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JP6294748B2 - Cutting equipment - Google Patents

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JP6294748B2 JP2014089394A JP2014089394A JP6294748B2 JP 6294748 B2 JP6294748 B2 JP 6294748B2 JP 2014089394 A JP2014089394 A JP 2014089394A JP 2014089394 A JP2014089394 A JP 2014089394A JP 6294748 B2 JP6294748 B2 JP 6294748B2
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Description

本発明は、切削装置に関する。   The present invention relates to a cutting apparatus.

装置基台に立設した門型フレームに支持された切削手段によって半導体ウェーハや樹脂基板、セラミック基板やガラス板等の被加工物を切削する切削装置が広く知られている(例えば、特許文献1参照)。切削装置は、切削ブレードの先端(下端)の切り込み送り方向での位置を検出するため、ブレード検出手段を備え、基準位置(チャックテーブルの保持面の高さ)とブレード検出手段で検出した位置との差により切削ブレードの先端位置を割り出している(例えば、特許文献2参照)。ブレード検出手段は、被加工物を保持するチャックテーブルの側方で、チャックテーブルを搭載するチャックテーブルベースに立設して設けられている。   2. Description of the Related Art A cutting apparatus that cuts a workpiece such as a semiconductor wafer, a resin substrate, a ceramic substrate, or a glass plate by cutting means supported by a portal frame standing on an apparatus base is widely known (for example, Patent Document 1). reference). The cutting device includes blade detection means for detecting the position in the cutting feed direction of the tip (lower end) of the cutting blade, and includes a reference position (height of the holding surface of the chuck table) and a position detected by the blade detection means. The tip position of the cutting blade is determined based on the difference (see, for example, Patent Document 2). The blade detection means is provided upright on the chuck table base on which the chuck table is mounted, on the side of the chuck table that holds the workpiece.

特開2001−298002号公報JP 2001-298002 A 特開2001−298001号公報JP 2001-298001 A

しかしながら、チャックテーブルベースにブレード検出手段を立設して設けた切削装置では、チャックテーブルベースは切削送り方向に沿って移動するため、駆動部の発熱や回転軸の発熱等の熱の影響からチャックテーブルベース自体が温度変化を受けて、ブレード検出手段の精度が不安定になる虞がある。また、特に二つのスピンドルを備える装置では、検出の迅速化のためブレード検出手段を二つ設ける必要があり、チャックテーブルベースに二つのブレード検出手段を立設させると、装置本体のフットプリントの拡大に直結する。また、装置基台からブレード検出手段を立設させて、装置本体の上面を貫通させる特許文献1の切削装置では、ブレード検出手段が装置本体の上面を貫通するため、切削液が装置本体内に流入する虞がある。   However, in the cutting apparatus in which the blade detection means is provided upright on the chuck table base, the chuck table base moves along the cutting feed direction, so that the chuck is affected by the influence of heat such as heat generated by the drive unit and heat generated by the rotating shaft. There is a possibility that the accuracy of the blade detecting means becomes unstable due to the temperature change of the table base itself. In particular, in an apparatus having two spindles, it is necessary to provide two blade detection means for speeding up the detection. When the two blade detection means are erected on the chuck table base, the footprint of the apparatus main body is enlarged. Directly connected to Further, in the cutting apparatus of Patent Document 1 in which the blade detection unit is erected from the apparatus base and penetrates the upper surface of the apparatus main body, since the blade detection unit penetrates the upper surface of the apparatus main body, the cutting fluid is contained in the apparatus main body. There is a risk of inflow.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブレード検出手段による切削ブレードの検出精度を安定化させることができる切削装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a cutting apparatus capable of stabilizing the detection accuracy of a cutting blade by a blade detecting unit.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、装置基台に配設されチャックテーブルを保持面と平行な切削送り方向に移動させる切削送り手段と、切削送り手段を跨いで装置基台に立設しチャックテーブルの移動を許容する開口を備えた門型フレームと、保持面と直交する切り込み送り方向に移動可能に門型フレームに固定されチャックテーブルに保持された被加工物を切削ブレードで切削する切削手段と、切削ブレードの切り込み送り方向での位置を検出するブレード検出手段と、を備えた切削装置であって、ブレード検出手段は、装置基台に立設する門型フレームの柱部に固定されチャックテーブルの側方へ延在する支持部材と、支持部材の先端部に装着され発光部及び受光部を有するブレード検出機構と、から構成され、切削手段は、被加工物に切削液を供給する切削液供給手段を有し、切削送り手段は、チャックテーブルの切削送り方向の両側部に固定され切削送り手段を覆うジャバラ部と、切削送り手段に沿って延在しジャバラ部によって案内された切削液を受け止める樋状のウォーターケースと、によって切削液の付着から保護され、支持部材は、ウォーターケースの側壁に貫通してブレード検出機構を支持することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a chuck table having a holding surface for holding a workpiece, and a cutting feed direction arranged on the apparatus base and parallel to the holding surface. Cutting feed means to be moved, a portal frame with an opening that stands on the apparatus base across the cutting feed means and allows movement of the chuck table, and a gate that is movable in the cutting feed direction perpendicular to the holding surface A cutting apparatus comprising: cutting means for cutting a work piece fixed to a mold frame with a cutting blade; and blade detection means for detecting a position of the cutting blade in the cutting feed direction; The blade detection means includes a support member that is fixed to a column portion of a portal frame that is erected on the apparatus base and extends to the side of the chuck table, and a light emitting portion that is attached to the tip of the support member. A blade detection mechanism having a fine light-receiving portion is composed of, the cutting means has a cutting fluid supply means for supplying a cutting fluid to the workpiece, cutting feed means, on both sides of the cutting feed direction of the chuck table The support member is protected from attachment of the cutting fluid by a bellows portion that is fixed and covers the cutting feeding means, and a bowl-shaped water case that extends along the cutting feeding means and receives the cutting fluid guided by the bellows portion. The blade detection mechanism is supported by penetrating the side wall of the water case .

また、上記切削装置において、支持部材はウォーターケースの側壁に遊貫し、支持部材の外周に嵌合されたシールリングによってウォーターケースと支持部材の隙間がシールされることが好ましい。   Moreover, in the said cutting device, it is preferable that a support member penetrates in the side wall of a water case, and the clearance gap between a water case and a support member is sealed by the seal ring fitted by the outer periphery of the support member.

本発明によれば、装置基台に立設する門型フレームの柱部にブレード検出手段が固定されチャックテーブルの側方へ延在するので、チャックテーブルベース等の可動部にブレード検出手段が固定される場合と比較して、駆動部の発熱や回転軸の発熱等の熱の影響が小さくなる。したがって、本発明によれば、ブレード検出手段による切削ブレードの検出精度を安定化させることができるという効果を奏する。   According to the present invention, since the blade detecting means is fixed to the column portion of the portal frame standing on the apparatus base and extends to the side of the chuck table, the blade detecting means is fixed to the movable portion such as the chuck table base. Compared with the case where it is done, the influence of heat, such as heat generation of a drive part and heat generation of a rotating shaft, becomes small. Therefore, according to the present invention, it is possible to stabilize the detection accuracy of the cutting blade by the blade detecting means.

図1は、実施形態1に係る切削装置の構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a cutting apparatus according to the first embodiment. 図2は、実施形態1に係る切削装置の装置基台を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an apparatus base of the cutting apparatus according to the first embodiment. 図3は、実施形態1に係る切削装置の切削送り手段を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a cutting feed unit of the cutting apparatus according to the first embodiment. 図4は、実施形態1に係る切削装置の装置基台に固定されたブレード検出手段を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a blade detection unit fixed to the apparatus base of the cutting apparatus according to the first embodiment. 図5は、実施形態1に係る切削装置のブレード検出手段の構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of blade detection means of the cutting apparatus according to the first embodiment. 図6は、図5に示すブレード検出手段のシールリングの断面図である。6 is a cross-sectional view of the seal ring of the blade detecting means shown in FIG. 図7は、実施形態1に係る切削装置のウォーターケースの側壁にブレード検出手段の支持部材が遊貫する状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the support member of the blade detection unit is loosely penetrated into the side wall of the water case of the cutting apparatus according to the first embodiment. 図8は、実施形態2に係る切削装置のウォーターケースの側壁にブレード検出手段の支持部材が遊貫する状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the support member of the blade detection unit is loosely penetrated into the side wall of the water case of the cutting apparatus according to the second embodiment.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the structures described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the scope of the present invention.

〔実施形態1〕
図1は、実施形態1に係る切削装置の構成例を示す図である。図2は、実施形態1に係る切削装置の装置基台を示す図である。図3は、実施形態1に係る切削装置の切削送り手段を示す図である。図4は、実施形態1に係る切削装置の装置基台に固定されたブレード検出手段を示す図である。図5は、実施形態1に係る切削装置のブレード検出手段の構成例を示す図である。図6は、図5に示すブレード検出手段のシールリングの断面図である。図7は、実施形態1に係る切削装置のウォーターケースの側壁にブレード検出手段の支持部材が遊貫する状態を示す図である。なお、図4では、二つのブレード検出手段90のうち、一つを省略して図示している。
Embodiment 1
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a cutting apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating an apparatus base of the cutting apparatus according to the first embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating a cutting feed unit of the cutting apparatus according to the first embodiment. FIG. 4 is a diagram illustrating a blade detection unit fixed to the apparatus base of the cutting apparatus according to the first embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of blade detection means of the cutting apparatus according to the first embodiment. 6 is a cross-sectional view of the seal ring of the blade detecting means shown in FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the support member of the blade detection unit is loosely penetrated into the side wall of the water case of the cutting apparatus according to the first embodiment. In FIG. 4, one of the two blade detection means 90 is omitted.

図1に示す切削装置1−1は、被加工物Wに対して切削加工を施す加工装置である。切削装置1−1は、図1から図2に示すように、カセットエレベータ10と、チャックテーブル20と、切削手段30と、切削送り手段40と、門型フレーム50と、割り出し送り手段60と、切り込み送り手段70と、洗浄手段80と、ブレード検出手段90と、を含んで構成されている。本実施形態では、切削装置1−1は、貼着テープTを介して環状フレームFの開口に貼着された被加工物Wに対して切削加工を施す。   A cutting apparatus 1-1 illustrated in FIG. 1 is a processing apparatus that performs a cutting process on the workpiece W. As shown in FIG. 1 to FIG. 2, the cutting device 1-1 includes a cassette elevator 10, a chuck table 20, a cutting means 30, a cutting feed means 40, a portal frame 50, an index feed means 60, The cutting feed means 70, the cleaning means 80, and the blade detection means 90 are configured. In the present embodiment, the cutting device 1-1 performs a cutting process on the workpiece W attached to the opening of the annular frame F via the attaching tape T.

ここで、被加工物Wは、特に限定されないが、半導体デバイスや光デバイスが形成された半導体ウェーハや光デバイスウェーハ、無機材料基板、延性樹脂材料基板、セラミック基板やガラス板、液晶ディスプレイドライバ等の各種電子部品等、各種加工材料である。本実施形態では、被加工物Wは、円板状に形成されている。また、切削送り方向は、切削ブレード31の回転軸線と直交し、チャックテーブル20の保持面20aと平行な方向であり、鉛直方向と直交する方向である。割り出し送り方向は、切削ブレード31の回転軸線の方向であり、鉛直方向と直交する方向である。切り込み送り方向は、チャックテーブル20の保持面20aと直交する方向であり、鉛直方向である。本実施形態では、切削送り方向は同図に示すX軸方向に相当する方向、割り出し送り方向は同図に示すY軸方向に相当する方向、切り込み送り方向は同図に示すZ軸方向に相当する方向である。   Here, the workpiece W is not particularly limited, but a semiconductor wafer or an optical device wafer on which a semiconductor device or an optical device is formed, an inorganic material substrate, a ductile resin material substrate, a ceramic substrate, a glass plate, a liquid crystal display driver, or the like. Various processing materials such as various electronic parts. In the present embodiment, the workpiece W is formed in a disk shape. Further, the cutting feed direction is perpendicular to the rotation axis of the cutting blade 31, parallel to the holding surface 20 a of the chuck table 20, and perpendicular to the vertical direction. The index feed direction is the direction of the rotation axis of the cutting blade 31 and is a direction orthogonal to the vertical direction. The cutting feed direction is a direction perpendicular to the holding surface 20a of the chuck table 20, and is a vertical direction. In this embodiment, the cutting feed direction is the direction corresponding to the X-axis direction shown in the figure, the index feed direction is the direction corresponding to the Y-axis direction shown in the figure, and the cutting feed direction is equivalent to the Z-axis direction shown in the figure. Direction.

カセットエレベータ10は、装置本体2に対して、複数の被加工物Wが収容されるカセット11を鉛直方向に昇降可能に支持している。   The cassette elevator 10 supports the apparatus main body 2 so that the cassette 11 in which a plurality of workpieces W are accommodated can be moved up and down in the vertical direction.

チャックテーブル20は、円板状に形成されており、被加工物Wを保持する保持面20aを有している。また、チャックテーブル20は、装置本体2に対して、切削送り方向に相対移動可能である。保持面20aは、チャックテーブル20の鉛直方向の上端面であり、水平面に対して平坦に形成されている。保持面20aは、例えばポーラスセラミック等で構成されており、図示しない真空吸引源の負圧により、被加工物Wを吸引保持する。チャックテーブル20は、複数のフレームチャック21を備えている。複数のフレームチャック21は、環状フレームFを挟持して固定するものである。   The chuck table 20 is formed in a disc shape, and has a holding surface 20 a that holds the workpiece W. Further, the chuck table 20 is movable relative to the apparatus main body 2 in the cutting feed direction. The holding surface 20a is an upper end surface in the vertical direction of the chuck table 20, and is formed flat with respect to a horizontal plane. The holding surface 20a is made of, for example, porous ceramic, and sucks and holds the workpiece W by a negative pressure of a vacuum suction source (not shown). The chuck table 20 includes a plurality of frame chucks 21. The plurality of frame chucks 21 sandwich and fix the annular frame F.

また、チャックテーブル20は、図3及び図4に示すように、θ軸回転手段22を介して、切削送り手段40の後述する切削送り移動基台41上に固定されている。また、チャックテーブル20の切り込み送り方向の下方には、防水カバー23が設けられている。防水カバー23は、切削手段30の後述するノズル34から供給される切削液が装置本体2内に浸入することを防止するためのカバーである。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the chuck table 20 is fixed on a cutting feed moving base 41 (described later) of the cutting feed means 40 via the θ-axis rotating means 22. A waterproof cover 23 is provided below the chuck table 20 in the cutting and feeding direction. The waterproof cover 23 is a cover for preventing a cutting fluid supplied from a nozzle 34 described later of the cutting means 30 from entering the apparatus main body 2.

切削手段30は、チャックテーブル20に保持された被加工物Wを切削ブレード31で切削するものである。切削手段30は、図1に示すように、割り出し送り手段60及び切り込み送り手段70を介して、保持面20aと直交する切り込み送り方向に移動可能に門型フレーム50に固定されている。切削手段30は、割り出し送り方向において、チャックテーブル20を挟んで二つ配設されている。切削手段30は、切削ブレード31と、スピンドル32と、ハウジング33と、ノズル34と、撮像手段35と、を備えている。切削ブレード31は、極薄の円板状かつ環状に形成された切削砥石である。スピンドル32は、切削ブレード31を着脱可能に装着している。ハウジング33は、モータ等の駆動源を有しており、割り出し送り方向の回転軸周りに回転自在にスピンドル32を支持している。ハウジング33は、切り込み送り手段70の後述する切り込み送り移動基台71に支持されている。ノズル34は、被加工物Wに切削液を供給する切削液供給手段である。撮像手段35は、チャックテーブル20に保持された被加工物Wの切削予定ライン(ストリートとも称される)を撮像するものであり、例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ等の撮像素子を有するカメラである。   The cutting means 30 is for cutting the workpiece W held on the chuck table 20 with the cutting blade 31. As shown in FIG. 1, the cutting means 30 is fixed to the portal frame 50 through an index feed means 60 and a cut feed means 70 so as to be movable in a cut feed direction orthogonal to the holding surface 20a. Two cutting means 30 are arranged across the chuck table 20 in the index feed direction. The cutting means 30 includes a cutting blade 31, a spindle 32, a housing 33, a nozzle 34, and an imaging means 35. The cutting blade 31 is a cutting grindstone formed in an extremely thin disk shape and in an annular shape. The spindle 32 is detachably mounted with a cutting blade 31. The housing 33 has a drive source such as a motor, and supports the spindle 32 so as to be rotatable around a rotation axis in the indexing feed direction. The housing 33 is supported by a cut feed moving base 71 described later of the cut feed means 70. The nozzle 34 is a cutting fluid supply means for supplying a cutting fluid to the workpiece W. The image pickup means 35 picks up an image of a planned cutting line (also referred to as a street) of the workpiece W held on the chuck table 20, and has a camera having an image pickup device such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor. It is.

切削送り手段40は、チャックテーブル20を切削送り方向に移動させるものである。切削送り手段40は、例えばパルスモータやボールねじ、ガイドレール等を含んで構成されており、切削送り移動基台41を装置本体2に対して切削送り方向に相対移動させる。つまり、切削送り移動基台41は、装置本体2に対してチャックテーブル20を切削送り方向に相対移動させる。   The cutting feed means 40 is for moving the chuck table 20 in the cutting feed direction. The cutting feed means 40 includes, for example, a pulse motor, a ball screw, a guide rail, and the like, and moves the cutting feed moving base 41 relative to the apparatus main body 2 in the cutting feed direction. That is, the cutting feed movement base 41 moves the chuck table 20 relative to the apparatus main body 2 in the cutting feed direction.

ここで、装置基台3は、切削送り手段40及び門型フレーム50を支持するものである。装置基台3は、装置本体2内に配設されている。装置基台3は、鉛直方向視において、図2に示すように、切削送り方向と割り出し送り方向とに延在された十字形状に形成されている。装置基台3には、門型フレーム50が立設され、切削送り手段40が設けられている。装置基台3は、例えば十字形状に鋳造された鋳物ブロック等から構成されている。このため、装置基台3は、熱の影響によるひずみが生じにくい。   Here, the apparatus base 3 supports the cutting feed means 40 and the portal frame 50. The device base 3 is disposed in the device main body 2. As shown in FIG. 2, the device base 3 is formed in a cross shape extending in the cutting feed direction and the index feed direction as viewed in the vertical direction. A portal frame 50 is erected on the apparatus base 3 and a cutting feed means 40 is provided. The apparatus base 3 is composed of, for example, a casting block cast in a cross shape. For this reason, the device base 3 is less likely to be distorted by the influence of heat.

また、切削送り手段40は、図1から図2に示すように、ジャバラ部42と、ウォーターケース43と、によって切削液の付着から保護されている。   Moreover, the cutting feed means 40 is protected from attachment of cutting fluid by the bellows part 42 and the water case 43, as shown in FIGS.

ジャバラ部42は、山折りと谷折りとの繰り返し構造を有する、いわゆるベローズである。ジャバラ部42は、切削送り方向において防水カバー23を挟んで二つ配設されており、防水カバー23の切削送り方向の両端部に固定されている。ジャバラ部42は、切削送り方向において、一端部が防水カバー23に固定され、他端部が装置本体2に固定されている。つまり、ジャバラ部42は、チャックテーブル20の切削送り方向の両側部に固定され、切り込み送り方向視で切削送り手段40を覆っている。ジャバラ部42は、切削送り方向において、チャックテーブル20の切削送り方向の移動に伴って伸縮可能である。ジャバラ部42は、切削手段30のノズル34から供給された切削液を割り出し送り方向の両端部から鉛直方向の下方へ流すことで、切削液をウォーターケース43へ案内する。   The bellows portion 42 is a so-called bellows having a repeated structure of mountain folds and valley folds. Two bellows portions 42 are disposed across the waterproof cover 23 in the cutting feed direction, and are fixed to both ends of the waterproof cover 23 in the cutting feed direction. The bellows portion 42 has one end fixed to the waterproof cover 23 and the other end fixed to the apparatus main body 2 in the cutting feed direction. That is, the bellows portion 42 is fixed to both side portions of the chuck table 20 in the cutting feed direction and covers the cutting feed means 40 as viewed in the cutting feed direction. The bellows portion 42 can expand and contract in the cutting feed direction as the chuck table 20 moves in the cutting feed direction. The bellows portion 42 guides the cutting fluid to the water case 43 by flowing the cutting fluid supplied from the nozzle 34 of the cutting means 30 downward from both ends in the indexing feed direction.

ウォーターケース43は、図1に示すように、装置本体2の上面に形成された開口部に設けられている。ウォーターケース43は、装置本体2に対して、着脱可能に固定されている。ウォーターケース43は、例えばステンレス鋼等で構成されている。ウォーターケース43は、防水カバー23及びジャバラ部42により覆われている。ウォーターケース43は、鉛直方向視において、チャックテーブル20の切削送り方向の移動範囲に応じて、割り出し送り方向より切削送り方向の幅が広い矩形状に形成されている。つまり、ウォーターケース43は、切削送り手段40に沿って延在された矩形状に形成されている。   As shown in FIG. 1, the water case 43 is provided in an opening formed on the upper surface of the apparatus main body 2. The water case 43 is detachably fixed to the apparatus body 2. The water case 43 is made of, for example, stainless steel. The water case 43 is covered with a waterproof cover 23 and a bellows portion 42. The water case 43 is formed in a rectangular shape whose width in the cutting feed direction is wider than the index feeding direction in accordance with the movement range of the chuck table 20 in the cutting feed direction when viewed in the vertical direction. That is, the water case 43 is formed in a rectangular shape that extends along the cutting feed means 40.

また、ウォーターケース43は、図3から図4に示すように、鉛直方向視において、チャックテーブル20を囲む側壁43aと、割り出し送り方向に対向する二つの側壁43a及び切削送り方向でカセットエレベータ10側の側壁43aのそれぞれからチャックテーブル20に向けて延在された底部43bと、底部43bから側壁43aに対向して立設される内壁43cと、を一体に有して形成されている。つまり、ウォーターケース43は、鉛直方向視でコ字形状に形成されており、ジャバラ部42によって案内された切削液を受け止める樋状に形成されている。ウォーターケース43は、底部43bに接続されたドレイン管43dにより、受け止めた切削液を外部へ排出する。つまり、ウォーターケース43は、ジャバラ部42から案内された切削液を受け止めて、切削送り手段40を切削液の付着から保護する。   Further, as shown in FIGS. 3 to 4, the water case 43 has a side wall 43 a surrounding the chuck table 20, two side walls 43 a facing the index feed direction, and the cassette elevator 10 side in the cutting feed direction as viewed in the vertical direction. A bottom 43b extending from each of the side walls 43a toward the chuck table 20 and an inner wall 43c standing from the bottom 43b so as to face the side wall 43a are integrally formed. That is, the water case 43 is formed in a U-shape when viewed in the vertical direction, and is formed in a bowl shape that receives the cutting fluid guided by the bellows portion 42. The water case 43 discharges the received cutting fluid to the outside by a drain pipe 43d connected to the bottom 43b. That is, the water case 43 receives the cutting fluid guided from the bellows portion 42 and protects the cutting feed means 40 from the adhesion of the cutting fluid.

割り出し送り方向において対向する二つの側壁43aのそれぞれには、ブレード検出手段90の後述する支持部材91が遊貫する挿通穴43eが形成されている。挿通穴43eは、図4に示すように、支持部材91の後述する支持部91aの外径より大きく形成されている。また、挿通穴43eの穴径は、切削送り手段40等の熱の影響からウォーターケース43にひずみが生じても、支持部91aと干渉しない大きさであることが好ましい。   An insertion hole 43e through which a support member 91 (described later) of the blade detection unit 90 penetrates is formed in each of the two side walls 43a facing each other in the indexing and feeding direction. As shown in FIG. 4, the insertion hole 43 e is formed to be larger than the outer diameter of a support portion 91 a described later of the support member 91. In addition, the hole diameter of the insertion hole 43e is preferably a size that does not interfere with the support portion 91a even if the water case 43 is distorted due to the influence of heat from the cutting feed means 40 or the like.

門型フレーム50は、割り出し送り方向及び切り込み送り方向のそれぞれに移動可能に切削手段30を支持するものである。門型フレーム50は、図2に示すように、割り出し送り方向において、切削送り手段40を跨いで装置基台3に立設している。門型フレーム50は、例えば装置基台3と同様の材料で門型に鋳造された鋳物ブロック等から構成されている。このため、門型フレーム50は、熱の影響によるひずみが生じにくい。また、門型フレーム50は、割り出し送り方向に間隔をおいて装置基台3から立設される一対の柱部50aと、一対の柱部50aの鉛直方向の上端部同士に横架される梁部50bと、を一体に有している。門型フレーム50は、一対の柱部50aと梁部50bとに囲まれ、割り出し送り方向において防水カバー23より幅広で、鉛直方向においてチャックテーブル20の保持面20aより上方に開かれた開口50cを備えている。つまり、門型フレーム50は、チャックテーブル20の切削送り方向の移動を許容する開口50cを備えている。   The portal frame 50 supports the cutting means 30 so as to be movable in each of the index feed direction and the cut feed direction. As shown in FIG. 2, the portal frame 50 is erected on the apparatus base 3 across the cutting feed means 40 in the index feed direction. The portal frame 50 is constituted by, for example, a casting block cast in a portal shape with the same material as that of the device base 3. For this reason, the portal frame 50 is less likely to be distorted by the influence of heat. The portal frame 50 has a pair of pillars 50a erected from the apparatus base 3 with an interval in the indexing feed direction, and a beam horizontally mounted between the upper ends in the vertical direction of the pair of pillars 50a. Part 50b. The portal frame 50 is surrounded by a pair of pillars 50a and beams 50b, and has an opening 50c that is wider than the waterproof cover 23 in the indexing feed direction and opened above the holding surface 20a of the chuck table 20 in the vertical direction. I have. That is, the portal frame 50 includes an opening 50c that allows the chuck table 20 to move in the cutting feed direction.

割り出し送り手段60は、切削手段30を割り出し送り方向に移動させるものである。割り出し送り手段60は、例えばパルスモータやボールねじ、ガイドレール等を含んで構成されており、割り出し送り移動基台61を装置本体2に対して割り出し送り方向に相対移動させる。割り出し送り手段60は、門型フレーム50に支持されており、切り込み送り手段70を支持している。   The index feeding means 60 is for moving the cutting means 30 in the index feeding direction. The index feed means 60 includes, for example, a pulse motor, a ball screw, a guide rail, and the like, and moves the index feed moving base 61 relative to the apparatus main body 2 in the index feed direction. The index feeding means 60 is supported by the portal frame 50 and supports the cut feeding means 70.

切り込み送り手段70は、切削手段30を切り込み送り方向に移動させるものである。切り込み送り手段70は、例えばパルスモータやボールねじ、ガイドレール等を含んで構成されており、切り込み送り移動基台71を装置本体2に対して切り込み送り方向に相対移動させる。切り込み送り手段70は、割り出し送り手段60に支持されており、切削手段30を支持している。つまり、切り込み送り移動基台71は、切り込み送り方向に移動可能に、割り出し送り手段60を介して、切削手段30を門型フレーム50に固定する。また、切り込み送り手段70は、例えばリニアスケール及びセンサ等を含む切り込み送り位置検出手段により、装置本体2に対する切削手段30の相対位置を検出する。   The cutting feed means 70 moves the cutting means 30 in the cutting feed direction. The cutting feed means 70 includes, for example, a pulse motor, a ball screw, a guide rail, and the like, and moves the cutting feed moving base 71 relative to the apparatus main body 2 in the cutting feed direction. The cutting feed means 70 is supported by the index feed means 60 and supports the cutting means 30. That is, the cutting feed moving base 71 fixes the cutting means 30 to the portal frame 50 via the index feeding means 60 so as to be movable in the cutting feed direction. Further, the cutting feed means 70 detects the relative position of the cutting means 30 with respect to the apparatus main body 2 by a cutting feed position detection means including, for example, a linear scale and a sensor.

洗浄手段80は、切削手段30により切削された被加工物Wをスピンナテーブル81で保持して洗浄するものである。   The cleaning means 80 is for holding the workpiece W cut by the cutting means 30 with the spinner table 81 for cleaning.

ブレード検出手段90は、基準位置が設定された後、切り込み送り方向において、切削ブレード31の先端部(鉛直方向の下端部)を検出するものである。ブレード検出手段90は、割り出し送り方向において、チャックテーブル20を挟んで二つ配設されている。ブレード検出手段90は、図5に示すように、支持部材91と、ブレード検出機構92と、から構成されている。ここで、基準位置は、チャックテーブル20の鉛直方向の上端面、つまり保持面20aの鉛直方向における位置である。また、基準位置は、例えば、保持面20aと切削ブレード31とを接触させた時の鉛直方向の位置を、切り込み送り位置検出手段が検出することで設定される。   The blade detection means 90 detects the tip end portion (the lower end portion in the vertical direction) of the cutting blade 31 in the cutting feed direction after the reference position is set. Two blade detection means 90 are arranged with the chuck table 20 in between in the indexing feed direction. As shown in FIG. 5, the blade detection unit 90 includes a support member 91 and a blade detection mechanism 92. Here, the reference position is the position of the upper end surface of the chuck table 20 in the vertical direction, that is, the position of the holding surface 20a in the vertical direction. Further, the reference position is set, for example, by detecting the position in the vertical direction when the holding surface 20a and the cutting blade 31 are brought into contact with each other, by the cutting feed position detecting means.

支持部材91は、図4に示すように、例えばボルトやねじ等の締結部材S1により、門型フレーム50の柱部50aに着脱可能に固定されている。支持部材91は、割り出し送り方向に沿って、柱部50a側からチャックテーブル20側に向かって水平方向に平行に延在されている。つまり、支持部材91は、装置基台3に立設する門型フレーム50の柱部50aに固定され、チャックテーブル20の側方へ延在されている。本実施形態では、支持部材91は、挿通穴43eの形成された側壁43aの側方へ延在されている。また、支持部材91は、ブレード検出機構92を支持する支持部91aと、締結部材S1が取り付けられる取付穴91bと、を有している。   As shown in FIG. 4, the support member 91 is detachably fixed to the column portion 50a of the portal frame 50 by a fastening member S1 such as a bolt or a screw. The support member 91 extends in parallel in the horizontal direction from the column part 50a side to the chuck table 20 side along the indexing feed direction. That is, the support member 91 is fixed to the column portion 50 a of the portal frame 50 erected on the apparatus base 3 and extends to the side of the chuck table 20. In this embodiment, the support member 91 is extended to the side of the side wall 43a in which the insertion hole 43e was formed. The support member 91 includes a support portion 91a that supports the blade detection mechanism 92 and an attachment hole 91b to which the fastening member S1 is attached.

支持部91aは、割り出し送り方向において、支持部材91のウォーターケース43側の一端部から延在される円柱状に形成されている。支持部91aは、ウォーターケース43の側壁43aの挿通穴43e内に遊貫されている。つまり、支持部材91は、ウォーターケース43の側壁43aに貫通して、ブレード検出機構92を支持している。また、支持部91aの外周には、シールリングRが嵌合されている。   The support portion 91a is formed in a columnar shape extending from one end portion of the support member 91 on the water case 43 side in the indexing feed direction. The support portion 91 a is loosely inserted into the insertion hole 43 e of the side wall 43 a of the water case 43. That is, the support member 91 passes through the side wall 43 a of the water case 43 and supports the blade detection mechanism 92. A seal ring R is fitted on the outer periphery of the support portion 91a.

シールリングRは、伸縮性を有するゴム等の弾性部材で構成されている。シールリングRは、いわゆるVシールである。シールリングRは、図4から図6に示すように、環状に形成されており、側壁43aと水密に密着する環状リップRaを有している。環状リップRaは、側壁43aと摺動可能に密着する。また、環状リップRaは、切削送り手段40等の熱の影響によりウォーターケース43にひずみが生じても、側壁43aのひずみに追従し、側壁43aと水密に密着することが好ましい。シールリングRの装着穴Rbは、支持部91aの外径より小さく形成されている。シールリングRは、装着穴Rbの穴径が支持部91aの外径より大きくなるように引き伸ばされ、支持部91aに嵌合される。このため、図7に示すように、支持部材91の外周に嵌合されたシールリングRによって、ウォーターケース43と支持部材91との隙間がシールされる。   The seal ring R is made of an elastic member such as rubber having elasticity. The seal ring R is a so-called V seal. As shown in FIGS. 4 to 6, the seal ring R is formed in an annular shape, and has an annular lip Ra that is in watertight contact with the side wall 43 a. The annular lip Ra is slidably in close contact with the side wall 43a. Further, it is preferable that the annular lip Ra follows the distortion of the side wall 43a and is in close contact with the side wall 43a even when the water case 43 is distorted by the influence of heat from the cutting feed means 40 or the like. The mounting hole Rb of the seal ring R is formed smaller than the outer diameter of the support portion 91a. The seal ring R is stretched so that the diameter of the mounting hole Rb is larger than the outer diameter of the support portion 91a, and is fitted to the support portion 91a. For this reason, as shown in FIG. 7, the gap between the water case 43 and the support member 91 is sealed by the seal ring R fitted to the outer periphery of the support member 91.

ブレード検出機構92は、切り込み送り方向において、切削ブレード31の先端位置(鉛直方向の下端位置)を検出するものである。ブレード検出機構92は、図5に示すように、支持部材91の先端部、つまり支持部91aに装着され、割り出し送り方向において対向配置された発光部92a及び受光部92bを有している。ブレード検出機構92は、切り込み送り方向において、発光部92aと受光部92bとの間に切削ブレード31が進入することで、切削ブレード31の先端位置を検出する。また、ブレード検出機構92は、支持台92cに固定されている。支持台92cは、支持部91aに対して、着脱可能に装着されている。支持台92cには、発光部92a及び受光部92bを覆うカバー92dが、ヒンジ92eを介して開閉可能に設けられている。カバー92dは、切削液や切削屑の付着を防止するためのものである。カバー92dは、切削ブレード31の先端位置を検出する際には開かれ、被加工物Wに対して切削加工を施す際には閉じられる。   The blade detection mechanism 92 detects the tip position (lower end position in the vertical direction) of the cutting blade 31 in the cutting feed direction. As shown in FIG. 5, the blade detection mechanism 92 has a light emitting portion 92a and a light receiving portion 92b that are attached to the tip end portion of the support member 91, that is, the support portion 91a, and are opposed to each other in the indexing and feeding direction. The blade detection mechanism 92 detects the tip position of the cutting blade 31 when the cutting blade 31 enters between the light emitting unit 92a and the light receiving unit 92b in the cutting and feeding direction. The blade detection mechanism 92 is fixed to the support base 92c. The support base 92c is detachably attached to the support portion 91a. A cover 92d that covers the light emitting portion 92a and the light receiving portion 92b is provided on the support base 92c so as to be opened and closed via a hinge 92e. The cover 92d is for preventing attachment of cutting fluid and cutting waste. The cover 92d is opened when the tip position of the cutting blade 31 is detected, and is closed when the workpiece W is cut.

次に、以上のように構成された切削装置1−1の基本動作について説明する。なお、本実施形態では、格子状に切削予定ラインが形成されている被加工物Wに対して切削加工を施すことを想定している。また、本実施形態では、基準位置と、ブレード検出機構92により切削ブレード31の先端位置を検出した時の切り込み送り方向の位置(先端検出位置)とが予め測定されており、基準位置と先端検出位置との差に基づいて、切削加工工程においてブレード検出機構92により検出される切削ブレード31の先端位置が基準位置に対応するように補正される。   Next, the basic operation of the cutting apparatus 1-1 configured as described above will be described. In the present embodiment, it is assumed that cutting is performed on the workpiece W on which the planned cutting lines are formed in a lattice shape. In this embodiment, the reference position and the position in the cutting feed direction (tip detection position) when the tip position of the cutting blade 31 is detected by the blade detection mechanism 92 are measured in advance, and the reference position and tip detection are performed. Based on the difference from the position, the tip position of the cutting blade 31 detected by the blade detection mechanism 92 in the cutting process is corrected so as to correspond to the reference position.

切削装置1−1は、作業員による指示入力に基づいて、カセット11に収容された被加工物Wを取り出した後、チャックテーブル20へ搬送する。ここで、切削装置1−1では、ブレード検出機構92により切削ブレード31の先端位置が検出される。また、切削装置1−1では、切削送り手段40等からの熱の影響によりウォーターケース43にひずみ(数十μm程度)が生じても、挿通穴43eと支持部91aとが干渉しない。   The cutting device 1-1 takes out the workpiece W accommodated in the cassette 11 based on an instruction input by an operator, and then conveys it to the chuck table 20. Here, in the cutting apparatus 1-1, the tip position of the cutting blade 31 is detected by the blade detection mechanism 92. Further, in the cutting apparatus 1-1, even if the water case 43 is distorted (about several tens of μm) due to the influence of heat from the cutting feed means 40, the insertion hole 43e and the support portion 91a do not interfere with each other.

切削装置1−1は、ノズル34から切削液を噴射し、切削ブレード31を高速で回転させつつ、切り込み送り手段70により切り込み送りし、切削送り手段40により切削送りすることで、切削予定ラインを切削する。ここで、切削装置1−1では、切削液がジャバラ部42からウォーターケース43へ案内され、ウォーターケース43に受け止められた後、ドレイン管43dから外部へ排出される。また、切削装置1−1では、切削送り手段40等からの熱の影響によりウォーターケース43にひずみが生じても、そのひずみにシールリングRの環状リップRaが追従し、シールリングRによりウォーターケース43と支持部材91との隙間がシールされ、装置本体2内への切削液の漏洩が抑制される。   The cutting device 1-1 injects cutting fluid from the nozzle 34, rotates the cutting blade 31 at high speed, cuts and feeds it by the cutting feed means 70, and cuts and feeds it by the cutting feed means 40. To cut. Here, in the cutting apparatus 1-1, the cutting fluid is guided from the bellows portion 42 to the water case 43, received by the water case 43, and then discharged from the drain pipe 43d to the outside. Further, in the cutting apparatus 1-1, even if the water case 43 is distorted due to the influence of heat from the cutting feed means 40 or the like, the annular lip Ra of the seal ring R follows the distortion, and the water ring is sealed by the seal ring R. 43 and the support member 91 are sealed, and leakage of the cutting fluid into the apparatus main body 2 is suppressed.

切削装置1−1は、同方向の切削予定ラインの全てを切削した後、θ軸回転手段22により未切削の切削予定ラインに応じてチャックテーブル20を回転させ、ノズル34から切削液を噴射しつつ、未切削の切削予定ラインに対して切削ブレード31により切削加工を施す。ここで、切削装置1−1では、シールリングRによりウォーターケース43と支持部材91との隙間がシールされており、装置本体2内への切削液の漏洩が抑制される。   The cutting apparatus 1-1 cuts all the scheduled cutting lines in the same direction, then rotates the chuck table 20 according to the uncut scheduled cutting line by the θ-axis rotating means 22, and ejects the cutting fluid from the nozzle 34. Meanwhile, the cutting blade 31 performs cutting on an uncut cutting line. Here, in the cutting apparatus 1-1, the gap between the water case 43 and the support member 91 is sealed by the seal ring R, and leakage of the cutting fluid into the apparatus main body 2 is suppressed.

切削装置1−1は、被加工物Wに対して切削ブレード31により切削加工を施した後、被加工物Wをチャックテーブル20から洗浄手段80のスピンナテーブル81へ搬送し、被加工物Wを洗浄・乾燥させる。また、切削装置1−1は、洗浄・乾燥された被加工物Wをスピンナテーブル81からカセット11へ搬送し、カセット11に収容する。   The cutting apparatus 1-1 cuts the workpiece W with the cutting blade 31, and then transports the workpiece W from the chuck table 20 to the spinner table 81 of the cleaning unit 80. Wash and dry. Further, the cutting device 1-1 transports the cleaned and dried workpiece W from the spinner table 81 to the cassette 11 and stores it in the cassette 11.

ここで、切削装置1−1では、例えば、所定の枚数の被加工物Wが切削加工された際、被加工物Wの材質が変更された際、または被加工物Wのデバイスの種類が変更された際、ブレード検出機構92により切削ブレード31の先端位置が検出され、切削ブレード31の先端位置が基準位置に対応するように補正される。   Here, in the cutting apparatus 1-1, for example, when a predetermined number of workpieces W are cut, when the material of the workpiece W is changed, or the device type of the workpiece W is changed. At this time, the blade detection mechanism 92 detects the tip position of the cutting blade 31 and corrects the tip position of the cutting blade 31 to correspond to the reference position.

以上のように、実施形態1に係る切削装置1−1によれば、装置基台3及び門型フレーム50を熱の影響によるひずみが生じにくい鋳物で構成し、装置基台3から立設する門型フレーム50の柱部50aにブレード検出手段90の支持部材91を固定し、ウォーターケース43の側壁43aの挿通穴43eに支持部材91を遊貫させている。つまり、実施形態1に係る切削装置1−1によれば、熱の影響によるひずみが生じにくい門型フレーム50にブレード検出手段90を固定し、ブレード検出手段90に対するウォーターケース43の干渉を抑制する。このため、切削送り手段40等からの熱の影響でウォーターケース43にひずみ(数十μm)が生じても、ブレード検出手段90に対してウォーターケース43が干渉することを抑制することができる。したがって、実施形態1に係る切削装置1−1によれば、ブレード検出手段90による切削ブレード31の検出精度を安定化させることができるという効果を奏する。   As described above, according to the cutting apparatus 1-1 according to the first embodiment, the apparatus base 3 and the portal frame 50 are made of a casting that is less likely to be distorted by the influence of heat, and are erected from the apparatus base 3. The support member 91 of the blade detection means 90 is fixed to the pillar portion 50 a of the portal frame 50, and the support member 91 is allowed to pass through the insertion hole 43 e of the side wall 43 a of the water case 43. That is, according to the cutting apparatus 1-1 according to the first embodiment, the blade detection unit 90 is fixed to the portal frame 50 that is less likely to be distorted by the influence of heat, and interference of the water case 43 with the blade detection unit 90 is suppressed. . For this reason, even if distortion (several tens of μm) occurs in the water case 43 due to the influence of heat from the cutting feed means 40 or the like, the water case 43 can be prevented from interfering with the blade detection means 90. Therefore, according to the cutting device 1-1 according to the first embodiment, there is an effect that the detection accuracy of the cutting blade 31 by the blade detection unit 90 can be stabilized.

また、実施形態1に係る切削装置1−1によれば、ウォーターケース43の挿通穴43eを遊貫する支持部91aにシールリングRを嵌合させ、ウォーターケース43の熱の影響によるひずみに追従するようにシールリングRの環状リップRaを側壁43aに接触させることで、ウォーターケース43と支持部91aとの隙間を水密にシールする。このため、実施形態1に係る切削装置1−1によれば、挿通穴43eから装置本体2内への切削液の漏洩を抑制することができる。   Further, according to the cutting apparatus 1-1 according to the first embodiment, the seal ring R is fitted to the support portion 91a that penetrates the insertion hole 43e of the water case 43, and follows the distortion caused by the heat of the water case 43. As described above, the annular lip Ra of the seal ring R is brought into contact with the side wall 43a, thereby sealing the gap between the water case 43 and the support portion 91a in a watertight manner. For this reason, according to the cutting apparatus 1-1 which concerns on Embodiment 1, the leakage of the cutting fluid from the penetration hole 43e into the apparatus main body 2 can be suppressed.

また、実施形態1に係る切削装置1−1によれば、門型フレーム50にブレード検出手段90を固定することにより、ブレード検出手段90を固定するための部材を装置本体2に配設するためのスペースを確保しなくてもよいので、切削装置1−1自体のフットプリント(設置面積)の増加を抑制することができる。   Further, according to the cutting apparatus 1-1 according to the first embodiment, by fixing the blade detection unit 90 to the portal frame 50, a member for fixing the blade detection unit 90 is disposed in the apparatus main body 2. Therefore, an increase in the footprint (installation area) of the cutting device 1-1 itself can be suppressed.

〔実施形態2〕
次に、実施形態2に係る切削装置1−2について、図面を参照して説明する。図8は、実施形態2に係る切削装置のウォーターケースの側壁にブレード検出手段の支持部材が遊貫する状態を示す図である。
[Embodiment 2]
Next, the cutting apparatus 1-2 according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the support member of the blade detection unit is loosely penetrated into the side wall of the water case of the cutting apparatus according to the second embodiment.

実施形態2に係る切削装置1−2は、ブレード検出手段90の支持部材91を、ウォーターケース43の側壁43aと抑え板43fとに遊貫させる点で、上記の実施形態1に係る切削装置1−1とは異なっている。なお、上記の実施形態1−1と共通する構成、作用、効果については、重複した記載はできるだけ省略する。   The cutting apparatus 1-2 according to the second embodiment is the cutting apparatus 1 according to the first embodiment described above, in that the support member 91 of the blade detecting unit 90 is allowed to pass through the side wall 43a of the water case 43 and the holding plate 43f. It is different from -1. In addition, about the structure, effect | action, and effect which are common in said Embodiment 1-1, the overlapping description is abbreviate | omitted as much as possible.

図8に示す切削装置1−2では、ブレード検出手段90の支持部材91がウォーターケース43の側壁43aと抑え板43fとに遊貫されている。   In the cutting device 1-2 shown in FIG. 8, the support member 91 of the blade detecting means 90 is loosely penetrated by the side wall 43a and the holding plate 43f of the water case 43.

支持部材91は、締結部材S1により門型フレーム50の柱部50aに固定され、柱部50a側からウォーターケース43の側壁43a側に向けて延在されている。支持部材91は、側壁43aの挿通穴43eに遊貫しており、支持部91aが抑え板43fに遊貫している。つまり、支持部材91は、抑え板43fに遊貫している。   The support member 91 is fixed to the pillar portion 50a of the portal frame 50 by the fastening member S1, and extends from the pillar portion 50a side toward the side wall 43a side of the water case 43. The support member 91 penetrates through the insertion hole 43e of the side wall 43a, and the support portion 91a penetrates through the holding plate 43f. That is, the support member 91 penetrates the holding plate 43f.

挿通穴43eは、支持部材91の外径より大きく形成されている。挿通穴43eの穴径は、作業員が挿通穴43eを介して、柱部50aに対して支持部材91を着脱しやすい大きさであることが好ましい。挿通穴43eは、作業員が挿通穴43eを介して、柱部50aに対して支持部材91を着脱しやすいように、例えば切削送り方向に長い矩形状等に形成されている。挿通穴43eには、支持部材91が遊貫されている。   The insertion hole 43e is formed larger than the outer diameter of the support member 91. It is preferable that the hole diameter of the insertion hole 43e is a size that allows an operator to easily attach and detach the support member 91 to and from the column part 50a through the insertion hole 43e. The insertion hole 43e is formed in, for example, a rectangular shape that is long in the cutting feed direction so that an operator can easily attach and detach the support member 91 to and from the column part 50a through the insertion hole 43e. A support member 91 is loosely inserted in the insertion hole 43e.

抑え板43fは、側壁43aの挿通穴43eの穴径より大きい平板状に形成されている。抑え板43fは、例えばボルトやねじ等の締結部材S2により、側壁43aの内面(内壁43cと対向する面)に対して着脱可能に固定されている。抑え板43fは、支持部材91が遊貫する挿通穴43gを有している。挿通穴43gは、支持部91aの外径より大きく形成されている。挿通穴43gの穴径は、切削送り手段40等の熱の影響からウォーターケース43自体にひずみが生じても、支持部91aと干渉しない大きさであることが好ましい。挿通穴43gには、支持部91aが遊貫されている。挿通穴43gは、支持部91aに嵌合されたシールリングRにより、支持部91aとの間が水密にシールされている。   The holding plate 43f is formed in a flat plate shape larger than the hole diameter of the insertion hole 43e in the side wall 43a. The holding plate 43f is detachably fixed to the inner surface of the side wall 43a (the surface facing the inner wall 43c) by, for example, a fastening member S2 such as a bolt or a screw. The holding plate 43f has an insertion hole 43g through which the support member 91 penetrates. The insertion hole 43g is formed larger than the outer diameter of the support portion 91a. The hole diameter of the insertion hole 43g is preferably a size that does not interfere with the support portion 91a even if the water case 43 itself is distorted due to the influence of heat from the cutting feed means 40 or the like. A support portion 91a is loosely inserted in the insertion hole 43g. The insertion hole 43g is watertightly sealed from the support portion 91a by a seal ring R fitted to the support portion 91a.

また、抑え板43fは、側壁43aとの間でシーリング部材43hを挟持している。シーリング部材43hは、抑え板43fと側壁43aとの間を水密にシールするものであり、いわゆるOリングである。シーリング部材43hは、抑え板43fと側壁43aとの間に挟まれた状態で締結部材S2が締め付けられることで、抑え板43fと側壁43aとの間を水密にシールする。   The holding plate 43f holds the sealing member 43h between the side wall 43a. The sealing member 43h is a so-called O-ring that seals between the holding plate 43f and the side wall 43a in a watertight manner. The sealing member 43h seals the space between the pressing plate 43f and the side wall 43a in a watertight manner by fastening the fastening member S2 while being sandwiched between the pressing plate 43f and the side wall 43a.

次に、以上のように構成された切削装置1−2において、ブレード検出手段90を交換する作業について説明する。   Next, the operation | work which replaces the blade detection means 90 in the cutting device 1-2 comprised as mentioned above is demonstrated.

作業員は、切削装置1−2の運転モードを加工モードからメンテナンスモードへ切り替えるための指示入力をし、切削装置1−2の動作が停止した後、ジャバラ部42を取り外す。ここで、切削装置1−2では、ジャバラ部42上に残っていた切削液がウォーターケース43へ案内され、ウォーターケース43に受け止められた後、ドレイン管43dから外部へ排出される。   The worker inputs an instruction to switch the operation mode of the cutting device 1-2 from the processing mode to the maintenance mode, and removes the bellows part 42 after the operation of the cutting device 1-2 is stopped. Here, in the cutting apparatus 1-2, the cutting fluid remaining on the bellows portion 42 is guided to the water case 43, received by the water case 43, and then discharged to the outside from the drain pipe 43d.

次に、作業員は、ブレード検出機構92を支持部91aから取り外し、シールリングRを支持部91aから取り外した後、締結部材S2を緩めて、抑え板43fとシーリング部材43hとを側壁43aから取り外す。次に、作業員は、側壁43aの挿通穴43eを介して、締結部材S1を緩めて、支持部材91を門型フレーム50の柱部50aから取り外す。   Next, the worker removes the blade detection mechanism 92 from the support portion 91a, removes the seal ring R from the support portion 91a, loosens the fastening member S2, and removes the holding plate 43f and the sealing member 43h from the side wall 43a. . Next, the worker loosens the fastening member S <b> 1 through the insertion hole 43 e of the side wall 43 a and removes the support member 91 from the column part 50 a of the portal frame 50.

次に、作業員は、側壁43aの挿通穴43eを介して、締結部材S1を締め付けて、支持部材91を柱部50aに固定する。次に、作業員は、抑え板43fの挿通穴43gに支持部91aを遊貫させ、抑え板43fと側壁43aとの間にシーリング部材43hを挟みつつ、締結部材S2を締め付ける。ここで、切削装置1−2では、抑え板43fと側壁43aとの間にシーリング部材43hが挟持され、抑え板43fと側壁43aとの間が水密にシールされる。   Next, an operator fastens fastening member S1 via insertion hole 43e of side wall 43a, and fixes support member 91 to pillar part 50a. Next, the worker causes the support portion 91a to pass through the insertion hole 43g of the holding plate 43f, and tightens the fastening member S2 while sandwiching the sealing member 43h between the holding plate 43f and the side wall 43a. Here, in the cutting device 1-2, the sealing member 43h is sandwiched between the pressing plate 43f and the side wall 43a, and the space between the pressing plate 43f and the side wall 43a is watertightly sealed.

次に、作業員は、シールリングRを支持部91aに嵌合させ、シールリングRの環状リップRaを抑え板43fに接触させる。ここで、切削装置1−2では、シールリングRにより抑え板43fと支持部91aとの間が水密にシールされる。次に、作業員は、ブレード検出機構92を支持部91aに取り付けた後、ジャバラ部42を取り付ける。   Next, the worker fits the seal ring R into the support portion 91a and brings the annular lip Ra of the seal ring R into contact with the holding plate 43f. Here, in the cutting device 1-2, the space between the pressing plate 43f and the support portion 91a is sealed in a water-tight manner by the seal ring R. Next, the worker attaches the bellows part 42 after attaching the blade detection mechanism 92 to the support part 91a.

以上のように、実施形態2に係る切削装置1−2によれば、実施形態1に係る切削装置1−1の効果に加え、ブレード検出手段90を作業員が柱部50aに着脱させやすい大きさに側壁43aの挿通穴43eを形成しているので、ブレード検出手段90の交換等のメンテナンスを行いやすい。   As described above, according to the cutting device 1-2 according to the second embodiment, in addition to the effects of the cutting device 1-1 according to the first embodiment, the blade detection unit 90 is easily detachable from the column 50a. Further, since the insertion hole 43e of the side wall 43a is formed, it is easy to perform maintenance such as replacement of the blade detection means 90.

また、実施形態2に係る切削装置1−2によれば、側壁43aとの間でシーリング部材43hを挟んで水密にシールする抑え板43fを設け、抑え板43fの挿通穴43gと支持部91aとの隙間をシールリングRにより水密にシールしている。このため、実施形態2に係る切削装置1−2によれば、各挿通穴43e、43gから装置本体2内へ切削液が漏洩することを抑制することができる。   Further, according to the cutting device 1-2 according to the second embodiment, the pressing plate 43f that seals water tightly with the sealing member 43h interposed between the side wall 43a is provided, and the insertion hole 43g and the support portion 91a of the pressing plate 43f are provided. The gap is sealed with a seal ring R in a watertight manner. For this reason, according to the cutting apparatus 1-2 which concerns on Embodiment 2, it can suppress that cutting fluid leaks in the apparatus main body 2 from each penetration hole 43e and 43g.

なお、上記の実施形態1では、切削装置1−1は、切削ブレード31同士が対向配置されたフェイシングデュアルダイサであったが、これに限定されず、例えば、切削送り方向に間隔をおいて二つのスピンドル32が並設される、いわゆるパラレルデュアルダイサであってもよいし、一つの切削手段30を有するダイサであってもよい。   In the first embodiment, the cutting device 1-1 is a facing dual dicer in which the cutting blades 31 are arranged to face each other. However, the cutting device 1-1 is not limited to this. For example, an interval is provided in the cutting feed direction. A so-called parallel dual dicer in which two spindles 32 are arranged in parallel may be used, or a dicer having one cutting means 30 may be used.

また、上記の実施形態1では、切削装置1−1は、貼着テープTを介して環状フレームFの開口に支持された被加工物Wに対して切削加工を施していたが、これに限定されず、例えば、貼着テープTが貼着されていない被加工物Wであってもよい。   Moreover, in said Embodiment 1, although the cutting device 1-1 performed the cutting with respect to the workpiece W supported by the opening of the cyclic | annular flame | frame F via the sticking tape T, it is limited to this. For example, the workpiece W to which the sticking tape T is not stuck may be sufficient.

1−1、1−2 切削装置
3 装置基台
20 チャックテーブル
20a 保持面
30 切削手段
31 切削ブレード
34 ノズル(切削液供給手段)
40 切削送り手段
42 ジャバラ部
43 ウォーターケース
43a 側壁
50 門型フレーム
50a 柱部
50c 開口
90 ブレード検出手段
91 支持部材
92 ブレード検出機構
92a 発光部
92b 受光部
R シールリング
W 被加工物
1-1, 1-2 Cutting device 3 Device base 20 Chuck table 20a Holding surface 30 Cutting means 31 Cutting blade 34 Nozzle (Cutting fluid supply means)
40 cutting feed means 42 bellows part 43 water case 43a side wall 50 gate-type frame 50a pillar part 50c opening 90 blade detection means 91 support member 92 blade detection mechanism 92a light emitting part 92b light receiving part R seal ring W work piece

Claims (2)

被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、装置基台に配設され前記チャックテーブルを前記保持面と平行な切削送り方向に移動させる切削送り手段と、前記切削送り手段を跨いで前記装置基台に立設し前記チャックテーブルの移動を許容する開口を備えた門型フレームと、前記保持面と直交する切り込み送り方向に移動可能に前記門型フレームに固定され前記チャックテーブルに保持された被加工物を切削ブレードで切削する切削手段と、前記切削ブレードの前記切り込み送り方向での位置を検出するブレード検出手段と、を備えた切削装置であって、
前記ブレード検出手段は、
前記装置基台に立設する前記門型フレームの柱部に固定され前記チャックテーブルの側方へ延在する支持部材と、
前記支持部材の先端部に装着され発光部及び受光部を有するブレード検出機構と、から構成され
記切削手段は、被加工物に切削液を供給する切削液供給手段を有し、
前記切削送り手段は、前記チャックテーブルの前記切削送り方向の両側部に固定され前記切削送り手段を覆うジャバラ部と、前記切削送り手段に沿って延在し前記ジャバラ部によって案内された前記切削液を受け止める樋状のウォーターケースと、によって前記切削液の付着から保護され、
前記支持部材は、前記ウォーターケースの側壁に貫通して前記ブレード検出機構を支持する切削装置。
A chuck table having a holding surface for holding a workpiece; a cutting feed means disposed on an apparatus base for moving the chuck table in a cutting feed direction parallel to the holding surface; and straddling the cutting feed means, A portal frame that is provided on an apparatus base and has an opening that allows movement of the chuck table, and is fixed to the portal frame so as to be movable in a cutting feed direction orthogonal to the holding surface, and is held by the chuck table. A cutting device comprising: cutting means for cutting the workpiece with a cutting blade; and blade detecting means for detecting a position of the cutting blade in the cutting feed direction,
The blade detection means includes
A support member fixed to a pillar portion of the portal frame that stands on the apparatus base and extending to the side of the chuck table;
A blade detection mechanism mounted on the tip of the support member and having a light emitting part and a light receiving part ,
Before SL cutting means has a cutting fluid supply means for supplying a cutting fluid to the workpiece,
The cutting feed means includes a bellows portion fixed to both sides of the chuck table in the cutting feed direction and covering the cutting feed means, and the cutting liquid extending along the cutting feed means and guided by the bellows portion. Protects against the attachment of the cutting fluid by a bowl-shaped water case that catches
The support member, the water case support to that switching cutting device the blade-detecting mechanism through the side wall of the.
前記支持部材は前記ウォーターケースの側壁に遊貫し、前記支持部材の外周に嵌合されたシールリングによって前記ウォーターケースと前記支持部材の隙間がシールされる請求項記載の切削装置。 The support member is loosely fitted on the side wall of the water casing, cutting apparatus of claim 1, wherein a gap of the water casing and the support member by a fitted seal ring on the outer periphery of the support member is sealed.
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