JP6203641B2 - 患者別に心臓手術を計画するシステム、方法、およびプログラム - Google Patents
患者別に心臓手術を計画するシステム、方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6203641B2 JP6203641B2 JP2013553621A JP2013553621A JP6203641B2 JP 6203641 B2 JP6203641 B2 JP 6203641B2 JP 2013553621 A JP2013553621 A JP 2013553621A JP 2013553621 A JP2013553621 A JP 2013553621A JP 6203641 B2 JP6203641 B2 JP 6203641B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- patient
- heart
- ablation
- planning
- simulating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 110
- 238000007675 cardiac surgery Methods 0.000 title claims description 46
- 210000002216 heart Anatomy 0.000 claims description 195
- 206010047302 ventricular tachycardia Diseases 0.000 claims description 160
- 238000002679 ablation Methods 0.000 claims description 143
- 206010061216 Infarction Diseases 0.000 claims description 75
- 230000007574 infarction Effects 0.000 claims description 71
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 70
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 claims description 53
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 claims description 52
- 210000005240 left ventricle Anatomy 0.000 claims description 47
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 47
- 210000005241 right ventricle Anatomy 0.000 claims description 21
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 21
- 238000013153 catheter ablation Methods 0.000 claims description 19
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 18
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 16
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 16
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 15
- 206010047281 Ventricular arrhythmia Diseases 0.000 claims description 12
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 12
- 210000002837 heart atrium Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000037361 pathway Effects 0.000 claims description 6
- 206010003658 Atrial Fibrillation Diseases 0.000 claims description 5
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 5
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 claims description 4
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 4
- 208000003663 ventricular fibrillation Diseases 0.000 claims description 4
- 238000009125 cardiac resynchronization therapy Methods 0.000 description 61
- 201000002950 dengue hemorrhagic fever Diseases 0.000 description 44
- 230000002861 ventricular Effects 0.000 description 43
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 40
- 208000010125 myocardial infarction Diseases 0.000 description 37
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 30
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 26
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 23
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 22
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 21
- 230000002107 myocardial effect Effects 0.000 description 20
- 206010019280 Heart failures Diseases 0.000 description 18
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 17
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 17
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 17
- 206010006580 Bundle branch block left Diseases 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000007831 electrophysiology Effects 0.000 description 14
- 210000004165 myocardium Anatomy 0.000 description 14
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 13
- 210000001174 endocardium Anatomy 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 12
- 206010003119 arrhythmia Diseases 0.000 description 10
- 238000002001 electrophysiology Methods 0.000 description 10
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 10
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 9
- 230000004087 circulation Effects 0.000 description 9
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 description 8
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 8
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 7
- 238000004137 mechanical activation Methods 0.000 description 7
- 210000001087 myotubule Anatomy 0.000 description 7
- 230000036982 action potential Effects 0.000 description 6
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 6
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 6
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 6
- 241000282465 Canis Species 0.000 description 5
- 102000001045 Connexin 43 Human genes 0.000 description 5
- 108010069241 Connexin 43 Proteins 0.000 description 5
- 206010052904 Musculoskeletal stiffness Diseases 0.000 description 5
- 108091005975 Myofilaments Proteins 0.000 description 5
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 230000006793 arrhythmia Effects 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 5
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 5
- 238000002565 electrocardiography Methods 0.000 description 5
- 230000000004 hemodynamic effect Effects 0.000 description 5
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 description 5
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 5
- 210000003632 microfilament Anatomy 0.000 description 5
- 210000000107 myocyte Anatomy 0.000 description 5
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 5
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 4
- 206010049694 Left Ventricular Dysfunction Diseases 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000003828 downregulation Effects 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 230000000302 ischemic effect Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 4
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 4
- 206010048858 Ischaemic cardiomyopathy Diseases 0.000 description 3
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 3
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 3
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 3
- 210000005003 heart tissue Anatomy 0.000 description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 230000028161 membrane depolarization Effects 0.000 description 3
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 3
- 230000001536 pro-arrhythmogenic effect Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000007674 radiofrequency ablation Methods 0.000 description 3
- 238000012552 review Methods 0.000 description 3
- 206010001497 Agitation Diseases 0.000 description 2
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 108091006146 Channels Proteins 0.000 description 2
- 102000008186 Collagen Human genes 0.000 description 2
- 108010035532 Collagen Proteins 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 2
- 208000035965 Postoperative Complications Diseases 0.000 description 2
- 108010029485 Protein Isoforms Proteins 0.000 description 2
- 102000001708 Protein Isoforms Human genes 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 2
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013184 cardiac magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 230000001684 chronic effect Effects 0.000 description 2
- 238000003759 clinical diagnosis Methods 0.000 description 2
- 229920001436 collagen Polymers 0.000 description 2
- 230000008828 contractile function Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000002964 excitative effect Effects 0.000 description 2
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 230000010247 heart contraction Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000003834 intracellular effect Effects 0.000 description 2
- 208000028867 ischemia Diseases 0.000 description 2
- 210000005246 left atrium Anatomy 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 210000000663 muscle cell Anatomy 0.000 description 2
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 2
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 2
- 230000009257 reactivity Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000037390 scarring Effects 0.000 description 2
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 2
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 108091006112 ATPases Proteins 0.000 description 1
- 102000057290 Adenosine Triphosphatases Human genes 0.000 description 1
- 206010007513 Cardiac aneurysm Diseases 0.000 description 1
- 208000024172 Cardiovascular disease Diseases 0.000 description 1
- 108010078791 Carrier Proteins Proteins 0.000 description 1
- 101000936911 Chionoecetes opilio Sarcoplasmic/endoplasmic reticulum calcium ATPase Proteins 0.000 description 1
- 102000004726 Connectin Human genes 0.000 description 1
- 108010002947 Connectin Proteins 0.000 description 1
- 208000005189 Embolism Diseases 0.000 description 1
- 206010016654 Fibrosis Diseases 0.000 description 1
- 229910052688 Gadolinium Inorganic materials 0.000 description 1
- 101001073193 Homo sapiens Pescadillo homolog Proteins 0.000 description 1
- 208000035967 Long Term Adverse Effects Diseases 0.000 description 1
- 241000283973 Oryctolagus cuniculus Species 0.000 description 1
- 102000004257 Potassium Channel Human genes 0.000 description 1
- 241000519995 Stachys sylvatica Species 0.000 description 1
- 208000001435 Thromboembolism Diseases 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000010171 animal model Methods 0.000 description 1
- 239000003416 antiarrhythmic agent Substances 0.000 description 1
- 230000002763 arrhythmic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003126 arrythmogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001746 atrial effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 210000000170 cell membrane Anatomy 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 208000029078 coronary artery disease Diseases 0.000 description 1
- 210000003748 coronary sinus Anatomy 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000002999 depolarising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 238000010494 dissociation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005593 dissociations Effects 0.000 description 1
- 238000011833 dog model Methods 0.000 description 1
- 230000009177 electrical depolarization Effects 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 230000004761 fibrosis Effects 0.000 description 1
- UIWYJDYFSGRHKR-UHFFFAOYSA-N gadolinium atom Chemical compound [Gd] UIWYJDYFSGRHKR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000019622 heart disease Diseases 0.000 description 1
- 239000008241 heterogeneous mixture Substances 0.000 description 1
- 238000010562 histological examination Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 238000007918 intramuscular administration Methods 0.000 description 1
- 238000007914 intraventricular administration Methods 0.000 description 1
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 208000031225 myocardial ischemia Diseases 0.000 description 1
- 210000000651 myofibroblast Anatomy 0.000 description 1
- 230000001338 necrotic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001991 pathophysiological effect Effects 0.000 description 1
- 229920003208 poly(ethylene sulfide) Polymers 0.000 description 1
- 229920006393 polyether sulfone Polymers 0.000 description 1
- 108020001213 potassium channel Proteins 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 210000005245 right atrium Anatomy 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 201000009656 septal myocardial infarction Diseases 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000003827 upregulation Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/283—Invasive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/319—Circuits for simulating ECG signals
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
- A61B2505/05—Surgical care
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
- A61B2576/02—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis specially adapted for a particular organ or body part
- A61B2576/023—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis specially adapted for a particular organ or body part for the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/037—Emission tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5223—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data generating planar views from image data, e.g. extracting a coronal view from a 3D image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Clinical applications
- A61B8/0883—Clinical applications for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Robotics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Description
本願は、米国仮特許出願第61/441,947号(出願日:2011年2月11日)に基づき優先権を主張する。当該仮出願の内容はすべて、参照により本願に組み込まれる。
<体外的心臓モデル> MIの際にVTを維持する機械特性を理解するべく、そして、この知識をどのように利用すれば梗塞関連のVTアブレーションの最適ターゲットを決定できるかについて理解するべく、高解像度の体外MRIスキャンおよび拡散テンソル(DT)−MRIスキャンから再構築されたMIを持つ犬の心臓の、生物物理学的に詳細なモデルを利用した。図1のAからCは、犬の心臓のモデルの幾何学的側面および構造的側面を生成することを示している。心室において梗塞が発生した部分の組織は、残りの心筋部分とは区別しており、梗塞部分についてはさらに、梗塞瘢痕およびリモデリングされた心筋に分割しており(図1のA)、リモデリングされた心筋は通常、臨床MR画像においてリモデリングされた組織の外観から、境界領域、梗塞周囲領域またはグレーゾーン領域と呼ばれる(A. Schmidt, C. F. Azevedo, A. Cheng, S. N. Gupta, D. A. Bluemke, T. K. Foo, G. Gerstenblith, R. G. Weiss, E. Marban, G. F. Tomaselli, J. A. Lima, K. C. Wu, Infarct tissue heterogeneity by magnetic resonance imaging identifies enhanced cardiac arrhythmia susceptibility in patients with left ventricular dysfunction. Circulation. 115, 2006-2014 (2007))。以下では、「グレーゾーン(GZ)」という用語を用いる。このように梗塞を分割することで、GZ組織の長尺状部分と、電気的に不活性の瘢痕組織とが互いに入り組んでおり、瘢痕内に多くのチャネルが形成されている様子が示されている。心房を心室から分離すると、モデルの幾何学的再構築が完了する(図1のB)。線維の方向は、DT−MRIデータに基づいて決まる(図1のC)。同様の体外MRIベースの心臓再構築方法を本発明者達の最近の研究で利用している(J. D. Moreno, Z. I. Zhu, P. C. Yang, J. R. Bankston, M. T. Jeng, C. Kang, L. Wang, J. D. Bayer, D. J. Christini, N. A. Trayanova, C. M. Ripplinger, R. S. Kass, C. E. Clancy, A computational model to predict the effects of class I anti-arrhythmic drugs on ventricular rhythms Sci. Transl. Med. 3, 98ra83 (2011); K. S. McDowell, H. J. Arevalo, M. M. Maleckar, N. A. Trayanova, Susceptibility to arrhythmia in the infarcted heart depends on myofibroblast density Biophys. J. 101, 1307-1315 (2011); V. Gurev, T. Lee, J. Constantino, H. Arevalo, N. A. Trayanova, Models of cardiac electromechanics based on individual hearts imaging data: image-based electromechanical models of the heart Biomech. Model. Mechanobiol. 10, 295-306 (2011))。
本願のシミュレーション方法によれば最適アブレーションターゲットの予測に成功することを証明するべく、豚の心臓における梗塞関連のVTアブレーションについて回顧的モデリングによる考察を行った。モデルは、体内MRIスキャンからアブレーション前に生成された(図1のD)。本発明者達の知識の及ぶ限りにおいて、これは、体内MRIから作成した心臓モデルの開発および応用として最初の事例である。一般的な電気生理学的モデル生成パイプラインは体外で心臓のモデルを形成する場合と同様であるが、大きな相違点も存在した。最初の相違点は分割プロセスで見られる(図1のD)。当該プロセスでは、心外膜表面および心内膜表面の境界を示す手動で特定された目印の周囲で三次スプラインを当てはめることによって、心室を分割した。完全体内幾何学的モデルは、図1のEに示す。二番目の相違点は、線維配向はこの場合には得られないという点にある。このため、線維配向は、新型の幾何学を利用した方法を用いて体内で再構築した心臓(図1のF)で割り当てる(J. D. Bayer, R. Blake, G. Plank, Trayanova N, Novel rule based algorithm for assigning myocardial fiber orientation to computation heart models. Ann Biomed Eng. , (in submission) (2012))。
体外および体内の電気生理学的心室モデルは、通常組織およびGZ組織に割り当てる電気生理学的特性を異ならせることによって完成した。これらの領域における活動電位の生物物理学的に詳細なモデル(以下の「方法」のセクションを参照のこと)は、図1のGに示す。瘢痕およびアブレーション損傷は、電気的に絶縁性であると仮定された。
犬の体外モデル(GZ体積=5.0cm3)を用いて、27個の異なる心内膜位置から送られる電気刺激(PES)のプログラミングをシミュレーションした。PESプロトコルは、6脈拍についてサイクル長が300msのペーシングの後に、VTが発生するまでより短い間隔で1回または2回の早期期外刺激が生成されたもので、実験的研究で利用されるプロトコルと同様であった(H. Ashikaga, T. Sasano, J. Dong, M. M. Zviman, R. Evers, B. Hopenfeld, V. Castro, R. H. Helm, T. Dickfeld, S. Nazarian, J. K. Donahue, R. D. Berger, H. Calkins, M. R. Abraham, E. Marban, A. C. Lardo, E. R. McVeigh, H. R. Halperin, Magnetic resonance-based anatomical analysis of scar-related ventricular tachycardia: implications for catheter ablation Circ. Res. 101, 939-947 (2007); T. Sasano, A. D. McDonald, K. Kikuchi, J. K. Donahue, Molecular ablation of ventricular tachycardia after myocardial infarction. 12, 1256-1258 (2006))。27個のペーシング箇所のうち8個で、PESの後にモデルで単源性心室頻拍が発生した。VTは、刺激を加えた期間の全期間である2sにわたって持続した。「方法」のセクションで説明するが、全てのケースで疑似ECGが算出された。
さらにGZの形態浸食が進んで元の体積に対して12.6%となり(0.76cm3)臨界GZ体積になると、どのペーシング箇所からもVTを発生させることができなくなった。この場合、GZ体積は小さ過ぎてフィラメント形成を支持することができなかった。この臨界値未満のGZ体積では、VTを発生させることができなかった。これらの結果から、この心臓ではフィラメント形成を支持するために必要な最小GZ体積値があることが分かる。
上述した結果からは、GZのサイズを小さくし、臨界体積値未満まで引き下げてリエントリー活動を維持するべくカテーテルアブレーションをGZを対象に行うと、VTを終了させることができるとわかる。近年の回顧的研究により、標準的な電気生理学的研究で決定された有効なアブレーション箇所はGZと共局在化することが分かっており、上記の方法が有効であることが分かっている(H. L. Estner, M. M. Zviman, D. Herzka, F. Miller, V. Castro, S. Nazarian, H. Ashikaga, Y. Dori, R. D. Berger, H. Calkins, A. C. Lardo, H. R. Halperin, The Critical Isthmus Sites of Ischemic Ventricular Tachycardia are in Zones of Tissue Heterogeneity, Visualized by Magnetic Resonance Imaging Heart Rhythm. (2011))。近年の臨床アブレーション研究の結果によると、梗塞瘢痕の周囲をアブレーション損傷で取り囲むことで大きな効果が得られることが分かっている(J. M. Frapier, J. J. Hubaut, J. L. Pasquie, P. A. Chaptal, Large encircling cryoablation without mapping for ventricular tachycardia after anterior myocardial infarction: Long-term outcome J Thorac. Cardiovasc. Surg. 116, 578 <last_page> 583 (1998); R. G. De Maria, M. Mukaddirov, P. Rouviere, E. Barbotte, B. Celton, B. Albat, J. Frapier, Long-Term Outcomes After Cryoablation for Ventricular Tachycardia During Surgical Treatment of Anterior Ventricular Aneurysms Pacing and Clinical Electrophysiology. 28, S 168-171 (2005))。しかし、このような方法によると、正常に機能している心筋に与える損傷が大きくなり、心機能障害が発生する場合がある(K. Soejima, M. Suzuki, W. H. Maisel, C. B. Brunckhorst, E. Delacretaz, L. Blier, S. Tung, H. Khan, W. G. Stevenson, Catheter ablation in patients with multiple and unstable ventricular tachycardias after myocardial infarction: short ablation lines guided by reentry circuit isthmuses and sinus rhythm mapping. Circulation. 104, 664-669 (2001); H. H. Khan, W. H. Maisel, C. Ho, M. Suzuki, K. Soejima, S. Solomon, W. G. Stevenson, Effect of radiofrequency catheter ablation of ventricular tachycardia on left ventricular function in patients with prior myocardial infarction J. Interv. Card. Electrophysiol. 7, 243-247 (2002))。現在の臨床ガイドラインでは、アブレーション損傷を最小限に抑えるターゲット方式が奨励されている(E. M. Aliot, W. G. Stevenson, J. M. Almendral-Garrote, F. Bogun, C. H. Calkins, E. Delacretaz, P. D. Bella, G. Hindricks, P. Jais, M. E. Josephson, J. Kautzner, G. N. Kay, K. -. Kuck, B. B. Lerman, F. Marchlinski, V. Reddy, M. -. Schalij, R. Schilling, K. Soejima, D. Wilber, EHRA/HRS Expert Consensus on Catheter Ablation of Ventricular Arrhythmias: Developed in a partnership with the European Heart Rhythm Association (EHRA), a Registered Branch of the European Society of Cardiology (ESC), and the Heart Rhythm Society (HRS); in collaboration with the American College of Cardiology (ACC) and the American Heart Association (AHA) Europace. 11, 771 <last_page> 817 (2009; 2009))。
上述したシミュレーション結果からは、MIが発生した心臓で単源性心室頻拍を維持する渦巻波フィラメントの位置、数および種類を決定する際にGZが果たす最大の役割が明確に分かる。フィラメントが最適アブレーションターゲットであるので、心臓毎にフィラメントの空間位置を正確に特定することが、このシミュレーション誘導VTアブレーション方法の臨床応用の鍵となる。本明細書で示すモデルでは、GZは、平均的な電気生理学的リモデリングの特徴を持つ均質領域として示している(イオン電流および伝導率の均質変化、伝導率の変化はCx43ダウンレギュレーションおよび側方化に起因する)。しかし、梗塞組織の組織学的検査によると、MRスキャンでGZと特定されたボクセルは、顕微鏡的に、生存心筋および梗塞瘢痕の異質混合物に対応することが分かった(H. Arheden, M. Saeed, C. B. Higgins, D. W. Gao, P. C. Ursell, J. Bremerich, R. Wyttenbach, M. W. Dae, M. F. Wendland, Reperfused rat myocardium subjected to various durations of ischemia: estimation of the distribution volume of contrast material with echo-planar MR imaging Radiology. 215, 520-528 (2000))。GZを異質領域として表現すると、モデルが非常に複雑になってしまう。特に重要なことに、GZの異質性の程度は、MRIスキャンからは判定し難く、シミュレーション誘導VTアブレーション方式の臨床的有用性を確実にすることが難しくなってしまう。このため、GZ構造の異質性の程度まで、VTフィラメントの空間的位置の感度を判定するべくシミュレーションを実行した。
本願のモデリング方法を最適アブレーションターゲットの予測に用いることが可能であると証明するべく、回顧的動物実験を行った。5匹の豚について、MI発生後のVTに対してアブレーションを行う心内電気生理学的(EP)実験を行った。LGEを行った体内MRIは、アブレーションの前後で取得した(「方法」のセクションを参照のこと)。5個の心臓のうち2つでは、アブレーションが成功して、アブレーション後1週間のフォローアップEP実験の間にはVTが発生しなかった。残りの3つでは、アブレーションが失敗した。全ての豚の心臓は、体内MRIスキャンから再構築されて、心室電気生理学的モデルが作成され、PESにより、催不整脈性、VT形態およびフィラメント位置を決定した。
心室アブレーションは現在、梗塞関連のVTが再発するMI患者に対して適用されている。カテーテルを静脈を通じて挿入し心内膜アプローチを行い、不整脈誘導プロトコルに応じて心臓の電気活動のマッピングを行い、アブレーションのターゲットを特定する(E. M. Aliot, W. G. Stevenson, J. M. Almendral-Garrote, F. Bogun, C. H. Calkins, E. Delacretaz, P. D. Bella, G. Hindricks, P. Jais, M. E. Josephson, J. Kautzner, G. N. Kay, K. -. Kuck, B. B. Lerman, F. Marchlinski, V. Reddy, M. -. Schalij, R. Schilling, K. Soejima, D. Wilber, EHRA/HRS Expert Consensus on Catheter Ablation of Ventricular Arrhythmias: Developed in a partnership with the European Heart Rhythm Association (EHRA), a Registered Branch of the European Society of Cardiology (ESC), and the Heart Rhythm Society (HRS); in collaboration with the American College of Cardiology (ACC) and the American Heart Association (AHA) Europace. 11, 771 <last_page> 817 (2009; 2009))。マッピングは細かい処理であり、数時間にもわたる。心室表面での電気活動に関する情報は、カテーテルを動かしてその先端で点毎に収集する(J. Brugada, A. Berruezo, A. Cuesta, J. Osca, E. Chueca, X. Fosch, L. Wayar, L. Mont, Nonsurgical transthoracic epicardial radiofrequency ablation: an alternative in incessant ventricular tachycardia. J. Am. Coll. Cardiol. 41, 2036-2043 (2003); E. Sosa, M. Scanavacca, A. d'Avila, F. Oliveira, J. A. Ramires, Nonsurgical transthoracic epicardial catheter ablation to treat recurrent ventricular tachycardia occurring late after myocardial infarction. J. Am. Coll. Cardiol. 35, 1442-1449 (2000))。このため、生成されたマップは通常、分解能が低く、当該マップから特定される伝搬経路は、梗塞関連のVTにおける3Dリエントリー回路の表面を示すに過ぎない。さらに、マッピングはVTが維持されている間に実行するのが最も良い。しかし、EPラボで発生したVTを維持させることについて患者の血行動態が通常耐えられず、詳細なマッピングに必要な時間を取ることができない。このため、梗塞関連のVTアブレーションは、依然として比較的リスクが高い手術であり、成功率は所望レベルにはるか届かない(D. J. Callans, E. Zado, B. H. Sarter, D. Schwartzman, C. D. Gottlieb, F. E. Marchlinski, Efficacy of radiofrequency catheter ablation for ventricular tachycardia in healed myocardial infarction. Am. J. Cardiol. 82, 429-432 (1998))。
<データセットおよびモデルの作成>
<体外の犬の心臓>
体外MRI画像およびDTMRI画像に基づく梗塞が発生した犬の心臓の画像取得および再構築に関する詳細な内容は、別に詳細に説明した(F. Vadakkumpadan, H. Arevalo, A. J. Prassl, J. Chen, F. Kickinger, P. Kohl, G. Plank, N. Trayanova, Image-based models of cardiac structure in health and disease Wiley Interdisciplinary Reviews: Systems Biology and Medicine. 2, 489-506 (2010))。
梗塞が発生した豚の心臓の画像取得およびEP研究は先述した(H. L. Estner, M. M. Zviman, D. Herzka, F. Miller, V. Castro, S. Nazarian, H. Ashikaga, Y. Dori, R. D. Berger, H. Calkins, A. C. Lardo, H. R. Halperin, The Critical Isthmus Sites of Ischemic Ventricular Tachycardia are in Zones of Tissue Heterogeneity, Visualized by Magnetic Resonance Imaging Heart Rhythm. (2011) (H. L. Estner, M. M. Zviman, D. Herzka, F. Miller, V. Castro, S. Nazarian, H. Ashikaga, Y. Dori, R. D. Berger, H. Calkins, A. C. Lardo, H. R. Halperin, The Critical Isthmus Sites of Ischemic Ventricular Tachycardia are in Zones of Tissue Heterogeneity, Visualized by Magnetic Resonance Imaging Heart Rhythm. (2011))。この例では、データセット(5匹の豚)のうち一部を用いて、本願のシミュレーション方法の有効性を予め確認した。これらの豚については、左冠動脈前下行枝の中部の閉塞によってMIが発生した。MI発生の4週間後、この動物に対して体内造影剤MRIを976×976×4000μm3という解像度で撮影した。ある日、MRI後に、VTにアブレーションを実行するため完全EP研究を実行した。アブレーション後7−9日で、フォローアップEP研究を受け、アブレーションによってVTが発生しなくなったか否かを判断した。アブレーション後に体内MRIも実行された。
正常な心室心筋において、受動電気特性は通常伝導値を用いて定められた(L. Clerc, Directional differences of impulse spread in trabecular muscle from mammalian heart. J. Physiol. (Lond. ). 255, 335-346 (1976))。イオン運動は、心室活動電位のLuo−Rudy IIモデルによって説明された(C. Luo, Y. Rudy, A dynamic model of the cardiac ventricular action potential. II. Afterdepolarizations, triggered activity, and potentiation. Circ Res. 74, 1097-1113 (1994))(図1のG)。GZは、興奮性が低減し期間が長くなると共に、実験で横方向の伝導および活動電位が低減する原因であると判断された変化が組み込まれた (J. Yao, W. Hussain, P. Patel, N. Peters, P. Boyden, A. Wit, Remodeling of gap junctional channel function in epicardial border zone of healing canine infarcts. Circ. Res. 92, 437-443 (2003)) (J. Pu, P. Boyden, Alterations of Na$^+$ currents in myocytes from epicardial border zone of the infarcted heart. A possible ionic mechanism for reduced excitability and postrepolarization refractoriness. Circ. Res. 81, 110-119 (1997); W. Dun, S. Baba, T. Yagi, P. A. Boyden, Dynamic remodeling of K+ and Ca2+ currents in cells that survived in the epicardial border zone of canine healed infarcted heart. Am. J. Physiol. Heart Circ. Physiol. 287, H 1046-54 (2004); M. Jiang, C. Cabo, J. Yao, P. Boyden, G. Tseng, Delayed rectifier K currents have reduced amplitudes and altered kinetics in myocytes from infarcted canine ventricle. Cardiovasc. Res. 48, 34-43 (2000))。
心臓組織の数学的説明は、モノドメイン方程式に基づいて為された。ソフトウェアCARPを用いて、並列コンピューティングシステムでこの連立方程式の解を求めた(E. Vigmond, M. Hughes, G. Plank, L. J. Leon, Computational tools for modeling electrical activity in cardiac tissue. J. Electrocardiol. 36, 69-74 (2003))。
心不全は、米国内だけでも5百万人が患っている深刻な循環器疾患であり、罹患率および死亡率が高い(Lloyd- Jones et al., 2009)(以下の例で引用している参考文献は、分かりやすいように、リスト化して後述している)。当該疾患は、心臓の電気的挙動および機械的挙動を大きく変化させる、器官レベルから分子レベルまでの、心室の有害なリモデリングによってポンプ機能障害が発生するという特徴を持つ。高解像度の磁気共鳴映像法(MRI)および拡散テンソル(DT)MRIスキャン(Helm et al., 2006)から、同期不全の心不全(DHF)において、心室の形状および構造に大きなリモデリングが発生し得ることが分かる。器官レベルでは、心室は拡張し、壁の厚みは小さくなる。組織レベルでは、薄層シート角(laminar sheet angle)が変化し、線維配向における貫壁角が大きくなる。腔形状およびシート構造はLV機械特性の大きな決定要因なので(Cheng et al., 2008; LeGrice et al., 1995)、心不全が発生した心臓の機械的変形は顕著に異なる。さらに、変化後の心臓形状および線維配向およびシート配向は、心不全が発生した心臓における3D電気伝搬(Hooks et al., 2007)に直接影響を及ぼす。
CRTは、DHF患者に対する治療として定着している。CRTは通常、両心室(bi−V)ペーシングを採用し、心内膜右室(RV)ペーシングリードおよび心外膜LVペーシングリードを利用し、収縮を調整し直す(Bleeker et al., 2006a)。CRTは、急性的および慢性的に心臓の収縮機能を改善して(Nelson et al., 2000)、心不全に伴う有害なリモデリング(Sutton et al., 2006)を反転させることが分かっている。CRTの臨床試験は、心不全の兆候、運動負荷、生活の質が改善し、再入院の可能性を低くすることを一貫して証明した(Auricchio et al., 2003)。
<電気機械遅延の重要性>
正常な心室における局所的な電気的脱分極と局所的な筋繊維の短縮(機械的活性化)の開始との間の期間は、数十ミリ秒にもわたる。この電気機械的遅延(EMD)は、興奮−収縮プロセスにおける膜の脱分極と筋フィラメントの活性化との間の筋細胞固有の潜在期間の関数である(Cordeiro et al., 2004)が、正常な心臓における局所的な筋線維機械的負荷条件にも左右される。急性CRT療法は、EMDのうち負荷条件に起因する成分にのみ影響を及ぼすが、細胞固有のE−C結合レイテンシには影響を及ぼさない(Russell et al., 2011)。このように、EMDおよび負荷条件によるEMDの分布を理解することで、CRT最適化につながる道筋が見える可能性がある。これに代えて、超音波心臓検査に基づく同期不全の測定値の大半は筋線維短縮開始タイミングの影響を受けるので、EMD分布の原因となるメカニズムを確認することで、CRTが有効な箇所を特定するための電気機械的同期不全の新たな指標の開発につながったり、その研究が進む可能性がある。
EMDの3D分布を評価する最初のコンピュータ実験は、UsykおよびMcCullochによって行われた(Usyk and McCulloch, 2003)。この実験では、正常な犬の心室の電気機械モデルを採用して、洞律動およびその後のLVペーシングにおいて3D EMD分布を決定する。この初期のモデルによると、初めて開発された心臓全体の電気機械モデルであり、EMDはポジティブ型およびネガティブ型の両方があり、心臓全体では電気活性化の前に筋線維短縮が発生し得ることが示された。より最近の研究として、Gurev et al.(Gurev et al., 2010)のものが挙げられ、正常なウサギの心臓における3D EMD分布、および、負荷条件への依存性(つまり、電気活性化シーケンスへの依存性)について徹底的な分析を行うことで、この研究について詳細に説明している。洞律動およびLV心外膜ペーシングの間の電気機械活動のシミュレーションを実行して比較を行い、EMDの3D分布に対する電気活性化パターンの影響を判断した。シミュレーション結果によると、EMDの3D分布は不均一であり、電気活性化シーケンスに依存性を持つことが分かった。この分布は、洞律動の場合と心外膜ペーシングの場合とで、顕著に異なっていた。洞律動の場合、分布は、心内膜よりも心外膜において長くなっており、心尖部よりも心基部において長くなっていた。心外膜ペーシングの後、分布は顕著に異なっていた。後壁は、前壁に比べて、EMDが長くなっていた。電気機械活動を機械的に分析することで、脱分極が遅延した領域は、初期に脱分極した領域の収縮によって発生する大きな筋線維のプレストレッチによって特徴付けられることが明らかになった。このプレストレッチは、筋線維短縮の開始を遅らせるので、EMDが長くなった。
DHFが発生した心臓のポンプ機能の非効率性は、細胞下レベルから器官レベルまでにおいて、心臓電気機械的特性の劣化リモデリングが原因であり、3D EMD分布を変化させるものと考えられる。DHFの場合の3D EMD分布を決定すること、および、電気活性化と機械的収縮との関係に対する機械的側面からの考察を利用することによって、CRTの実施に関する改善点が発見される可能性がある。このセクションでは、心不全が発生した犬の心室について新たな画像ベースの電気機械的モデルを提示し、本発明の実施形態に応じて、それを用いてEMDの3D分布がDHFの場合にはどう変化するかを決定する。
上述したように、MIが存在すると、心室におけるEMD分布も変化すると考えられる。このセクションでは、梗塞が発生した心室の電気機械モデルを構築するための最初のモデリングについて説明する。当該モデルは、MIの場合のEMDの分布を評価するためにも利用可能であり、虚血性心筋症によるDHFが発生した患者に対するCRT療法の改善点を知るために利用され得る。
LVリードの配置が最適な位置でないことは、CRTへの非反応性が高いことの大きな理由である。今まで、CRTに対する反応性を最適化する上で、LVペーシングリードをどこに配置するかについては明確な合意がなかった。これまでの研究(Ansalone et al., 2002; Howard et al., 2011; Suffoletto et al., 2006)によると、電気活性化または機械活性化が最も遅い箇所は、血行動態の側面から見てCRTに対する利点が大きいとされてきた。しかし、最近のデータ(Derval et al., 2010; Fung et al., 2009; Spragg et al., 2010)によると、電気活性化または機械活性化が最も遅い箇所とCRTに対する応答性とは一致しないことが示唆されている。Constantino et al.(Constantino et al., 2010)による予備実験(要約)では、CRTへの応答を最適化するべくLVペーシング箇所を決定する別の方法が提案された。当該方法では、EMDが最も長い領域をターゲットとした。このセクションでは、この方法に基づいたCRT最適化を目指すシミュレーション結果を説明する。DHFの場合の犬の電気機械特性の画像ベースモデルを利用して、上述したように、CRTは右室心尖部でのペーシングによって行われた。LVペーシング電極は、LVの自由壁に沿って18個の異なる心外膜箇所に配置された。それぞれのLVペーシング箇所について、CRTに対する応答性は、DHFの心臓と比較した場合の、左室圧(dP/dtmax)の最大昇圧幅のパーセント変化を計算することによって、評価した。
CRTの際の最適なLVペーシング位置を特定する別の方法として、エネルギー消費の不均一性を最小限に抑えつつ心筋効率の増加を最大化させるLV位置をターゲットにする方法が挙げられるとしてよい。この提案は、心筋効率は、心室による機械仕事と心筋エネルギー消費量との間の比率であり、DHFの患者では大幅に下がる(Suga, 1990)ことに基づいている。さらに、CRTによればDHFの患者の心筋効率が改善する(Lindner et al., 2006)ことが分かっている。現在の実験的な方法は、高い時空間分解能で心室の局所的機械活動およびエネルギー消費を記録できないという制限があるので、DHFが発生した心室についての被験者固有電気機械モデルは、心臓の筋フィラメントの動態の生物物理的に詳細な説明を組み込んでおり、DHFの場合において局所的なエネルギー消費および全体的な心筋効率に対するCRTの効果を分析するために、そして、最適LVペーシング位置を特定するべく、利用することができる。以下では、このような結果を説明する。
MIの有無に関連付けて、DHFが発生した心臓における時空間的な電気機械相互作用の特徴を包括的に特定することは、CRTの有効性を改善する上で基本的なプロセスである。本例によると、タンパク質の規模から損傷していない器官までの表現が組み込まれた心室の電気機械的特性の生物物理学モデルは、心臓の電気機械相互作用について考察する上で有用な方法であることが分かる。本例で重点を置いているのは、コンピュータモデリングで得られたDHFが発生した心臓の電気機械活動についての基礎的な科学的考察をどのように利用して、本発明の実施形態に係るCRTの実施方法を改善するかという点である。本明細書で説明したシミュレーション結果によると、DHFが発生した心臓における最適なCRT戦略は、EMDが最長という特徴を持つLV位置においてペーシングを行うことで実現されることが分かる。同じ方法を用いて、梗塞が発生した心臓において、EMDが最長の領域をターゲットとすることでCRTを最適化できるか否かを判断することができる。また、コンピュータモデリングはさらに、心筋効率を最大化すると共に局所的エネルギー消費量を最適化するLVのペーシング位置を特定する際にも利用され得る。コンピュータモデリングが新たに進歩したことに加え、医療現場におけるコンピュータの利用が増えたことから、DHFが発生した患者の心臓の電気機械モデルに、患者固有のデータが付加されて、診断および治療を計画する際の臨床ツールとして役立てられる日が来るのは遠くない。
Claims (27)
- 患者別にアブレーション心臓手術を非侵襲的に計画するコンピュータに実装される方法であって、
生きている患者の心臓の3次元画像データを受信する段階と、
前記生きている患者の心臓の少なくとも一部分の幾何学モデルを構築する段階であって、前記幾何学モデルが3次元画像データにおける異なる組織種類のそれぞれに異なる電気生理学的特性を割り当て、かつ、前記幾何学モデルが前記生きている患者の心臓の右心室および左心室を含む、構築する段階と、
前記幾何学モデルを利用して、前記患者の心臓の少なくとも一部分の、電気生理学活動および電気機械活動のうち少なくとも1つをシミュレーションする段階と、
を備え、
前記シミュレーションする段階は、前記シミュレーションする段階に基づいて、前記患者別に心臓手術を計画するための情報を生成し、前記シミュレーションする段階は前記患者の心臓の前記少なくとも一部分の前記幾何学モデルにおける組織繊維配向を割り当てる段階を有し、
前記幾何学モデルは、前記3次元画像データを用いて前記患者について決定された、正常組織領域およびリモデリングされた組織領域を含む、患者別に心臓手術を計画するコンピュータに実装される方法。 - 前記3次元画像データは、磁気共鳴画像法(MRI)、コンピュータ断層撮影法(CT)、ポジトロン断層法(PET)、超音波、および、核トレーサ(nuclear tracer)のうち少なくとも1つで得られる3次元画像データである、請求項1に記載の患者別に心臓手術を計画するコンピュータに実装される方法。
- 生検データ、心電図データ、移植可能デバイスに記録されたデータ、および、侵襲的な電気マッピングデータのうち少なくとも1つを含む患者別の追加データを受信する段階をさらに備え、
前記シミュレーションする段階は、前記患者別の追加データを利用する、請求項1に記載の、患者別に心臓手術を計画するコンピュータに実装される方法。 - 前記患者の心臓の前記少なくとも一部分の前記幾何学モデルは、前記患者の心臓の右心室および左心室の少なくとも幾何学モデルを含み、
前記リモデリングされた組織領域は、前記3次元画像データに基づき、複数の異なる領域に分割され、
前記複数の異なる領域は、瘢痕組織領域、正常組織領域、および、正常組織領域と瘢痕組織領域との間の遷移ゾーンに一致する画像データを含み、前記遷移ゾーンは、梗塞境界ゾーン組織領域を含み、
前記電気生理学活動および電気機械活動のうち少なくとも一方をシミュレーションする段階は、前記患者の心臓の少なくとも前記右心室および左心室の電気生理学活動をシミュレーションする段階であり、
前記患者別に心臓手術を計画するための情報を前記生成することは、心室性不整脈を緩和するべくアブレーション手術を計画するための情報を生成することを含む、
請求項1に記載の、患者別に心臓手術を計画するコンピュータに実装される方法。 - 前記心室性不整脈は、心室頻拍および心室細動の一方である、請求項4に記載の患者別に心臓手術を計画するコンピュータに実装される方法。
- 前記患者別に心臓手術を計画するための情報を前記生成することは、前記患者の心臓の少なくとも前記右心室および左心室の電気生理学活動をシミュレーションする段階によって、心室頻拍の形成中心を特定する情報を生成することを含む、請求項4に記載の患者別に心臓手術を計画するコンピュータに実装される方法。
- 前記患者別に心臓手術を計画するための情報を前記生成することは、心室頻拍のクリティカル経路、または、前記形成中心に対応する3次元渦巻波フィラメント、および、心室頻拍回路の一部である瘢痕組織の領域を通り前記領域の周囲を取り囲む他の低速伝導経路を特定するための情報を生成することを含み、
前記患者別に心臓手術を計画するための情報を前記生成することはさらに、前記3次元渦巻波フィラメントまたは前記心室頻拍の他のクリティカル経路の少なくとも一部に一致するようにアブレーションを計画するための情報を生成することを含む、請求項6に記載の患者別に心臓手術を計画するコンピュータに実装される方法。 - 前記患者の心臓の前記少なくとも一部分の前記幾何学モデルは、前記患者の心臓の右心房および左心房の少なくとも幾何学モデルを含み、
前記リモデリングされた組織領域は、線維性組織領域であり、
前記電気生理学活動および電気機械活動のうち少なくとも一方をシミュレーションする段階は、前記患者の心臓の少なくとも前記右心房および左心房の電気生理学活動をシミュレーションする段階であり、
前記患者別に心臓手術を計画するための情報を前記生成することは、心房細動を緩和するべく前記アブレーション手術を計画するための情報を生成することを含む、請求項1に記載の患者別に心臓手術を計画するコンピュータに実装される方法。 - 前記シミュレーションする段階は、前記患者別の心臓アブレーション手術のターゲットのための前記生きている患者の心臓の電気生理学的挙動および電気機械的挙動のうち少なくとも1つに予め選択した変化を発生させることを含む、請求項1から8のいずれか1項に記載の患者別に心臓手術を計画するコンピュータに実装される方法。
- コンピュータに患者別にアブレーション心臓手術を非侵襲的に計画する手順を実行させるためのプログラムであって、
前記患者別にアブレーション心臓手術を計画する手順は、
生きている患者の心臓の3次元画像データを受信する手順と、
前記生きている患者の心臓の少なくとも一部分の幾何学モデルを構築する手順であって、前記幾何学モデルが3次元画像データにおける異なる組織種類のそれぞれに異なる電気生理学的特性を割り当て、かつ、前記幾何学モデルが前記生きている患者の心臓の右心室および左心室を含む、構築する手順と、
前記幾何学モデルを利用して、前記患者の心臓の少なくとも一部分の、電気生理学活動および電気機械活動のうち少なくとも1つをシミュレーションする手順と、
を備え、
前記シミュレーションする手順は、前記患者別にアブレーション心臓手術を計画するための情報を生成し、前記シミュレーションする手順は前記患者の心臓の前記少なくとも一部分の前記幾何学モデルにおける組織繊維配向を割り当てる手順を有し、
前記幾何学モデルは、前記3次元画像データを用いて前記患者について決定された、正常組織領域およびリモデリングされた組織領域を含む、プログラム。 - 前記3次元画像データは、磁気共鳴画像法(MRI)、コンピュータ断層撮影法(CT)、ポジトロン断層法(PET)、超音波、および、核トレーサ(nuclear tracer)のうち少なくとも1つで得られる3次元画像データである、請求項10に記載のプログラム。
- 前記患者別にアブレーション心臓手術を計画する手順は、
生検データ、心電図データ、移植可能デバイスに記録されたデータ、および、侵襲的な電気マッピングデータのうち少なくとも1つを含む患者別の追加データを受信する手順をさらに備え、
前記シミュレーションする手順は、前記患者別の追加データを利用する、請求項10に記載のプログラム。 - 前記患者の心臓の前記少なくとも一部分の前記幾何学モデルは、前記患者の心臓の右心室および左心室の少なくとも幾何学モデルを含み、
前記リモデリングされた組織領域は、瘢痕組織領域、および、梗塞境界ゾーン組織領域に分割されており、
前記電気生理学活動および電気機械活動のうち少なくとも一方をシミュレーションする手順は、前記患者の心臓の少なくとも前記右心室および左心室の電気生理学活動をシミュレーションする手順であり、
前記患者別にアブレーション心臓手術を計画するための情報を生成する前記手順は、心室性不整脈を緩和するべく前記アブレーション手術を計画するための情報を生成することを含む、請求項10に記載のプログラム。 - 前記心室性不整脈は、心室頻拍および心室細動の一方である、請求項13に記載のプログラム。
- 前記患者別にアブレーション心臓手術を計画するための情報を生成する前記手順は、前記患者の心臓の少なくとも前記右心室および左心室の電気生理学活動をシミュレーションする手順によって、心室頻拍の形成中心を特定するための情報を生成することを含む、請求項13に記載のプログラム。
- 前記患者別にアブレーション心臓手術を計画するための情報を生成する前記手順は、前記形成中心に対応する3次元渦巻波フィラメントを特定するための情報を生成することを含み、
前記患者別にアブレーション心臓手術を計画するための情報を生成する前記手順はさらに、前記3次元渦巻波フィラメントの少なくとも一部分に一致するようにアブレーションを計画するための情報を生成することを含む、請求項15に記載のプログラム。 - 前記リモデリングされた組織領域は、線維性組織領域であり、
前記電気生理学活動および電気機械活動のうち少なくとも一方をシミュレーションする手順は、前記患者の心臓の少なくとも右心房および左心房の電気生理学活動をシミュレーションする手順であり、
前記患者別にアブレーション心臓手術を計画するための情報を生成する前記手順は、心房細動を緩和するべく前記アブレーション手術を計画するための情報を生成することを含む、請求項10に記載のプログラム。 - 前記シミュレーションする手順は、前記患者別のアブレーション心臓手術のターゲットのための前記生きている患者の心臓の電気生理学的挙動および電気機械的挙動のうち少なくとも1つに予め選択した変化を発生させることを含む、請求項10から17のいずれか1項に記載のプログラム。
- 患者別にアブレーション心臓手術を非侵襲的に計画するシステムであって、プログラムが設定されたデータプロセッサを備え、
前記プログラムは、前記データプロセッサに、
生きている患者の心臓の3次元画像データを受信する手順と、
前記生きている患者の心臓の少なくとも一部分の幾何学モデルを構築する手順であって、前記幾何学モデルが3次元画像データにおける異なる組織種類のそれぞれに異なる電気生理学的特性を割り当てる、構築する手順と、
前記幾何学モデルを利用して、前記患者の心臓の少なくとも一部分の、電気生理学活動および電気機械活動のうち少なくとも1つをシミュレーションする手順と、
を実行させるためのプログラムであり、
前記シミュレーションする手順は、前記患者別にアブレーション心臓手術を計画するための情報を生成し、前記シミュレーションする手順は前記患者の心臓の前記少なくとも一部分の前記幾何学モデルにおける組織繊維配向を割り当てる手順を有し、
前記幾何学モデルは、前記3次元画像データを用いて前記患者について決定された、正常組織領域およびリモデリングされた組織領域を含む、システム。 - 前記3次元画像データは、磁気共鳴画像法(MRI)、コンピュータ断層撮影法(CT)、ポジトロン断層法(PET)、超音波、および、核トレーサ(nuclear tracer)のうち少なくとも1つで得られる3次元画像データである、請求項19に記載のシステム。
- 前記プログラムは、前記データプロセッサに、生検データ、心電図データ、移植可能デバイスに記録されたデータ、および、侵襲的な電気マッピングデータのうち少なくとも1つを含む患者別の追加データを受信する手順をさらに実行させるためのプログラムであり、
前記シミュレーションする手順は、前記患者別の追加データを利用する、請求項19に記載のシステム。 - 前記リモデリングされた組織領域は、瘢痕組織領域、および、梗塞境界ゾーン組織領域に分割されており、
前記電気生理学活動および電気機械活動のうち少なくとも一方をシミュレーションする手順は、前記患者の心臓の少なくとも右心室および左心室の電気生理学活動をシミュレーションする手順であり、
前記患者別にアブレーション心臓手術を計画するための情報を前記生成することは、心室性不整脈を緩和するべく前記アブレーション手術を計画するための情報を生成することを含む、請求項19に記載のシステム。 - 前記心室性不整脈は、心室頻拍および心室細動の一方である、請求項22に記載のシステム。
- 前記患者別にアブレーション心臓手術を計画するための情報を前記生成することは、前記患者の心臓の少なくとも前記右心室および左心室の電気生理学活動をシミュレーションする手順によって、心室頻拍の形成中心を特定するための情報を生成することを含む、請求項22に記載のシステム。
- 前記患者別に心臓手術を計画するための情報を前記生成することは、前記形成中心に対応する3次元渦巻波フィラメントを特定するための情報を生成することを含み、
前記患者別にアブレーション心臓手術を計画するための情報を前記生成することはさらに、前記3次元渦巻波フィラメントの少なくとも一部に一致するようにアブレーションを計画するための情報を生成することを含む、請求項24に記載のシステム。 - 前記患者の心臓の前記少なくとも一部分の前記幾何学モデルは、前記患者の心臓の右心房および左心房の少なくとも幾何学モデルを含み、
前記リモデリングされた組織領域は、線維性組織領域であり、
前記電気生理学活動および電気機械活動のうち少なくとも一方をシミュレーションする手順は、前記患者の心臓の少なくとも前記右心房および左心房の電気生理学活動をシミュレーションする手順であり、
前記患者別にアブレーション心臓手術を計画するための情報を前記生成することは、心房細動を緩和するべく前記アブレーション手術を計画するための情報を生成することを含む、請求項19に記載のシステム。 - 前記シミュレーションする手順は、前記患者別のアブレーション心臓手術のターゲットのための前記生きている患者の心臓の電気生理学的挙動および電気機械的挙動のうち少なくとも1つに予め選択した変化を発生させることを含む、請求項19から26のいずれか1項に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161441947P | 2011-02-11 | 2011-02-11 | |
US61/441,947 | 2011-02-11 | ||
PCT/US2012/024759 WO2012109618A2 (en) | 2011-02-11 | 2012-02-10 | System and method for planning a patient-specific cardiac procedure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014512201A JP2014512201A (ja) | 2014-05-22 |
JP6203641B2 true JP6203641B2 (ja) | 2017-09-27 |
Family
ID=46639234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013553621A Active JP6203641B2 (ja) | 2011-02-11 | 2012-02-10 | 患者別に心臓手術を計画するシステム、方法、およびプログラム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10765336B2 (ja) |
EP (1) | EP2672889B1 (ja) |
JP (1) | JP6203641B2 (ja) |
AU (1) | AU2016204898B2 (ja) |
CA (1) | CA2827042A1 (ja) |
IL (1) | IL227906A (ja) |
WO (1) | WO2012109618A2 (ja) |
Families Citing this family (108)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102858405B (zh) | 2010-02-12 | 2015-08-19 | 布里格姆女子医院有限公司 | 心脏再同步治疗控制参数自动调节的系统和方法 |
US8972228B2 (en) | 2011-05-03 | 2015-03-03 | Medtronic, Inc. | Assessing intra-cardiac activation patterns |
US10311978B2 (en) * | 2012-01-30 | 2019-06-04 | Siemens Healthcare Gmbh | Method and system for patient specific planning of cardiac therapies on preoperative clinical data and medical images |
US10296809B2 (en) * | 2012-02-28 | 2019-05-21 | Siemens Healthcare Gmbh | Method and system for fast patient-specific cardiac electrophysiology simulations for therapy planning and guidance |
US20140278324A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Visible Electrophysiology, Llc. | Interactive Tissue Model for Simulating the Electrical Activity of Excitable Tissues |
WO2014152668A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Ratcliffe Mark B | System and method for performing virtual surgery |
US9278219B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-03-08 | Medtronic, Inc. | Closed loop optimization of control parameters during cardiac pacing |
US10064567B2 (en) | 2013-04-30 | 2018-09-04 | Medtronic, Inc. | Systems, methods, and interfaces for identifying optimal electrical vectors |
US9931048B2 (en) | 2013-04-30 | 2018-04-03 | Medtronic, Inc. | Systems, methods, and interfaces for identifying effective electrodes |
US9486151B2 (en) | 2013-06-12 | 2016-11-08 | Medtronic, Inc. | Metrics of electrical dyssynchrony and electrical activation patterns from surface ECG electrodes |
US9877789B2 (en) | 2013-06-12 | 2018-01-30 | Medtronic, Inc. | Implantable electrode location selection |
US10251555B2 (en) | 2013-06-12 | 2019-04-09 | Medtronic, Inc. | Implantable electrode location selection |
US9278220B2 (en) | 2013-07-23 | 2016-03-08 | Medtronic, Inc. | Identification of healthy versus unhealthy substrate for pacing from a multipolar lead |
US9282907B2 (en) | 2013-07-23 | 2016-03-15 | Medtronic, Inc. | Identification of healthy versus unhealthy substrate for pacing from a multipolar lead |
US9265955B2 (en) | 2013-07-26 | 2016-02-23 | Medtronic, Inc. | Method and system for improved estimation of time of left ventricular pacing with respect to intrinsic right ventricular activation in cardiac resynchronization therapy |
US9265954B2 (en) | 2013-07-26 | 2016-02-23 | Medtronic, Inc. | Method and system for improved estimation of time of left ventricular pacing with respect to intrinsic right ventricular activation in cardiac resynchronization therapy |
US9463072B2 (en) | 2013-08-09 | 2016-10-11 | Siemens Aktiengesellschaft | System and method for patient specific planning and guidance of electrophysiology interventions |
US20150065855A1 (en) * | 2013-08-29 | 2015-03-05 | Umc Utrecht Holding B.V. | Cardiac imaging processing for interventions |
WO2015073927A2 (en) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | The Regents Of The University Of California | Compositions, devices and methods for diagnosing heart failure and for patient-specific modeling to predict outcomes of cardiac resynchronization therapy |
US20150150643A1 (en) * | 2013-12-02 | 2015-06-04 | The Johns Hopkins University | Personalized computational modeling of atrial fibrosis to guide catheter ablation of atrial fibrillation |
US9993172B2 (en) | 2013-12-09 | 2018-06-12 | Medtronic, Inc. | Noninvasive cardiac therapy evaluation |
US9320446B2 (en) | 2013-12-09 | 2016-04-26 | Medtronic, Inc. | Bioelectric sensor device and methods |
CN106255455B (zh) | 2013-12-12 | 2019-08-16 | 科迪影技术股份有限公司 | 采用补充信息改善反演问题的解 |
US10241968B2 (en) | 2014-02-18 | 2019-03-26 | Siemens Healthcare Gmbh | System and method for real-time simulation of patient-specific cardiac electrophysiology including the effect of the electrical conduction system of the heart |
US9776009B2 (en) | 2014-03-20 | 2017-10-03 | Medtronic, Inc. | Non-invasive detection of phrenic nerve stimulation |
US10296707B2 (en) | 2014-04-10 | 2019-05-21 | Siemens Healthcare Gmbh | System and method for patient-specific image-based guidance of cardiac arrhythmia therapies |
US11172860B2 (en) | 2014-05-06 | 2021-11-16 | Peacs Investments B.V. | Estimating distribution fluctuation and/or movement of electrical activity through a heart tissue |
US10959618B2 (en) | 2014-05-12 | 2021-03-30 | The Johns Hopkins University | Imaging toolbox for guiding cardiac resynchronization therapy implantation from patient-specific imaging and body surface potential mapping data |
US9569887B2 (en) * | 2014-05-15 | 2017-02-14 | The Royal Institution For The Advancement Of Learning / Mcgill University | Methods of modelling and characterising heart fiber geometry |
US9589379B2 (en) | 2014-06-24 | 2017-03-07 | Siemens Healthcare Gmbh | System and method for visualization of cardiac changes under various pacing conditions |
WO2016014949A1 (en) | 2014-07-24 | 2016-01-28 | Blake Robert C | System and method for cardiac ablation |
US9591982B2 (en) | 2014-07-31 | 2017-03-14 | Medtronic, Inc. | Systems and methods for evaluating cardiac therapy |
US9707400B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-07-18 | Medtronic, Inc. | Systems, methods, and interfaces for configuring cardiac therapy |
US9586052B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-03-07 | Medtronic, Inc. | Systems and methods for evaluating cardiac therapy |
US9586050B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-03-07 | Medtronic, Inc. | Systems and methods for configuration of atrioventricular interval |
US9764143B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-09-19 | Medtronic, Inc. | Systems and methods for configuration of interventricular interval |
US11253178B2 (en) | 2015-01-29 | 2022-02-22 | Medtronic, Inc. | Noninvasive assessment of cardiac resynchronization therapy |
US10335238B2 (en) | 2015-03-27 | 2019-07-02 | Siemens Healthcare Gmbh | System and method for non-invasively estimating electrophysiological maps and measurements from cardio-thoracic 3D images and electrocardiography data |
WO2016181316A1 (en) | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Navix International Limited | Systems and methods for tracking an intrabody catheter |
WO2016181315A1 (en) | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Navix International Limited | Contact quality assessment by dielectric property analysis |
WO2016183365A1 (en) * | 2015-05-12 | 2016-11-17 | The Johns Hopkins University | Systems and methods for patient-specific modeling of the heart for prediction of targets for catheter ablation of ventricular tachycardia in patients with implantable cardioverter defibrillators |
WO2016181317A2 (en) * | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Navix International Limited | Calculation of an ablation plan |
JP6857139B2 (ja) | 2015-05-12 | 2021-04-14 | ナヴィックス インターナショナル リミテッドNavix International Limited | 誘電特性分析によるリージョン評価 |
US11289207B2 (en) | 2015-07-09 | 2022-03-29 | Peacs Investments B.V. | System for visualizing heart activation |
JP6631072B2 (ja) * | 2015-07-31 | 2020-01-15 | 富士通株式会社 | 生体シミュレーションシステムおよび生体シミュレーション方法 |
CA3006777A1 (en) | 2015-12-22 | 2017-06-29 | The Regents Of The University Of California | Computational localization of fibrillation sources |
US11219769B2 (en) | 2016-02-26 | 2022-01-11 | Medtronic, Inc. | Noninvasive methods and systems of determining the extent of tissue capture from cardiac pacing |
US10780279B2 (en) | 2016-02-26 | 2020-09-22 | Medtronic, Inc. | Methods and systems of optimizing right ventricular only pacing for patients with respect to an atrial event and left ventricular event |
GB201607639D0 (en) * | 2016-05-02 | 2016-06-15 | Univ Leuven Kath | Sensing method |
US11350996B2 (en) | 2016-07-14 | 2022-06-07 | Navix International Limited | Characteristic track catheter navigation |
US11458320B2 (en) | 2016-09-06 | 2022-10-04 | Peacs Investments B.V. | Method of cardiac resynchronization therapy |
US11278247B2 (en) | 2016-11-04 | 2022-03-22 | The Johns Hopkins University | Risk stratification for ventricular arrhythmia in patients with repaired tetralogy of Fallot (TOF) via image-based computational simulations |
US10709507B2 (en) | 2016-11-16 | 2020-07-14 | Navix International Limited | Real-time display of treatment-related tissue changes using virtual material |
WO2018092071A1 (en) | 2016-11-16 | 2018-05-24 | Navix International Limited | Estimators for ablation effectiveness |
US11284813B2 (en) | 2016-11-16 | 2022-03-29 | Navix International Limited | Real-time display of tissue deformation by interactions with an intra-body probe |
WO2018092059A1 (en) | 2016-11-16 | 2018-05-24 | Navix International Limited | Tissue model dynamic visual rendering |
US11331029B2 (en) | 2016-11-16 | 2022-05-17 | Navix International Limited | Esophagus position detection by electrical mapping |
US10532213B2 (en) | 2017-03-03 | 2020-01-14 | Medtronic, Inc. | Criteria for determination of local tissue latency near pacing electrode |
US10987517B2 (en) | 2017-03-15 | 2021-04-27 | Medtronic, Inc. | Detection of noise signals in cardiac signals |
EP3658227B1 (en) | 2017-07-28 | 2021-05-12 | Medtronic, Inc. | Cardiac cycle selection |
EP3658017B1 (en) | 2017-07-28 | 2023-07-26 | Medtronic, Inc. | Generating activation times |
ES2806351T3 (es) | 2017-08-08 | 2021-02-17 | Adas3D Medical Sl | Procedimiento implementado por ordenador para calcular valores indicativos para la estructura espacial local de propiedades conductoras de tejido muscular cardíaco y programas informáticos asociados |
US11484362B2 (en) | 2017-08-31 | 2022-11-01 | Canon Medical Systems Corporation | Medical information processing apparatus and medical information processing method |
JP7144230B2 (ja) * | 2017-08-31 | 2022-09-29 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用情報処理装置、医用画像診断装置及びプログラム |
US10426424B2 (en) | 2017-11-21 | 2019-10-01 | General Electric Company | System and method for generating and performing imaging protocol simulations |
US10433746B2 (en) | 2017-12-22 | 2019-10-08 | Regents Of The University Of Minnesota | Systems and methods for anterior and posterior electrode signal analysis |
US10799703B2 (en) | 2017-12-22 | 2020-10-13 | Medtronic, Inc. | Evaluation of his bundle pacing therapy |
US11419539B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-08-23 | Regents Of The University Of Minnesota | QRS onset and offset times and cycle selection using anterior and posterior electrode signals |
US10786167B2 (en) | 2017-12-22 | 2020-09-29 | Medtronic, Inc. | Ectopic beat-compensated electrical heterogeneity information |
US10492705B2 (en) | 2017-12-22 | 2019-12-03 | Regents Of The University Of Minnesota | Anterior and posterior electrode signals |
US10617318B2 (en) | 2018-02-27 | 2020-04-14 | Medtronic, Inc. | Mapping electrical activity on a model heart |
US10668290B2 (en) | 2018-03-01 | 2020-06-02 | Medtronic, Inc. | Delivery of pacing therapy by a cardiac pacing device |
US11482338B2 (en) * | 2018-03-06 | 2022-10-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Simulation of heart pacing for modeling arrhythmia |
KR102052957B1 (ko) * | 2018-03-16 | 2019-12-06 | 연세대학교 산학협력단 | 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 장치 및 결정 방법 |
US10918870B2 (en) | 2018-03-07 | 2021-02-16 | Medtronic, Inc. | Atrial lead placement for treatment of atrial dyssynchrony |
WO2019176532A1 (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | テルモ株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、計算方法およびプログラム |
US10780281B2 (en) | 2018-03-23 | 2020-09-22 | Medtronic, Inc. | Evaluation of ventricle from atrium pacing therapy |
US11039776B2 (en) | 2018-03-23 | 2021-06-22 | Cardioinsight Technologies, Inc. | Determining bipolar electrical activity |
WO2019191602A1 (en) | 2018-03-29 | 2019-10-03 | Medtronic, Inc. | Left ventricular assist device adjustment and evaluation |
US11138792B2 (en) | 2018-04-02 | 2021-10-05 | Cardioinsight Technologies, Inc. | Multi-dimensional method of fundamental solutions for reconstruction of electrophysiological activity |
US11013471B2 (en) | 2018-04-26 | 2021-05-25 | Vektor Medical, Inc. | Display of an electromagnetic source based on a patient-specific model |
US10860754B2 (en) | 2018-04-26 | 2020-12-08 | Vektor Medical, Inc. | Calibration of simulated cardiograms |
US11259871B2 (en) | 2018-04-26 | 2022-03-01 | Vektor Medical, Inc. | Identify ablation pattern for use in an ablation |
US11304641B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-04-19 | Medtronic, Inc. | Systems, methods, and interfaces for use in cardiac evaluation |
US10940321B2 (en) | 2018-06-01 | 2021-03-09 | Medtronic, Inc. | Systems, methods, and interfaces for use in cardiac evaluation |
WO2020010339A1 (en) | 2018-07-05 | 2020-01-09 | The Regents Of The University Of California | Computational simulations of anatomical structures and body surface electrode positioning |
US10952794B2 (en) | 2018-11-13 | 2021-03-23 | Vektor Medical, Inc. | Augmentation of images with source locations |
US11547858B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-01-10 | Medtronic, Inc. | Systems, methods, and devices for adaptive cardiac therapy |
US11697025B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-07-11 | Medtronic, Inc. | Cardiac conduction system capture |
WO2020206103A1 (en) * | 2019-04-04 | 2020-10-08 | University Of Massachusetts | Ventricular arrhythmias and related methods |
US10595736B1 (en) | 2019-06-10 | 2020-03-24 | Vektor Medical, Inc. | Heart graphic display system |
US10709347B1 (en) | 2019-06-10 | 2020-07-14 | Vektor Medical, Inc. | Heart graphic display system |
US11497431B2 (en) | 2019-10-09 | 2022-11-15 | Medtronic, Inc. | Systems and methods for configuring cardiac therapy |
US12201843B2 (en) | 2019-10-09 | 2025-01-21 | Medtronic, Inc. | Synchronizing external electrical activity |
CN114728166B (zh) * | 2019-10-29 | 2024-11-29 | 医科达有限公司 | 使用mr linac的心脏消融 |
US11642533B2 (en) | 2019-11-04 | 2023-05-09 | Medtronic, Inc. | Systems and methods for evaluating cardiac therapy |
KR102385589B1 (ko) | 2020-04-29 | 2022-04-14 | 중앙대학교 산학협력단 | 3d 심장 모형 시뮬레이션을 통한 최소 조작 환자 맞춤형 심장시술 계획시스템 및 계획방법 |
US12023503B2 (en) | 2020-07-30 | 2024-07-02 | Medtronic, Inc. | ECG belt systems to interoperate with IMDs |
US11813464B2 (en) | 2020-07-31 | 2023-11-14 | Medtronic, Inc. | Cardiac conduction system evaluation |
US11974853B2 (en) | 2020-10-30 | 2024-05-07 | Vektor Medical, Inc. | Heart graphic display system |
EP4002388A1 (en) * | 2020-11-18 | 2022-05-25 | ELEM Biotech S.L. | Computational models for 3d muscular electrophysiology and electromechanics simulation |
US20220211315A1 (en) * | 2021-01-04 | 2022-07-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Local activation driver classification mapping in atrial fibrillation |
US11338131B1 (en) | 2021-05-05 | 2022-05-24 | Vektor Medical, Inc. | Guiding implantation of an energy delivery component in a body |
EP4124296A1 (en) * | 2021-07-30 | 2023-02-01 | Koninklijke Philips N.V. | A system and method for assessment of electromechanical remodeling during cardiac fibrillation |
CN118103924A (zh) | 2021-08-09 | 2024-05-28 | 维克多医疗股份有限公司 | 组织状态图形显示系统 |
EP4138093A1 (en) * | 2021-08-19 | 2023-02-22 | Medical University of Graz | Identification of target sites for ventricular tachycardia treatment |
US11534224B1 (en) | 2021-12-02 | 2022-12-27 | Vektor Medical, Inc. | Interactive ablation workflow system |
CN117958949B (zh) * | 2024-03-28 | 2024-05-28 | 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司 | 一种房颤射频消融模拟方法及系统 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4830006B1 (en) * | 1986-06-17 | 1997-10-28 | Intermedics Inc | Implantable cardiac stimulator for detection and treatment of ventricular arrhythmias |
US5947899A (en) * | 1996-08-23 | 1999-09-07 | Physiome Sciences | Computational system and method for modeling the heart |
US20030120151A1 (en) * | 2001-01-10 | 2003-06-26 | Johns Hopkins University | Magnetic resonance imaging methods and compositions |
US20050018885A1 (en) * | 2001-05-31 | 2005-01-27 | Xuesong Chen | System and method of anatomical modeling |
US6856830B2 (en) * | 2001-07-19 | 2005-02-15 | Bin He | Method and apparatus of three dimension electrocardiographic imaging |
US20070014452A1 (en) * | 2003-12-01 | 2007-01-18 | Mitta Suresh | Method and system for image processing and assessment of a state of a heart |
JP3836487B2 (ja) * | 2005-01-26 | 2006-10-25 | 独立行政法人科学技術振興機構 | モデリング装置、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体、並びに対応付け方法及びモデリング方法 |
US7681579B2 (en) | 2005-08-02 | 2010-03-23 | Biosense Webster, Inc. | Guided procedures for treating atrial fibrillation |
DE102007028115B4 (de) * | 2007-06-19 | 2015-10-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung einer für eine Myokardablation bei einem Patienten optimalen Leistung eines Ablationskatheters sowie zugehörige medizinische Einrichtungen |
US20090112109A1 (en) * | 2007-08-31 | 2009-04-30 | Pawel Kuklik | Reconstruction of geometry of a body component and analysis of spatial distribution of electrophysiological values |
EP2189945A1 (en) * | 2008-11-21 | 2010-05-26 | A&P ip B.V. | Method of and arrangement for linking image coordinates to coordinates of reference model |
RU2409313C2 (ru) * | 2008-11-27 | 2011-01-20 | Амиран Шотаевич РЕВИШВИЛИ | Способ неинвазивного электрофизиологического исследования сердца |
US20110087088A1 (en) * | 2009-10-13 | 2011-04-14 | Cell Genetics, Llc | Computer-assisted identification and treatment of affected organ tissue |
-
2012
- 2012-02-10 JP JP2013553621A patent/JP6203641B2/ja active Active
- 2012-02-10 US US13/984,741 patent/US10765336B2/en active Active
- 2012-02-10 WO PCT/US2012/024759 patent/WO2012109618A2/en active Application Filing
- 2012-02-10 CA CA2827042A patent/CA2827042A1/en not_active Abandoned
- 2012-02-10 EP EP12745321.5A patent/EP2672889B1/en active Active
-
2013
- 2013-08-11 IL IL227906A patent/IL227906A/en active IP Right Grant
-
2016
- 2016-07-13 AU AU2016204898A patent/AU2016204898B2/en active Active
-
2020
- 2020-08-17 US US16/995,513 patent/US12076150B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012109618A2 (en) | 2012-08-16 |
EP2672889B1 (en) | 2021-04-07 |
AU2016204898B2 (en) | 2018-01-04 |
AU2016204898A1 (en) | 2016-08-04 |
WO2012109618A3 (en) | 2012-11-01 |
US10765336B2 (en) | 2020-09-08 |
US12076150B2 (en) | 2024-09-03 |
US20140088943A1 (en) | 2014-03-27 |
CA2827042A1 (en) | 2012-08-16 |
EP2672889A4 (en) | 2014-10-22 |
AU2012214163A1 (en) | 2013-08-29 |
US20200375487A1 (en) | 2020-12-03 |
IL227906A0 (en) | 2013-09-30 |
JP2014512201A (ja) | 2014-05-22 |
EP2672889A2 (en) | 2013-12-18 |
IL227906A (en) | 2016-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6203641B2 (ja) | 患者別に心臓手術を計画するシステム、方法、およびプログラム | |
US10363100B2 (en) | Systems and methods for patient-specific modeling of the heart for prediction of targets for catheter ablation of ventricular tachycardia in patients with implantable cardioverter defibrillators | |
JP7536341B2 (ja) | 心臓のコンピューターモデルおよび心臓のコンピューターモデルに基づいて生成される心臓の電気的な活性化の表現のライブラリを生成するためのコンピューティングシステム及びコンピュータにより実行される方法 | |
Arevalo et al. | Tachycardia in post-infarction hearts: insights from 3D image-based ventricular models | |
Boyle et al. | Computationally guided personalized targeted ablation of persistent atrial fibrillation | |
Cochet et al. | Relationship between fibrosis detected on late gadolinium-enhanced cardiac magnetic resonance and re-entrant activity assessed with electrocardiographic imaging in human persistent atrial fibrillation | |
Deng et al. | Accuracy of prediction of infarct-related arrhythmic circuits from image-based models reconstructed from low and high resolution MRI | |
JP5805204B2 (ja) | 心臓の機能を評価するためのシステム | |
Constantino et al. | A computational approach to understanding the cardiac electromechanical activation sequence in the normal and failing heart, with translation to the clinical practice of CRT | |
EP3076869B1 (en) | Personalized computational modeling of atrial fibrosis to guide catheter ablation of atrial fibrillation | |
WO2016077154A1 (en) | Systems and methods for atrial fibrillation treatment and risk assessment | |
WO2016183385A1 (en) | Systems and methods for simulation prediction of targets for catheter ablation of left atrial flutter in patients with atrial structural remodeling | |
Cartoski et al. | Computational identification of ventricular arrhythmia risk in pediatric myocarditis | |
Campos et al. | An automated near-real time computational method for induction and treatment of scar-related ventricular tachycardias | |
US20240245338A1 (en) | Identification of target sites for ventricular tachycardia treatment | |
AU2012214163B2 (en) | System and method for planning a patient-specific cardiac procedure | |
Arevalo | Image-based models that predict arrhythmia morphology and optimal ablation site in post-infarction hearts | |
Villar et al. | In-silico Inducibility of Ventricular Tachycardia in Patient-Specific Post-Infarction Ventricular Models | |
Zahid | Predicting Arrhythmia Dynamics and Ablation Targets in Persistent Atrial Fibrillation | |
WO2024006072A1 (en) | Systems and methods for radiation dose planning for cardiac radiation therapy | |
Krummen et al. | Integrating State-of-the-Art Computational Modeling with Clinical Practice: The Promise of Numerical Methods | |
Sieniewicz et al. | King’s Research Portal |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160126 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160425 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160726 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170510 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170830 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6203641 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |