JP6371926B1 - 光学測定装置および光学測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光学測定装置は、測定対象に対して所定の波長範囲を有する測定光を直線状に照射する照射光学系と、測定光の照射により測定対象から生じる透過光または反射光である直線状の測定干渉光を受光する測定光学系と、処理装置とを含む。測定光学系は、測定干渉光を当該測定干渉光の長手方向とは直交する方向に波長展開する回折格子と、回折格子により波長展開された測定干渉光を受光して2次元画像を出力する撮像部とを含む。処理装置は、測定光が照射される測定対象の各測定点に対応する2次元画像上の領域に関連付けて、各測定点から測定光学系への入射角に応じた補正要素を算出する第1の算出手段と、2次元画像に含まれる各ピクセル値に対して対応する補正要素を適用した上で、測定対象の光学特性を算出する第2の算出手段とを含む。
【選択図】図12
Description
好ましくは、補正要素は、各測定点に対応する入射角の大きさを示す値を含む。第2の算出手段は、各測定点の膜厚を変動パラメータとするとともに、測定対象の屈折率と、各測定点に対応する入射角の大きさを示す値と、各測定点と2次元画像のピクセル位置との対応関係とに基づいて、2次元画像に対応する各ピクセルの理論値を算出する手段と、算出される各ピクセルの理論値と2次元画像の各ピクセル値との類似度が高くなるように、変動パラメータを調整することで、各測定点の膜厚を決定する手段とを含む。
好ましくは、補正要素は、各測定点に対応する入射角の大きさを示す値を含む。光学特性を算出するステップは、各測定点の膜厚を変動パラメータとするとともに、測定対象の屈折率と、各測定点に対応する入射角の大きさを示す値と、各測定点と2次元画像のピクセル位置との対応関係とに基づいて、2次元画像に対応する各ピクセルの理論値を算出するステップと、算出される各ピクセルの理論値と2次元画像の各ピクセル値との類似度が高くなるように、変動パラメータを調整することで、各測定点の膜厚を決定するステップとを含む。
まず、本実施の形態に従う光学測定装置の装置構成について説明する。本実施の形態に従う光学測定装置は、イメージング分光器を用いた測定装置であり、測定対象(以下、「サンプル」とも称す。)に対してライン状の測定光を照射するとともに、そのライン状の測定光がサンプルを透過して生じる光、または、そのライン状の測定光がサンプルで反射して生じる反射光を分光することで、測定光が照射された測定ライン上の各測定点における波長情報を取得する。サンプルから生じる透過光または反射光は、サンプル内で干渉を生じた結果を示すので、以下、「測定干渉光」とも称す。
(a1:透過系システム)
図1は、本実施の形態に従う透過系の光学測定装置1の概略構成を示す模式図である。図1を参照して、光学測定装置1は、測定光学系10と、測定光を発生する光源20と、光源20が発生した測定光をサンプルSに照射するラインライトガイド22と、処理装置100とを含む。
ンサあるいはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサか
らなる。撮像部16は、イメージング分光器14からの透過光を撮像素子で受光することで、2次元画像を出力する。出力される2次元画像は、波長情報および位置情報を含む。測定光学系10の詳細については、後述する。
図2は、本実施の形態に従う反射系の光学測定装置2の概略構成を示す模式図である。図2を参照して、光学測定装置2は、光学測定装置1と比較して、測定光学系10およびラインライトガイド22の位置関係が異なっている。具体的には、ラインライトガイド22は、サンプルSに対する測定光が測定ライン24および垂直方向28を含む面に対して入射角Θ(>0)をもつように、配置される。測定光学系10は、サンプルSに入射した測定光が反射して生じる光(測定干渉光)を受光できる位置に配置される。測定光学系10は、その光軸が測定ライン24および垂直方向28を含む面に対して同じ入射角Θを有するにように配置される。
次に、本実施の形態に従う光学測定装置に採用される測定光学系10について説明する。
次に、本実施の形態に従う光学測定装置に実装され得る測定光学系10の位置調整機構について説明する。サンプルSを透過した測定干渉光またはサンプルSで反射した測定干
渉光を測定光学系10へ適切に導くためには、サンプルSに対する測定光学系10の位置を適切に調整する必要がある。以下、このような測定光学系10の位置調整機構およびその位置調整機構を用いた位置調整方法のいくつかについて説明する。
次に、本実施の形態に従う光学測定装置に含まれる処理装置100の装置構成について説明する。本実施の形態に従う処理装置100は、典型的には、汎用コンピュータを用いて実現される。
(Graphics Processing Unit)などの演算処理部であり、ストレージ110に格納されている1または複数のプログラムを主メモリ104に読み出して実行する。
ムを実行するためのワーキングメモリとして機能する。
次に、図1または図2に示すイメージング分光器を含む光学測定装置に用いた光学特性測定方法の概要について説明する。本実施の形態に従う光学測定装置は、波長情報および位置情報を含む2次元画像150を用いてサンプルSの膜厚の面内分布といった光学特性を測定する。
明するための図である。図6を参照して、サンプルS上に生じる測定ライン24の中心部からの測定干渉光Lcは、測定光学系10の光軸とほぼ同様の光路を伝搬する。一方、測定ライン24の端部からの測定干渉光Leは、ある入射角θをもって測定光学系10に入射することになる。このような入射角θの存在によって、測定ライン24上の測定点の間では、2次元画像150に現れる情報が異なったものとなる。
次に、本実施の形態に従う膜厚測定方法の理論的説明を行う。
で生じる位相差因子β1は、以下の(3)式のように示すことができる。
。
次に、上述の膜厚測定方法の理論的説明に基づく膜厚の測定方法について説明する。以下の説明においては、波数変換透過率T’または波数変換反射率R’をフーリエ変換することで得られるパワースペクトルP(K1)に現れるピークに基づいて、サンプルSの膜厚を決定する方法(いわゆるFFT法)と、取得された波長分布特性(透過率スペクトルまたは反射率スペクトルの実測値)と、入射角、屈折率、波長、膜厚をパラメータとして含むモデル式(理論式)によって算出される波長分布特性との間の形状比較(フィッティング)を行うことにより、サンプルSの膜厚を決定する方法(いわゆる最適化法)とについて説明する。
まず、本実施の形態に従う膜厚測定方法の処理手順(その1)について説明する。膜厚測定方法の処理手順(その1)は、波数K1についてのパワースペクトルP(K1)に現れるピークに基づいて、サンプルSの膜厚を決定する方法である。
jについて算出する。なお、θ0(j)は、ラジアン値であってもよいし、三角関数の値(例えば、sinθ0(j)またはcosθ0(j))であってもよい。すなわち、入射角の大きさを示す値であれば、その後の演算処理に応じたどのような値が採用されてもよい。
)。
処理装置100は、光学測定装置1にサンプルSをセットするとともに、サンプルSに測定干渉光を照射した状態で撮像された、2次元画像150を取得する(ステップS110)。すなわち、処理装置100は、サンプルSの測定ライン24上の複数の測定点についての、透過率分布T(i,j)(または、反射率分布R(i,j))の実測値を取得する。図12に示すように、波長方向および位置方向を有する2次元画像150が取得される。ここで、特定の位置方向ピクセル番号jについて、波長方向が波長λに対応する。
いて、振幅の大きな波数成分(すなわち、膜厚d1(j))を決定してもよい。
次に、本実施の形態に従う膜厚測定方法(その1)により得られた測定例を示す。
例えば、上述の(1)式,(5)式,(8−2)式,(10)式により、各測定点についての透過率スペクトルT(λ)の理論値を算出できる。図15は、本実施の形態に従う理論式に従う透過率スペクトルを示す2次元画像(1200ピクセル×1920ピクセル)の一例を示す図である。図15に示す透過率スペクトルを示す2次元画像は、膜厚d1=10[μm](一律)とし、振幅反射率|r01|=0.2とした場合に得られたものである。
上述の膜厚測定方法の処理手順(その1)においては、波数K1を導入した上で、測定された2次元画像150から算出される波数分布特性をフーリエ変換することで、膜厚を算出する方法について例示した。このような方法に代えて、理論的に生成される2次元画像と測定された2次元画像150との間でフィッティングを行うことで、膜厚を算出する方法について説明する。
(i,j,d1(j))または反射率分布Rtheo(i,j,d1(j))を算出する。また、モデル化モジュール154は、フィッティングモジュール158からのパラメータ更新指令に従って、膜厚d1(j)を適宜更新する。透過率分布Ttheoおよび反射率分布Rtheoの詳細については、後述の(20)式なども参照されたい。
算出する。相関行列を用いることで、位置方向ピクセル番号j毎の類似度を算出できる。但し、位置方向の膜厚d1(j)のばらつきが十分に小さいと推定される場合には、d1(j)=d1とみなして、スペクトル全体をまとめた1次元の値(すなわち、相関値)を算出してもよい。
上述の膜厚測定方法の処理手順(その2)においては、測定点から測定光学系10への入射角θ0に応じた補正要素として、入射角θ0を考慮して算出される、透過率分布Ttheo(i,j,d1(j))、あるいは、反射率分布Rtheo(i,j,d1(j))に着目して説明したが、補正要素は、これに限られるものではない。例えば、補正要素は、上述した波数K1を含み得る概念である。
説明の便宜上、1つの層の膜厚を測定する処理について主として説明したが、これに限らず、多層膜試料の各層の膜厚を測定することができる。また、多層膜試料の各層の屈折率についても測定することができる。
上述の説明においては、主として、サンプルSの2次元画像の撮像に引き続いて膜厚測定が実施される処理例を示したが、このようなインライン測定あるいはリアルタイム測定に限定されることなく、例えば、サンプルSの2次元画像を順次撮像しておき、事後的に、膜厚トレンド(膜厚の面内分布)を出力するようにしてもよい。
上述の膜厚測定方法においては、サンプルSの屈折率n1(λ)は、顕微分光膜厚計などを用いて事前に測定するものとしたが、本実施の形態に従う光学測定装置を用いることで、サンプルSの屈折率n1(λ)を測定することもできる。
まず、同一のサンプルSの小片(例えば、1mm角)を測定ライン上の各測定点に配置して当該測定点における実測値(透過率分布Tmeas(i,j)または反射率分布Rmeas(i,j))を順次取得する。すなわち、同一のサンプルSについて、位置方向ピクセル番号j(すなわち、入射角θ0)を異ならせた場合の波長方向の透過率スペクトルまたは反射率スペクトルを測定する。
式図である。図21には、特定の位置方向ピクセル番号jにおける強度分布を用いて、サンプルSの屈折率n1(λ)を測定する例を示す。図22には、特定の波長方向ピクセル番号iにおける強度分布を用いて、サンプルSの屈折率n1(λ)を測定する例を示す。
(f2:波長方向の情報に基づく屈折率測定方法(その1))
まず、波長方向の情報に基づく屈折率測定方法(その1)について説明する。まず、サンプルSの屈折率の波長依存性は考慮せずに、n1(λ)=n1(一定値)である場合を先に説明する。
ばよい。この場合、サンプルSを配置する測定点についても、膜厚測定方法における分解能に比較して粗い間隔で配置すればよい。
(f3:波長方向の情報に基づく屈折率測定方法(その2))
上述の波長方向の情報に基づく屈折率測定方法(その1)においては、サンプルSの屈折率n1を解析的に決定する方法を例示したが、予め定めた多項式を用いたフィッティングにより、屈折率n1を決定してもよい。
上述したような波長方向の情報のうち、入射角θ0の影響をより大きく受けるものに注目することで、サンプルSの屈折率n1をより効率的に決定できる。より具体的には、まず、任意の位置方向ピクセル番号jにおける膜厚d1(j)の平均値に対する偏差である残差二乗値y(n1,j)を、以下の(17)式に示すように規定する。
3,A2,A1,A0をフィッティングする。図26に示すようなフィッティングされた3次多項式が極小値(最小値)をとる点に対応して屈折率n1を決定できる。すなわち、屈折率n1は、上述の(16)式に従って、係数A3,A2,A1,A0に基づいて算出できる。
上述の波長方向の情報に基づく屈折率測定方法(その1)の説明においては、屈折率n1(λ)=n1(一定値)であるとした。しかしながら、実際には、屈折率n1(λ)は波長依存性を有している。この場合には、多項式を用いて屈折率n1(λ)を規定し、多項式の各係数をフィッティング対象とすることで、波長依存性を考慮した屈折率n1(λ)を決定できる。
次に、位置方向の情報に基づく屈折率測定方法について説明する。上述の図22を参照して説明したように、位置方向の情報に基づいてサンプルSの屈折率n1を測定する場合には、同一のサンプルSの小片から測定された透過率分布Tmeas(i,j)(または、反射率分布Rmeas(i,j))と、屈折率n1を含む関数に従って算出される透過率分布Ttheo(i,j,n1(i))(または、反射率分布Rtheo(i,j,n1(i)))について、1または複数の波長方向ピクセル番号iについて、位置方向ピクセル番号jに沿ったトレンドを比較することによって、屈折率n(i)を決定する。
上述の位置方向の情報に基づく屈折率測定方法(その1)においては、実測値と理論値とを比較することで、波長方向ピクセル番号i毎に屈折率n1および膜厚d1を決定する。
要求される精度に応じて、所定数のピクセル列を用いればよい。この場合、サンプルSを配置する測定点についても、膜厚測定方法における分解能に比較して粗い間隔で配置すればよい。
上述の位置方向の情報に基づく屈折率測定方法(その1)および(その2)の説明においては、屈折率n1(λ)=n1(一定値)の場合を想定している。しかしながら、実際には、屈折率n1(λ)は波長依存性を有している。この場合には、多項式を用いて屈折率n1(λ)を規定し、多項式の各係数をフィッティング対象とすることで、波長依存性を考慮した屈折率n1(λ)を決定できる。
次に、本実施の形態に従う光学測定装置のアプリケーション例について説明する。
フィルム製造ラインに生じ得る欠陥部分を特定することなども可能となる。
ずれかの搬送ローラが、フィルムへの凸部の形成やローラ表面への異物混入などの欠陥部分を有していたとする。この場合、搬送ローラのローラ半径(あるいは、円周長さ)やその搬送ローラにおけるフィルム巻長に依存した周期で膜厚に変化が生じると考えられる。このようなMD方向の膜厚トレンドに生じる変化(膜厚の大きさ変動、スジやムラの発生、局所的なムラの発生など)の周期性から、フィルム製造ライン上の欠陥部分を特定することができる。
(h1:実測膜厚値からの画角および中心位置の決定)
上述の説明においては、測定光学系10の画角φ(=Atan(b/2f))は、カタログスペック上の撮像素子160の長さbおよび対物レンズ12の焦点距離fから理論的に決定することを前提とした。
本実施の形態に従う光学測定装置をフィルム製造ラインなどに配置する場合には、フィルムのライン幅に応じて、本実施の形態に従う光学測定装置が並列に複数台配置されることが想定される。このような場合、測定光学系10の測定範囲の端部付近には、隣接配置された他の測定光学系10の測定範囲と重複する部分が生じ得る。すなわち、サンプルSの同一ポイントが複数の測定光学系10の測定範囲に含まれることが想定される。このような場合、それぞれの光学測定装置から出力される、サンプルSの同一ポイントについての測定結果が互いに異なる可能性がある。このような不整合は、ライン管理上好ましくないので、以下のような補正方法を採用して、測定結果を整合させてもよい。
上述したように、本実施の形態によれば、様々なサンプルの膜厚の面内分布をより高速かつ高精度に測定できる。また、本実施の形態によれば、専用の測定装置などを用いることなく、屈折率などのサンプルの光学特性を測定できる。
Claims (11)
- 測定対象に対して所定の波長範囲を有する測定光を直線状に照射する照射光学系と、前記測定光の照射により前記測定対象から生じる透過光または反射光である直線状の測定干渉光を当該測定干渉光の長手方向とは直交する方向に波長展開して2次元画像を出力する測定光学系とを備える光学測定装置を用いた光学測定方法であって、
同一のサンプルについて入射角を異ならせた場合の実測値分布を取得するステップと、
前記測定光が照射される前記測定対象の各測定点に対応する前記2次元画像上の領域に関連付けて、各測定点から前記測定光学系への入射角に応じた補正要素を算出するステップと、
前記実測値分布のいずれか一方向に沿った1または複数の列についてのピクセル値群と、対応する補正要素とに基づいて、前記サンプルの屈折率を含む光学特性を算出するステップとを備える、光学測定方法。 - 前記光学特性を算出するステップは、
前記実測値分布の複数の位置について、設定されている屈折率と、各位置に対応する補正要素と、各位置における波長方向のピクセル値群とに基づいて、それぞれの膜厚を算出するステップと、
前記算出されたそれぞれの膜厚についての分散である膜厚分散を算出するステップと、
前記サンプルの屈折率を異なる複数の値にそれぞれ設定して、前記膜厚を算出するステップおよび前記膜厚分散を算出するステップを繰返すステップと、
前記算出された膜厚分散に基づいて、前記サンプルの屈折率を決定するステップとを含む、請求項1に記載の光学測定方法。 - 前記サンプルの屈折率を決定するステップは、前記算出された膜厚分散が小さくなる屈折率を、前記サンプルの屈折率として決定するステップを含む、請求項2に記載の光学測定方法。
- 前記サンプルの屈折率を決定するステップは、
屈折率と膜厚分散との関係に対して、予め定められた膜厚分散を示す多項式をフィッティングするステップと、
フィッティングにより決定された多項式により表される膜厚分散が極値をとる点に基づいて、前記サンプルの屈折率を決定するステップとを含む、請求項2に記載の光学測定方法。 - 前記サンプルの屈折率を決定するステップは、
屈折率と前記算出されたそれぞれの膜厚についての残差二乗値との関係に対して、予め定められた残差二乗値を示す多項式をフィッティングするステップと、
フィッティングにより決定された多項式により表される残差二乗値が極値をとる点に基づいて、前記サンプルの屈折率を決定するステップとを含む、請求項2に記載の光学測定方法。 - 前記サンプルの屈折率は、所定の波長分散式に従って算出され、
前記サンプルの屈折率を決定するステップは、
前記波長分散式を規定する各係数と膜厚分散との関係、および、前記波長分散式を規定する各係数と残差二乗値との関係、のいずれかに対して、最小二乗法を適用するステップと、
前記膜厚分散または前記残差二乗値が極値をとるときの係数の組に基づいて、前記サンプルの屈折率を決定するステップとを含む、請求項2に記載の光学測定方法。 - 前記光学特性を算出するステップは、
前記実測値分布の任意の波長についての位置方向のピクセル値群が示す実測値分布を算出するステップと、
予め設定された前記サンプルの膜厚および屈折率と各位置に対応する補正要素とに基づいて、前記任意の波長についての理論値分布を算出するステップと、
前記理論値分布と前記実測値分布との誤差を小さくするように、前記サンプルの膜厚および屈折率を決定するステップとを含む、請求項1に記載の光学測定方法。 - 前記光学特性を算出するステップは、前記実測値分布の複数の波長の各々について、前記サンプルの屈折率を決定するステップを含む、請求項7に記載の光学測定方法。
- 前記光学特性を算出するステップは、
前記理論値分布と前記実測値分布との誤差に基づいて、前記実測値分布の複数の波長について前記サンプルの膜厚をそれぞれ算出するステップと、
前記算出されたそれぞれの膜厚に基づいてより確からしい膜厚を決定するステップとを含む、請求項7または8に記載の光学測定方法。 - 前記理論値分布の算出に用いられる前記サンプルの屈折率は所定の波長分散式に従って算出され、
前記実測値分布の複数の波長についての前記理論値分布と前記実測値分布とのそれぞれの誤差を小さくするように、前記所定の波長分散式を規定する各係数および膜厚をフィッティングするステップとを含む、請求項7に記載の光学測定方法。 - 測定対象に対して所定の波長範囲を有する測定光を直線状に照射する照射光学系と、
前記測定光の照射により前記測定対象から生じる透過光または反射光である直線状の測定干渉光を当該測定干渉光の長手方向とは直交する方向に波長展開して2次元画像を出力する測定光学系と、
処理装置とを備え、前記処理装置は、
同一のサンプルについて入射角を異ならせた場合の実測値分布を取得する取得手段と、
前記測定光が照射される前記測定対象の各測定点に対応する前記2次元画像上の領域に関連付けて、各測定点から前記測定光学系への入射角に応じた補正要素を算出する第1の算出手段と、
前記実測値分布のいずれか一方向に沿った1または複数の列についてのピクセル値群と、対応する補正要素とに基づいて、前記サンプルの屈折率を含む光学特性を算出する第2の算出手段とを備える、光学測定装置。
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