JP6306373B2

JP6306373B2 - Structure damping device

Info

Publication number: JP6306373B2
Application number: JP2014040228A
Authority: JP
Inventors: 英範木田
Original assignee: Aseismic Devices Co Ltd
Current assignee: Aseismic Devices Co Ltd
Priority date: 2014-03-03
Filing date: 2014-03-03
Publication date: 2018-04-04
Anticipated expiration: 2034-03-03
Also published as: JP2015165070A

Description

本発明は、建物や橋梁などの構造物に対し、その振動を抑制するための構造物の制振装置に関する。 The present invention relates to a structure damping device for suppressing vibration of a structure such as a building or a bridge.

従来、この種の構造物の制振装置として、例えば本出願人がすでに出願し、特許された特許文献１に開示したものが知られている。この制振装置は、ビルなどの建物の構造物を制振するためのものであり、構造物と同じ高さを有するとともに構造物と別個に設置されたフレームと、構造物とフレームの間に設けられたマスダンパとを備えている。フレームは、Ｈ鋼などから成り、鉛直に延びる一対の柱と、両柱間に水平に延びる複数の梁で構成されたラーメン構造を有している。一方、マスダンパは、回転慣性効果を得るための回転マス、及び減衰効果を得るための粘性要素を有しており、構造物及びフレームのそれぞれの最上部間を連結するように設置されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a vibration damping device for this type of structure, for example, the one already disclosed by the present applicant and disclosed in Patent Document 1 is known. This vibration damping device is for damping a building structure such as a building, and has a frame that is the same height as the structure and is installed separately from the structure, and between the structure and the frame. And a mass damper provided. The frame is made of H steel or the like, and has a frame structure composed of a pair of vertically extending columns and a plurality of beams extending horizontally between both columns. On the other hand, the mass damper has a rotating mass for obtaining a rotational inertia effect and a viscous element for obtaining a damping effect, and is installed so as to connect the uppermost portions of the structure and the frame.

上記のマスダンパ及びフレームによる制振装置により、主振動系としての構造物に付加されかつその構造物の振動を抑制する付加振動系が構成されている。そして、この付加振動系の固有振動数、具体的には、マスダンパの回転マスの回転慣性質量及びフレームの剛性によって定まる固有振動数が、構造物の固有振動数に同調するように設定されている。これにより、構造物が地震などによって振動すると、マスダンパは、構造物とフレームの間の相対変位を回転マスの回転運動に変換しながら、構造物の振動に共振するように作動し、構造物の振動エネルギーを付加振動系で吸収することによって、構造物の振動を抑制する。 The vibration damping device using the mass damper and the frame constitutes an additional vibration system that is added to the structure as the main vibration system and suppresses the vibration of the structure. The natural frequency of the additional vibration system, specifically, the natural frequency determined by the rotational inertial mass of the rotating mass of the mass damper and the rigidity of the frame is set to be synchronized with the natural frequency of the structure. . As a result, when the structure vibrates due to an earthquake or the like, the mass damper operates to resonate with the vibration of the structure while converting the relative displacement between the structure and the frame into the rotational motion of the rotating mass. The vibration of the structure is suppressed by absorbing the vibration energy by the additional vibration system.

特許第５１８９２１３号公報Japanese Patent No. 5189213

上記の制振装置では、構造物の高さが高いほど、その最上部に設置されるマスダンパにはダンパストロークの大きいものが必要になり、また、フレームには高さ寸法の大きいものが必要になる。このため、マスダンパやフレームが大型化し、それにより、制振装置のコストが上昇してしまう。また、構造物の高さが高い場合でも、マスダンパを上記の制振装置の場合に比べて低い位置に設置することにより、そのマスダンパのダンパストロークを小さくできるとともに、フレームの高さ寸法も小さくできるため、制振装置のコスト上昇を抑制することが可能である。しかし、この場合、前述した制振装置のマスダンパと同じ回転慣性質量を有する回転マスを備えたマスダンパを用いると、構造物に対するマスダンパの質量比が小さくなり、その結果、構造物に対する制振効果を十分に得ることができないことがある。 In the above vibration damping device, the higher the height of the structure, the larger the mass damper installed at the top of the structure, and the larger the stroke required for the frame. Become. For this reason, the mass damper and the frame are increased in size, thereby increasing the cost of the vibration damping device. In addition, even when the height of the structure is high, by installing the mass damper at a lower position than in the case of the above vibration damping device, the damper stroke of the mass damper can be reduced and the height of the frame can also be reduced. Therefore, it is possible to suppress the cost increase of the vibration damping device. However, in this case, if a mass damper having a rotational mass having the same rotational inertia mass as the mass damper of the above-described vibration damping device is used, the mass ratio of the mass damper to the structure is reduced, and as a result, the damping effect on the structure is reduced. You may not get enough.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、コスト上昇を抑制しながら、構造物に対する制振効果を向上させることができる構造物の制振装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a structure damping device capable of improving the damping effect on the structure while suppressing an increase in cost. Objective.

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、所定方向に延びるとともに、両端部の少なくとも一方が基礎に固定されるように設置され、複数の質点を有する振動モデルでモデル化可能な構造物に対し、その振動を抑制するための構造物の制振装置であって、構造物の長さ方向に沿って連続的に延び、構造物と別個に設置されたフレームと、慣性質量要素及び減衰要素を有し、構造物とフレームの間を連結するように設けられたメインダンパと、慣性質量要素及び減衰要素を有し、メインダンパの制振効果を向上させるために、構造物及びフレームの長さ方向において、メインダンパよりも基礎側の位置に、構造物とフレームの間を連結するように設けられたサブダンパと、を備え、構造物は、複数の質点及びそれらをそれぞれ支持する支持バネ部である複数の主系支持バネ部によって、主振動系を構成し、制振装置は、メインダンパ及びサブダンパ、並びにこれらをそれぞれ支持する支持バネ部である、フレームの対応する付加系支持バネ部によって、主振動系の振動を抑制するための付加振動系を構成しており、付加振動系は、メインダンパ及びサブダンパの数に対応する複数の固有振動数を有しており、複数の固有振動数が、主振動系の所定の固有モードの固有振動数に同調するように設定されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 can be modeled by a vibration model that extends in a predetermined direction and is installed so that at least one of both ends is fixed to the foundation and has a plurality of mass points. A structure damping device for suppressing vibration of a simple structure , which extends continuously along the length of the structure and is installed separately from the structure, and an inertial mass A main damper having an element and a damping element, which is provided so as to connect between the structure and the frame, and an inertial mass element and a damping element, in order to improve the damping effect of the main damper. And a sub-damper provided to connect the structure and the frame at a position closer to the base than the main damper in the length direction of the frame, and the structure supports a plurality of mass points and each of them. A main vibration system is constituted by a plurality of main system support spring parts which are support spring parts, and the vibration damping device is a main damper and a sub damper, and a corresponding additional system of a frame which is a support spring part for supporting each of them. The supporting spring portion constitutes an additional vibration system for suppressing the vibration of the main vibration system, and the additional vibration system has a plurality of natural frequencies corresponding to the number of main dampers and sub dampers. Is set so as to be tuned to the natural frequency of a predetermined natural mode of the main vibration system.

この構成によれば、所定方向に延びるとともに、両端部の少なくとも一方が基礎に固定されるように設置された構造物の振動が、上記フレーム、メインダンパ及びサブダンパを備えた制振装置によって抑制される。上記の構造物は、複数の質点を有する振動モデルでモデル化可能であり、複数の質点及びそれらをそれぞれ支持する支持バネ部である複数の主系支持バネ部によって、制振対象としての主振動系を構成する。また、構造物と別個に設置されたフレームは、構造物の長さ方向に沿って連続的に延びており、このフレームと構造物の間を連結するように、メインダンパが設けられるとともに、そのメインダンパよりも基礎側の位置にサブダンパが設けられ、これらのメインダンパ及びサブダンパ、並びにこれらをそれぞれ支持する支持バネ部である、フレームの対応する付加系支持バネ部によって、主振動系の振動を抑制するための付加振動系を構成する。この付加振動系は、各ダンパの慣性質量要素の慣性質量と、各ダンパを支持する付加系支持バネ部の剛性とによって定まる固有振動数を、メインダンパ及びサブダンパの数に対応する分、すなわち全ダンパの数分、有している。そして、この付加振動系の諸元を、定点理論に基づき、最適同調条件を満足するように設定する。すなわち、付加振動系の複数の固有振動数を、主振動系の所定の固有モードの固有振動数に同調させるように設定する。 According to this configuration, the vibration of the structure that is installed so as to extend in a predetermined direction and at least one of both end portions is fixed to the foundation is suppressed by the vibration damping device that includes the frame, the main damper, and the sub damper. The The above structure can be modeled by a vibration model having a plurality of mass points, and a main vibration as a vibration control target is provided by a plurality of mass points and a plurality of main system support spring portions which are support spring portions respectively supporting them. Configure the system. Further, the frame installed separately from the structure extends continuously along the length direction of the structure, and a main damper is provided so as to connect between the frame and the structure. A sub-damper is provided at a position closer to the base than the main damper. An additional vibration system for suppression is configured. In this additional vibration system, the natural frequency determined by the inertial mass of each inertial mass element of each damper and the rigidity of the additional system support spring part supporting each damper is equivalent to the number of main dampers and sub-dampers, that is, all Has a few minutes of the damper. Then, the specifications of the additional vibration system are set so as to satisfy the optimum tuning condition based on the fixed point theory. That is, the plurality of natural frequencies of the additional vibration system are set to be synchronized with the natural frequencies of a predetermined natural mode of the main vibration system.

例えば、ｎ個の質点を有する振動モデルで表される構造物は、ｎ個の固有振動数と固有モードを有しており、それにより、構造物が振動する際には、１〜ｎ次モードの振動が発生する。付加振動系の複数の固有振動数を、主振動系の所定の固有モード、例えば主振動系の振動全体に占める割合が大きい低次モード（例えば１次モードや２次モード）の固有振動数に同調させるように設定することにより、それらの低次モードの振動を抑制し、主振動系における振動の大部分を、適切に抑制することができる。 For example, a structure represented by a vibration model having n mass points has n natural frequencies and natural modes, so that when the structure vibrates, the 1st to nth order modes. Vibration occurs. A plurality of natural frequencies of the additional vibration system is changed to a natural frequency of a predetermined natural mode of the main vibration system, for example, a low-order mode (for example, a primary mode or a secondary mode) having a large proportion of the vibration of the main vibration system. By setting to synchronize, those low-order mode vibrations can be suppressed, and most of the vibrations in the main vibration system can be appropriately suppressed.

また、付加振動系において、メインダンパに加えてサブダンパを設け多重同調させることにより、構造物及びフレームの最上部間にマスダンパが設けられる従来の制振装置に比べて、同じ質量比における主振動系の応答倍率曲線を最小化するのに必要な付加振動系全体の減衰係数が小さくてすむ。このため、付加振動系全体の減衰係数が小さいほど、振動する主振動系に対する共振時の付加振動系自体の運動が増大し、その結果、メインダンパによる制振効果を向上させることができる。したがって、構造物の長さ方向に対し、フレームの寸法を短くしても、両者の間に、上記のようにメインダンパ及びサブダンパを設置することにより、コスト上昇を抑制しながら、構造物に対する制振効果を向上させることができる。 Also, in the additional vibration system, the main vibration system at the same mass ratio as compared to the conventional vibration control device in which the mass damper is provided between the top of the structure and the frame by providing a sub-damper in addition to the main damper and performing multiple tuning. The damping coefficient of the entire additional vibration system necessary for minimizing the response magnification curve is small. For this reason, the smaller the damping coefficient of the entire additional vibration system, the greater the movement of the additional vibration system itself at the time of resonance with respect to the vibrating main vibration system, and as a result, the damping effect of the main damper can be improved. Therefore, even if the size of the frame is shortened with respect to the length direction of the structure, the main damper and the sub damper are installed between the two as described above, thereby suppressing the increase in cost and controlling the structure. The vibration effect can be improved.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の構造物の制振装置において、所定の固有モードは、主振動系の１次モードであり、付加振動系の全ての固有振動数が、主振動系の１次モードの固有振動数に同調するように設定されることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the structure damping device according to claim 1, wherein the predetermined natural mode is a primary mode of the main vibration system, and all the natural frequencies of the additional vibration system are It is set so as to be tuned to the natural frequency of the primary mode of the vibration system.

この構成によれば、付加振動系の全ての固有振動数が、主振動系の１次モードの固有振動数に同調するように設定される。前述したように、通常、低次モードほど、主振動系の振動全体に占める割合が大きいので、付加振動系の全ての固有振動数を、最も低い固有モードである１次モードの固有振動数に同調するように設定することにより、構造物の１次モードに対する制振効果を向上させることができる。 According to this configuration, all the natural frequencies of the additional vibration system are set to be synchronized with the natural frequency of the primary mode of the main vibration system. As described above, since the ratio of the main vibration system to the whole vibration is usually larger in the lower order mode, all the natural frequencies of the additional vibration system are changed to the natural frequencies of the primary mode which is the lowest natural mode. By setting so as to be tuned, it is possible to improve the damping effect on the primary mode of the structure.

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の構造物の制振装置において、所定の固有モードは、主振動系の１次モード及び２次モードであり、付加振動系は、２つの固有振動数を有しており、付加振動系の２つの固有振動数の一方が、主振動系の１次モード及び２次モードの一方の固有振動数に同調し、付加振動系の２つの固有振動数の他方が、主振動系の１次モード及び２次モードの他方の固有振動数に同調するように設定されることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vibration damping device for a structure according to the first aspect, the predetermined natural modes are the primary mode and the secondary mode of the main vibration system, and the additional vibration system has two eigenmodes. One of the two natural frequencies of the additional vibration system is synchronized with one of the primary and secondary modes of the main vibration system, and the two natural vibrations of the additional vibration system The other of the numbers is set to be tuned to the natural frequency of the other of the primary mode and the secondary mode of the main vibration system.

この構成によれば、２つの固有振動数を有する付加振動系の一方の固有振動数を、主振動系の１次モード及び２次モードの一方の固有振動数に同調させるように設定するとともに、付加振動系の他方の固有振動数を、主振動系の１次モード及び２次モードの他方の固有振動数に同調させるように設定する。これにより、構造物の１次モード及び２次モードに対する制振効果を向上させることができる。 According to this configuration, while setting one natural frequency of the additional vibration system having two natural frequencies to be synchronized with one natural frequency of the primary mode and the secondary mode of the main vibration system, The other natural frequency of the additional vibration system is set to be synchronized with the other natural frequency of the primary mode and the secondary mode of the main vibration system. Thereby, the damping effect with respect to the primary mode and secondary mode of a structure can be improved.

請求項４に係る発明は、請求項１に記載の構造物の制振装置において、メインダンパ及びサブダンパは、メインダンパ及びサブダンパを一組とする２つのダンパ群で構成されており、２つのダンパ群の一方による付加振動系の２つの固有振動数が、主振動系の１次モード及び２次モードの一方の固有振動数に同調し、２つのダンパ群の他方による付加振動系の２つの固有振動数が、主振動系の１次モード及び２次モードの他方の固有振動数に同調するように設定されることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vibration damping device for a structure according to the first aspect, the main damper and the sub damper are composed of two damper groups each including the main damper and the sub damper. The two natural frequencies of the additional vibration system by one of the groups are synchronized with one of the primary and secondary modes of the main vibration system, and the two natural frequencies of the additional vibration system by the other of the two damper groups The frequency is set so as to be synchronized with the other natural frequency of the primary mode and the secondary mode of the main vibration system.

この構成によれば、メインダンパ及びサブダンパを一組とする２つのダンパ群において、一方のダンパ群による付加振動系の２つの固有振動数が、主振動系の１次モード及び２次モードの一方の固有振動数に同調するように設定され、他方のダンパ群による付加振動系の２つの固有振動数が、主振動系の１次モード及び２次モードの他方の固有振動数に同調するように設定される。これにより、構造物の１次モード及び２次モードに対する制振効果を、より一層向上させることができる。 According to this configuration, in the two damper groups including the main damper and the sub-damper, the two natural frequencies of the additional vibration system by the one damper group are one of the primary mode and the secondary mode of the main vibration system. So that the two natural frequencies of the additional vibration system by the other damper group are tuned to the other natural frequency of the primary mode and the secondary mode of the main vibration system. Is set. Thereby, the damping effect with respect to the primary mode and secondary mode of a structure can be improved further.

請求項５に係る発明は、請求項１又は２に記載の構造物の制振装置において、サブダンパは、複数のサブダンパで構成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the vibration damping device for a structure according to claim 1 or 2, wherein the sub-damper is composed of a plurality of sub-dampers.

この構成によれば、複数のサブダンパにより、メインダンパによる制振効果をより一層向上させることができる。 According to this configuration, the vibration damping effect by the main damper can be further improved by the plurality of sub dampers.

（ａ）は、本発明の第１実施形態による制振装置を高層建物である構造物に適用した状態を模式的に示す図であり、（ｂ）は、その構造物及び制振装置を振動モデルでモデル化して示す図である。(A) is a figure which shows typically the state which applied the damping device by 1st Embodiment of this invention to the structure which is a high-rise building, (b) vibrates the structure and the damping device. It is a figure modeled and shown with a model. 制振装置におけるマスダンパの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the mass damper in a damping device. ８層構造物及び制振装置を振動モデルでモデル化して示す図である。It is a figure which models an eight-layer structure and a damping device by modeling with a vibration model. ８層構造物の各偶数層において、地面からの相対変位応答倍率を示す図であり、（ａ）は構造物のみの場合、（ｂ）は本発明の制振装置を適用した場合を示す。It is a figure which shows the relative displacement response magnification from the ground in each even layer of an eight-layer structure, (a) shows the case where only a structure, (b) shows the case where the damping device of this invention is applied. ８層構造物の各偶数層において、地面からの相対変位応答倍率を示す図であり、（ａ）は従来の制振装置を適用した場合、（ｂ）は本発明の制振装置を適用した場合を示す。It is a figure which shows the relative displacement response magnification from the ground in each even layer of an eight-layer structure, (a) is the case where the conventional damping device is applied, (b) is applying the damping device of this invention Show the case. 本発明の第２実施形態の制振装置を説明するための図であり、（ａ）は、制振装置を高層建物である構造物の上半部に適用した状態を模式的に示す図であり、（ｂ）は、その構造物及び制振装置を振動モデルでモデル化して示す図である。It is a figure for demonstrating the damping device of 2nd Embodiment of this invention, (a) is a figure which shows typically the state which applied the damping device to the upper half part of the structure which is a high-rise building. FIG. 8B is a diagram illustrating the structure and the vibration damping device modeled by a vibration model. 本発明の第３実施形態の制振装置を説明するための図であり、（ａ）は、２つのダンパ群を有する制振装置を橋梁である構造物に適用した状態を模式的に示す図であり、（ｂ）は、その構造物及び制振装置を振動モデルでモデル化して示す図である。It is a figure for demonstrating the damping device of 3rd Embodiment of this invention, (a) is a figure which shows typically the state which applied the damping device which has two damper groups to the structure which is a bridge (B) is a diagram showing the structure and the vibration damping device modeled by a vibration model. 本発明の第４実施形態の制振装置を説明するための図であり、（ａ）は、単一のメインダンパ及び２つのサブダンパを有する制振装置を橋梁である構造物に適用した状態を模式的に示す図であり、（ｂ）は、その構造物及び制振装置を振動モデルでモデル化して示す図である。It is a figure for demonstrating the damping device of 4th Embodiment of this invention, (a) is the state which applied the damping device which has a single main damper and two sub dampers to the structure which is a bridge. It is a figure shown typically and (b) is the figure which models the structure and damping device with a vibration model.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明の第１実施形態による制振装置１を高層建物である構造物２に適用した状態を模式的に示し、また同図（ｂ）は、その構造物２及び制振装置１を振動モデルでモデル化して示している。同図（ｂ）に示すように、この振動モデルでは、鉛直方向に延びる構造物２が制振対象としての主振動系Ａを構成し、この主振動系Ａの振動を抑制するための制振装置１が付加振動系Ｂを構成している。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 (a) schematically shows a state in which the vibration damping device 1 according to the first embodiment of the present invention is applied to a structure 2 that is a high-rise building, and FIG. 1 (b) shows the structure 2 and The damping device 1 is shown as a model with a vibration model. As shown in FIG. 5B, in this vibration model, the structure 2 extending in the vertical direction constitutes a main vibration system A as a vibration control target, and vibration suppression for suppressing vibration of the main vibration system A is performed. The apparatus 1 constitutes the additional vibration system B.

構造物２は、例えば、鉄骨構造を有し、基礎３上に立設された２５階建てビルなどから成る２５層の構造物である。したがって、この構造物２をモデル化した主振動系Ａは、層数と同じ数の２５個（図１（ｂ）では５個のみ図示）の質点４と、これらの質点４をそれぞれ支持する複数の支持バネ部（以下「主系支持バネ部」という）５で構成されている。なお、図１（ｂ）に示す各主系支持バネ部５において、上側のばね様の記号５ａは、主系支持バネ部５のせん断剛性を表し、下側の渦巻き様の記号５ｂは、主系支持バネ部５の曲げ剛性を表している。 The structure 2 is, for example, a 25-layer structure including a 25-story building standing on the foundation 3 and having a steel structure. Accordingly, the main vibration system A in which the structure 2 is modeled has 25 mass points 4 (only 5 are shown in FIG. 1B), which are the same as the number of layers, and a plurality of mass points 4 that respectively support these mass points 4. Support spring part (hereinafter referred to as “main system support spring part”) 5. In each main system support spring portion 5 shown in FIG. 1B, the upper spring-like symbol 5a represents the shear rigidity of the main system support spring portion 5, and the lower spiral-like symbol 5b represents the main spring-like symbol 5b. The bending rigidity of the system support spring part 5 is shown.

制振装置１は、構造物２とは別個に基礎３上に立設され、上下方向に所定長さ（例えば構造物２のほぼ１／２の高さ）を有するフレーム７と、構造物２とフレーム７の間を連結し、互いに異なる高さ位置に設けられた２つのマスダンパ８、８とを備えている。 The vibration damping device 1 is erected on the foundation 3 separately from the structure 2, and has a frame 7 having a predetermined length in the vertical direction (for example, approximately half the height of the structure 2), and the structure 2. And the frame 7 are connected, and two mass dampers 8 and 8 provided at different height positions are provided.

フレーム７は、例えば、Ｈ鋼などから成り、構造物２の外側に、その外壁に沿って上下方向に延びる複数の柱、水平に延びる複数の梁、及び斜めに延びるブレースなどで構成されたラーメン構造を有している。なお、フレーム７は、構造物２の複数の外壁（例えば四方の外壁）に沿って配置してもよく、また、構造物２の外側に限らず、その内側に設けることも可能である。 The frame 7 is made of, for example, H steel, and is composed of a plurality of columns extending vertically along the outer wall of the structure 2, a plurality of beams extending horizontally, a brace extending diagonally, and the like. It has a structure. The frame 7 may be arranged along a plurality of outer walls (for example, four outer walls) of the structure 2, and may be provided not only on the outside of the structure 2 but also on the inside thereof.

一方、マスダンパ８は、本発明者が提案し、特許された前記特許文献１に開示されたものと同じであるので、以下、図２を参照しながら簡単に説明する。同図に示すように、マスダンパ８は、内筒１１、ボールねじ１２及び回転マス１３（慣性質量要素）を有している。内筒１１は、鋼材などで構成され、一端部が開口した円筒状のものであり、他端部は、第１フランジ１４に取り付けられている。 On the other hand, the mass damper 8 is the same as that disclosed in Patent Document 1 proposed and patented by the present inventor, and will be briefly described below with reference to FIG. As shown in the figure, the mass damper 8 includes an inner cylinder 11, a ball screw 12, and a rotary mass 13 (inertial mass element). The inner cylinder 11 is made of a steel material or the like, has a cylindrical shape with one end opened, and the other end is attached to the first flange 14.

また、ボールねじ１２は、ねじ軸１２ａと、ねじ軸１２ａに多数のボール１２ｂを介して螺合するナット１２ｃを有している。ねじ軸１２ａの一端部は、内筒１１の開口に収容され、他端部は、第２フランジ１５に取り付けられている。また、ナット１２ｃは、軸受１６を介して、内筒１１に回転自在に支持されている。 The ball screw 12 includes a screw shaft 12a and a nut 12c that is screwed to the screw shaft 12a via a large number of balls 12b. One end of the screw shaft 12 a is accommodated in the opening of the inner cylinder 11, and the other end is attached to the second flange 15. The nut 12 c is rotatably supported by the inner cylinder 11 via the bearing 16.

回転マス１３は、比重の大きな材料、例えば鉄で構成され、円筒状に形成されている。また、回転マス１３は、内筒１１及びボールねじ１２の外側に、これらを覆うように設けられ、軸受１７を介して、内筒１１に回転自在に支持されている。回転マス１３と内筒１１の間の空間は、一対のリング状のシール材１８、１８で密閉されており、この空間には、シリコンオイルで構成された粘性体１９（減衰要素）が充填されている。さらに、このマスダンパ８には、マスダンパ８自体からの過大な反力が構造物２やフレーム７に作用することによるそれらの損傷などを防止するために、マスダンパ８の軸線方向に作用する荷重を制限するための軸力制限機構１０が設けられている。 The rotary mass 13 is made of a material having a large specific gravity, for example, iron, and is formed in a cylindrical shape. The rotating mass 13 is provided outside the inner cylinder 11 and the ball screw 12 so as to cover them, and is rotatably supported by the inner cylinder 11 via a bearing 17. A space between the rotary mass 13 and the inner cylinder 11 is sealed with a pair of ring-shaped sealing materials 18 and 18, and this space is filled with a viscous body 19 (attenuating element) made of silicon oil. ing. Further, the mass damper 8 limits the load acting in the axial direction of the mass damper 8 in order to prevent an excessive reaction force from the mass damper 8 itself from acting on the structure 2 and the frame 7. An axial force limiting mechanism 10 is provided.

以上のように構成されたマスダンパ８は、両端側の第１フランジ１４及び第２フランジ１５の一方が、構造物２の所定層（所定の質点４に対応する位置）に連結され、他方がフレーム７に連結されている。構造物２とフレーム７の間に相対変位が発生すると、その直線運動が、ボールねじ１２で回転運動に変換された状態で、回転マス１３に伝達されることによって、回転マス１３が回転する。 In the mass damper 8 configured as described above, one of the first flange 14 and the second flange 15 on both ends is connected to a predetermined layer (position corresponding to a predetermined mass point 4) of the structure 2, and the other is a frame. 7 is connected. When a relative displacement occurs between the structure 2 and the frame 7, the linear motion is transmitted to the rotary mass 13 in a state converted into a rotary motion by the ball screw 12, whereby the rotary mass 13 rotates.

また、２つのマスダンパ８のうち、上側のマスダンパ（以下「メインダンパ８Ａ」という）は、フレーム７の上端部と、それに対応する構造物２の所定層との間に連結される一方、下側のマスダンパ（以下「サブダンパ８Ｂ」という）は、メインダンパ８Ａが連結された構造物２の所定層よりも下位の層（図１では５層下位の層）と、それに対応するフレーム７の所定位置との間に連結されている。したがって、制振装置１をモデル化した付加振動系Ｂは、メインダンパ８Ａ及びサブダンパ８Ｂと、これらをそれぞれ支持するフレーム７における支持バネ部（以下「付加系支持バネ部」という）９で構成されている。 Of the two mass dampers 8, the upper mass damper (hereinafter referred to as “main damper 8 </ b> A”) is connected between the upper end of the frame 7 and a predetermined layer of the structure 2 corresponding to the upper mass damper. The mass damper (hereinafter referred to as “sub-damper 8B”) is a lower layer than the predetermined layer of the structure 2 to which the main damper 8A is connected (a lower layer in FIG. 1) and a predetermined position of the frame 7 corresponding thereto. It is connected between. Therefore, the additional vibration system B that models the vibration damping device 1 includes the main damper 8A and the sub-damper 8B, and the support spring portion (hereinafter referred to as “additional system support spring portion”) 9 in the frame 7 that supports them. ing.

なお、以下の説明では、メインダンパ８Ａ及びサブダンパ８Ｂをそれぞれ支持する付加系支持バネ部９について、適宜、「９Ａ」及び「９Ｂ」の符号を付すものとする。また、図１に示す各付加系支持バネ部９の２つの記号９ａ及び９ｂはそれぞれ、主系支持バネ部５の記号５ａ及び５ｂと同様、付加系支持バネ部９のせん断剛性及び曲げ剛性を表している。 In the following description, the additional system support spring portions 9 that respectively support the main damper 8A and the sub-damper 8B will be appropriately denoted by “9A” and “9B”. Further, the two symbols 9a and 9b of each additional system support spring portion 9 shown in FIG. 1 respectively indicate the shear rigidity and bending rigidity of the additional system support spring portion 9 in the same manner as the symbols 5a and 5b of the main system support spring portion 5. Represents.

上記の付加振動系Ｂは、回転マス１３を有するメインダンパ８Ａ及びこれを支持する付加系支持バネ部９Ａ、並びに回転マス１３を有するサブダンパ８Ｂ及びこれを支持する付加系支持バネ部９Ｂにより、両ダンパ８Ａ及び８Ｂの数分、すなわち２つの固有振動数を有している。そして、この付加振動系Ｂの諸元が、定点理論に基づき、最適同調条件を満足するように設定される。 The additional vibration system B includes the main damper 8A having the rotation mass 13 and the additional system support spring portion 9A that supports the main damper 8A, the sub damper 8B having the rotation mass 13 and the additional system support spring portion 9B that supports the main damper 8A. There are two natural frequencies corresponding to the number of dampers 8A and 8B. The specifications of the additional vibration system B are set so as to satisfy the optimum tuning condition based on the fixed point theory.

具体的には、メインダンパ８Ａの回転マス１３の回転慣性質量及び付加系支持バネ部９Ａの剛性、並びにサブダンパ８Ｂの回転マス１３の回転慣性質量及び付加系支持バネ部９Ｂの剛性を調整することにより、付加振動系Ｂの２つの固有振動数を、主振動系Ａの複数の固有モードのうち、所定の低次モード（例えば、１次モード及び／又は２次モード）の固有振動数に同調させるように設定する。これにより、構造物２における応答倍率曲線の定点の高さを等しくすることができる。なお、付加系支持バネ部９Ａ及び９Ｂの剛性は、ブレースの配置や梁、柱の断面寸法などを調整することによって行われる。 Specifically, the rotational inertia mass of the rotary mass 13 of the main damper 8A and the rigidity of the additional system support spring portion 9A, and the rotational inertia mass of the rotary mass 13 of the sub-damper 8B and the rigidity of the additional system support spring portion 9B are adjusted. Thus, the two natural frequencies of the additional vibration system B are tuned to the natural frequencies of a predetermined low-order mode (for example, the primary mode and / or the secondary mode) among the plurality of natural modes of the main vibration system A. Set to Thereby, the height of the fixed point of the response magnification curve in the structure 2 can be made equal. The rigidity of the additional system support springs 9A and 9B is performed by adjusting the arrangement of braces, the cross-sectional dimensions of the beams and columns, and the like.

また、上記の固有振動数の設定とともに、メインダンパ８Ａ及びサブダンパ８Ｂの粘性体１９、１９について、それらの減衰係数を最適に調整する。これにより、構造物２における応答倍率曲線の最大値を最小化することができる。 In addition to the setting of the natural frequency, the damping coefficients of the viscous bodies 19 and 19 of the main damper 8A and the sub damper 8B are optimally adjusted. Thereby, the maximum value of the response magnification curve in the structure 2 can be minimized.

次に、本実施形態の具体的な適用例として、下記の８階建ての構造物２２に制振装置２１を適用する場合について、図３を参照しながら説明する。この構造物２２の諸元は、下表１のとおりである。

Next, as a specific application example of the present embodiment, a case where the vibration damping device 21 is applied to the following eight-story structure 22 will be described with reference to FIG. The specifications of the structure 22 are as shown in Table 1 below.

なお、表１のｉは、構造物の１〜８階の各層を表し、ｈは各層の高さ、Ｈは基礎３からの高さを表している。また、ｍiは各層の質量、ｋiは各層における主系支持バネ部５の剛性、Σｍiは各層における総質量を表している。 In Table 1, i represents each layer of the 1st to 8th floors of the structure, h represents the height of each layer, and H represents the height from the foundation 3. Further, mi represents the mass of each layer, ki represents the rigidity of the main system support spring portion 5 in each layer, and Σmi represents the total mass in each layer.

また、制振装置２１のメインダンパ８Ａは、構造物２２の５階に対応する層とフレーム７の上端部との間に連結され、一方、サブダンパ８Ｂは、構造物２２の３階に対応する層とフレーム７との間に連結されている。そして、付加振動系Ｂにおける２つの固有振動数は、構造物２２の１次モードの固有振動数に同調するように設定されている。また、メインダンパ８Ａ及びサブダンパ８Ｂの粘性体１９、１９についても、それらの減衰係数が最適に調整されている。 The main damper 8A of the vibration damping device 21 is connected between the layer corresponding to the fifth floor of the structure 22 and the upper end portion of the frame 7, while the sub damper 8B corresponds to the third floor of the structure 22. Connected between the layer and the frame 7. The two natural frequencies in the additional vibration system B are set so as to synchronize with the natural frequency of the primary mode of the structure 22. Further, the damping coefficients of the viscous bodies 19 and 19 of the main damper 8A and the sub damper 8B are optimally adjusted.

図４は、構造物２２における各層（１Ｆ〜８Ｆ）のうち、偶数の各層（２Ｆ、４Ｆ、６Ｆ及び８Ｆ）を代表し、これらの層において、地面からの相対変位応答倍率を示しており、（ａ）は構造物２２のみの場合、（ｂ）は制振装置２１を適用した場合を示している。図４の（ａ）と（ｂ）を対比して明らかなように、制振装置２１を適用した場合、２次モード及び３次モードの相対変位応答倍率についてはほとんど相違がないものの、１次モードの相対変位応答倍率が大幅に低減できることがわかる。なお、構造物２２自体の構造減衰は、１次モードに対し１％の剛性比例型減衰として解析している。 FIG. 4 represents the even-numbered layers (2F, 4F, 6F and 8F) among the layers (1F to 8F) in the structure 22, and shows the relative displacement response magnification from the ground in these layers. (A) shows the case where only the structure 22 is applied, and (b) shows the case where the vibration damping device 21 is applied. As apparent from the comparison between FIGS. 4A and 4B, when the damping device 21 is applied, the relative displacement response magnification in the secondary mode and the tertiary mode is almost the same. It can be seen that the relative displacement response magnification of the mode can be greatly reduced. The structural damping of the structure 22 itself is analyzed as a 1% stiffness proportional damping for the primary mode.

また、図５は、本実施形態の制振装置２１と、前述した従来の制振装置、すなわち構造物２２及びこれとほぼ同じ高さを有するフレームの最上部間にマスダンパ８が設けられた制振装置とを比較するための図４と同様の相対変位応答倍率を示しており、（ａ）は従来の制振装置を適用した場合、（ｂ）は図４（ｂ）と同じであり、本実施形態の制振装置２１を適用した場合を示している。図５の（ａ）と（ｂ）を対比して明らかなように、本実施形態の制振装置２１を適用した場合、従来の制振装置を適用した場合に比べて、同じ質量比での１次モードの振動による相対変位応答倍率がより低減できることがわかる。 FIG. 5 shows the damping device 21 according to the present embodiment and the above-described conventional damping device, that is, the structure 22 and the damping member provided with the mass damper 8 between the uppermost portions of the frame having substantially the same height. 4 shows the relative displacement response magnification similar to that in FIG. 4 for comparing with the vibration device, (a) is the same as FIG. 4 (b) when the conventional vibration damping device is applied, The case where the damping device 21 of this embodiment is applied is shown. As is clear by comparing (a) and (b) of FIG. 5, when the vibration damping device 21 of the present embodiment is applied, the mass ratio is the same as when the conventional vibration damping device is applied. It can be seen that the relative displacement response magnification due to the vibration of the primary mode can be further reduced.

以上詳述したように、本実施形態によれば、付加振動系Ｂの２つの固有振動数を、主振動系Ａの振動全体に占める割合が大きい低次モード（１次モード及び／又は２次モード）の固有振動数に同調させるように設定することにより、それらの低次モードの振動を抑制し、主振動系Ａにおける振動の大部分を、適切に抑制することができる。また、付加振動系Ｂにおいて、メインダンパ８Ａに加えてサブダンパ８Ｂを設け多重同調させることにより、前述した従来の制振装置に比べて、同じ質量比での主振動系Ａの応答倍率曲線を最小化するのに必要な付加振動系Ｂ全体の減衰係数が小さくてすむ。このため、付加振動系Ｂ全体の減衰係数が小さいほど、振動する主振動系Ａに対する共振時の付加振動系Ｂ自体の運動が増大し、その結果、メインダンパ８Ａによる制振効果を向上させることができる。したがって、構造物２の高さに対し、フレーム７の寸法を短くしても、両者の間に、メインダンパ８Ａ及びサブダンパ８Ｂを設置することにより、コスト上昇を抑制しながら、構造物２に対する制振効果を向上させることができる。 As described in detail above, according to the present embodiment, the low-order mode (primary mode and / or secondary mode) in which the two natural frequencies of the additional vibration system B account for the entire vibration of the main vibration system A is large. By setting so as to synchronize with the natural frequency of (mode), it is possible to suppress the vibrations of the lower-order modes and appropriately suppress most of the vibrations in the main vibration system A. Further, in the additional vibration system B, a sub-damper 8B is provided in addition to the main damper 8A to perform multiple tuning, thereby minimizing the response magnification curve of the main vibration system A at the same mass ratio as compared with the conventional vibration damping device described above. The damping coefficient of the entire additional vibration system B necessary for achieving this is small. For this reason, the smaller the damping coefficient of the additional vibration system B as a whole, the more the movement of the additional vibration system B itself at the time of resonance with respect to the vibrating main vibration system A. As a result, the vibration damping effect by the main damper 8A is improved. Can do. Therefore, even if the size of the frame 7 is shortened with respect to the height of the structure 2, the main damper 8A and the sub damper 8B are installed between the two, thereby suppressing the increase in cost and controlling the structure 2. The vibration effect can be improved.

図６は、本発明の第２実施形態を示しており、制振装置３１を高層建物である構造物３２の上半部に適用したものである。なお、以下の説明では、前述した第１実施形態と同一の構成部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。 FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention, in which the vibration damping device 31 is applied to the upper half of a structure 32 that is a high-rise building. In the following description, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図６（ａ）に示すように、この構造物３２は、基礎３上に立設され、３２階建てビルなどから成る３２層の構造物である。また、この構造物３２は、ほぼ上半部（２０層）の上層部３４が、ほぼ下半部（１２層）の下層部３５に対して、セットバックされた状態に構成されている。一方、制振装置３１は、構造物３２における下層部３５の天井部３５ａ上に立設され、上層部３４のほぼ１／２の高さを有するフレーム７と、上層部３４のほぼ中央の層（１１層）及びそれよりも下位の層（６層）とフレーム７との間をそれぞれ連結するように設けられたメインダンパ８Ａ及びサブダンパ８Ｂとを備えている。 As shown in FIG. 6A, the structure 32 is a 32-layer structure standing on the foundation 3 and composed of a 32-story building or the like. In addition, the structure 32 is configured such that the upper layer portion 34 of substantially the upper half (20 layers) is set back with respect to the lower layer portion 35 of the substantially lower half (12 layers). On the other hand, the vibration damping device 31 is erected on the ceiling portion 35 a of the lower layer portion 35 in the structure 32, and has a frame 7 having a height approximately half that of the upper layer portion 34, and a substantially central layer of the upper layer portion 34. The main damper 8A and the sub-damper 8B are provided so as to connect the (11 layer) and lower layers (six layers) and the frame 7 respectively.

これらの構造物３２及び制振装置３１をモデル化した図６（ｂ）に示すように、構造物３２の上層部３４は、前記第１実施形態と同様、主振動系Ａを構成しており、上層部３４の層数と同じ数の２０個（図６（ｂ）では４個のみ図示）の質点４と、各質点４をそれぞれ支持する主系支持バネ部５で構成されている。一方、制振装置３１は、前記第１実施形態と同様、付加振動系Ｂを構成しており、メインダンパ８Ａ及びサブダンパ８Ｂと、これらをそれぞれ支持するフレーム７における付加系支持バネ部９Ａ及び９Ｂで構成されている。そして、本実施形態における付加振動系Ｂでは、その諸元について、前述した第１実施形態と同様にして設定される。 As shown in FIG. 6B in which the structure 32 and the vibration damping device 31 are modeled, the upper layer portion 34 of the structure 32 constitutes the main vibration system A as in the first embodiment. The mass points 4 are the same as the number of layers of the upper layer part 34 (only four are shown in FIG. 6B), and the main system support spring part 5 supports the mass points 4 respectively. On the other hand, the vibration damping device 31 constitutes the additional vibration system B as in the first embodiment, and the additional system support springs 9A and 9B in the main damper 8A and the sub-damper 8B and the frame 7 for supporting them, respectively. It consists of And in the additional vibration system B in this embodiment, the specification is set similarly to 1st Embodiment mentioned above.

本実施形態によれば、構造物３２における上層部３４に対し、前述した第１実施形態と同様、メインダンパ８による制振効果を向上させることができ、特に、ホイッピング現象などを効果的に防止することができる。 According to the present embodiment, the vibration damping effect by the main damper 8 can be improved with respect to the upper layer portion 34 in the structure 32 as in the first embodiment described above, and in particular, the whipping phenomenon and the like can be effectively prevented. can do.

図７は、本発明の第３実施形態を示しており、制振装置４１を橋梁である構造物４２に適用したものである。同図（ａ）に示すように、この構造物４２は、互いに所定距離を隔てた両岸間においてほぼ水平に延び、両岸の基礎４３、４３を連結するように設けられた鉄骨構造の橋梁である。一方、制振装置４１は、ほぼ水平に所定長さ延び、一端部が対応する基礎４３、４３にそれぞれ固定された２つのフレーム４４、４４と、構造物４２と各フレーム４４の間を連結するように設けられたメインダンパ８Ａ及びサブダンパ８Ｂを一組とする２つのダンパ群４０、４０とを備えている。 FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention, in which the vibration damping device 41 is applied to a structure 42 that is a bridge. As shown in FIG. 5A, this structure 42 is a steel-structured bridge provided so as to extend horizontally between both banks at a predetermined distance from each other and to connect foundations 43, 43 on both banks. It is. On the other hand, the vibration damping device 41 extends between a predetermined length in a substantially horizontal manner and has one end portion fixed to the corresponding foundations 43 and 43, and connects the structure 42 and each frame 44. The main damper 8A and the sub-damper 8B provided in this way are provided with two damper groups 40, 40.

これらの構造物４２及び制振装置４１をモデル化した図７（ｂ）に示すように、構造物４２は前記第１実施形態と同様、主振動系Ａを構成しており、複数（本実施形態では７つであり、図７（ｂ）では４つのみ図示）の質点４と、各質点４をそれぞれ支持する主系支持バネ部５で構成されている。一方、制振装置４１は、前記第１実施形態と同様、付加振動系Ｂを構成しており、フレーム４４及びダンパ群４０を有する２つの付加振動系Ｂが、構造物４１の両端部にそれぞれ設けられている。そして、２つの付加振動系Ｂの一方の２つの固有振動数が、主振動系Ａの１次モード及び２次モードの一方の固有振動数に同調し、２つの付加振動系Ｂの他方の２つの固有振動数が、主振動系Ａの１次モード及び２次モードの他方の固有振動数に同調するように設定される。 As shown in FIG. 7B in which the structure 42 and the vibration damping device 41 are modeled, the structure 42 constitutes the main vibration system A as in the first embodiment, and a plurality of (this embodiment) The configuration includes seven mass points (only four are shown in FIG. 7B), and a main system support spring portion 5 that supports each mass point 4. On the other hand, the vibration damping device 41 constitutes the additional vibration system B as in the first embodiment, and the two additional vibration systems B having the frame 44 and the damper group 40 are provided at both ends of the structure 41, respectively. Is provided. Then, the two natural frequencies of one of the two additional vibration systems B are synchronized with the natural frequency of one of the primary mode and the secondary mode of the main vibration system A, and the other two of the two additional vibration systems B are One natural frequency is set to be synchronized with the other natural frequency of the primary mode and the secondary mode of the main vibration system A.

本実施形態によれば、構造物４２の１次モード及び２次モードに対する制振効果を向上させることができ、構造物４２の振動を適切に抑制することができる。また、本実施形態では、２つの付加振動系Ｂの一方の２つの固有振動数が、主振動系Ａの１次モード及び２次モードの一方の固有振動数に同調し、２つの付加振動系Ｂの他方の２つの固有振動数が、主振動系Ａの１次モード及び２次モードの他方の固有振動数に同調するように設定されているが、２つの付加振動系Ｂの全ての固有振動数を主振動系Ａの１次モードのみに同調させても勿論良い。 According to the present embodiment, it is possible to improve the vibration damping effect on the primary mode and the secondary mode of the structure 42, and to appropriately suppress the vibration of the structure 42. In the present embodiment, the two natural frequencies of one of the two additional vibration systems B are synchronized with the natural frequency of one of the primary mode and the secondary mode of the main vibration system A, so that the two additional vibration systems The other two natural frequencies of B are set to tune to the other natural frequency of the primary mode and the secondary mode of the main vibration system A, but all the natural frequencies of the two additional vibration systems B are set. Of course, the frequency may be tuned only to the primary mode of the main vibration system A.

図８は、本発明の第４実施形態を示しており、制振装置５１を橋梁である構造物５２に適用したものである。同図（ａ）に示すように、この構造物５２は、前記第３実施形態の構造物４２と同様に構成された橋梁であり、互いに所定距離を隔てた両岸間においてほぼ水平に延び、両岸の基礎５３、５３を連結するように設けられている。一方、制振装置５１は、両岸間においてほぼ水平に延び、両端部が両岸の基礎５３、５３に固定されたフレーム５４と、構造物５２とフレーム５４の間を連結するように設けられた単一のメインダンパ８Ａ及び２つのサブダンパ８Ｂ、８Ｂとを備えている。 FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention, in which the vibration damping device 51 is applied to a structure 52 that is a bridge. As shown in FIG. 5A, the structure 52 is a bridge configured in the same manner as the structure 42 of the third embodiment, and extends substantially horizontally between both banks separated from each other by a predetermined distance. It is provided so that the foundations 53 and 53 of both banks may be connected. On the other hand, the vibration damping device 51 is provided so as to extend substantially horizontally between the two banks and to connect the frame 52 having both ends fixed to the foundations 53, 53 on both banks and the structure 52 and the frame 54. A single main damper 8A and two sub-dampers 8B and 8B are provided.

これらの構造物５２及び制振装置５１をモデル化した図８（ｂ）に示すように、構造物５２は、前記第３実施形態と同様、主振動系Ａを構成しており、複数の質点４と、各質点４をそれぞれ支持する主系支持バネ部５で構成されている。一方、制振装置５１は、前記第３実施形態と同様、付加振動系Ｂを構成しており、構造物５２及びフレーム５４の長さ方向の中央部間が、メインダンパ８Ａによって連結されるとともに、そのメインダンパ８Ａよりも両基礎５３、５３側の所定位置において、構造物５２とフレーム５４の間が、サブダンパ８Ｂ、８Ｂによって連結されている。そして、付加振動系Ｂの全ての固有振動数が、主振動系Ａの１次モードの固有振動数に同調するように設定される。 As shown in FIG. 8B in which the structure 52 and the vibration damping device 51 are modeled, the structure 52 constitutes the main vibration system A as in the third embodiment, and includes a plurality of mass points. 4 and a main support spring portion 5 that supports each mass point 4. On the other hand, the vibration damping device 51 constitutes the additional vibration system B as in the third embodiment, and the central portion in the longitudinal direction of the structure 52 and the frame 54 is connected by the main damper 8A. The structure 52 and the frame 54 are connected to each other by sub-dampers 8B and 8B at predetermined positions closer to both the foundations 53 and 53 than the main damper 8A. All the natural frequencies of the additional vibration system B are set so as to be synchronized with the natural frequency of the primary mode of the main vibration system A.

本実施形態によれば、構造物５２の１次モードに対する制振効果を向上させることができ、構造物５２の振動を適切に抑制することができる。 According to this embodiment, the vibration damping effect for the primary mode of the structure 52 can be improved, and the vibration of the structure 52 can be appropriately suppressed.

また、本実施形態では、付加振動系Ｂの複数の固有振動数のうち、一部の固有振動数を主振動系Ａの１次モードの固有振動数に同調させるとともに、他の固有振動数を主振動系Ａの２次モードや３次モードの固有振動数に同調させるように設定することも可能である。 In the present embodiment, among the plurality of natural frequencies of the additional vibration system B, some natural frequencies are tuned to the natural frequency of the primary mode of the main vibration system A, and other natural frequencies are set. It is also possible to set to synchronize with the natural frequency of the secondary mode or tertiary mode of the main vibration system A.

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、各実施形態の制振装置１、２１、３１、４１及び５１では、本発明のメインダンパ８Ａ及びサブダンパ８Ｂの慣性質量要素及び減衰要素として、回転マス１３及び粘性体１９を備えたマスダンパ８を採用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、慣性効果及び減衰効果を得られるとともに、慣性質量及び減衰係数を調整可能なものであれば、種々のダンパを採用することが可能である。 In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. For example, in the vibration damping devices 1, 21, 31, 41, and 51 of each embodiment, the mass damper 8 including the rotating mass 13 and the viscous body 19 as the inertia mass element and the damping element of the main damper 8A and the sub damper 8B of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various dampers can be adopted as long as the inertial effect and damping effect can be obtained and the inertial mass and damping coefficient can be adjusted. It is.

また、パルス型の入力による応答性状の向上や、制振装置の設計諸元変動に伴うロバスト性に関する制振効果の向上のために、付加振動系Ｂの固有振動数を大きい方向、つまり、付加振動系Ｂの剛性を、質量比や剛性比に応じて、硬めに設定してもよい。 In addition, the natural frequency of the additional vibration system B is increased, that is, added in order to improve the response characteristics by the pulse type input and to improve the vibration damping effect related to the robustness due to the design specification fluctuation of the vibration damping device. The rigidity of the vibration system B may be set harder according to the mass ratio or the rigidity ratio.

さらに、実施形態で示した制振装置１などの細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。 Further, the detailed configuration of the vibration damping device 1 and the like shown in the embodiment is merely an example, and can be appropriately changed within the scope of the gist of the present invention.

１制振装置
２構造物
３基礎
４質点
５主系支持バネ部
７フレーム
８マスダンパ
８Ａメインダンパ
８Ｂサブダンパ
９付加系支持バネ部
９Ａメインダンパを支持する付加系支持バネ部
９Ｂサブダンパを支持する付加系支持バネ部
１３回転マス（慣性質量要素）
１９粘性体（減衰要素）
２１制振装置
２２構造物
３１第２実施形態の制振装置
３２第２実施形態の構造物
４０ダンパ群
４１第３実施形態の制振装置
４２第３実施形態の構造物
４３第３実施形態の両岸の基礎
４４第３実施形態のフレーム
５１第４実施形態の制振装置
５２第４実施形態の構造物
５３第４実施形態の両岸の基礎
５４第４実施形態のフレーム
Ａ主振動系
Ｂ付加振動系 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Damping device 2 Structure 3 Base 4 Mass 5 Main system support spring part 7 Frame 8 Mass damper 8A Main damper 8B Sub damper 9 Additional system support spring part 9A Additional system support spring part supporting the main damper 9B Additional system supporting the sub damper Support spring part 13 Rotating mass (Inertial mass element)
19 Viscous material (damping element)
21 Damping device 22 Structure 31 Damping device 32 of the second embodiment Structure 40 of the second embodiment Damper group 41 Damping device 42 of the third embodiment Structure 43 of the third embodiment 43 of the third embodiment Both shore foundation 44 Frame 51 of the third embodiment Damping device 52 of the fourth embodiment Structure 53 of the fourth embodiment 53 Both shore foundation of the fourth embodiment 54 Frame of the fourth embodiment A Main vibration system B Additional vibration system

Claims

For structures that extend in a predetermined direction and are fixed so that at least one of both ends is fixed to the foundation and can be modeled by a vibration model having multiple mass points, the structure is controlled to suppress the vibration. A vibration device,
A frame that extends continuously along the length of the structure and is installed separately from the structure;
A main damper having an inertial mass element and a damping element and provided to connect between the structure and the frame;
In order to improve the damping effect of the main damper, the structure has an inertial mass element and a damping element, and the structure is located at a position closer to the foundation than the main damper in the length direction of the structure and the frame. And a sub-damper provided to connect between the frame and the frame,
With
The structure constitutes a main vibration system by the plurality of mass points and a plurality of main system support spring portions which are support spring portions for supporting them respectively.
The vibration damping device is an additional vibration for suppressing the vibration of the main vibration system by the corresponding additional system support spring part of the frame, which is the main damper, the sub damper, and a support spring part for supporting each of them. The system,
The additional vibration system has a plurality of natural frequencies corresponding to the number of the main damper and the sub-damper, and the plurality of natural frequencies is equal to a natural frequency of a predetermined natural mode of the main vibration system. A vibration damping device for a structure, which is set to be synchronized.

The predetermined eigenmode is a primary mode of the main vibration system,
2. The structure damping device according to claim 1, wherein all the natural frequencies of the additional vibration system are set to be synchronized with a natural frequency of the primary mode of the main vibration system. 3. .

The predetermined eigenmodes are a primary mode and a secondary mode of the main vibration system,
The additional vibration system has two natural frequencies;
One of the two natural frequencies of the additional vibration system is synchronized with one of the first and second modes of the main vibration system, and the other of the two natural frequencies of the additional vibration system is 2. The structure damping device according to claim 1, wherein the vibration damping device is set to be tuned to the other natural frequency of the primary mode and the secondary mode of the main vibration system.

The main damper and the sub-damper are composed of two damper groups each including the main damper and the sub-damper.
Two natural frequencies of the additional vibration system by one of the two damper groups are synchronized with one natural frequency of the primary mode and the secondary mode of the main vibration system, and by the other of the two damper groups 2. The structure according to claim 1, wherein two natural frequencies of the additional vibration system are set so as to be synchronized with the other natural frequency of the primary mode and the secondary mode of the main vibration system. Damping device for things.

The structure damping device according to claim 1, wherein the sub-damper includes a plurality of sub-dampers.