JP6351425B2

JP6351425B2 - Keyless entry device and control method thereof

Info

Publication number: JP6351425B2
Application number: JP2014157282A
Authority: JP
Inventors: 永野　哲司; 哲司永野
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 2014-08-01
Filing date: 2014-08-01
Publication date: 2018-07-04
Anticipated expiration: 2034-08-01
Also published as: JP2016035133A

Description

本発明は、車両側装置と携帯機の間で無線通信を行うことで車両のドアを施錠・開錠するキーレスエントリー装置およびその制御方法に関する。 The present invention relates to a keyless entry device that locks and unlocks a vehicle door by performing wireless communication between a vehicle-side device and a portable device, and a control method thereof.

近年、キーレスエントリー装置として、携帯機を所持したドライバーが車両に備えられたリクエストスイッチを押すと車両側装置と携帯機の間で自動的に通信が行われ、キーをドアのキー孔に差し込んで操作しなくても、車両の施錠されていたドアを自動的に開錠するようにしたものが普及しつつあり、またキーレスエントリー装置は車両から離れた位置から当該車両のエンジンを始動するためなどにも使用される。
このようなキーレスエントリー装置では、ドアの開錠についてはドライバーが車両の近くにいることを前提として、車両側装置からは到達距離を限定したＬＦ（低周波）のリクエスト信号が出力される。一方、携帯機からは遠隔距離からのドアロック操作も可能とするためＲＦ（高周波）の信号が出力されるようになっており、したがってリクエスト信号に対する返信としてのアンサー信号もＲＦが用いられている。 In recent years, as a keyless entry device, when a driver with a portable device presses a request switch on the vehicle, communication is automatically performed between the vehicle side device and the portable device, and the key is inserted into the key hole of the door. The one that automatically unlocks the locked door of the vehicle without operation is becoming widespread, and the keyless entry device starts the engine of the vehicle from a position away from the vehicle, etc. Also used for.
In such a keyless entry device, an LF (low frequency) request signal with a limited reach is output from the vehicle side device on the assumption that the driver is near the vehicle for unlocking the door. On the other hand, an RF (high frequency) signal is output from the portable device in order to enable a door lock operation from a remote distance. Therefore, an RF is also used as an answer signal as a response to the request signal. .

ところで、車両のドアの自動開錠の場合、携帯機を所持したドライバーが車両に近づく必要があるが、悪意をもった第三者が中継器を用いるいわゆるリレーアタックにより、ドライバーが車両と離れた位置にいてもドアを開錠させることができるおそれがある。
すなわち、中継器によって車両側装置からのリクエスト信号を中継することによって、携帯機が車両から離れた位置にあっても、車両側装置からのリクエスト信号を受信でき、これに応答してアンサー信号を出力する。車両側装置はこのアンサー信号を受けて、自車両に対応する携帯機からのものであると認証できれば、車両の所有者でない第三者に対してドアを開錠してしまうことになる。 By the way, in the case of automatic unlocking of the door of the vehicle, it is necessary for the driver carrying the portable device to approach the vehicle, but the driver is separated from the vehicle by a so-called relay attack using a repeater by a malicious third party. There is a possibility that the door can be unlocked even in the position.
In other words, by relaying the request signal from the vehicle side device by the repeater, the request signal from the vehicle side device can be received even if the portable device is located away from the vehicle, and the answer signal is sent in response to this. Output. If the vehicle side device receives this answer signal and can authenticate that it is from a portable device corresponding to the host vehicle, the vehicle side device will unlock the door to a third party who is not the owner of the vehicle.

この対策として例えば特開２０１０−１８５１８６号公報には、車両側装置からのリクエスト信号に途中で出力強度が変化する強度測定用信号を含むものとし、携帯機は受信強度が変化しないときはリレーアタックと判断して、アンサー信号を返信しないようにする技術が開示されている。
出力強度の変化を検知しない中継器ではリクエスト信号を一定強度の信号として中継するので、携帯機は受信強度の変化を検出できずアンサー信号を返信しない。これにより、車両側装置はドアの開錠を行わないので、第三者による不正行為が阻止される。 As a countermeasure, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-185186 includes an intensity measurement signal whose output intensity changes midway in the request signal from the vehicle-side device, and the portable device uses a relay attack when the reception intensity does not change. A technique for judging and not returning an answer signal is disclosed.
Since a repeater that does not detect a change in output intensity relays the request signal as a signal having a constant intensity, the portable device cannot detect a change in reception intensity and does not return an answer signal. As a result, the vehicle-side device does not unlock the door, thereby preventing an illegal act by a third party.

特開２０１０−１８５１８６号公報JP 2010-185186 A

しかし、特開２０１０−１８５１８６号公報のものでは、車両側装置のアンテナからの電波出力を可変にする機構が製造コストの増大を招くとともに、可変によりアンテナ出力を下げ過ぎた場合にはドライバが車両近傍にいても携帯機のわずかな位置変化によって受信不可能となるおそれもある。 However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-185186, the mechanism for changing the radio wave output from the antenna of the vehicle-side device causes an increase in manufacturing cost. Even in the vicinity, there is a possibility that reception may be impossible due to a slight position change of the portable device.

したがって本発明は、上記従来の問題点に鑑み、車両側装置のアンテナからの電波出力を可変にする機構を不要にしてコストの増大を防止しながらリレーアタックを回避するようにしたキーレスエントリー装置およびその制御方法を提供することを目的とする。 Accordingly, in view of the above-described conventional problems, the present invention eliminates the need for a mechanism for changing the radio wave output from the antenna of the vehicle-side device and prevents a relay attack while preventing an increase in cost, and a keyless entry device and An object is to provide a control method thereof.

このため本発明は、車両に設置されたリクエストスイッチの操作に基づいてリクエスト信号を出力アンテナから出力する車両側装置と、リクエスト信号に応答してアンサー信号を返信する携帯機とからなり、携帯機と車両側装置が対応するものであることを認証してドアロックの駆動を行うキーレスエントリー装置において、
車両側装置は、出力アンテナを車体の異なる位置に複数配置し、該複数の出力アンテナの出力順をリクエストスイッチの操作ごとに変化させ、
携帯機は、アンサー信号にリクエスト信号の受信強度情報を含ませて、
車両側装置は認証に加えて、さらに受信強度情報が上記の出力順に基づく参照データに対応することを確認してから、ドアロックの駆動を行うものとした。 Therefore, the present invention comprises a vehicle-side device that outputs a request signal from an output antenna based on an operation of a request switch installed in the vehicle, and a portable device that returns an answer signal in response to the request signal. In a keyless entry device that authenticates that the vehicle side device is compatible and drives the door lock,
The vehicle side device arranges a plurality of output antennas at different positions of the vehicle body, changes the output order of the plurality of output antennas for each operation of the request switch,
The portable device includes the reception intensity information of the request signal in the answer signal,
In addition to authentication, the vehicle side device further drives the door lock after confirming that the received intensity information corresponds to the reference data based on the above output order.

本発明によれば、出力アンテナの出力強度が固定でも携帯機の位置によって出力アンテナごとに受信強度が異なるから、リクエスト信号の出力を可変させる回路を設ける必要がなく、構成の複雑化とコスト増が避けられるとともに、出力の下げ過ぎによる受信不可のおそれもない。
そして、受信強度情報と参照データの対応により携帯機が車両の近傍に位置することが確認できる一方、出力アンテナの出力順がリクエストスイッチの操作ごとに変化することにより、受信強度情報、例えば受信強度値の変化順序がその都度異なるのに対して、これに中継器が追従できないので、リレーアタックが確実に防止される。 According to the present invention, even if the output strength of the output antenna is fixed, the reception strength differs for each output antenna depending on the position of the portable device. Therefore, it is not necessary to provide a circuit for changing the output of the request signal, and the configuration is complicated and the cost is increased. Can be avoided, and there is no fear of reception failure due to excessive output reduction.
Then, it can be confirmed that the portable device is located in the vicinity of the vehicle by the correspondence between the reception intensity information and the reference data, while the output order of the output antenna changes for each operation of the request switch, so that the reception intensity information, for example, the reception intensity Since the change order of the values is different each time, the repeater cannot follow this, so that the relay attack is reliably prevented.

本発明の実施の形態における車両側装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle side apparatus in embodiment of this invention. 携帯機の位置におけるリクエスト信号の受信強度状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the reception strength state of the request signal in the position of a portable device. 出力アンテナの出力順による携帯機位置の出力強度値の変化状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the change state of the output intensity value of the portable device position by the output order of an output antenna. 携帯機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a portable device. 車両側装置における制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control in a vehicle side apparatus. 携帯機における制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control in a portable device.

以下、本発明の実施の形態について説明する。
キーレスエントリー装置は、車両側装置と携帯機とからなり、無線通信により車両側装置からのリクエスト信号と携帯機からのアンサー信号の授受を行い、車両と携帯機の対応関係を認証の上、ドアロックを自動制御する。リクエスト信号はＬＦ（例えば１２５−１３５ＫＨｚ）とし、アンサー信号はＲＦ（例えばＵＨＦ帯）とする。
とくに、車両側装置は車体の異なる位置に配置した複数の出力アンテナから順次にリクエスト信号を出力し、携帯機は順次に受信したリクエスト信号の受信強度情報をアンサー信号として返信する。そして、受信強度値の変化順序がリクエスト信号を出力した出力アンテナの出力順に対応するものであるとき、携帯機（したがってその所持者）が車両近傍に位置すると判断してドアロックを開錠駆動する。
なお、キーレスエントリー装置の制御対象としては、ドアロックのほかエンジン始動やステアリングロック等もあるが、ここでは省略してドアロックの開錠のみについて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.
The keyless entry device is composed of a vehicle-side device and a portable device. The keyless entry device transmits and receives request signals from the vehicle-side device and answer signals from the portable device by wireless communication, authenticates the correspondence between the vehicle and the portable device, and then opens the door. Automatically control the lock. The request signal is LF (for example, 125-135 KHz), and the answer signal is RF (for example, UHF band).
In particular, the vehicle-side device sequentially outputs request signals from a plurality of output antennas arranged at different positions on the vehicle body, and the portable device returns reception intensity information of the sequentially received request signals as an answer signal. When the change order of the received intensity values corresponds to the output order of the output antennas that output the request signals, it is determined that the portable device (and thus the owner) is located in the vicinity of the vehicle, and the door lock is unlocked. .
Note that the control target of the keyless entry device includes the engine start and the steering lock in addition to the door lock, but only the unlocking of the door lock will be described here.

以下、詳細に説明する。図１は車両側装置の構成を示すブロック図である。
車両側装置１は、車体に設置されたリクエストスイッチ５と、リクエストスイッチ５の操作に基づくリクエスト信号生成等を行うキーレスコントローラ１０と、リクエスト信号を電波として出力する出力アンテナ７と、アンサー信号を入力する入力アンテナ８と、キーレスコントローラ１０により駆動制御されるドアロックアクチュエータ９とからなる。 Details will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle side device.
The vehicle-side device 1 receives a request switch 5 installed in a vehicle body, a keyless controller 10 that generates a request signal based on the operation of the request switch 5, an output antenna 7 that outputs the request signal as a radio wave, and an answer signal Input antenna 8 and a door lock actuator 9 driven and controlled by a keyless controller 10.

リクエストスイッチ５は、それぞれ車外側から操作可能に運転席ドアに設置されたＤＲドアリクエストスイッチ（ＤＲＳＷ）５ａ、助手席ドアに設置されたＡＳドアリクエストスイッチ（ＡＳＳＷ）５ｂ、およびバックドアに設置されたＢＫドアリクエストスイッチ（ＢＫＳＷ）５ｃとからなっており、例えばプッシュするか触れることによりＯＮするボタンの形態を有する。
出力アンテナ７としては、運転席ドアに設置されたＤＲドア出力アンテナ７ａ、助手席ドアに設置されたＡＳドア出力アンテナ７ｂ、バックドアに設置されたＢＫドア出力アンテナ７ｃ、室内中央部に設置された室内出力アンテナ７ｄ、およびラゲッジルーム奥部に設置されたラゲッジ出力アンテナ７ｅを備えている。 The request switch 5 is installed on the back door, the DR door request switch (DRSW) 5a installed on the driver's seat door so that it can be operated from the outside of the vehicle, the AS door request switch (ASSW) 5b installed on the passenger seat door, and the back door. BK door request switch (BKSW) 5c, for example, has a form of a button that is turned on by pushing or touching.
The output antenna 7 includes a DR door output antenna 7a installed at the driver's door, an AS door output antenna 7b installed at the passenger's door, a BK door output antenna 7c installed at the back door, and an indoor center portion. The indoor output antenna 7d and the luggage output antenna 7e installed at the back of the luggage room are provided.

キーレスコントローラ１０は、ＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１で生成したリクエスト信号をＬＦ電波として出力アンテナ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）から出力させるＬＦ送信部１３と、入力アンテナ８に接続してアンサー信号を受信しＣＰＵ１１に送るＲＦ受信部１４を有する。
ＬＦ送信部１３は各出力アンテナ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅに対応させた図示省略の増幅器を含んでいる。各出力アンテナ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅの出力強度は同一に設定されている。
キーレスコントローラ１０はさらに制御プログラムや携帯機３０（後掲の図４参照）のＩＤ等を格納するとともに制御中の諸データを一時記憶するメモリ１２と、アクチュエータ駆動回路１５を備えている。 The keyless controller 10 is connected to the CPU 11, the LF transmitter 13 that outputs the request signal generated by the CPU 11 from the output antenna 7 (7 a, 7 b, 7 c, 7 d, 7 e) as an LF radio wave, and the answer signal connected to the input antenna 8. Is received and sent to the CPU 11.
The LF transmitter 13 includes an amplifier (not shown) corresponding to each of the output antennas 7a, 7b, 7c, 7d, and 7e. The output intensity of each output antenna 7a, 7b, 7c, 7d, 7e is set to be the same.
The keyless controller 10 further includes a memory 12 that stores a control program, an ID of a portable device 30 (see FIG. 4 described later), and the like, and temporarily stores various data being controlled, and an actuator drive circuit 15.

ＣＰＵ１１は、制御部２０、スイッチ判別部２１、リクエスト信号生成部２２、暗号処理部２３、出力強度値列算出部２４、および電界強度値列比較部２５を有する。また、制御部２０は図示省略のタイマを備える。
なお、接続線は図示省略しているが、ＣＰＵ１１内の各部はとくに記載がなくとも原則的にその処理結果を一旦メモリ１２に記憶させ、必要なデータや処理対象をメモリ１２から読み出すものとし、記憶させたデータは制御の終了後にリセットする。 The CPU 11 includes a control unit 20, a switch determination unit 21, a request signal generation unit 22, an encryption processing unit 23, an output intensity value sequence calculation unit 24, and an electric field intensity value sequence comparison unit 25. The control unit 20 includes a timer (not shown).
Although connection lines are not shown, each processing unit in the CPU 11 basically stores the processing results in the memory 12 in principle even if not specifically described, and reads out necessary data and processing targets from the memory 12. The stored data is reset after the control is completed.

スイッチ判別部２１はリクエストスイッチ５（５ａ、５ｂ、５ｃ）のいずれが操作されたかを判別する。
制御部２０はＣＰＵ１１全体の制御を行うとともに、リクエスト信号の出力に関しては乱数などの暗号の生成と、リクエスト信号の出力アンテナ７からの出力順をランダムに決定する。
暗号処理部２３は、制御部２０で生成した暗号を対応する携帯機３０のＩＤを織り込んだ所定の計算プロセスで計算処理する The switch determination unit 21 determines which of the request switches 5 (5a, 5b, 5c) has been operated.
The control unit 20 controls the CPU 11 as a whole, and at the same time outputs a request signal, generates a cipher such as a random number, and randomly determines the output order of the request signal from the output antenna 7.
The encryption processing unit 23 performs calculation processing of the encryption generated by the control unit 20 by a predetermined calculation process incorporating the ID of the corresponding portable device 30.

リクエスト信号生成部２２は、リクエストスイッチ５が操作されるごとにリクエスト信号を生成して、制御部２０で決定した出力順に各出力アンテナ７から出力するようにＬＦ送信部１３を制御する。
リクエスト信号は、ウエイクアップ信号および制御部２０で生成した暗号を含む情報信号と、例えばバースト波など電界強度測定用信号とを含み、情報信号は一連の出力順序の最初に出力されるリクエスト信号に含めれば、第２番目出力以降のリクエスト信号は電界強度測定用信号のみでよい。
ウエイクアップ信号には、すべての出力アンテナ７からのリクエスト信号出力が完了するまでのあらかじめ設定された所定送信時間が含まれる。 The request signal generation unit 22 generates a request signal every time the request switch 5 is operated, and controls the LF transmission unit 13 to output from each output antenna 7 in the output order determined by the control unit 20.
The request signal includes an information signal including a wake-up signal and a cipher generated by the control unit 20 and a signal for electric field strength measurement such as a burst wave. The information signal is a request signal output at the beginning of a series of output orders. If included, the request signal after the second output may be only the electric field strength measurement signal.
The wakeup signal includes a predetermined transmission time that is set in advance until the output of request signals from all the output antennas 7 is completed.

出力強度値列算出部２４は、上記の出力順で出力される一連のリクエスト信号（電界強度測定用信号）に対する操作されたリクエストスイッチ５の代表位置（追って説明）における電界強度値列を算出し、これを出力強度値列とする。
すなわち、各出力アンテナ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅの出力強度は同一に固定されていても、電界強度（ＲＳＳＩ）はアンテナからの距離に応じて減衰するので受信位置によって変化する。したがって、どのリクエストスイッチ５が操作されたかにより、操作者が持つ携帯機３０の位置における電界強度は同じ出力アンテナ７からの信号でも異なることになる。 The output intensity value string calculation unit 24 calculates the electric field intensity value string at the representative position (described later) of the operated request switch 5 with respect to the series of request signals (electric field intensity measurement signals) output in the above output order. This is the output intensity value sequence.
That is, even if the output intensity of each of the output antennas 7a, 7b, 7c, 7d, and 7e is fixed to be the same, the electric field intensity (RSSI) is attenuated according to the distance from the antenna, and therefore varies depending on the reception position. Therefore, depending on which request switch 5 is operated, the electric field strength at the position of the portable device 30 held by the operator is different even for signals from the same output antenna 7.

そこで、操作者が持つ携帯機３０の存在位置として、各リクエストスイッチ５ａ、５ｂ、５ｃごとに当該リクエストスイッチの近傍位置をあらかじめ「リクエストスイッチの代表位置」に設定して、各代表位置での各出力アンテナ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅからの電界強度測定用信号の電界強度値を実測あるいは演算によりそれぞれ求めてある。
算出された一連の電界強度値、すなわち出力強度値列はメモリ１２に記憶される。 Therefore, as the position of the portable device 30 held by the operator, the position near the request switch is set in advance as the “representative position of the request switch” for each of the request switches 5a, 5b, and 5c. The electric field intensity values of the electric field intensity measurement signals from the output antennas 7a, 7b, 7c, 7d, and 7e are obtained by actual measurement or calculation, respectively.
A series of calculated electric field intensity values, that is, output intensity value sequences are stored in the memory 12.

図２は例としてＡＳドアリクエストスイッチ５ｂが操作されたときの携帯機３０の位置における電波（リクエスト信号）の電界強度をレベルの大小で示し、（ａ）はＤＲドア出力アンテナ７ａから出力時の電界強度、（ｂ）はＡＳドア出力アンテナ７ｂから出力時、（ｃ）はＢＫ出力アンテナ７ｃから出力時、（ｄ）は室内出力アンテナ７ｄから出力時、そして（ｅ）はラゲッジ出力アンテナ７ｅから出力時の各電波の電界強度である。
操作者が所持する携帯機は当然に操作されたＡＳドアリクエストスイッチ５ｂの近傍に位置している。したがって、携帯機とＡＳドア出力アンテナ７ｂ間の距離Ｓｂは短いので当該アンテナから出力時の電界強度は大レベルであり、逆に携帯機とＤＲドア出力アンテナ７ａ間の距離Ｓａは長いので当該アンテナから出力時の電界強度は小レベルとなる。携帯機とＢＫ出力アンテナ７ｃ、およびラゲッジ出力アンテナ７ｅ間の距離Ｓｃ、Ｓｅも長いので電界強度は小レベルであり、携帯機と室内出力アンテナ７ｄ間の距離は中間のため、携帯機の位置での電界強度は中程度レベルとなる。 FIG. 2 shows, by way of example, the electric field strength of a radio wave (request signal) at the position of the portable device 30 when the AS door request switch 5b is operated, in magnitude of level, and (a) shows the output from the DR door output antenna 7a. (B) is output from the AS door output antenna 7b, (c) is output from the BK output antenna 7c, (d) is output from the indoor output antenna 7d, and (e) is output from the luggage output antenna 7e. It is the electric field strength of each radio wave at the time of output.
The portable device possessed by the operator is located in the vicinity of the AS door request switch 5b that is naturally operated. Therefore, since the distance Sb between the portable device and the AS door output antenna 7b is short, the electric field strength at the time of output from the antenna is high, and conversely, the distance Sa between the portable device and the DR door output antenna 7a is long, so Therefore, the electric field strength at the time of output becomes a small level. Since the distances Sc and Se between the portable device and the BK output antenna 7c and the luggage output antenna 7e are also long, the electric field strength is low, and the distance between the portable device and the indoor output antenna 7d is intermediate. The electric field strength of becomes a medium level.

出力アンテナ７のリクエスト信号出力順がＡＳドア出力アンテナ７ｂ（ＡＳ）−ＤＲドア出力アンテナ７ａ（ＤＲ）−ＢＫドア出力アンテナ７ｃ（ＢＫ）−室内出力アンテナ７ｄ（ＲＭ）−ラゲッジ出力アンテナ７ｅ（ＬＧ）の順序であるとき、携帯機位置の電界強度（出力強度値）は図３の（ａ）に示すように、レベルが大−小−小−中−小の順に変化する出力強度値列を形成する。
また出力アンテナ７の出力順が変わって、ＢＫドア出力アンテナ７ｃ−ＡＳドア出力アンテナ７ｂ−ＤＲドア出力アンテナ７ａ−ラゲッジ出力アンテナ７ｅ−室内出力アンテナ７ｄの順序であるときの電界強度は図３の（ｂ）に示すように、小−大−小−小−中の順にレベル変化することになる。
他のリクエストスイッチ５ａ、５ｃが操作されたときは携帯機の位置も当然に変わり、各出力アンテナ７からの距離によって電界強度が異なり、また出力アンテナ７の出力順によって同様に電界強度のレベル変化の順序も変化する。 The request signal output order of the output antenna 7 is AS door output antenna 7b (AS) -DR door output antenna 7a (DR) -BK door output antenna 7c (BK) -room output antenna 7d (RM) -luggage output antenna 7e (LG ), The electric field intensity (output intensity value) at the position of the portable device is an output intensity value string whose level changes in the order of large-small-small-medium-small as shown in FIG. Form.
Also, the output order of the output antenna 7 is changed, and the electric field strength when the order of BK door output antenna 7c-AS door output antenna 7b-DR door output antenna 7a-luggage output antenna 7e-indoor output antenna 7d is shown in FIG. As shown in (b), the level changes in the order of small-large-small-small-medium.
When the other request switches 5a and 5c are operated, the position of the portable device also changes naturally, the electric field strength varies depending on the distance from each output antenna 7, and the level change of the electric field strength similarly depends on the output order of the output antennas 7. The order of changes.

図１に戻って、電界強度値列比較部２５は、リクエスト信号に対する携帯機からのアンサー信号に含まれる後述の受信強度値列を、先にメモリ１２に記憶しておいた出力強度値列と比較する。そして、受信強度値列における受信強度の変化順序がリクエスト信号を出力した出力アンテナ７の出力順に対応するものであるかどうかを判断する。 Returning to FIG. 1, the electric field intensity value string comparison unit 25 includes a received intensity value string, which will be described later, included in the answer signal from the portable device for the request signal, and an output intensity value string previously stored in the memory 12. Compare. Then, it is determined whether or not the change order of the reception intensity in the reception intensity value sequence corresponds to the output order of the output antenna 7 that has output the request signal.

アンサー信号の受信に関して、制御部２０はアンサー信号に含まれる後述の暗号処理結果に基づいて当該アンサー信号が本キーレスコントローラ１０を備える車両に対応する携帯機からのものであるかを確認する。
すなわち、リクエスト信号に含めた暗号を暗号処理部２３が携帯機の暗号処理部４１（図４参照）と同一の計算プロセスで処理した結果を車両側暗号処理結果としてメモリ１２に記憶させておき、制御部２０は携帯機３０からの暗号処理結果と車両側暗号処理結果を照合して、同一であれば対応する携帯機３０からのものである旨認証する。
さらに、電界強度値列比較部２５による判断結果で、受信強度値列の受信強度変化順序が出力アンテナ７の出力順に対応しているとき、アンサー信号が車両近傍から送信されたものとして、制御部２０は駆動指令をアクチュエータ駆動回路１５に送出する。 Regarding the reception of the answer signal, the control unit 20 confirms whether the answer signal is from a portable device corresponding to the vehicle including the keyless controller 10 based on a later-described cryptographic processing result included in the answer signal.
That is, the cipher included in the request signal is stored in the memory 12 as the vehicle-side cipher processing result by the cipher processing unit 23 processed by the same calculation process as the cipher processing unit 41 (see FIG. 4) of the portable device. The control unit 20 compares the encryption processing result from the portable device 30 with the vehicle-side encryption processing result, and authenticates that it is from the corresponding portable device 30 if they are the same.
Furthermore, when the reception intensity change sequence of the received intensity value sequence corresponds to the output order of the output antenna 7 as a result of the determination by the electric field intensity value sequence comparing unit 25, it is assumed that the answer signal is transmitted from the vicinity of the vehicle. 20 sends a drive command to the actuator drive circuit 15.

図４は携帯機３０の構成を示すブロック図である。
携帯機３０は、リモートコントローラ３１に入力アンテナ３２と出力アンテナ３３とを接続した一体のユニットとして構成されている。
リモートコントローラ３１は、ＣＰＵ３５と、入力アンテナ３２に接続してリクエスト信号を受信するＬＦ受信部３７と、リクエスト信号の受信強度を検出する受信強度検出部３８と、アンサー信号を出力アンテナ３３から出力させるＲＦ送信部３９と、制御プログラムや携帯機３０のＩＤを格納しているメモリ３６とを有している。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the portable device 30.
The portable device 30 is configured as an integrated unit in which an input antenna 32 and an output antenna 33 are connected to a remote controller 31.
The remote controller 31 causes the CPU 35, the LF receiver 37 that is connected to the input antenna 32 to receive a request signal, the reception intensity detector 38 that detects the reception intensity of the request signal, and the answer signal to be output from the output antenna 33. An RF transmission unit 39 and a memory 36 that stores the control program and the ID of the portable device 30 are provided.

とくにＣＰＵ３５は、全体を制御する制御部４０と、携帯機３０のＩＤを織り込んだ所定の計算プロセスでリクエスト信号の暗号を処理する暗号処理部４１と、アンサー信号を生成するアンサー信号生成部４２とを有し、制御部４０は不図示のタイマを備える。
車両側装置１と同様に、ＣＰＵ３５内の各部はその処理結果を一旦メモリ３６に記憶させ、必要なデータや処理対象をメモリ３６から読み出すものとし、記憶させたデータは制御の終了後にリセットする。
なお、携帯機３０は遠隔から車両のドアを施錠・開錠したり、エンジンを始動させるなどのための制御指令を送信させるコントロールスイッチも備えることができるが、図示および説明は省略する。 In particular, the CPU 35 controls the entire control unit 40, a cryptographic processing unit 41 that processes the encryption of the request signal in a predetermined calculation process incorporating the ID of the portable device 30, and an answer signal generation unit 42 that generates an answer signal. The control unit 40 includes a timer (not shown).
Similarly to the vehicle-side device 1, each unit in the CPU 35 temporarily stores the processing result in the memory 36, and reads out necessary data and a processing target from the memory 36. The stored data is reset after the control is completed.
The portable device 30 can also be provided with a control switch for transmitting a control command for locking / unlocking the door of the vehicle or starting the engine from a remote location, but illustration and description thereof are omitted.

リモートコントローラ３１は平時スリープ状態にあるが、リクエスト信号が受信されると当該リクエスト信号に含まれるウエイクアップ信号に応答して、通常動作状態に移行する。
ＣＰＵ３５では制御部４０がタイマカウントを開始し、受信強度検出部３８はリクエスト信号の電界強度測定用信号の受信強度値を検出して、順次メモリ３６に記憶させる。
暗号処理部４１は携帯機３０のＩＤを織り込んだ所定の計算プロセスでリクエスト信号の暗号を計算処理する。 Although the remote controller 31 is in a normal sleep state, when a request signal is received, the remote controller 31 shifts to a normal operation state in response to a wake-up signal included in the request signal.
In the CPU 35, the control unit 40 starts the timer count, and the reception intensity detection unit 38 detects the reception intensity value of the electric field intensity measurement signal of the request signal, and sequentially stores it in the memory 36.
The encryption processing unit 41 calculates the encryption of the request signal by a predetermined calculation process incorporating the ID of the portable device 30.

アンサー信号生成部４２は、ウエイクアップ信号に含まれる所定送信時間がタイマカウントにより経過すると、暗号処理部４１による暗号処理結果と、メモリ３６に蓄積した受信順の受信強度値列とを含むアンサー信号を生成して、ＲＦ送信部３９に送り、これによりリクエスト信号に対する返信が行われる。
リモートコントローラ３１は、アンサー信号の返信後、通常動作状態からスリープ状態に戻る。 When the predetermined transmission time included in the wakeup signal elapses due to the timer count, the answer signal generation unit 42 receives an answer signal including the result of the encryption processing by the encryption processing unit 41 and the received intensity value sequence in the reception order stored in the memory 36 Is sent to the RF transmitter 39, whereby a response to the request signal is made.
After returning the answer signal, the remote controller 31 returns from the normal operation state to the sleep state.

車両側のキーレスコントローラ１０では、すべての出力アンテナ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅからリクエスト信号を出力した後、一定時間（応答待ち時間）内にアンサー信号を受信すると、制御部２０が暗号処理結果に基づいて認証した上、電界強度値列比較部２５が受信強度値列と出力強度値列を比較して、アンサー信号が車両近傍から送信されたものかどうかを判断する。 In the keyless controller 10 on the vehicle side, after outputting a request signal from all the output antennas 7a, 7b, 7c, 7d, and 7e, if the answer signal is received within a certain time (response waiting time), the control unit 20 performs encryption processing. After authenticating based on the result, the electric field intensity value string comparison unit 25 compares the received intensity value string and the output intensity value string to determine whether or not the answer signal is transmitted from the vicinity of the vehicle.

図５はドアの自動開錠にかかる車両側装置１のキーレスコントローラ１０、とくにそのＣＰＵ１１における制御の流れを示すフローチャートである。
前述のように、メモリ１２にはあらかじめ対応する携帯機３０のＩＤ、所定送信時間、各リクエストスイッチ５の代表位置における各出力アンテナ７からの電界強度値が記憶されている。
ＣＰＵ１１はその制御部２０がリクエストスイッチ５のＯＮ操作を検知することにより本制御をスタートする。 FIG. 5 is a flowchart showing the flow of control in the keyless controller 10 of the vehicle side device 1 for the automatic unlocking of the door, in particular the CPU 11 thereof.
As described above, the memory 12 stores in advance the ID of the corresponding portable device 30, the predetermined transmission time, and the field strength value from each output antenna 7 at the representative position of each request switch 5.
The CPU 11 starts this control when the control unit 20 detects the ON operation of the request switch 5.

まずステップ１００において、スイッチ判別部２１により、リクエストスイッチ５ａ、５ｂ、５ｃのうちのどれが操作されたのかを判別して、メモリ１２に記憶させる。
ステップ１０１では、制御部２０が、暗号と出力アンテナ７のランダムな出力順を設定して、それぞれメモリ１２に記憶させる。
続いてステップ１０２において、リクエスト信号生成部２２はＬＦ送信部１３を制御して、上記設定された出力順で所定の時間間隔で各出力アンテナ７からリクエスト信号を出力させる。この際、第１番目のリクエスト信号には電界強度測定用信号に加えて、所定送信時間を含むウエイクアップ信号と暗号を含むが、第２番目以降のリクエスト信号にはウエイクアップ信号と暗号は不要である。 First, in step 100, the switch discriminating unit 21 discriminates which of the request switches 5a, 5b, 5c has been operated, and stores it in the memory 12.
In step 101, the control unit 20 sets a random output order of the encryption and the output antenna 7 and stores them in the memory 12.
Subsequently, in step 102, the request signal generator 22 controls the LF transmitter 13 to output request signals from the output antennas 7 at predetermined time intervals in the set output order. At this time, the first request signal includes a wakeup signal and encryption including a predetermined transmission time in addition to the electric field strength measurement signal, but the second and subsequent request signals do not require a wakeup signal and encryption. It is.

リクエスト信号を順次出力する間、ステップ１０３において、暗号処理部２３は上記暗号を計算処理してその結果を車両側暗号処理結果としてメモリ１２に記憶させ、ステップ１０４において、出力強度値列算出部２４は操作されたリクエストスイッチ５の代表位置における各出力アンテナ７からの電界強度値をメモリ１２から読み込んで、出力順に並べた出力強度値列を算出し、メモリ１２に記憶させる。
例えばＡＳドアリクエストスイッチ５ｂが操作され、出力アンテナ７の出力順がＡＳドア出力アンテナ７ｂ（ＡＳ）−ＤＲドア出力アンテナ７ａ（ＤＲ）−ＢＫドア出力アンテナ７ｃ（ＢＫ）−室内出力アンテナ７ｄ（ＲＭ）−ラゲッジ出力アンテナ７ｅ（ＬＧ）の順序に設定された場合には、図３の（ａ）に示されたように、レベルが大−小−小−中−小の順に変化する出力強度値列が算出され、記憶される。 During the sequential output of the request signals, in step 103, the cryptographic processing unit 23 calculates the cipher and stores the result in the memory 12 as the vehicle side cryptographic processing result. In step 104, the output strength value string calculating unit 24 Reads the field intensity value from each output antenna 7 at the representative position of the operated request switch 5 from the memory 12, calculates an output intensity value sequence arranged in the output order, and stores it in the memory 12.
For example, the AS door request switch 5b is operated, and the output order of the output antenna 7 is AS door output antenna 7b (AS) -DR door output antenna 7a (DR) -BK door output antenna 7c (BK) -room output antenna 7d (RM )-When the order of the luggage output antenna 7e (LG) is set, as shown in FIG. 3A, the output intensity value in which the level changes in the order of large-small-small-medium-small A column is calculated and stored.

すべてのリクエスト信号が出力されると、ステップ１０５において制御部２０がタイマカウントを開始し、ステップ１０６においてあらかじめ設定された応答待ち時間が経過したかどうかをチェックする。
応答待ち時間が経過していなければ、ステップ１０７において、制御部２０はアンサー信号を受信したかどうかをチェックする。
アンサー信号を受信していないときはステップ１０６へ戻る。そして、アンサー信号を受信しないまま応答待ち時間が経過したときは、今回の制御処理を終了する。 When all the request signals are output, in step 105, the control unit 20 starts timer counting, and in step 106, it is checked whether a preset response waiting time has elapsed.
If the response waiting time has not elapsed, in step 107, the control unit 20 checks whether an answer signal has been received.
If no answer signal has been received, the process returns to step 106. When the response waiting time elapses without receiving an answer signal, the current control process is terminated.

アンサー信号を受信したときは、ステップ１０８へ進み、制御部２０はアンサー信号に含まれる暗号処理結果をメモリ１２に記憶させておいた車両側暗号処理結果と照合する。
照合の結果、アンサー信号が対応する携帯機３０からのものと確認されたときは、ステップ１０９へ進む。
ステップ１０９では、電界強度値列比較部２５が、アンサー信号に含まれる受信強度値列をメモリ１２に記憶させておいた出力強度値列と比較して、双方の変化順序が整合しているかどうかをチェックする。
ここで、出力強度値列のレベル変化「大−小−小−中−小」に対して受信強度値列のレベル変化も「大−小−小−中−小」の順で整合していれば、ステップ１１０において、制御部２０がアクチュエータ駆動回路１５にドアロックの駆動指令を出力する。
これにより、ドアロックアクチュエータ９が施錠状態のドアロックを開錠し、本制御を終了する。 When the answer signal is received, the process proceeds to step 108, and the control unit 20 collates the encryption processing result included in the answer signal with the vehicle-side encryption processing result stored in the memory 12.
As a result of the collation, when it is confirmed that the answer signal is from the corresponding portable device 30, the process proceeds to step 109.
In step 109, the electric field intensity value string comparison unit 25 compares the received intensity value string included in the answer signal with the output intensity value string stored in the memory 12, and whether or not the change order of both matches. Check.
Here, the level change of the received intensity value sequence is matched in the order of “large-small-small-medium-small” with respect to the level change of the output intensity value sequence “large-small-small-medium-small”. For example, in step 110, the control unit 20 outputs a door lock drive command to the actuator drive circuit 15.
Thereby, the door lock actuator 9 unlocks the locked door lock, and this control is finished.

なお、アクチュエータ駆動回路はドアが施錠状態のときは上述のように駆動指令を受けてドアロックを開錠させるが、開錠状態のときは施錠させる。
一方、受信強度値列と出力強度値列の変化順序が対応しない場合は、携帯機が車両近傍に位置していない、すなわち携帯機の所持者が車両近傍に居ないものとして、駆動指令を出力せずに終了する。 The actuator drive circuit receives the drive command as described above when the door is locked and unlocks the door lock, but locks when the door is unlocked.
On the other hand, if the change order of the received intensity value sequence and the output intensity value sequence does not correspond, the drive command is output assuming that the portable device is not located near the vehicle, that is, the owner of the portable device is not located near the vehicle. Exit without

次に、図６は携帯機３０のリモートコントローラ３１、とくにそのＣＰＵ３５における制御の流れを示すフローチャートである。
リモートコントローラ３１はリクエスト信号のウエイクアップ信号を受けてスリープ状態から通常動作状態に移行し、本制御をスタートする。
まずステップ２００において制御部４０がリクエスト信号から情報信号の暗号および所定送信時間を抽出してメモリ３６に記憶させる。
ステップ２０１において、制御部４０はタイマカウントを開始するとともに、ステップ２０２において、暗号処理部４１は暗号を所定の計算プロセスで計算処理し、その暗号処理結果をメモリ３６に記憶させる。 Next, FIG. 6 is a flowchart showing the flow of control in the remote controller 31 of the portable device 30, particularly the CPU 35 thereof.
The remote controller 31 receives the wakeup signal of the request signal, shifts from the sleep state to the normal operation state, and starts this control.
First, at step 200, the control unit 40 extracts the encryption of the information signal and the predetermined transmission time from the request signal and stores them in the memory 36.
In step 201, the control unit 40 starts timer counting, and in step 202, the cryptographic processing unit 41 performs calculation processing on the cipher according to a predetermined calculation process, and stores the cryptographic processing result in the memory 36.

ステップ２０３において、制御部４０は所定送信時間が経過したかどうかをチェックする。
所定送信時間が経過していないときは、ステップ２０４へ進み、受信した個別のリクエスト信号単位で、受信強度検出部３８が電界強度測定用信号の受信強度値を検出して、逐次メモリ３６に記憶させ、その後ステップ２０３へ戻る。リクエスト信号が受信されるごとに、ステップ２０３、２０４が繰り返される。
ステップ２０３のチェックで所定送信時間が経過したときは、ステップ２０５へ進む。
ステップ２０５では、アンサー信号生成部４２が、メモリ３６に蓄積した受信強度値を受信順に並べた受信強度値列と、暗号処理結果とを含むアンサー信号を生成する。
そして、ステップ２０６において、アンサー信号生成部４２はＲＦ送信部３９を介してアンサー信号を出力アンテナ３３から出力させたあと、スリープ状態に移行して本制御を終了する。 In step 203, the control unit 40 checks whether a predetermined transmission time has elapsed.
When the predetermined transmission time has not elapsed, the routine proceeds to step 204 where the reception intensity detection unit 38 detects the reception intensity value of the electric field intensity measurement signal for each received individual request signal, and sequentially stores it in the memory 36. And then return to step 203. Each time a request signal is received, steps 203 and 204 are repeated.
If the predetermined transmission time has elapsed in the check in step 203, the process proceeds to step 205.
In step 205, the answer signal generation unit 42 generates an answer signal including a received intensity value sequence in which received intensity values stored in the memory 36 are arranged in the order of reception, and a cryptographic processing result.
In step 206, the answer signal generator 42 outputs the answer signal from the output antenna 33 via the RF transmitter 39, and then shifts to the sleep state and ends the control.

以上の制御により、まず認証のために、携帯機３０からはＩＤの生データを送信することなく、車両側装置１からのリクエスト信号に含まれる暗号を携帯機３０のＩＤを織り込んだ所定の計算プロセスで計算処理した結果を返信し、車両側装置１でも同一の計算プロセスで当該暗号データを計算処理してその結果と照合するので、携帯機３０のＩＤを第三者に盗まれるおそれがない。
また、すべての出力アンテナ７からのリクエスト信号の出力完了に対応させた所定送信時間と、これに関連させた応答待ち時間とを設定しているので、リクエスト信号の受信完了後直ちに携帯機３０からアンサー信号を返信でき、リクエスト信号の解析に手間取る第三者からの不正な信号を排除して高いセキュリティが得られる。 With the above control, first, for authentication, a predetermined calculation in which the cipher included in the request signal from the vehicle-side device 1 is incorporated into the ID of the portable device 30 without transmitting raw ID data from the portable device 30. The result of calculation processing in the process is returned, and the vehicle-side device 1 also performs calculation processing of the encrypted data in the same calculation process and collates it with the result, so there is no possibility that the ID of the portable device 30 is stolen by a third party. .
In addition, since the predetermined transmission time corresponding to the completion of the output of the request signals from all the output antennas 7 and the response waiting time associated therewith are set, the portable device 30 immediately receives the request signal from the completion of reception. Answer signals can be sent back, and high security can be obtained by eliminating illegal signals from third parties that take time to analyze request signals.

本実施例では、受信強度値列が発明における受信強度情報に該当し、出力強度値列が参照データに該当する。
図５のフローチャートにおけるステップ１０１および１０２が発明におけるリクエスト信号生成手段を構成し、ステップ１０４が参照データ算出手段を、そしてステップ１０９が位置確認手段を構成している。
また、図６のフローチャートにおけるステップ２０４が受信強度検出手段を構成し、ステップ２０５がアンサー信号生成手段を構成している。 In this embodiment, the received intensity value sequence corresponds to the received intensity information in the invention, and the output intensity value sequence corresponds to the reference data.
Steps 101 and 102 in the flowchart of FIG. 5 constitute request signal generation means in the invention, step 104 constitutes reference data calculation means, and step 109 constitutes position confirmation means.
Further, step 204 in the flowchart of FIG. 6 constitutes reception intensity detection means, and step 205 constitutes answer signal generation means.

実施の形態は以上のように構成され、車両に設置されたリクエストスイッチ５の操作に基づいてリクエスト信号を出力アンテナ７から出力する車両側装置１と、リクエスト信号に応答してアンサー信号を返信する携帯機３０とからなり、車両側装置１と携帯機３０が対応するものであることを認証してドアロックの駆動を行うキーレスエントリー装置において、出力アンテナ７（７ａ〜７ｅ）を車体の異なる位置に配置し、車両側装置１が該複数の出力アンテナ７の出力順をリクエストスイッチ５の操作ごとに変化させるとともに、携帯機３０ではアンサー信号にリクエスト信号の受信強度値列を含ませて、車両側装置１において受信強度値列が出力アンテナ７の出力順に基づいて算出した出力強度値列に対応することで携帯機３０が車両近傍に位置していることを確認してから、ドアロックの駆動を行うものとした。
すなわち、各出力アンテナ７の出力強度が同一に固定されていても、携帯機３０の位置によって受信強度が異なるので、出力アンテナ７の出力順によってレベルが変化する受信強度値列が得られる。したがって、リクエスト信号の受信強度を変化させるために車両側装置１にわざわざリクエスト信号の出力を可変させる回路を設ける必要がなく、構成の複雑化とコスト増が避けられる。
出力を変化させる回路では、出力を下げ過ぎて携帯機で受信不可となる可能性があるが、出力強度は固定でよいため受信不可に陥るおそれもない。
そして、受信強度値列の変化順序と出力強度値列の変化順序の整合により携帯機３０が車両近傍に位置する旨の確認を行うので、製品誤差等によって車両側装置１のリクエスト信号出力レベルや携帯機３０の受信レベルに多少の変動があっても整合の判別が容易確実である。
また、ＬＦ受信信号をＲＦに変換して送信する中継器ではリクエスト信号の受信強度を正確に伝達することが困難であるが、敢えて特定の車両についてあらかじめリクエスト信号の受信強度の変化状態を測定しておいて中継情報に含ませようとする不正な試みに対しても、リクエストスイッチ５の操作ごとに出力アンテナ７の出力順によって受信強度値列が変化するので、これに追従することはできずリレーアタックが確実に防止される。
（請求項１、２、６および７に対応する効果） The embodiment is configured as described above, and the vehicle-side device 1 that outputs a request signal from the output antenna 7 based on the operation of the request switch 5 installed in the vehicle, and an answer signal is returned in response to the request signal. In a keyless entry device comprising a portable device 30 and authenticating that the vehicle-side device 1 and the portable device 30 are compatible and driving a door lock, the output antenna 7 (7a to 7e) is placed at different positions on the vehicle body. And the vehicle-side device 1 changes the output order of the plurality of output antennas 7 for each operation of the request switch 5, and the portable device 30 includes a received signal strength value sequence of the request signal in the answer signal. In the side device 1, the received intensity value sequence corresponds to the output intensity value sequence calculated based on the output order of the output antenna 7, so that the portable device 30 is close to the vehicle. Make sure that you are located in, was assumed for driving the door lock.
That is, even if the output intensity of each output antenna 7 is fixed to be the same, the received intensity varies depending on the position of the portable device 30, so that a received intensity value sequence whose level varies depending on the output order of the output antenna 7 is obtained. Therefore, it is not necessary to provide the vehicle side device 1 with a circuit for changing the output of the request signal in order to change the reception intensity of the request signal, and the complexity of the configuration and the increase in cost can be avoided.
In a circuit that changes the output, there is a possibility that the output is lowered too much and the portable device cannot receive the signal. However, since the output intensity may be fixed, there is no possibility that the signal cannot be received.
And since it confirms that the portable device 30 is located in the vicinity of the vehicle by matching the change order of the received intensity value sequence and the change order of the output intensity value sequence, the request signal output level of the vehicle side device 1 is Even if there is some variation in the reception level of the portable device 30, it is easy and reliable to determine matching.
In addition, it is difficult to accurately transmit the reception intensity of the request signal with a repeater that converts the LF reception signal into RF and transmits it. However, the change state of the reception intensity of the request signal is measured in advance for a specific vehicle. Even if an unauthorized attempt is made to include in the relay information, the received intensity value sequence changes depending on the output order of the output antenna 7 every time the request switch 5 is operated. Relay attack is reliably prevented.
(Effects corresponding to claims 1, 2, 6 and 7)

リクエストスイッチ５は運転席ドア、助手席ドアおよびバックドアに配置し、各リクエストスイッチ５ごとにその近傍位置における各出力アンテナ７からの電界強度値を求めておいて、どのリクエストスイッチ５が操作されたかに応じて受信強度値列と比較する出力強度値列を算出するので、任意のドアに近づいてリクエストスイッチ５を操作すれば、正しく携帯機３０の位置が確認され、いずれのドアからでもドアロックの制御が可能である。
（請求項４および９に対応する効果） The request switches 5 are arranged on the driver's seat door, the passenger seat door, and the back door, and for each request switch 5, the electric field intensity value from each output antenna 7 in the vicinity is obtained, and which request switch 5 is operated. Since the output intensity value string to be compared with the received intensity value string is calculated depending on whether or not the request switch 5 is operated by approaching an arbitrary door, the position of the portable device 30 is correctly confirmed, and the door can be opened from any door. Lock control is possible.
(Effects corresponding to claims 4 and 9)

リクエスト信号に暗号を含ませて、携帯機３０はそのＩＤを織り込んだ計算プロセスで暗号を計算処理した暗号処理結果を車両側装置１へのアンサー信号に含ませるとともに、車両側装置１では携帯機３０における計算プロセスと同一の計算プロセスで上記の暗号を計算処理した結果とアンサー信号の暗号処理結果とを照合することにより、携帯機３０が車両側装置１に登録されたものであることを認証するので、携帯機３０のＩＤを第三者に盗まれるおそれがない。
（請求項５に対応する効果） The portable device 30 includes the encryption in the answer signal to the vehicle side device 1 by including the encryption in the request signal, and the portable device 30 includes the encryption processing result obtained by calculating the encryption by the calculation process incorporating the ID. It is verified that the portable device 30 is registered in the vehicle-side device 1 by comparing the result of calculation processing of the above cipher with the same calculation process as that of the answer signal 30 and the encryption processing result of the answer signal. Therefore, there is no possibility that the ID of the portable device 30 is stolen by a third party.
(Effects corresponding to claim 5)

リクエスト信号に電界強度測定用信号を含むので、各リクエスト信号の受信強度値を検出するのが容易である。
（請求項１０に対応する効果） Since the request signal includes the electric field strength measurement signal, it is easy to detect the reception strength value of each request signal.
(Effects corresponding to claim 10)

なお、実施の形態では、出力アンテナ７を特定位置の５本としたが、本数や設置位置は車種や車体構造等に応じて適宜に設定してよい。
リクエスト信号において、ウエイクアップ信号にすべての出力アンテナ７からのリクエスト信号出力が完了するまでの所定送信時間を含むものとしたが、これに限定されず、車両側装置１からの送信が完了したことを携帯機３０側で確認して直ちにアンサー信号の返信に移行するための指標となるものであれば、リクエスト信号の個数や出力アンテナ７の個数情報、あるいは最終番のリクエスト信号に続く送信完了信号などでもよい。 In the embodiment, the number of output antennas 7 is five at specific positions, but the number and installation positions may be appropriately set according to the vehicle type, the vehicle body structure, and the like.
In the request signal, the wakeup signal includes a predetermined transmission time until the output of the request signal from all the output antennas 7 is completed. However, the request signal is not limited thereto, and the transmission from the vehicle side device 1 is completed. Can be used as an index for immediately shifting to answering of the answer signal after confirmation on the portable device 30 side, information on the number of request signals, the number of output antennas 7, or a transmission completion signal following the last request signal Etc.

車両側装置１と携帯機３０の対応関係の認証は、携帯機３０での暗号処理結果を車両側装置１側で照合確認するものとしたが、車両側装置１から当該車両側装置のＩＤを織り込んだ計算プロセスによる暗号処理結果を携帯機３０へ送信し、携帯機３０側で照合して一致しなければアンサー信号を返信しないようにしてもよい。 In the authentication of the correspondence relationship between the vehicle side device 1 and the portable device 30, the cryptographic processing result in the portable device 30 is verified on the vehicle side device 1 side. It is also possible to transmit the result of the cryptographic processing by the incorporated calculation process to the portable device 30 and not return an answer signal unless the result is verified by the portable device 30 side.

また、実施の形態では、携帯機３０はすべての出力アンテナ７からのリクエスト信号を受信完了した後、受信強度値列を算出してアンサー信号に含めるものとしたが、これに限定されず、各出力アンテナ７からの個別のリクエスト信号を受信するごとに検出した受信強度値をその都度アンサー信号として返信し、車両側装置１において受信強度値をメモリ１２に逐次蓄積したあと、アンサー信号受信順に並べて受信強度値列を求めるようにしてもよい。
これによっても、最終的に受信強度値列と出力強度値列を比較して変化順序が整合していることにより携帯機３０が車両近傍に位置する旨の確認を行うことができるので、実施の形態と同じ効果を奏する。
（請求項３および８に対応する効果） In the embodiment, the portable device 30 calculates the reception intensity value sequence and includes it in the answer signal after completing the reception of the request signals from all the output antennas 7. However, the present invention is not limited to this. Each time the individual request signal from the output antenna 7 is received, the received intensity value is returned as an answer signal each time, and the vehicle side apparatus 1 sequentially accumulates the received intensity values in the memory 12 and then arranges them in the order in which the answer signals are received. A reception intensity value sequence may be obtained.
Even in this case, it is possible to confirm that the portable device 30 is located in the vicinity of the vehicle by finally comparing the received intensity value string and the output intensity value string and matching the change order. Has the same effect as the form.
(Effects corresponding to claims 3 and 8)

１車両側装置
５リクエストスイッチ
５ａＤＲドアリクエストスイッチ
５ｂＡＳドアリクエストスイッチ
５ｃＢＫドアリクエストスイッチ
７出力アンテナ
７ａＤＲドア出力アンテナ
７ｂＡＳドア出力アンテナ
７ｃＢＫドア出力アンテナ
７ｄ室内出力アンテナ
７ｅラゲッジ出力アンテナ
８入力アンテナ
９ドアロックアクチュエータ
１０キーレスコントローラ
１１ＣＰＵ
１２メモリ
１３ＬＦ送信部
１４ＲＦ受信部
１５アクチュエータ駆動回路
２０制御部
２１スイッチ判別部
２２リクエスト信号生成部
２３暗号処理部
２４出力強度値列算出部
２５電界強度値列比較部
３０携帯機
３１リモートコントローラ
３２入力アンテナ
３３出力アンテナ
３５ＣＰＵ
３６メモリ
３７ＬＦ受信部
３８受信強度検出部
３９ＲＦ送信部
４０制御部
４１暗号処理部
４２アンサー信号生成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle side device 5 Request switch 5a DR door request switch 5b AS door request switch 5c BK door request switch 7 Output antenna 7a DR door output antenna 7b AS door output antenna 7c BK door output antenna 7d Indoor output antenna 7e Luggage output antenna 8 Input Antenna 9 Door lock actuator 10 Keyless controller 11 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Memory 13 LF transmission part 14 RF receiving part 15 Actuator drive circuit 20 Control part 21 Switch discrimination | determination part 22 Request signal generation part 23 Cryptographic process part 24 Output intensity value sequence calculation part 25 Electric field strength value string comparison part 30 Portable machine 31 Remote controller 32 Input antenna 33 Output antenna 35 CPU
36 Memory 37 LF Receiver 38 Received Strength Detector 39 RF Transmitter 40 Control Unit 41 Encryption Processing Unit 42 Answer Signal Generation Unit

Claims

It consists of a vehicle side device that outputs a request signal based on the operation of a request switch installed in the vehicle, and a portable device that returns an answer signal in response to the request signal. It is a control method of a keyless entry device that authenticates and drives a door lock,
The vehicle-side device arranges a plurality of output antennas that output the request signals at different positions of the vehicle body, and changes the output order of the plurality of output antennas for each operation of the request switch.
The portable device includes reception intensity information of the request signal in the answer signal,
The vehicle-side device further controls the keyless entry device after confirming that the received intensity information corresponds to reference data based on the output order of the output antennas, and then drives the door lock. Method.

The portable device returns a response signal after receiving a series of request signals sequentially output from the plurality of output antennas,
The reception strength information is a reception strength value sequence in which the reception strength values of the request signals are arranged in the order of reception;
The reference data is an output intensity value sequence in which electric field intensity values obtained in advance of request signals from the output antenna at positions near the request switch are arranged in the output order,
2. The method of controlling a keyless entry device according to claim 1, wherein the reception intensity information corresponds to reference data when a change order of the reception intensity value string and the output intensity value string matches.

The portable device returns the answer signal every time it receives individual request signals sequentially output from the plurality of output antennas,
The received strength information is a received strength value of the individual request signal;
In the vehicle side device, the reception strength value sequence in which the reception strength values are arranged in the order of reception of the answer signals is calculated,
The reference data is an output intensity value sequence in which electric field intensity values obtained in advance of request signals from the output antenna at positions near the request switch are arranged in the output order,
2. The method of controlling a keyless entry device according to claim 1, wherein the reception intensity information corresponds to reference data when a change order of the reception intensity value string and the output intensity value string matches.

A plurality of the request switches are arranged at different positions on the vehicle body, and the electric field strength value is obtained for each request switch,
4. The keyless entry device control method according to claim 2, wherein the output intensity value sequence is calculated according to an operated request switch.

Including encryption in the request signal;
The portable device includes in the answer signal a cryptographic processing result obtained by calculating the cipher in a calculation process incorporating the ID of the portable device,
5. The vehicle-side apparatus performs the authentication by comparing a result of calculation processing of the cipher with the same calculation process as the calculation process and an encryption processing result of the answer signal. 6. The control method of the keyless entry apparatus of any one.

It consists of a vehicle side device that outputs a request signal based on the operation of a request switch installed in the vehicle, and a portable device that returns an answer signal in response to the request signal. A keyless entry device that authenticates and drives the door lock,
The vehicle side device
While arranging a plurality of output antennas that output the request signal at different positions of the vehicle body,
Request signal generating means for changing the output order of the output antenna for each operation of the request switch and outputting the request signal;
Reference data calculating means for calculating reference data based on the output order of the output antennas;
Position confirmation means for confirming the position of the portable device;
The portable device is
Reception intensity detection means for detecting the reception intensity of the request signal;
An answer signal generating means for returning the answer signal including reception intensity information based on a detection result of the reception intensity detection means;
The position confirmation means confirms that the portable device is located in the vicinity of the vehicle by the reception intensity information included in the answer signal corresponding to the reference data, and drives the door lock by the confirmation. Keyless entry device.

The answer signal generating means generates the answer signal after receiving a series of request signals sequentially output from the plurality of output antennas, and obtains an individual received intensity value of the request signal detected by the received intensity detecting means. A reception strength value sequence arranged in the order of reception is included in the answer signal as the reception strength information,
The reference data is an output intensity value sequence in which electric field intensity values obtained in advance of request signals from the output antenna at positions near the request switch are arranged in the output order,
The said position confirmation means judges that the said receiving strength information respond | corresponds to reference data, when the change order of the said receiving strength value row | line | column and an output strength value row | line | column corresponds. Keyless entry device.

The answer signal generation means generates the answer signal every time receiving individual request signals sequentially output from the plurality of output antennas, and receives the individual reception strengths of the request signals detected by the reception strength detection means. A value is included in the answer signal as the received strength information,
The reference data is an output intensity value sequence in which electric field intensity values obtained in advance of request signals from the output antenna at positions near the request switch are arranged in the output order,
The position confirmation means calculates a received intensity value sequence in which the received intensity values are arranged in the order of reception of the answer signals, and the received intensity information indicates when the received intensity value sequence and the change order of the output intensity value sequence match. The keyless entry device according to claim 6, wherein the keyless entry device is determined to correspond to the reference data.

A plurality of the request switches are arranged at different positions on the vehicle body,
The keyless entry device according to claim 7 or 8, wherein the reference data calculation means calculates the output intensity value sequence in accordance with an operated request switch.

The request signal generation means includes an electric field strength measurement signal in the request signal output from each antenna,
The keyless entry device according to any one of claims 6 to 9, wherein the reception intensity detecting unit detects a reception intensity value of the electric field intensity measurement signal.