JP6355234B2 - Image recording apparatus, image recording system, and program - Google Patents
Image recording apparatus, image recording system, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6355234B2 JP6355234B2 JP2014080223A JP2014080223A JP6355234B2 JP 6355234 B2 JP6355234 B2 JP 6355234B2 JP 2014080223 A JP2014080223 A JP 2014080223A JP 2014080223 A JP2014080223 A JP 2014080223A JP 6355234 B2 JP6355234 B2 JP 6355234B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage medium
- recording
- storage
- medium
- recorded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
Description
本発明は、例えば、ドライブレコーダや監視装置など撮像画像を連続的に記録可能な画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus capable of continuously recording captured images, such as a drive recorder and a monitoring device.
従来より、例えば、車両の前方風景を撮影し連続的に記録するドライブレコーダや、所定の監視エリアを撮影して連続的に記録する監視装置等の画像記録装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。例えば、ドライブレコーダ等の画像記録装置は、車両のイグニッションがオンに切り換えられた後、通電状態が継続する限り、記録時点が古い撮像画像を消去して空き領域を確保しながら新たな撮像画像を順次記録するものなどがある。このような記録動作を行うドライブレコーダ等によれば、現在に至る過去の所定期間に渡る撮像画像を常時、更新しながら保持できる。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, there are known image recording apparatuses such as a drive recorder that captures and continuously records a front landscape of a vehicle and a monitoring apparatus that captures and continuously records a predetermined monitoring area (for example, patents). Reference 1). For example, an image recording device such as a drive recorder can record a new captured image while erasing the captured image at the old recording time and securing a free space as long as the energized state continues after the vehicle ignition is switched on. There are things that record sequentially. According to a drive recorder or the like that performs such a recording operation, captured images over a predetermined period in the past up to the present can be constantly updated and held.
このように過去の所定期間に渡って撮像画像を記録する目的としては、交通事故等の原因を特定する目的や、従業員である運転手の運転を雇用者側が管理する目的等がある。近年、くるま用品の量販店等で安価なドライブレコーダが販売されるようになると、ドライブシーンを記録する目的や、街の風景を記録する目的などに活用して個人的に楽しむユーザーも現れている。 As described above, the purpose of recording a captured image over a predetermined period in the past includes the purpose of identifying the cause of a traffic accident or the like, and the purpose of the employer managing the driving of a driver who is an employee. In recent years, when inexpensive drive recorders are sold at mass merchandise stores for car supplies, there are also users who enjoy themselves for the purpose of recording drive scenes and recording cityscapes. .
撮像画像を連続的に記録するドライブレコーダ等の画像記録装置には、カメラやビデオカメラ等とは記憶領域の使い方が大きく異なる点がある。それは、ドライブレコーダ等の画像記録装置は、通電状態にある限り、古い撮像画像の消去と新たな撮像画像の記録とを際限なく繰り返すという動作が可能である点である。 An image recording apparatus such as a drive recorder that continuously records captured images is significantly different from a camera, a video camera, or the like in how to use a storage area. That is, as long as an image recording apparatus such as a drive recorder is in an energized state, the operation of erasing an old captured image and recording a new captured image can be repeated indefinitely.
このようなドライブレコーダ等の画像記録装置では、撮像画像を連続的に記録するために消去と書込を際限なく繰り返す動作を行っているとき、撮像画像の連続記録に加えて、他のデータの書き込みや消去などを実行しようとすると記憶媒体へのデータアクセスの頻度が過大となったり処理が間に合わなくなるおそれがある。それ故、撮像画像を連続的に記録するために消去と書込を際限なく繰り返す動作を行っているときに同時に実行可能な処理が制限されたり、特定の処理については実行不可能になってしまうという問題がある。 In such an image recording apparatus such as a drive recorder, in order to continuously record captured images, when erasing and writing are repeated indefinitely, in addition to continuous recording of captured images, other data If an attempt is made to execute writing or erasing, the frequency of data access to the storage medium may become excessive or the processing may not be in time. Therefore, the process that can be executed at the same time is limited or the specific process cannot be executed when the erasing and writing operations are repeated indefinitely in order to continuously record the captured images. There is a problem.
本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、撮像画像を連続的に記録可能な画像記録装置において、撮像画像を連続的に記録する動作中であっても、他のデータに関する処理を比較的容易に実行可能な画像記録装置を提供しようとする発明である。
またメモリーカードに録画するドライブレコーダにおいてメモリーカードを1つしか搭載しないドライブレコーダなど従来のドライブレコーダでは下記の様な問題や課題がある。
(a)メモリーカードの破損や不具合があった場合、録画できなくなる。特に連続録画を行っている場合は、走行中、常時上書きで録画を繰り返している(消去と記憶を繰り返している)ので破損する確率が高い。また、作動中にメモリーカードを取り外すと破損する可能性が高い。ドライブレコーダはエンジンキーに連動して電源をON、OFFさせる事が殆どだが、車両によっては、特にエンジンの始動時に電圧の変動や寸断、サージの発生等がありこれらが悪影響してメモリーカードの制御に異常が発生しメモリーカードの破損や不具合を発生させる場合もある。
(b)ドライブレコーダは、事故の記録が主目的であり、事故の記録は消えない様保存しておく必要がある。事故の検知は一般的にGセンサー等により所定以上の衝撃を検知すると事故とみなし、その前後の画像を上書き禁止にして保存する場合が多い。しかし、事故のみを確実に検知する事は難しく、路面の段差や凹凸、運転者の運転の仕方等によっても衝撃を検知してしまい、現実的には事故以外の衝撃検知での録画・記録等保存の必要がない録画が殆どで非常に多い。センサーの感度を低くすると事故の検知が出来なくなる。また、危険運転・無謀運転の目撃、事故になりそうな危険な体験、景色の良い場所等の録画はマニアル操作で、その前後の画像を上書き禁止にして保存する場合も多く、使用者によっては上書き禁止で多くを録画する。この様な上書き禁止の録画でメモリーカードが一杯になると、当然それ以上は録画できない。メモリーカードの交換や、画像の取り出し・削除、初期化等の処置をする必要があるが、走行中や旅先等何らかの事情で直ぐに処置ができない場合もあり、その場合、それ以上は記憶できずドライブレコーダとして機能しない事になる。
(c)常時連続録画と、上書きを禁止したイベント等の録画を同一のメモリーカードに記憶させるのが一般的だが、上書きを禁止した録画は何の処置もしないと増えて行く。日常的にメンテナンス/処置をすればよいが、なかなか出来ない。メモリーカード内に常時連続録画エリアと、上書き禁止記録エリアを分けておく場合もあるが、エリア分けをせず上書き禁止記録を優先して記憶させる事が多く、上書き記録が増えた分常時録画エリアを減らす様にしている場合が多い。この場合、上記(b)の様に上書き禁止の録画でメモリーカードが一杯にならなくても常時録画エリアが減り常時録画時間が短くなり、さかのぼって画像を確認できる時間が短くなってしまう。同時に、上書きが一巡する時間が短くなり消去と記録の繰り返し頻度が増し、メモリーカードの破損や不具合が発生する確率が益々高くなる問題がある。常時連続録画エリアと、上書き禁止記録エリアを分けておいた場合、当然、上書き禁止記録エリアが一杯になるとそれ以上は録画できず、エリア分けをしない方式より一杯になる可能性が高い。
(d)録画された画像をPCビューア等で確認や取り出しをする為、ドライブレコーダからメモリーカードを取り外す場合もある。取り外したまま忘れる、または何らかの事情で取り外したメモリーカードを使用できず、メモリーカードを装着せずに走行すると録画・記憶はできずドライブレコーダとして機能しない事になる。
(e)多機能なドライブレコーダになるとメモリーカードに記憶するデータや情報量が非常に多くなり、処理速度が遅くなったり、処理できない部分が発生する場合がある。またメモリーカードの使用頻度が高くなりメモリーカードの破損や不具合が発生する確率も高くなる。メモリーカードの破損や不具合が発生すると全機能が使えなくなる場合も多い。
本発明は、例えば、より継続的にドライブレコーダとしての機能を発揮でき、このような従来の問題点を解決できる画像記録装置等を提供しようとする発明である。
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and in an image recording apparatus capable of continuously recording captured images, other data can be obtained even during the operation of continuously recording captured images. The present invention is intended to provide an image recording apparatus capable of relatively easily executing the process.
In addition, a drive recorder for recording on a memory card has the following problems and problems in a conventional drive recorder such as a drive recorder equipped with only one memory card.
(A) Recording is not possible if the memory card is damaged or defective. In particular, when continuous recording is being performed, there is a high probability of breakage because the recording is always repeated with overwriting (repeating erasure and storage) during traveling. Also, if the memory card is removed during operation, there is a high possibility of damage. Most drive recorders turn the power on and off in conjunction with the engine key. However, depending on the vehicle, there are voltage fluctuations, interruptions, surges, etc., especially when starting the engine. May cause memory card damage or malfunction.
(B) The drive recorder has a primary purpose of accident recording, and it is necessary to store the accident recording so that it will not disappear. In general, an accident is detected when an impact of a predetermined level or more is detected by a G sensor or the like, and an accident is often detected. However, it is difficult to reliably detect only accidents, and impacts are also detected due to road steps and bumps, how the driver is driving, etc., and in reality, recording / recording with impact detection other than accidents, etc. Most recordings do not need to be saved. If the sensor sensitivity is lowered, accidents cannot be detected. In addition, recordings such as dangerous driving and reckless driving, dangerous experiences that are likely to cause accidents, places with good scenery, etc. are often manual operations, and the images before and after are often overwritten and saved, depending on the user Record many with overwriting prohibited. If the memory card becomes full with such overwriting-protected recording, naturally no further recording is possible. It is necessary to take measures such as exchanging the memory card, taking out / deleting images, and initializing, but there are cases where it cannot be done immediately for some reason such as while driving or traveling, in which case the drive cannot be stored any more. It will not function as a recorder.
(C) Generally, continuous recording and recording such as events for which overwriting is prohibited are generally stored in the same memory card. However, recording for which overwriting is prohibited increases if no action is taken. Maintenance / treatment on a daily basis is sufficient, but it is difficult. There are cases where the memory card always has a continuous recording area and an overwrite-protected recording area. However, there are many cases where the overwrite-protected recording is preferentially stored without dividing the area. In many cases, we are trying to reduce this. In this case, as shown in (b) above, even if the memory card does not become full due to overwriting-prohibited recording, the constant recording area is reduced, the continuous recording time is shortened, and the time during which images can be confirmed retroactively is shortened. At the same time, there is a problem that the time required for one cycle of overwriting is shortened, the frequency of repetition of erasing and recording is increased, and the probability of occurrence of damage or malfunction of the memory card is increased. If the continuous recording area is always separated from the overwrite-inhibited recording area, naturally, when the overwrite-inhibited recording area is full, no further recording is possible, and there is a high possibility that the area will be fuller than the method without dividing the area.
(D) The memory card may be removed from the drive recorder in order to confirm or take out the recorded image with a PC viewer or the like. If you forget to remove the memory card or remove it for some reason, you can't use it, and if you run without a memory card, you won't be able to record or store, and you won't function as a drive recorder.
(E) When a multi-function drive recorder is used, the amount of data and information stored in the memory card becomes very large, and the processing speed may be slowed down or portions that cannot be processed may occur. In addition, the frequency of use of the memory card increases, and the probability that the memory card will be damaged or malfunctioned increases. In many cases, all functions cannot be used if a memory card is damaged or malfunctioned.
The present invention, for example, is an invention that can provide an image recording apparatus or the like that can exhibit the function as a drive recorder more continuously and can solve such conventional problems.
(1)撮像手段が取得した撮像画像を着脱可能な記憶媒体に記録する機能を有する制御手段を備える画像記録装置において、
記憶媒体を着脱可能に保持する媒体収容部を複数備え、
前記制御手段は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着された記憶媒体に撮像画像を記録中に、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体に対して所定の書込処理を実行する機能を備えている画像記録装置とすると良い。
(1) In an image recording apparatus including a control unit having a function of recording a captured image acquired by an imaging unit on a removable storage medium.
A plurality of medium accommodating units for holding the storage medium in a detachable manner,
The control unit is configured to record a captured image on a storage medium attached to at least one of the plurality of medium storage units while recording a captured image on any other medium storage unit. The image recording apparatus may have a function of executing a predetermined writing process.
この画像記録装置は、前記媒体収容部を複数備えており、複数の記憶媒体を装着可能である。前記制御手段は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着された記憶媒体に撮像画像を記録中に、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体に対して所定の書込処理を実行する機能を備えている。そのため、この画像記録装置は、撮像画像の記録処理と並行して、他の記憶媒体に対して所定の書込処理を実行できる。 The image recording apparatus includes a plurality of the medium storage units and can be loaded with a plurality of storage media. The control unit is configured to record a captured image on a storage medium attached to at least one of the plurality of medium storage units while recording a captured image on any other medium storage unit. And a function of executing a predetermined writing process. Therefore, the image recording apparatus can execute a predetermined writing process on another storage medium in parallel with the captured image recording process.
撮像画像を記録する記憶媒体とは異なる他の記憶媒体を対象として所定の書込処理を実行する場合であれば、撮像画像の記録中に所定の書込処理を実行しても、撮像画像を記録する対象の記憶媒体や所定の書込処理を実行する記憶媒体について、データの書込や読取等のデータアクセスの頻度が過大となるおそれを少なくできる。これにより、所定の書込処理を実行することで、撮像画像の記録に不具合が生じるおそれを抑制できる。 If the predetermined writing process is executed for another storage medium that is different from the storage medium that records the captured image, the captured image is not displayed even if the predetermined writing process is performed during recording of the captured image. With respect to a recording medium to be recorded and a storage medium that executes a predetermined writing process, it is possible to reduce a possibility that the frequency of data access such as data writing or reading becomes excessive. As a result, it is possible to suppress the possibility of problems in recording the captured image by executing the predetermined writing process.
この画像記録装置では、撮像画像の記録動作に対する影響を抑えた範囲内において、記憶媒体へのデータアクセスの頻度が比較的大きな処理を前記所定の書込処理として実行可能となる。様々な書込処理を撮像画像の記録中に実行可能であれば、撮像画像の記録だけでなく、例えばエンジン回転数、速度など車両データの記録等に画像記録装置を活用できるようになり利便性を向上できる。 In this image recording apparatus, a process with a relatively high frequency of data access to the storage medium can be executed as the predetermined writing process within a range in which the influence on the recording operation of the captured image is suppressed. If various writing processes can be performed during recording of captured images, the image recording apparatus can be used not only for recording captured images but also for recording vehicle data such as engine speed and speed, for example. Can be improved.
なお、撮像画像の記録中あるいは記録している最中に他の書込処理を実行する構成としては、例えばCPU(Central Processing Unit)等の演算装置を複数設けるなどして、撮像画像を記録するための処理と、他の書込処理を実行するための処理と、を同時に実行するようにしてもよいが、1つのCPU(Central Processing Unit)等の演算装置であっても、撮像画像を記録するための処理と、他の書込処理を実行するための処理と、を時分割で同時に実行するようにしてもよい。例えば、撮像画像を記録するファイルをクローズしない状態で、他のファイルへの書込処理を行うようにするとよい。例えば画像記録装置による撮像画像の記録動作が開始された後、その記録動作が終了されるまでの間に、例えばCPUが他の書込処理を割り込みで実行するようにするとよい。 In addition, as a configuration for executing another writing process during recording of a captured image or during recording, for example, a plurality of arithmetic devices such as a CPU (Central Processing Unit) are provided to record the captured image. For example, the processing for performing the writing process and the processing for executing another writing process may be performed simultaneously. However, even in an arithmetic device such as one CPU (Central Processing Unit), the captured image is recorded. The process for performing the process and the process for executing another writing process may be executed simultaneously in a time-sharing manner. For example, the writing process to another file may be performed without closing the file for recording the captured image. For example, after the recording operation of the captured image by the image recording apparatus is started and before the recording operation is ended, for example, the CPU may execute another writing process by interruption.
例えば、撮像手段が取得した撮像画像を着脱可能な記憶媒体に記録する機能を有する制御手段を備える画像記録装置において、記憶媒体を着脱可能に保持する媒体収容部を複数備え、前記制御手段は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着された記憶媒体を主とし、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体を副として所定の書込処理を実行する機能を備えていることを特徴とする画像記録装置とするとよい。 For example, in an image recording apparatus including a control unit having a function of recording a captured image acquired by the imaging unit in a removable storage medium, the image recording apparatus includes a plurality of medium storage units that hold the storage medium in a removable manner. A predetermined writing process is executed mainly using a storage medium mounted in at least one medium storage unit among a plurality of medium storage units and using a storage medium mounted in any other medium storage unit as a sub. The image recording apparatus is preferably provided with a function.
(2)前記制御手段は、撮像したタイミングの古いものから順番に撮像画像を消去して順次、前記記憶媒体の記憶領域の空き領域を確保しながら新しい撮像画像を該空き領域に記憶させることにより、過去の所定期間に渡る一連の撮像画像を前記記憶媒体を利用して記録する制御モードを実行可能であり、
前記媒体収容部が少なくとも2基設けられている構成とすると良い。
(2) The control means deletes the captured images in order from the oldest when the image was captured, and sequentially stores a new captured image in the empty area while securing a free area in the storage area of the storage medium. A control mode for recording a series of captured images over a predetermined period in the past using the storage medium;
It is preferable that at least two medium accommodating portions are provided.
画像情報を取得するための撮像手段と、記憶媒体を挿抜可能に収容する媒体収容部と、該媒体収容部に収容された記憶媒体に前記撮像手段による撮像画像を記録する制御を実行可能な制御手段と、を備えた画像記録装置において、
制御手段は、撮像したタイミングの古いものから順番に撮像画像を消去して順次、前記記憶媒体の記憶領域の空き領域を確保しながら新しい撮像画像を該空き領域に記憶させることにより、過去の所定期間に渡る一連の撮像画像を前記記憶媒体を利用して記録する制御モードを実行可能であり、
前記媒体収容部が少なくとも2基設けられている画像記録装置とすると良い。
Image pickup means for acquiring image information, medium storage section for storing a storage medium so as to be insertable / removable, and control capable of executing control for recording a captured image by the image pickup means in the storage medium stored in the medium storage section And an image recording apparatus comprising:
The control means erases the captured images in order from the oldest imaged timing, and sequentially stores a new captured image in the free area while securing a free area in the storage area of the storage medium. It is possible to execute a control mode for recording a series of captured images over a period using the storage medium,
It is preferable that the image recording apparatus is provided with at least two medium accommodating portions.
上記の通り、撮像画像を連続的に記録するドライブレコーダ等の画像記録装置には、カメラやビデオカメラ等とは記憶領域の使い方が大きく異なる点がある。それは、ドライブレコーダ等の画像記録装置は、通電状態にある限り、例えば、古い撮像画像の消去と新たな撮像画像の記録とを際限なく繰り返す点である。カメラやビデオカメラであれば、新たな撮像画像の上書きによって古い撮像画像が勝手に消去されることはなく、例えば、パソコン等の端末装置に読み出された後で撮像画像が消去される。 As described above, an image recording apparatus such as a drive recorder that continuously records captured images has a significant difference in usage of a storage area from a camera, a video camera, or the like. That is, as long as an image recording apparatus such as a drive recorder is in an energized state, for example, erasure of an old captured image and recording of a new captured image are repeated indefinitely. In the case of a camera or a video camera, an old captured image is not arbitrarily erased by overwriting a new captured image. For example, the captured image is erased after being read by a terminal device such as a personal computer.
このように撮像画像を連続的に記録するために消去と書込を際限なく繰り返すドライブレコーダ等の画像記録装置では、撮像画像の記録、消去が繰り返されるうちにデータの書込エラーや消去エラー等が発生する可能性があり、記憶領域内の記録データに欠陥が発生する可能性があるという問題がある。 In this way, in an image recording apparatus such as a drive recorder that repeats erasure and writing indefinitely to continuously record captured images, data writing errors and erasure errors while recording and erasing captured images are repeated. May occur, and there is a problem that a defect may occur in the recording data in the storage area.
これに対して前記画像記録装置は、前記媒体収容部を少なくとも2基備えているので、複数の記憶媒体を装着可能である。複数の記憶媒体を利用すれば、記憶媒体が1つだけの場合と比べて、各記憶媒体のデータの書き換えや消去等の実行回数を低減して負担を軽減できる。これにより、前記撮像画像を記録する際の書込エラーや消去エラー等のトラブルの発生確率を低減でき、動作信頼性を向上できる。 On the other hand, since the image recording apparatus includes at least two medium storage units, a plurality of storage media can be mounted. If a plurality of storage media are used, the load can be reduced by reducing the number of times data is rewritten or erased from each storage medium, compared to the case where only one storage medium is used. As a result, the probability of occurrence of troubles such as writing errors and erasing errors when recording the captured image can be reduced, and the operation reliability can be improved.
このように前記画像記録装置は、撮像画像を連続的に記録するための装置であって、撮像画像の記録動作の安定性を向上するために有用な装置となっている。 As described above, the image recording apparatus is an apparatus for continuously recording captured images, and is useful for improving the stability of the recording operation of captured images.
前記画像記録装置における媒体収容部の配設数は、2基であっても良いが、3基以上の複数とすると特に良い。
前記撮像手段は、CCDやCMOSなどの撮像デバイスを備えた撮像カメラ、あるいはレーザーレーダやミリ波センサや赤外線センサ等のエリアセンサを利用する撮像手段とすると良い。
前記画像記録装置は、ドライブレコーダや、監視装置等への適用において有用である。
一連の撮像画像としては、例えば、いわゆるイベント記録のように、イベント発生時点を含む所定期間(例えばイベント発生の前について第一の所定期間とイベント発生後について第二の所定期間からなる所定期間)としてもよいが、特に、イベントと関係なく記録するものとするとよく、特にいわゆる常時記録をするものとするとよい。
The number of the medium storage units in the image recording apparatus may be two, but is particularly preferably three or more.
The imaging means may be an imaging camera equipped with an imaging device such as a CCD or CMOS, or an imaging means using an area sensor such as a laser radar, a millimeter wave sensor, or an infrared sensor.
The image recording apparatus is useful for application to a drive recorder, a monitoring apparatus, or the like.
As a series of captured images, for example, as in so-called event recording, a predetermined period including an event occurrence time point (for example, a predetermined period including a first predetermined period before the event occurrence and a second predetermined period after the event occurrence). However, it is particularly preferable to record regardless of the event, and it is particularly preferable to perform so-called constant recording.
前記制御手段は、撮像したタイミングの古いものから順番に撮像画像を消去して順次、前記記憶媒体の記憶領域の空き領域を確保しながら新しい撮像画像を該空き領域に記憶させることにより、撮像画像を前記記憶媒体を利用して記録する制御モードと、前記撮像画像を消去しない制御モードを実行可能であり、前記媒体収容部が少なくとも2基設けられている画像記録装置とするとよい。 The control means erases the captured images in order from the oldest when the image was captured, and sequentially stores a new captured image in the free area while securing a free area in the storage area of the storage medium. The image recording apparatus may be capable of executing a control mode in which recording is performed using the storage medium and a control mode in which the captured image is not erased, and at least two medium accommodating portions are provided.
(3)前記制御手段は、いずれか2基以上の媒体収容部に収容された各記憶媒体を前記一連の撮像画像を記録するために利用し、当該各記憶媒体の中のいずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能とすると良い。
前記制御手段は、いずれか2基以上の媒体収容部に収容された各記憶媒体を撮像画像を記録するために利用し、当該各記憶媒体の中のいずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能である画像記録装置とするとよい。
(3) The control means uses each storage medium accommodated in any two or more medium accommodation units to record the series of captured images, and stores any one of the storage media. It is preferable that the control mode for initializing the storage area of any other storage medium can be executed while a new captured image is being recorded on the medium.
The control means uses each storage medium accommodated in any two or more medium accommodation units to record a captured image, and a new captured image is stored in any one of the storage media. The image recording apparatus may be capable of executing a control mode for initializing the storage area of any other storage medium during recording.
上記(3)のようにすれば、いずれかの記憶媒体に撮像画像を記録し始める際、常に初期化状態から記録を開始できる。初期化状態から記録を開始すれば、書込エラー等の発生確率を極めて低くできる。いずれかの記憶媒体の初期化作業中では、他方の記憶媒体に撮像画像を記録すれば良いので、初期化作業のために撮像画像の記録動作を中断する必要がなく、記録動作の処理効率が損なわれることもない。
なお、2つ以上の記憶媒体に同じデータを書込みすることも良い。物理的に独立した記憶媒体に同じデータを記録すれば、万が一、一方の記憶媒体にトラブルが発生しても、他方の記憶媒体からデータを読み取ることができるようになり、信頼性を向上できる。
According to the above (3), when recording a captured image on any storage medium, recording can always be started from an initialized state. If recording is started from the initialized state, the probability of occurrence of a write error or the like can be extremely lowered. During initialization of one of the storage media, it is only necessary to record the captured image on the other storage medium, so there is no need to interrupt the recording operation of the captured image for the initialization operation, and the processing efficiency of the recording operation is improved. It will not be damaged.
Note that the same data may be written to two or more storage media. If the same data is recorded on a physically independent storage medium, even if a trouble occurs in one storage medium, the data can be read from the other storage medium, and the reliability can be improved.
(4)画像記録装置では、前記一連の撮像画像を記録するために利用する記憶媒体が2つであるとき、当該2つの記憶媒体を前記一連の撮像画像を記録するために交互に利用し、いずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能とすると良い。
撮像画像を記録するために利用する記憶媒体が2つであるとき、当該2つの記憶媒体を撮像画像を記録するために交互に利用し、いずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能である画像記録装置とするとよい。
上記(4)のようにすれば、2つの記憶媒体を交互に初期化することで、いずれかの記憶媒体に撮像画像を記録し始める際、常に初期化状態から記録を開始できる。
(4) In the image recording apparatus, when there are two storage media used for recording the series of captured images, the two storage media are alternately used for recording the series of captured images. It is preferable that the control mode for initializing the storage area of any other storage medium can be executed while a new captured image is being recorded on any one storage medium.
When there are two storage media used to record the captured image, the two storage media are alternately used to record the captured image, and a new captured image is recorded on any one of the storage media. It is preferable that the image recording apparatus be capable of executing a control mode for initializing the storage area of any other storage medium.
As described in (4) above, by alternately initializing the two storage media, recording can always be started from the initialization state when the captured image starts to be recorded on one of the storage media.
(5)画像記録装置では、前記一連の撮像画像を記録するために利用する記憶媒体が3つ以上の複数であるとき、当該各記憶媒体の中から選択する2つの記憶媒体を順番に入れ替え、選択した2つの記憶媒体のうちのいずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能とすると良い。
撮像画像を記録するために利用する記憶媒体が3つ以上の複数であるとき、当該各記憶媒体の中から選択する2つの記憶媒体を順番に入れ替え、選択した2つの記憶媒体のうちのいずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能である画像記録装置とするとよい。
(5) In the image recording apparatus, when there are three or more storage media used for recording the series of captured images, two storage media selected from the respective storage media are sequentially switched, It is preferable that a control mode for initializing the storage area of any other storage medium can be executed while a new captured image is being recorded on any one of the two selected storage media.
When there are three or more storage media to be used for recording the captured image, the two storage media selected from the storage media are switched in order, and one of the two selected storage media The image recording apparatus may be capable of executing a control mode for initializing the storage area of any other storage medium while a new captured image is being recorded on one storage medium.
例えば、初期化状態の第1〜第3の記憶媒体があるときには、まず、第1及び第2の記憶媒体に順番に撮像画像を記録していき、その後、第3の記憶媒体に新たな撮像画像を記録する際に第1及び第3の記憶媒体を選択し、第3の記憶媒体に撮像画像を記録する最中に第1の記憶媒体を初期化する。第3の記憶媒体に撮像画像を記録した後では、第1及び第2の記憶媒体を選択し、第1の記憶媒体に撮像画像を記録する最中に第2の記憶媒体を初期化する。第1の記憶媒体に撮像画像を記録した後では、第2及び第3の記憶媒体を選択し、第2の記憶媒体に撮像画像を記録する最中に第3の記憶媒体を初期化する。このように選択する2つの記憶媒体を順番に入れ替えることで、3つ以上の複数の記憶媒体を利用して長時間に渡る撮像画像を記録できるようになる。 For example, when there are first to third storage media in an initialized state, first, the captured images are recorded in order on the first and second storage media, and then a new image is recorded on the third storage medium. When the image is recorded, the first and third storage media are selected, and the first storage medium is initialized while the captured image is recorded on the third storage medium. After the captured image is recorded on the third storage medium, the first and second storage media are selected, and the second storage medium is initialized while the captured image is recorded on the first storage medium. After the captured image is recorded on the first storage medium, the second and third storage media are selected, and the third storage medium is initialized while the captured image is recorded on the second storage medium. By switching the two storage media to be selected in this way, it becomes possible to record a captured image over a long period of time using three or more storage media.
(6)前記記憶媒体には、記憶領域内のデータの記録位置を管理するためのファイル管理情報が記録されており、
いずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体を初期化するとき、新たな撮像画像を記録する動作に連動していずれか他の記憶媒体に記録済みの撮像画像を記録時点の古いものから消去していき、撮像画像を全て消去した後で前記ファイル管理情報を消去して初期化を完了する構成とすると良い。
(6) File management information for managing the recording position of data in the storage area is recorded on the storage medium,
When any other storage medium is initialized while a new captured image is being recorded on any one storage medium, any other storage medium is linked with the operation of recording a new captured image. A configuration may be adopted in which the recorded captured image is erased from the oldest recording point, the file management information is erased after the entire captured image is erased, and initialization is completed.
前記ファイル管理情報は、前記記憶媒体の記憶領域の中のどの位置にどのデータが記録されているかを管理する情報であって、記録した撮像画像等のデータ等を読み取る際に必要となる管理情報とするとよい。例えばこのようなファイル管理情報を消去した後は、消去前のデータであっても読み取り不可能となる。初期化作業の開始時にファイル管理情報を消去してしまうと、初期化作業の開始と同時にその記憶媒体に記録された撮像画像の読み取りが困難になる。一方、初期化作業の終了時にファイル管理情報を消去する場合であれば、初期化作業が開始された後であっても、記録済みの撮像画像の読み取り等が可能になる。 The file management information is information for managing which data is recorded at which position in the storage area of the storage medium, and management information required when reading data such as a recorded captured image It is good to do. For example, after erasing such file management information, even data before erasure cannot be read. If the file management information is erased at the start of the initialization operation, it becomes difficult to read the captured image recorded on the storage medium simultaneously with the start of the initialization operation. On the other hand, if the file management information is to be erased at the end of the initialization operation, the recorded captured image can be read even after the initialization operation is started.
いずれか一の記憶媒体に対する撮像画像の記録動作に連動していずれか他の記憶媒体の撮像画像を消去する態様としては、例えば、いずれか一の記憶媒体に新たに記録した撮像画像の時間長さと、いずれか他の記憶媒体から消去した撮像画像の時間長さと、をほぼ一致させる態様がある。この場合には、前記記憶媒体から読み取り可能な撮像画像の時間長さが、初期化作業の進捗状況に応じて変動する度合いを抑制できる。仮に、前記初期化作業の開始と同時にファイル管理情報を消去してしまうと、その記憶媒体に記録された撮像画像が一瞬にして読み取り不可能となるため、初期化作業の開始と同時に、前記記憶媒体から読み取り可能な撮像画像の時間長さが一気に短くなる。 As a mode of erasing the captured image of any other storage medium in conjunction with the recording operation of the captured image to any one storage medium, for example, the time length of the captured image newly recorded on any one storage medium There is a mode in which the time length of the captured image erased from any other storage medium is substantially matched. In this case, the degree to which the time length of the captured image that can be read from the storage medium varies depending on the progress of the initialization work can be suppressed. If the file management information is erased simultaneously with the start of the initialization operation, the captured image recorded in the storage medium cannot be read instantaneously. The time length of the captured image that can be read from the medium is shortened at a stretch.
(7)前記制御手段は、前記記憶媒体にデータを記録する複数種類の制御モードを実行可能であり、
少なくともいずれかの記憶媒体には、前記複数種類の制御モードのうちのいずれかに対応する設定情報が記録されており、
前記制御手段は、前記設定情報が記録された記憶媒体が前記媒体収容部に収容されたとき、当該記憶媒体から読み取った設定情報に対応する制御を実行する構成とすると良い。
(7) The control means can execute a plurality of types of control modes for recording data on the storage medium,
Setting information corresponding to any of the plurality of types of control modes is recorded in at least one of the storage media,
The control unit may be configured to execute control corresponding to the setting information read from the storage medium when the storage medium on which the setting information is recorded is stored in the medium storage unit.
この場合には、前記設定情報が記録された記憶媒体を媒体収容部に収容することで、その設定情報に従う制御を直ちに開始できるようになる。記憶媒体に記録された設定情報を書き換えることで、前記画像記録装置の動作を変更できるようになるため、非常に便利である。記憶媒体に記録した設定情報によって画像記録装置の制御モードを変更できれば、例えば、制御モードを変更するための操作手段等を画像記録装置本体に設ける必要がなくなる。この場合には、ハードウェア的な構成を簡略にできコストを抑制できると共に、故障が発生し易い操作手段のトラブルを未然に回避でき動作信頼性を向上できる。また、ユーザー側の操作による設定情報の変更を難しくすれば、例えば、運送会社やタクシー会社等に雇われたドライバー等が勝手に設定情報を変更するおそれを未然に抑制できる。このような構成は、運送会社やタクシー会社等の雇用者側が従業員であるドライバーの運転を管理するための適用において有利となる。 In this case, the storage according to the setting information can be started immediately by accommodating the storage medium on which the setting information is recorded in the medium accommodating unit. Since the operation of the image recording apparatus can be changed by rewriting the setting information recorded on the storage medium, it is very convenient. If the control mode of the image recording apparatus can be changed based on the setting information recorded on the storage medium, for example, it is not necessary to provide an operation means for changing the control mode in the image recording apparatus main body. In this case, the hardware configuration can be simplified and the cost can be suppressed, and troubles of the operating means that are likely to cause failure can be avoided in advance, and the operation reliability can be improved. Further, if it is difficult to change the setting information by the user's operation, for example, a driver hired by a transportation company, a taxi company, or the like can be prevented from changing the setting information without permission. Such a configuration is advantageous in applications for managing the driving of drivers whose employees are employees such as transportation companies and taxi companies.
(8)画像記録装置は、前記記憶媒体に記録された設定情報を変更するための操作を受け付ける変更操作手段と、
該変更操作手段を介して設定情報を変更する操作を受け付けたとき、設定情報の変更により前記記憶媒体に記録されたデータが消去される可能性がある旨を警告する警告手段と、を備えている構成とすると良い。
この場合には、設定情報の変更操作により、記録された撮像画像等が不注意等によって消去されてしまうおそれを未然に抑制できる。大事な撮像画像が消去されてしまうリスクが軽減され、使い易い画像記録装置となる。
(8) The image recording apparatus includes a change operation unit that receives an operation for changing the setting information recorded in the storage medium;
Warning means for warning that there is a possibility that data recorded in the storage medium may be erased due to a change in the setting information when an operation for changing the setting information is accepted via the change operation means. It is good to have a configuration.
In this case, it is possible to suppress in advance the risk that the recorded captured image or the like will be inadvertently erased by the setting information changing operation. The risk of erasing important captured images is reduced, and the image recording apparatus is easy to use.
(9)画像記録装置は、各種のデータを記憶するための記憶手段を内蔵しており、
前記制御手段は、前記設定情報が記録された記憶媒体が前記媒体収容部に収容されたとき、当該記憶媒体から設定情報を読み取って前記記憶手段に記憶させる構成とすると良い。
この場合には、例えば、設定情報が記録された記憶媒体が抜き取られた場合であっても、その設定情報に従った制御を実現できる。例えば、設定情報が記録された記憶媒体が抜き取られたとき、記憶手段の設定情報を他の記憶媒体に記録することも良い。この場合には、設定情報の記録場所が物理的に独立した2箇所になるので、安全性を向上できる。前記記憶手段としては、フラッシュROM等の不揮発性メモリ等の電子デバイスを利用した手段が考えられる。
(9) The image recording apparatus has a built-in storage means for storing various data,
The control means may be configured to read the setting information from the storage medium and store it in the storage means when the storage medium in which the setting information is recorded is accommodated in the medium accommodating portion.
In this case, for example, even if the storage medium on which the setting information is recorded is removed, control according to the setting information can be realized. For example, when the storage medium on which the setting information is recorded is extracted, the setting information of the storage unit may be recorded on another storage medium. In this case, since the setting information is recorded in two physically independent locations, safety can be improved. As the storage means, means using an electronic device such as a nonvolatile memory such as a flash ROM can be considered.
(10)前記制御手段は、前記設定情報が記録された記憶媒体の記憶領域を初期化する際、初期化が終了した記憶媒体に再度、前記記憶手段が記憶する設定情報を記録する構成とすると良い。
この場合には、設定情報が記録された記憶媒体についても、その記憶領域の全領域を一旦消去する初期化が可能になる。初期化作業の終了後に再度設定情報を記録すれば、設定情報が記録された元の状態を再現できる。
(10) When the storage unit of the storage medium in which the setting information is recorded is initialized, the control unit is configured to record the setting information stored in the storage unit again in the storage medium that has been initialized. good.
In this case, even for the storage medium on which the setting information is recorded, initialization for temporarily erasing all the storage areas becomes possible. If the setting information is recorded again after the initialization operation is completed, the original state where the setting information was recorded can be reproduced.
(11)前記制御手段は、いずれか2基以上の媒体収容部に収容された各記憶媒体のうちの一部の記憶媒体に前記一連の撮像画像を記録する一方、
残りの記憶媒体のいずれかには、前記一連の撮像画像のうちの特定の時間区間の撮像画像または特定の時間区間を含む撮像画像である特定画像を記録する制御モードを実行可能な構成とすると良い。
(11) While the control means records the series of captured images on a part of the storage media stored in any two or more medium storage units,
Any one of the remaining storage media has a configuration capable of executing a control mode for recording a captured image of a specific time interval in the series of captured images or a specific image that is a captured image including the specific time interval. good.
前記一連の撮像画像と、特定画像と、を独立した記憶媒体にそれぞれ記録すれば、撮像画像と特定画像とを効率良く記録できる。前記特定の時間区間としては、例えば、保存する必要が生じた時間区間を設定すると良い。前記一方の記憶媒体に記録される前記一連の撮像画像については随時更新する必要があるため、上書きを禁止することは適切ではないが、前記他方の記憶媒体については、上書き禁止モードで撮像画像を記録することも良い。この場合には、前記他方の記憶媒体に記録された撮像画像を確実性高く保存できる。 If the series of captured images and the specific image are recorded in independent storage media, the captured image and the specific image can be efficiently recorded. As the specific time interval, for example, a time interval that needs to be saved may be set. Since it is necessary to update the series of captured images recorded in the one storage medium at any time, it is not appropriate to prohibit overwriting, but for the other storage medium, captured images are not recorded in the overwrite prohibition mode. It is also good to record. In this case, the captured image recorded in the other storage medium can be stored with high certainty.
一般的に、記憶媒体に記録する際には、前記一連の撮像画像は例えばファイル単位で管理している場合が多い。このような構成の場合、特定の時間区間のみファイルを作成することが困難になる場合もある。この場合には、特定の時間区間の撮像画像を含むファイル単位で複製や移動すると良い。
前記制御手段は、いずれか2基以上の媒体収容部に収容された各記憶媒体のうちの一部の記憶媒体に過去の所定期間に渡る一連の撮像画像を記録する一方、残りの記憶媒体のいずれかには、前記一連の撮像画像のうちの特定の時間区間の撮像画像または特定の時間区間を含む撮像画像である特定画像を記録する制御モードを実行可能である画像記録装置とするとよい。
Generally, when recording on a storage medium, the series of captured images are often managed in units of files, for example. In such a configuration, it may be difficult to create a file only in a specific time interval. In this case, it is preferable to copy or move in units of files including captured images in a specific time interval.
The control unit records a series of captured images over a predetermined period in the past on a part of the storage media stored in any two or more medium storage units, while the remaining storage media In any case, the image recording apparatus may be capable of executing a control mode for recording a captured image in a specific time interval or a captured image including a specific time interval in the series of captured images.
(12)前記特定画像は、前記一部の記憶媒体に記録された前記一連の撮像画像のうちの一部が複製されたもの、または一部を移動したものとすると良い。
前記一連の撮像画像のうちの一部を複製するに際して、前記一連の撮像画像の対応部分を消去しても良いし、そのまま残しても良い。例えば、前記一連の撮像画像として記録した後、その一部を複製すれば、前記一連の撮像画像を記録した後の事後的な処理により特定画像を記録できる。前記一連の撮像画像と前記特定の時間区間の撮像画像との両方を同時並列で記録する必要がなくなるため、処理負荷を時間的に分散でき過大な負荷の発生を未然に回避できる。
(12) The specific image may be a part of the series of captured images recorded on the part of the storage medium, or a part of the series of captured images that has been moved.
When a part of the series of captured images is duplicated, the corresponding part of the series of captured images may be deleted or left as it is. For example, if a part of the captured image is recorded after being recorded as the series of captured images, the specific image can be recorded by subsequent processing after the series of captured images is recorded. Since it is not necessary to record both the series of captured images and the captured images in the specific time interval simultaneously in parallel, the processing load can be distributed in time and the occurrence of an excessive load can be avoided.
(13)画像記録装置は、車両に搭載される画像記録装置であって、車両の状況が反映された車両データを取得するデータ取得手段を備えており、
前記制御手段は、いずれか2基以上の媒体収容部に収容された各記憶媒体のうちの一部の記憶媒体に前記一連の撮像画像を記録する一方、
残りの記憶媒体のいずれかには、前記データ取得手段により取得された車両データを記録する制御モードを実行可能な構成とすると良い。
(13) The image recording device is an image recording device mounted on a vehicle, and includes a data acquisition unit that acquires vehicle data in which a situation of the vehicle is reflected,
While the control means records the series of captured images on some of the storage media stored in any two or more medium storage units,
Any one of the remaining storage media may be configured to execute a control mode for recording the vehicle data acquired by the data acquisition unit.
この場合には、撮像画像を記録する記憶媒体と、車両データを記録する記憶媒体と、を物理的に独立させ、撮像画像と車両データとを効率良く記録できるようになる。例えば、上書き禁止モードで車両データを記録することも良い。この場合には、重要な車両データが不用意に消去されてしまうおそれを未然に抑制できる。 In this case, the storage medium for recording the captured image and the storage medium for recording the vehicle data are physically independent, and the captured image and the vehicle data can be efficiently recorded. For example, the vehicle data may be recorded in the overwrite prohibition mode. In this case, the risk that important vehicle data will be inadvertently deleted can be suppressed in advance.
なお、例えば、前記一連の撮像画像と前記車両データとの時間的なタイミングを同期させるための信号を記録しておくことも良い。このような信号が記録されていれば、前記撮像画像と前記車両データとを時間的に同期させて再生することが可能になる。
前記車両データとしては、例えば、車両の制御情報を伝達する車両内ネットワーク上を流れる情報やそれに基づいて求めた情報等がある。例えば、速度、平均速度、最高速度、5秒速度、平均5秒速度、最高5秒速度、回転数、平均回転数、最高回転数、エンジン負荷、平均負荷、最大負荷、スロットル開度、平均スロットル開度、最大スロットル開度、点火時期、燃料レベル、インマニ圧、最大インマニ圧、MAF、INJ、冷却水温度、最高冷却水温度、吸気温度、最高吸気温度、外気温、最高外気温、残燃料、燃料流量、最大燃料流量、消費燃料、生涯消費燃料、瞬間燃費、今回燃費、最大今回燃費、 生涯燃費、平均燃費、一般道平均燃費、高速道平均燃費、移動平均燃費、最大移動平均燃費、運転時間、走行時間、アイドル時間、アイドル比率、走行距離、生涯走行距離、0-20km/h 加速時間、0-20km/h 平均加速、0-20km/h 最短加速、0-40km/h 加速時間、0-40km/h 平均加速、0-40km/h 最短加速、0-60km/h 加速時間、0-60km/h 平均加速、0-60km/h 最短加速、0-80km/h 加速時間、0-80km/h 平均加速、0-80km/h 最短加速、0-20km/h 走行時間、20-40km/h 走行時間、40-60km/h 走行時間、60-80km/h 走行時間、80km/h以上 走行時間、生涯エンジン走行距離、生涯エンジン走行比率等の車両データがある。
For example, a signal for synchronizing the timing of the series of captured images and the vehicle data may be recorded. If such a signal is recorded, the captured image and the vehicle data can be reproduced in time synchronization.
Examples of the vehicle data include information flowing on the in-vehicle network that transmits vehicle control information, information obtained based on the information, and the like. For example, speed, average speed, maximum speed, 5-second speed, average 5-second speed, maximum 5-second speed, rotation speed, average rotation speed, maximum rotation speed, engine load, average load, maximum load, throttle opening, average throttle Opening, maximum throttle opening, ignition timing, fuel level, intake manifold pressure, maximum intake manifold pressure, MAF, INJ, cooling water temperature, maximum cooling water temperature, intake air temperature, maximum intake air temperature, outside air temperature, maximum outside air temperature, remaining fuel , Fuel flow rate, maximum fuel flow rate, fuel consumption, lifetime fuel consumption, instantaneous fuel consumption, current fuel consumption, maximum current fuel consumption, lifetime fuel consumption, average fuel consumption, general road average fuel consumption, expressway average fuel consumption, moving average fuel consumption, Driving time, travel time, idle time, idle ratio, travel distance, lifetime travel distance, 0-20km / h acceleration time, 0-20km / h average acceleration, 0-20km / h shortest acceleration, 0-40km / h acceleration time , 0-40km / h average acceleration, 0-40km / h shortest acceleration, 0-60km / h acceleration time, 0-60km / h average acceleration, 0-60km / h shortest acceleration, 0-80km / h acceleration time, 0-80km / h average acceleration, 0-80km / h shortest acceleration, 0-20km / h There are vehicle data such as travel time, 20-40km / h travel time, 40-60km / h travel time, 60-80km / h travel time, more than 80km / h travel time, lifetime engine travel distance, lifetime engine travel ratio.
(14)前記制御手段は、所定のイベントが発生したとき、前記特定画像を記録する構成とすると良い。
例えば前記一連の撮像画像は、イベントの発生に関係なく、随時更新しながら記録される。前記特定画像は、前記所定のイベントが発生したときに記録される構成とするとよい。また、例えば、前記特定画像を記録した記憶媒体を上書き禁止にすると良い。この場合には、前記所定のイベントが発生したときの撮像画像である特定画像の記録状態を確実性高く維持でき、事後的にその撮像画像を確実に参照できるようになる。
(14) The control means may be configured to record the specific image when a predetermined event occurs.
For example, the series of captured images are recorded while being updated as needed regardless of the occurrence of an event. The specific image may be recorded when the predetermined event occurs. Further, for example, it is preferable to prohibit overwriting a storage medium on which the specific image is recorded. In this case, the recording state of the specific image that is the captured image when the predetermined event occurs can be maintained with high certainty, and the captured image can be reliably referred to afterwards.
(15)前記制御手段は、所定のイベントが発生したとき、前記車両データを記録する構成とすると良い。
例えば前記一連の撮像画像は、イベントの発生に関係なく、随時更新しながら記録する構成とするとよい。また、例えば、前記車両データを記録した記憶媒体を上書き禁止にすることも良い。この場合には、前記所定のイベントが発生したときの車両データを確実性高く保存でき、事後的にその車両データを確実に参照できるようになる。
(15) The control means may be configured to record the vehicle data when a predetermined event occurs.
For example, the series of captured images may be recorded while being updated as needed regardless of the occurrence of an event. Further, for example, it is also possible to prohibit overwriting a storage medium on which the vehicle data is recorded. In this case, the vehicle data when the predetermined event occurs can be stored with a high degree of certainty, and the vehicle data can be reliably referenced after the fact.
(16)画像記録装置は、各種のデータを記憶するための記憶手段を内蔵しており、
前記制御手段は、所定のイベントが発生したとき、前記一連の撮像画像のうちの特定の時間区間の撮像画像である特定画像を前記記憶手段の記憶領域に記録する制御モードを実行可能とすると良い。
(16) The image recording apparatus has a built-in storage means for storing various data,
When the predetermined event occurs, the control unit may execute a control mode in which a specific image that is a captured image in a specific time section in the series of captured images is recorded in a storage area of the storage unit. .
(17)車両に搭載される画像記録装置であって、車両の状況が反映された車両データを取得するデータ取得手段を備えていると共に、各種のデータを記憶するための記憶手段と、を内蔵しており、
前記制御手段は、所定のイベントが発生したとき、前記記憶手段の記憶領域に前記車両データを記録する制御モードを実行可能とすると良い。
(17) An image recording apparatus mounted on a vehicle, including a data acquisition unit that acquires vehicle data in which a vehicle situation is reflected, and a storage unit for storing various data And
The control means may be capable of executing a control mode for recording the vehicle data in a storage area of the storage means when a predetermined event occurs.
これらの場合には、前記所定のイベントが発生したときの特定画像あるいは車両データを前記記憶手段に記録できるようになる。記憶媒体とは異なり記憶手段は内蔵されているので、前記媒体収容部に記憶媒体が収容されていない場合であっても特定画像や車両データの記録が可能になる。 In these cases, a specific image or vehicle data when the predetermined event occurs can be recorded in the storage means. Since the storage means is built in unlike the storage medium, it is possible to record a specific image or vehicle data even when the storage medium is not stored in the medium storage section.
(18)前記所定のイベントの発生に応じて記録される前記特定画像あるいは車両データは、前記所定のイベントが発生した瞬間の時間的な前後を含む特定の時間区間の撮像画像あるいは車両データとすると良い。
この場合には、前記所定のイベントが発生した瞬間を含み、その瞬間よりも前の時点を始期とした特定の時間区間の撮像画像あるいは車両データを記録できる。前記所定のイベントが発生した瞬間よりも前の時点からの撮像画像等は、例えば、そのイベントが発生した原因や経過等を事後的に分析するために役立つ有用な資料となる。例えば、イベントが交通事故等であれば、その事故原因等を特定するために役立つ。例えば、特定の車両データが特定の状況を示したことがイベントであれば、そのときの車両の挙動や、どのような車両の動作を経由してその状況が発生したのかを特定するのに役立つ。
(18) When the specific image or vehicle data recorded in response to the occurrence of the predetermined event is a captured image or vehicle data of a specific time interval including before and after the moment when the predetermined event occurs good.
In this case, it is possible to record a captured image or vehicle data in a specific time section including the moment when the predetermined event occurs and starting from a time point before that moment. A captured image or the like from a point in time before the moment when the predetermined event occurs is useful data useful for subsequent analysis of the cause or progress of the event, for example. For example, if the event is a traffic accident or the like, it is useful for identifying the cause of the accident. For example, if an event is that specific vehicle data indicates a specific situation, it is useful for identifying the behavior of the vehicle at that time and what kind of vehicle operation the situation occurred through .
(19)前記特定画像あるいは車両データの記録を要求する操作を受け付ける保存操作手段を備えており、前記所定のイベントには、少なくとも、前記保存操作手段の操作を含めると良い。
この場合には、ユーザー側の操作を契機として、特定の時間区間の撮像画像を記録できるようになる。画像記録装置のユーザー等は、記録したいシーン等が現れたとき、前記保存操作手段を操作することで、そのシーンを撮像した撮像画像を記録できる。
(19) It is preferable that a storage operation unit that receives an operation for requesting recording of the specific image or the vehicle data is provided, and the predetermined event includes at least an operation of the storage operation unit.
In this case, it becomes possible to record a captured image in a specific time interval triggered by an operation on the user side. When a scene or the like to be recorded appears, a user or the like of the image recording apparatus can record a captured image obtained by capturing the scene by operating the storage operation unit.
前記保存操作手段は、前記撮像画像を記録する際のリアルタイムの操作であっても良いし、後で前記一連の撮像画像を再生している最中の操作であっても良い。例えば、再生中の操作によって撮像画像を記録するためには、前記一連の撮像画像を再生して表示するための液晶ディスプレイ等の表示手段を備えるとよい。 The storage operation means may be a real-time operation when recording the captured image, or may be an operation in the middle of reproducing the series of captured images later. For example, in order to record a captured image by an operation during reproduction, display means such as a liquid crystal display for reproducing and displaying the series of captured images may be provided.
(20)画像記録装置は、所定の物理量の計測値を取得するデータ取得手段を備えており、前記所定のイベントには、少なくとも、所定の物理量の計測値が予め定められた状態を示したことを含めると良い。
この場合には、前記計測値が予め定められた状態を示したことを契機として撮像画像あるいは車両データを記録できるようになる。記録された撮像画像等は、その状態が発生した原因や経過を事後的に分析するのに役立つ。
(20) The image recording apparatus includes data acquisition means for acquiring a measurement value of a predetermined physical quantity, and at least the measurement value of the predetermined physical quantity indicates a predetermined state in the predetermined event. It is good to include.
In this case, a captured image or vehicle data can be recorded when the measured value indicates a predetermined state. The recorded captured image or the like is useful for analyzing the cause and progress of the occurrence afterwards.
なお、計測値が予め定められた状態を示す態様としては、例えば、計測値が所定の閾値を超えたこと、計測値が所定の変化を示したこと、所定の組合せ条件・パターンを満たしたこと等、様々な態様がある。計測値としては、例えば、3軸方向の加速度、速度等がある。なお、前記所定のイベントとして、予め記憶した位置への接近検知等を設定することも良い。特定位置への接近は、例えば、GPSによる位置情報を利用して検知可能である。 In addition, as an aspect which shows the state where the measured value is determined in advance, for example, the measured value exceeds a predetermined threshold, the measured value indicates a predetermined change, or a predetermined combination condition / pattern is satisfied There are various modes. As the measured value, for example, there are acceleration in three axis directions, speed, and the like. Note that, as the predetermined event, detection of approach to a previously stored position or the like may be set. The approach to the specific position can be detected using position information by GPS, for example.
(21)画像記録装置は、車両に搭載される画像記録装置であって、車両の状況が反映された車両データを取得するデータ取得手段を備えており、
前記所定の物理量は、前記車両データとして取得される物理量とすると良い。
この場合には、前記車両データが予め定められた状態を示したときの撮像画像あるいは車両データを記録できる。その状態が発生した原因や経過等を、撮像画像あるいは車両データを利用して特定できるようになる。
(21) The image recording apparatus is an image recording apparatus mounted on a vehicle, and includes a data acquisition unit that acquires vehicle data in which a situation of the vehicle is reflected;
The predetermined physical quantity may be a physical quantity acquired as the vehicle data.
In this case, a captured image or vehicle data when the vehicle data shows a predetermined state can be recorded. The cause or progress of the occurrence of the state can be specified using captured images or vehicle data.
(22)画像記録装置では、前記記憶媒体の記憶領域に記録されたデータを読み取りしているか、あるいは当該記憶領域にデータを書き込みしている状態である旨を示す表示部が、前記媒体収容部に対応して設けると良い。
この場合には、データアクセス中の記憶媒体を明示でき、これにより、データアクセス中に記憶媒体が不用意に抜き取られてしまうおそれを抑制できる。なお、前記媒体収容部に対応して前記表示部を設ける構成としては、例えば複数の媒体収容部に対して個別に表示部を設けてもよいが、複数の媒体収容部に対して共用される表示部を設けると特によい。
(22) In the image recording apparatus, a display unit indicating that the data recorded in the storage area of the storage medium is being read or the data is being written to the storage area is the medium storage unit It is good to provide corresponding to.
In this case, it is possible to clearly indicate the storage medium that is accessing the data, thereby suppressing the possibility that the storage medium is inadvertently removed during the data access. In addition, as a structure which provides the said display part corresponding to the said medium accommodating part, for example, although a display part may be provided separately with respect to several medium accommodating part, it is shared with respect to several medium accommodating part. It is particularly preferable to provide a display portion.
(23)画像記録装置は、各種のデータを記憶するための記憶手段を内蔵しており、
いずれかの媒体収容部に収容された記憶媒体の記憶領域と、前記記憶手段の記憶領域と、を前記一連の撮像画像を記録するために交互に利用し、いずれか一方の記憶領域に前記撮像画像を記録している最中に他方の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能な構成とすると良い。
いずれかの媒体収容部に収容された記憶媒体の記憶領域と、前記記憶手段の記憶領域と、を撮像画像を記録するために交互に利用し、いずれか一方の記憶領域に前記撮像画像を記録している最中に他方の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能である画像記録装置とするとよい。この場合には、前記記憶媒体が1つしか装着されていない場合であっても、その記憶媒体と記憶手段とを交互に活用することで、一方を初期化しながら他方に撮像画像を記録していくという制御を実行できるようになる。
(23) The image recording apparatus has a built-in storage means for storing various data,
The storage area of the storage medium stored in one of the medium storage units and the storage area of the storage unit are alternately used for recording the series of captured images, and the imaging is performed in one of the storage areas. It is preferable that the control mode in which the other storage area is initialized during image recording can be executed.
The storage area of the storage medium stored in one of the medium storage units and the storage area of the storage unit are alternately used for recording the captured image, and the captured image is recorded in either storage area. It is preferable that the image recording apparatus be capable of executing a control mode for initializing the other storage area during the operation. In this case, even when only one storage medium is mounted, by alternately using the storage medium and the storage means, the captured image is recorded on the other while initializing one. It becomes possible to execute control to go.
(24)前記制御手段は、2種類以上の制御モードを並行して実行可能とすると良い。
この場合には、複数系統のデータを並行して記録できるようになり、データロガー的な機能が高くなる。
各制御モードとしては、例えば他のモードと区別される固有のモードとして構成するようにしてもよいが、例えば、そのような状態を採る、そのような処理を行う、そうした機能を備えるといったものとするとよい。
(24) The control means may be capable of executing two or more types of control modes in parallel.
In this case, data of a plurality of systems can be recorded in parallel, and the data logger function is enhanced.
For example, each control mode may be configured as a unique mode that is distinguished from other modes. Good.
(25)画像記録装置では、前記媒体収容部のうちの少なくともいずれかは、記憶媒体を挿抜する操作が他の媒体収容部とは異なっている構成とすると良い。
この場合には、操作が簡単な方の媒体収容部に収容された記憶媒体が優先的に抜き取られるように仕向けることができる。例えば、設定情報を記録した記憶媒体については、操作の難易度の高い方の媒体収容部に収容されるように構成することも良い。この場合には、設定情報が記録された記憶媒体の不用意な抜き取りを未然に抑制できる。
(25) In the image recording apparatus, it is preferable that at least one of the medium accommodating units has a configuration in which an operation for inserting and removing a storage medium is different from other medium accommodating units.
In this case, the storage medium accommodated in the medium accommodating section that is easier to operate can be preferentially extracted. For example, the storage medium in which the setting information is recorded may be configured to be stored in the medium storage unit having a higher degree of operation difficulty. In this case, inadvertent removal of the storage medium on which the setting information is recorded can be suppressed in advance.
(26)前記制御手段は、複数の媒体収容部にそれぞれ装着された各記憶媒体に対して、データの書込み、読み取り、消去、及び初期化の各制御を個別に実行する機能を備えていることも良い。
各記憶媒体に対して、データの書込み、読み取り、消去、及び初期化の各制御を個別に実行できれば、画像記録装置において並行して実行可能な記録動作の種類が多くなるという効果が得られる。これにより画像記録装置の機能が多彩となって利便性が向上する。例えば、特定の記憶媒体を対象として撮像画像の記録を実行しながら、エンジン回転数や車速などの車両データを他の記憶媒体に記録する等が可能になる。また例えば、2つ以上の記憶媒体を利用して撮像画像を記録する際には、最新の撮像画像の記録中に、記録している撮像画像の撮像時点が古い他の記憶媒体の記憶領域を初期化すると良い。この場合には、最新の撮像画像を記録中の記憶媒体の記憶領域が一杯になったとき、初期化された状態の他の記憶媒体を利用してその後の撮像画像の記録を継続できる。初期化された記憶媒体を利用すれば、書込エラー等を生じるおそれ少なく効率良く撮像画像を記録できる。
(26) The control means has a function of individually executing each control of data writing, reading, erasing, and initialization with respect to each storage medium mounted in each of the plurality of medium accommodating units. Also good.
If each control of data writing, reading, erasing, and initialization can be individually executed for each storage medium, there is an effect that the types of recording operations that can be executed in parallel in the image recording apparatus are increased. As a result, the functions of the image recording apparatus are diversified and the convenience is improved. For example, it is possible to record vehicle data such as engine speed and vehicle speed in another storage medium while recording a captured image for a specific storage medium. For example, when recording a captured image using two or more storage media, during recording of the latest captured image, a storage area of another storage medium in which the captured image of the captured image is old is stored. It is good to initialize. In this case, when the storage area of the storage medium in which the latest captured image is being recorded becomes full, recording of the subsequent captured image can be continued using another storage medium in the initialized state. If an initialized storage medium is used, a captured image can be recorded efficiently with little risk of writing errors and the like.
(27)前記制御手段は、いずれかの媒体収容部に装着された記憶媒体について、記録済みの撮像画像に上書きして新たな撮像画像を記録するための第1の記憶媒体として制御する一方、
いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体について、上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない第2の記憶媒体として制御する機能を備えると良い。
このように前記第1の記憶媒体については上書き記録のための記憶媒体とし、前記第2の記憶媒体については上書き禁止により上書きを禁止する場合であれば、例えば、前記第1の記憶媒体については、撮像画像を連続的に記録する常時録画を実行する一方、前記第2の記憶媒体については、特に保存しておきたい撮像画像を記録する等の使い方が可能になる。前記制御手段は、いずれかの媒体収容部に装着された記憶媒体について、記録済みの撮像画像に上書きして新たな撮像画像を記録するための第1の記憶媒体として制御する一方、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体について、上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ第2の記憶媒体として制御する機能を備えていることを特徴とする画像記録装置とするとよい。
例えば、第2の記憶媒体に上書きを禁止しないデータを記憶する構成とすることもできる。例えばイベント録画の一つでGセンサーが所定の衝撃を検知したらその前後を録画する場合、衝撃検知が事故の検知であれば上書き禁止の方がよいが、実際には道路の段差等路面状態や運転者の運転操作によっても衝撃として検知する場合もあり、上書き禁止にしておくと、不要な上書き禁止のデータがどんどん蓄積されてしまう。これを防ぐには、特に所定の容量を決めておき、その範囲内で上書き記録する機能を備える構成とするとよい。
(27) The control unit controls the storage medium mounted in any of the medium storage units as a first storage medium for overwriting the recorded captured image and recording a new captured image,
It is preferable to provide a function of controlling a storage medium mounted in any other medium storage unit as a second storage medium that does not erase a recorded image that has been recorded due to prohibition of overwriting.
Thus, if the first storage medium is a storage medium for overwriting and the second storage medium is overwritten by prohibiting overwriting, for example, for the first storage medium, While the continuous recording for continuously recording the captured images is performed, the second storage medium can be used for recording the captured images that are particularly desired to be stored. The control unit controls a storage medium mounted in any one of the medium storage units as a first storage medium for recording a new captured image by overwriting a recorded captured image. An image recording apparatus having a function of controlling a storage medium mounted in the medium storage unit as a second storage medium having a region in which a recorded image that has been recorded due to overwriting prohibition is not erased may be provided. .
For example, data that does not prohibit overwriting may be stored in the second storage medium. For example, when the G sensor detects a predetermined impact in one of the event recordings, it is better to prohibit overwriting if the impact detection is an accident detection. An impact may be detected by a driver's driving operation, and if overwriting is prohibited, unnecessary overwriting-inhibited data is accumulated more and more. In order to prevent this, it is particularly preferable to have a configuration in which a predetermined capacity is determined and an overwriting recording function is provided within that range.
特に複数の記憶媒体(例えばメモリーカード)を装着できるようにし、その内の一つを主とし、他を副とする制御を行い、主とする記憶媒体を外したり上記問題や不具合が発生した場合、副の記憶媒体でそれを補う機能を備える構成とするとよい。
このようにすれば、従来に比べ、より継続的にドライブレコーダとして機能できる。
特に、主とする記憶媒体には、事故の記録や景色の良い場所等、保存しておきたい画像を上書き禁止や消去される確率を低く記憶させる構成とするとよい。また、副とする記憶媒体には、走行中常時録画しておくとよく、特に例えば、何らかの理由で主とする記憶媒体に記録できなかった画像を後から探すための機能を備えたり、主とする記憶媒体に移動またはコピーの少なくともいずれか一方を行う機能を備えるとよい。
常時録画の方が、上記の様に、メモリーカード等の記憶媒体の破損や不具合を発生させる確率が高いが、このようにすれば特に保存したい画像は主の方に入っており、副に破損や不具合が発生しても被害は少なくて済む。
例えば、(27)から(38)における第1の記憶媒体を副とする記憶媒体、第2の記憶媒体を主とする記憶媒体とするとよい。
主とする記憶媒体は固定せず、複数の記憶媒体を順番に主、副として使用し、主とする番の記憶媒体に記録している間に副とする記憶媒体を初期化する機能を備える構成とするとよい。このようにすれば、より破損や不具合が発生する確率を低くすることができる。
この場合、上書き常時録画も、上書き禁止イベント録画も全て同一の主とする記憶媒体に記録させる機能を備えるとよい。
特に、ドライブレコーダとしての基本となる録画データは主とする記憶媒体に記憶し、ドライブレコーダとして基本としないデータは副とする記憶媒体に入れ、分離する構成とするとよい。このようにすれば、特に、多機能なドライブレコーダにおいて、処理速度が遅くなったり、処理できない部分が発生するすとのを防ぐことができる。
また分離する事により1つの記憶媒体の使用頻度が減り、記憶媒体の破損や不具合が発生する確率をより低くすることができる。
In particular, when multiple storage media (for example, memory cards) can be installed and one of them is the main and the other is the secondary control, the main storage media is removed or the above problems or problems occur The secondary storage medium may have a function of supplementing it.
In this way, it can function as a drive recorder more continuously than in the past.
In particular, the main storage medium may be configured to store a low probability of overwriting prohibition or deletion of an image desired to be saved, such as an accident record or a place with a good scenery. In addition, the secondary storage medium should be recorded constantly during travel, and in particular, for example, it has a function for searching for an image that could not be recorded on the main storage medium for some reason. It is preferable to have a function of performing at least one of movement and copying to the storage medium.
As described above, continuous recording is more likely to cause damage or malfunction of a storage medium such as a memory card. However, if you do this, the image you want to save is in the main, and it is damaged in the secondary. Even if a problem occurs, the damage can be reduced.
For example, the first storage medium in (27) to (38) may be a storage medium that is a secondary storage medium, and the second storage medium may be a primary storage medium.
The main storage medium is not fixed, and a plurality of storage media are used as the main and sub in order, and the sub storage medium is initialized while recording on the main number storage medium. It may be configured. In this way, it is possible to further reduce the probability of occurrence of damage or malfunction.
In this case, it is preferable to provide a function of recording both overwriting always recording and overwriting prohibition event recording in the same main storage medium.
In particular, it is preferable that recording data as a basic drive recorder is stored in a main storage medium, and data that is not basic as a drive recorder is stored in a secondary storage medium and separated. In this way, particularly in a multi-function drive recorder, it is possible to prevent the processing speed from slowing down or a portion that cannot be processed from occurring.
Further, by separating, the frequency of use of one storage medium is reduced, and the probability that the storage medium is damaged or malfunctioned can be further reduced.
(28)前記制御手段は、前記第1の記憶媒体に記録された撮像画像のうち、撮像した時点の古い撮像画像に対して順次、上書き記録により新しい撮像画像を記録する連続記録を実行する機能を備えると良い。
撮像画像の連続記録による常時録画が可能となり、現在の時刻を規準として過去の所定の時間的範囲の撮像画像を記録できる。例えば、事故等が発生した瞬間の撮像画像を記録できるようになり、事故原因の究明に役立つ証拠を確保できる。
(28) The control means executes a continuous recording for sequentially recording a new captured image by overwriting with respect to an old captured image at the time of capturing among the captured images recorded in the first storage medium. It is good to have.
Continuous recording by continuous recording of captured images is possible, and captured images in a past predetermined time range can be recorded with the current time as a reference. For example, it becomes possible to record a captured image at the moment when an accident or the like occurs, and it is possible to secure evidence useful for investigating the cause of the accident.
なお、上書きを禁止する前記第2の記憶媒体には、例えば、何らかのイベントが発生したときのイベント録画による撮像画像や、マニュアル操作に応じたマニュアル操作録画による撮像画像や、静止録画など、常時録画以外の撮像画像を記録すると良い。
装着された記憶媒体が少なく前記第1の記憶媒体及び前記第2の記憶媒体に振り分けができない場合には、装着された記憶媒体を前記第1の記憶媒体として取り扱いし撮像画像の連続記録による常時録画を実行することも良い。
The second storage medium for which overwriting is prohibited is always recorded, for example, a captured image by event recording when an event occurs, a captured image by manual operation recording according to a manual operation, or still recording. It is preferable to record a captured image other than.
When the attached storage medium is small and cannot be distributed to the first storage medium and the second storage medium, the attached storage medium is handled as the first storage medium, and the captured image is continuously recorded. It is also possible to perform recording.
(29)前記制御手段は、特定の記録条件の成立を契機として前記第2の記憶媒体に撮像画像を記録する機能を備えると良い。
この場合には、特定の記録条件が成立したときの撮像画像を、上書きが禁止された状態で確実性高く保存できる。特に、常時録画用の第1の記憶媒体とは異なる第2の記憶媒体に特定の記録条件の成立に応じた撮像画像を記録すれば、第1の記憶媒体に対する撮像画像の連続記録の処理中に何らかのトラブルが発生しても、読み取り不能等の不具合が及ぶおそれが少ない。
なお、特定の記録条件は、例えば、何らかのイベント、運転者等によるマニュアル操作等を設定すると良い。イベントは、エアバッグが展開するような事故の発生や、急ブレーキや急ハンドル等の発生や、大きな加速度の発生等とすると良い。
(29) The control means may have a function of recording a captured image on the second storage medium when a specific recording condition is satisfied.
In this case, the captured image when a specific recording condition is satisfied can be stored with high certainty in a state where overwriting is prohibited. In particular, if a captured image corresponding to the establishment of a specific recording condition is recorded on a second storage medium different from the first storage medium for continuous recording, the continuous recording of the captured image on the first storage medium is in progress. Even if some trouble occurs, there is little risk of problems such as inability to read.
The specific recording condition may be set, for example, as an event, a manual operation by a driver, or the like. The event may be an occurrence of an accident in which an airbag is deployed, an occurrence of a sudden brake or a sudden handle, an occurrence of a large acceleration, or the like.
(30)前記制御手段は、前記第1及び第2の記憶媒体が装着された状態で前記第1の記憶媒体が取り外されて前記第2の記憶媒体のみが装着された状態に移行したとき、当該第2の記憶媒体の記憶領域のうちの空き領域の一部に上書き可能な記憶領域を設定する機能を備えると良い。
この場合には、第1の記憶媒体が取り外されて第2の記憶媒体のみとなった後でも、撮像画像を連続記録する常時録画が可能になり画像記録装置の機能あるいは利便性の低下を抑制できる。
(30) When the control unit shifts to a state in which only the second storage medium is mounted after the first storage medium is removed while the first and second storage media are mounted, It is preferable to provide a function for setting a rewritable storage area in a part of the free area in the storage area of the second storage medium.
In this case, even after the first storage medium is removed and only the second storage medium is used, continuous recording for continuously recording captured images is possible, and deterioration of the function or convenience of the image recording apparatus is suppressed. it can.
前記上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ第2の記憶媒体として制御する機能を備える構成において、前記制御手段は、前記第1及び第2の記憶媒体が装着された状態で前記第1の記憶媒体が取り外されて前記第2の記憶媒体のみが装着された状態に移行したとき、当該第2の記憶媒体の記憶領域のうちの空き領域の一部に前記第1の記憶媒体の記憶に該当するデータを記憶する上書き可能な記憶領域を設定する機能を備えている画像記録装置とするとよい。 In a configuration having a function of controlling as a second storage medium having an area where a recorded image that has already been recorded is not erased due to the overwriting prohibition, the control means is configured to mount the first and second storage media in a state where When the first storage medium is removed and only the second storage medium is loaded, the first storage medium is included in a part of the free area of the storage area of the second storage medium. It is preferable that the image recording apparatus has a function of setting an overwritable storage area for storing data corresponding to this storage.
(31)前記制御手段は、装着された前記記憶媒体が1つのみである場合、当該1つのみの記憶媒体について、記憶領域に上書き可能な記憶領域と上書き禁止される記憶領域とを設ける第3の記憶媒体として制御する機能を備えていることも良い。
記憶媒体が1つのみであっても、例えば、常時録画の撮像画像とは別に、上書き禁止の撮像画像等のデータを記録できるようになる。上書き禁止の撮像画像は、イベント録画による撮像画像、マニアル操作録画による撮像画像、静止録画による撮像等とすると良い。その後、例えば、第1あるいは第2の記憶媒体として利用可能な記憶媒体が新たに装着された際には、その記憶媒体を第1あるいは第2の記憶媒体として取り扱うことも良い。第1の記憶媒体として取り扱う場合であれば、上書き可能に記録された例えば常時録画の撮像画像については、その全てあるいは一部を第1の記憶媒体に転送して記録することも良い。第2の記憶媒体として取り扱う場合であれば、上記第3の記憶媒体に記録された上書き禁止の撮像画像等のデータについて、その全てあるいは一部を第2の記憶媒体に転送して記録することも良い。
(31) In the case where only one storage medium is mounted, the control means provides a storage area in which the storage area can be overwritten and a storage area in which overwriting is prohibited for only one storage medium. It is also possible to have a function of controlling as the third storage medium.
Even if there is only one storage medium, for example, data such as a captured image for which overwriting is prohibited can be recorded separately from a captured image that is always recorded. The overwritten-prohibited captured image may be a captured image by event recording, a captured image by manual operation recording, a captured image by still recording, or the like. Thereafter, for example, when a storage medium that can be used as the first or second storage medium is newly installed, the storage medium may be handled as the first or second storage medium. In the case of handling as the first storage medium, for example, a continuously recorded captured image recorded in an overwritable manner may be transferred to the first storage medium for recording all or a part thereof. In the case of handling as the second storage medium, all or part of the data such as overwritten-prohibited captured images recorded in the third storage medium is transferred to the second storage medium and recorded. Also good.
前記上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ第2の記憶媒体として制御する機能を備える構成において、前記制御手段は、装着された前記記憶媒体が1つのみである場合、当該1つのみの記憶媒体について、前記第1の記憶媒体と第2の記憶媒体の記憶に該当するデータの記憶領域を併せ持つ第3の記憶媒体として制御する機能を備えている画像記録装置とするとよい。 In the configuration having a function of controlling as a second storage medium having an area where a recorded image that has already been recorded due to the overwriting prohibition is not erased, the control means includes the first storage medium when only one storage medium is mounted. An image recording apparatus having a function of controlling only one storage medium as a third storage medium having a storage area for data corresponding to the storage of the first storage medium and the second storage medium may be used.
(32)前記制御手段は、前記記憶媒体が1つのみ装着されている状態で記憶媒体が新たに装着されたときには、当該記憶媒体を前記第2の記憶媒体として制御する機能を備えていることも良い。
新たに装着された記憶媒体を第2の記憶媒体として取り扱う場合であれば、上書きが禁止される第2の記憶媒体に記録することで撮像画像等のデータを確実性高く保存できるようになる。保存したい撮像画像等のデータが大量にある場合には、第2の記憶媒体となる記憶媒体を装着するという使い勝手が可能になる。さらに、保存したデータを外部パソコン等に持ち出す場合には、第2の記憶媒体を取り出すだけで良くなる。
なお、第2の記憶媒体として制御される記憶媒体がなく、第1の記憶媒体として制御される記憶媒体のみである場合、この第1の記憶媒体の記憶領域の一部を上書きを禁止する領域として取り扱う一方、その後、第2の記憶媒体として制御される記憶媒体が新たに装着されたときには、第1の記憶媒体に上書きを禁止して記録されたデータの全てあるいは一部を第2の記憶媒体に転送して記録することも良い。
(32) The control means has a function of controlling the storage medium as the second storage medium when a storage medium is newly attached while only one storage medium is attached. Also good.
In the case of handling a newly mounted storage medium as the second storage medium, data such as a captured image can be stored with high certainty by recording in the second storage medium where overwriting is prohibited. When there is a large amount of data such as captured images to be stored, it is possible to use the storage medium as the second storage medium. Further, when taking the stored data to an external personal computer or the like, it is only necessary to take out the second storage medium.
If there is no storage medium controlled as the second storage medium and only the storage medium controlled as the first storage medium, a part of the storage area of the first storage medium is prohibited from being overwritten. On the other hand, when a storage medium to be controlled as the second storage medium is newly installed, all or part of the data recorded with the overwriting prohibited on the first storage medium is stored in the second storage medium. It may be transferred to a medium and recorded.
(33)前記制御手段は、前記記憶媒体が1つのみ装着されている状態で記憶媒体が新たに装着されたときには、当該記憶媒体を前記第2の記憶媒体として制御すると共に、前記第3の記憶媒体の記憶領域のうち上書き禁止される記憶領域に記録されたデータを前記第2の記憶媒体に記録する機能を備えていることも良い。
この場合には、第3の記憶媒体のうち上書き禁止される記憶領域に記録されたデータを第2の記憶媒体に転送して記録することで、それらのデータを確実性高く保存できるようになる。
(33) When a storage medium is newly attached while only one storage medium is attached, the control means controls the storage medium as the second storage medium, and It is also possible to provide a function of recording data recorded in the storage area of the storage medium that is prohibited from being overwritten in the second storage medium.
In this case, by transferring the data recorded in the storage area of the third storage medium that is prohibited from being overwritten to the second storage medium, the data can be stored with high reliability. .
なお、複数の記憶媒体が装着されており、第1の記憶媒体及び第2の記憶媒体の振り分けが可能な状態であっても、全ての記憶媒体を第1の記憶媒体として制御するモードを設けることも良い。この場合には、第1の記憶媒体の記憶領域が大きくなるので、撮像画像を連続記録する際の録画時間を長くできる。このように第1の記憶媒体が複数の場合には、いずれかの記憶媒体に記録したデータ量が一杯になったとき、撮像画像を連続記録する対象の記憶媒体を他の第1の記憶媒体に切り換えると良い。この場合には、複数の第1の記憶媒体のうちのいずれかを交互に利用して効率良く撮像画像を連続記録できるようになる。記憶媒体については、記録したデータの消去や初期化を個別にできるように構成しておくと良い。 Note that a mode is provided in which all storage media are controlled as the first storage medium even when a plurality of storage media are loaded and the first storage medium and the second storage medium can be distributed. It is also good. In this case, since the storage area of the first storage medium becomes large, it is possible to lengthen the recording time when continuously recording captured images. As described above, when there are a plurality of first storage media, when the amount of data recorded in any one of the storage media is full, the storage media to be used for continuously recording captured images is changed to the other first storage media. Switch to. In this case, captured images can be continuously recorded efficiently by alternately using any one of the plurality of first storage media. The storage medium is preferably configured so that the recorded data can be individually erased and initialized.
前記上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ第2の記憶媒体として制御する機能を備える構成において、前記制御手段は、前記記憶媒体が1つのみ装着されている状態で記憶媒体が新たに装着されたときには、当該記憶媒体を前記第2の記憶媒体として制御すると共に、前記第3の記憶媒体の記憶領域のうち前記第2の記憶媒体の記憶に該当する記録されたデータを前記第2の記憶媒体に記録する機能を備えている画像記録装置とするとよい。 In the configuration having a function of controlling as a second storage medium having an area where a recorded image that has already been recorded is not erased due to the overwriting prohibition, the control means is configured so that only one storage medium is mounted. When newly installed, the storage medium is controlled as the second storage medium, and recorded data corresponding to the storage of the second storage medium is stored in the storage area of the third storage medium. An image recording apparatus having a function of recording in the second storage medium may be used.
(34)記憶媒体に記録された撮像画像の再生画像を表示するための表示手段と、再生画像の元となった撮像画像の少なくとも一部を前記第2の記憶媒体に上書きを禁止して記録するための操作を受け付ける保存操作手段と、を備える画像記録装置であることも良い。
この場合には、画像記録装置において再生画像を確認して保存すべきか否かを判断した上で、保存すべきと判断した再生画像の元の撮像画像を上書きを禁止して記録できる。再生画像により確認できれば、保存しておきたい撮像画像を上書き禁止された状態で確実性高く記録できる。例えば、常時録画により第1の記憶媒体に記録された撮像画像を再生しながら、その撮像画像の一部を第2の記憶媒体に転送して記録することも良い。あるいは、再生時にマーキングした箇所の時間的な前後の撮像画像を第2の記憶媒体に転送して記録することも良い。
(34) Display means for displaying a reproduced image of the captured image recorded on the storage medium, and recording at least a part of the captured image that is the basis of the reproduced image on the second storage medium while prohibiting overwriting The image recording apparatus may include a storage operation unit that receives an operation for performing the operation.
In this case, after confirming the reproduction image by the image recording apparatus and determining whether or not it should be stored, the original captured image of the reproduction image determined to be stored can be recorded with prohibition of overwriting. If it can be confirmed by the reproduced image, the captured image to be stored can be recorded with high certainty in a state where overwriting is prohibited. For example, a part of the captured image may be transferred to the second storage medium and recorded while reproducing the captured image recorded on the first storage medium by continuous recording. Alternatively, the captured images before and after the marked portion at the time of reproduction may be transferred to the second storage medium and recorded.
(35)前記制御手段は、前記再生画像の表示中に前記保存操作手段が操作されたとき、対応する撮像画像のうちの操作された時点を基準とした時間的な区間に対応する部分を上書き禁止された状態で記憶媒体に記録する機能を備えていることも良い。
この場合には、保存しておきたい再生画像が表示されたときに保存操作手段を操作することで、元の撮像画像を確実性高く上書き禁止された状態で記録できる。再生画像を表示させながら操作することで、保存したい撮像画像とは異なるものが間違って記録されるおそれも少ない。上書き禁止された状態で記録する撮像画像の時間的な区間は、操作された時点を規準として所定時間前まで遡った時間区間、操作された時点を規準として所定時間が過ぎるまでの時間区間、あるいは操作された時点を規準とした時間的な前後に渡る区間とすると良い。
(35) When the storage operation unit is operated while the reproduced image is being displayed, the control unit overwrites a portion of the corresponding captured image corresponding to a time interval based on the operated time point. It is also possible to have a function of recording in a storage medium in a prohibited state.
In this case, the original captured image can be recorded with high certainty and overwriting prohibited by operating the save operation means when the reproduced image to be saved is displayed. By operating while displaying the reproduced image, there is little possibility that an image different from the captured image to be saved will be recorded by mistake. The time interval of the captured image to be recorded in a state where overwriting is prohibited is a time interval that goes back to a predetermined time before the time point when the operation was performed, a time interval until a predetermined time passes after the operation time point, or It is good to set it as the section before and behind in time with the operation time as a standard.
衝撃を検知するGセンサ等のセンサーや外部入力機能を画像記録装置に備えさせることも良い。装着された複数の記憶媒体のうちのいずれかを第1の記憶媒体とし、いずれかを第2の記憶媒体として制御する場合において、センサーや外部入力された信号を契機とし、契機となる信号入力があった時点を規準として所定時間前まで遡った時点までの時間区間の撮像画像や、その時点を規準として所定時間が過ぎるまでの時間区間の撮像画像や、これら撮像画像の両方を第2の記憶媒体に上書き禁止された状態で記録することも良い。 The image recording apparatus may be provided with a sensor such as a G sensor for detecting an impact or an external input function. In the case of controlling any one of a plurality of attached storage media as a first storage medium and any of the storage media as a second storage medium, a signal input is triggered by a sensor or an externally input signal. The captured image of the time interval up to a time point that has been traced back to a predetermined time before the point in time, the captured image of the time interval until the predetermined time has passed with reference to that point, and both of these captured images It is also possible to record in a state in which overwriting is prohibited on the storage medium.
前記上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ第2の記憶媒体として制御する機能を備える構成において、前記制御手段は、前記再生画像の表示中に前記保存操作手段が操作されたとき、対応する撮像画像のうちの操作された時点を基準とした時間的な区間に対応する部分を、または時間的な区間に対応する部分を含む上書き禁止された状態で記憶媒体に記録する機能を備えている画像記録装置とするとよい。データの移動やコピーは、ファイル単位で行う場合が多く、「操作された時点を基準とした時間的な区間に対応する部分」のみではなくファイルにはそれ以外の部分も含まれる場合が多い。 In the configuration having a function of controlling as a second storage medium having a region where the recorded captured image is not erased due to the overwriting prohibition, the control unit is operated when the save operation unit is operated while the reproduced image is displayed. A function of recording a portion of a corresponding captured image corresponding to a time interval on the basis of an operated time point or a recording medium in a state in which overwriting is prohibited including a portion corresponding to a time interval. The image recording apparatus may be provided. In many cases, data is moved or copied in units of files. In addition to the “part corresponding to the time interval based on the point of operation”, the file often includes other parts.
(36)前記第2の記憶媒体は、データを記憶する機能のほかに、データを外部に送信する通信機能を備えており、前記制御手段は、前記第2の記憶媒体に記録された撮像画像を外部機器に向けて送信する機能を備えていることも良い。
この場合には、上書き禁止した状態で第2の記憶媒体に記録した撮像画像を外部送信できるようになり、送信先で撮像画像を閲覧等できるようになる。このような構成は、事故発生等において特に有効となる。例えばタクシー等で居眠り運転のような運転状況が発生したときに、そのときの撮像画像をタクシー会社に直ちに送信すれば、事故等が発生する前に危ない状況を管理者側で把握できるようになる。また例えば、その後、事故が発生した際、そのときの撮像画像を直ちに送信すれば、管理者側で直ちに状況を把握して事後の対処を迅速に行えるようになる。
(36) The second storage medium has a communication function of transmitting data to the outside in addition to a function of storing data, and the control means is a captured image recorded in the second storage medium. It is also possible to have a function of transmitting the message to an external device.
In this case, the captured image recorded in the second storage medium can be externally transmitted in a state where overwriting is prohibited, and the captured image can be viewed at the transmission destination. Such a configuration is particularly effective when an accident occurs. For example, when a driving situation such as a snooze driving occurs in a taxi or the like, if the captured image at that time is immediately sent to the taxi company, the manager can grasp the dangerous situation before the accident occurs . Also, for example, when an accident occurs after that, if the captured image at that time is immediately transmitted, the administrator can immediately grasp the situation and promptly deal with the situation.
通信機能付きの記憶媒体、及び通信機能のない記憶媒体が装着された場合に、通信機能付きの記憶媒体を第2の記憶媒体として制御し、通信機能のない記憶媒体を第1の記憶媒体として制御すると良い。そして、第2の記憶媒体に記録されたデータの全てあるいは一部を優先して送信すると良い。ここで、優先して送信することは、自動的に送信することとすると良い。 When a storage medium with a communication function and a storage medium without a communication function are loaded, the storage medium with a communication function is controlled as the second storage medium, and the storage medium without a communication function is used as the first storage medium. It is good to control. Then, all or part of the data recorded in the second storage medium may be transmitted with priority. Here, the transmission with priority is preferably performed automatically.
(37)前記画像記録装置と、
記憶媒体に記録された設定情報を変更する設定変更手段、及び設定情報を変更するための操作を受け付ける変更操作手段を備える端末装置と、を含む画像記録システムとすると良い。
(37) the image recording apparatus;
The image recording system may include a setting change unit that changes the setting information recorded in the storage medium, and a terminal device that includes a change operation unit that receives an operation for changing the setting information.
(38)画像記録システムを構成する端末装置は、前記変更操作手段を介して前記設定情報を変更する操作を受け付けたとき、前記記憶媒体の記録データが消去される可能性がある旨を警告する警告手段を備えている構成とすると良い。
この場合には、不用意な操作によって前記記憶媒体に記録された記録データが消去されてしまうおそれを未然に抑制できる。なお、元の設定情報と、変更後の設定情報と、の関係によっては、前記記憶媒体に記録された記録データが消去されないで済む可能性もある。元の設定情報と、変更後の設定情報と、を比較して記録データが消去される危険性を判断すると共に、その可能性に応じて警告するか否かを決定する判断手段を設けることも良い。
(38) The terminal device constituting the image recording system warns that the recorded data in the storage medium may be erased when an operation for changing the setting information is received via the change operation unit. A configuration provided with a warning means is preferable.
In this case, the possibility that the recorded data recorded on the storage medium will be erased by an inadvertent operation can be suppressed. Depending on the relationship between the original setting information and the changed setting information, the recorded data recorded on the storage medium may not be erased. The original setting information and the changed setting information are compared to determine the risk of erasing the recorded data, and a determination means may be provided for determining whether or not to warn according to the possibility. good.
(A)上述した(27)から(38)に記載の「第1の記憶媒体」と「第2の記憶媒体」の記載を入れ替え、第1の記憶媒体を主とし、第2の記憶媒体を副とした構成とするとよい。例えば次の(B)から(E)のようにするとよい。(27)については、次の(B)のような構成とすると特によい。
(B)前記制御手段は、いずれかの媒体収容部に装着された記憶媒体について、上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ、前記主とする第1の記憶媒体として制御する一方、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体について、記録済みの撮像画像に上書きして新たな撮像画像を記録するための前記副とする第2の記憶媒体として制御することを特徴とする画像記録装置とするとよい。
第1の記憶媒体にも上書きを禁止しないデータを記憶する構成とするとよい。第1の記憶媒体を主とし、第2の記憶媒体を副とするとよい。例えばイベント録画の一つでGセンサーが所定の衝撃を検知したらその前後を録画する場合、衝撃検知が事故の検知であれば上書き禁止の方がよいが、実際には道路の段差等路面状態や運転者の運転操作によっても衝撃として検知する場合もあり、上書き禁止にしておくと、不要な上書き禁止のデータがどんどん蓄積されてしまう。これを防ぐには所定の容量を決めておき、その範囲内で上書き記録した方がよい。
例えば(30)については、次の(C)のような構成とすると特によい。
(C)前記制御手段は、前記第1及び第2の記憶媒体が装着された状態で前記第2の記憶媒体が取り外されて前記第1記憶媒体のみが装着された状態に移行したとき、当該第1の記憶媒体の記憶領域のうちの空き領域の一部に前記第2の記憶媒体の記憶に該当するデータを記憶する上書き可能な記憶領域を設定する機能を備えている画像記録装置とするとよい。
例えば(31)については、次の(D)のような構成とすると特によい。
(D)前記制御手段は、装着された前記記憶媒体が1つのみである場合、当該1つのみの記憶媒体について、前記第1の記憶媒体と第2の記憶媒体の記憶に該当するデータの記憶領域を併せ持つ第3の記憶媒体として制御する機能を備えている画像記録装置とするとよい。
例えば(32)については、次の(E)のような構成とすると特によい。
(E)前記制御手段は、前記記憶媒体が1つのみ装着されている状態で記憶媒体が新たに装着されたときには、当該記憶媒体を前記第1の記憶媒体として制御すると共に、前記第3の記憶媒体の記憶領域のうち前記第1の記憶媒体の記憶に該当する記録されたデータを前記第1の記憶媒体に記録する機能を備えている画像記録装置とするとよい。
例えば(35)については、次の(F)のような構成とすると特によい。
前記制御手段は、前記再生画像の表示中に前記保存操作手段が操作されたとき、対応する撮像画像のうちの操作された時点を基準とした時間的な区間に対応する部分を、または時間的な区間に対応する部分を含めて上書き禁止された状態で記憶媒体に記録する機能を備えている画像記録装置とするとよい。
データの移動やコピーは、ファイル単位で行う場合が多く、「操作された時点を基準とした時間的な区間に対応する部分」のみではなくファイルにはそれ以外の部分も含まれる場合が多い。
(39)前記画像記録装置としての機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとすると良い。
(A) The description of “first storage medium” and “second storage medium” described in (27) to (38) above is replaced, and the first storage medium is mainly used, and the second storage medium is used. It is good to have a secondary configuration. For example, the following (B) to (E) may be performed. With regard to (27), it is particularly preferable to adopt a configuration such as the following (B).
(B) The control means controls the storage medium mounted in any one of the medium storage units as the main first storage medium having an area in which the recorded captured image is not erased due to prohibition of overwriting. The storage medium mounted in any other medium storage unit is controlled as the second storage medium as the sub for recording a new captured image by overwriting the recorded captured image. The image recording apparatus may be used.
The first storage medium may be configured to store data that does not prohibit overwriting. The first storage medium may be the main and the second storage medium may be the sub. For example, when the G sensor detects a predetermined impact in one of the event recordings, it is better to prohibit overwriting if the impact detection is an accident detection. An impact may be detected by a driver's driving operation, and if overwriting is prohibited, unnecessary overwriting-inhibited data is accumulated more and more. In order to prevent this, it is better to determine a predetermined capacity and perform overwrite recording within that range.
For example, (30) is particularly preferably configured as shown in (C) below.
(C) When the control unit shifts to a state in which only the first storage medium is mounted after the second storage medium is removed while the first and second storage media are mounted, An image recording apparatus having a function of setting an overwritable storage area for storing data corresponding to the storage of the second storage medium in a part of the free area of the storage area of the first storage medium. Good.
For example, (31) is particularly preferably configured as in the following (D).
(D) In the case where only one storage medium is mounted, the control means stores data corresponding to storage in the first storage medium and the second storage medium for only one storage medium. An image recording apparatus having a function of controlling as a third storage medium having a storage area may be used.
For example, (32) is particularly preferably configured as in the following (E).
(E) When a storage medium is newly attached in a state where only one storage medium is attached, the control means controls the storage medium as the first storage medium and the third storage medium. An image recording apparatus having a function of recording recorded data corresponding to the storage of the first storage medium in the storage area of the storage medium to the first storage medium may be used.
For example, (35) is particularly preferably configured as in the following (F).
When the storage operation unit is operated during display of the reproduced image, the control unit selects a portion of the corresponding captured image corresponding to a time interval based on the operated time point, or temporally It is preferable that the image recording apparatus has a function of recording on a storage medium in a state where overwriting is prohibited including a portion corresponding to a long section.
In many cases, data is moved or copied in units of files. In addition to the “part corresponding to the time interval based on the point of operation”, the file often includes other parts.
(39) The program may be a program for causing a computer to realize the function as the image recording apparatus.
(a)録画させる撮像画像のデータである録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備え、それぞれの媒体収容部で記録方法、記録データの種類を区別して記録する画像記録装置とすると良い。
媒体収容部毎に記録方法、記録データの種類を区別する場合には、媒体収容部毎に機能を異ならせることができるとよい。記憶媒体を装着する際には、記録データ等に応じて媒体収容部を選択すれば良くなり、使い易くなる。例えば、媒体収容部毎に異なる記録方法を使用者側が把握し易くなり、書込み中の記憶媒体を脱去してしまう等のミスを未然に抑制できる。例えば、一方の媒体収容部は上書き許可、もう一方は上書き禁止と言う様に異なる記録方法にすると良い。また、一方の媒体収容部は常時録画、もう一方はイベント録画と言う様に異なる録画データにすることも良い。
(A) an image recording apparatus that includes a plurality of medium accommodating units to which recording media that record recorded data that is captured image data to be recorded are mounted, and that records the recording method and the type of the recording data in each medium accommodating unit. Good.
When the recording method and the type of recording data are distinguished for each medium container, it is preferable that the functions can be made different for each medium container. When a storage medium is mounted, it is only necessary to select a medium storage unit according to the recording data and the like, which makes it easy to use. For example, it becomes easy for the user to grasp a recording method that is different for each medium storage unit, and errors such as removal of the storage medium being written can be suppressed in advance. For example, different recording methods may be used, such that one medium storage unit is overwritten and the other is overwritten. Also, different recording data may be used, such that one medium storage unit is always recording and the other is event recording.
(b)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備え、それぞれの媒体収容部で記録データが消去される確率を異なる様に制御した画像記録装置とすると良い。
例えば、一方の媒体収容部は上書きにより記録データが消去される確率が高く、もう一方は上書き禁止、または上書きで消去される確率が低くなるように記録データ量に対し十分な記憶容量を持たせておくことが良い。また、両方上書きとしても、一方は常時録画データの様にデータ量の多いデータを記録、もう一方はイベント録画の様にデータ量が少ないデータを記憶させ、記録データが消去される確率を異なる様にすると良い。
(B) It is preferable to provide an image recording apparatus that includes a plurality of medium storage units in which storage media for recording recording data are mounted, and that controls the probability that recorded data is erased in each medium storage unit.
For example, one medium storage unit has a high probability of recording data being erased by overwriting, and the other medium has a sufficient storage capacity for the amount of recording data so that overwriting is prohibited or the probability of erasing by overwriting is low. It is good to keep. In addition, even if both are overwritten, one side always records a large amount of data such as recorded data, and the other side stores a small amount of data such as event recording, so that the probability of erasing the recorded data differs. It is good to make it.
(c)複数の媒体収容部は、上下または左右に並べて配置しない、または目立ち易さを異なる様にする、または順位が分かる様にした画像記録装置とすると良い。
この場合には、各媒体収容部について、使用者側からのアクセスのし易さに差を設けることができる。例えば、着脱頻度の高い記憶媒体/媒体収容部は分かり易い場所に、着脱頻度の低い方は比較的分かり難い所に配置すると良い。着脱頻度の高い記憶媒体/媒体収容部は分かり易い様に媒体収容部の縁を線で囲んだり色を付けると良い。着脱頻度の低い方は比較的分かり難い様に蓋をすると良い。または、1、2・・、あるいはA、B・・等の様に順位が分かる様に媒体収容部付近に印刷や彫刻をし、着脱頻度の高い記憶媒体/媒体収容部は1あるいはAとして取り出す記憶媒体を間違え難くすることも良い。
(C) The plurality of medium storage units may be image recording apparatuses that are not arranged side by side in the vertical or left-right direction, have different conspicuousness, or have their ranks understood.
In this case, it is possible to make a difference in the ease of access from the user side for each medium accommodating portion. For example, the storage medium / medium container having a high frequency of attachment / detachment may be placed in an easily understandable place, and the one with a low attachment / detachment frequency may be placed in a relatively difficult place. For the storage medium / medium container having a high frequency of attachment / detachment, the edge of the medium container may be surrounded by a line or colored for easy understanding. It is better to cover the one with a low frequency of attachment / detachment so that it is relatively difficult to understand. Or, print or engrave near the medium container so that the order can be understood as 1, 2,..., A, B, etc., and the storage medium / medium container that is frequently attached and detached is taken out as 1 or A. It is also possible to make it difficult to mistake the storage medium.
(d)複数の記憶媒体の内、少なくとも1つは他とは異なる形状または大きさである画像記録装置とすると良い。
この場合には、複数の記憶媒体について取り違えを抑制できるという効果が得られる。例えば、着脱頻度の高い記憶媒体/媒体収容部は標準タイプの例えばSDカード等の記憶媒体、低い方は例えばマイクロSDカード等の記憶媒体というように異なる種類のSDカードを使用する事により、取り出す記憶媒体を間違え難くすると良い。
(D) At least one of the plurality of storage media may be an image recording apparatus having a shape or size different from the others.
In this case, it is possible to obtain an effect that it is possible to suppress the mix-up between a plurality of storage media. For example, a storage medium / medium container having a high frequency of attachment / detachment is taken out by using a different type of SD card, such as a standard type storage medium such as an SD card, and a lower storage medium such as a micro SD card. It is better to make a mistake in the storage medium.
(e)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備え、一つの記憶媒体に録画している最中に他の記憶媒体を初期化する制御において、初期化は、所定の条件の下に自動的または半自動的に行うように制御する画像記録装置とすると良い。
自動的または半自動的に初期化を実施すれば、記憶媒体に記録されたデータが読出しできなくなる等のトラブルを未然に回避できると共に、記憶媒体におけるデータの記録効率を高く維持して記録可能なデータ量を最大に近く維持できる。
記憶媒体は定期的に初期化する事が望ましく、前回の初期化から、所定の回数の書き換えが行われた時、または所定時間の上書き記憶がされた時、または所定容量の上書き記録がされた時など所定条件で自動的に、または初期化の時期が来た事を表示またはアラームや音声で知らせ初期化を開始する確認操作を行う事により初期化を開始する等、半自動的に初期化を実施すると良い。
(E) In the control of initializing another storage medium while recording on one storage medium, the initialization is performed under a predetermined condition. The image recording apparatus may be controlled to perform automatically or semi-automatically underneath.
If initialization is performed automatically or semi-automatically, troubles such as the inability to read data recorded on the storage medium can be avoided, and data that can be recorded while maintaining high recording efficiency of data on the storage medium The amount can be kept close to the maximum.
It is desirable to initialize the storage medium periodically. When a predetermined number of rewrites have been performed since the previous initialization, or when overwriting has been performed for a predetermined time, or overwriting has been performed for a predetermined capacity. Initialization can be performed semi-automatically, for example, automatically by a predetermined condition such as the time, or when initialization is started by performing a confirmation operation to indicate that the initialization time has arrived or to notify by alarm or voice. It is good to carry out.
(f)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備え、一つの記憶媒体に録画している最中に他の記憶媒体を自動的に初期化する制御において、少なくとも1つの媒体収容部に装着された記憶媒体は自動的に初期化しない画像記録装置とすると良い。
自動的に初期化しない媒体収容部を設定しておけば、長期間に渡って保存しておきたいデータを確実性高く保持できる。例えば、イベント録画を記憶している記憶媒体は自動的に初期化しない様にすると良い。イベント録画は常時録画に比べ上書きによる書き換え頻度が少ないと考えられると共に、イベント録画は比較的長時間保存しておきたい録画がある可能性が高いと考えられることから、イベント録画を記憶している記憶媒体は自動的に初期化しない設定とする方が好ましい。
(F) At least one medium in the control for automatically initializing another storage medium during recording on one storage medium, provided with a plurality of medium storage units to which the storage medium for recording the recording data is mounted. The storage medium mounted in the storage unit is preferably an image recording device that does not automatically initialize.
If a medium container that is not automatically initialized is set, data that should be stored for a long period of time can be held with high reliability. For example, it is preferable not to automatically initialize a storage medium storing event recordings. Event recording is considered to be less frequently rewritten by overwriting than regular recording, and event recording is stored because event recording is likely to be recorded for a relatively long time. It is preferable to set the storage medium so that it is not automatically initialized.
(g)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を2個備え、一つの記憶媒体に常時録画、もう一つにイベント録画を行う様に設定されている場合、常時録画の記憶媒体を初期化している間は一時的にイベント録画の記憶媒体の一部容量に常時録画を記憶する制御を行う画像記録装置とすると良い。
この場合には、常時録画の記憶媒体についても初期化を実施できるようになり、その記憶媒体に関するトラブルの発生を抑制できる。例えば常時録画を行う記憶媒体が複数あれば順番に初期化を行えばよいが、例えば媒体収容部が2個の場合で、一つをイベント録画に使い、上記の様に自動での初期化を禁止している場合、少なくとも常時録画用の記憶媒体を初期化している間はイベント録画用の方に記録するように制御すると良い。
(G) a storage medium for continuous recording, provided with two medium storage units to which recording media for recording recording data are mounted, and set to always record on one storage medium and to record events on the other; It is preferable to use an image recording apparatus that performs control to always store recording in a partial capacity of a storage medium for event recording temporarily during initialization.
In this case, it is possible to initialize the recording medium for continuous recording, and it is possible to suppress the occurrence of trouble related to the storage medium. For example, if there are multiple storage media for continuous recording, initialization may be performed in order. For example, when there are two medium storage units, one is used for event recording, and automatic initialization is performed as described above. In the case of prohibition, it is preferable to control to record in the event recording direction at least while the storage medium for constant recording is initialized.
(h)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備え、少なくとも一つの記憶媒体にイベント録画を記憶し、他の記憶媒体に常時録画を記録する様に設定されている場合、イベント録画を記憶する記憶媒体の残容量が所定以下になった場合、常時録画用記憶媒体にイベント録画を記憶する制御を行う画像記録装置とすると良い。
この場合には、例えばイベント録画を上書き禁止にしている場合、記憶媒体が一杯になると記憶できなくなる事態を未然に回避できる。
なお、記憶媒体の残容量が所定以下になったこと、常時録画用の記憶媒体にイベント録画を行っていることを、例えば、アラームや音声、表示等で報知する様にすると良い。
(H) In the case where a plurality of medium accommodating units to which recording media for recording recording data are mounted are provided, event recording is stored in at least one storage medium, and recording is always recorded in another storage medium. When the remaining capacity of the storage medium for storing the event recording becomes equal to or less than a predetermined value, the image recording apparatus may be configured to perform control for storing the event recording in the recording medium for continuous recording.
In this case, for example, when event recording is prohibited from being overwritten, it is possible to avoid a situation in which storage becomes impossible when the storage medium is full.
It should be noted that, for example, an alarm, sound, display, or the like may be notified that the remaining capacity of the storage medium has become a predetermined value or less and that event recording is being performed on the recording medium for continuous recording.
(i)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備え、メインとする一つの記憶媒体に、少なくとも上書きで記憶する常時録画と上書き禁止で記憶するイベント録画の両方を記憶し、他の記憶媒体は、メインとする記憶媒体の上書き禁止で記憶された容量が所定以上になった場合、または、メインとする媒体収容部に記憶媒体が無い場合、記憶をメインとする記憶媒体以外の他の記憶媒体に記憶する制御を行う画像記録装置とすると良い。 (I) A plurality of medium accommodating portions to which a recording medium for recording recording data is mounted are stored, and at least one of the normal recording stored by overwriting and the event recording stored by overwriting prohibition are stored in one main storage medium, Other storage media other than the main storage medium when the main storage medium is overwritten and the stored capacity exceeds a predetermined value, or when there is no storage medium in the main medium storage unit It is preferable to use an image recording apparatus that performs control to be stored in another storage medium.
記憶媒体を取り出して例えばPC等の外部装置で録画データを閲覧する場合、常時録画もイベント録画も記憶されている全データを見られた方が便利である。また、事故等に遭遇した場合事故時の画像が録画されている記憶媒体を抜いて保管する場合もある。この様な場合も1枚の記憶媒体に常時録画もイベント録画も全データが入っていた方がよい。しかし、1枚の記憶媒体だと上書き禁止で容量が一杯になった場合や、記憶媒体が装着されていない場合に画像記録装置として機能しない。複数の記憶媒体が装着されていればこの様な場合でも機能する。メインとする記憶媒体は大容量、他は小容量でもよい。メインとする記憶媒体に記録されているデータの一部または全てを消去し容量に余裕が出来た場合や新しい記憶媒体が装着された場合に他の記憶媒体に記憶されていたデータの一部または全てをメインの記憶媒体に移す様にしても良い。 When the recording medium is taken out and the recorded data is browsed by an external device such as a PC, it is more convenient to see all the data stored in both the constant recording and the event recording. Further, when an accident or the like is encountered, the storage medium on which the image at the time of the accident is recorded may be removed and stored. Even in such a case, it is better that all data is stored in one storage medium for both continuous recording and event recording. However, a single storage medium does not function as an image recording apparatus when the capacity is full due to overwriting prohibition or when no storage medium is loaded. If a plurality of storage media are loaded, it will function even in such a case. The main storage medium may have a large capacity, and the other may have a small capacity. When some or all of the data recorded in the main storage medium is erased and there is enough capacity, or when a new storage medium is installed, some of the data stored in another storage medium or All may be transferred to the main storage medium.
(j)上記メインとする記憶媒体を装着する媒体収容部は決めておき、その媒体収容部の近くにランプを配置し、上記上書き禁止で容量が一杯になった場合や、記憶媒体が装着されていない場合に点滅または点灯させる画像記録装置とすると良い。
この場合には、データの記録に対応できない媒体収容部を分かりやすく表示でき、使用者にその旨を認識させることができる。例えば、メインの記憶媒体以外の記憶媒体に記憶している場合には、メインの記憶媒体を装着する媒体収容部のランプを点滅させる様にすれば分かり易い。また、例えば、ランプの点滅、点灯と同時に表示器での表示やアラーム、音声等で知らせる様に構成することも良い。
(J) A medium storage unit in which the main storage medium is to be mounted is determined, and a lamp is disposed near the medium storage unit. It is preferable to use an image recording apparatus that blinks or lights up when it is not.
In this case, it is possible to display the medium accommodating portion that cannot handle data recording in an easy-to-understand manner, and to allow the user to recognize that fact. For example, when the data is stored in a storage medium other than the main storage medium, it is easy to understand by blinking the lamp of the medium storage unit in which the main storage medium is mounted. Further, for example, it may be configured to notify by a display on a display device, an alarm, a voice or the like simultaneously with blinking and lighting of a lamp.
(k)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備え、メインとする一つの記憶媒体に、少なくとも上書きで記憶する常時録画と上書き禁止で記憶するイベント録画の両方を記憶し、メインとする記憶媒体を初期化する場合、メインとする記憶媒体に記憶されている少なくとも上書き禁止のデータは他の記憶媒体に複写または移動した後にメインとする記憶媒体を初期化するように構成された画像記録装置とすることも良い。
このように構成すれば、例えば上書き禁止データが入っている記憶媒体も初期化できるようになる。
(K) It is provided with a plurality of medium accommodating portions to which recording media for recording the recording data are mounted, and stores at least both the constant recording stored by overwriting and the event recording stored by prohibiting overwriting in at least one main storage medium, When initializing the main storage medium, it is configured to initialize the main storage medium after copying or moving at least overwrite-protected data stored in the main storage medium to another storage medium. An image recording apparatus may be used.
With this configuration, for example, it is possible to initialize a storage medium containing overwriting prohibition data.
(l)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部と、録画データを記録する不帰発性メモリを内蔵し、録画データを常には記憶媒体に記憶する様にし、内蔵メモリには記憶媒体の上書き禁止で記憶されたデータ容量が所定以上になった場合、または、メインとする媒体収容部に記憶媒体が無い場合、または記憶媒体を初期化する場合に記憶させ、記憶媒体に記録されているデータの一部または全てを消去し容量に余裕が出来た場合または新しい記憶媒体が装着された場合、内蔵メモリに記憶されていたデータの一部または全てを記憶媒体に移す画像記録装置とすると良い。
この場合であれば、媒体収容部は1個で済むようになり、製品コストを低減できる。
(L) A built-in medium accommodating portion for mounting a recording medium for recording the recorded data and a non-recursive memory for recording the recorded data so that the recorded data is always stored in the storage medium. When the data capacity stored by prohibiting overwriting exceeds a predetermined value, or when there is no storage medium in the main medium storage unit, or when the storage medium is initialized, it is stored and recorded on the storage medium. If the image recording device moves part or all of the data stored in the built-in memory to the storage medium when some or all of the data is deleted and the capacity is sufficient or a new storage medium is installed good.
In this case, only one medium container is required, and the product cost can be reduced.
(m)上記記憶媒体を初期化する場合、初期化する記憶媒体から他の記憶媒体等他の記憶媒体に記憶を切り替えた後、他の記憶媒体で所定時間の記憶または所定容量の記憶が行われた後に記憶媒体の初期化をする画像記録装置とすると良い。
なるべく新しいデータは消去されない様にしたいので、初期化する記憶媒体以外での記憶が進んでから初期化した方が望ましい。他での記憶が容量一杯まで記憶が進み上書きが開始されたら初期化する程度が望ましい。
(M) When initializing the storage medium, after the storage is switched from the storage medium to be initialized to another storage medium such as another storage medium, storage for a predetermined time or a predetermined capacity is performed on the other storage medium. It is preferable to use an image recording apparatus that initializes the storage medium after being released.
Since it is desired to prevent new data from being erased as much as possible, it is desirable to initialize after storage on a storage medium other than the storage medium to be initialized proceeds. It is desirable that the other memory is initialized when the capacity is full and overwriting starts.
(n)複数の媒体収容部を設け、その内の一つはダミーである画像記録装置とすると良い。
ダミーの媒体収容部を設ければ、予備の記憶媒体の保管場所として活用できるという効果が得られる。ダミーの媒体収容部に予備の記憶媒体を装着しておき、メインの記憶媒体を抜いた時、ダミーの媒体収容部にある予備の記憶媒体に差し替えると良い。
(N) It is preferable to provide a plurality of medium accommodating units, one of which is a dummy image recording apparatus.
Providing a dummy medium accommodating portion provides an effect that it can be used as a storage place for a spare storage medium. A spare storage medium is attached to the dummy medium accommodating portion, and when the main storage medium is removed, the spare storage medium in the dummy medium accommodating portion may be replaced.
(o)カーナビゲーション機能を備え、同一筐体内に複数の媒体収容部を備え少なくともその内の一つは録画データ及び録画に付帯した情報やデータ専用とするとよい。
一般的にPNDと呼ばれているカーナビゲーションでは、地図やソフトウエアの更新、音楽や映像のソース提供、TVの録画、走行経路の記憶等の為にメモリーカードスロット等の媒体収容部を搭載している場合が多い。カーナビゲーション機能とドライブレコーダ機能を複合化した場合、一つの媒体収容部で両機能を使い分ける方法もあるが、ドライブレコーダ機能に走行中の画像を常時録画する機能を持たせた場合、走行中は記憶媒体に画像データを常に記憶させる必要があり、記憶媒体にカーナビゲーション機能に関するデータも入れた場合処理に不都合が生じる場合がある。そこで、媒体収容部は複数設け、少なくとも一つはドライブレコーダ機能専用にした方がよい。
(O) A car navigation function is provided, and a plurality of medium storage units are provided in the same housing, and at least one of them is dedicated to recording data and information attached to recording or data.
A car navigation system commonly called PND is equipped with a media compartment such as a memory card slot for updating maps and software, providing music and video sources, recording TV, and storing travel routes. There are many cases. When the car navigation function and the drive recorder function are combined, there is also a method to use both functions properly in one medium container, but if the drive recorder function has a function to always record the running image, It is necessary to always store the image data in the storage medium, and when data related to the car navigation function is also included in the storage medium, inconvenience may occur in processing. Therefore, it is preferable to provide a plurality of medium accommodating units and at least one of them is dedicated to the drive recorder function.
(p)レーダー探知機機能を備え、同一筐体内に複数の媒体収容部を備え少なくともその内の一つは録画データ及び録画に付帯した情報やデータ専用とするとよい。
レーダー探知機もメモリーカードに警報発生場所等のデータを入れて使用する場合が多い。上記(o)と同様の理由で媒体収容部は複数設け少なくとも一つはドライブレコーダ機能専用にした方がよい。
(P) A radar detector function may be provided, and a plurality of medium storage units may be provided in the same housing, and at least one of them may be dedicated to recording data and information attached to recording or data.
Radar detectors are also often used with data such as the location of alarms in memory cards. For the same reason as the above (o), it is preferable to provide a plurality of medium accommodating portions and at least one of them is dedicated to the drive recorder function.
(q)上記(o)(p)において特に、複数の媒体収容部の内の一つは、上記(c)、(d)を適用、及び、上記(i)、(j)、(k)のメインとする媒体収容部とするとよい。特に録画データ及び録画に付帯した情報やデータ専用とするメモリーカードに適用するとよい。
上述した構成は構成上矛盾の生じない範囲で任意に組み合わせて実施できる。
(Q) In the above (o) and (p), in particular, one of the plurality of medium accommodating units applies the above (c) and (d), and the above (i), (j), and (k) It is preferable that the main medium storage unit. In particular, it may be applied to recording data and a memory card dedicated to information and data incidental to recording.
The above-described configurations can be implemented in any combination as long as no contradiction occurs in the configuration.
本発明の実施の形態につき、以下の実施例を用いて具体的に説明する。
(実施例1)
本例の図1に示す画像記録装置の一例としてのドライブレコーダ1は、撮像ユニット等が収容された略円柱状の本体ケース2を備えている。本体ケース2は、取り付け用のブラケット3を介して、例えば、車両のフロントガラス等に取り付け可能である。
The embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the following examples.
Example 1
A drive recorder 1 as an example of the image recording apparatus shown in FIG. 1 of this example includes a substantially cylindrical main body case 2 in which an imaging unit and the like are accommodated. The main body case 2 can be attached to a windshield of a vehicle, for example, via a mounting bracket 3.
ブラケット3は、略円柱状の本体ケース2に外挿される保持リングと、この保持リングに外接する略平板状の取付プレート5と、を備えている。ブラケット3の保持リングに内挿配置された本体ケース2の端部は、略ドーナツ状のキャップ4を螺入可能に構成されている。本体ケース2の回転角度を調整した状態でキャップ4を螺入すれば、ブラケット3に対して本体ケース2を固定可能である。ブラケット3に対する本体ケース2の回転角度を調整すれば、ドライブレコーダ1の俯角を変更して撮影範囲を調整可能である。
ドライブレコーダ1は、CCDカメラ13のレンズ14を所定の方向(一般には正面方向)を向くように、取り付けプレート5を介して例えばフロントウィンドウ等に取り付け可能である。
The bracket 3 includes a holding ring that is externally attached to the substantially cylindrical main body case 2 and a substantially flat mounting plate 5 that circumscribes the holding ring. An end portion of the main body case 2 inserted and disposed in the holding ring of the bracket 3 is configured so that a substantially donut-shaped cap 4 can be screwed therein. If the cap 4 is screwed in with the rotation angle of the main body case 2 adjusted, the main body case 2 can be fixed to the bracket 3. If the rotation angle of the main body case 2 with respect to the bracket 3 is adjusted, the shooting range can be adjusted by changing the depression angle of the drive recorder 1.
The drive recorder 1 can be attached to, for example, a front window or the like via the attachment plate 5 so that the lens 14 of the CCD camera 13 faces a predetermined direction (generally, the front direction).
螺入したキャップ4の端部と略面一をなす本体ケース2の側端面には、DCジャック16へのアクセス孔171、及びパソコン等から延設されたUSBケーブルを接続可能なUSBポート172が穿孔されている。本体ケース2の逆側の側端面には、SDカードを挿入するための挿入口181、182が設けられている。特に、本例のドライブレコーダ1は、挿入口を2口備えている。挿入口181、182の両側には、LED(表示部)181A、182Aが配置されている。LED181Aは、挿入口181に挿入された記憶媒体の一例としてのメモリーカードであるSDカードへのデータアクセス中に点灯する。LED182Aは、挿入口182に挿入されたSDカードへのデータアクセス中に点灯する。 An access hole 171 to the DC jack 16 and a USB port 172 to which a USB cable extended from a personal computer or the like can be connected to the side end surface of the main body case 2 that is substantially flush with the end of the screwed cap 4. Perforated. Insertion ports 181 and 182 for inserting an SD card are provided on the side end surface on the opposite side of the main body case 2. In particular, the drive recorder 1 of this example includes two insertion ports. LEDs (display units) 181A and 182A are arranged on both sides of the insertion ports 181 and 182. The LED 181A lights up during data access to an SD card which is a memory card as an example of a storage medium inserted into the insertion slot 181. The LED 182A lights up during data access to the SD card inserted into the insertion slot 182.
本体ケース2は、略円柱形状を縦に2分割したような部品であるカメラカバー2b及び背面カバー2aとを組み合わせた中空ケースである。背面カバー2aの表面には、ホルダー本体7aを回動可能に保持するホルダー7(図2)、操作手段となる第1及び第2のプッシュボタン8、9、及び第1及び第2のパイロットランプ用照光ブロック10、11等が配設されている。カメラカバー2bの表面には、CCDカメラ13のレンズ14が露出している。 The main body case 2 is a hollow case in which a camera cover 2b and a back cover 2a, which are parts obtained by dividing a substantially cylindrical shape into two vertically, are combined. On the surface of the back cover 2a, a holder 7 (FIG. 2) for holding the holder body 7a in a rotatable manner, first and second push buttons 8 and 9 as operating means, and first and second pilot lamps Illumination blocks 10 and 11 for use are disposed. The lens 14 of the CCD camera 13 is exposed on the surface of the camera cover 2b.
図2のホルダー本体7aには、データ取得手段としての加速度センサ15が搭載されている。ホルダー7では、ホルダー本体7aの回動に応じて加速度センサ15を基準位置となる水平方向に配置させることが可能となっている。車両の状況が反映された物理量の計測値である加速度が加速度センサ15によって計測される。 The holder body 7a of FIG. 2 is equipped with an acceleration sensor 15 as data acquisition means. In the holder 7, the acceleration sensor 15 can be arranged in the horizontal direction as the reference position in accordance with the rotation of the holder body 7 a. Acceleration, which is a measured value of a physical quantity that reflects the state of the vehicle, is measured by the acceleration sensor 15.
本体ケース2の内部には、撮像ユニット21が収容されている。図3(a)及び(b)に示すように、撮像ユニット21は、メイン基板22とサブ基板25とを重ねた基板構造を有するユニットである。メイン基板22には、CCDカメラ13、GPS受信機24、DCジャック16、図示しない電源回路等が実装されている。 An imaging unit 21 is accommodated in the main body case 2. As shown in FIGS. 3A and 3B, the imaging unit 21 is a unit having a board structure in which a main board 22 and a sub board 25 are stacked. On the main board 22, a CCD camera 13, a GPS receiver 24, a DC jack 16, a power supply circuit (not shown), and the like are mounted.
サブ基板25には、第1及び第2のプッシュボタン8、9に対応するスイッチ27、28が配置され、第1及び第2のパイロットランプ用照光ブロック10、11に対応するLED291、292が配置されている。さらに、サブ基板25には、加速度センサ15から延設された信号線を接続するための図示しないコネクタが設けられている。サブ基板25の表面及び裏面には、SDカードを装着してデータを読み書きするための媒体収容部の一例であるSDカードリーダ311、312が実装されている。2つのSDカードリーダ311、312のうち、SDカードリーダ311がマスターとなっており、SDカードリーダ312がスレーブとなっている。なお、以下の説明では、マスターのSDカードリーダ311に装填されたSDカードをマスターといい、スレーブのSDカードリーダ312に装填されたSDカードをスレーブという。 On the sub board 25, switches 27 and 28 corresponding to the first and second push buttons 8 and 9 are arranged, and LEDs 291 and 292 corresponding to the first and second pilot lamp illumination blocks 10 and 11 are arranged. Has been. Further, the sub-board 25 is provided with a connector (not shown) for connecting a signal line extending from the acceleration sensor 15. SD card readers 311 and 312, which are examples of a medium storage unit for loading and reading data by mounting an SD card, are mounted on the front and back surfaces of the sub-board 25. Of the two SD card readers 311, 312, the SD card reader 311 is a master and the SD card reader 312 is a slave. In the following description, the SD card loaded in the master SD card reader 311 is called a master, and the SD card loaded in the slave SD card reader 312 is called a slave.
ドライブレコーダ1は、図4のごとく、制御手段の一例である制御コントローラ30を中心として電気的に構成されている。制御コントローラ30には、CCDカメラ13、加速度センサ15、GPS受信機24、SDカードリーダ311、312、データベース32がそれぞれ接続されている。
制御コントローラ30は、図示しないCPU、記憶手段の一例であるフラッシュROMやROMやRAM等の本体メモリ、タイマ等を含めて構成されている。
As shown in FIG. 4, the drive recorder 1 is electrically configured with a controller 30 as an example of a control unit as a center. Connected to the controller 30 are a CCD camera 13, an acceleration sensor 15, a GPS receiver 24, SD card readers 311 and 312, and a database 32.
The control controller 30 includes a CPU (not shown), a main body memory such as a flash ROM, ROM, and RAM, which is an example of a storage unit, a timer, and the like.
制御コントローラ30のROMには、GPS受信機24によって受信されたGPS情報を処理するGPS情報処理プログラム、CCDカメラ13による撮像画像を本体メモリあるいはSDカードに保存させる画像処理プログラム、加速度センサ15によって検出された加速度情報を経時的に記録して加速度変化のパターンを算出する加速度変化算出プログラム、算出された加速度変化のパターンと既存の加速度変化のパターンとの相関性を判断し、その結果に基づいてその算出した加速度変化のパターンが閾値を上回るかどうかを判断する相関関数プログラム、及びOS(Operation System)等の各種プログラムが記憶されている。 In the ROM of the control controller 30, a GPS information processing program for processing GPS information received by the GPS receiver 24, an image processing program for storing an image captured by the CCD camera 13 in the main body memory or an SD card, and detection by the acceleration sensor 15 Acceleration change calculation program that records acceleration information recorded over time and calculates acceleration change pattern, and determines the correlation between calculated acceleration change pattern and existing acceleration change pattern, and based on the result A correlation function program for determining whether or not the calculated acceleration change pattern exceeds a threshold value and various programs such as an OS (Operation System) are stored.
GPS受信機24は、制御コントローラ30の指示に沿って現在時間における自車の位置情報を検出する受信機である。GPS受信機24による検出タイミングは、本例では1秒毎に設定されている。検出する位置情報は、自車の位置、速度、緯度、経度、高度である。GPS受信機24は、検出した位置情報を制御コントローラ30に入力する。
CCDカメラ13は、レンズ14を介して前方風景を撮影し、撮像データを取得する撮像手段である。CCDカメラ13は、データ圧縮及びデジタル変換を実行可能なインターフェース部33を介して撮像データを制御コントローラ30に入力する。
加速度センサ15は、3軸(X、Y、Z)それぞれの方向の加速度及び傾きを検出する3軸タイプのセンサであって、検出値を制御コントローラ30に入力する。
SDカードリーダ311、312は、制御コントローラ30の制御に基づいてSDカードのデータを読み書きする。
The GPS receiver 24 is a receiver that detects the position information of the host vehicle at the current time in accordance with an instruction from the controller 30. The detection timing by the GPS receiver 24 is set every second in this example. The position information to be detected is the position, speed, latitude, longitude, and altitude of the vehicle. The GPS receiver 24 inputs the detected position information to the control controller 30.
The CCD camera 13 is an imaging unit that captures a front landscape through the lens 14 and acquires imaging data. The CCD camera 13 inputs imaging data to the controller 30 via an interface unit 33 that can execute data compression and digital conversion.
The acceleration sensor 15 is a three-axis type sensor that detects acceleration and inclination in the directions of the three axes (X, Y, and Z), and inputs the detected values to the controller 30.
The SD card readers 311 and 312 read and write data on the SD card based on the control of the controller 30.
なお、制御コントローラ30の制御によりSDカードに記録されるデータとしては、CCDカメラ13による撮像データ(撮像画像)、GPS受信機24による位置データや速度データ等、加速度センサ15による加速度データなどがある。これらの各データは、記録した時間を相互に関連付けて記録されている。このような相互の関連付けにより、撮像データの再生と同期して、その時々の位置データや速度データや加速度データを取得可能である。以下の説明における撮像データの記録とは、速度データ、位置データ、加速度データ等と共に撮像データを同期して記録することを意味している。イベントデータ(特定画像)の記録についても同様に、速度データ、位置データ、加速度データ等と共に撮像データを同期して記録することを意味している。 The data recorded on the SD card by the control of the controller 30 includes imaging data (captured image) by the CCD camera 13, position data and velocity data by the GPS receiver 24, acceleration data by the acceleration sensor 15, and the like. . Each of these data is recorded in association with the recorded time. By such mutual association, it is possible to acquire position data, velocity data, and acceleration data from time to time in synchronization with reproduction of imaging data. In the following description, recording of imaging data means recording imaging data in synchronization with speed data, position data, acceleration data, and the like. Similarly, recording of event data (specific image) means that image data is recorded in synchronization with velocity data, position data, acceleration data, and the like.
データベース32は、制御コントローラ30内、あるいは制御コントローラ30に外付けした例えばEEPROM等の不揮発性メモリである。データベース32内には、複数のイベント発生判定関数パターンが速度に応じて記憶されている。
イベント発生判定パターンは、イベント発生判定関数パターンと、イベント発生判定閾値パターンと、を組合せたパターンである。イベント発生判定関数パターンは、イベント(衝撃、急発進/急ブレーキ、急ハンドル)発生時の加速度の大きさと経過時間との関係によって示される多次元関数であり、2次元的にグラフ(曲線)化可能である。イベント発生判定関数パターンとしては、各イベントごとに固有の速度帯に対応して複数のパターンが用意されている。
The database 32 is a non-volatile memory such as an EEPROM, for example, in the controller 30 or externally attached to the controller 30. A plurality of event occurrence determination function patterns are stored in the database 32 according to speed.
The event occurrence determination pattern is a pattern obtained by combining an event occurrence determination function pattern and an event occurrence determination threshold pattern. The event occurrence determination function pattern is a multidimensional function indicated by the relationship between the magnitude of acceleration and the elapsed time when an event (shock, sudden start / brake, sudden handle) occurs, and is two-dimensionally graphed (curved) Is possible. As an event occurrence determination function pattern, a plurality of patterns are prepared corresponding to a unique speed band for each event.
3軸方向の加速度を検出可能な加速度センサ15を備えるドライブレコーダ1では、イベント発生判定関数パターンは3種類のパターンを1組として関連付けして記憶されている。イベント発生判定関数パターンの理想的なパターンを示せば、例えば、図5、図6のような波形が挙げられる。図5は、速度100km/h巡航時での急ブレーキにおけるX軸方向(車両の進行方向)のイベント発生判定関数パターンを図示したものである。図6は、同じく速度80km/hの場合を図示したものである。これらのパターンから速度が遅い方が加速度が集束するのが早いという傾向がわかる。 In the drive recorder 1 including the acceleration sensor 15 capable of detecting the acceleration in the triaxial direction, the event occurrence determination function pattern is stored in association with three types of patterns as one set. If an ideal pattern of the event occurrence determination function pattern is shown, for example, waveforms as shown in FIGS. FIG. 5 illustrates an event occurrence determination function pattern in the X-axis direction (vehicle traveling direction) in a sudden braking at a speed of 100 km / h. FIG. 6 shows the case where the speed is 80 km / h. From these patterns, it can be seen that the slower the speed, the faster the acceleration converges.
データベース32では、全てのイベント発生判定関数パターンについて、イベント発生判定閾値パターンとしての閾値が関連付けされて記憶されている。閾値は、加速度の大きさ、向き及び時間をパラメータとし、各イベント発生判定関数パターンの傾向に応じて設定されている。例えば、図5の急ブレーキをイベントとするイベント発生判定関数パターンの場合であれば、比較的短時間で大きな加速度が発生し、その後大きな加速度が持続する状態となり、次いで比較的短い時間での逆方向への大きな加速度が発生している。このような加速度と時間の傾向から逸脱するかどうかを閾値として設定することが良い。例えば、図7のようにL1の時間で継続する0.3Gの正の加速度の持続状態A1と、L2の時間内で0.15Gの負の加速度A2(こちらは継続は不要)と、を閾値にすることが良い。このような閾値を設定した場合には、L1の時間で継続して0.3Gより大きな正の加速度の継続と、その後のL2の時間内で0.15Gより大きな負の加速度が(こちらは継続は不要)があるとその速度でのそのイベントの閾値を越えたものと判断される。 In the database 32, threshold values as event occurrence determination threshold patterns are associated and stored for all event occurrence determination function patterns. The threshold value is set according to the tendency of each event occurrence determination function pattern using the magnitude, direction, and time of acceleration as parameters. For example, in the case of the event occurrence determination function pattern with the sudden braking in FIG. 5 as an event, a large acceleration is generated in a relatively short time, and then the large acceleration continues, and then the reverse in a relatively short time. There is a large acceleration in the direction. It is preferable to set whether or not to deviate from such a tendency of acceleration and time as a threshold value. For example, as shown in FIG. 7, the threshold value is set to a continuous state A1 of positive acceleration of 0.3 G that lasts for L1 time and a negative acceleration A2 of 0.15 G for L2 time (this does not need to be continued). It is good to be. When such a threshold is set, a positive acceleration of greater than 0.3G continues for L1 time, and a negative acceleration of greater than 0.15G within the subsequent L2 time (this is continued) Is unnecessary), it is determined that the threshold of the event at that speed has been exceeded.
なお、閾値の数は、イベント発生判定関数パターンの数と同じでもよく、近似したイベント発生判定関数パターンを示す場合では共通した閾値を使用することも可能である。例えば、同じイベントの場合において一定範囲の速度帯においては、パターンにそれほどの差異がないため共通した閾値を関連付けることが可能である。 Note that the number of thresholds may be the same as the number of event occurrence determination function patterns, and a common threshold may be used in the case of showing an approximate event occurrence determination function pattern. For example, in the case of the same event, in a certain range of speed bands, a common threshold can be associated because there is not much difference in the pattern.
制御コントローラ30は、前記加速度変化算出プログラムに基づいて加速度センサ15の検出値を一定タイミングでサンプリングし、加速度の大きさと時間によって定義される加速度変化のパターンの関数を算出し、相関関数プログラムに基づいて既存の加速度変化のパターンの関数と算出された関数との相関性を判断する。そして、相関類似性があると判断した場合にその算出した加速度変化のパターンが閾値を上回るかどうかを判断する。 The control controller 30 samples the detection value of the acceleration sensor 15 at a constant timing based on the acceleration change calculation program, calculates a function of an acceleration change pattern defined by the magnitude and time of the acceleration, and based on the correlation function program. Then, the correlation between the existing acceleration change pattern function and the calculated function is determined. When it is determined that there is correlation similarity, it is determined whether the calculated acceleration change pattern exceeds a threshold value.
本例では、イベントが「衝撃」の場合には単純に閾値の加速度の大きさのみをレベルによって感度を変更させるようにしている。例えば、レベル3の加速度の大きさを100%としてレベル4は120%、レベル5は140%という具合にデフォルトを基準に割合を増減させるごとくである。一方、イベントが「急発進/急ブレーキ、急ハンドル」の場合には加速度の大きさの割合の変更に加えて、加速度の継続時間も変更させるようにしている。 In this example, when the event is “impact”, the sensitivity is simply changed depending on the level of the threshold acceleration. For example, the level 3 acceleration is 100%, the level 4 is 120%, the level 5 is 140%, and the ratio is increased or decreased based on the default. On the other hand, when the event is “sudden start / sudden braking, sudden handle”, the acceleration duration is changed in addition to the change in the ratio of the magnitude of acceleration.
次に、以上のような構成のドライブレコーダ1の動作として、(1)SDカードへの撮像データの記録動作、(2)イベント判定動作、(3)イベントデータの記録動作、をこの順番で説明する。
車両イグニションのオン切換に応じてドライブレコーダ1に通電されると、SDカードに記憶された設定情報が読み出されて本体メモリ(RAM)にデータコピーされ、その設定情報に従う動作が開始される。なお、SDカードに設定情報が記憶されていない場合には、本体メモリ(ROM)に記憶されたデフォルト(初期設定)の設定情報がマスターのSDカードに記憶された後、本体メモリ(RAM)にデータコピーされる。
Next, as operations of the drive recorder 1 having the above-described configuration, (1) an imaging data recording operation to the SD card, (2) an event determination operation, and (3) an event data recording operation will be described in this order. To do.
When the drive recorder 1 is energized in response to the on / off switching of the vehicle ignition, the setting information stored in the SD card is read and copied to the main body memory (RAM), and an operation according to the setting information is started. If the setting information is not stored in the SD card, the default (initial setting) setting information stored in the main body memory (ROM) is stored in the master SD card and then stored in the main body memory (RAM). Data is copied.
詳しくは後述するが、SDカードの設定情報はパソコン35を利用して生成可能である。なお、以下の説明では、デフォルトの設定情報に従うドライブレコーダ1の動作を説明する。デフォルトの設定では、マスター及びスレーブのSDカードを利用して長時間に渡る一連の撮像データを記録するシーケンシャル録画の動作モード(制御モード)が設定される。ドライブレコーダ1の動作モードとしては、実施例2で後述するが、シーケンシャル録画のほか、デュアル録画、ミラー録画の動作モード等がある。 As will be described in detail later, the SD card setting information can be generated using the personal computer 35. In the following description, the operation of the drive recorder 1 according to default setting information will be described. In the default setting, an operation mode (control mode) of sequential recording that records a series of imaging data for a long time using the master and slave SD cards is set. As the operation mode of the drive recorder 1, as will be described later in the second embodiment, there are an operation mode of dual recording, mirror recording and the like in addition to sequential recording.
(1)撮像データの記録動作(シーケンシャル録画)
SDカードへの撮像データの記録動作は、衝撃等のイベントが発生していない電源オン状態で継続的に実行される動作である。制御コントローラ30の制御により、2枚のSDカードを利用して、図8のように一連の撮像データが記録される。記録される撮像データには、上記のごとく、時間的に同期して記録された速度データ、位置データ(緯度・経度)、加速度データ等が含まれている。なお、各SDカードの記憶領域は、例えばセクター等のブロック毎に管理されている。同図中の各SDカードのマス目は、このブロックを模式的に表している。
(1) Imaging data recording operation (sequential recording)
The recording operation of imaging data to the SD card is an operation that is continuously executed in a power-on state in which an event such as an impact has not occurred. Under the control of the controller 30, a series of imaging data is recorded as shown in FIG. 8 using two SD cards. As described above, the recorded image data includes speed data, position data (latitude / longitude), acceleration data, and the like recorded in synchronization with time. The storage area of each SD card is managed for each block such as a sector, for example. The squares of each SD card in the figure schematically represent this block.
制御コントローラ30は、2枚のSDカードが初期化状態であれば、同図AのようにマスターのSDカードから録画(撮像データの記録)を開始する。マスターのSDカードの記憶領域が一杯になった場合には、同図BのようにスレーブのSDカードへの録画を開始する。その後、スレーブのSDカードの記憶領域も一杯になったとき、同図C上段のようにマスターのSDカードの記憶領域を消去して空き領域を生成する。このときの消去の順番は、SDカードの記憶領域のうち、記録された撮像データが古い(撮像タイミングが古い)ものから順番であり、同図のごとく1、2、3・・・の順番で撮像データを消去する。制御コントローラ30は、このように古い撮像データを消去しながら、同図C下段のように新たな撮像データを記録していく。その後、マスターのSDカードの撮像データを全て書き換えたときには、同図Cを参照して説明したマスターのSDカードの場合と同様、同図DのごとくスレーブのSDカードに記録された撮像データを消去しながら、新たな撮像データを記録していく。 If the two SD cards are in the initialized state, the controller 30 starts recording (recording of imaging data) from the master SD card as shown in FIG. When the storage area of the master SD card becomes full, recording on the slave SD card is started as shown in FIG. After that, when the storage area of the slave SD card becomes full, the storage area of the master SD card is erased as shown in the upper part of FIG. The order of erasing at this time is from the storage area of the SD card in which the recorded image data is old (the image capturing timing is old), and the order is 1, 2, 3,... Delete the image data. The controller 30 records new image data as shown in the lower part of FIG. C while erasing the old image data. After that, when all the imaging data of the master SD card is rewritten, the imaging data recorded on the slave SD card is deleted as shown in FIG. D, as in the case of the master SD card described with reference to FIG. Meanwhile, new imaging data is recorded.
なお、例えば、同図EのようにスレーブのSDカードに撮像データが40番のブロックまで記録された状態で、車両イグニッションがオフに切り換えられて電源供給が遮断された場合、制御コントローラ30は、その後、車両イグニッションがオン切換されたとき、スレーブのSDカードの41番のブロックから撮像データの記録を継続する。 For example, when the vehicle ignition is switched off and the power supply is cut off in a state where the imaging data is recorded up to the 40th block on the slave SD card as shown in FIG. Thereafter, when the vehicle ignition is switched on, the recording of the imaging data is continued from the 41st block of the slave SD card.
(2)イベント判定動作、(3)イベントデータの記録動作
イベント判定動作は、制御コントローラ30が所定のイベント判定ルーチンを実行することにより実現される動作である。イベントデータの記録動作は、衝撃、急発進/急ブレーキ、急ハンドルなどのイベントの発生が判定されたとき、イベント判定ルーチンのなかで実行される。
(2) Event determination operation, (3) Event data recording operation The event determination operation is realized by the controller 30 executing a predetermined event determination routine. The event data recording operation is executed in an event determination routine when the occurrence of an event such as an impact, sudden start / brake, or sudden handle is determined.
イベント発生判定ルーチンの一例について図9のフローチャートを参照しながら説明する。なお、本例のドライブレコーダ1では、このルーチンが約10m秒周期で実行される。
制御コントローラ30は、ステップS1を実行する毎に加速度をサンプリングすることで、直近の1秒間(現時点を基準とした過去の1秒間)の加速度のパターンを取得すると同時に、そのとき(現時点)の車両の速度に応じて、イベント発生判定関数パターンの補正を実行する。例えば、車両の速度が75km/hであった場合には、イベント発生判定関数パターンも75km/hのパターンで比較する必要がある。制御コントローラ30は、予め用意されたイベント発生判定関数パターンのうち、車両の速度に近い複数のパターン、例えば80km/hと60km/hのイベント発生判定関数パターンを基準に重み付けして75km/hのイベント発生判定関数パターンを算出する。
An example of the event occurrence determination routine will be described with reference to the flowchart of FIG. In the drive recorder 1 of this example, this routine is executed at a cycle of about 10 milliseconds.
The controller 30 samples the acceleration every time step S1 is executed, thereby obtaining the acceleration pattern for the most recent 1 second (the past 1 second with reference to the current time), and at the same time (the current vehicle). The event occurrence determination function pattern is corrected according to the speed of the event. For example, when the vehicle speed is 75 km / h, it is necessary to compare the event occurrence determination function pattern with a pattern of 75 km / h. The controller 30 is weighted on the basis of a plurality of patterns that are close to the speed of the vehicle, for example, 80 km / h and 60 km / h event occurrence determination function patterns, prepared in advance, and is 75 km / h. An event occurrence determination function pattern is calculated.
制御コントローラ30は、ステップS2において、加速度のパターンと補正されたイベント発生判定関数パターンが合致するかどうか、つまりパターン同士の類似性を判断する。加速度のパターンもイベント発生判定関数パターンもいずれも同じ次元における関数であるため、両関数の類似性は相関関数によって判定可能である。 In step S2, the controller 30 determines whether or not the acceleration pattern matches the corrected event occurrence determination function pattern, that is, the similarity between the patterns. Since both the acceleration pattern and the event occurrence determination function pattern are functions in the same dimension, the similarity between both functions can be determined by a correlation function.
いずれのイベント発生判定関数パターンとも類似しないと判断された場合には(S2:NO)、保存するべき加速度のパターンではないとして一旦ステップS1に移行する。一方、イベント発生判定関数パターンと類似であると判断された場合には(S2:YES)、ステップS3において、そのイベント発生判定閾値パターンの速度での固有の閾値を超えているかどうかを判断する。ここでの閾値としては既に閾値修正データに基づいて修正された後の閾値を用いる。 If it is determined that it is not similar to any event occurrence determination function pattern (S2: NO), the process proceeds to step S1 temporarily because it is not an acceleration pattern to be stored. On the other hand, when it is determined that the event occurrence determination function pattern is similar (S2: YES), in step S3, it is determined whether or not a specific threshold value at the speed of the event occurrence determination threshold pattern is exceeded. As the threshold value here, a threshold value that has already been corrected based on the threshold value correction data is used.
制御コントローラ30は、ステップS3において閾値を超えているとき(S3:YES)、保存すべきイベントであると判断する。制御コントローラ30は、イベントが発生した時点を基準とした10秒前から5秒後までの特定の時間区間を指定し、SDカードに記録された一連の撮像データの中からその時間区間の撮像データ(特定画像)を本体メモリ(フラッシュROM)にコピーする。本体メモリ(フラッシュROM)にコピーされた撮像データは、イベントの発生時点を含む15秒間のイベントデータ(イベントの発生に関する情報。撮像データに同期する位置データ、速度データ、加速度データを含めて構成される。)として取り扱われる。なお、イベントが発生した際には、5秒間に渡って加速度パターンの取得動作がキャンセルされてルーチンが終了する(S4)。この取得動作のキャンセルは、重複したイベントデータの取り込みを防止するための処理である。一方、閾値を超えておらずイベントが未発生と判断された場合には(S3:NO)、保存すべき閾値を超えていないとしてステップS1に移行する。 When the threshold value is exceeded in step S3 (S3: YES), the controller 30 determines that the event is to be saved. The controller 30 designates a specific time interval from 10 seconds before to 5 seconds after the time when the event occurs, and the imaging data of that time interval from among a series of imaging data recorded on the SD card. (Specific image) is copied to the main memory (flash ROM). The imaging data copied to the main memory (flash ROM) is composed of 15-second event data (information related to the occurrence of the event, including position data, velocity data, and acceleration data synchronized with the imaging data, including the time of occurrence of the event. ). When an event occurs, the acceleration pattern acquisition operation is canceled for 5 seconds, and the routine ends (S4). Canceling this acquisition operation is a process for preventing the capture of duplicate event data. On the other hand, when it is determined that the threshold has not been exceeded and no event has occurred (S3: NO), it is determined that the threshold to be stored has not been exceeded, and the process proceeds to step S1.
次に、ドライブレコーダ1対応のアプリケーションプログラムがインストールされた端末装置であるパソコン35による(1)撮像データの閲覧、(2)イベントデータの閲覧、(3)イベント判定のための閾値設定、(4)動作モード設定、についてこの順番で説明する。
(1)撮像データの閲覧
SDカードに記録された撮像データは、図10のようにパソコン35に取り込んで閲覧できる。図11は、パソコン35の一般的な電気的構成を説明するブロック図である。パソコン35は制御装置であるMPU(Micro Processing Unit)37を備えている。パソコン35は、キーボード42やマウス43等のデータ入力手段、及びプリンタ44やモニター45等のデータ出力手段(又は表示手段)等のユーザーインターフェースを備えている。
Next, (1) browsing of image data, (2) browsing of event data, (3) threshold setting for event determination, (4) by the personal computer 35 which is a terminal device installed with an application program corresponding to the drive recorder 1 ) Operation mode setting will be described in this order.
(1) Browsing of Imaging Data Imaging data recorded on the SD card can be browsed by being taken into the personal computer 35 as shown in FIG. FIG. 11 is a block diagram illustrating a general electrical configuration of the personal computer 35. The personal computer 35 includes an MPU (Micro Processing Unit) 37 that is a control device. The personal computer 35 includes user interfaces such as data input means such as a keyboard 42 and a mouse 43, and data output means (or display means) such as a printer 44 and a monitor 45.
MPU37には、ROM38及びRAM39が接続されているほか、データインターフェース手段としてのSDカードリーダライタ361、362や、ハードディスクドライブ40等が接続されている。ハードディスクドライブ40に収容されたハードディスクには、パソコン35の一般的なプログラム、データとともに加速度のパターンの画像をモニター45に表示させるビューアプログラムが記憶されている。このパソコン35は、ドライブレコーダ1との組合せによりドライブレコーダシステム(画像記録システム)を構成している。 In addition to the ROM 38 and RAM 39, the MPU 37 is connected to SD card reader / writers 361 and 362 as data interface means, a hard disk drive 40, and the like. A hard disk accommodated in the hard disk drive 40 stores a general program and data of the personal computer 35 and a viewer program for displaying an image of an acceleration pattern on the monitor 45. This personal computer 35 constitutes a drive recorder system (image recording system) in combination with the drive recorder 1.
パソコン35は、キーボード42等のデータ入力手段により所定の操作が行われたとき、ビューアプログラムを立ち上げてSDカードの挿入を促すと共に、モニター45上にビューア画面を表示させる。図12はモニター45に表示されたビューア画面51の一例である。ビューア画面51の上部には各種操作を実行させるメニューバー52が配置されている。メニューバー52の下側領域は、右側寄りに配置された垂直ラインによって左右領域に区画されている。画面幅の2/3程度を占める左側の領域では、上から順番に、撮像データを表示させる画像表示エリア53、表示切り替えボタン54、走行速度表示エリア55、加速度表示エリア56、緯度・経度表示エリア57、画像駆動・停止ボタン58、加速度履歴表示エリア59が配置されている。画面幅の1/3程度の右側の領域では、上から順番に、プレイリスト60、地図エリア61が配置されている。 When a predetermined operation is performed by a data input means such as a keyboard 42, the personal computer 35 activates a viewer program to prompt the user to insert an SD card, and displays a viewer screen on the monitor 45. FIG. 12 shows an example of the viewer screen 51 displayed on the monitor 45. A menu bar 52 for executing various operations is arranged at the top of the viewer screen 51. The lower region of the menu bar 52 is divided into left and right regions by vertical lines arranged on the right side. In the left area occupying about 2/3 of the screen width, the image display area 53 for displaying the imaging data, the display switching button 54, the traveling speed display area 55, the acceleration display area 56, the latitude / longitude display area in order from the top. 57, an image drive / stop button 58, and an acceleration history display area 59 are arranged. In the area on the right side of about 程度 of the screen width, a playlist 60 and a map area 61 are arranged in order from the top.
一連の撮像データを記録した2枚のSDカードが挿入された場合、プレイリスト60には、一連の撮像データのファイル番号がフォーカスされた状態で表示される。ファイル番号は、撮影された年月日と開始時間、終了時間の数字の羅列である。 When two SD cards recording a series of imaging data are inserted, the playlist 60 is displayed with the file numbers of the series of imaging data being focused. The file number is an enumeration of numbers of the shooting date, start time, and end time.
パソコン35は、ビューア画面51上の画像駆動・停止ボタン58の操作に応じて、撮像データに基づく画像を表示する。画像の表示中では、走行速度表示エリア55、加速度表示エリア56、緯度・経度表示エリア57、加速度履歴表示エリア59、地図エリア61の各表示が、表示された画像に合わせて変化する。画像は、逆方向に戻る逆再生や、一時停止等、各種の操作が可能である。また、表示切り替えボタン54を操作すれば、画像表示エリア53全面に1画面を表示させるパターン、及び連続コマ画像(例えば16画面)を表示させるパターンのうちの一方を選択可能である。 The personal computer 35 displays an image based on the imaging data in accordance with the operation of the image drive / stop button 58 on the viewer screen 51. During the display of the image, each display of the traveling speed display area 55, the acceleration display area 56, the latitude / longitude display area 57, the acceleration history display area 59, and the map area 61 changes in accordance with the displayed image. The image can be subjected to various operations such as reverse playback returning in the reverse direction and pause. When the display switching button 54 is operated, one of a pattern for displaying one screen on the entire surface of the image display area 53 and a pattern for displaying continuous frame images (for example, 16 screens) can be selected.
(2)イベントデータの閲覧
ドライブレコーダ1の本体メモリ(フラッシュROM)に記録されたイベントデータは、ドライブレコーダ1の操作ボタンを利用した所定の書き出し操作によって、USBケーブルを介して通信可能な状態で接続されたパソコン35に書き出し可能である。ブラケット3から本体ケース2を取り外してパソコン35等と接続しても良く、持ち運びの容易なノートパソコン等を車両に持ち込み、ドライブレコーダ1に接続しても良い。なお、パソコン35との接続時には、車両のイグニションがオフであっても、USBケーブルを介して給電されてドライブレコーダ1が動作可能である。
(2) Viewing event data Event data recorded in the main memory (flash ROM) of the drive recorder 1 can be communicated via a USB cable by a predetermined write operation using the operation buttons of the drive recorder 1. It is possible to write to the connected personal computer 35. The main body case 2 may be detached from the bracket 3 and connected to the personal computer 35 or the like, or a notebook personal computer or the like that is easy to carry may be brought into the vehicle and connected to the drive recorder 1. Note that when connected to the personal computer 35, the drive recorder 1 can operate by being supplied with power via a USB cable even if the ignition of the vehicle is off.
なお、SDカードやUSBメモリ等にイベントデータを書き出すことも可能である。この場合には、イベントデータの書き出しに応じてSDカードに記録されたデータが上書きされる。イベントデータの書き出しにSDカードを利用する場合には、一連の撮像データが記録されたSDカードを抜き取って別のSDカードをセットした後で、所定の書き出し操作を行うことが良い。なお、所定の書き出し操作が行われた時には、イベントデータを実際に書き出す前に、SDカードのデータが上書きされる旨の注意が音声出力される。 It is also possible to write event data to an SD card, USB memory or the like. In this case, the data recorded on the SD card is overwritten in accordance with the writing of the event data. When an SD card is used for writing event data, it is preferable to perform a predetermined writing operation after removing the SD card on which a series of imaging data is recorded and setting another SD card. When a predetermined writing operation is performed, a warning that the data on the SD card is overwritten is output by voice before the event data is actually written.
USBケーブルあるいはSDカードを介してイベントデータを読み込んだパソコン35は、ビューア画面51(図12)内のプレイリスト60に各イベントデータのファイル番号(ファイル番号は撮影された年月日時間の数字の羅列とする)をリスト表示する。プレイリスト60は、図13のイベントファイル列63から読み込んだリストである。プレイリスト60中では、各イベントデータが古い順にリスト表示される。各イベントデータについて、ファイル名、契機となったイベントの種類を表すイベント名、イベントの感度レベルが表示される。例えばL3とあるのはそのファイルのデータの閾値はレベル3(つまりデフォルト状態)で判定していることを意味する。 The personal computer 35 that has read the event data via the USB cable or the SD card stores the file number of each event data in the playlist 60 in the viewer screen 51 (FIG. 12). List). The playlist 60 is a list read from the event file sequence 63 of FIG. In the play list 60, each event data is displayed in a list from the oldest. For each event data, the file name, the event name indicating the type of event that triggered the event, and the sensitivity level of the event are displayed. For example, L3 means that the data threshold of the file is determined at level 3 (that is, the default state).
パソコン35は、メニューバー52の操作によりいずれかのファイル番号が指定されたとき、対応するイベントデータの撮像データを画像表示エリア53に表示させる。なお、このときに表示される画像はイベントが発生したと判断された時点の静止画像である。この画像の表示に伴って、走行速度表示エリア55、加速度表示エリア56、緯度・経度表示エリア57にはそれぞれその画像に対応するデータが表示され、地図エリア61には画像が撮影された地点を含む周辺地図が表示される。加速度履歴表示エリア59には、このイベントデータの撮像データが保存された時間(トータル15秒)に渡る加速度履歴が表示され、画像表示エリア53に表示されている時間の加速度位置がプロットされる。なお、画像駆動・停止ボタン58等の操作による画像操作については、一連の撮像データを閲覧する際と同様である。 When any file number is designated by the operation of the menu bar 52, the personal computer 35 displays the image data of the corresponding event data in the image display area 53. Note that the image displayed at this time is a still image when it is determined that an event has occurred. Along with the display of this image, data corresponding to the image is displayed in the traveling speed display area 55, the acceleration display area 56, and the latitude / longitude display area 57, respectively, and the map area 61 indicates the point where the image was taken. The surrounding map is displayed. In the acceleration history display area 59, the acceleration history over the time (15 seconds in total) when the imaging data of this event data is stored is displayed, and the acceleration position of the time displayed in the image display area 53 is plotted. The image operation by the operation of the image drive / stop button 58 or the like is the same as when browsing a series of imaging data.
(3)イベント判定のための閾値設定
設定変更手段としての機能を備えるパソコン35において、設定情報を構成する閾値修正データの感度レベルを設定する方法について説明する。この操作は、上記と同様にアプリケーションプログラムを立ち上げビューア画面51を表示させた状態で実行する。パソコン35は、メニューバー52の設定ボタン52G(ギヤのアイコンの箇所)の押下操作がデータ入力手段により検出された場合、モニター45上に図14に示すダイアログボックス65を表示させる。
(3) Threshold setting for event determination A method for setting the sensitivity level of the threshold correction data constituting the setting information in the personal computer 35 having a function as a setting changing means will be described. This operation is executed in a state where the application program is started up and the viewer screen 51 is displayed as described above. The personal computer 35 displays a dialog box 65 shown in FIG. 14 on the monitor 45 when the pressing operation of the setting button 52G (the position of the gear icon) on the menu bar 52 is detected by the data input means.
ダイアログボックス65の衝撃感度設定領域66には、衝撃、急発進/急ブレーキ、急ハンドルの各イベントのスライダ67a〜cが表示されている。ユーザー側では、データ入力手段を利用してこれらのスライダ67a〜cを適宜操作することで、各項目について所望の感度レベルを設定できる。なお、デフォルトではすべてのスライダ67a〜c、68はレベル3に設定しており、この状態が上記のデータベース32内に記憶された閾値のまま(つまり係数としては「1」)の設定とされる。OKボタンのアイコン69が操作されたとき、各スライダ67a〜cで設定された閾値を表す閾値修正データ(感度レベル)が設定情報としてSDカードに書き込まれる。ドライブレコーダ1側では、設定情報が記憶されたSDカードがセットされたとき、その設定情報に含まれる閾値修正データ(感度レベル)に基づいて各イベント(衝撃、急発進/急ブレーキ、急ハンドル)の閾値を変更する。 In the impact sensitivity setting area 66 of the dialog box 65, sliders 67a to 67c for each event of impact, sudden start / brake, and sudden handle are displayed. On the user side, a desired sensitivity level can be set for each item by appropriately operating these sliders 67a to 67c using the data input means. Note that, by default, all the sliders 67a-c and 68 are set to level 3, and this state is set to the threshold value stored in the database 32 (that is, the coefficient is “1”). . When the OK button icon 69 is operated, threshold correction data (sensitivity level) indicating the threshold set by the sliders 67a to 67c is written to the SD card as setting information. On the drive recorder 1 side, when an SD card storing setting information is set, each event (impact, sudden start / brake, sudden handle) based on threshold correction data (sensitivity level) included in the setting information Change the threshold value.
(4)動作モード設定
設定変更手段としての機能を備えるパソコン35において、設定情報を構成する動作モードを設定する方法について説明する。この操作は、ビューア画面と切換表示される図示しないモード選択画面上で実行する。このモード選択画面は動作モードを変更するための変更操作手段を構成し、その画面上には、シーケンシャル録画、デュアル録画(実施例2で後述)、ミラー録画(同様)の各動作モードに対応する選択ボタンのほか、確定ボタンが配置されている。いずれかの選択ボタンを選択した後で確定ボタンを操作することで、所望の動作モードを選択的に設定できる。確定ボタンが操作されたとき、パソコン35は、動作モードの変更によりSDカードに記録された撮像データが消去されるおそれがある旨を表示する(警告手段による機能)と共に、設定情報の書き換えを行なっても良いかどうかをユーザーに確認する確認画面の表示に切り換える。この確認画面について変更しても良い旨の操作が行われたとき、SDカードに新たな設定情報が記憶される。
(4) Operation Mode Setting A method for setting the operation mode constituting the setting information in the personal computer 35 having the function as setting change means will be described. This operation is executed on a mode selection screen (not shown) that is switched to the viewer screen. This mode selection screen constitutes a change operation means for changing the operation mode, and corresponds to each operation mode of sequential recording, dual recording (described later in the second embodiment), and mirror recording (similar) on the screen. In addition to the selection button, a confirmation button is arranged. A desired operation mode can be selectively set by operating the confirmation button after selecting any of the selection buttons. When the confirm button is operated, the personal computer 35 displays that the imaging data recorded on the SD card may be erased due to the change of the operation mode (function by warning means) and rewrites the setting information. Switch to the confirmation screen that asks the user if it is OK. When an operation to change the confirmation screen is performed, new setting information is stored in the SD card.
以上のような構成の本例のドライブレコーダ1は、例えば、シーケンシャル録画の動作モードでは、2枚のSDカードを利用して長時間に渡る一連の撮像データを記録可能である。2枚のSDカードの記憶容量が一杯になった後は、一方のSDカードに記録された撮像データのうち記録時点の古いものから順番に消去しながら、その消去により生じた空き領域に新たな撮像データを記録していく。このように古い撮像データを消去しながら新たな撮像データを記録していけば、2枚のSDカードの記憶容量を有効に活用して長時間に渡る撮像データの記録が可能である。また、2枚のSDカードに一連の撮像データを記録する場合であれば、1枚のSDカードに記録する場合と比べてデータの消去、書換の頻度を低減できSDカードの負担を軽減できる。SDカードの負担を軽減できれば、撮像データを記録する際の書込エラーや消去エラー等のトラブルの発生確率を低減でき動作信頼性を向上できる。 The drive recorder 1 of the present example configured as described above can record a series of imaging data over a long period of time using two SD cards in, for example, an operation mode of sequential recording. After the storage capacity of the two SD cards is full, erasing in order from the oldest recording data of the image data recorded on one of the SD cards, a new area is created in the free space generated by the erasure. Record imaging data. If new imaging data is recorded while erasing old imaging data in this way, it is possible to record imaging data over a long period of time by effectively using the storage capacity of two SD cards. In addition, when a series of imaging data is recorded on two SD cards, the frequency of data erasing and rewriting can be reduced and the burden on the SD card can be reduced as compared with the case of recording on one SD card. If the burden on the SD card can be reduced, it is possible to reduce the probability of occurrence of troubles such as writing errors and erasing errors when recording imaging data, and to improve operational reliability.
さらに、このドライブレコーダ1では、閾値を超える衝撃等のイベントが発生したとき、そのイベントが発生した瞬間の前後に渡る特定の時間区間(本例では15秒間)の撮像データ(イベントデータとしての特定画像)がSDカードから本体メモリ(フラッシュROM)にコピーされて記録される。イベントが発生したとき、その発生タイミングを特定する情報を一時記憶しておき、その後、CPUの計算負荷等に余裕が生じてから特定の時間区間の撮像データを本体メモリ(フラッシュROM)にコピーすることも良い。この場合には、CPUの処理負荷を時間的に分散することで、負荷の集中を抑制できる。 Further, in this drive recorder 1, when an event such as an impact exceeding a threshold value occurs, imaging data (specification as event data) in a specific time section (15 seconds in this example) before and after the moment when the event occurs is specified. Image) is copied from the SD card to the main memory (flash ROM) and recorded. When an event occurs, information for specifying the occurrence timing is temporarily stored, and then the imaging data for a specific time interval is copied to the main body memory (flash ROM) after a margin is generated in the calculation load of the CPU. It is also good. In this case, load concentration can be suppressed by temporally distributing the processing load of the CPU.
撮像データを連続的に記録するドライブレコーダ1には、SDカード等のメモリーカードの記憶領域の使い方がカメラやビデオカメラ等とは大きく異なる点がある。それは、ドライブレコーダ1等の画像記録装置は、通電状態にある限り、古い撮像データの消去と新たな撮像データの記録とを際限なく繰り返す点である。カメラやビデオカメラであれば、新たな撮像データの上書きによって古い撮像データが勝手に消去されることはなく、例えば、パソコン等の端末装置に読み出された後で撮像データが消去される。 The drive recorder 1 that continuously records image data has a point that the usage of a storage area of a memory card such as an SD card is greatly different from that of a camera or a video camera. That is, as long as the image recording apparatus such as the drive recorder 1 is in an energized state, erasure of old imaging data and recording of new imaging data are repeated indefinitely. In the case of a camera or video camera, old image data is not erased without permission by overwriting with new image data, but for example, image data is erased after being read out to a terminal device such as a personal computer.
撮像データを連続的に記録するために消去と書込を際限なく繰り返すドライブレコーダ1等の画像記録装置では、撮像データの記録、消去が繰り返されるうちにデータの書込エラーや消去エラー等が発生する可能性があり、記憶領域内の記録データに欠陥が発生するおそれがある。これに対して本例のドライブレコーダ1は、媒体収容部を2基備えているので、複数のメモリーカードを装着可能である。複数のメモリーカードを利用すれば、メモリーカードが1枚だけ装着されている場合と比べて、各メモリーカードのデータの書き換えや消去等の実行回数を低減して負担を軽減できる。これにより、撮像データを記録する際の書込エラーや消去エラー等のトラブルの発生確率を低減でき、動作信頼性を向上できる。ドライブレコーダ1は、撮像データの記録動作の安定性が向上された優れた特性の装置である。 In an image recording apparatus such as the drive recorder 1 that repeats erasing and writing indefinitely to continuously record imaging data, a data writing error or erasing error occurs while imaging data is repeatedly recorded and erased. There is a possibility that defects occur in the recording data in the storage area. On the other hand, since the drive recorder 1 of the present example includes two medium accommodating units, a plurality of memory cards can be mounted. If a plurality of memory cards are used, it is possible to reduce the burden by reducing the number of times data is rewritten or erased from each memory card as compared to the case where only one memory card is mounted. Thereby, it is possible to reduce the probability of occurrence of troubles such as writing errors and erasing errors when recording imaging data, and to improve operation reliability. The drive recorder 1 is an apparatus having excellent characteristics in which the stability of the recording operation of the imaging data is improved.
なお、図8を参照して説明した本例の撮像データの記録動作を図15のように変更することも良い。図15AのマスターのSDカードへ記録開始する際の動作については、図8Aの場合と同様である。相違点は、マスターのSDカードの記憶領域が一杯になった後の制御にある。図15Bのように、スレーブのSDカードへの撮像データの記録に連動して、マスターのSDカードに記録された撮像データが消去される。ここで、連動とは、スレーブのSDカードに記録された撮像データのデータ量と、マスターのSDカードから消去された撮像データのデータ量と、が略一致しているか、一定の差が維持された状態で、撮像データの記録と消去とを並行して同期をとりながら進行させることを意味している。 The imaging data recording operation of this example described with reference to FIG. 8 may be changed as shown in FIG. The operation when starting recording on the master SD card in FIG. 15A is the same as in FIG. 8A. The difference is in the control after the storage area of the master SD card is full. As shown in FIG. 15B, in conjunction with the recording of the imaging data on the slave SD card, the imaging data recorded on the master SD card is erased. Here, the interlock means that the data amount of the image data recorded on the slave SD card and the data amount of the image data deleted from the master SD card substantially match or maintain a certain difference. In this state, the recording and erasure of the imaging data are proceeded while being synchronized in parallel.
その後、スレーブのSDカードの記憶領域が一杯になったときには、図15C上段のごとく、マスターのSDカードに記録された撮像データが全て消去された状態となる。なお、撮像データを全て消去するまで、SDカードの記憶領域に格納されたデータファイルのデータアドレス(記録位置)を管理するファイル管理情報を消去せずに有効に残しておくことが好ましい。このような制御を行えば、SDカードを初期化するまで、消去されずに残っている撮像データの読み出しが可能になる。全ての撮像データを消去した後で記憶領域の初期化フォーマットを実行してファイル管理情報を消去するのが良い。その後、同図C下段のように、マスターのSDカードへの撮像データの記録動作に同期して、スレーブのSDカードに記録された撮像データの消去が実行される。また、設定情報を記憶するSDカードを初期化する際には、初期化した後、まず、本体メモリ(RAM)が記憶する設定情報をデータコピーすることにより設定情報を記憶する状態に復帰させると良い。 After that, when the storage area of the slave SD card becomes full, as shown in the upper part of FIG. 15C, all of the imaging data recorded on the master SD card is erased. Note that it is preferable that the file management information for managing the data address (recording position) of the data file stored in the storage area of the SD card is effectively left without being erased until all the imaging data is erased. By performing such control, it becomes possible to read out the remaining image data without being erased until the SD card is initialized. It is preferable to delete the file management information by executing the initialization format of the storage area after deleting all the imaging data. Thereafter, as shown in the lower part of FIG. 3C, the image data recorded on the slave SD card is erased in synchronization with the image data recording operation on the master SD card. In addition, when initializing an SD card that stores setting information, after the initialization, the setting information stored in the main body memory (RAM) is first copied to return to the state in which the setting information is stored. good.
マスターのSDカードの記憶領域が再び一杯になったときには、図15DのごとくスレーブのSDカードの方は、撮像データが全て消去されて初期化された状態となっており、撮像データの記録を開始できる。
また、例えば、同図EのごとくスレーブのSDカードの40番のブロックまで撮像データが記録された状態で車両イグニッションがオフに切り換えられ、その後、オンに復帰した場合には、最新の撮像データが記録されたスレーブのSDカードを利用して録画が再開される。
When the storage area of the master SD card becomes full again, as shown in FIG. 15D, the slave SD card is in a state where all of the imaging data is erased and initialized, and recording of the imaging data is started. it can.
Also, for example, as shown in Fig. E, when the imaging data is recorded up to the 40th block of the slave SD card and the vehicle ignition is switched off and then turned on, the latest imaging data is stored. Recording is resumed using the recorded slave SD card.
なお、SDカードリーダを3基以上設けることも良い。例えば、セットされた3枚以上のSDカードを2つのグループに分けて、本例の2枚のSDカードと同様の記録動作を、各グループのSDカードに適用することも良い。この場合には、同じグループに属する2枚以上のSDカードに同じ撮像データを記録することで、いずれか一方のSDカードに何らかの記録エラーが生じても撮像データの読み出しが可能になる。 Note that three or more SD card readers may be provided. For example, the set three or more SD cards may be divided into two groups, and the recording operation similar to the two SD cards of this example may be applied to the SD cards of each group. In this case, by recording the same imaging data on two or more SD cards belonging to the same group, the imaging data can be read out even if any recording error occurs in one of the SD cards.
本例では、2つのSDカードを利用して長時間に渡る一連の撮像データの記録を可能としている。この構成に代えて、いずれか一方のSDカードと、本体メモリ(フラッシュROM)と、の組合せを利用して一連の撮像データを記録することも良い。この構成の場合、前記いずれか一方のSDカードにイベントデータを記録しても良いし、残りのSDカードにイベントデータを記録しても良いし、本体メモリ(フラッシュROM)に記録しても良い。 In this example, a series of imaging data can be recorded over a long period of time using two SD cards. Instead of this configuration, a series of imaging data may be recorded using a combination of either one of the SD cards and the main body memory (flash ROM). In the case of this configuration, event data may be recorded on one of the SD cards, event data may be recorded on the remaining SD card, or may be recorded on the main body memory (flash ROM). .
本例は、イベントの発生を判断するために、車両の状況が反映された物理量として加速度等を採用している。この物理量としては、加速度等のほか、例えば、車両の制御情報を伝達する車載ネットワーク上を流れる情報やそれに基づいて求めた情報等がある。例えば、速度、平均速度、最高速度、5秒速度、平均5秒速度、最高5秒速度、回転数、平均回転数、最高回転数、エンジン負荷、平均負荷、最大負荷、スロットル開度、平均スロットル開度、最大スロットル開度、点火時期、燃料レベル、インマニ圧、最大インマニ圧、MAF、INJ、冷却水温度、最高冷却水温度、吸気温度、最高吸気温度、外気温、最高外気温、残燃料、燃料流量、最大燃料流量、消費燃料、生涯消費燃料、瞬間燃費、今回燃費、最大今回燃費、 生涯燃費、平均燃費、一般道平均燃費、高速道平均燃費、移動平均燃費、最大移動平均燃費、運転時間、走行時間、アイドル時間、アイドル比率、走行距離、生涯走行距離、0-20km/h 加速時間、0-20km/h 平均加速、0-20km/h 最短加速、0-40km/h 加速時間、0-40km/h 平均加速、0-40km/h 最短加速、0-60km/h 加速時間、0-60km/h 平均加速、0-60km/h 最短加速、0-80km/h 加速時間、0-80km/h 平均加速、0-80km/h 最短加速、0-20km/h 走行時間、20-40km/h 走行時間、40-60km/h 走行時間、60-80km/h 走行時間、80km/h以上 走行時間、生涯エンジン走行距離、生涯エンジン走行比率等の車両データのいずれかを採用することも良い。これらの車両データは、例えば、車両の点検規格であるOBD(On-board Diagnostics)−II(IIはローマ数字の「2」。以下「OBD」と記載する。)規格に沿って車両側に設けられたOBDコネクタ(故障診断コネクタ)を介して取得可能である。この場合には、OBDコネクタから車両データを取得する構成がデータ取得手段となる。 In this example, in order to determine the occurrence of an event, acceleration or the like is adopted as a physical quantity that reflects the situation of the vehicle. The physical quantity includes, for example, information flowing on an in-vehicle network that transmits vehicle control information, information obtained based on the information, and the like in addition to acceleration and the like. For example, speed, average speed, maximum speed, 5-second speed, average 5-second speed, maximum 5-second speed, rotation speed, average rotation speed, maximum rotation speed, engine load, average load, maximum load, throttle opening, average throttle Opening, maximum throttle opening, ignition timing, fuel level, intake manifold pressure, maximum intake manifold pressure, MAF, INJ, cooling water temperature, maximum cooling water temperature, intake air temperature, maximum intake air temperature, outside air temperature, maximum outside air temperature, remaining fuel , Fuel flow rate, maximum fuel flow rate, fuel consumption, lifetime fuel consumption, instantaneous fuel efficiency, current fuel efficiency, maximum current fuel efficiency, lifetime fuel efficiency, average fuel efficiency, general road average fuel efficiency, highway average fuel efficiency, moving average fuel efficiency, maximum moving average fuel efficiency, Driving time, travel time, idle time, idle ratio, travel distance, lifetime travel distance, 0-20km / h acceleration time, 0-20km / h average acceleration, 0-20km / h shortest acceleration, 0-40km / h acceleration time , 0-40km / h average acceleration, 0-40km / h shortest acceleration, 0-60km / h acceleration time, 0-60km / h average acceleration, 0-60km / h shortest acceleration, 0-80km / h acceleration time, 0-80km / h average acceleration, 0-80km / h shortest acceleration, 0-20km / h Vehicle data such as travel time, 20-40km / h travel time, 40-60km / h travel time, 60-80km / h travel time, 80km / h or more travel time, lifetime engine travel distance, lifetime engine travel ratio, etc. It is also good to adopt. These vehicle data are provided on the vehicle side in accordance with, for example, OBD (On-board Diagnostics) -II (II is the Roman numeral “2”, hereinafter referred to as “OBD”). It is possible to obtain via the OBD connector (fault diagnosis connector). In this case, the structure which acquires vehicle data from an OBD connector becomes a data acquisition means.
例えば、ユーザー側のマニュアルの操作によって特定の時間区間の撮像データを記録するための記録ボタン(保存操作手段)を設けることも良い。この場合、記録ボタンの操作がイベントとなる。記録ボタンを操作すれば、その前後に渡る撮像データを本体メモリ(フラッシュROM)あるいはSDカードに記録できる。ユーザーは、例えば、関心のある地点を通り過ぎたときや、記録したい交通状況に遭遇したとき等、記録ボタンを事後的に操作することにより、その地点あるいはその交通状況を含む撮像データをイベントデータとして記録できるようになって便利である。なお、ユーザー側の操作というイベントについては、記録したい対象物が現れてから実際にイベントが発生するまでにタイムラグが生じる可能性が高い。そこで、ユーザー操作というイベントに応じてイベントデータを記録する際には、そのイベントデータに対応する時間区間を長く設定することも良い。特に過去側の時間区間を長く設定すれば、記録ボタンの操作が遅れ気味になった場合であっても、所望の風景をイベントデータとして確実性高く記録できるようになる。
例えば、SDカードに記録された撮像データを再生表示可能な液晶ディスプレイを備えるドライブレコーダであっても良い。この場合であれば、ドライブレコーダによる撮像データの再生中に記録ボタンを操作することで、イベントデータの記録が可能になる。
For example, it is also possible to provide a recording button (storing operation means) for recording imaging data in a specific time interval by a user's manual operation. In this case, the operation of the recording button is an event. By operating the record button, the image data before and after that can be recorded in the main body memory (flash ROM) or SD card. For example, when the user passes a point of interest or encounters a traffic situation that he / she wants to record, he / she operates the recording button afterwards to capture the image data including that point or the traffic situation as event data. It is convenient to be able to record. Note that there is a high possibility that a time lag will occur between the user's operation event and the actual occurrence of the event after the object to be recorded appears. Therefore, when event data is recorded in response to an event called user operation, a time interval corresponding to the event data may be set longer. In particular, if the time section on the past side is set to be long, a desired landscape can be recorded as event data with high reliability even when the operation of the recording button is delayed.
For example, it may be a drive recorder including a liquid crystal display capable of reproducing and displaying image data recorded on an SD card. In this case, event data can be recorded by operating the record button during reproduction of the image data by the drive recorder.
本例では、マスターのSDカードに対応するSDカードリーダ311の挿入口181と、スレーブのSDカードに対応するSDカードリーダ312の挿入口182と、がドライブレコーダ1の本体側面に並列して開口している。例えば、マスターのSDカードに対応する挿入口181に蓋を設ける一方、スレーブのSDカードに対応する挿入口182は蓋なしとすることも良い。この場合には、マスターのSDカードの抜き取り操作手順の方が、スレーブのSDカードの抜き取り操作手順よりも手順が多くなって煩雑化でき、これにより、スレーブのSDカードが優先的に抜き取りされるように仕向けることができる。設定情報等の重要なデータが記録されたマスターのSDカードが抜き取られるおそれを抑制でき、マスターのSDカードの不意の抜き取りに起因するトラブルを未然に回避できる。 In this example, the insertion slot 181 of the SD card reader 311 corresponding to the master SD card and the insertion slot 182 of the SD card reader 312 corresponding to the slave SD card are opened in parallel with the side surface of the main body of the drive recorder 1. doing. For example, a cover may be provided on the insertion slot 181 corresponding to the master SD card, while the insertion slot 182 corresponding to the slave SD card may have no lid. In this case, the procedure for removing the master SD card is more complicated than the procedure for removing the slave SD card, and thus the slave SD card is preferentially removed. Can be directed. It is possible to suppress the possibility that the master SD card in which important data such as setting information is recorded will be extracted, and to avoid troubles caused by the unexpected removal of the master SD card.
ドライブレコーダ1に設定情報(動作モードや閾値修正データ等)を変更する変更操作手段をなす操作ボタンを設けることも良い。この場合には、ドライブレコーダ1単体で設定情報の変更が可能になる。設定されている動作モードや、変更先の動作モード等を表示する機能を設けても良く、読み上げ機能を設けても良い。さらに、ドライブレコーダ1側で設定情報の変更を可能に構成する場合には、設定情報の変更によってSDカードの記録データが消去されるおそれが有る旨を警告する警告手段を追加することが良い。警告手段としては、テキスト読み上げ機能等を採用すると良い。この場合であれば、液晶ディスプレイ等の表示画面を追加する必要がなく、警告手段の設定によるコストアップを抑制できる。 The drive recorder 1 may be provided with an operation button serving as a change operation means for changing setting information (such as an operation mode and threshold correction data). In this case, the setting information can be changed by the drive recorder 1 alone. A function for displaying a set operation mode, a change-destination operation mode, or the like may be provided, or a reading function may be provided. Furthermore, when the setting information can be changed on the drive recorder 1 side, it is preferable to add warning means for warning that there is a possibility that the recorded data of the SD card may be erased due to the change of the setting information. A text-to-speech function or the like may be employed as the warning means. In this case, there is no need to add a display screen such as a liquid crystal display, and an increase in cost due to the setting of warning means can be suppressed.
(実施例2)
本例は、実施例1で説明したシーケンシャル録画以外の動作モードにおけるドライブレコーダ1の動作例である。この内容について、図16を参照して説明する。実施例1で説明したように、ドライブレコーダ1の動作モードとしては、実施例1の(1)シーケンシャル録画のほかに、(2)デュアル録画、(3)ミラー録画の動作モードがある。本例は、(2)デュアル録画の動作モード下の動作例である。
(Example 2)
This example is an operation example of the drive recorder 1 in an operation mode other than the sequential recording described in the first embodiment. The contents will be described with reference to FIG. As described in the first embodiment, the operation mode of the drive recorder 1 includes (2) dual recording and (3) mirror recording operation modes in addition to (1) sequential recording in the first embodiment. This example is an operation example under the operation mode of (2) dual recording.
(2)デュアル録画
デュアル録画は、図16のごとく、マスターのSDカードにイベントデータを記録し、スレーブのSDカードに一連の撮像データを録画する動作モードである。スレーブのSDカードには、時間的に連続する一連の撮像データが記録され、記憶領域が一杯になると撮像タイミングの古い撮像データから順番に新たな撮像データに書き換えられる。一方、マスターのSDカードには、衝撃等のイベントが発生したとき、発生した瞬間を含む特定の時間区間(イベント発生前10秒間、イベント発生後5秒間)の撮像データが、スレーブのSDカードから複製(データコピー)されて記録される。なお、実施例1と同様、記録された撮像データには、撮像データのほか、同期して記録された速度データ、位置データ、加速度データ等が含まれている。
(2) Dual Recording As shown in FIG. 16, dual recording is an operation mode in which event data is recorded on a master SD card and a series of imaging data is recorded on a slave SD card. A series of time-sequential imaging data is recorded on the slave SD card, and when the storage area is full, the imaging data with the oldest imaging timing is rewritten to new imaging data in order. On the other hand, when an event such as an impact occurs in the master SD card, the image data of a specific time interval (10 seconds before the event occurrence and 5 seconds after the event occurrence) including the moment when the event occurs is received from the slave SD card. Duplicated (data copied) and recorded. As in the first embodiment, the recorded imaging data includes velocity data, position data, acceleration data, and the like recorded in synchronization with the imaging data.
なお、図16の場合では、最下段のごとく、マスターのSDカードの記録データ(イベントデータ)が一杯になった後、古い記録データを消去し、新たなイベントデータを記録するための空き領域を確保している。これに代えて、上書き禁止でイベントデータを記録しても良い。イベントデータによりマスターのSDカードの記憶領域が一杯になったときには、記憶領域に空きがあるSDカードの装填を促す報知をすることも良い。なお、例えば、上書き禁止のSDカードについて、上書きが許可される許可モードを設定しても良い。この場合には、上書き禁止のSDカードの記憶領域が一杯になった後で、記録が必要な重要な風景が現れた際、許可モードを設定することでその重要な風景の撮像データを記録できる。
なお、通常時には、スレーブのSDカードに撮像データが記録され、保存しておきたい箇所を通過するときは上書き禁止のマスターのSDカードに撮像データが記録されるよう、スイッチ操作で切り換えられるように構成しても良い。このスイッチ操作は、切換スイッチの操作であっても良く、操作後所定時間に渡って切換状態が保持され、所定時間の経過に応じて元の状態に復帰するスイッチの操作であっても良い。
In the case of FIG. 16, as shown at the bottom, after the recording data (event data) of the master SD card is full, the old recording data is erased and a free area for recording new event data is provided. Secured. Alternatively, event data may be recorded with overwriting prohibited. When the storage area of the master SD card is full due to the event data, a notification that prompts the user to load an SD card having a vacant storage area may be given. For example, a permission mode in which overwriting is permitted may be set for an SD card that is not overwritten. In this case, when an important landscape that needs to be recorded appears after the storage area of the overwrite-protected SD card is full, image data of the important landscape can be recorded by setting a permission mode. .
Normally, the imaging data is recorded on the slave SD card, and when passing through the location to be stored, the imaging data is recorded on the master SD card that is not overwritten so that it can be switched by a switch operation. It may be configured. This switch operation may be an operation of a changeover switch, or may be an operation of a switch that maintains the switching state for a predetermined time after the operation and returns to the original state as the predetermined time elapses.
デュアル録画モードで動作する際、実施例1と同様、本体メモリ(フラッシュROM)にもイベントデータを記録することも良い。この場合であれば、SDカード及び本体メモリ(フラッシュROM)の両方にイベントデータを記録することでデータのバックアップが可能となり、イベントが発生したときのデータが読み出せない等のトラブルを未然に回避できる。 When operating in the dual recording mode, event data may be recorded in the main body memory (flash ROM) as in the first embodiment. In this case, it is possible to backup the data by recording the event data in both the SD card and the main unit memory (flash ROM), and avoid troubles such as inability to read the data when the event occurs. it can.
本例は、2枚のSDカードを利用してデュアル録画を実行した例である。これに代えて、いずれか一方のSDカードと、本体メモリ(フラッシュROM)を利用してデュアル録画を実行することも良い。さらに、2枚以上の複数のSDカードと、本体メモリ(フラッシュROM)を利用してデュアル録画を実行することもできる。
なお、その他の構成及び作用効果については実施例1と同様である。
In this example, dual recording is performed using two SD cards. Alternatively, dual recording may be performed using either one of the SD cards and the main body memory (flash ROM). Further, dual recording can be executed by using two or more SD cards and a main body memory (flash ROM).
Other configurations and operational effects are the same as those in the first embodiment.
一連の撮像データを副たるスレーブのメモリーカードに記録し、イベント発生に応じた特定の時間区間の撮像データを主たるマスターのメモリーカードに記録すれば、一連の撮像データと、特定の時間区間の撮像データと、を効率良く記録できる。なお、特定の時間区間としては、例えば、保存する必要が生じた時間区間を設定することも良い。スレーブのメモリーカードに記録される一連の撮像データについては随時更新する必要があるため、上書きを禁止することは適切ではない。一方、マスターのメモリーカードについては、上書き禁止モードで撮像データを記録することも良く、この場合には、イベント発生を契機として記録された特定の時間区間の撮像データを確実性高く保存できる。 If a series of imaging data is recorded on the subordinate slave memory card, and imaging data for a specific time interval according to the event occurrence is recorded on the main master memory card, a series of imaging data and imaging for a specific time interval are recorded. Data can be recorded efficiently. As the specific time interval, for example, a time interval that needs to be saved may be set. Since a series of imaging data recorded on the slave memory card needs to be updated at any time, it is not appropriate to prohibit overwriting. On the other hand, for the master memory card, the imaging data may be recorded in the overwrite prohibition mode, and in this case, the imaging data of a specific time section recorded when an event occurs can be stored with high certainty.
一般的に、メモリーカードに記録する際には、一連の撮像データは例えばファイル単位で管理されている。このような構成の場合、特定の時間区間の撮像データのみをファイルとして作成することが困難になる場合もある。この場合には、特定の時間区間の撮像データを含むファイル単位でデータの複製や移動を実行すると良い。 In general, when recording on a memory card, a series of image data is managed in units of files, for example. In such a configuration, it may be difficult to create only the imaging data of a specific time interval as a file. In this case, it is preferable to copy or move data in units of files including imaging data in a specific time interval.
デュアル録画の動作モードのとき、ドライブレコーダ1の制御コントローラは、副たるスレーブのメモリーカードを上書きが許容される第1の記憶媒体として制御する一方、主たるマスターのメモリーカードについて、上書きを禁止する第2の記憶媒体として制御する。ここで、記憶媒体の第1及び第2の数字は、優先順位や主従を表すものでなく全く無関係であって、数字を入れ替えることも良い。副たるスレーブのメモリーカードについては上書き記録のための記憶媒体とし、主たるマスターのメモリーカードについては上書きを禁止する場合であれば、上記と同様、スレーブのメモリーカードには撮像データを連続的に記録する常時録画を実行する一方、マスターのメモリーカードについては特に保存しておきたい撮像データを記録する等の使い方が可能になる。 In the dual recording operation mode, the controller of the drive recorder 1 controls the secondary slave memory card as a first storage medium that is allowed to be overwritten, while prohibiting overwriting of the main master memory card. 2 as a storage medium. Here, the first and second numbers of the storage medium do not represent the priority order or the master-slave, and are completely irrelevant, and the numbers may be exchanged. If the secondary slave memory card is used as the storage medium for overwrite recording, and the primary master memory card is prohibited from being overwritten, the image data is continuously recorded on the slave memory card as described above. On the other hand, the master memory card can be used for recording imaging data that is particularly desired to be stored, while performing continuous recording.
デュアル録画の動作モードでは、ドライブレコーダ1の制御コントローラは、副たるスレーブのメモリーカードに記録された撮像データのうち、撮像した時点の古い撮像データに対して順次、上書き記録により新しい撮像データを記録する連続記録を実行する。これにより、撮像データの連続記録による常時録画が可能となり、現在の時刻を規準として過去の所定の時間的範囲の撮像画像を記録できるようになる。例えば、事故等が発生した瞬間の撮像画像を記録できるようになり、事故原因の究明に役立つ証拠を確保できる。 In the dual recording operation mode, the controller of the drive recorder 1 records new imaging data by overwriting sequentially on the old imaging data at the time of imaging among the imaging data recorded on the secondary slave memory card. Perform continuous recording. Thereby, continuous recording by continuous recording of imaging data becomes possible, and a captured image in a past predetermined time range can be recorded with the current time as a reference. For example, it becomes possible to record a captured image at the moment when an accident or the like occurs, and it is possible to secure evidence useful for investigating the cause of the accident.
なお、上書きを禁止する主たるマスターのメモリーカードには、例えば、何らかのイベントが発生したときのイベント録画による撮像データや、マニュアル操作に応じたマニュアル操作録画による撮像データや、静止録画など、常時録画以外の撮像画像を記録すると良い。ドライブレコーダ1に装着されたメモリーカードが少なくマスター/スレーブに振り分けができない場合には、装着されたメモリーカードを副たるスレーブのメモリーカードとして取り扱いし撮像データの連続記録による常時録画を実行することも良い。 Note that the main master memory card for which overwriting is prohibited includes, for example, imaging data by event recording when an event occurs, imaging data by manual operation recording in response to manual operation, still recording, etc. It is preferable to record the captured image. If the memory card installed in the drive recorder 1 is few and cannot be assigned to the master / slave, the installed memory card can be handled as a subordinate slave memory card and continuous recording by continuous recording of image data can be performed. good.
デュアル録画の動作モードでは、Gセンサによる検知加速度が所定の閾値を超える等、特定の記録条件の成立を契機としてマスターのメモリーカードに撮像データが上書き禁止で記録される。これにより、特定の記録条件が成立したときの撮像データを上書き禁止状態で確実性高く保存できる。特に、ドライブレコーダ1では、常時録画用のスレーブのメモリーカードとは異なる独立のマスターのメモリーカードに、特定の記録条件の成立に応じた撮像データが記録される。そのため、スレーブのメモリーカードに対する撮像データの連続記録の処理中に何らかのトラブルが発生しても、読み取り不能等の不具合がマスターのメモリーカードに及ぶおそれが少ない。 In the dual recording operation mode, the imaging data is recorded on the master memory card with overwriting prohibited when a specific recording condition is satisfied, for example, the acceleration detected by the G sensor exceeds a predetermined threshold. Thereby, it is possible to store the imaged data when a specific recording condition is satisfied with high certainty in an overwrite-inhibited state. In particular, in the drive recorder 1, imaging data corresponding to the establishment of a specific recording condition is recorded on an independent master memory card that is different from a slave memory card for continuous recording. For this reason, even if some trouble occurs during the process of continuously recording the imaging data to the slave memory card, there is little possibility that problems such as inability to read will affect the master memory card.
なお、マスターのメモリーカードに上書き禁止で撮像データを記録するための特定の記録条件は、例えば、何らかのイベント、運転者等によるマニュアル操作等を設定すると良い。イベントは、例えば、エアバッグが展開するような事故の発生や、急ブレーキや急ハンドル等の発生や、大きな加速度の発生等とすると良い。 Note that the specific recording conditions for recording the imaging data in the master memory card with prohibition of overwriting may be set to some event, manual operation by the driver, or the like. The event may be, for example, the occurrence of an accident in which an airbag is deployed, the occurrence of a sudden brake or a sudden handle, the occurrence of a large acceleration, or the like.
なお、上書き禁止の記憶媒体に記録されたデータ量が所定以上になったとき、この記憶媒体を初期化する必要が生じたとき、ドライブレコーダが備える本体メモリに撮像画像等を記録することも良い。その後、データ消去によって記憶媒体のデータ容量に余裕ができた時、あるいは新しい記憶媒体が装着されたとき、本体メモリが記憶するデータの一部または全てを記憶媒体に移動することも良い。この場合であれば、媒体収容部を1個で構成できる可能性があり、廉価版のドライブレコーダを実現できる。
なお、その他の構成及び作用効果については実施例1と同様である。
It should be noted that when the amount of data recorded in the overwriting-prohibited storage medium exceeds a predetermined value, it becomes possible to record a captured image or the like in the main body memory of the drive recorder when it becomes necessary to initialize the storage medium. . After that, when the data capacity of the storage medium is sufficient due to the data erasure, or when a new storage medium is loaded, a part or all of the data stored in the main body memory may be moved to the storage medium. In this case, there is a possibility that the medium accommodating portion can be constituted by one, and an inexpensive drive recorder can be realized.
Other configurations and operational effects are the same as those in the first embodiment.
(実施例3)
本例は、実施例1で説明したシーケンシャル録画以外の動作モードにおけるドライブレコーダ1の動作例である。この内容について、図17を参照して説明する。実施例1で説明したように、ドライブレコーダ1の動作モードとしては、実施例1の(1)シーケンシャル録画のほかに、(2)デュアル録画、(3)ミラー録画の動作モードがある。本例は、(3)ミラー録画の動作モード下の動作例である。
(Example 3)
This example is an operation example of the drive recorder 1 in an operation mode other than the sequential recording described in the first embodiment. The contents will be described with reference to FIG. As described in the first embodiment, the operation mode of the drive recorder 1 includes (2) dual recording and (3) mirror recording operation modes in addition to (1) sequential recording in the first embodiment. This example is an operation example under the operation mode of (3) mirror recording.
(3)ミラー録画
ミラー録画は、図17のごとく、マスター及びスレーブのSDカードに同じ撮像データを記録する動作モードである。イベントデータについては、実施例1のシーケンシャル録画の動作モードの場合と同様、本体メモリ(フラッシュROM)に記録される。マスターのSDカードとスレーブのSDカードの両方に同じデータを記録すれば、いずれか一方のSDカードに記録エラーが生じても他方のSDカードから一連の撮像データを読み出しできるようになり、記録動作の信頼性を高く確保できる。
(3) Mirror recording Mirror recording is an operation mode in which the same image data is recorded on the master and slave SD cards as shown in FIG. The event data is recorded in the main body memory (flash ROM) as in the case of the sequential recording operation mode of the first embodiment. If the same data is recorded on both the master SD card and the slave SD card, even if a recording error occurs in one of the SD cards, a series of image data can be read from the other SD card, and the recording operation High reliability can be secured.
本例は、2枚のSDカードを利用してミラー録画を実行した例である。これに代えて、いずれか一方のSDカードと、本体メモリ(フラッシュROM)を利用してミラー録画を実行することも良い。さらに、2枚以上の複数のSDカードと、本体メモリ(フラッシュROM)を利用してミラー録画を実行することもできる。
なお、その他の構成及び作用効果については実施例1と同様である。
In this example, mirror recording is performed using two SD cards. Instead, mirror recording may be executed using either one of the SD cards and the main body memory (flash ROM). Furthermore, mirror recording can be performed using two or more SD cards and a main body memory (flash ROM).
Other configurations and operational effects are the same as those in the first embodiment.
実施例1〜3のドライブレコーダ1は、SDカード等のメモリーカードを着脱可能に保持する媒体収容部を複数備えている。このドライブレコーダ1の制御コントローラ30は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着されたメモリーカードに対する撮像データの記録中に、他の媒体収容部に装着されたメモリーカードに対する書込処理や初期化処理など各種の処理を並行して実行可能である。 The drive recorders 1 according to the first to third embodiments include a plurality of medium accommodating units that detachably hold a memory card such as an SD card. The controller 30 of the drive recorder 1 includes a memory mounted in another medium storage unit during recording of image data to a memory card mounted in at least one of the plurality of medium storage units. Various processes such as a card writing process and an initialization process can be executed in parallel.
例えば、撮像データを記録するメモリーカードとは別の他のメモリーカードを対象として他の書込処理を実行する場合であれば、撮像データの記録中に他の書込処理を実行しても、撮像データを記録するメモリーカードや他の書込処理を実行するメモリーカードについて、データの書込や読取等のデータアクセスの頻度が過大となるおそれを抑制できる。それ故、撮像データの記録と並行して他の書込処理を実行しても、撮像データの記録に画像の記録に不具合が生じるおそれが少なくなっている。 For example, if another writing process is executed for another memory card different from the memory card that records the imaging data, even if another writing process is executed during the recording of the imaging data, With respect to a memory card for recording imaging data and a memory card for executing other writing processes, it is possible to suppress the possibility of excessive frequency of data access such as data writing and reading. Therefore, even if another writing process is executed in parallel with the recording of the imaging data, there is less possibility of problems in recording the image in recording the imaging data.
ドライブレコーダ1では、撮像データの記録動作に対する影響を抑えた範囲内において、メモリーカードに対するデータアクセスの頻度が比較的大きい他の処理を実行可能である。様々な書込処理を撮像データの記録中に実行可能であれば、撮像データの記録だけでなく、様々なデータの記録等にドライブレコーダ1を活用できるようになり利便性を向上できる。 The drive recorder 1 can execute other processes with a relatively high frequency of data access to the memory card within a range in which the influence on the recording operation of the imaging data is suppressed. If various writing processes can be executed during recording of imaging data, the drive recorder 1 can be used not only for recording imaging data but also for recording various data, and the convenience can be improved.
ドライブレコーダ1の制御コントローラ30は、複数の媒体収容部にそれぞれ装着された各メモリーカードに対して、データの書込み、読み取り、消去、及び初期化の各制御を個別に実行する機能を備えている。各メモリーカードに対して、データの書込み、読み取り、消去、及び初期化の各制御を個別に実行できれば、ドライブレコーダ1において並行して実行可能な記録動作の種類が多くなるという利点が生じる。これによりドライブレコーダ1の機能が多彩となって利便性が向上する。例えば、特定のメモリーカードを対象として撮像データの記録を実行しながら、エンジン回転数や車速などの車両データを他のメモリーカードに記録する等が可能になる。また例えば、2つ以上のメモリーカードを利用して撮像データを記録する際には、最新の撮像データの記録中に、記録している撮像データの撮像時点が古い他のメモリーカードの記憶領域を初期化すると良い。この場合には、最新の撮像データを記録中のメモリーカードが一杯になったとき、初期化状態の他のメモリーカードを利用してその後の撮像データの記録を継続できる。初期化されたメモリーカードを利用すれば、書込エラー等を生じるおそれ少なく確実性高く撮像データを記録できる。 The controller 30 of the drive recorder 1 has a function of individually executing data writing, reading, erasing, and initialization control for each memory card mounted in each of a plurality of medium storage units. . If each control of data writing, reading, erasing, and initialization can be individually executed for each memory card, there is an advantage that the types of recording operations that can be executed in parallel in the drive recorder 1 are increased. As a result, the functions of the drive recorder 1 become diverse and convenience is improved. For example, it is possible to record vehicle data such as engine speed and vehicle speed on another memory card while recording imaging data for a specific memory card. Also, for example, when recording imaging data using two or more memory cards, the storage area of another memory card in which the imaging time of the recorded imaging data is old is recorded during the recording of the latest imaging data. It is good to initialize. In this case, when the memory card that is recording the latest image data becomes full, the subsequent recording of the image data can be continued using another memory card in the initialized state. If an initialized memory card is used, imaging data can be recorded with a high degree of certainty without causing a writing error or the like.
(実施例4)
本例は、実施例2のデュアル録画を基にし、より高機能なデュアル録画を実行するドライブレコーダの例である。
Example 4
This example is an example of a drive recorder that executes dual recording with higher functionality based on the dual recording of the second embodiment.
(1)マスターのメモリーカードに上書きを禁止しないデータを記録する構成例。
例えばイベント録画の一つでGセンサーが所定の衝撃を検知したらその前後を録画する場合、衝撃検知が事故の検知であれば上書き禁止の方がよいが、実際には道路の段差等路面状態や運転者の運転操作によっても衝撃として検知する場合もあり、上書き禁止にしておくと、不要な上書き禁止のデータがどんどん蓄積されてしまう。不要な上書き禁止データのオーバーフローを防ぐためには、特に所定の容量を決めておき、その範囲内で上書き記録する機能を備える構成とするとよい。
(1) A configuration example in which data that is not overwritten is recorded on a master memory card.
For example, when the G sensor detects a predetermined impact in one of the event recordings, it is better to prohibit overwriting if the impact detection is an accident detection. An impact may be detected by a driver's driving operation, and if overwriting is prohibited, unnecessary overwriting-inhibited data is accumulated more and more. In order to prevent an unnecessary overflow of the overwrite-inhibited data, it is preferable to determine a predetermined capacity and to have a function of overwriting recording within that range.
なお、マスターのメモリーカードの記憶領域の一部について上書きを禁止する制御を行う一方、残りの一部又は全部について上書きを許容する制御を行うことも良い。例えばイベント録画の一つでGセンサーが所定の衝撃を検知したらその前後を録画する場合、衝撃検知が事故の検知であれば上書き禁止の方がよいが、実際には道路の段差等路面状態や運転者の運転操作によっても衝撃として検知する場合もあり、上書き禁止にしておくと、不要な上書き禁止のデータがどんどん蓄積されてしまう。不要な上書き禁止データのオーバーフローを防ぐためには、上書き禁止データが生成されたとき、一旦上書きが許容される領域に記録し、例えば衝撃の発生後に車両が停止された等により事故の可能性が高くなったときに上書き禁止領域にデータを移動するという制御を行うことも良い。 It is also possible to perform control for prohibiting overwriting for a part of the storage area of the master memory card and for allowing overwriting for the remaining part or all of the memory area. For example, when the G sensor detects a predetermined impact in one of the event recordings, it is better to prohibit overwriting if the impact detection is an accident detection. An impact may be detected by a driver's driving operation, and if overwriting is prohibited, unnecessary overwriting-inhibited data is accumulated more and more. In order to prevent overflow of unnecessary overwrite prohibition data, when overwrite prohibition data is generated, it is recorded in an area where overwrite is allowed once, and the possibility of an accident is high due to, for example, the vehicle being stopped after the occurrence of an impact. It is also possible to perform control to move data to the overwrite-inhibited area when it becomes.
(2)マスター/スレーブのメモリーカードの相互バックアップを可能とした構成例。
ドライブレコーダでは、複数のメモリーカードを装着できるようにし、その内の一つを主たるマスターとし、他を副たるスレーブとする等の制御が行われる。マスターあるいはスレーブいずれかのメモリーカードを取り外したり何らかの問題や不具合が発生した場合、そのメモリーカードの機能を、他方のメモリーカード側で補う機能を備える構成を採用することも良い。このように構成すれば、マスター及びスレーブのうちいずれか一方のメモリーカードが取り外されたり何らかの問題や不具合が発生した場合であっても、不具合等の発生前と同様の機能を維持できるようになる。
(2) Configuration example that enables mutual backup of master / slave memory cards.
In the drive recorder, a plurality of memory cards can be mounted, and one of them is controlled as a main master and the other as a secondary slave. It is also possible to adopt a configuration having a function of supplementing the function of the memory card on the other memory card side when the memory card of either the master or slave is removed or some problem or malfunction occurs. With this configuration, even if either the master or slave memory card is removed or some problem or malfunction occurs, the same function as before the malfunction can be maintained. .
特に、主たるマスターのメモリーカードには、事故の記録や景色の良い場所など保存しておきたい画像を、上書き禁止あるいは消去される確率を低く記録する構成とするとよい。また、副たるスレーブのメモリーカードには、走行中常時録画しておくとよく、特に例えば、何らかの理由でマスターのメモリーカードに記録できなかった画像を後から探すための機能を備えたり、主とする記憶媒体に移動またはコピーの少なくともいずれか一方を行う機能を備えるとよい。一般的に、常時録画の方が、メモリーカード等の記憶媒体の破損や不具合を発生させる確率が高くなる。上記のようなデュアル録画モードの場合、特に保存したい画像はマスターのメモリーカードの方に記録されており、スレーブのメモリーカードに破損や不具合が発生しても被害が少なくて済む。 In particular, the main master memory card may be configured to record a low probability of overwriting prohibition or deletion of an image to be saved, such as a record of an accident or a place with good scenery. Also, the secondary slave memory card should be recorded at all times during travel, especially with a function to search later for images that could not be recorded on the master memory card for some reason, It is preferable to have a function of performing at least one of movement and copying to the storage medium. In general, continuous recording has a higher probability of causing damage or malfunction of a storage medium such as a memory card. In the case of the dual recording mode as described above, the image to be saved is recorded on the master memory card, and even if the slave memory card is damaged or malfunctioned, the damage can be reduced.
ドライブレコーダ1の制御コントローラは、マスター及びスレーブのメモリカードが装着された状態で上書きを許容するスレーブのメモリーカードが取り外され、上書き禁止のマスターのメモリーカードのみが装着された状態に移行したとき、そのマスターのメモリーカードの記憶領域のうちの空き領域の一部に上書き可能な記憶領域を設定することも良い。このように構成すれば、スレーブのメモリーカードが取り外されてマスターのメモリーカードのみとなった後でも、撮像データを連続記録する常時録画が可能になりドライブレコーダ1の機能低下に伴う利便性の低下を抑制できる。 The controller of the drive recorder 1 moves to a state where a slave memory card that allows overwriting is removed in a state where the master and slave memory cards are mounted, and only a master memory card that is not overwritten is mounted. It is also possible to set a rewritable storage area in a part of the free area in the storage area of the master memory card. According to this configuration, even after the slave memory card is removed and only the master memory card is used, continuous recording that continuously records the imaging data is possible, and the convenience of the drive recorder 1 is reduced due to the reduced function. Can be suppressed.
前記上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ第2の記憶媒体として制御する機能を備える構成において、前記制御手段は、前記第1及び第2の記憶媒体が装着された状態で前記第1の記憶媒体が取り外されて前記第2の記憶媒体のみが装着された状態に移行したとき、当該第2の記憶媒体の記憶領域のうちの空き領域の一部に前記第1の記憶媒体の記憶に該当するデータを記憶する上書き可能な記憶領域を設定する機能を備えている画像記録装置とするとよい。 In a configuration having a function of controlling as a second storage medium having an area where a recorded image that has already been recorded is not erased due to the overwriting prohibition, the control means is configured to mount the first and second storage media in a state where the first and second storage media are mounted. When the first storage medium is removed and only the second storage medium is loaded, the first storage medium is included in a part of the free area of the storage area of the second storage medium. It is preferable that the image recording apparatus has a function of setting an overwritable storage area for storing data corresponding to this storage.
なお、ドライブレコーダ1の制御コントローラは、装着されたメモリーカードが1枚のみの場合、そのメモリーカードを第3の記憶媒体として取り扱いし、記憶領域に上書き可能な記憶領域と上書き禁止される記憶領域とを設ける制御を実行することも良い。この場合であれば、装着されたメモリーカードが1枚であっても、例えば、常時録画の撮像データとは別に、上書き禁止の撮像データ等のデータを記録できるようになる。上書き禁止の撮像データは、イベント録画による撮像画像、マニアル操作録画による撮像画像、静止録画による撮像等とすると良い。その後、例えば、マスターあるいはスレーブとして利用可能なメモリーカードが新たに装着された際には、そのメモリーカードをマスターあるいはスレーブのメモリーカードとして取り扱うことも良い。上書き可能なスレーブのメモリーカードとして取り扱う場合であれば、上記第3の記憶媒体として制御された元のメモリーカードに上書き可能に記録された例えば常時録画の撮像データの全てあるいは一部を、新たなスレーブのメモリーカードに転送して記録することも良い。上書き禁止のマスターのメモリーカードとして取り扱う場合であれば、上記第3の記憶媒体として制御された元のメモリーカードに上書き禁止で記録された撮像データ等の全てあるいは一部を、新たなマスターのメモリーカードに転送して記録することも良い。 The control controller of the drive recorder 1 treats the memory card as a third storage medium when only one memory card is mounted, and a storage area that can be overwritten and a storage area that cannot be overwritten. It is also possible to execute control for providing In this case, even if a single memory card is installed, for example, data such as overwriting-prohibited imaging data can be recorded separately from the always-recorded imaging data. The overwriting-prohibited imaging data may be a captured image by event recording, a captured image by manual operation recording, an imaging by still recording, or the like. Thereafter, for example, when a memory card that can be used as a master or a slave is newly installed, the memory card may be handled as a master or slave memory card. In the case of handling as an overwritable slave memory card, for example, all or part of the always-recorded imaging data recorded in an overwritable manner on the original memory card controlled as the third storage medium is newly stored. It is also possible to transfer to a slave memory card for recording. In the case of handling as an overwritable master memory card, all or part of the image data recorded in the overwritable prohibition on the original memory card controlled as the third storage medium is transferred to the new master memory card. It is also possible to transfer to a card for recording.
なお、複数の記憶媒体が装着されており、第1の記憶媒体及び第2の記憶媒体の振り分けが可能な状態であっても、全ての記憶媒体を第1の記憶媒体として制御するモードを設けることも良い。この場合には、第1の記憶媒体の記憶領域が大きくなるので、撮像画像を連続記録する際の録画時間を長くできる。このように第1の記憶媒体が複数の場合には、いずれかの記憶媒体に記録したデータ量が一杯になったとき、撮像画像を連続記録する対象の記憶媒体を他の第1の記憶媒体に切り換えると良い。この場合には、複数の第1の記憶媒体のうちのいずれかを交互に利用して効率良く撮像画像を連続記録できるようになる。記憶媒体については、記録したデータの消去や初期化を個別にできるように構成しておくと良い。 Note that a mode is provided in which all storage media are controlled as the first storage medium even when a plurality of storage media are loaded and the first storage medium and the second storage medium can be distributed. It is also good. In this case, since the storage area of the first storage medium becomes large, it is possible to lengthen the recording time when continuously recording captured images. As described above, when there are a plurality of first storage media, when the amount of data recorded in any one of the storage media is full, the storage media to be used for continuously recording captured images is changed to the other first storage media. Switch to. In this case, captured images can be continuously recorded efficiently by alternately using any one of the plurality of first storage media. The storage medium is preferably configured so that the recorded data can be individually erased and initialized.
上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ第2の記憶媒体として制御する機能を備える構成において、制御手段は、記憶媒体が1つのみ装着されている状態で記憶媒体が新たに装着されたときには、その記憶媒体を第2の記憶媒体として制御すると共に、第3の記憶媒体の記憶領域のうち上書き禁止で記録されたデータを、新たに装着された記憶媒体に記録することも良い。 In a configuration having a function of controlling as a second storage medium having a region in which a recorded image that has been recorded is not erased due to prohibition of overwriting, the control means newly installs a storage medium with only one storage medium installed When this is done, the storage medium is controlled as the second storage medium, and the data recorded in the storage area of the third storage medium with the overwrite prohibited may be recorded in the newly mounted storage medium. .
(3)マスター/スレーブのメモリーカードの入替を可能とした構成例。
主たるマスターとするメモリーカードを固定せず、ドライブレコーダ1の本体メモリを含めて複数の記憶媒体を順番に主、副として使用し、主とする番の記憶媒体に記録している間に副とする記憶媒体を初期化する機能を備える構成の例である。このような構成を採用すれば、各記憶媒体の負担を均一に近づけて破損や不具合の発生確率を低くできる。
なお、この場合、上書き常時録画も、上書き禁止イベント録画も全て同一の主とする記憶媒体に記録させる機能を備えるとよい。
(3) Configuration example that enables replacement of a master / slave memory card.
While the memory card as the main master is not fixed, a plurality of storage media including the main memory of the drive recorder 1 are used as the main and secondary in order, It is an example of a structure provided with the function to initialize the storage medium to perform. By adopting such a configuration, it is possible to reduce the probability of occurrence of damage or malfunction by making the burden on each storage medium close to uniform.
In this case, it is preferable to provide a function of recording both the overwriting regular recording and the overwriting prohibition event recording in the same main storage medium.
特に、ドライブレコーダとしての基本となる録画データ(撮像データ)は主とする記憶媒体に記録し、ドライブレコーダとして基本としないデータは副とする記憶媒体に記録し、記録データの種類によって記憶媒体(記憶領域)を分離する構成とするとよい。このようにすれば、特に、多機能なドライブレコーダにおいて、処理速度が遅くなったり、処理できない部分が発生するすとのを防ぐことができる。また上記のように分離する事により1つの記憶媒体の使用頻度が減り、記憶媒体の破損や不具合が発生する確率をより低くすることができる。 In particular, recording data (imaging data) that is basic as a drive recorder is recorded in a main storage medium, and data that is not basic as a drive recorder is recorded in a secondary storage medium. The storage area may be separated. In this way, particularly in a multi-function drive recorder, it is possible to prevent the processing speed from slowing down or a portion that cannot be processed from occurring. Further, by separating as described above, the frequency of use of one storage medium is reduced, and the probability that the storage medium is damaged or malfunctioned can be further reduced.
ドライブレコーダは、一つの記憶媒体に録画している最中に他の記憶媒体を初期化する制御において、所定の条件の下に自動的または半自動的に初期化を行うように制御すると良い。自動的または半自動的に初期化を実施すれば、記憶媒体に記録されたデータが読出しできなくなる等のトラブルを未然に回避できると共に、記憶媒体におけるデータの記録効率を高く維持して記録可能なデータ量を最大に近く維持できる。なお、記憶媒体は定期的に初期化する事が望ましく、前回の初期化から、所定の回数の書き換えが行われた時、または所定時間の上書き記憶がされた時、または所定容量の上書き記録がされた時など所定条件で自動的に、または初期化の時期が来た事を表示またはアラームや音声で知らせ初期化を開始する確認操作を行う事により初期化を開始する等、半自動的に初期化を実施すると良い。 The drive recorder may perform control so that initialization is performed automatically or semi-automatically under a predetermined condition in the control of initializing another storage medium during recording on one storage medium. If initialization is performed automatically or semi-automatically, troubles such as the inability to read data recorded on the storage medium can be avoided, and data that can be recorded while maintaining high recording efficiency of data on the storage medium The amount can be kept close to the maximum. Note that it is desirable to initialize the storage medium periodically, when a predetermined number of rewrites have been performed since the previous initialization, or when a predetermined amount of overwriting has been performed, or overwriting recording of a predetermined capacity has occurred. The initialization is started semi-automatically, such as when the initialization is started automatically by a predetermined condition such as when the initialization is started, or when the confirmation operation for starting the initialization is performed by displaying the alarm or voice notification that the initialization time has come It is good to implement.
上書き禁止の記憶媒体については自動的に初期化しないようにすると良い。自動的に初期化しない媒体収容部を設定しておけば、長期間に渡って保存しておきたいデータを確実性高く保持できる。例えば、イベント録画を記憶している記憶媒体は自動的に初期化しない様にすると良い。イベント録画は常時録画に比べ上書きによる書き換え頻度が少ないと考えられると共に、イベント録画は比較的長時間保存しておきたい録画がある可能性が高いと考えられることから、イベント録画を記憶している記憶媒体は自動的に初期化しない設定とする方が好ましい。 It is preferable not to automatically initialize the overwriting-prohibited storage medium. If a medium accommodating portion that is not automatically initialized is set, data that is desired to be stored for a long period of time can be retained with high certainty. For example, it is preferable not to automatically initialize a storage medium storing event recordings. Event recording is considered to be less frequently rewritten by overwriting than regular recording, and event recording is stored because event recording is likely to be recorded for a relatively long time. It is preferable to set the storage medium so that it is not automatically initialized.
上書き可能な常時録画の記憶媒体を初期化している間、一時的にイベント録画の記憶媒体の一部容量に常時録画を記憶する制御を行う画像記録装置とすると良い。
この場合には、常時録画の記憶媒体についても初期化を実施できるようになり、その記憶媒体に関するトラブルの発生を抑制できる。例えば常時録画を行う記憶媒体が複数あれば順番に初期化を行えばよいが、例えば媒体収容部が2個の場合で、一つをイベント録画に使い自動での初期化を禁止している場合、少なくとも常時録画用の記憶媒体を初期化している間はイベント録画用の方に記録するように制御すると良い。
It is preferable that the image recording apparatus performs control for temporarily storing the recording in a partial capacity of the event recording storage medium while the overwritable recording medium is initialized.
In this case, it is possible to initialize the recording medium for continuous recording, and it is possible to suppress the occurrence of trouble related to the storage medium. For example, if there are multiple storage media for continuous recording, initialization may be performed in order. For example, when there are two medium storage units, one is used for event recording and automatic initialization is prohibited It is preferable to control to record in the event recording direction at least while the storage medium for constant recording is initialized.
なお、イベント録画を記憶する上書き禁止の記憶媒体の残容量が所定以下になった場合、常時録画用の上書き可能な記憶媒体にイベント録画を記憶する制御を行うようにすると良い。この場合には、例えばイベント録画用の上書き禁止の記憶媒体が一杯になって、イベント発生時の撮像画像を記録できなくなってしまうおそれを未然に回避できる。なお、記憶媒体の残容量が所定以下になったことや、常時録画用の記憶媒体にイベント録画を行っていることを、例えば、アラームや音声、表示等で報知し、PCなど外部装置へのデータコピーや、記憶媒体の交換等を促すことができる。
なお、その他の構成及び作用効果については、実施例2と同様である。
In addition, when the remaining capacity of the overwriting-prohibited storage medium for storing the event recording becomes equal to or less than a predetermined value, it is preferable to perform control for storing the event recording in the overwritable storage medium for continuous recording. In this case, for example, it is possible to avoid the possibility that the overwriting-prohibited storage medium for event recording becomes full and the captured image cannot be recorded when the event occurs. It should be noted that the remaining capacity of the storage medium has become less than a predetermined value, or that event recording is being performed on the recording medium for continuous recording, for example, by alarm, voice, display, etc. Data copy, exchange of storage media, etc. can be prompted.
Other configurations and operational effects are the same as in the second embodiment.
(実施例5)
本例は、他の実施例を基にして、一部の撮像データを上書き禁止で記録するための保存操作手段を設けたドライブレコーダ5の例である。この内容について、図18〜図20を参照して説明する。
(Example 5)
This example is an example of the drive recorder 5 provided with a save operation means for recording a part of imaged data with overwrite prohibition based on another embodiment. The contents will be described with reference to FIGS.
図18及び図19のドライブレコーダ5は、正面略矩形状の筐体50の内部に電子基板(図示略)を収容する電子機器である。筐体50の正面には、カメラユニット61のレンズ611が配置され、背面には、表示手段の一例である液晶ディスプレイの液晶画面630、及び各種の操作ボタン505が配置されている。筐体50の上面には、録画動作の開始停止のための保存操作手段の一例である記録ボタン521、電源ボタン523が配置されているほか、ブラケット7(図20参照。)を取り付けるためのネジ孔501が穿設されている。筐体50の側面には、電源供給のための電源端子57、及びmicroSDカード(記憶媒体の一例であるメモリーカードの例)を挿入するための媒体収容部の一例であるカードスロット55が2つ並列して配置されている。 The drive recorder 5 shown in FIGS. 18 and 19 is an electronic device in which an electronic board (not shown) is accommodated inside a substantially rectangular casing 50 in front. A lens 611 of the camera unit 61 is disposed on the front surface of the housing 50, and a liquid crystal screen 630 of a liquid crystal display as an example of a display unit and various operation buttons 505 are disposed on the back surface. On the upper surface of the housing 50, a recording button 521 and a power button 523, which are examples of storage operation means for starting and stopping the recording operation, are arranged, and screws for attaching the bracket 7 (see FIG. 20). A hole 501 is formed. On the side surface of the housing 50, there are two power supply terminals 57 for supplying power, and two card slots 55 which are examples of a medium accommodating portion for inserting a microSD card (an example of a memory card which is an example of a storage medium). They are arranged in parallel.
ドライブレコーダ5は、取り付け用のブラケット7を介して、例えば図20のごとく車両のフロントガラス80等に取り付け可能である。ブラケット7は、両面テープ700等を介してフロントガラス80に貼付される貼付ステー73、ドライブレコード5のネジ孔501に対応するネジ711を含む台座71等を有している。 The drive recorder 5 can be attached to the windshield 80 of the vehicle, for example, as shown in FIG. The bracket 7 includes a sticking stay 73 attached to the windshield 80 via a double-sided tape 700 and the like, a base 71 including a screw 711 corresponding to the screw hole 501 of the drive record 5 and the like.
貼付ステー73は、図20のごとく、フロントガラス80のガラス面に貼付される円形状の貼付プレート730の裏面に延設された湾曲状の腕部433の先端に球状の摺動ボール435が設けられた部材である。台座41は、ネジ411が立設された台座面410の反対側に、内周球面状の凹部417が設けられた部材である。凹部417の外周側には、外周ナット45を螺入する外周ネジ415が設けられている。凹部417に摺動ボール435を収容した状態で外周ナット45を締め付ければ、摺動ボール435を締め付け固定でき、これにより台座41に対する貼付ステー43の角度等を固定できる。 As shown in FIG. 20, the sticking stay 73 is provided with a spherical sliding ball 435 at the tip of a curved arm portion 433 extending on the back surface of a circular sticking plate 730 attached to the glass surface of the windshield 80. It is a member. The pedestal 41 is a member in which a concave portion 417 having an inner spherical surface is provided on the opposite side of the pedestal surface 410 on which the screw 411 is erected. An outer peripheral screw 415 into which the outer peripheral nut 45 is screwed is provided on the outer peripheral side of the recess 417. If the outer peripheral nut 45 is tightened in a state where the sliding ball 435 is accommodated in the recess 417, the sliding ball 435 can be fastened and fixed, whereby the angle of the sticking stay 43 with respect to the base 41 can be fixed.
ドライブレコーダ5の設置に当たっては、例えばまず、図20のごとく、外周ナット75を軽く締め付けて貼付ステー73と台座71とを連結したブラケット7を用意し、両面テープ700を利用して貼付プレート730をフロントガラス80に貼り付ける。次に、ブラケット7のネジ711をネジ孔501に挿入できるようにドライブレコーダ5を把持し、ドライブレコーダ5自体を回転させることでネジ711を螺入する。台座面710に筐体50が押し当たるまでネジ711を螺入させ、これによりブラケット7の台座71にドライブレコーダ5を固定する。ドライブレコーダ5の撮像範囲を所望の範囲に調整した後、外周ナット75を締め付ければ、貼付ステー73の摺動ボール435を固定できる。これによりドライブレコーダ2の取付け姿勢を固定して撮像範囲を所定範囲に設定でき、ドライブレコーダ2の設置を完了できる。 In installing the drive recorder 5, for example, as shown in FIG. 20, first, a bracket 7 in which the outer peripheral nut 75 is lightly tightened to connect the attaching stay 73 and the pedestal 71 is prepared, and the attaching plate 730 is attached using the double-sided tape 700. Affix to the windshield 80. Next, the drive recorder 5 is gripped so that the screw 711 of the bracket 7 can be inserted into the screw hole 501, and the screw 711 is screwed by rotating the drive recorder 5 itself. Screws 711 are screwed in until the housing 50 is pressed against the pedestal surface 710, thereby fixing the drive recorder 5 to the pedestal 71 of the bracket 7. After adjusting the imaging range of the drive recorder 5 to a desired range, the sliding ball 435 of the sticking stay 73 can be fixed by tightening the outer peripheral nut 75. Thereby, the mounting posture of the drive recorder 2 can be fixed and the imaging range can be set to a predetermined range, and the installation of the drive recorder 2 can be completed.
2つのカードスロット55のうち、筐体50の正面側に位置するカードスロットは、上書き可能なmicroSDカードを収容する媒体収容部となっており、背面側のカードスロットは、上書き禁止のmicroSDカードを収容する媒体収容部となっている。このように常時録画用のメモリーカード、及び上書き禁止のメモリーカードの位置を固定すれば、使用者がメモリーカードを取り違えるおそれを抑制できる。例えば、上書き禁止で記録済みのメモリーカードを常時録画用のカードスロットに装着してしまい、保存の必要があったデータが上書きで消去されてしまう等のトラブルの発生を抑制できる。 Of the two card slots 55, the card slot located on the front side of the housing 50 is a medium accommodating portion for accommodating an overwritable microSD card, and the back side card slot is for an overwritable microSD card. It is a medium accommodating part for accommodating. In this way, by fixing the positions of the memory card for continuous recording and the memory card for which overwriting is prohibited, it is possible to suppress the possibility that the user mistakes the memory card. For example, it is possible to suppress the occurrence of troubles such that a memory card that has been recorded with overwriting prohibited is inserted into a card slot for continuous recording, and data that needs to be saved is erased by overwriting.
ドライブレコーダ5は、操作ボタン505の適宜操作により、上書き可能なmicroSDカードに記録された撮像画像を液晶画面630上で再生表示する。液晶画面630による再生画像の表示中に記録ボタン521が操作されたときには、ドライブレコーダ5は、その操作時点を含む所定的な前後を含む撮像画像を上書き禁止のmicroSDカードに転送して記録する。なお、処理負荷の集中を抑制するためには、操作時点をマーキングしておき後で転送記録を実行するように構成することも良い。 The drive recorder 5 reproduces and displays the captured image recorded on the rewritable microSD card on the liquid crystal screen 630 by appropriately operating the operation button 505. When the record button 521 is operated while the reproduced image is displayed on the liquid crystal screen 630, the drive recorder 5 transfers the captured image including a predetermined front and back including the operation time point to the microSD card prohibited from overwriting and records it. In order to suppress the concentration of processing load, it is also possible to mark the operation time point and execute transfer recording later.
ドライブレコーダ5では、再生画像を確認して保存すべきか否かを判断した上で、保存すべきと判断した再生画像の元の撮像画像を上書きを禁止して記録できる。再生画像により確認できれば、保存しておきたい撮像画像を上書き禁止された状態で確実性高く記録できる。常時録画により上書き可能なmicroSDカードに記録された撮像画像を再生しながら、その撮像画像の一部を上書き禁止のmicroSDカードに転送して記録できる。再生画像を表示させながら記録ボタン521を操作することで、保存したい撮像画像とは異なるものが間違って記録されるおそれも少ない。上書き禁止された状態で記録する撮像画像の時間的な区間は、操作された時点を規準として所定時間前まで遡った時間区間、操作された時点を規準として所定時間が過ぎるまでの時間区間、あるいは操作された時点を規準とした時間的な前後に渡る区間とすると良い。 The drive recorder 5 can record the original captured image of the reproduction image that is determined to be stored after prohibiting overwriting after determining whether or not to store the reproduction image. If it can be confirmed by the reproduced image, the captured image to be stored can be recorded with high certainty in a state where overwriting is prohibited. While reproducing a captured image recorded on a microSD card that can be overwritten by continuous recording, a part of the captured image can be transferred to and recorded on a microSD card that cannot be overwritten. By operating the recording button 521 while displaying the reproduced image, there is little possibility that an image different from the captured image to be stored will be erroneously recorded. The time interval of the captured image to be recorded in a state where overwriting is prohibited is a time interval that goes back to a predetermined time before the time point when the operation was performed, a time interval until a predetermined time passes after the operation time point, or It is good to set it as the section before and behind in time with the operation time as a standard.
なお、衝撃を検知するGセンサ等のセンサーや外部入力機能をドライブレコーダ5に設けることも良い。装着された複数の記憶媒体のうちのいずれかを上書き可能な記憶媒体とし、いずれかを上書き禁止の常時録画用の記憶媒体として制御する場合において、センサーや外部入力された信号を契機とし、契機となる信号入力があった時点を規準として所定時間前まで遡った時点までの時間区間の撮像画像や、その時点を規準として所定時間が過ぎるまでの時間区間の撮像画像や、これら撮像画像の両方を上書き禁止の記憶媒体に記録することも良い。 The drive recorder 5 may be provided with a sensor such as a G sensor for detecting an impact or an external input function. When controlling any one of a plurality of mounted storage media as a rewritable storage medium and controlling any of them as a recording medium for continuous recording with no overwriting, triggered by a sensor or an externally input signal, Both the captured image of the time interval up to the time point that went back to a predetermined time before the time point when the signal input becomes the reference, the captured image of the time interval until the predetermined time has passed with that time point, and both of these captured images May be recorded on a storage medium that cannot be overwritten.
なお、撮像画像の一部を上書き禁止で記録するに当たって、一般的にデータの移動やコピーはファイル単位で行う場合が多い。そこで、記録ボタン521が操作された時点を基準とした時間的な区間に対応する部分のみではなく、その部分を含むファイルを転送したりコピーすることも良い。この場合には、時間的な区間に対応する部分以外の部分が転送等されるデータに含まれることになる。このとき、上書き禁止で記録された一部の撮像画像を再生するに当たって、時間的な区間に対応する部分以外の部分の再生を割愛できるように制御することも良い。 Note that when recording a part of a captured image with overwriting prohibition, data movement and copying are generally performed in units of files. Therefore, it is also possible to transfer or copy not only the portion corresponding to the time interval based on the point in time when the recording button 521 is operated, but also a file including that portion. In this case, a portion other than the portion corresponding to the time interval is included in the transferred data. At this time, when reproducing a part of the captured image recorded with overwrite prohibition, it may be controlled so that reproduction of a part other than the part corresponding to the time interval can be omitted.
ドライブレコーダ5では、媒体収容部の一例であるカードスロット55毎に記録方法、記録データの種類が区別され、機能が相違している。記憶媒体の一例であるメモリーカードを装着する際には、記録データ等に応じてカードスロット55を選択すれば良くなるので使い易くなる。例えば、カードスロット55毎に異なる記録方法や記録タイミングを使用者側が把握し易くなり、書込み中のメモリーカードを脱去してしまう等のミスを未然に抑制できる。本例のように一方のカードスロット55は上書き許可、もう一方のカードスロット55は上書き禁止と言う様に異なる記録方法にすると良い。また、一方のカードスロット55は常時録画、もう一方のカードスロット55はイベント録画と言う様に異なる録画データにすることも良い。 In the drive recorder 5, the recording method and the type of recording data are distinguished for each card slot 55, which is an example of a medium storage unit, and the functions are different. When a memory card, which is an example of a storage medium, is mounted, the card slot 55 can be selected according to the recording data and the like, so that it is easy to use. For example, it becomes easier for the user to grasp the recording method and recording timing which differ for each card slot 55, and errors such as removal of the memory card being written can be suppressed in advance. As in this example, it is preferable to use different recording methods such that one card slot 55 is overwritten and the other card slot 55 is overwritten. Further, different recording data may be used such that one card slot 55 is always recorded and the other card slot 55 is event recording.
なお、ドライブレコーダ5の各カードスロット55について、記録データが消去される確率を異なる様に制御することも良い。例えば、一方のカードスロット55は上書きにより記録データが消去される確率が高く、もう一方のカードスロット55は上書きで消去される確率が低くなるように記録データ量に対し十分な記憶容量を持たせておくことが良い。また、両方上書きとしても、一方は常時録画データの様にデータ量の多いデータを記録、もう一方はイベント録画の様にデータ量が少ないデータを記憶させ、記録データが消去される確率を異なる様にすることもできる。 Note that it is also possible to control each card slot 55 of the drive recorder 5 so that the probability of the recorded data being erased is different. For example, one card slot 55 has a high probability of recording data being erased by overwriting, and the other card slot 55 has a sufficient storage capacity for the amount of recording data so that the probability of being erased by overwriting is low. It is good to keep. In addition, even if both are overwritten, one side always records a large amount of data such as recorded data, and the other side stores a small amount of data such as event recording, so that the probability of erasing the recorded data differs. It can also be.
ドライブレコーダ5では、2つのカードスロット55を左右に並べて配置している。これに代えて、一方の媒体収容部を運転者側から見える側面に配置し、他方を運転者から見えない側の側面に配置する等、複数の媒体収容部について目立ち易さを異なる様にする、または順位が分かる様にすることも良い。この場合には、各媒体収容部について、使用者側からのアクセスのし易さに差を設けることができる。例えば、着脱頻度の高い記憶媒体/媒体収容部は分かり易い場所に、着脱頻度の低い方は比較的分かり難い所に配置すると良い。着脱頻度の高い記憶媒体/媒体収容部は分かり易い様に媒体収容部の縁を線で囲んだり色を付けたり、内部照明を設けると良い。例えば、ドライブレコーダ5のようにカードスロット55を左右に並べる場合であれば、図21のように着脱頻度の低い方は比較的分かり難い様、蓋の一例をなす開閉カバー558によって覆うことも良い。または、1、2・・、あるいはA、B・・等の様に順位が分かる様に媒体収容部付近に印刷や彫刻をし、着脱頻度の高い記憶媒体/媒体収容部は1あるいはAとして取り出す記憶媒体を間違え難くすることも好ましい。 In the drive recorder 5, two card slots 55 are arranged side by side. Instead of this, one medium accommodating portion is arranged on the side surface visible from the driver side, and the other is arranged on the side surface invisible from the driver side, etc. Or you can make it easy to understand the ranking. In this case, it is possible to make a difference in the ease of access from the user side for each medium accommodating portion. For example, the storage medium / medium container having a high frequency of attachment / detachment may be placed in an easily understandable place, and the one with a low attachment / detachment frequency may be placed in a relatively difficult place. In order to make the storage medium / medium container frequently attached and detached easy to understand, it is preferable to surround the edge of the medium container with a line, color it, or provide internal illumination. For example, if the card slots 55 are arranged side by side as in the drive recorder 5, it may be covered with an opening / closing cover 558 that is an example of a lid so that the one with a low frequency of attachment / detachment is relatively difficult to understand as shown in FIG. . Or, print or engrave near the medium container so that the order can be understood as 1, 2,..., A, B, etc., and the storage medium / medium container that is frequently attached and detached is taken out as 1 or A. It is also preferable to make it difficult to mistake the storage medium.
複数の記憶媒体のうち少なくとも1つは他とは異なる形状または大きさとすると良い。記憶媒体の大きさを異ならせれば、複数の記憶媒体について取り違えを抑制できるという効果が得られる。例えば、図22のように、着脱頻度の高い媒体収容部55は標準タイプの例えばSDカード555等の記憶媒体、低い方の媒体収容部55Aは例えばマイクロSDカード555A等の記憶媒体というように異なる種類のSDカードを使用する事により、取り出す記憶媒体を間違え難くすると良い。 At least one of the plurality of storage media may have a different shape or size from the others. If the sizes of the storage media are made different, the effect of suppressing the mix-up between a plurality of storage media can be obtained. For example, as shown in FIG. 22, the medium accommodating part 55 with high attachment / detachment frequency is a standard type storage medium such as an SD card 555, and the lower medium accommodating part 55A is different such as a storage medium such as a micro SD card 555A. By using a different type of SD card, it is desirable to make it difficult to mistake the storage medium to be taken out.
カーナビゲーション機能を備えるドライブレコーダであっても良い。このドライブレコーダが備える複数の媒体収容部のうち、少なくとも一つは録画データ及び録画に付帯した情報やデータ専用とするとよい。一般的にPNDと呼ばれているカーナビゲーションでは、地図やソフトウエアの更新、音楽や映像のソース提供、TVの録画、走行経路の記憶等の為にメモリーカードスロット等の媒体収容部を搭載している場合が多い。カーナビゲーション機能とドライブレコーダ機能を複合化した場合、一つの媒体収容部で両機能を使い分ける方法もあるが、ドライブレコーダ機能に走行中の画像を常時録画する機能を持たせた場合、走行中は記憶媒体に画像データを常に記憶させる必要があり、記憶媒体にカーナビゲーション機能に関するデータも入れた場合処理に不都合が生じる場合がある。そこで、媒体収容部は複数設け、少なくとも一つはドライブレコーダ機能専用にした方がよい。 A drive recorder having a car navigation function may be used. At least one of the plurality of medium storage units included in the drive recorder may be dedicated to recording data and information or data attached to the recording. A car navigation system commonly called PND is equipped with a media compartment such as a memory card slot for updating maps and software, providing music and video sources, recording TV, and storing travel routes. There are many cases. When the car navigation function and the drive recorder function are combined, there is also a method to use both functions properly in one medium container, but if the drive recorder function has a function to always record the running image, It is necessary to always store the image data in the storage medium, and when data related to the car navigation function is also included in the storage medium, inconvenience may occur in processing. Therefore, it is preferable to provide a plurality of medium accommodating units and at least one of them is dedicated to the drive recorder function.
レーダー探知機機能を備えるドライブレコーダであっても良い。このドライブレコーダが備える複数の媒体収容部のうち、少なくとも一つは録画データ及び録画に付帯した情報やデータ専用とするとよい。レーダー探知機もメモリーカードに警報発生場所等のデータを入れて使用する場合が多い。上記のカーナビゲーション機能を備えるドライブレコーダの場合と同様の理由で媒体収容部は複数設け少なくとも一つはドライブレコーダ機能専用にすると良い。
なお、その他の構成及び作用効果については、他の実施例と同様である。
It may be a drive recorder having a radar detector function. At least one of the plurality of medium storage units included in the drive recorder may be dedicated to recording data and information or data attached to the recording. Radar detectors are also often used with data such as the location of alarms in memory cards. For the same reason as in the case of the drive recorder having the car navigation function, it is preferable to provide a plurality of medium accommodating portions and at least one of them is dedicated to the drive recorder function.
In addition, about another structure and an effect, it is the same as that of another Example.
(実施例6)
本例は、他の実施例を基にして、メインとなる記憶媒体を設定する例である。この内容について説明する。
本例のドライブレコーダは、他の実施例と同様、撮像画像に基づく録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備えている。ドライブレコーダは、複数の媒体収容部のうちの1つであるメインの媒体収容部に装着された記憶媒体をメインの記憶媒体として制御する。
(Example 6)
This example is an example of setting a main storage medium based on another embodiment. This will be described.
As in the other embodiments, the drive recorder of this example includes a plurality of medium accommodating units in which a storage medium for recording recorded data based on a captured image is mounted. The drive recorder controls, as a main storage medium, a storage medium attached to a main medium storage unit that is one of a plurality of medium storage units.
メインの記憶媒体には、少なくとも上書き可能な常時録画と、上書き禁止で記憶するイベント録画の両方が記録される。ドライブレコーダは、メインの記憶媒体において、上書き禁止で記憶された容量が所定以上になったとき、あるいはメインの媒体収容部に記憶媒体が無いとき、他の記憶媒体に撮像画像を記録する制御を実行する。 In the main storage medium, at least both continuous recording capable of overwriting and event recording stored with prohibition of overwriting are recorded. The drive recorder controls the recording of the captured image on another storage medium when the capacity stored in the main storage medium with overwriting prohibition exceeds a predetermined value or when there is no storage medium in the main medium storage unit. Run.
メインの記憶媒体を取り出して例えばPC等の外部装置で録画データを閲覧する場合、常時録画もイベント録画も記憶されている全データを閲覧でき非常に便利である。また、事故等に遭遇した場合事故時の画像が録画されている記憶媒体を抜いて保管する場合もある。この様な場合も1枚の記憶媒体に常時録画もイベント録画も全データが入っていた方がよい。 When the main storage medium is taken out and the recorded data is browsed by an external device such as a PC, for example, it is very convenient that all data stored in both the regular recording and the event recording can be browsed. Further, when an accident or the like is encountered, the storage medium on which the image at the time of the accident is recorded may be removed and stored. Even in such a case, it is better that all data is stored in one storage medium for both continuous recording and event recording.
例えば装着可能な記憶媒体が1枚のみの場合、上書き禁止で容量が一杯になった場合や、記憶媒体が装着されていない場合にドライブレコーダとしての機能が十分でなくなる。本例のドライブレコーダのようにメインの記憶媒体のほかに他の記憶媒体が装着されていれば、メインの記憶媒体の容量が一杯になったり未装着であってもドライブレコーダとしての機能を実現できる。なお、メインとする記憶媒体は大容量、他は小容量でもよい。メインとする記憶媒体に記録されているデータの一部または全てを消去し容量に余裕が出来た場合や新しい記憶媒体が装着された場合に他の記憶媒体に記憶されていたデータの一部または全てをメインの記憶媒体に移す様にしても良い。 For example, when there is only one storage medium that can be mounted, when the capacity is full due to overwriting prohibition, or when no storage medium is mounted, the function as a drive recorder becomes insufficient. If the other storage medium is installed in addition to the main storage medium like the drive recorder of this example, the function as a drive recorder is realized even if the capacity of the main storage medium is full or not. it can. The main storage medium may have a large capacity, and the other may have a small capacity. When some or all of the data recorded in the main storage medium is erased and there is enough capacity, or when a new storage medium is installed, some of the data stored in another storage medium or All may be transferred to the main storage medium.
メインとする記憶媒体を装着する媒体収容部は決めておき、その媒体収容部の近くにランプを配置し、上書き禁止で容量が一杯になった場合や、記憶媒体が装着されていない場合に点滅または点灯させることも良い。この場合には、データの記録に対応できない媒体収容部を分かりやすく表示でき、使用者にその旨を認識させることができる。例えば、メイン以外の記憶媒体に記憶している場合には、メインの媒体収容部のランプを点滅させる様にすれば分かり易い。また、例えば、ランプの点滅、点灯と同時に表示器での表示やアラーム、音声等で知らせる様に構成することも良い。 Decide the media storage unit to which the main storage medium is to be installed, place a lamp near the medium storage unit, and blink when the capacity is full due to overwriting prohibition or when the storage medium is not installed Alternatively, it may be lit. In this case, it is possible to display the medium accommodating portion that cannot handle data recording in an easy-to-understand manner, and to allow the user to recognize that fact. For example, when the data is stored in a storage medium other than the main, it is easy to understand by blinking the lamp of the main medium storage unit. Further, for example, it may be configured to notify by a display on a display device, an alarm, a voice or the like simultaneously with blinking and lighting of a lamp.
ドライブレコーダは、メインの記憶媒体を初期化するとき、メインとする記憶媒体に記憶されている少なくとも上書き禁止のデータは他の記憶媒体に複写または移動した後で初期化を実行する。このような初期化制御を実行すれば、例えば上書き禁止データが入っている記憶媒体も、そのデータを損なうことなく安全に初期化できる。 When initializing the main storage medium, the drive recorder executes initialization after copying or moving at least overwrite-protected data stored in the main storage medium to another storage medium. By executing such initialization control, for example, a storage medium containing overwriting-prohibited data can be safely initialized without damaging the data.
メインとする媒体収容部に記憶媒体が無い場合、あるいはメインの記憶媒体を初期化する場合には、ドライブレコーダが内蔵する本体メモリに撮像画像等の記録することも良い。その後、メインの記憶媒体のデータが消去されてデータ容量に余裕が出来た場合や、新しい記憶媒体が装着されたとき、本体メモリに記憶されていたデータの一部または全てをメインの記憶媒体や他の記憶媒体に移動することも良い。この場合であれば、媒体収容部は1個で済むようになり、製品コストを低減できる。 When there is no storage medium in the main medium storage unit or when the main storage medium is initialized, a captured image or the like may be recorded in a main body memory built in the drive recorder. After that, when the data in the main storage medium is erased and there is enough data capacity, or when a new storage medium is installed, some or all of the data stored in the main memory is transferred to the main storage medium or It is also possible to move to another storage medium. In this case, only one medium container is required, and the product cost can be reduced.
なお、記憶媒体を初期化する場合、初期化する記憶媒体から他の記憶媒体等他の記憶媒体に記憶を切り替えた後、他の記憶媒体で所定時間の記憶または所定容量の記憶が行われた後に記憶媒体の初期化をする画像記録装置とすると良い。
なるべく新しいデータは消去されない様にしたいので、初期化する記憶媒体以外での記憶が進んでから初期化した方が望ましい。他での記憶が容量一杯まで記憶が進み上書きが開始されたら初期化する程度が望ましい。
When initializing a storage medium, after switching the storage from the storage medium to be initialized to another storage medium such as another storage medium, storage for a predetermined time or a predetermined capacity was performed on the other storage medium. It is preferable to use an image recording apparatus that initializes the storage medium later.
Since it is desired to prevent new data from being erased as much as possible, it is desirable to initialize after storage on a storage medium other than the storage medium to be initialized proceeds. It is desirable that the other memory is initialized when the capacity is full and overwriting starts.
本例に代えて、複数の媒体収容部のうちの一つをダミーの媒体収容部とすることも良い。ダミーの媒体収容部を設ければ、予備の記憶媒体の保管場所として活用できるという効果が得られる。ダミーの媒体収容部に予備の記憶媒体を装着しておき、メインの記憶媒体を抜いた時、ダミーの媒体収容部にある予備の記憶媒体に差し替えるという便利な使い方ができ、予備の記憶媒体を保管中に紛失してしまうおそれを抑制できる。
なお、その他の構成及び作用効果については他の実施例と同様である。
Instead of this example, one of the plurality of medium accommodating portions may be a dummy medium accommodating portion. Providing a dummy medium accommodating portion provides an effect that it can be used as a storage place for a spare storage medium. A spare storage medium is installed in the dummy medium storage unit, and when the main storage medium is removed, it can be conveniently replaced with a spare storage medium in the dummy medium storage unit. The risk of being lost during storage can be suppressed.
In addition, about another structure and an effect, it is the same as that of another Example.
(実施例7)
本例は、他の実施例を基にして、記憶媒体に通信機能を持たせた例である。
上書き禁止で制御するメモリーカードは、データを記憶する機能のほかに、データを外部に送信する通信機能を備えている。ドライブレコーダは、上書き禁止で記録された撮像画像を外部機器に向けて送信する制御を実行可能である。
(Example 7)
This example is an example in which a storage medium has a communication function based on another embodiment.
The memory card controlled by overwriting prohibition has a communication function for transmitting data to the outside in addition to a function for storing data. The drive recorder can execute control to transmit a captured image recorded with overwrite prohibition to an external device.
ドライブレコーダは、上書き禁止した状態でメモリーカードに記録した撮像画像を外部送信できるようになり、送信先で撮像画像を閲覧等できるようになる。このような構成を採用すれば、事故発生等において特に有効となる。例えばタクシー等で居眠り運転のような運転状況が発生したときに、そのときの撮像画像をタクシー会社に直ちに送信すれば、事故等が発生する前に危ない状況を管理者側で把握できるようになる。また例えば、その後、事故が発生した際、そのときの撮像画像を直ちに送信すれば、管理者側で直ちに状況を把握して事後の対処を迅速に行えるようになる。 The drive recorder can externally transmit the captured image recorded on the memory card in a state where overwriting is prohibited, and can browse the captured image at the transmission destination. Employing such a configuration is particularly effective when an accident occurs. For example, when a driving situation such as a snooze driving occurs in a taxi or the like, if the captured image at that time is immediately sent to the taxi company, the manager can grasp the dangerous situation before the accident occurs . Also, for example, when an accident occurs after that, if the captured image at that time is immediately transmitted, the administrator can immediately grasp the situation and promptly deal with the situation.
通信機能付きのメモリーカードと、通信機能のないメモリーカードとが、ドライブレコーダに装着された際、通信機能付きの記憶媒体を上書き禁止のメモリーカードとして制御し、通信機能のない記憶媒体を上書き可能なメモリーカードとして制御すると良い。そして、上書き禁止のメモリーカードに記録されたデータの全てあるいは一部を優先して送信すると良い。ここで、優先して送信することは、自動的に送信することとすると良い。 When a memory card with communication function and a memory card without communication function are installed in the drive recorder, the storage medium with communication function can be controlled as an overwritable memory card, and the storage medium without communication function can be overwritten. It is good to control as a simple memory card. Then, it is preferable that all or a part of the data recorded on the overwrite-protected memory card is transmitted with priority. Here, the transmission with priority is preferably performed automatically.
例えばGセンサーが所定の衝撃を検知したとき、その時間的な前後に渡る撮像画像を上書き禁止のメモリーカードに記録すると良い。この撮像画像を直ちに外部送信することも良いが、実際には道路の段差等路面状態や運転者の運転操作によっても衝撃を検知する場合もある。正常範囲内の撮像画像を無闇に外部送信しないよう、例えば衝撃の検知に応じて撮像画像を上書き禁止のメモリーカードに記録した後、車両が停止しその停止状態がそのまま所定時間に渡って継続したときや、車両が停止してハザードランプの点灯操作が行われたとき等に上書き禁止で記録した撮像画像を外部送信するように制御することも良い。 For example, when the G sensor detects a predetermined impact, it is preferable to record captured images over the time period on a memory card that is not overwritten. The captured image may be immediately transmitted to the outside, but in reality, an impact may be detected depending on a road surface state such as a road step or a driving operation of the driver. In order not to transmit the captured image in the normal range to the outside without any darkness, for example, after recording the captured image on the memory card that is not overwritten in response to the detection of the impact, the vehicle stops and the stopped state continues for a predetermined time. It is also possible to perform control so that a captured image recorded with overwriting prohibition is externally transmitted, for example, when the vehicle is stopped and a hazard lamp is turned on.
なお、通信機能を備えるメモリーカードの記憶領域の一部について上書きを禁止する制御を行う一方、残りの一部又は全部について上書きを許容する制御を行うことも良い。例えばイベント録画の一つでGセンサーが所定の衝撃を検知したらその前後を録画する場合、衝撃検知が事故の検知であれば上書き禁止の方がよいが、実際には道路の段差等路面状態や運転者の運転操作によっても衝撃として検知する場合もあり、上書き禁止にしておくと、不要な上書き禁止のデータがどんどん蓄積されてしまう。不要な上書き禁止データのオーバーフローを防ぐためには、上書き禁止データが生成されたとき、一旦上書きが許容される領域に記録しておき、例えば衝撃の発生後に車両が停止された、あるいはハザードランプの点灯操作等により事故の可能性が高いと推定できる状況に移行したときに、上書き禁止の領域にデータを移動させることも良い。
なお、その他の構成及び作用効果は他の実施例と同様である。
It is also possible to perform control for prohibiting overwriting on a part of the storage area of the memory card having the communication function, and performing control for permitting overwriting on the remaining part or all of the memory card. For example, when the G sensor detects a predetermined impact in one of the event recordings, it is better to prohibit overwriting if the impact detection is an accident detection. An impact may be detected by a driver's driving operation, and if overwriting is prohibited, unnecessary overwriting-inhibited data is accumulated more and more. To prevent unnecessary overwrite protection data overflow, when overwrite protection data is generated, record it in the area where overwriting is allowed once. For example, the vehicle is stopped after an impact occurs, or the hazard lamp is turned on. It is also possible to move the data to the area where overwrite is prohibited when the operation shifts to a situation where the possibility of an accident can be estimated to be high.
Other configurations and operational effects are the same as in the other embodiments.
各実施例のドライブレコーダは、媒体収容部を複数備えており、複数のメモリカードを装着可能である。このドライブレコーダは、次に列挙する点において、媒体収容部が1つのみのドライブレコーダに対して有利な点を有している。
(a)例えばメモリーカードの破損や不具合があった場合、録画できなくなる。特に連続録画を行っている場合は、走行中、常時上書きで録画を繰り返している(消去と記憶を繰り返している)ので破損する確率が高くなる。また、作動中にメモリーカードを取り外すと破損する可能性が高い。ドライブレコーダはエンジンキーに連動して電源をON、OFFさせる事が殆どだが、車両によっては、特にエンジンの始動時に電圧の変動や寸断、サージの発生等がありこれらが悪影響してメモリーカードの制御に異常が発生しメモリーカードの破損や不具合を発生させる場合もある。これに対して各実施例のドライブレコーダでは、複数のメモリーカードを装着できるので、いずれかのメモリーカードに破損等を生じても他のメモリーカードによりバックアップする制御が可能である。したがって、各十生例のドライブレコーダでは、録画が全くできなくなるような事態に陥るおそれが少なくなっている。
The drive recorder of each embodiment includes a plurality of medium accommodating units, and a plurality of memory cards can be mounted. This drive recorder has an advantage over a drive recorder having only one medium accommodating portion in the following points.
(A) For example, if the memory card is damaged or defective, recording cannot be performed. In particular, when continuous recording is being performed, the recording is always repeated with overwriting during driving (repeating erasure and storage), so the probability of breakage increases. Also, if the memory card is removed during operation, there is a high possibility of damage. Most drive recorders turn the power on and off in conjunction with the engine key. However, depending on the vehicle, there are voltage fluctuations, interruptions, surges, etc., especially when starting the engine. May cause memory card damage or malfunction. On the other hand, in the drive recorder of each embodiment, since a plurality of memory cards can be mounted, even if any one of the memory cards is damaged, it is possible to control to back up with another memory card. Therefore, in each tenth-year drive recorder, there is less risk of falling into a situation where recording cannot be performed at all.
(b)ドライブレコーダは、事故の記録が主目的であり、事故の記録は消えない様保存しておく必要がある。事故の検知は一般的にGセンサー等により所定以上の衝撃を検知すると事故とみなし、その前後の画像を上書き禁止にして保存する場合が多い。しかし、事故のみを確実に検知する事は難しく、路面の段差や凹凸、運転者の運転の仕方等によっても衝撃を検知してしまい、現実的には事故以外の衝撃検知での録画・記録等保存の必要がない録画が殆どで非常に多い。センサーの感度を低くすると事故の検知が出来なくなる。また、危険運転・無謀運転の目撃、事故になりそうな危険な体験、景色の良い場所等の録画はマニアル操作で、その前後の画像を上書き禁止にして保存する場合も多く、使用者によっては上書き禁止で多くを録画する。この様な上書き禁止の録画でメモリーカードが一杯になると、当然それ以上は録画できない。メモリーカードの交換や、画像の取り出し・削除、初期化等の処置をする必要があるが、走行中や旅先等何らかの事情で直ぐに処置ができない場合もあり、その場合、それ以上は記憶できずドライブレコーダとして機能しない事になる。これに対して各実施例のドライブレコーダは、複数のメモリーカードを装着可能である。例えば、上書き禁止のメモリーカードの容量が一杯になったとき、上書きを許容する常時連続録画(常時録画)用のメモリーカードの記憶領域に上書き禁止領域を設定し、保存しておきたい撮像画像等を仮置きすることも可能である。このような制御を実行すれば、上書き禁止の記憶領域が一杯になってしまい、保存したい撮像画像を記録できないような事態の発生を抑制できる。なお、メモリーカードなど記憶媒体は、当然ながら、容量が小さなものほど安価で、容量が大きなものは高価である。容量には技術的な限度があって、市販されているメモリーカードのうち、この限度に近い大容量のものは、非常に高価となる傾向にある。例えば、この大容量のメモリーカードの価格は、半分の容量のメモリーカードの価格の2倍では収まらず、3倍、4倍、5倍の価格となることもある。各実施例のように複数のメモリーカードを装着可能であれば、例えば、価格がこなれた容量のメモリーカードを2枚装着することで、2倍の容量のメモリーカードを装着したのと同様の状態を実現できる。1枚しかメモリーカードを装着できないドライブレコーダとの比較において、同じ記憶容量を確保するためのメモリーカードの購入金額が格段に少なくなっている。 (B) The drive recorder has a primary purpose of accident recording, and it is necessary to store the accident recording so that it will not disappear. In general, an accident is detected when an impact of a predetermined level or more is detected by a G sensor or the like, and an accident is often detected. However, it is difficult to reliably detect only accidents, and impacts are also detected due to road steps and bumps, how the driver is driving, etc., and in reality, recording / recording with impact detection other than accidents, etc. Most recordings do not need to be saved. If the sensor sensitivity is lowered, accidents cannot be detected. In addition, recordings such as dangerous driving and reckless driving, dangerous experiences that are likely to cause accidents, places with good scenery, etc. are often manual operations, and the images before and after are often overwritten and saved, depending on the user Record many with overwriting prohibited. If the memory card becomes full with such overwriting-protected recording, naturally no further recording is possible. It is necessary to take measures such as exchanging the memory card, taking out / deleting images, and initializing, but there are cases where it cannot be done immediately for some reason such as while driving or traveling, in which case the drive cannot be stored any more. It will not function as a recorder. On the other hand, the drive recorder of each embodiment can be equipped with a plurality of memory cards. For example, when an overwritable memory card is full, an overwritable area is set in the memory card storage area for continuous recording (always recording) that allows overwriting, etc. Can be temporarily placed. By executing such control, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the overwriting-prohibited storage area becomes full and the captured image desired to be stored cannot be recorded. Of course, the smaller the capacity of a storage medium such as a memory card, the lower the price, and the larger the capacity, the higher the price. There is a technical limit on the capacity, and among the commercially available memory cards, those having a large capacity close to this limit tend to be very expensive. For example, the price of this large-capacity memory card may not be twice the price of a half-capacity memory card, and may be three times, four times, or five times the price. If multiple memory cards can be installed as in each of the embodiments, for example, by installing two memory cards with different capacities, the same state as installing a memory card with twice the capacity Can be realized. Compared to a drive recorder in which only one memory card can be installed, the purchase price of the memory card for securing the same storage capacity has been remarkably reduced.
(c)メモリーカードを1つしか装着できないドライブレコーダの場合、常時連続録画と、上書きを禁止したイベント等の録画を同一のメモリーカードに記憶させるのが一般的だが、上書きを禁止した録画は何の処置もしないと増えて行く。日常的にメンテナンス/処置をすればよいが、なかなか出来ない。メモリーカード内に常時連続録画エリアと、上書き禁止記録エリアを分けておく場合もあるが、エリア分けをせず上書き禁止記録を優先して記憶させる事が多く、上書き記録が増えた分常時録画エリアを減らす様にしている場合が多い。この場合、上書き禁止の録画でメモリーカードの容量が一杯になる前に、常時録画エリアが減り常時録画時間が短くなり、さかのぼって画像を確認できる時間が短くなってしまう。同時に、上書きが一巡する時間が短くなり消去と記録の繰り返し頻度が増し、メモリーカードの破損や不具合が発生する確率が益々高くなる。一方、常時連続録画エリアと、上書き禁止記録エリアを分けておいた場合、当然、上書き禁止記録エリアが一杯になるとそれ以上は録画できず、エリア分けをしない上記の方式と比較して、上書き禁止記録エリアへの記録が不可能になるタイミングが早くなる。これに対して、各実施例のドライブレコーダでは、複数のメモリーカードを装着できるので、例えば、上書き禁止のメモリーカードと、常時連続録画用のメモリーカードと、を分けることもできる。高価な大容量のメモリーカードを用意しなくても、安価なメモリーカードを複数装着することで上書き禁止記録エリアの容量を確保できる。高価な大容量のメモリーカードを購入する必要なく保存したい撮像画像等を確実性高く記録できるので、ランニングコストが抑制され経済的である。 (C) In the case of a drive recorder in which only one memory card can be installed, it is common to store continuous recording and recording such as events for which overwriting is prohibited on the same memory card. If you don't take any action, it will increase. Maintenance / treatment on a daily basis is sufficient, but it is difficult. There are cases where the memory card always has a continuous recording area and an overwrite-protected recording area. However, there are many cases where the overwrite-protected recording is preferentially stored without dividing the area. In many cases, we are trying to reduce this. In this case, before the memory card becomes full with overwriting-prohibited recording, the continuous recording area is reduced, the continuous recording time is shortened, and the time for checking the image retroactively is shortened. At the same time, the time required for one cycle of overwriting is shortened, the frequency of repetition of erasing and recording is increased, and the probability that a memory card is damaged or malfunctions is increased. On the other hand, if the continuous continuous recording area and the overwrite-protected recording area are separated, naturally, when the overwrite-protected recording area is full, no more recording is possible, and overwriting is prohibited compared to the above-mentioned method that does not divide the area. The timing at which recording in the recording area becomes impossible becomes earlier. On the other hand, in the drive recorder of each embodiment, since a plurality of memory cards can be mounted, for example, a memory card for which overwriting is prohibited and a memory card for continuous recording can be separated. Even if you do not prepare an expensive large-capacity memory card, you can secure the capacity of the overwrite-protected recording area by installing multiple inexpensive memory cards. Since it is possible to record a captured image or the like to be stored with high reliability without the need to purchase an expensive large-capacity memory card, the running cost is suppressed and it is economical.
(d)録画された画像をPCビューア等で確認や取り出しをする為、ドライブレコーダからメモリーカードを取り外してそのまま忘れてしまうこともある。または何らかの事情でメモリーカードを取り外すこともある。このような場合、メモリーカードを1つしか装着できないドライブレコーダであれば、メモリーカードを装着せずに走行しなければならず、録画・記憶ができなくなり、ドライブレコーダとして機能しない事になる。これに対して各実施例のドライブレコーダは、複数のメモリーカードを装着可能であるので、いずれかのメモリーカードを取り外した状態であっても他のメモリーカードでバックアップする制御が可能である。例えば、上書き禁止のメモリーカードを取り外した状態であれば、上書き可能なメモリーカードの記憶領域の一部に上書き禁止領域を設ける等のバックアップ制御が考えられる。このようなバックアップ制御を実行すれば、特定のメモリーカードが取り外された状態で走行する状態においても、特定の機能を実現できなくなる事態に陥ることがなく、ドライブレコーダの機能が損なわれる度合いを抑制できる。 (D) Since the recorded image is confirmed or taken out by a PC viewer or the like, the memory card may be removed from the drive recorder and forgotten. Or the memory card may be removed for some reason. In such a case, if the drive recorder can have only one memory card, it must run without the memory card, and recording / storage cannot be performed, so that it does not function as a drive recorder. On the other hand, since the drive recorder of each embodiment can be mounted with a plurality of memory cards, it is possible to control backup with another memory card even when one of the memory cards is removed. For example, if the overwritable memory card is removed, backup control such as providing an overwritable area in a part of the memory area of the overwritable memory card can be considered. By performing such backup control, even when the vehicle is running with a specific memory card removed, it does not fall into a situation where a specific function cannot be realized, and the degree to which the function of the drive recorder is impaired is suppressed. it can.
以上、実施例のごとく本発明の具体例を詳細に説明したが、これらの具体例は、特許請求の範囲に包含される技術の一例を開示しているにすぎない。言うまでもなく、具体例の構成や数値等によって、特許請求の範囲が限定的に解釈されるべきではない。特許請求の範囲は、公知技術や当業者の知識等を利用して前記具体例を多様に変形、変更、あるいは適宜組合せた技術を包含している。 As described above, specific examples of the present invention have been described in detail as in the embodiments. However, these specific examples merely disclose an example of the technology included in the scope of claims. Needless to say, the scope of the claims should not be construed as limited by the configuration, numerical values, or the like of the specific examples. The scope of the claims includes techniques in which the specific examples are variously modified, changed, or appropriately combined using known techniques and knowledge of those skilled in the art.
1 ドライブレコーダ
2 本体ケース
8、9 プッシュボタン
13 CCDカメラ
15 加速度センサ
181、182 挿入口
181A、182A LED
24 GPS受信機
30 制御コントローラ
311、312 SDカードリーダ
32 データベース
35 パソコン
361、362 SDカードリーダライタ
45 モニター
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive recorder 2 Main body case 8, 9 Push button 13 CCD camera 15 Acceleration sensor 181, 182 Insertion port 181A, 182A LED
24 GPS receiver 30 Control controller 311, 312 SD card reader 32 Database 35 Personal computer 361, 362 SD card reader / writer 45 Monitor
Claims (11)
記憶媒体を着脱可能に保持する媒体収容部を複数備え、
前記制御手段は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着された記憶媒体に撮像画像を記録中に、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体に対して所定の書込処理を実行する機能を備え、
前記制御手段は、いずれか2基以上の媒体収容部に収容された各記憶媒体を一連の撮像画像を記録するために利用し、当該各記憶媒体の中のいずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する機能を備え、前記一連の撮像画像を記録するために利用する記憶媒体が2つであるとき、当該2つの記憶媒体を前記一連の撮像画像を記録するために交互に利用し、いずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する機能を備える画像記録装置。 In an image recording apparatus including a control unit having a function of recording a captured image acquired by an imaging unit in a removable storage medium,
A plurality of medium accommodating units for holding the storage medium in a detachable manner,
The control unit is configured to record a captured image on a storage medium attached to at least one of the plurality of medium storage units while recording a captured image on any other medium storage unit. With a function to execute a predetermined writing process,
Said control means, either the respective storage media housed in the medium housing portion of the two or more groups utilized to record a captured image of a series, new to any of the storage medium in the respective storage media A function of initializing the storage area of any other storage medium while recording a captured image, and when there are two storage media used to record the series of captured images, Two storage media are alternately used to record the series of captured images, and while a new captured image is recorded on any one of the storage media, the storage area of any other storage medium is initialized. An image recording apparatus having a function of converting to an image.
記憶媒体を着脱可能に保持する媒体収容部を複数備え、
前記制御手段は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着された記憶媒体に撮像画像を記録中に、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体に対して所定の書込処理を実行する機能を備え、
前記制御手段は、いずれか2基以上の媒体収容部に収容された各記憶媒体を一連の撮像画像を記録するために利用し、当該各記憶媒体の中のいずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する機能を備え、前記一連の撮像画像を記録するために利用する記憶媒体が3つ以上の複数であるとき、当該各記憶媒体の中から選択する2つの記憶媒体を順番に入れ替え、選択した2つの記憶媒体のうちのいずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する機能を備える画像記録装置。 In an image recording apparatus including a control unit having a function of recording a captured image acquired by an imaging unit in a removable storage medium,
A plurality of medium accommodating units for holding the storage medium in a detachable manner,
The control unit is configured to record a captured image on a storage medium attached to at least one of the plurality of medium storage units while recording a captured image on any other medium storage unit. With a function to execute a predetermined writing process,
Said control means, either the respective storage media housed in the medium housing portion of the two or more groups utilized to record a captured image of a series, new to any of the storage medium in the respective storage media Having a function of initializing the storage area of any other storage medium while recording a captured image, and there are three or more storage media used to record the series of captured images At this time, the two storage media selected from the respective storage media are switched in order, and one of the two selected storage media is being recorded with a new captured image. An image recording apparatus having a function of initializing a storage area of another storage medium.
記憶媒体を着脱可能に保持する媒体収容部を複数備え、
前記制御手段は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着された記憶媒体に撮像画像を記録中に、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体に対して所定の書込処理を実行する機能を備え、
前記制御手段は、いずれか2基以上の媒体収容部に収容された各記憶媒体を一連の撮像画像を記録するために利用し、当該各記憶媒体の中のいずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する機能を備え、
前記記憶媒体には、記憶領域内のデータの記録位置を管理するためのファイル管理情報が記録されており、
いずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体を初期化するとき、新たな撮像画像を記録する動作に連動していずれか他の記憶媒体に記録済みの撮像画像を記録時点の古いものから消去していき、撮像画像を全て消去した後で前記ファイル管理情報を消去して初期化を完了する機能を備える画像記録装置。 In an image recording apparatus including a control unit having a function of recording a captured image acquired by an imaging unit in a removable storage medium,
A plurality of medium accommodating units for holding the storage medium in a detachable manner,
The control unit is configured to record a captured image on a storage medium attached to at least one of the plurality of medium storage units while recording a captured image on any other medium storage unit. With a function to execute a predetermined writing process,
Said control means, either the respective storage media housed in the medium housing portion of the two or more groups utilized to record a captured image of a series, new to any of the storage medium in the respective storage media A function to initialize the storage area of any other storage medium while recording a captured image,
In the storage medium, file management information for managing the recording position of data in the storage area is recorded,
When any other storage medium is initialized while a new captured image is being recorded on any one storage medium, any other storage medium is linked with the operation of recording a new captured image. An image recording apparatus having a function of erasing a recorded captured image from an old one at a recording time, erasing all captured images, and erasing the file management information to complete initialization.
記憶媒体を着脱可能に保持する媒体収容部を複数備え、
前記制御手段は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着された記憶媒体に撮像画像を記録中に、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体に対して所定の書込処理を実行する機能を備え、
前記制御手段は、前記記憶媒体にデータを記録する複数種類の制御モードを実行可能であり、
少なくともいずれかの記憶媒体には、前記複数種類の制御モードのうちのいずれかに対応する設定情報が記録されており、
前記制御手段は、前記設定情報が記録された記憶媒体が前記媒体収容部に収容されたとき、当該記憶媒体から読み取った設定情報に対応する制御を実行する機能を備え、
前記記憶媒体に記録された設定情報を変更するための操作を受け付ける変更操作手段と、
該変更操作手段を介して設定情報を変更する操作を受け付けたとき、設定情報の変更により前記記憶媒体に記録されたデータが消去される可能性がある旨を警告する警告手段と、を備えた画像記録装置。 In an image recording apparatus including a control unit having a function of recording a captured image acquired by an imaging unit in a removable storage medium,
A plurality of medium accommodating units for holding the storage medium in a detachable manner,
The control unit is configured to record a captured image on a storage medium attached to at least one of the plurality of medium storage units while recording a captured image on any other medium storage unit. With a function to execute a predetermined writing process,
The control means can execute a plurality of types of control modes for recording data on the storage medium,
Setting information corresponding to any of the plurality of types of control modes is recorded in at least one of the storage media,
The control means has a function of executing control corresponding to the setting information read from the storage medium when the storage medium on which the setting information is recorded is stored in the medium storage unit.
Change operation means for accepting an operation for changing the setting information recorded in the storage medium;
Warning means for warning that there is a possibility that the data recorded in the storage medium may be erased due to the change of the setting information when an operation for changing the setting information is accepted via the change operation means; Image recording device.
前記制御手段は、前記設定情報が記録された記憶媒体が前記媒体収容部に収容されたとき、当該記憶媒体から設定情報を読み取って前記記憶手段に記憶させる機能と、前記設定情報が記録された記憶媒体の記憶領域を初期化する際、初期化が終了した記憶媒体に再度、前記記憶手段が記憶する設定情報を記録する機能とを備える画像記録装置。 In Claim 4, the memory | storage means for memorize | storing various data is built in,
The control means has a function of reading the setting information from the storage medium and storing it in the storage means when the storage medium in which the setting information is recorded is accommodated in the medium accommodating portion, and the setting information is recorded. An image recording apparatus comprising a function of recording setting information stored in the storage unit again in a storage medium that has been initialized when the storage area of the storage medium is initialized.
記憶媒体を着脱可能に保持する媒体収容部を複数備え、
前記制御手段は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着された記憶媒体に撮像画像を記録中に、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体に対して所定の書込処理を実行する機能を備え、
前記制御手段は、いずれかの媒体収容部に装着された記憶媒体について、記録済みの撮像画像に上書きして新たな撮像画像を記録するための第1の記憶媒体として制御する一方、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体について、上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない第2の記憶媒体として制御する機能を備え、
前記制御手段は、前記第1及び第2の記憶媒体が装着された状態で前記第1の記憶媒体が取り外されて前記第2の記憶媒体のみが装着された状態に移行したとき、当該第2の記憶媒体の記憶領域のうちの空き領域の一部に上書き可能な記憶領域を設定する機能を備える画像記録装置。 In an image recording apparatus including a control unit having a function of recording a captured image acquired by an imaging unit in a removable storage medium,
A plurality of medium accommodating units for holding the storage medium in a detachable manner,
The control unit is configured to record a captured image on a storage medium attached to at least one of the plurality of medium storage units while recording a captured image on any other medium storage unit. With a function to execute a predetermined writing process,
The control unit controls a storage medium mounted in any one of the medium storage units as a first storage medium for recording a new captured image by overwriting a recorded captured image. The storage medium mounted in the medium storage unit has a function of controlling as a second storage medium that does not erase the recorded image recorded by prohibiting overwriting,
When the control unit shifts to a state in which only the second storage medium is mounted after the first storage medium is removed while the first and second storage media are mounted, An image recording apparatus having a function of setting a storage area that can be overwritten in a part of a free area of the storage area of the storage medium.
記憶媒体を着脱可能に保持する媒体収容部を複数備え、
前記制御手段は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着された記憶媒体に撮像画像を記録中に、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体に対して所定の書込処理を実行する機能を備え、
前記制御手段は、いずれかの媒体収容部に装着された記憶媒体について、記録済みの撮像画像に上書きして新たな撮像画像を記録するための第1の記憶媒体として制御する一方、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体について、上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない第2の記憶媒体として制御する機能を備え、
前記制御手段は、装着された前記記憶媒体が1つのみである場合、当該1つのみの記憶媒体について、記憶領域に上書き可能な記憶領域と上書き禁止される記憶領域とを設ける第3の記憶媒体として制御する機能を備え、
前記制御手段は、前記記憶媒体が1つのみ装着されている状態で記憶媒体が新たに装着されたときには、当該記憶媒体を前記第2の記憶媒体として制御する機能を備えている画像記録装置。 In an image recording apparatus including a control unit having a function of recording a captured image acquired by an imaging unit in a removable storage medium,
A plurality of medium accommodating units for holding the storage medium in a detachable manner,
The control unit is configured to record a captured image on a storage medium attached to at least one of the plurality of medium storage units while recording a captured image on any other medium storage unit. With a function to execute a predetermined writing process,
The control unit controls a storage medium mounted in any one of the medium storage units as a first storage medium for recording a new captured image by overwriting a recorded captured image. The storage medium mounted in the medium storage unit has a function of controlling as a second storage medium that does not erase the recorded image recorded by prohibiting overwriting,
In the case where only one storage medium is mounted, the control means provides a third storage that provides a storage area that can be overwritten and a storage area that cannot be overwritten in the storage area for only one storage medium. It has a function to control as a medium,
The image recording apparatus having a function of controlling the storage medium as the second storage medium when a new storage medium is mounted while only one storage medium is mounted.
記憶媒体を着脱可能に保持する媒体収容部を複数備え、
前記制御手段は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着された記憶媒体に撮像画像を記録中に、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体に対して所定の書込処理を実行する機能を備え、
前記制御手段は、いずれかの媒体収容部に装着された記憶媒体について、記録済みの撮像画像に上書きして新たな撮像画像を記録するための第1の記憶媒体として制御する一方、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体について、上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない第2の記憶媒体として制御する機能を備え、
前記第2の記憶媒体は、データを記憶する機能のほかに、データを外部に送信する通信機能を備えており、前記制御手段は、前記第2の記憶媒体に記録された撮像画像を外部機器に向けて送信する機能を備えている画像記録装置。 In an image recording apparatus including a control unit having a function of recording a captured image acquired by an imaging unit in a removable storage medium,
A plurality of medium accommodating units for holding the storage medium in a detachable manner,
The control unit is configured to record a captured image on a storage medium attached to at least one of the plurality of medium storage units while recording a captured image on any other medium storage unit. With a function to execute a predetermined writing process,
The control unit controls a storage medium mounted in any one of the medium storage units as a first storage medium for recording a new captured image by overwriting a recorded captured image. The storage medium mounted in the medium storage unit has a function of controlling as a second storage medium that does not erase the recorded image recorded by prohibiting overwriting,
In addition to the function of storing data, the second storage medium has a communication function of transmitting data to the outside, and the control means transmits the captured image recorded in the second storage medium to an external device. An image recording apparatus having a function of transmitting to the camera.
記憶媒体に記録された設定情報を変更する設定変更手段、及び設定情報を変更するための操作を受け付ける変更操作手段を備える端末装置と、を含む画像記録システムであって、
前記端末装置は、前記変更操作手段を介して前記設定情報を変更する操作を受け付けたとき、前記記憶媒体の記録データが消去される可能性がある旨を警告する警告手段を備えている画像記録システム。 The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 9,
An image recording system including: a setting change unit that changes setting information recorded in a storage medium; and a terminal device that includes a change operation unit that receives an operation for changing the setting information.
When the terminal device receives an operation for changing the setting information via the change operation unit, the terminal device includes an alarm unit that warns that the recording data of the storage medium may be erased. system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014080223A JP6355234B2 (en) | 2013-04-09 | 2014-04-09 | Image recording apparatus, image recording system, and program |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013081428 | 2013-04-09 | ||
JP2013081428 | 2013-04-09 | ||
JP2014080223A JP6355234B2 (en) | 2013-04-09 | 2014-04-09 | Image recording apparatus, image recording system, and program |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018110786A Division JP6661860B2 (en) | 2013-04-09 | 2018-06-11 | Automotive electronics and programs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014220803A JP2014220803A (en) | 2014-11-20 |
JP6355234B2 true JP6355234B2 (en) | 2018-07-11 |
Family
ID=51938837
Family Applications (6)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014080223A Active JP6355234B2 (en) | 2013-04-09 | 2014-04-09 | Image recording apparatus, image recording system, and program |
JP2018110786A Active JP6661860B2 (en) | 2013-04-09 | 2018-06-11 | Automotive electronics and programs |
JP2019188322A Active JP7071746B2 (en) | 2013-04-09 | 2019-10-15 | In-vehicle electronic devices and programs |
JP2022072164A Active JP7262150B2 (en) | 2013-04-09 | 2022-04-26 | Automotive electronics and programs |
JP2023060628A Active JP7446649B2 (en) | 2013-04-09 | 2023-04-04 | Automotive electronic equipment and programs |
JP2024023480A Pending JP2024056960A (en) | 2013-04-09 | 2024-02-20 | On-vehicle electronic apparatus and program |
Family Applications After (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018110786A Active JP6661860B2 (en) | 2013-04-09 | 2018-06-11 | Automotive electronics and programs |
JP2019188322A Active JP7071746B2 (en) | 2013-04-09 | 2019-10-15 | In-vehicle electronic devices and programs |
JP2022072164A Active JP7262150B2 (en) | 2013-04-09 | 2022-04-26 | Automotive electronics and programs |
JP2023060628A Active JP7446649B2 (en) | 2013-04-09 | 2023-04-04 | Automotive electronic equipment and programs |
JP2024023480A Pending JP2024056960A (en) | 2013-04-09 | 2024-02-20 | On-vehicle electronic apparatus and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (6) | JP6355234B2 (en) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016086845A (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-23 | 京楽産業.株式会社 | Game machine |
JP6476393B2 (en) * | 2015-01-30 | 2019-03-06 | 株式会社ユピテル | Imaging apparatus and imaging system |
GB201507348D0 (en) * | 2015-04-29 | 2015-06-10 | Tomtom Int Bv | Digital video camera |
JP2017120498A (en) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | セルスター工業株式会社 | drive recorder |
JP6835306B2 (en) * | 2016-04-14 | 2021-02-24 | 株式会社ユピテル | Equipment, in-vehicle equipment and systems |
US9934623B2 (en) * | 2016-05-16 | 2018-04-03 | Wi-Tronix Llc | Real-time data acquisition and recording system |
US10410441B2 (en) * | 2016-05-16 | 2019-09-10 | Wi-Tronix, Llc | Real-time data acquisition and recording system viewer |
CN109314640B (en) | 2016-08-29 | 2021-11-12 | Kddi株式会社 | Vehicle information collection system, vehicle-mounted computer, vehicle information collection device, vehicle information collection method, and recording medium |
JP6934652B2 (en) * | 2016-09-07 | 2021-09-15 | 株式会社ユピテル | system |
JP6299039B2 (en) * | 2016-09-23 | 2018-03-28 | Kddi株式会社 | Vehicle information collection system, data security device, vehicle information collection method, and computer program |
JP6750518B2 (en) * | 2017-01-27 | 2020-09-02 | 株式会社Jvcケンウッド | Video recording control device, method and program |
JP6945226B2 (en) * | 2017-08-09 | 2021-10-06 | 株式会社ユピテル | In-vehicle electronic devices, client terminals, and programs |
JP2018057044A (en) * | 2018-01-04 | 2018-04-05 | Kddi株式会社 | Vehicle information gathering system, data safety device, vehicle information gathering device, vehicle information gathering method, and computer program |
KR20190101909A (en) * | 2018-02-23 | 2019-09-02 | 주식회사 비트센싱 | Viechle radar system for sensing danger |
JP7031416B2 (en) * | 2018-03-23 | 2022-03-08 | 東芝ライテック株式会社 | Lighting equipment and control method of lighting equipment |
JP2019078758A (en) * | 2018-12-25 | 2019-05-23 | 株式会社ユピテル | Imaging apparatus and imaging system |
WO2020174806A1 (en) * | 2019-02-25 | 2020-09-03 | 株式会社Jvcケンウッド | Storage device, illicit extraction inhibition method, and illicit extraction inhibition program |
JP7211279B2 (en) * | 2019-06-26 | 2023-01-24 | 株式会社Jvcケンウッド | Drive recorder, data recording method and program |
JP2021026547A (en) * | 2019-08-06 | 2021-02-22 | セルスター工業株式会社 | Drive recorder |
JP7480502B2 (en) | 2019-12-20 | 2024-05-10 | 株式会社Jvcケンウッド | Recording device, recording method, and program |
JP2021100208A (en) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | 株式会社Jvcケンウッド | Recording device, recording method, and program |
JP2021158501A (en) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | 株式会社デンソーテン | Data recording device |
JP7097631B2 (en) * | 2020-11-04 | 2022-07-08 | 株式会社ユピテル | Systems and programs |
JP7484796B2 (en) * | 2021-03-31 | 2024-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle data management system and vehicle data management method |
TWI819894B (en) | 2022-11-14 | 2023-10-21 | 緯創資通股份有限公司 | Method for storing multi-lens recording file and multi-lens recording apparatus |
JP2024130319A (en) * | 2023-03-14 | 2024-09-30 | オムロン株式会社 | Control device, control method, and program |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3435773B2 (en) * | 1993-12-20 | 2003-08-11 | マツダ株式会社 | Vehicle failure diagnosis device |
JP2000172982A (en) * | 1998-12-09 | 2000-06-23 | Riosu Corp:Kk | Moving body monitoring system storing actually picked up picture data |
JP2002281431A (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-27 | Fujitsu Ltd | Video reproducing device having edition function and video recording and reproducing device |
JP2003112671A (en) * | 2001-10-04 | 2003-04-15 | Riki Mano | Driving situation recording device for traveling body |
JP4437915B2 (en) * | 2003-12-04 | 2010-03-24 | 株式会社日本交通事故鑑識研究所 | Operation status recording device |
JP4541118B2 (en) | 2004-12-08 | 2010-09-08 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | Vehicle information collection system, terminal, and vehicle side device |
JP2006245836A (en) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Nec Corp | Mobile terminal with drive recorder function |
JP2006270389A (en) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image monitor |
WO2006112333A1 (en) * | 2005-04-15 | 2006-10-26 | Nikon Corporation | Imaging device and drive recorder system |
JP2006321424A (en) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Yazaki Corp | Drive recorder |
WO2007066613A1 (en) | 2005-12-08 | 2007-06-14 | Pioneer Corporation | Information recording device, method of recording information, information recording program and computer readable recording medium |
JP4917834B2 (en) * | 2006-05-29 | 2012-04-18 | パナソニック株式会社 | Image recording / playback device |
JP2008072433A (en) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Signal recorder, and data recording method |
JP2008078793A (en) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Casio Comput Co Ltd | Digital camera system |
JP4859756B2 (en) * | 2007-05-31 | 2012-01-25 | 富士通テン株式会社 | Image recording condition setting method in drive recorder |
JP2009054103A (en) * | 2007-08-29 | 2009-03-12 | Panasonic Corp | Host apparatus for controlling multiple memory cards |
JP2010061744A (en) * | 2008-09-04 | 2010-03-18 | Sony Corp | Content recording apparatus and method, imaging apparatus, and computer program |
JP2010130114A (en) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Fujitsu Ten Ltd | Drive recorder |
JP5264539B2 (en) * | 2009-02-03 | 2013-08-14 | キヤノン株式会社 | Electronic device, control method therefor, and program |
JP5312078B2 (en) * | 2009-02-06 | 2013-10-09 | 富士通テン株式会社 | Drive recorder and setting reflection method in drive recorder |
JP2010224792A (en) | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Kayaba Ind Co Ltd | Drive recorder |
JP5190896B2 (en) * | 2009-03-23 | 2013-04-24 | カヤバ工業株式会社 | Drive recorder |
JP2011044878A (en) * | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Toshiba Corp | Broadcast receiver and information output method |
JP5330952B2 (en) * | 2009-09-30 | 2013-10-30 | 富士通テン株式会社 | Display device, drive recorder, display method and program |
JP5599030B2 (en) | 2009-12-11 | 2014-10-01 | ローム株式会社 | Drive recorder |
JP5557386B2 (en) * | 2010-07-30 | 2014-07-23 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | Vehicle information recording system and vehicle information recording method |
JP2012053506A (en) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Fujitsu Ten Ltd | Drive recorder and limit notification method |
JP2012064126A (en) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Yupiteru Corp | Drive recorder |
JP5769437B2 (en) * | 2011-02-10 | 2015-08-26 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | Information recording apparatus for moving body |
JP5756658B2 (en) * | 2011-03-14 | 2015-07-29 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | Vehicle information recording device |
JP5804508B2 (en) | 2011-05-20 | 2015-11-04 | 株式会社パイ・アール | Drive recorder |
-
2014
- 2014-04-09 JP JP2014080223A patent/JP6355234B2/en active Active
-
2018
- 2018-06-11 JP JP2018110786A patent/JP6661860B2/en active Active
-
2019
- 2019-10-15 JP JP2019188322A patent/JP7071746B2/en active Active
-
2022
- 2022-04-26 JP JP2022072164A patent/JP7262150B2/en active Active
-
2023
- 2023-04-04 JP JP2023060628A patent/JP7446649B2/en active Active
-
2024
- 2024-02-20 JP JP2024023480A patent/JP2024056960A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023098921A (en) | 2023-07-11 |
JP2018207494A (en) | 2018-12-27 |
JP2022106845A (en) | 2022-07-20 |
JP7446649B2 (en) | 2024-03-11 |
JP2024056960A (en) | 2024-04-23 |
JP7071746B2 (en) | 2022-05-19 |
JP2014220803A (en) | 2014-11-20 |
JP7262150B2 (en) | 2023-04-21 |
JP6661860B2 (en) | 2020-03-11 |
JP2020024729A (en) | 2020-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7262150B2 (en) | Automotive electronics and programs | |
TWI453615B (en) | Intelligent drive recording and inspection system | |
JP6476423B2 (en) | Recording apparatus and program | |
JP7446639B2 (en) | system | |
US20100134623A1 (en) | Method of processing continuously recorded image, computer-readable medium for processing continuously recorded image, drive recorder and reproduction device | |
JP5826367B1 (en) | Process monitoring device | |
JP2010198214A (en) | Drive recorder and video information display method | |
JP5312078B2 (en) | Drive recorder and setting reflection method in drive recorder | |
JP5756658B2 (en) | Vehicle information recording device | |
US20040146282A1 (en) | Method for displaying information of data to be deleted in digital video recorder | |
JP7462973B2 (en) | Recording device and program | |
JP2010182211A (en) | Recording medium | |
JP6793933B2 (en) | Systems and programs | |
JP2024041856A (en) | System and program | |
JP2010182214A (en) | Drive recorder | |
JP2019106190A (en) | Recording apparatus and program | |
JP7038428B2 (en) | Systems and programs | |
JP2022125060A (en) | System and program, or the like | |
JP2010182208A (en) | Operation plan information recording device and operation plan information recording method | |
JP6655892B2 (en) | In-vehicle recorder | |
JP6810315B2 (en) | Systems and programs | |
JP6744180B2 (en) | Operation record system | |
WO2009041721A1 (en) | Drive recorder | |
KR20100046759A (en) | Apparatus and method for monitoring errors of vehicle | |
JP2005173875A (en) | Hard disk maintenance device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180305 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180320 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180515 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180611 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6355234 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |