JP6271044B2

JP6271044B2 - 列車無線システムおよび列車長演算方法

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Publication number: JP6271044B2
Application number: JP2016569211A
Authority: JP
Inventors: 真吾濱田; 雅裕近森; 隆史宮内
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-01-16
Filing date: 2015-01-16
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2035-01-16
Also published as: US20170349191A1; US10377398B2; WO2016113916A1; JPWO2016113916A1

Description

本発明は、列車側と地上側で無線通信を行う列車無線システムおよび列車長演算方法に関するものである。

従来、列車無線システムでは、前後の列車の間隔に基づいて運行制御を行うため、各列車の位置とともに各列車の列車長を把握する必要がある。列車無線システムにおいて、車両数が固定の列車については列車長を固定値で設定可能であるが、貨物列車のように車両数が変化する列車については列車長の設定が課題となる。運転士または指令員が車両数に基づいて列車長を手入力で設定する場合、入力ミスがあると列車の衝突などの事故の要因となるおそれがある。このような課題に対して、下記特許文献１では、進行中の列車について、列車の速度と進行時間との乗算から列車長を演算する技術が開示されている。

特開平４−２０１６７３号公報

しかしながら、上記従来の技術によれば、停止信号などで列車が停止した場合、速度が０、進行時間が無限大となって正確な演算ができない、という問題があった。また、地上側の設備で高価な速度検知機能付き車軸カウンタが必要となる、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で列車長を演算可能な列車無線システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、地上に設置された列車検知装置と、列車に搭載された車上制御装置と、を備える列車無線システムであって、前記列車検知装置は、前記列車が軌道回路を有する区間であるブロックに在線していることを検知する検知部と、前記検知部が前記ブロックで前記列車を検知している在線時間を計測し、前記列車が前記ブロックに在線していた在線検知時間を算出して前記列車へ送信する制御を行う算出部と、を備え、前記車上制御装置は、前記ブロックの始端からの前記列車の進行距離を計測する距離計測部と、前記距離計測部が計測を開始してからの経過時間を計測する時間計測部と、前記経過時間と前記進行距離とを関連付けて記録する記録部と、前記列車検知装置から取得した前記在線検知時間に基づいて前記記録部を検索し、選択した進行距離を用いて列車長を演算する列車長演算部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、簡易な構成で列車長を演算できる、という効果を奏する。

列車無線システムの構成例を示す図列車の先頭車両および列車検知装置の構成例を示すブロック図車上制御装置および列車検知装置による列車長演算の動作を示すフローチャート列車がブロックの始端にあるときと終端にあるときの状態を示す図記録部に記録されている経過時間および進行距離の一例を示す図車上制御装置のハードウェア構成を示す図

以下に、本発明の実施の形態にかかる列車無線システムおよび列車長演算方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかる列車無線システムの構成例を示す図である。また、図２は、列車１０の先頭車両および列車検知装置２０の構成例を示すブロック図である。なお、列車１０は、図１において左側から右側へ進行しているものとする。

列車無線システムは、列車１０に搭載された車上制御装置１１と、地上に設置され、列車１０が軌道回路を有する区間であるブロック番号０８０１のブロック６０に在線していることを検知する列車検知装置２０と、を備える。列車検知装置２０は、列車無線基地局３０経由で列車無線システムにおける免許波の通信によって車上制御装置１１と通信を行うことができ、また、公衆無線網基地局４０経由で公衆無線網による通信によって車上制御装置１１と通信を行うことができる。

図１および図２において、車上子１６から列車１０が最初にブロック６０の軌道回路を短絡する車軸までの距離Ｚ（ｍ）および位置確定地上子５０からブロック６０の始端までの距離Ｙ（ｍ）は既知である。車上制御装置１１では、位置確定地上子５０を通過する際に車上子１６によって列車１０の位置を確定すると、列車１０が位置確定地上子５０を検知してからＹ−Ｚ（ｍ）進行後、ブロック６０に在線してからブロック６０で進行した距離である進行距離の計測、および進行距離を計測している時間である経過時間の計測を開始する。

列車１０は図１では左側から右側へ進行していることから、ブロック６０の左側が始端、右側が終端となる。また、ブロック６０の始端と軌道回路の始端は同じであり、ブロック６０の終端と軌道回路の終端も同じである。列車検知装置２０において、列車１０がブロック６０に在線していることを検知しているとは、列車１０による軌道回路の短絡を検知していることと同じである。以降の説明において、列車１０が軌道回路を短絡していることは、列車１０がブロック６０に在線していることとして説明する。

つづいて、列車検知装置２０の構成について説明する。列車検知装置２０は、軌道回路の短絡により列車１０がブロック６０に在線していることを検知する検知部２１と、検知部２１がブロック６０で列車１０の在線を検知している在線時間を計測し、列車１０がブロック６０の終端を通過後、軌道回路で短絡していた時間、すなわち列車１０がブロック６０に在線していた在線検知時間を算出して、列車無線基地局３０経由または公衆無線網基地局４０経由で在線検知時間の情報を列車１０へ送信する制御を行う算出部２２と、を備える。

つぎに、列車１０の構成について説明する。列車１０は、列車１０の列車長を演算する車上制御装置１１と、地上に設置された位置確定地上子５０を検知する車上子１６と、列車検知装置２０との間で免許波の通信による信号の送受信を行う車上無線局１７と、列車検知装置２０との間で公衆無線網の通信による信号の送受信を行う公衆無線網車上装置１８と、を備える。なお、列車１０では、列車長が演算により求められると、以降は列車無線システムによる制御が可能となるが、通常の制御と同様のため、列車長の演算に関係する構成以外については記載を省略する。

車上制御装置１１は、ブロック６０の始端からの列車１０の進行距離を計測する距離計測部１２と、距離計測部１２が列車１０の進行距離の計測を開始してからの経過時間を計測する時間計測部１３と、時間計測部１３で計測された経過時間と距離計測部１２で計測された進行距離とを関連付けて記録する記録部１４と、列車検知装置２０から取得した在線検知時間に基づいて記録部１４を検索し、選択した進行距離を用いて列車１０の列車長を演算により求める列車長演算部１５と、を備える。

つづいて、列車無線システムにおいて列車１０の列車長を演算する方法について説明する。図３は、車上制御装置１１および列車検知装置２０による列車長演算の動作を示すフローチャートである。

まず、列車１０の車上制御装置１１では、距離計測部１２が、車上子１６で位置確定地上子５０を検知すると（ステップＳ１１）、車上子１６からの位置確定地上子情報に基づいて、列車１０の移動距離を積算した積算距離をリセットする（ステップＳ１２）。

距離計測部１２は、図示しない速度センサから出力される速度情報のパルスに基づいて、「列車１０の車輪径×π×（パルス数／列車１０の車輪の歯数）」によって列車１０の積算距離を計測する。なお、距離計測部１２は、同様に走行距離も前述の式によって計測する。距離計測部１２は、積算距離をリセットしてからの列車１０の積算距離が、位置確定地上子５０からブロック６０の始端までの距離である既知のＹ（ｍ）から車上子１６と列車１０においてブロック６０に入って最初に軌道回路を短絡する車軸までの距離である既知のＺ（ｍ）を減算した地上子ブロック間距離のＹ−Ｚ（ｍ）になると、すなわち、列車１０がブロック６０の始端まで進行すると（ステップＳ１３）、列車１０がブロック６０で進行した距離を示す進行距離をリセットする（ステップＳ１４）。

また、距離計測部１２は、積算距離をリセットしてから列車１０がＹ−Ｚ（ｍ）進行して進行距離をリセットすると、その旨を時間計測部１３へ通知する。時間計測部１３は、距離計測部１２からの通知を受けると、すなわち、列車１０が積算距離をリセットしてからＹ−Ｚ（ｍ）進行すると、距離計測部１２が進行距離を計測している時間である経過時間をリセットする（ステップＳ１４）。

距離計測部１２は、進行距離をリセットすると、列車１０のブロック６０での進行距離を計測する（ステップＳ１５）。また、時間計測部１３は、経過時間をリセットすると、経過時間を計測する（ステップＳ１５）。距離計測部１２は、速度センサから出力されるパルスのタイミングにより定周期で進行距離を計測すると、計測した進行距離を記録部１４に記録する（ステップＳ１６）。また、時間計測部１３は、距離計測部１２が進行距離を計測して記録部１４に記録するタイミングで経過時間を記録部１４に記録する（ステップＳ１６）。

なお、距離計測部１２および時間計測部１３が同期をとって、距離計測部１２が進行距離を記録部１４に記録し、時間計測部１３が経過時間を記録部１４に記録してもよいし、距離計測部１２が、時間計測部１３から経過時間の情報を取得して、進行距離および経過時間を記録部１４に記録してもよい。記録部１４では、時間計測部１３による経過時間および距離計測部１２による進行距離が、関連付けて記録されることになる。

一方、列車検知装置２０では、列車１０がブロック６０の始端まで進行すると（ステップＳ１３）、検知部２１が、軌道回路の短絡により、ブロック６０に列車１０が在線していることを検知する（ステップＳ２１）。

列車検知装置２０では、算出部２２が、検知部２１で列車１０の在線を検知すると、列車１０がブロック６０に在線している時間を示す在線時間をリセットし（ステップＳ２２）、検知部２１で列車１０の在線を検知している在線時間を計測する（ステップＳ２３）。算出部２２は、列車１０がブロック６０に在線している場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、検知部２１において、軌道回路の短絡により列車１０がブロック６０に在線していることを検知している間の在線時間を計測する（ステップＳ２３）。

算出部２２は、列車１０がブロック６０に在線してない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、すなわち、列車１０がブロック６０の終端を通過し、検知部２１において列車１０の在線が検知できなくなると、列車１０がブロック６０に入ってから出ていくまでの時間である、列車１０がブロック６０に在線していた在線検知時間を算出する（ステップＳ２５）。算出部２２は、検知部２１がブロック６０において列車１０の在線を検知してから検知できなくなるまでの時間を在線検知時間とする。ただし、算出部２２は、検知部２１において列車１０の検知に余裕を持つためにＴＤ（Timer Delay）である遅延時間が設定されている場合、検知部２１が列車１０の在線を検知していた時間から遅延時間分を減算した値を在線検知時間とする。

そして、算出部２２は、算出した在線検知時間の情報を、列車無線基地局３０または公衆無線網基地局４０経由で列車１０へ送信する（ステップＳ２６）。算出部２２は、列車無線基地局３０または公衆無線網基地局４０のどちらか１つの基地局を使用してもよく、２つの基地局を使用してもよい。また、算出部２２は、通常は一方の基地局のみを使用し、一方の基地局経由で通信ができなくなった場合に他方の基地局を使用してもよい。

列車１０は、車上無線局１７または公衆無線網車上装置１８のいずれかまたは両方において、列車検知装置２０から送信された在線検知時間の情報を受信することができる。列車１０では、在線検知時間の情報を受信するまで（ステップＳ１７：Ｎｏ）、距離計測部１２が進行距離を計測し（ステップＳ１５）、計測した進行距離を記録部１４に記録し（ステップＳ１６）、時間計測部１３が経過時間を計測し（ステップＳ１５）、計測した経過時間を記録部１４に記録している（ステップＳ１６）。

列車１０では、在線検知時間の情報を受信すると（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、列車長演算部１５が、列車検知装置２０から取得した在線検知時間に基づいて記録部１４を検索し、列車長の演算に使用する進行距離を選択する（ステップＳ１８）。具体的に、列車長演算部１５は、記録部１４に記録されている経過時間について、経過時間≧在線検知時間の条件を満たし、かつ、条件を満たす経過時間とともに記録されている進行距離のうち最小の進行距離を選択する。

そして、列車長演算部１５は、選択した進行距離を用いて、「選択した進行距離−既知のブロック６０の長さＸ（ｍ）＋余裕長」により列車長を演算する（ステップＳ１９）。ブロック６０の長さＸ（ｍ）は既知である。また、余裕長とは、ブロック６０で検知できない列車１０の部分を考慮した長さとする。

なお、図３において、ステップＳ１１〜Ｓ１５を、進行距離および経過時間を計測するステップ、ステップＳ１６を、経過時間と進行距離を記録するステップ、ステップＳ２１〜Ｓ２６を、列車１０がブロック６０に在線していた在線検知時間を算出するステップ、ステップＳ１７〜Ｓ１９を、列車長を演算するステップ、とまとめることができる。

列車長の演算方法について、具体例を用いて説明する。図４は、列車１０がブロック６０の始端にあるときと終端にあるときの状態を示す図である。また、図５は、記録部１４に記録されている経過時間および進行距離の一例を示す図である。

図４（ａ）は列車１０が位置確定地上子５０を「１１：５９：５０」に検知してから「１２：００：００」にブロック６０に入って進行距離および経過時間の計測を開始した状態を示す。また、図４（ｂ）は、列車１０がブロック６０に入ってから８０秒後に通過した状態を示す。列車１０は、ブロック６０に入ってから通過するまでに、ブロック６０の長さと列車１０の長さを加算した距離だけ進行しなければならない。すなわち、８０秒間に列車１０が進行した進行距離が分かれば、進行距離からブロック６０の既知の長さＸ（ｍ）を減算することで列車１０の列車長を求めることができる。

図４（ａ）に示すように、列車１０がブロック６０に入り、列車検知装置２０において列車１０がブロック６０に在線していることを検知できるようになる頃には、列車１０において最初にブロック６０に入る、すなわち最初に軌道回路を短絡する車軸から前位までの距離の分だけ既にブロック６０内に入っている。また、図４（ｂ）に示すように、列車１０がブロック６０を出て、列車検知装置２０において列車１０がブロック６０に在線していることを検知できなくなる、すなわち軌道回路が短絡状態ではなくなる時点では、列車１０において最後に軌道回路を短絡していた車軸から後位までの距離の分がまだブロック６０内にある。そのため、列車長の演算において、列車１０が軌道回路を短絡する最初の車軸から前位までの距離と列車１０が軌道回路を短絡していた最後の車軸から後位までの距離とを併せた長さを余裕長として考慮する。

列車長演算部１５は、列車１０がブロック６０に在線していた在線検知時間８０秒の情報を列車検知装置２０から受信すると、記録部１４を検索し、進行距離の計測を開始した経過時間「１２：００：００」から８０秒後の経過時間「１２：０１：２０」における進行距離「８０ｍ」を選択することができる。列車長演算部１５は、選択した「８０ｍ」を用いて、前述の式により列車長を求めることができる。

列車長演算部１５では、列車検知装置２０から受信する在線検知時間について、列車検知装置２０で遅延時間が設定されている場合、実際に列車１０がブロック６０を通過してから遅れたタイミングで列車検知装置２０より在線検知時間を受信することになる。この場合でも、記録部１４では経過時間毎に進行距離を記録していることから、列車長演算部１５では、列車検知装置２０から在線検知時間を受信すると、現在の時刻から遡って記録部１４を検索し、進行距離を選択することができる。

なお、図５では、１秒毎に経過時間および進行距離が記録されている例を示しているが、経過時間の間隔は前述のように図示しない速度センサから出力されるパルスの間隔となる。そのため、パルスの間隔が０．２秒の場合は、０．２秒毎に、距離計測部１２が進行距離を計測し、時間計測部１３が経過時間を計測し、記録部１４に進行距離および経過時間が記録されることになる。また、図５では、列車検知装置２０から受信する在線検知時間に対して、記録部１４に記録されている経過時間において該当する経過時間が存在しているが、在線検知時間が１秒以下の単位の場合では該当する経過時間が存在しない場合もある。この場合、列車長演算部１５は、前述のように、記録部１４に記録されている経過時間について、経過時間≧在線検知時間となる経過時間を、進行距離を選択する際の候補とする。

また、図５において、時間計測部１３における経過時間の計測方法が、時刻による表示方法となっているが、一例であり、経過時間を０秒、１秒、２秒のように表してもよい。また、列車検知装置２０の算出部２２では、検知部２１がブロック６０で列車１０を検知している時間の計測について、ブロック６０に列車１０が在線している期間を計測できればよいので、ストップウォッチのような機能があればよい。算出部２２では、時計機能を持っていなくてもよく、また、時計機能を有する場合でも列車１０と同期をとる必要はない。

列車１０では、車上制御装置１１の列車長演算部１５が、演算した列車長の情報を、車上無線局１７または公衆無線網車上装置１８経由で、列車無線システムの地上制御装置へ送信する。なお、地上制御装置の中に列車検知装置２０を内蔵することも可能である。また、列車長演算部１５が車上無線局１７または公衆無線網車上装置１８を経由して列車長を列車検知装置２０に送信し、その情報を地上側のネットワークで地上制御装置に送信することも可能である。これにより、列車無線システムでは、列車１０についての列車制御が可能となる。

ここで、図２に示す車上制御装置１１のブロック図の各構成を実現するハードウェア構成について説明する。図６は、車上制御装置１１のハードウェア構成を示す図である。距離計測部１２および時間計測部１３は、入力部９３、およびメモリ９２に記憶されたプログラムを実行するプロセッサ９１により実現される。記録部１４は、メモリ９２により実現される。列車長演算部１５は、入力部９３、出力部９４、およびメモリ９２に記憶されたプログラムを実行するプロセッサ９１により実現される。プロセッサ９１、メモリ９２、入力部９３および出力部９４は、システムバス９５により接続されている。車上制御装置１１では、複数のプロセッサ９１および複数のメモリ９２が連携して図２のブロック図に示す各構成の機能を実行してもよい。車上制御装置１１については、図６に示すハードウェア構成により実現することができるが、ソフトウェアまたはハードウェアのいずれでも実装可能である。なお、列車検知装置２０についても、図６に示すハードウェア構成により実現することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、地上に設置された列車検知装置２０と列車１０に搭載された車上制御装置１１とを備える列車無線システムにおいて、列車検知装置２０の検知部２１が軌道回路を有するブロック６０において列車１０の在線を検知し、算出部２２が在線検知時間を算出して列車１０へ送信し、列車１０の車上制御装置１１では、距離計測部１２がブロック６０の始端からの列車１０の進行距離を計測して記録部１４に記録し、時間計測部１３が距離計測部１２で進行距離を計測し始めてからの経過時間を計測して記録部１４に記録し、列車長演算部１５が、列車検知装置２０から取得した在線検知時間に基づいて記録部１４を検索し、選択した進行距離を用いて列車長を演算することとした。これにより、列車無線システムにおいて、高価な速度検知機能付き車軸カウンタを設置することなく、既設のブロック６０と無線列車システム進入用の無電源の位置確定地上子５０を利用することで、車上制御装置１１では、進行距離の計測を開始してからの各経過時間における進行距離の記録から在線検知時間に基づいて選択した進行距離と、既知の長さとを用いて列車長を演算でき、簡易な構成で列車長を演算することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１０列車、１１車上制御装置、１２距離計測部、１３時間計測部、１４記録部、１５列車長演算部、１６車上子、１７車上無線局、１８公衆無線網車上装置、２０列車検知装置、２１検知部、２２算出部、３０列車無線基地局、４０公衆無線網基地局、５０位置確定地上子、６０ブロック、９１プロセッサ、９２メモリ、９３入力部、９４出力部、９５システムバス。

Claims

地上に設置された列車検知装置と、列車に搭載された車上制御装置と、を備える列車無線システムであって、
前記列車検知装置は、
前記列車が軌道回路を有する区間であるブロックに在線していることを検知する検知部と、
前記検知部が前記ブロックで前記列車を検知している在線時間を計測し、前記列車が前記ブロックに在線していた在線検知時間を算出して前記列車へ送信する制御を行う算出部と、
を備え、
前記車上制御装置は、
前記ブロックの始端からの前記列車の進行距離を計測する距離計測部と、
前記距離計測部が計測を開始してからの経過時間を計測する時間計測部と、
前記経過時間と前記進行距離とを関連付けて記録する記録部と、
前記列車検知装置から取得した前記在線検知時間に基づいて前記記録部を検索し、選択した進行距離を用いて列車長を演算する列車長演算部と、
を備えることを特徴とする列車無線システム。
前記距離計測部は、車上子で位置確定地上子を検知後、前記位置確定地上子から前記ブロックの始端までの距離−前記車上子から前記列車において最初に前記軌道回路を短絡する車軸までの距離を前記列車が進行すると前記進行距離を計測し、
前記時間計測部は、前記経過時間を計測する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車無線システム。
前記列車長演算部は、前記記録部に記録されている経過時間について経過時間≧前記在線検知時間の条件を満たし、かつ、条件を満たす経過時間とともに記録されている進行距離のうち最小の進行距離を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車無線システム。
前記列車長演算部は、選択した進行距離から既知の前記ブロックの長さを減算し、余裕長を加算した値を前記列車長とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車無線システム。
前記余裕長は、前記列車において最初に前記軌道回路を短絡する車軸から前位までの距離と前記列車において最後に前記軌道回路を短絡していた車軸から後位までの距離とを併せた長さとする、
ことを特徴とする請求項４に記載の列車無線システム。
前記算出部は、前記列車が前記ブロックに在線しているかどうかの判断において遅延時間が設定されている場合、前記在線時間から前記遅延時間を減算した値を前記在線検知時間とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車無線システム。
前記算出部は、列車無線システムにおける免許波による通信を行う列車無線基地局経由で前記在線検知時間を送信する制御を行い、
前記列車では、免許波車上無線局が、前記免許波による通信によって前記在線検知時間を受信し、前記列車長演算部へ出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車無線システム。
前記算出部は、公衆無線網による通信を行う公衆無線網基地局経由で前記在線検知時間を送信する制御を行い、
前記列車では、公衆無線網車上装置が、前記公衆無線網による通信によって前記在線検知時間を受信し、前記列車長演算部へ出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車無線システム。
地上に設置された列車検知装置と、列車に搭載された車上制御装置と、を備える列車無線システムにおける列車長演算方法であって、
前記車上制御装置が、軌道回路を有する区間であるブロックの始端からの前記列車の進行距離を計測し、前記進行距離の計測を開始してからの経過時間を計測する計測ステップと、
前記車上制御装置が、前記経過時間と前記進行距離とを関連付けて記録部に記録する記録ステップと、
前記列車検知装置が、前記列車が前記ブロックに在線している在線時間を計測し、前記列車が前記ブロックに在線していた在線検知時間を算出する算出ステップと、
前記車上制御装置が、前記在線検知時間に基づいて前記記録部を検索し、選択した進行距離を用いて列車長を演算する列車長演算ステップと、
を含むことを特徴とする列車長演算方法。
前記計測ステップでは、前記車上制御装置が、車上子で位置確定地上子を検知後、前記位置確定地上子から前記ブロックの始端までの距離−前記車上子から前記列車において最初に前記軌道回路を短絡する車軸までの距離を前記列車が進行すると前記進行距離を計測
し、前記経過時間を計測する、
ことを特徴とする請求項９に記載の列車長演算方法。
前記列車長演算ステップでは、前記車上制御装置が、前記記録部に記録されている経過時間について経過時間≧前記在線検知時間の条件を満たし、かつ、条件を満たす経過時間とともに記録されている進行距離のうち最小の進行距離を選択する、
ことを特徴とする請求項９に記載の列車長演算方法。
前記列車長演算ステップでは、前記車上制御装置が、選択した進行距離から既知の前記ブロックの長さを減算し、余裕長を加算した値を前記列車長とする、
ことを特徴とする請求項９に記載の列車長演算方法。
前記余裕長は、前記列車において最初に前記軌道回路を短絡する車軸から前位までの距離と前記列車において最後に前記軌道回路を短絡していた車軸から後位までの距離とを併せた長さとする、
ことを特徴とする請求項１２に記載の列車長演算方法。
前記算出ステップでは、前記列車検知装置が、前記列車が前記ブロックに在線しているかどうかの判断において遅延時間が設定されている場合、前記在線時間から前記遅延時間を減算した値を前記在線検知時間とする、
ことを特徴とする請求項９に記載の列車長演算方法。
前記列車検知装置が、列車無線システムにおける免許波による通信を行う列車無線基地局経由で前記在線検知時間を送信する送信ステップと、
前記列車の車上無線局が、前記免許波による通信によって前記在線検知時間を受信し、前記車上制御装置へ出力する受信ステップと、
を含むことを特徴とする請求項９に記載の列車長演算方法。
前記列車検知装置が、公衆無線網による通信を行う公衆無線網基地局経由で前記在線検知時間を送信する送信ステップと、
前記列車の公衆無線網車上装置が、前記公衆無線網による通信によって前記在線検知時間を受信し、前記車上制御装置へ出力する受信ステップと、
を含むことを特徴とする請求項９に記載の列車長演算方法。