JP6217123B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、包装装置に関する。

フィルムにより商品を包装する包装機（包装装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載された包装機では、商品（食品などが載置されたトレイなど）のサイズよりも広い間隔で平行に配置された一対のクランプによりフィルムが水平に張設され、この一対のクランプの上方に、後ろ折込板と前側固定部材とが、一対のクランプと略同じ間隔となるように配置されている。
この包装機では、水平に張設されたフィルムの下方から商品を押し上げて、商品の上面をフィルムで覆い、そのフィルムを左右一対の左右折込板により商品の下面に左右から折り込んだ後、左右折込板よりも下方に配置された後折込板が前方に移動して、左右から折り込まれたフィルムを更に前方に折り込むと共にフィルムをヒートシールして商品を包装する。

特許第３９３６２４８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された包装機では、商品の突き上げ時、例えば、後ろ折込板と前側固定部材との間隔が商品のサイズと略同じ幅でそれぞれを配置した場合、フィルムと接触する商品のトレイの端部に過剰な力が加わり、商品のトレイが割れるなどの不具合が生じる虞がある。このため、商品がフィルムの下方から突き上げられた状態で、その商品と前側固定部材との間隔が所定間隔以上必要である。

また、商品の突き上げ時、その突き上げられた商品と前側固定部材との水平間隔が、例えば広すぎる場合、後折込板を前方に移動させてフィルムを商品の底部側に折り込む際に、商品が前方に移動して、商品のトレイの端部（前側固定部材側の端部）のフィルムの張力が小さくなり、包装状態が良好とならない場合がある。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、物品（商品）に過剰な力を加えることなく、最適な張力でフィルムを張った状態で良好に包装することが可能な包装装置を提供すること、などを目的とする。

本発明の包装装置は、包装部に水平に張架したフィルムに対して、該フィルムの下方から被包装物を昇降手段により突き上げて、前記被包装物の上面をフィルムで覆い、前記フィルムを前記被包装物の底面側に折り込んで前記被包装物を包装し、前記包装された前記被包装物を排出方向の下流へ排出する包装装置であって、前記フィルムの幅方向の両側縁を挟持して前記包装部に張架する一対のフィルムフィード機構と、前記フィルムフィード機構の上方であって水平方向に前記被包装物のサイズよりも大きい所定間隔をあけて配置された、一対の前記排出方向の上流側に位置する第１の折込部材および前記排出方向の下流側に位置する第２の折込部材と、前記第１の折込部材および前記第２の折込部材を前記排出方向に沿って水平方向に移動させる折込部材駆動部と、制御部と、を有し、前記制御部は、前記フィルムフィード機構により張架された前記フィルムの下方から、前記昇降手段により前記被包装物を、前記第１の折込部材および前記第２の折込部材の間を通って、該第１の折込部材と該第２の折込部材よりも高く突き上げた状態で、前記折込部材駆動部により、前記第１の折込部材を、前記被包装物の底面部近傍を通って該被包装物の前記第２の折込部材側の端部近傍の折込終端位置にまで水平移動させるとともに、前記第２の折込部材を前記第１の折込部材に向かって水平移動させることで、前記フィルムに張力を付与しながら該フィルムを前記被包装物の底面側に折り込むように制御を行い、前記昇降手段による前記被包装物の突き上げ完了時、前記第１の折込部材と前記第２の折込部材が、前記フィルムに当接する位置、又は、前記フィルムから僅かに離れた位置に配置され、前記制御部は、前記折込部材駆動部により、前記第１の折込部材および前記第２の折込部材を、前記折込終端位置まで移動させることで、前記フィルムを前記被包装物の底面側に折り込む制御を行い、前記フィルムにより包装された前記被包装物を排出方向の下流へ排出し、前記第１の折込部材は、後折込板であり、前記第２の折込部材は、ローラーであることを特徴とする。

本発明によれば、被包装物に過剰な力を加えることなく、フィルムに最適な張力を付与した状態で良好に包装可能な包装装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る包装装置の一例を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る包装装置の概要を示す図。 本発明の実施形態に係る包装装置の電気的なブロック図。 本発明の実施形態に係る包装装置の左右折込板、後折り込み板、テンションローラーの一例を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る包装装置の左右折込板、後折り込み板、テンションローラーの動作の一例を示す図。 本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を示す図、（ａ）は、昇降手段（エレベータ）上に載置された被包装物が、フィルムの下方に位置した状態の一例を示す図、（ｂ）は昇降手段（エレベータ）により被包装物をフィルムの下方から押し上げ、被包装物の上面をフィルムにより覆い、左右折込板および後ろ折込板の下方に被包装物が位置する状態を示す図、（ｃ）は昇降手段（エレベータ）により被包装物をフィルムの下方から押し上げ、且つ、左右折込板および後ろ折込板より上方に被包装物が位置する状態を示す図、（ｄ）は後ろ折込板が前方に移動し、前折込部材のテンションローラーが後方に移動して、被包装物の底面側にフィルムを折り込んだ状態の一例を示す図。 本発明の他の実施形態に係る包装装置の動作の一例を示すフローチャート。

本発明の実施形態に係る包装装置１００を、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施形態に係る包装装置１００の一例を示す斜視図である。図２は本発明の実施形態に係る包装装置１００の概要を示す図である。図３は本発明の実施形態に係る包装装置１００の電気的なブロック図である。図４は本発明の実施形態に係る包装装置１００の左右折込板である左右折込部材７ａ、７ｂ、後折込部材６、テンションローラー９の一例を示す斜視図である。図５は本発明の実施形態に係る包装装置１００の左右折込部材７（７ａ、７ｂ）、後折込部材６、テンションローラー９の動作の一例を示す図である。図６は本発明の実施形態に係る包装装置１００の動作の一例を示す図である。

本発明の実施形態に係る包装装置１００は、包装部１６に張架したフィルム１７ａに対して、そのフィルム１７ａの下方から被包装物ｗを昇降手段（エレベータ１４）により突き上げて、被包装物ｗの上面をフィルム１７ａで覆い、折込板（後折込部材）でフィルム１７ａを被包装物ｗの底面側に折り込んで被包装物ｗを包装する。

包装装置１００は、フィルムロール１７からフィルム１７ａを引き出し、そのフィルム１７ａの幅方向の両側縁を挟持して包装部１６に張架する一対のフィルムフィード機構５を有する。
一対のフィルムフィード機関の上方には、第１の折込部材（後折込部材６）と、第２の折込部材（前折込ローラーであるテンションローラー９）とが所定間隔をあけて配置されている。

詳細には、図６に示したように、フィルム折込前の初期時では、板形状の後折込部材６とテンションローラー９との間の距離は、一対のフィルムフィード機構５のクランパ５ｆ、５ｇにより張架されたフィルム幅方向の長さよりも短く、被包装物ｗのサイズ（詳細にはフィルムの幅方向に沿った被包装物の長さ）よりも長い。
具体的には、後折込部材６とテンションローラー９との間の距離は、一対のフィルムフィード機構５のクランパ５ｆ、５ｇにより張架されたフィルム幅方向の長さと、被包装物ｗのサイズ（詳細には、フィルムの幅方向に沿った被包装物ｗの長さ）との略半分となるように配置される。
より具体的には、水平に張架されたフィルム１７ａの下方からエレベータ１４により被包装物ｗが突き上げられた状態で、後折込板である後折込部材６とテンションローラー９とが、初期位置において、そのフィルム１７ａに僅かに触れる位置、又は、フィルム１７ａから僅かに離れた位置となるように配置されている。

包装装置１００は、被包装物ｗを昇降手段（エレベータ１４）で突き上げ完了後、折込部材駆動部が、後折込部材６を、被包装物ｗの底面部近傍を通って、その被包装物のテンションローラー９側の端部近傍の折込終端位置にまで水平移動させて被包装物ｗの底面側にフィルム１７ａを折り込むとともに、テンションローラー９を後折込部材６に向かって水平移動させて、フィルム１７ａに張力を付与しながら、そのフィルム１７ａを被包装物ｗの底面側に折り込む。

尚、後折込部材６の折込終端位置は、被包装物ｗの底部側の中央の近傍、または、それより前方の位置であって、被包装物ｗの底部側の中央部と被包装物ｗの前方端部との間であってもよい。後折込部材６の折込終端位置は包装条件によって適宜設定可能である。

以下、本発明の実施形態の包装装置１００を詳細に説明する。

図１、図２、図３、図４に示したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、ラベル貼付機能を有する。詳細には、包装装置１００は、ストレッチ包装部１１と、ラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）と、ラベル発行部４０から発行されたラベルを受け取って包装済みの商品である物品にラベルを貼付するラベル貼付部４１と、などを有する。
ラベル発行部４０はストレッチ包装部１１におけるヒータ部１０（ヒートシール部）の側方上部に配置され、ラベル貼付部４１はラベル発行部４０の近傍に配置されている。

なお、ラベル貼付部４１の構成は詳細に図示していないが、以下のような構成となっている。
ラベル貼付部４１は、３つの駆動機構を備えており、第一の駆動機構は、水平モーターとその水平モーターを駆動させる駆動回路を備え、ラベル吸着部面を水平、即ち商品の搬送方向と直交する方向に移動させる水平モータ（第１の駆動機）を駆動する回路で、その水平モーターとしてはステッピングモータが使用されている。従って、ステッピングモータの駆動パルス数をカウントすることでラベル吸着部の位置を検出することができる。このステッピングモータは、例えば、右回転の時はプラスカウント、左回転の時はマイナスカウントとなるように構成されている。また、ラベル貼付部４１は、水平基準位置センサを備え、この水平基準位置センサは、ラベル吸着部が水平方向の基準位置に位置したことを検出するセンサであり、この基準位置からの前記駆動パルスのカウント値によってラベル吸着部の水平方向の位置決めが行われる。

第二の駆動機構は、上下モーターと該上下モーターを駆動させる駆動回路及び上下基準位置センサとを備えたものであり、上下モータ（第２の駆動機構）がラベル吸着部を上下方向へ移動させるものである以外は前記した水平モーターと同様である。

第三の駆動機構は、ラベル吸着部を回転させるための回転モーターと該回転モーターを駆動させる駆動回路及び回転基準位置センサを備えたものであり、回転モータ（第３の駆動機構）は、ラベル吸着部を商品搬送面と平行な面で回転させるモーターで、回転モーターの駆動パルスで位置決めされる距離ではなく、回転角度である点を除くと前記した水平モーターの場合と同じである。

また、ラベル貼付部４１は、ラベル貼付センサを更に備える。このラベル貼付センサはラベルが商品に貼付されたこと、つまりラベル吸着部の吸着面が物品ｗ（商品）に当接されたことを検出するセンサであり、ラベル吸着部に上側方向の力が一定以上加わったことにより、前記上側の平行アームが支持腕から離間したことを検出する。

＜ストレッチ包装部１１＞
ストレッチ包装部１１は、機枠１１ａの前方に物品である被包装物ｗを載置する商品載置部１２が配置され、その商品載置部１２に載せた物品ｗをプッシャーコンベヤ１３により機枠内部に設けたエレベータ１４まで搬送する。
尚、物品ｗは容器であるトレイに収容された状態で搬送される場合を例示し、また、商品載置部１２は計量部５０の計量皿として構成されており、その商品載置部１２の手前側近傍には物品ｗの横幅を検出する幅検出センサ１５ａが設けられている。
更に、プッシャーコンベヤ１３による商品搬送路上には、そのプッシャーコンベヤ１３の側方に位置させて物品ｗの高さを検出する高さ検出センサ１５ｂは、高さを検出すると共に物品ｗの奥行き寸法（搬送方向に沿った長さ寸法）を計測する長さ検出センサを兼ねている。

商品載置部１２に載置された物品ｗの横幅（Ｌ）を検出する幅検出センサ１５ａは、可動式の右側および左側の反射型光センサを有する。
物品ｗの右側長さ（ＬＲ）を検出する右側の反射型光センサおよび物品ｗの左側長さ（ＬＬ）を検出する左側の反射型光センサはそれぞれ、物品ｗが載置された略中央位置から横幅方向に離間するように移動して（商品の右側長さＬＬ＋商品の左側長さＬＲ）を検出する。この物品ｗの横幅（寸法Ｌ）は包装機の制御に使用される。幅検出センサ１５ａは、長さデータＬ、即ち（ＬＬ＋ＬＲ）をラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）の制御部に送信する。

また、物品ｗの高さＨを検出する検出センサ１５ｂは投光器と受光器を有し、投光器と受光器が商品搬送路の途中に搬送路を挟んで高さ方向に所定の間隔をおいて多数個配置され、搬送路上を搬送される商品の高さに応じて投光器の光が遮られることで商品の高さＨを検出する。そして、その高さデータは包装機の制御に用いられると共に、ラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）の制御部に送信される。

また、物品ｗの縦幅ｗを検出する検出センサ１５ａは、所定の基準点に対するセンサの位置Ｐ０と、商品載置部１２に載置された物品ｗがプッシャーコンベヤ１３のプッシャーに押されて機枠内部に設けたエレベータ１４に物品ｗを搬送する際、搬送路上を搬送される物品ｗによってセンサの投光器の光が遮られたときのプッシャーの位置Ｐとの差分（Ｐ０−Ｐ）として物品ｗの縦幅が検出される。
このように、物品ｗ（トレイ）のサイズ（横幅Ｌ・高さＨ・縦幅Ｗ）は、ストレッチ包装部１１の機枠内部に設けたエレベータ１４に搬送される途中で検出される。

上記エレベータ１４の上方には包装部１６が設けられ、その包装部１６の側方（プッシャーコンベヤと直角に交差した方向）にフィルムロール１７をセットし、該フィルムロール１７から繰り出されるフィルム１７ａをフィルムフィード機構５により引き出し、所定長さにカットした後に包装部１６まで移送する。

上記包装部１６には、フィルムフィード機構５の上方に、物品ｗの上面を覆うフィルム１７ａの端部を物品ｗの底部側に折り込む後折込部材６と左右折込部材７，７’、その左右折込部材７，７’の上方に位置して包装済みの物品ｗを排出する排出プッシャー（プッシャー）８、及び、排出プッシャー８の移動方向前方位置に前折り込みローラーであるテンションローラー９が配設されている（図４、図５、図６参照）。
本実施形態では、左右折込部材７ａ、７ｂはそれぞれ上下二枚の板７ｆ、板７ｇで構成され、その上下板７ｆ、板７ｇ間に後折込部材６、およびテンションローラー９が摺動可能に配置されている。

上記フィルムフィード機構５は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト５ａ，５ｂと、下側の弾性ベルト５ｂを上側の弾性ベルト５ａ側へ圧接するクランプ板５ｃとで構成され、それらが包装部１６を挟んで前後に配置されている。つまり、フィルムフィード機構５は、それぞれ弾性ベルト５ａとクランプ板５ｃとで構成される、前クランパと後クランパとを有する。

また、テンションローラー９の前方には、物品ｗの底面側に折り込まれたフィルムの端部の重なり部を加熱して接着し排出するヒータ（ヒートシール部）１０とその前部に排出部が配設され、機枠１１ａ上には表示操作部４（コンソール部）が、更にヒータ（ヒートシール部）１０の側方上部にラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）が、ヒータ（ヒートシール部）１０の上方にはラベル貼付部４１が設置されている。

ヒータ部１０（ヒートシール部）は、複数のプーリに亘ってガラス繊維等からなる無端状ベルトが回転可能に巻回され、その無端状ベルトの搬送面（往路側ベルト）の下部に熱板が配置されて構成されている。熱板は電気的に加熱されヒータ（ヒートシール部）の熱源となる。また、熱板は温度検出手段として制御手段を構成するサーモスタット（図示省略）に電気的に接続され、一定温度を保つように制御されている。サーモスタットが所定値以上の温度になると熱板への通電が遮断され、所定値以下の温度になると熱板に通電される。無端状ベルトはベルト全体が包装されて排出された商品の底面に折込まれたフィルムをヒートシール可能な温度に加熱維持されている。

プッシャー８の底部に断熱部は必須ではないが、発泡合成樹脂、例えばポリスチレンフォーム、硬質ウレタンフォーム、ポリエチレンフォーム、フェノールフォーム等の断熱材で構成された断熱部が、排出プッシャー８の底部一面に設けるようにしてもよい。そして、排出プッシャー８の底部に設けられた断熱部の底面はヒータ（ヒートシール部）１０の上面（無端状ベルトの表面）に対して擦らないよう僅かな隙間が設けられている。

また、排出プッシャー８の押圧面（物品ｗと接触してその被包装物を押圧移送する面）の前面に断熱部は必須ではないが、排出プッシャー８の押圧面に断熱材が貼着された断熱部を構成するようにしてもよい。これにより金属板で構成された押圧面がヒータ部１０の熱で熱くなったとしても、包装済みの物品ｗと接する部分は断熱材からなる断熱部である為、包装するフィルムに熱で穴が開くのを防止することができる。

また、排出プッシャー８を移動させる駆動機構（図示省略）には、その排出プッシャー８が待機位置に位置することを検知する第１プッシャー位置検出センサと、排出プッシャー８が包装済みの物品ｗを排出部上のラベル貼付領域へ排出させた位置（即ち、ヒータ（ヒートシール部）１０上に位置する）に移動したことを検知する第２プッシャー位置検出センサが設けられ、排出プッシャー８を第２プッシャー位置検出センサで検知すると排出プッシャー８を初期位置（待機位置）に戻す制御を行う。これにより、物品ｗをラベル貼付領域Ｌｐへ排出させる移動制御が行なわれる。
つまり、排出プッシャー８を第１プッシャー位置検出センサで待機位置に位置していることを検知した後、第２プッシャー位置検出センサにより前記排出プッシャー８を検出することにより、物品ｗがラベル貼付領域Ｌｐに位置していると判断することができる。

また、ラベル貼付領域Ｌｐは、排出プッシャー８が物品ｗを排出部へ排出するという包装動作の完了を示す。尚、例えば、第１及び第２プッシャー位置検出センサは透過型フォトセンサが使用され、該位置にて排出プッシャー８に付いているフラグがセンサを遮ることで該位置に排出プッシャー８が位置していることを検知する。なお、第１及び第２プッシャー位置検出センサとしては、例えば反射型フォトセンサを使用してもよい。

上記構成のストレッチ包装部１１は、プッシャーコンベヤ１３でエレベータ１４上に搬送された物品ｗがエレベータ１４の上昇により包装部１６に張架されたフィルム１７ａに対して突き上げられ、物品ｗの上面を覆ったフィルム１７ａの端部は、左右折込部材７ａ、７ｂと、後折込部材６と、テンションローラー９とにより物品ｗの底面側に折り込まれる。

次に、排出プッシャー８により物品ｗはヒータ（ヒートシール部）１０へ向けて水平に押動され、その押動の途中、フィルム１７ａの前側端部は前折り込みローラー９で物品ｗの底面側に更に折り込まれ、その底面側に折り込まれたフィルム端部の重なり部はヒータ（ヒートシール部）１０でヒートシールされ、フィルムで包装された物品ｗが得られる。そして、その包装を完了した物品ｗは排出プッシャー８の押動によってヒータ（ヒートシール部）１０上から排出部上に排出される。

包装装置１００は、上述したように、ラベル発行部４０と、そのラベル発行部４０から発行されたラベルを商品（物品）ｗに貼付するラベル貼付部４１と、を備える。

ラベル貼付部４１は、ラベル発行部４０から発行されたラベルを受け取って搬送コンベア１’上を移動する商品ｗ（物品）にラベルを貼付する。詳細には、ラベル貼付部４１は、発行されるラベルを、空気の負圧作用によってラベルを吸着保持し、そのラベルを吸着保持した部材を、ラベル貼付領域Ｌｐの商品ｗ（物品）に押し付けてラベルを物品に貼付するように構成されている。
ラベル貼付部４１によって貼付するラベルの貼付位置は、商品ｗ（物品）の大きさ（例えば、トレイのサイズ）や形によって異なる。そのため、ラベル貼付部４１は、搬送される商品ｗ（物品）の大きさや形に合わせてラベルの貼付位置を変更できるように移動可能に支持されている。

ラベル発行部４０（プリンタ）は、ラベル用紙として一方面が印字面で他方面が粘着層を有する貼付面である長尺帯状のラベル用紙がロール巻きされた台紙レスラベルロールを用いる台紙レスラベル発行部である。

ラベル発行部４０は、ケース内にロール装填部２３が設けられ、そのロール装填部２３にセットされる台紙レスラベルロール２１のラベル用紙の繰り出し方向前方位置に、印字部２５と、印字された台紙レスラベル用紙を所定長さに切断する切断手段２６と、が配置されている。台紙レスラベルロール２１は、ロール装填部２３に回転可能に支持される。
切断手段２６は、印字部２５で商品などの情報が印字され、ラベル送出口に向けて送出されるラベル用紙２１’を所定長さの枚葉状に切断する。切断手段２６は、ラベル送出口より水平状に送出されるラベル用紙２１’を挟むように配置した上下一対の可動刃２６ａと固定刃２６ｂとを有する。

印字部は、ラベル用紙の下方（貼付面側）に位置するプラテンローラと、ラベル用紙２１’の上方（印字面側）に位置するサーマルヘッドとを有する。プラテンローラ２５ａは後述するステッピングモータ２５ｃによって駆動回転するように構成されている。ラベル用紙２１’の上方に位置するサーマルヘッドは、ラベル用紙２１’を下側のローラ（プラテンローラ２５ａ）とで挾着するように下方に付勢され、それによりラベル用紙２１’を安定して送出し得るように構成されている。

また、印字部２５のプラテンローラ２５ａは、それぞれの表面に剥離剤がコーティングされており、ラベル用紙２１’の印字面とは反対側面に塗着されている粘着剤が付着しないように構成され、それによってラベル用紙２１’の送出が円滑に行われるようになっている。尚、ラベル用紙２１’の粘着層が上記ローラーに付着しにくくする構成は上記構成に限らず、上記ローラー自体又はローラーの最外周部分を易剥離性の部材で構成してもよい。

図３に示したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、ラベル発行貼付部４０Ｅと包装機構制御部１０２Ｅとを備えている。ラベル発行貼付部４０Ｅは、主としてラベル発行部４０とラベル貼付部４１などの制御を行なうもので、ＣＰＵ４１によって制御される。包装機構制御部１０２Ｅは、主としてストレッチ包装機の機構部の制御を行うもので、制御部６１（ＣＰＵ）によって制御される。

＜包装機構制御部１０２Ｅ＞
次に、包装機構制御部１０２Ｅについて説明する。
包装機構制御部１０２Ｅは、制御部６１（ＣＰＵ）、通信用インタフェース回路（ＩＮＦ）６５、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、操作部６４、及び、機構駆動部６６を有する。各構成要素はバス（データ通信線など）６１ａを介して接続されている。

通信用インタフェース回路（ＩＮＦ）６５は、ラベル発行貼付部４０Ｅと各種データ、指令の通信を行なうための回路である。

ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムを記憶している。
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、商品の形状データ（縦、横、高さ）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
操作部６４は、装置の起動、停止等のためのスイッチである。

機構駆動部６６は、包装を実行する場合に包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータを駆動するモーター６７、被包装物を搬入するプッシャーコンベヤの搬入モーター６８、フィルムフィード機構のフィルム移送モーター６９、左右折込部材７を駆動する左右折込モーター７０、後折込部材６を駆動する後ろ折込モーター７１、前折込ローターであるテンションローラー９を駆動する前折込モーター７２、排出プッシャー８を駆動する排出プッシャーモーター７３、等がある。尚、包装機の詳細については説明を省略する。
また、機構駆動部６６には、被包装物の横幅を検出する商品の幅検出センサ１５ａと、被包装物の高さを検出する高さ検出センサ１５ｂ、商品の長さを検出する長さ検出センサが接続されており、検出データをＣＰＵ６１へ供給するようになっている。

ラベル発行貼付部４０Ｅから包装機構制御部１０２Ｅへ、商品載置部上に載置された被包装物の計量が安定したことを報知する信号が送信される。また、包装機構制御部１０２Ｅからラベル発行貼付部４０Ｅへ、ラベル貼付位置決定のためのデータとして、幅検出センサ１５ａで検出された一方の長さデータ（商品の中央から幅方向端部までの長さデータ）と、検出センサ１５ｂにより検出された高さデータと、長さ（奥行き）データとなどが送信される。

＜ラベル発行貼付部４０Ｅ＞
ラベル発行貼付部４０Ｅは、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、表示操作部（コンソール部）４、通信用のインタフェース回路（ＩＮＦ）４６、ラベル発行部４０、ラベル貼付部４１、貼付駆動部４２、搬送駆動部４３、商品検出センサ５９、計量部５０、などを有する。各構成要素は、バス３１ｄ（データ通信線）などを介して接続されている。

ラベル発行部４０は、サーマルヘッド（印字手段）２５ｂ、プラテンローラ２５ａを駆動するステッピングモータ２５ｃ、サーマルヘッド２５ｂで印字したラベル用紙２１’を切断する切断手段２６としてのカッターなどを有する。サーマルヘッド（印字部）２５ｂ、ステッピングモータ２５ｃ、切断手段２６としてのカッターなどは、インタフェース３７を介して、ＣＰＵ３１に接続されている。

ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４などには、物品のサイズ、ラベルのサイズ、印字項目などが記憶される。詳細には、ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１が実行する各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３３の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。プリセットデータエリアには、被包装物（商品番号）に対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名」、「単価」、「バーコード」等の各種商品データが記憶された商品ファイル、ラベル印字のフォーマットが定義されたラベルフォーマットファイル、トレイファイル、などが記憶されている。

表示操作部４（コンソール部）は、キーボードとタッチパネルからなる操作入力部３８と、液晶表示器などで構成された表示部３９と、を有する。表示操作部４（コンソール部）は、各種データ及び指令の入力、或いはＣＰＵ３１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行う。
本発明における台紙レスラベルＬの貼付に関する各種データの入力等は、この表示操作部４の操作部または操作入力部３８を操作することで行うことができる。
計量部５０は、商品載置部に載置された被包装物の計量信号をＣＰＵ３１へ供給するものである。

通信用のインタフェース回路４６（ＩＮＦ）は、包装機構制御部１０２Ｅと各種データ、指令の通信を行う。
サーマルヘッド２５ｂ、ステッピングモータ２５ｃ、切断手段２６としてのカッターは、ラベル発行部４０の印字部を構成し、ＣＰＵ３１の指令に基づいて台紙レスラベルテープに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字したラベルテープを切断手段２６としてのカッターで枚葉状に切断して、台紙レスラベルＬをラベル発行口に発行する。
商品検出センサ５９は、排出路の側方で、ラベル吸着部が貼付のために垂直下降する位置の若干手前（包装部寄り）に配置され、該排出路に包装物の有無を検出して、ラベル貼付のための信号を発生する。商品検出センサ５９は、包装物がラベル貼付場所、即ち排出路（ヒートシール部）へ位置した場合、その旨をＣＰＵ３１へ出力する。

搬送駆動部４３は、搬送コンベア（搬送手段１）を駆動する搬送モーターなどを有し、ＣＰＵ３１の制御により搬送モーターを駆動または駆動停止を行う。

ＣＰＵ３１は、各構成要素を統括的に制御する。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３４などから読み出した制御プログラム（ＰＲＧ）などを実行することにより、コンピュータとしての包装装置１００に各機能を実現させる。

＜包装装置１００の動作＞
図６は本発明の実施形態に係る包装装置１００の動作の一例を示す図である。図７は本発明の実施形態に係る包装装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図６、図７などを参照しながら、包装装置１００の動作の一例を説明する。

ステップＳ１１において、トレイを商品載置部１２に載置する。詳細には、オペレータ（作業者）は、包装装置１００の前部に位置する商品載置部１２に被包装物ｗを載置する。
計量部５０は、商品載置部１２の計量皿に載置された被包装物ｗの重量を計量し、制御部６１は、計量部５０で計量された被包装物ｗの重量を示すデータを取得する。

ステップＳ１３において、制御部６１は、包装装置１００内に被包装物ｗを搬送する処理を行う（インフィードスタート）。詳細には、制御部６１は、搬入モーター６８を駆動することにより、プッシャーコンベヤ１３を回転駆動させ、被包装物ｗをプッシャーコンベヤ１３によってエレベータ１４まで搬送する制御を行う。
尚、プッシャーコンベヤ１３による被包装物ｗの搬送途中において、被包装物ｗの縦、横、高さの各寸法を検出センサ１５ａ、１５ｂにより測定し、制御部６１は検出センサ１５ａ、１５ｂにより測定された測定値に基づいて、フィルム１７ａの繰り出し長さを決定する。

ステップＳ１５において、制御部６１は、フィルムフィード制御を行う。詳細には、制御部６１は、フィルム移送モーター６９等のフィルムフィード機構５によって、フィルムロール１７からフィルム１７ａを引き出し、被包装物ｗの計測したサイズ（寸法）に基づいてフィルム１７ａを所定の長さにカッターにより切断し、そのフィルム１７ａをセンタリングして、張架する制御を行う。

ステップＳ１７において、制御部６１は、エレベータ１４を上昇させる制御を行う。詳細には、制御部６１は、機構駆動部６６を介してエレベータモーター６７を駆動して、エレベータ１４を上昇させる制御を行う。エレベータ１４の上昇によって、張架されたフィルム１７ａに下方から突き上げられ、被包装物の上面がフィルム１７ａで覆われる。

具体的には、図６（ａ）、図６（ｂ）に示したように、昇降手段（エレベータ１４）上に被包装物ｗが載置され、制御部６１の制御により、機構駆動部６６を介してエレベータモーター６７を駆動することにより、昇降手段（エレベータ１４）上の被包装物ｗをフィルムに向けて上昇させ、図６（ｂ）に示したように、被包装物ｗの上面がフィルム１７ａにより覆われる。
図６（ｃ）に示したように、制御部６１は、機構駆動部６６を介してエレベータモーター６７を更に駆動することにより、昇降手段（エレベータ１４）上の被包装物ｗを更に上昇させ、被包装物（物品）の底面が図６（ｃ）に示したように、後折込部材６、テンションローラー９、および、左右折込部材７（７ａ、７ｂ）よりも上方の位置に突き上げて静止させる。
昇降手段（エレベータ１４）による被包装物ｗの突き上げ完了時、後折込部材６とテンションローラー９が、フィルム１７ａに当接する位置、又は、フィルムから僅かに離れた位置に配置されている。
こうすることで、被包装物ｗを覆うフィルム１７ａの張力が、左右均等、前後均等となり、且つ、被包装物ｗにフィルム１７ａにより過剰な力が加わることを防止することができる。詳細には、図６（ｃ）に示したように、被包装物ｗとテンションローラー９との間の水平距離Ｌｍは、上記フィルム１７ａにより過剰な力が被包装物ｗに掛からないような距離に設定されている。

ステップＳ１９において、制御部６１は、左右折込部材７（７ａ、７ｂ）を閉じるように制御を行う。詳細には、制御部６１は、左右折込部材７（７ａ、７ｂ）を閉じるように、機構駆動部６６を介して左右折込モーター７０を駆動する。制御部６１は、昇降手段（エレベータ１４）の上昇で、被包装物ｗの上面がフィルム１７ａで覆われた後、左右折込部材７ａ，７ｂが中央方向に摺動してフィルム１７ａの左右端部を被包装物ｗの底部側に折り込む（図４、図５参照）。
左右折込板（７ａ、７ｂ）の摺動により被包装物ｗは左右折込板（７ａ、７ｂ）で支えられ、同時にエレベータ１４は下降を開始する。
尚、左右折込板（７ａ、７ｂ）の摺動による左右端部の折り込みは、被包装物ｗ（平板状トレイ）のサイズ、フィルムフィード機構５によるフィルム１７ａの張りの調整等に基づいて決定される。

次に、制御部６１は、図６（ｄ）に示したように、ステップＳ２１による後折込部材６の前方へ移動制御を行うとともに、ステップＳ２３によるテンションローラー９による後方への移動制御を行う。
詳細には、制御部６１は、図６（ｄ）に示したように、機構駆動部６６、後ろ折込みモーター７１により後折込部材６を前方に向けて水平状態で摺動させ、フィルム１７ａの後端部を被包装物ｗの底部側に折り込むとともに、機構駆動部６６、前折り込みモーター７２によりテンションローラー９を後方に向けて水平状態で摺動させて、フィルム１７ａに張力を付与しながら、フィルム１７ａを被包装物ｗの底部側に折り込む。

詳細には、後折込板としての後折込部材６およびテンションローラー９は、左右折込部材７の板７ｆと板７ｇの間を摺動する。
尚、後折込部材６の摺動に伴い、フィルムフィード機構５に挟持されているフィルム側部の開放タイミングを変えることで、包装完了時のフィルムの張り状態を可変することができる。
尚、上記制御部６１によるステップＳ２１とステップＳ２３の制御は、同時並列処理で行うことが好ましい。

ステップＳ２５において、制御部６１は、排出プッシャーを駆動する制御を行う。詳細には、後折込部材６の摺動に続いて、排出プッシャー８が作動し、フィルム１７ａの左右端部と後端部が底部側に折り込まれた被包装物ｗをヒータ部１０に向けて押し出す。この排出プッシャー８による押し出しは、中央プッシャー８ａがその左右に位置する左右プッシャー８ｂ、８ｃより前方に突出しており、しかも中央プッシャーは前方下向きの傾斜板で形成され、且つ、その傾斜板の後部に押え片が前方上向きに張り出して側面略く字形に構成されている為、被包装物ｗの後端部は中央プッシャー８ａの傾斜板に沿って乗り上がり、しかもその乗り上がりは押え片（不図示）で規制される為、常に一定した姿勢で押し出される）。この押し出しにより、フィルム１７ａの前端部は前折り込みローラーであるテンションローラー９で被包装物ｗの底部側に更に折りこまれる。

ステップＳ２７において、制御部６１は、被包装物ｗの上面を覆うフィルム１７ａの左右端部、後端部、前端部が底部側に折り込まれた被包装物ｗは、排出プッシャー８でヒータ部１０に排出され、このヒータ部１０を通過する際に、折り込まれたフィルム１７ａの端部が加熱されて密着される。そしてヒータ部１０から排出手段へ排出される。

尚、上記実施形態の包装装置１００は、左右折込部材７ａ、７ｂが上下二枚の板７ｆ、板７ｇで構成され、その上下板間に後折込部材６、およびテンションローラー９が摺動可能に配置された構成であるが、この形態に限られるものではない。例えば、包装装置１００は、左右折込板が一枚板で構成され、その左右折込板の下方または上方に後折込部材６やテンションローラー９を摺動可能に配置した構成であってもよい。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、包装部１６に水平に張架したフィルム１７ａに対して、そのフィルム１７ａの下方から被包装物ｗを昇降手段であるエレベータ１４により突き上げて、被包装物ｗの上面をフィルム１７ａで覆い、フィルム１７ａを被包装物ｗの底面側に折り込んで被包装物ｗを包装する。
また、包装装置１００は、フィルム１７ａの幅方向の両側縁を挟持して包装部１６に張架する一対のフィルムフィード機構５と、フィルムフィード機構５の上方であって水平方向に被包装物ｗのサイズよりも大きい所定間隔をあけて配置された、一対の第１の折込部材（後折込部材６）および第２の折込部材（テンションローラー９）と、後折込部材６およびテンションローラー９を移動させる折込部材駆動部（後ろ折込モーター７１、前折込モーター７２、機構駆動部６６など）と、制御部６１と、を有する。
制御部６１は、フィルムフィード機構５により張架されたフィルム１７ａの下方から、エレベータ１４により被包装物ｗを、後折込部材６およびテンションローラー９の間を通って、その後折込部材６とテンションローラー９よりも高く突き上げた状態で、折込部材駆動部により、後折込部材６を、被包装物ｗの底面部近傍を通って該被包装物ｗのテンションローラー９側の端部近傍の折込終端位置にまで水平移動させるとともに、テンションローラー９を後ろ折込部材６に向かって水平移動させることで、フィルム１７ａに張力を付与しながらフィルム１７ａを被包装物ｗの底面側に折り込むように制御を行う。
こうすることで、テンションローラー９によりフィルム１７ａに最適な張力を付与した状態で良好に包装可能な包装装置１００を提供することができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００において、水平に張架されたフィルム１７ａの下方から、昇降手段としてのエレベータ１４による被包装物ｗの突き上げ完了時、第１の折込部材である後折込部材６とテンションローラー９が、フィルム１７ａに当接する位置、又は、フィルム１７ａから僅かに離れた位置に配置されている。制御部６１は、折込部材駆動部（後ろ折込モーター７１、前折込モーター７２、機構駆動部６６など）により、後折込部材６およびテンションローラー９を、上記折込終端位置まで移動させることで、フィルム１７ａを被包装物ｗの底面側に折り込む制御を行う。

このように、エレベータ１４による被包装物の突き上げ時、第１の折込部材である後折込部材６とテンションローラー９が、フィルム１７ａに当接する位置、又は、フィルム１７ａから僅かに離れた位置に配置されているので、トレイなどの被包装物ｗの端部に過剰な力が加わることがなく、トレイなどの被包装物が破損することを防止することができる。
また、フィルム１７ａの折り込み時、テンションローラー９を後折込部材６に向けて水平移動させて、フィルム１７ａに張力を付与しながら、後折込部材６を被包装物ｗの底面部近傍を通って該被包装物ｗのテンションローラー９側の端部近傍の折込終端位置にまで水平移動させるとともに、テンションローラー９を折込終端位置にまで移動させることにより、フィルム１７ａを被包装物ｗの底面側に折り込む。
すなわち、包装装置１００は、後折込部材６を前方に移動させた場合であっても、テンションローラー９が、フィルム１７ａに張力を付与しながら、被包装物ｗのテンションローラー９側の端部近傍の折込終端位置にまで移動しながら、被包装物ｗの底面側に折り込む。このため、例えば、後折込部材６の前方移動時に、被包装物ｗが前方に移動することを防止することができる。
また、後折込部材６の前方移動時に、トレイの端部（テンションローラー９側端部）のフィルムの張力が小さくなることを防止することができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、第１の折込部材である後折込部材６と第２の折込部材であるテンションローラー９よりも上方に配置された一対の左右折込部材７（７ａ、７ｂ）を有する。制御部６１は、昇降手段（エレベータ１４）による被包装物ｗの突き上げ完了時、左右折込部材７（７ａ、７ｂ）により被包装物ｗの底面側にフィルム１７ａを折り込んだ後、後折込部材６およびテンションローラー９により、被包装物ｗの底面側にフィルム１７ａを折り込む制御を行う。
このようにすることで、良好な状態で折込部材６をフィルム１７ａにより包装することができる包装装置１００を提供することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載される。
［付記１］
包装部に水平に張架したフィルムに対して、該フィルムの下方から被包装物を昇降手段により突き上げて、前記被包装物の上面をフィルムで覆い、前記フィルムを前記被包装物の底面側に折り込んで前記被包装物を包装する包装装置であって、
前記フィルムの幅方向の両側縁を挟持して前記包装部に張架する一対のフィルムフィード機構と、
前記フィルムフィード機構の上方であって水平方向に前記被包装物のサイズよりも大きい所定間隔をあけて配置された、一対の第１の折込部材および第２の折込部材と、
前記第１の折込部材および前記第２の折込部材を移動させる折込部材駆動部と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、前記フィルムフィード機構により張架された前記フィルムの下方から、前記昇降手段により前記被包装物を、前記第１の折込部材および前記第２の折込部材の間を通って、該第１の折込部材と該第２の折込部材よりも高く突き上げた状態で、前記折込部材駆動部により、前記第１の折込部材を、前記被包装物の底面部近傍を通って該被包装物の前記第２の折込部材側の端部近傍の折込終端位置にまで水平移動させるとともに、前記第２の折込部材を前記第１の折込部材に向かって水平移動させることで、前記フィルムに張力を付与しながら該フィルムを前記被包装物の底面側に折り込むように制御を行うことを特徴とする
包装装置。
［付記２］
前記昇降手段による前記被包装物の突き上げ完了時、前記第１の折込部材と前記第２の折込部材が、前記フィルムに当接する位置、又は、前記フィルムから僅かに離れた位置に配置され、
前記制御部は、前記折込部材駆動部により、前記第１の折込部材および前記第２の折込部材を、前記折込終端位置まで移動させることで、前記フィルムを前記被包装物の底面側に折り込む制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
［付記３］
前記第１の折込部材は、後ろ折込板であり、
前記第２の折込部材は、テンションローラーであることを特徴とする付記１または付記２に記載の包装装置。
［付記４］
前記第１の折込部材と第２の折込部材よりも上方に配置された一対の左右折込板を有し、
前記制御部は、前記昇降手段による前記被包装物の突き上げ完了時、前記左右折込板により被包装物の底面側に前記フィルムを折り込んだ後、前記第１の折込部材および第２の折込部材により、前記被包装物の底面側に前記フィルムを折り込む制御を行うことを特徴とする付記１から付記３の何れかに記載の包装装置。

１ ベルトコンベア（搬送手段）
１’ 搬送コンベア
４ 表示操作部（タッチパネル）
５ フィルムフィード機構
５ａ 弾性ベルト
５ｂ 弾性ベルト
５ｃ クランプ板
５ｆ、５ｇ クランパ
６ 後折込部材（第１の折込部材、後折込板）
７ 左右折込部材（左右折込板）
８ 排出プッシャー（プッシャー）
９ テンションローラー（前折り込みローラー、第２の折込部材）
１０ ヒータ部
１１ ストレッチ包装部
１１ａ 機枠
１２ 商品載置部
１３ プッシャーコンベヤ
１４ エレベータ（昇降手段）
１５ａ 幅検出センサ
１５ｂ 高さ検出センサ
１６ 包装部
１７ フィルムロール
１７ａ フィルム
２１ 台紙レスラベルロール
２１’ ラベル用紙
２３ ロール装填部
２５ 印字部
２５ａ プラテンローラ
２５ｂ サーマルヘッド
２５ｃ ステッピングモータ
２６ 切断手段
２６ａ 可動刃
２６ｂ 固定刃
３１ 制御部（ＣＰＵ）
３１ｄ バス（データ通信線）
３３ ＲＯＭ
３４ ＲＡＭ
３７ インタフェース
３８ 操作入力部
３９ 表示部
４０ ラベル発行部
４０Ｅ ラベル発行貼付部
４０ａ ケース
４１ ラベル貼付部（貼付手段）
４２ 貼付駆動部
４３ 搬送駆動部
４６ インタフェース回路
５０ 計量部
５１ クランパ
５２ クランパ
５９ 商品検出センサ
６１ ＣＰＵ
６１ａ バス
６２ ＲＯＭ
６３ ＲＡＭ
６４ 操作部
６５ 通信用インタフェース回路
６６ 機構駆動部
６７ エレベータモーター（昇降手段駆動部）
６８ 搬入モーター
６９ フィルム移送モーター
７０ 左右折り込みモーター
７１ 後ろ折り込みモーター
７２ 前折り込みモーター
７３ 排出プッシャーモーター
１００ 包装装置
１０２ ストレッチ包装機
１０２Ｅ 包装機構制御部
ｗ 物品（被包装物、商品）

Claims (2)

1. 包装部に水平に張架したフィルムに対して、該フィルムの下方から被包装物を昇降手段により突き上げて、前記被包装物の上面をフィルムで覆い、前記フィルムを前記被包装物の底面側に折り込んで前記被包装物を包装し、前記包装された前記被包装物を排出方向の下流へ排出する包装装置であって、
   前記フィルムの幅方向の両側縁を挟持して前記包装部に張架する一対のフィルムフィード機構と、
   前記フィルムフィード機構の上方であって水平方向に前記被包装物のサイズよりも大きい所定間隔をあけて配置された、一対の前記排出方向の上流側に位置する第１の折込部材および前記排出方向の下流側に位置する第２の折込部材と、
   前記第１の折込部材および前記第２の折込部材を前記排出方向に沿って水平方向に移動させる折込部材駆動部と、
   制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記フィルムフィード機構により張架された前記フィルムの下方から、前記昇降手段により前記被包装物を、前記第１の折込部材および前記第２の折込部材の間を通って、該第１の折込部材と該第２の折込部材よりも高く突き上げた状態で、前記折込部材駆動部により、前記第１の折込部材を、前記被包装物の底面部近傍を通って該被包装物の前記第２の折込部材側の端部近傍の折込終端位置にまで水平移動させるとともに、前記第２の折込部材を前記第１の折込部材に向かって水平移動させることで、前記フィルムに張力を付与しながら該フィルムを前記被包装物の底面側に折り込むように制御を行い、
   前記昇降手段による前記被包装物の突き上げ完了時、前記第１の折込部材と前記第２の折込部材が、前記フィルムに当接する位置、又は、前記フィルムから僅かに離れた位置に配置され、
   前記制御部は、前記折込部材駆動部により、前記第１の折込部材および前記第２の折込部材を、前記折込終端位置まで移動させることで、前記フィルムを前記被包装物の底面側に折り込む制御を行い、前記フィルムにより包装された前記被包装物を排出方向の下流へ排出し、
   前記第１の折込部材は、後折込板であり、
   前記第２の折込部材は、ローラーであることを特徴とする包装装置。
2. 前記第１の折込部材と第２の折込部材よりも上方に配置された一対の左右折込板を有し、
   前記制御部は、前記昇降手段による前記被包装物の突き上げ完了時、前記左右折込板により被包装物の底面側に前記フィルムを折り込んだ後、前記第１の折込部材および第２の折込部材により、前記被包装物の底面側に前記フィルムを折り込む制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。

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