JP6317077B2

JP6317077B2 - エレベーターの安全システム

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Publication number: JP6317077B2
Application number: JP2013141930A
Authority: JP
Inventors: 真輔井上; 大沼　直人; 大沼　　直人; 孝道星野; 清玄蛭田; 岩本　晃; 晃岩本; 可奈子加藤; 松本　恵治; 恵治松本; 達志藪内; 納谷　英光; 英光納谷
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2013-07-05
Filing date: 2013-07-05
Publication date: 2018-04-25
Anticipated expiration: 2033-07-05
Also published as: CN104276474B; CN104276474A; JP2015013731A

Description

本発明は昇降路内を乗りかごが昇降するエレベーターの安全システムに係り、特にエレベーターの昇降を制御するエレベーターコントローラに対して独立して作動可能なエレベーターの安全システムに関する。

エレベーターでは、許容衝突速度に応じた長さのバッファ部が昇降路の下部に設けられている。高速エレベーターの場合には、定格速度自体が増大しているので許容衝突速度も増大せざるを得ず、これに伴い非常に長いバッファ部が必要となっている。その結果、例えば昇降路の下部のピットとして何十ｍも掘り下げなければならないという事態の発生も予想されている。

このような不具合の発生を回避するため、主として長行程のエレベーターに限って、ピット長を短縮できる終端階強制減速装置が用いられている。終端階強制減速装置は、かご位置に応じて規定されているかご速度を乗りかごが超過したら、バッファ部における速度が許容衝突速度以下となるように強制的に制動を発動するものである。

この様な終端階強制減速装置を用いたエレベーターの例が、特許文献１、２に記載されている。特許文献１に記載のエレベーターでは、昇降路内における乗りかごの絶対位置を検出可能なリミットスイッチを昇降路内の複数個所に設け、リミットスイッチの位置を基準にしてかご位置を検出している。すなわち、リミットスイッチの位置を基準として、エンコーダを用いてかご位置及び乗りかごの昇降速度を連続量で算出している。

また、特許文献２に記載のエレベーターでは、昇降路内に設けた複数のリミットスイッチの位置におけるかご速度をエンコーダで検出するとともに、上下限に設けたリミットスイッチを終端階強制減速装置として用いている。

国際公開第２００６／０９０４７０号特開２００９−２１５０４６号公報

上記特許文献１、２に開示されたエレベーターでは、各リミットスイッチの位置を基準として用い、このリミットスイッチの位置とエンコーダの出力からかご位置を検出している。そのため、特に長工程の昇降路を有するエレベーターでは、各リミットスイッチの取付位置を所定位置からずれて取り付けたり、リミットスイッチの取付け順番を誤ったりして、かご位置を誤って検出する恐れがあった。さらに、エレベーターが納入される建物の設計時の仕様と実寸法の違いにより、リミットスイッチの取付け誤差が増幅される場合もある。特に、リミットスイッチを複数段設けると、それだけリミットスイッチの位置誤差が累積される。長工程のエレベーターにおいては、この位置誤差が顕著になる。

また、終端階強制減速装置の速度超過の検出においては、かご位置に応じて異なる許容限界速度(閾値)が設定されている。エレベーターをリニューアルするような場合には、この閾値を昇降路の行程や駆動系の重量、ブレーキ仕様の変更とともに更新する必要がある。その場合、リミットスイッチの取付け位置も変更しなければならず、エレベーターの据え付けに多大な工数及び費用を要していた。

本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、エレベーターにおいて、乗りかご位置の検出誤差を低減しまたは検出誤りを防止して、エレベーターの安全性を向上させることにある。

本発明のエレベーターの安全システムは、上記目的を達成するために、昇降路内に配置された乗りかごの位置を検出し、ガバナに取り付けられたパルス発生装置と、前記昇降路内の複数個所に設けられた階床検出用検出板と、前記乗りかごに設けられ前記階床検出用検出板を検出するかご位置センサと、前記パルス発生装置の出力信号および前記かご位置センサの検出信号が入力される安全コントローラと、前記パルス発生装置で発生したパルスに基づいて前記乗りかごを運転制御するエレベーターコントローラとを備えたエレベーターの安全システムにおいて、前記昇降路の上端部および下端部近傍にそれぞれ端階検出用検出板を、前記乗りかごにこの端階検出用検出板を検出する端階検出装置を設け、前記端階検出装置の検出信号を前記安全コントローラに入力し、前記安全コントローラは前記パルス発生装置の出力信号および前記かご位置センサの検出信号と前記端階検出装置の検出信号が入力される計測運転処理部を有し、前記計測運転処理部は、前記端階検出装置の検出信号と前記かご位置センサの検出信号と前記パルス発生装置の出力信号とに基づいて、前記階床検出用検出板の位置と前記パルス発生装置の出力信号の関係を求め、この位置関係をテーブルに記憶し、前記端階検出装置で、前記昇降路の最下部及び最上部に配置した前記端階検出用検出板を検出し、この検出した前記端階検出用検出板を基準に前記ガバナに取り付けられたエンコーダの出力を用いて前記昇降路の途中階に設けた前記階床検出用検出板間の取付け寸法を測定して、前記エレベーターコントローラとは独立して前記乗りかごの位置を検出することを特徴とする。

本発明によれば、エレベーターの安全システムが、昇降路の上下端部に設けた端階検出板を基準に昇降路の途中階に設けた検出板との距離を測定する端階検出装置を有し、この端階検出装置がかご位置を検出するので、乗りかご位置の検出誤差を低減するとともに検出誤りを防止することができる。さらに、エレベーターコントローラと独立に乗りかご位置が正確に求まるので、異常時でもエレベーターを安全に停止できエレベーターの安全性
が向上する。

本発明に係るエレベーターの一実施例の模式図である。図１に示したエレベーターにおける制御モードの変更を説明する図である。図１に示したエレベーターの制御装置のブロック図である。端階検出板および階床検出板の動作を説明する図である。本発明に係る安全システムの動作を説明するグラフである。

以下、本発明に係るエレベーターの一実施例を、図面を用いて説明する。図１は、エレベーター８０の模式図である。エレベーター８０は、建屋に形成された昇降路１６内を複数の階床１１５間にわたって移動する乗りかご１００を有している。乗りかご１００は、ロープ１０１を介して釣り合いおもり１１１に接続されている。電動機１０５の出力軸に取り付けた綱車１０３を回転させることにより、綱車１０３に巻装されたロープ１０１が駆動され、乗りかご１００が昇降する。電動機１０５には、電力変換器１０７から駆動用の電力が供給される。

乗りかご１００は、電動機１０５に取り付けたブレーキ１０２により制動される。エンコーダなどのパルス発生器１０６が電動機１０５に取り付けられており、電動機１０５の回転によりパルスを発生する。パルス発生器１０６で発生したパルスは、エレベーターコントローラ１０８に入力される。エレベーターコントローラ１０８がパルス数を計数して、駆動電動機１０５の速度や乗りかご１００の昇降路移動方向の位置、移動距離などを演算する。

乗りかご１００にはガバナロープも取り付けられている。ガバナロープは、ガバナ１０に取り付けたシーブに巻装されている。ガバナ１０の回転軸には、パルスを発生するエンコーダ１１が取り付けられている。エンコーダ１１は、乗りかご１００の昇降速度や乗りかご１００の位置の検出に利用される。乗りかご１００の前面には乗りかご側扉１１０が設けられており、乗り場側に位置する乗り場側扉１０９に係合して同期して開閉する。

安全コントローラ１は、エレベーターコントローラ１０８とは独立してブレーキ動作が可能であり、非常時等は電源遮断により乗りかご１００を制動する。安全コントローラ１は、処理を実行するＣＰＵを含む制御装置であり、他にＣＰＵの異常を検出するウォッチドッグタイマや、電源異常を監視する回路を有する。またＣＰＵの処理異常を検出するために、ＣＰＵを２重化して相互比較を可能にしてもよい。

詳細を後述するが、安全コントローラ１には、乗りかご１００に取り付けられた、乗りかご１００の位置を検出するかご位置センサ２および上下の端階を検出する端階検出装置４Ａ、４Ｂ、ガバナ１０の回転軸に取り付けたエンコーダ１１の出力が入力される。昇降路１６内であって数階床(間隔Ｌｃ)ごとに、例えば４階床ごとに上下方向長さを検出する階床検出用検出板３を設けている。乗りかご１００が昇降する際にかご位置センサ２はこれらの階床検出用検出板３を検出して、昇降路１６内の乗りかご１００の位置を離散的に検出する。すなわち、ガバナ１０のエンコーダ１１の出力と階床検出用検出板３の位置とを対応付ける。

かご位置センサ２は、たとえば複数の光軸を持つ光電センサであり、階床検出用検出板３とともに、特定の位置を識別する。本実施例では、光学式のセンサをかご位置センサ２として用いているが、かご位置センサ２としては、光電式、磁気式（磁石利用、高周波磁界利用など）、静電容量式等、の非接触型検出センサを使用できる。また、光学式と磁気式等の異なる検出原理を有するセンサを組み合わせて検出する位置を分けるようにしてもよい。

さらに、本実施例では、階床検出用検出板３の上下方向長さＬや取り付け間隔Ｌｄを一定値としたが、階床検出用検出板３の上下方向取り付け位置に応じて可変としてもよい。具体的には、例えば階床１１５の位置や乗り場側開閉扉１０９が設けられた領域と同期して設置してもよい。なお、階床検出用検出板３の長さＬ及び取り付け間隔Ｌｄは、安全コントローラ１にデータベースとして記憶されている。

端階検出装置４Ａ、４Ｂは光電式のセンサで、最下階の端階および最上階の端階付近に設けた端階検出用検出板５を検出する。端階検出装置４Ａ、４Ｂは、乗りかご１００が端階付近にいることを、かご位置センサ２とは独立して検出する。本実施例では、端階検出装置４Ａ、４Ｂとして光電センサを用いているが、光電センサの代わりに、例えばリミットスイッチを用いることもできる。またかご位置センサ２と端階検出装置４Ａ、４Ｂを共用してもよい。

ガバナ１０に取り付けたエンコーダ１１は、かご位置センサ２及び端階検出装置４Ａ、４Ｂが検出した位置を基準に、昇降路１６内における乗りかご１００の位置をパルス計数で検出する。エンコーダ１１としては、インクリメンタル型およびアブソリュート型のいずれでもよい。また、エンコーダ１１を二重化してもよい。

安全コントローラ１の出力には、非常停止指令信号３２２と電源遮断指令信号３２３が含まれる。非常停止指令信号３２２は、電動機１０５にブレーキ１０２を作動させる指令出力であり、ブレーキ１０２に供給される電源を遮断してブレーキ１０２の制動力を発生させる。これにより、乗りかご１００を制動する。

同様に、電源遮断指令信号３２３は、動力電源を遮断する指令出力であり、電力変換器１０７の電力を遮断して電動機１０５を停止させ、乗りかご１００を制動する。平常時のエレベーター８０の運行においては、エレベーターコントローラ１０８が電力変換器１０７とブレーキ１０２を制御して運行する。非常制動時においては、ブレーキ作動と電力遮断が同時になされ、乗りかご１００が制動される。

図２に、安全コントローラ１を動作させる場合を、模式的に示す。この図２は、安全コントローラ１が備える各動作モードの状態遷移図である。安全コントローラ１は、４つの状態(モード)で動作される。この各モードについて、初めに説明する。

システム停止モード２０は、安全コントローラ１に電源が供給されておらず、安全システムが停止している状態である。この状態から安全コントローラ１に電源が投入される(Ｐ１００)と、計測運転モード２１へ遷移する。また、システム停止モード２０以外の後述する各モード中に電源を遮断した場合(Ｐ２００、Ｐ２３０)には、システム停止モード２０へ遷移する。

計測運転モード２１では、昇降路１６の最下部及び最上部に配置した端階検出用検出板５を端階検出装置４Ａ、４Ｂで検出して、検出した端階位置を基準に、ガバナ１０に取り付けたエンコーダ１１の出力を用いて各階床検出用検出板３間の取付け寸法Ｌｃを測定する。この取付け寸法Ｌｃの測定が完了するか、または階床検出用検出板３についての測定値が、予め定めた位置情報と合致して正常であると判断された(Ｐ１１０)場合には、平常運転モード２２へ遷移する。

なお、計測運転モード２１では、乗りかご１００の位置を逐次計測しながら運転するので、乗りかご１００を即時に停止可能な低速で速度超過を監視する。これは、乗りかご１００が上昇または下降する方向の残距離が不明なためである。計測運転モード２１で速度超過を検出した(Ｐ１３０)場合には、後述する非常停止モード２３へ移行する。

平常運転モード２２では、エレベーター８０を通常運転する。その際、かご位置に応じて規定された限界速度(閾値)を乗りかご１００が超えないよう、安全コントローラ１は速度超過を監視する。この機能を、終端階強制減速機能と称する。平常運転モード２２において、乗りかご１００の速度超過が検出されたら(Ｐ１２０)、非常停止モード２３へ遷移する。

ここで、階床検出用検出板３に異物が引掛って階床検出用検出板３の取付け位置がずれた場合や、階床検出用検出板３を交換する必要が生じた時などには、保守員が階床検出用検出板３の取付け位置を再調整する。その場合、安全コントローラ１に階床検出用検出板３の位置情報を再度入力する必要が生じる。そこで、保守員が安全コントローラ１に再測定を要求する信号を入力する。この再測定要求信号を入力する手段として、安全コントローラ１に接続した通信端末を用いる。または、再測定を要求するための専用スイッチを設ける。

非常停止モード２３では、エレベーター８０の電力変換器１０７への通電を停止して電源を遮断する。それとともに、ブレーキ１０２を作動させる。これにより、乗りかご１００を非常制動する。非常停止モード２３に移行したら、当該エレベーター８０に保守員が呼び出され、エレベーター８０を点検する。保守員の点検結果により、非常停止が解除された(Ｐ２２０)ときだけ、平常運転モード２２へ遷移する。

次に、本発明に係るエレベーター８０の安全システムの中心をなす安全コントローラ１について詳細に説明する。図３は、安全コントローラ１を含むエレベーター８０の安全システムのブロック図である。安全コントローラ１は、主として３つの処理部、すなわち、平常運転処理部５１、計測運転処理部５２、非常停止処理部５３を有している。これらの各処理部５１〜５３は、上記各モード２０〜２３に応じて動作する。したがって、安全コントローラ１の各処理部５１〜５３が有する各部品は、一部重複する場合もある。

安全コントローラ１の平常運転処理部５１は、平常運転モード２２時にエレベーター８０の運転を監視するのに使用される。平常運転処理部５１は、ガバナ１０に取り付けたエンコーダ１１からエンコーダ出力３０１が入力され、乗りかご１００の速度に変換するかご速度検出処理部３０を有している。さらに、平常運転処理部５１は乗りかご１００の位置を検出するためのかご位置検出処理部３１を有しており、処理して得られたかご速度を、終端階強制減速速度超過検出処理部３３に出力する。

かご位置検出処理部３１には、乗りかご１００の上面に取り付けたかご位置センサ２が階床検出用検出板３を検出したときに発生するかご位置センサ出力３０２と、エンコーダ１１のエンコーダ出力３０１ｂが入力される。かご位置検出処理部３１は、エンコーダ１１のエンコーダ出力３０１ｂとかご位置センサ２のかご位置センサ出力３０２を用いて、昇降路１６内における乗りかご１００の連続位置を検出し、かご位置データを出力する。その際、後述する端階検出装置４Ａ、４Ｂが検出した各端階検出用検出板５の位置を基準に階床検出用検出板３の位置を特定して、乗りかご１００のかご位置信号３１２を終端階強制減速速度超過検出処理部３３に出力する。

ここで、かご位置センサ２の具体的構成例を、図４を用いて説明する。図４は、かご位置センサ２の上面図であり、図４(ａ)は最下階または最上階の例であり、図４(ｂ)は中間階の例である。

昇降路１６内の乗りかご１００の近傍に、昇降路１６の方向(鉛直方向)に延びるガイドレール４１が設けられている。ガイドレール４１の上下方向であって間隔Ｌｄ(図１参照)毎の複数個所に、ブラケット４２が取り付けられている。ブラケット４２には、２枚の階床検出用検出板３Ａ、３Ｂ(図４(ａ)参照)または１枚の階床検出用検出板３Ａ(図４(ｂ))が、ブラケット４２にほぼ垂直に取り付けられている。

一方、階床検出用検出板３Ａ、３Ｂを検出するために、乗りかご１００には階床検出用検出板３Ａ、３Ｂの位置に対応して、上下方向に延びる溝が形成された２個のかご位置センサ２Ａ、２Ｂが取り付けられている。乗りかご１００が昇降路１６内を昇降すると、乗りかご１００に設けられたかご位置センサ２Ａ、２Ｂも昇降する。そして、階床検出用検出板３Ａ、３Ｂの少なくともいずれかが取り付けられた位置にかご位置センサ２Ａ、２Ｂが達すると、階床検出用検出板３Ａ、３Ｂをかご位置センサ２Ａ、２Ｂの溝部が挟む。かご位置センサ２Ａ、２Ｂの溝部の対向する部分には、光学検出器が配置されており、階床検出用検出板３Ａ、３Ｂを検出する。図４(ａ)に示すように、階床検出用検出板３Ａ、３Ｂの両方を設けた場合を最下階及び最上階とし、図４(ｂ)に示すように、階床検出用検出板３Ａだけを設けた場合を中間階とすれば、端階と中間階との区別が可能になる。この図４に示したかご位置センサ２Ａ、２Ｂを用いた場合には、かご位置センサ２Ａ、２Ｂが端階検出装置を兼ねることも可能になる。

上記かご位置センサ２(２Ａ、２Ｂ)が階床検出用検出板３(３Ａ、３Ｂ)を検出したタイミングで、かご位置検出処理部３１は、現在の乗りかご１００の位置や各階床検出用検出板３、３間の距離または端階検出用検出板５と階床検出用３間の距離が検出板位置テーブル３２を参照したテーブルデータ信号３３１に合致しているか否かをチェックする。検出板位置テーブル３２には、端階検出装置４Ａ、４Ｂが端階用検出板５を検出した位置をエンコーダ１１の検出位置の原点としたときに、かご位置センサ２が各階床検出用検出板３を検出したときのエンコーダ１１の出力値(距離データ)が格納されている。格納された距離データは、デフォルトでは設計値であり、計測運転モード２１を実行したときに、計測運転処理部５２の検出板位置テーブル作成処理部３８が実測値に更新する。

なお、上記かご位置センサ２(２Ａ、２Ｂ)および階床検出用検出板３(３Ａ、３Ｂ)を設けることにより、エレベーター８０の負荷の変動等によりロープ１０１が伸びても、検出板位置テーブル３２のデータを用いて、かご位置センサ２が階床検出用検出板３を検出するタイミングで乗りかご１００の位置を修正することが可能になる。これにより、乗りかご１００の連続位置を逐次補正でき、位置測定精度が高まり、逆に言えば位置誤差を低減できる。

平常運転モード２２での階床検出用検出板３、３または階床検出用検出板３と端階検出用検出板５間の距離のチェックにおいて、かご位置検出処理部３１が検出したデータと、検出板位置テーブル３２を参照（テーブルデータ信号３３１）したデータとの差が所定値以上であれば、かご位置検出処理部３１は終端階強制減速速度超過検出処理部３３を介して、非常停止処理部５３の非常停止処理手段４０に速度超過信号３２１を出力し非常停止を指令する。上記所定値は、エレベーター８０の構成に依存するので、位置誤差が発生しても安全に停止できるよう、主にブレーキ１０２の応答速度や制動能力から決定する。

平常運転モード２２では、終端階強制減速速度超過検出処理部３３が、入力されたかご速度信号３１１とかご位置信号３１２を用いて、かご位置に応じて定めた昇降速度を乗りかご１００が超過していないかを監視し続けている。速度超過が検出されたら、速度超過信号３２１を非常停止処理手段４０に出力し非常停止を指令する。速度超過を判定する閾値は定格速度によって変わるので、スペックデータ３４から定格速度情報を読み出して使用する。

計測運転処理部５２は、計測運転モード２１中に使用される。計測運転処理部５２のパルス数計数処理部３５には、ガバナ１０に取り付けたエンコーダ１１から乗りかご１００の昇降量に応じたエンコーダ出力３０１ａが入力され、このパルス数計数処理部３５でパルス数を計数した結果のパルス数信号３１３が検出板位置テーブル作成処理部３８に入力される。

検出板位置検出処理部３６には、かご位置センサ２が検出したかご位置センサ出力３０２が入力され、かご位置センサ２の情報をコード化等の入力処理をして、検出板位置テーブル作成処理部３８に入力する。端階検出処理部３７は、下側及び上側の端階検出装置４Ａ、４Ｂが検出した端階の上端階出力３０３、下端階出力３０４を入力し、コード化等の入力処理をして検出板位置テーブル作成処理部３８に端階位置信号３１５として入力する。

検出板位置テーブル作成処理部３８は、端階検出処理部３７から出力される端階位置信号３１５をトリガーにパルスを計数し、階床検出用検出板３が検出される毎に計数されたパルス数を、階床検出用検出板３と対応づけたデータとして、検出板位置テーブル３２へ格納する。また、検出板位置テーブル３２が未作成またはテーブルデータに異常があると判断された場合には、計測運転要求指令信号３２４をエレベーターコントローラ１０８へ出力する。エレベーターコントローラ１０８は、この計測運転要求指令信号３２４を受けて、乗りかご１００を低速で最下階から最上階へ上昇させ、安全コントローラ１が計測運転モード２１で運転できるように準備する。なお、検出板位置テーブル作成処理部３８は、初期状態を得るために検出板位置テーブル３２を参照する。

計測運転処理部５２の速度超過検出処理部３９は、計測運転モード２１中に乗りかご１００が所定速度を超えたら速度超過信号３１６を非常停止処理部５３の非常停止処理手段４０に出力する。この場合の所定速度は、任意の速度に設定可能であるが、計測運転モード２１中は、運転方向の端階(最上階または最下階)までの残距離が不明であるため、通常は保守運転速度や電動非常運転速度などの低速度に設定する。

非常停止処理部５３は、非常停止モード２３で非常停止処理手段４０を用いて非常停止を実行する。非常停止処理手段４０は、終端階強制減速速度超過検出処理部３３から速度超過信号３２１を受信したら、エレベーターの電源遮断指令信号３２３を電力変換器１０７に、非常停止信号３２２をブレーキ１０２に指令する。この非常停止が継続し、保守員が安全を確認した場合だけ、解除信号により非常停止が解除される。

図５に、以上説明した安全システムを用いて、エレベーター８０を実際に運転する一例を示す。横軸は乗りかご１００の位置を階床単位で示したものであり、縦軸は乗りかご１００の昇降速度である。横軸のＦｎは途中階のｎ階床の位置であり、Ｆ_１は最下階を示している。縦軸のＶ_{Ｌｉｍｉｔ}は、バッファ許容衝突速度である。図中の矢印は乗りかご１００の移動方向を示しており、この例では下降している場合を示している。

太い実線Ｃ３が実際の乗りかご１００の走行軌跡であり、細い実線Ｃ１は乗りかご１００の位置に応じて定めた過速限界(閾値)の曲線である。エレベーター８０を運転中、何らかの理由で最下階Ｆ_１に達する前に乗りかご１００の下降速度Ｖが上昇し、制御の基準となる最下階に着床する際の走行軌跡Ｃ２からのずれが生じている。そして、点Ｂ．Ｐ．(交差点)で過速限界を超えている。この場合、安全システムの終端階強制減速速度超過検出処理部３３から速度超過信号３２１が非常停止処理手段４０に指令され、電源遮断指令信号３２３とブレーキ１０２の非常停止指令信号３２２が出力される。これにより、緩衝器１４等を使用せずに、乗りかご１００を停止できる。

以上説明したように本発明では、端階検出装置４Ａ、４Ｂにより端階検出用検出板５を検出するのを基準にして、中間階に配置した階床検出用検出板３までの距離を測定して乗りかご１００の位置を検出している。そのため、端階検出用検出板及び検出装置の取付け位置を確認するだけ乗りかご１００の位置を連続的に正確に把握できる。したがって、長行程の昇降路を有するエレベーターにおいても、位置検出装置の取付け誤りや位置ずれの影響を排除でき、安全性を高めることができる。また、リニューアルのために、昇降路の行程や駆動系の重量、ブレーキ仕様等を変更する場合でも、位置検出装置の取付け位置を変更する必要がなく、乗りかご位置を正確に把握できるので、安全性が向上する。

１…安全コントローラ、２〜２Ｂ…かご位置センサ、３…階床検出用検出板、４Ａ、４Ｂ…端階検出装置、５…端階検出用検出板、１０…ガバナ、１１…エンコーダ、１４…緩衝器、１６…昇降路、２０…システム停止モード、２１…計測運転モード、２２…平常運転モード、２３…非常停止モード、３０…かご速度検出処理部、３１…かご位置検出処理部、３２…検出板位置テーブル、３３…終端階強制減速速度超過検出処理部、３４…スペックデータ、３５…パルス数計数処理部、３６…検出板位置検出処理部、３７…端階検出処理部、３８…検出板位置テーブル作成処理部、３９…速度超過検出処理部、４０…非常停止処理手段、４１…ガイドレール、４２…ブラケット、５１…平常運転処理部、５２…計測運転処理部、５３…非常停止処理部、８０…エレベーター、１００…乗りかご、１０１…ロープ、１０２…ブレーキ、１０３、１０４…綱車、１０５…電動機、１０６…パルス発生器、１０７…電力変換器、１０８…エレベーターコントローラ、１０９…乗り場側扉、１１０…乗りかご側扉、１１１…おもり、１１５…乗り場、Ｐ１００…電源投入、Ｐ１１０…取付寸法測定、３０１〜３０１ｄ…エンコーダ出力、３０２、３０２ａ…かご位置センサ出力、３０３…上端階出力、３０４…下端階出力、３１１…かご速度信号、３１２…かご位置信号、３１３…パルス数信号、３１４…中間階位置信号、３１５…端階位置信号、３１６…速度超過信号、３２１…速度超過信号、３２２…非常停止指令信号、３２３…電源遮断指令信号、３２４…計測運転要求指令信号、３３１…テーブルデータ信号、３３２…かご位置信号、３３３…検出板位置信号、３３４…テーブルデータ信号、Ｐ１２０…速度超過検出、Ｐ１３０…速度超過検出、Ｐ２００…電源遮断、Ｐ２１０…再測定要求、Ｐ２２０…電源遮断、Ｐ２３０…点検及び非常停止解除、Ｂ．Ｐ．…過速検出点、Ｃ１…速度判定カーブ、Ｃ２…走行軌跡、Ｃ３…異常軌跡、Ｖ_{Ｌｉｍｉｔ}…許容衝突速度、Ｆ_１…最下階、Ｆ_ｎ…途中階。

Claims

昇降路内に配置された乗りかごの位置を検出し、ガバナに取り付けられたパルス発生装置と、前記昇降路内の複数個所に設けられた階床検出用検出板と、前記乗りかごに設けられ前記階床検出用検出板を検出するかご位置センサと、前記パルス発生装置の出力信号および前記かご位置センサの検出信号が入力される安全コントローラと、前記パルス発生装置で発生したパルスに基づいて前記乗りかごを運転制御するエレベーターコントローラとを備えたエレベーターの安全システムにおいて、
前記昇降路の上端部および下端部近傍にそれぞれ端階検出用検出板を、前記乗りかごにこの端階検出用検出板を検出する端階検出装置を設け、前記端階検出装置の検出信号を前記安全コントローラに入力し、前記安全コントローラは前記パルス発生装置の出力信号および前記かご位置センサの検出信号と前記端階検出装置の検出信号が入力される計測運転処理部を有し、前記計測運転処理部は、前記端階検出装置の検出信号と前記かご位置センサの検出信号と前記パルス発生装置の出力信号とに基づいて、前記階床検出用検出板の位置と前記パルス発生装置の出力信号の関係を求め、この位置関係をテーブルに記憶し、
前記端階検出装置で、前記昇降路の最下部及び最上部に配置した前記端階検出用検出板を検出し、この検出した前記端階検出用検出板を基準に前記ガバナに取り付けられたエンコーダの出力を用いて前記昇降路の途中階に設けた前記階床検出用検出板間の取付け寸法を測定して、前記エレベーターコントローラとは独立して前記乗りかごの位置を検出することを特徴とするエレベーターの安全システム。
前記安全コントローラは、平常運転処理部を備え、この平常運転処理部は、前記パルス発生装置の出力信号が入力されかご速度を検出するかご速度検出処理部と、前記パルス発生装置の出力信号と前記かご位置センサの検出信号が入力され、これら入力信号から検出した乗りかごの位置と前記階床検出用検出板の位置および前記パルス発生装置の出力信号の関係が記憶された前記テーブルを参照して得た乗りかご位置とを比較検出するかご位置検出処理部とを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの安全システム。
前記計測運転処理部に、前記パルス発生装置の出力信号が入力される所定速度超過検出処理部を、前記安全コントローラに非常停止処理部をそれぞれ設け、前記所定速度超過検出処理部が前記乗りかごが所定速度を超えたのを検出したときに非常停止を指令することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの安全システム。
前記安全コントローラの平常運転処理部は、エレベーターの平常運転時に前記かご位置検出処理部が検出した乗りかごの位置と、前記かご速度検出処理部が検出したかご速度とから、乗りかごのかご位置に応じた所定速度を乗りかごが超えていないか監視する終端階強制減速速度超過検出処理部を有し、前記終端階強制減速速度超過検出処理部は前記所定速度を乗りかごが超えたら乗りかごを非常停止させる指令を発生することを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの安全システム。
前記計測運転処理部は、前記端階検出装置が端階検出用検出板を検出したときの前記パルス発生装置の出力を昇降路内の上下方向基準位置と定め、前記かご位置センサが前記階床検出用検出板を検出したときの前記パルス発生装置の出力と前記端階検出装置が前記端階検出用検出板を検出したときの前記パルス発生装置の出力の差で複数の前記階床検出用検出板の位置を定めることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベーターの安全システム。
前記安全コントローラを前記エレベーターの乗りかごを運転制御するエレベーターコントローラとは独立に設けたことを特徴とする請求項５に記載のエレベーターの安全システム。