JP6399855B2 - 流体分配システムにおけるノズル及び先端部材交換方法、並びにノズル及び先端部材交換装置 - Google Patents

Description

本開示は概して流体分配システムに関し、より詳細には、流体分配システムのノズルの交換及び／又はノズルチップ（先端部材）の交換に関する。さらに詳細には、本開示は、流体分配システムにおけるノズル交換及び／又はノズルチップ交換のプロセスを自動化する方法及び装置に関する。

流体分配システムは流体を分配するために様々なタイプのノズルを使用する。新しいノズルの必要時、流体分配システムの現行のノズルは流体分配システムから螺合解除され、次いで新しいノズルが流体分配システムへと螺合され得る。このプロセスは人間のオペレータ及び／又は機械を使用して実施される。人間のオペレータ及び／又は機械は、流体分配システムのノズル交換が必要なたびに立ち会わなければならない。結果として、流体分配システムのノズル交換は所望よりも時間と費用とがかかる。

さらに、流体分配システムのノズルが交換される際は常に流体分配システムに接続されている流体源の再圧縮、流体の再パージ、及び／又はノズルチップの再較正が必要となる。これらの作業の実施により、所望よりもさらに時間と費用とがかかる。

またさらに、種々のタイプのチップがノズルと共に使用される。従来の流体分配システムでは、流体分配システムのノズルチップ交換は所望よりも困難かつ費用がかかる。例えば、限定しないが、ノズルについているチップの交換のために、ノズル自体を流体分配システムから取り外さなければならないことがある。さらに、ノズルのチップ交換のために、人間のオペレータ又は人間により操作される機械が必要となり得る。流体分配システムのノズル交換及び／又はノズルチップ交換のプロセスを自動化するシステムが望まれる。したがって、少なくとも上述の問題点のいくつかと、起こりうる他の問題点を考慮する方法及び装置を有することが望ましい。

一例示的実施形態で、装置はチップ保持構造と任意の数のチップ識別素子とを含む。チップ保持構造は、任意の数のチップを把持するよう構成される任意の数のチップ保持領域を有する。任意の数のチップ識別素子は任意の数のチップに対応する。任意の数のチップに対応する任意の数のチップ識別素子に基づいて、任意の数のチップから１つのチップが、流体分配システムのノズルと共に使用するために選択される。

別の例示的実施形態で、装置はノズル保持構造と任意の数のノズル識別素子とを含む。ノズル保持構造は、任意の数のノズルを把持するよう構成される任意の数のノズル保持領域を有する。任意の数のノズル識別子は任意の数のノズルに対応する。任意の数のノズルに対応する任意の数のノズル識別素子に基づいて、任意の数のノズルから１つのノズルが、流体分配システムと共に使用するために選択される。

さらなる例示的実施形態で、ノズル及びチップ交換システムは、チップ保持構造、ノズル保持構造、チップ保持構造とノズル保持構造とを把持するよう構成される基部、及び複数の識別素子を含む。チップ保持構造は、任意の数のチップを把持するよう構成される任意の数のチップ保持領域を有する。ノズル保持構造は、任意の数のノズルを把持するよう構成される任意の数のノズル保持領域を有する。複数の識別素子は、任意の数のチップ識別素子と任意の数のノズル識別素子とを含む。任意の数のチップ識別素子は任意の数のチップに対応し、任意の数のチップ識別素子は、任意の数のチップ及び任意の数のチップ保持構造のうちの１つに位置する。任意の数のノズル識別素子は任意の数のノズルに対応し、任意の数のノズル識別素子は、任意の数のノズル及び任意の数のノズル保持構造のうちの１つに位置する。

さらなる例示的実施形態で、流体分配システムのノズルにチップを装着する方法が提供される。流体分配システムはロボット装置により、任意の数のチップを把持する任意の数のチップ保持領域を有するチップ保持構造へと移動される。任意の数のチップのそれぞれに対応するチップ識別素子に基づいて、１つのチップが使用のために選択される。ロボット装置は、流体分配システムのノズルに選択されたチップを装着するために、流体分配システムを選択されたチップへと移動させる。

さらなる例示的実施形態で、ノズルを流体分配システムに装着する方法が提供される。流体分配システムはロボット装置により、任意の数のノズルを把持するノズル保持領域を有するノズル保持構造へと移動される。任意の数のノズルのそれぞれに対応するノズル識別素子に基づいて、１つのノズルが使用のために選択される。ロボット装置は、流体分配システムを選択されたノズルに装着するために、流体分配システムを選択されたノズルへと移動させる。

要約すると、本発明の一態様によれば、任意の数のチップを把持するよう構成される任意の数のチップ保持領域を有するチップ保持構造と、任意の数のチップに対応する任意の数のチップ識別素子であって、任意の数のチップに対応する任意の数のチップ識別素子に基づいて任意の数のチップから１つのチップが流体分配システムのノズルと共に使用するために選択される、任意の数のチップ識別素子とを含む装置が提供される。

有利には、任意の数のチップ識別素子は任意の数の無線識別タグを使用して実装される装置。

有利には、任意の数のノズルを把持するよう構成される任意の数のノズル保持領域を有するノズル保持構造をさらに含む装置。

有利には、流体分配システムが、任意の数のノズルに対応する任意の数のノズル識別素子に基づいて流体分配システムに対して任意の数のノズルのうちの１つを選択するよう構成される、任意の数のノズル識別素子、をさらに含む、装置。

有利には、流体分配システムに関連付けられ、任意の数のチップ識別素子に基づいて選択されるチップを検出するよう構成される検出器をさらに含む装置。

有利には、任意の数のチップ識別子は、任意の数の無線識別タグを使用して実装され、検出器は任意の数の無線識別タグからの信号を受信するよう構成される、装置。

有利には、流体分配システムに関連付けられ、検出器からの任意の数のチップ識別素子についてのデータを受信するよう構成され、流体分配システムに関連付けられたロボット装置に、流体分配システムを選択されたチップへと移動させるよう、任意の数の指令を送信するよう構成される、コントローラ、をさらに含む装置。

有利には、チップは、流体分配システムのノズルをチップに装着するために構成される任意の数のチップインターフェースフィーチャを有する装置。

有利には、チップはノズルを受容するよう構成される開口部を有する装置。

有利には、チップ保持構造がトレイである装置であって、トレイの任意の数のチップ保持領域のそれぞれが特定のタイプのチップを保持するよう構成される、装置。

有利には、特定のタイプのチップに対応する任意の数のチップ識別素子のそれぞれは、特定のタイプのチップのための対応するチップ保持領域に位置する、装置。

有利には、流体分配システムをさらに含む装置であって、流体分配システムは、流体分配システムの移動をコントロールするよう構成されるロボット装置への装着のために構成される、装置。

本発明のさらなる態様によれば、任意の数のノズルを把持するよう構成される任意の数のノズル保持領域を有するノズル保持構造と、任意の数のノズルに対応する任意の数のノズル識別素子であって、任意の数のノズルに対応する任意の数のノズル識別素子に基づいて、任意の数のノズルから１つのノズルが流体分配システムと共に使用するために選択される、任意の数のノズル識別素子とを含む装置が提供される。

有利には、任意の数のノズル識別素子は、任意の数の無線識別タグを使用して実装される、装置。

有利には、任意の数のチップを把持するよう構成される任意の数のチップ保持領域を有するチップ保持構造をさらに含む、装置。

有利には、任意の数のチップ識別素子をさらに含む装置であって、流体分配システムは、任意の数のチップに対応する任意の数のチップ識別素子に基づいて、流体分配システムに対して選択されたノズルのための任意の数のチップのうちの１つを選択するよう構成される、装置。

有利には、流体分配システムに関連付けられ、任意の数のノズル識別素子に基づいて選択されるノズルを検出するよう構成された検出器をさらに含む、装置。

有利には、任意の数のノズル識別素子は任意の数の無線識別タグであって、検出器は任意の数の無線識別タグのそれぞれから信号を受信するよう構成される、装置。

有利には、流体分配システムに関連付けられ、検出器から任意の数のノズル識別素子についてのデータを受信するよう構成されるコントローラをさらに含む装置であって、コントローラは、流体分配システムを選択されたノズルへと移動させるために、流体分配システムの移動をコントロールするロボット装置へ任意の数の指令を送信するよう構成される、装置。

有利には、流体分配システムをさらに含む装置であって、流体分配システムは、流体分配システムの移動をコントロールするよう構成されるロボット装置への装着のために構成される、装置。

有利には、ノズルが、流体分配システムが把持するシーラントカートリッジへノズルを装着する際に使用するために構成された装着インターフェースを含む、分配システムの一部である装置であって、装着インターフェースは、シーラントカートリッジを装着インターフェース内の所定位置に把持する軸受を含む、装置。

本発明のさらなる態様によれば、任意の数のチップを把持する任意の数のチップ保持領域を有するチップ保持構造、任意の数のノズルを把持する任意の数のノズル保持領域を有するノズル保持構造、チップ保持構造とノズル保持構造とを把持するよう構成される基部、並びに、任意の数のチップに対応する任意の数のチップ識別素子を含む複数の識別素子であって、任意の数のチップに対応し任意の数のチップ及びチップ保持構造のうちの１つに位置する任意の数のチップ識別素子と、し任意の数のノズルに対応し任意の数のノズル及びノズル保持構造のうちの１つに位置する任意の数のノズル識別素子とを含む、複数の識別素子、を含む、ノズル及びチップ交換システムが提供される。

本発明のさらなる態様によれば、チップを流体分配システムのノズルに装着する方法が提供され、方法は、流体分配システムを、任意の数のチップを把持する任意の数のチップ保持領域を有するチップ保持構造へとロボット装置により移動させることと、任意の数のチップのそれぞれに対応するチップ識別素子に基づいて、１つのチップを使用のために選択することと、流体分配システムのノズルを選択されたチップに装着するために、流体分配システムを選択されたチップへとロボット装置により移動させることと、を含む。

有利には、任意の数のチップのそれぞれに対応するチップ識別素子に基づいて使用のためにチップを選択することは、任意の数のチップのうちの１つのチップに対応するチップ識別素子からの信号を検出器によって受信することと、チップ識別素子についてのデータをコントローラへ送信することと、チップが使用のために選択されるか否かをコントローラにより判定することと、チップが使用のために選択されるか否かの判定に基づいてロボット装置に対し任意の数の指令を生成することとを含む、方法。

有利には、チップが使用のために選択されるか否かの判定に基づいてロボット装置に対する任意の数の指令を生成することは、チップが使用のために選択されないという判定に基づいて、任意の数のチップのうちの別のチップへと流体分配システムを移動させるようロボット装置に対する任意の数の指令を生成することと、チップが使用のために選択されるという判定に基づいて、チップをノズルへ装着するために流体分配システムのノズルをチップの開口部へと挿入するようロボット装置に対し任意の数の指令を生成することとを含む、方法。

本発明のさらなる態様によれば、ノズルを流体分配システムに装着する方法が提供され、方法は、流体分配システムを、任意の数のノズルを把持する任意の数のノズル保持領域を有するノズル保持構造へとロボット装置により移動させることと、任意の数のノズルのそれぞれに対応するノズル識別素子に基づいて、使用するノズルを選択することと、流体分配システムに選択されたノズルを装着するために、流体分配システムを選択されたノズルへとロボット装置により移動させることと、を含む。

有利には、任意の数のノズルのそれぞれに対応するノズル識別素子に基づいて使用するノズルを選択することは、任意の数のノズルのうちの１つのノズルに対応するノズル識別素子からの信号を検出器により受信することと、ノズル識別素子についてのデータをコントローラへ送信することと、ノズルが使用のために選択されるか否かをコントローラにより判定することと、ノズルが使用のために選択されるか否かの判定に基づいてロボット装置に対する任意の数の指令を生成することとを含む、方法。

有利には、ノズルが使用のために選択されるか否かの判定に基づいてロボット装置に対する任意の数の指令を生成することは、ノズルが使用のために選択されないというに基づいて、流体分配システムを任意の数のノズルのうちの別のノズルへと移動させるためにロボット装置に対する任意の数の指令を生成することと、ノズルが使用のために選択されるという判定に基づいて、流体分配システムをノズルに装着するよう流体分配システムを移動させるためにロボット装置に対する任意の数の指令を生成することと、を含む、方法。

特徴及び機能は、本開示の様々な実施形態で独立に実現することが可能であるか、以下の説明及び図面を参照してさらなる詳細が理解されうる、さらに別の実施形態で組み合わせることが可能である。

例示的な実施形態の特徴と考えられる新規の機能は、添付の特許請求の範囲に規定される。しかしながら、実施形態と、好ましい使用モード、さらにはその目的と特徴は、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態の以下の詳細な説明を読むことにより最もよく理解されるであろう。

例示的実施形態による製造環境のブロック図である。 例示的実施形態による保持構造の正面等角図である。 例示的実施形態による、ノズル及びチップの把持に使用中の保持構造の正面等角図を示す。 例示的実施形態による、分配装置及びチップを保持している保持構造の背面等角図である。 例示的実施形態による、保持構造へと移動される流体分配システムの図である。 例示的実施形態による、流体分配システムの保持領域へと移動される分配装置の図である。 例示的実施形態による、流体分配システムに装着された分配システムの図である。 例示的実施形態による、シーラントカートリッジと装着インターフェースとの装着の断面図である。 例示的実施形態による、ノズルがノズル保持構造から離れるよう移動されている、流体分配システムの図である。 例示的実施形態による、ノズルがチップ保持構造の方へと移動されている、流体分配システムの図である。 例示的実施形態による、チップがノズルに装着されている図である。 例示的実施形態による、完全に組み立てられた流体分配システムの図である。 例示的実施形態による、異なるチップ保持構造と異なるノズル保持構造とを把持する基部の正面等角図である。 例示的実施形態による、保持構造の方へと移動されている、ノズル及びチップの図である。 例示的実施形態による、分配装置を把持しているノズル保持構造と複数のチップを把持しているチップ保持構造との背面等角図である。 例示的実施形態による、分配装置を把持しているチップ保持構造と複数のチップを把持しているノズル保持構造との正面等角図である。 例示的実施形態による、チップ保持構造の図である。 例示的実施形態による、チップ保持構造により把持されるよう構成された任意の数のチップの図である。 例示的実施形態による、チップを把持しているチップ保持構造の図である。 例示的実施形態による、ノズルがチップの上へと移動されている図である。 例示的実施形態による、ノズルとチップとのスナップフィットの図である。 例示的実施形態による、チップを流体分配システムのノズルに装着するプロセスを示すフロー図である。 例示的実施形態による、ノズルを流体分配システムに装着するプロセスを示すフロー図である。 例示的実施形態による航空機の構造及び保守方法をフロー図の形態で示したものである。 一実施形態による航空機のブロック図である。

例示的実施形態は、様々な検討事項を認識し、考慮する。例えば、例示的実施形態は、流体分配システムのノズル及びノズルチップ交換のプロセスを自動化するシステムが望まれることを認識し考慮する。例示的実施形態は特に、流体分配システムがエンドエフェクタの形態を取る場合に、ノズル及びチップ交換を自動化するシステムが望まれることを認識し考慮する。

ここで図面を、特に図１を参照すると、製造環境がブロック図で示される。この実施例で製造環境１００は、流体分配システム１０２が使用される環境の一例である。この例で流体分配システム１０２は、ロボット装置１０５のためのエンドエフェクタ１０３の形態を取る。

ロボット装置１０５は例えば、限定しないが、ロボットアーム、ロボットのオペレータ又はなんらかの他のタイプのロボット装置である。この実施例でロボット装置１０５は、流体分配システム１０２を移動させるよう構成される。ロボット装置１０５が流体分配システム１０２内の、一又は複数のコンポーネントの移動を及び／又は動作をコントロールする場合もあり得る。

流体分配システム１０２は流体１０４を、任意の数の対象物１０８の任意の数の表面１０６上へと分配するよう構成される。本明細書で使用される「任意の数の」アイテムは一又は複数のアイテムを含む。このように、任意の数の表面１０６は一又は複数の表面を含む。同様に、任意の数の対象物１０８は一又は複数の対象物を含む。

流体１０４は選択された閾値１１２を上回る粘性１１０を有する。選択された閾値１１２は例えば、限定しないが、約５００センチポアズである。一実施例で流体１０４はシーラント材料１１４の形態を取る。

図示のように流体分配システム１０２は、プラットフォーム１１６、流体源１１８、及び分配装置１２０を含む。流体源１１８及び分配装置１２０はプラットフォーム１１６との関連付けで構成される。

本明細書において、１つのコンポーネントが別のコンポーネントに「関連付け」られるという場合、関連付けは実施例における物理的関連付けである。例えば、流体源１１８のような第１のコンポーネントはプラットフォーム１１６などの第２のコンポーネントに固定される、第２のコンポーネントに固着される、第２のコンポーネントに搭載される、第２のコンポーネントに溶接される、第２のコンポーネントに繋止される、及び／又は他の適切な手法で第２のコンポーネントに接続もしくは装着されることにより、関連付けられていると見なされる。第１のコンポーネントはまた、第３のコンポーネントを使用して第２のコンポーネントに接続され得る。さらに、第１のコンポーネントは、第２のコンポーネントの一部として及び／又は延長として形成されることにより、第２のコンポーネントに関連付けられていると見なされる。

この実施例で分配装置１２０はコントロールバルブ１２２とノズル１２４とを含む。ノズル１２４はコントロールバルブ１２２に関連付けられる。一実施例でノズル１２４はコントロールバルブ１２２の一部と考えられる。別の実施例でノズル１２４はコントロールバルブ１２２に装着される。

この実施例で、ノズル１２４は使い捨てである。換言すれば、ノズル１２４はプラットフォーム１１６に着脱可能に関連付けられる。実装によっては、ノズル１２４の交換が、ノズル１２４のみの交換又は分配装置１２０全体の交換を含み得る。換言すれば、分配装置１２０が使い捨てである実施例もあり得る。

さらに、図示のようにチップ１２６がノズル１２４に装着される。この実施例でチップ１２６はノズル１２４に着脱可能に関連付けられる。チップ１２６は、流体１０４を所望の形状で適用するために使用するよう構成される。

流体分配システム１０２のノズル１２４は、任意の数のノズル１２５から選択される。チップ１２６は、任意の数のチップ１２８からノズル１２４のために選択される。この実施例では、任意の数のノズル１２５を使用したノズル交換及び任意の数のチップ１２８を使用したチップ交換のプロセスが、自動化される。

任意の数のノズル１２５の各ノズルは、任意の数のチップ１２８のいずれか１つを該ノズルへと装着する際に使用するために構成された、任意の数のノズルインターフェースフィーチャを有する。さらに、任意の数のチップ１２８の各チップは、任意の数のノズル１２５のいずれか１つへとチップを装着する際に使用するために構成された、任意の数のチップインターフェースフィーチャを有する。例えば、限定しないが、ノズル１２４は任意の数のノズルインターフェースフィーチャ１２７を有し、チップ１２６は任意の数のチップインターフェースフィーチャ１２９を有する。任意の数のチップインターフェースフィーチャ１２９と任意の数のノズルインターフェースフィーチャ１２７とは、チップ１２６をノズル１２４に装着するために係合し得る。

保持構造１３０はチップ保持構造１３２とノズル保持構造１３４とを把持するよう構成される。チップ保持構造１３２は、任意の数のチップ１２８を把持するよう構成される任意の数のチップ保持領域１３６を有する。換言すれば、任意の数のチップ保持領域１３６の各チップ保持領域は、任意の数のチップ１２８のうちの対応するチップを把持するよう構成される。特に、各チップ保持領域は、特定のタイプのチップを保持するよう構成される。例えば、限定しないが、各チップ保持領域は、特定のタイプのチップを受容するよう構成される形状及び／又はサイズを有する。当然ながら、実施例によっては、各チップ保持領域が任意の数のチップ１２８のいずれのタイプのチップをも受容可能であり得る。

さらに、ノズル保持構造１３４は任意の数のノズル保持領域１３８を有する。任意の数のノズル保持領域１３８の各ノズル保持領域は、任意の数のノズル１２５のうちの対応するノズルを把持するよう構成される。各ノズル保持領域は、特定のタイプのノズルを保持するよう構成される。例えば、限定しないが、各ノズル保持領域は特定のタイプのノズルを受容するよう構成される形状及び／又はサイズを有する。当然ながら、実施例によっては、各ノズル保持領域が任意の数のノズル１２５のいずれのタイプのノズルをも受容可能であり得る。

この実施例ではロボット装置１０５が、ノズルとノズルに対するチップとが選択されるよう、流体分配システム１０２を保持構造１３０の方へと移動させるよう構成される。例えば、限定しないが、ロボット装置１０５はプラットフォーム１１６を保持構造１３０へと移動させるよう構成される。

任意の数のノズル１２５から１つのノズルを、及び、該ノズルに対して任意の数のチップ１２８から１つのチップを選択するために、複数の識別素子１４２が流体分配システム１０２により使用される。複数の識別素子１４２は、任意の数のノズル１２５対応する任意の数のノズル識別素子１４３と、任意の数のチップ１２８に対応する任意の数のチップ識別素子１４５とを含む。

一実施例で複数の識別素子は、複数の無線識別（ＲＦＩＤ）タグ１４６の形態を取る。換言すれば、任意の数のチップ識別素子１４５は任意の数の無線識別タグ１４６のうちの任意の数の無線識別タグを使用して実装され、任意の数のノズル識別素子１４３は任意の数の無線識別タグ１４６のうちの別の任意の数の無線識別タグを使用して実装される。

任意の数のチップ１２８のうちの特定のチップに対して使用される無線識別タグは、該チップ自体に装着されるか、又は、該チップを把持するよう構成された、任意の数のチップ保持領域１３６のチップ保持領域に装着される。同様に、任意の数のノズル１２５のうちの特定のノズルに対して使用される無線識別タグは、該ノズル自体に装着されるか、又は、該ノズルを把持するよう構成された、任意の数のノズル保持領域１３８のノズル保持領域に装着される。

流体分配システム１０２は検出器１４４及びコントローラ１４８を含む。検出器１４４とコントローラ１４８のそれぞれは、プラットフォーム１１６、流体源１１８、又は分配装置１２０のうちの少なくとも１つに関連付けられる。検出器１４４及びコントローラ１４８は、複数の識別素子１４２に基づいて、特定のノズル及び／又はチップを選択するために使用される。

例えば、限定しないが、検出器１４４は複数の無線識別タグ１４６のうちの無線識別タグから発信された信号を読み取り、次いで、無線識別タグについてのデータをコントローラ１４８へと送信する。コントローラ１４８は、次いで、無線識別タグにより識別されたノズル又はチップが選択すべきノズル又はチップであるか否かを判定する。コントローラ１４８は、次いで、流体分配システム１０２の移動をコントロールするために、任意の数の指令１５０をロボット装置１０５へと送信する。特に、無線識別タグから読み取られた信号によって、特定のノズルもしくはチップを装着可能にするために流体分配システム１０２を移動させるよう、又は、異なる無線識別タグからの信号を読み取るために分配装置１２０を保持構造１３０に沿った別の位置へと移動させるよう、コントローラ１４８は任意の数の指令１５０をロボット装置１０５へと送信する。

この手法で、ノズル及び／又はチップ交換のプロセスは自動化される。上述のシステムにより、ノズル及びチップ交換にかかる全体的な時間、コスト、及び労働が削減される。

図１の製造環境１００の図は、例示的な実施形態を実装できる方法に対する物理的または構造的な制限を示唆することを意図していない。図示した構成要素に加えて又は代えて、他の構成要素を使用することができる。幾つかのコンポーネントは任意選択になることがある。また、ブロックは、幾つかの機能的な構成要素を示すために提示されている。実施形態において実装される場合、一又は複数のこれらのブロックは結合、分割、又は異なるブロックに結合及び分割される。

例えば、複数の識別素子１４２が複数の無線識別タグ１４６として実装され示されているが、複数の識別素子１４２は他の手法で実装されてもよい。複数の識別素子１４２のそれぞれが、特徴的な目印又はラベルの形態を取る実装もあり得る。複数の識別素子１４２の各識別素子が、識別用の色、異なるサイズ、異なる形状、及び／又は検出器１４４が検出できる他の特徴を有し得る。これらの実施例で検出器１４４は、撮像システム、赤外線撮像システム、レーザシステム、又は、複数の識別素子１４２のそれぞれの識別用の特徴を検出することができる何らかの他のタイプのシステムもしくは装置の形態を取り得る。コントローラ１４８は、例えば、限定しないが、検出器１４４から受信したデータに基づいて判定を行う。検出器１４４の実装によって、該データは画像データ、赤外線データ、又は他の何らかのタイプのデータであり得る。

ここで図２を参照すると、例示的実施形態による保持構造の正面等角図が示される。保持構造２００は、図１の保持構造１３０の一実装例である。保持構造２００は基部２０２、チップ保持構造２０４、及びノズル保持構造２０６を含む。チップ保持構造２０４及びノズル保持構造２０６は、図１のチップ保持構造１３２及びノズル保持構造１３４の実装例である。

基部２０２はチップ保持構造２０４とノズル保持構造２０６とを把持する。図示のように、基部２０２はチャネル２０８を含む。チップ保持構造２０４及びノズル保持構造２０６は、チャネル２０８に沿って軸２１３に沿った方向へ移動するよう構成される。

特に、チップ保持構造２０４は留め具２０９及び留め具２１０によって基部２０２に接続される。留め具２０９及び留め具２１０は、チップ保持構造２０４をチャネル２０８に沿って移動するのに使用される。ノズル保持構造２０６は留め具２１１及び留め具２１２によって基部２０２に接続される。留め具２１１及び留め具２１２は、ノズル保持構造２０６をチャネル２０８に沿って移動するのに使用される。

さらに、基部２０２はチップ保持構造２０４及びノズル保持構造２０６を把持するよう構成されるフランジ２１４及びフランジ２１５を有する。フランジ２１４及びフランジ２１５はチップ保持構造２０４及びノズル保持構造２０６の拘束を援助する。

チップ保持構造２０４及びノズル保持構造２０６は、基部２０２への装着又は基部２０２からの分離のために、チャネル２０８に沿って軸２１３方向にスライドされる。この手法で、種々のタイプのチップ保持構造及び／又は種々のタイプのノズル保持構造が、保持構造２００の基部２０２と共に使用され得る。

この実施例ではノズル保持構造２０６が基部２１８、駆動装置２２０、及びノズル保持領域２２１を含む。ノズル保持領域２２１はノズル（図示せず）を受容するよう構成される溝２２２を含む。ノズル保持領域２２１は、図１の任意の数のノズル保持領域１３８の一実施例である。

駆動装置２２０は、ノズル保持領域２２１内で把持されるノズル（図示せず）を軸２２４に沿った方向に移動させるよう構成される。特に、駆動装置２２０は、ノズル保持領域２２１に把持されているノズル（図示せず）を軸２２４に沿った方向へ移動させるよう構成される空圧ピストン装置２２６を含む。

図示のように、チップ保持構造はチップ保持領域２２８、２３０、２３２、及び２３４を有し、各保持領域はチップ（図示せず）を把持する。チップ保持領域２２８、２３０、２３２、及び２３４は、図１の任意の数のチップ保持領域１３６の一実装例である。チップ保持領域２２８、２３０、２３２、及び２３４は溝２３６、２３８、２４０、及び２４２をそれぞれ含み、各溝はチップ（図示せず）を受容するよう構成される。

ここで図３を参照すると、例示的実施形態による、図２の保持構造２００が１つのノズルと複数のチップを把持するのに使用されている正面等角図が示される。この実施例でノズル保持構造２０６は分配装置３００を把持する。分配装置３００は図１の分配装置１２０の一実装例である。分配装置３００はノズル３０２、装着インターフェース３０４、突出フィーチャ３０５、及びコントロールバルブ３０６を含む。ノズル３０２及びコントロールバルブ３０６はそれぞれ、図１のノズル１２４及びコントロールバルブ１２２の一実装例である。

図示のように、ノズル３０２は流体が通過し分配される出口３０８を有する。この実施例では装着インターフェース３０４が、分配装置３００を、及びこれによりノズル３０２を、流体分配システム（図示せず）に装置するために使用される。図示のように装着インターフェース３０４は、流体分配システム（図示せず）の対応する部分内に受容されて分配装置３００を該流体分配システムに接続する、装着素子３１０を含む。

突出フィーチャ３０５は図１の任意の数のノズルインターフェースフィーチャ１２７の一実装例である。突出フィーチャ３０５は、ノズル保持構造２２１の溝２２２により受容される。特に、突出フィーチャ３０５は、ノズル保持領域２２１が分配装置３００を、及びこれによりノズル３０２を把持するよう、溝２２２内へとスライドされる。

この実施例でチップ保持領域２２８はチップ３１２を把持する。チップ保持領域２３０はチップ３１４を把持する。チップ保持領域２３４はチップ３１６を把持する。チップ３１２は、チップ保持領域２２８の溝２３６の内外へとスライドされ得る突出フィーチャ３１８を有する。さらに、チップ３１４は、チップ保持領域２３０の溝２３８の内外へとスライドされ得る突出フィーチャ３２０を有する。またさらに、チップ３１６は、チップ保持領域２３４の溝２４２の内外へとスライドされ得る突出フィーチャ３２２を有する。

チップ３１２、３１４及び３１６は図１の任意の数のチップ１２８のうちのチップの実装例である。突出フィーチャ３１８、３２０及び３２２のそれぞれは、図１の任意の数のチップインターフェースフィーチャ１２９の実装例である。

図示のようにチップ３１２、３１４及び３１６は開口部３２４、３２６及び３２８をそれぞれ有する。これらの開口部は、分配装置３００のノズル３０２などのノズルの端部を受容するよう構成される。特に、ノズル３０２はこれらのチップのうちの１つの開口部へと挿入され、チップをノズル３０２に装着し、次いで、ノズルにチップが装着されたノズル３０２は、対応するチップ保持領域の外へと移動される。

ここで図４を参照すると、例示的実施形態による、図３の分配装置３００、チップ３１２、３１４、及び３１６を把持する保持構造２００の背面等角図が示される。この実施例で基部２０２の背面が明確に見て取れる。さらに、駆動装置２２０及び空圧ピストン装置２２６がより明確に見て取れる。

ここで図５を参照すると、例示的実施形態による、流体分配システムが図４の保持構造２００の方へと移動される図が示される。この実施例で流体分配システム５００は、ロボット装置（図示せず）により保持構造２００の方向へと移動されている。特に、流体分配システム５００は、分配装置３００が及びこれによりノズル３０２が流体分配システム５００に装着されるよう、ノズル保持構造２０６の方向へと移動されている。

図示のように流体分配システム５００は、プラットフォーム５０１、流体源ホルダ５０２、ドア機構５０４、ロボット装着素子５０６、保持素子５０８及び保持素子５１０を含む。流体源ホルダ５０２、ドア機構５０４、ロボット装着素子５０６、保持素子５０８及び保持素子５１０は全て、プラットフォーム５０１に関連付けられ、プラットフォーム５０１に支持される。

流体源ホルダ５０２は流体源（図示せず）を把持するよう構成される。ドア機構５０４は流体源（図示せず）を、流体源ホルダ５０２へと挿入させる及び流体源ホルダ５０２から分離させるよう動作される。ロボット装着素子５０６は、プラットフォーム５０１をロボット装置（図示せず）に装着するために使用される。

保持素子５０８は分配装置３００の一部を受容するよう構成される保持領域５１２を有する。保持素子５１０は分配装置３００の別の一部を受容するよう構成される保持領域５１４を有する。この実施例で駆動装置２２０は分配装置３００を矢印５１６の方向の保持領域５１２内へと移動させる。

ここで図６を参照すると、例示的実施形態による、流体分配システム５００の保持領域５１２内に移動される図５の分配装置３００が示される。この実施例で分配装置３００は、駆動装置２２０によって流体分配システム５００の保持素子５０８の保持領域５１２内へ移動されている。保持素子５０８は分配装置３００を、ノズル保持構造２０６から独立して把持するよう構成される。

ここで図７を参照すると、例示的実施形態による、流体分配システム５００に装着されている分配装置３００が示される。この実施例で流体源ホルダ５０２は、シーラントカートリッジ７００を把持する。シーラントカートリッジ７００は図１の流体源１１８の一実施例である。シーラントカートリッジ７００は、ドア機構５０４を使用してロボット装置（図示せず）により流体源ホルダ５０２に挿入されている。

シーラントカートリッジ７００は、シーラントカートリッジ７００が分配装置３００に装着されるよう、装着インターフェース３０４（この視点からは隠れている）の方へと下方に移動される。特に、シーラントカートリッジ７００の端部７０２が、装着インターフェース３０４の装着素子３１０（両者ともこの視点からは隠れている）に装着される。

ここで図８を参照すると、例示的実施形態による、シーラントカートリッジ７００と装着インターフェース３０４との装着の断面図が示される。この実施例で、シーラントカートリッジ７００と装着インターフェース３０４との装着の、図７のライン８−８で切り取った断面図が示される。

図示のように軸受８００及び軸受８０２が、シーラントカートリッジ７００の端部８０４を装着インターフェース３０４内の所定位置に把持するために使用される。これらの軸受は例えば、限定しないが、Ｏ（オー）リングの形態を取る。この実施例で軸受８００及び軸受８０２は、装着インターフェース３０４の部分として考えられ得る。

ここで図９を参照すると、例示的実施形態による、ノズル３０２を伴う流体分配システム５００が、ノズル保持構造２０６から離れるよう移動されている図が示される。この実施例では、分配装置３００及びこれによりノズル３０２が流体分配システム５００に装着されたので、ロボット装置（図示せず）は、流体分配システム５００をノズル保持構造２０６から離れるよう矢印９００の方向へ移動させる。

ここで図１０を参照すると、例示的実施形態による、ノズル３０２を伴う流体分配システム５００が、チップ保持構造２０４の方へと移動されている図が示される。ロボット装置（図示せず）は、流体分配システム５００に装着されたノズル３０２を伴う流体分配システム５００を、チップ保持構造２０４の方へと移動させる。この実施例でロボット装置（図示せず）はまた、流体分配システム５００を、垂直軸１００２の周囲で反時計回りに約９０度、図９の流体分配システム５００の向きに対して回転させる。

このようにして、チップがノズル３０２に対して選択されるよう、ロボット装置は流体分配システム５００をチップ保持構造２０４の方へと移動させる。チップがノズル３０２に対して選択されると、チップをノズル３０２に装着するために、ロボット装置は流体分配システム５００を矢印１０００の方向へと移動させる。

ここで図１１を参照すると、例示的実施形態による、ノズル３０２に装着されているチップが示される。この実施例で、チップ３１４はノズル３０２に装着されている。チップ３１４がノズル３０２に装着されると、ロボット装置（図示せず）は流体分配システム５００を矢印１１００の方向へと移動させ、ノズル３０２に装着されたチップ３１４を伴う流体分配システム５００を、チップ保持構造２０４から離れるよう移動させる。

ここで図１２を参照すると、例示的実施形態による、完全に組み立てられた流体分配システムが示される。この実施例で、流体分配システム５００は保持構造２００から離れるよう移動されている。ノズル３０２とノズル３０２に装着されたチップ３１４とを伴って、流体分配システム５００は完全に組み立てられ、シーラント分配作業を実施する準備ができている。

ここで図１３を参照すると、例示的実施形態による、図２の基部２０２が異なるチップ保持構造と異なるノズル保持構造とを把持している正面等角図が示される。この実施例では、図２のチップ保持構造２０４に代わってチップ保持構造１３００が、基部２０２により把持される。チップ保持構造１３００は、図１のチップ保持構造１３２の別の実装例である。チップ保持構造１３００を保持構造２００の基部２０２に装着するためには、やはり留め具２０９及び留め具２１０が使用される。

さらに、図２のノズル保持構造２０６に代わってノズル保持構造１３０２が、基部２０２により把持される。ノズル保持構造１３０２は、図１のノズル保持構造１３４の別の実装例である。ノズル保持構造１３０２を保持構造２００の基部２０２に装着するためには、やはり留め具２１１及び留め具２１２が使用される。

この実施例で、ノズル保持構造１３０２は部材１３０４と部材１３０６とを有する。部材１３０４及び部材１３０６は、ノズル（図示せず）を把持するよう構成されるノズル保持領域１３０７を形成する。ノズル保持構造１３０７は、図１の任意の数のノズル保持構造１３８の一実装例である。

チップ保持構造１３００は、部材１３０８、１３１０、１３１２、１３１４、１３１６、１３１８、１３２０及び１３２２を有する。部材１３０８及び部材１３１０は、チップ（図示せず）を把持するよう構成されるチップ保持領域１３１１を形成する。部材１３１２及び部材１３１４は、チップ（図示せず）を把持するよう構成されるチップ保持領域１３１５を形成する。部材１３１６及び部材１３１８は、チップ（図示せず）を把持するよう構成されるチップ保持領域１３１９を形成する。部材１３２０及び部材１３２２は、チップ（図示せず）を把持するよう構成されるチップ保持領域１３２３を形成する。チップ保持領域１３１１、１３１５、１３１９及び１３２３は、図１の任意の数のチップ保持領域１３６の実装例である。

ここで図１４を参照すると、例示的実施形態による、図１３の保持構造２００の方向へと移動されているノズル及びチップが示される。基部２０２の背面等角図を示す。この実施例で分配装置１４００は、ノズル保持構造１３０２の部材１３０４及び部材１３０６によって把持されるよう構成される。

分配装置１４００は、図３の分配装置３００に類似した手法で実装される。分配装置１４００は図１の分配装置１２０の別の実施例である。分配装置１４００はノズル１４０２、装着インターフェース１４０４、突出フィーチャ１４０５、及びコントロールバルブ１４０６を含む。ノズル保持構造１４０２は、図１のノズル１２４の別の実装例である。さらに、コントロールバルブ１４０６は図１のコントロールバルブ１２２の別の一実施例である。突出フィーチャ１４０５は図１のノズルインターフェースフィーチャ１２７の別の一実施例である。

装着インターフェース１４０４は、図５の流体分配システム５００などの流体分配システムを分配装置１４００に装着する際の使用のために構成される装着素子１４０８を有する。図示のように突出フィーチャ１４０５は、ノズル保持構造１３０２の部材１３０４と部材１３０６とをそれぞれ受容するよう構成される、開口部１４１０及び開口部１４１２を有する。このように、部材１３０４が開口部１４１０内に受容され部材１３０６が開口図１４１２内に受容されるよう、分配装置１４００をノズル保持構造１３０２の方向へとスライドさせることにより、分配装置１４００及びこれによってノズル１４０２が、ノズル保持構造１３０２により把持される。

この実施例では、チップ１４１４、１４１６及び１４１８のみが図示されている。チップ１４１４、１４１６及び１４１８は図１の任意の数のチップ１２８のうちのチップの実装例である。チップ１４１４、１４１６及び１４１８は突出素子１４２１、１４２４及び１４２５をそれぞれ有する。突出素子１４２１、１４２４及び１４２５は、図１の任意の数のチップインターフェースフィーチャ１２９の実装例である。

突出素子１４２１は、チップ保持構造１３００の部材１３０８と部材１３１０とをそれぞれ受容する開口部１４２０及び開口部１４２２を有する。さらに、突出素子１４２４は、チップ保持構造１３００の部材１３１２と部材１３１４とをそれぞれ受容する開口部１４２８及び開口部１４３４を有する。突出素子１４２５は、チップ保持構造１３００の部材１３１６と部材１３１８とをそれぞれ受容する開口部１４３６及び開口部１４３０を有する。

さらにこの実施例では、チップ１４１４、１４１６及び１４１８は開口部１４２６、１４３２及び１４３８をそれぞれ有し、各開口部はノズル１４０２のようなノズルの端部を受容するよう構成される。チップ１４１４、１４１６及び１４１８のそれぞれは、種々の形状を有する被膜（ｄｅｐｏｓｉｔ）を形成するような流体を分配するよう構成される。

ここで図１５を参照すると、例示的実施形態による、分配装置１４００を把持するノズル保持構造１３０２、並びに、チップ１４１４、１４１６及び１４１８を把持するチップ保持構造１３００の背面等角図が示される。図示のように複数の部材が溝に代わって使用されているが、チップ保持構造１３００とノズル保持構造１３０２は、図２のチップ保持構造２０４及びノズル保持構造２０６のそれぞれと同様の使用のために構成される。

ここで図１６を参照すると、例示的実施形態による、分配装置１４００を把持するチップ保持構造１３００、並びに、チップ１４１４、１４１６及び１４１８を把持するノズル保持構造１３０２の正面等角図が示される。この実施例では、突出フィーチャ１４０５の開口部１６００及び開口部１６０２が見て取れる。

開口部１６００及び開口部１６０２は、流体分配システム（図示せず）の部材を受容するよう構成される。駆動装置２２０は、分配装置１４００を流体分配システム（図示せず）に装着させるため、該流体分配システムに位置する部材が開口部１６００及び開口部１６０２のそれぞれに受容されるよう、分配装置１４００及びこれによりノズル１４０２を矢印１６０４の方向へと移動させるよう構成される。

ここで図１７を参照すると、例示的実施形態によるチップ保持構造が示される。この実施例でチップ保持構造１７００は、図１のチップ保持構造１３２の一実装例である。チップ保持構造１７００は、この実施例においてトレイの形態を取る。

図示のように、チップ保持構造１７００は任意の数のチップ保持領域１７０２を有する。任意の数のチップ保持領域１７０２は、チップ保持領域１７０４、１７０６、１７０８、１７１０、１７１２、１７１４、１７１６及び１７１８を有する。この実施例で各チップ保持領域１７０２は、特定のタイプのチップを把持するような形状及びサイズである。

複数の無線識別タグ１７１９は任意の数のチップ保持領域１７０２に関連付けられる。特に、複数の無線識別タグ１７１９は図１の複数の無線識別タグ１４６の一部の実装例である。複数の無線識別タグ１７１９は、無線識別タグ１７２０、１７２２、１７２４、１７２６、１７２８、１７３０、１７３２及び１７３４を含み、各無線識別タグはそれぞれ、チップ保持領域１７０４、１７０６、１７０８、１７１０、１７１２、１７１４、１７１６及び１７１８に、並びにそれらの近隣に配置される。無線識別タグは、特定のチップ保持領域内に把持されるチップに対する識別子として、特定のチップ保持領域に配置される。特に、無線識別タグ１７１９に基づいて、チップ保持構造１７００内に把持されているチップ（図示せず）を識別するために、図１の検出器１４４のような検出器（図示せず）が使用される。

ここで図１８を参照すると、例示的実施形態による、図１７のチップ保持構造１７００により把持される任意の数のチップが示される。任意の数のチップ１８０１は、図１の任意の数のチップ１２８の一実装例である。任意の数のチップ１８０１は、任意の数のチップ保持領域１７０２内でチップ保持構造１７００により把持されるよう構成される。

この実施例で、チップ１８００はチップ保持領域１７０４内で把持されるよう構成される。特に、チップ１８００の端部１８０２がチップ保持領域１７０４へと挿入される。チップ１８００の端部１８０４は、チップ１８００を図１４のノズル１４０２のようなノズルに装着するために使用される。

チップ１８０６はチップ保持領域１７０６内で把持されるよう構成される。特に、チップ１８０６の端部１８０８がチップ保持領域１７０６へと挿入される。チップ１８０６の端部１８１０は、チップ１８０６をノズルに装着するために使用される。

さらに、チップ１８１２はチップ保持領域１７０８内で把持されるよう構成される。特に、チップ１８１２の端部１８１４がチップ保持領域１７０８へと挿入される。チップ１８１２の端部１８１６は、チップ１８１２をノズルに装着するために使用される。チップ１８１８はチップ保持領域１７１０内で把持されるよう構成される。チップ１８１８の端部１８２０はチップ保持領域１７０８へと挿入され、チップ１８１８の端部１８２２はチップ１８１８をノズルに装着するために使用される。

チップ１８２４はチップ保持領域１７１２内で把持されるよう構成される。チップ１８２４は、チップ保持領域１７１２への挿入のために構成された端部１８２６と、ノズルへの装着のために構成された端部１８２８とを有する。さらに、チップ１８３０はチップ保持領域１７１４内で把持されるよう構成される。チップ１８３０は、チップ保持領域１７１４への挿入のために構成された端部１８３２と、ノズルへの装着のために構成された端部１８３４とを有する。

チップ１８３６はチップ保持領域１７１６内で把持されるよう構成される。チップ１８３６は、チップ保持領域１７１６への挿入のために構成された端部１８３８と、ノズルへの装着のために構成された端部１８４０とを有する。最後に、チップ１８４２はチップ保持領域１７１８内で把持されるよう構成される。チップ１８４２は、チップ保持領域１８１７への挿入のために構成された端部１８４４と、ノズルへの装着のために構成された端部１８４６とを有する。

ここで図１９を参照すると、例示的実施形態による、任意の数のチップ１９００を把持する図１７のチップ保持構造１７００が示される。この実施例で、図１８のチップ１８００、１８０６、１８１２、１８１８、１８２４、１８３０、１８３６及び１８４２は、任意の数のチップ保持領域１７０２内でチップ保持構造１７００により保持されている。

ここで図２０を参照すると、例示的実施形態による、チップの上部に移動されているノズルが示される。この実施例でノズル２０００は、図１９のチップ保持構造１７００により把持されるチップ１８００の上部に移動される。ノズル２０００は、図１のノズル１２４の一実装例である。

ノズル２０００は端部２００２を有する。ノズル２０００はチップ１８００の上部へ移動される。ノズル２０００又は該ノズル２０００が属する分配装置（図示せず）、のいずれかに関連付けられ、検出器（図示せず）は、チップ１８００に対応する無線識別タグ１７２０から送信される信号の読み取りに使用される。次いで検出器（図示せず）は、無線識別タグ１７２０から読み取った信号に関するデータを、チップ１８００が使用のために選択されるか否かを判定するコントローラ（図示せず）に送信する。チップ１８００が選択される場合は、ノズル２０００をチップ１８００に装着するためにノズル２０００は矢印２００４の方向へと移動される。

図示のようにチップ１８００は、チップ１８００の端部１８０４に開口部２００６を有する。開口部２００６は、ノズル２０００の端部２００２を受容するよう構成される。さらにチップ１８００は、図１の任意の数のチップインターフェースフィーチャ１２９の実装例である、インターフェースフィーチャ２００８及びインターフェースフィーチャ２０１０を有する。ノズル２０００はインターフェースフィーチャ２０１２を有する。インターフェースフィーチャ２０１２は、図１の任意の数のノズルインターフェース１２７の一実装例である。

ノズル２０００をチップ１８００に装着するために、インターフェースフィーチャ２００８及びインターフェースフィーチャ２０１０は、ノズル２０００のインターフェースフィーチャ２０１２と係合するよう構成される。特に、ノズル２０００はチップ１８００の開口部２００６内へと矢印２００４の方向に移動される際、ノズル２０００のインターフェースフィーチャ２０１２は、チップ１８００のインターフェースフィーチャ２００８及びインターフェースフィーチャ２０１０と共にスナップフィットを形成する。

ここで図２１を参照すると、例示的実施形態による、ノズルとチップとのスナップフィットが示される。この実施例では、図２０のノズル２０００とチップ１８００とのスナップフィット２１００が形成されている。ノズル２０００に装着されたチップ１８００を伴い、ノズル２０００は、チップ保持構造１７００から離れるよう移動され、次いでシーラント分配作業のために使用される。

図２〜２１の図解は、例示的な実施形態が実装される方法に対する物理的又は構造的な限界を示唆することを意図していない。図示したコンポーネントに加えてまたは代えて、他のコンポーネントを使用できる。幾つかのコンポーネントは任意選択になることがある。

図２〜２１に示す異なるコンポーネントは、図１のブロック図の形態で示すコンポーネントを物理的な構造としてどのように実装できるかを示す実施例である。加えて、図２〜２１に示されるコンポーネントのいくつかを、図１のコンポーネントと組み合わせるか、図１のコンポーネントに使用するか、又はそれら２つの場合を組み合わせることができる。

ここで図２２を参照すると、例示的実施形態による、チップを流体分配システムのノズルに装着するプロセスを示すフロー図が示される。図２２に示すプロセスは、図１の任意の数のチップ１２８のうちの１つを流体分配システム１０２のノズル１２４に装着するために実装される。

プロセスは、任意の数のチップ１２８を把持する任意の数のチップ保持領域１３６を有するチップ保持構造１３２の方へと、流体分配システム１０２をロボット装置１０５によって移動させることにより開始される（作業２２００）。任意の数のチップ１２８のそれぞれに対応する識別素子に基づいて、任意の数のチップ１２８から１つのチップが、使用のために選択される（作業２２０２）。流体分配システム１０２のノズル１２４を選択されたチップに装着するために、ノズル１２４は選択されたチップへとロボット装置１０５により移動され（作業２２０４）、その後プロセスは終了する。

ここで図２３を参照すると、例示的実施形態による、ノズルを流体分配システムに装着するプロセスを示すフロー図が示される。図２３に示すプロセスは、図１の任意の数のノズル１２５のうちの１つを流体分配システム１０２に装着するために実装される。

プロセスは、任意の数のノズル１２５を把持する任意の数のノズル保持領域１３８を有するノズル保持構造１３４の方へと、流体分配システム１０２をロボット装置１０５によって移動させることにより開始される（作業２３００）。任意の数のノズル１２５のそれぞれに対応する識別素子に基づいて、任意の数のノズル１２５から１つのノズルが、使用のために選択される（作業２３０２）。流体分配システム１０２を選択されたノズルに装着するために、流体分配システム１０２は選択されたノズルへとロボット装置１０５により移動され（作業２３０４）、その後プロセスは終了する。

本発明の例示の実施形態は、図２４の航空機の製造および点検方法２４００と図２５の航空機２５００に関連して記載されている。まず図２４を参照すると、例示的実施形態による航空機の構造及び保守方法がフロー図で示される。製造前の段階では、航空機の製造及び保守方法２４００は、図２５の航空機２５００の仕様及び設計２４０２、並びに材料の調達２４０４を含む。

製造段階では、図２５の航空機２５００のコンポーネント及びサブアセンブリの製造２４０６及びシステムインテグレーション２４０８とが行われる。その後、図２５の航空機２５００は認可及び納品２４１０を経て運航２４１２に供される。顧客による運航２４１２中、図２５の航空機２５００は、定期的な整備及び点検２４１４（改造、再構成、改修、およびその他の整備または点検を含み得る）がスケジューリングされる。

航空機の製造及び保守方法２４００の各プロセスは、システムインテグレーター、第三者、及び／又はオペレータによって実施又は実行されることがある。これらの実施例では、オペレータは顧客であってもよい。本明細書の目的では、システムインテグレーターは、任意の数の航空機製造者、および主要システムの下請業者を含むことができ（これらに限定せず）、サードパーティは、任意の数のベンダー、下請業者、および供給業者を含むことができ（これらに限定せず）、オペレータは航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などであってよい。

次に図２５を参照すると、例示的な実施形態が実装される航空機が示される。この実施例で航空機２５００は、図２４の航空機の製造および点検方法２４００によって製造され、複数のシステム２５０４および内装２５０６を有する機体２５０２を含む。システム２５０４の例には、推進システム２５０８、電気システム２５１０、油圧システム２５１２、および環境システム２５１４の１つ以上が含まれる。任意の数の他のシステムが含まれてもよい。航空宇宙産業の例を示したが、自動車産業などの他の産業に種々の例示的な実施形態を適用することができる。

本明細書で具現化される装置および方法は、図２４の航空機の製造および点検方法２４００のうちの少なくとも１つの段階で採用可能である。特に、図１の保持構造１３０は、図１の流体分配システム１０２を伴う使用にあたり、任意の数のノズル１２５及び／又は任意の数のチップ１２８を把持するために使用され得る。

複数の識別素子１４２の使用により、流体分配システム１０２のためのノズル及び該ノズルに対して使用されるチップは、航空機の製造及び点検方法２４００の任意の段階で交換されることができる。例えば、限定しないが、ノズル及び／又は該ノズルのためのチップは、コンポーネント及びサブアセンブリの製造２４０６、システムインテグレーション２４０８、運航２４１２、製造及び保守２４１４、及び／又は航空機の製造及び保守方法２４００における他の好適な段階のうちの少なくとも１つで、流体分配システム１０２のために交換可能である。

さらに図１の流体分配システム１０２は、航空機２５００の一又は複数の構造に流体１０４を分配するために、保持構造１３０により把持されている任意の数のノズル１２５から１つのノズルを、及び／又は、保持構造１３０により把持されている任意の数のチップ１２８から１つのチップを、選択するよう構成される。例えば、限定しないが、流体分配システム１０２は、航空機２５００の機体２５０２の一又は複数の構造へシーラント材料１１４を分配するのに使用するために、保持構造１３０により把持されているノズル及び／又はチップを選択する。

一実施例では、図２４のコンポーネント及びサブアセンブリの製造２４０６で製造されるコンポーネント又はサブアセンブリは、図２４で航空機２５００の運航２４１２中に製造されるコンポーネント又はサブアセンブリと同様の方法で作製又は製造される。さらに別の実施例では、一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、図２４のコンポーネント及びサブアセンブリの製造２４０６並びにシステムインテグレーション２４０８などの製造段階で利用することができる。一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、航空機２５００が図２４における運航２４１２、及び／又は整備及び保守２４１４の間に、利用することができる。任意の数の種々の例示的な実施形態の利用により、航空機２５００の組立てを大幅に効率化すること、及び／又はコストを削減することができる。

図示した種々の実施形態でのフロー図及びブロック図は、装置及び方法のいくつかの可能な実装の構造、機能、及び操作を示している。これに関し、フロー図又はブロック図の各ブロックは、１つのモジュール、セグメント、機能及び／又は操作或いはステップの部分を表わすことができる。

例示的実施形態のいくつかの代替的実装では、ブロックに記載された一つ又は複数の機能は、図中に記載の順序を逸脱して現れることがある。例えば、含まれる機能性によっては、連続して示される２つのブロックは実質的に同時に実行される場合があり、又はブロックは時に逆の順序で実行されうる。また、フロー図又はブロック図に描かれているブロックに加えて他のブロックが追加されることもありうる。

上述した種々の実施形態の説明は、例示及び説明を目的とするものであり、完全な説明であること、又はこれらの実施形態を開示された形態に限定することを意図していない。当業者には、多くの修正例及び変形例が自明である。さらに、種々の例示的な実施形態は、他の好ましい実施形態に照らして別の利点を提供することができる。選択された一又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最もよく説明するため、及び他の当業者に対し、様々な実施形態の開示内容と、考慮される特定の用途に適した様々な修正との理解を促すために選択及び記述されている。

２００ 保持構造
２０２ 基部
２０４ チップ保持構造
２０６ ノズル保持構造
２０８ チャネル
２０９、２１０、２１１、２１２ 留め具
２１３ 軸
２１４、２１５ フランジ
２１８ 基部
２２０ 駆動装置
２２１ ノズル保持領域
２２２ 溝
２２４ 軸
２２６ 空圧ピストン装置
２２８ 、２３０、２３２、２３４ チップ保持領域
２３６、２３８、２４０、２４２ 溝
３００ 分配装置
３０２ ノズル
３０４ 装着インターフェース
３０５ 突出フィーチャ
３０６ コントロールバルブ
３０８ 出口
３１０ 装着素子
３１２、３１４、３１６ チップ
３１８、３２０、３２２ 突出フィーチャ
３２４、３２６、３２８ 開口部
５００ 流体分配システム
５０１ プラットフォーム
５０２ 流体源ホルダ
５０４ ドア機構
５０６ ロボット装着素子
５０８、５１０ 保持素子
５１２、５１４ 保持領域
５１６ 矢印（移動方向）
７００ シーラントカートリッジ
７０２ 端部
８００、８０２ 軸受
８０４ シーラントカートリッジの端部
９００ 矢印（移動方向）
１０００ 矢印（移動方向）
１００２ 垂直軸
１１００ 矢印（移動方向）
１３００ チップ保持構造
１３０２ ノズル保持構造
１３０４、１３０６ 部材
１３０７ ノズル保持領域
１３０８、１３１０、１３１２、１３１４、１３１６、１３１８、１３２０、１３２２ 部材
１３１１、１３１５、１３１９、１３２３ チップ保持領域
１４００ 分配装置
１４０２ ノズル保持構造
１４０４ 装着インターフェース
１４０５ 突出フィーチャ
１４０６ コントロールバルブ
１４０８ 装着素子
１４１０、１４１２ 開口部
１４１４、１４１６、１４１８ チップ
１４２１、１４２４、１４２５ 突出素子
１４２０、１４２２、１４２８、１４３０、１４３４、１４３６ 開口部
１４２６、１４３２、１４３８ 開口部
１６００、１６０２ 開口部
１６０４ 矢印（移動方向）
１７００ チップ保持構造
１７０２ 任意の数のチップ保持領域
１７０４、１７０６、１７０８、１７１０、１７１２、１７１４、１７１６、１７１８ チップ保持領域
１７１９ 複数の無線識別タグ
１７２０、１７２２、１７２４、１７２６、１７２８、１７３０、１７３２及び１７３４ 無線識別タグ
１８００ チップ
１８０１ 任意の数のチップ
１８０２、１８０４ 端部
１８０６ チップ
１８０８、１８１０ チップ１８０６の端部
１８１２ チップ
１８１４、１８１６ チップ１８１２の端部
１８１８ チップ
１８２０、１８２２ チップ１８１８の端部
１８２４ チップ
１８２６、１８２８ チップ１８２４の端部
１８３０ チップ
１８３２、１８３４ チップ１８３０の端部
１８３６ チップ
１８３８、１８４０ チップ１８３６の端部
１８４２ チップ
１８４４、１８４６ チップ１８４２の端部
２０００ ノズル
２００２ ノズル２０００の端部
２００４ 矢印（移動方向）
２００６ 開口部
２００８、２０１０ インターフェースフィーチャ
２０１２ インターフェースフィーチャ
２１００ スナップフィット

Claims (13)

1. 複数の先端部材を把持するよう構成される複数の先端部材保持領域を有する先端部材保持構造と、
   前記複数の先端部材に対応する複数の先端部材識別素子であって、前記複数の先端部材に対応する前記複数の先端部材識別素子に基づいて、前記複数の先端部材から１つの先端部材が流体分配システムのノズルと共に使用するために選択される、複数の先端部材識別素子と
   を含み、
   前記複数の先端部材識別素子は、複数の無線識別タグを使用して実装されており、
   前記複数の先端部材保持領域のそれぞれが特定のタイプの先端部材を保持しており、
   特定のタイプの先端部材に対応する前記複数の無線識別タグのそれぞれが、前記特定のタイプの先端部材のための対応する先端部材保持領域に位置する、装置。
2. 複数のノズルを把持するよう構成される複数のノズル保持領域を有するノズル保持構造
   をさらに含む、請求項１に記載の装置。
3. 複数のノズル識別素子であって、前記流体分配システムは、前記複数のノズルに対応する前記複数のノズル識別素子に基づいて、前記流体分配システムに対して前記複数のノズルのうちの１つを選択するよう構成される、複数のノズル識別素子
   をさらに含む、請求項２に記載の装置。
4. 前記流体分配システムに関連付けられ、前記複数の先端部材識別素子に基づいて、選択される前記先端部材を検出するよう構成される検出器
   をさらに含む、請求項１に記載の装置。
5. 前記複数の先端部材識別素子は複数の無線識別タグを使用して実装され、前記検出器は前記複数の無線識別タグのそれぞれから信号を受信するよう構成される、請求項４に記載の装置。
6. 前記流体分配システムに関連付けられ、前記検出器から前記複数の先端部材識別素子についてのデータを受信するよう構成され、前記流体分配システムを選択された前記先端部材へと移動させるために、前記流体分配システムに関連付けられたロボット装置へ複数の指令を送信するよう構成される、コントローラ
   をさらに含む、請求項４に記載の装置。
7. 前記先端部材は、前記流体分配システムの前記ノズルを前記先端部材に装着するために構成される複数の先端部材インターフェースフィーチャを有する、請求項１に記載の装置。
8. 前記先端部材は前記ノズルを受容するよう構成される開口部を有する、請求項１に記載の装置。
9. 前記先端部材保持構造がトレイであり、前記トレイの前記複数の先端部材保持領域のそれぞれが特定のタイプの先端部材を保持するよう構成される、請求項１に記載の装置。
10. 前記流体分配システムの移動をコントロールするよう構成されるロボット装置への装着のために構成される、前記流体分配システム
    をさらに含む、請求項１に記載の装置。
11. 流体分配システムのノズルに先端部材を装着する方法であって、
    特定のタイプの先端部材に対応する無線識別タグが前記特定のタイプの先端部材のための対応する先端部材保持領域に配置されるように、複数の無線識別タグを使用して実装される複数の先端部材識別素子を、先端部材保持構造の複数の先端部材保持領域に配置することと、
    特定のタイプの先端部材が前記複数の先端部材保持領域のそれぞれに保持されるように、複数の先端部材を保持することと、
    前記複数の先端部材保持領域を有する前記先端部材保持構造の方へと、前記流体分配システムをロボット装置により移動させることと、
    前記複数の先端部材識別素子に基づいて、１つの先端部材を使用のために選択することと、
    前記流体分配システムの前記ノズルを選択された前記先端部材に装着するために、選択された前記先端部材の方へと、前記流体分配システムを前記ロボット装置により移動させることと
    を含む、方法。
12. 前記複数の先端部材識別素子に基づいて、前記先端部材を使用のために選択することは、
    前記複数の先端部材のうちの１つの先端部材に対応する前記先端部材識別素子からの信号を検出器によって受信することと、
    前記先端部材識別素子についてのデータをコントローラへ送信することと、
    前記先端部材が使用のために選択されるか否かを前記コントローラによって判定することと、
    前記先端部材が使用のために選択されるか否かの判定に基づいて、前記ロボット装置に対する複数の指令を生成することと
    を含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記先端部材が使用のために選択されるか否かの前記判定に基づいて、前記ロボット装置に対する前記複数の指令を生成することは、
    前記先端部材が使用のために選択されないという判定に基づいて、前記流体分配システムを前記複数の先端部材のうちの別の先端部材へと移動させるために、前記ロボット装置に対する前記複数の指令を生成することと、
    前記先端部材が使用のために選択されるという判定に基づいて、前記先端部材が前記ノズルに装着されるよう、前記先端部材の開口部へと前記流体分配システムの前記ノズルを挿入するために、前記ロボット装置に対する前記複数の指令を生成することと
    を含む、請求項１２に記載の方法。

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