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JP6379729B2 - Air conditioner - Google Patents

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JP6379729B2
JP6379729B2 JP2014130482A JP2014130482A JP6379729B2 JP 6379729 B2 JP6379729 B2 JP 6379729B2 JP 2014130482 A JP2014130482 A JP 2014130482A JP 2014130482 A JP2014130482 A JP 2014130482A JP 6379729 B2 JP6379729 B2 JP 6379729B2
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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

本発明は、複数の利用ユニットに熱源ユニットから冷熱や温熱を供給して予熱運転を行なう空気調和装置に関する。   The present invention relates to an air-conditioning apparatus that performs a preheating operation by supplying cold energy and warm heat from a heat source unit to a plurality of utilization units.

従来から、予め設定された設定時間までに目標温度に室内温度を設定する予熱運転を行なう空気調和装置が知られている。例えば、特許文献1(特開2012−202581号公報)には、圧縮機が最大能力を発揮するときの運転周波数よりも小さく、且つ、冷凍サイクルの効率が最大となるときの圧縮機の運転周波数に基づいて決定された運転時間で、前倒し運転(予熱運転)を実行する空気調和装置が記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an air conditioner that performs a preheating operation for setting a room temperature to a target temperature by a preset setting time is known. For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-202581) discloses that the operating frequency of the compressor is smaller than the operating frequency when the compressor exhibits its maximum capacity and the efficiency of the refrigeration cycle is maximized. An air conditioner that performs forward operation (preheating operation) with an operation time determined based on the above is described.

上述の特許文献1に記載されているような空気調和装置のように予熱運転を行なう際に室内機を一斉に運転した場合、高負荷率運転により効率が悪くなる。また、特許文献1に記載されている空気調和装置では、目標時刻前に目標温度に達する室内機が出現することでエネルギーの無駄が発生する場合もある。   When the indoor units are operated all at once when performing the preheating operation as in the air conditioner described in Patent Document 1 described above, the efficiency deteriorates due to the high load factor operation. Moreover, in the air conditioning apparatus described in Patent Document 1, energy may be wasted due to the appearance of an indoor unit that reaches the target temperature before the target time.

本発明の課題は、複数の利用ユニットに熱源ユニットから冷熱や温熱を供給して予熱運転を行なう場合のエネルギー損失を抑制することである。   The subject of this invention is suppressing the energy loss at the time of performing a preheating driving | operation, supplying cold heat and warm heat from a heat-source unit to a some utilization unit.

本発明の第1観点、第2観点または第3観点に係る空気調和装置は、熱源ユニットと、熱源ユニットから流体を介して供給される冷熱及び/又は温熱を用いる空気調和を行なう複数の利用ユニットと、通常運転モードとは別に予熱モードを有し、予熱モードでは、熱源ユニットが所定の高効率運転を維持するように決められた複数の利用ユニットへの熱供給の分配スケジュールに従って制御する制御部と、を備える。 An air conditioner according to the first aspect , the second aspect, or the third aspect of the present invention includes a heat source unit and a plurality of utilization units that perform air conditioning using cold and / or warm heat supplied from the heat source unit via a fluid. And a control unit for controlling the heat source unit according to a heat supply distribution schedule to a plurality of utilization units determined so as to maintain a predetermined high-efficiency operation. And comprising.

第1観点、第2観点または第3観点に係る空気調和装置においては、制御部が予熱モードにおいて分配スケジュールに従って熱源ユニットの運転を高効率に行なわせるので、熱源ユニットが高負荷率運転又は低負荷率運転になって運転効率が悪くなったり、利用ユニットの一部が早く目標温度に到達することでエネルギーロスが発生したり、予熱モードでの運転の時間が長くなったりするのを防止することができる。 In the air conditioner according to the first aspect , the second aspect, or the third aspect , the control unit causes the heat source unit to operate with high efficiency according to the distribution schedule in the preheating mode. To prevent the loss of operation efficiency due to low-speed operation, the occurrence of energy loss due to part of the units used reaching the target temperature quickly, and the prolonged operation time in the preheating mode. Can do.

また、第1観点に係る空気調和装置は、制御部、予熱モードにおいて、複数の利用ユニットの空調負荷処理量の各時間帯での合計が均一になるように決定された分配スケジュールに従って制御する、ものである The air conditioner location according to the first aspect, control section is in preheat mode, according to the distribution schedule sum is determined to be uniform at each time period of the air conditioning load throughput of a plurality of user units It is something to control.

第1観点に係る空気調和装置においては、制御部が予熱モードにおいて複数の利用ユニットの空調負荷処理量の各時間帯での合計が均一になるように決定された分配スケジュールを用いることで、熱源ユニットの運転効率が最大になる空調負荷処理量の近傍に複数の利用ユニットの空調負荷処理量の合計を維持することができる。 In the air conditioner according to the first aspect , the control unit uses a distribution schedule determined so that the sum of the air-conditioning load processing amounts of the plurality of utilization units in each time zone is uniform in the preheating mode. The total of the air conditioning load processing amounts of a plurality of utilization units can be maintained in the vicinity of the air conditioning load processing amount that maximizes the operation efficiency of the unit.

また、本発明の第2観点に係る空気調和装置は、制御部、予熱モードにおいて、前半の時間帯には貫流負荷の小さな利用ユニットに貫流負荷の大きな利用ユニットよりも多く空調能力を配分し、後半の時間帯には貫流負荷の大きな利用ユニットに貫流負荷の小さな利用ユニットよりも多く空調能力を配分するように決定された分配スケジュールに従って制御する、ものである The air conditioner location according to the second aspect of the present invention, a control section is in preheat mode, more air-conditioning capacity than larger utilization units throughflow load in a small usage unit throughflow load the time zone of the first half allocating, in the second half of time slot control in accordance with the determined distribution schedule to allocate more air conditioning capacity than smaller utilization units throughflow load a large utilization unit of the cross-flow load, those.

第2観点に係る空気調和装置においては、制御部が用いる分配スケジュールにおいて、前半の時間帯には貫流負荷の小さな利用ユニットに貫流負荷の大きな利用ユニットよりも多く空調能力を配分し、後半の時間帯には貫流負荷の大きな利用ユニットに貫流負荷の小さな利用ユニットよりも多く空調能力を配分するように決定されているので、前半の時間帯に貫流負荷の大きな利用ユニットに空調能力を多く分配する場合に比べて、前半の時間帯に利用ユニットで発生した熱の移動を小さく抑えることができる。 In the air conditioner according to the second aspect, in the distribution schedule used by the control unit, in the first half time zone, more air conditioning capacity is distributed to the use units with a small once-through load than the use units with a larger once-through load, and the second half time Since it has been decided to distribute more air conditioning capacity to the use units with a large once-through load than to use units with a smaller once-through load in the belt, distribute more air-conditioning capacity to the use units with a large once-through load in the first half Compared to the case, the movement of heat generated in the utilization unit during the first half of the time zone can be kept small.

また、本発明の第3観点に係る空気調和装置は、制御部、複数の利用ユニットの予熱空調負荷をそれぞれ各利用ユニットが設置されている室内の室内温度、室外温度及び目標設定温度に基づいて各利用ユニットの予熱空調負荷を算出し、予熱モードにおける複数の利用ユニットへ熱供給したときの空調負荷処理量の総計を複数の利用ユニットの予熱空調負荷の合計に基づいて決定する、ものである The air conditioner location according to the third aspect of the present invention, a control section is, room temperature in the room where each of usage units preheated air conditioning load of a plurality of utilization units are installed, the outdoor temperature and the target setting temperature Calculating the preheating air-conditioning load of each usage unit based on, and determining the total amount of air conditioning load throughput when supplying heat to the plurality of usage units in the preheating mode based on the total preheating air conditioning load of the plurality of usage units . Is .

第3観点に係る空気調和装置においては、制御部は、室内温度、室外温度及び目標設定温度に基づいて各利用ユニットの予熱空調負荷を算出して予熱モードにおける空調負荷処理量の総計を決定するので、室内温度、室外温度及び目標設定温度による予熱空調負荷の合計の変化を考慮して予熱モードにおける空調負荷処理量の総計を決めることができる。 In the air conditioning apparatus according to the third aspect , the control unit calculates the preheating air conditioning load of each usage unit based on the room temperature, the outdoor temperature, and the target set temperature, and determines the total amount of air conditioning load processing in the preheating mode. Therefore, the total amount of air conditioning load processing in the preheating mode can be determined in consideration of changes in the total preheating air conditioning load due to the indoor temperature, outdoor temperature, and target set temperature.

さらに、本発明の第3観点に係る空気調和装置は、制御部、複数の利用ユニットの予熱空調負荷の合計を熱源ユニットが所定の高効率運転を維持したときの単位時間当たりの空調負荷処理量で除して得られる予熱時間の間予熱モードで予熱する。 Furthermore, the air conditioner location according to the third aspect of the present invention, a control section is, the air conditioning per unit of time when the sum of preheating the air conditioning load of a plurality of user units heat source unit is maintaining a predetermined high-efficiency operation Preheat in preheat mode for the preheat time obtained by dividing by load throughput.

第3観点に係る空気調和装置においては、制御部は、予熱モードで制御する予熱時間の間熱源ユニットを所定の高効率運転に維持しつつ短い予熱時間で多くの利用ユニットが目標設定温度に到達するように予熱運転を行なわせることができる。 In the air conditioner according to the third aspect , the control unit maintains the heat source unit in a predetermined high-efficiency operation during the preheating time controlled in the preheating mode, and many utilization units reach the target set temperature in a short preheating time. Thus, the preheating operation can be performed.

本発明の第4観点に係る空気調和装置は、第1観点から第3観点のいずれかに係る空気調和装置において、制御部は、通常運転モード及び予熱モード以外に延長モードをさらに有し、延長モードでは熱源ユニットが所定の高効率運転を維持しない状態で複数の利用ユニットへの熱供給を行なう延長スケジュールに従って制御する。 An air conditioner according to a fourth aspect of the present invention is the air conditioner according to any one of the first aspect to the third aspect, wherein the control unit further includes an extension mode in addition to the normal operation mode and the preheating mode, and the extension In the mode, the heat source unit is controlled in accordance with an extended schedule for supplying heat to a plurality of utilization units in a state where the predetermined high efficiency operation is not maintained.

第4観点に係る空気調和装置においては、制御部は、予熱モードだけでは快適な予熱ができないときに延長モードを使って予熱を行わせることができる。 In the air conditioning apparatus according to the fourth aspect , the control unit can perform preheating using the extension mode when comfortable preheating cannot be performed only by the preheating mode.

本発明の第5観点に係る空気調和装置は、第1観点から第4観点のいずれかに係る空気調和装置において、制御部は、予熱モードにおいて複数の利用ユニットのうちの所定利用ユニットの目標温度への予熱を達成できないと判断したときに、所定利用ユニットへの冷熱及び/又は温熱の供給を増加させるように分配スケジュールを変更する。 An air conditioner according to a fifth aspect of the present invention is the air conditioner according to any one of the first aspect to the fourth aspect, wherein the control unit is a target temperature of a predetermined usage unit among the plurality of usage units in the preheating mode. When it is determined that preheating cannot be achieved, the distribution schedule is changed so as to increase the supply of cold and / or heat to the predetermined use unit.

第5観点に係る空気調和装置においては、所定利用ユニットの目標温度への予熱の達成ができないときに、所定利用ユニットへの冷熱及び/又は温熱の供給を増加させることで、所定利用ユニットで空気調和が行なわれる室内温度を目標温度へさらに近づける予熱を行うことができる。 In the air conditioning apparatus according to the fifth aspect, when the preheating to the target temperature of the predetermined usage unit cannot be achieved, the supply of cold and / or hot heat to the predetermined usage unit is increased, so that the air in the predetermined usage unit is increased. Preheating can be performed to bring the room temperature at which the harmony is performed closer to the target temperature.

本発明の第6観点に係る空気調和装置は、第1観点から第5観点のいずれかに係る空気調和装置において、複数の利用ユニットは、個別に設定されている特定の空調能力で冷房し又は暖房する予備空調運転が行なえるように構成され、制御部は、予熱モードにおいて、利用ユニット毎に予備空調運転の開始と終了を分配スケジュールに従って制御する。 The air conditioner according to a sixth aspect of the present invention is the air conditioner according to any one of the first aspect to the fifth aspect, wherein the plurality of utilization units are cooled with specific air conditioning capabilities set individually or It is comprised so that the preliminary | backup air conditioning operation which heats can be performed, and a control part controls the start and completion | finish of a preliminary | backup air conditioning operation for every utilization unit in a preheating mode according to a distribution schedule.

第6観点に係る空気調和装置においては、利用ユニットが特定の空調能力で冷房又は暖房を行なうので、制御部に行なわせる分配スケジュールの設定が容易になる。 In the air conditioning apparatus according to the sixth aspect , since the use unit performs cooling or heating with a specific air conditioning capability, it is easy to set a distribution schedule to be performed by the control unit.

本発明の第1観点、第2観点または第3観点に係る空気調和装置では、複数の利用ユニットに熱源ユニットから冷熱や温熱を供給して予備運転を行なう場合に、予備運転の時間を適切な長さに保ちつつエネルギー損失を抑えることができる。 In the air conditioner according to the first aspect , the second aspect, or the third aspect of the present invention, when the preliminary operation is performed by supplying cold heat or heat from the heat source unit to the plurality of use units, the preliminary operation time is appropriately set. Energy loss can be suppressed while keeping the length.

また、本発明の第1観点に係る空気調和装置では、熱源ユニットの運転効率の高効率化が容易になる。 Further, in the air conditioner according to the first aspect of the present invention, it is easy to increase the operating efficiency of the heat source unit.

また、本発明の第2観点に係る空気調和装置では、分配スケジュール全体の貫流負荷の合計を小さくしてエネルギーロスを減らすことができる。 Moreover, in the air conditioning apparatus which concerns on the 2nd viewpoint of this invention, the sum total of the through load of the whole distribution schedule can be made small, and an energy loss can be reduced.

また、本発明の第3観点に係る空気調和装置では、室内温度、室外温度及び目標設定温度の状況が変わっても目標設定温度に予熱できるように制御することができる。 Moreover, in the air conditioning apparatus which concerns on the 3rd viewpoint of this invention, even if the condition of indoor temperature, outdoor temperature, and target preset temperature changes, it can control so that it can preheat to target preset temperature.

本発明の第5観点に係る空気調和装置では、短い時間で多くの利用ユニットの予熱ができ、しかもエネルギー損失を抑えることができる。   In the air conditioner according to the fifth aspect of the present invention, many utilization units can be preheated in a short time, and energy loss can be suppressed.

本発明の第4観点に係る空気調和装置では、快適な予熱運転とエネルギー損失の小さな予熱運転とを選択して設定することが可能になる。 In the air conditioning apparatus according to the fourth aspect of the present invention, it is possible to select and set a comfortable preheating operation and a preheating operation with a small energy loss.

本発明の第5観点に係る空気調和装置では、所定利用ユニットで空気調和が行なわれる室内の快適性を確保し易くなる。 In the air conditioning apparatus according to the fifth aspect of the present invention, it is easy to ensure comfort in a room where air conditioning is performed by the predetermined usage unit.

本発明の第6観点に係る空気調和装置では、制御部による予熱モード時の制御が容易になる。 In the air conditioning apparatus according to the sixth aspect of the present invention, the control in the preheating mode by the control unit is facilitated.

本発明の実施形態に係る空気調和装置の構成の一例を示す回路図。The circuit diagram which shows an example of a structure of the air conditioning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 空調制御装置の構成を説明するためのブロック。The block for demonstrating the structure of an air-conditioning control apparatus. 分配スケジュール一例を説明するための図。The figure for demonstrating an example of a distribution schedule. 分配スケジュールのスケジューリングを説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating scheduling of a distribution schedule. 分配スケジュールのスケジューリングを説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating scheduling of a distribution schedule. 分配スケジュールの他の例を説明するための図。The figure for demonstrating the other example of a distribution schedule. 分配スケジュールの他の例を説明するための図。The figure for demonstrating the other example of a distribution schedule. 分配スケジュールの再スケジューリングを説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating rescheduling of a distribution schedule. (a)室内温度の予測値と測定値の乖離を説明するためのグラフ、(b)空調能力の補正を説明するためのグラフ。(A) The graph for demonstrating the deviation of the predicted value and measured value of room temperature, (b) The graph for demonstrating correction | amendment of air-conditioning capability. 分配スケジュールの他の例を説明するための図。The figure for demonstrating the other example of a distribution schedule. 本発明の変形例に係る空気調和装置の構成の一例を示す回路図。The circuit diagram which shows an example of a structure of the air conditioning apparatus which concerns on the modification of this invention. 本発明の変形例に係る空気調和装置の構成の一例を示す回路図。The circuit diagram which shows an example of a structure of the air conditioning apparatus which concerns on the modification of this invention.

(1)空気調和装置の概略構成
図1は、本発明の一実施形態に係る空気調和装置の構成の概要を示す冷媒回路図である。図1に示されている空気調和装置10は、室外機20と、複数の室内機30a,30b,30cと、空調制御装置40とを備えている。ここでは、1台の室外機20に、3台の室内機30a,30b,30cが第1冷媒連絡管6及び第2冷媒連絡管7によって接続されている形態を説明するが、空気調和装置10の形態はこれだけに限られない。例えば、1台の室外機に2台の室内機が接続されて空気調和装置が構成されてもよく、また1台の室外機に4台以上の室内機が接続されて空気調和装置が構成されてもよい。また、例えば、複数台の室外機からなる1つのユニットに対して複数台の室内機が接続されて空気調和装置が構成されるものであってもよい。その場合には、複数の室外機からなる1つのユニットを1台の室外機とみなして以下に説明する発明を適用することができる。
(1) Schematic Configuration of Air Conditioner FIG. 1 is a refrigerant circuit diagram illustrating an outline of a configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention. The air conditioner 10 illustrated in FIG. 1 includes an outdoor unit 20, a plurality of indoor units 30a, 30b, and 30c, and an air conditioning control device 40. Here, a mode in which three indoor units 30a, 30b, and 30c are connected to one outdoor unit 20 by the first refrigerant communication pipe 6 and the second refrigerant communication pipe 7 will be described. The form of is not limited to this. For example, two indoor units may be connected to one outdoor unit to constitute an air conditioner, or four or more indoor units may be connected to one outdoor unit to constitute an air conditioner. May be. Further, for example, an air conditioner may be configured by connecting a plurality of indoor units to one unit including a plurality of outdoor units. In that case, the invention described below can be applied by regarding one unit composed of a plurality of outdoor units as one outdoor unit.

空気調和装置10は、通常、オフィスビル、テナントビル、工場および一般家庭等の建物に設置される。例えば、オフィスビルに1台の室外機20が設置され、オフィスビルの各部屋2a,2b,2cにそれぞれ室内機30a,30b,30cが設置される。各室内機30a,30b,30cが空気調和を行なう空調対象空間は、それぞれオフィスビルの各部屋2a,2b,2cになる。室内機30a,30b,30cは、空調対象空間である各部屋2a,2b,2c内からそれぞれ空気を取り込み、取り込んだ空気を空気調和して調和空気を生成し、この調和空気を空調対象空間内に供給する。   The air conditioner 10 is usually installed in a building such as an office building, a tenant building, a factory, and a general household. For example, one outdoor unit 20 is installed in an office building, and indoor units 30a, 30b, and 30c are installed in the rooms 2a, 2b, and 2c of the office building, respectively. The air-conditioning target spaces in which the indoor units 30a, 30b, and 30c perform air conditioning are the rooms 2a, 2b, and 2c of the office building, respectively. The indoor units 30a, 30b, and 30c take in air from the rooms 2a, 2b, and 2c, which are the air-conditioning target spaces, and harmonize the air that has been taken in to generate conditioned air. To supply.

コントローラ50a,50b,50cは、それぞれ各部屋2a,2b,2cに居る空調対象者が空気調和装置10の設定等を操作するための操作手段である。また、各コントローラ50a,50b,50cには、空調対象者が上記操作を行うための複数のスイッチが設けられている。   The controllers 50a, 50b, and 50c are operation means for the air conditioning subjects in the rooms 2a, 2b, and 2c to operate the settings of the air conditioner 10, respectively. Each controller 50a, 50b, 50c is provided with a plurality of switches for the air conditioning subject to perform the above operation.

空調制御装置40は、室外機20と複数の室内機30a,30b,30cからの運転データを受信したり、コントローラ50a,50b,50cを介して空調対象者から送信される設定等の指示情報を制御指令として室外機20と複数の室内機30a,30b,30cに送信したりする。   The air conditioning control device 40 receives operation data from the outdoor unit 20 and the plurality of indoor units 30a, 30b, and 30c, and receives instruction information such as settings transmitted from the air conditioning target person via the controllers 50a, 50b, and 50c. The control command is transmitted to the outdoor unit 20 and the plurality of indoor units 30a, 30b, 30c.

(2)空気調和装置の構成
室内機30a,30b,30cと室外機20とから構成されている空気調和装置10は、空気調和運転として、部屋2a,2b,2cに対して共通して冷房運転又は暖房運転を行うことができる。室内機30a,30b,30cは、第1冷媒連絡管6及び第2冷媒連絡管7の間に並列に接続されている。つまり、第1冷媒連絡管6及び第2冷媒連絡管7の間を流れる冷媒が室内機30a,30b,30cに分配される。冷房運転時には、四路切換弁22が実線の接続状態に切り換わり、暖房運転時には、四路切換弁22が破線の接続状態に切り換わる。ここでは、空気調和装置10の回路構成について簡単に説明する。
(2) Configuration of the air conditioner The air conditioner 10 including the indoor units 30a, 30b, and 30c and the outdoor unit 20 is commonly used for the rooms 2a, 2b, and 2c as the air conditioner. Or heating operation can be performed. The indoor units 30a, 30b, and 30c are connected in parallel between the first refrigerant communication pipe 6 and the second refrigerant communication pipe 7. That is, the refrigerant flowing between the first refrigerant communication pipe 6 and the second refrigerant communication pipe 7 is distributed to the indoor units 30a, 30b, 30c. During the cooling operation, the four-way switching valve 22 is switched to a solid line connection state, and during the heating operation, the four-way switching valve 22 is switched to a broken line connection state. Here, the circuit configuration of the air conditioner 10 will be briefly described.

(2−1)室内機
室内機30a,30b,30cは、それぞれ、室内膨張弁31a,31b,31c、室内熱交換器32a,32b,32c、室内ファン33a,33b,33c、室内温度センサ34a,34b,34c及び室内機制御装置61a,61b,61cを備えている。室内熱交換器32a,32b,32cは、冷房運転時には室外機20から冷媒を介して供給される冷熱を室内空気に与える熱交換を行い、調和空気を生成する。また、室内熱交換器32a,32b,32cは、暖房運転時には室外機20から冷媒を介して供給される温熱を室内空気に与える熱交換を行い、調和空気を生成する。言い換えると、室内熱交換器32a,32b,32cは、冷房運転時には、冷媒の蒸発器として機能して取り込まれた空気を冷却し、暖房運転時には、冷媒の凝縮器として機能して取り込まれた空気を加熱する、ということになる。
(2-1) Indoor unit The indoor units 30a, 30b, and 30c include indoor expansion valves 31a, 31b, and 31c, indoor heat exchangers 32a, 32b, and 32c, indoor fans 33a, 33b, and 33c, and indoor temperature sensors 34a, 34b, 34c and indoor unit control devices 61a, 61b, 61c. The indoor heat exchangers 32a, 32b, and 32c perform heat exchange that gives cold air supplied from the outdoor unit 20 via the refrigerant to the indoor air during the cooling operation, thereby generating conditioned air. Moreover, indoor heat exchanger 32a, 32b, 32c performs the heat exchange which gives indoor air the warm heat supplied via the refrigerant | coolant from the outdoor unit 20 at the time of heating operation, and produces | generates conditioned air. In other words, the indoor heat exchangers 32a, 32b, and 32c cool the air taken in by functioning as a refrigerant evaporator during cooling operation, and the air taken in by functioning as a refrigerant condenser during heating operation. Will be heated.

室内空気が室内熱交換器32a,32b,32cを通過して空調対象空間内で循環するようにするため、室内機30a,30b,30cには、それぞれ室内ファン33a,33b,33cが設けられている。室内機30a,30b,30cは、室内ファン33a,33b,33cをそれぞれ駆動することにより、それぞれに必要な量の空気を空調対象空間から吸い込んで室内熱交換器32a,32b,32cに送るとともに、熱交換が行われた後の調和空気を室内熱交換器32a,32b,32cから空調対象空間内に送る。   The indoor units 30a, 30b, and 30c are provided with indoor fans 33a, 33b, and 33c, respectively, so that the indoor air passes through the indoor heat exchangers 32a, 32b, and 32c and circulates in the air-conditioning target space. Yes. The indoor units 30a, 30b, and 30c drive the indoor fans 33a, 33b, and 33c, respectively, suck the necessary amount of air from the air-conditioning target space, and send the air to the indoor heat exchangers 32a, 32b, and 32c. The conditioned air after the heat exchange is performed is sent from the indoor heat exchangers 32a, 32b, and 32c into the air-conditioning target space.

室内膨張弁31a,31b,31cは、それぞれ独自に弁開度を調整し、室内熱交換器32a,32b,32cに流れる冷媒の流量を調整することができる。従って、室内膨張弁31a,31b,31cの弁開度の調整により、各室内機30a,30b,30cに発揮させる空調能力に応じてそれぞれの室内熱交換器32a,32b,32cに対して区々の冷媒の流量を設定することができる。   The indoor expansion valves 31a, 31b, and 31c can individually adjust the valve opening and adjust the flow rate of the refrigerant flowing through the indoor heat exchangers 32a, 32b, and 32c. Therefore, by adjusting the valve opening degree of the indoor expansion valves 31a, 31b, and 31c, the indoor heat exchangers 32a, 32b, and 32c are divided according to the air conditioning capability to be exhibited by the indoor units 30a, 30b, and 30c. The flow rate of the refrigerant can be set.

また、室内機30a,30b,30cにそれぞれ内蔵されている室内機制御装置61a,61b,61cは、空調制御装置40から送信される制御指令を受信し、その受信した制御指令に基づいて、室内機30a,30b,30cの室内膨張弁31a,31b,31c及び室内ファン33a,33b,33cを含む各種機器を制御する。そして、室内機30a,30b,30cの制御のために、室内機制御装置61a,61b,61cは、室内温度センサ34a,34b,34cで測定される室内温度に関する情報を室内温度センサ34a,34b,34cから受信する。   Moreover, the indoor unit control devices 61a, 61b, and 61c built in the indoor units 30a, 30b, and 30c receive the control commands transmitted from the air conditioning control device 40, and based on the received control commands, Various devices including the indoor expansion valves 31a, 31b, 31c and the indoor fans 33a, 33b, 33c of the machines 30a, 30b, 30c are controlled. In order to control the indoor units 30a, 30b, and 30c, the indoor unit control devices 61a, 61b, and 61c receive information on the indoor temperature measured by the indoor temperature sensors 34a, 34b, and 34c, and the indoor temperature sensors 34a, 34b, 34c.

(2−2)室外機
室外機20は、第1冷媒連絡管6及び第2冷媒連絡管7を介して室内機30a,30b,30cに接続されている。空気調和装置10においては、室外機20、第1冷媒連絡管6、室内機30a,30b,30c及び第2冷媒連絡管7が順に接続されて環状の冷媒回路11が形成されている。室外機20は、圧縮機21、四路切換弁22、室外熱交換器23、室外膨張弁25、室外ファン26、室外温度センサ27、液側閉鎖弁28a、ガス側閉鎖弁28b、アキュムレータ29及び室外機制御装置62を有している。
(2-2) Outdoor unit The outdoor unit 20 is connected to the indoor units 30a, 30b, and 30c through the first refrigerant communication pipe 6 and the second refrigerant communication pipe 7. In the air conditioner 10, the outdoor unit 20, the first refrigerant communication pipe 6, the indoor units 30a, 30b, 30c, and the second refrigerant communication pipe 7 are connected in order to form an annular refrigerant circuit 11. The outdoor unit 20 includes a compressor 21, a four-way switching valve 22, an outdoor heat exchanger 23, an outdoor expansion valve 25, an outdoor fan 26, an outdoor temperature sensor 27, a liquid side closing valve 28a, a gas side closing valve 28b, an accumulator 29, and An outdoor unit control device 62 is provided.

圧縮機21は、圧縮機用モータによって駆動される密閉式圧縮機である。圧縮機用モータが例えばインバータにより回転数が制御され、圧縮機21は、運転容量を可変することができるよう構成されている。室外熱交換器23は、その一端が四路切換弁22に接続されており、その他端が室外膨張弁25に接続されている。アキュムレータ29は、四路切換弁22と圧縮機21との間に配置されている。四路切換弁22は、冷媒の流れの方向を切り換えるための機構である。冷房運転時には、室外熱交換器23を圧縮機21によって圧縮される冷媒の放熱器として機能させ、かつ、室内熱交換器32a,32b,32cを室外熱交換器23において冷却された冷媒の蒸発器として機能させる。そのために、四路切換弁22は、圧縮機21の吐出側の冷媒配管と室外熱交換器23の一端とを接続するとともに、圧縮機21の吸入側(アキュムレータ29を含む)とガス側閉鎖弁28bとを接続する(図1の四路切換弁22の実線を参照)。また、四路切換弁22は、暖房運転時には、室内熱交換器32a,32b,32cを圧縮機21によって圧縮される冷媒の放熱器として機能させ、かつ、室外熱交換器23を室内熱交換器32a,32b,32cにおいて冷却された冷媒の蒸発器として機能させる。そのために、四路切換弁22は、圧縮機21の吐出側の冷媒配管とガス側閉鎖弁28bとを接続するとともに、圧縮機21の吸入側と室外熱交換器23の一端とを接続する(図1の四路切換弁22の破線を参照)。   The compressor 21 is a hermetic compressor driven by a compressor motor. The rotation speed of the compressor motor is controlled by, for example, an inverter, and the compressor 21 is configured to be able to vary the operating capacity. One end of the outdoor heat exchanger 23 is connected to the four-way switching valve 22, and the other end is connected to the outdoor expansion valve 25. The accumulator 29 is disposed between the four-way switching valve 22 and the compressor 21. The four-way switching valve 22 is a mechanism for switching the direction of refrigerant flow. During the cooling operation, the outdoor heat exchanger 23 functions as a radiator for the refrigerant compressed by the compressor 21, and the indoor heat exchangers 32 a, 32 b, 32 c are the refrigerant evaporators cooled in the outdoor heat exchanger 23. To function as. For this purpose, the four-way switching valve 22 connects the refrigerant pipe on the discharge side of the compressor 21 and one end of the outdoor heat exchanger 23, and the suction side (including the accumulator 29) and the gas side closing valve of the compressor 21. 28b (see the solid line of the four-way switching valve 22 in FIG. 1). In addition, the four-way switching valve 22 causes the indoor heat exchangers 32a, 32b, and 32c to function as a radiator for the refrigerant compressed by the compressor 21 during heating operation, and the outdoor heat exchanger 23 is used as the indoor heat exchanger. It functions as an evaporator of the refrigerant cooled in 32a, 32b, 32c. For this purpose, the four-way switching valve 22 connects the refrigerant pipe on the discharge side of the compressor 21 and the gas-side closing valve 28b, and connects the suction side of the compressor 21 and one end of the outdoor heat exchanger 23 ( (Refer to the broken line of the four-way selector valve 22 in FIG. 1).

室外ファン26は、室外機20内に室外空気を吸入して室外熱交換器23に送るとともに、冷媒との間で熱交換が行われた後の空気を再び室外に送る。この室外ファン26により、室外空気と室外熱交換器23を流れる冷媒との間の熱交換が促進される。室外ファン26は、室外熱交換器23に供給する空気の風量を可変することが可能なファンであり、例えば、DCファンモータによって駆動されるプロペラファンである。   The outdoor fan 26 sucks outdoor air into the outdoor unit 20 and sends it to the outdoor heat exchanger 23, and also sends air after heat exchange with the refrigerant to the outdoor again. The outdoor fan 26 promotes heat exchange between the outdoor air and the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 23. The outdoor fan 26 is a fan capable of changing the air volume of air supplied to the outdoor heat exchanger 23, and is, for example, a propeller fan driven by a DC fan motor.

室外膨張弁25は、冷媒回路11において冷媒を減圧するための機構であり、開度調整が可能な電動弁である。室外膨張弁25は、主冷媒回路11内を流れる冷媒の圧力や流量の調節を行うために、冷房運転を行う際の冷媒回路11における冷媒の流れ方向において室外熱交換器23の下流側に配置されている。室外膨張弁25は、その一端が室外熱交換器23に接続され、その他端が液側閉鎖弁28aに接続されている。   The outdoor expansion valve 25 is a mechanism for decompressing the refrigerant in the refrigerant circuit 11, and is an electric valve capable of adjusting the opening degree. The outdoor expansion valve 25 is arranged on the downstream side of the outdoor heat exchanger 23 in the refrigerant flow direction in the refrigerant circuit 11 during the cooling operation in order to adjust the pressure and flow rate of the refrigerant flowing in the main refrigerant circuit 11. Has been. The outdoor expansion valve 25 has one end connected to the outdoor heat exchanger 23 and the other end connected to the liquid side closing valve 28a.

また、室外機制御装置62が内蔵されている室外機制御装置62は、圧縮機21、室外ファン26、四路切換弁22および室外膨張弁25を含む各種機器の制御を空調制御装置40から送信される制御指令に基づいて行う。そして、室外機20の制御のために、室外機制御装置62は、室外温度センサ27で測定される室外温度に関する情報を室外温度センサ27から受信する。   In addition, the outdoor unit control device 62 in which the outdoor unit control unit 62 is built in transmits control of various devices including the compressor 21, the outdoor fan 26, the four-way switching valve 22, and the outdoor expansion valve 25 from the air conditioning control unit 40. Based on the control command to be executed. In order to control the outdoor unit 20, the outdoor unit control device 62 receives information regarding the outdoor temperature measured by the outdoor temperature sensor 27 from the outdoor temperature sensor 27.

(2−3)空調制御装置
空調制御装置40は、図2に示されているように、指示情報等を送受信するための通信部41、CPUとRAM等からなる制御部42、及びメモリ43を備えている。通信部41は、コントローラ50を介して送信される空調対象者からの指示情報を受信して、制御部42に送信する。また、通信部41は、制御部42から受信した制御指令を室内機制御装置61a,61b,61cおよび室外機制御装置62に送信する。メモリ43には、制御部42での制御に必要な情報が記憶されている。
(2-3) Air Conditioning Control Device As shown in FIG. 2, the air conditioning control device 40 includes a communication unit 41 for transmitting / receiving instruction information, a control unit 42 including a CPU and a RAM, and a memory 43. I have. The communication unit 41 receives the instruction information from the air conditioning target person transmitted via the controller 50 and transmits the instruction information to the control unit 42. Further, the communication unit 41 transmits the control command received from the control unit 42 to the indoor unit control devices 61a, 61b, 61c and the outdoor unit control device 62. The memory 43 stores information necessary for control by the control unit 42.

制御部42は、通信部41から送信される空調対象者からの指示情報に基づいた空気調和装置10が行う運転内容についての制御指令を、通信部41に送信する。運転内容についての制御指令とは、例えば、空気調和運転の運転開始の指令、運転停止の指令、目標設定温度や設定風量の変更の指令、及び予熱運転の指令である。   The control unit 42 transmits, to the communication unit 41, a control command for the operation details performed by the air conditioner 10 based on the instruction information from the air conditioning target person transmitted from the communication unit 41. The control command for the operation content is, for example, a command for starting the air-conditioning operation, a command for stopping the operation, a command for changing the target set temperature or the set air volume, and a command for the preheating operation.

制御部42は、通常運転モードとは別に、予熱モードを有している。制御部42は、予熱モードにおいて分配スケジュールに関する計算を行なうための算出部42aを備えている。分配スケジュールに関する計算については後ほど詳しく説明する。   The control unit 42 has a preheating mode separately from the normal operation mode. The control unit 42 includes a calculation unit 42a for performing calculation related to the distribution schedule in the preheating mode. The calculation related to the distribution schedule will be described in detail later.

通常運転モードが従来から知られているモードであり、例えばコントローラ50で設定される条件(目標設定温度や設定風量など)に従って制御部42が制御を行い、空調対象者からの指示情報に応えるため、室内機30a,30b,30cがそれぞれの必要負荷に応じた空調能力の分配を受ける。例えば、冷房運転において、各部屋2a,2c,2dの室内温度が32℃の状態のときに偶然に通常運転モードで一斉に運転開始の指示があり、室内機30a,30b,30cの目標設定温度がそれぞれ29℃、28℃、27℃である場合について考える。運転開始の時点では、全ての室内機30a,30b,30cの目標設定温度が室内温度よりも低いので、全ての室内機30a,30b,30cがサーモオンしている。そのため、室外機20は、3台分の室内機30a,30b,30cの合計の必要負荷に見合う空調能力を発揮している。そしてしばらくして、部屋2aの室内温度が室内機30aの目標設定温度を下回ると、室内機30aのみがサーモオフするので、室外機20は、室内機30aの室内機制御装置61aから室外機制御装置62に室内機30aがサーモオフした情報が送信され、室内機30b,30cの2台分の必要負荷まで空調能力を削減する。同様にして、順次室内機30b、30cがサーモオフすると、室内機制御装置61b、61cから室外機制御装置62に送信される情報によって室外機20は順次空調能力を削減させる。そして、全ての室内機30a,30b,30cがサーモオフすれば室内機30a,30b,30cに分配する空調能力が必要なくなるので、室外機20はできる限り消費電力を抑えた運転をする。その際、各部屋2a、2b、2cの室内温度が室内機30a,30b,30cの目標設定温度に近づけば、必要負荷も小さくなるので、室内機30a,30b,30cがサーモオフするまでの間でも、室内機制御装置61b、61cから室外機制御装置62に送信される室内機30a,30b,30cの必要負荷の情報に応じて、室外機20は、室内機30a,30b,30cに分配する空調能力の変化に応じた運転を行なう。通常運転モードでは、室内機30a,30b,30cと室外機20の間で室内機30a,30b,30cの必要負荷の変化に関する情報が室内機制御装置61a,61b,61cから室外機制御装置62に送信され、必要負荷に応じた空調能力を室外機20が室内機30a,30b,30cに分配し、室内機30a,30b,30cに分配する空調能力に見合うように能力を変化させながら室外機20が運転される。   The normal operation mode is a conventionally known mode. For example, the control unit 42 performs control according to the conditions (target set temperature, set air volume, etc.) set by the controller 50, and responds to the instruction information from the air conditioning target person. The indoor units 30a, 30b, and 30c receive the distribution of the air conditioning capacity according to their required loads. For example, in the cooling operation, when the room temperature of each of the rooms 2a, 2c, and 2d is 32 ° C., there is an instruction to start operation all at once in the normal operation mode, and the target set temperatures of the indoor units 30a, 30b, and 30c Is considered to be 29 ° C., 28 ° C., and 27 ° C., respectively. Since the target set temperature of all the indoor units 30a, 30b, and 30c is lower than the indoor temperature at the time of starting operation, all the indoor units 30a, 30b, and 30c are thermo-on. Therefore, the outdoor unit 20 exhibits an air conditioning capability that meets the total required load of the three indoor units 30a, 30b, and 30c. Then, after a while, when the indoor temperature of the room 2a falls below the target set temperature of the indoor unit 30a, only the indoor unit 30a is thermo-off, so that the outdoor unit 20 is changed from the indoor unit control device 61a of the indoor unit 30a to the outdoor unit control device. The information that the indoor unit 30a is thermo-off is transmitted to 62, and the air conditioning capacity is reduced to the required load of the two indoor units 30b and 30c. Similarly, when the indoor units 30b and 30c are sequentially thermo-off, the outdoor unit 20 sequentially reduces the air conditioning capacity by the information transmitted from the indoor unit control devices 61b and 61c to the outdoor unit control device 62. If all the indoor units 30a, 30b, and 30c are thermo-off, the air conditioning capability to be distributed to the indoor units 30a, 30b, and 30c is not necessary, so that the outdoor unit 20 operates with as little power consumption as possible. At that time, if the room temperature of each of the rooms 2a, 2b, and 2c approaches the target set temperature of the indoor units 30a, 30b, and 30c, the required load is reduced, so that the indoor units 30a, 30b, and 30c can be thermo-off. The outdoor unit 20 distributes the air conditioning to the indoor units 30a, 30b, and 30c according to the information on the required load of the indoor units 30a, 30b, and 30c transmitted from the indoor unit control units 61b and 61c to the outdoor unit control unit 62. Operate according to changes in ability. In the normal operation mode, information related to changes in the required load of the indoor units 30a, 30b, and 30c between the indoor units 30a, 30b, and 30c and the outdoor unit 20 is transferred from the indoor unit control devices 61a, 61b, and 61c to the outdoor unit control device 62. The outdoor unit 20 distributes the air conditioning capacity according to the required load to the indoor units 30a, 30b, 30c, and changes the capacity to match the air conditioning capacity distributed to the indoor units 30a, 30b, 30c. Is driven.

このような通常運転モードに対して、予熱運転の指令を受けて行なう予熱モードでは、予め予熱モードで到達すべき室内温度として室内機30a,30b,30c毎に設定されている予熱目標温度にするために、室内機30a,30b,30c毎に予め決められている一定の空調能力で予め設定されているスケジュールに従って室内機30a,30b,30cが運転される。従って、予熱モードで予熱運転が行なわれている最中は、各部屋2a,2b,2cの温度変化に係わらず、空調制御装置40の制御部42からの制御指令に基づいて室外機20が所定の空調能力を分配するように運転する。従って、原則として室外機20が分配する空調能力が予熱運転の途中に室内機30a,30b,30cからの要求に応じて変更されることのない点が、予熱モードと通常モードの相違点である。なお、例外的に、空調制御装置40の制御部42が予熱運転の状況を判断して割り込みを掛ける場合もあり得るが、詳細については後ほど説明する。   In the preheating mode performed in response to the preheating operation command with respect to such a normal operation mode, the preheating target temperature set for each of the indoor units 30a, 30b, and 30c is set in advance as the indoor temperature to be reached in the preheating mode. Therefore, the indoor units 30a, 30b, and 30c are operated in accordance with a schedule that is set in advance with a constant air conditioning capability that is predetermined for each of the indoor units 30a, 30b, and 30c. Therefore, while the preheating operation is being performed in the preheating mode, the outdoor unit 20 is predetermined based on the control command from the control unit 42 of the air conditioning control device 40 regardless of the temperature change of each room 2a, 2b, 2c. Operate to distribute the air conditioning capacity. Therefore, in principle, the difference between the preheating mode and the normal mode is that the air conditioning capacity distributed by the outdoor unit 20 is not changed in response to a request from the indoor units 30a, 30b, 30c during the preheating operation. . Note that, as an exception, the control unit 42 of the air conditioning control device 40 may determine the preheating operation status and give an interrupt, but details will be described later.

予熱モードにおいては、例えば、図3に示されているような運転が行なわれる。図3の最上欄には、単位時間の経過が示されている。最上欄において「1」とは運転開始から1単位時間の経過を示しており、「2」とは1単位時間の終了から2単位時間の終了までを示している。つまり、図3において縦の列は1単位時間当たりの空調能力が示されている。図3の予熱運転は、5単位時間で終了する。そして、各単位時間当たりに室内機30a,30b,30cに分配される空調能力は、順に「0.2」、「0.8」、「1.0」である。その結果、室外機20は、制御部42からの制御指令に基づいて、予熱運転の開始から予熱運転の終了まで単位時間当たり室内機30a,30b,30cの合計の空調能力「2」を分配し続ける。また、室内機30a,30b,30cも、室内温度に関係なく、制御部42からの制御指令に基づいて単位時間当たり「0.2」、「0.8」、「1.0」の空調能力の分配を受けて運転を行ない続ける。   In the preheating mode, for example, an operation as shown in FIG. 3 is performed. In the uppermost column of FIG. 3, the passage of unit time is shown. In the uppermost column, “1” indicates that one unit time has elapsed from the start of operation, and “2” indicates from the end of one unit time to the end of two unit times. That is, the vertical column in FIG. 3 shows the air conditioning capacity per unit time. The preheating operation of FIG. 3 is completed in 5 unit hours. The air conditioning capabilities distributed to the indoor units 30a, 30b, and 30c per unit time are “0.2”, “0.8”, and “1.0” in order. As a result, the outdoor unit 20 distributes the total air conditioning capacity “2” of the indoor units 30a, 30b, and 30c per unit time from the start of the preheating operation to the end of the preheating operation based on the control command from the control unit 42. to continue. The indoor units 30a, 30b, and 30c also have an air conditioning capability of “0.2”, “0.8”, and “1.0” per unit time based on a control command from the control unit 42 regardless of the room temperature. Continue to drive in response to the distribution.

(3)予熱モードにおける空気調和装置の制御
予熱モードにおける空気調和装置10の制御を図4に示されている制御フローに沿って説明する。まず、予熱モードでの予熱運転が指示されていると、予熱運転を始める前に、空調制御装置40の制御部42は空調機能の分配スケジュールを決定する。以下、予冷の場合を例に挙げて予熱モードにおける空気調和装置10の制御について説明する。分配スケジュールを決定するため、制御部42は、メモリ43に記憶されている室外機20に関する情報から室外機20が高効率運転するときの空調能力を取得する(ステップS1)。ここで高効率運転とは、室外機20が所定の成績係数(COP)を達成しているときの運転をいい、高効率運転を行なわせるための設定は、空気調和装置10が設置されたときには適宜入力が終了しており、メモリ43に記憶されている。室外機20が高効率運転し得る空調能力は、予め試運転などを行なって算出していてメモリ43に記憶させていてもよく、シミュレーションなどによって得られる数式を用いて制御部42が計算するように構成されていてもよい。例えば、ステップS1で、室外機20が高効率運転しているときの空調能力HCとして、制御部42が単位時間当たり「2.04」という値を取得する。
(3) Control of Air Conditioner in Preheat Mode Control of the air conditioner 10 in the preheat mode will be described along the control flow shown in FIG. First, when the preheating operation in the preheating mode is instructed, the control unit 42 of the air conditioning control device 40 determines a distribution schedule of the air conditioning function before starting the preheating operation. Hereinafter, the control of the air conditioner 10 in the preheating mode will be described by taking the case of precooling as an example. In order to determine the distribution schedule, the control unit 42 acquires the air conditioning capability when the outdoor unit 20 operates with high efficiency from the information regarding the outdoor unit 20 stored in the memory 43 (step S1). Here, the high-efficiency operation refers to an operation when the outdoor unit 20 achieves a predetermined coefficient of performance (COP), and the setting for performing the high-efficiency operation is when the air conditioner 10 is installed. The input is appropriately completed and stored in the memory 43. The air conditioning capability with which the outdoor unit 20 can be operated with high efficiency may be calculated in advance by performing a trial operation or the like and stored in the memory 43, and the control unit 42 may calculate the numerical value obtained by simulation or the like. It may be configured. For example, in step S1, the control unit 42 acquires a value of “2.04” per unit time as the air conditioning capability HC when the outdoor unit 20 is operating with high efficiency.

次に、予熱モードにおいて指示されている目標時刻までに室内機30a,30b,30cがそれぞれ目標温度に到達するために必要な空調負荷UL1,UL2,UL3を、室内機30a,30b,30ごとに算出する(ステップS2)。空調負荷の計算には、従来から知られている一般的な計算式を用いることができる。例えば、室内温度センサ34a,34b,34cで測定された室内温度と、室外温度センサ27で測定された室外温度と、予熱目標温度と、各部屋2qa,2b,2cの大きさとを制御部42が室内機制御装置61a,61b,61c、室外機制御装置62及びメモリ43から受信して、制御部42の算出部42aで計算させてもよい。また、過去の室内機30a,30b,30cの運転状況をメモリ43に記憶させておき、予熱運転時の室内温度と室外温度と予熱目標温度に近似する運転状況に対応する空調負荷をそれぞれの室内機30a,30b,30cの空調負荷として抽出してもよい。ステップS2の計算を行なうことにより、図3の右端の列に記載されている各室内機30a,30b,30cの予冷に必要な空調負荷CL1,CL2,CL3として「1」、「4」、「5」がそれぞれ算出される。なお、各部屋2a,2b,2cの貫流負荷は単位時間当たりそれぞれ「0.01」、「0.01」、「0.02」とする。   Next, the air conditioning loads UL1, UL2, UL3 necessary for the indoor units 30a, 30b, 30c to reach the target temperatures by the target time indicated in the preheating mode are set for the indoor units 30a, 30b, 30 respectively. Calculate (step S2). For calculating the air conditioning load, a conventionally known general formula can be used. For example, the control unit 42 determines the indoor temperature measured by the indoor temperature sensors 34a, 34b, 34c, the outdoor temperature measured by the outdoor temperature sensor 27, the preheating target temperature, and the size of each room 2qa, 2b, 2c. It may be received from the indoor unit control devices 61 a, 61 b, 61 c, the outdoor unit control device 62 and the memory 43 and calculated by the calculation unit 42 a of the control unit 42. In addition, the past operating conditions of the indoor units 30a, 30b, and 30c are stored in the memory 43, and an air conditioning load corresponding to an operating condition that approximates the indoor temperature, the outdoor temperature, and the preheating target temperature at the time of the preheating operation is set for each room. You may extract as an air-conditioning load of machine 30a, 30b, 30c. By performing the calculation in step S2, the air conditioning loads CL1, CL2, CL3 necessary for precooling the indoor units 30a, 30b, 30c described in the rightmost column of FIG. 3 are “1”, “4”, “ 5 "are calculated respectively. The through-flow loads in the rooms 2a, 2b, and 2c are “0.01”, “0.01”, and “0.02”, respectively, per unit time.

制御部42は、予熱時間の算出のために、ステップS2で算出された各室内機30a,30b,30cの予冷に必要な空調負荷CL1,CL2,CL3の合計ΣCLを計算する。図3に示されている例では、CL1+CL2+CL3=10になる。また、制御部42は、単位時間当たりの全室内機30a,30b,30cの貫流負荷TL1、TL2,TL3の合計ΣTLを計算する。そして、制御部42は、室外機20が高効率運転しているときの単位時間当たりの空調能力HCから貫流負荷の合計ΣTLを引いて得られた値で、予冷に必要な空調負荷の合計ΣCLを除して、予冷時間PCtを計算する(ステップS3)。つまり、PCt=ΣUL÷(HC−ΣTL)である。図3に示されている例では、貫流負荷の合計ΣCLが0.04であるとして空調処理量(HC−ΣTL)が2(=2.04−0.4)となるから、予冷時間PCtとして、10÷2から5単位時間が求められる。   The control unit 42 calculates the total ΣCL of the air conditioning loads CL1, CL2, and CL3 necessary for precooling the indoor units 30a, 30b, and 30c calculated in step S2 in order to calculate the preheating time. In the example shown in FIG. 3, CL1 + CL2 + CL3 = 10. Further, the control unit 42 calculates the total ΣTL of the through-flow loads TL1, TL2, and TL3 of all the indoor units 30a, 30b, and 30c per unit time. Then, the control unit 42 is a value obtained by subtracting the total through-flow load ΣTL from the air-conditioning capacity HC per unit time when the outdoor unit 20 is operating at high efficiency, and the total ΣCL of the air-conditioning loads necessary for precooling. And the precooling time PCt is calculated (step S3). That is, PCt = ΣUL ÷ (HC−ΣTL). In the example shown in FIG. 3, since the total ΣCL of the once-through load is 0.04 and the air-conditioning processing amount (HC−ΣTL) is 2 (= 2.04−0.4), the precooling time PCt 5 unit time is obtained from 10 ÷ 2.

次に、制御部42は、予冷時間が適切か否かを判断する(ステップS4)。予冷時間の適否の判断のため、ステップS3で計算された予冷時間PCt内で全ての室内機30a,30b,30cが完了するか否かを判断する。そのため、各部屋2a,2b,2cにそれぞれ設置されている室内機30a,30b,30cについて、日本工業規格に既定されている運転条件で発揮し得る能力である空調定格能力RC1,RC2,RC3から貫流負荷TL1,TL2,TL3を引いて得られる値で、各室内機30a,30b,30cの予冷に必要な空調負荷CL1,CL2,CL3をそれぞれ除して、ステップS3で求められた予冷時間PCtと比較する。つまり、PCt≧{CL1÷(RC1−TL1)}且つPCt≧{CL2÷(RC2−TL2)}且つPCt≧{CL3÷(RC3−TL3)}であるか否かを判断する。前述の条件が満たされれば適切であると判断されて次のステップS5に進む。   Next, the control unit 42 determines whether or not the precooling time is appropriate (step S4). In order to determine whether or not the precooling time is appropriate, it is determined whether or not all the indoor units 30a, 30b, and 30c are completed within the precooling time PCt calculated in step S3. Therefore, for the indoor units 30a, 30b, and 30c installed in the rooms 2a, 2b, and 2c, from the air conditioning rated capacities RC1, RC2, and RC3, which are the capacities that can be exhibited under the operating conditions defined in Japanese Industrial Standards. The value obtained by subtracting the once-through loads TL1, TL2, and TL3 is divided by the air-conditioning loads CL1, CL2, and CL3 necessary for pre-cooling the indoor units 30a, 30b, and 30c, respectively, and the pre-cooling time PCt obtained in step S3. Compare with That is, it is determined whether PCt ≧ {CL1 ÷ (RC1-TL1)} and PCt ≧ {CL2 ÷ (RC2-TL2)} and PCt ≧ {CL3 ÷ (RC3-TL3)}. If the above-mentioned conditions are satisfied, it is determined to be appropriate, and the process proceeds to the next step S5.

通常は、各部屋2a,2b,2cに対して、それぞれ十分な空調定格能力RC1,RC2,RC3が設定されているため、ステップS4の判断を省略することも可能である。ステップS4で不適切と判断された場合の処理については後ほど詳しく説明する。   Usually, sufficient air-conditioning rated capacities RC1, RC2, and RC3 are set for the rooms 2a, 2b, and 2c, respectively, so that the determination in step S4 can be omitted. The process when it is determined to be inappropriate in step S4 will be described in detail later.

次のステップS5で、制御部42は、定格運転させなければならない室内機があるか否かを判断する。図3に示された例では、室内機30aの定格能力(=1)>0.2、室内機30bの定格能力(=2)>0.8、かつ室内機30cの定格能力(=4)>1.0であるから、制御部42は、定格運転させなければならない室内機がないと判断して、残りの空調能力を残りの室内機、この場合には3台の室内機30a,30b,30cの必要負荷の割合に応じて室内機30a,30b,30cに分配する(ステップS6)。3台の室内機30a,30b,30cの必要負荷の割合が、それぞれ「1」、「4」及び「5」であるから、室内機30a,30b,30cに、それぞれ2×1÷10、2×4÷10、及び2×5÷10の空調能力を分配する。もし、定格運転させなければならない室内機があれば、ステップS8に進んで、先に定格運転させる室内機を先にスケジューリングする。そして、ステップS8のスケジューリングが終了した後に、ステップS6に進み、残りの空調能力を残りの室内機の必要負荷の割合に応じて残りの室内機に分配する。   In the next step S5, the control unit 42 determines whether there is an indoor unit that should be rated. In the example shown in FIG. 3, the rated capacity (= 1)> 0.2 of the indoor unit 30a, the rated capacity (= 2)> 0.8 of the indoor unit 30b, and the rated capacity (= 4) of the indoor unit 30c. Since> 1.0, the control unit 42 determines that there is no indoor unit that needs to be rated and determines the remaining air conditioning capacity for the remaining indoor units, in this case, the three indoor units 30a and 30b. , 30c are distributed to the indoor units 30a, 30b, 30c according to the required load ratio (step S6). Since the required load ratios of the three indoor units 30a, 30b, and 30c are “1”, “4”, and “5”, respectively, the indoor units 30a, 30b, and 30c have 2 × 1 ÷ 10, 2 Distribute air conditioning capacity of × 4 ÷ 10 and 2 × 5 ÷ 10. If there is an indoor unit that should be rated, the process proceeds to step S8, and the indoor unit that is rated first is scheduled first. Then, after the scheduling in step S8 ends, the process proceeds to step S6, and the remaining air conditioning capacity is distributed to the remaining indoor units according to the ratio of the required load of the remaining indoor units.

最後に、制御部42は、作成された分配スケジュールに従って、室内機30a,30b,30cの室内膨張弁31a,31b,31cの弁開度を算出する。   Finally, the control unit 42 calculates the valve openings of the indoor expansion valves 31a, 31b, and 31c of the indoor units 30a, 30b, and 30c according to the created distribution schedule.

もし、ステップS4で、空調定格能力で運転し続けてもステップS3で計算された予冷時間内に予冷が終了しない室内機があると判断された場合には、図5に示されているルーチンによってスケジュールが分配される。具体的には、例えば図6に示したように、部屋2aの空調負荷CL1が「6」で、部屋2b,2cの空調負荷CL2,CL3が「2」である場合であり、高効率運転しているときの単位時間当たりの室外機20の空調能力HC、室内機30b,30cの空調定格能力RC2,RC3、及び貫流負荷が、図3の場合と同じであるとするが、室内機30aの空調定格能力RC1が「1.1」であるとする。そのため、空調負荷(空調定格能力RC1−室内機30aの貫流負荷TL1)が1.2(=6÷5)よりも小さくなり、5単位時間内には室内機30aの予冷が完了しない。   If it is determined in step S4 that there is an indoor unit that does not finish pre-cooling within the pre-cooling time calculated in step S3 even if the air-conditioning rated capacity is continuously operated, the routine shown in FIG. The schedule is distributed. Specifically, as shown in FIG. 6, for example, the air conditioning load CL1 of the room 2a is “6”, and the air conditioning loads CL2 and CL3 of the rooms 2b and 2c are “2”. It is assumed that the air conditioning capacity HC of the outdoor unit 20 per unit time, the air conditioning rated capacities RC2 and RC3 of the indoor units 30b and 30c, and the once-through load are the same as those in FIG. It is assumed that the air conditioning rated capacity RC1 is “1.1”. Therefore, the air conditioning load (the air conditioning rated capacity RC1—the through load TL1 of the indoor unit 30a) is smaller than 1.2 (= 6/5), and the precooling of the indoor unit 30a is not completed within 5 unit hours.

そこで、ステップS11では、室内機30aの空調定格能力RC1と室内機30aの貫流負荷TL1とに基づいて全体の予冷時間を計算する。(空調定格能力RC1−室内機30aの貫流負荷TL1)として、「1.0」を確保できるため、5単位時間内には予冷を完了することができる。つまり、(6÷6)≦(1.1−0.01)<(6÷5)から6単位時間の予熱運転をすると決定する。   Therefore, in step S11, the entire precooling time is calculated based on the air conditioning rated capacity RC1 of the indoor unit 30a and the once-through load TL1 of the indoor unit 30a. Since “1.0” can be secured as (air conditioning rated capacity RC1—through-flow load TL1 of the indoor unit 30a), pre-cooling can be completed within 5 unit hours. That is, it is determined that the preheating operation of 6 unit hours is performed from (6 ÷ 6) ≦ (1.1−0.01) <(6 ÷ 5).

制御部42は、ステップS11で予熱運転の時間を計算した室内機30aを先にスケジューリングする(ステップS12)。このような計算をすると、図6の室内機30aの行の1単位時間目から6単位時間目までの全てが「1.0」で埋まる。   The controller 42 first schedules the indoor unit 30a that has calculated the preheating operation time in step S11 (step S12). When such a calculation is performed, all of the row of the indoor unit 30a in FIG. 6 from the first unit time to the sixth unit time is filled with “1.0”.

次に、予熱運転の終わりに近い時間から順に室外機20が高効率で運転するときの単位時間当たりの空調処理量(HC−ΣTL)を入れていく。そうすると6時間単位目から3時間単位目までの合計の欄が「2」で埋まる。従って、1単位時間目と2単位時間目の合計の欄には必然的に「1」が入る。   Next, the air conditioning processing amount (HC-ΣTL) per unit time when the outdoor unit 20 operates with high efficiency is sequentially entered from the time near the end of the preheating operation. Then, the total column from the sixth time unit to the third time unit is filled with “2”. Accordingly, “1” is inevitably entered in the total column of the first unit time and the second unit time.

次に、ステップS13では、残りの空調能力を残りの室内機、この場合には2台の室内機30b,30cの必要負荷の割合に応じて室内機30b,30cに分配する。図6では、室内機30b,30cの2つの行の3単位時間目から6単位時間目までの欄に全て「0.5」が入る。   Next, in step S13, the remaining air conditioning capacity is distributed to the indoor units 30b and 30c according to the required load ratio of the remaining indoor units, in this case, the two indoor units 30b and 30c. In FIG. 6, “0.5” is entered in all the columns from the third unit time to the sixth unit time in the two rows of the indoor units 30 b and 30 c.

図6のような分配スケジュールにおいて、この1単位時間目と2単位時間目が延長モードになり、3単位時間目から6単位時間目までが予熱モードになる。   In the distribution schedule as shown in FIG. 6, the first unit time and the second unit time are in the extension mode, and the third unit time to the sixth unit time are in the preheating mode.

(4)貫流負荷に応じた分配スケジュール
上述の説明では、室内機30a,30b,30cのそれぞれに配分される空調能力は、各単位時間において同じ値になっている。しかし、一つの室内機への空調の力の配分は各単位時間で異なってもよい。例えば、貫流負荷の大きな室内機への空調能力の配分を予熱運転終了に近づくに従って大きくし、貫流負荷の小さな室内機への空調能力の配分を予熱運転終了に近づくに従って小さくしてもよい。言い換えれば、貫流負荷の大きな室内機の空調能力は予熱運転の後半に多く配分し、貫流負荷の小さな室内機の空調能力は予熱運転の前半に多く配分するようにスケジューリングするということになる。
(4) Distribution schedule according to once-through load In the above description, the air conditioning capacity distributed to each of the indoor units 30a, 30b, and 30c has the same value in each unit time. However, the distribution of the air conditioning force to one indoor unit may be different for each unit time. For example, the distribution of air conditioning capacity to an indoor unit with a large once-through load may be increased as the preheating operation ends, and the distribution of air conditioning capacity to an indoor unit with a small once-through load may be decreased as the preheating operation ends. In other words, the air conditioning capacity of the indoor unit with a large through-flow load is allocated in the second half of the preheating operation, and the air conditioning capacity of the indoor unit with a small through-flow load is allocated in the first half of the preheating operation.

例えば、室内機30bの貫流負荷が室内機30cに比べて大きい場合、図3のスケジューリングに代えて図7に示されているようにスケジューリングすることができる。室内機30bの予熱運転の時間帯である1単位時間目から5単位時間目までの間の前半の時間帯、つまり1単位時間目と2単位時間目の空調能力の「0」と「0.4」の合計が0.4である。それに対して、室内機30bの予熱運転の時間帯の後半の時間帯、つまり4単位時間目と5単位時間目の空調能力の「1.2」と「1.2」の合計が2.4である。また、室内機30cの予熱運転の時間帯である1単位時間目から5単位時間目までの間の前半の時間帯、つまり1単位時間目と2単位時間目の空調能力の「1.8」と「1.4」の合計が3.2である。それに対して、室内機30cの予熱運転の時間帯の後半の時間帯、つまり4単位時間目と5単位時間目の空調能力の「0.6」と「0.6」の合計が1.2である。   For example, when the once-through load of the indoor unit 30b is larger than that of the indoor unit 30c, scheduling can be performed as shown in FIG. 7 instead of the scheduling of FIG. The air conditioning capacity “0” and “0 .0” of the first half time period from the first unit time to the fifth unit time, which is the preheating operation time zone of the indoor unit 30b, that is, the first unit time and the second unit time. The sum of “4” is 0.4. On the other hand, the total of the air conditioning capacities “1.2” and “1.2” in the second half of the preheating operation time zone of the indoor unit 30b, that is, the fourth unit time and the fifth unit time is 2.4. It is. Further, the air conditioning capacity “1.8” of the first half time period from the first unit time to the fifth unit time, which is the preheating operation time zone of the indoor unit 30c, that is, the first unit time and the second unit time. And “1.4” is 3.2 in total. On the other hand, the total of the air conditioning capacities “0.6” and “0.6” in the second half of the preheating operation time zone of the indoor unit 30c, that is, the fourth unit time and the fifth unit time is 1.2. It is.

このように、予熱運転の前半の時間帯には貫流負荷の小さな室内機30cに貫流負荷の大きな室内機30bよりも多く空調能力を配分し、後半の時間帯には貫流負荷の大きな室内機30bに貫流負荷の小さな室内機30cよりも多く空調能力を配分するように決定している。このようにスケジューリングすることで、貫流によって生じる損失を小さくすることができる。   As described above, in the first half of the preheating operation, the air conditioning capacity is allocated to the indoor unit 30c having a small once-through load as compared with the indoor unit 30b having a large once-through load. The air conditioning capacity is determined to be distributed more than the indoor unit 30c having a small once-through load. By scheduling in this way, the loss caused by the flow through can be reduced.

なお、上述のように、空調能力を傾斜配分する場合には、前半に貫流負荷の小さな室内機のみを運転し、後半に貫流負荷の大きな室内機のみを運転する場合も含まれる。このようなスケジューリングの場合、先に、貫流負荷の大きな室内機への空調能力を予熱運転の修了に違い時間帯から配分し、残った空調能力を貫流負荷の小さな室内機へ配分すればよい。   In addition, as described above, when the air conditioning capacity is distributed in an inclined manner, it includes a case where only the indoor unit with a small through load is operated in the first half and only an indoor unit with a large through load is operated in the second half. In the case of such scheduling, the air conditioning capacity to the indoor unit with a large once-through load may be allocated from the time zone, unlike the completion of the preheating operation, and the remaining air-conditioning capacity may be allocated to the indoor unit with a small once-through load.

(5)予熱運転時の制御
次に、上述の分配スケジュールに従って予熱モードで空気調和装置10が予熱運転を開始してから予熱運転が終了するまでの空気調和装置10の制御部42による制御について図8のフローチャートに沿って説明する。図4のステップS7において算出された室内膨張弁31a,31b,31cの弁開度を、制御部42は、通信部41を通して室内機制御装置61a,61b,61cに送信する。室内機制御装置61a,61b,61cは、それぞれに室内膨張弁31a,31b,31cの弁開度を調節する。室内膨張弁31a,31b,31cの弁開度の調節が終了すると、予熱運転が開始される。
(5) Control at the time of preheating operation Next, the control by the control unit 42 of the air conditioning apparatus 10 from when the air conditioning apparatus 10 starts the preheating operation in the preheating mode according to the above-described distribution schedule to when the preheating operation ends is illustrated. This will be described with reference to the flowchart of FIG. The control unit 42 transmits the valve opening degrees of the indoor expansion valves 31a, 31b, 31c calculated in step S7 of FIG. 4 to the indoor unit control devices 61a, 61b, 61c through the communication unit 41. Indoor unit control device 61a, 61b, 61c adjusts the valve opening degree of indoor expansion valve 31a, 31b, 31c, respectively. When the adjustment of the valve opening degree of the indoor expansion valves 31a, 31b, 31c is completed, the preheating operation is started.

予熱運転が開始されると、制御部42は、通信部41の受信する、室内機制御装置61a,61b,61c及び室外機制御装置62から室内温度及び室外温度などの環境情報及び冷媒回路11に関する冷媒回路情報を取得する(ステップS21)。   When the preheating operation is started, the control unit 42 relates to the environmental information such as the indoor temperature and the outdoor temperature from the indoor unit control devices 61a, 61b, 61c and the outdoor unit control device 62 received by the communication unit 41 and the refrigerant circuit 11. Refrigerant circuit information is acquired (step S21).

制御部42の算出部42aは、メモリ43に記憶されている分配スケジュールの計算に用いた情報を使って、予熱運転によって目標時刻に到達するまでの各部屋2a,2b,2cの室内温度を予測する(ステップS22)。そして、制御部42は、算出部42aで予測された室内温度と、室内機制御装置61a,61b,61cから送られてきた判断時点の直近の現在温度とを比較する。例えば、図7に示されている直線L1が部屋2aの室内温度の予測値を示しており、直線L2が室内機制御装置61aから送信されてきた部屋2aの測定値を示している。制御部42は、算出部42aで予測された室内温度と、室内機制御装置61a,61b,61cから送られてきた判断時点の直近の現在温度とを比較する。   The calculation unit 42a of the control unit 42 uses the information used for calculation of the distribution schedule stored in the memory 43 to predict the room temperature of each room 2a, 2b, 2c until the target time is reached by the preheating operation. (Step S22). Then, the control unit 42 compares the indoor temperature predicted by the calculation unit 42a with the current temperature closest to the determination point sent from the indoor unit control devices 61a, 61b, 61c. For example, the straight line L1 shown in FIG. 7 shows the predicted value of the room temperature of the room 2a, and the straight line L2 shows the measured value of the room 2a transmitted from the indoor unit control device 61a. The control unit 42 compares the indoor temperature predicted by the calculation unit 42a with the current temperature closest to the determination time sent from the indoor unit control devices 61a, 61b, 61c.

図9(a)に示されているような室内温度の予測値と測定値とを比較し、予測値と測定値の乖離温度ΔTが予め定められた許容範囲Ta内か否かにより、各部屋2a,2b,2cの室内温度が目標時刻に目標温度に到達するか否かを判断する(ステップS23)。許容範囲Taに関するデータは、例えば予めメモリ43に記憶されている。全ての部屋2a,2b,2cについて、|ΔT|<Taであれば、室内機30a,30b,30cがないと判断する。   The predicted value and the measured value of the room temperature as shown in FIG. 9A are compared, and each room is determined depending on whether or not the deviation temperature ΔT between the predicted value and the measured value is within a predetermined allowable range Ta. It is determined whether or not the room temperatures 2a, 2b, and 2c reach the target temperature at the target time (step S23). Data relating to the allowable range Ta is stored in the memory 43 in advance, for example. If | ΔT | <Ta for all the rooms 2a, 2b, 2c, it is determined that there are no indoor units 30a, 30b, 30c.

ステップS23で全ての室内機30a,30b,30cが目標時刻に目標温度に到達できると判断されたときには、分配スケジュールの修正などの例外的な処理を行なわずに、当初の分配スケジュールに従って予熱運転を続行する(ステップS29)。   When it is determined in step S23 that all the indoor units 30a, 30b, 30c can reach the target temperature at the target time, the preheating operation is performed according to the original distribution schedule without performing exceptional processing such as correction of the distribution schedule. Continue (step S29).

ステップS23で、室内機30a,30b,30cのうちの少なくとも1台が、目標時刻に室内温度が目標温度に到達できないと判断されたときには、制御部42は、予熱運転によって目標温度に到達させる必要性の高い順に優先順位を決定する(ステップS24)。優先順位は、予め設定されて、例えばメモリ43に記憶されている。   When it is determined in step S23 that at least one of the indoor units 30a, 30b, and 30c cannot reach the target temperature at the target time, the control unit 42 needs to reach the target temperature by the preheating operation. The priority order is determined in descending order of performance (step S24). The priorities are set in advance and stored in the memory 43, for example.

次のステップS25では、制御部42が分配スケジュールの修正を行なうか否かを判断する。例えば、目標時刻に目標温度に到達しない室内機の優先順位が最下位であった場合には、分配スケジュールの変更を行なわずに、当初の分配スケジュールに従って予熱運転を続行する(ステップS29)。この場合には、優先順位の高いものが目標時刻に目標温度に到達するので分配スケジュールを修正する必要がないからである。   In the next step S25, the control unit 42 determines whether or not to modify the distribution schedule. For example, if the priority of the indoor units that do not reach the target temperature at the target time is the lowest, the preheating operation is continued according to the original distribution schedule without changing the distribution schedule (step S29). In this case, it is not necessary to correct the distribution schedule because the higher priority reaches the target temperature at the target time.

ステップS26は、分配スケジュールを修正するために制御部42が行なう現状把握の過程である。具体的には、制御部42が、予測の外れた量を把握する。制御部42は、室内機制御装置61a,61b,61c及び室外機制御装置62から取得した環境情報及び冷媒回路情報並びにメモリ43に記憶されている情報を使って、室外機20の高効率運転時に分配可能な空調能力HCと、室内機30a,30b,30c毎の空調負荷UL1,UL2,UL3とを算出し直す。そして、制御部42は、分配スケジュールを決定するために必要なパラメータである室外機20の高効率運転時に分配可能な空調能力HCと、室内機30a,30b,30c毎の空調負荷UL1,UL2,UL3とを修正する(ステップS27)。   Step S26 is a process of grasping the current state performed by the control unit 42 to correct the distribution schedule. Specifically, the control unit 42 grasps an amount that is out of prediction. The control unit 42 uses the environmental information and refrigerant circuit information acquired from the indoor unit control devices 61a, 61b, 61c and the outdoor unit control device 62, and information stored in the memory 43, during high-efficiency operation of the outdoor unit 20. The air conditioning capacity HC that can be distributed and the air conditioning loads UL1, UL2, and UL3 for each of the indoor units 30a, 30b, and 30c are recalculated. And the control part 42 is the parameter required in order to determine a distribution schedule, the air conditioning capability HC which can be distributed at the time of the highly efficient operation of the outdoor unit 20, and air conditioning load UL1, UL2, each indoor unit 30a, 30b, 30c UL3 is corrected (step S27).

例えば、制御部42の算出部42aは、図9(a)に示されている室内温度の予測値の直線L1と測定値の直線L2とを用いて空調負荷を補正することができる。例えば、算出部42aが当初算出した室内機30aを空調負荷UL1とすると、補正後の空調負荷UL1aは、UL1a=UL1×(直線L2の傾き)÷(直線L1の傾き)から求めることができる。つまり、図9(a)に示されている実際の予冷運転では、与えられた空調能力で十分に冷却できておらず、その事実は当初予測された空調負荷よりも実際の空調負荷が大きかったことを示している。このような場合には、補正後の空調負荷UL1aが当初の空調負荷UL1よりも大きく見積もられる。前述の式は、予冷運転の場合に用いられ、予熱運転の場合には、UL1a=UL1×(直線L1の傾き)÷(直線L2の傾き)になる。つまり、当初予測された空調負荷UL1に比べて実際の空調負荷の方が大きければ、予熱に不足が生じ、予測された室内温度よりも低い温度にまでしか到達しないことになり、測定値を示す直線L2の傾きが小さくなる。   For example, the calculation unit 42a of the control unit 42 can correct the air conditioning load using the straight line L1 of the predicted value of the room temperature and the straight line L2 of the measured value shown in FIG. For example, if the indoor unit 30a initially calculated by the calculating unit 42a is the air conditioning load UL1, the corrected air conditioning load UL1a can be obtained from UL1a = UL1 × (inclination of the straight line L2) ÷ (inclination of the straight line L1). In other words, in the actual pre-cooling operation shown in FIG. 9A, the air-conditioning load was not sufficiently cooled by the given air-conditioning capability, and the fact was that the actual air-conditioning load was larger than the initially predicted air-conditioning load. It is shown that. In such a case, the corrected air conditioning load UL1a is estimated to be larger than the initial air conditioning load UL1. The above formula is used in the case of the pre-cooling operation, and in the case of the pre-heating operation, UL1a = UL1 × (inclination of the straight line L1) ÷ (inclination of the straight line L2). That is, if the actual air conditioning load is larger than the initially predicted air conditioning load UL1, the preheating will be insufficient, and the temperature will only reach a temperature lower than the predicted indoor temperature, indicating a measured value. The slope of the straight line L2 becomes small.

室外機20の高効率運転時に分配可能な空調能力HCは、予熱モードではほぼ一定になるので、例えば、図9(b)に示されているように、当初予測された室外機20の高効率運転時に分配可能な空調能力HCの値を現在時刻における空調能力の値に置き換えればよい。図9(b)において、ΔHCが補正量になる。   The air conditioning capacity HC that can be distributed during the high-efficiency operation of the outdoor unit 20 is substantially constant in the preheating mode. For example, as shown in FIG. The value of the air conditioning capability HC that can be distributed during operation may be replaced with the value of the air conditioning capability at the current time. In FIG. 9B, ΔHC is the correction amount.

パラメータの修正が終了すれば、制御部42の算出部42aは、次に分配スケジュールを修正する(ステップS28)。分配スケジュールを修正するために、補正されたパラメータを用いて、室外機20の高効率運転時に分配可能な空調能力HCを算出する。そして、算出部42aは、優先順位の最も高い室内機について、目標時刻までの空調負荷を算出する。優先順位の最も高い室内機の空調負荷が、空調処理量を超えていなければ、2番目に優先順位の高い室内機の空調負荷について同様の算出を行なう。優先順位が最も高い室内機と2番目に高い室内機の合計の空調負荷が空調処理量を超えていなければ、3番目に優先順位の高い室内機の空調負荷について同様の算出を行なう。算出部42aは、このような演算を下位の室内機に対して順に行う。そして、空調負荷の合計が、空調処理量を超えた後の演算は中止される。   When the parameter correction is completed, the calculation unit 42a of the control unit 42 next corrects the distribution schedule (step S28). In order to correct the distribution schedule, the air conditioning capability HC that can be distributed during high-efficiency operation of the outdoor unit 20 is calculated using the corrected parameters. Then, the calculation unit 42a calculates the air conditioning load up to the target time for the indoor unit with the highest priority. If the air conditioning load of the indoor unit with the highest priority does not exceed the air conditioning processing amount, the same calculation is performed for the air conditioning load of the indoor unit with the second highest priority. If the total air conditioning load of the indoor unit having the highest priority and the second highest indoor unit does not exceed the air conditioning processing amount, the same calculation is performed for the air conditioning load of the indoor unit having the third highest priority. The calculation unit 42a sequentially performs such calculations on the lower indoor units. Then, the calculation after the total air conditioning load exceeds the air conditioning processing amount is stopped.

制御部42は、空調負荷の合計が、空調処理量を超えた時点の室内機までを制御対象とし、それよりも優先順位が低い室内機を予熱モードの期間だけ停止又はサーモオフに設定する。   The control unit 42 sets the indoor unit at the time when the total air conditioning load exceeds the air conditioning processing amount as a control target, and sets the indoor unit having a lower priority order to be stopped or thermo-off only during the preheating mode.

上述のような分配スケジュールの修正の一例を、図10を用いて説明する。図10において、室内機30cが最も優先順位が高く、次いで室内機30bの優先順位が高く、室内機30aの優先順位が最も低いものとする。当初、図3に示されている分配スケジュールに従って予熱運転がされていたところ、2単位時間目までの予熱運転が終了した時点で、室内機30cについて、目標時刻に目標温度に到達できないことが判明したとする(ステップS23)。そして、制御部42が予測の外れた量を把握したところ、図9(b)に示した補正量ΔHCが「0.5」であり、室内機30cの(直線L2の傾き/直線L1の傾き)が「2」であったとする。この場合、空調処理量(HC−ΣTL)が「2」から「2.5」に修正され、UL3が「3」から「6」に修正される。   An example of the modification of the distribution schedule as described above will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the indoor unit 30c has the highest priority, the indoor unit 30b has the next highest priority, and the indoor unit 30a has the lowest priority. Initially, the preheating operation was performed according to the distribution schedule shown in FIG. 3, and when the preheating operation until the second unit time was completed, it was found that the target temperature could not be reached at the target time for the indoor unit 30c. Suppose that it did (step S23). Then, when the control unit 42 grasps the unpredicted amount, the correction amount ΔHC shown in FIG. 9B is “0.5”, and the indoor unit 30c (inclination of the straight line L2 / inclination of the straight line L1). ) Is “2”. In this case, the air conditioning processing amount (HC-ΣTL) is corrected from “2” to “2.5”, and UL3 is corrected from “3” to “6”.

このように修正されたパラメータを用いて分配スケジュールを制御部42が修正するとき、まず、3単位時間目から5単位時間目までの空調処理量の合計「7.5」(=2.5×3)が求められる。この値が図10の最下欄の右端に入る。優先順位の最も高い室内機30cの空調負荷の合計が「6」となるから、空調処理量を超えていないので、2番目に優先順位の高い室内機30bの空調負荷について同様の算出を行なう。制御部42は、優先順位が最も高い室内機30cと2番目に高い室内機30bの合計の空調負荷が「8.4」(=2×3+0.8×3)となって、空調処理量を超えるので、後の演算を中止する。そして、制御部42は、室内機30aをサーモオフするため、分配する空調能力を「0」として室内膨張弁31aを閉じるよう制御する。   When the control unit 42 corrects the distribution schedule using the parameters corrected in this way, first, the total air conditioning processing amount from the third unit time to the fifth unit time is “7.5” (= 2.5 × 3) is required. This value enters the right end of the bottom column of FIG. Since the total air conditioning load of the indoor unit 30c with the highest priority is “6”, the air conditioning processing amount is not exceeded, so the same calculation is performed for the air conditioning load of the indoor unit 30b with the second highest priority. The control unit 42 determines that the total air conditioning load of the indoor unit 30c having the highest priority and the indoor unit 30b having the second highest priority is “8.4” (= 2 × 3 + 0.8 × 3). Since the amount is exceeded, the subsequent calculation is stopped. Then, in order to thermo-off the indoor unit 30a, the control unit 42 performs control to close the indoor expansion valve 31a by setting the air conditioning capability to be distributed to “0”.

室内機30bの十分な予熱運転のためには、空調負荷UL2が「2.4」だけ必要であるところ、残りの分配可能な空調能力が「1.5」しかないので、それを全て室内機30bに分配する。このように分配することによって、室外機20の高効率運転時の空調能力HCを確保することができる。   For sufficient preheating operation of the indoor unit 30b, only the air conditioning load UL2 of “2.4” is required, but the remaining distributable air conditioning capacity is only “1.5”. Distribute to 30b. By distributing in this way, the air-conditioning capability HC at the time of high-efficiency operation of the outdoor unit 20 can be ensured.

なお、ステップS21からステップS29までの処理は、予熱運転が開始されてからある程度時間が経過してから所定回数又は所定時間毎に行なわれる。このような判断の期間は、予熱運転の終了時点に達する前にしばらく前、例えば3単位時間目が終了した段階で終了する。例えば、1単位時間目の終了と、2単位時間目の終了と、3単位時間目の終了時点で図8に示されている処理が行なわれる。予熱運転直後は信頼性のある判断ができないので、予熱運転の直後に判断することは避けられる。また、上述のような分配スケジュールの修正を予熱運転直前で行なっても効果が小さく、又直前に目標温度と現在温度との間で小さな乖離があっても予熱モード終了時点での室内温度の目標温度からの乖離が小さくなるので空調対象者の不快感も小さいからである。   The processing from step S21 to step S29 is performed a predetermined number of times or every predetermined time after a certain amount of time has elapsed since the start of the preheating operation. Such a determination period ends for a while before reaching the end point of the preheating operation, for example, when the third unit time has ended. For example, the processing shown in FIG. 8 is performed at the end of the first unit time, the end of the second unit time, and the end of the third unit time. Since a reliable judgment cannot be made immediately after the preheating operation, it is possible to avoid making a judgment immediately after the preheating operation. Moreover, even if the distribution schedule correction as described above is performed immediately before the preheating operation, the effect is small, and even if there is a small difference between the target temperature and the current temperature immediately before, the target of the indoor temperature at the end of the preheating mode This is because the deviation from the temperature is small, so that the air conditioning subject is less uncomfortable.

(6)特徴
(6−1)
以上説明したように、制御部42が予熱モードにおいて分配スケジュールに従って各室内機30a,30b,30c(利用ユニットの例)、室外機20(熱源ユニットの例)の運転を高効率に行なわせている。室外機20が高効率運転の状態を維持しながら予冷運転を行なうため、室外機20が高負荷率運転又は低負荷率運転になって運転効率が悪くなったり、室内機30a,30b,30cの一部が早く目標温度に到達することでエネルギーロスが発生したり、予冷時間が長くなったりするのを防止することができる。その結果、複数の室内機30a,30b,30cに室外機20から冷熱を供給して予冷運転を行なう場合に、予冷運転の時間を適切な長さに保ちつつエネルギー損失を抑えることができる。
(6) Features (6-1)
As described above, the control unit 42 causes the indoor units 30a, 30b, and 30c (examples of utilization units) and the outdoor unit 20 (examples of heat source units) to operate with high efficiency according to the distribution schedule in the preheating mode. . Since the outdoor unit 20 performs the pre-cooling operation while maintaining the state of the high efficiency operation, the outdoor unit 20 becomes the high load factor operation or the low load factor operation, and the operation efficiency deteriorates, or the indoor units 30a, 30b, 30c It can be prevented that a part of the target temperature reaches the target temperature early to cause an energy loss or a long precooling time. As a result, when performing the precooling operation by supplying cold heat from the outdoor unit 20 to the plurality of indoor units 30a, 30b, 30c, it is possible to suppress energy loss while keeping the precooling operation time at an appropriate length.

(6−2)
制御部42が予熱モードにおいて、例えば図3に示されているように、複数の室内機30a,30b,30cの空調負荷(空調負荷処理量の例)の各時間帯での合計が均一になるように決定された分配スケジュールを用いている。このように決定された分配スケジュールを用いることで、室外機20の運転効率が最大になる空調処理量(空調負荷処理量の例)の近傍に複数の室内機30a,30b,30cの空調負荷の合計を維持することができる。その結果、室外機20の運転効率の高効率化が容易になる。
(6-2)
When the control unit 42 is in the preheating mode, for example, as shown in FIG. 3, the total of the air conditioning loads (examples of air conditioning load throughput) of the plurality of indoor units 30 a, 30 b, 30 c in each time zone becomes uniform. The distribution schedule determined as follows is used. By using the distribution schedule determined in this way, the air conditioning load of the plurality of indoor units 30a, 30b, 30c is close to the air conditioning processing amount (an example of the air conditioning load processing amount) at which the operation efficiency of the outdoor unit 20 is maximized. The total can be maintained. As a result, it is easy to increase the operating efficiency of the outdoor unit 20.

(6−3)
図7に示した例では、制御部42が用いる分配スケジュールにおいて、前半の時間帯には貫流負荷の小さな室内機30cに貫流負荷の大きな室内機30bよりも多く空調能力を配分し、後半の時間帯には貫流負荷の大きな室内機30bに貫流負荷の小さな室内機30cよりも多く空調能力を配分するように決定されているので、前半の時間帯に貫流負荷の大きな室内機30bに空調能力を多く分配する場合に比べて、前半の時間帯に室内機30bで発生した熱の移動を小さく抑えることができる。
(6-3)
In the example shown in FIG. 7, in the distribution schedule used by the control unit 42, the air conditioning capacity is distributed to the indoor unit 30 c with a small through-flow load in the first half time zone as compared with the indoor unit 30 b with a large through-flow load. Since it is determined that the air conditioning capacity is allocated to the indoor unit 30b having a large once-through load more than the indoor unit 30c having the smaller one-through load, the air-conditioning capacity of the indoor unit 30b having a large once-through load is provided in the first half time zone. Compared with the case where many are distributed, the movement of the heat generated in the indoor unit 30b during the first half of the time zone can be suppressed to be small.

(6−4)
制御部42は、室内温度、室外温度及び目標温度(目標設定温度の例)に基づいて予熱運転時の各室内機30a,30b,30cの空調負荷(予熱空調負荷の例)を算出して予熱モードにおける空調負荷の総計を決定するので、室内温度、室外温度及び目標温度による空調負荷の合計の変化を考慮して予熱モードにおける空調処理量の総計を決めることができる。その結果、室内温度、室外温度及び目標温度の状況が変わっても目標温度に予熱できるように制御することができる。
(6-4)
The control unit 42 calculates the air conditioning load (an example of the preheating air conditioning load) of each indoor unit 30a, 30b, 30c during the preheating operation based on the indoor temperature, the outdoor temperature, and the target temperature (an example of the target set temperature) to preheat. Since the total air conditioning load in the mode is determined, the total amount of air conditioning processing in the preheating mode can be determined in consideration of changes in the total air conditioning load depending on the room temperature, the outdoor temperature, and the target temperature. As a result, control can be performed so that the target temperature can be preheated even if the conditions of the room temperature, the outdoor temperature, and the target temperature change.

(6−5)
制御部42は、複数の室内機30a,30b,30の空調負荷の合計を室外機20が高効率運転を維持したときの単位時間当たりの空調処理量(HC−ΣTL)で除して得られる予熱時間の間予熱モードで予熱する。その結果、制御部42は、予熱モードで制御する予熱時間の間室外機20を所定の高効率運転に維持しつつ短い予熱時間で多くの室内機30a,30b,30cが目標温度に到達するように予熱運転を行なわせて、エネルギー損失を抑えることができる。
(6-5)
The control unit 42 is obtained by dividing the total air conditioning load of the plurality of indoor units 30a, 30b, 30 by the air conditioning processing amount per unit time (HC-ΣTL) when the outdoor unit 20 maintains high efficiency operation. Preheat in preheat mode for preheat time. As a result, the control unit 42 keeps the outdoor unit 20 in a predetermined high efficiency operation during the preheating time controlled in the preheating mode so that many indoor units 30a, 30b, 30c reach the target temperature in a short preheating time. It is possible to suppress energy loss by performing preheating operation.

(6−6)
図6を用いて説明したようなスケジューリングを行なう制御部42は、通常運転モード及び予熱モード以外に延長モードをさらに有している。図6の1単位時間目と2単位時間目の延長モードでは室外機20が高効率運転を維持しない状態で複数の室内機30a,30b,30cへの熱供給を行なう延長スケジュールに従って制御する。制御部42は、予熱モードだけでは快適な予熱ができないときに延長モードを使って予熱を行わせることができる。このような延長モードを設ければ快適な予熱運転の設定が行え、図6の1単位時間目と2単位時間目のスケジュールを止めて延長モードを設けずに3単位時間目から6単位時間目まで予熱モードのみに設定すればエネルギー損失の小さな予熱運転の設定ができる。
(6-6)
The control unit 42 that performs scheduling as described with reference to FIG. 6 further has an extension mode in addition to the normal operation mode and the preheating mode. In the extension mode of the first unit time and the second unit time in FIG. 6, the control is performed according to the extension schedule for supplying heat to the plurality of indoor units 30a, 30b, 30c in a state where the outdoor unit 20 does not maintain the high efficiency operation. The controller 42 can perform preheating using the extension mode when comfortable preheating cannot be performed only by the preheating mode. If such an extension mode is provided, a comfortable preheating operation can be set. The schedule for the first unit time and the second unit time in FIG. 6 is stopped, and the extension mode is not provided. If only the preheating mode is set, the preheating operation with small energy loss can be set.

(6−7)
図8を用いて説明したように、室内機30c(所定利用ユニットの例)の目標温度への予熱の達成ができないときに、室内機30cへの冷熱の供給を増加させることで、室内機30cで空気調和が行なわれる室内温度を目標温度へさらに近づける冷熱を行うことができる。その結果、室内機30cで空気調和が行なわれる室内の快適性を確保し易くなる。
(6-7)
As described with reference to FIG. 8, when the preheating to the target temperature of the indoor unit 30c (an example of a predetermined use unit) cannot be achieved, the supply of cold heat to the indoor unit 30c is increased, thereby increasing the indoor unit 30c. Thus, it is possible to perform cooling to bring the room temperature where air conditioning is performed closer to the target temperature. As a result, it is easy to ensure comfort in the room where air conditioning is performed by the indoor unit 30c.

(6−8)
複数の室内機30a,30b,30は、個別に設定されている特定の空調能力で冷房し又は暖房する予備空調運転が行なえるように構成され、制御部42は、予熱モードにおいて、室内機30a,30b,30毎に予備空調運転の開始と終了を分配スケジュールに従って制御する。図3を用いて説明したように、室内機30a,30b,30が特定の空調能力で冷房を行なうと、制御部42に行なわせる分配スケジュールの設定が容易になり、予熱モード時の制御が容易になる。
(6-8)
The plurality of indoor units 30a, 30b, 30 are configured to perform a preliminary air conditioning operation for cooling or heating with individually set specific air conditioning capabilities, and the control unit 42 is configured to perform the indoor unit 30a in the preheating mode. , 30b, and 30 for controlling the start and end of the preliminary air conditioning operation according to the distribution schedule. As described with reference to FIG. 3, when the indoor units 30a, 30b, 30 perform cooling with a specific air conditioning capability, setting of a distribution schedule to be performed by the control unit 42 is facilitated, and control in the preheating mode is facilitated. become.

(7)変形例
(7−1)変形例1A
上記実施形態では、制御部42における優先順位の決定方法の具体例として、例えば空調対象者により、優先順位が予め設定されてメモリ43に記憶されている場合について説明した。優先順位の決定方法は、このような方法に限られるものではなく、例えば次のような方法で優先順位を決定してもよい。室内温度と目標温度との乖離が大きい室内機の優先順位を高く設定してもよい。このような優先順位の設定を行なえば、室内温度と目標温度との乖離が大きいために快適性が大きく損なわれている部屋をなくすことができる。また、目標時刻までに必要負荷が小さい室内機の優先順位を高く設定してもよい。このような優先順位の設定を行なえば、目標温度を達成できる室内機の台数を多くすることができる。また、既に空調対象者が在室している室内機の優先順位を高く設定してもよい。また、過去の実績から空調対象者が早く入室する室内機の優先順位を高く設定してもよい。
(7) Modification (7-1) Modification 1A
In the above embodiment, as a specific example of the priority determination method in the control unit 42, the case where the priority is preset and stored in the memory 43 by, for example, a person to be air-conditioned has been described. The method for determining the priority order is not limited to such a method. For example, the priority order may be determined by the following method. You may set the priority of an indoor unit with a big deviation with room temperature and target temperature high. By setting such priorities, it is possible to eliminate a room in which comfort is greatly impaired due to a large difference between the room temperature and the target temperature. Moreover, you may set high the priority of the indoor unit with small required load by target time. If such priority order is set, the number of indoor units that can achieve the target temperature can be increased. Moreover, you may set the high priority of the indoor unit in which the air conditioning subject already exists. Moreover, you may set the high priority of the indoor unit in which an air-conditioning subject enters early from the past performance.

(7−2)変形例1B
上記実施形態では、予備運転として空気調和装置10の予冷運転について説明したが、予備運転として予熱運転を行ってもよい。
(7-2) Modification 1B
In the above embodiment, the precooling operation of the air conditioner 10 has been described as the preliminary operation. However, the preheating operation may be performed as the preliminary operation.

(7−3)変形例1C
上記実施形態では、冷媒で冷熱や温熱を供給する空気調和装置10について説明したが、図11に示されているような空気によって冷熱や温熱を供給する空気調和装置110に適用することもできる。空気調和装置110は、建物内の複数の空調空間(ここでは、4つの空調空間A〜D)の個別空調を行うために設けられた空調システムであり、主として、空調ユニット120と、主ダクト103と、複数(ここでは、4つ)の副ダクト104a〜104dとを有している。空気調和装置110の空調ユニット120は、建物の天井裏空間等に設けられるダクト型の空調ユニットである。空調ユニット120は、主として、ユニットケーシング121と、送風機122と、熱交換器123とを有している。ユニットケーシング121には、屋外や屋内の空気を吸入する空気入口121aと、空調した空気を吐出する空気出口121bとが形成されている。空気入口121aは、吸入ダクト105に接続されており、空気出口121bは、主ダクト103に接続されている。送風機122は、ユニットケーシング121内に設けられており、空気入口121aから空気を吸入して空気出口121bから吐出する送風動作を行う送風機である。モータ124は、回転数可変式のモータである。このため、送風機122は、モータ124の回転数を変更することによって能力制御を行うことが可能な回転数可変式の送風機を構成している。
(7-3) Modification 1C
In the above-described embodiment, the air conditioner 10 that supplies cold and hot heat using a refrigerant has been described. However, the present invention can also be applied to the air conditioner 110 that supplies cold and hot heat using air as illustrated in FIG. 11. The air conditioner 110 is an air conditioning system provided for performing individual air conditioning of a plurality of air conditioning spaces (here, four air conditioning spaces A to D) in a building, and mainly includes an air conditioning unit 120 and a main duct 103. And a plurality (four in this case) of auxiliary ducts 104a to 104d. The air conditioning unit 120 of the air conditioning apparatus 110 is a duct type air conditioning unit provided in a ceiling space of a building or the like. The air conditioning unit 120 mainly includes a unit casing 121, a blower 122, and a heat exchanger 123. The unit casing 121 is formed with an air inlet 121a for sucking outdoor or indoor air and an air outlet 121b for discharging conditioned air. The air inlet 121 a is connected to the suction duct 105, and the air outlet 121 b is connected to the main duct 103. The blower 122 is a blower that is provided in the unit casing 121 and performs a blowing operation of sucking air from the air inlet 121a and discharging it from the air outlet 121b. The motor 124 is a variable speed motor. For this reason, the blower 122 constitutes a variable speed rotation type blower capable of performing capacity control by changing the rotation speed of the motor 124.

熱交換器123は、送風機122の送風動作によってユニットケーシング121内に吸入される空気の温度や湿度の調節を行う熱交換器である。空調ユニット120には、送風機122等の機器の運転制御を行うための制御部125が設けられている。また、制御部125には、空調ユニット120の運転・停止操作を遠隔で行うための空調リモコン126が接続されている。   The heat exchanger 123 is a heat exchanger that adjusts the temperature and humidity of the air sucked into the unit casing 121 by the blowing operation of the blower 122. The air conditioning unit 120 is provided with a control unit 125 for performing operation control of equipment such as the blower 122. The control unit 125 is connected to an air conditioning remote controller 126 for remotely operating / stopping the air conditioning unit 120.

副ダクト104a〜104dは、建物の天井裏空間等に設けられており、主ダクト103から空調空間A〜Dに分岐されるダクトである。各副ダクト104a〜104dには、開度可変式の空調ダンパ41a〜41dが設けられている。空調ダンパ141a〜141dは、それぞれに対応するダンパリモコン142a〜142dに接続されている。ダンパリモコン142a〜142dは、例えば、それぞれ空調空間A〜Dに設けられており、対応する空調ダンパ141a〜141dの開度を変更する制御を行うことができるようになっている。このため、空調ダンパ141a〜141dは、各副ダクト104a〜104d内を通過する風量、すなわち、各空調空間A〜Dに供給される風量を変更する制御を行うことができるようになっている。ここで、空調ダンパ141a〜141dは、対応するダンパリモコン142a〜142dの操作信号に応じて開度を変更する制御だけが行われるようになっており、空調ダンパ141a〜141dの開度信号を空調ユニット120の制御部125に送信して、送風機122の能力制御に反映する制御を行っている。   The sub ducts 104a to 104d are provided in the ceiling space of the building or the like, and are branched from the main duct 103 to the air conditioning spaces A to D. Each of the sub ducts 104a to 104d is provided with variable opening air conditioning dampers 41a to 41d. The air conditioning dampers 141a to 141d are connected to the corresponding damper remote controllers 142a to 142d. For example, the damper remote controllers 142a to 142d are provided in the air conditioning spaces A to D, respectively, and can perform control to change the opening degrees of the corresponding air conditioning dampers 141a to 141d. For this reason, the air conditioning dampers 141a to 141d can perform control to change the amount of air passing through the sub ducts 104a to 104d, that is, the amount of air supplied to the air conditioned spaces A to D. Here, the air conditioning dampers 141a to 141d are only controlled to change the opening according to the operation signals of the corresponding damper remote controllers 142a to 142d, and the air conditioning dampers 141a to 141d are air-conditioned. Control that is transmitted to the control unit 125 of the unit 120 and reflected in the capacity control of the blower 122 is performed.

このような空気調和装置110において、空調ユニット120(熱源ユニットの例)が上記実施形態の室外機20に対応し、空調ダンパ141a〜141dとダンパリモコン142a〜142dを含む室内ユニット130a〜130d(利用ユニットの例)が室内機30a,30b,30cに対応する。そして、空調ダンパ141a〜141dが室内膨張弁31a,31b,31cに対応する。このような例においては、複数の室内ユニット130a〜130dは、個別に設定されている特定の空調能力で冷房し又は暖房する予熱予冷運転が行なえるように構成されている。予熱モードにおいて、制御部125が、上記実施形態度同様の分配スケジュールに従って空調ユニット120及び室内ユニット130a〜130dの運転を高効率に行なわせる。   In such an air conditioner 110, an air conditioning unit 120 (an example of a heat source unit) corresponds to the outdoor unit 20 of the above embodiment, and includes indoor units 130a to 130d (utilization) including air conditioning dampers 141a to 141d and damper remote controllers 142a to 142d. An example of the unit corresponds to the indoor units 30a, 30b, and 30c. The air conditioning dampers 141a to 141d correspond to the indoor expansion valves 31a, 31b, and 31c. In such an example, the plurality of indoor units 130a to 130d are configured to perform a preheating precooling operation in which cooling or heating is performed with specific air conditioning capabilities set individually. In the preheating mode, the control unit 125 causes the air conditioning unit 120 and the indoor units 130a to 130d to operate with high efficiency according to the distribution schedule similar to the above embodiment.

(7−4)変形例1D
上記実施形態では、冷媒で冷熱や温熱を供給する空気調和装置10について説明したが、図12に示されているような温水及び/又は冷水によって温熱や冷熱を供給する空気調和装置210に適用することもできる。図12において室外機220は、水熱交換器224a及びポンプ224bを備えており、温水又は冷水を配管206,207によって室内機230a,230b,230cに流量変更可能に供給することができる。水熱交換器224aでは、冷媒と水との間で熱交換が行なわれる。室内機230a,230b,230cは、供給される温水又は冷水の量をバルブ231a,231b,231cによって調節可能に構成されている。供給される温水又は冷水は、コイル232a,232b,232cにおいて室内空気との間で熱交換される。コイル232a,232b,232cにおいて熱交換が終了した温水又は冷水は、ポンプ224bによって循環されており、水熱交換器224aにて再び冷媒との間で熱交換を行なう。
(7-4) Modification 1D
In the above-described embodiment, the air conditioner 10 that supplies cold and hot heat using a refrigerant has been described. However, the present invention is applied to the air conditioner 210 that supplies hot and / or cold heat using hot water and / or cold water as illustrated in FIG. You can also. In FIG. 12, the outdoor unit 220 includes a water heat exchanger 224a and a pump 224b, and can supply hot water or cold water to the indoor units 230a, 230b, and 230c through pipes 206 and 207 so that the flow rate can be changed. In the water heat exchanger 224a, heat is exchanged between the refrigerant and water. The indoor units 230a, 230b, and 230c are configured such that the amount of supplied hot water or cold water can be adjusted by valves 231a, 231b, and 231c. The supplied hot water or cold water is subjected to heat exchange with room air in the coils 232a, 232b, and 232c. Hot water or cold water whose heat exchange has been completed in the coils 232a, 232b, and 232c is circulated by the pump 224b, and heat exchange is performed again with the refrigerant in the water heat exchanger 224a.

このような空気調和装置210において、室外機220(熱源ユニットの例)が上記実施形態の室外機20に対応し、室内機230a,230b,230c(利用ユニットの例)が室内機30a,30b,30cに対応する。そして、バルブ231a,231b,231cが室内膨張弁31a,31b,31cに対応する。また、図12において図1と同一符号の部分は図1の同一符号の構成部分に相当する部分である。このような例においては、複数の室内機230a,230b,230cは、個別に設定されている特定の空調能力で冷房し又は暖房する予熱予冷運転が行なえるように構成されている。予熱モードにおいて、空調制御装置40の制御部242が、上記実施形態度同様の分配スケジュールに従って室外機220及び室内機230a,230b,230cの運転を高効率に行なわせる。   In such an air conditioner 210, the outdoor unit 220 (an example of a heat source unit) corresponds to the outdoor unit 20 of the above embodiment, and the indoor units 230a, 230b, and 230c (an example of a utilization unit) are indoor units 30a, 30b, Corresponds to 30c. The valves 231a, 231b, and 231c correspond to the indoor expansion valves 31a, 31b, and 31c. In FIG. 12, the same reference numerals as those in FIG. 1 correspond to the components having the same reference numerals in FIG. In such an example, the plurality of indoor units 230a, 230b, and 230c are configured to perform a preheating precooling operation in which cooling or heating is performed with specific air conditioning capabilities that are individually set. In the preheating mode, the control unit 242 of the air conditioning control device 40 causes the outdoor unit 220 and the indoor units 230a, 230b, and 230c to operate with high efficiency according to the distribution schedule similar to the above embodiment.

なお、本発明において、空気調和には、床暖房の概念が含まれる。例えば、上述の室内機230a,230b,230cに代えて、床暖房システムを用いることもできる。   In the present invention, the concept of floor heating is included in the air conditioning. For example, a floor heating system can be used instead of the indoor units 230a, 230b, and 230c described above.

10,110,210 空気調和装置
20,220 室外機 (熱源ユニットの例)
120 空調ユニット (熱源ユニットの例)
30a,30b,30c 室内機 (利用ユニットの例)
130a,130b,130c,130d 室内ユニット (利用ユニットの例)
230a,230b,230c 室内機 (利用ユニットの例)
40 空調制御装置
42,125,242 制御部
10, 110, 210 Air conditioner 20,220 Outdoor unit (example of heat source unit)
120 Air conditioning unit (Example of heat source unit)
30a, 30b, 30c indoor unit (example of use unit)
130a, 130b, 130c, 130d Indoor units (examples of units used)
230a, 230b, 230c Indoor unit (example of use unit)
40 Air-conditioning control device 42, 125, 242 Control unit

特開2012−202581号公報JP 2012-202581 A

Claims (3)

熱源ユニット(20,120,220)と、
前記熱源ユニットから流体を介して供給される冷熱及び/又は温熱を用いる空気調和を行なう複数の利用ユニット(30a〜30c,130a〜130d,230a〜230c)と、
通常運転モードとは別に予熱モードを有し、前記予熱モードでは、前記熱源ユニットが所定の高効率運転を維持するように決められた複数の前記利用ユニットへの熱供給の分配スケジュールに従って制御する制御部(42,125,242)と、
を備え
前記制御部は、前記予熱モードにおいて、複数の前記利用ユニットの空調負荷処理量の各時間帯での合計が均一になるように決定された分配スケジュールに従って制御する、空気調和装置。
A heat source unit (20, 120, 220);
A plurality of utilization units (30a to 30c, 130a to 130d, 230a to 230c) that perform air conditioning using cold and / or warm heat supplied from the heat source unit via a fluid;
A control having a preheating mode separately from the normal operation mode, wherein the heat source unit is controlled according to a distribution schedule of heat supply to the plurality of utilization units determined so as to maintain a predetermined high efficiency operation. Part (42, 125, 242),
Equipped with a,
The said control part is an air conditioning apparatus which controls according to the distribution schedule determined so that the sum in each time slot | zone of the air-conditioning load processing amount of the said some utilization unit may become uniform in the said preheating mode .
熱源ユニット(20,120,220)と、
前記熱源ユニットから流体を介して供給される冷熱及び/又は温熱を用いる空気調和を行なう複数の利用ユニット(30a〜30c,130a〜130d,230a〜230c)と、
通常運転モードとは別に予熱モードを有し、前記予熱モードでは、前記熱源ユニットが所定の高効率運転を維持するように決められた複数の前記利用ユニットへの熱供給の分配スケジュールに従って制御する制御部(42,125,242)と、
を備え、
前記制御部は、前記予熱モードにおいて、前半の時間帯に動作している前記利用ユニットの貫流負荷の合計が後半の時間帯に動作している前記利用ユニットの貫流負荷の合計よりも小さくなるように決定された分配スケジュールに従って制御する、空気調和装置。
A heat source unit (20, 120, 220);
A plurality of utilization units (30a to 30c, 130a to 130d, 230a to 230c) that perform air conditioning using cold and / or warm heat supplied from the heat source unit via a fluid;
A control having a preheating mode separately from the normal operation mode, wherein the heat source unit is controlled according to a distribution schedule of heat supply to the plurality of utilization units determined so as to maintain a predetermined high efficiency operation. Part (42, 125, 242),
With
In the preheating mode, the control unit is configured such that the total of the through-flow loads of the usage units operating in the first half time zone is smaller than the total of the through-flow loads of the usage units operating in the second half time zone. The air conditioner is controlled according to the distribution schedule determined by the company.
熱源ユニット(20,120,220)と、
前記熱源ユニットから流体を介して供給される冷熱及び/又は温熱を用いる空気調和を行なう複数の利用ユニット(30a〜30c,130a〜130d,230a〜230c)と、
通常運転モードとは別に予熱モードを有し、前記予熱モードでは、前記熱源ユニットが所定の高効率運転を維持するように決められた複数の前記利用ユニットへの熱供給の分配スケジュールに従って制御する制御部(42,125,242)と、
を備え、
前記制御部は、複数の前記利用ユニットの予熱空調負荷をそれぞれ各利用ユニットが設置されている室内の室内温度、室外温度及び設定温度に基づいて各利用ユニットの予熱空調負荷を算出し、前記予熱モードにおける複数の前記利用ユニットへ熱供給したときの空調負荷処理量の総計を複数の前記利用ユニットの予熱空調負荷の合計に基づいて決定し、
前記制御部は、複数の前記利用ユニットの予熱空調負荷の合計を前記熱源ユニットが所定の高効率運転を維持したときの単位時間当たりの空調負荷処理量で除して得られる予熱時間の間だけ前記予熱モードで予熱する、空気調和装置。
A heat source unit (20, 120, 220);
A plurality of utilization units (30a to 30c, 130a to 130d, 230a to 230c) that perform air conditioning using cold and / or warm heat supplied from the heat source unit via a fluid;
A control having a preheating mode separately from the normal operation mode, wherein the heat source unit is controlled according to a distribution schedule of heat supply to the plurality of utilization units determined so as to maintain a predetermined high efficiency operation. Part (42, 125, 242),
With
The control unit calculates the preheating air conditioning load of each of the usage units based on the indoor temperature, the outdoor temperature, and the set temperature of the room in which each usage unit is installed. Determining the total amount of air conditioning load throughput when heat is supplied to the plurality of usage units in the mode based on the sum of the preheating air conditioning loads of the plurality of usage units;
The control unit is only for a preheating time obtained by dividing the total preheating air conditioning load of the plurality of utilization units by the air conditioning load processing amount per unit time when the heat source unit maintains a predetermined high efficiency operation. An air conditioner for preheating in the preheating mode.
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