JP6380024B2 - ドット記録装置、ドット記録方法、そのためのコンピュータープログラム、及び、記録媒体の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ドット記録装置、ドット記録方法、そのためのコンピュータープログラム、及び、記録媒体の製造方法に関する。

ドット記録装置として、異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを記録材に対し往復動させ、その往動時及び復動時に主走査を行って印字を行う印刷装置が知られている（例えば特許文献１）。この印刷装置では、１回の主走査で印字可能な領域内に、ｍ×ｎの画素で構成される画素グループを隣接しない様に配列する。また、互いに補完的な配列関係にある複数の間引きパターンを用いて複数回の主走査を行って記録を完了する。

特開平６−２２１０６号公報

しかし、上述した従来の印刷装置では、個々の画素グループが矩形形状を有しており、その境界線が主走査方向に平行な辺と副走査方向に平行な辺で構成されているので、隣接する画素グループの境界線の集合によって、主走査方向に伸びる長い境界線と、副走査方向に伸びる長い境界線とが形成される。このため、これらの長い境界線に沿ってバンディング（画質劣化領域）が発生しやすく、目立ち易いという問題があった。また、画素グループを複雑にすると、画素グループを規定するための多くのメモリを必要とするという問題があった。
このような課題は、印刷装置に限らず、記録媒体（ドット記録媒体）上にドットを記録するドット記録装置に共通する課題であった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（１）本発明の形態によれば、ドット記録装置が提供される。このドット記録装置は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、主走査方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録媒体にドットを形成する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、制御部と、を備える。前記制御部は、主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の所定の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を実行し、各主走査パスにおけるドット記録において、前記複数のノズルのうちの一部のノズルにより一つのドット群として形成されるスーパーセル領域であって、他のスーパーセル領域との境界線の少なくとも一部において前記主走査方向と前記副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有する大きさの異なるｍ種（ｍは２以上の整数）のスーパーセル領域を含む複数のスーパーセル領域を用いてドットの記録を実行する。この形態のドット記録装置によれば、個々のスーパーセル領域の境界線の少なくとも一部において、主走査方向と副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有するので、主走査方向に平行な境界線と副走査方向に平行な境界線のみで境界線が構成されている場合に比べて、バンディングを目立ち難く出来る。また、また、スーパーセル領域は、複数種類の大きさを有しているので、スーパーセル領域の存在を目立ち難くできる。

（２）上記形態のドット記録装置において、前記複数のノズルのうちの一部のノズルにより一つのドット群として形成される最小の大きさのスーパーセル領域を基準とし、前記ｍ種のスーパーセル領域は、前記最小のスーパーセル領域をｐ個（ｐは１以上の整数であり、スーパーセル領域の種類毎により異なる値）を含む。この形態のドット記録装置によれば、スーパーセル領域を規定するためメモリの大きさを小さく出来る。

（３）上記形態のドット記録装置において、各主走査パスにおけるドット記録において、同一の主走査パスにおいて記録される複数の前記スーパーセル領域のうちの一部のスーパーセル領域は、同一の主走査パスにおいて記録される複数の相似形のドットの塊が連結して形成されていてもよい。この形態のドット記録装置によれば、スーパーセル領域を規定するためメモリの大きさを小さく出来る。

（４）上記形態のドット記録装置において、前記スーパーセル領域は、互いの境界において重なり合う第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域とを含んでいてもよい。この形態のドット記録装置によれば、２つのスーパーセル領域が重なっているので、バンディングをより目立ち難く出来る。

（５）上記形態のドット記録装置において、前記第１のスーパーセル領域が第１の主走査パスで記録され、前記第２のスーパーセル領域が前記第１の主走査パスに続く第２の主走査パスで記録される場合に、前記第１のスーパーセル領域と前記第２のスーパーセル領域とが重なる中間領域において、前記第１のスーパーセル領域に属する画素位置としてドット記録が実行される画素位置の数と、前記第２のスーパーセル領域に属する画素位置としてドット記録が実行される画素位置の数との比であるドット記録担当率が、前記第１のスーパーセル領域から前記第２のスーパーセル領域に向かって次第に変化するように設定されていてもよい。この形態のドット記録装置によれば、前記重なっている中間領域において、ドット記録担当率のグラデーションが形成されるので、バンディングや継ぎ目スジをさらに目立ち難く出来る。

（６）上記形態のドット記録装置において、個々のスーパーセル領域のいずれかの境界線が、前記主走査方向に平行な部分を含む場合には、前記平行な境界線部分は、同一のパスで記録されてもよい。この形態のドット記録装置によれば、この境界線の上下は、同一のパスでドットが形成されるので、主走査方向と平行な境界であっても、バンディングや継ぎ目スジは生じ得ない。

（７）上記形態のドット記録装置において、前記ｎの値は４であってもよい。この形態のドット記録装置によれば、スーパーセル領域の形状がどんな形状であっても、所定の領域を４回のパスで打ち分けることが可能である。

（８）上記形態のドット記録装置において、前記スーパーセル領域の形状は相似形であってもよい。この形態のドット記録装置によれば、スーパーセル領域の形状が相似形なので、スーパーセル領域を規定するためメモリの大きさを小さく出来る。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、ドット記録装置の他、ドット記録方法、ドット記録を実行させるためのラスターデータを作成するコンピュータープログラム、ドット記録を実行させるためのラスターデータを作成するコンピュータープログラムを格納した記憶媒体、記録媒体の製造方法、ドット記録された記録媒体等、様々な形態で実現することができる。

ドット記録システムの構成を示す説明図。 記録ヘッドのノズル列の構成の一例を示す説明図。 第１実施形態におけるドット記録の２つの主走査パスにおけるノズル列の位置とその位置における記録領域とを示す説明図。 ｎ＋１パス目（ｎは０以上の整数）における領域Ｑ１のドット記録状態を示す説明図。 ｎ＋１パス目における領域Ｑ２のドット記録状態を示す説明図。 領域Ｑ１、Ｑ２においてｎ＋１パス目に記録される領域を示す説明図。 領域Ｑ２、Ｑ３においてｎ＋１パス目とｎ＋２パス目に記録される領域を示す説明図。 ドットパターンとスーパーセル領域との関係を示す説明図。 第２の実施形態を示す説明図。 図９の領域ＡＡ３におけるドットパターンを拡大して示す説明図。 第３の実施形態を示す説明図。 第４の実施形態を示す説明図。 第５の実施形態を示す説明図。

第１の実施形態：
図１は、ドット記録システムの構成を示す説明図である。ドット記録システム１０は、画像処理ユニット２０と、ドット記録ユニット６０とを備える。画像処理ユニット２０は、画像データ（例えばＲＧＢの画像データ）からドット記録ユニット６０用の印刷データを生成する。

画像処理ユニットは、ＣＰＵ４０（「制御部４０」とも呼ぶ）と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ５３と、出力インターフェース４５と、を備える。ＣＰＵ４０は、色変換処理部４２と、ハーフトーン処理部４３と、ラスターライザー４４の機能を有する。これらの機能は、コンピュータープログラムによって実現される。色変換処理部４２は、画像の多階調ＲＧＢデータを、複数色のインクのインク量を表すインク量データに変換する。ハーフトーン処理部４３は、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することによって、画素毎のドット形成状態を示すドットデータを作成する。ラスターライザー４４は、ハーフトーン処理で生成されたドットデータを、ドット記録ユニット６０による個々の主走査で使用されるドットデータに並べ替える。以下では、ラスターライザー４４で生成された各主走査用のドットデータを「ラスターデータ」と呼ぶ。以下の各種の実施形態において説明するドット記録の動作は、ラスターライザー４４によって実現されるラスターライズ動作（すなわち、ラスターデータによって表現される動作）である。

ドット記録ユニット６０は、例えばシリアル式インクジェット記録装置であり、制御ユニット６１と、キャリッジモーター７０と、駆動ベルト７１と、プーリー７２と、摺動軸７３と、紙送りモーター７４と、紙送りローラー７５と、キャリッジ８０と、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０と、を備える。

駆動ベルト７１は、キャリッジモーター７０と、プーリー７２の間に張られている。駆動ベルト７１には、キャリッジ８０が取り付けられている。キャリッジ８０には、例えば、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエロインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）、ライトシアンインク（Ｌｃ）、ライトマゼンタインク（Ｌｍ）をそれぞれ収容したインクカートリッジ８２〜８７が搭載される。なお、インクとしては、この例以外の種々のものを利用可能である。キャリッジ８０の下部の記録ヘッド９０には、上述の各色のインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８７を上方から装着すると、各カートリッジから記録ヘッド９０へのインクの供給が可能となる。摺動軸７３は、駆動ベルトと平行に配置されており、キャリッジ８０を貫通している。

キャリッジモーター７０が駆動ベルト７１を駆動すると、キャリッジ８０は、摺動軸７３に沿って移動する。この方向を「主走査方向」と呼ぶ。キャリッジモーター７０と駆動ベルト７１と摺動軸７３は、主走査駆動機構を構成する。キャリッジ８０の主走査方向の移動に伴い、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０も主走査方向に移動する。この主走査方向の移動時に、記録ヘッド９０に配置されたノズル（後述）から記録媒体Ｐ（典型的には印刷用紙）にインクが吐出されることにより、記録媒体Ｐへのドット記録が実行される。このように、記録ヘッド９０の主走査方向への移動およびインクの吐出を主走査といい、１回の主走査を「主走査パス(main scan pass)」又は単に「パス」と呼ぶ。

紙送りローラー７５は、紙送りモーター７４に接続されている。記録時には、紙送りローラー７５の上に、記録媒体Ｐが挿入される。キャリッジ８０が主走査方向の端部まで移動すると、制御ユニット６１は、紙送りモーター７４を回転させる。これにより、紙送りローラー７５も回転し、記録媒体Ｐを移動させる。記録媒体Ｐと記録ヘッド９０との相対的な移動方向を「副走査方向」と呼ぶ。紙送りモーター７４と紙送りローラー７５は、副走査駆動機構を構成する。副走査方向は、主走査方向と垂直な方向（直交する方向）である。ただし、副走査方向と主走査方向とは、必ずしも直交している必要はなく、交差していればよい。なお、通常は、主走査動作と副走査動作が交互に実行される。また、ドット記録動作としては、往路の主走査のみでドット記録を実行する単方向記録動作と、往路と復路の両方の主走査でドット記録を実行する双方向記録動作と、のうちの少なくとも一方を実行可能である。往路の主走査と復路の主走査は、主走査の方向が逆になるだけなので、以下では特に必要の無い限り往路と復路を区別することなく説明を行う。

画像処理ユニット２０は、ドット記録ユニット６０と一体に構成されていても良い。また、画像処理ユニット２０は、コンピューター（図示せず）に格納されて、ドット記録ユニット６０と別体に構成されていても良い。この場合、画像処理ユニット２０は、コンピューター上のプリンタドライバソフトウエア（コンピュータープログラム）としてＣＰＵによって実行されても良い。

図２は、記録ヘッド９０のノズル列の構成の一例を示す説明図である。なお、図２では、記録ヘッド９０は２つあるものとして図示されている。ただし、記録ヘッド９０は１つでも良く、２以上であっても良い。２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂは、それぞれ色毎にノズル列９１を備える。各ノズル列９１は、一定のノズルピッチｄｐで副走査方向に並んだ複数のノズル９２を備える。第１の記録ヘッド９０ａのノズル列９１の端部のノズル９２ｘと、第２の記録ヘッド９０ｂのノズル列９１の端部のノズル９２ｙとは、ノズル列９１におけるノズルピッチｄｐと同じ大きさだけ副走査方向にずれている。この場合、２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂの一色分のノズル列は、１つの記録ヘッド９０の一色分のノズル数の２倍のノズル数を有するノズル列９５（図２の左側に図示）と等価である。以下の説明では、この等価なノズル列９５を用いて、一色分のドット記録を行う方法を説明する。なお、第１実施形態では、ノズルピッチｄｐと印刷媒体Ｐ上の画素ピッチとが等しい。ただし、ノズルピッチｄｐを、印刷媒体Ｐ上の画素ピッチの整数倍とすることも可能である。後者の場合には、いわゆるインターレース記録（１回目のパスで記録された主走査線の間のドットの隙間を埋めるように２回目以降のパスでドットを記録する動作が実行される動作）が実行される。ノズルピッチｄｐは、例えば、７２０ｄｐｉ相当の値（０．０３５ｍｍ）である。

図３は、第１実施形態におけるドット記録の２つの主走査パスにおけるノズル列９５の位置と、その位置における記録領域と、を示す説明図である。以後の説明では、一色のインク（例えばシアンインク）を用いて記録媒体Ｐの全画素にドットを形成する場合を例にとり説明する。本明細書では、個々の主走査線上のドットの形成を、Ｎ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するドット記録動作を、「マルチパス記録」と呼ぶ。本実施形態では、マルチパス記録のパス数Ｎは２である。１回目（ｎ＋１パス目（ｎは０以上の整数））のパス（１Ｐ）と、２回目（ｎ＋２パス目）のパス（２Ｐ）では、ノズル列９５の位置は、ヘッド高さＨｈの半分に相当する距離だけ副走査方向にずれている。ここで、「ヘッド高さＨｈ」とは、Ｍ×ｄｐ（Ｍはノズル列９５のノズル数、ｄｐはノズルピッチ）で表される距離を意味する。

ｎ＋１回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、ノズル列９５の上半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ１の全画素の一部の画素と、ノズル列９５の下半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ２の全画素のうちの一部の画素とにおいて、ドット記録が実行される。ｎ＋２回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、ノズル列９５の上半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ２の全画素のうちｎ＋１回目のパスでドットが形成されなかった残りの画素と、ノズル列９５の下半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ３の全画素のうち一部の画素とにおいて、ドット記録が実行される。従って、領域Ｑ２は、ｎ＋１回目とｎ＋２回目のパスで合わせて１００％の画素の記録が実行される。なお、ｎ＋３回目のパスでは、領域Ｑ３の残りの画素とその次の領域Ｑ４（図示せず）の一部の画素とにおいてドットが形成される。なお、ここでは記録媒体Ｐの全画素にドットを形成する画像（ベタ画像）を記録媒体Ｐに形成する場合を想定しているが、実際のドットデータで表される記録画像（印刷画像）は、記録媒体Ｐにドットを実際に形成する画素と、記録媒体Ｐにドットを実際に形成しない画素とを含んでいる。すなわち、記録媒体Ｐの各画素にドットを実際に形成するか否かは、ハーフトーン処理によって生成されるドットデータによって決定される。本明細書において、「ドット記録」という用語は、「ドットの形成または不形成を実行すること」を意味する。また、「ドット記録を行う」という用語は、記録媒体Ｐにドットを実際に形成するか否かとは無関係であり、「ドット記録を担当する」ことを意味する用語として使用する。

図４は、ｎ＋１パス目（ｎは０以上の整数）における領域Ｑ１（図３）のドット記録状態を示す説明図である。この図において、個々の小さなマス目が１画素の領域であり、黒丸で示されるドットがｎ＋１パス目で記録されるドットである。黒丸のドットが記録されていないマス目は、ｎパス目（前回のパス）で記録される画素である。但し、ｎパス目のドットを記載すると見難くなるため、図４では、ｎパス目のドットは図示していない。図４の上側は、ノズル列９５の後端部側（図３の上端側）であり、図４の下側は、ノズル列９５の中央部側である。図４のｎ＋１パス目のドットを除いたマス目（ｎパス目で記録されるドット、黒丸が打たれていないマス目）で形成されるドットは、３種の塊を形成している。ノズル列９５の後端部側から大きな四角形のドットの塊ＡＧ１が２列分並んでおり、次に中くらいの大きさの四角形のドットの塊ＡＧ２が２列分並んでおり、次に１ドットの塊ＡＧ３列が６列並んでいる。なお、「大きな四角形のドットの塊」という場合、ドットの塊が四角形を形成しており、その四角形の大きさが相対的に大きいことを意味する。なお、ドットの塊という場合は、その塊に含まれるドットの数は複数（２以上）であるが、本実施形態では、１ドットであっても、「塊」と呼ぶ。また、図４、５では、図示の都合上最小の塊のドットの数を１個としているが、後述するように、最小のドットの塊は、複数のドットを含んでも良い。本実施形態では上述した８列（副走査方向に３８画素分）が１セットとなり、２セットで領域Ｑ１のｎパス目のドットを形成している。領域Ｑ１においてｎ＋１パス目で記録可能なドットは、ｎパス目で打たれた３種の塊のドットを除いたドットである。

図５は、ｎ＋１パス目における領域Ｑ２（図３）のドット記録状態を示す説明図である。図４と同様に、黒丸で示されるドットがｎ＋１パス目で記録されるドットである。黒丸のドットが記録されていないマス目は、次回のｎ＋２パス目で記録される領域である。但し、図５では、ｎ＋２パス目のドットは、見難くなるため、図示していない。図５の上側は、ノズル列９５の中央部側であり、図４の下側は、ノズル列９５の先端部側（図３の下端側）である。図５では、図４とは逆に、ｎ＋１パス目のドットが３種の塊を形成している。すなわち、ノズル列９５の中央部側から大きな四角形のドットの塊ＡＧ４が２列分並んでおり、次に中くらいの大きさの四角形のドットの塊ＡＧ５が２列分並んでおり、次に１ドットの塊ＡＧ６の列が６列並んでいる。なお、この８列（３８画素分）が１セットとなり、２セットで領域Ｑ２のｎ＋１パス目のドットを形成している。領域Ｑ２においてｎ＋２パス目で記録可能なドットは、ｎ＋１パス目で打たれたドットを除いたドットである。図４、図５から分かるように、所定の領域（例えば領域Ｑ１、Ｑ２など）のドットの形成において、最初のパスで３種の塊としてドットが形成され、次回のパスで、残りの領域のドットが形成され、２回のパスでその領域のドットの記録が完了される。

図６は、領域Ｑ１、Ｑ２においてｎ＋１パス目に記録される領域を示す説明図であり、図４と図５の両方を含む領域全体を模式的に示す図である。なお、この図は、ｎ＋１パス目のドット記録に用いられるマスクと同一である。なお、「マスク」とは、そのパスにおいてドット記録の対象となる画素と、ドット記録の対象とならない画素とを区別して示す画素データである。図６において、ｎ＋１パス目で記録される領域に数字を「１」を記載している。

領域Ｑ２に注目すると、領域Ｑ２には、領域Ｑ１との境界から、大きな四角形の塊が２列、中くらいの四角形の塊が２列、小さな四角形の塊が６列並んでいる。これらの塊をそれぞれ大きな方から、スーパーセル領域ＳＣＬ１（ＡＧ４）、ＳＣＭ１（ＡＧ５）、ＳＣＳ１（ＡＧ６）と呼ぶ。スーパーセル領域とは、ノズル列９５の一部のノズル９２によって、一つの塊（ドット群）として形成される領域を言う。領域Ｑ２において、ハッチングが付されていない領域ＳＣＢ２は、スーパーセル領域ＳＣＬ１（ＡＧ４）、ＳＣＭ１（ＡＧ５）、ＳＣＳ１（ＡＧ６）を除いた領域であり、ｎ＋２パス目でドットが記録される。また、領域Ｑ１においてハッチングが付されていない領域は、同様に、スーパーセル領域ＳＣＬ０（ＡＧ１）、ＳＣＭ０（ＡＧ２）、ＳＣＳ０（ＡＧ３）を単位として区画されており、ｎパス目でドットが記録される。なお、領域Ｑ２のスーパーセル領域ＳＣＬ１（ＡＧ４）、ＳＣＭ１（ＡＧ５）、ＳＣＳ１（ＡＧ６）を除いた領域ＳＣＢ２については、スーパーセル領域ＳＣＬ１（ＡＧ４）とＳＣＭ１（ＡＧ５）の境界近傍、およびスーパーセル領域ＳＣＭ１（ＡＧ５）とＳＣＳ１（ＡＧ６）の境界近傍を除いて、スーパーセル領域ＳＣＬ１（ＡＧ４）、ＳＣＭ１（ＡＧ５）、ＳＣＳ１（ＡＧ６）と同じ形状を有しているため、スーパーセル領域ＳＣＢ２と呼ぶ。

図７は、図３の領域Ｑ２、Ｑ３においてｎ＋１パス目とｎ＋２パス目に記録される領域を示す説明図である。ｎ＋１パス目に記録される領域については、図６と同様に、スーパーセル領域ＳＣＬ１（ＡＧ４）、ＳＣＭ１（ＡＧ５）、ＳＣＳ１（ＡＧ６）にハッチングを付すとともに、スーパーセル領域ＳＣＬ１（ＡＧ４）、ＳＣＭ１（ＡＧ５）については数字の「１」を記載している。スーパーセル領域ＳＣＳ１（ＡＧ６）については、図示の都合上、数字の「１」を省略している。図７では、ｎ＋２パス目に記録されるスーパーセル領域ＳＣＬ２、ＳＣＭ２、ＳＣＳ２、ＳＣＢ２にハッチングを付すとともに、スーパーセル領域ＳＣＬ２、ＳＣＭ２、ＳＣＳ２については、数字の「２」を記載している。図７においてもスーパーセル領域ＳＣＬ２、ＳＣＭ２、ＳＣＳ２、ＳＣＢ２が、図６と同様のパターンで並んでいる。なお、領域Ｑ３においてハッチングが付されていない領域は、ｎ＋３パス目に記録されるスーパーセル領域ＳＣＢ３である。

図８は、ドットパターンとスーパーセル領域との関係を示す説明図である。図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ、スーパーセル領域ＳＣＬ１、ＳＣＭ１、ＳＣＳ１を示している。黒丸はｎ＋１パス目においてドット記録の対象となる画素を示し、小さな白丸はｎ＋１パス目においてドット記録されず、ｎ＋２パス目においてドット記録される。このｎ＋２パス目の記録される領域は、上述したスーパーセル領域ＳＣＢ２である。スーパーセル領域ＳＣＳ１は１ドットで記載されているため、比較できないが、スーパーセル領域ＳＣＬ１、ＳＣＭ１を比較すればわかるように、スーパーセル領域ＳＣＬ１とＳＣＭ１とは、ほぼ相似である。したがって、複数の種類のスーパーセル領域を含むマスクパターンを形成するときに、スーパーセル領域の大きさ、配置座標および左右の向きを決めれば、スーパーセル領域およびマスクパターンを容易に形成できる。したがって、マスクパターンを形成するためのメモリの使用量を少なく出来る。なお、図８（Ｄ）に示すように、スーパーセル領域ＳＣＳ１を、１ドットよりも多く、スーパーセル領域ＳＣＭ１のドット数より少ない数の複数ドットで形成しても良い。なお、図８において、ドット数は例示であり、ドット数がＳＣＬ１＞ＳＣＭ１＞ＳＣＳ１となれば、図８、図４、図５に示すドット数に限られない。

本実施形態では、所定の領域について、ｎ＋１パス目で記録される領域とｎ＋２パス目で記録される領域とを区別するために、ｎ＋１パス目で記録されるスーパーセル領域ＳＣＬ１、ＳＣＭ１、ＳＣＳ１を「第１のスーパーセル領域」と呼び、ｎ＋２パス目で記録されるスーパーセル領域ＳＣＢ２を「第２のスーパーセル領域」と呼ぶ。第１のスーパーセル領域と、第２のスーパーセル領域とは、互いの境界線で接しており、互いに重複した部分はない。また、第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域の間の境界線は、主走査方向、副走査方向のいずれとも平行ではない。これにより、主走査方向に平行なバンディングや継ぎ目スジ、副走査方向に平行なバンディングや継ぎ目スジが発生しにくくなり、画像全体におけるバンディングや継ぎ目スジを目立ち難くすることが可能となる。なお、「スーパーセル領域」という語句は、多数の画素で構成される領域であり、複数の単位セルを含む領域を意味している。

なお、第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域との境界線は、第１のスーパーセル領域の最外周に存在する画素（最外周画素）の中心点を結んだ直線に平行な境界線部分であって、最外周画素とその外側に存在する他の画素との間に引かれた境界線部分によって構成されることが好ましい。第２のスーパーセル領域についても同様である。これに対して、画素同士の境界線は、通常は、格子状に形成されているものと認識される場合が多い。このような画素同士の境界線をそのまま第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域の境界線として使用すると、それらの境界線の形状が複雑となり、却って第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域の形状が認識し難くなる。従って、第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域の境界線としては、上述した定義を用いることが好ましい。

以上、第１の実施形態によれば、各主走査パスにおいて、複数の種類の大きさを有するスーパーセル領域であって、主走査方向と副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有するスーパーセル領域を単位としてドットの記録が実行されるので、主走査方向に平行な境界線と副走査方向に平行な境界線のみで２つのスーパーセル領域の境界線が構成されている場合に比べて、バンディングや継ぎ目スジを目立ち難く出来る。また、スーパーセル領域は、複数の種類の大きさを有しているので、スーパーセル領域の存在を目立ち難くできる。

第２の実施形態：
図９は、第２の実施形態を示す説明図である。図９は、図７の領域ＡＡ３におけるスーパーセル領域ＳＣＢ２とＳＣＬ１を示している。第１の実施形態では、スーパーセル領域ＳＣＢ２とＳＣＬ１とは重なっていなかった。これに対し、第２の実施形態では、スーパーセル領域ＳＣＢ２とＳＣＬ１は、一部が重なっている点が第１の実施形態と異なる。

図１０は、図９の領域ＡＡ３におけるドットパターンを拡大して示す説明図である。ここでは、単位セルＳＣＬ１とＳＣＢ２の境界におけるグラデーションの比（後述）を簡単にするために、領域ＡＡ３を３２ドット×３２ドットで示している。黒丸１００は、第１のスーパーセル領域ＳＣＬ１に含まれる画素位置（ｎ＋１回目のパスでドット記録が実行される画素位置）であり、白丸１０２は、スーパーセル領域ＳＣＢ２に含まれる画素位置（ｎ＋２回目のパスでドット記録が実行される画素位置）を示す。図１０において、第１の破線Ｒ１は、第１のスーパーセル領域ＳＣＬ１の境界線（輪郭線）を示している。すなわち、ｎ＋１回目のパスにおいてドット記録が実行される画素位置は、この境界線Ｒ１によって包含されている。第２の破線Ｒ２も、同様の意味で、第２スーパーセル領域ＳＣＢ２の境界線（輪郭線）を示している。破線Ｒ１と破線Ｒ２との間の中間領域Ｒｍは、第１のスーパーセル領域ＳＣＬ１と第２のスーパーセル領域ＳＣＢ２とが重なる領域であり、黒丸１００と白丸１０２とが混在している。なお、以上の説明から理解できるように、第２実施形態では、第１のスーパーセル領域ＳＣＬ１の境界線Ｒ１と、第２のスーパーセル領域ＳＣＢ２の境界線Ｒ２は異なる位置にある。本実施形態では、黒丸１００と白丸１０２とが混在している中間領域Ｒｍ（２つのスーパーセル領域ＳＣＬ１、ＳＣＢ２が互いに一部重なる領域）では、２回のパスでドット記録が完了する。このような中間領域Ｒｍを設けることで、バンディングをより目立ち難くできる。

本実施形態では、中間領域Ｒｍの中がさらに複数（具体的には３つ）の層状領域に区分されている。すなわち、破線Ｒ２のすぐ内側の層状領域では、黒丸１００と白丸１０２の比は、２：１であり、破線Ｒ１と破線Ｒ２の中間の層状領域では、黒丸１００と白丸１０２の比は、１：１であり、破線Ｒ１のすぐ外側の層状領域では黒丸１００と白丸１０２の比は、１：２である。このように２つのスーパーセル領域ＳＣＬ１、ＳＣＢ２が重なる中間領域Ｒｍでは、黒丸１００と白丸１０２の比率が、段階的に変化するようにしても良い。こうすれば、バンディングをさらに目立ち難くできる。このように、中間領域Ｒｍにおいて、奇数回目のパスでドット記録が行われる画素位置の数と偶数回目のパスでドット記録が行われる画素位置の数との比率が、一方のスーパーセル領域から他方のスーパーセル領域に向かって次第に変化する形態を、「ドット記録担当率のグラデーション」とも呼ぶ。ここで、「ドット記録担当率」とは、奇数回目のパスでドット記録が行われる画素位置の数と奇数回目のパスでドット記録が行われる画素位置の数との比率を意味する。

２つのスーパーセル領域ＳＣＬ１、ＳＣＢ２間の中間領域Ｒｍは、ｐ×ｐ画素（ｐは２以上の整数）の黒丸１００の集合とｐ×ｐ画素の白丸１０２の集合をいずれも含まないことが好ましい。ここで、ｐの値としては、２，３，４，５などが好ましい。このように中間領域Ｒｍを定義すれば、中間領域Ｒｍの範囲がより明確になる。同様の意味から、第１のスーパーセル領域ＳＣＬ１がｐ×ｐ画素（ｐは２以上の整数）の白丸１０２の集合を含まないように、その境界線が定義され、また、第２のスーパーセル領域ＳＣＢ２がｐ×ｐ画素の黒丸１００の集合を含まないようにその境界線が定義されることが好ましい。

以上、第２の実施形態によれば、第１のスーパーセル領域ＳＣＬ１と第２のスーパーセル領域ＳＣＢ２との境界が重なっているので、バンディングや、継ぎ目スジを目立ち難くできる。さらに、第１のスーパーセル領域ＳＣＬ１と第２の第２のスーパーセル領域ＳＣＢ２との境界の中間領域Ｒｍにおいて、黒丸１００と白丸１０２の比率が、段階的に変化するようにすれば、バンディングをさらに目立ち難くできる。

第３の実施形態：
図１１は、第３の実施形態を示す説明図である。第３の実施形態では、第１の実施形態と同様に２回のパスで所定の領域のドット記録を完了する。但し、第１の実施形態では、スーパーセル領域の大きさが３種類であったが、第３の実施形態では、２種類（ＳＣＬ１、ＳＣＳ１）としている。なお、スーパーセル領域の種類は２種以上であれば、何種類でも良い。

図１１の左に、各パス（ｎ＋１、ｎ＋２）におけるノズル列９５の位置を示している。図１１の右には、各パスで記録されるスーパーセル領域を記載している。符号の「Ｌ１」は、スーパーセル領域ＳＣＬ１を示し、符号の「１」は、スーパーセル領域ＳＣＳ１を示し、符号の「Ｌ２」は、スーパーセル領域ＳＣＬ２を示し、符号の「２」は、スーパーセル領域ＳＣＳ２を示している。第３の実施形態では、スーパーセル領域が２種類のため、スーパーセル領域ＳＣＭ１、ＳＣＭ２や、ＳＣＢ１、ＳＣＢ２は、無くても良い。

図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＡＡ５を拡大した図である。図１１（Ｂ）からわかるように、スーパーセル領域ＳＣＬ１の大きさは、スーパーセル領域ＳＣＳ１の大きさを基準として１１倍である。また、図１１（Ｃ）に示すように、スーパーセル領域ＳＣＬ１は、２つの相似形のドットの塊が連結したものと考えても良い。小さなドットの塊ＡＧ７は、スーパーセル領域ＳＣＳ１と同じである。大きなドットの塊ＡＧ８は、スーパーセル領域ＳＣＳ１が９個集まったものであり、スーパーセル領域ＳＣＳ１と相似形である。スーパーセル領域ＳＣＬ１は、大きなドットの塊ＡＧ８と、２個の小さなドットの塊ＡＧ７が連結したものである。このように複数のドットの塊を互いに相似形とし、２つのドットの塊（大きさは問わない）が隣接するときには、連結して大きなスーパーセル領域を形成する構成であってもよい。

以上、第３の実施形態によっても、各主走査パスにおいて、複数の種類の大きさを有するスーパーセル領域であって、主走査方向と副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有するスーパーセル領域を単位としてドットの記録が実行されるので、主走査方向に平行な境界線と副走査方向に平行な境界線のみで２つのスーパーセル領域の境界線が構成されている場合に比べて、バンディングや継ぎ目スジを目立ち難く出来る。また、スーパーセル領域は、複数種類の大きさを有しているので、スーパーセル領域の存在を目立ち難くできる。

第４の実施形態：
図１２は、第４の実施形態を示す説明図である。第４の実施形態では、４回のパスで所定の領域のドット記録を完了する。図１１の左に、各パス（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４）におけるノズル列９５の位置を示している。図１１の右には、各パスで記録されるスーパーセル領域を記載している。符号の「Ｌ１」は、スーパーセル領域ＳＣＬ１を示し、符号の「１」は、スーパーセル領域ＳＣＳ１を示し、符号の「Ｌ２」は、スーパーセル領域ＳＣＬ２を示し、符号の「２」は、スーパーセル領域ＳＣＳ２を示し、符号の「Ｌ３」は、スーパーセル領域ＳＣＬ３を示し、符号の「３」は、スーパーセル領域ＳＣＳ３を示し、符号の「Ｌ４」は、スーパーセル領域ＳＣＬ４を示し、符号の「４」は、スーパーセル領域ＳＣＳ４を示している。スーパーセル領域ＳＣＬ１、ＳＣＬ２、ＳＣＬ３、ＳＣＬ４は同形であり、スーパーセル領域ＳＣＳ１、ＳＣＳ２、ＳＣＳ３、ＳＣＳ４は同型である。また、スーパーセル領域ＳＣＬ１、ＳＣＬ２、ＳＣＬ３、ＳＣＬ４とスーパーセル領域ＳＣＳ１、ＳＣＳ２、ＳＣＳ３、ＳＣＳ４は互いに相似である。また、スーパーセル領域が四角形なので、最小のスーパーセル領域ＳＣＳ１、ＳＣＳ２、ＳＣＳ３、ＳＣＳ４と次に小さなスーパーセル領域ＳＣＬ１、ＳＣＬ２、ＳＣＬ３、ＳＣＬ４との大きさの比は１：９である。９は（４−１）^２で算出される。スーパーセル領域が三角形であれば、最小のスーパーセル領域ＳＣＳ１、ＳＣＳ２、ＳＣＳ３、ＳＣＳ４と次に小さなスーパーセル領域ＳＣＬ１、ＳＣＬ２、ＳＣＬ３、ＳＣＬ４との大きさの比は１：４である。４は（３−１）^２で算出される。また、図を見ればわかるように、スーパーセル領域ＳＣＬ１、ＳＣＬ２、ＳＣＬ３、ＳＣＬ４とスーパーセル領域ＳＣＳ１、ＳＣＳ２、ＳＣＳ３、ＳＣＳ４は、循環的な対称性を有しているため、バランスが良い。なお、スーパーセル領域ＳＣＬ１、ＳＣＬ２、ＳＣＬ３、ＳＣＬ４とスーパーセル領域ＳＣＳ１、ＳＣＳ２、ＳＣＳ３、ＳＣＳ４は、必ずしも循環的な対称性を有していなくても良い。

第４の実施形態によれば、スーパーセル領域はドットの塊と等しい。そして、第３の実施形態で行った複数のドットの塊の連結を行わずに、複数のスーパーセル領域を相似形としてスーパーセル領域を配置できる。従って、マスクを作成するときのメモリを少なくできる。すなわち、１つのパス（ｎ＋１回目）における各スーパーセル領域の配置のみを規定すれば、演算によりマスクを作成できる。そのマスクを循環的に変換すれば、他のパスにおけるマスクを作成できる。また、４色定理により、スーパーセル領域の形状がどんな形状であっても、所定の領域を４回のパスで打ち分けることが可能である。

第５の実施形態：
図１３は第５の実施形態を示す説明図である。第５の実施形態は２回のパスで所定の領域のドット記録を完了する。第１〜第４の実施形態では、スーパーセルの形状は、四角形のドットの塊または四角形ドットの塊が連結した形であったが、第５の実施形態では、三角形ドットの塊または三角形ドットの塊が連結した形である点が異なっている。小さなスーパーセル領域は、小さなドットの塊ＡＧ９と同じ形状であり、スーパーセル領域ＳＣＬ１は、小さなドットの三角形の塊ＡＧ９（スーパーセル領域ＳＣＳ１と同じ形状）２個と大きなドットの三角形の塊ＡＧ１０が連結した形状であり、スーパーセル領域ＳＣＳ１の６倍の大きさである。スーパーセル領域ＳＣＬ１とＳＣＳ２との境界、スーパーセル領域ＳＣＳ１とＳＣＬ２との境界は、主走査方向、副走査方向のいずれとも平行でない。スーパーセル領域ＳＣＬ１とＳＣＳ１との境界やスーパーセル領域ＳＣＬ２とＳＣＳ２の境界においては、主走査方向と平行な境界線を有するが、この境界線の上下は、同一のパスでドットが形成されるので、主走査方向と平行な境界であっても、バンディングや継ぎ目スジは生じ得ない。このように、スーパーセル領域を形成するドットの形状は、三角形であってもよく、他の多角形であっても良い。なお、ドットの塊を相似形とするには、三角形か四角形が好ましい。また、最小のスーパーセル領域は、最小の大きさのドットの塊と同一であってもよい。複数のスーパーセル領域は、最小の大きさのドットの塊をＭ個（Ｍは２以上の整数）組み合わせた形状を含んでいても良い。

変形例：
以上、いくつかの実施形態に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

変形例１：
上述した実施形態では、スーパーセル領域は多角形形状を有していたが、スーパーセル領域の形状としてはこれ以外の種々の形状を採用可能であり、例えば、ブーメラン形状、唐草模様形状やフラクタル形状を利用してもよい。ブーメラン形状は、スーパーセル領域ＳＣＳ１を３個あるいは５個を組み合わせて形成可能である。

変形例２：
上述した実施形態では、マルチパス記録のパス数Ｎが２，４の２つであるが、パス数Ｎとしては２以上の任意の整数を利用することが可能である。また、Ｎ回の各主走査パスによる各主走査線上でのドット割合の合計を１００％とする限り、各主走査パスにおけるドット割合は任意の値に設定することが可能である。また、Ｎ回の主走査パスにおける担当画素の位置は、互いに重ならないことが好ましい。なお、一般に、１回の主走査パスの終了後に行われる副走査の送り量は、ヘッド高さの１／Ｎに相当する一定値に設定することが好ましい。

変形例３：
尚、上記実施形態において、記録ヘッドが主走査方向に移動する、と説明したが、記録媒体と記録ヘッドとを主走査方向に相対的に移動させてインクを吐出できれば、上記構成に限られない。例えば、記録ヘッドが停止した状態で記録媒体が主走査方向に移動してもよく、また記録媒体と記録ヘッドとの両者が主走査方向に移動しても良い。なお、副走査方向についても、記録媒体と記録ヘッドとが相対的に移動できればよい。例えば、フラットベッド型プリンターのように、テーブル上に載置（固定）された記録媒体に対してヘッド部がＸＹ方向に移動し、記録を行うものであってもよい。すなわち、記録媒体と記録ヘッドとが、主走査方向と副走査方向の少なくとも一方で、相対的に移動できる構成であってもよい。

変形例４：
上述した実施形態では、インクを印刷用紙上に吐出する印刷装置について説明したが、本発明は、これ以外の種々のドット記録装置にも適用可能であり、例えば、液滴を基板上に吐出してドットを形成する装置にも適用可能である。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。

１０…ドット記録システム ２０…画像処理ユニット ４０…ＣＰＵ ４２…色変換処理部 ４３…ハーフトーン処理部 ４４…ラスターライザー ４５…出力インターフェース ５１…ＲＯＭ５１ ５２…ＲＡＭ ５３…ＥＥＰＲＯＭ ６０…ドット記録ユニット ６１…制御ユニット ７０…キャリッジモーター ７１…駆動ベルト ７２…プーリー ７３…摺動軸 ７４…モーター ７５…ローラー ８０…キャリッジ ８２…インクカートリッジ ９０…記録ヘッド ９１…ノズル列 ９２、９２ｘ、９２ｙ…ノズル ９５…ノズル列 １００…黒丸 １０２…白丸

Claims (11)

1. 複数のノズルを有する記録ヘッドと、
   主走査方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録媒体にドットを形成する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、
   前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の所定の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を実行し、
   各主走査パスにおけるドット記録において、前記複数のノズルのうちの一部のノズルにより一つのドット群として形成されるスーパーセル領域であって、他のスーパーセル領域との境界線の少なくとも一部において前記主走査方向と前記副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有する大きさの異なるｍ種（ｍは２以上の整数）のスーパーセル領域を含む複数のスーパーセル領域を用いてドットの記録を実行する、
   ドット記録装置。
2. 請求項１に記載のドット記録装置において、
   前記複数のノズルのうちの一部のノズルにより一つのドット群として形成される最小の大きさのスーパーセル領域を基準とし、
   前記ｍ種のスーパーセル領域は、前記最小のスーパーセル領域をｐ個（ｐは１以上の整数であり、スーパーセル領域の種類により異なる値）を含む、
   ドット記録装置。
3. 請求項２に記載のドット記録装置において、
   各主走査パスにおけるドット記録において、同一の主走査パスにおいて記録される複数の前記スーパーセル領域のうちの一部のスーパーセル領域は、同一の主走査パスにおいて記録される複数の相似形のドットの塊が連結して形成されている、ドット記録装置。
4. 請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のドット記録装置において、
   前記スーパーセル領域は、互いの境界において重なり合う第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域とを含む、ドット記録装置。
5. 請求項４に記載のドット記録装置において、
   前記第１のスーパーセル領域が第１の主走査パスで記録され、前記第２のスーパーセル領域が前記第１の主走査パスに続く第２の主走査パスで記録される場合に、前記第１のスーパーセル領域と前記第２のスーパーセル領域とが重なる中間領域において、前記第１のスーパーセル領域に属する画素位置としてドット記録が実行される画素位置の数と、前記第２のスーパーセル領域に属する画素位置としてドット記録が実行される画素位置の数との比であるドット記録担当率が、前記第１のスーパーセル領域から前記第２のスーパーセル領域に向かって次第に変化するように設定されている、ドット記録装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録装置において、
   個々のスーパーセル領域のいずれかの境界線が、前記主走査方向に平行な部分を含む場合には、前記平行な境界線部分は、同一のパスで記録される、
   ドット記録装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のドット記録装置において、
   前記Ｎの値は４である、ドット記録装置。
8. 請求項７に記載のドット記録装置において、
   前記スーパーセル領域の形状は相似形である、ドット記録装置。
9. 主走査方向に記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら記録媒体にドットを形成する主走査パスを行うとともに、主走査線上におけるドットの形成をＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を行うドット記録方法であって、
   各主走査パスにおけるドット記録において、複数のノズルのうちの一部のノズルにより一つのドット群として形成されるスーパーセル領域であって、他のスーパーセル領域との境界線の少なくとも一部において主走査方向と副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有する大きさの異なるｍ種のスーパーセル領域を含む複数のスーパーセル領域によってドットが記録される、ドット記録方法。
10. 主走査方向に記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら記録媒体にドットを形成する主走査パスを行うとともに、主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を行うドット記録装置にドット記録を実行させるためのラスターデータを作成する機能を有するコンピュータープログラムであって、
    前記ラスターデータは、複数のノズルのうちの一部のノズルにより一つのドット群として形成されるスーパーセル領域であって、他のスーパーセル領域との境界線の少なくとも一部において主走査方向と副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有する大きさの異なるｍ種のスーパーセル領域を含む複数のスーパーセル領域のデータである、コンピュータープログラム。
11. 複数のノズルを有する記録ヘッドにより主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の所定の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録で記録される記録媒体の製造方法であって、
    各主走査パスにおけるドット記録において、複数のノズルのうちの一部のノズルにより一つのドット群として形成されるスーパーセル領域であって、他のスーパーセル領域との境界線の少なくとも一部において主走査方向と副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有する大きさの異なるｍ種のスーパーセル領域を含む複数のスーパーセル領域によってドットを記録する工程を備える、記録媒体の製造方法。

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