JP6303524B2 - Inkjet recording apparatus and inkjet recording method - Google Patents
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Description
本発明は、主走査方向において波形状に成形された用紙に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that records an image on a sheet formed into a wave shape in a main scanning direction.
従来より、用紙にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置の中には、用紙の搬送向きと交差する主走査方向において用紙を波形状に成形する波形形成機構を備えるものが存在する。例えば特許文献1には、凹凸が形成されたプラテンと、プラテンに対向して配置された紙押え板とで用紙を挟むことによって、当該用紙を波形状に成形している。
2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus that records an image by discharging ink onto a sheet is known. Some ink jet recording apparatuses include a waveform forming mechanism that forms a sheet into a wave shape in a main scanning direction that intersects the conveyance direction of the sheet. For example, in
波形形成機構によって波形状に成形された用紙の形状は、当該用紙を構成する繊維の方向によって異なる。そのため、インクジェット記録装置が想定している繊維の方向と、実際にインクジェット記録装置にセットされた用紙の繊維の方向とが異なる場合、画像記録品質が低下する可能性がある。 The shape of the paper formed into a wave shape by the waveform forming mechanism varies depending on the direction of the fibers constituting the paper. Therefore, when the fiber direction assumed by the ink jet recording apparatus is different from the fiber direction of the paper actually set in the ink jet recording apparatus, the image recording quality may be deteriorated.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙を構成する繊維の方向に起因する画像記録品質の低下を抑制したインクジェット記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that suppresses a decrease in image recording quality caused by the direction of fibers constituting a sheet.
(1) 本発明に係るインクジェット記録装置は、用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、上記搬送向きに交差する主走査方向に往復移動するキャリッジと、上記主走査方向における上記キャリッジの位置に応じた検知信号を出力するキャリッジセンサと、上記記録ヘッドと対面する用紙の形状を、上記記録ヘッドに近づく向きに突出する山頂位置及び上記記録ヘッドから遠ざかる向きに突出する谷底位置が上記主走査方向に交互に複数配列された波形状に成形する波形形成機構と、上記キャリッジが用紙の上記山頂位置と対面すると想定される複数の想定山頂位置における上記検知信号を示す情報、及び上記キャリッジが用紙の上記谷底位置と対面すると想定される複数の想定谷底位置における上記検知信号を示す情報が記憶された記憶部と、制御部とを備える。上記制御部は、上記キャリッジの往走査で記録される第1画像と、上記キャリッジの復走査で記録される第2画像との上記主走査方向の距離を上記搬送向きにおいて異ならせたパターン画像を、上記想定山頂位置を含む山頂区間及び上記想定谷底位置を含む谷底区間において第1用紙に記録するパターン記録処理と、上記第1画像と上記第2画像とが重なる上記第1用紙上の位置によって特定される情報であって、上記想定山頂位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第1距離、及び上記想定谷底位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第2距離を示す情報を取得する取得処理と、画像データを含む記録指示を受け付ける受付処理と、上記キャリッジを上記主走査方向に移動する過程で上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出処理、及び所定の改行幅だけ第2用紙を上記搬送部に搬送させる搬送処理を交互に繰り返すことにより、上記画像データで示される画像を上記第2用紙に記録する記録処理とを実行する。そして、上記制御部は、上記記録処理において、上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値以上であることに応じて、第1条件で上記記録ヘッド及び上記搬送部を動作させ、上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値未満であることに応じて、上記第1条件と異なる第2条件で上記記録ヘッド及び上記搬送部を動作させる。 (1) An ink jet recording apparatus according to the present invention includes a transport unit that transports paper in a transport direction and a recording head that ejects ink onto the paper transported by the transport unit, and performs main scanning that intersects the transport direction. A carriage that reciprocates in the direction, a carriage sensor that outputs a detection signal corresponding to the position of the carriage in the main scanning direction, and a peak that protrudes toward the recording head in the shape of the sheet facing the recording head. A waveform forming mechanism for forming a wave shape in which a plurality of positions and valley bottom positions protruding in a direction away from the recording head are alternately arranged in the main scanning direction, and a plurality of which is assumed that the carriage faces the peak position of the sheet The information indicating the detection signal at the assumed peak position and the carriage assumed to face the valley position of the paper. Comprising of the assumed root storage unit in which information indicating the detection signal is stored in the position, and a control unit. The control unit generates a pattern image in which the distance in the main scanning direction between the first image recorded by the forward scanning of the carriage and the second image recorded by the backward scanning of the carriage differs in the transport direction. The pattern recording process for recording on the first sheet in the summit section including the assumed peak position and the valley section including the assumed valley position, and the position on the first sheet where the first image and the second image overlap. A first distance between the recording head and the first sheet at the assumed peak position, and a second distance between the recording head and the first sheet at the assumed valley position. An acquisition process for acquiring information indicating an image, a reception process for receiving a recording instruction including image data, and ink discharge to the recording head in the course of moving the carriage in the main scanning direction. The recording process for recording the image indicated by the image data on the second sheet is performed by alternately repeating the ejection process to be performed and the conveying process for conveying the second sheet to the conveying unit by a predetermined line feed width. . Then, in the recording process, the control unit operates the recording head and the transport unit under a first condition in response to a difference between the first distance and the second distance being equal to or greater than a threshold value. In response to the difference between the one distance and the second distance being less than the threshold value, the recording head and the transport unit are operated under a second condition different from the first condition.
(2) 本発明に係るインクジェット記録方法は、用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、上記搬送向きに交差する主走査方向に往復移動するキャリッジと、上記主走査方向における上記キャリッジの位置に応じた検知信号を出力するキャリッジセンサと、上記記録ヘッドと対面する用紙の形状を、上記記録ヘッドに近づく向きに突出する山頂位置及び上記記録ヘッドから遠ざかる向きに突出する谷底位置が上記主走査方向に交互に複数配列された波形状に成形する波形形成機構と、上記キャリッジが用紙の上記山頂位置と対面すると想定される複数の想定山頂位置における上記検知信号を示す情報、及び上記キャリッジが用紙の上記谷底位置と対面すると想定される複数の想定谷底位置における上記検知信号を示す情報が記憶された記憶部と、制御部と、を備えるインクジェット記録装置によって用紙に画像を記録する方法である。該インクジェット記録方法は、上記キャリッジの往走査で記録される第1画像と、上記キャリッジの復走査で記録される第2画像との上記主走査方向の距離を上記搬送向きにおいて異ならせたパターン画像を、上記想定山頂位置を含む山頂区間及び上記想定谷底位置を含む谷底区間において第1用紙に記録するパターン記録ステップと、上記第1画像と上記第2画像とが重なる上記第1用紙上の位置によって特定される情報であって、上記想定山頂位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第1距離、及び上記想定谷底位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第2距離を示す情報を取得する取得ステップと、画像データを含む記録指示を受け付ける受付ステップと、上記キャリッジを上記主走査方向に移動する過程で上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出ステップ、及び所定の改行幅だけ第2用紙を上記搬送部に搬送させる搬送ステップを交互に繰り返すことにより、上記画像データで示される画像を上記第2用紙に記録する記録ステップとを含む。そして、該インクジェット記録方法は、上記記録ステップにおいて、上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値以上であることに応じて、第1条件で上記記録ヘッド及び上記搬送部を動作させ、上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値未満であることに応じて、上記第1条件と異なる第2条件で上記記録ヘッド及び上記搬送部を動作させる。 (2) An ink jet recording method according to the present invention includes a transport unit that transports a sheet in a transport direction, and a recording head that ejects ink onto the sheet transported by the transport unit, and performs main scanning that intersects the transport direction. A carriage that reciprocates in the direction, a carriage sensor that outputs a detection signal corresponding to the position of the carriage in the main scanning direction, and a peak that protrudes toward the recording head in the shape of the sheet facing the recording head. A waveform forming mechanism for forming a wave shape in which a plurality of positions and valley bottom positions protruding in a direction away from the recording head are alternately arranged in the main scanning direction, and a plurality of which is assumed that the carriage faces the peak position of the sheet The information indicating the detection signal at the assumed peak position and the carriage assumed to face the valley position of the paper. And assuming root position storage unit in which information indicating the detection signal is stored in a method for recording an image on a sheet by the inkjet recording apparatus comprising: a control unit. In the inkjet recording method, a pattern image in which a distance in the main scanning direction between the first image recorded by the forward scanning of the carriage and the second image recorded by the backward scanning of the carriage is different in the transport direction. A pattern recording step in which the first image and the second image overlap each other in a peak section including the assumed peak position and a valley section including the assumed valley position, and the position on the first sheet where the first image and the second image overlap. And a second distance between the recording head and the first sheet at the assumed valley bottom position, and a first distance between the recording head and the first sheet at the assumed peak position. An acquisition step of acquiring information indicating distance, a reception step of receiving a recording instruction including image data, and a process of moving the carriage in the main scanning direction The image indicated by the image data is recorded on the second sheet by alternately repeating an ejection step for ejecting ink to the recording head and a conveyance step for conveying the second sheet to the conveyance unit by a predetermined line feed width. Recording step. Then, in the ink jet recording method, in the recording step, the recording head and the transport unit are operated under a first condition according to a difference between the first distance and the second distance being equal to or greater than a threshold value, In response to the difference between the first distance and the second distance being less than the threshold value, the recording head and the transport unit are operated under a second condition different from the first condition.
本発明によれば、各パターン画像が重なる位置によって特定される第1距離と第2距離との差に応じて、縦目搬送された用紙に適した第1条件と、横目搬送された用紙に適した第2条件とを切り替えて記録処理を実行する。これにより、用紙を構成する繊維の方向に起因する画像記録品質の低下を抑制したインクジェット記録装置を得ることができる。 According to the present invention, according to the difference between the first distance and the second distance specified by the position where the pattern images overlap, the first condition suitable for the vertically conveyed paper and the horizontally conveyed paper The recording process is executed by switching to a suitable second condition. Thereby, it is possible to obtain an ink jet recording apparatus that suppresses a decrease in image recording quality due to the direction of fibers constituting the paper.
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、複合機10が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向7が定義され、開口13が設けられている側を手前側(正面)として前後方向8が定義され、複合機10を手前側(正面)から見て左右方向9が定義される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the embodiment of the present invention can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. Further, in the following description, the advance from the starting point of the arrow to the ending point is expressed as the direction, and the traffic on the line connecting the starting point and the ending point of the arrow is expressed as the direction. Further, the vertical direction 7 is defined with reference to the state in which the
[複合機10の全体構成]
複合機10は、図1に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機10は、インクジェット記録方式で用紙12(図2参照)に画像を記録するプリンタ部11を有している。また、複合機10は、用紙に記録された画像を読み取って画像データを生成するスキャナ部(読取部の一例)を有していてもよい。さらに、複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリンタ部11は、図2に示されるように、給送部15と、給送トレイ20と、排出トレイ21と、搬送ローラ部54と、記録部24と、排出ローラ部55と、プラテン42と、当接部材80とを備えている。複合機10は、インクジェット記録装置の一例である。また、給送部15、搬送ローラ部54、及び排出ローラ部55は、搬送部の一例である。
[Overall configuration of MFP 10]
As shown in FIG. 1, the
[給送トレイ20、排出トレイ21]
給送トレイ20は、プリンタ部11の正面に形成された開口13(図1参照)を通じて前後方向8に挿抜される。給送トレイ20には、給送部15によって搬送路65に給送される複数の用紙12を支持可能である。排出トレイ21は、給送トレイ20の上側に配置されている。排出トレイ21は、正面に形成された開口13を通じて排出ローラ部55によって排出された用紙12を支持する。
[Feed
The
[給送部15]
給送部15は、図2に示されるように、給送ローラ25と、給送アーム26と、軸27とを備えている。給送ローラ25は、給送アーム26の先端側に回転可能に支持されている。給送ローラ25は、搬送モータ102(図5参照)の逆転駆動によって、用紙12を搬送向き16に搬送する向き(すなわち、正転)に回転する。給送アーム26は、プリンタ部11のフレームに支持された軸27に回動可能に支持されている。給送アーム26は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ20側へ回動付勢されている。
[Feeding unit 15]
As shown in FIG. 2, the
[搬送路65]
搬送路65は、図2に示されるように、その一部がプリンタ部11の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19によって形成される空間を指す。搬送路65は、給送トレイ20の後端部からプリンタ部11の後方側に延びる経路である。また、搬送路65は、プリンタ部11の後方側において下方から上方に延びつつUターンし、記録部24を経て排出トレイ21に至る経路である。なお、搬送路65内における用紙12の搬送向き16は、図2において一点鎖線の矢印で示されている。
[Conveyance path 65]
As shown in FIG. 2, the
[搬送ローラ部54]
搬送ローラ部54は、図2に示されるように、記録部24より搬送向き16の上流側に配置されている。搬送ローラ部54は、互いに対向する搬送ローラ60及びピンチローラ61を備える。搬送ローラ60は、搬送モータ102によって駆動される。ピンチローラ61は、搬送ローラ60の回転に伴って連れ回る。用紙12は、搬送モータ102の正転駆動によって正転する搬送ローラ60及びピンチローラ61に挟持されて搬送向き16に搬送される。搬送ローラ部54は、第1搬送ローラ部の一例である。
[Conveying roller unit 54]
As shown in FIG. 2, the
[排出ローラ部55]
排出ローラ部55は、図2に示されるように、記録部24より搬送向き16の下流側に配置されている。排出ローラ部55は、互いに対向する排出ローラ62及び拍車63を備える。排出ローラ62は、搬送モータ102によって駆動される。拍車63は、排出ローラ62の回転に伴って連れ回る。用紙12は、搬送モータ102の正転駆動によって正転する排出ローラ62及び拍車63に挟持されて搬送向き16に搬送される。排出ローラ部55は、第2搬送ローラ部の一例である。
[Discharge roller section 55]
As shown in FIG. 2, the discharge roller portion 55 is disposed downstream of the
[レジストセンサ120]
プリンタ部11は、図2に示されるように、搬送ローラ部54より搬送向き16の上流側に、レジストセンサ120を備える。レジストセンサ120は、用紙12が当該レジストセンサ120の設置位置に存在することを検知するためのセンサである。レジストセンサ120は、用紙12が設置位置に存在していることに応じて、検知信号であるローレベル信号(つまり、「信号レベルが閾値未満の信号」)を後述する制御部130に出力する。一方、レジストセンサ120は、用紙12が設置位置に存在していないことに応じて、検知信号であるハイレベル信号(つまり、「信号レベルが閾値以上の信号」)を制御部130に出力する。
[Registration sensor 120]
As shown in FIG. 2, the
[ロータリエンコーダ121]
また、プリンタ部11は、図5に示されるように、搬送ローラ60の回転(換言すれば、搬送モータ102の回転駆動)に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ121を備える。ロータリエンコーダ121は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ60の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部130に出力する。
[Rotary encoder 121]
Further, as shown in FIG. 5, the
[記録部24]
記録部24は、図2に示されるように、搬送向き16における搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の間に配置されている。また、記録部24は、上下方向7においてプラテン42に対向するようにして配置されている。記録部24は、キャリッジ23と、記録ヘッド39と、エンコーダセンサ38Aと、メディアセンサ122とを備えている。また、キャリッジ23からは、図3に示されるように、インクチューブ32及びフレキシブルフラットケーブル33が延出されている。インクチューブ32は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド39に供給する。フレキシブルフラットケーブル33は、制御部130が実装された制御基板と記録ヘッド39とを電気的に接続する。
[Recording unit 24]
As shown in FIG. 2, the
キャリッジ23は、図3に示されるように、前後方向8に離間する位置において各々が左右方向9に延設されたガイドレール43、44に支持されている。キャリッジ23は、ガイドレール44に設けられた公知のベルト機構によって移動される。ベルト機構は、左右方向9におけるガイドレール44の一端に設けられた駆動プーリ47と、他端に設けられた従動プーリ48と、駆動プーリ47及び従動プーリ48に巻回され且つキャリッジ23に連結された無端環状のベルト49とを有する。キャリッジモータ103(図5参照)の駆動力によって回転する駆動プーリ47がベルト49を周運動させることにより、キャリッジ23は左右方向9(主走査方向の一例)に往復移動する。キャリッジ23は、キャリッジモータ103が正転すると右端から左端に向かうFWD向きに移動し、キャリッジモータ103が逆転すると左端から右端に向かうRVS向きに移動する。
As shown in FIG. 3, the
記録ヘッド39は、図2に示されるように、キャリッジ23に搭載されている。記録ヘッド39の下面には、複数のノズル40が形成されている。記録ヘッド39は、ノズル40からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ23が移動する過程において、プラテン42に支持されている用紙12に対して記録ヘッド39がインク滴を吐出する。これにより、用紙12に画像が記録される。
The
また、ガイドレール44には、図3に示されるように、左右方向9に延びる帯状のエンコーダストリップ38Bが配置されている。エンコーダセンサ38Aは、エンコーダストリップ38Bに対面する位置において、キャリッジ23の下部に搭載されている。キャリッジ23が移動する過程において、エンコーダセンサ38Aは、エンコーダストリップ38Bを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部130に出力する。エンコーダセンサ38A及びエンコーダストリップ38Bは、図5に示されるキャリッジセンサ38を構成する。キャリッジセンサ38から出力されるパルス信号は、キャリッジ23の位置に応じた検知信号の一例である。
Further, as shown in FIG. 3, a belt-
[プラテン42]
プラテン42は、図2に示されるように、搬送向き16における搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の間に配置されている。プラテン42は、上下方向7において記録部24に対向するようにして配置されている。プラテン42の上面には、図4に示されるように、上方に突出し且つ前後方向8へ延出された複数の支持リブ52が形成されている。複数の支持リブ52は、左右方向9において、相互に所定の間隔を空けて配置されている。用紙12は、プラテン42によって、詳細にはプラテン42の上面に形成された複数の支持リブ52によって支持される。また、本実施形態におけるプラテン42の光反射率は、用紙12より低く設定されている。
[Platen 42]
As illustrated in FIG. 2, the
[当接部材80]
当接部材80は、図2に示されるように、搬送路65における記録ヘッド39よりも搬送向き16の上流側に設けられている。当接部材80は、図4に示されるように、左右方向9に離間した複数箇所に設けられている。当接部材80の下面とプラテン42との間の間隔は、記録ヘッド39の下面とプラテン42との間の間隔より狭い。また、各当接部材80の下面には、下方に向かって突出する当接リブ85が設けられている。当接リブ85は、プラテン42に支持された用紙12の上面に当接する。これにより、用紙12は、当接部材80によって下側(つまりプラテン42)へ向けて押さえられる。搬送向き16における当接リブ85の位置は、図2に示される波形形成位置Bに対応する。
[Abutting member 80]
As shown in FIG. 2, the
ここで、図4に示されるように、各当接部材80は、左右方向9において隣接する複数の支持リブ52の間に位置する。換言すれば、各支持リブ52は、左右方向9において隣接する当接部材80の間に位置する。つまり、当接リブ85と支持リブ52とは、左右方向9において交互に配列されている。また、各支持リブ52は、当接リブ85の下端よりも上側まで突出している。より詳細には、各支持リブ52は、当接リブ85と用紙12との当接位置より記録ヘッド39に近い位置で用紙12と当接する。
Here, as shown in FIG. 4, each
これにより、プラテン42と当接部材80との間の用紙12(すなわち、記録ヘッド39と対向する位置の用紙12)は、搬送向き16の上流側或いは下流側からみて波打った状態となる。具体的には、記録ヘッド39と対面する用紙12の形状は、記録ヘッド39に近づく向きに突出する山頂位置12Aと、記録ヘッド39から遠ざかる向きに突出する谷底位置12Bとが左右方向9に交互に複数配列された波形状に成形される。より詳細には、山頂位置12Aは、記録ヘッド39と用紙12との間隔が減少から増加に転じる境界である。また、谷底位置12Bは、記録ヘッド39と用紙12との間隔が増加から減少に転じる境界である。
As a result, the
なお、当接リブ85の先端(搬送向き16の下流側の端部)は本発明の波形形成位置の一例であって、搬送向き16において搬送ローラ部54と記録ヘッド39との間に位置している。また、当接部材80及び支持リブ52は、本発明の波形形成機構の一例を構成する。すなわち、波形形成機構は、波形形成位置Bにおいて用紙12を波形状に成形する。
The tip of the abutment rib 85 (the end on the downstream side in the transport direction 16) is an example of the waveform forming position of the present invention, and is positioned between the
[メディアセンサ122]
メディアセンサ122は、図2に示されるように、キャリッジ23の下部に搭載されている。メディアセンサ122は、受光した反射光の光量に応じた検知信号を出力する反射型のセンサである。具体的には、メディアセンサ122は、発光部と、受光部とを備えている。発光部は、制御部130によって指示された光量の光をプラテン42へ向けて照射する。発光部から照射された光は、プラテン42或いはプラテン42に支持された用紙12において反射され、反射された光は受光部で受光される。メディアセンサ122は、受光部の受光量に応じた検知信号を制御部130へ出力する。例えば、メディアセンサ122は、受光量が大きい程、レベルの高い検知信号を制御部130へ出力する。
[Media sensor 122]
The
[表示部14]
表示部14は、ユーザに報知すべき情報をメッセージ或いはアニメーションとして表示する表示画面を備える。表示部14の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Displayの略)、有機ELディスプレイ(Organic Electro−Luminescence Displayの略)等を採用することができる。
[Display unit 14]
The
[操作部17]
操作部17は、複合機10に対する指示の入力をユーザから受け付ける入力インタフェースである。操作部17の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、表示部14の表示画面に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。すなわち、表示部14がタッチパネルディスプレイとして構成されてもよい。タッチセンサには、静電容量方式、抵抗膜方式等の周知の方式を採用することができる。そして、操作部17は、表示部14に表示された選択肢(例えば、ボタン等)のうち、タップ位置に表示された選択肢の選択を検知してもよい。また、操作部17は、複数の押しボタンを有していてもよい。
[Operation unit 17]
The
[制御部130]
制御部130は、図5に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えており、これらは内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
[Control unit 130]
As shown in FIG. 5, the
ASIC135には、搬送モータ102及びキャリッジモータ103が接続されている。ASIC135は、各モータを回転させるための駆動信号をCPU131から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ASIC135からの駆動電流によって正転駆動又は逆転駆動する。例えば、制御部130は、搬送モータ102の駆動を制御して各ローラを駆動させる。また、制御部130は、キャリッジモータ103の駆動を制御してキャリッジ23を往復移動させる。また、制御部130は、記録ヘッド39を制御してノズル40からインクを吐出させる。
A
また、ASIC135には、キャリッジセンサ38と、レジストセンサ120と、ロータリエンコーダ121と、メディアセンサ122とが接続されている。制御部130は、キャリッジセンサ38から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ23の位置を検知する。また、制御部130は、レジストセンサ120から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ121から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙12の位置を検知する。さらに、制御部130は、メディアセンサ122から出力される検知信号に基づいて、用紙12の左右方向9の端部位置を検知する。
In addition, a
EEPROM134には、例えば図6に示されるように、複数の想定山頂位置及び複数の想定谷底位置それぞれについて、キャリッジセンサ値と、第1吐出タイミング補正値と、第2吐出タイミング補正値とが記憶されている。なお、図6に示される各記号(P、E、X、Y)のうち、末尾に付加された数字が奇数の記号は想定谷底位置或いは谷底位置に対応づけられた値であることを指し、末尾に付加された数字が偶数の記号は想定山頂位置或いは山頂位置に対応づけられた値であることを指す。EEPROM134は、記憶部の一例である。
For example, as shown in FIG. 6, the
想定山頂位置とは、例えば、波形状にされた用紙12の山頂位置と対面すると想定されるメディアセンサ122の左右方向9の位置である。換言すれば、想定山頂位置は、左右方向9において支持リブ52に対応する位置である。想定谷底位置とは、例えば、波形状にされた用紙12の谷底位置と対面すると想定されるメディアセンサ122の左右方向9の位置である。換言すれば、想定谷底位置は、左右方向9において当接リブ85に対応する位置である。各想定山頂位置及び各想定谷底位置は、キャリッジセンサ値E(enc)としてEEPROM134に記憶される。キャリッジセンサ値E(enc)とは、例えば、想定山頂位置或いは想定谷底位置においてキャリッジセンサ38から出力されるエンコーダ値(例えば、左右方向9の一方側の端を基準としたパルス信号の数)である。
The assumed peak position is, for example, the position in the left-
第1吐出タイミング補正値Xは、縦目搬送された用紙12の各山頂位置及び各谷底位置に着弾させるインクを記録ヘッド39に吐出させる吐出タイミングを算出するための値である。第2吐出タイミング補正値Yは、横目搬送された用紙12の各山頂位置及び各谷底位置に着弾させるインクを記録ヘッド39に吐出させる吐出タイミングを算出するための値である。第1吐出タイミング補正値X及び第2吐出タイミング補正値Yは、吐出タイミングの基準値D0に対するズレ量を表す。本実施形態における第1吐出タイミング補正値X及び第2吐出タイミング補正値Yは、いずれも時間を表す0以上の数値である。なお、縦目搬送とは、繊維の向きが搬送向き16に沿った状態の用紙12を搬送することを指す。横目搬送とは、繊維の向きが搬送向き16と交差した状態の用紙12を搬送することを指す。
The first ejection timing correction value X is a value for calculating the ejection timing at which the
基準値D0は、例えば、上下方向7(すなわち、記録ヘッド39と用紙12との対向方向)において、隣接する山頂位置12A及び谷底位置12Bの間の中間位置にインクを着弾させるための吐出タイミングを示す値である。基準値D0は、例えば、中間位置に着弾させるインクを、記録ヘッド39が中間位置の直上に到達するD0秒前に吐出すべきことを示す。基準値D0は、例えばEEPROM134に記憶されている。
The reference value D0 is, for example, an ejection timing for causing ink to land at an intermediate position between the
また、EEPROM134には、図6に示されるように、各想定山頂位置及び各想定谷底位置における重畳パターン識別子を記憶する領域が確保されている。この領域には、後述する用紙種別設定処理で取得した識別子が記憶される。
In addition, as shown in FIG. 6, the
[用紙種別設定処理]
図7及び図8を参照して、複合機10による用紙種別設定処理を説明する。この画像記録処理は、制御部130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、制御部130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。図7に示される用紙設定処理は、ユーザによって設定指示が入力されたことに応じて開始される。
[Paper type setting process]
With reference to FIGS. 7 and 8, the paper type setting process by the
まず、制御部130は、給送トレイ20に支持されている用紙12のサイズを示すサイズ情報を取得する(S11)。サイズ情報を取得する具体的な方法は特に限定されないが、例えば、設定指示と共にユーザによって入力されてもよい。または、用紙12の左右方向9の端部を位置決めするサイドガイドの位置を検出するセンサを、給送トレイ20に設けてもよい。そして、制御部130は、当該センサから出力される信号を、サイズ情報として取得してもよい。
First, the
さらには、制御部130は、給送トレイ20に支持された用紙12をメディアセンサ122に対面する位置まで給送部15及び搬送ローラ部54に搬送させ、且つメディアセンサ122の発光部から光を照射した状態でキャリッジ23を左右方向9に移動させてもよい。そして、制御部130は、メディアセンサ122から出力される検知信号が、用紙12とプラテン42との境を示すエッジ閾値を上回った状態から下回った状態に変化した位置、及びエッジ閾値を下回った状態から上回った状態に変化した位置におけるキャリッジセンサ値Eを、用紙12の端部位置として取得してもよい。この処理は、端部位置取得処理の一例である。
Further, the
次に、制御部130は、例えば図8に示されるパターン画像90を、用紙12に記録する(S12)。具体的には、制御部130は、給送トレイ20に支持された用紙12を記録ヘッド39に対面する位置まで給送部15及び搬送ローラ部54に搬送させる。そして、制御部130は、キャリッジ23を左右方向9に移動させる過程において、予め定められたタイミングで記録ヘッド39にインクを吐出させる。ステップS12は、パターン記録処理の一例である。また、パターン画像90が記録される用紙12は、第1用紙の一例である。図8を参照して、本実施形態のパターン画像90を詳細に説明する。
Next, the
図8に示されるパターン画像90は、各想定山頂位置(P2、P4、・・・、P16)を含む複数の山頂区間、及び各想定谷底位置(P1、P3、・・・、P17)を含む複数の谷底区間のそれぞれに対応する用紙12上の位置に記録される。また、各山頂区間及び各谷底区間には、搬送向き16に並んだ複数のパターン画像90(図8の例では、6個)が記録される。さらに、用紙12には、搬送向き16に並んだ6個のパターン画像90それぞれを識別する識別子(図8の例では、「1」〜「6」の数字)が各パターン画像90の隣に記録されている。
The
パターン画像90は、3つの矩形画像91、92、93で構成される。矩形画像91、92は、キャリッジ23をFWD向きに移動させる過程で記録ヘッド39に記録(以下、「往走査」と表記する。)させた画像である。矩形画像91、92は、左右方向9に離間して記録される。矩形画像91、92の離間距離は、矩形画像93の左右方向9の長さと一致する。一方、矩形画像93は、キャリッジ23をRVS向きに移動させる過程で記録ヘッド39に記録(以下、「復走査」と表記する。)させた画像である。想定谷底位置P3を含む谷底区間に記録されたパターン画像90を用いて、矩形画像91〜93を記録する方法を詳細に説明する。
The
まず、制御部130は、キャリッジ23の往走査によって、搬送向き16に並ぶ6組の矩形画像91、92を同じ吐出タイミングで記録させる。つまり、この6組の矩形画像91、92それぞれは、左右方向9の距離が等しくなるように記録される。6組の矩形画像91、92は、各位置Pn(n=1、2、・・・17)に記録される。つまり、矩形画像91、92は、全部で6×17個記録される。次に、制御部130は、キャリッジ23の復走査によって、6組の矩形画像91、92それぞれの間に、6個の矩形画像93を記録する。矩形画像93は、少なくともその一部が対応する矩形画像91、92の間に位置する。この6個の矩形画像93は、各位置Pn(n=1、2、・・・17)に記録される。つまり、矩形画像93は、全部で6×17個記録される。
First, the
なお、6個の矩形画像93それぞれは、1組の矩形画像91、92との重なり具合が異なる。つまり、6個の矩形画像93それぞれを記録する際のインクの吐出タイミングは、互いに異なる。本実施形態では、搬送向き16の上流側に位置する矩形画像93ほど、左にずれて記録される。具体的には、1個目の(つまり、後述する識別子「1」で識別される)矩形画像93の吐出タイミングに対して、2個目、3個目・・・となるにつれて、徐々に左にずれて記録される。つまり、識別子「1」で識別されるパターン画像90の矩形画像93を記録するためのインクの吐出タイミングが最も遅く、識別子が大きくなるほど(すなわち、搬送向き16の上流側に位置する矩形画像93ほど)吐出タイミングが徐々に早くなっている。矩形画像91、92は第1画像の一例であり、矩形画像93は第2画像の一例である。
Each of the six
その結果、搬送向き16に並べられた6個の矩形画像93は、左右方向9において互いにずれた位置に記録される。換言すれば、搬送向き16に並べられた6個のパターン画像90は、矩形画像91〜93の重なり方が互いに異なる。具体的には、想定谷底位置P3を含む谷底区間に記録された6個のパターン画像90のうち、識別子「5」で識別されるパターン画像90は、矩形画像91の右端と矩形画像93の左端とが重なり、且つ矩形画像92の左端と矩形画像93の右端とが重なっている。一方、識別子「1」〜「4」、「6」で識別される各パターン画像90は、矩形画像91、92の一方と矩形画像93とが重なり、矩形画像91、92の他方と矩形画像93とが離間している。
As a result, the six
すなわち、識別子「5」で識別されるパターン画像90は、想定谷底位置P3を含む谷底区間における用紙12と記録ヘッド39との離間距離において、矩形画像91〜93の左右の輪郭線が互いに重なる画像と表現することができる。以下、矩形画像91〜93の左右の輪郭線が互いに重なるパターン画像90を「重畳パターン画像」と表記し、重畳パターン画像を識別する識別子を「重畳パターン識別子」と表記する。
That is, the
同様に、想定谷底位置P1に対応する位置の重畳パターン識別子は「6」であり、想定山頂位置P2に対応する位置の重畳パターン識別子は「2」であり、想定山頂位置P16に対応する位置の重畳パターン識別子は「1」あり、想定谷底位置P17に対応する位置の重畳パターン識別子は「6」である。すなわち、搬送向き16に並べられた6個のパターン画像90は、矩形画像91〜93の左右の輪郭線が互いに重なる時の記録ヘッド39と用紙12との距離が互いに異なる。また、本実施形態におけるパターン画像90は、識別子の数字が小さいほど、記録ヘッド39と用紙12との距離が近い時に矩形画像91〜93の左右の輪郭線が互いに重なり、識別子の数字が大きいほど、記録ヘッド39と用紙12との距離が遠い時に矩形画像91〜93の左右の輪郭線が互いに重なる。
Similarly, the superimposition pattern identifier at the position corresponding to the assumed valley bottom position P1 is “6”, the superposition pattern identifier at the position corresponding to the assumed peak position P2 is “2”, and the position corresponding to the assumed peak position P16 is The superposition pattern identifier is “1”, and the superposition pattern identifier at the position corresponding to the assumed valley bottom position P17 is “6”. That is, the six
次に、制御部130は、想定山頂位置における記録ヘッド39と用紙12との間の第1距離、及び想定谷底位置における記録ヘッド39と用紙12との間の距離を示す情報を取得する(S13)。具体的には、制御部130は、各想定山頂位置及び各想定谷底位置における重畳パターン画像の識別子(以下、「重畳パターン識別子」と表記する。)を、操作部17を通じてユーザから取得し、取得した識別子をEEPROM134に記憶させる。次に、制御部130は、各想定山頂位置に対応する複数の重畳パターン識別子の平均値、最大値、最小値、或いは中央値等を、第1距離を示す情報として取得する。また、制御部130は、各想定谷底位置に対応する重畳パターン識別子の平均値、最大値、最小値、或いは中央値等を、第2距離を示す情報として取得する。ステップS13は、取得処理の一例である。
Next, the
次に、制御部130は、第1距離と第2距離との差が閾値以上となることに応じて(S14:Yes)、用紙種別”縦目”をステップS11で取得したサイズ情報と対応づけてEEPROM134に記憶させ(S15)、用紙種別設定処理を終了する。一方、制御部130は、第1距離と第2距離との差が閾値未満となることに応じて(S14:No)、用紙種別”横目”をステップS11で取得したサイズ情報と対応づけてEEPROM134に記憶させ(S16)、用紙種別設定処理を終了する。
Next, in response to the difference between the first distance and the second distance being equal to or greater than the threshold (S14: Yes), the
[画像記録処理]
図9〜図11を参照して、複合機10による画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、制御部130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、制御部130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。図9に示される画像記録処理は、複合機10に記録指示が入力されたことに応じて開始される。記録指示を受け付ける処理は、受付処理の一例である。
[Image recording processing]
With reference to FIGS. 9 to 11, image recording processing by the
記録指示は、画像データで示される画像を用紙12に記録する処理を複合機10に実行させるための指示である。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機10に設けられた操作部17を通じて取得してもよいし、外部装置から通信ネットワークを通じて取得してもよい。記録指示は、例えば、画像データと、当該画像データで示される画像を記録すべき用紙12のサイズを示すサイズ情報とを含む。
The recording instruction is an instruction for causing the multi-function peripheral 10 to execute the process of recording the image indicated by the image data on the
まず、制御部130は、画像データで示される画像が記録される用紙12のサイズに対応する用紙種別をEEPROM134から取得する(S21)。用紙12のサイズは、例えば、記録指示に含まれるサイズ情報によって特定される。画像データで示される画像が記録される用紙12は、第2用紙の一例である。
First, the
次に、制御部130は、頭出し処理を実行する(S22)。頭出し処理は、最初に画像が記録される領域が記録ヘッド39に対面する位置に到達するまで、給送トレイ20に支持された用紙12を、給送ローラ25、搬送ローラ部54、及び排出ローラ部55に搬送させる処理である。具体的には、制御部130は、搬送モータ102を逆転駆動させることによって、用紙12の先端(「搬送向き16の下流側の端部」を指す。)が搬送ローラ部54に到達するまで、給送ローラ25を正転させる。次に、制御部130は、搬送モータ102を正転駆動させることによって、最初に画像が記録される領域が記録ヘッド39に対面する位置に到達するまで、搬送ローラ60及び排出ローラ62を正転させる。なお、用紙12の先端位置は、レジストセンサ120からの信号の変化と、ロータリエンコーダ121からのパルス信号との組み合わせによって特定される。
Next, the
次に、制御部130は、ステップS21で取得した用紙種別が”縦目”であることに応じて(S23:Yes)、第1吐出処理を実行する(S24)。一方、制御部130は、用紙種別が”横目”であることに応じて(S23:No)、第2吐出処理を実行する(S25)。第1吐出処理は、第1条件で実行される吐出処理の一例である。第2吐出処理は、第1条件と異なる第2条件で実行される吐出処理の一例である。図10を参照して、吐出処理を詳細に説明する。
Next, in response to the paper type acquired in step S21 being “longitudinal” (S23: Yes), the
まず、制御部130は、第1吐出処理であることに応じて(S41:Yes)、第1吐出タイミング補正値X(m)を用いて、各山頂位置に着弾させるインクの吐出タイミング(以下、「山頂吐出タイミング」と表記する。)と、各谷底位置に着弾させるインクの吐出タイミング(以下、「谷底吐出タイミング」と表記する。)とを算出する(S42、S43)。一方、制御部130は、第2吐出処理であることに応じて(S41:No)、第2吐出タイミング補正値Y(m)を用いて、山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングを算出する(S44、S45)。このように、吐出処理毎に吐出タイミングを異ならせる理由については、後述する。
First, the
具体的には、制御部130は、ステップS42において、基準値D0から各山頂位置に対応する第1吐出タイミング補正値X(m)を減じることによって、各山頂位置の吐出タイミングD1(m)を算出する。一方、制御部130は、ステップS44において、基準値D0から各山頂位置に対応する第2吐出タイミング補正値Y(m)を減じることによって、各山頂位置の吐出タイミングD1(m)を算出する。なお、本実施形態における第1吐出タイミング補正値X(m)は、対応する(すなわち、mの値が同一の)第2吐出タイミング補正値Y(m)より大きな値である。すなわち、第1吐出処理における各山頂位置の吐出タイミングは、第2吐出処理における各山頂位置の吐出タイミングより遅くなる。ステップS42、S44では、m=2、4、・・・、16である。
Specifically, in step S42, the
また、制御部130は、ステップS43において、基準値D0に各谷底位置に対応する第1吐出タイミング補正値X(m)を加えることによって、各谷底位置の吐出タイミングD1(m)を算出する。一方、制御部130は、ステップS45において、基準値D0に各谷底位置に対応する第2吐出タイミング補正値Y(m)を加えることによって、各谷底位置の吐出タイミングD1(m)を算出する。すなわち、第1吐出処理における各谷底位置の吐出タイミングは、第2吐出処理における各谷底位置の吐出タイミングより早くなる。ステップS43、S45では、m=1、3、・・・、17である。
In step S43, the
次に、制御部130は、用紙12の後端位置(「搬送向き16の上流側の端部」を指す。)に応じて(S46)、山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングをさらに調整する(S47〜S52)。なお、用紙12の後端位置は、レジストセンサ120からの信号の変化と、ロータリエンコーダ121からのパルス信号との組み合わせによって特定される。また、ステップS46〜S52の処理は、第1吐出処理及び第2吐出処理に共通して実行される。さらに、後述する吐出タイミング調整値α、βは、いずれも時間を表す0以上の数値であって、EEPROM134に記憶されている。このように、用紙12の後端位置に応じて吐出タイミングを異ならせる理由については、後述する。
Next, the
まず、制御部130は、用紙12の後端位置が搬送ローラ部54の挟持位置A(図2参照)より搬送向き16の上流側である(すなわち、用紙12が搬送ローラ60及びピンチローラ61に挟持されている)ことに応じて(S46:後端位置≦A、以下「ケース1」と表記する。)、山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングを調整しない(S47、S48)。また、制御部130は、用紙12の後端位置が挟持位置Aより搬送向き16の下流側で、且つ波形形成位置Bより搬送向き16の上流側であることに応じて(S46:A<後端位置≦B、以下「ケース2」と表記する。)、吐出タイミング調整値αを用いて山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングを調整する(S49、S50)。また、制御部130は、用紙12の後端位置が波形形成位置Bより搬送向き16の下流側であることに応じて(S46:B<後端位置、以下「ケース3」と表記する。)、吐出タイミング調整値βを用いて山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングを調整する(S51、S52)。なお、α、βはいずれも時間を表す値であって、αは正の値、βは負の値である。
First, the
具体的には、制御部130は、ステップS49において、各山頂吐出タイミングD1(m)から吐出タイミング調整値αを減じることによって、調整された山頂吐出タイミングD(m)を算出する。また、制御部130は、ステップS50において、各谷底吐出タイミングD1(m)に吐出タイミング調整値αを加えることによって、調整された谷底吐出タイミングD(m)を算出する。つまり、調整された山頂吐出タイミングD(m)(=D1(m)−α)は、調整される前の山頂吐出タイミングD1(m)と比較して、より遅くなる。一方で、調整された谷底吐出タイミングD(m)(=D1(m)+α)は、調整される前の谷底吐出タイミングD1(m)と比較して、より早くなる。すなわち、ケース2の用紙12への山頂吐出タイミングは、ケース1の用紙12への山頂吐出タイミングより遅くなる。一方、ケース2の用紙12への谷底吐出タイミングは、ケース1の用紙12への谷底吐出タイミングより早くなる。
Specifically, in step S49, the
一方、制御部130は、ステップS51において、各山頂吐出タイミングD1(m)から吐出タイミング調整値βを減じることによって、調整された山頂吐出タイミングD(m)を算出する。また、制御部130は、ステップS52において、各谷底吐出タイミングD1(m)に吐出タイミング調整値βを加えることによって、調整された谷底吐出タイミングD(m)を算出する。つまり、調整された山頂吐出タイミングD(m)(=D1(m)−β、βは負の数)は、調整される前の山頂吐出タイミングD1(m)と比較して、より早くなる。一方で、調整された谷底吐出タイミングD(m)(=D1(m)+β)は、調整される前の谷底吐出タイミングD1(m)と比較して、より遅くなる。すなわち、ケース3の用紙12への山頂吐出タイミングは、ケース1の用紙12への山頂吐出タイミングより早くなる。一方、ケース3の用紙12への谷底吐出タイミングは、ケース1の用紙12への谷底吐出タイミングより遅くなる。
On the other hand, in step S51, the
上記のケース2とケース1との関係、及びケース3とケース1との関係より、以下の事が導かれる。つまり、用紙12の後端位置が波形形成位置Bを通過した後(つまり、ケース3の場合)の山頂吐出タイミングは、用紙12の後端位置が波形形成位置Bを通過する前(つまり、ケース1及びケース2の場合)と比較して早くなる。一方、用紙12の後端位置が波形形成位置Bを通過した後(つまり、ケース3の場合)の谷底吐出タイミングは、用紙12の後端位置が波形形成位置Bを通過する前(つまり、ケース1及びケース2の場合)と比較して遅くなる。なお、ステップS49、S51では、m=2、4、・・・、16である。また、ステップS50、S52では、m=1、3、・・・、17である。
The following is derived from the relationship between the
次に、制御部130は、山頂位置12A及び谷底位置12Bの間の中途位置に着弾させるインクの吐出タイミングDを算出する(S53)。具体的には、制御部130は、中途位置に隣接する山頂位置12A及び谷底位置12Bの吐出タイミングDと、当該山頂位置12A及び当該谷底位置12Bから中途位置までの距離を示す情報とを予め定められた補間関数に代入することによって、各中途位置の吐出タイミングDを算出する。補間関数の具体例は特に限定されないが、例えば、3次関数を用いることができる。
Next, the
そして、制御部130は、キャリッジ23を左右方向9に移動させる過程において、各山頂位置、各谷底位置、及び各中途位置に着弾させるインクを、吐出タイミングDで記録ヘッド39に吐出させ(S54)、吐出処理を終了する。これにより、記録ヘッド39に対面された用紙12の領域に画像が記録される。ステップS41〜S52の処理は、補正処理の一例である。
Then, in the process of moving the
図9に戻って、制御部130は、当該用紙12に対する画像記録が未だ終了していないことに応じて(S26:No)、搬送処理を実行する(S28、S29)。具体的には、制御部130は、ステップS21で取得した用紙種別が”縦目”であることに応じて(S27:Yes)、第1搬送処理を実行する(S28)。一方、制御部130は、用紙種別が”横目”であることに応じて(S27:No)、第2搬送処理を実行する(S29)。搬送処理は、予め定められた所定の改行幅(以下、「搬送量」と表記する。)だけ用紙12を搬送向き16に搬送する処理である。第1搬送処理は、第1条件で実行される搬送処理の一例である。第2搬送処理は、第2条件で実行される搬送処理の一例である。第1搬送処理と第2搬送処理とは、1回当たりの搬送量が異なる。図11を参照して、搬送処理を詳細に説明する。
Returning to FIG. 9, in response to the fact that the image recording on the
まず、制御部130は、第1搬送処理であることに応じて(S61:Yes)、搬送量L1に基準搬送量L0を用いる(S62)。一方、制御部130は、第2搬送処理であることに応じて(S61:No)、基準搬送量L0に搬送量補正値γを加えることによって、搬送量L1を算出する(S63)。基準搬送量L0及び搬送量補正値γは、いずれも距離を示す0以上の数値であって、EEPROM134に記憶されている。すなわち、第2搬送処理における搬送量は、第1搬送量における搬送量より大きい。なお、このように、搬送処理毎に搬送量を異ならせる理由については、後述する。
First, the
次に、制御部130は、用紙12の後端位置に応じて(S64)、搬送量L1をさらに調整する(S65、S66)。なお、ステップS65〜S66の処理は、第1搬送処理及び第2搬送処理に共通して実行される。まず、制御部130は、用紙12の後端位置が波形形成位置Bより搬送向き16の上流側であることに応じて(S64:後端位置≦B)、搬送量L1を調整しない(S65)。一方、制御部130は、用紙12の後端位置が波形形成位置Bより搬送向き16の下流側であることに応じて(S64:B<後端位置)、搬送量L1に搬送量調整値θを加えることによって、調整された搬送量Lを算出する(S66)。
Next, the
なお、搬送量調整値θは、距離を示す0以上の数値であって、EEPROM134に記憶されている。すなわち、用紙12の後端位置が波形形成位置Bを通過した後の搬送量は、用紙12の後端位置が波形形成位置Bを通過する前より大きくなる。また、用紙12の後端位置に応じて搬送量を異ならせる理由については、後述する。そして、制御部130は、搬送モータ102を正転駆動させることによって、用紙12が搬送向き16に搬送量Lだけ搬送されるまで、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55を正転させ(S67)、搬送処理を終了する。
The carry amount adjustment value θ is a numerical value of 0 or more indicating the distance, and is stored in the
図9に戻って、制御部130は、用紙12に対する画像記録が終了するまで(S26:No)、ステップS23〜S29の処理を繰り返し実行する。繰り返し実行されるステップS23〜S29は、記録処理の一例である。そして、制御部130は、用紙12に対する画像記録が終了したことに応じて(S26:Yes)、画像記録が終了した用紙12を排出トレイ21に排出する排出処理を実行する(S30)。具体的には、制御部130は、用紙12の後端が排出ローラ部55を通過するまで搬送モータ102を正転駆動させる。制御部130は、記録指示に含まれる全ての画像を記録するまで(S31:Yes)、ステップS22〜S30を繰り返し実行する。そして、制御部130は、記録指示に含まれる全ての画像を記録したことに応じて(S31:No)、画像記録処理を終了する。
Returning to FIG. 9, the
[本実施形態の作用効果]
本実施形態によれば、パターン画像90から特定される第1距離及び第2距離の差と閾値との比較によって、縦目搬送された用紙12に適した第1条件と、横目搬送された用紙12に適した第2条件とを切り替えて記録処理を実行することができる。その結果、用紙12を構成する繊維の方向に起因する画像記録品質の低下を抑制することができる。なお、用紙種別”縦目”とは、用紙12が縦目搬送されたことを示す。一方、用紙種別”横目”とは、用紙12が横目搬送されたことを示す。
[Operational effects of this embodiment]
According to the present embodiment, the first condition suitable for the vertically conveyed
また、用紙種別をEEPROM134に記憶させておくことにより、画像記録処理の度に用紙種別設定処理が実行されるのを防止することができる。用紙種別設定処理は、複合機10の組み立て工場において出荷前に実行されてもよいし、使用開始前にユーザによって実行されてもよい。また、異なる種類の用紙を使用する際に用紙種別設定処理がユーザによって再実行されてもよい。
Further, by storing the paper type in the
なお、左右方向9における用紙12の端部位置における波形状は、用紙12の中央部と比較して不安定になりやすい。そこで、制御部130は、図7のステップS12において、用紙12の端部位置に隣接する想定山頂位置或いは想定谷底位置に対応する位置にパターン画像90を記録しなくてもよい。これにより、用紙12の端部位置に隣接していない想定山頂位置及び想定谷底位置に対応する位置に記録されたパターン画像90に基づいて第1距離及び第2距離が算出される。その結果、第1距離及び第2距離の特定精度の低下を抑制することができる。なお、用紙12の端部位置は、例えば、ステップS11で取得した用紙サイズに基づいて特定することができる。
Note that the wave shape at the end position of the
また、左右方向9における用紙12の波形状は均一でない可能性がある。そこで、本実施形態のように、各想定山頂位置に対応する複数の重畳パターン識別子の平均値、最大値、最小値、或いは中央値等から第1距離を特定し、各想定谷底位置に対応する重畳パターン識別子の平均値、最大値、最小値、或いは中央値等から第2距離を特定する。これにより、左右方向9において用紙12の波形状がばらついたことに起因する第1距離及び第2距離の特定精度の低下を抑制することができる。
Further, the wave shape of the
また、用紙12の波形状は、波形形成位置Bに近い位置ほど安定する。そこで、制御部130は、ステップS12において、搬送向き16の上流側部分のノズル40にパターン画像90を記録させればよい。より具体的には、制御部130は、搬送向き16に配列された複数のノズル40のうち、記録ヘッド39の中央より搬送向き16の上流側部分に配列されたノズル40に、パターン画像90を記録させるのが望ましい。これにより、第1距離及び第2距離の特定精度の低下を抑制することができる。
Further, the waveform of the
また、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の両方に挟持された用紙12の波形状は、排出ローラ部55のみに挟持された用紙12の波形状より安定する。そこで、制御部130は、ステップS12において、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の両方に挟持された用紙12にパターン画像90を記録するのが望ましい。これにより、第1距離及び第2距離の特定精度の低下を抑制することができる。
Further, the wave shape of the
また、本実施形態では、パターン画像90の記録方法の一例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、矩形画像91、92を記録するインクの吐出タイミングを異ならせ、矩形画像93を記録するインクの吐出タイミングを一定としてもよい。さらには、矩形画像91〜93を記録するインクの吐出タイミングを異ならせてもよい。すなわち、搬送向き16に並べられた複数のパターン画像90は、矩形画像91〜93の左右の輪郭線が互いに重なる時の記録ヘッド39と用紙12との距離が互いに異なるものであれば、具体的な記録方法は限定されない。
In the present embodiment, an example of the method for recording the
また、本実施形態では、パターン画像90が記録された用紙12から重畳パターン識別子をユーザに見つけさせる例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部130は、ステップS12において、図12に示されるようなパターン画像110を用紙12に記録させてもよい。そして、制御部130は、パターン画像110が記録された用紙12をスキャナ部に読み取らせ、スキャナ部によって生成された画像データから第1距離及び第2距離を示す情報を取得してもよい。図12を参照して、変形例に係るパターン画像110を詳細に説明する。
In this embodiment, the example in which the user finds the superimposed pattern identifier from the
図12に示されるパターン画像110は、各想定山頂位置(P2、P4、・・・、P16)を含む複数の山頂区間、及び各想定谷底位置(P1、P3、・・・、P17)を含む複数の谷底区間のそれぞれに対応する用紙12上の位置に記録される。また、パターン画像110は、搬送向き16に延びる長線111と、長線111より短い複数の短線112A〜112Fとで構成される。長線111は、キャリッジ23の往走査によって記録された画像である。短線112A〜112Fは、キャリッジ23の復走査によって記録された画像である。長線111は第1画像の一例であり、短線112A〜112Fは第2画像の一例である。なお、パターン画像110の記録方法と、パターン画像90の記録方法とでは、各パターン画像を構成する画像が異なるのみである。例えば、6組の矩形画像91、92の代わりに、長線111を記録し、6個の矩形画像93の代わりに短線112A〜112Fを記録すればよい。図12に示されるパターン画像110によっても、パターン画像90と同様に、記録ヘッド39と用紙12との間の距離を示す情報を取得することが可能となる。
The
次に、制御部130は、パターン画像110が記録された用紙12をスキャナ部に読み取らせることによって、画像データを取得する。そして、制御部130は、想定谷底位置P3を含む谷底区間に記録されたパターン画像110のように、パターン画像110を搬送向き16に隣接する複数の領域113A〜113Fに分割する。各領域113A〜113Fには、短線112A〜112Fの1つが含まれる。そして、制御部130は、各領域113A〜113Fに含まれる画素の輝度値を積算し、積算された輝度値が最も高い領域を、長線111と短線112A〜112Fの1つとが重なる位置と判定する。
Next, the
図12の例では、想定谷底位置P1に対応する位置において長線111と短線112Eとが重なり、想定山頂位置P2に対応する位置において長線111と短線112Aとが重なり、想定谷底位置P3に対応する位置において長線111と短線112Fとが重なり、想定山頂位置P16に対応する位置において長線111と短線112Bとが重なり、想定谷底位置P17に対応する位置において長線111と短線112Fとが重なっていると判定される。
In the example of FIG. 12, the
制御部130は、各想定山頂位置に対応する位置に記録されたパターン画像110のうち、長線111に重なる短線112A〜112Fの位置を第1距離を示す情報として取得する。また、制御部130は、各想定谷底位置に対応する位置に記録されたパターン画像110のうち、長線111に重なる短線112A〜112Fの位置を第2距離を示す情報として取得する。記録ヘッド39と用紙12との距離は、搬送向き16の上流側に位置する短線112A〜112Fが長線111に重なっているほど遠く、搬送向き16の下流側に位置する短線112A〜112Fが長線111に重なっているほど近い。
The
そして、制御部130は、想定山頂位置に対応するパターン画像110において長線111に重なる短線112A〜112Fの位置と、想定谷底位置に対応するパターン画像110において長線111に重なる短線112A〜112Fの位置との搬送向き16の距離が、閾値以上であることに応じて用紙種別を”縦目”とし、閾値未満であることに応じて用紙種別を”横目”とすればよい。
The
また、縦目搬送された用紙12の波形状の振幅は、横目搬送された用紙12の波形状の振幅より大きくなる傾向がある。換言すれば、横目搬送された用紙12と比較して、縦目搬送された用紙12は、上下方向7における各山頂位置がより記録ヘッド39に近づき、各谷底位置がより記録ヘッド39から遠ざかる。したがって、横目搬送された用紙12と比較して、縦目搬送された用紙12の、各山頂位置に着弾させるインクを遅いタイミングで吐出し、各谷底位置に着弾させるインクを早いタイミングで吐出する必要がある。そこで、本実施形態の吐出処理のように、縦目搬送された用紙12に対する吐出タイミングの補正量(すなわち、第1吐出タイミング補正値X)を、横目搬送された用紙12に対する吐出タイミングの補正量(すなわち、第2吐出タイミング補正値Y)より大きくするのが望ましい。なお、図6では、想定山頂位置及び想定谷底位置毎に第1吐出タイミング補正値X及び第2吐出タイミング補正値Yを設けた例を説明したが、これに限ることなく、全ての想定山頂位置及び想定谷底位置に共通の値であってもよい。
In addition, the amplitude of the waveform of the
また、用紙12の後端位置が挟持位置Aより搬送向き16の上流側にある場合(ケース1)と、用紙12の後端位置が挟持位置Aと波形形成位置Bとの間にある場合(ケース2)と、用紙12の後端位置が波形形成位置Bより搬送向き16の下流側にある場合(ケース3)とで、インクの吐出タイミングを異ならせる必要がある。ケース1の用紙12には、波形形成機構(具体的には少なくとも支持リブ52と当接リブ85を備える)に加えて、搬送ローラ部54による挟持の力が加わる。また、ケース2の用紙12には、波形形成機構の力が加わる。従って、ケース2の用紙12は、搬送ローラ部54の挟持による用紙12の矯正力から開放されるため、ケース1と比較して用紙12の振幅が大きくなる傾向がある。さらに、ケース3の用紙12には、波形形成機構のうちの支持リブ52からの力が加わる。従って、ケース3の用紙12は、波形形成機構のうちの当接リブ85による力から開放されるため、ケース1及びケース2と比較して用紙12の振幅が小さくなる傾向がある。
Further, when the rear end position of the
また、波形形成位置Bを通過した後の用紙12(つまり上記のケース3)の振幅は、波形形成位置Bを通過する前の用紙12(つまり上記のケース1及びケース2)の振幅より小さくなる傾向がある。したがって、波形形成位置Bを通過する前の用紙12と比較して、波形形成位置Bを通過した後の用紙12の、各山頂位置に着弾させるインクを早いタイミングで吐出し、各谷底位置に着弾させるインクを遅いタイミングで吐出する必要がある。そこで、上記構成のように、波形形成位置Bを通過する前の吐出タイミングの補正量を、波形形成位置Bを通過した後の吐出タイミングの補正量より大きくするのが望ましい。なお、吐出タイミング調整値α、βは、第1吐出タイミング補正値X及び第2吐出タイミング補正値Yのように、想定山頂位置及び想定谷底位置毎に個別に設定された値であってもよい。
Further, the amplitude of the sheet 12 (that is, the case 3) after passing through the waveform forming position B is smaller than the amplitude of the sheet 12 (that is, the
また、横目搬送された用紙12は、縦目搬送された用紙12と比較して、インクを吸収したことによる搬送向き16の伸び量が大きくなる傾向がある。そこで、本実施形態における搬送処理では、横目搬送された用紙12の搬送量(すなわち、第2搬送処理における搬送量)を、縦目搬送された用紙の搬送量(すなわち、第1搬送処理における搬送量)より大きくするのが望ましい。
Further, the
また、波形形成位置Bを通過した後の用紙12は、波形形成位置Bを通過する前と比較して、インクを吸収したことによる搬送向き16の伸び量が大きくなる傾向がある。そこで、本実施形態の搬送処理のように、波形形成位置Bを通過した後の搬送量を、波形形成位置Bを通過する前の搬送量より大きくするのが望ましい。
Further, the
10・・・複合機
15・・・給送部
23・・・キャリッジ
39・・・記録ヘッド
54・・・搬送ローラ部
55・・・排出ローラ部
122・・・メディアセンサ
130・・・制御部
134・・・EEPROM
DESCRIPTION OF
Claims (11)
上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、上記搬送向きに交差する主走査方向に往復移動するキャリッジと、
上記主走査方向における上記キャリッジの位置に応じた検知信号を出力するキャリッジセンサと、
上記記録ヘッドと対面する用紙の形状を、上記記録ヘッドに近づく向きに突出する山頂位置及び上記記録ヘッドから遠ざかる向きに突出する谷底位置が上記主走査方向に交互に複数配列された波形状に成形する波形形成機構と、
上記キャリッジが用紙の上記山頂位置と対面すると想定される複数の想定山頂位置における上記検知信号を示す情報、及び上記キャリッジが用紙の上記谷底位置と対面すると想定される複数の想定谷底位置における上記検知信号を示す情報が記憶された記憶部と、
制御部と、を備えており、
上記制御部は、
上記キャリッジの往走査で記録される第1画像と、上記キャリッジの復走査で記録される第2画像との上記主走査方向の距離を上記搬送向きにおいて異ならせたパターン画像を、上記想定山頂位置を含む山頂区間及び上記想定谷底位置を含む谷底区間において第1用紙に記録するパターン記録処理と、
上記第1画像と上記第2画像とが重なる上記第1用紙上の位置によって特定される情報であって、上記想定山頂位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第1距離、及び上記想定谷底位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第2距離を示す情報を取得する取得処理と、
画像データを含む記録指示を受け付ける受付処理と、
上記キャリッジを上記主走査方向に移動する過程で上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出処理、及び所定の改行幅だけ第2用紙を上記搬送部に搬送させる搬送処理を交互に繰り返すことにより、上記画像データで示される画像を上記第2用紙に記録する記録処理と、を実行し、
上記記録処理において、
上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値以上であることに応じて、第1吐出タイミングでインクを吐出させるように上記記録ヘッドを動作させるとともに、第1搬送量で上記第2用紙を搬送させるように上記搬送部を動作させ、
上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値未満であることに応じて、上記第1吐出タイミングに比べて上記山頂位置の吐出タイミングが早く、且つ、上記谷底位置の吐出タイミングが遅い第2吐出タイミングでインクを吐出させるように上記記録ヘッドを動作させるとともに、上記第1搬送量よりも大きい第2搬送量で上記第2用紙を搬送させるように上記搬送部を動作させるインクジェット記録装置。 A transport unit for transporting paper in the transport direction;
A carriage mounted with a recording head for ejecting ink on the paper conveyed by the conveyance unit, and reciprocating in the main scanning direction intersecting the conveyance direction;
A carriage sensor that outputs a detection signal corresponding to the position of the carriage in the main scanning direction;
The shape of the sheet facing the recording head is formed into a wave shape in which a peak position protruding toward the recording head and a valley position protruding away from the recording head are alternately arranged in the main scanning direction. A waveform forming mechanism,
Information indicating the detection signals at a plurality of assumed peak positions where the carriage is assumed to face the peak position of the paper, and the detection at a plurality of assumed valley positions where the carriage is assumed to face the valley position of the paper. A storage unit storing information indicating a signal;
A control unit, and
The control unit
A pattern image in which the distance in the main scanning direction between the first image recorded in the forward scanning of the carriage and the second image recorded in the backward scanning of the carriage differs in the transport direction is the assumed peak position Pattern recording processing for recording on the first sheet in the summit section including the above and the valley section including the assumed valley position,
Information specified by a position on the first sheet where the first image and the second image overlap, a first distance between the recording head and the first sheet at the assumed peak position, and An acquisition process for acquiring information indicating a second distance between the recording head and the first sheet at the assumed valley bottom position;
A reception process for receiving a recording instruction including image data;
By alternately repeating discharge processing for discharging ink to the recording head in the process of moving the carriage in the main scanning direction and transport processing for transporting the second sheet to the transport unit by a predetermined line feed width, Recording processing for recording the image indicated by the data on the second sheet,
In the above recording process,
In response to the difference between the first distance and the second distance being greater than or equal to a threshold value, the recording head is operated so that ink is ejected at the first ejection timing, and the second sheet is ejected with the first transport amount. Operate the transport unit to transport,
In response to the difference between the first distance and the second distance being less than a threshold value, the discharge timing at the peak position is earlier and the discharge timing at the valley position is slower than the first discharge timing. An ink jet recording apparatus that operates the recording head to discharge ink at an ejection timing and operates the transport unit to transport the second sheet by a second transport amount that is larger than the first transport amount .
上記パターン記録処理において、上記山頂区間及び上記谷底区間それぞれに対応する上記第1用紙上の位置に、上記第1画像と上記第2画像とが重なる時の上記記録ヘッドと用紙との距離が異なる複数の上記パターン画像を、当該パターン画像を識別する識別子と共に上記搬送向きに並べて記録し、
上記取得処理において、
上記山頂区間及び上記谷底区間それぞれに対応する位置に記録された複数の上記パターン画像のうち、上記第1画像と上記第2画像とが最も近接する上記パターン画像を識別する上記識別子をユーザに選択させ、
上記山頂区間において選択された上記識別子を上記第1距離を示す情報として取得し、上記谷底区間において選択された上記識別子を上記第2距離を示す情報として取得する請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The control unit
In the pattern recording process, the distance between the recording head and the paper is different when the first image and the second image overlap at positions on the first paper corresponding to the peak section and the valley section, respectively. A plurality of the pattern images are recorded side by side in the transport direction together with an identifier for identifying the pattern image,
In the above acquisition process,
The user selects the identifier for identifying the pattern image in which the first image and the second image are closest to each other among the plurality of pattern images recorded at positions corresponding to the mountain peak section and the valley bottom section, respectively. Let
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the identifier selected in the peak section is acquired as information indicating the first distance, and the identifier selected in the valley section is acquired as information indicating the second distance. .
上記制御部は、
上記パターン記録処理において、上記山頂区間及び上記谷底区間それぞれに対応する上記第1用紙上の位置に、上記第1画像と上記第2画像との上記主走査方向の距離を上記搬送向きにおいて徐々に異ならせた上記パターン画像を記録し、
上記取得処理において、
上記第1用紙に記録された上記パターン画像を上記読取部に読み取らせ、
上記山頂区間に対応する位置の上記パターン画像において、上記第1画像と上記第2画像とが重なる位置を上記第1距離を示す情報として取得し、
上記谷底区間に対応する位置の上記パターン画像において、上記第1画像と上記第2画像とが重なる位置を上記第2距離を示す情報として取得する請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus includes a reading unit that reads an image recorded on paper,
The control unit
In the pattern recording process, the distance in the main scanning direction between the first image and the second image is gradually increased in the transport direction at the position on the first sheet corresponding to each of the peak section and the valley section. Record the different pattern images,
In the above acquisition process,
Causing the reading unit to read the pattern image recorded on the first sheet;
In the pattern image at a position corresponding to the mountain peak section, a position where the first image and the second image overlap is acquired as information indicating the first distance,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a position where the first image and the second image overlap in the pattern image at a position corresponding to the valley section is acquired as information indicating the second distance.
上記記録ヘッドは、上記搬送向きに配列された複数のノズルを有しており、
上記制御部は、上記パターン記録処理において、上記記録ヘッドの中央より上記搬送向きの上流側に配置された上記ノズルに、上記パターン画像を記録させる請求項1から4のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The waveform forming mechanism forms the paper into the waveform at the waveform forming position on the upstream side in the transport direction from the recording head,
The recording head has a plurality of nozzles arranged in the transport direction,
5. The inkjet recording according to claim 1, wherein, in the pattern recording process, the control unit records the pattern image on the nozzle disposed on the upstream side in the transport direction from the center of the recording head. apparatus.
上記搬送向きにおいて上記波形形成機構が用紙を上記波形状に成形する波形形成位置より上流側に配置されており、用紙を挟持して搬送する第1搬送ローラ部と、
上記搬送向きにおける上記キャリッジより下流側に配置されており、用紙を挟持して搬送する第2搬送ローラ部と、を有しており、
上記制御部は、上記パターン記録処理において、上記第1搬送ローラ部及び上記第2搬送ローラ部の両方に挟持された上記第1用紙に、上記パターン画像を記録する請求項1から5のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The transport unit is
A first conveying roller unit that is disposed upstream of a waveform forming position where the waveform forming mechanism forms the paper into the wave shape in the transport direction, and sandwiches and transports the paper;
A second transport roller unit disposed downstream of the carriage in the transport direction and configured to sandwich and transport the paper,
The said control part records the said pattern image on the said 1st paper pinched | interposed into both the said 1st conveyance roller part and the said 2nd conveyance roller part in the said pattern recording process. 2. An ink jet recording apparatus according to 1.
上記主走査方向における用紙の端部位置を取得する端部位置取得処理を実行し、
上記パターン記録処理において、上記端部位置に隣接していない上記想定山頂位置を含む上記山頂区間、及び上記端部位置に隣接していない上記想定谷底位置を含む上記谷底区間において、上記パターン画像を記録する請求項1から6のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The control unit
An edge position acquisition process for acquiring the edge position of the sheet in the main scanning direction is executed,
In the pattern recording process, the pattern image is recorded in the peak section including the estimated peak position that is not adjacent to the end position, and in the valley section including the estimated valley position that is not adjacent to the end position. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein recording is performed.
上記制御部は、上記搬送処理において、用紙の上記搬送向きの上流側の端部である後端位置が上記波形形成位置を通過した後における上記改行幅を、上記後端位置が上記波形形成位置を通過する前における上記改行幅より大きくする請求項1から7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The waveform forming mechanism forms the paper into the waveform at the waveform forming position on the upstream side in the transport direction from the recording head,
In the transport process, the control unit determines the width of the line feed after the trailing end position, which is the upstream end of the sheet in the transport direction, passes the waveform forming position, and the trailing end position is the waveform forming position. the ink-jet recording apparatus according to any one of 7 to claim 1, greater than the line feed before passing.
上記吐出処理は、上記山頂吐出タイミング及び上記谷底吐出タイミングを補正する補正処理を含み、
上記制御部は、上記補正処理において、
上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値以上であるときの上記山頂吐出タイミングを、上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値未満であるときの上記山頂吐出タイミングより遅くし、
上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値以上であるときの上記谷底吐出タイミングを、上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値未満であるときの上記谷底吐出タイミングより早くする請求項1から8のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The storage unit includes: a summit ejection timing for causing the recording head to eject ink landed on each of the plurality of peak positions; and a valley bottom ejection timing for causing the recording head to eject ink to land on each of the plurality of valley bottom positions. Remember,
The discharge process includes a correction process for correcting the peak discharge timing and the valley discharge timing,
In the correction process, the control unit
The summit discharge timing when the difference between the first distance and the second distance is greater than or equal to a threshold is made slower than the summit discharge timing when the difference between the first distance and the second distance is less than a threshold ,
The valley discharge timing when the difference between the first distance and the second distance is greater than or equal to a threshold is made earlier than the valley discharge timing when the difference between the first distance and the second distance is less than a threshold. Item 9. The ink jet recording apparatus according to any one of Items 1 to 8 .
上記制御部は、上記補正処理において、
用紙の上記搬送向きの上流側の端部である後端位置が上記波形形成位置を通過する前における上記山頂吐出タイミングを、上記後端位置が上記波形形成位置を通過した後における上記山頂吐出タイミングより遅くし、
上記後端位置が上記波形形成位置を通過する前における上記谷底吐出タイミングを、上記後端位置が上記波形形成位置を通過した後における上記谷底吐出タイミングより早くする請求項9に記載のインクジェット記録装置。 The waveform forming mechanism forms the paper into the waveform at the waveform forming position on the upstream side in the transport direction from the recording head,
In the correction process, the control unit
The summit discharge timing before the rear end position, which is the upstream end of the sheet in the conveyance direction, passes the corrugated position, and the summit discharge timing after the rear end position passes the corrugated position. Slower,
The ink jet recording apparatus according to claim 9 , wherein the valley discharge timing before the rear end position passes the waveform forming position is set earlier than the valley discharge timing after the rear end position passes the waveform forming position. .
該インクジェット記録方法は、
上記キャリッジの往走査で記録される第1画像と、上記キャリッジの復走査で記録される第2画像との上記主走査方向の距離を上記搬送向きにおいて異ならせたパターン画像を、上記想定山頂位置を含む山頂区間及び上記想定谷底位置を含む谷底区間において第1用紙に記録するパターン記録ステップと、
上記第1画像と上記第2画像とが重なる上記第1用紙上の位置によって特定される情報であって、上記想定山頂位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第1距離、及び上記想定谷底位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第2距離を示す情報を取得する取得ステップと、
画像データを含む記録指示を受け付ける受付ステップと、
上記キャリッジを上記主走査方向に移動する過程で上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出ステップ、及び所定の改行幅だけ第2用紙を上記搬送部に搬送させる搬送ステップを交互に繰り返すことにより、上記画像データで示される画像を上記第2用紙に記録する記録ステップと、を含み、
上記記録ステップにおいて、
上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値以上であることに応じて、第1吐出タイミングでインクを吐出させるように上記記録ヘッドを動作させるとともに、第1搬送量で上記第2用紙を搬送させるように上記搬送部を動作させ、
上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値未満であることに応じて、上記第1吐出タイミングに比べて上記山頂位置の吐出タイミングが早く、且つ、上記谷底位置の吐出タイミングが遅い第2吐出タイミングでインクを吐出させるように上記記録ヘッドを動作させるとともに、上記第1搬送量よりも大きい第2搬送量で上記第2用紙を搬送させるように上記搬送部を動作させるインクジェット記録方法。
A transport unit that transports the paper in the transport direction; a carriage that includes a recording head that ejects ink on the paper transported by the transport unit; and that reciprocates in the main scanning direction that intersects the transport direction; and the main scanning direction A carriage sensor that outputs a detection signal according to the position of the carriage, and a peak position that protrudes toward the recording head and a valley bottom that protrudes away from the recording head. A waveform forming mechanism for forming a waveform having a plurality of positions alternately arranged in the main scanning direction, and information indicating the detection signals at a plurality of assumed peak positions where the carriage is assumed to face the peak position of the paper; And the detection signals at a plurality of assumed valley positions where the carriage is assumed to face the valley position of the sheet. A storage unit that broadcast is stored, an ink jet recording method for recording an image on a sheet by the inkjet recording apparatus comprising: a control unit, a
The inkjet recording method is
A pattern image in which the distance in the main scanning direction between the first image recorded in the forward scanning of the carriage and the second image recorded in the backward scanning of the carriage differs in the transport direction is the assumed peak position A pattern recording step for recording on the first sheet in the summit section including the above and the valley section including the assumed valley position,
Information specified by a position on the first sheet where the first image and the second image overlap, a first distance between the recording head and the first sheet at the assumed peak position, and An acquisition step of acquiring information indicating a second distance between the recording head and the first sheet at the assumed valley bottom position;
A reception step for receiving a recording instruction including image data;
By alternately repeating an ejection step for ejecting ink to the recording head in the process of moving the carriage in the main scanning direction and a transport step for transporting the second sheet to the transport unit by a predetermined line feed width, Recording the image indicated by the data on the second sheet,
In the above recording step,
In response to the difference between the first distance and the second distance being greater than or equal to a threshold value, the recording head is operated so that ink is ejected at the first ejection timing, and the second sheet is ejected with the first transport amount. Operate the transport unit to transport,
In response to the difference between the first distance and the second distance being less than a threshold value, the discharge timing at the peak position is earlier and the discharge timing at the valley position is slower than the first discharge timing. An ink jet recording method in which the recording head is operated so as to eject ink at an ejection timing, and the transport unit is operated so that the second paper is transported by a second transport amount larger than the first transport amount .
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