JP6315939B2 - Photoelectric sensor - Google Patents
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Description
本発明は表示手段を備えた光電センサに関する。 The present invention relates to a photoelectric sensor provided with display means.
光電センサは、受光した光の受光量によって検出体（以下、「ワーク」という）の有無を検出する第１のタイプと、ワークまでの距離を主体にワークの有無などを検出する第２のタイプとがある。この第２のタイプの光電センサは「距離設定型光電センサ」と呼ばれている。特許文献１、２は第１のタイプを開示している。特許文献３は第２のタイプを開示している。
The photoelectric sensor is a first type that detects the presence / absence of a detection body (hereinafter referred to as “work”) based on the amount of received light, and a second type that detects the presence / absence of a work mainly based on the distance to the work. There is. This second type of photoelectric sensor is called a “distance setting type photoelectric sensor”.
光電センサの形状によってボックス型（特許文献２）とスリム型（特許文献１、３）とに大別することができる。図５０はボックス型光電センサの典型例として特許文献２に開示の光電センサを示す。図５１はスリム型光電センサの典型例として特許文献３に開示の光電センサを示す。
Depending on the shape of the photoelectric sensor, it can be roughly classified into a box type (Patent Document 2) and a slim type (
ボックス型光電センサを開示する図５０を参照して、参照符号１はヘッドユニットを示し、参照符号２はメインユニットを示し、このメインユニット２がボックス型光電センサに相当する。メインユニット２はアンプを内蔵している。ヘッドユニット１はケーブル３ａ、３ｂを介してメインユニット２に接続される。
Referring to FIG. 50 that discloses a box-type photoelectric sensor,
センサヘッドユニット１はレーザ光を出射し、ワークＷに当たって反射した反射光を受け取る。メインユニット２は、センサヘッドユニット１が受け取った光の受光量（現在値）と、予め設定されているしきい値とを比較してワークの有無を検出する。
The
メインユニット２は平面視矩形の上面２ａつまり操作面を有し、この上面２ａの中央領域には、共に横方向に延びる第１の表示部４と第２の表示部５とが配置されている。第１、第２の表示部４、５は７セグメントＬＥＤで構成されている。図５０から理解できるように、相対的に上方に位置する第１の表示部４は比較的大きな数字が表示され、他方、下方に位置する第２の表示部５は小さな数字が表示される。
The
メインユニット２の上面２ａには、また、左上の部分に横並びに配置された複数の表示灯（ＬＥＤ）でバー表示部６が配設され、また、このバー表示部６の下にレーザ出射インジケータ７が配設されている。
On the
メインユニット２の上面２ａには、また、第２表示部５の左にホールドモードインジケータ８ａ、８ｂが配設されている。メインユニット２の上面２ａには、更に、第１、第２の表示部４、５の右に、モードスイッチ９、セッティングスイッチ１０が配設され、また、その下に、左右に並んでアップスイッチ１１ｕ、ダウンスイッチ１１ｄからなる調整スイッチ１１が配設されている。メインユニット２の出力は参照符号１２で示すケーブルを通じて行われる。
On the
スリム型光電センサを開示する図５１を参照して、参照符号２０はヘッドユニットを示し、参照符号２１はメインユニットを示す。このメインユニット２１が距離設定型光電センサに相当する。ヘッドユニット２０は、レーザダイオードで構成された投光素子と、二分割ＰＤ（フォトダイオード）で受光面が構成された受光素子とを有し、一方の分割受光面がＮ側（Near側）受光面を構成し、他方の分割受光面がＦ側（Far側）受光面を構成する。このＮ側受光面の受光量とＦ側受光面の受光量との差が、ヘッドユニット２０からメインユニット２１に第１のケーブル２２を通じて供給される。また、ヘッドユニット２０とメインユニット２１とを接続する第２のケーブル２３を通じて発光素子の駆動制御信号がメインユニット２１からヘッドユニット２０に供給される。
Referring to FIG. 51 that discloses a slim photoelectric sensor,
メインユニット２１は、ヘッドユニット２０から受け取ったＮ側受光面の受光量とＦ側受光面の受光量との差（受光量の差）に基づいてワークＷの検出距離を算出する。
The
メインユニット２１の細長い上面２１ａつまり操作面には、その長手方向中央部分に細長い表示部２４が配設されている。この表示部２４は８桁の７セグメントＬＥＤで構成されている。細長い上面２１ａの長手方向一端部には、検出距離と基準距離との比較結果を表示するためのインジケータ２５が配設されている。また、表示部２４の長手方向一端に隣接して一つのボタンスイッチ２６が配設され、表示部２４の他端に隣接してスイングスイッチ２７が配設され、また、メインユニット２１の他端部には他のボタンスイッチ２８が配設されている。これらのスイッチ２６〜２７を使って表示部２４の表示モードの切り替えや各種の設定又は設定値の調整が可能である。なお、図５１において、参照符号２９は出力ケーブルを示し、また、参照符号３０は蓋を示す。
On the elongated
特許文献１はスリム型光電センサに関し、８桁の７セグメントＬＥＤを二分割して第１、第２の２つの表示部を構成したときに、第１、第２の表示部に表示する項目及びその表示の遷移について詳細に説明している。例えば、第１の表示部に「現在値（受光量）」を数値表示すると共に第２の表示部に「しきい値」を数値表示する例を開示している。
表示部に表示された数値の表示において、典型的には数値の左にこの数値の意味を表すキャラクタが表示される。しかし、７セグメントＬＥＤで表示可能なキャラクタの形態は限定的であり、その表現も記号程度である。このことから、ユーザは、７セグメントＬＥＤで表示されるキャラクタとその意味を、光電センサの取り扱い説明書で確認し、また、記憶することが必要である。 In the display of the numerical value displayed on the display unit, typically, a character representing the meaning of the numerical value is displayed to the left of the numerical value. However, the form of the character that can be displayed by the 7-segment LED is limited, and its expression is also about a symbol. From this, the user needs to confirm and memorize | store the character displayed by 7 segment LED, and its meaning with the instruction manual of a photoelectric sensor.
光電センサは多機能化すると共に小型化が進んでいる。このことから、光電センサの表示部に表示する数値も多種多様であり、ユーザが記憶しなければならないキャラクタの数も増大している。 Photoelectric sensors are becoming multifunctional and miniaturized. For this reason, there are a wide variety of numerical values displayed on the display unit of the photoelectric sensor, and the number of characters that the user must memorize increases.
本発明の目的は、光電センサに搭載されている表示部での表示の自由度を高め、この表示の自由度によってキャラクタを、ユーザがその意味を直ちに認識できる状態で表示することでユーザの操作性を向上させることのできる光電センサを提供することにある。 An object of the present invention is to increase the degree of freedom of display on a display unit mounted on a photoelectric sensor, and display a character in a state in which the user can immediately recognize its meaning by the degree of freedom of display. It is in providing the photoelectric sensor which can improve the property.
上記の技術的課題を達成すべく、本発明の光電センサの第１の特徴は、表示部としてドットマトリックス方式のディスプレイを採用した点にある。ドットマトリックス方式のディスプレイを採用することにより、７セグメントＬＥＤに比べて比較にならないほど表示の自由度を手にすることができる。例えば数字だけでなく文字や記号も正確に表示することができる。 In order to achieve the above technical problem, a first feature of the photoelectric sensor of the present invention is that a dot matrix type display is adopted as a display unit. By adopting a dot matrix type display, the degree of freedom of display can be obtained as compared with 7-segment LED. For example, not only numbers but also letters and symbols can be displayed accurately.
光電センサを運用（ＲＵＮ）しているときにユーザが必要とする表示情報は、現在値の他に、他の数値がある。その典型例が、現在値に関連した情報、具体的には設定値、ピーク値、ボトム値、余裕度、出力チャンネルなどがある。 Display information required by the user when the photoelectric sensor is operated (RUN) includes other numerical values in addition to the current value. Typical examples include information related to the current value, specifically, a set value, a peak value, a bottom value, a margin, an output channel, and the like.
本発明にあっては、運用（ＲＵＮ）時の表示において、現在値と、他の数値、例えば現在値に関連した情報とを表示する場合に、この現在値に関連した情報の数値に加えて、この関連情報の数値の意味を直接的に明示できるキャラクタ（典型的には文字）が表示される。そして、このキャラクタは、関連情報の数値の近傍に表示される。好ましい態様として、関連情報の数値の数字を現在値の数値の数字よりも相対的に小さく表示するのがよい。また、関連情報の数値の数字に比べて、この関連情報の数値の意味を表すキャラクタを小さく表示するのがよい。具体的には、当該キャラクタとして文字列を採用したときには、この文字列を構成する各文字の大きさを、関連情報の数値の数字よりも小さく設定するのがよい。 In the present invention, when displaying the current value and other numerical values, for example, information related to the current value in the display at the time of operation (RUN), in addition to the numerical value of the information related to the current value A character (typically a character) that can directly indicate the meaning of the numerical value of the related information is displayed. This character is displayed in the vicinity of the numerical value of the related information. As a preferred mode, it is preferable to display the numerical value of the related information relatively smaller than the numerical value of the current value. In addition, it is preferable to display a character representing the meaning of the numerical value of the related information smaller than the numerical value of the related information. Specifically, when a character string is adopted as the character, the size of each character constituting the character string is preferably set smaller than the numerical value of the related information.
また、現在値においても、光電センサが複数の出力チャンネルを備えている場合に、各出力チャンネル毎に現在値を表示するときに、当該現在値のチャンネル番号を意味するキャラクタを現在値と一緒に表示するのが好ましいが、このチャンネル番号を意味するキャラクタを現在値よりも相対的に小さく表示するのがよい。 Also, in the current value, when the photoelectric sensor has a plurality of output channels, when displaying the current value for each output channel, the character indicating the channel number of the current value is displayed together with the current value. Although it is preferable to display the character, it is preferable to display the character representing the channel number relatively smaller than the current value.
本発明は、典型的には、光電センサの運用時に表示する表示態様が複数の表示態様から選択可能な場合に効果的である。すなわち、表示態様を選択中に表示部に表示される画面中のキャラクタや数値の大小を見ることで表示の数値の意味を直ちに認識できることから、表示態様の選択作業が容易であり、表示の数値の意味を勘違いして認識してしまうのを的確に防止できる。 The present invention is typically effective when the display mode displayed during operation of the photoelectric sensor can be selected from a plurality of display modes. In other words, since the meaning of the numerical value of the display can be immediately recognized by looking at the character on the screen and the size of the numerical value displayed on the display unit while the display mode is selected, the display mode selection operation is easy, and the numerical value of the display It is possible to accurately prevent misunderstanding and recognizing the meaning of.
本発明の他の目的及び本発明の作用効果は以下の本発明の詳しい説明から明らかになろう。 Other objects and effects of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention.
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する前に、本発明の概念構成を説明する。本発明は光電センサの表示部にドットマトリックス方式のディスプレイを採用した点に第１の特徴がある。ドットマトリックス方式のディスプレイの典型例は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であるが、有機ＥＬディスプレイであってもよい。勿論、白黒ディスプレイであってもよいが、典型的にはカラーディスプレイが採用される。 Before describing preferred embodiments of the present invention based on the attached drawings, the conceptual configuration of the present invention will be described below. The present invention has a first feature in that a dot matrix type display is adopted as a display portion of a photoelectric sensor. A typical example of a dot matrix type display is a liquid crystal display (LCD), but an organic EL display may also be used. Of course, a black and white display may be used, but a color display is typically employed.
ボックス型の表示例（図１〜図７）：
図１〜図７の参照符号１００は、図５０を参照して説明したボックス型光電センサに好適に採用可能な矩形の表示部を示し、この矩形の表示部１００はドットマトリックス方式のディスプレイ（具体的には液晶ディスプレイ）で構成される。
Box type display examples (FIGS. 1 to 7) :
図１の表示例は、表示部１００の大部分の面積を占める主領域１０２に数値又は文字が表示される。この表示例によれば、例えば４〜６桁の数値を横並びに大きく表示することができる。この表示の典型例が光電センサを運用（ＲＵＮ）している最中での現在値（距離や受光量）である。勿論、主領域１０２に数値情報を大きな数字で表示する場合に、その左又は右に、この数値の意味やこの数値に関連する状態などを意味する文字情報などのキャラクタが表示される。
In the display example of FIG. 1, numerical values or characters are displayed in the
また、この主領域１０２に文字情報を表示する場合には数多くの文字を表示することができる。この主領域１０２に文字情報を表示するときには、主領域１０２の側方位置に例えば現在値や設定値を小さな数字で表示するのがよい。
In addition, when displaying character information in the
図２の表示例は、表示部１００に向かってその左側を残して大部分の面積を占める主領域１０４と、主領域１０４の一側、例えば左側に隣接して且つ主領域１０４とは干渉しない位置にサブ領域１０６を配置した例を示す。このサブ領域１０６は図示のように上下に互いに干渉しない配置で第１、第２のサブ領域１０６Ａ、１０６Ｂに二分割してもよい。
In the display example of FIG. 2, the
この図２の表示例では、典型的には主領域１０４にユーザが最も必要とするメイン数値情報が大きく表示され、サブ領域１０６には、ユーザが参考にしたいサブ数値情報が相対的に小さく表示される。この表示の典型例が光電センサの設定値（しきい値）を変更するときの表示態様である。主領域１０４に時々刻々変化する現在値（距離又は受光量）を表示する一方で、この現在値に関連した情報として設定値（しきい値）を第１又は第２のサブ領域１０６Ａ、１０６Ｂに表示すればよい。しきい値が２つ有る場合には、第１のしきい値を第１サブ領域１０６Ａに表示し、第２のしきい値を第２サブ領域１０６Ｂに表示すればよい。
In the display example of FIG. 2, typically, the main numerical information that the user needs most is displayed large in the
また、この図２の表示例では、エラー及びワーニング、上位機器側との通信状態などを文字情報で表示するのに好適である。この文字情報を主領域１０４に表示しつつ、文字情報に関連する数値情報や現在値やしきい値を、サブ領域１０６を使って表示することができる。
In addition, the display example of FIG. 2 is suitable for displaying error and warning, communication status with the host device side, and the like as character information. While displaying the character information in the
勿論、第１、第２のサブ領域１０６Ａ、１０６Ｂのいずれか一方の領域に文字情報を表示し、他方の領域に数値情報を表示してもよい。また、主領域１０４や第１及び／又は第２のサブ領域１０６Ａ、１０６Ｂに数値情報を表示するときには、その左又は右に、この数値の意味を意味するキャラクタを表示するようにしてもよい。
Of course, the character information may be displayed in one of the first and
図３の表示例は、表示部１００を上下に二分割して第１、第２の領域１０８Ａ、１０８Ｂを配置し、この第１、第２の領域１０８Ａ、１０８Ｂに同じ大きさの異なる数値情報を表示してもよい。また、第１、第２の領域１０８Ａ、１０８Ｂの左側の空いたスペースに文字や符号などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。勿論、第１、第２の領域１０８Ａ、１０８Ｂに表示の数値情報の左又は右に、この数値の意味を意味するキャラクタを表示するようにしてもよい。
In the display example of FIG. 3, the
図４の表示例は、表示部１００の大部分を占める主領域１１０と、その下に位置するサブ領域１１２とに分け、主領域１１０にユーザが最も必要とするメイン数値情報を大きな数字で表示し、ユーザが参考にしたいサブ的な情報（数値又は文字）をサブ領域１１２に相対的に小さな数字で表示するのに好都合である。また、主領域１１０及びサブ領域１１２の左側の空いたスペースに文字や符号などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図４に矢印で示すように、サブ領域１１２を上に配置し、主領域１１０を下に配置してもよい。
The display example of FIG. 4 is divided into a
図５の表示例は、図４の表示例の変形例でもある。図４を参照して説明したサブ領域１１２を横並びに且つ互いに干渉しない配置で第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂに分割してもよい。また、主領域１１０の左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図５に矢印で示すように、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂを上に配置し、主領域１１０を下に配置してもよい。
The display example of FIG. 5 is also a modification of the display example of FIG. The
図６の表示例は、図５の表示例の変形例でもある。図６から分かるように、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂを上下に配置してもよく、また、この第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂを左右にオフセットして配置してもよい。勿論、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの夫々に異なる数値情報を表示してもよいが、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂのいずれか一方に数値情報を表示し、他方に文字情報を表示してもよい。また、主領域１１０及び第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図６に矢印で示すように、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの少なくとも一つの領域を主領域１１０の上に配置し、その下に主領域１１０を配置してもよい。
The display example of FIG. 6 is also a modification of the display example of FIG. As can be seen from FIG. 6, the first and
図７の表示例は、図６の表示例の変形例でもある。図７から分かるように、この表示例は、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂを上下に配置すると共に、この第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂは、上下に整列した状態で表示する例を示す。この図７の表示例においても、主領域１１０の左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図７に矢印で示すように、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの少なくとも一つの領域を主領域１１０の上に配置し、その下に主領域１１０を配置してもよい。
The display example of FIG. 7 is also a modification of the display example of FIG. As can be seen from FIG. 7, in this display example, the first and
図４〜図７の表示例においても、主領域１１０及びサブ領域１１２に表示の数値情報の左又は右に、この数値の意味を意味する文字や符号などのキャラクタを表示するようにしてもよいのは言うまでもない。
Also in the display examples of FIGS. 4 to 7, characters such as characters or symbols indicating the meaning of the numerical values may be displayed on the left or right of the numerical information displayed in the
図７を再び参照して、図７に図示の表示例は矩形の表示部１００を上下三段で情報表示することを提案している。最も上の段のメイン表示領域１１０には、典型的には現在値が表示される。中段の第１サブ領域１１２Ａには、典型的には設定値（しきい値）が表示される。これら現在値やしきい値は桁数がこの例では４桁である。設定値の数字を現在値の数字よりも小さく表示した場合、中段の下にブランクが発生する。このブランクを使って、前述した下段の第２サブ領域１１２Ｂに第２の設定値を表示してもよい。また、この第２サブ領域１１２Ｂを表示部１００の幅方向の一端部から他端部まで設定した場合には、この第２サブ領域１１２Ｂを使って文字情報を表示してもよい。勿論、文字情報を構成する文字数（ターム数）が多い場合には、この第２サブ領域１１２Ｂに適合した文字サイズを選択すればよい。文字数（ターム数）が多い場合には文字サイズが小さくなるが、ユーザが目をこらさずに読み取れる程度の文字サイズであればユーザは文字列を直ちに認識することができる。
Referring to FIG. 7 again, the display example shown in FIG. 7 proposes that the
勿論、第２サブ領域１１２Ｂに表示する文字情報は表示画面によって様々である。ユーザの注意を促す、例えば警告表示などの表示は大きなサイズの文字を採用してもよいが、このような特別な場合を除いて、第２サブ領域１１２Ｂに表示する文字情報の文字サイズは統一するのがよい。
Of course, the character information displayed in the
図１〜図７を参照して上述した表示例は、表示部１００に表示した情報によって適宜使い分ければよい。従来から各種のスイッチを使って表示部１００の表示の切り替えや光電センサの動作モードの切り替えが行われているが、この表示の切り替えや動作モードの変更に伴って、ユーザが視認し易い表示形態を適宜採用してもよい。
The display examples described above with reference to FIGS. 1 to 7 may be appropriately used depending on the information displayed on the
光電センサの動作モードの切り替え、表示情報の遷移、設定値の調整などは従来から機械的なスイッチを使って行われている。その典型例がプッシュ式のスイッチであり、また、設定値の調整ではスイング式のスイッチも使われている。このスイッチの数が多くなるほど、表示部１００が占める面積を相対的に小さくせざるを得ない。換言すれば、スイッチの数が少ないほど表示部１００が占める面積を相対的に拡大することができる。
Conventionally, switching of the operation mode of the photoelectric sensor, transition of display information, adjustment of set values, and the like have been performed using mechanical switches. A typical example is a push-type switch, and a swing-type switch is also used for adjusting a set value. As the number of switches increases, the area occupied by the
ボックス型でのスイッチの配置例（図８〜図１１）：
図８〜図１１は、表示部１００の表示に関連した機械式のスイッチ１２０の配置を例示するための図である。図示の例では第１、第２、第３の３つのスイッチ１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを配置した例を示す。第１のスイッチ１２０Ａには例えば３秒以上の長押し又は１秒以下の短押しによって表示を切り替える機能が付与される。また、第２スイッチ１２０Ｂには、表示部１００に表示されている選択可能な項目を一つずつ上に移行させる又は表示部１００に表示の数値（典型的には設定値）を大きくするアップ機能が付与される。第３スイッチ１２０Ｃには、表示部１００に表示されている選択可能な項目を一つずつ下に移行させる又は表示部１００に表示の数値（典型的には設定値）を小さくするダウン機能が付与される。この第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃはスイング式のスイッチで構成してもよい。
Box type switch arrangement example (FIGS. 8 to 11) :
8 to 11 are diagrams for illustrating the arrangement of the mechanical switch 120 related to the display of the
図８の配置例は、表示部１００の左に第１スイッチ１２０Ａを配置し、表示部１００の下に第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを横並びに配置した例を示す。図９の配置例は、表示部１００の左に第１スイッチ１２０Ａを配置し、表示部１００の右に第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを縦並びに配置した例を示す。図１０の配置例は、表示部１００の下に第１スイッチ１２０Ａを配置し、表示部１００の右に第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを縦並びに配置した例を示す。図１１の配置例は、表示部１００の右に第１スイッチ１２０Ａを配置し、表示部１００の下に第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを横並びに配置した例を示す。このように、表示部１００に隣接して、表示部１００の表示に関連する第１〜第３のスイッチ１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを配置することで、ユーザは表示部１００に注目している目線をずらすことなく表示切り替えや設定値の調整を行うことができる。
The arrangement example of FIG. 8 shows an example in which the
ボックス型でのタッチスイッチの構成例（図１２〜図１５）：
現在、タッチパネルが普及している。このタッチパネルは液晶ディスプレイとタッチスイッチのような位置入力装置を組み合わせたディスプレイであり、感圧式、静電容量式が普及している。タッチパネルは「タッチスクリーン」又は「タッチ画面」とも呼ばれている。
Configuration example of a box-type touch switch (FIGS. 12 to 15) :
Currently, touch panels are in widespread use. This touch panel is a display in which a position input device such as a liquid crystal display and a touch switch is combined, and a pressure-sensitive type and a capacitance type are widely used. The touch panel is also called “touch screen” or “touch screen”.
表示部１００の全域をタッチパネルで構成してもよいが、その一部にタッチスイッチを配置して部分的にタッチパネルの機能を付加してもよい。図１２〜図１５はタッチスイッチ１３０の配置例を説明するための図である。図１２は、表示部１００の左側部に第１のタッチスイッチ１３０Ａを配置し、この第１のタッチスイッチ１３０Ａに上述した第１のスイッチ１２０Ａの機能を割り付けた例を示す。図１２には、表示部１００の下に、第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを横並びに配置した例が図示されているが、この第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを表示部１００の右に縦並びに配置してもよい。
Although the entire area of the
図１３は、第１、第２、第３の３つのタッチスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃを配置した例を示す。第２のタッチスイッチ１３０Ｂには、上述した第２のスイッチ１２０Ｂの機能が割り付けられ、第３のタッチスイッチ１３０Ｃには、第３のスイッチ１２０Ｃの機能が割り付けられる。図１３に開示の例は、表示部１００の左側部に第１のタッチスイッチ１３０Ａを配置し、第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを表示部１００の下端部に横並びに配置した例を示す。この図１３に図示の配置例の変形例として、第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを表示部１００の右側部に縦並びに配置してもよい。また、第１のタッチスイッチ１３０Ａを表示部１００の下端部に配置してもよい。
FIG. 13 shows an example in which the first, second, and
図１４は、表示部１００の下方に第１のスイッチ１２０Ａを配置し、表示部１００の右側部に第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを縦並びに配置した例を示す。この図１４の配置例の変形例として、第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを表示部１００の下端部に横並びに配置してもよい。
FIG. 14 shows an example in which the first switch 120 </ b> A is arranged below the
図１５は、矩形の表示部１００の下端の左側に第１のタッチスイッチ１３０Ａを配置し、表示部１００の右側部に第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを縦並びに配置した例を示す。第１のタッチスイッチ１３０Ａは、矩形の表示部１００の上端に配置してもよい。
FIG. 15 shows an example in which the
矩形の表示部１００の少なくとも一部にタッチパネルの機能を付加することで、機械式のスイッチの設置を省くことができ、これに伴って表示部１００の長手方向長さを延長させる自由度を手にすることができる。
By adding a touch panel function to at least a part of the
スリム型の表示例（図１６〜図２０）：
図１６〜図２０の参照符号２００はスリム型光電センサに好適に採用可能な細長い表示部を示し、この細長い表示部２００はドットマトリックス方式のディスプレイ（具体的には液晶ディスプレイ）で構成される。
Slim type display examples (FIGS. 16 to 20) :
図１６の表示例では、細長い表示部２００の大部分の面積を占める主領域２０２に数値又は文字が表示される。この表示例によれば、例えば４〜８桁の数値を横並びに大きく表示することができる。この表示の典型例が光電センサを運用（ＲＵＮ）している最中での現在値（距離や受光量）である。勿論、数値の左又は右に、この数値の意味やこの数値に関連する状態などを意味するキャラクタを表示するのがよい。また、この主領域２０２に文字情報を表示する場合には数多くの文字を表示することができる。この主領域２０２に文字情報を表示するときには、主領域２０２の横に例えば現在値や設定値を比較的小さな数字で表示するサブ領域２０４を配置するのがよい（図１７）。
In the display example of FIG. 16, numerical values or characters are displayed in the
図１８に図示の表示例は、細長い表示部２００の中央部分を占める主領域２０６と、主領域２０６の右側に隣接してサブ領域２０８を配置した例を示す。このサブ領域２０８は図示のように上下に第１、第２のサブ領域２０８Ａ、２０８Ｂに二分割してもよい。この図１８の表示例では、典型的には主領域２０６に、ユーザが最も必要とするメイン数値情報が大きく表示され、サブ領域２０８には、ユーザが参考にしたいサブ数値情報が相対的に小さく表示される。この表示の典型例が光電センサの設定値（しきい値）を変更するときの表示態様である。主領域２０６に時々刻々変化する現在値（距離又は受光量）を表示する一方で、しきい値を第１又は第２のサブ領域２０８Ａ、２０８Ｂに表示すればよい。しきい値が２つ有る場合には、第１のしきい値を第１サブ領域２０８Ａに表示し、第２のしきい値を第２サブ領域２０８Ｂに表示すればよい。
The display example illustrated in FIG. 18 illustrates an example in which a
図１９は、図１８に図示の表示例の変形例である。この図１９に図示の表示例では、細長い表示部２００の右側に主領域２０６が配置され、この主領域２０６の左側にサブ領域２０８が配置されている。
FIG. 19 is a modification of the display example shown in FIG. In the display example illustrated in FIG. 19, a
図２０は、図１７に図示の表示例の変形例である。図１７に図示の表示例では、主領域２０２に文字情報を表示するときに、主領域２０２の左に比較的小さな数字で数値表示するサブ領域２０４が配置されるが、このサブ領域２０４を主領域２０２の右に配置してもよい（図２０）。また、図２０では、このサブ領域２０４に比較的大きな数字で数値表示される。このことは図１７に図示のサブ領域２０４にも採用可能である。勿論、このサブ領域２０４に比較的小さな数字で数値表示するようにしてもよい。勿論、数値の左又は右又は上に、この数値の意味やこの数値に関連する状態などを意味するキャラクタを表示するのがよい。
FIG. 20 is a modification of the display example shown in FIG. In the display example shown in FIG. 17, when displaying character information in the
スリム型でのスイッチの配置例及びタッチスイッチの構成例（図２１〜図２３）：
前述した図８〜図１１で使用した参照符号を使って、スリム型でのスイッチの配置例を、図２１を参照して説明すると、細長い表示部２００の左端に隣接して第１のスイッチ１２０Ａを配置し、表示部２００の右端に隣接して第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを縦並びに配置するのがよい。この第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃはスイングスイッチで構成してもよい。参照符号１２０Ｂ＆Ｃはスイングスイッチを示す。このスイングスイッチ１２０Ｂ＆Ｃは細長い表示部２００の長手方向軸線を中心に揺動可能であるのがよい。
Slim type switch arrangement example and touch switch configuration example (FIGS. 21 to 23) :
An example of the arrangement of switches in the slim type will be described with reference to the reference numerals used in FIGS. 8 to 11 described above. Referring to FIG. 21, the
図２２、図２３は、細長い表示部２００の一部にタッチスイッチを配置して部分的にタッチパネルの機能を付加した例を示す。勿論、細長い表示部２００の全域をタッチパネルで構成してもよい。図２２、図２３に図示の例を、前述の図１２〜図１５で使用した参照符号を使って説明する。
22 and 23 show an example in which a touch switch is arranged on a part of the
図２２は、表示部２００の左端部に第１タッチスイッチ１３０Ａを配置し、この第１タッチスイッチ１３０Ａに上述した第１のスイッチ１２０Ａの機能を割り付けた例を示す。この図２２の例では、表示部２００の右端に隣接して第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃ又はスイングスイッチ１２０Ｂ＆Ｃを配置するのがよい。
FIG. 22 shows an example in which the
図２３は、表示部２００の左端部に第２タッチスイッチ１３０Ｂを配置し、右端部に第３のタッチスイッチ１３０Ｃを配置した例を示す。この図２３の例では、表示部２００の左端に隣接して第１のスイッチ１２０Ａを配置するのがよい。
FIG. 23 shows an example in which the
実施例：
図２４は実施例の光電センサ３００の平面図である。この光電センサ３００は距離設定型光電センサであり且つボックス型である。前述した特許文献３（JP特開２００７−３３０９７号公報）はスリム型の距離設定型光電センサであるが、光電センサ３００の内部構成は特許文献３（JP特開２００７−３３０９７号公報）と実質的に同じであることから、この特許文献３の開示を本明細書に援用して、その詳しい説明は省略する。
Example :
FIG. 24 is a plan view of the
図２４を参照して、光電センサ３００の上面３００ａつまり操作面には、図１〜図７を参照して説明した矩形の表示部１００が配設され、また、図８〜図１１を参照して説明した第１〜第３のボタンスイッチ１２０Ａ〜１２０Ｃが配設されている。表示部１００の左端に隣接した第１ボタンスイッチ１２０Ａを、この実施例では「ＳＥＴスイッチ」又は「ＳＥＴボタン」と呼ぶ。表示部１００の下端に隣接して横並びに配置された第２、第３スイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃのうち左側に位置する第２スイッチ１２０Ｂを「ＤＩＳＰスイッチ」「ＤＩＳＰボタン」又は「アップボタン」と呼び、他方、相対的に右側に位置する第３スイッチ１２０Ｃを「ＭＥＮＵスイッチ」又は「ＭＥＮＵボタン」又は「ダウンボタン」と呼ぶ。
24, the
引き続き図２４を参照して、光電センサ３００の上面３００ａの左端部には出力表示灯３０２が配設されている。光電センサ３００の入出力はケーブル３０４を通じて行われる。ここに、実施例の光電センサ３００は、出力動作を行わずに、検出した距離を表示部１００に表示するだけの機能を備えている。
Still referring to FIG. 24, an
なお、図２４は、表示部１００の下端部において、アップボタン１２０Ｂとダウンボタン１２０Ｃに対応した位置に三角印のアップ、ダウンのキャラクタ１２２を表示した例を示している。このアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄのキャラクタ１２２は、後に説明するしきい値調整や表示メニューの選択など第２、第３のボタンスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを数値や選択のためのアップダウン操作に使用する際に限定して表示部１００に表示するようにしてもよいし、点滅や表示色を変えるなどユーザの注目を引きつける表示方法を採用してもよい。
FIG. 24 shows an example in which the up and down
図２５を参照して、実施例の光電センサ３００は、その入力ケーブル３０４に含まれる第１、第２の入出力線３０６（黒線）、３０８（白線）の接続方法を変えることで８つの入出力の態様から一つを設定することができる。図２５の参照符号３１０は電源線（茶）を示し、参照符号３１２はアース線（青）を示す。また、参照符号３１４は入力負荷を示す。
Referring to FIG. 25, the
図２５を引き続き参照して、（１）「Ｏｕｔ１＋Ｏｕｔ２」では、黒線３０６を出力１に割り当てることができ、白線３０８を出力２に割り当てることができる。（２）「Ｉｎｐｕｔ＋Ｏｕｔ１」では、黒線３０６を外部入力に割り当てることができ、白線３０８を出力１に割り当てることができる。（３）「Ｏｕｔ１＋Ａｎａｌｏｇ」では、黒線３０６を出力１に割り当てることができ、白線３０８をアナログ出力に割り当てることができる。（４）「Ｉｎｐｕｔ＋Ａｎａｌｏｇ」では、黒線３０６を外部入力に割り当てることができ、白線３０８をアナログ出力に割り当てることができる。
With continuing reference to FIG. 25, (1) “Out1 + Out2” allows the
初期設定（図２６、図２７）：
ユーザが光電センサ３００を入手した後、初めて電源を投入するとき又は初期化を実行したときに初期設定を求める画面が表示部１００に表示される。図２６を参照して初期設定を説明する。表示部１００には、先ず、入出力を選択する画面が表示される（Ｓ１）。図２５を参照して説明した入出力の配線に相当する入出力態様を、このステップＳ１で選択する。
Initial setting (FIGS. 26 and 27) :
After the user obtains the
具体的には、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押し（１秒以下の短い時間押し下げる）すると、表示部１００に「Ｏｕｔ１＋Ｏｕｔ２」、「Ｉｎｐｕｔ＋Ｏｕｔ１」、「Ｏｕｔ１＋Ａｎａｌｏｇ」、「Ｉｎｐｕｔ＋Ａｎａｌｏｇ」の一覧が上下に並んで表示される。ユーザは、アップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押し下げることで該当する入出力態様を選択することができる。所望の入出力態様を選択したらＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで、その設定が行われ、表示部１００には設定された入出力態様が文字表示（例えば「Ｏｕｔ１＋Ｏｕｔ２」）される。この設定によって、図２５を参照して説明したように黒線３０６、白線３０８に対する割り当てが実行される。
Specifically, when the
ダウンボタン１２０Ｃを押し下げると次の画面に切り替わる。図中Ｓ２は、「Ｏｕｔ１＋Ｏｕｔ２」又は「Ｉｎｐｕｔ＋Ｏｕｔ１」の入出力態様が設定された場合の画面を示す。Ｓ３は、「Ｏｕｔ１＋Ａｎａｌｏｇ」、「Ｉｎｐｕｔ＋Ａｎａｌｏｇ」の入出力態様が設定された場合の画面を示す。
When the
図中、Ｓ２で示す画面によって入力の選択を行うことができる。他方、Ｓ３に示す画面によってアナログ入力が電流か電圧かを設定することができる。このＳ３に続くＳ４、Ｓ５は後に説明する詳細設定で行うようにしてもよいが、この実施例では初期設定の中に含まれる。 In the figure, input can be selected on the screen shown in S2. On the other hand, whether the analog input is current or voltage can be set by the screen shown in S3. S4 and S5 subsequent to S3 may be performed in the detailed setting described later, but in this embodiment, they are included in the initial setting.
ステップＳ４の画面によってアナログ下限値を設定することができる。他方、ステップＳ５の画面によってアナログ上限値を設定することができる。Ｓ４又はＳ５に表示されている数値を変更したいときには、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押し（１秒以下押し下げる）、次いでアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押し下げることで表示の数値を変化させる。所望の数値になったらＳＥＴボタン１２０Ａを押し下げることにより、当該数値が設定される。図２７は、アナログ上限値、アナログ下限値の設定を説明するための図である。初期設定値が、４ｍＡに対して「０」（下限値）、２０ｍＡに対して「５０００」（上限値）であるときに、ユーザの手で４ｍＡに対して「２０００」（下限値）、２０ｍＡに対して「４０００」（上限値）を設定した例を示す。
The analog lower limit value can be set on the screen of step S4. On the other hand, the analog upper limit value can be set on the screen of step S5. When it is desired to change the numerical value displayed in S4 or S5, the numerical value displayed is changed by pressing the
上限値、下限値の設定が完了したら、ダウンボタン１２０Ｃを押し下げることにより次のＳ６の画面に切り替わる。このＳ６の画面を使ってＮＰＮ又はＰＮＰの設定を行うことができる。
When the setting of the upper limit value and the lower limit value is completed, the screen is switched to the next screen of S6 by depressing the
上記のＳ１〜Ｓ６の設定画面によって各種の設定を完了した後にダウンボタン１２０Ｃを押し下げるとＳ７の終了画面が表示される。なお、Ｓ１〜Ｓ６の設定画面に戻りたいときにはアップボタン１２０Ｂを押し下げればよい。Ｓ７の終了画面が表示されているときに、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで、光電センサ３００はその動作が運用（ＲＵＮ）モードに切り替わる。
If the
検出モード（図２８〜図３３）：
光電センサ３００は、運用（ＲＵＮ）モード（検出モード）として、「ＤＡＴＵＭモード」、「距離モード」、「ウィンドウモード」を含んでいる。この検出モードの選択及び設定は後に説明する詳細設定モードに光電センサの動作を切り替えて、この詳細設定モードで行うことができる。
Detection mode (FIGS. 28 to 33) :
The
ＤＡＴＵＭモード（図２８）：
このＤＡＴＵＭモードは、後に説明する詳細設定モードで、光電センサ３００の検出モードの選択肢から「Ｓｔａｎｄａｒｄ」を選択することで設定される。
（１）運用（ＲＵＮ）時の動作：
このＤＡＴＵＭモードでは、任意の背景つまり基準面を「０」として、この基準面からの高さが表示部１００に表示される。そして、基準面を挟んでNear側の第１のしきい値（Ａ）とFar側の第２のしきい値（−Ａ）とで出力が反転される。
DATUM mode (FIG. 28) :
This DATUM mode is a detailed setting mode described later, and is set by selecting “Standard” from the detection mode options of the
(1) Operation during operation (RUN) :
In the DATUM mode, an arbitrary background, that is, a reference plane is set to “0”, and the height from the reference plane is displayed on the
図２８に図示の「N.O.」はノーマルオープンを意味し、第１、第２のしきい値の間にワークが位置しているときにはＯＦＦ信号が出力され、第１しきい値（Ａ）より近位（Near）及び第２しきい値（−Ａ）よりも遠位（Far）にワークが位置しているときにはＯＮ信号が出力される。 “NO” shown in FIG. 28 means normally open, and when the workpiece is positioned between the first and second threshold values, an OFF signal is output, which is closer to the first threshold value (A). An ON signal is output when the workpiece is positioned farther (Far) than the position (Near) and the second threshold (−A).
図示の「N.C.」はノーマルクローズを意味し、第１、第２のしきい値の間にワークが位置しているときにはＯＮ信号が出力され、第１しきい値（Ａ）より近位（Near）及び第２しきい値（−Ａ）よりも遠位（Far）にワークが位置しているときにはＯＦＦ信号が出力される。 “NC” shown in the figure means normally closed, and when the workpiece is positioned between the first and second threshold values, an ON signal is output, which is closer to the first threshold value (A) (Near ) And the second threshold value (−A), the OFF signal is output when the workpiece is located farther (Far).
（２）設定：
図２８を引き続き参照して、基準面ＢＳを位置決めした後に先ずＳＥＴボタン１２０Ａを短押しし、次に長押しすることで、この基準面ＢＳを挟んで第１、第２のしきい値（Ａ、−Ａ）が設定される。自動設定する基準面ＢＳからの距離「Ａ」の値を変更したいときには、後に説明する詳細設定で行うことができる。また、ヒステリシス（Ｈｙｓ）についても、その値の変更を詳細設定で行うことができる。
(2) Setting :
With continued reference to FIG. 28, after positioning the reference surface BS, first, the
ＤＡＴＵＭモードは、ユーザが単にＳＥＴボタン１２０Ａを長押しするだけで設定が完了する。勿論、この設定が完了した直後から光電センサ３００はＲＵＮモードに復帰してＤＡＴＵＭモードで動作する。
The setting of the DATUM mode is completed when the user simply presses and holds the
距離モード（図２９〜図３１）：
この距離モードは、後に説明する詳細設定モードで、光電センサ３００の検出モードの選択肢から「距離」を選択することで設定される。
（１）運用（ＲＵＮ）時の動作（図２９）：
図２９を参照して、距離モードでは、光電センサ３００からワークまでの距離が検出され、この検出した距離が表示部１００に表示される。そして、しきい値（Ａ）との対比で、ノーマルオープン（N.O.）の場合、しきい値（Ａ）よりも遠位(Far)にワークが位置しているときにＯＦＦ信号が出力され、しきい値（Ａ）より近位（Near）にワークが位置しているときにはＯＮ信号が出力される。ノーマルクローズ（N.C.）の場合には、その逆に、しきい値（Ａ）よりも遠位(Far)にワークが位置しているときにはＯＮ信号が出力され、しきい値（Ａ）よりも近位(Near)にワークが位置しているときにはＯＦＦ信号が出力される。
Distance mode (FIGS. 29 to 31) :
This distance mode is set by selecting “distance” from the detection mode options of the
(1) Operation during operation (RUN) (FIG. 29) :
Referring to FIG. 29, in the distance mode, the distance from
（２）設定：
距離モードでのしきい値の設定方法は、（Ａ）２点チューニング法、（Ｂ）フルオートチューニング法、（Ｃ）１点チューニング法の３種類が用意されている。
(2) Setting :
There are three types of threshold value setting methods in the distance mode: (A) two-point tuning method, (B) full-auto tuning method, and (C) one-point tuning method.
(Ａ)２点チューニング法：
図２９を参照して、ワークＷを遠位(Far)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しする。次に、ワークＷを近位(Near)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しする。これにより、遠位(Far)と近位(Near)との中間にしきい値が設定される。
(A) Two-point tuning method :
Referring to FIG. 29, after the workpiece W is positioned distally (Far), the
(Ｂ)フルオートチューニング法（図３０）：
このフルオートチューニング法は検出体つまりワークＷを定置できない場合、例えばコンベアによって搬送されているワークＷのようにワークＷを定置できない場合に効果的に適用できる。
(B) Full auto tuning method (Fig. 30) :
This full auto-tuning method can be effectively applied when the detection body, that is, the workpiece W cannot be placed, for example, when the workpiece W cannot be placed like the workpiece W conveyed by the conveyor.
図３０を参照して、先ず、ワークＷ無しの状態（基準面ＢＳ）でＳＥＴボタン１２０Ａを長押しする。次に、このＳＥＴボタン１２０Ａを押し続けている状態でワークＷを検出する。これにより、基準面ＢＳとワークＷの高さとの中間にしきい値Ａが設定される。
Referring to FIG. 30, first, long press of SET button 120 </ b> A with no workpiece W (reference surface BS). Next, the workpiece W is detected in a state where the
（Ｃ）１点チューニング法（図３１）：
この１点チューニング法は上限（遠位）に検出体つまりワークＷを定置できる場合に効果的に適用できる。
(C) One-point tuning method (FIG. 31) :
This one-point tuning method can be effectively applied when the detection object, that is, the workpiece W can be placed at the upper limit (distal).
図３１を参照して、ワークＷを位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを長押しする。これによりワークＷから所定距離だけ近位の位置にしきい値（Ａ）が設定される。この所定距離つまり余裕代は、後に説明する詳細設定で設定することができる。
Referring to FIG. 31, after positioning work W,
ウィンドウモード（図３２、図３３）：
このウィンドウモードは、後に説明する詳細設定モードで、光電センサ３００の検出モードの選択肢から「Window」を選択することで設定される。
（１）運用（ＲＵＮ）時の動作：
図３２を参照して、光電センサ３００からの距離が表示部１００に表示される。そして、設定した遠位しきい値（Far）と近位しきい値(Near)とで出力が反転される。
Window mode (FIGS. 32 and 33) :
This window mode is set by selecting “Window” from the detection mode options of the
(1) Operation during operation (RUN) :
Referring to FIG. 32, the distance from
（２）設定：
ウィンドウモードでのしきい値の設定方法は、（Ａ）２点チューニング法（図３２）、（Ｂ）１点チューニング法（図３３）の２種類が用意されている。
(2) Setting :
There are two threshold value setting methods in the window mode: (A) two-point tuning method (FIG. 32) and (B) one-point tuning method (FIG. 33).
(Ａ)２点チューニング法（図３２）：
図３２を参照して、ワークＷを遠位(Far)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しする。次に、ワークＷを近位(Near)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しする。これにより、遠位しきい値(Far)と近位しきい値(Near)とが設定される。
(A) Two-point tuning method (Fig. 32) :
Referring to FIG. 32, after positioning work W distally (Far),
（Ｂ）１点チューニング法（図３３）：
図３３を参照して、ワークＷを遠位(Far)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを長押しする。これにより遠位しきい値(Far)が設定され、また、この遠位しきい値(Far)から所定距離だけ離れた近位しきい値(Near)が設定される。この所定距離の値を変更したいときには、後に説明する詳細設定で行うことができる。
(B) One-point tuning method (FIG. 33) :
Referring to FIG. 33, after positioning work W distally (Far),
運用（ＲＵＮ）時の表示態様の選択及び設定（図３４）：
運用時の表示部１００の表示態様は、光電センサ３００を運用している最中でも設定することができる。光電センサ３００が運用モードにあるとき、アップボタン１２０Ｂを長押しすることで表示態様変更モードに入ることができる。
Selection and setting of display mode during operation (RUN) (FIG. 34) :
The display mode of the
図３４を参照して、表示態様変更モードに入ると、表示部１００には、選択メニューに含まれる項目が上下に２つずつの文字列で表示される。この選択可能な文字列には、（１）Standard、（２）Peak Bottom、（３）Bar（４）Simpleの４つがあり、その各々が表示態様の概要を明示している。アップシンボル１２２ｕの下に位置するアップボタン１２０Ｂ又はアップシンボル１２２ｄの下に位置するダウンボタン１２０Ｃを短押しすることにより（図２４）、これらの項目から意図する項目を選択することができる。次にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで、この選択した表示態様を設定することができる。これにより、運用（ＲＵＮ）中に表示態様を簡単な操作で切り替えることができる。
Referring to FIG. 34, when the display mode change mode is entered, items included in the selection menu are displayed on
図３４の（Ｉ）は「Standard」表示態様を設定した例を示す。この表示例はしきい値が一つの場合であり、しきい値が２つ有る場合には、第１しきい値と第２しきい値とが横並びに表示される。図３４の（Ｉ）から分かるように、「Standard」表示態様での画面構成では、現在値「４５６７」が大きな数字で表示され、その下に、相対的に小さな数字でしきい値つまり設定値「２３４５」が表示される。勿論、現在値と設定値とを同じ色で表示してもよいが、異なる色で表示してもよい。 FIG. 34I shows an example in which the “Standard” display mode is set. This display example is a case where there is one threshold value, and when there are two threshold values, the first threshold value and the second threshold value are displayed side by side. As can be seen from (I) of FIG. 34, in the screen configuration in the “Standard” display mode, the current value “4567” is displayed as a large number, and below that, a threshold value, that is, a set value, is displayed as a relatively small number. “2345” is displayed. Of course, the current value and the set value may be displayed in the same color, but may be displayed in different colors.
図３４の（II）は「Peak Bottom」表示態様を設定した例を示す。図３４の（II）から分かるように、「Peak Bottom」表示態様での画面構成では、現在値「４５６７」が大きな数字で表示され、その下に、相対的に小さな数字でピーク値「２３４５」とボトム値「６７８９」が横並びに表示される。このピーク値とボトム値とを同じ色で表示してもよいが、異なる色で表示してもよい。ピーク値「２３４５」の左隣りに見られる「Ｐ」は「２３４５」の数値がピーク値であることを意味している。ボトム値「６７８９」の左隣りに見られる「Ｂ」は、「６７８９」の数値がボトム値であることを意味している。 (II) of FIG. 34 shows an example in which the “Peak Bottom” display mode is set. As can be seen from (II) of FIG. 34, in the screen configuration in the “Peak Bottom” display mode, the current value “4567” is displayed as a large number, and below that, a peak value “2345” is displayed as a relatively small number. And the bottom value “6789” are displayed side by side. The peak value and the bottom value may be displayed in the same color, but may be displayed in different colors. “P” seen on the left side of the peak value “2345” means that the numerical value “2345” is the peak value. “B” seen on the left side of the bottom value “6789” means that the numerical value “6789” is the bottom value.
図３４の（III）は「Bar」表示態様を設定した例を示す。図３４の（III）から分かるように、「Bar」表示態様での画面構成では、現在値「１８４５」が大きな数字で表示され、その下に、横方向に延びるバーが表示される。このバーは、ワークＷが上限値と下限値との間のどの位置に位置しているかを意味している。ちなみに、受光量の大小を表示する光電センサでは、このバーを使って受光量の余裕度を表示することができる。 FIG. 34 (III) shows an example in which the “Bar” display mode is set. As can be seen from (III) of FIG. 34, in the screen configuration in the “Bar” display mode, the current value “1845” is displayed as a large number, and a bar extending in the horizontal direction is displayed therebelow. This bar means the position where the workpiece W is located between the upper limit value and the lower limit value. Incidentally, in a photoelectric sensor that displays the magnitude of the amount of received light, the margin of the amount of received light can be displayed using this bar.
図３４の（IV）は「Simple」表示態様を設定した例を示す。図３４の（IV）から分かるように、「Simple」表示態様での画面構成では、現在値「１８４５」が表示部１００の大部分を占める大きな数字で表示される。なお、図３４の(I)〜(IV)の表示例において、表示部１００の左上に「１」「２」が上下に並んで表示されているが、この「１」、「２」は光電センサ３００の出力チャンネルつまり光電センサ３００の表示部１００に表示されている数値情報が第１チャンネル（ch.１）に関する数値か第２チャンネル（ch.２）に関する数値であるかを意味している。表示中のチャンネル番号を明るく表示する、点滅させるなどユーザが認識し易い表示方法を採用するのがよい。
FIG. 34 (IV) shows an example in which the “Simple” display mode is set. As can be seen from (IV) of FIG. 34, in the screen configuration in the “Simple” display mode, the current value “1845” is displayed as a large number that occupies most of the
図３４の(I)〜(IV)を参照して、運用（ＲＵＮ）中に切り替えることのできる表示態様の例から分かるように、各表示態様では、現在値の他に、出力チャンネル、設定値、ボトム値、ピーク値がある。その他にも、後に説明するように、ホールド値、余裕度、設定値が２つあるときには第１、第２の設定値を、運用中の表示態様の中に含めることができる。 As can be seen from the examples of display modes that can be switched during operation (RUN) with reference to (I) to (IV) of FIG. 34, in each display mode, in addition to the current value, the output channel and the set value There are bottom value and peak value. In addition, as will be described later, when there are two hold values, margins, and setting values, the first and second setting values can be included in the operating display mode.
図３４を参照して上述したように、運用（ＲＵＮ）中にアップボタン１２０Ｂを長押しすることで表示態様変更モードに入ることできるが、この表示態様変更モードでは、「Standard」、「Peak Bottom」などの文字情報によるメニュー案内が表示部１００に表示されることから、ユーザは自分が求める表示態様を選択するのが容易である。また、ＳＥＴボタン１２０Ａを押し下げることで、選択した表示態様の画面が表示部１００に表示されることから、その確認も容易である。更に、表示部１００に表示される現在値以外の数値情報に関しては、表示の数値に隣接した位置に、当該数値の意味を直接的に明示するキャラクタが表示されることから、表示部１００に呼び出した画面に表示の数値を直ちに認識することができる。したがって、この表示態様変更モードで表示態様を切り替えている最中で次々と表示部１００に表示される数値が設定値であるのか、ホールド値であるのか、ピーク値であるのか、など、数値の意味の勘違いの発生を防止することができる。
As described above with reference to FIG. 34, the display mode change mode can be entered by long pressing the
運用（ＲＵＮ）時のしきい値の調整及びその設定（図３５）：
光電センサ３００が運用（ＲＵＮ）モードで動作している最中にしきい値の調整つまり再設定が必要である場合には、この運用モードで直接的にしきい値を調整することができる（マニュアルチューニング）（図３５）。
Adjustment and setting of threshold during operation (RUN) (FIG. 35) :
When adjustment of the threshold value, that is, resetting is required while the
（Ａ）しきい値が一つの検出モードのとき：
図３５の（Ａ）を参照して、運用（ＲＵＮ）モードで動作しているときにアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを短押しすると、表示部１００は、上に大きな数字で現在値「４５６７」を表示し、その下に設定値「２３４５」を表示するチューニング表示態様になる。そして、アップボタン１２０Ｂを押すと設定値の数値が大きくなる。また、ダウンボタン１２０Ｃを押すと設定値の数値が小さくなる。表示部１００に表示の数値が変化すると、この変化した数値に基づいて光電センサ３００は動作する。所望の数値になったら光電センサ３００を放置することで、その３秒後に、この調整後の数値が設定され、光電センサ３００は、新しく設定したしきい値の下で動作する。光電センサ３００の表示は運用モードに復帰する。
(A) When the threshold value is one detection mode :
Referring to FIG. 35A, when the up
図３５の一番上に描いてある（Ａ）を参照して、運用（ＲＵＮ）モードで正常に光電センサ３００が動作しているときの表示部１００は、そのほぼ全領域を使って現在値を表示する表示形態が採用されている。その下に図示のチューニング画面では、現在値が上に表示され、その下に、しきい値が表示されている。すなわち、運用モードの画面構成とマルチチューニングでの画面構成とが異なっており、しきい値の設定画面では、現在値としきい値とが同時に表示される表示形態が採用されている。しきい値設定画面では、現在値の数値と、しきい値の数値とを同じ大きさの数字で表示してもよいし、しきい値を表示部１００の中央に表示し、これと干渉しない位置に現在値を表示してもよい。更に、表示部１００に表示の設定値、現在値のいずれか一方を相対的に大きな数字で表示し、他方を小さな数字で表示してもよい。
Referring to (A) drawn at the top of FIG. 35, when the
また、図示の例では、現在値が上に表示され、しきい値が下に表示されているが、これに代えて、しきい値を上に表示し、現在値を下に表示してもよい。 In the illustrated example, the current value is displayed above and the threshold value is displayed below. Alternatively, the threshold value may be displayed above and the current value displayed below. Good.
更なる変形例として、上述したように、表示部１００の主要部にしきい値を表示し、このしきい値の表示と干渉しない位置、例えば表示部１００の左隅に相対的に小さな数字で現在値を表示する例えば図２を参照して前述した表示形態を採用してもよい。
As a further modification, as described above, a threshold value is displayed on the main part of the
勿論、現在値の表示色としきい値の表示色とは同じであってもよいが、異なる色で現在値としきい値とを表示するようにしてもよい。また、表示部１００の画面がマニュアルチューニングの表示に切り替わったときに、しきい値を点滅させ、このしきい値を調整してその設定が完了したときに、この点滅を終了してもよい。変形例として、しきい値の調整中とその設定が完了した後とでしきい値の表示色を変えるようにしてもよい。また、しきい値の設定が完了する前はアップダウンのキャラクタ１２２（図２４）を点滅させてもよい。また、しきい値の設定が完了した時点で、アップダウンのキャラクタ１２２の表示を消失させるようにしてもよい。
Of course, the display color of the current value and the display color of the threshold value may be the same, but the current value and the threshold value may be displayed in different colors. Further, the threshold value may be blinked when the screen of the
（Ｂ）検出モードが「ウィンドウモード」のとき：
図３５の（Ｂ）を参照して、運用（ＲＵＮ）モードで動作しているときにアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを短押しすると、表示部１００は、上に大きな数字で現在値「４５６７」を表示し、その下に第１の設定値「２３４５」、第２の設定値「６７８９」を横並びに表示する表示態様になる。次に、ＳＥＴボタン１２０Ａを押すと、第１又は第２の設定値を選択することができる。そして、アップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押すと、選択したしきい値(設定値)の数値が変化する。表示部１００に表示の数値が変化すると、この変化した数値に基づいて光電センサ３００は動作する。第１、第２のしきい値が所望の数値になったら、光電センサ３００を放置することで、その３秒後に、この調整後の数値が設定される。しきい値の調整及びその設定が完了する前は数値を点滅させる又は設定後と設定前とで数値を表示する色を異ならせてもよい。この設定が完了した後は、光電センサ３００は、新しく設定したしきい値の下で動作する。
(B) When the detection mode is “window mode” :
Referring to FIG. 35B, when the up
この図３５の（Ｂ）の表示例でも、上述した図３５の（Ａ）と同様に、運用（ＲＵＮ）モードにおいて正常に動作しているときには表示部１００のほぼ全領域に現在値を表示する表示態様が採用されている。そして、チューニング画面では、現在値の下に横並びで第１、第２のしきい値を表示する表示形態が設定されている。この場合にも、第１、第２のしきい値のうち選択されたしきい値の表示に関しては上記の図３５（Ａ）で説明した表示方法を採用してもよいのは言うまでもない。
In the display example of FIG. 35B as well, as in FIG. 35A described above, the current value is displayed in almost the entire area of the
この第１、第２のしきい値の表示に関して前述した図５〜図７の表示態様を採用してもよい。更なる変形例として、図３を参照して説明した、上下に並んで配置された第１、第２の領域の夫々に第１、第２のしきい値を表示し、表示部１００の左隅に、相対的に小さな数字で現在値を表示する表示形態を採用してもよい。 You may employ | adopt the display mode of FIGS. 5-7 mentioned above regarding the display of this 1st, 2nd threshold value. As a further modification, the first and second threshold values are displayed in the first and second regions arranged side by side as described with reference to FIG. Alternatively, a display form in which the current value is displayed with a relatively small number may be employed.
（Ｃ）「Out１＋Out２」の入出力が設定されているとき：
図３５の（Ｃ）を参照して、運用（ＲＵＮ）モードで光電センサ３００が正常に動作しているときにアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを短押しすると、表示部１００は、「Ｏｕｔ１」の文字及び出力１のしきい値（設定値）と、「Ｏｕｔ２」の文字及び出力２のしきい値（設定値）とが上下に表示される。アップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを短押しすることで、「Ｏｕｔ１」又は「Ｏｕｔ２」を選択することができる。
(C) When “Out1 + Out2” input / output is set :
Referring to (C) of FIG. 35, when the
そして、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすると、表示部１００は、選択した「Ｏｕｔ１」又は「Ｏｕｔ２」の現在値としきい値とを上下に表示する表示態様になる。この表示態様では、現在値の数値は大きな数字で表示され、その下にしきい値（設定値）の数値が小さな数字で表示される。そして、アップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押すと、選択したしきい値(設定値)の数値が変化する。表示部１００に表示の数値が変化すると、この変化した数値に基づいて光電センサ３００は動作する。所望の数値になったら光電センサ３００を放置することで、その３秒後に、この調整後の数値が設定され、光電センサ３００は、新しく設定したしきい値の下で動作する。勿論、光電センサ３００の表示は運用モードに復帰する。
When the
図３５の（Ｃ）の場合にも、しきい値の表示に関しては上記の図３５（Ａ）で説明した表示方法を採用してもよいのは言うまでもない。 In the case of FIG. 35C as well, it goes without saying that the display method described above with reference to FIG.
詳細設定：
第３ボタン１２０Ｃを長押しすることで運用（ＲＵＮ）モードから詳細設定モードに光電センサの動作を切り替えることができる。詳細設定モードを使って設定可能（選択可能）なメニューを例示的に列挙すると、（１）応答時間、（２）各出力の出力論理、（３）各出力の検出モード、（４）各出力のタイマーの時間、（５）ヒステリシス、（６）受光感度、（７）アナログ下限値、（８）アナログ上限値、（９）出力ホールドの設定又は設定解除、（１０）表示部１００の明るさなどである。
Advanced settings :
The operation of the photoelectric sensor can be switched from the operation (RUN) mode to the detailed setting mode by long pressing the
各設定項目はアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押すことで遷移する。表示部１００に所望の設定項目が表示されたら、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで設定可能なメニューが表示部１００に表示され、この中からアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃで選択することができる。また、ヒステリシスのような数値を設定し直す項目の場合にはアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃで所望の数値に設定し直すことができる。
Each setting item transitions when the up
この詳細設定モードは、表示部１００に「詳細設定終了」の文字が表示された状態でＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで終了し、光電センサ３００は運用（ＲＵＮ）モードに復帰する。
This detailed setting mode is ended by pressing the
以上、距離設定型光電センサ３００のボックス型の矩形の表示部１００の表示態様を説明したが、スリム型の細長い表示部２００であっても実質的に同じである。また、受光量の大小によってワークＷの有無を検出する光電センサの表示に対しても同様である。
The display mode of the box-shaped
広く一般的な意味の光電センサにおいて表示部に表示する情報を例示的に列挙すれば次のとおりである。
（１）出力に関しては、ＯＮ/ＯＦＦ、アナログ電流値又はアナログ電圧値、チャンネル番号、Ｌ―ｏｎ／D―ｏｎ設定状態。
（２）現在値である距離、受光量の他に、これに関連した情報として、一致度、余裕度、チャンネル番号、プリセット後の現在値、シフト後の現在値。
（３）ホールドに関しては、ピーク値、ボトム値。
Examples of information to be displayed on the display unit in the photoelectric sensor having a general meaning are as follows.
(1) Regarding output, ON / OFF, analog current value or analog voltage value, channel number, L-on / D-on setting state.
(2) In addition to the distance and the amount of received light, which are current values, as information related thereto, coincidence, margin, channel number, current value after presetting, and current value after shifting.
(3) For hold, peak value, bottom value.
（４）設定値に関しては、しきい値、チャンネル番号、下限値、上限値、ウインドウの第１、第２のしきい値。
（５）光電センサの状態に関しては、キーロックの有無、エラー及びワーニングなどの異常状態、外部入力のＯＮ/ＯＦＦ状態、外部入力機能の動作状態、プリセット状態、ＡＰＣ状態、上位機器側との通信状態、連結子機との通信状態、設定されている検出モード。
（６）その他として、表示部の表示の上下反転、横書き／縦書き、タグ表示、表示言語の切り替え、光電センサの形式やシリアル番号。
上記の表示情報のうち時系列で変化する表示は出力のＯＮ/ＯＦＦ、現在値、外部入力である。
(4) Regarding the set value, threshold value, channel number, lower limit value, upper limit value, first and second threshold values of the window.
(5) Regarding the status of the photoelectric sensor, whether there is key lock, abnormal status such as errors and warnings, external input ON / OFF status, external input function operating status, preset status, APC status, communication with the host device Status, communication status with slave unit, set detection mode.
(6) Others include display upside down display, horizontal writing / vertical writing, tag display, display language switching, photoelectric sensor type and serial number.
Among the display information, the display that changes in time series is output ON / OFF, current value, and external input.
表示部１００、２００の表示方法として、数値表示の場合、その数字の大きさ、色、濃淡、点滅、バー表示、時系列情報の波形表示を挙げることができる。
As a display method of the
運用（ＲＵＮ）モードでボックス型又はスリム型の光電センサが正常に動作しているときの表示部１００、２００の表示態様として、現在値だけの表示、現在値とこれに関連した情報である、しきい値(設定値)とを同時に表示する以外に次の組み合わせを挙げることができる。
（１）現在値とホールド値の同時表示、
（２）現在値とホールド値と出力状態の同時表示、
（３）現在値としきい値と出力状態の同時表示、
（４）現在値と余裕度の同時表示、
As a display mode of the
(1) Simultaneous display of current value and hold value
(2) Simultaneous display of current value, hold value and output status,
(3) Simultaneous display of current value, threshold value and output status,
(4) Simultaneous display of current value and margin
（５）現在値と余裕度と出力状態の同時表示、
（６）現在値と、この現在値に関連した情報としてワークの距離や受光量のバー表示の同時表示、
（７）現在値とバー表示と出力状態の同時表示、
（８）第１チャンネルの現在値と第２チャンネルの現在値の同時表示、
（９）第１チャンネルの現在値と第２チャンネルの現在値と出力状態の同時表示など。
(5) Simultaneous display of current value, margin and output status,
(6) Simultaneous display of the current value and bar display of workpiece distance and received light amount as information related to the current value,
(7) Simultaneous display of current value, bar display and output status
(8) Simultaneous display of the current value of the first channel and the current value of the second channel,
(9) Simultaneous display of the current value of the first channel, the current value of the second channel, and the output state.
運用（ＲＵＮ）時の表示態様の例示として矩形の表示部１００での表示例を図３６〜図４５を参照して説明する。
A display example on the
第１の表示例（図３６）：
図３６には、矩形の表示部１００に比較的大きな数字で「４５６７」という数値が見られる。この「４５６７」は現在値である。この現在値左つまり表示部１００の左上の部分に、キャラクタ「１」、「２」が縦方向に並んで表示されているが、この「１」、「２」は出力チャンネル番号を示す。また、「１」の右に三角印のキャラクタが見られるが、この三角印のキャラクタは現在表示中のチャンネル番号を指し示している。出力チャンネル「２」が表示中のときには、「２」の右に三角印のキャラクタが表示される。
First display example (FIG. 36) :
In FIG. 36, a relatively large number “4567” can be seen on the
現在値「４５６７」の下方領域には、この現在値と干渉しない位置に「２３４５」、「６７８９」が横並びに且つ互いに干渉しない位置に表示されている。左側の「２３４５」は第１チャンネルの設定値（しきい値）である。右側の「６７８９」は第２チャンネルの設定値（しきい値）である。これら第１、第２のチャンネルの設定値「２３４５」と「６７８９」は同じ大きさの数字で表示されている。そして、左に位置する第１チャンネルの設定値「２３４５」の左には、これが第１チャンネルに関する設定値であることを意味する「１ch」のキャラクタが表示され、また、右に位置する第２チャンネルの設定値「６７８９」の左には、これが第２チャンネルに関する設定値であることを意味する「２ch」のキャラクタが表示される。そして、これら「１ch」、「２ch」のキャラクタは、好ましくは設定値「２３４５」、「６７８９」の数値よりも小さく表示される。 In the area below the current value “4567”, “2345” and “6789” are displayed side by side at positions that do not interfere with the current value and at positions that do not interfere with each other. “2345” on the left is the set value (threshold value) of the first channel. “6789” on the right side is a setting value (threshold value) of the second channel. The set values “2345” and “6789” of these first and second channels are displayed as numbers having the same size. Then, to the left of the setting value “2345” of the first channel located on the left, a “1ch” character indicating that this is a setting value relating to the first channel is displayed, and the second value located on the right To the left of the channel setting value “6789”, a “2ch” character is displayed, which means that this is a setting value for the second channel. These “1ch” and “2ch” characters are preferably displayed smaller than the set values “2345” and “6789”.
第２の表示例（図３７）：
図３７を参照して、第２の表示例では、上記第１の表示例と同様に、現在値（「４５６７」）が比較的大きな数字で表示される。そして、この現在値の「４５６７」の下方領域には、この現在値と干渉しない位置に「２３４５」、「６７８９」が横並びに且つ互いに干渉しない位置に表示されている。左側の「２３４５」は第１の設定値（しきい値）であり、右側の「６７８９」は第２の設定値（しきい値）である。
Second display example (FIG. 37) :
Referring to FIG. 37, in the second display example, as in the first display example, the current value (“4567”) is displayed as a relatively large number. In the area below the current value “4567”, “2345” and “6789” are displayed side by side at positions that do not interfere with the current value and at positions that do not interfere with each other. “2345” on the left is the first set value (threshold), and “6789” on the right is the second set value (threshold).
この第１、第２の設定値は、先述したウィンドウモードの２つのしきい値である。すなわち、左の第１の設定値はNear側のしきい値であり、右の第２の設定値はFar側のしきい値である。 The first and second set values are the two threshold values for the window mode described above. That is, the first set value on the left is a Near-side threshold value, and the second set value on the right is a Far-side threshold value.
引き続き図３７を参照して、Near側の設定値「２３４５」の左には、これがNear側のしきい値であることを明示する「Ｎ」のキャラクタが表示され、また、Far側の設定値「６７８９」の左には、これがFar側のしきい値であることを明示する「Ｆ」のキャラクタが表示される。そして、これら「Ｎ」、「Ｆ」のキャラクタは、好ましくは設定値「２３４５」、「６７８９」の数値よりも小さく表示される。 Still referring to FIG. 37, a character “N” is displayed on the left side of the setting value “2345” on the Near side to clearly indicate that this is a threshold value on the Near side, and the setting value on the Far side On the left of “6789”, a character “F” is displayed that clearly indicates that this is a Far-side threshold. These “N” and “F” characters are preferably displayed smaller than the set values “2345” and “6789”.
第３の表示例（図３８）：
図３８を参照して、第３の表示例では、上記第１、第２の表示例（図３６、図３７）と同様に、現在値（「４５６７」）が比較的大きな数字で表示される。そして、この現在値の「４５６７」の下方領域には、この現在値と干渉しない位置に「２３４５」、「６７８９」が横並びに且つ互いに干渉しない位置に表示されている。左側の「２３４５」は設定値であり、右側の「６７８９」は余裕度である。
Third display example (FIG. 38) :
Referring to FIG. 38, in the third display example, as in the first and second display examples (FIGS. 36 and 37), the current value (“4567”) is displayed as a relatively large number. . In the area below the current value “4567”, “2345” and “6789” are displayed side by side at positions that do not interfere with the current value and at positions that do not interfere with each other. “2345” on the left is a set value, and “6789” on the right is a margin.
引き続き図３８を参照して、設定値「２３４５」の左には、これが設定値（Setting Value）であることを明示する文字列「ＳＶ」のキャラクタが表示され、また、余裕度「６７８９」の左には、これが余裕度（Excess Gain）であることを明示する文字列「ＥＧ」のキャラクタが表示される。そして、これら「ＳＶ」、「ＥＧ」のキャラクタは、好ましくは設定値「２３４５」、「６７８９」の数値よりも小さく表示される。 38, the character string “SV” clearly indicating that this is the setting value (Setting Value) is displayed to the left of the setting value “2345”, and the margin “6789” is displayed. On the left, a character of the character string “EG” that clearly indicates that this is an excess gain is displayed. The characters “SV” and “EG” are preferably displayed smaller than the set values “2345” and “6789”.
第４の表示例（図３９）：
図３９を参照して、第４の表示例では、上記第１、第２の表示例（図３６、図３７）と同様に、現在値（「４５６７」）が比較的大きな数字で表示される。そして、この現在値の「４５６７」の下方領域には、この現在値と干渉しない位置に「２３４５」、「６７８９」が横並びに且つ互いに干渉しない位置に表示されている。左側の「２３４５」はピーク値であり、右側の「６７８９」はボトム値である。
Fourth display example (FIG. 39) :
Referring to FIG. 39, in the fourth display example, as in the first and second display examples (FIGS. 36 and 37), the current value (“4567”) is displayed as a relatively large number. . In the area below the current value “4567”, “2345” and “6789” are displayed side by side at positions that do not interfere with the current value and at positions that do not interfere with each other. “2345” on the left is a peak value, and “6789” on the right is a bottom value.
そして、ピーク値「２３４５」の左には、これがピーク値であることを明示する文字「Ｐ」のキャラクタが表示され、また、ボトム値「６７８９」の左には、これがボトム値であることを明示する文字「Ｂ」のキャラクタが表示される。そして、これら「Ｐ」、「Ｂ」のキャラクタは、好ましくは設定値「２３４５」、「６７８９」の数値よりも小さく表示される。 The character “P” indicating that this is the peak value is displayed to the left of the peak value “2345”, and the character “P” is displayed to the left of the bottom value “6789”. The character “B” to be clearly displayed is displayed. The characters “P” and “B” are preferably displayed smaller than the numerical values of the set values “2345” and “6789”.
第５の表示例（図４０）：
図４０を参照して、第５の表示例では、上記第１、第２の表示例（図３６、図３７）と同様に、現在値（「４５６７」）が比較的大きな数字で表示される。そして、この現在値の「４５６７」の下方領域には、この現在値と干渉しない位置に「１２４１」が表示されている。この「１２４１」は設定値である。そして、この設定値「１２４１」の左には、これが設定値（Setting Value）であることを意味する文字列「ＳＶ」のキャラクタが表示され、この「ＳＶ」のキャラクタは、好ましくは設定値「１２４１」の数値よりも小さく表示される。
Fifth display example (FIG. 40) :
Referring to FIG. 40, in the fifth display example, as in the first and second display examples (FIGS. 36 and 37), the current value (“4567”) is displayed as a relatively large number. . In the area below the current value “4567”, “1241” is displayed at a position that does not interfere with the current value. This “1241” is a set value. Then, to the left of the set value “1241”, a character of the character string “SV” indicating that this is a set value (Setting Value) is displayed. The character of “SV” is preferably set value “ 1241 "is displayed smaller than the numerical value.
第６の表示例（図４１）：
図４１を参照して、第６の表示例では、上記第１、第２の表示例（図３６、図３７）と同様に、現在値（「４５６７」）が比較的大きな数字で表示される。そして、この現在値の「４５６７」の下方領域には、この現在値と干渉しない位置に「１２４１」が表示されている。この「１２４１」は余裕度である。そして、この余裕度「１２４１」の左には、これが余裕度（Excess Gain）であることを明示する文字列「ＥＧ」のキャラクタが表示され、この、「ＥＧ」のキャラクタは、好ましくは余裕度「１２４１」の数値よりも小さく表示される。
Sixth display example (FIG. 41) :
Referring to FIG. 41, in the sixth display example, as in the first and second display examples (FIGS. 36 and 37), the current value (“4567”) is displayed as a relatively large number. . In the area below the current value “4567”, “1241” is displayed at a position that does not interfere with the current value. This “1241” is a margin. Then, to the left of this margin “1241” is displayed a character of the character string “EG” that clearly indicates that this is an excess gain, and this “EG” character is preferably a margin. It is displayed smaller than the numerical value “1241”.
第７の表示例（図４２）：
図４２を参照して、第７の表示例では、上記第１、第２の表示例（図３６、図３７）と同様に、現在値（「４５６７」）が比較的大きな数字で表示される。そして、この現在値の「４５６７」の下方領域には、この現在値と干渉しない位置に「１２４１」が表示されている。この「１２４１」は設定値（しきい値）である。そして、このしきい値「１２４１」の左には、これがしきい値であることを簡単な絵柄で記号化したアイコン「―」のキャラクタが表示される。
Seventh display example (FIG. 42) :
Referring to FIG. 42, in the seventh display example, as in the first and second display examples (FIGS. 36 and 37), the current value (“4567”) is displayed as a relatively large number. . In the area below the current value “4567”, “1241” is displayed at a position that does not interfere with the current value. This “1241” is a set value (threshold value). Then, to the left of the threshold value “1241”, an icon “-” character symbolized by a simple picture that this is the threshold value is displayed.
第８の表示例（図４３）：
図４３を参照して、第８の表示例では、上記第１、第２の表示例（図３６、図３７）と同様に、比較的大きな数字で現在値（「４３２０」）が表示され、そして、この第８の表示例では、現在値が、表示部１００のほぼ中央の領域に表示される。そして、その左には、現在値「４３２０」が第１出力チャンネルの現在値であることを明示するために文字列「１ch」が表示され、この「１ch」は、相対的に小さなキャラクタで表示される。すなわち、この第８の表示例は、複数の出力チャンネルを備えた光電センサに採用可能である。
Eighth display example (FIG. 43) :
Referring to FIG. 43, in the eighth display example, as in the first and second display examples (FIGS. 36 and 37), the current value (“4320”) is displayed as a relatively large number. In the eighth display example, the current value is displayed in a substantially central area of the
更に、この第８表示例では、現在値の右に、相対的に小さなキャラクタ（文字列）の「ＳＶ」が表示され、その下に「１２４１」が現在値「４３２０」よりも小さな数字を使って表示される。この「１２４１」は第１チャンネルの設定値（Setting Value）であり、このことを、この「１２４１」の上に位置する「ＳＶ」が明示する表示態様が採用されている。 Further, in this eighth display example, “SV” of a relatively small character (character string) is displayed to the right of the current value, and “1241” is a number smaller than the current value “4320” below it. Displayed. This “1241” is a setting value (Setting Value) of the first channel, and a display mode in which this is clearly indicated by “SV” positioned above “1241” is adopted.
タグ表示機能（図４４、図４５）：
運用（ＲＵＮ）モードでの表示部１００の表示は前述したような表示態様が採用されるが、運用（ＲＵＮ）中に光電センサのＯＮ又はＯＦＦ又はエラーなどをトリガーとしてタグ表示が表示部１００に表示される。タグ表示として、例えば「ステージ３ トウチャクカクニン」などの文字情報を挙げることができる。タグ表示の態様や文字、数字などのキャラクタはユーザが予め設定することができる。なお、タグ表示は、一定時間経過後に自動的にトリガー前の表示に戻るようにしてもよい。例えば、図４０のように表示する際にトリガーを受けたときにタグ表示に切り替わり、一定時間経過後に、再び図４０のように表示するようにしてもよい。
Tag display function (FIGS. 44 and 45) :
The display on the
タグ表示は、運用（ＲＵＮ）中の表示部１００に表示される現在値や設定値などに加えて表示部１００に表示してもよいし、光電センサのＯＮ又はＯＦＦ又はエラーなどをトリガーとして次に例示するタグ表示に表示画面を切り替えるようにしてもよい。
The tag display may be displayed on the
図４４の（Ｉ）は、例えば品種Ａのワークを光電センサ３００が検知したときに表示部１００に表示される例を示す。図４４の（II）は、例えば品種Ｂのワークを光電センサ３００が検知したときに、表示部１００に表示される例を示す。図４４の（Ｉ）に示す「４３２０」及び図４４の(II)に示す「３９４０」は現在値であり、この現在値の下に比較的大きな文字で「ヒンシュＡ」「ヒンシュＢ」のタグが表示される。
44I shows an example displayed on the
図４５は、運用（ＲＵＮ）中の表示部１００に常時表示される例を示す。「４３２０」は現在値であり、その下の「ステージ３ キドウＳＷ」の文字列は、光電センサ３００の使用用途を意味している。勿論、前述したように、この「ステージ３ キドウＳＷ」の文字列はユーザが任意に設定したタグである。
FIG. 45 shows an example that is always displayed on the
タグ表示機能を、矩形の表示部１００を図示した図４４、図４５を参照して説明したが、細長い表示部２００でも同じようにタグ表示するようにしてもよい。
The tag display function has been described with reference to FIGS. 44 and 45 illustrating the
図４６〜図４９は運用（ＲＵＮ）モードでの細長い表示部２００の表示例を示す。なお、図４６〜４９に図示の表示部２００は、図２３を参照して説明した左右の端部にタッチスイッチの機能を備えているが、タッチスイッチの機能無しの表示部であってもよいのは勿論である。
46 to 49 show display examples of the
第１の表示例（図４６）：
図４６を参照して、比較的大きな数字で表示の「２３４５」は現在値を示す。この現在値の右側には、複数の縦表示灯を横並びに配置したバー表示２３０が配置され、このバー表示２３０には相対的に縦長のしきい値２３０ａが表示されている。そして、このバー表示２３０の上には、比較的小さなキャラクタつまり「ＳＶ」と「４２９５」が互いに隣接して横並びに表示されている。「４２９５」は設定値であり、この「４２９５」が「setting value」つまり設定値であることを「ＳＶ」のキャラクタで明示している。なお、図４６に図示の形態のバー表示２３０は矩形の表示部１００でも採用可能である。
First display example (FIG. 46) :
Referring to FIG. 46, “2345” displayed as a relatively large number indicates the current value. On the right side of the current value, a
第２の表示例（図４７）：
図４７を参照して、比較的大きな数字で表示の「６７１」は現在値を示す。この現在値の右側には、複数の縦表示灯を横並びに配置したバー表示２３０が配置され、このバー表示２３０には相対的に縦長のしきい値２３０ａが表示されている。そして、このバー表示２３０の上には、比較的小さなキャラクタの「ＳＶ」と「４１２」が互いに隣接して横並びに表示されている。相対的に左側に位置するキャラクタ「ＳＶ」によって、その右側に隣接して位置する「４１２」が設定値であることを明示している。また、バー表示２３０の下には、「０％」、「１００％」、「２００％」の目盛りが配置され、この目盛りは小さなキャラクタが採用されている。
Second display example (FIG. 47) :
Referring to FIG. 47, “671” displayed as a relatively large number indicates the current value. On the right side of the current value, a
第３の表示例（図４８）：
図４８を参照して、比較的大きな数字で表示の「２３４５」は現在値を示す。この現在値の右側には、複数の縦表示灯を横並びに配置したバー表示２３０が配置され、このバー表示２３０には相対的に縦長の２つのしきい値２３０ａ、２３０ｂが表示されている。そして、このバー表示２３０の上には、左から右に向かって「Ｂ」「１００３」「Ｐ」「６８７４」が互いに隣接して横並びに表示されている。キャラクタ「Ｂ」はその右隣の「１００３」がボトム値であることを明示している。また、キャラクタ「Ｐ」はその右隣の「６８７４」がピーク値であることを明示している。キャラクタ「Ｂ」、「Ｐ」は、その右隣の数値の数字よりも小さいが同じ大きさであってもよい。
Third display example (FIG. 48) :
Referring to FIG. 48, “2345” displayed as a relatively large number indicates the current value. On the right side of the current value, a
第４の表示例（図４９）：
図４９を参照して、比較的大きな数字で表示の「１３６．５」は余裕度を示す。この余裕度の右側には、複数の縦表示灯を横並びに配置したバー表示２３０が配置され、このバー表示２３０には相対的に縦長のしきい値２３０ａが表示されている。そして、このバー表示２３０の上には、左から右に向かって「ＳＶ」、「３１５」、「ＣＶ」、「４３０」が表示されている。「ＳＶ」はその右隣の「３１５」が設定値であることを明示し、また、「ＣＶ」はその右隣の「４３０」が「Current value」つまり現在値であることを明示している。
Fourth display example (FIG. 49) :
Referring to FIG. 49, “136.5” indicated by a relatively large number indicates a margin. On the right side of the margin, a
１００ 矩形の表示部（ボックス型光電センサ用）
２００ 細長い表示部（スリム型光電センサ用）
２３０ バー表示
２３０ａ しきい値の位置を表す縦表示灯
３００ 実施例の光電センサ
３００ａ 上面（操作面）
「ＳＶ」 設定値を意味するキャラクタ
「Ｂ」 ボトム値を意味するキャラクタ
「Ｐ」 ピーク値を意味するキャラクタ
「ＣＶ」 現在値を意味するキャラクタ
３０２ 出力表示灯
100 Rectangular display (for box photoelectric sensor)
200 Slender display (for slim photoelectric sensor)
230 bar display
230a Vertical indicator lamp indicating the position of the
“SV” Character that means set value “B” Character that means bottom value “P” Character that means peak value “CV” Character that means
Claims (9)
予め用意した少なくとも第１、第２の複数の表示態様の中からユーザの操作に基づいて、運用モード時の表示態様を任意に選択可能で、マトリックスディスプレイで構成された表示部と、
前記表示部の一部として又は前記表示部とは別に設けられ、前記しきい値を調整し、前記光電センサの複数の設定項目を設定するための操作スイッチと、を備え、
運用モード中に前記操作スイッチが操作されることで前記表示部に前記しきい値を表示しながら前記しきい値が調整され、設定モード中に前記操作スイッチが操作されることで前記光電センサの複数の設定項目が前記表示部に順次表示され、
前記第１の表示態様は前記現在値と前記しきい値の表示を含み、
前記第２の表示態様は前記現在値の表示と、前記現在値とは異なる他の数値の表示と、該他の数値に隣接した位置に表示され且つ当該他の数値の意味を明示するキャラクタの表示とを含み、
前記第２の表示態様に含まれる前記他の数値の数字が、前記第１の表示態様における前記しきい値の表示領域とオーバーラップする領域に、前記現在値よりも小さく表示されることを特徴とする光電センサ。 A photoelectric device that detects the amount of light received or distance using light, compares the detected current amount of light received or distance with a set threshold value, and outputs an ON signal and an OFF signal to the outside according to the comparison result. A sensor,
Based on the user's operation from at least first and second display modes prepared in advance, the display mode at the time of operation mode can be arbitrarily selected , and a display unit configured by a matrix display,
An operation switch provided as a part of the display unit or separately from the display unit, for adjusting the threshold value and setting a plurality of setting items of the photoelectric sensor,
The operation switch is operated during the operation mode to adjust the threshold while displaying the threshold value on the display unit, and the operation switch is operated during the setting mode to operate the photoelectric sensor. A plurality of setting items are sequentially displayed on the display unit,
It said first display mode includes a display of the current value the threshold value,
The second display mode and the display of the current value, the display of other different numbers and the current value, is displayed at a position adjacent to said other numeric and of the other means manifest character numeric Display and
Number of the other numbers included in the second display form, in the region of the display area overlaps with the threshold value in the first display mode, and the display smaller than the current value Turkey A characteristic photoelectric sensor.
該第１、第２の設定値が横並びに且つ互いに干渉しない位置に表示される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の光電センサ。 The set value includes first and second set values;
The photoelectric sensor according to claim 1, wherein the first and second set values are displayed side by side and at positions where they do not interfere with each other.
これらピーク値とボトム値とが横並びに且つ互いに干渉しない位置に表示される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の光電センサ。 The other numerical values are a peak value and a bottom value,
The photoelectric sensor according to claim 1, wherein the peak value and the bottom value are displayed side by side and at positions where they do not interfere with each other.
前記第１の表示態様は現在値の表示を含み、
前記第２の表示態様は現在値の表示と、現在値とは異なる他の数値の表示と、該他の数値に隣接した位置に表示され且つ当該他の数値の意味を明示するキャラクタの表示とを含み、
前記第２の表示態様に含まれる前記他の数値の数字が前記現在値よりも小さく表示される又は前記表示部の主要な部分に表示され、
前記光電センサを運用しているときに、ユーザの一回の操作によって、予め用意した前記複数の表示態様のメニューが前記表示部に表示され、
該メニューは前記複数の各々の表示態様を指し示す文字列で表示され、
該メニューの文字列から所望の文字列を選択することで、前記表示部の表示態様を切り替えることができることを特徴とする光電センサ。 A photoelectric sensor having a display unit configured by a matrix display and capable of arbitrarily selecting a display mode during operation based on a user operation from at least first and second display modes prepared in advance. And
The first display mode includes a display of a current value,
The second display mode includes a display of a current value, a display of another numerical value different from the current value, and a display of a character that is displayed at a position adjacent to the other numerical value and clearly indicates the meaning of the other numerical value. Including
The other numerical figures included in the second display mode are displayed smaller than the current value or displayed on the main part of the display unit,
When operating the photoelectric sensor, a menu of the plurality of display modes prepared in advance by a single operation of the user is displayed on the display unit,
The menu is displayed as a character string indicating each of the plurality of display modes,
A photoelectric sensor, wherein the display mode of the display unit can be switched by selecting a desired character string from a character string of the menu.
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