JP6237320B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、帯電、露光および現像により感光体上にトナー像を形成する。形成されたトナー像は、感光体の表面から中間転写ベルト等の転写体上に転写される。転写体上のトナー像は、二次転写ベルト等を用いて、さらに用紙上に転写される。これにより用紙上に画像が形成される。

中間転写ベルトや二次転写ベルト等のベルト部材は、複数のローラーに懸架されて回転する。このようなベルト部材は、回転に伴って次第に幅方向の位置がずれ、いわゆるベルト部材の寄りが発生する。

上記の問題を解決するために、ベルト部材を懸架するローラーにステアリング機構を設けてローラーを傾動させる技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。このような機構により、ベルト部材にかかる張力を調整し、寄り移動したベルト部材を元の位置に戻すことができる。また、特許文献１には、ベルト部材の回転に対する両端部における抵抗負荷を、中央部における抵抗負荷よりも高めることにより、ステアリング部材が自律的に傾動してベルトの寄りを制御することも記載されている。

特開２０１３−３７３５５号公報

しかしながら、ベルト部材の寄りは、張架ローラー間の平行度のずれや、ローラーのふれ、ベルト部材の周長差等により装置ごとに左右どちらか一方に偏在する場合がある。このようなベルト部材の寄り自体は、前述のステアリング機構により制御することが可能ではあるが、偏った寄りを強制的に制御することになるために、偏りが大きい場合にはベルト部材に大きなストレスがかかった状態で回転させることになる。このような偏った状態でステアリング動作が長期間にわたって繰り返し行われることにより、ベルト部材に波打ちしわが発生し、その結果として、形成される画像に波打ち模様が形成されてしまうという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ベルト部材における波打ちしわの発生を抑止し、長期的に良好な画像品質を実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）回転する外周面にトナー像が形成される像担持体と、複数のローラーに懸架され、前記像担持体と回転接触する転写ベルトと、傾動して前記転写ベルトの幅方向の回転位置を調整するステアリングローラーと、前記ステアリングローラーの傾動傾向をステアリング情報として取得する取得部と、前記ステアリング情報に基づいて、前記ステアリングローラーの傾動の偏りを低減するように前記転写ベルトの幅方向の寄りに影響する因子を制御する制御部と、を有する画像形成装置。

（２）前記取得部は、前記ステアリング情報として、前記ステアリングローラーの標準位置からの傾動量の累積値を取得する上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記転写ベルトに圧接して前記転写ベルトに残留したトナーを除去するクリーニングブレードを有し、前記制御部は、前記転写ベルトの幅方向の寄りに影響する前記因子として、前記クリーニングブレードが前記転写ベルトに圧接する部分に供給する潤滑剤の量を制御する上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記制御部は、前記ステアリングローラーの傾動傾向により前記転写ベルトの幅方向において前記転写ベルトが寄り易い側を判別し、前記転写ベルトが寄り易い側よりも寄りにくい側に多くの潤滑剤を供給する上記（３）に記載の画像形成装置。

（５）前記制御部は、前記転写ベルトの幅方向の寄りに影響する前記因子として、前記転写ベルトと前記像担持体とが回転接触する際の転写圧力を制御する上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（６）前記制御部は、前記ステアリングローラーの傾動傾向により前記転写ベルトの幅方向において前記転写ベルトが寄り易い側を判別し、前記転写ベルトが寄り易い側の前記転写圧力を寄りにくい側よりも高める上記（５）に記載の画像形成装置。

（７）前記転写ベルトに圧接して前記転写ベルトに残留したトナーを除去するクリーニングブレードを有し、前記制御部は、前記転写ベルトの幅方向の寄りに影響する前記因子として、前記クリーニングブレードが前記転写ベルトに圧接する際のブレード圧力を制御する上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（８）前記制御部は、前記ステアリングローラーの傾動傾向により前記転写ベルトの幅方向において前記転写ベルトが寄り易い側を判別し、前記転写ベルトが寄り易い側の前記ブレード圧力を寄りにくい側よりも高める上記（７）に記載の画像形成装置。

（９）前記転写ベルトは樹脂からなる上記（１）〜（８）のいずれか１つに記載の画像形成装置。

本発明の画像形成装置によれば、ステアリング情報に基づいて、ステアリングローラーの傾動の偏りを低減するように、転写ベルトの幅方向の寄りに影響する因子を制御する。したがって、転写ベルトの一方向への寄りの偏りを解消し、ステアリングローラーの傾動の偏りを低減できる。これにより、大きなストレスがかかった状態で二次転写ベルトを回転させることを抑止し、二次転写ベルトに波打ちしわが発生することを抑止できる。

第１実施形態に係る画像形成装置を説明するための断面図である。 図１に示される二次転写装置を説明するための概略構成図である。 図２の矢印方向から見た二次転写装置の概略構成図である。 ステアリングローラーの傾動状態の時間変化の一例を示す図である。 二次転写ベルトに波打ちしわが発生する様子を示す図である。 クリーニングブレードと二次転写ベルトとが圧接する部分を、二次転写ベルトの進行方向から見た拡大図である。 第２実施形態に係る二次転写装置を説明するための概略構成図である。 第３実施形態に係る二次転写装置を説明するための概略構成図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置を説明するための断面図である。

図１に示される画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置とも称され、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。画像形成装置Ａは、電子写真方式の作像プロセスを用いて画像データを画像形成用紙等（記録媒体）の用紙上に画像形成する。

画像形成装置Ａは、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。４組の画像形成部は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋである。

画像形成部１０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙおよび感光体ドラムクリーニング装置５Ｙとを有する。同様に、画像形成部１０Ｍは、像担持体としての感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍおよび感光体ドラムクリーニング装置５Ｍとを有する。画像形成部１０Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃおよび感光体ドラムクリーニング装置５Ｃとを有する。画像形成部１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋおよび感光体ドラムクリーニング装置５Ｋとを有する。なお、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃおよび３Ｋ、並びに感光体ドラムクリーニング装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃおよび５Ｋは、それぞれ同様の機能を有する構成である。したがって、以下では、特に区別がある場合を除き、符号Ｙ、Ｍ、ＣまたはＫを付さずに表記する。

本実施形態の画像形成処理においては、像担持体として、感光体ドラム１および中間転写ベルト６が用いられる。

中間転写ベルト６は、無端ベルトであり、複数のローラーにより架設され、走行可能に支持される。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋに形成された各色のトナー像は、一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃおよび７Ｋにより走行する中間転写ベルト６上に逐次転写される。これにより、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の層が重畳したカラー画像（トナー像）が中間転写ベルト６上に一次転写される。

用紙搬送部２０は、用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓは、給紙トレイ２９１、２９２および２９３に収容されており、第１給紙部２１により給紙され、ループ形成ローラー対２２およびレジストローラー対２３を経て、二次転写部７Ａに搬送される。二次転写部７Ａにおいて、中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像が用紙Ｓ上に二次転写される。カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置５０のニップ部Ｎにおいて熱と圧力とが加えられることにより、用紙Ｓ上のトナー像が溶融定着される。そして、用紙Ｓは、排紙ローラー２５により装置外に排紙される。

二次転写装置３０は、中間転写ベルト６上のカラートナー像を、用紙Ｓ上に二次転写する。具体的には、二次転写手段としての二次転写装置３０は、二次転写部７Ａにおいて中間転写ベルト６に当接して配設されており、用紙Ｓが、二次転写装置３０の二次転写ベルト３１と中間転写ベルト６との間のニップ部（二次転写部７Ａ）を通過する。当該ニップ部において、二次転写装置３０が用紙Ｓを中間転写ベルト６に押圧すると共に転写ローラー３２にトナーと逆極性の電圧を印加することにより、カラートナー像が用紙Ｓ上に二次転写される。また、二次転写装置３０は、二次転写ベルト３１を架設して周回駆動するための複数の支持ローラーを備える。この際、中間転写ベルト６上の、用紙Ｓに転写される以外の部分に付着したトナーや、画像安定化制御のために中間転写ベルト６上に形成されたトナーが二次転写ベルト３１に転写される。二次転写装置３０について、詳細は後述する。

二次転写ベルトクリーニング装置（以下、単にクリーニング装置と称する）４０は、二次転写装置３０の二次転写ベルト３１近傍に配設され、二次転写ベルト３１上に付着した残留トナーや紙粉等の残留付着物を除去する。クリーニング装置４０は、クリーニングブレード４１を有する。クリーニングブレード４１は、二次転写ベルト３１に圧接して二次転写ベルト３１に残留したトナーを除去する。また、クリーニングブレード４１が二次転写ベルト３１に圧接する部分の摩擦を低減するために、クリーニングブレード４１には、潤滑剤としてトナーが供給される。トナーの供給は、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋに形成されたトナー帯を、中間転写ベルト６上に転写することにより行う。トナー帯は、中間転写ベルト６上において、ニップ部での二次転写時に用紙Ｓに当接する部分ではなく、用紙間等、二次転写ベルトに直接当接する部分に形成される。このようにして、中間転写ベルト６上に転写されたトナー帯は、二次転写部７Ａにおいて二次転写ベルト３１上に転写され、クリーニングブレード４１によって回収される。これにより、クリーニングブレード４１に、潤滑剤としてのトナーが供給される。

画像形成装置Ａの上記各部は、制御部９０と接続されており、制御部９０により適宜制御される。制御部９０の一部として構成されるＣＰＵ（不図示）は、ステアリング情報からステアリング動作の偏りを判別する処理、またはステアリング動作の偏りを解消する処理を実行する。これらの処理の詳細については後述する。なお、これらの処理に対応するプログラムは、制御部９０に含まれる記憶部（不図示）等に格納される。画像形成装置Ａの上記各部の各機能は、ＣＰＵが対応するプログラムを実行することにより発揮される。

なお、画像形成装置Ａは、それぞれ上述した構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上述した構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。

次に、画像形成装置Ａにより用紙に画像形成する電子写真プロセスについて説明する。

まず、スリットＳＬを頂部に備える原稿台に原稿が載置され、載置された原稿は、画像読取り装置ＳＣの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、原稿からの反射光がミラーを介してラインイメージセンサーによって読み込まれ光電変換される。光電変換されて生成された色毎の画像情報信号は、画像処理部（不図示）によりアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が施された後、対応する色の画像形成部１０の光書込部３にそれぞれ入力される。

画像形成部１０の光書込部３は、画像情報信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１上に画像情報信号に基づく潜像を形成する。具体的には、感光体ドラム１は、有機光導電体（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＯＰＣ）を含むポリカーボネイト等の樹脂からなる感光層を金属基体上に有している。感光体ドラム１の表面は、スコロトロンタイプ等のコロナ放電極からなる帯電部２により生成されるイオンにより帯電され、光書込部３は画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上を走査露光する。帯電された感光体ドラム１の露光された部分は電位が低下し、画像情報信号に対応する静電潜像が感光体ドラム１上に形成される。現像装置４は、静電力を利用して感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーで現像し、各色に対応するトナー像が形成される。

ここで、現像するためのトナーは、感光体ドラム１と同じ電極に帯電している。たとえば、感光体ドラム１は負極に帯電される。負極に帯電された感光体ドラム１上の領域のうち、光書込部３により電位が低下した潜像部分にだけ、負極に帯電したトナーが付着され、感光体ドラム１上に静電潜像を形成できる。感光体ドラム１上の静電潜像は、中間転写ベルト６上に一次転写され、中間転写ベルト６上にトナー像を形成できる。この時、中間転写ベルト６を正極に帯電することによって、負極に帯電したトナーの中間転写ベルト６への転写を促すことができる。なお、中間転写ベルト６上には、印刷濃度や、色または画像形成位置の補正等のために、用紙Ｓに転写させないパッチが形成される。パッチを形成するためのトナーは、静電潜像を形成するためのトナー同様、負極に帯電している。それから、中間転写ベルト６上に形成されたトナー像は、二次転写部７Ａにおいて、用紙Ｓ上に二次転写される。この時、用紙Ｓを負極に帯電することによって、中間転写ベルト６により正極に帯電されたトナー像の、用紙Ｓへの転写を促すことができる。

＜二次転写装置３０＞
次に、二次転写装置３０の構成について詳細に説明する。

図２は、図１に示される二次転写装置を説明するための概略構成図である。

図２に示すように、二次転写装置３０は、無端ベルトである二次転写ベルト３１と、転写ローラー３２と、駆動ローラー３３と、ステアリングローラー３４と、テンションローラー３５とを有する。二次転写ベルト３１は、転写ローラー３２と、駆動ローラー３３と、ステアリングローラー３４と、テンションローラー３５とに張架されている。二次転写ベルト３１は、たとえば変性ポリイミド、熱硬化ポリイミド、エチレンテトラフルオロエチレン共重合体、ポリフッ化ビニリデン、ナイロンアロイ等の樹脂から形成され、導電材料を分散した、厚さ０．１ｍｍから１．０ｍｍのフィルムからなる。二次転写ベルト３１は、駆動ローラー３３の駆動で周回する。二次転写ベルト３１の進行方向に垂直な幅方向における寄りは、後述するように、ステアリングローラー３４によるステアリング動作によって修正される。二次転写ベルト３１を駆動して用紙Ｓを搬送することにより、中間転写ベルト６上のカラートナー像が用紙Ｓに転写される。

＜ステアリング動作＞
次に、ステアリングローラー３４によるステアリング動作について説明する。

図３は、図２の矢印方向から見た二次転写装置の概略構成を示す図である。図３において、（Ａ）はステアリングローラーが標準位置にある様子を示し、（Ｂ）はステアリングローラーが＋１側に傾動した様子を示し、（Ｃ）はステアリングローラーが−１側に傾動した様子を示す。図４は、ステアリングローラーの傾動状態の時間変化の一例を示す図である。図４において、（Ａ）はステアリングローラーの傾動傾向に偏りがなく良好な場合の例を示し、（Ｂ）はステアリングローラーの傾動傾向に偏りがあり良好でない場合の例を示す。図５は、二次転写ベルトに波打ちしわが発生する様子を示す図である。

図３に示すように、ステアリングローラー３４は、回転軸の一端を支点として傾動することによって二次転写ベルト３１の張力を調整し、二次転写ベルト３１の幅方向におけるベルト寄りを修正する。

図３（Ａ）に示すように、ステアリングローラー３４は、初期状態である標準位置にある場合、駆動ローラー３３と平行となっている。この状態から、二次転写ベルト３１を回転させると、ベルト寄りが発生する。ベルト寄りが所定の閾値に達すると、二次転写ベルト３１の端縁を検知するセンサ（不図示）がベルト寄りを検知する。センサの検知信号に基づいて制御部９０がモーターを駆動させて、ステアリングローラー３４を傾動させる。ステアリングローラー３４が傾動することにより、二次転写ベルト３１の張力が調整され、ベルト寄りが修正される。

ステアリングローラー３４は、回転軸の一方の端部Ｅ１を支点として、他方の端部Ｅ２がモーターの駆動力等によって移動されることにより傾動する。ステアリングローラー３４が傾動することにより、二次転写ベルト３１の幅方向における張力分布が調整され、ベルト寄りが修正される。

具体的には、図３（Ｂ）に示すように、ステアリングローラー３４が＋１側に傾動すると、二次転写ベルト３１において、図中右側の張力が大きくなる。その場合、二次転写ベルト３１には、図中左側（図２における奥側）へ移動する力が働く。したがって、二次転写ベルト３１が図中右側へ寄った場合には、ステアリングローラー３４を＋１側に傾動するように制御することにより、二次転写ベルト３１を図中左側へ移動させる力が働き、ベルト寄りが修正される。

一方、図３（Ｃ）に示すように、ステアリングローラー３４が−１側に傾動すると、二次転写ベルト３１において、図中左側の張力が大きくなる。その場合、二次転写ベルト３１には、図中右側（図２では手前側）へ移動する力が働く。したがって、二次転写ベルト３１が左側へ寄った場合には、ステアリングローラー３４を−１側に傾動するように制御することにより、二次転写ベルト３１を右側へ移動させる力が働き、ベルト寄りが修正される。

二次転写ベルト３１の回転状態が良好な場合、図４（Ａ）に示すように、ステアリングローラー３４の端部Ｅ２の位置は、＋１側および−１側に一定時間毎（たとえば、０．５秒程度毎）に均等に移動する。すなわち、ステアリングローラー３４の傾動傾向に偏りがない状態となる。この状態では、二次転写ベルト３１は、図３における右側と左側（図２では手前側と奥側）に交互に均等に寄り移動し、ステアリング動作により走行性が適切に制御されている。

二次転写ベルト３１の回転状態が良好でない場合、図４（Ｂ）に示すように、ステアリングローラー３４は、＋１側および−１側に均等に傾動せず、どちらか一方の側に偏って傾動する。図４（Ｂ）に示す例においては、＋１側に傾動する時間が長く、−１側に傾動する時間が短い。この場合、図３において、二次転写ベルト３１の右側の張力が高められている時間が長く、左側の張力が高められている時間が短い。すなわち、二次転写ベルト３１は、右側に寄りやすい特性があり、右側への寄りの偏りがあるといえる。二次転写ベルト３１に右側への寄りの偏りがあるため、ステアリング動作によって強制的に二次転写ベルト３１の右側の張力を高めて、左側に戻している状態である。この状態において、二次転写ベルト３１は、大きなストレスがかかった状態で回転することになる。このような偏った状態でステアリング動作が長期間にわたって繰り返し行われると、二次転写ベルト３１には、図５に示すような波打ちしわが発生する。

本願発明は、ステアリング動作以外の方法で二次転写ベルト３１の寄りの偏りを解消することによって、ステアリング動作の偏りを解消するものである。

＜ステアリング動作の偏りの解消動作＞
以下、本実施形態に係る画像形成装置Ａの動作を説明する。

二次転写ベルト３１の幅方向の寄りの偏りは、外部から二次転写ベルト３１に与えられる接触抵抗が大きい側から小さい側に移動する方向に発生するという特性がある。したがって、二次転写ベルト３１が寄り易い側の接触抵抗を大きくする、あるいは、二次転写ベルト３１が寄りにくい側の接触抵抗を小さくすることにより、ベルト寄りの偏りを解消できる。本実施形態では、二次転写ベルト３１の幅方向の寄りに影響する因子として、クリーニングブレード４１が二次転写ベルト３１に圧接する部分に供給するトナーの量を制御する。具体的には、二次転写ベルト３１が寄りにくい側において、クリーニングブレード４１に供給するトナーの量を多くして、外部からの接触抵抗を小さくする。

まず、制御部９０は、取得部として、ステアリングローラー３４の傾動傾向を示す情報を、ステアリング情報として一定時間ごとに取得する。取得する情報は、たとえば、ステアリングローラー３４の端部Ｅ２の標準位置からの移動量（傾動量）である。傾動量は、制御部９０がステアリングローラー３４を傾動させるモーターを駆動する際の制御情報等から取得できる。制御部９０は、取得したステアリング情報を記憶部に格納する。

続いて、制御部９０は、記憶部に格納したステアリング情報に基づいて、ステアリングローラー３４の傾動の偏りの有無を判別する。この判別は、たとえば、ステアリングローラー３４の端部Ｅ２の標準位置からの移動量の累積値（図４に示すグラフの面積に相当）を、＋１側と−１側とに分けて算出して比較することにより行う。図４（Ａ）の例においては、＋１側の移動量の累積値が、−１側の移動量の累積値と等しい。したがって、ステアリングローラー３４の傾動の偏りはないと判別される。一方、図４（Ｂ）の例においては、＋１側の移動量の累積値が、−１側の移動量の累積値よりも大きい。したがて、ステアリングローラー３４の傾動は、＋１側への偏りがあると判別される。この場合、二次転写ベルト３１は、図２の手前側、すなわち、図３の右側に寄り易い状態であると判別される。

ステアリングローラー３４の傾動に偏りがあると判別された場合、制御部９０は、ステアリングローラー３４の傾動の偏りを低減するように、二次転写ベルト３１が寄り易い側において、クリーニングブレード４１に供給するトナーの量を多くする。

図６は、クリーニングブレードと二次転写ベルトとが圧接する部分を、二次転写ベルトの進行方向から見た拡大図である。図６では、クリーニングブレード４１の幅方向においてトナーの供給量に差を持たせるパターンが示されている。図６において、（Ａ）はクリーニングブレードの片側のみにトナーを供給するパターンを示し、（Ｂ）は一端から他端に向けてトナー供給量を段階的に異ならせるパターンを示し、（Ｃ）はトナー濃度を異ならせるパターンを示す。図６において、クリーニングブレード４１と二次転写ベルト３１との間にトナーが存在する部分の方が、トナーが存在しない部分よりも接触抵抗が低減されている。

図６（Ａ）に示すように、二次転写ベルト３１が図中右側に寄り易い場合、クリーニングブレード４１の左側のみにトナーＬを供給する。これにより、クリーニングブレード４１の左側の接触抵抗が低減され、二次転写ベルト３１が左側に寄る力が働く。その結果、二次転写ベルト３１の右側への寄りの偏りを解消でき、ステアリング動作の偏りを解消できる。

ここで、クリーニングブレード４１へのトナーの供給量の異ならせ方は、図６（Ａ）の例に限定されない。たとえば、図６（Ｂ）に示すように、クリーニングブレード４１の左側から右側に向けてトナー供給量を段階的に減少させてもよい。これにより、クリーニングブレード４１の左側の接触抵抗が右側よりも低減され、二次転写ベルト３１が左側に寄る力が働く。その結果、二次転写ベルト３１の右側への寄り易さを解消でき、ステアリング動作の偏りを解消できる。

あるいは、図６（Ｃ）に示すように、クリーニングブレード４１の左側と右側とで、供給するトナーの濃度を異ならせてもよい。クリーニングブレード４１の左側に供給するトナーの濃度を右側に供給するトナーの濃度よりも高くすることにより、クリーニングブレード４１の左側の接触抵抗が右側よりも低減され、二次転写ベルト３１が左側に寄る力が働く。その結果、二次転写ベルト３１の右側への寄り易さを解消でき、ステアリング動作の偏りを解消できる。

上記の二次転写ベルト３１の寄り易い側の判別およびクリーニングブレード４１へのトナー供給処理を行うタイミングは、所定枚数（たとえば、１０００枚程度）の用紙Ｓに画像形成処理を行う毎としてもよい。また、所定時間（たとえば、１０分程度）が経過する毎に行ってもよい。あるいは、二次転写ベルトの走行距離が所定の距離（たとえば、３００ｍ程度）に到達する毎に行ってもよい。また、二次転写ベルト３１の寄り易い側の判別結果に基づいて、その後の当該処理を行うタイミングや頻度を決定してもよい。

以上のように、第１実施形態の画像形成装置Ａによれば、ステアリング情報に基づいて、ステアリングローラー３４の傾動の偏りを低減するように、二次転写ベルト３１の幅方向の寄りに影響する因子として外部から与える接触抵抗を制御する。したがって、二次転写ベルト３１の一方向への寄りの偏りを解消し、ステアリングローラー３４の傾動の偏りを低減できる。これにより、大きなストレスがかかった状態で二次転写ベルト３１を回転させることを抑止し、二次転写ベルト３１に波打ちしわが発生することを抑止できる。

また、画像形成装置Ａは、ステアリング情報として、ステアリングローラー３４の標準位置からの傾動量の累積値を使用する。したがって、ステアリング動作の偏りをより正確に検知できる。

また、画像形成装置Ａは、二次転写ベルト３１の幅方向の寄りに影響する因子として、クリーニングブレード４１が二次転写ベルト３１に圧接する部分に供給するトナーの量を制御する。したがって、クリーニングブレード４１へのトナー供給量を制御することによって二次転写ベルト３１に外部から与えられる接触抵抗を調整でき、二次転写ベルト３１の寄りの偏りを解消でき、ステアリング動作の偏りを解消できる。

また、画像形成装置Ａは、ステアリングローラー３４の傾動傾向により二次転写ベルト３１の幅方向において二次転写ベルト３１が寄り易い側を判別し、二次転写ベルト３１が寄り易い側よりも寄りにくい側に多くのトナーを供給する。したがって、二次転写ベルト３１が寄りにくい側において二次転写ベルト３１に外部から与えられる接触抵抗が低減され、二次転写ベルト３１が寄りにくい側に移動する力が働く。これにより、二次転写ベルト３１の寄りの偏りを解消でき、ステアリング動作の偏りを解消できる。

また、二次転写ベルト３１は、樹脂材料により形成される。したがって、波打ちしわが発生しやすい樹脂ベルトにおいても、ベルトの寄りの偏りを解消して、波打ちしわの発生を抑止できる。

なお、上記実施形態においては、転写ベルトとして二次転写ベルト３１に適用する例を説明したが、これに限定されない。転写ベルトは、中間転写ベルト６であってもよい。この場合、像担持体は感光体ドラム１、ステアリングローラーは中間転写ベルト６を懸架するステアリングローラー、クリーニングブレードは中間転写ベルト６に設けられるクリーニングブレードが用いられる。

また、上記実施形態においては、ステアリングローラー３４の傾動量は、制御部９０がステアリングローラー３４を傾動させるモーターを駆動する際の制御情報等から取得する例を説明したが、これに限定されない。傾動量は、たとえば、ステアリングローラー３４をカメラで連続撮影した画像情報から算出してもよい。

また、上記実施形態においては、ステアリング動作は、二次転写ベルト３１の端縁を検知するセンサの検知信号に基づいて、ステアリングローラー３４の端部Ｅ１を支点として、端部Ｅ２を一定距離傾動させるものとして説明したが、これに限定されない。ステアリング動作は、センサを用いずに機械的な構造によりベルトの寄りを検出するものでもよい。また、ステアリング動作は、ステアリングローラー３４の幅方向における中央を支点としてステアリングローラー３４を傾動させてもよい。また、ステアリング動作は、ステアリングローラー３４を一定距離傾動させるものに限らず、傾動する距離を多段階に制御してもよい。

また、上記実施形態においては、ステアリング動作は、常時行われるものとして説明したが、これに限定されない。ステアリング動作は、通常時は行わず、ベルトの寄りが発生した時にのみ行うものであってもよい。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態の画像形成装置について説明する。なお、第１実施形態の画像形成装置と同様の構成については、同じ参照番号を付し、その説明を省略する。

第２実施形態の画像形成装置の構成は、図１に示される画像形成装置の構成と、二次転写装置３０の構成のみが異なり、それ以外の構成は同様である。

第１実施形態では、クリーニングブレード４１の幅方向において供給するトナーの量を異ならせることによって、外部から二次転写ベルト３１に与えられる接触抵抗を調整し、ベルト寄りの偏りを解消する。しかし、外部から二次転写ベルト３１に与えられる接触抵抗は、二次転写を行う際に中間転写ベルト６が二次転写ベルト３１に与える転写圧力を、二次転写ベルト３１の幅方向において異ならせることによって調整してもよい。第２実施形態では、二次転写を行う際の接触圧力を、二次転写ベルト３１が寄り易い側の接触抵抗を低減するように、二次転写ベルト３１の幅方向において異ならせる場合について説明する。

図７は、第２実施形態に係る二次転写装置を説明するための概略構成図である。図７において、（Ａ）は第２実施形態に係る二次転写装置の概略構成を示し、（Ｂ）は（Ａ）の矢印方向に見た二次転写装置の概略構成を示す。

図７（Ａ）に示すように、二次転写装置３０は、ケーシング３０ａに格納され、二次転写ユニット３００として構成される。図７（Ｂ）に示すように、ケーシング３０ａの下部には、二次転写ベルト３１の幅方向における両端に、押圧バネＢ１および押圧力調整カム（以下、単にカムと称する）Ｃ１がそれぞれ設けられている。

カムＣ１は、二次転写ユニット３００の位置を調整し、二次転写時に二次転写ベルト３１と中間転写ベルト６とが回転接触する際の転写圧力を制御する。

カムＣ１は、たとえば、楕円筒状に形成され、円筒軸中心から偏心された位置でステッピングモーター（不図示）等により駆動される駆動軸により軸支される。ステッピングモーターが駆動軸を回転駆動させることにより、カムＣ１と押圧バネＢ１との接点が図７（Ａ）における上下方向に移動する。この接点の移動により、カムＣ１は、押圧バネＢ１が伸長しようとする力、すなわち、ケーシング３０ａを押圧する力を調整でき、二次転写ユニット３００の位置を調整できる。二次転写ユニット３００の位置が調整されると、二次転写ベルト３１と中間転写ベルト６との相対的な距離が調整され、二次転写ベルト３１に与えられる接触抵抗が調整される。

図７（Ｂ）に示す例において、たとえば、二次転写ベルト３１が右側に寄り易いと判断された場合、制御部９０は、二次転写ユニット３００の右側が上方向に移動するように、右側のカムＣ１を駆動させる。これにより、二次転写ベルト３１の右側において、中間転写ベルト６との相対的な距離が近くなり、中間転写ベルト６から与えられる接触抵抗が大きくなる。その結果、二次転写ベルト３１には、左側に寄る力が働き、二次転写ベルト３１の右側への寄りの偏りが解消される。一方、二次転写ベルト３１が左側に寄り易いと判断された場合、制御部９０は、二次転写ユニット３００の左側が上方向に移動するように、左側のカムＣ１を駆動させる。これにより、二次転写ベルト３１の左側において、中間転写ベルト６との相対的な距離が近くなり、中間転写ベルト６から与えられる接触抵抗が大きくなる。その結果、二次転写ベルト３１には、右側に寄る力が働き、二次転写ベルト３１の左側への寄りの偏りが解消される。

以上のように、第２実施形態の画像形成装置Ａによれば、二次転写ベルト３１の幅方向の寄りに影響する因子として、二次転写ベルト３１と中間転写ベルト６とが回転接触する際の転写圧力を制御する。したがって、二次転写ベルト３１と中間転写ベルト６との転写圧力を制御することによって二次転写ベルト３１に外部から与えられる接触抵抗を調整して、二次転写ベルト３１の寄りの偏りを解消できる。

また、画像形成装置Ａは、ステアリングローラー３４の傾動傾向により二次転写ベルト３１の幅方向において二次転写ベルト３１が寄り易い側を判別し、二次転写ベルト３１が寄り易い側の転写圧力を寄りにくい側の転写圧力よりも高める。したがって、二次転写ベルト３１が寄り易い側において二次転写ベルト３１に外部から与えられる接触抵抗が高められ、二次転写ベルト３１が寄りにくい側に移動する力が働く。これにより、二次転写ベルト３１の寄りの偏りを解消できる。

なお、上記実施形態においては、カムＣ１により二次転写ユニット３００の位置を調整するものとして説明したが、これに限定されない。二次転写ユニット３００の位置を移動可能な機構であれば、ソレノイドや動力シリンダー等いかなる機構が用いられても良い。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態の画像形成装置について説明する。なお、第１実施形態および第２実施形態の画像形成装置と同様の構成については、同じ参照番号を付し、その説明を省略する。

第３実施形態の画像形成装置の構成は、図１に示される画像形成装置の構成と、二次転写装置３０の構成のみが異なり、それ以外の構成は同様である。

第１実施形態では、クリーニングブレード４１の幅方向において供給するトナーの量を異ならせることによって、外部から二次転写ベルト３１に与えられる接触抵抗を調整し、ベルト寄りの偏りを解消する。しかし、外部から二次転写ベルト３１に与えられる接触抵抗は、クリーニングブレード４１が二次転写ベルト３１に接する際のブレード圧力を、二次転写ベルト３１の幅方向において異ならせることによって調整してもよい。第３実施形態では、クリーニングブレード４１が二次転写ベルト３１に接する際のブレード圧力を、二次転写ベルト３１が寄り易い側の接触抵抗を低減するように、二次転写ベルト３１の幅方向において異ならせる場合について説明する。

図８は、第３実施形態に係る二次転写装置を説明するための概略構成図である。図８において、（Ａ）は第３実施形態に係る二次転写装置の概略構成を示し、（Ｂ）は（Ａ）の矢印方向に見たクリーニングブレードの概略構成を示す。

図８（Ａ）に示すように、二次転写装置３０の二次転写ベルト３１に圧接するクリーニングブレード４１には、押圧バネＢ２およびカムＣ２が設けられている。また、図８（Ｂ）に示すように、押圧バネＢ２およびカムＣ２は、クリーニングブレード４１の幅方向における両端にそれぞれ設けられている。

カムＣ２は、クリーニングブレード４１の位置を調整し、クリーニングブレード４１が二次転写ベルト３１に圧接する際のブレード圧力を制御する。

押圧バネＢ２およびカムＣ２の構成は、押圧バネＢ１およびカムＣ１と同様である。カムＣ２は、押圧バネＢ２が伸長しようとする力、すなわち、クリーニングブレード４１を押圧する力を調整でき、クリーニングブレード４１の位置を調整できる。クリーニングブレード４１の位置が調整されると、クリーニングブレード４１と二次転写ベルト３１との相対的な距離が調整され、二次転写ベルト３１に与えられるブレード圧力が調整される。

図８（Ｂ）に示す例において、たとえば、二次転写ベルト３１が右側に寄り易いと判断された場合、制御部９０は、クリーニングブレード４１の右側を二次転写ベルト３１に押圧するように右側のカムＣ２を駆動する。これにより、二次転写ベルト３１の右側において、クリーニングブレード４１から与えられる接触抵抗が大きくなる。その結果、二次転写ベルト３１には、左側に寄る力が働き、二次転写ベルト３１の右側への寄りの偏りが解消される。一方、二次転写ベルト３１が左側に寄り易いと判断された場合、制御部９０は、クリーニングブレード４１の左側を二次転写ベルト３１に押圧するように左側のカムＣ２を駆動する。これにより、二次転写ベルト３１の左側において、クリーニングブレード４１から与えられる接触抵抗が大きくなる。その結果、二次転写ベルト３１には、右側に寄る力が働き、二次転写ベルト３１の左側への寄りの偏りが解消される。

以上のように、第３実施形態の画像形成装置Ａによれば、二次転写ベルト３１の幅方向の寄りに影響する因子として、クリーニングブレード４１が二次転写ベルト３１に圧接する際のブレード圧力を制御する。したがって、二次転写ベルト３１を含む二次転写ユニット３００の位置を調整することにより、ステアリング動作の偏りを低減させて二次転写ベルト３１の波打ちしわ発生を抑止できる。

また、画像形成装置Ａは、ステアリングローラー３４の傾動傾向により二次転写ベルト３１の幅方向において二次転写ベルト３１が寄り易い側を判別し、二次転写ベルト３１が寄り易い側の転写圧力を寄りにくい側の転写圧力よりも高める。したがって、二次転写ベルト３１が寄り易い側において二次転写ベルト３１に外部から与えられる接触抵抗を高め、二次転写ベルト３１が寄りにくい側に移動する力を与え、二次転写ベルト３１の寄りを解消できる。

なお、上記実施形態においては、カムＣ２によりクリーニングブレード４１の位置を調整するものとして説明したが、これに限定されない。クリーニングブレード４１の位置を移動可能な機構であれば、ソレノイドや動力シリンダー等いかなる機構が用いられても良い。

上記の説明においては、第１〜第３実施形態において、二次転写ベルトの寄りの偏りを解消する処理について、別個独立した態様として説明した。しかし、第１〜第３実施形態の態様が組み合わせられてもよい。たとえば、第１〜第３実施形態の処理を行う前に、装置の稼働状態やトナー残量等からどの処理を行うことが適切か判断し、判断の結果により第１〜第３実施形態のうち最適な処理を行ってもよい。あるいは、第１〜第３実施形態の処理を組み合わせて実行されるようにしてもよい。また、第１〜第３実施形態の処理それぞれについて実行タイミング等の実行条件を設定し、それぞれの実行条件が満たされたときに、各処理が実行されるようにしてもよい。

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム、
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ 帯電部、
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ 光書込部、
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ 現像装置、
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ 感光体ドラムクリーニング装置、
６ 中間転写ベルト、
７Ａ 二次転写部、
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ 一次転写部、
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ 画像形成部、
２０ 用紙搬送部、
２１ 給紙部、
２２ ループ形成ローラー対、
２３ レジストローラー対、
２４ 両面搬送路、
２５ 排紙ローラー、
２９１ 給紙トレイ、
３０ 二次転写装置、
３０ａ ケーシング、
３００ 二次転写ユニット、
３１ 二次転写ベルト、
３２ 転写ローラー、
３３ 駆動ローラー、
３４ ステアリングローラー、
３５ テンションローラー、
４０ クリーニング装置、
４１ クリーニングブレード、
５０ 定着装置、
９０ 制御部、
Ａ 画像形成装置、
Ｂ１、Ｂ２ 押圧バネ、
Ｃ１、Ｃ２ カム、
Ｓ 用紙。

Claims (9)

1. 回転する外周面にトナー像が形成される像担持体と、
   複数のローラーに懸架され、前記像担持体と回転接触する転写ベルトと、
   傾動して前記転写ベルトの幅方向の回転位置を調整するステアリングローラーと、
   前記ステアリングローラーの傾動傾向をステアリング情報として取得する取得部と、
   前記ステアリング情報に基づいて、前記ステアリングローラーの傾動の偏りを低減するように前記転写ベルトの幅方向の寄りに影響する因子を制御する制御部と、
   を有する画像形成装置。
2. 前記取得部は、前記ステアリング情報として、前記ステアリングローラーの標準位置からの傾動量の累積値を取得する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記転写ベルトに圧接して前記転写ベルトに残留したトナーを除去するクリーニングブレードを有し、
   前記制御部は、前記転写ベルトの幅方向の寄りに影響する前記因子として、前記クリーニングブレードが前記転写ベルトに圧接する部分に供給する潤滑剤の量を制御する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記ステアリングローラーの傾動傾向により前記転写ベルトの幅方向において前記転写ベルトが寄り易い側を判別し、前記転写ベルトが寄り易い側よりも寄りにくい側に多くの潤滑剤を供給する請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記転写ベルトの幅方向の寄りに影響する前記因子として、前記転写ベルトと前記像担持体とが回転接触する際の転写圧力を制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記ステアリングローラーの傾動傾向により前記転写ベルトの幅方向において前記転写ベルトが寄り易い側を判別し、前記転写ベルトが寄り易い側の前記転写圧力を寄りにくい側よりも高める請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記転写ベルトに圧接して前記転写ベルトに残留したトナーを除去するクリーニングブレードを有し、
   前記制御部は、前記転写ベルトの幅方向の寄りに影響する前記因子として、前記クリーニングブレードが前記転写ベルトに圧接する際のブレード圧力を制御する請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記ステアリングローラーの傾動傾向により前記転写ベルトの幅方向において前記転写ベルトが寄り易い側を判別し、前記転写ベルトが寄り易い側の前記ブレード圧力を寄りにくい側よりも高める請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記転写ベルトは樹脂からなる請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。