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JP6303524B2 - Inkjet recording apparatus and inkjet recording method - Google Patents

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JP6303524B2 JP2014007724A JP2014007724A JP6303524B2 JP 6303524 B2 JP6303524 B2 JP 6303524B2 JP 2014007724 A JP2014007724 A JP 2014007724A JP 2014007724 A JP2014007724 A JP 2014007724A JP 6303524 B2 JP6303524 B2 JP 6303524B2
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Description

本発明は、主走査方向において波形状に成形された用紙に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that records an image on a sheet formed into a wave shape in a main scanning direction.

従来より、用紙にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置の中には、用紙の搬送向きと交差する主走査方向において用紙を波形状に成形する波形形成機構を備えるものが存在する。例えば特許文献1には、凹凸が形成されたプラテンと、プラテンに対向して配置された紙押え板とで用紙を挟むことによって、当該用紙を波形状に成形している。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus that records an image by discharging ink onto a sheet is known. Some ink jet recording apparatuses include a waveform forming mechanism that forms a sheet into a wave shape in a main scanning direction that intersects the conveyance direction of the sheet. For example, in Patent Document 1, a sheet is sandwiched between a platen on which irregularities are formed and a paper pressing plate disposed so as to face the platen, thereby forming the sheet into a wave shape.

特開平9−48161号公報JP-A-9-48161

波形形成機構によって波形状に成形された用紙の形状は、当該用紙を構成する繊維の方向によって異なる。そのため、インクジェット記録装置が想定している繊維の方向と、実際にインクジェット記録装置にセットされた用紙の繊維の方向とが異なる場合、画像記録品質が低下する可能性がある。   The shape of the paper formed into a wave shape by the waveform forming mechanism varies depending on the direction of the fibers constituting the paper. Therefore, when the fiber direction assumed by the ink jet recording apparatus is different from the fiber direction of the paper actually set in the ink jet recording apparatus, the image recording quality may be deteriorated.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙を構成する繊維の方向に起因する画像記録品質の低下を抑制したインクジェット記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that suppresses a decrease in image recording quality caused by the direction of fibers constituting a sheet.

(1) 本発明に係るインクジェット記録装置は、用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、上記搬送向きに交差する主走査方向に往復移動するキャリッジと、上記主走査方向における上記キャリッジの位置に応じた検知信号を出力するキャリッジセンサと、上記記録ヘッドと対面する用紙の形状を、上記記録ヘッドに近づく向きに突出する山頂位置及び上記記録ヘッドから遠ざかる向きに突出する谷底位置が上記主走査方向に交互に複数配列された波形状に成形する波形形成機構と、上記キャリッジが用紙の上記山頂位置と対面すると想定される複数の想定山頂位置における上記検知信号を示す情報、及び上記キャリッジが用紙の上記谷底位置と対面すると想定される複数の想定谷底位置における上記検知信号を示す情報が記憶された記憶部と、制御部とを備える。上記制御部は、上記キャリッジの往走査で記録される第1画像と、上記キャリッジの復走査で記録される第2画像との上記主走査方向の距離を上記搬送向きにおいて異ならせたパターン画像を、上記想定山頂位置を含む山頂区間及び上記想定谷底位置を含む谷底区間において第1用紙に記録するパターン記録処理と、上記第1画像と上記第2画像とが重なる上記第1用紙上の位置によって特定される情報であって、上記想定山頂位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第1距離、及び上記想定谷底位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第2距離を示す情報を取得する取得処理と、画像データを含む記録指示を受け付ける受付処理と、上記キャリッジを上記主走査方向に移動する過程で上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出処理、及び所定の改行幅だけ第2用紙を上記搬送部に搬送させる搬送処理を交互に繰り返すことにより、上記画像データで示される画像を上記第2用紙に記録する記録処理とを実行する。そして、上記制御部は、上記記録処理において、上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値以上であることに応じて、第1条件で上記記録ヘッド及び上記搬送部を動作させ、上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値未満であることに応じて、上記第1条件と異なる第2条件で上記記録ヘッド及び上記搬送部を動作させる。   (1) An ink jet recording apparatus according to the present invention includes a transport unit that transports paper in a transport direction and a recording head that ejects ink onto the paper transported by the transport unit, and performs main scanning that intersects the transport direction. A carriage that reciprocates in the direction, a carriage sensor that outputs a detection signal corresponding to the position of the carriage in the main scanning direction, and a peak that protrudes toward the recording head in the shape of the sheet facing the recording head. A waveform forming mechanism for forming a wave shape in which a plurality of positions and valley bottom positions protruding in a direction away from the recording head are alternately arranged in the main scanning direction, and a plurality of which is assumed that the carriage faces the peak position of the sheet The information indicating the detection signal at the assumed peak position and the carriage assumed to face the valley position of the paper. Comprising of the assumed root storage unit in which information indicating the detection signal is stored in the position, and a control unit. The control unit generates a pattern image in which the distance in the main scanning direction between the first image recorded by the forward scanning of the carriage and the second image recorded by the backward scanning of the carriage differs in the transport direction. The pattern recording process for recording on the first sheet in the summit section including the assumed peak position and the valley section including the assumed valley position, and the position on the first sheet where the first image and the second image overlap. A first distance between the recording head and the first sheet at the assumed peak position, and a second distance between the recording head and the first sheet at the assumed valley position. An acquisition process for acquiring information indicating an image, a reception process for receiving a recording instruction including image data, and ink discharge to the recording head in the course of moving the carriage in the main scanning direction. The recording process for recording the image indicated by the image data on the second sheet is performed by alternately repeating the ejection process to be performed and the conveying process for conveying the second sheet to the conveying unit by a predetermined line feed width. . Then, in the recording process, the control unit operates the recording head and the transport unit under a first condition in response to a difference between the first distance and the second distance being equal to or greater than a threshold value. In response to the difference between the one distance and the second distance being less than the threshold value, the recording head and the transport unit are operated under a second condition different from the first condition.

(2) 本発明に係るインクジェット記録方法は、用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、上記搬送向きに交差する主走査方向に往復移動するキャリッジと、上記主走査方向における上記キャリッジの位置に応じた検知信号を出力するキャリッジセンサと、上記記録ヘッドと対面する用紙の形状を、上記記録ヘッドに近づく向きに突出する山頂位置及び上記記録ヘッドから遠ざかる向きに突出する谷底位置が上記主走査方向に交互に複数配列された波形状に成形する波形形成機構と、上記キャリッジが用紙の上記山頂位置と対面すると想定される複数の想定山頂位置における上記検知信号を示す情報、及び上記キャリッジが用紙の上記谷底位置と対面すると想定される複数の想定谷底位置における上記検知信号を示す情報が記憶された記憶部と、制御部と、を備えるインクジェット記録装置によって用紙に画像を記録する方法である。該インクジェット記録方法は、上記キャリッジの往走査で記録される第1画像と、上記キャリッジの復走査で記録される第2画像との上記主走査方向の距離を上記搬送向きにおいて異ならせたパターン画像を、上記想定山頂位置を含む山頂区間及び上記想定谷底位置を含む谷底区間において第1用紙に記録するパターン記録ステップと、上記第1画像と上記第2画像とが重なる上記第1用紙上の位置によって特定される情報であって、上記想定山頂位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第1距離、及び上記想定谷底位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第2距離を示す情報を取得する取得ステップと、画像データを含む記録指示を受け付ける受付ステップと、上記キャリッジを上記主走査方向に移動する過程で上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出ステップ、及び所定の改行幅だけ第2用紙を上記搬送部に搬送させる搬送ステップを交互に繰り返すことにより、上記画像データで示される画像を上記第2用紙に記録する記録ステップとを含む。そして、該インクジェット記録方法は、上記記録ステップにおいて、上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値以上であることに応じて、第1条件で上記記録ヘッド及び上記搬送部を動作させ、上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値未満であることに応じて、上記第1条件と異なる第2条件で上記記録ヘッド及び上記搬送部を動作させる。   (2) An ink jet recording method according to the present invention includes a transport unit that transports a sheet in a transport direction, and a recording head that ejects ink onto the sheet transported by the transport unit, and performs main scanning that intersects the transport direction. A carriage that reciprocates in the direction, a carriage sensor that outputs a detection signal corresponding to the position of the carriage in the main scanning direction, and a peak that protrudes toward the recording head in the shape of the sheet facing the recording head. A waveform forming mechanism for forming a wave shape in which a plurality of positions and valley bottom positions protruding in a direction away from the recording head are alternately arranged in the main scanning direction, and a plurality of which is assumed that the carriage faces the peak position of the sheet The information indicating the detection signal at the assumed peak position and the carriage assumed to face the valley position of the paper. And assuming root position storage unit in which information indicating the detection signal is stored in a method for recording an image on a sheet by the inkjet recording apparatus comprising: a control unit. In the inkjet recording method, a pattern image in which a distance in the main scanning direction between the first image recorded by the forward scanning of the carriage and the second image recorded by the backward scanning of the carriage is different in the transport direction. A pattern recording step in which the first image and the second image overlap each other in a peak section including the assumed peak position and a valley section including the assumed valley position, and the position on the first sheet where the first image and the second image overlap. And a second distance between the recording head and the first sheet at the assumed valley bottom position, and a first distance between the recording head and the first sheet at the assumed peak position. An acquisition step of acquiring information indicating distance, a reception step of receiving a recording instruction including image data, and a process of moving the carriage in the main scanning direction The image indicated by the image data is recorded on the second sheet by alternately repeating an ejection step for ejecting ink to the recording head and a conveyance step for conveying the second sheet to the conveyance unit by a predetermined line feed width. Recording step. Then, in the ink jet recording method, in the recording step, the recording head and the transport unit are operated under a first condition according to a difference between the first distance and the second distance being equal to or greater than a threshold value, In response to the difference between the first distance and the second distance being less than the threshold value, the recording head and the transport unit are operated under a second condition different from the first condition.

本発明によれば、各パターン画像が重なる位置によって特定される第1距離と第2距離との差に応じて、縦目搬送された用紙に適した第1条件と、横目搬送された用紙に適した第2条件とを切り替えて記録処理を実行する。これにより、用紙を構成する繊維の方向に起因する画像記録品質の低下を抑制したインクジェット記録装置を得ることができる。   According to the present invention, according to the difference between the first distance and the second distance specified by the position where the pattern images overlap, the first condition suitable for the vertically conveyed paper and the horizontally conveyed paper The recording process is executed by switching to a suitable second condition. Thereby, it is possible to obtain an ink jet recording apparatus that suppresses a decrease in image recording quality due to the direction of fibers constituting the paper.

図1は、複合機10の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of the multifunction machine 10. 図2は、プリンタ部11の内部構造を模式的に示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing the internal structure of the printer unit 11. 図3は、キャリッジ23及びガイドレール43、44の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the carriage 23 and the guide rails 43 and 44. 図4は、プラテン42の支持リブ52と当接部材80の当接リブ85との位置関係を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the support rib 52 of the platen 42 and the contact rib 85 of the contact member 80. 図5は、プリンタ部11のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the printer unit 11. 図6は、EEPROM134に記憶された情報の一例である。FIG. 6 is an example of information stored in the EEPROM 134. 図7は、用紙種別設定処理のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the paper type setting process. 図8は、用紙12に記録されたパターン画像90の一例である。FIG. 8 is an example of a pattern image 90 recorded on the paper 12. 図9は、画像記録処理のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of the image recording process. 図10は、吐出処理のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of the discharge process. 図11は、搬送処理のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of the conveyance process. 図12は、用紙12に記録されたパターン画像110の一例である。FIG. 12 is an example of a pattern image 110 recorded on the paper 12.

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、複合機10が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向7が定義され、開口13が設けられている側を手前側(正面)として前後方向8が定義され、複合機10を手前側(正面)から見て左右方向9が定義される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the embodiment of the present invention can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. Further, in the following description, the advance from the starting point of the arrow to the ending point is expressed as the direction, and the traffic on the line connecting the starting point and the ending point of the arrow is expressed as the direction. Further, the vertical direction 7 is defined with reference to the state in which the multifunction machine 10 is installed (the state shown in FIG. 1), and the front-rear direction 8 is defined with the side where the opening 13 is provided as the front side (front). A left-right direction 9 is defined when the multifunction machine 10 is viewed from the front side (front side).

[複合機10の全体構成]
複合機10は、図1に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機10は、インクジェット記録方式で用紙12(図2参照)に画像を記録するプリンタ部11を有している。また、複合機10は、用紙に記録された画像を読み取って画像データを生成するスキャナ部(読取部の一例)を有していてもよい。さらに、複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリンタ部11は、図2に示されるように、給送部15と、給送トレイ20と、排出トレイ21と、搬送ローラ部54と、記録部24と、排出ローラ部55と、プラテン42と、当接部材80とを備えている。複合機10は、インクジェット記録装置の一例である。また、給送部15、搬送ローラ部54、及び排出ローラ部55は、搬送部の一例である。
[Overall configuration of MFP 10]
As shown in FIG. 1, the multifunction machine 10 is formed in a substantially rectangular parallelepiped. The multifunction machine 10 includes a printer unit 11 that records an image on a sheet 12 (see FIG. 2) by an inkjet recording method. The multifunction machine 10 may include a scanner unit (an example of a reading unit) that reads an image recorded on a sheet and generates image data. Further, the multifunction machine 10 has various functions such as a facsimile function and a print function. As shown in FIG. 2, the printer unit 11 includes a feeding unit 15, a feeding tray 20, a discharge tray 21, a transport roller unit 54, a recording unit 24, a discharge roller unit 55, and a platen 42. The contact member 80 is provided. The multifunction machine 10 is an example of an ink jet recording apparatus. The feeding unit 15, the conveyance roller unit 54, and the discharge roller unit 55 are examples of the conveyance unit.

[給送トレイ20、排出トレイ21]
給送トレイ20は、プリンタ部11の正面に形成された開口13(図1参照)を通じて前後方向8に挿抜される。給送トレイ20には、給送部15によって搬送路65に給送される複数の用紙12を支持可能である。排出トレイ21は、給送トレイ20の上側に配置されている。排出トレイ21は、正面に形成された開口13を通じて排出ローラ部55によって排出された用紙12を支持する。
[Feed tray 20, discharge tray 21]
The feeding tray 20 is inserted and removed in the front-rear direction 8 through an opening 13 (see FIG. 1) formed on the front surface of the printer unit 11. A plurality of sheets of paper 12 fed to the transport path 65 by the feeding unit 15 can be supported on the feeding tray 20. The discharge tray 21 is disposed on the upper side of the feeding tray 20. The discharge tray 21 supports the paper 12 discharged by the discharge roller unit 55 through the opening 13 formed on the front surface.

[給送部15]
給送部15は、図2に示されるように、給送ローラ25と、給送アーム26と、軸27とを備えている。給送ローラ25は、給送アーム26の先端側に回転可能に支持されている。給送ローラ25は、搬送モータ102(図5参照)の逆転駆動によって、用紙12を搬送向き16に搬送する向き(すなわち、正転)に回転する。給送アーム26は、プリンタ部11のフレームに支持された軸27に回動可能に支持されている。給送アーム26は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ20側へ回動付勢されている。
[Feeding unit 15]
As shown in FIG. 2, the feeding unit 15 includes a feeding roller 25, a feeding arm 26, and a shaft 27. The feeding roller 25 is rotatably supported on the leading end side of the feeding arm 26. The feed roller 25 rotates in a direction (that is, normal rotation) in which the paper 12 is conveyed in the conveyance direction 16 by reverse rotation driving of the conveyance motor 102 (see FIG. 5). The feeding arm 26 is rotatably supported on a shaft 27 supported by the frame of the printer unit 11. The feeding arm 26 is urged to rotate toward the feeding tray 20 by its own weight or an elastic force by a spring or the like.

[搬送路65]
搬送路65は、図2に示されるように、その一部がプリンタ部11の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19によって形成される空間を指す。搬送路65は、給送トレイ20の後端部からプリンタ部11の後方側に延びる経路である。また、搬送路65は、プリンタ部11の後方側において下方から上方に延びつつUターンし、記録部24を経て排出トレイ21に至る経路である。なお、搬送路65内における用紙12の搬送向き16は、図2において一点鎖線の矢印で示されている。
[Conveyance path 65]
As shown in FIG. 2, the conveyance path 65 indicates a space formed by an outer guide member 18 and an inner guide member 19 that are partially opposed to each other at a predetermined interval inside the printer unit 11. The conveyance path 65 is a path extending from the rear end portion of the feeding tray 20 to the rear side of the printer unit 11. The conveyance path 65 is a path that makes a U-turn while extending upward from below on the rear side of the printer unit 11 and reaches the discharge tray 21 through the recording unit 24. Note that the conveyance direction 16 of the paper 12 in the conveyance path 65 is indicated by a one-dot chain line arrow in FIG.

[搬送ローラ部54]
搬送ローラ部54は、図2に示されるように、記録部24より搬送向き16の上流側に配置されている。搬送ローラ部54は、互いに対向する搬送ローラ60及びピンチローラ61を備える。搬送ローラ60は、搬送モータ102によって駆動される。ピンチローラ61は、搬送ローラ60の回転に伴って連れ回る。用紙12は、搬送モータ102の正転駆動によって正転する搬送ローラ60及びピンチローラ61に挟持されて搬送向き16に搬送される。搬送ローラ部54は、第1搬送ローラ部の一例である。
[Conveying roller unit 54]
As shown in FIG. 2, the transport roller unit 54 is disposed on the upstream side in the transport direction 16 from the recording unit 24. The conveyance roller unit 54 includes a conveyance roller 60 and a pinch roller 61 that face each other. The conveyance roller 60 is driven by the conveyance motor 102. The pinch roller 61 is rotated along with the rotation of the conveyance roller 60. The sheet 12 is nipped by a conveyance roller 60 and a pinch roller 61 that are normally rotated by a normal rotation drive of the conveyance motor 102 and is conveyed in the conveyance direction 16. The conveyance roller unit 54 is an example of a first conveyance roller unit.

[排出ローラ部55]
排出ローラ部55は、図2に示されるように、記録部24より搬送向き16の下流側に配置されている。排出ローラ部55は、互いに対向する排出ローラ62及び拍車63を備える。排出ローラ62は、搬送モータ102によって駆動される。拍車63は、排出ローラ62の回転に伴って連れ回る。用紙12は、搬送モータ102の正転駆動によって正転する排出ローラ62及び拍車63に挟持されて搬送向き16に搬送される。排出ローラ部55は、第2搬送ローラ部の一例である。
[Discharge roller section 55]
As shown in FIG. 2, the discharge roller portion 55 is disposed downstream of the recording portion 24 in the transport direction 16. The discharge roller portion 55 includes a discharge roller 62 and a spur 63 that face each other. The discharge roller 62 is driven by the transport motor 102. The spur 63 is rotated along with the rotation of the discharge roller 62. The paper 12 is nipped by the discharge roller 62 and the spur 63 that are rotated forward by the normal driving of the conveyance motor 102 and is conveyed in the conveyance direction 16. The discharge roller unit 55 is an example of a second transport roller unit.

[レジストセンサ120]
プリンタ部11は、図2に示されるように、搬送ローラ部54より搬送向き16の上流側に、レジストセンサ120を備える。レジストセンサ120は、用紙12が当該レジストセンサ120の設置位置に存在することを検知するためのセンサである。レジストセンサ120は、用紙12が設置位置に存在していることに応じて、検知信号であるローレベル信号(つまり、「信号レベルが閾値未満の信号」)を後述する制御部130に出力する。一方、レジストセンサ120は、用紙12が設置位置に存在していないことに応じて、検知信号であるハイレベル信号(つまり、「信号レベルが閾値以上の信号」)を制御部130に出力する。
[Registration sensor 120]
As shown in FIG. 2, the printer unit 11 includes a registration sensor 120 on the upstream side in the transport direction 16 from the transport roller unit 54. The registration sensor 120 is a sensor for detecting that the paper 12 exists at the installation position of the registration sensor 120. The registration sensor 120 outputs a low level signal that is a detection signal (that is, a “signal whose signal level is less than the threshold”) to the control unit 130 described later in response to the presence of the sheet 12 at the installation position. On the other hand, the registration sensor 120 outputs a high level signal that is a detection signal (that is, a “signal level equal to or higher than a threshold value”) to the control unit 130 in response to the fact that the sheet 12 is not present at the installation position.

[ロータリエンコーダ121]
また、プリンタ部11は、図5に示されるように、搬送ローラ60の回転(換言すれば、搬送モータ102の回転駆動)に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ121を備える。ロータリエンコーダ121は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ60の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部130に出力する。
[Rotary encoder 121]
Further, as shown in FIG. 5, the printer unit 11 includes a known rotary encoder 121 that generates a pulse signal in accordance with the rotation of the transport roller 60 (in other words, the rotational drive of the transport motor 102). The rotary encoder 121 includes an encoder disk and an optical sensor. The encoder disk rotates with the rotation of the transport roller 60. The optical sensor reads the rotating encoder disk to generate a pulse signal, and outputs the generated pulse signal to the control unit 130.

[記録部24]
記録部24は、図2に示されるように、搬送向き16における搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の間に配置されている。また、記録部24は、上下方向7においてプラテン42に対向するようにして配置されている。記録部24は、キャリッジ23と、記録ヘッド39と、エンコーダセンサ38Aと、メディアセンサ122とを備えている。また、キャリッジ23からは、図3に示されるように、インクチューブ32及びフレキシブルフラットケーブル33が延出されている。インクチューブ32は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド39に供給する。フレキシブルフラットケーブル33は、制御部130が実装された制御基板と記録ヘッド39とを電気的に接続する。
[Recording unit 24]
As shown in FIG. 2, the recording unit 24 is disposed between the conveyance roller unit 54 and the discharge roller unit 55 in the conveyance direction 16. The recording unit 24 is disposed so as to face the platen 42 in the vertical direction 7. The recording unit 24 includes a carriage 23, a recording head 39, an encoder sensor 38 </ b> A, and a media sensor 122. Further, as shown in FIG. 3, an ink tube 32 and a flexible flat cable 33 are extended from the carriage 23. The ink tube 32 supplies ink from the ink cartridge to the recording head 39. The flexible flat cable 33 electrically connects the control board on which the control unit 130 is mounted and the recording head 39.

キャリッジ23は、図3に示されるように、前後方向8に離間する位置において各々が左右方向9に延設されたガイドレール43、44に支持されている。キャリッジ23は、ガイドレール44に設けられた公知のベルト機構によって移動される。ベルト機構は、左右方向9におけるガイドレール44の一端に設けられた駆動プーリ47と、他端に設けられた従動プーリ48と、駆動プーリ47及び従動プーリ48に巻回され且つキャリッジ23に連結された無端環状のベルト49とを有する。キャリッジモータ103(図5参照)の駆動力によって回転する駆動プーリ47がベルト49を周運動させることにより、キャリッジ23は左右方向9(主走査方向の一例)に往復移動する。キャリッジ23は、キャリッジモータ103が正転すると右端から左端に向かうFWD向きに移動し、キャリッジモータ103が逆転すると左端から右端に向かうRVS向きに移動する。   As shown in FIG. 3, the carriage 23 is supported by guide rails 43 and 44 that extend in the left-right direction 9 at positions spaced in the front-rear direction 8. The carriage 23 is moved by a known belt mechanism provided on the guide rail 44. The belt mechanism is wound around the drive pulley 47 provided at one end of the guide rail 44 in the left-right direction 9, the driven pulley 48 provided at the other end, the drive pulley 47 and the driven pulley 48, and coupled to the carriage 23. And an endless annular belt 49. As the driving pulley 47 rotated by the driving force of the carriage motor 103 (see FIG. 5) causes the belt 49 to move around, the carriage 23 reciprocates in the left-right direction 9 (an example of the main scanning direction). The carriage 23 moves in the FWD direction from the right end toward the left end when the carriage motor 103 rotates forward, and moves in the RVS direction from the left end toward the right end when the carriage motor 103 rotates in the reverse direction.

記録ヘッド39は、図2に示されるように、キャリッジ23に搭載されている。記録ヘッド39の下面には、複数のノズル40が形成されている。記録ヘッド39は、ノズル40からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ23が移動する過程において、プラテン42に支持されている用紙12に対して記録ヘッド39がインク滴を吐出する。これにより、用紙12に画像が記録される。   The recording head 39 is mounted on the carriage 23 as shown in FIG. A plurality of nozzles 40 are formed on the lower surface of the recording head 39. The recording head 39 ejects ink from the nozzle 40 as fine ink droplets. In the process of moving the carriage 23, the recording head 39 ejects ink droplets onto the paper 12 supported by the platen 42. As a result, an image is recorded on the paper 12.

また、ガイドレール44には、図3に示されるように、左右方向9に延びる帯状のエンコーダストリップ38Bが配置されている。エンコーダセンサ38Aは、エンコーダストリップ38Bに対面する位置において、キャリッジ23の下部に搭載されている。キャリッジ23が移動する過程において、エンコーダセンサ38Aは、エンコーダストリップ38Bを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部130に出力する。エンコーダセンサ38A及びエンコーダストリップ38Bは、図5に示されるキャリッジセンサ38を構成する。キャリッジセンサ38から出力されるパルス信号は、キャリッジ23の位置に応じた検知信号の一例である。   Further, as shown in FIG. 3, a belt-like encoder strip 38 </ b> B extending in the left-right direction 9 is disposed on the guide rail 44. The encoder sensor 38A is mounted on the lower portion of the carriage 23 at a position facing the encoder strip 38B. In the process of moving the carriage 23, the encoder sensor 38 </ b> A reads the encoder strip 38 </ b> B to generate a pulse signal, and outputs the generated pulse signal to the control unit 130. The encoder sensor 38A and the encoder strip 38B constitute the carriage sensor 38 shown in FIG. The pulse signal output from the carriage sensor 38 is an example of a detection signal corresponding to the position of the carriage 23.

[プラテン42]
プラテン42は、図2に示されるように、搬送向き16における搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の間に配置されている。プラテン42は、上下方向7において記録部24に対向するようにして配置されている。プラテン42の上面には、図4に示されるように、上方に突出し且つ前後方向8へ延出された複数の支持リブ52が形成されている。複数の支持リブ52は、左右方向9において、相互に所定の間隔を空けて配置されている。用紙12は、プラテン42によって、詳細にはプラテン42の上面に形成された複数の支持リブ52によって支持される。また、本実施形態におけるプラテン42の光反射率は、用紙12より低く設定されている。
[Platen 42]
As illustrated in FIG. 2, the platen 42 is disposed between the transport roller unit 54 and the discharge roller unit 55 in the transport direction 16. The platen 42 is disposed so as to face the recording unit 24 in the vertical direction 7. As shown in FIG. 4, a plurality of support ribs 52 that protrude upward and extend in the front-rear direction 8 are formed on the upper surface of the platen 42. The plurality of support ribs 52 are arranged at predetermined intervals in the left-right direction 9. The sheet 12 is supported by the platen 42, specifically, a plurality of support ribs 52 formed on the upper surface of the platen 42. Further, the light reflectance of the platen 42 in the present embodiment is set lower than that of the paper 12.

[当接部材80]
当接部材80は、図2に示されるように、搬送路65における記録ヘッド39よりも搬送向き16の上流側に設けられている。当接部材80は、図4に示されるように、左右方向9に離間した複数箇所に設けられている。当接部材80の下面とプラテン42との間の間隔は、記録ヘッド39の下面とプラテン42との間の間隔より狭い。また、各当接部材80の下面には、下方に向かって突出する当接リブ85が設けられている。当接リブ85は、プラテン42に支持された用紙12の上面に当接する。これにより、用紙12は、当接部材80によって下側(つまりプラテン42)へ向けて押さえられる。搬送向き16における当接リブ85の位置は、図2に示される波形形成位置Bに対応する。
[Abutting member 80]
As shown in FIG. 2, the contact member 80 is provided on the upstream side in the transport direction 16 with respect to the recording head 39 in the transport path 65. As shown in FIG. 4, the contact member 80 is provided at a plurality of locations separated in the left-right direction 9. The distance between the lower surface of the contact member 80 and the platen 42 is narrower than the distance between the lower surface of the recording head 39 and the platen 42. In addition, on the lower surface of each contact member 80, a contact rib 85 protruding downward is provided. The contact rib 85 contacts the upper surface of the paper 12 supported by the platen 42. Accordingly, the sheet 12 is pressed toward the lower side (that is, the platen 42) by the contact member 80. The position of the contact rib 85 in the transport direction 16 corresponds to the waveform forming position B shown in FIG.

ここで、図4に示されるように、各当接部材80は、左右方向9において隣接する複数の支持リブ52の間に位置する。換言すれば、各支持リブ52は、左右方向9において隣接する当接部材80の間に位置する。つまり、当接リブ85と支持リブ52とは、左右方向9において交互に配列されている。また、各支持リブ52は、当接リブ85の下端よりも上側まで突出している。より詳細には、各支持リブ52は、当接リブ85と用紙12との当接位置より記録ヘッド39に近い位置で用紙12と当接する。   Here, as shown in FIG. 4, each contact member 80 is positioned between the plurality of support ribs 52 adjacent in the left-right direction 9. In other words, each support rib 52 is located between the adjacent contact members 80 in the left-right direction 9. That is, the contact ribs 85 and the support ribs 52 are alternately arranged in the left-right direction 9. Each support rib 52 protrudes to the upper side of the lower end of the contact rib 85. More specifically, each support rib 52 comes into contact with the paper 12 at a position closer to the recording head 39 than the contact position between the contact rib 85 and the paper 12.

これにより、プラテン42と当接部材80との間の用紙12(すなわち、記録ヘッド39と対向する位置の用紙12)は、搬送向き16の上流側或いは下流側からみて波打った状態となる。具体的には、記録ヘッド39と対面する用紙12の形状は、記録ヘッド39に近づく向きに突出する山頂位置12Aと、記録ヘッド39から遠ざかる向きに突出する谷底位置12Bとが左右方向9に交互に複数配列された波形状に成形される。より詳細には、山頂位置12Aは、記録ヘッド39と用紙12との間隔が減少から増加に転じる境界である。また、谷底位置12Bは、記録ヘッド39と用紙12との間隔が増加から減少に転じる境界である。   As a result, the paper 12 between the platen 42 and the contact member 80 (that is, the paper 12 at a position facing the recording head 39) is in a undulated state as viewed from the upstream side or the downstream side in the transport direction 16. Specifically, the shape of the sheet 12 facing the recording head 39 is such that the peak position 12A protruding in a direction approaching the recording head 39 and the valley bottom position 12B protruding in a direction away from the recording head 39 alternate in the left-right direction 9. Are formed in a plurality of wave shapes. More specifically, the peak position 12A is a boundary where the distance between the recording head 39 and the paper 12 starts to decrease and increases. Further, the valley bottom position 12B is a boundary where the interval between the recording head 39 and the paper 12 turns from increasing to decreasing.

なお、当接リブ85の先端(搬送向き16の下流側の端部)は本発明の波形形成位置の一例であって、搬送向き16において搬送ローラ部54と記録ヘッド39との間に位置している。また、当接部材80及び支持リブ52は、本発明の波形形成機構の一例を構成する。すなわち、波形形成機構は、波形形成位置Bにおいて用紙12を波形状に成形する。   The tip of the abutment rib 85 (the end on the downstream side in the transport direction 16) is an example of the waveform forming position of the present invention, and is positioned between the transport roller unit 54 and the recording head 39 in the transport direction 16. ing. Further, the contact member 80 and the support rib 52 constitute an example of the waveform forming mechanism of the present invention. That is, the waveform forming mechanism forms the paper 12 into a wave shape at the waveform forming position B.

[メディアセンサ122]
メディアセンサ122は、図2に示されるように、キャリッジ23の下部に搭載されている。メディアセンサ122は、受光した反射光の光量に応じた検知信号を出力する反射型のセンサである。具体的には、メディアセンサ122は、発光部と、受光部とを備えている。発光部は、制御部130によって指示された光量の光をプラテン42へ向けて照射する。発光部から照射された光は、プラテン42或いはプラテン42に支持された用紙12において反射され、反射された光は受光部で受光される。メディアセンサ122は、受光部の受光量に応じた検知信号を制御部130へ出力する。例えば、メディアセンサ122は、受光量が大きい程、レベルの高い検知信号を制御部130へ出力する。
[Media sensor 122]
The media sensor 122 is mounted on the lower portion of the carriage 23 as shown in FIG. The media sensor 122 is a reflective sensor that outputs a detection signal corresponding to the amount of received reflected light. Specifically, the media sensor 122 includes a light emitting unit and a light receiving unit. The light emitting unit irradiates the platen 42 with the amount of light instructed by the control unit 130. The light emitted from the light emitting unit is reflected by the platen 42 or the paper 12 supported by the platen 42, and the reflected light is received by the light receiving unit. The media sensor 122 outputs a detection signal corresponding to the amount of light received by the light receiving unit to the control unit 130. For example, the media sensor 122 outputs a detection signal having a higher level to the control unit 130 as the amount of received light is larger.

[表示部14]
表示部14は、ユーザに報知すべき情報をメッセージ或いはアニメーションとして表示する表示画面を備える。表示部14の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Displayの略)、有機ELディスプレイ(Organic Electro−Luminescence Displayの略)等を採用することができる。
[Display unit 14]
The display unit 14 includes a display screen that displays information to be notified to the user as a message or an animation. Although the specific configuration of the display unit 14 is not particularly limited, for example, a liquid crystal display (abbreviation of Liquid Crystal Display), an organic EL display (abbreviation of Organic Electro-Luminescence Display), or the like can be employed.

[操作部17]
操作部17は、複合機10に対する指示の入力をユーザから受け付ける入力インタフェースである。操作部17の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、表示部14の表示画面に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。すなわち、表示部14がタッチパネルディスプレイとして構成されてもよい。タッチセンサには、静電容量方式、抵抗膜方式等の周知の方式を採用することができる。そして、操作部17は、表示部14に表示された選択肢(例えば、ボタン等)のうち、タップ位置に表示された選択肢の選択を検知してもよい。また、操作部17は、複数の押しボタンを有していてもよい。
[Operation unit 17]
The operation unit 17 is an input interface that receives an instruction input to the multifunction machine 10 from a user. Although the specific structure of the operation part 17 is not specifically limited, For example, you may have the touch sensor superimposed on the display screen of the display part 14. FIG. That is, the display unit 14 may be configured as a touch panel display. For the touch sensor, a known method such as a capacitance method or a resistance film method can be adopted. And the operation part 17 may detect selection of the option displayed on the tap position among the options (for example, button etc.) displayed on the display part 14. FIG. The operation unit 17 may have a plurality of push buttons.

[制御部130]
制御部130は、図5に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えており、これらは内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
[Control unit 130]
As shown in FIG. 5, the control unit 130 includes a CPU 131, a ROM 132, a RAM 133, an EEPROM 134, and an ASIC 135, which are connected by an internal bus 137. The ROM 132 stores a program for the CPU 131 to control various operations. The RAM 133 is used as a storage area for temporarily recording data and signals used when the CPU 131 executes the program, or as a work area for data processing. The EEPROM 134 stores settings, flags, and the like that should be retained even after the power is turned off.

ASIC135には、搬送モータ102及びキャリッジモータ103が接続されている。ASIC135は、各モータを回転させるための駆動信号をCPU131から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ASIC135からの駆動電流によって正転駆動又は逆転駆動する。例えば、制御部130は、搬送モータ102の駆動を制御して各ローラを駆動させる。また、制御部130は、キャリッジモータ103の駆動を制御してキャリッジ23を往復移動させる。また、制御部130は、記録ヘッド39を制御してノズル40からインクを吐出させる。   A transport motor 102 and a carriage motor 103 are connected to the ASIC 135. The ASIC 135 acquires a drive signal for rotating each motor from the CPU 131, and outputs a drive current corresponding to the drive signal to each motor. Each motor is driven forward or reversely by a drive current from the ASIC 135. For example, the control unit 130 controls the driving of the transport motor 102 to drive each roller. Further, the control unit 130 controls the drive of the carriage motor 103 to reciprocate the carriage 23. The control unit 130 controls the recording head 39 to eject ink from the nozzles 40.

また、ASIC135には、キャリッジセンサ38と、レジストセンサ120と、ロータリエンコーダ121と、メディアセンサ122とが接続されている。制御部130は、キャリッジセンサ38から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ23の位置を検知する。また、制御部130は、レジストセンサ120から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ121から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙12の位置を検知する。さらに、制御部130は、メディアセンサ122から出力される検知信号に基づいて、用紙12の左右方向9の端部位置を検知する。   In addition, a carriage sensor 38, a registration sensor 120, a rotary encoder 121, and a media sensor 122 are connected to the ASIC 135. The control unit 130 detects the position of the carriage 23 based on the pulse signal output from the carriage sensor 38. Further, the control unit 130 detects the position of the paper 12 based on the detection signal output from the registration sensor 120 and the pulse signal output from the rotary encoder 121. Further, the control unit 130 detects the end position of the sheet 12 in the left-right direction 9 based on the detection signal output from the media sensor 122.

EEPROM134には、例えば図6に示されるように、複数の想定山頂位置及び複数の想定谷底位置それぞれについて、キャリッジセンサ値と、第1吐出タイミング補正値と、第2吐出タイミング補正値とが記憶されている。なお、図6に示される各記号(P、E、X、Y)のうち、末尾に付加された数字が奇数の記号は想定谷底位置或いは谷底位置に対応づけられた値であることを指し、末尾に付加された数字が偶数の記号は想定山頂位置或いは山頂位置に対応づけられた値であることを指す。EEPROM134は、記憶部の一例である。   For example, as shown in FIG. 6, the EEPROM 134 stores a carriage sensor value, a first discharge timing correction value, and a second discharge timing correction value for each of a plurality of assumed peak positions and a plurality of assumed valley positions. ing. In addition, among the symbols (P, E, X, Y) shown in FIG. 6, a symbol with an odd number added at the end indicates that it is a value associated with an assumed valley bottom position or a valley bottom position, A symbol with an even number at the end indicates that it is an assumed peak position or a value associated with the peak position. The EEPROM 134 is an example of a storage unit.

想定山頂位置とは、例えば、波形状にされた用紙12の山頂位置と対面すると想定されるメディアセンサ122の左右方向9の位置である。換言すれば、想定山頂位置は、左右方向9において支持リブ52に対応する位置である。想定谷底位置とは、例えば、波形状にされた用紙12の谷底位置と対面すると想定されるメディアセンサ122の左右方向9の位置である。換言すれば、想定谷底位置は、左右方向9において当接リブ85に対応する位置である。各想定山頂位置及び各想定谷底位置は、キャリッジセンサ値E(enc)としてEEPROM134に記憶される。キャリッジセンサ値E(enc)とは、例えば、想定山頂位置或いは想定谷底位置においてキャリッジセンサ38から出力されるエンコーダ値(例えば、左右方向9の一方側の端を基準としたパルス信号の数)である。   The assumed peak position is, for example, the position in the left-right direction 9 of the media sensor 122 assumed to face the peak position of the corrugated paper 12. In other words, the assumed peak position is a position corresponding to the support rib 52 in the left-right direction 9. The assumed valley bottom position is, for example, the position in the left-right direction 9 of the media sensor 122 that is assumed to face the valley position of the corrugated paper 12. In other words, the assumed valley bottom position is a position corresponding to the contact rib 85 in the left-right direction 9. Each assumed peak position and each assumed valley position are stored in the EEPROM 134 as the carriage sensor value E (enc). The carriage sensor value E (enc) is, for example, an encoder value (for example, the number of pulse signals based on one end in the left-right direction 9) output from the carriage sensor 38 at the assumed peak position or the assumed valley position. is there.

第1吐出タイミング補正値Xは、縦目搬送された用紙12の各山頂位置及び各谷底位置に着弾させるインクを記録ヘッド39に吐出させる吐出タイミングを算出するための値である。第2吐出タイミング補正値Yは、横目搬送された用紙12の各山頂位置及び各谷底位置に着弾させるインクを記録ヘッド39に吐出させる吐出タイミングを算出するための値である。第1吐出タイミング補正値X及び第2吐出タイミング補正値Yは、吐出タイミングの基準値D0に対するズレ量を表す。本実施形態における第1吐出タイミング補正値X及び第2吐出タイミング補正値Yは、いずれも時間を表す0以上の数値である。なお、縦目搬送とは、繊維の向きが搬送向き16に沿った状態の用紙12を搬送することを指す。横目搬送とは、繊維の向きが搬送向き16と交差した状態の用紙12を搬送することを指す。   The first ejection timing correction value X is a value for calculating the ejection timing at which the recording head 39 ejects ink to land on each peak position and each valley bottom position of the sheet 12 conveyed in the vertical direction. The second ejection timing correction value Y is a value for calculating the ejection timing at which the recording head 39 ejects ink landed on each peak position and each valley bottom position of the sheet 12 conveyed in the horizontal direction. The first ejection timing correction value X and the second ejection timing correction value Y represent a deviation amount with respect to the reference value D0 of the ejection timing. The first ejection timing correction value X and the second ejection timing correction value Y in the present embodiment are both numerical values of 0 or more representing time. Note that longitudinal conveyance refers to conveying the paper 12 in a state where the direction of the fibers is along the conveyance direction 16. Transverse transport refers to transporting the paper 12 in a state where the fiber direction intersects the transport direction 16.

基準値D0は、例えば、上下方向7(すなわち、記録ヘッド39と用紙12との対向方向)において、隣接する山頂位置12A及び谷底位置12Bの間の中間位置にインクを着弾させるための吐出タイミングを示す値である。基準値D0は、例えば、中間位置に着弾させるインクを、記録ヘッド39が中間位置の直上に到達するD0秒前に吐出すべきことを示す。基準値D0は、例えばEEPROM134に記憶されている。   The reference value D0 is, for example, an ejection timing for causing ink to land at an intermediate position between the adjacent peak position 12A and valley position 12B in the vertical direction 7 (that is, the facing direction of the recording head 39 and the paper 12). This is the value shown. The reference value D0 indicates, for example, that the ink landed at the intermediate position should be ejected D0 seconds before the recording head 39 reaches just above the intermediate position. The reference value D0 is stored in the EEPROM 134, for example.

また、EEPROM134には、図6に示されるように、各想定山頂位置及び各想定谷底位置における重畳パターン識別子を記憶する領域が確保されている。この領域には、後述する用紙種別設定処理で取得した識別子が記憶される。   In addition, as shown in FIG. 6, the EEPROM 134 has areas for storing superimposed pattern identifiers at each assumed peak position and each assumed valley position. In this area, an identifier obtained by a paper type setting process described later is stored.

[用紙種別設定処理]
図7及び図8を参照して、複合機10による用紙種別設定処理を説明する。この画像記録処理は、制御部130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、制御部130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。図7に示される用紙設定処理は、ユーザによって設定指示が入力されたことに応じて開始される。
[Paper type setting process]
With reference to FIGS. 7 and 8, the paper type setting process by the multifunction machine 10 will be described. This image recording process is executed by the CPU 131 of the control unit 130. The following processes may be executed by the CPU 131 reading out and executing a program stored in the ROM 132, or may be realized by a hardware circuit mounted on the control unit 130. The paper setting process shown in FIG. 7 is started in response to a setting instruction input by the user.

まず、制御部130は、給送トレイ20に支持されている用紙12のサイズを示すサイズ情報を取得する(S11)。サイズ情報を取得する具体的な方法は特に限定されないが、例えば、設定指示と共にユーザによって入力されてもよい。または、用紙12の左右方向9の端部を位置決めするサイドガイドの位置を検出するセンサを、給送トレイ20に設けてもよい。そして、制御部130は、当該センサから出力される信号を、サイズ情報として取得してもよい。   First, the control unit 130 acquires size information indicating the size of the paper 12 supported on the feeding tray 20 (S11). A specific method for acquiring the size information is not particularly limited. For example, the size information may be input by a user together with a setting instruction. Alternatively, a sensor that detects the position of the side guide that positions the end of the sheet 12 in the left-right direction 9 may be provided in the feeding tray 20. And the control part 130 may acquire the signal output from the said sensor as size information.

さらには、制御部130は、給送トレイ20に支持された用紙12をメディアセンサ122に対面する位置まで給送部15及び搬送ローラ部54に搬送させ、且つメディアセンサ122の発光部から光を照射した状態でキャリッジ23を左右方向9に移動させてもよい。そして、制御部130は、メディアセンサ122から出力される検知信号が、用紙12とプラテン42との境を示すエッジ閾値を上回った状態から下回った状態に変化した位置、及びエッジ閾値を下回った状態から上回った状態に変化した位置におけるキャリッジセンサ値Eを、用紙12の端部位置として取得してもよい。この処理は、端部位置取得処理の一例である。   Further, the control unit 130 conveys the paper 12 supported by the feeding tray 20 to the position facing the media sensor 122 to the feeding unit 15 and the conveyance roller unit 54, and emits light from the light emitting unit of the media sensor 122. The carriage 23 may be moved in the left-right direction 9 in the irradiated state. Then, the control unit 130 is in a state where the detection signal output from the media sensor 122 has changed from a state in which the detection threshold value indicating the boundary between the paper 12 and the platen 42 has been exceeded to a state in which the detection signal has been reduced, and in a state in which the detection signal has been reduced The carriage sensor value E at the position where the position has been changed from the position to the position above the position of the sheet 12 may be acquired as the edge position of the sheet 12. This process is an example of an end position acquisition process.

次に、制御部130は、例えば図8に示されるパターン画像90を、用紙12に記録する(S12)。具体的には、制御部130は、給送トレイ20に支持された用紙12を記録ヘッド39に対面する位置まで給送部15及び搬送ローラ部54に搬送させる。そして、制御部130は、キャリッジ23を左右方向9に移動させる過程において、予め定められたタイミングで記録ヘッド39にインクを吐出させる。ステップS12は、パターン記録処理の一例である。また、パターン画像90が記録される用紙12は、第1用紙の一例である。図8を参照して、本実施形態のパターン画像90を詳細に説明する。   Next, the control unit 130 records, for example, the pattern image 90 shown in FIG. 8 on the paper 12 (S12). Specifically, the control unit 130 causes the feeding unit 15 and the conveyance roller unit 54 to convey the paper 12 supported by the feeding tray 20 to a position facing the recording head 39. Then, the control unit 130 causes the recording head 39 to eject ink at a predetermined timing in the process of moving the carriage 23 in the left-right direction 9. Step S12 is an example of a pattern recording process. The paper 12 on which the pattern image 90 is recorded is an example of a first paper. With reference to FIG. 8, the pattern image 90 of this embodiment is demonstrated in detail.

図8に示されるパターン画像90は、各想定山頂位置(P2、P4、・・・、P16)を含む複数の山頂区間、及び各想定谷底位置(P1、P3、・・・、P17)を含む複数の谷底区間のそれぞれに対応する用紙12上の位置に記録される。また、各山頂区間及び各谷底区間には、搬送向き16に並んだ複数のパターン画像90(図8の例では、6個)が記録される。さらに、用紙12には、搬送向き16に並んだ6個のパターン画像90それぞれを識別する識別子(図8の例では、「1」〜「6」の数字)が各パターン画像90の隣に記録されている。   The pattern image 90 shown in FIG. 8 includes a plurality of summit sections including each assumed peak position (P2, P4,..., P16) and each assumed valley position (P1, P3,..., P17). It is recorded at a position on the paper 12 corresponding to each of a plurality of valley bottom sections. A plurality of pattern images 90 (six in the example of FIG. 8) arranged in the transport direction 16 are recorded in each mountain peak section and each valley bottom section. Further, identifiers (numbers “1” to “6” in the example of FIG. 8) for identifying each of the six pattern images 90 arranged in the transport direction 16 are recorded on the paper 12 next to each pattern image 90. Has been.

パターン画像90は、3つの矩形画像91、92、93で構成される。矩形画像91、92は、キャリッジ23をFWD向きに移動させる過程で記録ヘッド39に記録(以下、「往走査」と表記する。)させた画像である。矩形画像91、92は、左右方向9に離間して記録される。矩形画像91、92の離間距離は、矩形画像93の左右方向9の長さと一致する。一方、矩形画像93は、キャリッジ23をRVS向きに移動させる過程で記録ヘッド39に記録(以下、「復走査」と表記する。)させた画像である。想定谷底位置P3を含む谷底区間に記録されたパターン画像90を用いて、矩形画像91〜93を記録する方法を詳細に説明する。   The pattern image 90 is composed of three rectangular images 91, 92 and 93. The rectangular images 91 and 92 are images recorded on the recording head 39 (hereinafter referred to as “forward scanning”) in the process of moving the carriage 23 in the FWD direction. The rectangular images 91 and 92 are recorded separately in the left-right direction 9. The separation distance between the rectangular images 91 and 92 coincides with the length of the rectangular image 93 in the left-right direction 9. On the other hand, the rectangular image 93 is an image recorded on the recording head 39 (hereinafter referred to as “reverse scanning”) in the process of moving the carriage 23 in the RVS direction. A method for recording the rectangular images 91 to 93 using the pattern image 90 recorded in the valley section including the assumed valley bottom position P3 will be described in detail.

まず、制御部130は、キャリッジ23の往走査によって、搬送向き16に並ぶ6組の矩形画像91、92を同じ吐出タイミングで記録させる。つまり、この6組の矩形画像91、92それぞれは、左右方向9の距離が等しくなるように記録される。6組の矩形画像91、92は、各位置Pn(n=1、2、・・・17)に記録される。つまり、矩形画像91、92は、全部で6×17個記録される。次に、制御部130は、キャリッジ23の復走査によって、6組の矩形画像91、92それぞれの間に、6個の矩形画像93を記録する。矩形画像93は、少なくともその一部が対応する矩形画像91、92の間に位置する。この6個の矩形画像93は、各位置Pn(n=1、2、・・・17)に記録される。つまり、矩形画像93は、全部で6×17個記録される。   First, the control unit 130 records six sets of rectangular images 91 and 92 arranged in the transport direction 16 at the same ejection timing by the forward scanning of the carriage 23. That is, the six sets of rectangular images 91 and 92 are recorded so that the distances in the left-right direction 9 are equal. Six sets of rectangular images 91 and 92 are recorded at each position Pn (n = 1, 2,... 17). That is, a total of 6 × 17 rectangular images 91 and 92 are recorded. Next, the control unit 130 records six rectangular images 93 between the six sets of rectangular images 91 and 92 by backward scanning of the carriage 23. The rectangular image 93 is located between the rectangular images 91 and 92 to which at least a part thereof corresponds. The six rectangular images 93 are recorded at each position Pn (n = 1, 2,... 17). That is, a total of 6 × 17 rectangular images 93 are recorded.

なお、6個の矩形画像93それぞれは、1組の矩形画像91、92との重なり具合が異なる。つまり、6個の矩形画像93それぞれを記録する際のインクの吐出タイミングは、互いに異なる。本実施形態では、搬送向き16の上流側に位置する矩形画像93ほど、左にずれて記録される。具体的には、1個目の(つまり、後述する識別子「1」で識別される)矩形画像93の吐出タイミングに対して、2個目、3個目・・・となるにつれて、徐々に左にずれて記録される。つまり、識別子「1」で識別されるパターン画像90の矩形画像93を記録するためのインクの吐出タイミングが最も遅く、識別子が大きくなるほど(すなわち、搬送向き16の上流側に位置する矩形画像93ほど)吐出タイミングが徐々に早くなっている。矩形画像91、92は第1画像の一例であり、矩形画像93は第2画像の一例である。   Each of the six rectangular images 93 is different in the overlapping state with the set of rectangular images 91 and 92. That is, the ink ejection timings when recording each of the six rectangular images 93 are different from each other. In this embodiment, the rectangular image 93 positioned upstream in the transport direction 16 is recorded with a shift to the left. Specifically, with respect to the discharge timing of the first rectangular image 93 (that is, identified by an identifier “1” described later), the left gradually becomes the second, third,... Is recorded with a gap. That is, the ink discharge timing for recording the rectangular image 93 of the pattern image 90 identified by the identifier “1” is the latest, and the larger the identifier (that is, the rectangular image 93 positioned on the upstream side in the transport direction 16). ) The discharge timing is gradually getting faster. The rectangular images 91 and 92 are examples of the first image, and the rectangular image 93 is an example of the second image.

その結果、搬送向き16に並べられた6個の矩形画像93は、左右方向9において互いにずれた位置に記録される。換言すれば、搬送向き16に並べられた6個のパターン画像90は、矩形画像91〜93の重なり方が互いに異なる。具体的には、想定谷底位置P3を含む谷底区間に記録された6個のパターン画像90のうち、識別子「5」で識別されるパターン画像90は、矩形画像91の右端と矩形画像93の左端とが重なり、且つ矩形画像92の左端と矩形画像93の右端とが重なっている。一方、識別子「1」〜「4」、「6」で識別される各パターン画像90は、矩形画像91、92の一方と矩形画像93とが重なり、矩形画像91、92の他方と矩形画像93とが離間している。   As a result, the six rectangular images 93 arranged in the transport direction 16 are recorded at positions shifted from each other in the left-right direction 9. In other words, the six pattern images 90 arranged in the transport direction 16 are different from each other in the overlapping manner of the rectangular images 91 to 93. Specifically, among the six pattern images 90 recorded in the valley section including the assumed valley bottom position P3, the pattern image 90 identified by the identifier “5” is the right end of the rectangular image 91 and the left end of the rectangular image 93. And the left end of the rectangular image 92 and the right end of the rectangular image 93 overlap. On the other hand, in each pattern image 90 identified by the identifiers “1” to “4” and “6”, one of the rectangular images 91 and 92 and the rectangular image 93 overlap, and the other of the rectangular images 91 and 92 and the rectangular image 93 are overlapped. Are separated from each other.

すなわち、識別子「5」で識別されるパターン画像90は、想定谷底位置P3を含む谷底区間における用紙12と記録ヘッド39との離間距離において、矩形画像91〜93の左右の輪郭線が互いに重なる画像と表現することができる。以下、矩形画像91〜93の左右の輪郭線が互いに重なるパターン画像90を「重畳パターン画像」と表記し、重畳パターン画像を識別する識別子を「重畳パターン識別子」と表記する。   That is, the pattern image 90 identified by the identifier “5” is an image in which the left and right contour lines of the rectangular images 91 to 93 overlap each other at the separation distance between the sheet 12 and the recording head 39 in the valley section including the assumed valley bottom position P3. It can be expressed as Hereinafter, the pattern image 90 in which the left and right contour lines of the rectangular images 91 to 93 overlap each other is referred to as a “superimposition pattern image”, and an identifier for identifying the superposition pattern image is referred to as a “superimposition pattern identifier”.

同様に、想定谷底位置P1に対応する位置の重畳パターン識別子は「6」であり、想定山頂位置P2に対応する位置の重畳パターン識別子は「2」であり、想定山頂位置P16に対応する位置の重畳パターン識別子は「1」あり、想定谷底位置P17に対応する位置の重畳パターン識別子は「6」である。すなわち、搬送向き16に並べられた6個のパターン画像90は、矩形画像91〜93の左右の輪郭線が互いに重なる時の記録ヘッド39と用紙12との距離が互いに異なる。また、本実施形態におけるパターン画像90は、識別子の数字が小さいほど、記録ヘッド39と用紙12との距離が近い時に矩形画像91〜93の左右の輪郭線が互いに重なり、識別子の数字が大きいほど、記録ヘッド39と用紙12との距離が遠い時に矩形画像91〜93の左右の輪郭線が互いに重なる。   Similarly, the superimposition pattern identifier at the position corresponding to the assumed valley bottom position P1 is “6”, the superposition pattern identifier at the position corresponding to the assumed peak position P2 is “2”, and the position corresponding to the assumed peak position P16 is The superposition pattern identifier is “1”, and the superposition pattern identifier at the position corresponding to the assumed valley bottom position P17 is “6”. That is, the six pattern images 90 arranged in the transport direction 16 have different distances between the recording head 39 and the paper 12 when the left and right contour lines of the rectangular images 91 to 93 overlap each other. In the pattern image 90 according to the present embodiment, the smaller the identifier number, the more the left and right contour lines of the rectangular images 91 to 93 overlap each other when the distance between the recording head 39 and the paper 12 is shorter, and the larger the identifier number. When the distance between the recording head 39 and the paper 12 is long, the left and right contour lines of the rectangular images 91 to 93 overlap each other.

次に、制御部130は、想定山頂位置における記録ヘッド39と用紙12との間の第1距離、及び想定谷底位置における記録ヘッド39と用紙12との間の距離を示す情報を取得する(S13)。具体的には、制御部130は、各想定山頂位置及び各想定谷底位置における重畳パターン画像の識別子(以下、「重畳パターン識別子」と表記する。)を、操作部17を通じてユーザから取得し、取得した識別子をEEPROM134に記憶させる。次に、制御部130は、各想定山頂位置に対応する複数の重畳パターン識別子の平均値、最大値、最小値、或いは中央値等を、第1距離を示す情報として取得する。また、制御部130は、各想定谷底位置に対応する重畳パターン識別子の平均値、最大値、最小値、或いは中央値等を、第2距離を示す情報として取得する。ステップS13は、取得処理の一例である。   Next, the control unit 130 acquires information indicating the first distance between the recording head 39 and the sheet 12 at the assumed peak position and the distance between the recording head 39 and the sheet 12 at the assumed valley position (S13). ). Specifically, the control unit 130 acquires the identifier of the superimposed pattern image at each assumed peak position and each assumed valley position (hereinafter, referred to as “superimposed pattern identifier”) from the user through the operation unit 17 and acquires it. The recorded identifier is stored in the EEPROM 134. Next, the control unit 130 acquires an average value, a maximum value, a minimum value, a median value, or the like of a plurality of superimposed pattern identifiers corresponding to each assumed peak position as information indicating the first distance. In addition, the control unit 130 acquires an average value, a maximum value, a minimum value, a median value, or the like of the superposition pattern identifier corresponding to each assumed valley position as information indicating the second distance. Step S13 is an example of an acquisition process.

次に、制御部130は、第1距離と第2距離との差が閾値以上となることに応じて(S14:Yes)、用紙種別”縦目”をステップS11で取得したサイズ情報と対応づけてEEPROM134に記憶させ(S15)、用紙種別設定処理を終了する。一方、制御部130は、第1距離と第2距離との差が閾値未満となることに応じて(S14:No)、用紙種別”横目”をステップS11で取得したサイズ情報と対応づけてEEPROM134に記憶させ(S16)、用紙種別設定処理を終了する。   Next, in response to the difference between the first distance and the second distance being equal to or greater than the threshold (S14: Yes), the control unit 130 associates the paper type “vertical eye” with the size information acquired in step S11. Is stored in the EEPROM 134 (S15), and the paper type setting process is terminated. On the other hand, in response to the difference between the first distance and the second distance being less than the threshold (S14: No), the control unit 130 associates the paper type “landscape” with the size information acquired in step S11, and the EEPROM 134. (S16), and the paper type setting process is terminated.

[画像記録処理]
図9〜図11を参照して、複合機10による画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、制御部130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、制御部130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。図9に示される画像記録処理は、複合機10に記録指示が入力されたことに応じて開始される。記録指示を受け付ける処理は、受付処理の一例である。
[Image recording processing]
With reference to FIGS. 9 to 11, image recording processing by the multifunction machine 10 will be described. This image recording process is executed by the CPU 131 of the control unit 130. The following processes may be executed by the CPU 131 reading out and executing a program stored in the ROM 132, or may be realized by a hardware circuit mounted on the control unit 130. The image recording process shown in FIG. 9 is started in response to a recording instruction input to the multifunction device 10. The process for accepting the recording instruction is an example of the accepting process.

記録指示は、画像データで示される画像を用紙12に記録する処理を複合機10に実行させるための指示である。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機10に設けられた操作部17を通じて取得してもよいし、外部装置から通信ネットワークを通じて取得してもよい。記録指示は、例えば、画像データと、当該画像データで示される画像を記録すべき用紙12のサイズを示すサイズ情報とを含む。   The recording instruction is an instruction for causing the multi-function peripheral 10 to execute the process of recording the image indicated by the image data on the paper 12. The acquisition destination of the recording instruction is not particularly limited. For example, the recording instruction may be acquired through the operation unit 17 provided in the multifunction machine 10 or may be acquired from an external device through a communication network. The recording instruction includes, for example, image data and size information indicating the size of the paper 12 on which the image indicated by the image data is to be recorded.

まず、制御部130は、画像データで示される画像が記録される用紙12のサイズに対応する用紙種別をEEPROM134から取得する(S21)。用紙12のサイズは、例えば、記録指示に含まれるサイズ情報によって特定される。画像データで示される画像が記録される用紙12は、第2用紙の一例である。   First, the control unit 130 acquires a paper type corresponding to the size of the paper 12 on which the image indicated by the image data is recorded from the EEPROM 134 (S21). The size of the paper 12 is specified by size information included in the recording instruction, for example. The sheet 12 on which the image indicated by the image data is recorded is an example of a second sheet.

次に、制御部130は、頭出し処理を実行する(S22)。頭出し処理は、最初に画像が記録される領域が記録ヘッド39に対面する位置に到達するまで、給送トレイ20に支持された用紙12を、給送ローラ25、搬送ローラ部54、及び排出ローラ部55に搬送させる処理である。具体的には、制御部130は、搬送モータ102を逆転駆動させることによって、用紙12の先端(「搬送向き16の下流側の端部」を指す。)が搬送ローラ部54に到達するまで、給送ローラ25を正転させる。次に、制御部130は、搬送モータ102を正転駆動させることによって、最初に画像が記録される領域が記録ヘッド39に対面する位置に到達するまで、搬送ローラ60及び排出ローラ62を正転させる。なお、用紙12の先端位置は、レジストセンサ120からの信号の変化と、ロータリエンコーダ121からのパルス信号との組み合わせによって特定される。   Next, the control unit 130 performs cueing processing (S22). In the cueing process, the paper 12 supported on the feeding tray 20 is fed to the feeding roller 25, the conveying roller unit 54, and the discharge until the area where the image is recorded first reaches the position facing the recording head 39. This is a process of transporting to the roller unit 55. Specifically, the control unit 130 drives the conveyance motor 102 in the reverse direction until the leading end of the paper 12 (refers to “the end on the downstream side in the conveyance direction 16”) reaches the conveyance roller unit 54. The feeding roller 25 is rotated forward. Next, the control unit 130 rotates the conveyance motor 102 in the normal direction to rotate the conveyance roller 60 and the discharge roller 62 in the normal direction until the area where the image is recorded first reaches the position facing the recording head 39. Let The leading end position of the paper 12 is specified by a combination of a change in signal from the registration sensor 120 and a pulse signal from the rotary encoder 121.

次に、制御部130は、ステップS21で取得した用紙種別が”縦目”であることに応じて(S23:Yes)、第1吐出処理を実行する(S24)。一方、制御部130は、用紙種別が”横目”であることに応じて(S23:No)、第2吐出処理を実行する(S25)。第1吐出処理は、第1条件で実行される吐出処理の一例である。第2吐出処理は、第1条件と異なる第2条件で実行される吐出処理の一例である。図10を参照して、吐出処理を詳細に説明する。   Next, in response to the paper type acquired in step S21 being “longitudinal” (S23: Yes), the control unit 130 executes the first ejection process (S24). On the other hand, the control unit 130 executes the second ejection process in response to the paper type being “horizontal” (S23: No) (S25). The first discharge process is an example of a discharge process executed under the first condition. The second discharge process is an example of a discharge process executed under a second condition different from the first condition. The discharge process will be described in detail with reference to FIG.

まず、制御部130は、第1吐出処理であることに応じて(S41:Yes)、第1吐出タイミング補正値X(m)を用いて、各山頂位置に着弾させるインクの吐出タイミング(以下、「山頂吐出タイミング」と表記する。)と、各谷底位置に着弾させるインクの吐出タイミング(以下、「谷底吐出タイミング」と表記する。)とを算出する(S42、S43)。一方、制御部130は、第2吐出処理であることに応じて(S41:No)、第2吐出タイミング補正値Y(m)を用いて、山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングを算出する(S44、S45)。このように、吐出処理毎に吐出タイミングを異ならせる理由については、後述する。   First, the control unit 130 uses the first discharge timing correction value X (m) according to the first discharge process (S41: Yes), and discharges ink (hereinafter, referred to as ink discharge timing) And the discharge timing of the ink landed on each valley bottom position (hereinafter referred to as “valley bottom discharge timing”) is calculated (S42, S43). On the other hand, the control unit 130 calculates the peak discharge timing and the valley discharge timing by using the second discharge timing correction value Y (m) according to the second discharge process (S41: No) (S44, S45). The reason for changing the discharge timing for each discharge process will be described later.

具体的には、制御部130は、ステップS42において、基準値D0から各山頂位置に対応する第1吐出タイミング補正値X(m)を減じることによって、各山頂位置の吐出タイミングD1(m)を算出する。一方、制御部130は、ステップS44において、基準値D0から各山頂位置に対応する第2吐出タイミング補正値Y(m)を減じることによって、各山頂位置の吐出タイミングD1(m)を算出する。なお、本実施形態における第1吐出タイミング補正値X(m)は、対応する(すなわち、mの値が同一の)第2吐出タイミング補正値Y(m)より大きな値である。すなわち、第1吐出処理における各山頂位置の吐出タイミングは、第2吐出処理における各山頂位置の吐出タイミングより遅くなる。ステップS42、S44では、m=2、4、・・・、16である。   Specifically, in step S42, the control unit 130 subtracts the first discharge timing correction value X (m) corresponding to each peak position from the reference value D0, thereby setting the discharge timing D1 (m) at each peak position. calculate. On the other hand, in step S44, the control unit 130 calculates the discharge timing D1 (m) at each peak position by subtracting the second discharge timing correction value Y (m) corresponding to each peak position from the reference value D0. Note that the first discharge timing correction value X (m) in the present embodiment is larger than the corresponding second discharge timing correction value Y (m) (that is, the value of m is the same). That is, the discharge timing at each peak position in the first discharge process is later than the discharge timing at each peak position in the second discharge process. In steps S42 and S44, m = 2, 4,.

また、制御部130は、ステップS43において、基準値D0に各谷底位置に対応する第1吐出タイミング補正値X(m)を加えることによって、各谷底位置の吐出タイミングD1(m)を算出する。一方、制御部130は、ステップS45において、基準値D0に各谷底位置に対応する第2吐出タイミング補正値Y(m)を加えることによって、各谷底位置の吐出タイミングD1(m)を算出する。すなわち、第1吐出処理における各谷底位置の吐出タイミングは、第2吐出処理における各谷底位置の吐出タイミングより早くなる。ステップS43、S45では、m=1、3、・・・、17である。   In step S43, the controller 130 calculates the discharge timing D1 (m) at each valley position by adding the first discharge timing correction value X (m) corresponding to each valley position to the reference value D0. On the other hand, in step S45, the controller 130 calculates the discharge timing D1 (m) at each valley position by adding the second discharge timing correction value Y (m) corresponding to each valley position to the reference value D0. That is, the discharge timing at each valley bottom position in the first discharge process is earlier than the discharge timing at each valley bottom position in the second discharge process. In steps S43 and S45, m = 1, 3,.

次に、制御部130は、用紙12の後端位置(「搬送向き16の上流側の端部」を指す。)に応じて(S46)、山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングをさらに調整する(S47〜S52)。なお、用紙12の後端位置は、レジストセンサ120からの信号の変化と、ロータリエンコーダ121からのパルス信号との組み合わせによって特定される。また、ステップS46〜S52の処理は、第1吐出処理及び第2吐出処理に共通して実行される。さらに、後述する吐出タイミング調整値α、βは、いずれも時間を表す0以上の数値であって、EEPROM134に記憶されている。このように、用紙12の後端位置に応じて吐出タイミングを異ならせる理由については、後述する。   Next, the control unit 130 further adjusts the peak discharge timing and the valley discharge timing according to the rear end position of the sheet 12 (refers to the “upstream end of the conveyance direction 16”) (S46) (S47). To S52). The rear end position of the sheet 12 is specified by a combination of a change in signal from the registration sensor 120 and a pulse signal from the rotary encoder 121. Moreover, the process of step S46-S52 is performed in common with a 1st discharge process and a 2nd discharge process. Furthermore, discharge timing adjustment values α and β, which will be described later, are both numerical values of 0 or more representing time, and are stored in the EEPROM 134. The reason why the ejection timing is varied in accordance with the rear end position of the sheet 12 will be described later.

まず、制御部130は、用紙12の後端位置が搬送ローラ部54の挟持位置A(図2参照)より搬送向き16の上流側である(すなわち、用紙12が搬送ローラ60及びピンチローラ61に挟持されている)ことに応じて(S46:後端位置≦A、以下「ケース1」と表記する。)、山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングを調整しない(S47、S48)。また、制御部130は、用紙12の後端位置が挟持位置Aより搬送向き16の下流側で、且つ波形形成位置Bより搬送向き16の上流側であることに応じて(S46:A<後端位置≦B、以下「ケース2」と表記する。)、吐出タイミング調整値αを用いて山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングを調整する(S49、S50)。また、制御部130は、用紙12の後端位置が波形形成位置Bより搬送向き16の下流側であることに応じて(S46:B<後端位置、以下「ケース3」と表記する。)、吐出タイミング調整値βを用いて山頂吐出タイミング及び谷底吐出タイミングを調整する(S51、S52)。なお、α、βはいずれも時間を表す値であって、αは正の値、βは負の値である。   First, the control unit 130 determines that the rear end position of the sheet 12 is upstream in the conveying direction 16 from the nipping position A (see FIG. 2) of the conveying roller unit 54 (that is, the sheet 12 is moved to the conveying roller 60 and the pinch roller 61. (S46: rear end position ≦ A, hereinafter referred to as “case 1”), the peak discharge timing and the valley discharge timing are not adjusted (S47, S48). Further, the control unit 130 responds that the rear end position of the sheet 12 is downstream in the transport direction 16 from the sandwiching position A and upstream in the transport direction 16 from the waveform forming position B (S46: A <rear) End position ≦ B, hereinafter referred to as “Case 2”), the peak discharge timing and the valley discharge timing are adjusted using the discharge timing adjustment value α (S49, S50). Further, the control unit 130 responds to the fact that the rear end position of the sheet 12 is downstream in the transport direction 16 from the waveform forming position B (S46: B <rear end position, hereinafter referred to as “Case 3”). The peak discharge timing and valley discharge timing are adjusted using the discharge timing adjustment value β (S51, S52). Α and β are both values representing time, α is a positive value, and β is a negative value.

具体的には、制御部130は、ステップS49において、各山頂吐出タイミングD1(m)から吐出タイミング調整値αを減じることによって、調整された山頂吐出タイミングD(m)を算出する。また、制御部130は、ステップS50において、各谷底吐出タイミングD1(m)に吐出タイミング調整値αを加えることによって、調整された谷底吐出タイミングD(m)を算出する。つまり、調整された山頂吐出タイミングD(m)(=D1(m)−α)は、調整される前の山頂吐出タイミングD1(m)と比較して、より遅くなる。一方で、調整された谷底吐出タイミングD(m)(=D1(m)+α)は、調整される前の谷底吐出タイミングD1(m)と比較して、より早くなる。すなわち、ケース2の用紙12への山頂吐出タイミングは、ケース1の用紙12への山頂吐出タイミングより遅くなる。一方、ケース2の用紙12への谷底吐出タイミングは、ケース1の用紙12への谷底吐出タイミングより早くなる。   Specifically, in step S49, the control unit 130 calculates the adjusted peak discharge timing D (m) by subtracting the discharge timing adjustment value α from each peak discharge timing D1 (m). In step S50, the controller 130 calculates the adjusted valley bottom discharge timing D (m) by adding the discharge timing adjustment value α to each valley bottom discharge timing D1 (m). That is, the adjusted peak discharge timing D (m) (= D1 (m) −α) is later than the peak discharge timing D1 (m) before adjustment. On the other hand, the adjusted valley bottom discharge timing D (m) (= D1 (m) + α) is earlier than the valley bottom discharge timing D1 (m) before adjustment. That is, the peak discharge timing of the case 2 onto the paper 12 is later than the peak discharge timing of the case 1 onto the paper 12. On the other hand, the bottom discharge timing of the case 2 onto the paper 12 is earlier than the bottom discharge timing of the case 1 onto the paper 12.

一方、制御部130は、ステップS51において、各山頂吐出タイミングD1(m)から吐出タイミング調整値βを減じることによって、調整された山頂吐出タイミングD(m)を算出する。また、制御部130は、ステップS52において、各谷底吐出タイミングD1(m)に吐出タイミング調整値βを加えることによって、調整された谷底吐出タイミングD(m)を算出する。つまり、調整された山頂吐出タイミングD(m)(=D1(m)−β、βは負の数)は、調整される前の山頂吐出タイミングD1(m)と比較して、より早くなる。一方で、調整された谷底吐出タイミングD(m)(=D1(m)+β)は、調整される前の谷底吐出タイミングD1(m)と比較して、より遅くなる。すなわち、ケース3の用紙12への山頂吐出タイミングは、ケース1の用紙12への山頂吐出タイミングより早くなる。一方、ケース3の用紙12への谷底吐出タイミングは、ケース1の用紙12への谷底吐出タイミングより遅くなる。   On the other hand, in step S51, the controller 130 calculates the adjusted peak discharge timing D (m) by subtracting the discharge timing adjustment value β from each peak discharge timing D1 (m). In step S52, the controller 130 calculates the adjusted valley bottom discharge timing D (m) by adding the discharge timing adjustment value β to each valley bottom discharge timing D1 (m). That is, the adjusted peak discharge timing D (m) (= D1 (m) −β, β is a negative number) is earlier than the peak discharge timing D1 (m) before adjustment. On the other hand, the adjusted valley bottom discharge timing D (m) (= D1 (m) + β) is later than the valley bottom discharge timing D1 (m) before adjustment. That is, the peak discharge timing of the case 3 onto the paper 12 is earlier than the peak discharge timing of the case 1 onto the paper 12. On the other hand, the bottom discharge timing of the case 3 onto the paper 12 is later than the bottom discharge timing of the case 1 onto the paper 12.

上記のケース2とケース1との関係、及びケース3とケース1との関係より、以下の事が導かれる。つまり、用紙12の後端位置が波形形成位置Bを通過した後(つまり、ケース3の場合)の山頂吐出タイミングは、用紙12の後端位置が波形形成位置Bを通過する前(つまり、ケース1及びケース2の場合)と比較して早くなる。一方、用紙12の後端位置が波形形成位置Bを通過した後(つまり、ケース3の場合)の谷底吐出タイミングは、用紙12の後端位置が波形形成位置Bを通過する前(つまり、ケース1及びケース2の場合)と比較して遅くなる。なお、ステップS49、S51では、m=2、4、・・・、16である。また、ステップS50、S52では、m=1、3、・・・、17である。   The following is derived from the relationship between the case 2 and the case 1 and the relationship between the case 3 and the case 1. That is, the peak discharge timing after the rear end position of the sheet 12 passes the waveform forming position B (that is, in the case of the case 3) is the time before the rear end position of the sheet 12 passes the waveform forming position B (that is, the case). 1 and Case 2). On the other hand, the valley discharge timing after the rear end position of the sheet 12 passes the waveform forming position B (that is, in the case of the case 3) is the time before the rear end position of the sheet 12 passes the waveform forming position B (that is, the case). 1 and case 2). In steps S49 and S51, m = 2, 4,. In steps S50 and S52, m = 1, 3,...

次に、制御部130は、山頂位置12A及び谷底位置12Bの間の中途位置に着弾させるインクの吐出タイミングDを算出する(S53)。具体的には、制御部130は、中途位置に隣接する山頂位置12A及び谷底位置12Bの吐出タイミングDと、当該山頂位置12A及び当該谷底位置12Bから中途位置までの距離を示す情報とを予め定められた補間関数に代入することによって、各中途位置の吐出タイミングDを算出する。補間関数の具体例は特に限定されないが、例えば、3次関数を用いることができる。   Next, the control unit 130 calculates an ink ejection timing D to be landed at a midway position between the peak position 12A and the valley position 12B (S53). Specifically, the control unit 130 determines in advance the discharge timing D of the peak position 12A and the valley position 12B adjacent to the midway position, and information indicating the distance from the peak position 12A and the valley position 12B to the midway position. By substituting into the obtained interpolation function, the ejection timing D at each halfway position is calculated. Although the specific example of an interpolation function is not specifically limited, For example, a cubic function can be used.

そして、制御部130は、キャリッジ23を左右方向9に移動させる過程において、各山頂位置、各谷底位置、及び各中途位置に着弾させるインクを、吐出タイミングDで記録ヘッド39に吐出させ(S54)、吐出処理を終了する。これにより、記録ヘッド39に対面された用紙12の領域に画像が記録される。ステップS41〜S52の処理は、補正処理の一例である。   Then, in the process of moving the carriage 23 in the left-right direction 9, the control unit 130 causes the recording head 39 to eject ink to land at each peak position, each valley bottom position, and each midway position at the discharge timing D (S 54). Then, the discharge process ends. As a result, an image is recorded in the area of the paper 12 facing the recording head 39. The process of steps S41 to S52 is an example of a correction process.

図9に戻って、制御部130は、当該用紙12に対する画像記録が未だ終了していないことに応じて(S26:No)、搬送処理を実行する(S28、S29)。具体的には、制御部130は、ステップS21で取得した用紙種別が”縦目”であることに応じて(S27:Yes)、第1搬送処理を実行する(S28)。一方、制御部130は、用紙種別が”横目”であることに応じて(S27:No)、第2搬送処理を実行する(S29)。搬送処理は、予め定められた所定の改行幅(以下、「搬送量」と表記する。)だけ用紙12を搬送向き16に搬送する処理である。第1搬送処理は、第1条件で実行される搬送処理の一例である。第2搬送処理は、第2条件で実行される搬送処理の一例である。第1搬送処理と第2搬送処理とは、1回当たりの搬送量が異なる。図11を参照して、搬送処理を詳細に説明する。   Returning to FIG. 9, in response to the fact that the image recording on the paper 12 has not been completed yet (S26: No), the control unit 130 executes the carrying process (S28, S29). Specifically, the control unit 130 executes the first conveyance process in response to the sheet type acquired in step S21 being “longitudinal” (S27: Yes) (S28). On the other hand, the control unit 130 executes the second transport process (S29) in response to the paper type being “horizontal” (S27: No). The carrying process is a process of carrying the paper 12 in the carrying direction 16 by a predetermined line feed width (hereinafter referred to as “carrying amount”). The first transport process is an example of a transport process executed under the first condition. The second transport process is an example of a transport process executed under the second condition. The first transport process and the second transport process differ in the transport amount per time. The conveyance process will be described in detail with reference to FIG.

まず、制御部130は、第1搬送処理であることに応じて(S61:Yes)、搬送量L1に基準搬送量L0を用いる(S62)。一方、制御部130は、第2搬送処理であることに応じて(S61:No)、基準搬送量L0に搬送量補正値γを加えることによって、搬送量L1を算出する(S63)。基準搬送量L0及び搬送量補正値γは、いずれも距離を示す0以上の数値であって、EEPROM134に記憶されている。すなわち、第2搬送処理における搬送量は、第1搬送量における搬送量より大きい。なお、このように、搬送処理毎に搬送量を異ならせる理由については、後述する。   First, the control unit 130 uses the reference transport amount L0 as the transport amount L1 according to the first transport process (S61: Yes) (S62). On the other hand, the control unit 130 calculates the transport amount L1 by adding the transport amount correction value γ to the reference transport amount L0 in response to the second transport process (S61: No) (S63). The reference carry amount L0 and the carry amount correction value γ are both numerical values of 0 or more indicating the distance, and are stored in the EEPROM 134. That is, the transport amount in the second transport process is larger than the transport amount in the first transport amount. In addition, the reason why the transport amount is varied for each transport process will be described later.

次に、制御部130は、用紙12の後端位置に応じて(S64)、搬送量L1をさらに調整する(S65、S66)。なお、ステップS65〜S66の処理は、第1搬送処理及び第2搬送処理に共通して実行される。まず、制御部130は、用紙12の後端位置が波形形成位置Bより搬送向き16の上流側であることに応じて(S64:後端位置≦B)、搬送量L1を調整しない(S65)。一方、制御部130は、用紙12の後端位置が波形形成位置Bより搬送向き16の下流側であることに応じて(S64:B<後端位置)、搬送量L1に搬送量調整値θを加えることによって、調整された搬送量Lを算出する(S66)。   Next, the control unit 130 further adjusts the carry amount L1 according to the rear end position of the sheet 12 (S64) (S65, S66). Note that the processes in steps S65 to S66 are executed in common with the first transport process and the second transport process. First, the control unit 130 does not adjust the transport amount L1 in response to the rear end position of the paper 12 being upstream of the transport direction 16 from the waveform forming position B (S64: rear end position ≦ B) (S65). . On the other hand, in response to the rear end position of the sheet 12 being downstream in the transport direction 16 from the waveform forming position B (S64: B <rear end position), the control unit 130 adjusts the transport amount L1 to the transport amount adjustment value θ. Is added to calculate the adjusted transport amount L (S66).

なお、搬送量調整値θは、距離を示す0以上の数値であって、EEPROM134に記憶されている。すなわち、用紙12の後端位置が波形形成位置Bを通過した後の搬送量は、用紙12の後端位置が波形形成位置Bを通過する前より大きくなる。また、用紙12の後端位置に応じて搬送量を異ならせる理由については、後述する。そして、制御部130は、搬送モータ102を正転駆動させることによって、用紙12が搬送向き16に搬送量Lだけ搬送されるまで、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55を正転させ(S67)、搬送処理を終了する。   The carry amount adjustment value θ is a numerical value of 0 or more indicating the distance, and is stored in the EEPROM 134. That is, the conveyance amount after the rear end position of the paper 12 passes the waveform forming position B is larger than that before the rear end position of the paper 12 passes the waveform forming position B. In addition, the reason why the transport amount varies according to the rear end position of the paper 12 will be described later. Then, the control unit 130 drives the transport motor 102 to rotate forward, thereby causing the transport roller unit 54 and the discharge roller unit 55 to rotate forward until the sheet 12 is transported by the transport amount L in the transport direction 16 (S67). Then, the conveyance process is terminated.

図9に戻って、制御部130は、用紙12に対する画像記録が終了するまで(S26:No)、ステップS23〜S29の処理を繰り返し実行する。繰り返し実行されるステップS23〜S29は、記録処理の一例である。そして、制御部130は、用紙12に対する画像記録が終了したことに応じて(S26:Yes)、画像記録が終了した用紙12を排出トレイ21に排出する排出処理を実行する(S30)。具体的には、制御部130は、用紙12の後端が排出ローラ部55を通過するまで搬送モータ102を正転駆動させる。制御部130は、記録指示に含まれる全ての画像を記録するまで(S31:Yes)、ステップS22〜S30を繰り返し実行する。そして、制御部130は、記録指示に含まれる全ての画像を記録したことに応じて(S31:No)、画像記録処理を終了する。   Returning to FIG. 9, the control unit 130 repeatedly executes the processing of steps S <b> 23 to S <b> 29 until image recording on the paper 12 is completed (S <b> 26: No). Steps S23 to S29 that are repeatedly executed are an example of a recording process. Then, in response to the end of image recording on the sheet 12 (S26: Yes), the control unit 130 executes a discharge process for discharging the sheet 12 on which image recording has ended to the discharge tray 21 (S30). Specifically, the control unit 130 drives the conveyance motor 102 to rotate forward until the rear end of the sheet 12 passes through the discharge roller unit 55. The control unit 130 repeatedly executes steps S22 to S30 until all images included in the recording instruction are recorded (S31: Yes). And the control part 130 complete | finishes an image recording process according to having recorded all the images included in a recording instruction (S31: No).

[本実施形態の作用効果]
本実施形態によれば、パターン画像90から特定される第1距離及び第2距離の差と閾値との比較によって、縦目搬送された用紙12に適した第1条件と、横目搬送された用紙12に適した第2条件とを切り替えて記録処理を実行することができる。その結果、用紙12を構成する繊維の方向に起因する画像記録品質の低下を抑制することができる。なお、用紙種別”縦目”とは、用紙12が縦目搬送されたことを示す。一方、用紙種別”横目”とは、用紙12が横目搬送されたことを示す。
[Operational effects of this embodiment]
According to the present embodiment, the first condition suitable for the vertically conveyed paper 12 and the horizontally conveyed paper are compared by comparing the difference between the first distance and the second distance specified from the pattern image 90 and the threshold value. The recording process can be executed by switching the second condition suitable for Twelve. As a result, it is possible to suppress a decrease in image recording quality due to the direction of the fibers constituting the paper 12. The paper type “longitudinal” indicates that the paper 12 has been transported in the vertical direction. On the other hand, the paper type “horizontal” indicates that the paper 12 is conveyed in the horizontal direction.

また、用紙種別をEEPROM134に記憶させておくことにより、画像記録処理の度に用紙種別設定処理が実行されるのを防止することができる。用紙種別設定処理は、複合機10の組み立て工場において出荷前に実行されてもよいし、使用開始前にユーザによって実行されてもよい。また、異なる種類の用紙を使用する際に用紙種別設定処理がユーザによって再実行されてもよい。   Further, by storing the paper type in the EEPROM 134, it is possible to prevent the paper type setting process from being executed every time the image recording process is performed. The paper type setting process may be executed before shipment at the assembly factory of the multifunction machine 10 or may be executed by the user before the start of use. Further, the paper type setting process may be re-executed by the user when using different types of paper.

なお、左右方向9における用紙12の端部位置における波形状は、用紙12の中央部と比較して不安定になりやすい。そこで、制御部130は、図7のステップS12において、用紙12の端部位置に隣接する想定山頂位置或いは想定谷底位置に対応する位置にパターン画像90を記録しなくてもよい。これにより、用紙12の端部位置に隣接していない想定山頂位置及び想定谷底位置に対応する位置に記録されたパターン画像90に基づいて第1距離及び第2距離が算出される。その結果、第1距離及び第2距離の特定精度の低下を抑制することができる。なお、用紙12の端部位置は、例えば、ステップS11で取得した用紙サイズに基づいて特定することができる。   Note that the wave shape at the end position of the paper 12 in the left-right direction 9 tends to be unstable as compared with the central portion of the paper 12. Therefore, the control unit 130 does not have to record the pattern image 90 at the position corresponding to the assumed peak position or the assumed valley position adjacent to the end position of the paper 12 in step S12 of FIG. Accordingly, the first distance and the second distance are calculated based on the pattern image 90 recorded at the position corresponding to the assumed peak position and the assumed valley position that are not adjacent to the end position of the paper 12. As a result, it is possible to suppress a decrease in the identification accuracy of the first distance and the second distance. Note that the end position of the sheet 12 can be specified based on the sheet size acquired in step S11, for example.

また、左右方向9における用紙12の波形状は均一でない可能性がある。そこで、本実施形態のように、各想定山頂位置に対応する複数の重畳パターン識別子の平均値、最大値、最小値、或いは中央値等から第1距離を特定し、各想定谷底位置に対応する重畳パターン識別子の平均値、最大値、最小値、或いは中央値等から第2距離を特定する。これにより、左右方向9において用紙12の波形状がばらついたことに起因する第1距離及び第2距離の特定精度の低下を抑制することができる。   Further, the wave shape of the paper 12 in the left-right direction 9 may not be uniform. Therefore, as in the present embodiment, the first distance is specified from the average value, maximum value, minimum value, or median value of a plurality of superimposed pattern identifiers corresponding to each assumed peak position, and corresponds to each assumed valley position. The second distance is specified from the average value, maximum value, minimum value, or median value of the superimposition pattern identifier. Thereby, it is possible to suppress a decrease in the accuracy of specifying the first distance and the second distance due to the variation in the wave shape of the paper 12 in the left-right direction 9.

また、用紙12の波形状は、波形形成位置Bに近い位置ほど安定する。そこで、制御部130は、ステップS12において、搬送向き16の上流側部分のノズル40にパターン画像90を記録させればよい。より具体的には、制御部130は、搬送向き16に配列された複数のノズル40のうち、記録ヘッド39の中央より搬送向き16の上流側部分に配列されたノズル40に、パターン画像90を記録させるのが望ましい。これにより、第1距離及び第2距離の特定精度の低下を抑制することができる。   Further, the waveform of the paper 12 is more stable as the position is closer to the waveform forming position B. Therefore, the control unit 130 may record the pattern image 90 on the nozzle 40 in the upstream portion in the transport direction 16 in step S12. More specifically, the control unit 130 applies the pattern image 90 to the nozzles 40 arranged in the upstream portion of the transport direction 16 from the center of the recording head 39 among the plurality of nozzles 40 arranged in the transport direction 16. It is desirable to record. Thereby, the fall of the specific precision of a 1st distance and a 2nd distance can be suppressed.

また、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の両方に挟持された用紙12の波形状は、排出ローラ部55のみに挟持された用紙12の波形状より安定する。そこで、制御部130は、ステップS12において、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の両方に挟持された用紙12にパターン画像90を記録するのが望ましい。これにより、第1距離及び第2距離の特定精度の低下を抑制することができる。   Further, the wave shape of the paper 12 sandwiched between both the transport roller portion 54 and the discharge roller portion 55 is more stable than the wave shape of the paper 12 sandwiched between only the discharge roller portion 55. Therefore, it is desirable that the control unit 130 records the pattern image 90 on the sheet 12 sandwiched between both the transport roller unit 54 and the discharge roller unit 55 in step S12. Thereby, the fall of the specific precision of a 1st distance and a 2nd distance can be suppressed.

また、本実施形態では、パターン画像90の記録方法の一例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、矩形画像91、92を記録するインクの吐出タイミングを異ならせ、矩形画像93を記録するインクの吐出タイミングを一定としてもよい。さらには、矩形画像91〜93を記録するインクの吐出タイミングを異ならせてもよい。すなわち、搬送向き16に並べられた複数のパターン画像90は、矩形画像91〜93の左右の輪郭線が互いに重なる時の記録ヘッド39と用紙12との距離が互いに異なるものであれば、具体的な記録方法は限定されない。   In the present embodiment, an example of the method for recording the pattern image 90 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the ejection timing of the ink for recording the rectangular images 91 and 92 may be varied, and the ejection timing of the ink for recording the rectangular image 93 may be constant. Furthermore, the ejection timing of ink for recording the rectangular images 91 to 93 may be varied. In other words, the plurality of pattern images 90 arranged in the transport direction 16 are specific as long as the distance between the recording head 39 and the paper 12 when the left and right contour lines of the rectangular images 91 to 93 overlap each other is different. The recording method is not limited.

また、本実施形態では、パターン画像90が記録された用紙12から重畳パターン識別子をユーザに見つけさせる例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部130は、ステップS12において、図12に示されるようなパターン画像110を用紙12に記録させてもよい。そして、制御部130は、パターン画像110が記録された用紙12をスキャナ部に読み取らせ、スキャナ部によって生成された画像データから第1距離及び第2距離を示す情報を取得してもよい。図12を参照して、変形例に係るパターン画像110を詳細に説明する。   In this embodiment, the example in which the user finds the superimposed pattern identifier from the paper 12 on which the pattern image 90 is recorded has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the control unit 130 may record the pattern image 110 as shown in FIG. Then, the control unit 130 may cause the scanner unit to read the paper 12 on which the pattern image 110 is recorded, and acquire information indicating the first distance and the second distance from the image data generated by the scanner unit. With reference to FIG. 12, the pattern image 110 which concerns on a modification is demonstrated in detail.

図12に示されるパターン画像110は、各想定山頂位置(P2、P4、・・・、P16)を含む複数の山頂区間、及び各想定谷底位置(P1、P3、・・・、P17)を含む複数の谷底区間のそれぞれに対応する用紙12上の位置に記録される。また、パターン画像110は、搬送向き16に延びる長線111と、長線111より短い複数の短線112A〜112Fとで構成される。長線111は、キャリッジ23の往走査によって記録された画像である。短線112A〜112Fは、キャリッジ23の復走査によって記録された画像である。長線111は第1画像の一例であり、短線112A〜112Fは第2画像の一例である。なお、パターン画像110の記録方法と、パターン画像90の記録方法とでは、各パターン画像を構成する画像が異なるのみである。例えば、6組の矩形画像91、92の代わりに、長線111を記録し、6個の矩形画像93の代わりに短線112A〜112Fを記録すればよい。図12に示されるパターン画像110によっても、パターン画像90と同様に、記録ヘッド39と用紙12との間の距離を示す情報を取得することが可能となる。   The pattern image 110 shown in FIG. 12 includes a plurality of summit sections including each assumed peak position (P2, P4,..., P16) and each assumed valley position (P1, P3,..., P17). It is recorded at a position on the paper 12 corresponding to each of a plurality of valley bottom sections. The pattern image 110 includes a long line 111 extending in the transport direction 16 and a plurality of short lines 112 </ b> A to 112 </ b> F shorter than the long line 111. A long line 111 is an image recorded by the forward scanning of the carriage 23. The short lines 112 </ b> A to 112 </ b> F are images recorded by backward scanning of the carriage 23. The long line 111 is an example of the first image, and the short lines 112A to 112F are examples of the second image. Note that the pattern image 110 recording method and the pattern image 90 recording method differ only in the images constituting each pattern image. For example, the long lines 111 may be recorded instead of the six sets of rectangular images 91 and 92, and the short lines 112 </ b> A to 112 </ b> F may be recorded instead of the six rectangular images 93. Also from the pattern image 110 shown in FIG. 12, as with the pattern image 90, it is possible to acquire information indicating the distance between the recording head 39 and the paper 12.

次に、制御部130は、パターン画像110が記録された用紙12をスキャナ部に読み取らせることによって、画像データを取得する。そして、制御部130は、想定谷底位置P3を含む谷底区間に記録されたパターン画像110のように、パターン画像110を搬送向き16に隣接する複数の領域113A〜113Fに分割する。各領域113A〜113Fには、短線112A〜112Fの1つが含まれる。そして、制御部130は、各領域113A〜113Fに含まれる画素の輝度値を積算し、積算された輝度値が最も高い領域を、長線111と短線112A〜112Fの1つとが重なる位置と判定する。   Next, the control unit 130 acquires the image data by causing the scanner unit to read the paper 12 on which the pattern image 110 is recorded. And the control part 130 divides | segments the pattern image 110 into several area | region 113A-113F adjacent to the conveyance direction 16, like the pattern image 110 recorded on the valley bottom area containing the assumption valley bottom position P3. Each of the regions 113A to 113F includes one of the short lines 112A to 112F. Then, the control unit 130 integrates the luminance values of the pixels included in each of the regions 113A to 113F, and determines the region having the highest integrated luminance value as a position where the long line 111 and one of the short lines 112A to 112F overlap. .

図12の例では、想定谷底位置P1に対応する位置において長線111と短線112Eとが重なり、想定山頂位置P2に対応する位置において長線111と短線112Aとが重なり、想定谷底位置P3に対応する位置において長線111と短線112Fとが重なり、想定山頂位置P16に対応する位置において長線111と短線112Bとが重なり、想定谷底位置P17に対応する位置において長線111と短線112Fとが重なっていると判定される。   In the example of FIG. 12, the long line 111 and the short line 112E overlap at a position corresponding to the assumed valley bottom position P1, the long line 111 and the short line 112A overlap at a position corresponding to the assumed mountain peak position P2, and the position corresponding to the assumed valley bottom position P3. In FIG. 5, it is determined that the long line 111 and the short line 112F overlap, the long line 111 and the short line 112B overlap at a position corresponding to the assumed peak position P16, and the long line 111 and the short line 112F overlap at a position corresponding to the assumed valley position P17. The

制御部130は、各想定山頂位置に対応する位置に記録されたパターン画像110のうち、長線111に重なる短線112A〜112Fの位置を第1距離を示す情報として取得する。また、制御部130は、各想定谷底位置に対応する位置に記録されたパターン画像110のうち、長線111に重なる短線112A〜112Fの位置を第2距離を示す情報として取得する。記録ヘッド39と用紙12との距離は、搬送向き16の上流側に位置する短線112A〜112Fが長線111に重なっているほど遠く、搬送向き16の下流側に位置する短線112A〜112Fが長線111に重なっているほど近い。   The control unit 130 acquires the positions of the short lines 112A to 112F overlapping the long line 111 as information indicating the first distance in the pattern image 110 recorded at the position corresponding to each assumed peak position. Moreover, the control part 130 acquires the position of short line 112A-112F which overlaps with the long line 111 among the pattern images 110 recorded on the position corresponding to each assumption valley bottom position as information which shows 2nd distance. The distance between the recording head 39 and the paper 12 is farther as the short lines 112A to 112F located on the upstream side in the conveying direction 16 overlap the long line 111, and the short lines 112A to 112F located on the downstream side in the conveying direction 16 become the long line 111. The closer you are, the closer you are.

そして、制御部130は、想定山頂位置に対応するパターン画像110において長線111に重なる短線112A〜112Fの位置と、想定谷底位置に対応するパターン画像110において長線111に重なる短線112A〜112Fの位置との搬送向き16の距離が、閾値以上であることに応じて用紙種別を”縦目”とし、閾値未満であることに応じて用紙種別を”横目”とすればよい。   The control unit 130 then positions the short lines 112A to 112F overlapping the long line 111 in the pattern image 110 corresponding to the assumed peak position, and positions of the short lines 112A to 112F overlapping the long line 111 in the pattern image 110 corresponding to the assumed valley bottom position. The sheet type may be set to “longitudinal” when the distance in the transport direction 16 is equal to or greater than the threshold, and the sheet type may be set to “horizontal” when the distance is less than the threshold.

また、縦目搬送された用紙12の波形状の振幅は、横目搬送された用紙12の波形状の振幅より大きくなる傾向がある。換言すれば、横目搬送された用紙12と比較して、縦目搬送された用紙12は、上下方向7における各山頂位置がより記録ヘッド39に近づき、各谷底位置がより記録ヘッド39から遠ざかる。したがって、横目搬送された用紙12と比較して、縦目搬送された用紙12の、各山頂位置に着弾させるインクを遅いタイミングで吐出し、各谷底位置に着弾させるインクを早いタイミングで吐出する必要がある。そこで、本実施形態の吐出処理のように、縦目搬送された用紙12に対する吐出タイミングの補正量(すなわち、第1吐出タイミング補正値X)を、横目搬送された用紙12に対する吐出タイミングの補正量(すなわち、第2吐出タイミング補正値Y)より大きくするのが望ましい。なお、図6では、想定山頂位置及び想定谷底位置毎に第1吐出タイミング補正値X及び第2吐出タイミング補正値Yを設けた例を説明したが、これに限ることなく、全ての想定山頂位置及び想定谷底位置に共通の値であってもよい。   In addition, the amplitude of the waveform of the sheet 12 conveyed in the vertical direction tends to be larger than the amplitude of the waveform of the sheet 12 conveyed in the horizontal direction. In other words, as compared with the sheet 12 transported in the horizontal direction, the sheet 12 transported in the vertical direction has the peak positions closer to the recording head 39 in the vertical direction 7 and the valley bottom positions further away from the recording head 39. Therefore, it is necessary to eject ink to land on each peak position of the paper 12 transported in the vertical direction at a later timing and eject ink to land on each valley position at an earlier timing than the paper 12 transported in the horizontal direction. There is. Therefore, as in the discharge processing of the present embodiment, the correction amount of the discharge timing for the sheet 12 conveyed in the vertical direction (that is, the first discharge timing correction value X) is the correction amount of the discharge timing for the sheet 12 conveyed in the horizontal direction. It is desirable to make it larger than (that is, the second ejection timing correction value Y). In addition, in FIG. 6, although the example which provided the 1st discharge timing correction value X and the 2nd discharge timing correction value Y for every assumption peak position and assumption valley position was demonstrated, it does not restrict to this but all assumption peak positions And it may be a value common to the assumed valley bottom position.

また、用紙12の後端位置が挟持位置Aより搬送向き16の上流側にある場合(ケース1)と、用紙12の後端位置が挟持位置Aと波形形成位置Bとの間にある場合(ケース2)と、用紙12の後端位置が波形形成位置Bより搬送向き16の下流側にある場合(ケース3)とで、インクの吐出タイミングを異ならせる必要がある。ケース1の用紙12には、波形形成機構(具体的には少なくとも支持リブ52と当接リブ85を備える)に加えて、搬送ローラ部54による挟持の力が加わる。また、ケース2の用紙12には、波形形成機構の力が加わる。従って、ケース2の用紙12は、搬送ローラ部54の挟持による用紙12の矯正力から開放されるため、ケース1と比較して用紙12の振幅が大きくなる傾向がある。さらに、ケース3の用紙12には、波形形成機構のうちの支持リブ52からの力が加わる。従って、ケース3の用紙12は、波形形成機構のうちの当接リブ85による力から開放されるため、ケース1及びケース2と比較して用紙12の振幅が小さくなる傾向がある。   Further, when the rear end position of the paper 12 is upstream of the conveyance direction 16 from the clamping position A (case 1), and when the rear end position of the paper 12 is between the clamping position A and the waveform forming position B ( It is necessary to make the ink ejection timing different between the case 2) and the case where the rear end position of the paper 12 is on the downstream side of the conveyance direction 16 from the waveform forming position B (case 3). In addition to the wave forming mechanism (specifically, at least the support rib 52 and the contact rib 85 are provided), the paper 12 of the case 1 is subjected to a holding force by the transport roller unit 54. Further, the wave forming mechanism is applied to the paper 12 of the case 2. Therefore, since the paper 12 of the case 2 is released from the correction force of the paper 12 by the conveyance roller unit 54 being sandwiched, the amplitude of the paper 12 tends to be larger than that of the case 1. Further, a force from the support rib 52 of the wave forming mechanism is applied to the paper 12 of the case 3. Therefore, since the paper 12 of the case 3 is released from the force by the contact rib 85 of the waveform forming mechanism, the amplitude of the paper 12 tends to be smaller than that of the case 1 and the case 2.

また、波形形成位置Bを通過した後の用紙12(つまり上記のケース3)の振幅は、波形形成位置Bを通過する前の用紙12(つまり上記のケース1及びケース2)の振幅より小さくなる傾向がある。したがって、波形形成位置Bを通過する前の用紙12と比較して、波形形成位置Bを通過した後の用紙12の、各山頂位置に着弾させるインクを早いタイミングで吐出し、各谷底位置に着弾させるインクを遅いタイミングで吐出する必要がある。そこで、上記構成のように、波形形成位置Bを通過する前の吐出タイミングの補正量を、波形形成位置Bを通過した後の吐出タイミングの補正量より大きくするのが望ましい。なお、吐出タイミング調整値α、βは、第1吐出タイミング補正値X及び第2吐出タイミング補正値Yのように、想定山頂位置及び想定谷底位置毎に個別に設定された値であってもよい。   Further, the amplitude of the sheet 12 (that is, the case 3) after passing through the waveform forming position B is smaller than the amplitude of the sheet 12 (that is, the above cases 1 and 2) before passing through the waveform forming position B. Tend. Therefore, as compared with the paper 12 before passing through the waveform forming position B, the ink for landing on each peak position of the paper 12 after passing through the waveform forming position B is ejected at an early timing and landed at each valley bottom position. It is necessary to eject the ink to be discharged at a late timing. Therefore, as in the above configuration, it is desirable that the correction amount of the discharge timing before passing through the waveform forming position B is larger than the correction amount of the discharge timing after passing through the waveform forming position B. The discharge timing adjustment values α and β may be values set individually for each assumed peak position and each assumed valley position, such as the first discharge timing correction value X and the second discharge timing correction value Y. .

また、横目搬送された用紙12は、縦目搬送された用紙12と比較して、インクを吸収したことによる搬送向き16の伸び量が大きくなる傾向がある。そこで、本実施形態における搬送処理では、横目搬送された用紙12の搬送量(すなわち、第2搬送処理における搬送量)を、縦目搬送された用紙の搬送量(すなわち、第1搬送処理における搬送量)より大きくするのが望ましい。   Further, the sheet 12 conveyed in the horizontal direction tends to have a larger elongation amount in the conveying direction 16 due to the absorption of the ink than the sheet 12 conveyed in the vertical direction. Therefore, in the transport process in the present embodiment, the transport amount of the paper 12 transported in the horizontal direction (that is, the transport amount in the second transport process) is changed to the transport amount of the paper that has been transported in the vertical direction (that is, transport in the first transport process). It is desirable to make it larger than (amount).

また、波形形成位置Bを通過した後の用紙12は、波形形成位置Bを通過する前と比較して、インクを吸収したことによる搬送向き16の伸び量が大きくなる傾向がある。そこで、本実施形態の搬送処理のように、波形形成位置Bを通過した後の搬送量を、波形形成位置Bを通過する前の搬送量より大きくするのが望ましい。   Further, the sheet 12 after passing through the waveform forming position B tends to have a larger amount of elongation in the transport direction 16 due to the ink absorption than before passing through the waveform forming position B. Therefore, it is desirable that the transport amount after passing through the waveform forming position B is larger than the transport amount before passing through the waveform forming position B as in the transport processing of the present embodiment.

10・・・複合機
15・・・給送部
23・・・キャリッジ
39・・・記録ヘッド
54・・・搬送ローラ部
55・・・排出ローラ部
122・・・メディアセンサ
130・・・制御部
134・・・EEPROM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Multifunction machine 15 ... Feeding part 23 ... Carriage 39 ... Recording head 54 ... Conveying roller part 55 ... Discharge roller part 122 ... Media sensor 130 ... Control part 134 ・ ・ ・ EEPROM

Claims (11)

用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、上記搬送向きに交差する主走査方向に往復移動するキャリッジと、
上記主走査方向における上記キャリッジの位置に応じた検知信号を出力するキャリッジセンサと、
上記記録ヘッドと対面する用紙の形状を、上記記録ヘッドに近づく向きに突出する山頂位置及び上記記録ヘッドから遠ざかる向きに突出する谷底位置が上記主走査方向に交互に複数配列された波形状に成形する波形形成機構と、
上記キャリッジが用紙の上記山頂位置と対面すると想定される複数の想定山頂位置における上記検知信号を示す情報、及び上記キャリッジが用紙の上記谷底位置と対面すると想定される複数の想定谷底位置における上記検知信号を示す情報が記憶された記憶部と、
制御部と、を備えており、
上記制御部は、
上記キャリッジの往走査で記録される第1画像と、上記キャリッジの復走査で記録される第2画像との上記主走査方向の距離を上記搬送向きにおいて異ならせたパターン画像を、上記想定山頂位置を含む山頂区間及び上記想定谷底位置を含む谷底区間において第1用紙に記録するパターン記録処理と、
上記第1画像と上記第2画像とが重なる上記第1用紙上の位置によって特定される情報であって、上記想定山頂位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第1距離、及び上記想定谷底位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第2距離を示す情報を取得する取得処理と、
画像データを含む記録指示を受け付ける受付処理と、
上記キャリッジを上記主走査方向に移動する過程で上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出処理、及び所定の改行幅だけ第2用紙を上記搬送部に搬送させる搬送処理を交互に繰り返すことにより、上記画像データで示される画像を上記第2用紙に記録する記録処理と、を実行し、
上記記録処理において、
上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値以上であることに応じて、第1吐出タイミングでインクを吐出させるように上記記録ヘッドを動作させるとともに、第1搬送量で上記第2用紙を搬送させるように上記搬送部を動作させ、
上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値未満であることに応じて、上記第1吐出タイミングに比べて上記山頂位置の吐出タイミングが早く、且つ、上記谷底位置の吐出タイミングが遅い第2吐出タイミングでインクを吐出させるように上記記録ヘッドを動作させるとともに、上記第1搬送量よりも大きい第2搬送量で上記第2用紙を搬送させるように上記搬送部を動作させるインクジェット記録装置。
A transport unit for transporting paper in the transport direction;
A carriage mounted with a recording head for ejecting ink on the paper conveyed by the conveyance unit, and reciprocating in the main scanning direction intersecting the conveyance direction;
A carriage sensor that outputs a detection signal corresponding to the position of the carriage in the main scanning direction;
The shape of the sheet facing the recording head is formed into a wave shape in which a peak position protruding toward the recording head and a valley position protruding away from the recording head are alternately arranged in the main scanning direction. A waveform forming mechanism,
Information indicating the detection signals at a plurality of assumed peak positions where the carriage is assumed to face the peak position of the paper, and the detection at a plurality of assumed valley positions where the carriage is assumed to face the valley position of the paper. A storage unit storing information indicating a signal;
A control unit, and
The control unit
A pattern image in which the distance in the main scanning direction between the first image recorded in the forward scanning of the carriage and the second image recorded in the backward scanning of the carriage differs in the transport direction is the assumed peak position Pattern recording processing for recording on the first sheet in the summit section including the above and the valley section including the assumed valley position,
Information specified by a position on the first sheet where the first image and the second image overlap, a first distance between the recording head and the first sheet at the assumed peak position, and An acquisition process for acquiring information indicating a second distance between the recording head and the first sheet at the assumed valley bottom position;
A reception process for receiving a recording instruction including image data;
By alternately repeating discharge processing for discharging ink to the recording head in the process of moving the carriage in the main scanning direction and transport processing for transporting the second sheet to the transport unit by a predetermined line feed width, Recording processing for recording the image indicated by the data on the second sheet,
In the above recording process,
In response to the difference between the first distance and the second distance being greater than or equal to a threshold value, the recording head is operated so that ink is ejected at the first ejection timing, and the second sheet is ejected with the first transport amount. Operate the transport unit to transport,
In response to the difference between the first distance and the second distance being less than a threshold value, the discharge timing at the peak position is earlier and the discharge timing at the valley position is slower than the first discharge timing. An ink jet recording apparatus that operates the recording head to discharge ink at an ejection timing and operates the transport unit to transport the second sheet by a second transport amount that is larger than the first transport amount .
上記制御部は、
上記パターン記録処理において、上記山頂区間及び上記谷底区間それぞれに対応する上記第1用紙上の位置に、上記第1画像と上記第2画像とが重なる時の上記記録ヘッドと用紙との距離が異なる複数の上記パターン画像を、当該パターン画像を識別する識別子と共に上記搬送向きに並べて記録し、
上記取得処理において、
上記山頂区間及び上記谷底区間それぞれに対応する位置に記録された複数の上記パターン画像のうち、上記第1画像と上記第2画像とが最も近接する上記パターン画像を識別する上記識別子をユーザに選択させ、
上記山頂区間において選択された上記識別子を上記第1距離を示す情報として取得し、上記谷底区間において選択された上記識別子を上記第2距離を示す情報として取得する請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The control unit
In the pattern recording process, the distance between the recording head and the paper is different when the first image and the second image overlap at positions on the first paper corresponding to the peak section and the valley section, respectively. A plurality of the pattern images are recorded side by side in the transport direction together with an identifier for identifying the pattern image,
In the above acquisition process,
The user selects the identifier for identifying the pattern image in which the first image and the second image are closest to each other among the plurality of pattern images recorded at positions corresponding to the mountain peak section and the valley bottom section, respectively. Let
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the identifier selected in the peak section is acquired as information indicating the first distance, and the identifier selected in the valley section is acquired as information indicating the second distance. .
該インクジェット記録装置は、用紙に記録された画像を読み取る読取部を備えており、
上記制御部は、
上記パターン記録処理において、上記山頂区間及び上記谷底区間それぞれに対応する上記第1用紙上の位置に、上記第1画像と上記第2画像との上記主走査方向の距離を上記搬送向きにおいて徐々に異ならせた上記パターン画像を記録し、
上記取得処理において、
上記第1用紙に記録された上記パターン画像を上記読取部に読み取らせ、
上記山頂区間に対応する位置の上記パターン画像において、上記第1画像と上記第2画像とが重なる位置を上記第1距離を示す情報として取得し、
上記谷底区間に対応する位置の上記パターン画像において、上記第1画像と上記第2画像とが重なる位置を上記第2距離を示す情報として取得する請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The inkjet recording apparatus includes a reading unit that reads an image recorded on paper,
The control unit
In the pattern recording process, the distance in the main scanning direction between the first image and the second image is gradually increased in the transport direction at the position on the first sheet corresponding to each of the peak section and the valley section. Record the different pattern images,
In the above acquisition process,
Causing the reading unit to read the pattern image recorded on the first sheet;
In the pattern image at a position corresponding to the mountain peak section, a position where the first image and the second image overlap is acquired as information indicating the first distance,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a position where the first image and the second image overlap in the pattern image at a position corresponding to the valley section is acquired as information indicating the second distance.
上記制御部は、上記取得処理において、上記パターン画像を上記搬送向きに分割して得られる複数の領域それぞれについて当該領域に含まれる画素の輝度値を積算し、積算された輝度値が最も高い領域の位置を上記第1距離又は上記第2距離を示す情報として取得する請求項3に記載のインクジェット記録装置。   In the acquisition process, the control unit integrates the luminance values of the pixels included in each of a plurality of regions obtained by dividing the pattern image in the conveyance direction, and the integrated luminance value is the highest. The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein the position is acquired as information indicating the first distance or the second distance. 上記波形形成機構は、上記記録ヘッドより上記搬送向きの上流側の波形形成位置において用紙を上記波形状に成形し、
上記記録ヘッドは、上記搬送向きに配列された複数のノズルを有しており、
上記制御部は、上記パターン記録処理において、上記記録ヘッドの中央より上記搬送向きの上流側に配置された上記ノズルに、上記パターン画像を記録させる請求項1から4のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
The waveform forming mechanism forms the paper into the waveform at the waveform forming position on the upstream side in the transport direction from the recording head,
The recording head has a plurality of nozzles arranged in the transport direction,
5. The inkjet recording according to claim 1, wherein, in the pattern recording process, the control unit records the pattern image on the nozzle disposed on the upstream side in the transport direction from the center of the recording head. apparatus.
上記搬送部は、
上記搬送向きにおいて上記波形形成機構が用紙を上記波形状に成形する波形形成位置より上流側に配置されており、用紙を挟持して搬送する第1搬送ローラ部と、
上記搬送向きにおける上記キャリッジより下流側に配置されており、用紙を挟持して搬送する第2搬送ローラ部と、を有しており、
上記制御部は、上記パターン記録処理において、上記第1搬送ローラ部及び上記第2搬送ローラ部の両方に挟持された上記第1用紙に、上記パターン画像を記録する請求項1から5のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
The transport unit is
A first conveying roller unit that is disposed upstream of a waveform forming position where the waveform forming mechanism forms the paper into the wave shape in the transport direction, and sandwiches and transports the paper;
A second transport roller unit disposed downstream of the carriage in the transport direction and configured to sandwich and transport the paper,
The said control part records the said pattern image on the said 1st paper pinched | interposed into both the said 1st conveyance roller part and the said 2nd conveyance roller part in the said pattern recording process. 2. An ink jet recording apparatus according to 1.
上記制御部は、
上記主走査方向における用紙の端部位置を取得する端部位置取得処理を実行し、
上記パターン記録処理において、上記端部位置に隣接していない上記想定山頂位置を含む上記山頂区間、及び上記端部位置に隣接していない上記想定谷底位置を含む上記谷底区間において、上記パターン画像を記録する請求項1から6のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
The control unit
An edge position acquisition process for acquiring the edge position of the sheet in the main scanning direction is executed,
In the pattern recording process, the pattern image is recorded in the peak section including the estimated peak position that is not adjacent to the end position, and in the valley section including the estimated valley position that is not adjacent to the end position. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein recording is performed.
上記波形形成機構は、上記記録ヘッドより上記搬送向きの上流側の波形形成位置において用紙を上記波形状に成形し、
上記制御部は、上記搬送処理において、用紙の上記搬送向きの上流側の端部である後端位置が上記波形形成位置を通過した後における上記改行幅を、上記後端位置が上記波形形成位置を通過する前における上記改行幅より大きくする請求項1から7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
The waveform forming mechanism forms the paper into the waveform at the waveform forming position on the upstream side in the transport direction from the recording head,
In the transport process, the control unit determines the width of the line feed after the trailing end position, which is the upstream end of the sheet in the transport direction, passes the waveform forming position, and the trailing end position is the waveform forming position. the ink-jet recording apparatus according to any one of 7 to claim 1, greater than the line feed before passing.
上記記憶部は、複数の上記山頂位置それぞれに着弾させるインクを上記記録ヘッドに吐出させる山頂吐出タイミングと、複数の上記谷底位置それぞれに着弾させるインクを上記記録ヘッドに吐出させる谷底吐出タイミングと、を記憶しており、
上記吐出処理は、上記山頂吐出タイミング及び上記谷底吐出タイミングを補正する補正処理を含み、
上記制御部は、上記補正処理において、
上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値以上であるときの上記山頂吐出タイミングを、上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値未満であるときの上記山頂吐出タイミングより遅くし、
上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値以上であるときの上記谷底吐出タイミングを、上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値未満であるときの上記谷底吐出タイミングより早くする請求項1からのいずれかに記載のインクジェット記録装置。
The storage unit includes: a summit ejection timing for causing the recording head to eject ink landed on each of the plurality of peak positions; and a valley bottom ejection timing for causing the recording head to eject ink to land on each of the plurality of valley bottom positions. Remember,
The discharge process includes a correction process for correcting the peak discharge timing and the valley discharge timing,
In the correction process, the control unit
The summit discharge timing when the difference between the first distance and the second distance is greater than or equal to a threshold is made slower than the summit discharge timing when the difference between the first distance and the second distance is less than a threshold ,
The valley discharge timing when the difference between the first distance and the second distance is greater than or equal to a threshold is made earlier than the valley discharge timing when the difference between the first distance and the second distance is less than a threshold. Item 9. The ink jet recording apparatus according to any one of Items 1 to 8 .
上記波形形成機構は、上記記録ヘッドより上記搬送向きの上流側の波形形成位置において用紙を上記波形状に成形し、
上記制御部は、上記補正処理において、
用紙の上記搬送向きの上流側の端部である後端位置が上記波形形成位置を通過する前における上記山頂吐出タイミングを、上記後端位置が上記波形形成位置を通過した後における上記山頂吐出タイミングより遅くし、
上記後端位置が上記波形形成位置を通過する前における上記谷底吐出タイミングを、上記後端位置が上記波形形成位置を通過した後における上記谷底吐出タイミングより早くする請求項に記載のインクジェット記録装置。
The waveform forming mechanism forms the paper into the waveform at the waveform forming position on the upstream side in the transport direction from the recording head,
In the correction process, the control unit
The summit discharge timing before the rear end position, which is the upstream end of the sheet in the conveyance direction, passes the corrugated position, and the summit discharge timing after the rear end position passes the corrugated position. Slower,
The ink jet recording apparatus according to claim 9 , wherein the valley discharge timing before the rear end position passes the waveform forming position is set earlier than the valley discharge timing after the rear end position passes the waveform forming position. .
用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、上記搬送向きに交差する主走査方向に往復移動するキャリッジと、上記主走査方向における上記キャリッジの位置に応じた検知信号を出力するキャリッジセンサと、上記記録ヘッドと対面する用紙の形状を、上記記録ヘッドに近づく向きに突出する山頂位置及び上記記録ヘッドから遠ざかる向きに突出する谷底位置が上記主走査方向に交互に複数配列された波形状に成形する波形形成機構と、上記キャリッジが用紙の上記山頂位置と対面すると想定される複数の想定山頂位置における上記検知信号を示す情報、及び上記キャリッジが用紙の上記谷底位置と対面すると想定される複数の想定谷底位置における上記検知信号を示す情報が記憶された記憶部と、制御部と、を備えるインクジェット記録装置によって用紙に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
該インクジェット記録方法は、
上記キャリッジの往走査で記録される第1画像と、上記キャリッジの復走査で記録される第2画像との上記主走査方向の距離を上記搬送向きにおいて異ならせたパターン画像を、上記想定山頂位置を含む山頂区間及び上記想定谷底位置を含む谷底区間において第1用紙に記録するパターン記録ステップと、
上記第1画像と上記第2画像とが重なる上記第1用紙上の位置によって特定される情報であって、上記想定山頂位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第1距離、及び上記想定谷底位置における上記記録ヘッドと上記第1用紙との間の第2距離を示す情報を取得する取得ステップと、
画像データを含む記録指示を受け付ける受付ステップと、
上記キャリッジを上記主走査方向に移動する過程で上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出ステップ、及び所定の改行幅だけ第2用紙を上記搬送部に搬送させる搬送ステップを交互に繰り返すことにより、上記画像データで示される画像を上記第2用紙に記録する記録ステップと、を含み、
上記記録ステップにおいて、
上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値以上であることに応じて、第1吐出タイミングでインクを吐出させるように上記記録ヘッドを動作させるとともに、第1搬送量で上記第2用紙を搬送させるように上記搬送部を動作させ、
上記第1距離及び上記第2距離の差が閾値未満であることに応じて、上記第1吐出タイミングに比べて上記山頂位置の吐出タイミングが早く、且つ、上記谷底位置の吐出タイミングが遅い第2吐出タイミングでインクを吐出させるように上記記録ヘッドを動作させるとともに、上記第1搬送量よりも大きい第2搬送量で上記第2用紙を搬送させるように上記搬送部を動作させるインクジェット記録方法。
A transport unit that transports the paper in the transport direction; a carriage that includes a recording head that ejects ink on the paper transported by the transport unit; and that reciprocates in the main scanning direction that intersects the transport direction; and the main scanning direction A carriage sensor that outputs a detection signal according to the position of the carriage, and a peak position that protrudes toward the recording head and a valley bottom that protrudes away from the recording head. A waveform forming mechanism for forming a waveform having a plurality of positions alternately arranged in the main scanning direction, and information indicating the detection signals at a plurality of assumed peak positions where the carriage is assumed to face the peak position of the paper; And the detection signals at a plurality of assumed valley positions where the carriage is assumed to face the valley position of the sheet. A storage unit that broadcast is stored, an ink jet recording method for recording an image on a sheet by the inkjet recording apparatus comprising: a control unit, a
The inkjet recording method is
A pattern image in which the distance in the main scanning direction between the first image recorded in the forward scanning of the carriage and the second image recorded in the backward scanning of the carriage differs in the transport direction is the assumed peak position A pattern recording step for recording on the first sheet in the summit section including the above and the valley section including the assumed valley position,
Information specified by a position on the first sheet where the first image and the second image overlap, a first distance between the recording head and the first sheet at the assumed peak position, and An acquisition step of acquiring information indicating a second distance between the recording head and the first sheet at the assumed valley bottom position;
A reception step for receiving a recording instruction including image data;
By alternately repeating an ejection step for ejecting ink to the recording head in the process of moving the carriage in the main scanning direction and a transport step for transporting the second sheet to the transport unit by a predetermined line feed width, Recording the image indicated by the data on the second sheet,
In the above recording step,
In response to the difference between the first distance and the second distance being greater than or equal to a threshold value, the recording head is operated so that ink is ejected at the first ejection timing, and the second sheet is ejected with the first transport amount. Operate the transport unit to transport,
In response to the difference between the first distance and the second distance being less than a threshold value, the discharge timing at the peak position is earlier and the discharge timing at the valley position is slower than the first discharge timing. An ink jet recording method in which the recording head is operated so as to eject ink at an ejection timing, and the transport unit is operated so that the second paper is transported by a second transport amount larger than the first transport amount .
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