JP6326809B2

JP6326809B2 - 超音波センサー素子及びその製造方法並びに超音波センサー

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Publication number: JP6326809B2
Application number: JP2013262139A
Authority: JP
Inventors: 力小島; 幸司大橋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2018-05-23
Anticipated expiration: 2033-12-19
Also published as: JP2015118028A

Description

本発明は、超音波センサー素子及びその製造方法並びに超音波センサーに関する。

従来、開口部を有する半導体基板と、開口部を閉塞して半導体基板の表面に形成された絶縁膜層に２層の電極と、２層の電極の間で挟んだＰＺＴセラミックス薄膜層と、を具備する超音波センサーが知られている（例えば特許文献１参照）。

このような超音波センサーは、超音波を対象物に向けて発信してから超音波（エコー信号）を受信するまでに要する時間や、超音波の通過領域における音速の関係等を利用して、測定対象物の有無や測定対象物までの距離を検出するものであり、その使用目的や用途に応じて適宜構成が選択されて広く用いられている。

特開２０１０−１６４３３１号公報

しかしながら、超音波センサーの構成によっては、測定対象物の方向に発信される超音波とは異なる方向（例えば反対方向）に発信された他の超音波が反射して、測定対象物側でエコー信号等と干渉し、ノイズが生じて測定分解能が低下する問題があった。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、高分解能を有する新規な超音波センサー素子及びその製造方法並びに超音波センサーを提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の態様は、開口部が形成された基板と、前記開口部を塞ぐように前記基板に設けられた振動板と、前記振動板の前記開口部とは反対側に積層された第１電極、圧電体層及び第２電極からなる圧電素子と、を具備し、前記圧電素子を含む領域が封止板によって包囲されており、前記封止板の前記圧電素子に対向する面に凹部が形成されていることを特徴とする超音波センサー素子にある。
かかる態様によれば、測定対象物に発信される超音波とは異なる方向（例えば反対方向）に発信される他の超音波を、凹部が形成されている面で乱反射させることができる。このため、上記の他の超音波が測定対象物側でエコー信号と干渉するのを防止でき、高分解能を有する超音波センサー素子を提供できる。

ここで、前記凹部の内面が曲面状であることが好ましい。これによれば、上記の他の超音波を乱反射させやすくなる。

また、前記凹部の開口の半径ｒは、前記包囲された領域内の超音波の音速をｃ、及び前記圧電素子とは反対側に発振される超音波の周波数をｆとしたときに、下記式（１）を満たすことが好ましい。これによれば、上記の他の超音波を確実に乱反射させることができる。
［式１］
ｒ＜ｃ／（２πｆ）・・・（１）

また、前記凹部の開口の外接円が前記式（１）を満たすことが好ましい。これによれば、上記の他の超音波を確実に乱反射させることができ、かつ構成自由度の高い超音波センサー素子を提供できる。

前記圧電素子が、前記超音波を発信させる発信装置及び反射するエコー信号を受信する受信装置を兼ねることが好ましい。これによれば、上記の他の超音波を乱反射させることができ、かつ小型化に有利な超音波センサー素子を提供できる。

上記課題を解決する本発明の他の態様は、上記の何れかに記載の超音波センサー素子を具備し、前記基板と前記振動板に区画される領域に、樹脂を含む整合層が構成されていることを特徴とする超音波センサーにある。かかる態様によれば、上記の超音波センサー素子を具備するため、高分解能を有する超音波センサーを提供できる。

ここで、前記樹脂がシリコーン樹脂からなることが好ましい。これによれば、比較的取り扱い性に優れるシリコーン樹脂を用い、高分解能を有する超音波センサーを容易に提供できる。

また、前記振動板とは反対側の前記基板の前記開口部を塞ぐレンズ部材を具備することが好ましい。これによれば、レンズ部材、基板及び振動板によって整合層を容易に形成できるため、高分解能を有する超音波センサーを容易に提供できる。

また、上記課題を解決する本発明の別の態様は、開口部が形成された基板と、前記開口部を塞ぐように前記基板に設けられた振動板と、前記振動板の前記開口部とは反対側に積層された第１電極、圧電体層及び第２電極からなる圧電素子と、を具備し、前記圧電素子を含む領域を封止板により包囲する工程と、前記封止板の前記圧電素子に対向する面に凹部を形成する工程と、を有することを特徴とする超音波センサー素子の製造方法にある。
かかる態様によれば、測定対象物に発信される超音波とは異なる方向（例えば反対方向）に発信される他の超音波を、凹部が形成されている面で乱反射させることができる。このため、他の超音波が測定対象物側でエコー信号と干渉するのを防止でき、高分解能を有する超音波センサー素子の製造方法を提供できる。

実施形態１に係る超音波センサーの概略構成を示す分解斜視図。実施形態１に係る超音波センサーの断面図。実施形態１に係る超音波センサーの動作等を示す図。実施形態１に係る超音波センサーの動作等を示す図。実施形態１に係る超音波センサーの凹部の構成例を示す図。実施形態１に係る超音波センサーの凹部の構成例を示す図。実施形態１に係る超音波センサーの製造例を説明する図である。実施形態１に係る超音波センサーの製造例を説明する図である。他の実施形態に係る液体噴射装置の概略構成を示す図。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る超音波センサーの概略構成を示す分解斜視図である。図２（ａ）は、図１の断面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ′線断面図である。

図示するように、本実施形態の超音波センサー１０は、開口部１１が形成された基板１２と、開口部１１を塞ぐように基板１２に設けられた振動板１３と、振動板１３の開口部１１とは反対側に積層された第１電極１４、圧電体層１５及び第２電極１６からなる圧電素子１７と、を含んで構成される超音波センサー素子１を具備するものである。

基板１２は例えばシリコン単結晶基板を用いることができる。振動板１３は例えば二酸化シリコンからなる弾性膜として構成され、圧電素子１７への電圧印加によって弾性変形する。これにより、超音波が発生することとなる。

つまり本実施形態では、振動板１３の圧電素子１７とは反対側が、測定対象物に向けて発信される超音波や測定対象物から反射した超音波（エコー信号）の通過領域となる構成が採用されている。これによれば、振動板１３の圧電素子１７とは反対側の構成を簡素化させ、超音波等の良好な通過領域を確保できる。また、電極や配線等の電気的領域や各部材の接着固定領域を測定対象物から遠ざけて、これらと測定対象物との間での汚染や漏れ電流を防止しやすくなる。

従って、本実施形態は、プリンターに搭載される圧力センサー等として好適に使用できるのはもちろん、汚染や漏れ電流を特に嫌う医療用の機器、例えば超音波診断装置、血圧計及び眼圧計にも好適に使用できる超音波センサー素子１となる。

このような超音波センサー素子１を具備し、基板１２及び振動板１３に区画される領域に樹脂を含む整合層（音響整合層）が形成されることで、本実施形態の超音波センサー１０が構成される。

超音波センサー１０において、基板１２の振動板１３とは反対側には、超音波等を透過可能なレンズ部材１８が設けられている。レンズ部材１８、基板１２及び振動板１３によって区画される領域には、音響整合層として機能する樹脂剤１９、例えばシリコーンオイル、シリコーン樹脂又はシリコーンゴムが充填されている。これにより、圧電素子１７と測定対象物との間の音響インピーダンス差を低減でき、超音波が効率よく測定対象物側に発信されるようになる。

図中、超音波センサー素子１や超音波センサー１０は、基板１２に開口部１１が一つである最小単位の構成により実現されており、小型化に有利な態様となっている。ただし、これを幅方向又は長さ方向に一次元的に並列させ、或いは幅方向及び長さ方向に二次元的に並列させてもよく、この場合、多数の信号に基づいて測定対象物の有無や測定対象物までの距離を検出でき、信頼性が向上する。

超音波センサー素子１や超音波センサー１０を一次元的又は二次元的に並列させる場合、個々の超音波センサー素子１等を構成した後に接続固定して構成してもよく、複数の開口部１１が形成された基板を用い、基板、振動板及びレンズ部材等が共通部材となるように構成してもよい。

振動板１３の開口部１１とは反対側には、酸化ジルコニウム等からなる絶縁体膜２０と、厚さ３０〜５０ｎｍ程度の酸化チタン等からなり第１電極１４の下地との密着性を向上させる密着層２１と、が設けられている。絶縁体膜２０や密着層２１は必要に応じて省略可能である。

密着層２１には、第１電極１４と、厚さが３μｍ以下、好ましくは０．３〜１．５μｍの薄膜である圧電体層１５と、第２電極１６と、からなる圧電素子１７が形成されている。ここで、圧電素子１７は、第１電極１４、圧電体層１５及び第２電極１６を含む部分をいう。

一般的には、圧電素子１７では、何れか一方の電極が共通電極とされ、他方の電極及び圧電体層１５が開口部１１毎のパターニングにより構成される。従って、超音波センサー素子１等を一次元的又は二次元的に並列させた態様とする場合には、例えば第１電極１４を圧電素子１７の共通電極とし、第２電極１６を圧電素子１７の個別電極とすることができるが、駆動回路や配線の都合でこれを逆にしても支障はない。

ここでは圧電素子１７と、当該圧電素子１７の駆動により変位が生じる振動板１３と、を合わせてアクチュエーター装置と称する。上記の例では、振動板１３と、必要に応じて設けられる絶縁体膜２０及び密着層２１と、第１電極１４と、が振動板として作用するが、これに限定されるものではない。例えば、振動板１３を設けず、圧電素子１７自体が実質的に振動板としての機能を兼ねるようにしてもよい。

第１電極１４や第２電極１６は導電性を有するものであれば制限されず、例えば白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）、アルミニウム（Ａｌ）、銅（Ｃｕ）、チタン（Ｔｉ）、ステンレス鋼等の金属材料、酸化インジウムスズ（ＩＴＯ）、フッ素ドープ酸化スズ（ＦＴＯ）等の酸化スズ系導電材料、酸化亜鉛系導電材料、ルテニウム酸ストロンチウム（ＳｒＲｕＯ_３）、ニッケル酸ランタン（ＬａＮｉＯ_３）、元素ドープチタン酸ストロンチウム等の酸化物導電材料や、導電性ポリマー等を用いることができる。ただし、前記の材料に制限されない。

圧電体層１５は、代表的にはチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のペロブスカイト構造の複合酸化物を用いることができる。これによれば、圧電素子１７の変位量を確保しやすくなる。

また、圧電体層１５は、鉛を含まないもの、例えば少なくともビスマス（Ｂｉ）、バリウム（Ｂａ）、鉄（Ｆｅ）及びチタン（Ｔｉ）を含むペロブスカイト構造の複合酸化物を用いることもできる。これによれば、環境への負荷が少ない非鉛系材料を用いて超音波センサー素子１を実現できる。

このようなペロブスカイト型構造、すなわち、ＡＢＯ_３型構造のＡサイトは、酸素が１２配位しており、また、Ｂサイトは酸素が６配位して８面体（オクタヘドロン）をつくっている。鉛を含まない上記の圧電体層１５の例では、ＡサイトにＢｉ、Ｂａ及びＬｉが、ＢサイトにＦｅ、Ｔｉが位置している。

Ｂｉ、Ｂａ、Ｆｅ及びＴｉを含むペロブスカイト構造を有する複合酸化物では、その組成式は（Ｂｉ、Ｂａ）（Ｆｅ、Ｔｉ）Ｏ_３として表されるが、代表的な組成としては、鉄酸ビスマスとチタン酸バリウムとの混晶として表されるものである。かかる混晶は、Ｘ線回折パターンで、鉄酸ビスマスやチタン酸バリウムが単独では検出できないものをいう。混晶の組成から外れる組成も含むものである。

ここでのペロブスカイト構造の複合酸化物には、欠損・過剰により化学量論の組成からずれたものや、元素の一部が他の元素に置換されたものも含まれる。すなわち、ペロブスカイト構造を取り得る限りにおいて、格子不整合、酸素欠損等による不可避な組成のずれは勿論、元素の一部置換等も許容される。

そして、ペロブスカイト構造の複合酸化物の構成は前記の例に制限されず、他の元素を含んで構成してもよい。例えば圧電体層１５は、マンガン（Ｍｎ）をさらに含むことが好ましい。これによれば、リーク電流を抑制しやすくなり、例えば非鉛系の材料として信頼性の高い超音波センサー素子１を実現できる。

圧電体層１５のＡサイトのＢｉをリチウム（Ｌｉ）、サマリウム（Ｓｍ）、セリウム（Ｃｅ）等で置換するようにしてもよく、ＢサイトのＦｅをアルミニウム（Ａｌ）、コバルト（Ｃｏ）等で置換するようにしてもよい。これによれば、各種特性を向上させて構成や機能の多様化を図りやすくなる。これら他の元素を含む複合酸化物である場合も、ペロブスカイト構造を有するように構成されることが好ましい。

以上説明した圧電素子１７では、回路（図３等に示す２４）による電圧印加によってたわみ変形させられて、振動板１３とともに弾性変形して超音波が発生する。圧電素子１７のたわみ変形のしやすさは、圧電素子１７や振動板１３の構成材料や厚さ、配置位置や大きさによって変わってくるため、用途や使用態様に応じて適宜調節することが可能である。

各材料に固有の共振周波数を利用して、これと圧電素子１７に印加する電荷信号の周波数とを一致又は実質的に一致させ、共振を利用して圧電素子１７をたわみ変形させるようにしてもよい。

ここで、本実施形態では、圧電素子１７を含む領域が封止板２２によって包囲されている（包囲領域）。そして、振動板１３の圧電素子１７とは反対側が超音波の通過領域とされる一方、封止板２２の圧電素子１７に対向する面に、超音波を拡散させる凹部２３が形成されている。言い換えれば、封止板２２の圧電素子１７に対向する面が、凹部２３によって形成されるディンプル面とされている。このように凹部２３は複数形成することができる。

これによれば、測定対象物に発信される超音波とは異なる方向（例えば反対方向）に発信される他の超音波を、凹部２３が形成されている面で乱反射させることができる。乱反射した超音波は、測定対象物側に達しにくくなり、測定対象物の方向に発信される超音波や、測定対象物から反射されたエコー信号に対して干渉を及ぼしにくくなる。その結果、ノイズの生成を防止でき、高分解能を有する超音波センサー素子１や超音波センサー１０を提供できる。

尚、包囲領域では、圧電素子１７を含む領域が封止板２２によって完全に封止されている必要はなく、本発明の要旨を変更しない範囲において、圧電素子１７が実質的に封止されるように封止板２２によって包囲されていればよい。

圧電素子１７を含む包囲領域には、音響整合層として機能する樹脂剤１９が充填されている。ここでの樹脂剤１９は、レンズ部材１８、基板１２及び振動板１３によって区画される領域に満たされた上記の樹脂剤１９と同様のものを用いてもよく、異なるものを用いてもよい。音響整合層としては、圧電素子と測定対象物の間の音響インビーダンス差を低減できる樹脂材料であればよく、アクリル(３．３７×１０^−６)、ポリカーボネート(２．６８×１０^−６)、ポリエチレンテレフタレート(２．９７×１０^−６)、ポリエチレン(２．１８×１０^−６）、ポリ塩化ビニル(３．２０×１０^−６)、ポリプロピレン(２．４３×１０^−６)、ＡＢＳ(２．３４×１０^−６)、ジュラコン(３．３５×１０^−６)、シリコーン(１．５×１０^−６)等が挙げられ、特に音響インピーダンスが小さいシリコーン樹脂が好ましい。なお、上記かっこ内は音響インピーダンス値ｋｇ／ｍ^２・ｓｅｃを示す。

封止板２２は、例えばシリコン材料から構成できる。基板１２や振動板１３にもシリコン系材料を用いれば、同種の材料により各部の接合性や製造性が容易となる。

次に、以上説明した本実施形態の超音波センサー素子１や超音波センサー１０の構成について、図３（ａ）〜（ｃ）を用いて更に詳述する。図３（ａ）〜（ｃ）は、超音波センサー１０の動作等を示す断面図である。

まず本実施形態の超音波センサー１０には、図３（ａ）に示すように、圧電素子１７に電圧を印加するための回路２４が電気的に接続されている。回路２４は、公知の電源装置（図示せず）や公知のマイクロコンピューターを中心に構成された制御手段（図示せず）等を組み合わせて適宜構成することができる。

回路２４は、配線２５を介して第１電極１４及び第２電極１６に接続固定させることができ、これにより構造安定性や電気的信頼性が向上する。一方、回路２４は、本発明の要旨を変更しない範囲において第１電極１４及び第２電極１６とは電気的に分離可能に構成されていてもよく、これによりメンテナンスや修理交換が容易となり、また、超音波センサー素子１や超音波センサー１０自体の構成を簡素化させることができるため、多様な用途に用いやすくなる。

図３（ｂ）に示すように、回路２４から電荷信号Ｉ_ｉｎが圧電素子１７に印加されると、第１電極１４及び第２電極１６で挟まれた実質的に駆動部となる圧電体層（圧電体能動部）１５がたわみ変形し、振動板１３とともに弾性変形して超音波が発生する。上記のように、本実施形態では、振動板１３の圧電素子１７とは反対側が、測定対象物に向けて発信される超音波等の通過領域となる構成が採用されており、超音波等の良好な通過領域が確保されている。また、電極や配線等の電気的領域や各部材の接着固定領域を測定対象物から遠ざけて、これらと測定対象物との間での汚染や漏れ電流を防止しやすくなっている。

図３（ｃ）に示すように、測定対象物に反射した超音波はエコー信号として振動板１３に入射して、これにより振動板１３とともに圧電素子１７が弾性変形し、発生した電荷信号Ｉ_ｏｕｔが回路２４にて測定される。そして、図示しない制御手段で所定の演算がなされ、電荷信号Ｉ_ｉｎ及び電荷信号Ｉ_ｏｕｔの時差や強度等により、測定対象物の有無や測定対象物までの距離が検出される。

ここで、本実施形態では、封止板２２の圧電素子１７に対向する面に、超音波を拡散させる凹部２３が形成されている。言い換えれば、封止板２２の圧電素子１７に対向する面が、凹部２３によって形成されるディンプル面とされている。

従って、図４に示すように、測定対象物とは異なる方向（例えば反対方向）に発信される超音波を、凹部２３が形成されている面で乱反射させることができる。乱反射させられた超音波は、測定対象物側に達しにくくなり、測定対象物の方向に発信される超音波や、測定対象物から反射されたエコー信号に対して干渉を及ぼしにくくなる。

このような凹部２３の構成例を、図５（ａ）〜（ｃ）を用いて詳述する。図５（ａ）〜（ｃ）は、凹部２３の拡大断面図（図２のＢ−Ｂ′線拡大断面図）である。

凹部２３ａは、図５（ａ）に示すように、内面が曲面状であるように構成できる。これによれば、測定対象物とは異なる方向に発信される超音波を乱反射させやすくなる。また凹部２３ｂは、図５（ｂ）に示すように、内面がテーパー状である三角錐型となるように構成できる。これによれば、測定対象物とは異なる方向に発信される超音波をテーパー面で乱反射させることができ、除去部分も比較的少なく耐久性を維持しやすくなる。さらに凹部２３ｃは、図５（ｃ）に示すように、内面が垂直面及び水平面を含んだ四角柱型となるように構成できる。これによれば、測定対象物とは異なる方向に発信される超音波を垂直面及び水平面で乱反射させることができ、その製造も容易となる。

凹部２３の構成例について、図６（ａ）〜（ｃ）を用いて更に詳述する。図６（ａ）〜（ｃ）は、凹部２３を圧電素子１７側（図５のＣ−Ｃ′方向）からみた拡大平面図である。

内面が曲面状である凹部２３ａを採用する場合（図５（ａ）参照）、その開口の半径ｒは、包囲された領域内の超音波の音速をｃ、及び圧電素子１７とは反対側に発信される超音波の発信周波数をｆとしたときに、下記式（１）を満たすことが好ましい。これによれば、測定対象物とは異なる方向に発信される超音波を確実に乱反射させることができる。
［式１］
ｒ＜ｃ／（２πｆ）・・・（１）

また、三角錐型の凹部２３ｂを採用する場合や（図５（ｂ）参照）、四角柱型の凹部２３ｃを採用する場合（図５（ｃ）参照）、その開口の外接円が上記の式（１）を満たすことが好ましい。これによれば、測定対象物とは異なる方向に発信される超音波を確実に乱反射させることができる。

尚、凹部２３はこれらに制限されない。例えば図５（ａ）〜（ｃ）に示す凹部２３を組み合わせ、内面が曲面状及びテーパー状を有し、かつ、垂直面及び水平面を含む段差部を有するように構成してもよい。図５（ａ）〜（ｃ）に示す態様以外の凹部を採用する場合でも、その開口の外接円が上記の式（１）を満たすことが好ましい。

複数の凹部２３の全てを同一態様にする必要性はないが、複数の凹部２３の全てを同一態様にすることで製造容易性が向上する。複数の凹部２３の形状は配置を適宜変更させてディンプル面を構成し、測定対象物とは異なる方向に発信される超音波を乱反射させる機能を調節してもよい。

このような超音波センサー素子１等では、圧電素子１７が、超音波を発信させる発信装置及び反射するエコー信号を受信する受信装置を兼ねることが好ましい。これによれば、これによれば、小型化に有利な超音波センサー素子１を提供できる。ただし、超音波を発信させる発信装置と、反射するエコー信号を受信する受信装置と、を別個に具備しても構わない。

次に、本実施形態の超音波センサーの製造方法の一例について、図７〜図８を参照して説明する。図７〜図８は、超音波センサーの製造例を示す断面図である。尚、ここでは超音波センサー素子を具備し、音響整合層が形成された超音波センサーの製造方法の一例を説明するが、かかる音響整合層を形成する工程を省略し、超音波センサー素子の製造方法とすることもできる。

まず、図７（ａ）に示すように、基板１２に振動板１３を熱酸化等で形成後、振動板１３に、ジルコニウムを成膜して例えば５００〜１２００℃の拡散炉で熱酸化し、酸化ジルコニウムからなる絶縁体膜２０を形成する。そして、絶縁体膜２０に、密着層２１をスパッタリング法や熱酸化等で形成する。

その後、図７（ｂ）に示すように、密着層２１に、第１電極１４をスパッタリング法や蒸着法等により形成し、この密着層２１及び第１電極１４が所定の形状となるように同時にパターニングする。

次いで、第１電極１４に圧電体層１５を積層する。圧電体層１５は、例えば金属錯体を溶媒に溶解・分散した溶液を塗布乾燥し、さらに高温で焼成することで金属酸化物からなる圧電材料を得る、ＣＳＤ（ＣｈｅｍｉｃａｌＳｏｌｕｔｉｏｎＤｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）法を用いて形成できる。尚、ＣＳＤ法に限定されず、例えば、ゾル−ゲル法や、レーザアブレーション法、スパッタリング法、パルス・レーザー・デポジション法（ＰＬＤ法）、ＣＶＤ法、エアロゾル・デポジション法等を用いてもよい。

その後、圧電体層１５に、第２電極１６をスパッタリング法や熱酸化等により形成する。これにより、図７（ｃ）に示すように、密着層２１に、第１電極１４、圧電体層１５及び第２電極１６からなる圧電素子１７が形成される。

次に、図８（ａ）に示すように、基板１２の全周にマスク膜２６を形成する。そして、図８（ｂ）に示すように、マスク膜２６を介して基板１２をＫＯＨ等のアルカリ溶液を用いた異方性エッチング（ウェットエッチング）することにより、基板１２の圧電素子１７に対向する領域を除去する。

そして、図８（ｃ）に示すように、圧電素子１７に対向する領域が除去された空間を樹脂剤１９で満たし、基板１２の振動板１３とは反対側にレンズ部材１８を接合する。このとき、基板１２やレンズ部材１８の必要箇所に孔を形成し、レンズ部材１８を接合した後、形成した孔から樹脂を充填させるようにしてもよい。その後、例えばシリコン材料からなる封止板形成基板に対し、圧電素子１７を包囲する領域や凹部２３をエッチング等により形成し、樹脂剤１９を満たして封止板２２を振動板１３に接合する。以上のように、超音波センサー１０を製造することができる。

（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態を説明したが、その基本的構成は上述したものに限定されるものではない。

本発明の一実施形態である超音波センサー素子１や超音波センサー１０は、種々の圧力センサーとして用いることができるため、プリンター等の液体噴射装置にも適用できる。図９は、インクジェット式記録装置（液体噴射装置）の一例を示す概略図である。

図９に示すインクジェット式記録装置ＩＩにおいて、インクジェット式記録ヘッドＩを有する記録ヘッドユニットＩＡ及びＩＢは、インク供給手段を構成するカートリッジ２Ａ及び２Ｂが着脱可能に設けられ、この記録ヘッドユニットＩＡ及びＩＢを搭載したキャリッジ３は、装置本体４に取り付けられたキャリッジ軸５に軸方向移動自在に設けられている。この記録ヘッドユニットＩＡ及びＩＢは、例えば、それぞれブラックインク組成物及びカラーインク組成物を吐出するものとしている。

そして、駆動モーター６の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト７を介してキャリッジ３に伝達されることで、記録ヘッドユニットＩＡ及びＩＢを搭載したキャリッジ３はキャリッジ軸５に沿って移動される。一方、装置本体４には搬送手段としての搬送ローラー８が設けられており、紙等の記録媒体である記録シートＳが搬送ローラー８により搬送されるようになっている。なお、記録シートＳを搬送する搬送手段は、搬送ローラーに限られずベルトやドラム等であってもよい。

また、本発明の一実施形態である超音波センサー素子１や超音波センサー１０は、優れた変位特性を示すことから、インクジェット式記録ヘッドに代表される液体噴射ヘッドに限られず、圧電モーター、超音波モーター、圧電トランス、振動式ダスト除去装置、圧力−電気変換機、超音波発信機及び加速度センサー等に好適に適用することができる。

そのほか、上記のとおり超音波センサー素子１や超音波センサー１０では、振動板１３の圧電素子１７とは反対側が、測定対象物に向けて発信される超音波や測定対象物からのエコー信号の通過領域となる構成が採用されており、電極や配線等の電気的領域や各部材の接着固定領域を測定対象物から遠ざけて、これらと測定対象物との間での汚染や漏れ電流を防止しやすくなる。従って、汚染や漏れ電流を特に嫌う医療用の機器、例えば超音波診断装置、血圧計及び眼圧計にも好適に適用できる。

１超音波センサー素子、１０超音波センサー、１１開口部、１２基板、１３振動板、１４第１電極、１５圧電体層、１６第２電極、１７圧電素子、１８レンズ部材、１９樹脂剤、２０絶縁体膜、２１密着層、２２封止板、２３凹部、２４回路、２５配線、２６マスク膜

Claims

開口部が形成された基板と、前記開口部を塞ぐように前記基板に設けられた振動板と、
前記振動板の前記開口部とは反対側に積層された第１電極、圧電体層及び第２電極からなる圧電素子と、を具備し、
前記圧電素子を含む領域が封止板によって包囲されており、
前記封止板の前記圧電素子に対向する面に内面が曲面状である凹部が形成され、
前記凹部の開口の半径ｒは、前記包囲された領域内の超音波の音速をｃ、及び前記圧電素子とは反対側に発信される超音波の周波数をｆとしたときに、下記式（１）を満たすことを特徴とする超音波センサー素子。
［式１］
ｒ＜ｃ／（２πｆ）・・・（１）
前記凹部の開口の外接円が前記式（１）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の超音波センサー素子。
前記圧電素子が、前記超音波を発信させる発信装置及び反射するエコー信号を受信する受信装置を兼ねることを特徴とする請求項１または２に記載の超音波センサー素子。
請求項１〜３の何れか一項に記載の超音波センサー素子を具備し、
前記基板と前記振動板に区画される領域に、樹脂を含む整合層が構成されていることを特徴とする超音波センサー。
前記樹脂がシリコーン樹脂からなることを特徴とする請求項４に記載の超音波センサー。
前記振動板とは反対側の前記基板の前記開口部を塞ぐレンズ部材を具備することを特徴とする請求項４又は５に記載の超音波センサー。
開口部が形成された基板と、前記開口部を塞ぐように前記基板に設けられた振動板と、前記振動板の前記開口部とは反対側に積層された第１電極、圧電体層及び第２電極からなる圧電素子と、を具備し、
前記圧電素子を含む領域を封止板により包囲する工程と、
前記封止板の前記圧電素子に対向する面に内面が曲面状である凹部を形成する工程と、を有し、
前記凹部の開口の半径ｒは、前記包囲された領域内の超音波の音速をｃ、及び前記圧電素子とは反対側に発信される超音波の周波数をｆとしたときに、下記式（２
）を満たすことを特徴とする超音波センサー素子の製造方法。
［式２］
ｒ＜ｃ／（２πｆ）・・・（２）