JP6384453B2 - エアジェット織機における緯糸検出方法 - Google Patents

Description

本願発明は、エアジェット織機において緯入れされた緯糸の検出方法に関する。

エアジェット織機には、緯入れされた緯糸が緯入れ側と反対側の織端に正常なタイミングで到達したか否かを検出する緯糸検出装置が緯入れ側と反対側の織端に設置されている。例えば、特許文献１には、空気噴射織機において、発光素子と受光素子を備えた反射式の緯糸探知装置を緯入れ側と反対側の織端の経糸と捨耳糸との間に設置した発明が開示されている。

特許文献１に開示された発明は、緯糸探知装置の織幅方向に関わる大きさに起因する緯糸のロスを節減するために、緯糸探知装置における発光素子及び受光素子を付設する突出部の幅を従来の緯糸探知装置より小さくなるように構成している。緯糸探知装置は、突出部の幅を小さくするために、発光素子及び受光素子を織幅方向に対して垂直方向に位置するように配列している。

特開平１０−３２５０５３号公報

特許文献１のように、緯糸探知装置の織幅方向の長さを小さくすることは、１回の緯入れに使用する緯糸の長さを短くするために有効である。具体的には、緯糸探知装置の幅を小さくすることにより、緯入れに必要な緯糸の長さを短くすることができる。また、緯糸の長さをさらに短くするためには、緯糸探知装置と経糸及び捨耳糸との間隔を縮めることが好ましい。

しかし、緯糸探知装置の発光素子から照射される光は、広がりを持っているため、緯糸探知装置と経糸及び捨耳糸との間隔を縮めると、緯糸探知装置は、緯糸の検知区間内で、緯糸探知装置に近接して配列される経糸あるいは捨耳糸を検出し易くなる。このため、緯糸が正常に緯入れされている場合は特に問題ないが、何らかの原因により緯入れ不良が生じ、緯糸が反対側の織端に届いていない場合であっても、緯糸探知装置は経糸あるいは捨耳糸の検出信号により、緯糸有と判定する誤検知を生じる恐れがある。

上記のような緯入れ不良時の誤検知を避けるため、緯糸検知期間の終期を早めて、緯糸探知装置が経糸あるいは捨耳糸を検出しないようにすることが考えられる。しかし、給糸部から供給される緯糸の太さには、ばらつきが存在するため、同一緯入れ条件で緯入れする場合であっても反対側の織端に緯糸が到達するタイミングにばらつきが生じる。

緯糸の到達タイミングにばらつきが生じると、緯糸検知期間の終期を早めた場合、正常に緯入れされた緯糸を検出することができなくなる恐れがある。正常に緯入れされた緯糸を検出することができないと、正常な緯入れにも関わらず、緯入れ不良と判定し、空気噴射織機を空止まりさせるという、誤検知が生じる。

本願発明は、光電式緯糸センサーの誤検知を減少させることを目的とする。

請求項１は、緯入れ側とは反対側の織端に、緯入れされた緯糸を検出する光電式緯糸センサーを設けたエアジェット織機における緯糸検出方法において、
緯入れ開始タイミング以降でかつ経糸クロスタイミング以前に設定される第１緯糸検出期間と、前記第１緯糸検出期間内であって、前記光電式緯糸センサーが経糸あるいは捨耳糸を検出してしまうおそれのある混合検出期間を除く第２緯糸検出期間とを設定し、前記第１緯糸検出期間の検出信号に対する第１閾値を設定するとともに、前記第２緯糸検出期間の検出信号に対する第２閾値を設定し、前記第１緯糸検出期間における前記第１閾値以上の検出信号を検出し、かつ前記第２緯糸検出期間における前記第２閾値以上の検出信号を検出した時、前記光電式緯糸センサーの設置位置への緯糸の正常な到達を判定することを特徴とする。

請求項１によれば、エアジェット織機において、光電式緯糸センサーが経糸あるいは捨耳糸との間隔を可能な限り縮めて配置されても光電式緯糸センサーによる誤検知を減少することができる。この結果、光電式緯糸センサーを経糸あるいは捨耳糸に可能な限り近づけて設けることにより、織布に使用されない無駄な緯糸の消費量を大きく削減することができる。

請求項２は、前記光電式緯糸センサーの検出信号はパルス信号であり、前記第１閾値及び前記第２閾値はパルス信号数で設定することを特徴とする。請求項２によれば、検出信号の処理をパルス数のカウントで行う場合に、光電式緯糸センサーによる誤検知を好適に減少することができる。

請求項３は、前記光電式緯糸センサーの検出信号は受光部の受光信号であり、前記第１閾値及び前記第２閾値は前記受光信号の大きさが閾値以上となる期間で設定することを特徴とする。請求項３によれば、検出信号の処理を受光信号の大きさで行う場合に、光電式緯糸センサーによる誤検知を好適に減少することができる。

本願発明は、光電式緯糸センサーの誤検知を減少することができる。

第１の実施形態における光電式緯糸センサーの配置を示す平面図である。 光電式緯糸センサーの検出期間及び閾値の設定値を示す表示画面の線図である。 光電式緯糸センサーの設定値と検出信号の関係を示す線図である。 第２の実施形態を示すもので、光電式緯糸センサーの検出期間と検出信号との関係を示す線図である。

（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。図１は、エアジェット織機の緯入れ側と反対側の織端を示している。

スレイ１は、スレイスォード（図示せず）を介してロッキングシャフト（図示せず）に固定され、織機の前後方向に揺動される。スレイ１上に取付けられた多数の筬羽２Ａからなる変形筬２は、織前３側に向けて開口する緯糸案内通路４を備えている。織布５の織端及び捨耳６には、両者を跨ぐようにテンプル装置７が配設されている。

テンプル装置７を通過した織布５と捨耳６との間の緯糸Ｙは、織布５と捨耳６との間に設けたカッター８により切断される。スレイ１上には、緯入れされた緯糸Ｙを搬送する複数の補助ノズル９が間隔を開けて配設されている。

また、スレイ１上には、織布５の織端位置の経糸１１と捨耳６の捨耳糸１２との間に、緯糸検出装置を構成する光電式緯糸センサー１０が配置されている。光電式緯糸センサー１０は、図示されていないが、発光素子等を備えた投光部及び受光素子等を備えた受光部を備えている。投光部及び受光部は織幅方向に並べて配置しても良く、また、織幅方向と直角の方向（上下方向）に並べて配置しても良い。

光電式緯糸センサー１０は、投光部及び受光部が変形筬２の緯糸案内通路４と対向するように配置されている。光電式緯糸センサー１０は投光部から照射された光が緯糸Ｙにより反射され、受光部に受光される反射式光電センサーで構成されている。また、光電式緯糸センサー１０から出力される検出信号はパルス信号により後述する制御装置１３に送信される。緯入れ側で緯入れされた緯糸Ｙが緯入れ側と反対側の織端位置に到達すると、光電式緯糸センサー１０は、緯糸Ｙによって反射された光を受光部において受光し、緯糸Ｙを検出することができる。

なお、本実施形態の光電式緯糸センサー１０は、反射式光電センサーとして構成されているが、緯糸Ｙの通過位置を挟んで、投光部及び受光部を対向して配置し、緯糸Ｙの無い時、受光部が光を受光する透過式光電センサーで構成しても良い。

光電式緯糸センサー１０の受光部は、図示しない信号処理部を介してエアジェット織機の制御装置１３に信号線１４により電気的に接続されている。光電式緯糸センサー１０は、受光信号を信号処理部にて閾値（感度）と比較処理してパルス信号に変換し、このパルス信号（検出信号）を制御装置１３へ送信する。制御装置１３は、光電式緯糸センサー１０から送信されるパルス信号の数をカウントすることにより、緯糸Ｙが緯入れ側と反対側の織端に到達したか否かを判定する。制御装置１３は、緯糸Ｙが有ると判定すると、緯入れが正常であるため、エアジェット織機の運転を継続し、緯糸Ｙが無いと判定すると、緯入れ不良のため、エアジェット織機の運転を停止する。

なお、制御装置１３は、信号線１５により表示装置１６と電気的に接続されている。表示装置１６は、エアジェット織機の運転に必要な各種データを入力する入力部（図示せず）と制御装置１３に記憶された各種データや制御装置１３で処理された各種データの表示部１７（図２参照）を備えている。

捨耳６及び捨耳糸１２の位置より外方には、緯糸張力付与装置１８が配設されている。緯糸張力付与装置１８は変形筬２の前面（織布５の巻取側）に配設したストレッチノズル１９と、変形筬２の背面（経糸１１の送出し側）に配置した緯糸捕捉管２０と、緯糸排出ノズル２１とから構成されている。緯糸張力付与装置１８は、緯入れされた緯糸Ｙの先端部を吸引把持し、緯糸Ｙに一定の張力を付加することができる。

図２は、光電式緯糸センサー１０の緯糸Ｙの検出に関わる下記の設定値が表示装置１６の表示部１７に表示された状態を示している。光電式緯糸センサー１０に関する設定値は、制御装置１３に予め設定されている。光電式緯糸センサー１０では、緯糸種類Ａに対して、緯糸Ｙを検出する期間として、第１緯糸検出期間Ｐ１及び第２緯糸検出期間Ｐ２が設定されている。

また、第１緯糸検出期間Ｐ１に対して、光電式緯糸センサー１０から送信されたパルス信号が緯糸Ｙによるもので有るか否かを判定するための第１閾値（感度）Ｓ１が設定されている。第２緯糸検出期間Ｐ２に対しては、光電式緯糸センサー１０から出力されたパルス信号が緯糸Ｙによるもので有るか否かを判定するための第２閾値（感度）Ｓ２が設定されている。第１緯糸検出期間Ｐ１は、緯入れ開始タイミング以降でかつ経糸クロスタイミング以前に設定される。

本実施形態では、第１閾値（感度）Ｓ１及び第２閾値（感度）Ｓ２は、第１緯糸検出期間Ｐ１及び第２緯糸検出期間Ｐ２において、これ以上の数のパルス信号が光電式緯糸センサー１０から送信されれば緯糸Ｙ有りと判定する第１パルス信号数６及び第２パルス信号数２で設定されている。

なお、本実施形態では、緯糸種類Ｂ及びＣにおける第１緯糸検出期間Ｐ１、第２緯糸検出期間Ｐ２の設定値及び第１閾値（感度）Ｓ１、第２閾値（感度）Ｓ２の設定値は、緯糸種類Ａと同一に設定されている。なお、緯糸種類Ｂ及びＣの設定値は、緯糸種類Ａの設定値と異ならせた値で設定しても構わない。

第１緯糸検出期間Ｐ１は、検出開始タイミングＴ１から検出終了タイミングＴ４に設定され、期間内に光電式緯糸センサー１０から送信されたパルス信号数が判定に使用される。第２緯糸検出期間Ｐ２は、検出開始タイミングＴ２から検出終了タイミングＴ３に設定され、期間内に光電式緯糸センサー１０から送信されたパルス信号数が判定に使用される。緯糸到達タイミングＴは、緯糸Ｙが光電式緯糸センサー１０の設置位置に到達したタイミングである。

第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３は、第１緯糸検出期間Ｐ１の期間内に設定され、経糸１１あるいは捨耳糸１２の緩みが生じたとしても光電式緯糸センサー１０の検出範囲に経糸１１あるいは捨耳糸１２が入り得ないタイミングに設定されている。第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３から第１緯糸検出期間Ｐ１の検出終了タイミングＴ４との間は、緯糸と共に経糸も検出してしまうおそれのある混合検出期間Ｐ３となる。第２緯糸検出期間Ｐ２の検出開始タイミングＴ２は、第１緯糸検出期間Ｐ１の検出開始タイミングＴ１より遅れて開始するように設定されている。

なお、第２緯糸検出期間Ｐ２の検出開始タイミングＴ２は、例えば、第１緯糸検出期間Ｐ１の検出開始タイミングＴ１と同一タイミング、あるいは第１緯糸検出期間Ｐ１の検出開始タイミングＴ１より早いタイミングで設定することができる。

図３において、光電式緯糸センサー１０の具体的な緯糸検出例を説明する。図３には、設定された第１緯糸検出期間Ｐ１及び第２緯糸検出期間Ｐ２が表示されている。図２に示すように、第１閾値（感度）Ｓ１は第１パルス信号数６個に設定され、第２閾値（感度）Ｓ２は第２パルス信号数２個に設定されている。また、緯糸Ｙの有無の判定条件は、第１緯糸検出期間Ｐ１においてパルス信号数が第１閾値（感度）Ｓ１（パルス信号数６個）以上検出され、かつ第２緯糸検出期間Ｐ２においてパルス信号数が第２閾値（感度）Ｓ２（パルス信号数２個）以上検出された時、緯糸Ｙが有ると判定するように、制御装置１３に設定されている。

例１の場合、緯入れされた緯糸Ｙが、第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３の前に、光電式緯糸センサー１０の位置に到達すると、光電式緯糸センサー１０の投光部から照射された光が緯糸Ｙにより反射され、反射光が受光部に受光される。光電式緯糸センサー１０は、緯糸到達タイミングＴから第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３までの間に、３個のパルス信号を制御装置１３に送信する。検出終了タイミングＴ３の経過後、第１緯糸検出期間Ｐ１の検出終了タイミングＴ４までの間に、光電式緯糸センサー１０はさらに３個のパルス信号を制御装置１３に送信する。

制御装置１３は、第１緯糸検出期間Ｐ１の間に第１閾値（感度）Ｓ１（パルス信号数６個）以上となる６個のパルス信号Ｄ１をカウントする。また、制御装置１３は第２緯糸検出期間Ｐ２の間に第２閾値（感度）Ｓ２（パルス信号数２個）以上となる３個のパルス信号Ｄ２をカウントする。この結果、制御装置１３は、第１緯糸検出期間Ｐ１において第１閾値（感度）Ｓ１（パルス信号数６個）以上のパルス信号Ｄ１を検出し、第２緯糸検出期間Ｐ２において第２閾値（感度）Ｓ２（パルス信号数２個）以上のパルス信号Ｄ２を共に検出し、判定条件を満たしているため、緯糸Ｙが有ると判定する。

例２では、緯糸Ｙが、第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３の前に、光電式緯糸センサー１０の位置に到達し、緯糸到達タイミングＴから検出終了タイミングＴ３の間に３個のパルス信号Ｄ２が送信される。検出終了タイミングＴ３から第１緯糸検出期間Ｐ１の検出終了タイミングＴ４までの間に、７個のパルス信号が送信されている。

制御装置１３は、第１緯糸検出期間Ｐ１において第１閾値（感度）Ｓ１以上となる１０個のパルス信号Ｄ３を検出し、同時に第２緯糸検出期間Ｐ２において第２閾値（感度）Ｓ２以上となる３個のパルス信号Ｄ２を検出している。制御装置１３は、光電式緯糸センサー１０によって検出されたパルス信号Ｄ２及びＤ３が設定された判定条件を満たしているため、緯糸Ｙが有ると判定する。

なお、パルス信号Ｄ３では、例１のパルス信号Ｄ１の場合より多い１０個のパルス信号が存在するが、検出終了タイミングＴ４に近い位置のパルス信号Ｄ４で示した４個のパルス信号は、混合検出期間Ｐ３において、経糸１１あるいは捨耳糸１２を検出した信号と考えられる。例１では検出しなかった経糸１１あるいは捨耳糸１２を例２で検出した原因としては、経糸１１あるいは捨耳糸１２に突発的な緩みが生じ、混合検出期間Ｐ３において経糸１１あるいは捨耳糸１２が光電式緯糸センサー１０の検出範囲に入ってきたためと推測される。

例３では、第２緯糸検出期間Ｐ２において、光電式緯糸センサー１０から送信されたパルス信号は存在しない。第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３から第１緯糸検出期間Ｐ１の検出終了タイミングＴ４までの間に、光電式緯糸センサー１０から６個のパルス信号Ｄ５が制御装置１３に送信されている。

制御装置１３は、第１緯糸検出期間Ｐ１において、第１閾値（感度）Ｓ１以上の６個のパルス信号Ｄ５を検出するが、第２緯糸検出期間Ｐ２においてパルス信号を検出していない。第２緯糸検出期間Ｐ２にパルス信号が発生せず、第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３以降、すなわち混合検出期間Ｐ３でのみ、６個のパルス信号Ｄ５が発生していることから、このパルス信号Ｄ５は経糸１１あるいは捨耳糸１２を検出したものであると推定される。従って、制御装置１３は、光電式緯糸センサー１０から送信されたパルス信号Ｄ５が設定された判定条件を満たさないため、緯糸Ｙが無いと判定し、直ちにエアジェット織機の停止信号を発信する。

上述したように、第１緯糸検出期間Ｐ１において送信されたパルス信号Ｄ５は、混合検出期間Ｐ３において経糸１１あるいは捨耳糸１２を検出した信号と考えられる。しかし、第１閾値（感度）Ｓ１を設定された第１緯糸検出期間Ｐ１及び第２閾値（感度）Ｓ２を設定された第２緯糸検出期間Ｐ２の２段階で緯糸Ｙの有無の判定を行う構成であるため、緯糸Ｙと経糸１１あるいは捨耳糸１２との区別を確実に行うことができる。従って、本実施形態では、光電式緯糸センサー１０の誤検知を減らすことができる。

例４は、例３のケースと類似している。光電式緯糸センサー１０は、第２緯糸検出期間Ｐ２において、１個のパルス信号Ｄ６を制御装置１３に送信している。第１緯糸検出期間Ｐ１では、光電式緯糸センサー１０は、第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３から第１緯糸検出期間Ｐ１の検出終了タイミングＴ４の間に、６個のパルス信号Ｄ５を制御装置１３に送信している。

光電式緯糸センサー１０は制御装置１３へ、第１緯糸検出期間Ｐ１において第１閾値（感度）Ｓ１以上の６個のパルス信号Ｄ５を検出するが、第２緯糸検出期間Ｐ２において第２閾値（感度）Ｓ２より少ない１個のパルス信号Ｄ６を送信している。制御装置１３は、光電式緯糸センサー１０から送信されたパルス信号Ｄ５及びＤ６が設定された判定条件を満たさないため、緯糸Ｙが無いと判定し、直ちにエアジェット織機の停止信号を発信する。

なお、第１緯糸検出期間Ｐ１において送信されたパルス信号Ｄ５は、混合検出期間Ｐ３においてのみパルス信号が発生しているから、経糸１１あるいは捨耳糸１２を検出した信号と考えられ、第２緯糸検出期間Ｐ２において送信されたパルス信号Ｄ６は、第２閾値（感度）Ｓ２以下のパルス数であるため、風綿の検出信号と考えられる。従って、本実施形態では、経糸１１あるいは捨耳糸１２や風綿の検出による光電式緯糸センサー１０の誤検知を減らすことができる。

本実施形態では、エアジェット織機において、光電式緯糸センサー１０が経糸１１あるいは捨耳糸１２との間隔を可能な限り縮めて配置されても光電式緯糸センサー１０による誤検知を減少することができる。この結果、光電式緯糸センサー１０を経糸１１あるいは捨耳糸１２に可能な限り近づけて設けることにより、織布５に使用されない無駄な緯糸Ｙの消費量を大きく削減することができる。

（第２の実施形態）
図４は第２の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号にて説明し、詳細な説明を省略する。第１の実施形態は、光電式緯糸センサー１０の受光信号をパルス信号に変換して送信し、制御装置１３においてパルス数のカウントを行っているが、第２の実施形態は、制御装置１３において、光電式緯糸センサー１０から送信された受光信号の大きさが閾値（感度）以上である期間を検出する構成である。

図４に示すように、制御装置１３には、第１緯糸検出期間Ｐ１及び第２緯糸検出期間Ｐ２が設定されている。受光信号が閾値（感度）以上である期間は、第１緯糸検出期間Ｐ１内では期間Ｄ７であり、第２緯糸検出期間Ｐ２内では期間Ｄ８である。第１閾値（感度）Ｓ１及び第２閾値（感度）Ｓ２は、期間Ｄ７及びＤ８に対する第１閾値Ｒ１及び第２閾値Ｒ２で設定されている。第２閾値Ｒ２は、第１閾値Ｒ１よりも小さくなるように制御装置１３に設定されている。

光電式緯糸センサー１０の検出信号は、図４に示すように、緯糸Ｙを検出して受光信号が閾値（感度）以上である間は、ハイレベルとなる。光電式緯糸センサー１０の検出信号は、第１緯糸検出期間Ｐ１において期間Ｄ７の間ハイレベルとなり、第２緯糸検出期間Ｐ２において期間Ｄ８の間ハイレベルとなる。

制御装置１３は、第１緯糸検出期間Ｐ１において第１閾値（感度）Ｓ１である第１閾値Ｒ１以上となる期間Ｄ７を検出し、第２緯糸検出期間Ｐ２において第２閾値（感度）Ｓ２である第２閾値Ｒ２以上となる期間Ｄ８を検出する。制御装置１３は、光電式緯糸センサー１０から送信された検出信号のハイレベル期間Ｄ７、Ｄ８が設定された判定条件を満たしているため、緯糸Ｙが有ると判定する。従って、第２の実施形態は、第１閾値（感度）Ｓ１及び第２閾値（感度）Ｓ２をそれぞれ第１閾値Ｒ１及び第２閾値Ｒ２によって設定しているが、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

２ 変形筬
４ 緯糸案内通路
５ 織布
６ 捨耳
９ 補助ノズル
１０ 光電式緯糸センサー
１１ 経糸
１２ 捨耳糸
１３ 制御装置
１６ 表示装置
１７ 表示部
１８ 緯糸張力付与装置
Ａ、Ｂ、Ｃ 緯糸種類
Ｄ１〜 Ｄ６ パルス信号
Ｄ７、Ｄ８ 受光期間
Ｐ１ 第１緯糸検出期間
Ｐ２ 第２緯糸検出期間
Ｐ３ 混合検出区間
Ｒ１ 第１閾値
Ｒ２ 第２閾値
Ｓ１ 第１閾値（感度）
Ｓ２ 第２閾値（感度）
Ｔ 緯糸到達タイミング
Ｔ１、Ｔ２ 検出開始タイミング
Ｔ３、Ｔ４ 検出終了タイミング

Claims (3)

1. 緯入れ側とは反対側の織端に、緯入れされた緯糸を検出する光電式緯糸センサーを設けたエアジェット織機における緯糸検出方法において、
   緯入れ開始タイミング以降でかつ経糸クロスタイミング以前に設定される第１緯糸検出期間と、前記第１緯糸検出期間内であって、前記光電式緯糸センサーが経糸あるいは捨耳糸を検出してしまうおそれのある混合検出期間を除く第２緯糸検出期間とを設定し、
   前記第１緯糸検出期間の検出信号に対する第１閾値を設定するとともに、前記第２緯糸検出期間の検出信号に対する第２閾値を設定し、
   前記第１緯糸検出期間における前記第１閾値以上の検出信号を検出し、かつ前記第２緯糸検出期間における前記第２閾値以上の検出信号を検出した時、前記光電式緯糸センサーの設置位置への緯糸の正常な到達を判定することを特徴とするエアジェット織機における緯糸検出方法。
2. 前記光電式緯糸センサーの検出信号はパルス信号であり、前記第１閾値及び前記第２閾値はパルス信号数で設定することを特徴とする請求項１に記載のエアジェット織機における緯糸検出方法。
3. 前記光電式緯糸センサーの検出信号は受光部の受光信号であり、前記第１閾値及び前記第２閾値は前記受光信号の大きさが閾値以上となる期間で設定することを特徴とする請求項１に記載のエアジェット織機における緯糸検出方法。

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