JP6305593B2

JP6305593B2 - Radiation imaging apparatus and method for controlling radiation imaging apparatus

Info

Publication number: JP6305593B2
Application number: JP2017042562A
Authority: JP
Inventors: 洋和大栗
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2018-04-04
Anticipated expiration: 2033-03-06
Also published as: JP2017121072A

Description

本発明は、放射線撮影装置及び放射線撮影装置の制御方法に関し、特に、被写体を透過した放射線の強度分布を放射線画像として取得するために用いて好適なものである。 The present invention relates to a radiation imaging apparatus and a method for controlling the radiation imaging apparatus, and is particularly suitable for use as a radiation image to acquire an intensity distribution of radiation transmitted through a subject.

従来より、Ｘ線照射源（Ｘ線発生装置）からＸ線を被写体に照射し、当該被写体を透過したＸ線の強度分布であるＸ線画像をデジタル化し、デジタル化したＸ線画像に必要な画像処理を施して、より鮮明なＸ線画像を生成することが行われている。このようなＸ線画像を生成するデジタルＸ線撮影装置及びＸ線撮影システムでは、Ｘ線撮影装置とＸ線発生装置とが同期して通信を行う。Ｘ線撮影装置は、取得したＸ線画像データを画像処理や保存のためにパーソナルコンピュータ等の画像処理装置に送信する。画像処理装置は、ディスプレイ等の表示装置に、画像処理済みのＸ線画像データを表示させる。 Conventionally, a subject is irradiated with X-rays from an X-ray irradiation source (X-ray generator), an X-ray image that is an X-ray intensity distribution transmitted through the subject is digitized, and is necessary for a digitized X-ray image. Image processing is performed to generate a clearer X-ray image. In the digital X-ray imaging apparatus and the X-ray imaging system that generate such an X-ray image, the X-ray imaging apparatus and the X-ray generation apparatus communicate with each other in synchronization. The X-ray imaging apparatus transmits the acquired X-ray image data to an image processing apparatus such as a personal computer for image processing and storage. The image processing apparatus displays image-processed X-ray image data on a display device such as a display.

Ｘ線撮影装置と、画像処理装置及びＸ線発生装置とは、互いに接続されるために必要なインタフェースを介したうえで、汎用的なＵＴＰ（Unshielded Twist Pair）ケーブル等を用いて接続されるのが一般的である。また、設置の容易性・取り回し・撮影の自由度の向上の目的から、ＩＥＥＥ８０２．１１に代表される無線ＬＡＮ等の無線インタフェースにより、これらが接続される事例も多くなっている。
Ｘ線発生装置からのＸ線の照射の開始を、Ｘ線撮影装置自身が検出可能とすることでＸ線撮影装置とＸ線発生装置とのつなぎこみを不要とし、設置の容易性や取り回し等をさらに向上させたＸ線撮影装置及びＸ線撮影システムも実現されている。 The X-ray imaging apparatus, the image processing apparatus, and the X-ray generation apparatus are connected using a general-purpose UTP (Unshielded Twist Pair) cable or the like through an interface necessary for connection to each other. Is common. In addition, for the purpose of improving the ease of installation, handling, and freedom of photographing, there are many cases where these are connected by a wireless interface such as a wireless LAN represented by IEEE 802.11.
Since the X-ray imaging apparatus itself can detect the start of X-ray irradiation from the X-ray generation apparatus, there is no need to connect the X-ray imaging apparatus and the X-ray generation apparatus, and installation is easy and easy to handle. An X-ray imaging apparatus and an X-ray imaging system that further improve the above are realized.

Ｘ線の照射開始の検出を行う方法として以下の方法が開示されている（特許文献１、２を参照）。すなわち、Ｘ線撮影装置の各走査線を順次選択して、二次元センサのオン状態／オフ状態を切り換えながら待機し、Ｘ線撮影装置内に流れる電流の変化を検出したことをもってＸ線の照射開始の検知行う方法が開示されている。この方法によると、Ｘ線の照射開始を検出して走査を停止した走査線に対応する画素においては、Ｘ線の照射によって生じた電荷の一部が流出し、結果的にＸ線画像に線状の欠陥を生じる可能性がある。そこで、特許文献１、２では、その欠陥に対する対策の一つとして、画像処理装置が、Ｘ線撮影装置内に流れる電流値を用いてＸ線画像に生じた線状の欠陥を補正することを提案している。 The following methods are disclosed as methods for detecting the start of X-ray irradiation (see Patent Documents 1 and 2). That is, each scanning line of the X-ray imaging apparatus is sequentially selected, waits while switching the on / off state of the two-dimensional sensor, and X-ray irradiation is performed when a change in current flowing in the X-ray imaging apparatus is detected. A method for detecting start is disclosed. According to this method, in the pixel corresponding to the scanning line that has stopped scanning by detecting the start of X-ray irradiation, a part of the electric charge generated by the X-ray irradiation flows out, and as a result, a line appears in the X-ray image. May cause defects. Therefore, in Patent Documents 1 and 2, as one countermeasure against the defect, the image processing apparatus corrects a linear defect generated in the X-ray image using a current value flowing in the X-ray imaging apparatus. is suggesting.

特開２０１１−２４７６０５号公報JP 2011-247605 A 特開２０１１−２４９８９１号公報JP2011-249891A

しかしながら、例えば、Ｘ線発生装置から照射されたＸ線が微弱であった場合や、被写体の影響等でＸ線撮影装置に到達したＸ線の多くが減衰していた場合には、Ｘ線撮影装置内に流れる電流値の信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）が悪い可能性がある。その場合、Ｘ線撮影装置内に流れる電流値を補正に使用するには事前に処理が必要となる場合があり、そのための処理時間が生じる。また、Ｘ線撮影装置内に流れる電流値を画像処理装置へ送信する時間や、Ｘ線撮影装置内に流れる電流値を用いてＸ線画像の補正処理時間も生じる。一方、Ｘ線撮影システムにおいては、Ｘ線を照射して撮影した後、できるだけ早く撮影画像を表示して結果を確認したいという要望が大きいが、これらは相反するものである。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被写体を透過したＸ線等の放射線の強度分布である放射線画像に生じる欠陥を補正しつつ、放射線画像の表示が遅れることを抑制することを目的とする。 However, for example, when the X-rays emitted from the X-ray generation device are weak, or when many of the X-rays reaching the X-ray imaging device are attenuated due to the influence of the subject or the like, the X-ray imaging is performed. There is a possibility that the signal-to-noise ratio (S / N ratio) of the current value flowing in the apparatus is poor. In that case, processing may be required in advance in order to use the value of the current flowing in the X-ray imaging apparatus for correction, and processing time for the processing is required. In addition, a time for transmitting the current value flowing in the X-ray imaging apparatus to the image processing apparatus and a correction processing time for the X-ray image using the current value flowing in the X-ray imaging apparatus also occur. On the other hand, in an X-ray imaging system, there is a great demand to display a captured image as soon as possible after imaging by irradiating X-rays, but these are contradictory.
The present invention has been made in view of such problems, and it is possible to delay the display of a radiation image while correcting a defect that occurs in a radiation image that is an intensity distribution of radiation such as X-rays transmitted through a subject. The purpose is to suppress.

本発明の放射線撮影装置の第１の例は、行列状に配置された複数の画素を有するセンサと、放射線撮影装置の内部に流れる電流であって、前記放射線撮影装置に放射線が照射されると値が変化する電流に基づいて、前記放射線撮影装置に放射線が照射されたことを検出する検出手段と、前記センサを１つまたは複数の行ごとに選択し、選択したセンサに接続された走査線に選択信号を与えて、前記選択したセンサを一定期間オンにする走査を行い、前記検出手段により前記放射線撮影装置に放射線が照射されたことが検出されると、前記走査を停止する走査手段と、前記検出手段により前記放射線撮影装置に放射線が照射されたことが検出されると、前記センサをオフにして前記センサに電荷を蓄積させ、前記センサをオンにして蓄積した電荷を読み出すことにより放射線画像を生成する放射線画像生成手段と、前記走査を停止した位置に係る位置情報と、前記放射線画像とを送信する送信手段と、前記放射線画像生成手段により前記放射線画像が生成された後に、前記放射線の照射のない状態で前記走査を模擬した走査を行って、暗電流に基づく画像である暗電流画像を生成する暗電流画像生成手段と、前記暗電流画像生成手段により生成された暗電流画像に基づいて、前記放射線画像生成手段により生成された放射線画像に対してオフセット補正を行うオフセット補正手段と、を有し、前記送信手段は、前記オフセット補正手段によりオフセット補正が行われた放射線画像を送信し、前記位置情報の送信を、前記走査の模擬が行われている期間に行うことを特徴とする。
本発明の放射線撮影装置の第２の例は、行列状に配置された複数の画素を有するセンサと、放射線撮影装置の内部に流れる電流であって、前記放射線撮影装置に放射線が照射されると値が変化する電流に基づいて、前記放射線撮影装置に放射線が照射されたことを検出する検出手段と、前記センサを１つまたは複数の行ごとに選択し、選択したセンサに接続された走査線に選択信号を与えて、前記選択したセンサを一定期間オンにする走査を行い、前記検出手段により前記放射線撮影装置に放射線が照射されたことが検出されると、前記走査を停止する走査手段と、前記検出手段により前記放射線撮影装置に放射線が照射されたことが検出されると、前記センサをオフにして前記センサに電荷を蓄積させ、前記センサをオンにして蓄積した電荷を読み出すことにより放射線画像を生成する放射線画像生成手段と、前記走査を停止した位置に係る位置情報と、前記放射線画像とを送信する送信手段と、を有し、前記送信手段は、前記放射線画像の送信に使用する通信プロトコルよりも、送信効率が低く且つ信頼性が高い通信プロトコルを用いて前記位置情報を送信することを特徴とする。 A first example of the radiation imaging apparatus of the present invention is a sensor having a plurality of pixels arranged in a matrix and a current flowing in the radiation imaging apparatus, and when the radiation imaging apparatus is irradiated with radiation. Detection means for detecting that the radiation imaging apparatus is irradiated with radiation based on a current whose value changes, and a scanning line connected to the selected sensor by selecting the sensor for each one or a plurality of rows Scanning means for performing a scan to turn on the selected sensor for a certain period of time, and stopping the scanning when the detection means detects that the radiation imaging apparatus has been irradiated with radiation. When the detection unit detects that the radiation imaging apparatus has been irradiated with radiation, the sensor is turned off to accumulate electric charge in the sensor, and the sensor is turned on to accumulate accumulated electric charge. A radiation image generating means for generating a radiation image by reading the position information of the position of stopping the scanning and transmission means for transmitting said radiation image, the radiation image is generated by the radiation image generating means A dark current image generating means for performing a scan simulating the scan in the absence of radiation and generating a dark current image that is an image based on a dark current; and the dark current image generating means Offset correction means for performing offset correction on the radiographic image generated by the radiographic image generation means based on the dark current image, and the transmission means is subjected to offset correction by the offset correction means. The radiation image is transmitted, and the position information is transmitted during a period in which the scanning is simulated .
A second example of the radiation imaging apparatus of the present invention is a sensor having a plurality of pixels arranged in a matrix and a current flowing in the radiation imaging apparatus, and when the radiation imaging apparatus is irradiated with radiation. Detection means for detecting that the radiation imaging apparatus is irradiated with radiation based on a current whose value changes, and a scanning line connected to the selected sensor by selecting the sensor for each one or a plurality of rows Scanning means for performing a scan to turn on the selected sensor for a certain period of time, and stopping the scanning when the detection means detects that the radiation imaging apparatus has been irradiated with radiation. When the detection unit detects that the radiation imaging apparatus has been irradiated with radiation, the sensor is turned off to accumulate electric charge in the sensor, and the sensor is turned on to accumulate accumulated electric charge. A radiation image generating means for generating a radiation image by reading the position information of the position of stopping the scanning and transmission means for transmitting said radiation image, and the transmission unit, the radiation image The position information is transmitted using a communication protocol having lower transmission efficiency and higher reliability than a communication protocol used for transmission of.

本発明によれば、被写体を透過したＸ線等の放射線の強度分布である放射線画像に生じる欠陥を補正しつつ、放射線画像の表示が遅れることを抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can suppress that the display of a radiographic image is delayed, correcting the defect which arises in the radiographic image which is intensity distribution of radiation, such as X-rays which permeate | transmitted the to-be-photographed object.

Ｘ線撮影システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an X-ray imaging system. Ｘ線撮影装置の構成の第１の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of a structure of an X-ray imaging apparatus. 画像処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an image processing apparatus. Ｘ線センサ部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a X-ray sensor part. Ｘ線センサ部の走査順の第１の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the scanning order of a X-ray sensor part. Ｘ線センサ部の走査順の第２の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the scanning order of a X-ray sensor part. Ｘ線センサ部の走査順の第３の例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd example of the scanning order of a X-ray sensor part. 検出部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a detection part. Ｘ線撮影システムの動作の第１の例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 1st example of operation | movement of a X-ray imaging system. デジタル値及び信号処理を行ったデジタル値を示す図である。It is a figure which shows the digital value which performed the digital value and signal processing. 画像処理装置に画素を送信する方法の第１の例を説明する図である。It is a figure explaining the 1st example of the method of transmitting a pixel to an image processing device. 画像処理装置に画素を送信する方法の第２の例を説明する図である。It is a figure explaining the 2nd example of the method of transmitting a pixel to an image processing apparatus. Ｘ線撮影システムの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of an X-ray imaging system. Ｘ線撮影システムの動作の第２の例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 2nd example of operation | movement of a X-ray imaging system. Ｘ線撮影装置の構成の第２の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of a structure of a X-ray imaging apparatus. Ｘ線撮影システムの動作の第３の例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 3rd example of operation | movement of a X-ray imaging system. Ｘ線照射時と暗電流画像生成時のＸ線センサ部の走査順を示す図である。It is a figure which shows the scanning order of the X-ray sensor part at the time of X-ray irradiation and a dark current image generation.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, the first embodiment will be described.

図１は、Ｘ線撮影システム（放射線撮影システム）の構成の一例を示す図である。また、図１３は、Ｘ線撮影システム（放射線撮影システム）の動作の一例を説明するフローチャートである。
本実施形態のＸ線撮影システムは、Ｘ線撮影装置（放射線撮影装置）１０１、Ｘ線管球１０２、Ｘ線発生装置１０３、制御装置１０４、及び画像処理装置１０５を有する。
本実施形態のＸ線撮影装置１０１は、無線送受信装置を内蔵しており、外部装置と無線通信をすることが可能である。Ｘ線管球１０２は、Ｘ線撮影装置１０１に相対して設置される。制御装置１０４は、Ｘ線発生装置１０３を制御する。画像処理装置１０５は、無線送受信装置を内蔵しており、外部装置と無線通信をすることが可能である。 FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of an X-ray imaging system (radiation imaging system). FIG. 13 is a flowchart for explaining an example of the operation of the X-ray imaging system (radiography system).
The X-ray imaging system of the present embodiment includes an X-ray imaging apparatus (radiation imaging apparatus) 101, an X-ray tube 102, an X-ray generation apparatus 103, a control apparatus 104, and an image processing apparatus 105.
The X-ray imaging apparatus 101 of the present embodiment has a built-in wireless transmission / reception apparatus and can perform wireless communication with an external apparatus. The X-ray tube 102 is installed relative to the X-ray imaging apparatus 101. The control device 104 controls the X-ray generation device 103. The image processing apparatus 105 has a built-in wireless transmission / reception device and can perform wireless communication with an external device.

図２は、Ｘ線撮影装置１０１の構成の一例を示す図である。
図２において、Ｘ線撮影装置１０１は、その内部に、Ｘ線センサ部２０１、画像用メモリ２１１、画像分割部２１２、通信部２１３、電源回路２１４、及び、無線で動作するためのバッテリ２１５等を含む。放射線イメージセンサの一例であるＸ線センサ部２０１から出力された画像データは、画像用メモリ２１１に一時的に保存される。画像分割部２１２は、画像用メモリ２１１から、画像データを読み出し、後述の方法により画像を分割処理する。通信部２１３は、通信回路を備え、無線通信インタフェース、有線通信インタフェース、及びこれらのインタフェースの切り換え回路を備える。また、通信部２１３は、有線通信用のケーブル接続部を備える。通信部２１３は、画像分割部２１２で分割された画像を画像処理装置１０５へ送信する。尚、画像分割部２１２は、画像用メモリ２１１の前に位置していてもよい。
図３は、画像処理装置１０５の構成の一例を示す図である。
画像処理装置１０５には、一般的にパーソナルコンピュータ等が用いられる。画像処理装置１０５は、入力インタフェース３０１や表示装置３０２上のコンソール等を介してＸ線撮影装置１０１への動作指示やＸ線撮影装置１０１の状態取得を行う。さらに画像処理装置１０５は、通信部３０３、前処理部３０４、プレビュー画像生成部３０５、画像処理部３０６、及び記憶装置３０７等を備え、画像処理、画像保存、及び表示等を行う。Ｘ線撮影装置１０１と画像処理装置１０５とは、通信部２１３、３０３の無線通信インタフェースまたは有線通信インタフェースを介して、情報の授受、及びデータの送受信を行う。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the X-ray imaging apparatus 101.
2, an X-ray imaging apparatus 101 includes therein an X-ray sensor unit 201, an image memory 211, an image dividing unit 212, a communication unit 213, a power supply circuit 214, a battery 215 for operating wirelessly, and the like. including. Image data output from the X-ray sensor unit 201, which is an example of a radiation image sensor, is temporarily stored in the image memory 211. The image dividing unit 212 reads image data from the image memory 211 and divides the image by a method described later. The communication unit 213 includes a communication circuit, and includes a wireless communication interface, a wired communication interface, and a switching circuit for these interfaces. The communication unit 213 includes a cable connection unit for wired communication. The communication unit 213 transmits the image divided by the image dividing unit 212 to the image processing apparatus 105. The image dividing unit 212 may be located in front of the image memory 211.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the image processing apparatus 105.
As the image processing apparatus 105, a personal computer or the like is generally used. The image processing apparatus 105 performs an operation instruction to the X-ray imaging apparatus 101 and acquisition of the state of the X-ray imaging apparatus 101 via the input interface 301 or a console on the display apparatus 302. Furthermore, the image processing apparatus 105 includes a communication unit 303, a preprocessing unit 304, a preview image generation unit 305, an image processing unit 306, a storage device 307, and the like, and performs image processing, image storage, display, and the like. The X-ray imaging apparatus 101 and the image processing apparatus 105 exchange information and transmit / receive data via the wireless communication interface or the wired communication interface of the communication units 213 and 303.

Ｘ線撮影装置１０１は、画像処理装置１０５から指示を受けると、電源回路等の準備動作を行った後、Ｘ線管球１０２からのＸ線の照射の検出を行う状態に遷移する。以下の説明では、「Ｘ線管球１０２からのＸ線の照射の検出を行う状態」を必要に応じて「Ｘ線照射検出状態」と称する。
この後、ユーザは、制御装置１０４を操作して、所望の照射条件等の設定を行い、不図示のスイッチを押下することでＸ線発生装置１０３へＸ線の照射指示を伝える。Ｘ線発生装置１０３は、この照射指示に基づいて、Ｘ線管球１０２からＸ線を照射させる。Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線撮影装置１０１の内部に流れる電流値の変化により、Ｘ線管球１０２からのＸ線の照射を検出すると、Ｘ線照射検出状態から電荷蓄積状態に遷移する。Ｘ線撮影装置１０１は、電荷蓄積状態に遷移してから所定の時間が経過した後に、２次元センサに蓄積した電荷を読み出してＸ線画像を生成する。Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線画像を送信するよりも前に、Ｘ線画像に生じた欠陥を補正するために使用する情報を画像処理装置１０５へ送信する。以下の説明では、「Ｘ線画像に生じた欠陥を補正するために使用する情報」を必要に応じて「欠陥補正情報」と称する。画像処理装置１０５は、欠陥補正情報の事前処理を行い、続いてＸ線画像の欠陥の補正処理（画像補正）を行う。 When receiving an instruction from the image processing apparatus 105, the X-ray imaging apparatus 101 performs a preparatory operation such as a power supply circuit, and then transitions to a state in which X-ray irradiation from the X-ray tube 102 is detected. In the following description, “a state where X-ray irradiation from the X-ray tube 102 is detected” will be referred to as an “X-ray irradiation detection state” as necessary.
Thereafter, the user operates the control device 104 to set desired irradiation conditions and the like, and transmits an X-ray irradiation instruction to the X-ray generation device 103 by pressing a switch (not shown). The X-ray generator 103 irradiates X-rays from the X-ray tube 102 based on this irradiation instruction. When the X-ray imaging apparatus 101 detects X-ray irradiation from the X-ray tube 102 due to a change in the value of a current flowing inside the X-ray imaging apparatus 101, the X-ray imaging apparatus 101 transitions from the X-ray irradiation detection state to the charge accumulation state. The X-ray imaging apparatus 101 reads out the charges accumulated in the two-dimensional sensor after a predetermined time has elapsed since the transition to the charge accumulation state, and generates an X-ray image. The X-ray imaging apparatus 101 transmits information used to correct defects generated in the X-ray image to the image processing apparatus 105 before transmitting the X-ray image. In the following description, “information used to correct a defect generated in an X-ray image” is referred to as “defect correction information” as necessary. The image processing apparatus 105 performs pre-processing of defect correction information, and subsequently performs defect correction processing (image correction) of the X-ray image.

図４は、Ｘ線撮影装置１０１の内部のＸ線センサ部２０１の概略構成の一例を示す図である。図４では、簡便化のため２行×２列の２次元マトリックス状に複数の画素（２次元センサ）が配置されたＸ線センサ部を示す。しかしながら、実際には数千行×数千列の画素を有したものがＸ線センサ部として用いられる。画素の行数・列数、及び画素数は限定されるものではない。
画像処理装置１０５から、Ｘ線撮影装置１０１への動作指示を受けると、制御部２０２は、走査部２０３を駆動して、１つ又は複数の行ごとにＴＦＴ２０４を一定期間オンする走査を行う。すなわち、２次元センサの走査が開始する（図１３のステップＳ１３０１）。走査部２０３からＴＦＴ２０４にパルス信号が与えられることにより、当該ＴＦＴ２０４が一定期間オンする。走査する順番や、同時にＴＦＴ２０４をオンする行数は問わない。図５、図６、図７は、Ｌ１〜Ｌｎまでのｎ行の走査線を持つＸ線センサ部の走査順の一例を示す図である。図５に示すように、Ｘ線センサ部２０１の上端の行から順次一行ずつ次の行へ走査してもよいし、図６に示すように、複数行を同時に選択しながら走査してもよい。また、図７に示すように、順次ではなく所定数の行を飛ばしながら走査してもよいし、図６と図７を組み合わせた方法で走査（所定数の行を飛ばしながら複数行ずつ走査）してもよい。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the X-ray sensor unit 201 inside the X-ray imaging apparatus 101. FIG. 4 shows an X-ray sensor unit in which a plurality of pixels (two-dimensional sensors) are arranged in a two-dimensional matrix of 2 rows × 2 columns for the sake of simplicity. However, in actuality, an X-ray sensor unit having thousands of rows and thousands of columns of pixels is used. The number of rows and columns of pixels and the number of pixels are not limited.
When receiving an operation instruction from the image processing apparatus 105 to the X-ray imaging apparatus 101, the control unit 202 drives the scanning unit 203 to perform scanning that turns on the TFT 204 for each one or a plurality of rows for a certain period. That is, the scanning of the two-dimensional sensor starts (step S1301 in FIG. 13). When a pulse signal is applied from the scanning unit 203 to the TFT 204, the TFT 204 is turned on for a certain period. The order of scanning and the number of rows at which the TFTs 204 are simultaneously turned on are not limited. 5, 6, and 7 are diagrams illustrating an example of the scanning order of the X-ray sensor unit having n rows of scanning lines L1 to Ln. As shown in FIG. 5, scanning may be performed sequentially from the top row of the X-ray sensor unit 201 to the next row one by one, or as shown in FIG. 6, scanning may be performed while simultaneously selecting a plurality of rows. . Further, as shown in FIG. 7, scanning may be performed while skipping a predetermined number of rows instead of sequentially, or scanning by a method combining FIG. 6 and FIG. 7 (scanning a plurality of rows while skipping a predetermined number of rows). May be.

Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線の照射を検出するまで走査を行う。全ての走査線を駆動した場合、Ｘ線撮影装置１０１は、最初に駆動した走査線から再度駆動を繰り返す。図８は、検出部２０５の構成の一例を示す図である。
走査線の駆動が行われている間、検出部２０５は、検出回路を備え、バイアス電源２０９に接続されたバイアス線２０６に流れる電流を、電流−電圧変換回路６０１、増幅器６０２、ＡＤ変換器６０３、及び信号処理回路６０４を通してデジタル値へ変換する。そして、比較器６０５は、前記デジタル値と所定の閾値との比較（モニタ）を行い、この比較の結果を示す信号を、Ｘ線照射検出信号として制御部２０２等へ出力する。ここで、制御部２０２は、デジタル値が所定の閾値を超える場合、バイアス線２０６に流れる電流（２次元センサの内部電流）に所定の変化があり、Ｘ線の照射を検出したと判断できる（図１３のステップＳ１３０２）。また、検出部２０５は、前記デジタル値を記憶回路６０６に順次記憶する。これらの動作を行っている状態が前記Ｘ線照射検出状態に相当する。尚、バイアス電源２０９は、光電変換素子２０７にバイアス電圧を供給するためのものである。 The X-ray imaging apparatus 101 performs scanning until it detects X-ray irradiation. When all the scanning lines are driven, the X-ray imaging apparatus 101 repeats driving again from the scanning line that was driven first. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the configuration of the detection unit 205.
While the scanning line is being driven, the detection unit 205 includes a detection circuit, and the current flowing through the bias line 206 connected to the bias power supply 209 is converted into a current-voltage conversion circuit 601, an amplifier 602, and an AD converter 603. And a digital value through the signal processing circuit 604. The comparator 605 compares (monitors) the digital value with a predetermined threshold value, and outputs a signal indicating the comparison result to the control unit 202 or the like as an X-ray irradiation detection signal. Here, when the digital value exceeds a predetermined threshold, the control unit 202 can determine that there is a predetermined change in the current flowing through the bias line 206 (internal current of the two-dimensional sensor) and X-ray irradiation has been detected ( Step S1302 in FIG. Further, the detection unit 205 sequentially stores the digital values in the storage circuit 606. The state in which these operations are performed corresponds to the X-ray irradiation detection state. The bias power source 209 is for supplying a bias voltage to the photoelectric conversion element 207.

ＡＤ変換器６０３のサンプリング頻度は任意であり、ある走査線のＴＦＴ２０４をオンしているタイミングにおいて複数回サンプリングしてもよいが、最終的には加算平均等をして一行に対して一つのデジタル値とすることがデータ処理においては望ましい。また、ある走査線を選択している状態において、ＴＦＴ２０４をオンしている状態での前記デジタル値と、ＴＦＴ２０４をオフしている状態での前記デジタル値とを取得し、これらの差分を算出する相関二重サンプリングを行うことが望ましい。外来的なノイズへの耐性を高めることができるからである。前記デジタル値は、走査に同調して順次値が更新される。したがって、記憶回路６０６は、前記デジタル値を順次上書きして更新し、少なくとも、全走査線につき１つのデジタル値が保持できる容量を持つことが望ましい。このように、少なくとも放射線の照射が検出された前後のタイミングにおける前記デジタル値の情報を得ることができる。 The sampling frequency of the AD converter 603 is arbitrary, and sampling may be performed a plurality of times at the timing when the TFT 204 of a certain scanning line is turned on. A value is desirable in data processing. Further, in a state where a certain scanning line is selected, the digital value when the TFT 204 is turned on and the digital value when the TFT 204 is turned off are acquired, and the difference between them is calculated. It is desirable to perform correlated double sampling. This is because resistance to extraneous noise can be increased. The digital value is sequentially updated in synchronization with scanning. Therefore, it is desirable that the storage circuit 606 has a capacity capable of sequentially overwriting and updating the digital values and holding at least one digital value for all scanning lines. In this way, it is possible to obtain the digital value information at least before and after the detection of radiation irradiation.

Ｘ線管球１０２からＸ線が照射されると、不図示のシンチレータ層からの発光により光電変換素子２０７に電荷が生じてバイアス線２０６に流出する。これによりバイアス線２０６に流れる電流に変化が生じる。検出部２０５は、前述の回路（電流−電圧変換回路６０１、増幅器６０２、ＡＤ変換器６０３、及び信号処理回路６０４）を通して、この電流の変化を検出し、前述した走査を停止する指示を制御部２０２に出力する（図１３のステップＳ１３０３）。これにより、Ｘ線センサ部２０１は、所定の期間、走査線の全行においてＴＦＴ２０４をオフする（図１３のステップＳ１３０４）。これにより、Ｘ線の照射に起因する電荷蓄積状態に遷移する。走査が停止すると、記憶回路６０６は、前記デジタル値の更新を停止して当該デジタル値を保持し、制御部２０２は、走査を停止した走査線を特定する走査線番号（走査線位置情報）を不図示のレジスタに記憶する。尚、走査を停止した位置を特定できれば、必ずしも走査線番号を用いる必要はない。
本実施形態では、バイアス線２０６に流れる電流を、Ｘ線の照射の検出に使用する例を示した。しかしながら、Ｘ線撮影装置１０１の内部に流れる電流であって、Ｘ線の照射の検出により値が変化する電流を使用していれば、必ずしもバイアス線２０６に流れる電流を使用する必要はない。 When X-rays are irradiated from the X-ray tube 102, electric charges are generated in the photoelectric conversion element 207 due to light emission from a scintillator layer (not shown) and flow out to the bias line 206. As a result, a change occurs in the current flowing through the bias line 206. The detection unit 205 detects the change in the current through the above-described circuits (the current-voltage conversion circuit 601, the amplifier 602, the AD converter 603, and the signal processing circuit 604), and instructs the control unit to stop the above-described scanning. It outputs to 202 (step S1303 of FIG. 13). As a result, the X-ray sensor unit 201 turns off the TFTs 204 in all rows of the scanning line for a predetermined period (step S1304 in FIG. 13). As a result, the state transits to a charge accumulation state caused by X-ray irradiation. When scanning is stopped, the storage circuit 606 stops updating the digital value and holds the digital value, and the control unit 202 sets a scanning line number (scanning line position information) for specifying the scanning line for which scanning is stopped. Store in a register (not shown). Note that it is not always necessary to use the scanning line number if the position where scanning is stopped can be specified.
In the present embodiment, an example is shown in which the current flowing through the bias line 206 is used to detect X-ray irradiation. However, if a current that flows through the X-ray imaging apparatus 101 and has a value that changes due to detection of X-ray irradiation, the current that flows through the bias line 206 is not necessarily used.

図９は、Ｘ線画像を撮影する際のＸ線発生装置１０３、Ｘ線撮影装置１０１、及び画像処理装置１０５の動作の一例を示すタイムチャートである。
Ｘ線撮影装置１０１は、画像処理装置１０５からの指示を受け、前述した走査線の駆動（走査）を行い、Ｘ線の照射を待つ（期間Ｔ７０１）。Ｘ線発生装置１０３からの指示によりＸ線管球１０２からＸ線の照射があると、Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線が照射されたことを検出し、この検出に基づいて、走査線の駆動を順次停止してＴＦＴ２０４をオフする。全走査線においてＴＦＴ２０４がオフすると、電荷蓄積状態となる（期間Ｔ７０２）。この電荷蓄積状態が開始するタイミングでＸ線撮影装置１０１は、前記デジタル値（内部電流値情報）を記憶回路６０６から読み出すと共に、走査を停止した走査線（走査停止行）を特定する走査線番号を制御部２０２のレジスタから読み出す。そして、Ｘ線撮影装置１０１は、読み出したデジタル値と走査線番号を、画像処理装置１０５へ送信する（期間Ｔ７０３、図１３のステップＳ１３０５）。画像処理装置１０５は、前記デジタル値に対して信号処理を行う（期間Ｔ７０４）。 FIG. 9 is a time chart illustrating an example of operations of the X-ray generation apparatus 103, the X-ray imaging apparatus 101, and the image processing apparatus 105 when an X-ray image is captured.
Upon receiving an instruction from the image processing apparatus 105, the X-ray imaging apparatus 101 drives (scans) the scanning line and waits for X-ray irradiation (period T701). When there is X-ray irradiation from the X-ray tube 102 according to an instruction from the X-ray generator 103, the X-ray imaging apparatus 101 detects that the X-ray has been irradiated, and based on this detection, the scanning line is detected. The driving is sequentially stopped and the TFT 204 is turned off. When the TFT 204 is turned off in all scanning lines, a charge accumulation state is entered (period T702). The X-ray imaging apparatus 101 reads out the digital value (internal current value information) from the storage circuit 606 at the timing when this charge accumulation state starts, and at the same time, scan line number that identifies the scan line (scan stop line) that stopped scanning. Is read from the register of the control unit 202. Then, the X-ray imaging apparatus 101 transmits the read digital value and scanning line number to the image processing apparatus 105 (period T703, step S1305 in FIG. 13). The image processing apparatus 105 performs signal processing on the digital value (period T704).

図１０は、デジタル値及び信号処理を行ったデジタル値の一例を示す図である。縦軸は、値の大きさを示し、横軸は、走査線の位置を示す。図１０の横軸の右端が、Ｘ線の照射を検出して走査を停止した走査線でのデジタル値を表す。図１０の破線で示すグラフ８０１が、前記デジタル値を示し、実線で示すグラフ８０２が、信号処理後の前記デジタル値を示す。信号処理は、Ｘ線画像の補正をより行いやすくする目的で行われる。具体的に、信号処理は、前記デジタル値のノイズ成分を除去する処理であり、当該処理は、低域通過フィルタ等で実現される。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a digital value and a digital value subjected to signal processing. The vertical axis indicates the magnitude of the value, and the horizontal axis indicates the position of the scanning line. The right end of the horizontal axis in FIG. 10 represents a digital value at a scanning line where scanning is stopped by detecting X-ray irradiation. A graph 801 indicated by a broken line in FIG. 10 indicates the digital value, and a graph 802 indicated by a solid line indicates the digital value after signal processing. The signal processing is performed for the purpose of facilitating correction of the X-ray image. Specifically, the signal processing is processing for removing a noise component of the digital value, and the processing is realized by a low-pass filter or the like.

所定の時間が経過するとＸ線撮影装置１０１は、電荷蓄積状態（期間Ｔ７０２）を終了し、走査部２０３と画像生成部２０８とを動作させて、ＴＦＴ２０４を順次オンして電荷の読み出しを行う。そして、電流−電圧変換回路６０１による電圧変換と増幅器６０２による増幅とが行われた後、ＡＤ変換器６０３でデジタル値に変換されて各画素値となる。このようにして、Ｘ線画像（放射線画像）を生成する放射線画像生成処理が行われる（期間Ｔ７０５、図１３のステップＳ１３０６）。本実施形態では、所定の時間が経過することを電荷蓄積状態の終了条件としたが、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、Ｘ線の照射終了を検出したことを、電荷蓄積状態の終了条件としてもよい。また、所定の時間は固定でもよいが、照射条件等に合わせて可変であることが望ましい。 When a predetermined time elapses, the X-ray imaging apparatus 101 ends the charge accumulation state (period T702), operates the scanning unit 203 and the image generation unit 208, and sequentially turns on the TFTs 204 to read out charges. Then, voltage conversion by the current-voltage conversion circuit 601 and amplification by the amplifier 602 are performed, and then converted into a digital value by the AD converter 603 to become each pixel value. In this manner, a radiation image generation process for generating an X-ray image (radiation image) is performed (period T705, step S1306 in FIG. 13). In this embodiment, the elapse of a predetermined time is set as the termination condition of the charge accumulation state, but it is not always necessary to do so. For example, detection of the end of X-ray irradiation may be used as the charge accumulation end condition. Further, the predetermined time may be fixed, but is desirably variable according to the irradiation conditions.

Ｘ線画像の生成後、Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線画像のデータを画像処理装置１０５へ送信する。Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線画像を送信する際、所定のルールに則り所定の数の画像に分割し、各分割画像を画像処理装置１０５に順次送信する。このようにすることによって、画像処理装置１０５は、全画像分のデータを受け取る前に、その一部に基づくプレビュー画像を生成して表示するプレビュー処理を行うことができる。図１１、図１２は、画像処理装置１０５に画素を送信する方法の一例を説明する図である。図１１、図１２では、画素位置ごとに画像を分割して、１枚のＸ線画像を４枚の画像として順次送信する例を示す。 After generating the X-ray image, the X-ray imaging apparatus 101 transmits X-ray image data to the image processing apparatus 105. When transmitting the X-ray image, the X-ray imaging apparatus 101 divides the image into a predetermined number of images according to a predetermined rule, and sequentially transmits each divided image to the image processing apparatus 105. By doing so, the image processing apparatus 105 can perform a preview process for generating and displaying a preview image based on a part of the data before receiving data for all the images. 11 and 12 are diagrams for explaining an example of a method for transmitting pixels to the image processing apparatus 105. 11 and 12 show an example in which an image is divided for each pixel position, and one X-ray image is sequentially transmitted as four images.

図１１に示す例では、Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線画像９０１を２×２画素の単位で区画する（Ｘ線画像９０１の太枠を参照）。そして、Ｘ線撮影装置１０１は、当該２×２画素の中での相対的な画素位置が同じ画素を集結することで、Ｘ線画像９０１を、４枚の分割画像９０２〜９０５に分割する。
図１２に示す例では、Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線画像１００１を４×４画素の単位で区画する（Ｘ線画像１００１の太枠を参照）。Ｘ線撮影装置１０１は、当該４×４画素の１つの対角線上及び当該対角線に並行な直線上に並ぶ画素を一纏まりの画素として、行及び列がそれぞれ異なる４つの画素を抽出する。Ｘ線撮影装置１０１は、抽出した４つの画素から、当該４×４画素における相対的に画素位置が同じ画素を集結することで、Ｘ線画像１００１を、４枚の分割画像１００２〜１００５に分割する。尚、Ｘ線画像９０１、１００１を分割する方法は、これら以外の方法でも構わない。また、全画像から所定のルールに則り間引いたプレビュー用画像を最初に画像処理装置１０５に送信し、その後に改めて全画像を画像処理装置１０５に送信してもよい。または、これらの方法を組み合わせてもよい。 In the example shown in FIG. 11, the X-ray imaging apparatus 101 divides the X-ray image 901 in units of 2 × 2 pixels (see the thick frame of the X-ray image 901). The X-ray imaging apparatus 101 divides the X-ray image 901 into four divided images 902 to 905 by collecting pixels having the same relative pixel position in the 2 × 2 pixels.
In the example shown in FIG. 12, the X-ray imaging apparatus 101 divides the X-ray image 1001 in units of 4 × 4 pixels (see the thick frame of the X-ray image 1001). The X-ray imaging apparatus 101 extracts four pixels having different rows and columns, with a group of pixels arranged on one diagonal line of the 4 × 4 pixels and a straight line parallel to the diagonal line. The X-ray imaging apparatus 101 divides the X-ray image 1001 into four divided images 1002 to 1005 by collecting pixels having the same pixel position in the 4 × 4 pixels from the extracted four pixels. To do. Note that other methods may be used as the method of dividing the X-ray images 901 and 1001. Alternatively, a preview image thinned out from all images according to a predetermined rule may be transmitted to the image processing apparatus 105 first, and then all the images may be transmitted to the image processing apparatus 105 again. Alternatively, these methods may be combined.

Ｘ線撮影装置１０１は、最初に分割画像９０２又は１００２を画像処理装置１０５へ送信する（期間Ｔ７０６、図１３のステップＳ１３０７）。画像処理装置１０５は、それを受信しながら、Ｘ線撮影装置１０１から先に送信されて既に必要な信号処理を行ったデジタル値８０２と、走査を停止した走査線を特定する走査線番号とを用いて、補正処理及び画像処理を必要に応じて順次行う（期間Ｔ７０７）。画像処理は、例えば、オフセット補正、欠陥画素補正、諧調補正、ゲイン補正）等である。
尚、本実施形態では、暗電流に起因する電荷によるオフセット成分の補正は、Ｘ線画像の撮影に先立ち取得されている暗電流画像によって行われるものとする。 The X-ray imaging apparatus 101 first transmits the divided image 902 or 1002 to the image processing apparatus 105 (period T706, step S1307 in FIG. 13). The image processing apparatus 105 receives the digital value 802 that has been transmitted from the X-ray imaging apparatus 101 and has already performed the necessary signal processing, and the scanning line number that identifies the scanning line that stopped scanning. The correction process and the image process are sequentially performed as necessary (period T707). The image processing includes, for example, offset correction, defective pixel correction, gradation correction, gain correction, and the like.
In the present embodiment, it is assumed that the correction of the offset component due to the charge caused by the dark current is performed by the dark current image acquired prior to the imaging of the X-ray image.

以上のようにして画像処理が完了すると、画像処理装置１０５は、ディスプレイ等の表示装置に一次プレビュー画像を表示する（期間Ｔ７０８）。Ｘ線撮影装置１０１は、次の分割画像９０３又は１００３を画像処理装置１０５へ送信する（期間Ｔ７０９）。画像処理装置１０５は、それを受信しながら、既に受信している分割画像９０２又は１００２と合成し、前記と同様に補正処理及び画像処理を行う（期間Ｔ７１０）。画像処理装置１０５は、補正処理及び画像処理が完了したところで一次プレビュー画像よりも精細度が高い（高精細な）二次プレビュー画像を表示する（期間Ｔ７１１）。その後、Ｘ線撮影装置１０１は、残りの分割画像９０４又は１００４と分割画像９０５又は１００５を画像処理装置１０５へ送信する（期間Ｔ７１２、Ｔ７１３）。画像処理装置１０５は、それらを受信しながら、既に受信している分割画像９０２、９０３又は１００２、１００３と合成し、前記と同様に補正処理及び画像処理を行う（期間Ｔ７１４）。画像処理装置１０５は、補正処理及び画像処理が完了したところで最終的なＸ線画像を表示する（期間Ｔ７１５、図１３のステップＳ１３０８）。 When the image processing is completed as described above, the image processing apparatus 105 displays a primary preview image on a display device such as a display (period T708). The X-ray imaging apparatus 101 transmits the next divided image 903 or 1003 to the image processing apparatus 105 (period T709). The image processing apparatus 105, while receiving it, combines it with the already received divided image 902 or 1002, and performs correction processing and image processing in the same manner as described above (period T710). The image processing apparatus 105 displays a secondary preview image having a higher definition (higher definition) than the primary preview image when the correction process and the image processing are completed (period T711). Thereafter, the X-ray imaging apparatus 101 transmits the remaining divided images 904 or 1004 and the divided images 905 or 1005 to the image processing apparatus 105 (periods T712 and T713). While receiving them, the image processing apparatus 105 combines them with the already received divided images 902, 903 or 1002, 1003, and performs correction processing and image processing as described above (period T714). The image processing apparatus 105 displays the final X-ray image when the correction processing and the image processing are completed (period T715, step S1308 in FIG. 13).

Ｘ線撮影装置１０１と画像処理装置１０５との間の通信状態が悪い場合、欠陥補正情報（デジタル値８０１と走査線番号）やＸ線画像（分割画像）の送信できない、或いは送信完了ができないことが起こり得る。したがって、所定の時間内（タイムアウト期間内）に、これらの少なくとも何れか一方を受信できない場合、画像処理装置１０５は、タイムアウトしたことと、環境を変える等して改めて送信処理を行う選択を促すこと等をユーザに報知するための動作を行ってもよい。例えば、表示装置上のＧＵＩ（Graphical User Interface）などで表示することができる。またサウンダなどを用いて音で通知するようにしてもよい。尚、この動作は、Ｘ線撮影装置１０１側で行ってもよい。
また、Ｘ線画像に比べて、デジタル値８０１と走査線番号はデータ量が小さい。このため、デジタル値８０１と走査線番号の通信に使用する通信プロトコルとして、Ｘ線画像の通信に使用する通信プロトコルに比べて、送信効率は低いが信頼性の高い通信プロトコルを用いてもよい。例えば、Ｘ線撮影装置１０１と画像処理装置１０５との間を無線ＬＡＮ等で接続する場合、Ｘ線画像については、高速性を重視しＵＤＰ（User Datagram Protcol）を使用できる。一方、デジタル値８０１と走査線番号については、伝達性が保証されたＴＣＰ（Transmission Control Protcol）を使用できる。 When the communication state between the X-ray imaging apparatus 101 and the image processing apparatus 105 is poor, defect correction information (digital value 801 and scanning line number) and X-ray image (divided image) cannot be transmitted, or transmission cannot be completed. Can happen. Therefore, if at least one of these cannot be received within a predetermined time (within the time-out period), the image processing apparatus 105 prompts the user to make a time-out and select a new transmission process by changing the environment. An operation for notifying the user of the above may be performed. For example, it can be displayed by a GUI (Graphical User Interface) on the display device. Moreover, you may make it notify with a sound using a sounder. This operation may be performed on the X-ray imaging apparatus 101 side.
Compared to the X-ray image, the digital value 801 and the scanning line number have a smaller data amount. For this reason, as a communication protocol used for communication between the digital value 801 and the scanning line number, a communication protocol having low transmission efficiency but high reliability compared to a communication protocol used for X-ray image communication may be used. For example, when the X-ray imaging apparatus 101 and the image processing apparatus 105 are connected by a wireless LAN or the like, UDP (User Datagram Protocol) can be used for X-ray images with an emphasis on high speed. On the other hand, with respect to the digital value 801 and the scanning line number, TCP (Transmission Control Protocol) with guaranteed transmission can be used.

以上のように本実施形態では、Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線が照射されたことを検出すると、走査線の駆動を停止し、電荷蓄積状態に移行する。Ｘ線撮影装置１０１は、この電荷蓄積状態が開始するタイミングでバイアス線２０６に流れる電流のデジタル値と、走査を停止した走査線を特定する走査線番号とを欠陥補正情報として画像処理装置１０５に送信する。Ｘ線撮影装置１０１は、欠陥補正情報を送信した後に、Ｘ線画像（を分割した分割画像）を画像処理装置１０５に送信する。したがって、Ｘ線画像（分割画像）に対する補正処理を開始する前に、Ｘ線撮影装置１０１の内部に流れる電流であって、Ｘ線の照射の検出により値が変化する電流のデジタル値を処理することができる。また、このようにすることで画像処理装置１０５は、Ｘ線画像（分割画像）を受信しながら、当該電流の値を用いてＸ線画像（分割画像）に対する補正処理を順次行うことができる。したがって、Ｘ線画像（分割画像）に対して適切な補正処理を行い、且つＸ線画像（分割画像）の表示を遅らせないことが可能となる。 As described above, in this embodiment, when the X-ray imaging apparatus 101 detects that X-rays have been irradiated, it stops driving the scanning lines and shifts to a charge accumulation state. The X-ray imaging apparatus 101 uses the digital value of the current flowing through the bias line 206 at the timing when this charge accumulation state starts and the scanning line number that identifies the scanning line that stopped scanning as defect correction information to the image processing apparatus 105. Send. After transmitting the defect correction information, the X-ray imaging apparatus 101 transmits an X-ray image (a divided image obtained by dividing the X-ray image) to the image processing apparatus 105. Therefore, before starting the correction process for the X-ray image (divided image), the digital value of the current that flows in the X-ray imaging apparatus 101 and whose value changes due to the detection of X-ray irradiation is processed. be able to. In this way, the image processing apparatus 105 can sequentially perform correction processing on the X-ray image (divided image) using the current value while receiving the X-ray image (divided image). Therefore, it is possible to perform an appropriate correction process on the X-ray image (divided image) and not delay the display of the X-ray image (divided image).

本実施形態では、欠陥補正情報の送信が完了した後に、Ｘ線画像（を分割した分割画像）を画像処理装置１０５の送信を開始する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、欠陥補正情報の送信を開始した後にＸ線画像（を分割した分割画像）を画像処理装置１０５の送信を開始していれば、前述した効果を得られるので、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、本実施形態では、Ｘ線画像（放射線画像）を生成した後に、欠陥補正情報の送信を開始する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、欠陥補正情報の送信を開始した後に、Ｘ線画像（放射線画像）を生成してもよい（図１３のステップＳ１３０５、Ｓ１３０６は逆であってもよい）。 In the present embodiment, the case where transmission of the X-ray image (divided image obtained by dividing the X-ray image) to the image processing apparatus 105 is started after transmission of the defect correction information has been described as an example. However, if the transmission of the X-ray image (divided image obtained by dividing the X-ray image) after starting the transmission of the defect correction information is started, the above-described effect can be obtained. Absent. For example, in this embodiment, the case where transmission of defect correction information is started after an X-ray image (radiation image) is generated has been described as an example. However, an X-ray image (radiation image) may be generated after transmission of defect correction information is started (steps S1305 and S1306 in FIG. 13 may be reversed).

また、本実施形態では、Ｘ線撮影装置１０１と画像処理装置１０５とが無線通信を行う場合を例に挙げて説明した。しかしながら、各装置間の通信は汎用ケーブルを用いた有線通信でもよい。また、Ｘ線撮影装置１０１及び画像処理装置１０５は、無線送受信装置を内蔵したものとしたが、別途無線アクセスポイントを設け、これらとの通信を行う構成としてもよい。 In the present embodiment, the case where the X-ray imaging apparatus 101 and the image processing apparatus 105 perform wireless communication has been described as an example. However, the communication between the devices may be wired communication using a general-purpose cable. Further, although the X-ray imaging apparatus 101 and the image processing apparatus 105 have built-in wireless transmission / reception apparatuses, a configuration may be adopted in which a separate wireless access point is provided to communicate with these.

また、本実施形態では、Ｘ線が照射されたことがＸ線撮影装置１０１で検出されたことに基づいて電荷蓄積情報（期間Ｔ７０２）に移行する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。
図１４は、Ｘ線画像を撮影する際のＸ線発生装置１０３、Ｘ線撮影装置１０１、及び画像処理装置１０５の動作の変形例を示すタイムチャートである。
図１４において、Ｘ線発生装置１０３は、Ｘ線撮影装置１０１に、同期通信信号Ｒｅｑを送信する。Ｘ線撮影装置１０１は、同期通信信号Ｒｅｑを受信した後、電荷蓄積状態に移行すると共に（期間Ｔ７０２）、Ｘ線発生装置１０３に同期通信信号Ｇｒａｎｔを送信する。Ｘ線発生装置１０３は、同期通信信号Ｇｒａｎｔを受信すると、Ｘ線の照射を開始する。尚、このようにした場合でも、図９で示したのと同様に、Ｘ線撮影装置１０１は、電荷蓄積状態が開始するタイミングで欠陥補正情報を生成して画像処理装置１０５へ送信し、画像処理装置１０５は、欠陥補正情報に対して信号処理を行うことができる。 Further, in the present embodiment, the case where the X-ray imaging apparatus 101 detects that X-ray irradiation has been performed is described as an example of the transition to charge accumulation information (period T702). However, this is not always necessary.
FIG. 14 is a time chart illustrating a modified example of the operations of the X-ray generation apparatus 103, the X-ray imaging apparatus 101, and the image processing apparatus 105 when an X-ray image is captured.
In FIG. 14, the X-ray generator 103 transmits a synchronous communication signal Req to the X-ray imaging apparatus 101. After receiving the synchronous communication signal Req, the X-ray imaging apparatus 101 shifts to the charge accumulation state (period T702) and transmits the synchronous communication signal Grant to the X-ray generation apparatus 103. When receiving the synchronous communication signal Grant, the X-ray generation device 103 starts X-ray irradiation. Even in this case, the X-ray imaging apparatus 101 generates defect correction information at the timing when the charge accumulation state starts and transmits the defect correction information to the image processing apparatus 105 as shown in FIG. The processing device 105 can perform signal processing on the defect correction information.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態では、第１の実施形態に対し、Ｘ線画像の撮影後、Ｘ線の照射が無い状態で再度撮影動作を行って暗電流画像を取得し、Ｘ線画像と暗電流画像を用いてオフセット補正を行う。このように、本実施形態は、第１の実施形態に対し、暗電流画像を取得することに関連する処理を追加した点が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、第１の実施形態と同一の部分については、図１〜図１０に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the present embodiment, in contrast to the first embodiment, after capturing an X-ray image, the imaging operation is performed again without X-ray irradiation to acquire a dark current image, and the X-ray image and the dark current image are used. Offset correction. As described above, this embodiment is mainly different from the first embodiment in that processing related to acquiring a dark current image is added. Therefore, in the description of the present embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIGS.

図１５は、Ｘ線撮影装置１０１の構成の一例を示す図である。本実施形態のＸ線撮影装置１０１は、図２に示したＸ線撮影装置１０１に対し、オフセット補正部２１６が追加されたものである。
図１６は、Ｘ線画像を撮影する際のＸ線発生装置１０３、Ｘ線撮影装置１０１、及び画像処理装置１０５の動作の一例を示すタイムチャートである。
第１の実施形態で説明した図９と比較し、Ｘ線の照射を待ち（期間Ｔ７０１）、Ｘ線の照射を検出して電荷を蓄積し（期間Ｔ７０２）、電荷を読み出してＸ線画像を生成する（期間Ｔ７０５）ことは、本実施形態でも同じである。Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線画像を生成した後、期間Ｔ７０１で行った走査線の駆動（ＴＦＴ２０４）を再度行う（期間Ｔ１１０１）。
図１７は、期間Ｔ７０１と期間Ｔ１１０１で行う走査の内容の一例を示す図である。
図１７（ａ）において、期間Ｔ７０１での走査がＬ２行で停止した場合、期間Ｔ１１０１で行う走査は、制御部２０２のレジスタに記憶された走査線番号に基づいて期間Ｔ７０１での走査を模擬し、同様にＬ２行で走査を停止する。尚、期間Ｔ１１０１では期間Ｔ７０１と異なり、Ｘ線の照射の検出をする必要がないので、検出部２０５は動作させない。 FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the configuration of the X-ray imaging apparatus 101. The X-ray imaging apparatus 101 of this embodiment is obtained by adding an offset correction unit 216 to the X-ray imaging apparatus 101 shown in FIG.
FIG. 16 is a time chart illustrating an example of operations of the X-ray generation apparatus 103, the X-ray imaging apparatus 101, and the image processing apparatus 105 when an X-ray image is captured.
Compared with FIG. 9 described in the first embodiment, the apparatus waits for X-ray irradiation (period T701), detects the X-ray irradiation, accumulates charges (period T702), reads out the charges, and displays an X-ray image. The generation (period T705) is the same in this embodiment. After generating the X-ray image, the X-ray imaging apparatus 101 performs the scanning line driving (TFT 204) performed in the period T701 again (period T1101).
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of the contents of scanning performed in the period T701 and the period T1101.
In FIG. 17A, when the scanning in the period T701 is stopped in the L2 row, the scanning performed in the period T1101 simulates the scanning in the period T701 based on the scanning line number stored in the register of the control unit 202. Similarly, scanning is stopped at line L2. Note that unlike the period T701, the period T1101 does not require detection of X-ray irradiation, so the detection unit 205 is not operated.

図１７（ｂ）において、期間Ｔ１１０１で、走査線の駆動（走査の模擬）を行っている間に、Ｘ線撮影装置１０１は、デジタル値と走査線番号とを欠陥補正情報として画像処理装置１０５へ送信する（期間Ｔ７０３）。欠陥補正情報の送信は、第１の実施形態と同様に、Ｘ線の照射による電荷蓄積状態（期間Ｔ７０２）中に行っても構わないし、暗電流電荷蓄積状態（期間Ｔ１１０２）中に行っても構わない。画像処理装置１０５は、欠陥補正情報を受信して、第１の実施形態と同様に処理を行う（期間Ｔ７０４）。暗電流電荷蓄積状態の期間（期間Ｔ１１０２）が、Ｘ線の照射による電荷蓄積状態（期間Ｔ７０２）の期間と同じ時間になるようにする。 In FIG. 17B, during the scanning line drive (simulation of scanning) in the period T1101, the X-ray imaging apparatus 101 uses the digital value and the scanning line number as defect correction information as the image processing apparatus 105. (Period T703). Similarly to the first embodiment, the defect correction information may be transmitted during the charge accumulation state (period T702) by X-ray irradiation or during the dark current charge accumulation state (period T1102). I do not care. The image processing apparatus 105 receives the defect correction information and performs the same process as in the first embodiment (period T704). The period of the dark current charge accumulation state (period T1102) is set to be the same as the period of the charge accumulation state (period T702) by X-ray irradiation.

Ｘ線撮影装置１０１は、期間１１０３において、暗電流電荷を読み出して暗電流画像を生成する暗電流画像生成処理を行う。そして、オフセット補正部２１６は、先に取得したＸ線画像から暗電流画像を減算してオフセット補正を行う。以降、オフセット補正したＸ線画像を画像処理装置１０５へ送信して処理、表示を行う。これらの手順や処理内容は、第１の実施形態と同様である。 In the period 1103, the X-ray imaging apparatus 101 performs dark current image generation processing for reading out dark current charges and generating a dark current image. Then, the offset correction unit 216 performs offset correction by subtracting the dark current image from the previously acquired X-ray image. Thereafter, the offset-corrected X-ray image is transmitted to the image processing apparatus 105 to be processed and displayed. These procedures and processing contents are the same as those in the first embodiment.

本実施形態では、電荷の読み出し中（期間Ｔ７０５又は期間Ｔ１１０３）にＸ線撮影装置１０１が通信を行うことにより生成される画像にノイズが生じる可能性を避けるため、データの送信を電荷の読み出し期間外に行うものとした。しかしながら、例えば、ノイズの影響が十分小さい場合や、より早いプレビュー表示が求められるには、必ずしもこのようにしなくてもよい。 In this embodiment, in order to avoid a possibility that noise is generated in an image generated when the X-ray imaging apparatus 101 performs communication during charge readout (period T705 or period T1103), data transmission is performed during the charge readout period. To be done outside. However, for example, this is not necessarily required when the influence of noise is sufficiently small or when a faster preview display is required.

以上のようにすれば、第１の実施形態で説明した効果に加えて、Ｘ線画像に対するオフセット補正を適切に行うことができるという効果が得られる。
本実施形態においても、第１の実施形態で説明した種々の変形例を採用することができる。 In this way, in addition to the effect described in the first embodiment, an effect that the offset correction for the X-ray image can be appropriately performed is obtained.
Also in the present embodiment, various modifications described in the first embodiment can be employed.

尚、前述した実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 The above-described embodiments are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

（その他の実施例）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、まず、以上の実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）が当該コンピュータプログラムを読み出して実行する。 (Other examples)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, first, software (computer program) for realizing the functions of the above embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media. Then, the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads and executes the computer program.

１０１Ｘ線撮影装置、１０２Ｘ線管球、１０３Ｘ線発生装置、１０４制御装置、１０５画像処理装置 101 X-ray imaging apparatus, 102 X-ray tube, 103 X-ray generation apparatus, 104 control apparatus, 105 image processing apparatus

Claims

A sensor having a plurality of pixels arranged in a matrix;
Detection means for detecting that the radiation imaging apparatus has been irradiated with a current flowing inside the radiation imaging apparatus, the value of which changes when the radiation imaging apparatus is irradiated with radiation;
The sensor is selected for each row or rows, a selection signal is given to a scanning line connected to the selected sensor, scanning is performed to turn on the selected sensor for a certain period, and the radiation is detected by the detection unit. Scanning means for stopping the scanning when it is detected that the imaging apparatus is irradiated with radiation; and
When it is detected by the detection means that the radiation imaging apparatus has been irradiated with radiation, the sensor is turned off to accumulate charges in the sensor, and the sensor is turned on and the accumulated charges are read out to obtain a radiation image. A radiation image generating means for generating
Transmission means for transmitting position information relating to the position where the scanning is stopped and the radiation image;
Dark current image generation for generating a dark current image that is an image based on a dark current by performing a scan simulating the scan in a state without irradiation of the radiation after the radiation image is generated by the radiation image generating means Means,
Offset correction means for performing offset correction on the radiographic image generated by the radiographic image generation means based on the dark current image generated by the dark current image generation means ,
The radiographic apparatus , wherein the transmission unit transmits a radiographic image that has been offset-corrected by the offset correction unit, and transmits the position information during a period during which the scanning is simulated .

A sensor having a plurality of pixels arranged in a matrix;
Detection means for detecting that the radiation imaging apparatus has been irradiated with a current flowing inside the radiation imaging apparatus, the value of which changes when the radiation imaging apparatus is irradiated with radiation;
The sensor is selected for each row or rows, a selection signal is given to a scanning line connected to the selected sensor, scanning is performed to turn on the selected sensor for a certain period, and the radiation is detected by the detection unit. Scanning means for stopping the scanning when it is detected that the imaging apparatus is irradiated with radiation; and
When it is detected by the detection means that the radiation imaging apparatus has been irradiated with radiation, the sensor is turned off to accumulate charges in the sensor, and the sensor is turned on and the accumulated charges are read out to obtain a radiation image. A radiation image generating means for generating
Position information related to the position where the scanning is stopped, and transmission means for transmitting the radiation image,
The radiographic apparatus characterized in that the transmission means transmits the position information using a communication protocol having lower transmission efficiency and higher reliability than a communication protocol used for transmitting the radiation image.

The radiographic apparatus according to claim 1, wherein the transmission unit starts transmission of the radiographic image after transmission of the position information is completed.

The location information before Symbol radiographic apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the scanning lines arranged in rows that were selected when the user stops scan is shown to information .

A detection step of detecting that the radiation imaging apparatus is irradiated with radiation based on a current that flows in the radiation imaging apparatus and changes in value when the radiation imaging apparatus is irradiated with radiation;
A sensor having a plurality of pixels arranged in a matrix selected for each one or more rows, giving a selection signal to the scanning line connected to the selected sensor, for the selected sensor over a period of time on Scanning, and when the detection step detects that the radiation imaging apparatus has been irradiated with radiation, a scanning step of stopping the scanning;
When it is detected by the detection step that the radiation imaging apparatus has been irradiated with radiation, the sensor is turned off to accumulate charges in the sensor, and the sensor is turned on and the accumulated charges are read to read a radiation image. A radiation image generating step for generating
A transmission step of transmitting position information relating to the position where the scanning is stopped and the radiation image;
Dark current image generation for generating a dark current image that is an image based on dark current by performing a scan simulating the scan in a state without irradiation of the radiation after the radiation image is generated by the radiation image generation step Process,
An offset correction step for performing offset correction on the radiation image generated based on the dark current image generated by the dark current image generation step ,
In the transmission step , the radiographic image subjected to the offset correction is transmitted, and the position information is transmitted during a period during which the scanning is simulated .

A detection step of detecting that the radiation imaging apparatus is irradiated with radiation based on a current that flows in the radiation imaging apparatus and changes in value when the radiation imaging apparatus is irradiated with radiation;
A sensor having a plurality of pixels arranged in a matrix is selected for each one or a plurality of rows, a selection signal is given to a scanning line connected to the selected sensor, and scanning for turning on the selected sensor for a certain period of time is performed. Performing a scanning step of stopping the scanning when it is detected that the radiation imaging apparatus has been irradiated with radiation by the detection step;
When it is detected by the detection step that the radiation imaging apparatus has been irradiated with radiation, the sensor is turned off to accumulate charges in the sensor, and the sensor is turned on and the accumulated charges are read to read a radiation image. A radiation image generating step for generating
A positional information on the position where the scanning is stopped, and a transmission step of transmitting the radiation image,
In the transmission step , the position information is transmitted using a communication protocol having lower transmission efficiency and higher reliability than a communication protocol used for transmitting the radiation image. .

A computer program for causing a computer to execute the method for controlling a radiation imaging apparatus according to claim 5.