JP6363597B2 - 自動化溶液ディスペンサー - Google Patents
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Description
本願は、「Automated Solution Dispenser」と題される2012年7月18日出願の米国仮出願第61/673,190号(代理人整理番号第42234−701.101号)の非仮出願であり、その米国仮出願の利益を主張し、その米国仮出願の内容は、参照によって本明細書であらゆる目的のために援用される。
a)少なくとも1つの固形物と1つの液体を混合することができる自動化溶液ディスペンサーと、
b)ユーザーインターフェースを備える、溶液ディスペンサーに動作可能にリンクされている制御システムとを備え、
このシステムは、
i.ユーザーからの溶液発注書に従って固形物と液体とを混合することと、
ii.混合前に少なくとも1つの固形物の重量を決定することとを実行することができる。
文献の引用
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
溶液を調製するためのシステムであって、前記システムは、
a)少なくとも1つの固形物と1つの液体を混合することができる自動化溶液ディスペンサーと、
b)ユーザーインターフェースを備える、前記溶液ディスペンサーに動作可能にリンクされている制御システムと
を備え、
前記システムは、
i.ユーザーからの溶液発注書に従って前記固形物と前記液体とを混合することと、
ii.混合前に前記少なくとも1つの固形物の重量を決定することと
を実行することができ、
前記溶液は、実験室溶液を含む、
システム。
(項目2)
前記制御システムは、リモートロケーションからアクセスされるように装備されている、項目1に記載のシステム。
(項目3)
前記溶液発注書は、リモートロケーションから入力される、項目2に記載のシステム。
(項目4)
前記溶液発注書は、溶液調製に対する仕様を含む、項目1に記載のシステム。
(項目5)
前記溶液発注書は、溶液調製についての格納されている仕様にリンクされる、項目1に記載のシステム。
(項目6)
前記自動化溶液ディスペンサーは、自己洗浄することができる、項目1に記載のシステム。
(項目7)
前記溶液は、約25ml、50ml、100ml、250ml、500ml、1l、2l、5lまたはそれよりも多くである、項目1に記載のシステム。
(項目8)
前記システムは、手作業による介入なしで、2、3、4、5、10、15、25、50、100、またはそれよりも多くの溶液を調製することができる、項目1に記載のシステム。
(項目9)
前記自動化溶液ディスペンサーは、さらに、少なくとも2、3、4、5、10、15、25、50、100、またはそれよりも多くの固形物を投与および混合することができる、項目1に記載のシステム。
(項目10)
前記少なくとも2、3、4、5、10、25、50、100、またはそれよりも多くの固形物は、すべて、前記システム内に貯蔵される、項目9に記載のシステム。
(項目11)
前記少なくとも2、3、4、5、10、25、50、100、またはそれよりも多くの固形物のうちの1つまたは複数は、ユーザーによって前記システムに加えられる一方で、前記少なくとも2、3、4、5、10、25、50、100、またはそれよりも多くの固形物のうちの別のものは、前記システムによって混合されている、項目9に記載のシステム。
(項目12)
前記自動化溶液ディスペンサーは、さらに、少なくとも2つまたはそれよりも多くの液体を投与し、前記少なくとも1つの固形物と混合することができる、項目1に記載のシステム。
(項目13)
前記システムは、前記溶液のpHを監視することができる、項目1に記載のシステム。
(項目14)
前記システムは、前記溶液を酸性または塩基性の溶液で滴定することにより、指定された目標pHを達成することができる、項目13に記載の方法。
(項目15)
前記実験室溶液は、生物学的溶液である、項目1に記載のシステム。
(項目16)
前記システムは、少なくとも95%、99%、99.5%、99.9%、またはそれよりも高い精度で前記実験室溶液を調製することができる、項目1に記載のシステム。
(項目17)
前記実験室溶液は、クエン酸、メタノール、エタノール、アセトニトリル、ヘキサン、BSA Na 2 HPO 4 、NaH 2 PO 4 、イミダゾール、ヘキサン、メタノール、エタノール、アセトニトリル、クエン酸ナトリウム、酢酸ナトリウム、酢酸、炭酸ナトリウム、重炭酸ナトリウム、2−(N−モルホリノ)エタンスルホン酸(MES)、2−[ビス(2−ヒドロキシエチル)アミノ]−2−(ヒドロキシメチル)プロパン−1,3−ジオール(ビス−トリス)、N−(2−アセトアミド)イミノ2酢酸(ADA)、2−(カルバモイルメチルアミノ)エタンスルホン酸(ACES)、1,4−ピペラジンジエタンスルホン酸(PIPES)、3−(N−モルホリノ)−2−ヒドロキシプロパンスルホン酸(MOPSO)、1,3−ビス(トリス(ヒドロキシメチル)メチルアミノ)プロパン(ビス−トリスプロパン)、N,N−ビス(2−ヒドロキシエチル)−2−アミノエタンスルホン酸(BES)、3−モルホリノプロパン−1−スルホン酸(MOPS)、4−(N−モルホリノ)ブタンスルホン酸(MOBS)、2−[[1,3−ジヒドロキシ−2−(ヒドロキシメチル)プロパン−2−イル]アミノ]エタンスルホン酸(TES)、2−[4−(2−ヒドロキシエチル)ピペラジン−1−イル]エタンスルホン酸(HEPES)、3−[ビス(2−ヒドロキシエチル)アミノ]−2−ヒドロキシプロパン−1−スルホン酸(DIPSO)、3−[[1,3−ジヒドロキシ−2−(ヒドロキシメチル)プロパン−2−イル]アミノ]−2−ヒドロキシプロパン−1−スルホン酸(TAPSO)、2−アミノ−2−ヒドロキシメチル−プロパン−1,3−ジオール(TRIZMA)、4−(2−ヒドロキシエチル)ピペラジン−1−(2−ヒドロキシプロパンスルホン酸)(HEPPSO)、2−ヒドロキシ−3−[4−(2−ヒドロキシ−3−スルホプロピル)ピペラジン−1−イル]プロパン−1−スルホン酸(POPSO)、TEA、4−(2−ヒドロキシエチル)−1−ピペラジンプロパンスルホン酸、4−(2−ヒドロキシエチル)ピペラジン−1−プロパンスルホン酸(EPPS)、N−(2−ヒドロキシ−1,1−ビス(ヒドロキシメチル)エチル)グリシン(トリシン)、グリシル−グリシン(Gly−Gly)、N,N−ビス(2−ヒドロキシエチル)グリシン(ビシン)、N−(2−ヒドロキシエチル)ピペラジン−N’−(4−ブタンスルホン酸)(HEPBS)、3−[[1,3−ジヒドロキシ−2−(ヒドロキシメチル)プロパン−2−イル]アミノ]プロパン−1−スルホン酸(TAPS)、2−アミノ−2−メチル−1,3−プロパンジオール(AMPD)、N−トリス(ヒドロキシメチル)−4−アミノブタンスルホン酸(TABS)、N−(1,1−ジメチル−2−ヒドロキシエチル)−3−アミノ−2−ヒドロキシプロパンスルホン酸(AMPSO)、2−(シクロヘキシルアミノ)エタンスルホン酸(CHES)、N−シクロヘキシル−2−ヒドロキシル−3−アミノプロパンスルホン酸(CAPSO)、2−アミノ−2−メチル−1−プロパノール(AMP)、3−(シクロヘキシルアミノ)−1−プロパンスルホン酸(CAPS)、および、4−(シクロヘキシルアミノ)−1−ブタンスルホン酸(CABS)からなる群からの1つまたは複数の試薬を含む、項目1に記載のシステム。
(項目18)
前記実験室溶液は、約2〜7の範囲のpHで指定される、項目7に記載のシステム。
(項目19)
前記実験室溶液は、約7〜11の範囲のpHで指定される、項目7に記載のシステム。
(項目20)
前記実験室溶液は、群1〜36にリストされている溶液から選択される、項目1に記載のシステム。
(項目21)
前記実験室溶液は、1〜2、2〜3、3〜4、4〜5、5〜10、10〜15、15〜20、20〜30、30〜40、40〜50、50〜60、60〜70、または70〜80の範囲にある誘電率を有する溶媒を含む、項目1に記載のシステム。
(項目22)
前記システムは、浄水器をさらに備える、項目1に記載のシステム。
(項目23)
前記システムは、濾過システムをさらに備える、項目1に記載のシステム。
(項目24)
少なくとも1つの固形物または少なくとも1つの液体の消費量、現在のもしくは推定される将来のストックレベルが、追跡される、項目1に記載のシステム。
(項目25)
少なくとも1つの固形物または少なくとも1つの液体の消費量、現在のもしくは推定される将来のストックレベルが、リモートロケーションにおいて追跡される、項目24に記載のシステム。
(項目26)
購買発注書は、固形物または液体について提案される、項目24に記載のシステム。
(項目27)
購買発注書は、複数の固形物、液体、または、各々の少なくとも1つの組み合わせについて提案される、項目24に記載のシステム。
(項目28)
前記購買発注書は、自動的に提出される、項目26に記載のシステム。
(項目29)
前記購買発注書は、ユーザーによって導入された1つまたは複数の試薬発注基準に従って提出される、項目26に記載のシステム。
(項目30)
1つまたは複数の列挙された溶液についての命令が、前記制御システム内にプログラムされる、項目1に記載のシステム。
(項目31)
前記1つまたは複数の列挙された溶液は、結晶学スクリーニング溶液または液体クロマトグラフィ用の溶液を含む、項目30に記載のシステム。
(項目32)
前記1つまたは複数の列挙された溶液についての命令は、リモートロケーションから提供される、項目30に記載のシステム。
(項目33)
前記1つまたは複数の列挙された溶液に対する前記命令は、ユーザーによって提供される、項目30に記載のシステム。
(項目34)
前記1つまたは複数の列挙された溶液に対する前記命令は、権限が与えられているシステムから提供される、項目30に記載のシステム。
(項目35)
前記制御システムは、少なくとも1つの二次システムを制御するユーザーにアクセス権を与えるようにさらに構成される、項目1に記載のシステム。
(項目36)
前記二次システムは、カメラ、光検出器、移動可能な光学系、放射能検出器、光源、電源、電圧レギュレータ、電圧計、電流計、熱電対、温度計、ポテンショメーター、オシレーター、加熱装置、冷却装置、ポンプ、圧力調整器、クロマトグラフィ系、撹拌機、振盪器、ソニケータ、真空源、秤、遠心分離機、濾過デバイス、タイマー、モニター、ロボット式アーム、自動ピペット操作システム、容積移送式ポンプ、および、プリンタからなる群から選択された少なくとも1つのコンポーネントを備える、項目35に記載のシステム。
(項目37)
前記二次システムの前記制御は、ユーザーインストールデバイスドライバによって容易にされる、項目35に記載のシステム。
(項目38)
前記制御システムは、アプリケーションプログラミングインターフェースを通じてユーザーにアクセス権を与えるようにさらに構成される、項目1に記載のシステム。
(項目39)
ユーザーインストールコンピュータプログラムをさらに備え、前記コンピュータプログラムは、前記自動化溶液ディスペンサーから発信されるデータを操作することができる、項目38に記載のシステム。
(項目40)
ユーザーインストールコンピュータプログラムをさらに備え、前記コンピュータプログラムは、前記二次システムから発信されるデータを操作することができる、項目38に記載のシステム。
(項目41)
前記自動化溶液ディスペンサーおよび前記二次システムは、別々の提供者から取得される、項目35に記載のシステム。
(項目42)
前記自動化溶液ディスペンサーおよび前記二次システムは、別々の生産者によって製造される、項目35に記載のシステム。
(項目43)
前記ユーザーが前記自動化溶液ディスペンサーを提供する事業体の一員でないことを条件とする、項目35に記載のシステム。
(項目44)
前記ユーザーが前記自動化溶液ディスペンサーを製造する事業体の一員でないことを条件とする、項目35に記載のシステム。
(項目45)
メモリストレージユニットをさらに備える、項目1に記載のシステム。
(項目46)
少なくとも1つの動作パラメータが、前記メモリストレージユニットに格納される、項目45に記載のシステム。
(項目47)
前記制御システムは、少なくとも1つの動作パラメータを測定するように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目48)
前記少なくとも1つの動作パラメータは、動作時間、温度、pH、濁度、体積、伝導率、静電容量、および、溶液の組成からなる群から選択される、項目46または47に記載のシステム。
(項目49)
前記少なくとも1つの動作パラメータは、時間をかけて測定される、項目47に記載のシステム。
(項目50)
前記システムは、センサーとして較正するように構成され、前記センサーは、前記少なくとも1つの動作パラメータを測定するように構成される、項目47に記載のシステム。
(項目51)
前記センサーの状態を追跡するように構成される、項目50に記載のシステム。
(項目52)
前記センサーの前記状態がその指定された動作パラメータの範囲外で動作しているとみなされる場合に前記センサーに対する交換品を発注することを容易にするようにさらに適合させられる、項目51に記載のシステム。
(項目53)
前記制御システムは、前記少なくとも1つの動作パラメータを出力することができる、項目46に記載のシステム。
(項目54)
前記システムは、少なくとも1つの制御可能なインレットポートをさらに備え、前記少なくとも1つの制御可能なインレットポートは、溶液の少なくとも1つの成分を制御可能に受け取る、項目1に記載のシステム。
(項目55)
少なくとも1つの混合室をさらに備える、項目1に記載のシステム。
(項目56)
少なくとも1つの制御可能なインレットポートは、溶液の少なくとも1つの成分の送達のために前記少なくとも1つの混合室に動作可能にリンクされる、項目55に記載のシステム。
(項目57)
前記少なくとも1つの制御可能なインレットポートは、1つまたは複数の固形物源から前記少なくとも1つの混合室に固体成分を制御可能に供給することができる制御可能な固形物用ポートを備える、項目56に記載のシステム。
(項目58)
前記制御可能な固形物用ポートは、固形物投与機構と係合可能である固形物分注システムを備え、前記固形物投与機構は、固形物源から前記少なくとも1つの固形物の投与量分を制御可能に分注することができる、項目57に記載のシステム。
(項目59)
前記固形物分注システムは、前記固形物投与機構と係合し、そして係合解除するように移動可能である投与機構駆動装置を備える、項目58に記載のシステム。
(項目60)
前記固形物投与機構は、係合したときに、前記投与機構駆動装置によって前記少なくとも1つの固形物の前記投与量分を分注するために駆動可能である、項目59に記載のシステム。
(項目61)
前記少なくとも1つの混合室のインレットから前記固形物投与機構に向けて延びる移動可能な管をさらに備える、項目58に記載のシステム。
(項目62)
前記移動可能な管は、固形物源から分注される固形物を受け取るためのインレット、前記少なくとも1つの混合室の前記インレットに結合されたアウトレットを備え、前記少なくとも1つの固形物をその中に通過させるように構成される、項目61に記載のシステム。
(項目63)
前記移動可能な管は、前記固形物投与機構と係合し、そして係合解除するように移動可能である、項目61に記載のシステム。
(項目64)
係合したときに、前記移動可能な管は、前記固形物分注システムと前記少なくとも1つの混合室との間に経路を形成し、前記経路を前記少なくとも1つの固形物が通過することができる、項目63に記載のシステム。
(項目65)
前記移動可能な管は、前記移動可能な管の内面に固形物が付着するのを防ぐことができる形状を備える、項目61に記載のシステム。
(項目66)
前記移動可能な管の少なくとも1つの壁は、固形物がはじかれるように、帯電させられるか、または、非粘着材料でコーティングされる、項目61に記載のシステム。
(項目67)
前記固形物投与機構は投与スクリューをさらに備え、前記投与スクリューは、前記投与スクリューの長手方向軸の周りに回転可能であり、前記投与スクリューは、前記少なくとも1つの固形物を運ぶことができる、項目59に記載のシステム。
(項目68)
前記固形物投与機構は、前記投与スクリューに結合された回転可能な基部をさらに備え、前記回転可能な基部は、前記投与スクリューと連携して回転可能である、項目67に記載のシステム。
(項目69)
前記固形物投与機構は、前記投与スクリューから前記少なくとも1つの固形物を受け取るための固形物用アウトレットをさらに備える、項目68に記載のシステム。
(項目70)
前記長手方向軸の周りに回転させられたときに、前記投与スクリューは、前記少なくとも1つの固形物を固形物用インレットから前記固形物用アウトレットに運ぶ、項目69に記載のシステム。
(項目71)
前記投与スクリューおよび前記回転可能な基部は、前記固形物用アウトレットが開いている開位置と、前記固形物用アウトレットが閉じられている閉位置との間で、前記投与スクリューの前記長手方向軸に沿って移動可能である、項目70に記載のシステム。
(項目72)
前記投与スクリューおよび前記回転可能な基部は、前記投与スクリューを駆動するためにギアゲートに結合される、項目71に記載のシステム。
(項目73)
前記ギアゲートは、前記投与機構駆動装置によって駆動可能である、項目72に記載のシステム。
(項目74)
前記投与スクリューおよび前記回転可能な基部は、前記閉位置に付勢される、項目71に記載のシステム。
(項目75)
前記制御システムは、所望の時間に前記固形物源から分注された前記少なくとも1つの固形物の投与量分の重量を決定するように構成され、随意に、前記所望の時間は、前記固形物投与機構が駆動される速度に応じて選択される、項目70に記載のシステム。
(項目76)
前記制御システムは、前記固形物投与機構が駆動される時間および速度に応じて、前記固形物源からの前記固形物の前記投与量分の重量を決定するように構成される、項目58に記載のシステム。
(項目77)
前記固形物源からの固形物の前記投与量分の前記決定された重量は、追跡されることにより、前記固形物源中に残された固形物の量を監視する、項目76に記載のシステム。
(項目78)
固形物の前記投与量分の前記重量は、前記固形物源を貯蔵する固形物容器の重量を測定することによって決定される、項目77に記載のシステム。
(項目79)
残されている固形物の供給分がユーザー規定閾値よりも低くなったときに固形物をさらに発注することを容易にするように構成される、項目74に記載のシステム。
(項目80)
前記固形物源は、前記少なくとも1つの固形物を収容する容器である、項目58に記載のシステム。
(項目81)
前記固形物投与機構は、前記容器に結合可能である、項目80に記載のシステム。
(項目82)
前記システムは、複数の容器をさらに備え、各々の容器は、固形物投与機構に結合可能である、項目80に記載のシステム。
(項目83)
前記複数の容器は、収容されている固形物の分注を可能にするように容器が前記制御可能なインレットポートと位置合わせされる少なくとも1つの分注位置と、前記容器が前記制御可能なインレットポートと位置合わせされていない貯蔵位置との間で制御可能に移動可能である、項目82に記載のシステム。
(項目84)
前記複数の容器のうちの少なくとも1つは、知られている重量の基準分銅を有する秤較正容器を備え、前記分銅は、前記秤較正容器に結合解除可能および結合可能であり、前記結合および結合解除は、モーターの回転によって制御され、前記秤較正容器は、前記秤によって秤量している間に、前記基準分銅を結合し、そして結合解除することによって秤の較正を容易にする、項目83に記載のシステム。
(項目85)
前記複数の容器は、前記容器が前記分注位置と貯蔵位置との間で移動可能なように、回転軸を有するターンテーブル上に配置される、項目83に記載のシステム。
(項目86)
前記容器は、前記容器を前記ターンテーブルから取り外すことと前記ターンテーブル上に取り付けることとを容易にするためにアクセスポートにさらに移動可能である、項目85に記載のシステム。
(項目87)
前記少なくとも1つの制御可能なインレットポートは、1つまたは複数の液体源から前記少なくとも1つの混合室に液体を制御可能に供給するための制御可能な液体インレットポートを備える、項目56に記載のシステム。
(項目88)
前記1つまたは複数の液体源は、連続的供給源、前記システムの内部にあるレザバ、または、前記システムの外部にあるレザバを備える、項目87に記載のシステム。
(項目89)
前記制御可能な液体インレットポートは、前記制御システムに結合された1つまたは複数のポンプを備える、項目56に記載のシステム。
(項目90)
前記制御システムは、前記1つまたは複数のポンプが前記1つまたは複数の液体源から所望の量の液体を分注することができるように、前記1つまたは複数のポンプを制御するように構成される、項目89に記載のシステム。
(項目91)
前記1つまたは複数のポンプは、蠕動ポンプ、シリンジポンプ、ピストンポンプ、往復ポンプ、膜ポンプ、スクリューポンプ、回転ローブポンプ、ギアポンプ、または、プランジャポンプを含む、項目90に記載のシステム。
(項目92)
前記少なくとも1つの混合室は、前記少なくとも1つの混合室の少なくとも1つの壁に配置された1つまたは複数の洗浄ノズルを備え、前記ノズルは、少なくとも1つの噴霧インレットポートに結合され、前記少なくとも1つの混合室の内側で、受け取った洗浄流体を噴霧するように配置構成される、項目55に記載のシステム。
(項目93)
前記システムは、少なくとも1つのセンサーをさらに備える、項目1に記載のシステム。
(項目94)
前記少なくとも1つのセンサーは、前記溶液の少なくとも1つの特性を感知する、項目93に記載のシステム。
(項目95)
前記少なくとも1つのセンサーは、混合前の溶液の少なくとも1つの成分の少なくとも1つの特性を感知する、項目93に記載のシステム。
(項目96)
前記少なくとも1つのセンサーは、前記容器から前記少なくとも1つの固形物を分注した後の前記容器の重量減少を決定するように構成された秤量デバイスに結合される、項目95に記載のシステム。
(項目97)
前記制御システムは、前記容器の前記重量減少に基づいて、前記少なくとも1つの固形物の目標重量が到達されるまで前記混合室に前記固形物を制御可能に供給するように構成される、項目96に記載のシステム。
(項目98)
前記少なくとも1つのセンサーは、固形物秤量デバイスに結合され、前記固形物秤量デバイスは、前記少なくとも1つの固形物を、前記固形物投与機構から受け取り、秤量し、前記少なくとも1つの混合室内に分注することができる、項目95に記載のシステム。
(項目99)
前記固形物秤量デバイスは、前記少なくとも1つの固形物を受け取るための移動可能なレセプタクルと、前記分注された固形物を秤量するために前記移動可能なレセプタクルに結合された秤量デバイスと、前記少なくとも1つの固形物を秤量後に前記混合室内に分注するための分注機構とを備える、項目98に記載のシステム。
(項目100)
前記秤量デバイスは、ロードセルまたは力補償電磁石を備える、項目96に記載のシステム。
(項目101)
前記分注機構は、前記少なくとも1つの固形物を前記固形物投与機構から受け取るときに前記移動可能なレセプタクルを受け取り位置に移動するように構成され、前記少なくとも1つの固形物を前記混合室内に分注するときに前記移動可能なレセプタクルを分注位置に移動するように構成される、項目99に記載のシステム。
(項目102)
前記少なくとも1つのセンサーは、固形物を前記少なくとも1つの混合室内に受けた後の前記少なくとも1つの混合室の重量増加を決定するように構成された秤量デバイスを備える、項目55に記載のシステム。
(項目103)
前記制御システムは、前記固形物の目標重量が到達されるまで前記固形物を前記混合室に制御可能に供給するように構成される、項目102に記載のシステム。
(項目104)
前記少なくとも1つのセンサーは、前記溶液の1つまたは複数の特性を感知することができる溶液センサーを備える、項目93に記載のシステム。
(項目105)
前記制御システムは、前記溶液の目標特性が検出されるまで前記少なくとも1つの固形物を前記少なくとも1つの混合室に制御可能に供給するように構成される、項目104に記載のシステム。
(項目106)
前記特性は、pH、温度、化学組成、重量、流量、伝導率、濁度、密度、静電容量、および、粘度からなる群から選択される、項目94に記載のシステム。
(項目107)
前記少なくとも1つのセンサーは、清浄度を測定する、項目93に記載のシステム。
(項目108)
前記システムは、少なくとも1回の自己洗浄サイクルを実行する、項目6に記載のシステム。
(項目109)
前記制御システムは、清浄度に基づいて、追加の自己洗浄サイクルを開始する、項目107に記載のシステム。
(項目110)
少なくとも1つのインレットポートは、洗浄流体を前記少なくとも1つの混合室内に投入するように制御される、項目55に記載のシステム。
(項目111)
少なくとも1つのアウトレットポートは、洗浄流体を前記少なくとも1つの混合室から分注するように制御される、項目55に記載のシステム。
(項目112)
前記少なくとも1つの混合室は、前記少なくとも1つの混合室の少なくとも1つの壁に配置された1つまたは複数の洗浄ノズルを備え、前記ノズルは、少なくとも1つの噴霧インレットポートに結合され、前記室の内側で洗浄流体を噴霧するように配置構成される、項目55に記載のシステム。
(項目113)
前記制御システムは、前記自己洗浄サイクルを実行するように構成され、少なくとも1つの噴霧インレットポートは、洗浄流体を前記少なくとも1つの混合室内に投入するように制御され、制御可能なアウトレット弁は、前記洗浄流体を分注するように制御される、項目55に記載のシステム。
(項目114)
少なくとも1つの噴霧インレットポートは、前記少なくとも1つの混合室の内側で洗浄流体を噴霧するように配置構成された1つまたは複数の洗浄ノズルに結合される、項目55に記載のシステム。
(項目115)
少なくとも1つの噴霧インレットポートは、前記少なくとも1つの混合室の内側で洗浄流体を噴霧するように配置構成された複数のノズルを備えるスプレーボールに結合される、項目55に記載のシステム。
(項目116)
前記少なくとも1つのインレットポートは、前記洗浄流体を供給するためのポンプに結合される、項目112に記載のシステム。
(項目117)
前記洗浄流体は、圧力下で供給される、項目116に記載のシステム。
(項目118)
前記少なくとも1つの噴霧インレットポートは、前記洗浄流体中に洗剤を分注するための洗剤源に結合される、項目112に記載のシステム。
(項目119)
前記洗剤源は、注入ポンプを備える、項目118に記載のシステム。
(項目120)
前記洗浄サイクルは、前記少なくとも1つの混合室と結合された1つまたは複数のインレットポートから1つまたは複数のアウトレットポートの吐出口へ通る流動可能な経路を洗浄する、項目108に記載のシステム。
(項目121)
前記制御システムに結合された制御可能な乾燥システムをさらに備える、項目55に記載のシステム。
(項目122)
前記制御システムは、前記制御可能な乾燥システムを制御することによって前記少なくとも1つの混合室において乾燥サイクルを実行する、項目121に記載のシステム。
(項目123)
前記制御システムは、前記制御可能な乾燥システムを制御することによって、前記少なくとも1つの混合室と結合された1つまたは複数のインレットポートから1つまたは複数のアウトレットポートの吐出口へ通る流動可能な経路において乾燥サイクルを実行する、項目121に記載のシステム。
(項目124)
前記制御可能な乾燥システムは、ファン、バキューム、熱源、または、実質的に乾燥した空気の供給源を備える、項目121に記載のシステム。
(項目125)
前記システムは、加熱システムをさらに備える、項目1に記載のシステム。
(項目126)
前記システムは、冷却システムをさらに備える、項目1に記載のシステム。
(項目127)
センサーは、前記溶液の温度を測定するように構成され、前記制御システムは、目標温度と前記溶液の前記温度とに基づいて前記溶液の前記温度を制御するために前記加熱システムおよび/または前記冷却システムを制御するように構成される、項目125に記載のシステム。
(項目128)
前記システムは、少なくとも1つのアウトレットポートをさらに備える、項目55に記載のシステム。
(項目129)
前記少なくとも1つのアウトレットポートは、前記少なくとも1つの混合室に結合される、項目128に記載のシステム。
(項目130)
前記少なくとも1つのアウトレットポートを通して前記溶液の流れを制御することができる制御可能なアウトレットポート弁をさらに備える、項目128〜129に記載のシステム。
(項目131)
前記溶液の撹拌を可能にする少なくとも1つの撹拌システムをさらに備える、項目1に記載のシステム。
(項目132)
前記撹拌は、かき混ぜ、振盪、および、超音波処理からなる群から選択された方法を使用して実行される、項目131に記載のシステム。
(項目133)
前記制御システムは、少なくとも1つの制御可能なインレットポート、少なくとも1つの入力センサー、少なくとも1つの撹拌システム、少なくとも1つのセンサー、および/または、少なくとも1つのアウトレットポート弁に結合される、項目1に記載のシステム。
(項目134)
前記制御システムは、前記溶液の混合および分注を開始するように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目135)
前記制御システムは、動作中に前記自動化溶液ディスペンサーの少なくとも1つの動作パラメータを測定して格納することと、前記少なくとも1つの動作パラメータを前記メモリストレージに格納することとを行うように構成される、項目45に記載のシステム。
(項目136)
前記少なくとも1つの固形物または液体は、中間ベンダーから納入され、前記中間ベンダーは、一次ベンダー価格を超える価格マージンで前記少なくとも1つの固形物または液体を供給する、項目1〜135に記載の自動化溶液ディスペンサーを含む方法。
(項目137)
前記少なくとも1つの固形物または液体の前記納入は、前記少なくとも1つの固形物または液体についての消費またはストックのアラートをきっかけとして実施される、項目136に記載の方法。
(項目138)
前記消費ストックアラートは、前記少なくとも1つの固形物または液体の現在のもしくは推定される将来のストックレベルが現在の閾値よりも下がったときに生成される、項目137に記載の方法。
(項目139)
前記少なくとも1つの固形物または液体は、クエン酸、メタノール、エタノール、アセトニトリル、ヘキサン、BSA、Na2HPO4、NaH2PO4、イミダゾール、ヘキサン、メタノール、エタノール、アセトニトリル、クエン酸ナトリウム、酢酸ナトリウム、酢酸、炭酸ナトリウム、重炭酸ナトリウム、MES、ビス−トリス、ADA、aces、PIPES、MOPSO、ビス−トリスプロパン、BES、MOPS、TES、HEPES、DIPSO、MOBS、TAPSO、TRIZMA、HEPPSO、POPSO、TEA、EPPS、トリシン、Gly−Gly、ビシン、HEPBS、TAPS、AMPD、TABS、AMPSO、CHES、CAPSO、AMP、CAPS、または、CABSのうちの1つまたは複数を含む、項目136〜138に記載の方法。
(項目140)
前記実験室溶液は、約2〜7または7〜11の範囲のpHで調製される、項目1〜139に記載の自動化溶液ディスペンサーを含む方法。
(項目141)
前記実験室溶液は、クエン酸、メタノール、エタノール、アセトニトリル、ヘキサン、BSA、Na2HPO4、NaH2PO4、イミダゾール、ヘキサン、メタノール、エタノール、アセトニトリル、クエン酸ナトリウム、酢酸ナトリウム、酢酸、炭酸ナトリウム、重炭酸ナトリウム、MES、ビス−トリス、ADA、aces、PIPES、MOPSO、ビス−トリスプロパン、BES、MOPS、TES、HEPES、DIPSO、MOBS、TAPSO、TRIZMA、HEPPSO、POPSO、TEA、EPPS、トリシン、Gly−Gly、ビシン、HEPBS、TAPS、AMPD、TABS、AMPSO、CHES、CAPSO、AMP、CAPS、または、CABSのうちの1つまたは複数を含む、項目140に記載の方法。
(項目142)
前記実験室溶液は、調製され、前記実験室溶液は、群1〜36にリストされている前記溶液から選択される、項目1〜138に記載の自動化溶液ディスペンサーを含む方法。
(項目143)
前記実験室溶液は、調製され、前記実験室溶液は、1〜2、2〜3、3〜4、4〜5、5〜10、10〜15、15〜20、20〜30、30〜40、40〜50、50〜60、60〜70、または、70〜80の範囲にある誘電率を有する溶媒を含む、項目1〜138に記載の自動化溶液ディスペンサーを含む方法。
(項目144)
前記自動化溶液ディスペンサーは、浄水器をさらに備え、前記実験室溶液の中の水の少なくとも一部は、前記浄水器によって精製される、項目1〜143に記載の自動化溶液ディスペンサーを含む方法。
(項目145)
前記自動化溶液ディスペンサーは、濾過システムをさらに備え、前記溶液の前記成分のうちの1つまたは複数が、濾過される、項目1〜144に記載の自動化溶液ディスペンサーを含む方法。
1.固体処理
2.液体処理
液体処理システム
3.自己洗浄
フラッシュおよび検証システム(FVS)
4.センサー
(a)pHセンサー:当技術分野で公知のさまざまなpHセンサーが本発明に従って使用され、これらは限定はしないが、ガラス膜電極、pHFET、金属/金属酸化物pHセンサー、液体膜電極、pH感受性ポリマーで修飾された電極、電位差測定pHセンサー、イオン選択電極、光ファイバーpHプローブ、光学および蛍光pHセンサー、または小型化pHセンサーを含み得る。
(b)温度センサーおよび制御機器(例えば、制御された浸漬加熱装置による、または容器の壁を通した加熱):当技術分野で公知の任意の好適な温度センサーが使用され、これらは限定はしないか、水銀温度計、アルコール温度計、ベックマン示差温度計、バイメタル機械式温度計、クローンブロッケード温度計、液晶温度計、リン光体温度計、パイロメーター、水晶温度計、熱電対、抵抗温度計、またはシリコンバンドギャップ温度センサーを含み得る。
(c)レベルセンサー:本発明のさまざまな実施形態においてレベルセンサーを使用して流体または流動化固形物のレベルを測定することができる。レベルセンサーは、当技術分野で公知の任意の好適なセンサーを含むものとしてよく、これらは限定はしないが、超音波またはパルス波超音波、静電容量、光界面マイクロ波、磁気および機械式フロート、空気圧、導電性、磁歪、磁気抵抗、抵抗チェーン、静水圧、気泡発生器、ガンマ線センサー、振動式ポイントセンサー、アドミッタンス型センサー、および回転パドルセンサーを含む。いくつかの実施形態では、光、超音波、または静電容量センサーが好ましい。例えば、光センサーは、液体表面が目標レベルに当たったときにそのことを検出することができる。カメラは、コンピュータビジョンコンピューティング技術とともに使用することができ、これらの技術により、システムは、流体または流動化固形物のさまざまなレベルを視覚的に追跡することができる。
(d)濁度センサー:濁度は、光の減衰、吸収、または散乱を測定することによるなどの、当技術分野で公知のさまざまな好適な方法を使用して測定され得る。濁度センサーは、溶液調製プロセスにおいて固形物が溶液中に入るのを追跡すること、およびフラッシングされた洗浄流体をチェックすることによる洗浄サイクルを完了することの両方のために有用であり得る。カメラは、コンピュータビジョンコンピューティング技術とともに使用することができ、これらの技術により、システムは、システムのさまざまな要素中の濁度を視覚的に監視することができる。
(e)伝導率センサー:電解質を含む溶液の電気伝導率は、溶液の抵抗を決定することによって測定され得る。抵抗は、伝導率計を使用して測定され得る。平坦/円筒形電極または誘導ベースの測定を実行することができる。随意に、伝導率測定が、温度補正によって改善され得る。多くの場合において、伝導率は、全溶解固形物の直接的または間接的尺度として使用され得る。伝導率センサーは、溶液調製プロセスにおいて固形物が溶液中に入るのを追跡すること、およびフラッシングされた洗浄流体をチェックすることによる洗浄サイクルを完了することの両方のために有用であり得る。
(f)重量センサー:固体および液体原料、さらには本発明による最終溶液の重量は、任意の好適な秤、重量センサー、または当技術分野で公知のロードセルを使用して決定され得る。油圧および空気圧式ロードセルを含む機械式ロードセル、曲げ梁、剪断梁、およびキャニスターロードセルを含む歪みゲージロードセル、螺旋状、光ファイバー、ならびにピエゾ抵抗ロードセル、ならびに力補償電磁石は、本発明の範囲内にある。
(g)清浄度センサー:さまざまな実施形態において、伝導率および/または濁度センサーは、例えば、CMC放出物の伝導率を監視することによって、清浄度読み出し値を取得するために利用され得る。
5.中央混合室
6.ユーザーインターフェース
・インターネットを介して送信され、ウェブブラウザプログラムを使用するユーザーによって閲覧される、ウェブページ、例えば、Java(登録商標)、Ajax、Adobe Flex、Microsoft.NET、または類似の技術を利用して個別のプログラムにおけるリアルタイム制御を行い、従来のHTMLベースのウェブブラウザを更新する必要性をなくしたウェブページを生成することにより入力を受け付け、出力を送るウェブベースのユーザーインターフェースまたはウェブユーザーインターフェース(WUI)、
・組み合わされた入出力デバイスとして使用されるものを含む、指またはスタイラスのタッチによる入力を受け付けるタッチスクリーンディスプレイ、
・ユーザーがコンピュータキーボードでコマンド文字列を打ち込むことにより入力を送り、システムがコンピュータモニター上にテキストをプリンティングすることにより出力を送る、コマンドラインインターフェース、
・コンピュータインターフェースをアニメーション化された人、ロボット、または他のキャラクタの形態で擬人化し、インタラクティブな操作を対話形式で提示する対話型インターフェースエージェント、
・一次入力タスクが交差する境界(crossing boundaries)にある、交差ベースのインターフェース(Crossing−based interfaces)、
・手振り、またはコンピュータマウスまたはスタイラスでスケッチされるマウスジェスチャーの形態の入力を受け付ける、ジェスチャーインターフェース、
・ユーザーの身体動作を監視しそれをコマンドに翻訳するモーショントラッキングインターフェース、
・より柔軟なインタラクティブな操作を行うために複数のディスプレイを使用する、マルチスクリーンインターフェース、
・テキストを出力するが、打ち込んだコマンド文字列に加えて、またはその代わりに他の形態の入力を受け付ける、テキストユーザーインターフェース、
・音声プロンプトを生成し、口頭入力を受け付けることによって入力を受け付け出力を送る、音声ユーザーインターフェース、
・検索エンジンのためにおよびウェブページ上で使用され得る、またユーザーが質問を打ち込み、応答を待つことができる、自然言語インターフェース、
・情報オブジェクトが異なる縮尺および詳細レベルで表され、ユーザーがさらに詳しい内容を示すために閲覧領域の縮尺を変更することができる、ズーミングユーザーインターフェース。
7.発注書の順次処理/優先順位付け/追跡
8.瓶処理
9.混合方法
i.CMCをフラッシングし、清浄度を検証する。
ii.溶液成分を投与する:溶液成分は、順次的にまたは並行して投与されうる。多くの場合において、成分は、限定はしないが、水、原液として利用可能な任意の成分、固形物、例えば、微粉、塊状の粉体、結晶状の固形物、液体、例えば、酸、塩基有機液体を含む。水は、投与が完了した後に、最終体積の推定70%、80%、90%、95%、またはそれよりも多くが充填されているように投与され得る。いくつかの実施形態では、例えば、化学的な理由から、例えば、溶液成分の溶解度限界により、より大きな量が必要であるか、または好ましい。
iii.かき混ぜる:溶液は、間欠的に、または全期間にわたってかき混ぜられるものとしてよい。かき混ぜは、1つまたは複数の成分の投与が完了した後、あるいは1つまたは複数の成分が十分にまたは完全に溶解したと決定された後に停止するものとしてよい。磁気かき混ぜ機または当技術分野で公知の任意の他の好適なものを利用することができる。
iv.最終体積の95%、98%、99%、99.5%、または99.9%まで充填する。液体成分の正しい比が維持され得る。
v.pHを調整する:pH調整は、目標pHに達するまで液体または固体成分を滴定することによって達成され得る。溶液は、pH調整中にかき混ぜられるものとしてよい。
vi.液体成分の正しい比を維持しながら最終体積の100%になるように溶液を継ぎ足す。
vii.溶液を移送する:溶液は、溶液室(すなわち、中央混合室)内で調製され、溶液調製が完了した後、瓶または他の容器などの、吐出容器内に移送され得る。
viii.容器用のラベルを印刷する:吐出容器は、本明細書で説明されている瓶ラベル貼り方法または当技術分野で公知の任意の他の好適な方法のうちのどれかを使用してラベルを貼り付けることができる。ラベルは、溶液の組成およびpH、成分の調製日、有効期限、バッチおよびロット情報、MSDSデータ、ユーザー名、または任意の他の望ましい情報などの、瓶の内容物に関する十分な情報を含み得る。
ix.溶液調製に関する情報を格納する:溶液調製プロセスにおいて収集される溶液調製に関する重要パラメータは、自動化溶液ディスペンサーに動作可能にリンクされている一次コンピュータシステムまたは任意の他のネットワーク接続コンピュータシステム内に格納され得る。格納されるパラメータは、溶液調製の異なる段階における温度、濁度、伝導率、pH、および/または時間に関する情報を含み得る。同じまたは類似の溶液の複数の調製から得られるパラメータは、単一の溶液または類似の溶液の群について溶液調製を最適化するように編集され得る。
x.最終洗浄サイクル:新しい溶液の準備のためにCMCを洗浄する。
10.コンピュータシステム
11.LABOS
制御システム
12.LABMIND/クラウドコンピューティング
13.リモートコンピュータ/ハンドヘルドデバイスからのアクセス
14.試薬使用のオンライン追跡−試薬/補給品発注のターゲットマーケティング
15.器具動作の追跡からの微調整された溶液レシピ
16.キット、試薬、およびレシピ
5容量/容量%2−プロパノール、0.1Mクエン酸pH3.5、6重量/容量%ポリエチレングリコール20,000;1.0Mマロン酸ナトリウムpH5.0、0.1M酢酸ナトリウム三水和物pH4.5、2重量/容量%ポリエチレングリコール20,000;0.2M塩化マグネシウム六水和物、0.1M三塩基性クエン酸ナトリウム二水和物pH5.0、10重量/容量%ポリエチレングリコール20,000;3重量/容量%デキストラン硫酸ナトリウム塩、0.1MビシンpH8.5、15重量/容量%ポリエチレングリコール20,000。
0.08M塩化ナトリウム、0.02M塩化バリウム二水和物、0.04Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH6.0、45容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.012Mスペルミン四塩酸塩;0.012M塩化ナトリウム、0.08M塩化カリウム、0.04Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH6.0、50容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.012Mスペルミン四塩酸塩;0.08M塩化カリウム、0.04Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH6.0、55容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.012Mスペルミン四塩酸塩;0.018M塩化マグネシウム六水和物、0.05Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH6.5、10容量/容量%2−プロパノール、0.003Mスペルミン;0.02M塩化マグネシウム六水和物、0.05M MOPS pH7.0、2.0M硫酸アンモニウム、0.0005Mスペルミン;0.05M HEPESナトリウム塩pH7.0、40容量/容量%タクシメートpH7.0、0.002Mスペルミン、0.002Mヘキサアンミンコバルト(III)クロリド;0.02M塩化マグネシウム六水和物、0.05M MOPS pH7.0、55容量/容量%タクシメートpH7.0、0.005Mヘキサアンミンコバルト(III)クロリド;0.02M塩化マグネシウム六水和物、0.05Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH7.0、15容量/容量%2−プロパノール、0.001Mヘキサアンミンコバルト(III)クロリド、0.001Mスペルミン;0.005M塩化マグネシウム六水和物、0.05M MOPS pH7.0、25容量/容量%1,4−ジオキサン、0.001Mスペルミン;0.01M塩化マグネシウム六水和物、0.002M塩化バリウム二水和物、0.05M MOPS pH7.0、30容量/容量%1,4−ジオキサン;0.001M塩化マグネシウム六水和物、0.002M塩化カルシウム二水和物、0.05M MOPS pH7.0、15容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール;0.08M塩化ストロンチウム六水和物、0.02M塩化マグネシウム六水和物、0.04Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH7.0、20容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.012Mスペルミン四塩酸塩;0.08M塩化ナトリウム、0.04Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH7.0、30容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.012Mスペルミン四塩酸塩;0.04M塩化リチウム、0.08M塩化ストロンチウム六水和物、0.04Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH7.0、30容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.012Mスペルミン四塩酸塩;0.04M塩化リチウム、0.08M塩化ストロンチウム六水和物、0.02M塩化マグネシウム六水和物、0.04Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH7.0、30容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.012Mスペルミン四塩酸塩;0.08M塩化ナトリウム、0.012M塩化カリウム、0.02M塩化マグネシウム六水和物、0.04Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH7.0、35容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.012Mスペルミン四塩酸塩;0.012M塩化ナトリウム、0.08M塩化カリウム、0.04Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH7.0、40容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.012Mスペルミン四塩酸塩;0.08M塩化ナトリウム、0.02M塩化バリウム二水和物、0.04Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH7.0、40容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.012Mスペルミン四塩酸塩;0.08M塩化ナトリウム、0.02M塩化マグネシウム六水和物、0.04Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH7.0、40容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.012Mスペルミン四塩酸塩;0.08M塩化カリウム、0.02M塩化バリウム二水和物、0.04Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH7.0、40容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.012Mスペルミン四塩酸塩;0.08M塩化カリウム、0.02M塩化マグネシウム六水和物、0.04Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH7.0、50容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.012Mスペルミン四塩酸塩;0.08M塩化カリウム、0.04Mカコジル酸ナトリウム三水和物pH7.0、60容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.012Mスペルミン四塩酸塩;0.02M塩化マグネシウム六水和物、0.002M塩化コバルト(II)六水和物、0.05M HEPESナトリウム塩pH7.5、2.0M硫酸アンモニウム、0.001Mスペルミン;0.02M塩化マグネシウム六水和物、0.05M PIPES pH7.5、4重量/容量%ポリエチレングリコール8,000、0.001Mスペルミン;0.015M塩化マグネシウム六水和物、0.002M塩化バリウム二水和物、0.05M PIPES pH7.5、7容量/容量%2−プロパノール、0.0005Mスペルミン;0.02M塩化マグネシウム六水和物、0.05M PIPES pH7.5、10重量/容量%1,6−ヘキサンジオール、0.001Mスペルミン;0.01M塩化マグネシウム六水和物、0.05M HEPESナトリウム塩pH7.5、15容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール、0.0015Mスペルミン;0.2M塩化カルシウム二水和物、0.05M HEPESナトリウム塩pH7.5、28容量/容量%ポリエチレングリコール400、0.002Mスペルミン;0.002M塩化銅(II)二水和物、0.05Mトリス塩酸塩pH8.5、1.8M硫酸リチウム一水和物、0.0005Mスペルミン。
0.0375M硫酸カドミウム水和物、0.075M HEPES pH7.5、0.75M酢酸ナトリウム三水和物、25容量/容量%グリセリン;0.1M HEPES pH7.5、70容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール;0.085M HEPES pH7.5、3.655M塩化ナトリウム、15容量/容量%グリセリン;0.075M HEPES pH7.5、7.5重量/容量%ポリエチレングリコール8,000、6容量/容量%エチレングリコール、25容量/容量%グリセリン;0.075M HEPES pH7.5、15重量/容量%ポリエチレングリコール10,000、25容量/容量%グリセリン;0.2M塩化マグネシウム六水和物、0.1MトリスpH8.5、3.4M 1,6−ヘキサンジオール;0.075MトリスpH8.5、18.75容量/容量%tert−ブタノール、25容量/容量%グリセリン;0.0075M塩化ニッケル(II)六水和物、0.075MトリスpH8.5、0.75M硫酸リチウム一水和物、25容量/容量%グリセリン;1.275M硫酸アンモニウム、0.085MトリスpH8.5、25.2容量/容量%グリセリン;0.2Mリン酸二水素アンモニウム、0.1MトリスpH8.5、50容量/容量%(+/−)−2−メチル−2,4−ペンタンジオール;0.075MトリスpH8.5、15容量/容量%エタノール、25容量/容量%グリセリン;0.008M塩化ニッケル(II)六水和物、0.08MトリスpH8.5、16重量/容量%ポリエチレングリコールモノメチルエーテル2,000、20容量/容量%グリセリン;0.085M塩化ナトリウム、0.085MビシンpH9.0、17容量/容量%ポリエチレングリコールモノメチルエーテル550、15容量/容量%グリセリン;0.095MビシンpH9.0、1.9M塩化マグネシウム六水和物、5容量/容量%グリセリン;0.07MビシンpH9.0、1.4容量/容量%1,4−ジオキサン、7重量/容量%ポリエチレングリコール20,000、30容量/容量%グリセリン。
Claims (31)
- 溶液を調製するためのシステムであって、前記システムは、
a)混合室と、
b)複数の固形物および少なくとも1つの液体を別々に貯蔵する複数の容器と、
c)前記溶液を調製するために、前記複数の容器からの(i)前記複数の固形物から選択された少なくとも1つの固形物および(ii)前記少なくとも1つの液体を混合することによって複数の異なる溶液を調製することが可能な自動化溶液ディスペンサーと、
d)pH、温度、化学組成、重量、流量、伝導率、濁度、密度、静電容量、体積、および粘度からなる群から選択された前記溶液の1つより多い特性を感知することが可能な溶液センサーを備えるセンサーと、
e)前記自動化溶液ディスペンサーおよび前記センサーに動作可能にリンクされている制御システムであって、前記制御システムは、複数の溶液発注書からの溶液発注書を受け取るように構成されたユーザーインターフェースを備え、前記制御システムは、前記溶液の目標特性が前記センサーによって検出されるまで前記少なくとも1つの固形物を前記混合室に制御可能に供給するように構成されている、制御システムと
を備え、
前記システムは、
i.ユーザーから受け取られた前記溶液発注書に従って前記少なくとも1つの固形物と前記少なくとも1つの液体とを混合することと、
ii.混合前に前記少なくとも1つの固形物の重量を決定することと
を実行することが可能であり、
前記溶液は、実験室溶液を含む、システム。 - 前記溶液発注書は、リモートロケーションから前記ユーザーによって提供される、請求項1に記載のシステム。
- 前記溶液発注書は、溶液調製についての格納されている仕様にリンクされる、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御システムは、手作業による介入なしで、少なくとも4つの溶液を調製する、請求項1に記載のシステム。
- 前記自動化溶液ディスペンサーは、少なくとも4つの固形物を投与および混合する、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも4つの固形物は、前記制御システム内に貯蔵される、請求項5に記載のシステム。
- 前記少なくとも4つの固形物のうちの1つまたは複数は、前記ユーザーによって前記制御システムに加えられる一方で、前記少なくとも4つの固形物のうちの別のものは、前記制御システムによって混合される、請求項5に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの液体は、少なくとも2つの液体を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御システムは、前記溶液の目標組成を格納する、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御システムは、酸性または塩基性の溶液を用いて前記溶液を滴定することにより、前記溶液発注書において指定された目標pHを達成する、請求項9に記載のシステム。
- 前記制御システムは、少なくとも95%の精度で前記溶液発注書に従って前記実験室溶液を調製する、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御システムは、(1)前記少なくとも1つの固形物または前記少なくとも1つの液体の現在のストックレベルまたは推定されるストックレベルを追跡し、(2)前記現在のストックレベルまたは推定されるストックレベルが所定のレベルを下回ったとき、前記少なくとも1つの固形物または前記少なくとも1つの液体についての購買発注書を提案する、請求項1に記載のシステム。
- 前記溶液の前記1つより多い特性は、時間をかけて測定される、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムは、前記センサーを較正するように構成されており、前記システムは、前記センサーの状態を追跡するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサーの前記状態が前記センサーの指定された動作パラメータの範囲外で動作しているとみなされる場合に前記センサーに対する交換品を発注することを容易にするようにさらに適合させられる、請求項14に記載のシステム。
- 前記溶液の少なくとも1つの成分の送達のために前記混合室に動作可能にリンクされる少なくとも1つの制御可能なインレットポートをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの制御可能なインレットポートは、前記少なくとも1つの固形物を前記混合室に制御可能に供給する制御可能な固形物用ポートを備える、請求項16に記載のシステム。
- 前記制御可能な固形物用ポートは、固形物投与機構と係合可能である固形物分注システムを備え、前記固形物投与機構は、前記固形物投与機構との係合と係合解除とをするように移動可能である投与機構駆動装置を用いて、前記少なくとも1つの固形物の投与量分を制御可能に分注する、請求項17に記載のシステム。
- 前記固形物投与機構は、係合しているときに、前記投与機構駆動装置によって前記少なくとも1つの固形物の前記投与量分を分注するために駆動可能である、請求項18に記載のシステム。
- 前記混合室の前記少なくとも1つの制御可能なインレットポートから前記固形物投与機構に向けて延びる移動可能な管をさらに備え、前記移動可能な管は、係合したときに、前記固形物分注システムと前記混合室との間に経路を形成し、前記経路を前記少なくとも1つの固形物が通過する、請求項18に記載のシステム。
- 前記固形物投与機構は、投与スクリューをさらに備え、前記投与スクリューは、前記投与スクリューの長手方向軸の周りに回転可能であり、前記投与スクリューは、前記少なくとも1つの固形物を運ぶ、請求項18に記載のシステム。
- 前記制御システムは、前記固形物投与機構が駆動される時間および速度に応じて、前記少なくとも1つの固形物の前記投与量分の重量を決定するように構成されている、請求項18に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの制御可能なインレットポートは、前記混合室に前記少なくとも1つの液体を制御可能に供給するための制御可能な液体インレットポートを備える、請求項17に記載のシステム。
- 前記センサーは、混合前の前記溶液の前記1つより多い特性を測定する、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサーは、容器から前記少なくとも1つの固形物を分注した後の前記容器の重量減少を決定するように構成された秤量デバイスに結合される、請求項24に記載のシステム。
- 前記制御システムは、前記容器の前記重量減少に基づいて、前記少なくとも1つの固形物の目標重量が到達されるまで前記混合室に前記少なくとも1つの固形物を制御可能に供給するように構成されている、請求項25に記載のシステム。
- 前記センサーは、固形物秤量デバイスに結合され、前記固形物秤量デバイスは、前記少なくとも1つの固形物を、前記固形物投与機構から受け取り、秤量し、前記混合室内に分注する、請求項24に記載のシステム。
- 前記制御システムは、前記少なくとも1つの固形物の目標重量が到達されるまで前記少なくとも1つの固形物を前記混合室に制御可能に供給する、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサーは、清浄度を測定する伝導率センサーまたは濁度センサーである、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御システムは、少なくとも1回の自己洗浄サイクルを実行し、前記自己洗浄サイクルは、前記混合室に動作可能にリンクされる少なくとも1つの制御可能なインレットポートから1つ以上のアウトレットポートの吐出口へ通る流動可能な経路を洗浄する、請求項29に記載のシステム。
- センサーは、前記溶液の温度を測定するように構成されており、前記制御システムは、目標温度と前記溶液の前記温度とに基づいて前記溶液の前記温度を制御するために加熱システムおよび/または冷却システムを制御するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
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