JP6288583B2 - Solid material cutting apparatus and method - Google Patents
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Description
本発明は、大根、人参等の棒状野菜並びに南瓜等の塊状野菜、塊状果物、塊状食肉並びに塊状魚肉、チョコレート、チーズ等を含む固形食品の他、石鹸等の固形物を切断する固形物切断装置及び方法に関する。 The present invention relates to a solid cutting apparatus for cutting solid foods such as soap, as well as solid foods including stick vegetables such as radish and carrots, and lump vegetables such as nanban, lump fruit, lump meat and lump meat, chocolate and cheese. And a method.
従来、この種の固形物切断装置としては、例えば特許文献1に記載された発明がある。この固形物切断装置は、固形物を載置する刃物ユニットと、この刃物ユニットに対して上下スライド可能に設けられたスライダと、このスライダの上側にシリンダロッドが取り付けられて上記スライダを上下動するエアシリンダと、上記スライダの下側に設けられて上記刃物ユニットに載置された上記固形物を押圧する押圧部材と、を備える。 Conventionally, as this kind of solid cutting device, there is an invention described in
上記エアシリンダは、2つの押しボタンスイッチを作業者が両手で同時に押したときに作動してシリンダロッドが下降する。これらのボタンスイッチは、作業者が同時に押している両手のうち、いずれか一方の手を離したときにシリンダロッドが上昇する。 The air cylinder is actuated when the operator pushes two push button switches simultaneously with both hands, and the cylinder rod is lowered. These button switches raise the cylinder rod when one of the hands simultaneously pressed by the operator is released.
このような固形物切断装置を用いて被切断物である固形物を切断するには、上記刃物ユニットに固形物を載置した後、上記2つの押しボタンスイッチを作業者が両手で同時に押して上記エアシリンダを作動させてスライダを下降させる。すると、上記押圧部材が固形物を刃物ユニットに押し込むことで、固形物は、刃物ユニットの刃体形状に対応した形状に切断される。 In order to cut a solid object that is an object to be cut using such a solid material cutting device, after placing the solid object on the blade unit, the operator simultaneously presses the two push button switches with both hands, Operate the air cylinder and lower the slider. Then, the solid member is cut into a shape corresponding to the blade shape of the blade unit by the pressing member pushing the solid material into the blade unit.
しかしながら、上述した特許文献1に記載された発明では、作業者が刃物ユニットに固形物を載置しているとき、他の作業者が上記2つの押しボタンスイッチを誤って押す場合が考えられる。このような場合は、刃物ユニットに固形物を載置している作業者が危険に晒されることとなる。 However, in the invention described in
これを解決するため、上記刃物ユニット及び上記押圧部材の周囲4方向を板状部材によって囲み、その一方向に手動開閉式の安全扉を設ける手段がある。そして、この安全扉が開いているときは、他の作業者が上記2つの押しボタンスイッチを誤って押した場合でも、上記エアシリンダが作動しないように構成してある。 In order to solve this, there is a means for surrounding the four directions around the blade unit and the pressing member with a plate-like member and providing a manually openable / closable safety door in one direction. When the safety door is open, the air cylinder is configured not to operate even when another operator erroneously presses the two push button switches.
このように手動開閉式の安全扉を設けた手段では、刃物ユニットに固形物を載置する都度、安全扉を開閉する作業が必要となる。そのため、作業効率が著しく低下するという問題がある。 Thus, the means provided with the manually openable / closable safety door requires an operation of opening and closing the safety door every time the solid object is placed on the blade unit. Therefore, there is a problem that work efficiency is remarkably lowered.
本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、切断作業効率を低下させず、安全性を向上させた固形物切断装置及び方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a solid material cutting apparatus and method that improve safety without reducing cutting work efficiency.
上記目的を達成するために、本発明の固形物切断装置は、固形物を載置する刃物ユニットと、前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧する押圧部材と、前記刃物ユニット及び前記押圧部材を囲むように設置され、一部に開閉カバーが開閉可能に取り付けられた切断部と、前記押圧部材の上側に第1の上下動ロッドが取り付けられて前記押圧部材を上下動する第1の上下駆動機構と、前記開閉カバーに第2の上下動ロッドが取り付けられて前記開閉カバーを開閉する第2の上下駆動機構と、前記第1及び前記第2の上下駆動機構を駆動する2つのスイッチと、前記開閉カバーが閉じたことを検知する検知部材と、を備え、前記開閉カバーは、前記切断部の上下方向に開閉可能であって、前記開閉カバーが開いたときに展開されかつ閉じたときに巻回されるように形状記憶された形状記憶フィルムと、前記形状記憶フィルムの上端を前記切断部に固定するための固定板と、前記形状記憶フィルムの下端に固定されるとともに、前記第2の上下動ロッドに取り付けられて前記形状記憶フィルムの下端を上下に移動させる移動板と、を有し、前記第2の上下駆動機構を駆動して前記開閉カバーが閉じたことを前記検知部材が検知した場合、前記第1の上下駆動機構を駆動して前記押圧部材で前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧して切断するように設定したことを特徴とする。In order to achieve the above object, a solid material cutting device of the present invention includes a blade unit for placing a solid material, a pressing member for pressing the solid material placed on the blade unit, the blade unit, and the A cutting portion which is installed so as to surround the pressing member and is attached to a part of the opening / closing cover so as to be openable / closable. A vertical drive mechanism, a second vertical drive mechanism that opens and closes the open / close cover with a second vertical movement rod attached to the open / close cover, and two drives for driving the first and second vertical drive mechanisms comprising a switch, and a detecting member for detecting that the cover is closed, the cover is a openable and closable in the vertical direction of the cutting portion, is expanded when the cover is opened and closed A shape memory film that has been shape-memory so as to be sometimes wound, a fixing plate for fixing an upper end of the shape memory film to the cutting portion, and a lower end of the shape memory film, And a moving plate that is attached to two vertical movement rods and moves the lower end of the shape memory film up and down, and that the detection member detects that the opening and closing cover is closed by driving the second vertical driving mechanism Is detected, the first vertical drive mechanism is driven to press and cut the solid object placed on the blade unit with the pressing member.
また、本発明の固形物切断方法は、固形物を載置する刃物ユニットと、前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧する押圧部材と、前記刃物ユニット及び前記押圧部材を囲むように設置され、一部に開閉カバーが開閉可能に取り付けられた切断部と、前記押圧部材の上側に第1の上下動ロッドが取り付けられて前記押圧部材を上下動する第1の上下駆動機構と、前記開閉カバーに第2の上下動ロッドが取り付けられて前記開閉カバーを開閉する第2の上下駆動機構と、前記第1及び前記第2の上下駆動機構を駆動する2つの押しボタンスイッチと、前記開閉カバーが閉じたことを検知する検知部材と、を備え、前記開閉カバーは、前記切断部の上下方向に開閉可能であって、前記開閉カバーが開いたとき に展開されかつ閉じたときに巻回されるように形状記憶された形状記憶フィルムと、前記形状記憶フィルムの上端を前記切断部に固定するための固定板と、前記形状記憶フィルムの下端に固定されるとともに、前記第2の上下動ロッドに取り付けられて前記形状記憶フィルムの下端を上下に移動させる移動板と、を有して前記固形物を切断する固形物切断方法であって、前記2つの押しボタンスイッチを押して前記第2の上下駆動機構を駆動して前記開閉カバーを閉じる開閉カバー閉止工程と、前記開閉カバー閉止工程の後に、前記第1の上下駆動機構が駆動して前記押圧部材で前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧して切断する固形物切断工程と、を有することを特徴とする。
ここで、本発明のいう固形物とは、棒状野菜並びに塊状野菜,塊状果物,塊状食肉並びに塊状魚肉、チョコレート、チーズ等の固形食品の他、石鹸等が挙げられる。Further, the solid cutting method of the present invention surrounds the blade unit for placing the solid, a pressing member for pressing the solid placed on the blade unit, the blade unit and the pressing member. A cutting portion that is installed and in which an opening / closing cover is attached so as to be openable and closable; a first vertical drive mechanism in which a first vertical movement rod is attached above the pressing member to move the pressing member up and down; A second vertical drive mechanism for opening and closing the open / close cover by attaching a second vertical movement rod to the open / close cover; two push button switches for driving the first and second vertical drive mechanisms; comprising a detection member for detecting that the cover is closed, wherein the cover is a openable and closable in the vertical direction of the cutting unit, winding when said cover is and closed deployed when opened The shape memory film shape-memorized as described above, the fixing plate for fixing the upper end of the shape memory film to the cutting portion, and the second vertical movement while being fixed to the lower end of the shape memory film A moving plate that is attached to a rod and moves a lower end of the shape memory film up and down, and cuts the solid material, wherein the second push button switch is pressed to move the second material After the opening / closing cover closing step for driving the vertical driving mechanism to close the opening / closing cover, and the opening / closing cover closing step, the first vertical driving mechanism is driven and placed on the blade unit by the pressing member. And a solid material cutting step of cutting the solid material by pressing it.
Here, the solids referred to in the present invention include bar foods, block vegetables, block fruits, block meat, block fish meat, chocolate, cheese, and other solid foods, as well as soap.
本発明の固形物切断装置及び方法によれば、切断作業効率を低下させず、安全性を向上させることができる。 According to the solid material cutting device and method of the present invention, it is possible to improve safety without reducing cutting work efficiency.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態では、切断部において開口している側を正面とし、その反対側を背面として説明する。また、以下の実施形態では、押圧板を上下動する上下駆動機構としてエアシリンダを適用した例について説明する。さらに、以下の実施形態では、固形物としての南瓜を放射状に切断する例について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the side that is open at the cutting portion is referred to as the front surface, and the opposite side is described as the back surface. In the following embodiments, an example will be described in which an air cylinder is applied as a vertical drive mechanism that moves the pressing plate up and down. Furthermore, the following embodiment demonstrates the example which cut | disconnects the southern foot as a solid substance radially.
図1は本発明に係る一実施形態の全体構成を示す斜視図である。図2は図1において切断部から一方の側面板、背面板及び上面板を取り除いた状態を示す拡大斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an embodiment according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a state where one side plate, back plate and top plate are removed from the cut portion in FIG.
図1に示すように、本実施形態の固形物切断装置1は、ほぼ立体枠形状に形成された作業台車2を備えている。この作業台車2は、下端四隅にそれぞれ移動用の車輪3が取り付けられている。作業台車2の上面には、天板2aが取り付けられており、この天板2aに角形の開口部2bが穿設されている。作業台車2は、下部の横フレーム2cの一辺が取り除かれている。これにより、作業台車2内に図示しない運搬用台車が出入り可能となる。この運搬用台車には、例えば収納箱が載置される。この収納箱には、後述する切断部によって切断された固形物が天板2aの開口部2bを通して収納される。 As shown in FIG. 1, the solid
作業台車2の天板2aには、2本の支持フレーム4,4が固定されている。これらの支持フレーム4,4は、略弓状に折曲形成され、その間に複数のフレーム固定金具5が架け渡されてねじにより固着されている。作業台車2の近傍には、固形物切断装置1本体に圧縮空気(以下、単に空気ともいう。)を供給する空気供給源である図示しないエアコンプレッサが設置されている。 Two support frames 4, 4 are fixed to the
支持フレーム4,4上には、切断部10が鉛直方向に設置されている。この切断部10は、全体が上下に長い直方体の箱状に形成されている。切断部10は、後述する刃物ユニットが取り付けられる底面に位置する支持板11と、支持フレーム4,4の側面にそれぞれねじにより固着された側面板12,12と、背面板13と、支持板11の上方に形成された開口部14aの上部に設けられた正面板14と、上面板15と、を備えている。開口部14aは、切断部10の正面側において一部が開口し、支持板11と正面板14の下端との間に形成されている。切断部10は、上記刃物ユニット及び後述する押圧板を囲むように設置される。 On the support frames 4, 4, the
支持板11は、その中央に図示しない開口部が形成されている。この支持板11の開口部の上部には、刃物ユニット16が設置されている。本実施形態の刃物ユニット16は、固形物としての南瓜Pを放射状に切断するために放射状の刃が形成されている。南瓜Pを切断する際は、刃物ユニット16の刃物部上に南瓜Pが載置される。この載置された南瓜Pは、後述する上記押圧板により押圧することで放射状に切断される。刃物ユニット16は、支持板11に対して例えば蝶ねじを用いて着脱可能に構成されている。そのため、作業者は、工具等を用いることなく、刃物ユニット16を他の形状に切断する刃物ユニットに容易に交換することが可能になる。 The
支持板11の両側には、それぞれ案内部材としての案内レール17,17が鉛直上下方向に設置されている。案内レール17,17は、それぞれ支持フレーム4,4と側面板12,12との間に設置されている。案内レール17,17は、刃物ユニット16を挟んで互いに対向して設置されている。 On both sides of the
図2に示すように、案内レール17,17間には、スライダ20が水平方向に架け渡されている。このスライダ20は、案内レール17,17に沿って上下スライド可能に設けられている。スライダ20は、所定の厚さを有する平板に形成されている。スライダ20は、図4に示すように案内レール17,17との摺動面に合成樹脂製の摺動部21が取り付けられている。 As shown in FIG. 2, a
正面板14の内部には、図2に示すように取付板22が側面板12,12及び背面板13に固定されて水平に取り付けられている。この取付板22には、第1の上下駆動機構としてのメインシリンダ23と、第2の上下駆動機構としてのサブシリンダ25がそれぞれ上下(鉛直)方向に設置されている。メインシリンダ23及びサブシリンダ25には、本実施形態ではエアシリンダが用いられている。メインシリンダ23及びサブシリンダ25は、エアホースにより後述する各種のバルブ等を介して空気供給源である上記エアコンプレッサに接続されている。 Inside the
メインシリンダ23は、上記エアコンプレッサから供給された空気圧により上下動(以下、上昇、下降ともいう。)する第1の上下動ロッドとしてのシリンダロッド24(図8、図9に示す)を備えている。同様に、サブシリンダ25は、上記エアコンプレッサから供給された空気圧により上下動(以下、上昇、下降ともいう。)する第2の上下動ロッドとしてのシリンダロッド26を備えている。The
切断部10の側面板12,12の下部外面側には、図1に示すようにそれぞれスイッチ設置台27,27が設置されている。これらスイッチ設置台27,27の上面には、メインシリンダ23及びサブシリンダ25を駆動するための押しボタンスイッチ28,28が取り付けられている。 As shown in FIG. 1, switch
具体的には、スイッチ設置台27,27は、押しボタンスイッチ28,28の取付面が水平面に対して正面側に傾斜するように設けられている。そのため、押しボタンスイッチ28,28も、水平面に対して正面側に傾斜するように設置される。また、押しボタンスイッチ28,28は、互いに所定の距離を離間して設置され、かつ側面板12,12の外面側に設置されている。すなわち、押しボタンスイッチ28,28は、一人の作業者が一方の手及び腕で双方の押しボタンスイッチ28,28を押せないように、所定の距離を離間し、かつ側面板12,12の開口端が障壁となるように設置されている。よって、上記作業者の他方の手及び腕が切断部10内に誤って入るのを未然に防止している。 Specifically, the
メインシリンダ23のシリンダロッド24の先端(下端)は、スライダ20の上面側に固定されている。このスライダ20の下面側には、押圧部材としての合成樹脂製の押圧板30が固定されている。具体的には、押圧板30は、スライダ20の前面及び背面に配置した取付金具31(図8)を用いてスライダ20に固定されている。取付金具31は、断面L字状に形成されている。押圧板30は、円形の厚肉平板状に形成されている。押圧板30は、メインシリンダ23のシリンダロッド24の先端が下降したときに刃物ユニット16に載置された固形物としての南瓜Pを押し込むように押圧する。 The tip (lower end) of the
次に、図3〜図5に基づいて開閉カバーの構成について説明する。図3は図1の開閉カバー及びサブシリンダを示す拡大斜視図である。図4は図3の形状記憶フィルムが巻回した状態を示す拡大斜視図である。図5は図3の形状記憶フィルムが展開した状態を示す拡大斜視図である。 Next, the configuration of the opening / closing cover will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the opening / closing cover and the sub cylinder of FIG. FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a state where the shape memory film of FIG. 3 is wound. FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a state in which the shape memory film of FIG. 3 is developed.
図3〜図5に示すように、開閉カバー35は、切断部10の一部に形成された開口部14aに開閉可能に取り付けられる。開閉カバー35は、形状記憶フィルム36と、固定板37と、移動板38とを有している。形状記憶フィルム36は、透明の二軸延伸ポリエステルフィルムからなり、開閉カバー35が開いたときに展開されかつ閉じたときに巻回されるように形状記憶されている。すなわち、形状記憶フィルム36は、上下方向ほぼ中央から上下方向に巻回され、かつ展開するように形状記憶されている。この形状記憶フィルム36としては、例えば東レ株式会社製のルミラー(登録商標)が用いられる。 As shown in FIGS. 3 to 5, the opening /
固定板37は、形状記憶フィルム36の上端に固定されている。固定板37は、形状記憶フィルム36の上端を切断部10の正面板14の下端にねじ等の固定部材により固定するためのものである。形状記憶フィルム36の下端には、図4及び図5に示すように取付移動板38aが固定されている。この取付移動板38aは、移動板38にねじ等の固定部材により固定され、移動板38と一体に移動する。この移動板38は、上側が図3に示すようにサブシリンダ25のシリンダロッド26の下端に固定されている。そのため、サブシリンダ25を駆動させ、シリンダロッド26の下端が上下動(昇降)することで、移動板38は、形状記憶フィルム36の下端を上下に移動させる。移動板38の下側には、例えばゴム等から形成された緩衝部材としての緩衝板39が固定されている。 The fixed
移動板38におけるシリンダロッド26の固定部の両側には、それぞれ所定の間隔をあけて連結ロッド40,40の一端(下端)が固定されている。これら連結ロッド40,40の他端(上端)には、平面視ほぼU字形に形成されたスイッチ操作ブラケット41が固定されている。このスイッチ操作ブラケット41は、後述する2つのスイッチバルブの作動接点を押圧操作する。 One end (lower end) of the connecting
図2に示すように、取付板22の前面側には、2つのスイッチ取付板42,42が所定の間隔をあけて立設されている。これらのスイッチ取付板42,42には、それぞれ検知部材としてのスイッチバルブ43,43が取り付けられている。これらのスイッチバルブ43,43は、それぞれ作動接点を備えている。スイッチバルブ43,43は、開閉カバー35の移動板38が最も下方に達して開閉カバー35が閉じたときにスイッチ操作ブラケット41が上記作動接点に接触することで開いて空気を流すように設定されている。すなわち、本実施形態のスイッチバルブ43,43とは、作動接点が押圧されたときに開いて空気を通すバルブのことである。 As shown in FIG. 2, two
図1及び図2に示すように、切断部10の側面板12,12の下部内面側には、それぞれガイド7,7が固定されている。これらのガイド7,7には、縦溝が形成されている。図3に示すように、取付移動板38aは、その長さが緩衝板39の長さより若干長く形成されている。そのため、取付移動板38a及び緩衝板39のそれぞれ長さ方向の中央を合せて取付移動板38aに緩衝板39を固定した場合、取付移動板38aの両端部は緩衝板39が設けられていない部位となる。 As shown in FIGS. 1 and 2, guides 7 and 7 are fixed to the lower inner surfaces of the
この取付移動板38aの両端部は、最も下方に達して開閉カバー35が閉じたときにそれぞれガイド7,7の縦溝に嵌り込むように構成されている。したがって、移動板38が最も下方に達したときに、開閉カバー35に対して衝撃が加わると開閉カバー35とサブシリンダ25が破損する可能性がある。しかし、本実施形態では、上記のように側面板12,12の下部内面側にガイド7,7を固定し、これらのガイド7,7の縦溝に取付移動板38aの両端部が嵌り込むことにより、開閉カバー35への衝撃力を緩和することができる。 Both ends of the
次に、図6に基づいて本実施形態の固形物切断装置の空気圧回路について説明する。図6は図1の実施形態における固形物切断装置の空気圧回路図である。 Next, a pneumatic circuit of the solid material cutting device of the present embodiment will be described based on FIG. FIG. 6 is a pneumatic circuit diagram of the solid material cutting device in the embodiment of FIG.
図6に示すように、非常停止スイッチ45には、2つの押しボタンスイッチ28,28が並列に接続されている。これらの押しボタンスイッチ28,28には、両手制御バルブ46が接続されている。また、非常停止スイッチ45には、フィルタレギュレータ47が接続されている。これら両手制御バルブ46及びフィルタレギュレータ47は、オペレートバルブ48に接続されている。 As shown in FIG. 6, two push button switches 28, 28 are connected in parallel to the
オペレートバルブ48には、2つのスイッチバルブ43,43が直列に接続されている。2つのスイッチバルブ43,43の一方がメインシリンダ23に接続されている。オペレートバルブ48には、メインシリンダ23及びサブシリンダ25が並列に接続されている。オペレートバルブ48には、レギュレータ49が接続され、このレギュレータ49がサブシリンダ25に接続されている。 Two
図1に示すように、一方の側面板12の外面側には、機器ボックス6が設置されている。この機器ボックス6内には、非常停止スイッチ45、両手制御バルブ46、フィルタレギュレータ47、オペレートバルブ48が設けられている。機器ボックス6内の非常停止スイッチ45等の各部品が故障した際には、図示しないねじを外すことにより機器ボックス6内の全部品を一括で容易に取り替えることができるようにしている。 As shown in FIG. 1, an equipment box 6 is installed on the outer surface side of one
非常停止スイッチ45は、押しボタン形式に構成されている。非常停止スイッチ45は、オン操作することで、本実施形態の固形物切断装置1の内部空気が即座に排出され、かつ空気の供給が遮断されるように構成されている。そのため、切断作業中に危険が及んだ際に非常停止スイッチ45をオン操作することで、事故を未然に防止することができる。また、切断作業終了後は、固形物切断装置1内部に空気が残存した状態で放置すると、メインシリンダ23及びサブシリンダ25のようなエアシリンダ等の部品が劣化してしまう可能性がある。しかし、本実施形態では、非常停止スイッチ45をオン操作することで、固形物切断装置1内部の空気抜きを容易に行うことができ、エアシリンダ等の部品の劣化を防止している。 The
両手制御バルブ46は、押しボタンスイッチ28,28の双方を0.5秒以内に同時にオン操作したときに空気をオペレートバルブ48に供給する機能を備えている。すなわち、例えば押しボタンスイッチ28,28のいずれか一方を作業者が一方の手で押したとき、あるいは0.5秒を超える時間差で押しボタンスイッチ28,28の双方が押されたときには、空気を供給しないように設定されている。ここで、押しボタンスイッチ28,28の操作の時間差を0.5秒以内に設定したのは、動力プレス機械構造規格第38条第1号に準拠したことに起因している。 The two-
フィルタレギュレータ47は、図示しないエアコンプレッサから供給された空気の圧力を調整する。オペレートバルブ48は、メインシリンダ23のシリンダロッド24、サブシリンダ25のシリンダロッド26の上昇及び下降を制御し、制御手段としての機能を有する。具体的には、オペレートバルブ48は、両手制御バルブ46から供給された空気により、2つのスイッチバルブ43,43の直前まで空気を流すように切り替える。そして、サブシリンダ25を駆動して開閉カバー35が閉じたことを2つのスイッチバルブ43,43の作動接点が検知した場合、空気がスイッチバルブ43,43内を流れてメインシリンダ23を駆動する。また、押しボタンスイッチ28,28のうち、いずれか一方の手を離すと、オペレートバルブ48への空気の供給が断たれ、オペレートバルブ48が切り替わり、メインシリンダ23のシリンダロッド24、サブシリンダ25のシリンダロッド26の双方が上昇するように制御される。レギュレータ49は、サブシリンダ25に供給する空気の圧力を低くするように調整する。 The
図7〜図9に示すように、切断部10の側面板12,12の上部内面側には、開閉カバー35の移動板38を掛止するためのストッパ部材50が取り付けられている。このストッパ部材50は、鉤状に形成された掛止部51と、この掛止部51を揺動可能に支持する揺動軸52とを備えている。ストッパ部材50は、上昇した位置にある開閉カバー35の移動板38を作業者により掛止部51で掛止することができる。 As shown in FIGS. 7 to 9, a
固形物切断装置1の初期駆動時には、内部に空気が送り込まれる。移動板38が作業者により掛止部51で掛止されている場合、開閉カバー35の移動板38がさらに上昇することで、ストッパ部材50の掛止部51が移動板38から外れ、掛止部51は揺動軸52を中心として自重で揺動する。そのため、ストッパ部材50は、移動板38の移動軌跡から退避することになり、切断作業中に移動板38がストッパ部材50に引っ掛かることがなくなる。 When the
固形物切断装置1の内部の空気を排出すると、開閉カバー35は自重で降下するため、刃物ユニット16を取り外すとき等に開閉カバー35が邪魔になる。しかし、上記のようにストッパ部材50により開閉カバー35の移動板38を掛止部51で掛止することにより、開閉カバー35の落下を防ぐことができる。その結果、刃物ユニット16及び押圧板30の交換作業を容易に行うことができ、作業性を高めることができる。 When the air inside the solid
また、図1に示すように側面板12の一方には、図示しないバルブコックが取り付けられ、このバルブコックがコックカバー8によって囲まれて保護されている。そのため、図示しないバルブコックを作業者が不意に引っ掛けて固形物切断装置1の内部に空気が供給されることを防止している。 Further, as shown in FIG. 1, a valve cock (not shown) is attached to one
なお、本実施形態では、スライダ20がアルミニウム板により、またスライダ20の摺動部21及び押圧板30が合成樹脂により成形されているものの、他の各部材は、概ねステンレス鋼から形成されている。 In this embodiment, the
次に、本実施形態の作用を図6〜図9に基づいて説明する。 Next, the effect | action of this embodiment is demonstrated based on FIGS.
図7は図1の実施形態において開閉カバーが閉じた状態を示す斜視図である。図8は図1の実施形態において押圧板が降下して固形物を切断した後の状態を示す斜視図である。図9は図1の実施形態において開閉カバーをストッパ部材により掛止している状態を示す縦断面図である。 FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the opening / closing cover is closed in the embodiment of FIG. FIG. 8 is a perspective view showing a state after the pressing plate is lowered and the solid material is cut in the embodiment of FIG. FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a state in which the opening / closing cover is hooked by a stopper member in the embodiment of FIG.
まず、上記バルブコックを開けると、図示しないエアコンプレッサから固形物切断装置1に圧縮空気が流れる。そして、図6に示すフィルタレギュレータ47により圧縮空気の圧力が調整されてメインシリンダ23のシリンダロッド24及びサブシリンダ25のシリンダロッド26を上昇させる方向に空気が流れる。 First, when the valve cock is opened, compressed air flows from an air compressor (not shown) to the
一方、切断部10では、図7に示すように刃物ユニット16の刃物部に例えば南瓜Pを載置する。そして、作業者が押しボタンスイッチ28,28を両手で0.5秒以内に同時に押した場合のみ、空気が両手制御バルブ46を通り、オペレートバルブ48に供給される。すると、オペレートバルブ48が切り替わり、サブシリンダ25に空気が流れ、そのシリンダロッド26を下降させる。同時に、オペレートバルブ48が切り替わることで、2つのスイッチバルブ43,43の直前まで空気が流れている。 On the other hand, in the cutting
すると、開閉カバー35の移動板38は、形状記憶フィルム36の下端を下方に移動させる。これにより、形状記憶フィルム36が巻回された状態から展開される状態になる。移動板38が最も下方に達したとき、ガイド7,7の縦溝に移動板38の両端部が嵌り込むことにより、開閉カバー35への衝撃力が緩和される。その結果、開閉カバー35が閉じることになる。 Then, the moving
なお、開閉カバー35の形状記憶フィルム36は、上下方向ほぼ中央から上下方向に巻回され、かつ展開するように形状記憶されているので、平板状に形成されたカバーと比べて格納するスペースがほとんど必要なくなり、固形物切断装置1の小型化を図ることが可能になるとともに、シリンダロッド26のストローク長の変更にも容易に対応することができる。また、形状記憶フィルム36は、透明の二軸延伸ポリエステルフィルムが用いられているため、開閉カバー35が閉じた状態でも切断部10の内部の切断作業を視認することができる。 Since the
次いで、サブシリンダ25のシリンダロッド26が最も下方まで降下すると、スイッチ操作ブラケット41が2つのスイッチバルブ43,43の接点をオン操作する。これらのスイッチバルブ43,43の接点がその旨を検知すると、空気がスイッチバルブ43,43内を経てメインシリンダ23に供給され、そのシリンダロッド24が下降する方向に動作する。このとき、スライダ20が案内レール17,17に沿って下降する。スライダ20に取り付けられた押圧板30は、図8に示すように刃物ユニット16に載置された南瓜Pを押し込むように押圧する。その結果、南瓜Pは、刃物ユニット16の形状に対応して切断される。すなわち、南瓜Pは、放射状に分割される。 Next, when the
ここで、2つのスイッチバルブ43,43を設けた理由を説明する。一方のスイッチバルブ43が故障したとしても、他方のスイッチバルブ43の接点が検知することで、メインシリンダ23に空気が供給され、押圧板30が下降するようにしている。これに対し、スイッチバルブ43が1つしか設けられていない場合には、そのスイッチバルブ43が故障して移動板38が最も下方に達していない状態でも作動することがある。この場合には、開閉カバー35が開いているときに押圧板30が下降することになり、作業者が手指を刃物ユニット16と押圧板30との間に挟まれる危険性が生じる。本実施形態では、2つのスイッチバルブ43,43を直列に設けてこのような事象を回避している。 Here, the reason why the two
また、本実施形態は、開閉カバー35の移動板38が最も下方に下降すると、2つのスイッチバルブ43,43が作動し、メインシリンダ23のシリンダロッド24の先端が下降を始める。すなわち、移動板38の下降中に身体の一部を挟んだ場合、メインシリンダ23のシリンダロッド24が下降しないように構成されているので、手指等の身体の一部を刃物ユニット16と押圧板30との間に挟まれる危険性を回避することができる。 Further, in the present embodiment, when the moving
そして、作業者は、押しボタンスイッチ28,28のうち、いずれか一方の手を離すと、オペレートバルブ48への空気の供給が断たれてオペレートバルブ48が切り替わる。すると、メインシリンダ23のシリンダロッド24、サブシリンダ25のシリンダロッド26の双方が上昇することで、スライダ20が案内レール17,17に沿って上昇する。これにより、押圧板30も同様に上昇する。同時に、開閉カバー35の移動板38が上昇して開閉カバー35が開いて初期状態に戻ることになる。 When the operator releases one of the push button switches 28, 28, the supply of air to the operating
さらに、刃物ユニット16に次の南瓜Pを載置し、上記と同様の操作を繰り返すことにより、大量の南瓜Pを短時間で切断することができる。なお、本実施形態では、刃物ユニット16に南瓜Pを1つ載置した例について説明したが、南瓜Pより柔らかく、より小さな固形物の場合には、より多くの数の固形物を載置して切断するようにしてもよい。これにより、作業効率を一段と高めることができる。 Furthermore, by placing the next southern paddle P on the
このように本実施形態によれば、サブシリンダ25を駆動して開閉カバー35が閉じたことを2つのスイッチバルブ43,43の接点が検知した場合、オベレートバルブ48によりメインシリンダ23を駆動するようにしたことにより、南瓜Pの切断作業効率を低下させず、安全性を向上させることができる。According to this embodiment, when the opening and closing
また、本実施形態によれば、スライダ20は、案内レール17,17との摺動面に樹脂製の摺動部21が取り付けられているので、スライダ20の摺動が円滑になる。また、スライダ20は、案内レール17,17間に架け渡されて摺動するので、押圧板30の回転方向の移動が規制される。そのため、例えば刃物ユニット16の刃物部が格子状に形成され、押圧板30の先端が格子状の刃物部の間に入り込むようにして切断する場合、押圧板30の先端を刃物部の間に常に入り込むようにすることができ、装置としての信頼性を高めることができる。 Moreover, according to this embodiment, since the
さらに、本実施形態によれば、開閉カバー35の移動板38の下端に緩衝板39を固定したことにより、万一開閉カバー35に身体の一部が挟まれたとしても重大な事故に繋がることがなくなる。そして、レギュレータ49を用いて開閉カバー35を閉じるサブシリンダ25の圧力を下げることにより、万一開閉カバー35に身体の一部が挟まれたとしても事故を回避することができ、安全性を一段と高めることができる。 Furthermore, according to the present embodiment, since the
そして、本実施形態によれば、刃物ユニット16及び押圧板30は、切断部10に対して着脱可能に取り付けられているため、他の形状のものと交換することができる。これにより、汎用性を一段と高めることができる。 And according to this embodiment, since the
また、本実施形態によれば、メインシリンダ23及びサブシリンダ25にエアシリンダを用いたことにより、装置全体を水等の液体により洗浄することが可能となる。これにより、装置全体の洗浄作業の際、漏電の懸念がなくなり、安全性を高めることができる。 Further, according to the present embodiment, since the air cylinder is used for the
本実施形態によれば、押しボタンスイッチ28,28を水平方向に対して正面側に傾けて配置したことにより、不意な落下物が押しボタンスイッチ28,28に落下したとしても、押しボタンスイッチ28,28上に留まることを防ぐとともに、作業者が押しボタンスイッチ28,28を押し易く、操作性を高めることができる。 According to the present embodiment, the push button switches 28, 28 are arranged so as to be inclined frontward with respect to the horizontal direction, so that even if an unexpected fallen object falls on the push button switches 28, 28, the
また、本実施形態によれば、移動板38におけるシリンダロッド26の固定部の両側には、それぞれ所定の間隔をあけて連結ロッド40,40が固定されているので、シリンダロッド26の回転方向の移動が規制され、移動板38が最も下方に達したとき、ガイド7,7の縦溝に移動板38の両端部が確実に嵌り込むこととなる。そのため、開閉カバー35の開閉操作の信頼性を向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, the connecting
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、上記各実施形態では、固形物である南瓜Pを放射状に切断する例について説明したが、これ以外に、刃物ユニット16、押圧板30のうち少なくとも刃物ユニット16を交換し、人参や大根をスティック状に切断、あるいは果物の芯抜き、丸抜き、飾り切り抜き、人参の縦方向に分割して面取りするシャトー切り、キャベツの角切り、野菜の乱切り等を行う場合にも適用可能である。また、切断対象となる固形物は、上記以外に塊状食肉、塊状魚肉、チョコレート、チーズ等の固形食品の他、石鹸等の固形物にも適用することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in each of the above-described embodiments, the example of radially cutting the nanban P, which is a solid material, has been described. In addition to this, at least the
上記実施形態では、第1の上下駆動機構、第2の上下駆動機構としてエアシリンダであるメインシリンダ23、サブシリンダ25を用いた例について説明したが、これに限定することなく、例えば電動モータによりボールねじナットを回転駆動させることにより、ねじ部が刻設されたロッドを上下動させるようにしてもよい。In the above embodiment, an example in which the
さらに、上記実施形態では、空気圧回路を用いた例について説明したが、油圧回路を使用してもよい。開閉カバー35が閉じたことを2つのスイッチバルブ43,43の作動接点が検知した場合、空気がスイッチバルブ43,43内を流れてメインシリンダ23を駆動するようにしたが、これに限らず例えばスイッチバルブに代えてリミットスイッチを用いたシーケンス制御によりメインシリンダ23を駆動するように制御してもよい。同様に、リミットスイッチの検知信号を用いてCPUを有するロジックシーケンスによりメインシリンダ23を駆動するように制御してもよい。 Furthermore, although the example using a pneumatic circuit was described in the above embodiment, a hydraulic circuit may be used. When the operation contacts of the two
具体的には、2つのリミットスイッチにより開閉カバー35が閉じたことを検知すると、この検知信号が制御手段に出力されるように構成し、この制御手段によりメインシリンダ23を駆動するように制御する。 Specifically, when it is detected that the opening /
1…固形物切断装置、2…作業台車、2a…天板、2b…開口部、2c…横フレーム、3…車輪、4…支持フレーム、5…フレーム固定金具、6…機器ボックス、7…ガイド、8…コックカバー、10…切断部、11…支持板、12…側面板、13…背面板、14…正面板、14a…開口部、15…上面板、16…刃物ユニット、17…案内レール(案内部材)、20…スライダ、21…摺動部、23…メインシリンダ(第1の上下駆動機構)、24…シリンダロッド(第1の上下動ロッド)、25…サブシリンダ(第2の上下駆動機構)、26…シリンダロッド(第2の上下動ロッド)、27…スイッチ設置台、28…押しボタンスイッチ、30…押圧板、31…取付金具、35…開閉カバー、36…形状記憶フィルム、37…固定板、38…移動板、38a…取付移動板、39…緩衝板、40…連結ロッド、41…スイッチ操作ブラケット、42…スイッチ取付板、43…スイッチバルブ(検知部材)、45…非常停止スイッチ、46…両手制御バルブ、47…フィルタレギュレータ、48…オペレートバルブ(制御手段)、49…レギュレータ、50…ストッパ部材、51…掛止部、52…軸部、P…南瓜(固形物)DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧する押圧部材と、
前記刃物ユニット及び前記押圧部材を囲むように設置され、一部に開閉カバーが開閉可能に取り付けられた切断部と、
前記押圧部材の上側に第1の上下動ロッドが取り付けられて前記押圧部材を上下動する第1の上下駆動機構と、
前記開閉カバーに第2の上下動ロッドが取り付けられて前記開閉カバーを開閉する第2の上下駆動機構と、
前記第1及び前記第2の上下駆動機構を駆動する2つのスイッチと、
前記開閉カバーが閉じたことを検知する検知部材と、を備え、
前記開閉カバーは、前記切断部の上下方向に開閉可能であって、
前記開閉カバーが開いたときに展開されかつ閉じたときに巻回されるように形状記憶された形状記憶フィルムと、
前記形状記憶フィルムの上端を前記切断部に固定するための固定板と、
前記形状記憶フィルムの下端に固定されるとともに、前記第2の上下動ロッドに取り付けられて前記形状記憶フィルムの下端を上下に移動させる移動板と、を有し、
前記第2の上下駆動機構を駆動して前記開閉カバーが閉じたことを前記検知部材が検知した場合、前記第1の上下駆動機構を駆動して前記押圧部材で前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧して切断するように設定したことを特徴とする固形物切断装置。A blade unit for placing a solid material;
A pressing member that presses the solid matter placed on the blade unit;
A cutting part that is installed so as to surround the blade unit and the pressing member, and in which an opening / closing cover is attached in an openable / closable part;
A first vertical drive mechanism in which a first vertical movement rod is attached to the upper side of the pressing member to move the pressing member up and down;
A second vertical drive mechanism for opening and closing the open / close cover by attaching a second vertical movement rod to the open / close cover;
Two switches for driving the first and second vertical drive mechanisms;
A detection member that detects that the opening / closing cover is closed,
The opening / closing cover can be opened and closed in the vertical direction of the cutting portion,
A shape memory film that is unfolded when the opening and closing cover is opened and is wound when wound when closed;
A fixing plate for fixing the upper end of the shape memory film to the cutting part;
A movable plate fixed to the lower end of the shape memory film and attached to the second vertical movement rod to move the lower end of the shape memory film up and down,
When the detection member detects that the opening / closing cover is closed by driving the second vertical driving mechanism, the first vertical driving mechanism is driven and the pressing member is placed on the blade unit. A solid material cutting device, which is set to press and cut the solid material.
前記押圧部材が下側に固定され、前記案内部材に沿って上下スライド可能に設けられたスライダと、を有し、
前記スライダの上側に前記第1の上下動ロッドが取り付けられ、前記第1の上下駆動機構で前記スライダを上下動することを特徴とする請求項1に記載の固形物切断装置。Guide members installed in the vertical direction opposite to each other on both sides of the blade unit in the cutting part,
The pressing member is fixed to the lower side, and has a slider provided to be vertically slidable along the guide member,
The solid cutting apparatus according to claim 1, wherein the first vertical movement rod is attached to an upper side of the slider, and the slider is moved up and down by the first vertical driving mechanism.
前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧する押圧部材と、 A pressing member that presses the solid matter placed on the blade unit;
前記刃物ユニット及び前記押圧部材を囲むように設置され、一部に開閉カバーが開閉可能に取り付けられた切断部と、 A cutting part that is installed so as to surround the blade unit and the pressing member, and in which an opening / closing cover is attached in an openable / closable part;
前記押圧部材の上側に第1の上下動ロッドが取り付けられて前記押圧部材を上下動する第1の上下駆動機構と、 A first vertical drive mechanism in which a first vertical movement rod is attached to the upper side of the pressing member to move the pressing member up and down;
前記開閉カバーに第2の上下動ロッドが取り付けられて前記開閉カバーを開閉する第2の上下駆動機構と、 A second vertical drive mechanism for opening and closing the open / close cover by attaching a second vertical movement rod to the open / close cover;
前記第1及び前記第2の上下駆動機構を駆動する2つの押しボタンスイッチと、 Two push button switches for driving the first and second vertical drive mechanisms;
前記開閉カバーが閉じたことを検知する検知部材と、を備え、 A detection member that detects that the opening / closing cover is closed,
前記開閉カバーは、前記切断部の上下方向に開閉可能であって、 The opening / closing cover can be opened and closed in the vertical direction of the cutting portion,
前記開閉カバーが開いたときに展開されかつ閉じたときに巻回されるように形状記憶された形状記憶フィルムと、 A shape memory film that is unfolded when the opening and closing cover is opened and is wound when wound when closed;
前記形状記憶フィルムの上端を前記切断部に固定するための固定板と、 A fixing plate for fixing the upper end of the shape memory film to the cutting part;
前記形状記憶フィルムの下端に固定されるとともに、前記第2の上下動ロッドに取り付けられて前記形状記憶フィルムの下端を上下に移動させる移動板と、を有して前記固形物を切断する固形物切断方法であって、 A solid plate fixed to the lower end of the shape memory film and attached to the second vertically moving rod to move the lower end of the shape memory film up and down to cut the solid matter Cutting method,
前記2つの押しボタンスイッチを押して前記第2の上下駆動機構を駆動して前記開閉カバーを閉じる開閉カバー閉止工程と、 An opening / closing cover closing step of pressing the two push button switches to drive the second vertical drive mechanism to close the opening / closing cover;
前記開閉カバー閉止工程の後に、前記第1の上下駆動機構が駆動して前記押圧部材で前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧して切断する固形物切断工程と、 After the opening / closing cover closing step, the first vertical driving mechanism is driven, and the solid material cutting step of pressing and cutting the solid material placed on the blade unit with the pressing member;
を有することを特徴とする固形物切断方法。 A solid cutting method characterized by comprising:
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