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JP6269280B2 - Fixing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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JP6269280B2 JP2014084767A JP2014084767A JP6269280B2 JP 6269280 B2 JP6269280 B2 JP 6269280B2 JP 2014084767 A JP2014084767 A JP 2014084767A JP 2014084767 A JP2014084767 A JP 2014084767A JP 6269280 B2 JP6269280 B2 JP 6269280B2
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  • Fixing For Electrophotography (AREA)
  • Control Of Resistance Heating (AREA)

Description

本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。   The present invention relates to a fixing device and an image forming apparatus.

従来から、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の多数の機能を備えた電子写真方式の画像形成装置が広く知られている。この画像形成装置では、用紙に画像を転写し、その後、用紙に画像を定着する、という一連のプロセスを通じて用紙に画像を形成している。画像形成装置は、定着処理を行う定着装置を備えている。定着装置は、熱定着を行うための定着ヒーターを有している。定着ヒーターとしては、例えばハロゲンランプを用いることができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electrophotographic image forming apparatus having a large number of functions such as a printer, a copier, and a facsimile is widely known. In this image forming apparatus, an image is formed on a sheet through a series of processes in which the image is transferred to the sheet and then the image is fixed on the sheet. The image forming apparatus includes a fixing device that performs a fixing process. The fixing device has a fixing heater for performing heat fixing. As the fixing heater, for example, a halogen lamp can be used.

近年、画像形成装置においては、省エネルギー化(電力消費量の削減)が要求されている。画像形成装置の省エネルギー化を実現するためには、定着装置の電力を削減することが有効であることが分かっている。定着装置の電力削減には、定着装置の熱容量を削減することが一般的であるが、定着装置の熱容量を削減すると、定着装置の温度リップルが大きくなり、定着性能に大きな影響を与えてしまうという問題がある。   In recent years, energy saving (reduction of power consumption) has been demanded in image forming apparatuses. It has been found that reducing the power of the fixing device is effective in realizing energy saving of the image forming apparatus. To reduce the power of the fixing device, it is common to reduce the heat capacity of the fixing device. However, if the heat capacity of the fixing device is reduced, the temperature ripple of the fixing device increases, and the fixing performance is greatly affected. There's a problem.

そこで、従来では、例えば位相制御やPWM制御のデューティー可変制御による電力制御を行うことにより、定着装置の温度リップルの低減を図っている。しかし、定着装置においては、温度リップルの問題以外にも、雑音端子電圧、高調波歪み規制、フリッカー規制等の各種規格をクリアしなければならないという問題がある。これらの各種規制をクリアする有効な電力制御方法の一つとしては、交流電源の半波周期を1単位としたオン/オフパターンによりヒーターの点灯制御を行う技術が知られている。   Therefore, conventionally, for example, power ripple control by variable duty control such as phase control or PWM control is performed to reduce the temperature ripple of the fixing device. However, the fixing device has a problem that various standards such as noise terminal voltage, harmonic distortion regulation, and flicker regulation must be cleared in addition to the problem of temperature ripple. As one of effective power control methods for clearing these various regulations, there is known a technique for controlling the lighting of a heater by an on / off pattern with a half wave period of an AC power supply as one unit.

例えば、特許文献1には、1制御周期においてオン状態にすべきオン区間及び導通状態をオフ状態にすべきオフ区間のうち半波の合計数の少ない方の区間が全て非連続とした配列パターンに基づいて定着ヒーターのオン/オフを制御する画像形成装置が記載されている。特許文献2には、ヒーターの少なくともオンタイミングから所定時間は交流連続点灯による定格の通電電力より少ない電力になるような交流不連続パターンにより点灯をするようにヒーターに電力を供給する定着装置が記載されている。特許文献3には、制御手段が規定周期の長さに応じて、複数の規定周期から一つを選択した後、選択された規定周期に亘り切換手段の切り換えを制御する定着装置が記載されている。   For example, Patent Document 1 discloses an arrangement pattern in which all of the sections having the smaller number of half-waves are all non-continuous among the on section to be turned on and the off section to be turned off in one control cycle. Describes an image forming apparatus for controlling on / off of a fixing heater based on the above. Patent Document 2 describes a fixing device that supplies electric power to a heater so that the heater is turned on by an AC discontinuous pattern so that the power is less than the rated energized power by AC continuous lighting at least for a predetermined time from the ON timing of the heater. Has been. Patent Document 3 describes a fixing device in which a control unit selects one of a plurality of specified cycles according to the length of a specified cycle, and then controls switching of the switching unit over the selected specified cycle. Yes.

特開2009−237070号公報JP 2009-237070 A 特開平9−80961号公報JP-A-9-80961 特開平11−344899号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-344899

しかしながら、上記特許文献1〜3に記載される画像形成装置や定着装置では、以下のような問題がある。すなわち、特許文献1〜3において、定着装置に複数のヒーターを設ける場合、各ヒーターにおいて半波単位の配列パターンによる点灯制御を行うことになるが、フリッカー規制値に有利な配列パターンを使用したとしても、複数のヒーターの配列パターンを切り替えるタイミングを誤ると、フリッカー規制値をクリアできない場合がある。   However, the image forming apparatus and the fixing apparatus described in Patent Documents 1 to 3 have the following problems. That is, in Patent Documents 1 to 3, when a plurality of heaters are provided in the fixing device, lighting control is performed with an array pattern in units of half waves in each heater, but it is assumed that an array pattern advantageous to the flicker regulation value is used. However, if the timing for switching the arrangement pattern of a plurality of heaters is incorrect, the flicker regulation value may not be cleared.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、フリッカー規制値を確実にクリアすることができる定着装置および画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a fixing device and an image forming apparatus that can reliably clear a flicker regulation value.

本発明に係る定着装置は、上記課題を解決するために、用紙に画像を定着させる複数のヒーターと、前記複数のヒーターと交流電源とを接続するオン状態と前記複数のヒーターと前記交流電源との接続を解除するオフ状態とを切り替える切替部と、前記交流電源の半波周期を単位としたオン/オフによる異なる配列数で構成される配列パターンにより前記切替部を切り替えることで前記複数のヒーターの点灯制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のヒーターのそれぞれを所定のデューティー比の前記配列パターンにより点灯制御する場合、前記複数のヒーターの前記配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに前記配列パターンを切り替え、前記複数のヒーターの前記配列パターンの公倍数のうち基準となる基準制御周期に近く、かつ、当該基準制御周期よりも長い前記配列パターンの公倍数を制御周期とするものである。 In order to solve the above problems, a fixing device according to the present invention includes a plurality of heaters that fix an image on a sheet, an ON state in which the plurality of heaters and an AC power source are connected, the plurality of heaters, and the AC power source. A plurality of heaters by switching the switching unit according to an arrangement pattern composed of different arrangement numbers by on / off in units of half-wave periods of the AC power supply; A control unit that performs lighting control of the plurality of heaters, and the control unit controls the lighting of each of the plurality of heaters according to the arrangement pattern of a predetermined duty ratio. switching the arrangement pattern when the sequence of common multiple is completed, a reference of common multiple of the arrangement pattern of the plurality of heaters based Near your period, and is for the common multiple of long the arrangement pattern than the reference control period and control period.

また、本発明に係る定着装置は、用紙に画像を定着させる複数のヒーターと、前記複数のヒーターと交流電源とを接続するオン状態と前記複数のヒーターと前記交流電源との接続を解除するオフ状態とを切り替える切替部と、前記交流電源の半波周期を単位としたオン/オフによる異なる配列数で構成される配列パターンにより前記切替部を切り替えることで前記複数のヒーターの点灯制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、第1の制御部と、当該第1の制御部による制御とは異なる制御を行う第2の制御部と、を有し、前記第2の制御部は、前記複数のヒーターのそれぞれを所定のデューティー比の前記配列パターンにより点灯制御する場合、前記複数のヒーターの前記配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに前記配列パターンを切り替え、前記複数のヒーターの前記配列パターンの公倍数のうち基準となる基準制御周期に近くかつ当該基準制御周期よりも短い前記配列パターンの公倍数を制御周期とするか、または前記複数のヒーターの前記配列パターンの公倍数のうち前記基準制御周期に近くかつ当該基準制御周期よりも長い前記配列パターンの公倍数を制御周期とするかを判断するものである。 The fixing device according to the present invention includes a plurality of heaters for fixing an image on a sheet, an ON state in which the plurality of heaters and an AC power source are connected, and an OFF state in which the connection between the plurality of heaters and the AC power source is released. A control unit that performs lighting control of the plurality of heaters by switching the switching unit according to an array pattern configured by a different number of arrays by ON / OFF with a half-wave period of the AC power supply as a unit. The control unit includes a first control unit, and a second control unit that performs control different from the control by the first control unit, and the second control unit includes: When the lighting control of each of the plurality of heaters is performed with the arrangement pattern having a predetermined duty ratio, the arrangement is performed when the arrangement of the common multiple of the arrangement number of the arrangement patterns of the plurality of heaters is completed. The pattern is switched, and the common multiple of the array pattern that is close to the reference control cycle and shorter than the reference control cycle among the common multiples of the array pattern of the plurality of heaters is set as the control cycle, or the plurality of heaters In the common multiple of the array pattern, it is determined whether the common multiple of the array pattern that is close to the reference control cycle and longer than the reference control cycle is used as the control cycle .

また、本発明に係る定着装置の前記制御部は、前記複数のヒーターの前記配列パターンの配列数の公倍数に応じて制御周期を変更することができる。 In addition, the control unit of the fixing device according to the present invention can change the control cycle according to a common multiple of the number of arrangements of the arrangement patterns of the plurality of heaters .

また、本発明に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された画像を用紙に定着させる定着装置と、少なくとも前記定着装置を制御する制御部と、を備え、前記定着装置は、用紙に画像を定着させる複数のヒーターと、前記複数のヒーターと交流電源とを接続するオン状態と前記複数のヒーターと前記交流電源との接続を解除するオフ状態とを切り替える切替部と、を有し、前記制御部は、前記交流電源の半波周期を単位としたオン/オフによる異なる配列数で構成される配列パターンにより前記切替部を切り替えることで前記複数のヒーターの点灯制御を行い、前記複数のヒーターのそれぞれを所定のデューティー比の前記配列パターンにより点灯制御する場合、前記複数のヒーターの前記配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに前記配列パターンを切り替え、前記複数のヒーターの前記配列パターンの公倍数のうち基準となる基準制御周期に近く、かつ、当該基準制御周期よりも長い前記配列パターンの公倍数を制御周期とするものである。 An image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, a fixing unit that fixes an image formed by the image forming unit on the sheet, and a control unit that controls at least the fixing unit. The fixing device includes: a plurality of heaters for fixing an image on a sheet; an on state in which the plurality of heaters and an AC power source are connected; and an off state in which the connection between the plurality of heaters and the AC power source is released. A switching unit that switches between the switching unit and the control unit by switching the switching unit according to an array pattern composed of different array numbers by ON / OFF in units of half-wave periods of the AC power supply. When the lighting control of the plurality of heaters is performed and the lighting control of each of the plurality of heaters is performed according to the arrangement pattern having a predetermined duty ratio, the arrangement of the plurality of heaters is performed. The arrangement pattern is switched when the arrangement of the common multiple of the arrangement number of the patterns is completed, the reference multiple of the arrangement patterns of the plurality of heaters is close to a reference control cycle that is a reference, and longer than the reference control cycle The control pattern is a common multiple of the array pattern.

また、本発明に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された画像を用紙に定着させる定着装置と、少なくとも前記定着装置を制御する制御部と、を備え、前記定着装置は、用紙に画像を定着させる複数のヒーターと、前記複数のヒーターと交流電源とを接続するオン状態と前記複数のヒーターと前記交流電源との接続を解除するオフ状態とを切り替える切替部と、を有し、前記制御部は、第1の制御部と、当該第1の制御部による制御とは異なる制御を行う第2の制御部と、を有し、前記第2の制御部は、前記交流電源の半波周期を単位としたオン/オフによる異なる配列数で構成される配列パターンにより前記切替部を切り替えることで前記複数のヒーターの点灯制御を行い、前記複数のヒーターのそれぞれを所定のデューティー比の前記配列パターンにより点灯制御する場合、前記複数のヒーターの前記配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに前記配列パターンを切り替え、前記複数のヒーターの前記配列パターンの公倍数のうち基準となる基準制御周期に近くかつ当該基準制御周期よりも短い前記配列パターンの公倍数を制御周期とするか、または前記複数のヒーターの前記配列パターンの公倍数のうち前記基準制御周期に近くかつ当該基準制御周期よりも長い前記配列パターンの公倍数を制御周期とするかを判断するものである。
An image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, a fixing unit that fixes an image formed by the image forming unit on the sheet, and a control unit that controls at least the fixing unit. The fixing device includes: a plurality of heaters for fixing an image on a sheet; an on state in which the plurality of heaters and an AC power source are connected; and an off state in which the connection between the plurality of heaters and the AC power source is released. And a switching unit that switches between the first control unit and the second control unit that performs a control different from the control by the first control unit . The control unit of 2 performs lighting control of the plurality of heaters by switching the switching unit according to an arrangement pattern composed of different arrangement numbers by ON / OFF in units of half-wave periods of the AC power supply, No hi If lights controlling each by the arrangement pattern of a predetermined duty ratio of the terpolymer, switches the arrangement pattern when sequence SEQ number of common multiple of the arrangement pattern of the plurality of heaters is completed, the said plurality of heater Of the common multiples of the array pattern, the common multiple of the array pattern that is close to the reference control cycle that is the reference and shorter than the reference control cycle is used as the control cycle, or the reference control among the common multiples of the array pattern of the plurality of heaters It is determined whether the common multiple of the array pattern that is close to the cycle and longer than the reference control cycle is set as the control cycle .

本発明によれば、複数のヒーターの配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに配列パターンを切り替えるので、各配列パターンの配列を順守した切り替え制御を行うことができる。これにより、フリッカー規制値を確実にクリアすることができる。   According to the present invention, since the arrangement pattern is switched when the arrangement of the common multiple of the arrangement number of the plurality of heater patterns is completed, the switching control that observes the arrangement of each arrangement pattern can be performed. Thereby, a flicker regulation value can be cleared reliably.

本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 定着装置のブロック構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a block configuration example of a fixing device. 第1および第2のヒーターを点灯制御するための配列パターンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement | sequence pattern for carrying out lighting control of the 1st and 2nd heater. デューティー比が88.89%の配列パターンの電流波形を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the current waveform of the arrangement pattern whose duty ratio is 88.89%. 第1および第2のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である(その1)。It is a figure which shows the flicker measurement value in the arrangement | sequence pattern which controls lighting of the 1st and 2nd heater, and an arrangement | sequence pattern (the 1). 第1および第2のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である(その2)。It is a figure which shows the flicker measured value in the arrangement | sequence pattern and arrangement | sequence pattern which carry out lighting control of the 1st and 2nd heater (the 2). 第1および第2のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である(その3)。It is a figure which shows the flicker measured value in the arrangement | sequence pattern and arrangement | sequence pattern which carry out lighting control of the 1st and 2nd heater (the 3). 第1および第2のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である(その4)。It is a figure which shows the flicker measured value in the arrangement | sequence pattern and arrangement | sequence pattern which carry out lighting control of the 1st and 2nd heater (the 4). 第1および第2のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である(その5)。It is a figure which shows the flicker measured value in the arrangement | sequence pattern and arrangement | sequence pattern which carry out lighting control of the 1st and 2nd heater (the 5). 第1および第2のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である(その6)。It is a figure which shows the flicker measured value in the arrangement | sequence pattern and arrangement | sequence pattern which carry out lighting control of the 1st and 2nd heater (the 6). 第1および第2のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である(その7)。It is a figure which shows the flicker measured value in the arrangement | sequence pattern and arrangement | sequence pattern which carry out lighting control of the 1st and 2nd heater (the 7). 第1および第2のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である(その8)。It is a figure which shows the flicker measured value in the arrangement | sequence pattern and arrangement | sequence pattern which carry out lighting control of the 1st and 2nd heater (the 8). 第1および第2のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である(その9)。It is a figure which shows the flicker measured value in the arrangement | sequence pattern and arrangement | sequence pattern which carry out lighting control of the 1st and 2nd heater (the 9). 第1および第2のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である(その10)。It is a figure which shows the flicker measured value in the arrangement | sequence pattern and arrangement | sequence pattern which carry out lighting control of the 1st and 2nd heater (the 10). 第1および第2のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である(その11)。It is a figure which shows the flicker measured value in the arrangement | sequence pattern which controls lighting of the 1st and 2nd heater, and an arrangement | sequence pattern (the 11). 第1および第2のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である(その12)。It is a figure which shows the flicker measured value in the arrangement | sequence pattern which controls lighting of the 1st and 2nd heater, and an arrangement | sequence pattern (the 12). フリッカー規制値をクリアした第1および第2のヒーターの配列パターンの組み合わせとそのフリッカー測定値とを対応付けて記憶するテーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the table which matches and memorize | stores the combination of the arrangement pattern of the 1st and 2nd heater which cleared the flicker regulation value, and the flicker measured value. 第1および第2のヒーターの温度制御時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation example of the image forming apparatus during temperature control of the first and second heaters. 第2の実施の形態に係る第1および第2のヒーターの温度制御時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation example of the image forming apparatus during temperature control of the first and second heaters according to the second embodiment. 第3の実施の形態に係る画像形成装置の定着処理における問題点を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a problem in fixing processing of an image forming apparatus according to a third embodiment. 第1および第2のヒーターの温度制御時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation example of the image forming apparatus during temperature control of the first and second heaters. 第4の実施の形態に係る画像形成装置のブロック構成例を示す図である。It is a figure which shows the block structural example of the image forming apparatus which concerns on 4th Embodiment. 第1および第2のヒーターの温度制御時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation example of the image forming apparatus during temperature control of the first and second heaters. 第1および第2のヒーターの各配列パターンの公倍数が基準制御周期に最も近くなる公倍数を次制御周期として決定する場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of determining the common multiple in which the common multiple of each arrangement pattern of the 1st and 2nd heaters is the closest to the reference control cycle as the next control cycle.

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, the duplicate description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

<第1の実施の形態>
[画像形成装置の構成例]
まず、本発明に係る画像形成装置100Aについて説明する。図1は、本発明に係る画像形成装置100Aの構成の一例を示している。図1に示すように、画像形成装置100Aは、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部80と装置本体102とを備えている。自動原稿搬送部80は、装置本体102の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙を搬送ローラー等により装置本体102の画像読取部90に送り出す。
<First Embodiment>
[Configuration example of image forming apparatus]
First, the image forming apparatus 100A according to the present invention will be described. FIG. 1 shows an example of the configuration of an image forming apparatus 100A according to the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 </ b> A is called a tandem type image forming apparatus, and includes an automatic document feeder 80 and an apparatus main body 102. The automatic document conveyance unit 80 is attached to the upper part of the apparatus main body 102 and sends out the paper set on the conveyance table to the image reading unit 90 of the apparatus main body 102 by a conveyance roller or the like.

装置本体102は、操作表示部70と、画像読取部90と、画像形成部10と、中間転写ベルト8と、給紙部20と、レジストローラー対32と、定着装置200と、自動用紙反転搬送ユニット60(Auto Duplex Unit:以下ADUという)とを有している。   The apparatus main body 102 includes an operation display unit 70, an image reading unit 90, an image forming unit 10, an intermediate transfer belt 8, a paper feeding unit 20, a registration roller pair 32, a fixing device 200, and automatic paper reversal conveyance. And a unit 60 (Auto Duplex Unit: hereinafter referred to as ADU).

操作表示部70は、表示部と入力部とが組み合わされたタッチパネルと、タッチパネルの周辺部に設けられたスタートキーや決定キーを含む複数の操作キーとを有している。操作表示部70は、操作画面等を表示したり、操作画面でのタッチ操作や操作キーの操作により入力された画像形成条件や定着条件等の情報を受け付けたりする。   The operation display unit 70 includes a touch panel in which a display unit and an input unit are combined, and a plurality of operation keys including a start key and a determination key provided in a peripheral part of the touch panel. The operation display unit 70 displays an operation screen or the like, or receives information such as an image forming condition or a fixing condition input by a touch operation on the operation screen or an operation key operation.

画像読取部90は、原稿台上に載置された原稿、または自動原稿搬送部80により搬送された原稿を走査露光装置の光学系により走査露光し、走査した原稿の画像をCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサにより光電変換して画像情報信号を生成する。画像情報信号は、図示しない画像処理部によりアナログ処理、アナログ/ディジタル(以下A/Dという)変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等行われた後に画像形成部10に出力される。   The image reading unit 90 scans and exposes the document placed on the document table or the document transported by the automatic document transport unit 80 by the optical system of the scanning exposure device, and the image of the scanned document is CCD (Charge Coupled Device). ) Photoelectric conversion is performed by an image sensor to generate an image information signal. The image information signal is output to the image forming unit 10 after being subjected to analog processing, analog / digital (hereinafter referred to as A / D) conversion processing, pseudo correction, image compression processing, and the like by an image processing unit (not shown).

画像形成部10は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー(Y)色の画像を形成する画像形成ユニット10Yと、マゼンタ(M)色の画像を形成する画像形成ユニット10Mと、シアン(C)色の画像を形成する画像形成ユニット10Cと、黒(K)色の画像を形成する画像形成ユニット10Kとを有している。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号10の後ろに形成する色を示すY,M,C,Kを付して表記する。   The image forming unit 10 forms an image by electrophotography, and includes an image forming unit 10Y that forms a yellow (Y) image, an image forming unit 10M that forms a magenta (M) image, The image forming unit 10C forms a cyan (C) color image, and the image forming unit 10K forms a black (K) color image. In this example, common function names, for example, Y, M, C, and K indicating colors to be formed are added to the back of the reference numeral 10.

画像形成ユニット10Yは、感光体ドラム1Yと、その周囲に配置される帯電器2Y、露光部(光書込み部)3Y、現像器4Yおよびクリーニング部6Yを有している。画像形成ユニット10Mは、感光体ドラム1Mと、その周囲に配置される帯電器2M、露光部3M、現像器4Mおよびクリーニング部6Mを有している。画像形成ユニット10Cは、感光体ドラム1Cと、その周囲に配置される帯電器2C、露光部3C、現像器4Cおよびクリーニング部6Cを有している。画像形成ユニット10Kは、感光体ドラム1Kと、その周囲に配置される帯電器2K、露光部3K、現像器4Kおよびクリーニング部6Kを有している。   The image forming unit 10Y includes a photosensitive drum 1Y, a charger 2Y, an exposure unit (optical writing unit) 3Y, a developing unit 4Y, and a cleaning unit 6Y arranged around the photosensitive drum 1Y. The image forming unit 10M includes a photosensitive drum 1M, a charger 2M, an exposure unit 3M, a developing unit 4M, and a cleaning unit 6M disposed around the photosensitive drum 1M. The image forming unit 10C includes a photosensitive drum 1C, and a charger 2C, an exposure unit 3C, a developing unit 4C, and a cleaning unit 6C disposed around the photosensitive drum 1C. The image forming unit 10K includes a photosensitive drum 1K, a charger 2K, an exposure unit 3K, a developing unit 4K, and a cleaning unit 6K disposed around the photosensitive drum 1K.

画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kにおけるそれぞれの感光体ドラム(像担持体)1Y,1M,1C,1K、帯電器2Y,2M,2C,2K、露光部3Y,3M,3C,3K、現像器4Y,4M,4C,4K、クリーニング部6Y,6M,6C,6Kは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Y,M,C,Kを付さずに表記することとする。   Respective photosensitive drums (image carriers) 1Y, 1M, 1C, and 1K in the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, chargers 2Y, 2M, 2C, and 2K, exposure units 3Y, 3M, 3C, and 3K, development The devices 4Y, 4M, 4C, and 4K and the cleaning units 6Y, 6M, 6C, and 6K have the same configuration. In the following description, Y, M, C, and K are not used unless particularly distinguished.

帯電器2は、感光体ドラム1の表面をほぼ一様に帯電する。露光部3は、例えばLEDアレイと結像レンズとを有するLPH(LED Print Head)や、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム1上をレーザー光により走査して静電潜像を形成する。現像器4は、感光体ドラム1上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム1上に可視画像であるトナー像が形成される。   The charger 2 charges the surface of the photosensitive drum 1 almost uniformly. The exposure unit 3 is composed of, for example, an LPH (LED Print Head) having an LED array and an imaging lens, or a polygon mirror type laser exposure scanning device, and the photosensitive drum 1 is irradiated with laser light based on an image information signal. Scan to form an electrostatic latent image. The developing device 4 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 with toner. As a result, a toner image which is a visible image is formed on the photosensitive drum 1.

中間転写ベルト8は、複数のローラーにより張架されると共に回動可能に支持されている。中間転写ベルト8の回動と併せて、一次転写ローラー7と感光体ドラム1とが回転し、一次転写ローラー7と感光体ドラム1との間に所定の電圧が印加されることで、感光体ドラム1に形成されたトナー像が中間転写ベルト8上に転写される(一次転写)。   The intermediate transfer belt 8 is stretched by a plurality of rollers and is rotatably supported. Along with the rotation of the intermediate transfer belt 8, the primary transfer roller 7 and the photosensitive drum 1 rotate, and a predetermined voltage is applied between the primary transfer roller 7 and the photosensitive drum 1, whereby the photosensitive member. The toner image formed on the drum 1 is transferred onto the intermediate transfer belt 8 (primary transfer).

給紙部20は、A3やA4等の用紙Pが収容された複数の給紙トレイ20A,20Bを有している。各給紙トレイ20A,20Bから搬送ローラー22,24,26,28等によって搬送された用紙Pは、ループローラー対30に搬送される。なお、給紙トレイの数は2つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Pを収容することが可能な大容量給紙装置を単数または複数連結させても良い。   The paper feed unit 20 has a plurality of paper feed trays 20A and 20B in which paper P such as A3 and A4 is accommodated. The paper P transported from the paper feed trays 20A, 20B by the transport rollers 22, 24, 26, 28, etc. is transported to the loop roller pair 30. Note that the number of paper feed trays is not limited to two. Further, a single or a plurality of large-capacity paper feeders that can accommodate a large-capacity paper P may be connected as necessary.

ループローラー対30に搬送された用紙Pは、その先端部がレジストローラー対32に突き当てられる。レジストローラー対32は、突き当てられた用紙Pにおいてループを形成し、用紙Pの用紙搬送方向D1に対する曲り(例えば斜行)を補正する。用紙Pの曲がりが補正された用紙Pは、所定のタイミングで二次転写ローラー34に搬送される。二次転写ローラー34では、中間転写ベルト8上に転写されたY,M,C,Kトナー像が、レジストローラー対32により搬送されてくる用紙Pの表面に一括転写される(二次転写)。二次転写された用紙Pは用紙搬送方向D1の下流側の定着装置200に搬送される。   The leading end of the paper P transported to the loop roller pair 30 is abutted against the registration roller pair 32. The registration roller pair 32 forms a loop in the abutted paper P, and corrects bending (for example, skew) of the paper P with respect to the paper transport direction D1. The paper P in which the bending of the paper P is corrected is conveyed to the secondary transfer roller 34 at a predetermined timing. In the secondary transfer roller 34, the Y, M, C, K toner images transferred onto the intermediate transfer belt 8 are collectively transferred onto the surface of the paper P conveyed by the resist roller pair 32 (secondary transfer). . The second-transferred paper P is conveyed to the fixing device 200 on the downstream side in the paper conveyance direction D1.

定着装置200は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有し、二次転写ローラー34でトナー像が転写された用紙Pに加圧、加熱処理を行うことにより用紙P表面のトナー像を用紙Pに定着させる。定着装置200については後述する。定着装置200の用紙搬送方向D1の下流側には、用紙Pの搬送経路を排紙経路側またはADU60側に切り替えるための搬送路切替部48が設けられている。搬送路切替部48は、選択されている印刷モード(片面印刷モード、両面印刷モード等)に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。   The fixing device 200 includes a heating roller and a pressure roller. The toner image on the surface of the paper P is fixed to the paper P by applying pressure and heat treatment to the paper P on which the toner image is transferred by the secondary transfer roller 34. Let The fixing device 200 will be described later. A transport path switching unit 48 for switching the transport path of the paper P to the discharge path side or the ADU 60 side is provided on the downstream side of the fixing apparatus 200 in the paper transport direction D1. The transport path switching unit 48 performs transport path switching control based on the selected print mode (single-sided print mode, double-sided print mode, or the like).

片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙P、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Pは、排紙ローラー46により排紙トレイ上に排出される。また、両面印刷モードにおいて、用紙Pの裏面側に画像を形成する場合、表面側に画像が形成された用紙Pは、搬送ローラー62等を介してADU60に搬送される。ADU60のスイッチバック経路では、ADUローラー64の逆回転制御により用紙Pの後端を先頭にしてUターン経路部に搬送され、Uターン経路部に設けられた搬送ローラー66,68等により表裏反転された状態で二次転写ローラー34に再給紙される。   The paper P on which single-sided printing has been completed in the single-sided printing mode or the paper P on which double-sided printing has been completed in the double-sided printing mode is discharged onto the paper discharge tray by the paper discharge roller 46. In the double-sided printing mode, when an image is formed on the back side of the paper P, the paper P on which the image is formed on the front side is transported to the ADU 60 via the transport roller 62 and the like. In the switchback path of the ADU 60, the reverse rotation control of the ADU roller 64 causes the rear end of the paper P to be transported to the U-turn path section, and is reversed by the transport rollers 66 and 68 provided in the U-turn path section. In this state, the paper is fed again to the secondary transfer roller 34.

[画像形成装置のブロック構成例]
図2は、定着装置200を含む画像形成装置100Aの構成を示すブロック図である。図2に示すように、画像形成装置100Aは、交流電源210と、定着装置200と、制御部250と、記憶部280とを備えている。交流電源210は、画像形成装置100Aが設置されるオフィス等に設置され、定着装置200を含む画像形成装置100Aに対して所定の電力を供給する。
[Block Configuration Example of Image Forming Apparatus]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus 100A including the fixing device 200. As illustrated in FIG. 2, the image forming apparatus 100 </ b> A includes an AC power supply 210, a fixing device 200, a control unit 250, and a storage unit 280. The AC power supply 210 is installed in an office or the like where the image forming apparatus 100A is installed, and supplies predetermined power to the image forming apparatus 100A including the fixing device 200.

定着装置200は、第1のヒーター220と、温度センサー222と、第2のヒーター230と、温度センサー232と、切替部260,270とを有している。なお、制御部250は、定着装置200内に設けることもできる。第1および第2のヒーター220,230は、交流電源210に電力線を介して並列に接続されている。   The fixing device 200 includes a first heater 220, a temperature sensor 222, a second heater 230, a temperature sensor 232, and switching units 260 and 270. The controller 250 can also be provided in the fixing device 200. The first and second heaters 220 and 230 are connected to the AC power supply 210 in parallel via a power line.

第1のヒーター220は、例えばハロゲンヒーター等から構成され、交流電源210から供給される所定のデューティー比の電力に基づいて点灯、消灯することにより定着装置200の温度制御を行う。温度センサー222は、例えばサーミスタ等から構成され、第1のヒーター220の近傍に設けられている。温度センサー222は、第1のヒーター220の温度を検知し、検知により得られた温度情報を制御部250に出力する。   The first heater 220 is composed of, for example, a halogen heater or the like, and controls the temperature of the fixing device 200 by turning on and off based on power with a predetermined duty ratio supplied from the AC power supply 210. The temperature sensor 222 is composed of, for example, a thermistor and is provided in the vicinity of the first heater 220. The temperature sensor 222 detects the temperature of the first heater 220 and outputs temperature information obtained by the detection to the control unit 250.

切替部260は、交流電源210と第1のヒーター220との間に電力線を介して設けられ、トライアック等のスイッチング素子から構成されている。切替部260は、交流電源210と第1のヒーター220とを接続するオン状態と、交流電源210と第1のヒーター220との接続を解除するオフ状態とを切り替える。   The switching unit 260 is provided between the AC power supply 210 and the first heater 220 via a power line, and includes a switching element such as a triac. The switching unit 260 switches between an on state in which the AC power source 210 and the first heater 220 are connected and an off state in which the connection between the AC power source 210 and the first heater 220 is released.

第2のヒーター230は、例えばハロゲンヒーター等から構成され、交流電源210から供給される所定のデューティー比の電力に基づいて点灯、消灯することにより定着装置200の温度制御を行う。温度センサー232は、例えばサーミスタ等から構成され、第2のヒーター230の近傍に設けられている。温度センサー232は、第2のヒーター230の温度を検知し、検知により得られた温度情報を制御部250に出力する。   The second heater 230 is composed of, for example, a halogen heater or the like, and controls the temperature of the fixing device 200 by turning on and off based on power with a predetermined duty ratio supplied from the AC power supply 210. The temperature sensor 232 is composed of, for example, a thermistor and is provided in the vicinity of the second heater 230. The temperature sensor 232 detects the temperature of the second heater 230 and outputs temperature information obtained by the detection to the control unit 250.

切替部270は、交流電源210と第2のヒーター230との間に電力線を介して設けられ、トライアック等のスイッチング素子から構成されている。切替部270は、交流電源210と第2のヒーター230とを接続するオン状態と、交流電源210と第2のヒーター230との接続を解除するオフ状態とを切り替える。   The switching unit 270 is provided between the AC power supply 210 and the second heater 230 via a power line, and includes a switching element such as a triac. The switching unit 270 switches between an on state in which the AC power source 210 and the second heater 230 are connected and an off state in which the connection between the AC power source 210 and the second heater 230 is released.

制御部250は、温度センサー222,232から出力される第1および第2のヒーター220,230の各温度情報に基づいて第1および第2のヒーター220,230の点灯制御を行う。具体的には、制御部250は、予め設定された第1および第2のヒーター220,230の目標温度と温度センサー222,232により検出された測定温度との温度差を算出し、算出した温度差に基づいて第1および第2のヒーター220,230の点灯、消灯制御を行う。制御部250は、第1および第2のヒーター220,230を点灯制御する場合、温度差に応じたデューティー比の配列パターンに基づいて切替部260,270のオン/オフ状態を切換制御する。配列パターンは、交流電源210の半波周期を単位としたオン/オフのパターンにより構成される。   The controller 250 controls the lighting of the first and second heaters 220 and 230 based on the temperature information of the first and second heaters 220 and 230 output from the temperature sensors 222 and 232. Specifically, the control unit 250 calculates a temperature difference between a preset target temperature of the first and second heaters 220 and 230 and a measured temperature detected by the temperature sensors 222 and 232, and calculates the calculated temperature. On / off control of the first and second heaters 220 and 230 is performed based on the difference. When the lighting control of the first and second heaters 220 and 230 is performed, the control unit 250 switches and controls the on / off states of the switching units 260 and 270 based on the duty pattern arrangement pattern corresponding to the temperature difference. The array pattern is configured by an on / off pattern with a half-wave period of the AC power supply 210 as a unit.

また、制御部250は、フリッカーを低減させることを優先するフリッカー優先モードと、温度リップルを低減させることを優先する温度リップル優先モードと、両方の優先モードを優先するモードとを実行する。各モードは、操作表示部70等の操作画面上において選択することができる。   Further, the control unit 250 executes a flicker priority mode that prioritizes reducing flicker, a temperature ripple priority mode that prioritizes reducing temperature ripple, and a mode that prioritizes both priority modes. Each mode can be selected on the operation screen of the operation display unit 70 or the like.

記憶部280は、例えば不揮発性の半導体メモリやHDD(Hard Disk Drive)等から構成されている。記憶部280には、後述する第1および第2のヒーター220,230を点灯制御するための配列パターンの組み合わせやフリッカー測定値を格納するテーブルTB(図17参照)が記憶されている。   The storage unit 280 is configured by, for example, a nonvolatile semiconductor memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like. The storage unit 280 stores a table TB (see FIG. 17) for storing combinations of arrangement patterns for controlling lighting of first and second heaters 220 and 230, which will be described later, and flicker measurement values.

[配列パターンの構成例]
次に、半波単位の電流波形の配列パターンについて説明する。図3は、半波単位の電流波形の配列パターンの構成およびフリッカー測定値の一例を示している。図3では、半波単位の電流波形を矩形で示し、オン区間を色付きの矩形で示し、オフ区間を白塗りの矩形で示している。また、図3の「判定結果」は、各配列パターン1〜11(1制御区間)を連続して点灯させたときのフリッカー測定値が予め設定されたフリッカー規定値をクリアしているか否かの結果である。本例では、フリッカー測定値がフリッカー規定値(例えばpst=0.9)を超えた場合に判定結果を「×」とし、フリッカー測定値がフリッカー規定値以下である場合に判定結果を「○」とした。交流電源210の周波数は50Hzであり、半波周期は10msecである。
[Configuration example of array pattern]
Next, an arrangement pattern of current waveforms in half-wave units will be described. FIG. 3 shows an example of the arrangement pattern of the current waveform in half-wave units and an example of flicker measurement values. In FIG. 3, the current waveform in units of half-waves is indicated by a rectangle, the ON interval is indicated by a colored rectangle, and the OFF interval is indicated by a white rectangle. Further, the “judgment result” in FIG. 3 indicates whether or not the flicker measurement value when each of the array patterns 1 to 11 (one control section) is continuously lit clears a preset flicker specified value. It is a result. In this example, when the flicker measurement value exceeds the flicker specified value (for example, pst = 0.9), the determination result is “x”, and when the flicker measurement value is less than the flicker specified value, the determination result is “◯”. It was. The frequency of the AC power supply 210 is 50 Hz, and the half wave period is 10 msec.

配列パターン1は、デューティー比が88.89%のデューティーパターンである。配列パターン1は、半波周期の9個分を1制御区間とし、8つのオン区間と1つのオフ区間とから構成されている。配列パターン1の1制御区間は、90msecである。配列パターン1を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「×」となった。   The array pattern 1 is a duty pattern having a duty ratio of 88.89%. Arrangement pattern 1 includes nine half-wave periods as one control section, and is composed of eight on sections and one off section. One control section of the array pattern 1 is 90 msec. When the lighting control of the heater was performed using the array pattern 1, the flicker determination was “x”.

図4は、配列パターン1に基づいてヒーターを印加する場合の電圧波形を示している。図4において、実線がヒーターの両端に電圧が印加されている状態であり、破線がヒーターの両端に電圧が印加されていない状態である。配列パターン1は、2番目の電圧波形がオフであり、それ以外の電圧波形がオンとなっている。なお、以下の説明では、配列パターン2〜11の電圧波形については便宜上省略している。   FIG. 4 shows a voltage waveform when a heater is applied based on the arrangement pattern 1. In FIG. 4, the solid line is a state where a voltage is applied to both ends of the heater, and the broken line is a state where a voltage is not applied to both ends of the heater. In the arrangement pattern 1, the second voltage waveform is off, and the other voltage waveforms are on. In the following description, the voltage waveforms of the array patterns 2 to 11 are omitted for convenience.

図3に戻り、配列パターン2は、デューティー比が85.71%のデューティーパターンである。配列パターン2は、半波周期の7個分を1制御区間とし、6つのオン区間と1つのオフ区間とから構成されている。具体的には、2列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン2の1制御区間は、70msecである。配列パターン2を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「×」となった。   Returning to FIG. 3, the arrangement pattern 2 is a duty pattern having a duty ratio of 85.71%. The array pattern 2 includes seven half-wave periods as one control section, and includes six on sections and one off section. Specifically, the second column is an off section, and the other is an on section. One control section of the array pattern 2 is 70 msec. When the lighting control of the heater was performed using the array pattern 2, the flicker determination was “x”.

配列パターン3は、デューティー比が81.8%のデューティーパターンである。配列パターン3は、半波周期の11個分を1制御区間とし、9つのオン区間と2つのオフ区間とから構成されている。具体的には、2列目、7列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン3の1制御区間は、110msecである。配列パターン3を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「○」となった。   The array pattern 3 is a duty pattern having a duty ratio of 81.8%. Arrangement pattern 3 is composed of nine on sections and two off sections, with 11 half-wave periods as one control section. Specifically, the second and seventh rows are off sections, and the other are on sections. One control section of the array pattern 3 is 110 msec. When the lighting control of the heater was performed using the arrangement pattern 3, the flicker determination was “◯”.

配列パターン4は、デューティー比が80%のデューティーパターンである。配列パターン4は、半波周期の5個分を1制御区間とし、4つのオン区間と1つのオフ区間とから構成されている。具体的には、2列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン4の1制御区間は、50msecである。配列パターン4を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「○」となった。   The array pattern 4 is a duty pattern with a duty ratio of 80%. The array pattern 4 is composed of four on sections and one off section, with five half-wave periods as one control section. Specifically, the second column is an off section, and the other is an on section. One control section of the array pattern 4 is 50 msec. When the heater lighting control was performed using the arrangement pattern 4, the flicker determination was “◯”.

配列パターン5は、デューティー比が71.43%のデューティーパターンである。配列パターン5は、半波周期の7個分を1制御区間とし、5つのオン区間と2つのオフ区間とから構成されている。具体的には、2列目、5列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン5の1制御区間は、70msecである。配列パターン5を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「○」となった。   The array pattern 5 is a duty pattern with a duty ratio of 71.43%. The array pattern 5 is composed of five on sections and two off sections, with seven half-wave periods as one control section. Specifically, the second row and the fifth row are off sections, and the others are on sections. One control section of the array pattern 5 is 70 msec. When the heater lighting control was performed using the arrangement pattern 5, the flicker determination was “◯”.

配列パターン6は、デューティー比が66.67%のデューティーパターンである。配列パターン6は、半波周期の3個分を1制御区間とし、2つのオン区間と1つのオフ区間とから構成されている。具体的には、2列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン6の1制御区間は、30msecである。配列パターン6を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「○」となった。   The array pattern 6 is a duty pattern having a duty ratio of 66.67%. The array pattern 6 is composed of two on sections and one off section, with three half-wave periods as one control section. Specifically, the second column is an off section, and the other is an on section. One control section of the array pattern 6 is 30 msec. When the heater lighting control was performed using the arrangement pattern 6, the flicker determination was “◯”.

配列パターン7は、デューティー比が57.14%のデューティーパターンである。配列パターン7は、半波周期の7個分を1制御区間とし、4つのオン区間と3つのオフ区間とから構成されている。具体的には、2列目、5列目、7列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン7の1制御区間は、70msecである。配列パターン7を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「○」となった。   The array pattern 7 is a duty pattern having a duty ratio of 57.14%. The array pattern 7 is composed of four on sections and three off sections, with seven half-wave periods as one control section. Specifically, the second column, the fifth column, and the seventh column are off sections, and the others are on sections. One control section of the array pattern 7 is 70 msec. When the heater lighting control was performed using the arrangement pattern 7, the flicker determination was “◯”.

配列パターン8は、デューティー比が55.56%のデューティーパターンである。配列パターン8は、半波周期の9個分を1制御区間とし、5つのオン区間と4つのオフ区間とから構成されている。具体的には、3列目、6列目、8列目、9列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン8の1制御区間は、90msecである。配列パターン8を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「×」となった。   The array pattern 8 is a duty pattern having a duty ratio of 55.56%. The array pattern 8 is composed of five on sections and four off sections, with nine half-wave periods as one control section. Specifically, the third column, the sixth column, the eighth column, and the ninth column are off sections, and the others are on sections. One control section of the array pattern 8 is 90 msec. When the heater lighting control was performed using the array pattern 8, the flicker determination was “x”.

配列パターン9は、デューティー比が40%のデューティーパターンである。配列パターン9は、半波周期の5個分を1制御区間とし、2つのオン区間と3つのオフ区間とから構成されている。具体的には、1列目、4列目がオン区間であり、その他がオフ区間である。配列パターン9の1制御区間は、50msecである。配列パターン9を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「○」となった。   The array pattern 9 is a duty pattern with a duty ratio of 40%. The array pattern 9 is composed of two on sections and three off sections, with five half-wave periods as one control section. Specifically, the first column and the fourth column are on sections, and the others are off sections. One control section of the array pattern 9 is 50 msec. When the lighting control of the heater was performed using the arrangement pattern 9, the flicker determination was “◯”.

配列パターン10は、デューティー比が33.33%のデューティーパターンである。配列パターン10は、半波周期の3個分を1制御区間とし、1つのオン区間と2つのオフ区間とから構成されている。具体的には、1列目がオン区間であり、その他がオフ区間である。配列パターン10の1制御区間は、30msecである。配列パターン10を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「○」となった。   The array pattern 10 is a duty pattern having a duty ratio of 33.33%. The array pattern 10 includes three half-wave periods as one control section, and is composed of one on section and two off sections. Specifically, the first column is an on section, and the other is an off section. One control section of the array pattern 10 is 30 msec. When the lighting control of the heater was performed using the arrangement pattern 10, the flicker determination was “◯”.

配列パターン11は、デューティー比が20%のデューティーパターンである。配列パターン11は、半波周期の5個分を1制御区間とし、1つのオン区間と4つのオフ区間とから構成されている。具体的には、1列目がオン区間であり、その他がオフ区間である。配列パターン11の1制御区間は、50msecである。配列パターン11を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「×」となった。   The array pattern 11 is a duty pattern with a duty ratio of 20%. The array pattern 11 includes five half-wave periods as one control section, and is composed of one on section and four off sections. Specifically, the first column is an on section, and the other is an off section. One control section of the array pattern 11 is 50 msec. When the lighting control of the heater was performed using the arrangement pattern 11, the flicker determination was “x”.

本例では、第1および第2のヒーター220,230において図3に示した配列パターン1〜11を組み合わせることにより点灯制御を行う。しかし、異なる配列数の配列パターン1〜11を組み合わせて連続して点灯制御を行った場合、制御周期等の関係から、配列パターンそのものが変更してしまうことにより、フリッカー規制値をクリアできない場合がある。さらに、配列パターン1〜11の組み合わせによっても、オン区間およびオフ区間の配列位置の関係から、フリッカー規制値をクリアできない場合がある。   In this example, lighting control is performed by combining the arrangement patterns 1 to 11 shown in FIG. 3 in the first and second heaters 220 and 230. However, when the lighting control is performed continuously by combining the array patterns 1 to 11 having different numbers of arrays, the flicker regulation value may not be cleared because the array pattern itself is changed due to the control cycle or the like. is there. Furthermore, even if the arrangement patterns 1 to 11 are combined, the flicker regulation value may not be cleared from the relationship between the arrangement positions of the on section and the off section.

そこで、本発明では、第1および第2のヒーター220,230の各配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了するタイミングにおいて、次制御周期の第1および第2のヒーター220,230の各デューティー比を変更する。また、少なくとも1つのヒーターにおいて、配列パターンのデューティー比を同一として、フリッカー規制値を満足するようにオン区間およびオフ区間の配列を変更する。   Therefore, in the present invention, at the timing when the arrangement of the common multiple of the arrangement numbers of the arrangement patterns of the first and second heaters 220 and 230 ends, the duty ratios of the first and second heaters 220 and 230 in the next control cycle are completed. Change the ratio. Further, in at least one heater, the duty ratio of the arrangement pattern is made the same, and the arrangement of the on section and the off section is changed so as to satisfy the flicker regulation value.

以下に、第1および第2のヒーター220,230を配列パターンの公倍数により点灯制御する場合について説明する。なお、図5〜図16では、フリッカー規制値をクリアできなかった配列パターンの配列を変更することでフリッカー規制値をクリアできるようにした場合における配列パターンの組み合わせの一例を示す。   Below, the case where lighting control of the 1st and 2nd heaters 220 and 230 is performed by the common multiple of the arrangement pattern will be described. FIGS. 5 to 16 show examples of combinations of arrangement patterns when the flicker restriction value can be cleared by changing the arrangement of the arrangement pattern in which the flicker restriction value cannot be cleared.

図5は、デューティー比が85.71%の配列パターン2により第1および第2のヒーター220,230の両方を点灯させた場合における第1および第2のヒーター220,230のフリッカー測定値および配列パターンを示している。   FIG. 5 shows flicker measurement values and arrangement of the first and second heaters 220 and 230 when both the first and second heaters 220 and 230 are turned on by the arrangement pattern 2 having a duty ratio of 85.71%. The pattern is shown.

図5に示すように、第1および第2のヒーター220,230の両方を配列パターン2,2により点灯制御する場合、配列パターン2,2の配列数はそれぞれ「7」であり、最少公倍数は「7」となる。そのため、第1および第2のヒーター220,230による複合した点灯制御を行う場合、「7」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン2,2から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「7」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。   As shown in FIG. 5, when both the first and second heaters 220 and 230 are controlled to be lit with the arrangement patterns 2 and 2, the arrangement numbers of the arrangement patterns 2 and 2 are “7”, and the least common multiple is “7”. Therefore, when combined lighting control by the first and second heaters 220 and 230 is performed, the lighting control is performed with a common multiple of “7”. When the arrangement pattern 2 or 2 is changed to an arrangement pattern having a different duty ratio, the arrangement pattern is switched to a different arrangement pattern at the timing when the arrangement of the common multiple of “7” is completed.

また、第1のヒーター220の配列パターン2のオフ区間が第2のヒーター230の配列パターン2のオフ区間と同じ位置とならないように、つまり、第1および第2のヒーター220,230が同時にオフとならないように、第1のヒーター220の配列パターン2の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「0.553」となり、配列パターン2,2の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。   Further, the off section of the arrangement pattern 2 of the first heater 220 is not in the same position as the off section of the arrangement pattern 2 of the second heater 230, that is, the first and second heaters 220 and 230 are turned off simultaneously. In order to avoid this, the arrangement of the arrangement pattern 2 of the first heaters 220 is changed with the same duty ratio. As a result, the flicker measurement value becomes “0.553”, and the flicker regulation value can be cleared even by the combination of the arrangement patterns 2 and 2.

図6は、デューティー比が81.8%の配列パターン3により第1のヒーター220を点灯させ、デューティー比が80%の配列パターン4により第2のヒーター230を点灯させた場合における第1および第2のヒーター220,230のフリッカー測定値および配列パターンを示している。   FIG. 6 shows the first and second cases where the first heater 220 is turned on by the array pattern 3 having a duty ratio of 81.8% and the second heater 230 is turned on by the array pattern 4 having a duty ratio of 80%. 2 shows flicker measurement values and arrangement patterns of the two heaters 220 and 230.

図6に示すように、第1のヒーター220を配列パターン3により点灯制御すると共に第2のヒーター230を配列パターン4により点灯制御する場合、配列パターン3の配列数は「11」であり、配列パターン4の配列数は「5」であるので、最少公倍数は「55」となる。そのため、第1および第2のヒーター220,230による複合した点灯制御を行う場合、「55」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン3,4から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「55」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。   As shown in FIG. 6, when the lighting of the first heater 220 is controlled by the array pattern 3 and the lighting of the second heater 230 is controlled by the array pattern 4, the number of arrays of the array pattern 3 is “11”. Since the number of arrays of pattern 4 is “5”, the least common multiple is “55”. Therefore, when combined lighting control by the first and second heaters 220 and 230 is performed, the lighting control is performed with a common multiple of “55”. When the arrangement pattern 3 or 4 is changed to an arrangement pattern having a different duty ratio, the arrangement pattern is switched to a different arrangement pattern at the timing when the arrangement of the common multiple of “55” is completed.

また、第1のヒーター220の配列パターン3のオフ区間が第2のヒーター230の配列パターン4のオフ区間と同一の位置とならないように第1のヒーター220の配列パターン3の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、連続して同時にオンする配列も減らすことができるので、フリッカー測定値が「0.698」となり、配列パターン3,4の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。   Also, the duty ratio of the array pattern 3 of the first heater 220 is set so that the off section of the array pattern 3 of the first heater 220 is not located at the same position as the off section of the array pattern 4 of the second heater 230. Change as the same. As a result, the number of arrays that are simultaneously turned on can be reduced, and the flicker measurement value is “0.698”, and the flicker regulation value can be cleared even by a combination of the array patterns 3 and 4.

図7は、デューティー比が81.8%の配列パターン3により第1のヒーター220を点灯させ、デューティー比が55.56%の配列パターン8により第2のヒーター230を点灯させた場合における第1および第2のヒーター220,230のフリッカー測定値および配列パターンを示している。   FIG. 7 shows the first case where the first heater 220 is turned on by the array pattern 3 having a duty ratio of 81.8% and the second heater 230 is turned on by the array pattern 8 having a duty ratio of 55.56%. In addition, flicker measurement values and arrangement patterns of the second heaters 220 and 230 are shown.

図7に示すように、第1のヒーター220を配列パターン3により点灯制御すると共に第2のヒーター230を配列パターン8により点灯制御する場合、配列パターン3の配列数は「11」であり、配列パターン8の配列数は「9」であるので、最少公倍数は「99」となる。そのため、第1および第2のヒーター220,230による複合した点灯制御を行う場合、「99」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン3,8から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「99」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。   As shown in FIG. 7, when the lighting control of the first heater 220 is performed using the array pattern 3 and the lighting control of the second heater 230 is performed using the array pattern 8, the number of arrays of the array pattern 3 is “11”. Since the number of arrays of pattern 8 is “9”, the least common multiple is “99”. Therefore, when combined lighting control by the first and second heaters 220 and 230 is performed, the lighting control is performed with a common multiple of “99”. When the arrangement pattern 3 or 8 is changed to an arrangement pattern with a different duty ratio, the arrangement pattern is switched to a different arrangement pattern at the timing when the arrangement of the common multiple of “99” is completed.

また、第2のヒーター230の配列パターン8のオン区間が第1のヒーター220の配列パターン3のオン区間と連続して同一位置とならないように第2のヒーター230の配列パターン8の配列をデューティー比を同一として変更する。また、第2のヒーター230の配列パターン8のオフ区間が第1のヒーター220の配列パターン3のオフ区間と同一の位置とならないように第2のヒーター230の配列パターン8の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「0.543」となり、配列パターン3,8の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。   Further, the arrangement pattern 8 of the second heater 230 is set to duty so that the ON section of the arrangement pattern 8 of the second heater 230 is not continuously located at the same position as the ON section of the arrangement pattern 3 of the first heater 220. Change the ratio to be the same. Further, the duty ratio of the arrangement pattern 8 of the second heater 230 is set so that the off section of the arrangement pattern 8 of the second heater 230 is not in the same position as the off section of the arrangement pattern 3 of the first heater 220. Change as the same. As a result, the flicker measurement value becomes “0.543”, and the flicker regulation value can be cleared even by the combination of the array patterns 3 and 8.

図8は、デューティー比が81.8%の配列パターン3により第1のヒーター220を点灯させ、デューティー比が20%の配列パターン11により第2のヒーター230を点灯させた場合における第1および第2のヒーター220,230のフリッカー測定値および配列パターンを示している。   FIG. 8 shows the first and second cases where the first heater 220 is turned on by the array pattern 3 having a duty ratio of 81.8% and the second heater 230 is turned on by the array pattern 11 having a duty ratio of 20%. 2 shows flicker measurement values and arrangement patterns of the two heaters 220 and 230.

図8に示すように、第1のヒーター220を配列パターン3により点灯制御すると共に第2のヒーター230を配列パターン11により点灯制御する場合、配列パターン3の配列数は「11」であり、配列パターン11の配列数は「5」であるので、最少公倍数は「55」となる。そのため、第1および第2のヒーター220,230による複合した点灯制御を行う場合、「55」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン3,11から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「55」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。   As shown in FIG. 8, when the first heater 220 is controlled to be turned on by the array pattern 3 and the second heater 230 is controlled to be turned on by the array pattern 11, the number of arrays of the array pattern 3 is “11”. Since the number of arrangements of the pattern 11 is “5”, the least common multiple is “55”. Therefore, when combined lighting control by the first and second heaters 220 and 230 is performed, the lighting control is performed with a common multiple of “55”. When the arrangement pattern 3 or 11 is changed to an arrangement pattern having a different duty ratio, the arrangement pattern is switched to a different arrangement pattern at the timing when the arrangement of the common multiple of “55” is completed.

また、第2のヒーター230の配列パターン11のオフ区間が第1のヒーター220の配列パターン3のオフ区間と同一位置とならないように第2のヒーター230の配列パターン11の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「0.483」となり、配列パターン3,11の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。   In addition, the arrangement of the arrangement pattern 11 of the second heater 230 has the same duty ratio so that the off section of the arrangement pattern 11 of the second heater 230 does not coincide with the off section of the arrangement pattern 3 of the first heater 220. Change as As a result, the flicker measurement value becomes “0.483”, and the flicker regulation value can be cleared even by the combination of the array patterns 3 and 11.

図9は、デューティー比が80%の配列パターン4により第1および第2のヒーター220,230の両方を点灯させた場合における第1および第2のヒーター220,230のフリッカー測定値および配列パターンを示している。   FIG. 9 shows flicker measurement values and arrangement patterns of the first and second heaters 220 and 230 when both the first and second heaters 220 and 230 are turned on by the arrangement pattern 4 having a duty ratio of 80%. Show.

図9に示すように、第1および第2のヒーター220,230の両方を配列パターン4,4により点灯制御する場合、配列パターン4,4の配列数はそれぞれ「5」であり、最少公倍数は「5」となる。そのため、第1および第2のヒーター220,230による複合した点灯制御を行う場合、「5」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン4,4から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「5」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。   As shown in FIG. 9, when both the first and second heaters 220 and 230 are controlled to be lit by the arrangement patterns 4 and 4, the arrangement numbers of the arrangement patterns 4 and 4 are “5”, respectively, and the least common multiple is “5”. Therefore, when combined lighting control by the first and second heaters 220 and 230 is performed, the lighting control is performed with a common multiple of “5”. When the arrangement pattern 4 or 4 is changed to an arrangement pattern having a different duty ratio, the arrangement pattern is switched to a different arrangement pattern at the timing when the arrangement of the common multiple of “5” is completed.

また、第1のヒーター220の配列パターン4のオフ区間が第2のヒーター230の配列パターン4のオフ区間と同一位置とならないように第1のヒーター220の配列パターン4の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、連続して同時にオンする配列も減らすことができるので、フリッカー測定値が「0.451」となり、配列パターン4,4の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。   Also, the duty ratio of the array pattern 4 of the first heater 220 is the same so that the off section of the array pattern 4 of the first heater 220 does not coincide with the off section of the array pattern 4 of the second heater 230. Change as As a result, it is possible to reduce the number of arrays that are continuously turned on simultaneously, so that the flicker measurement value is “0.451”, and the flicker regulation value can be cleared even by a combination of the array patterns 4 and 4.

図10は、デューティー比が80%の配列パターン4により第1のヒーター220を点灯させ、デューティー比が55.56%の配列パターン8により第2のヒーター230を点灯させた場合における第1および第2のヒーター220,230のフリッカー測定値および配列パターンを示している。   FIG. 10 shows the first and second cases when the first heater 220 is turned on by the array pattern 4 having a duty ratio of 80% and the second heater 230 is turned on by the array pattern 8 having a duty ratio of 55.56%. 2 shows flicker measurement values and arrangement patterns of the two heaters 220 and 230.

図10に示すように、第1のヒーター220を配列パターン4により点灯制御すると共に第2のヒーター230を配列パターン8により点灯制御する場合、配列パターン4の配列数は「5」であり、配列パターン8の配列数は「9」であるので、最少公倍数は「45」となる。そのため、第1および第2のヒーター220,230による複合した点灯制御を行う場合、「45」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン4,8から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「45」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。   As shown in FIG. 10, when the lighting control of the first heater 220 is performed using the array pattern 4 and the lighting control of the second heater 230 is performed using the array pattern 8, the number of arrays of the array pattern 4 is “5”. Since the number of arrays of pattern 8 is “9”, the least common multiple is “45”. Therefore, when combined lighting control is performed by the first and second heaters 220 and 230, the lighting control is performed with a common multiple of “45”. When changing from the arrangement patterns 4 and 8 to an arrangement pattern having a different duty ratio, the arrangement pattern is switched to a different arrangement pattern at the timing when the arrangement of the common multiple of “45” is completed.

また、第2のヒーター230の配列パターン8のオフ区間が第1のヒーター220の配列パターン4のオフ区間と同一位置とならないように第2のヒーター230の配列パターン8の配列をデューティー比を同一として変更する。また、第2のヒーター230の配列パターン8のオン区間が第1のヒーター220の配列パターン4のオン区間と連続して同一位置とならないように第2のヒーター230の配列パターン8の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「0.548」となり、配列パターン4,8の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。   In addition, the arrangement of the arrangement pattern 8 of the second heater 230 has the same duty ratio so that the off section of the arrangement pattern 8 of the second heater 230 does not coincide with the off section of the arrangement pattern 4 of the first heater 220. Change as In addition, the arrangement of the arrangement pattern 8 of the second heater 230 is set to a duty so that the ON section of the arrangement pattern 8 of the second heater 230 is not continuously located at the same position as the ON section of the arrangement pattern 4 of the first heater 220. Change the ratio to be the same. As a result, the flicker measurement value becomes “0.548”, and the flicker regulation value can be cleared even when the arrangement patterns 4 and 8 are combined.

図11は、デューティー比が80%の配列パターン4により第1のヒーター220を点灯させ、デューティー比が40%の配列パターン9により第2のヒーター230を点灯させた場合における第1および第2のヒーター220,230のフリッカー測定値および配列パターンを示している。   FIG. 11 shows the first and second cases where the first heater 220 is turned on by the array pattern 4 having a duty ratio of 80% and the second heater 230 is turned on by the array pattern 9 having a duty ratio of 40%. The flicker measurement value and arrangement pattern of the heaters 220 and 230 are shown.

図11に示すように、第1のヒーター220を配列パターン4により点灯制御すると共に第2のヒーター230を配列パターン9により点灯制御する場合、配列パターン4の配列数は「5」であり、配列パターン9の配列数は「5」であるので、最少公倍数は「5」となる。そのため、第1および第2のヒーター220,230による複合した点灯制御を行う場合、「5」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン4,9から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「5」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。   As shown in FIG. 11, when the lighting of the first heater 220 is controlled by the array pattern 4 and the lighting of the second heater 230 is controlled by the array pattern 9, the number of arrays of the array pattern 4 is “5”. Since the number of arrangements of the pattern 9 is “5”, the least common multiple is “5”. Therefore, when combined lighting control by the first and second heaters 220 and 230 is performed, the lighting control is performed with a common multiple of “5”. When changing from the arrangement patterns 4 and 9 to an arrangement pattern having a different duty ratio, the arrangement pattern is switched to a different arrangement pattern at the timing when the arrangement of the common multiple of “5” is completed.

また、第1のヒーター220の配列パターン4のオフ区間が第2のヒーター230の配列パターン9のオフ区間と同一位置とならないように第1のヒーター220の配列パターン4の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「0.638」となり、配列パターン4,9の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。   Also, the duty ratio of the array pattern 4 of the first heater 220 is the same so that the off section of the array pattern 4 of the first heater 220 does not coincide with the off section of the array pattern 9 of the second heater 230. Change as As a result, the flicker measurement value becomes “0.638”, and the flicker regulation value can be cleared even when the arrangement patterns 4 and 9 are combined.

図12は、デューティー比が71.43%の配列パターン5により第1のヒーター220を点灯させ、デューティー比が55.56%の配列パターン8により第2のヒーター230を点灯させた場合における第1および第2のヒーター220,230のフリッカー測定値および配列パターンを示している。   FIG. 12 shows the first case where the first heater 220 is turned on by the array pattern 5 having a duty ratio of 71.43% and the second heater 230 is turned on by the array pattern 8 having a duty ratio of 55.56%. In addition, flicker measurement values and arrangement patterns of the second heaters 220 and 230 are shown.

図12に示すように、第1のヒーター220を配列パターン5により点灯制御すると共に第2のヒーター230を配列パターン8により点灯制御する場合、配列パターン5の配列数は「7」であり、配列パターン8の配列数は「9」であるので、最少公倍数は「63」となる。そのため、第1および第2のヒーター220,230による複合した点灯制御を行う場合、「63」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン5,8から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「63」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。   As shown in FIG. 12, when the lighting control of the first heater 220 is performed by the array pattern 5 and the lighting control of the second heater 230 is performed by the array pattern 8, the number of arrays of the array pattern 5 is “7”. Since the number of arrays of pattern 8 is “9”, the least common multiple is “63”. Therefore, when combined lighting control by the first and second heaters 220 and 230 is performed, the lighting control is performed with a common multiple of “63”. When changing from the arrangement patterns 5 and 8 to an arrangement pattern having a different duty ratio, the arrangement pattern is switched to a different arrangement pattern at the timing when the arrangement of the common multiple of “63” is completed.

また、第2のヒーター230の配列パターン8のオフ区間が第1のヒーター220の配列パターン5のオフ区間と同一位置とならないように第2のヒーター230の配列パターン8の配列をデューティー比を同一として変更する。また、第2のヒーター230の配列パターン8のオン区間が第1のヒーター220の配列パターン5のオン区間と連続して同一位置とならないように第2のヒーター230の配列パターン8を変更する。これらにより、フリッカー測定値が「0.502」となり、配列パターン5,8の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアできる。   In addition, the duty ratio of the array pattern 8 of the second heater 230 is the same so that the off section of the array pattern 8 of the second heater 230 does not coincide with the off section of the array pattern 5 of the first heater 220. Change as Further, the arrangement pattern 8 of the second heater 230 is changed so that the ON section of the arrangement pattern 8 of the second heater 230 is not continuously located at the same position as the ON section of the arrangement pattern 5 of the first heater 220. As a result, the flicker measurement value becomes “0.502”, and the flicker regulation value can be cleared even when the arrangement patterns 5 and 8 are combined.

図13は、デューティー比が57.14%の配列パターン7により第1のヒーター220を点灯させ、デューティー比が55.56%の配列パターン8により第2のヒーター230を点灯させた場合における第1および第2のヒーター220,230のフリッカー測定値および配列パターンを示している。   FIG. 13 shows the first case where the first heater 220 is turned on by the array pattern 7 having a duty ratio of 57.14% and the second heater 230 is turned on by the array pattern 8 having a duty ratio of 55.56%. In addition, flicker measurement values and arrangement patterns of the second heaters 220 and 230 are shown.

図13に示すように、第1のヒーター220を配列パターン7により点灯制御すると共に第2のヒーター230を配列パターン8により点灯制御する場合、配列パターン7の配列数は「7」であり、配列パターン8の配列数は「9」であるので、最少公倍数は「63」となる。そのため、第1および第2のヒーター220,230による複合した点灯制御を行う場合、「63」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン7,8から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「63」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。   As shown in FIG. 13, when the lighting control of the first heater 220 is performed by the array pattern 7 and the lighting control of the second heater 230 is performed by the array pattern 8, the number of arrays of the array pattern 7 is “7”. Since the number of arrays of pattern 8 is “9”, the least common multiple is “63”. Therefore, when combined lighting control by the first and second heaters 220 and 230 is performed, the lighting control is performed with a common multiple of “63”. When the arrangement pattern 7 or 8 is changed to another arrangement pattern having a different duty ratio, the arrangement pattern is switched to a different arrangement pattern at the timing when the arrangement of the common multiple of “63” is completed.

また、第2のヒーター230の配列パターン8のオフ区間が第1のヒーター220の配列パターン7のオフ区間と同一位置とならないように第2のヒーター230の配列をデューティー比を同一として変更する。また、第2のヒーター230の配列パターン8のオン区間が第1のヒーター220の配列パターン7のオン区間と連続して同一位置とならないように第2のヒーター230の配列パターン8の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「0.719」となり、配列パターン7,8の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。   Further, the arrangement of the second heater 230 is changed to have the same duty ratio so that the off section of the arrangement pattern 8 of the second heater 230 does not coincide with the off section of the arrangement pattern 7 of the first heater 220. Further, the arrangement pattern 8 of the second heater 230 is set to duty so that the ON section of the arrangement pattern 8 of the second heater 230 is not continuously located at the same position as the ON section of the arrangement pattern 7 of the first heater 220. Change the ratio to be the same. As a result, the flicker measurement value becomes “0.719”, and the flicker regulation value can be cleared even when the arrangement patterns 7 and 8 are combined.

図14は、デューティー比が55.56%の配列パターン8により第1のヒーター220を点灯させ、デューティー比が40%の配列パターン9により第2のヒーター230を点灯させた場合における第1および第2のヒーター220,230のフリッカー測定値および配列パターンを示している。   FIG. 14 shows the first and second cases where the first heater 220 is turned on by the array pattern 8 having a duty ratio of 55.56% and the second heater 230 is turned on by the array pattern 9 having a duty ratio of 40%. 2 shows flicker measurement values and arrangement patterns of the two heaters 220 and 230.

図14に示すように、第1のヒーター220を配列パターン8により点灯制御すると共に第2のヒーター230を配列パターン9により点灯制御する場合、配列パターン8の配列数は「9」であり、配列パターン9の配列数は「5」であるので、最少公倍数は「45」となる。そのため、第1および第2のヒーター220,230による複合した点灯制御を行う場合、「45」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン8,9から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「45」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。   As shown in FIG. 14, when the lighting of the first heater 220 is controlled by the array pattern 8 and the lighting of the second heater 230 is controlled by the array pattern 9, the number of arrays of the array pattern 8 is “9”. Since the number of arrangements of the pattern 9 is “5”, the least common multiple is “45”. Therefore, when combined lighting control is performed by the first and second heaters 220 and 230, the lighting control is performed with a common multiple of “45”. When the arrangement pattern 8 or 9 is changed to an arrangement pattern having a different duty ratio, the arrangement pattern is switched to a different arrangement pattern at the timing when the arrangement of the common multiple of “45” is completed.

また、第1のヒーター220の配列パターン8のオン区間が第2のヒーター230の配列パターン9のオン区間と同一位置とならないように第1のヒーター220の配列パターン8の配列をデューティー比を同一として変更する。また、第1のヒーター220の配列パターン8のオフ区間が第2のヒーター230の配列パターン9のオフ区間と同一位置とならないように第1のヒーター220の配列パターン8の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「0.782」となり、配列パターン8,9の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。   Also, the duty ratio of the array pattern 8 of the first heater 220 is the same so that the ON section of the array pattern 8 of the first heater 220 is not in the same position as the ON section of the array pattern 9 of the second heater 230. Change as Further, the duty ratio of the array pattern 8 of the first heater 220 is the same so that the off section of the array pattern 8 of the first heater 220 does not coincide with the off section of the array pattern 9 of the second heater 230. Change as As a result, the flicker measurement value becomes “0.782”, and the flicker regulation value can be cleared even when the arrangement patterns 8 and 9 are combined.

図15は、デューティー比が55.56%の配列パターン8により第1のヒーター220を点灯させ、デューティー比が20%の配列パターン11により第2のヒーター230を点灯させた場合における第1および第2のヒーター220,230のフリッカー測定値および配列パターンを示している。   FIG. 15 shows the first and second cases when the first heater 220 is turned on by the array pattern 8 having a duty ratio of 55.56% and the second heater 230 is turned on by the array pattern 11 having a duty ratio of 20%. 2 shows flicker measurement values and arrangement patterns of the two heaters 220 and 230.

図15に示すように、第1のヒーター220を配列パターン8により点灯制御すると共に第2のヒーター230を配列パターン11により点灯制御する場合、配列パターン8の配列数は「9」であり、配列パターン11の配列数は「5」であるので、最少公倍数は「45」となる。そのため、第1および第2のヒーター220,230による複合した点灯制御を行う場合、「45」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン8,11から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「45」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。   As shown in FIG. 15, when the lighting of the first heater 220 is controlled by the array pattern 8 and the lighting of the second heater 230 is controlled by the array pattern 11, the number of arrays of the array pattern 8 is “9”. Since the number of arrangements of the pattern 11 is “5”, the least common multiple is “45”. Therefore, when combined lighting control is performed by the first and second heaters 220 and 230, the lighting control is performed with a common multiple of “45”. When the arrangement pattern 8 or 11 is changed to an arrangement pattern having a different duty ratio, the arrangement pattern is switched to a different arrangement pattern at the timing when the arrangement of the common multiple of “45” is completed.

また、第1のヒーター220の配列パターン8のオン区間が第2のヒーター230の配列パターン11のオン区間と同一位置とならないように第1のヒーター220の配列パターン8の配列をデューティー比を同一として変更する。また、第1のヒーター220の配列パターン8のオフ区間が第2のヒーター230の配列パターン11のオフ区間と連続して同一位置とならないように第1のヒーター220の配列パターン8の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「0.728」となり、配列パターン8,11の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。   Also, the duty ratio of the array pattern 8 of the first heater 220 is the same so that the ON section of the array pattern 8 of the first heater 220 does not coincide with the ON section of the array pattern 11 of the second heater 230. Change as Further, the arrangement of the arrangement pattern 8 of the first heater 220 is set to duty so that the off section of the arrangement pattern 8 of the first heater 220 is not continuously located at the same position as the off section of the arrangement pattern 11 of the second heater 230. Change the ratio to be the same. As a result, the flicker measurement value becomes “0.728”, and the flicker regulation value can be cleared even when the arrangement patterns 8 and 11 are combined.

図16は、デューティー比が40%の配列パターン9により第1および第2のヒーター220,230の両方を点灯させた場合における第1および第2のヒーター220,230のフリッカー測定値および配列パターンを示している。   FIG. 16 shows flicker measurement values and arrangement patterns of the first and second heaters 220 and 230 when both the first and second heaters 220 and 230 are turned on by the arrangement pattern 9 having a duty ratio of 40%. Show.

図16に示すように、第1および第2のヒーター220,230の両方を配列パターン9,9により点灯制御する場合、配列パターン9,9の配列数はそれぞれ「5」であり、最少公倍数は「5」となる。そのため、第1および第2のヒーター220,230による複合した点灯制御を行う場合、「5」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン9,9から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「5」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。   As shown in FIG. 16, when both the first and second heaters 220 and 230 are controlled to be lit by the array patterns 9 and 9, the number of the array patterns 9 and 9 is “5”, and the least common multiple is “5”. Therefore, when combined lighting control by the first and second heaters 220 and 230 is performed, the lighting control is performed with a common multiple of “5”. When the arrangement pattern 9 or 9 is changed to an arrangement pattern having a different duty ratio, the arrangement pattern is switched to a different arrangement pattern at the timing when the arrangement of the common multiple of “5” is completed.

また、第1のヒーター220の配列パターン9のオン区間が第2のヒーター230の配列パターン9のオン区間と同一位置とならないように第1のヒーター220の配列パターン9の配列をデューティー比を同一として変更する。また、第1のヒーター220の配列パターン9のオフ区間が第2のヒーター230の配列パターン9のオフ区間と連続して同一位置とならないように第1のヒーター220の配列パターン9の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「0.714」となり、配列パターン9,9の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。   Also, the duty ratio of the array pattern 9 of the first heater 220 is the same so that the ON section of the array pattern 9 of the first heater 220 does not coincide with the ON section of the array pattern 9 of the second heater 230. Change as Further, the arrangement of the arrangement pattern 9 of the first heater 220 is set to duty so that the off section of the arrangement pattern 9 of the first heater 220 is not continuously located at the same position as the off section of the arrangement pattern 9 of the second heater 230. Change the ratio to be the same. As a result, the flicker measurement value becomes “0.714”, and the flicker regulation value can be cleared even when the arrangement patterns 9 and 9 are combined.

[テーブルの構成例]
図17は、第1および第2のヒーター220,230の点灯制御時に用いられるテーブルTBの構成の一例を示している。図17では、デューティー比のみを表記しているが、実際にはデューティー比に対応した配列パターンが格納されている。また、図17では、第1のヒーター220を配列パターン3〜6により点灯させ、第2のヒーター230を配列パターン6〜11により点灯させた場合のフリッカー測定値を示しているが、図3に示した他の組み合わせの配列パターンやフリッカー測定値についてもテーブルTBに記憶されている。テーブルTBには、第1および第2のヒーター220,230におけるフリッカー規定値をクリアした配列パターンの組み合わせとその配列パターンのフリッカー測定値とが対応付けられて記憶されている。テーブルTBは、例えば画像形成装置100Aの出荷前に作成され、予め記憶部280に記憶される。
[Table configuration example]
FIG. 17 shows an example of the configuration of the table TB used during lighting control of the first and second heaters 220 and 230. In FIG. 17, only the duty ratio is shown, but an array pattern corresponding to the duty ratio is actually stored. FIG. 17 shows flicker measurement values when the first heater 220 is turned on by the array patterns 3 to 6 and the second heater 230 is turned on by the array patterns 6 to 11. The array patterns and flicker measurement values of other combinations shown are also stored in the table TB. In the table TB, combinations of array patterns in which the flicker specified values in the first and second heaters 220 and 230 are cleared and flicker measurement values of the array patterns are stored in association with each other. The table TB is created, for example, before shipment of the image forming apparatus 100A, and is stored in the storage unit 280 in advance.

[画像形成装置の動作例]
次に、第1の実施の形態に係る第1および第2のヒーター220,230の温度制御時における画像形成装置100Aの動作例について説明する。図18は、第1および第2のヒーター220,230の温度制御時における画像形成装置100Aの動作の一例を示すフローチャートである。
[Operation example of image forming apparatus]
Next, an operation example of the image forming apparatus 100A during temperature control of the first and second heaters 220 and 230 according to the first embodiment will be described. FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of the operation of the image forming apparatus 100A during the temperature control of the first and second heaters 220 and 230.

図18に示すように、ステップS100で制御部250は、現制御周期において所定のデューティー比に対応した配列パターンに基づいて第1および第2のヒーター220,230の点灯制御を開始する。デューティー比は、現制御周期より前の制御周期において取得された第1および第2のヒーター220,230の温度情報に基づいて算出される。制御部250は、例えば、現制御周期において第1および第2のヒーター220,230を図3に示した配列パターン2,2にて点灯制御する場合、配列パターン2,2の配列数が「7」であるので、「7」の公倍数による制御周期で点灯制御を行う。   As shown in FIG. 18, in step S100, the control unit 250 starts lighting control of the first and second heaters 220 and 230 based on an arrangement pattern corresponding to a predetermined duty ratio in the current control cycle. The duty ratio is calculated based on the temperature information of the first and second heaters 220 and 230 acquired in the control cycle prior to the current control cycle. For example, when the controller 250 controls lighting of the first and second heaters 220 and 230 with the arrangement patterns 2 and 2 shown in FIG. 3 in the current control cycle, the arrangement number of the arrangement patterns 2 and 2 is “7”. Therefore, the lighting control is performed in the control cycle based on the common multiple of “7”.

ステップS110で温度センサー222は第1のヒーター220の温度を検出し、温度センサー232は第2のヒーター230の温度を検出する。制御部250は、各温度センサー222,232により検出された第1および第2のヒーター220,230の温度情報を取得し、これらの現制御周期における温度情報を記憶部280に保存する。   In step S <b> 110, the temperature sensor 222 detects the temperature of the first heater 220, and the temperature sensor 232 detects the temperature of the second heater 230. The control unit 250 acquires the temperature information of the first and second heaters 220 and 230 detected by the temperature sensors 222 and 232, and stores the temperature information in the current control cycle in the storage unit 280.

ステップS120で制御部250は、取得した第1および第2のヒーター220,230の温度情報に基づいて次制御周期における第1および第2のヒーター220,230のデューティー比を決定する。例えば、制御部250は、取得した各温度情報と予め設定された各目標温度との差分値に基づいて第1および第2のヒーター220,230のデューティー比を算出して決定する。なお、デューティー比は、PI制御により算出することもできる。   In step S120, the control unit 250 determines the duty ratios of the first and second heaters 220 and 230 in the next control cycle based on the acquired temperature information of the first and second heaters 220 and 230. For example, the control unit 250 calculates and determines the duty ratios of the first and second heaters 220 and 230 based on the difference value between each acquired temperature information and each preset target temperature. The duty ratio can also be calculated by PI control.

ステップS130で制御部250は、決定した第1および第2のヒーター220,230のデューティー比に対応した配列パターンを決定する。制御部250は、例えば、点灯モードとしてフリッカー優先モードが設定されている場合、フリッカー測定値が最も小さくなる第1および第2のヒーター220,230の配列パターンの組み合わせをテーブルTBから選択して決定する。また、制御部250は、温度リップル優先モードが設定されている場合、算出結果のデューティー比に近い値のデューティー比を選択する方がより安定に点灯制御でき、温度リップルを改善できることから、算出したデューティー比と最も近い値を示すデューティー比をテーブルTBから選択して決定する。   In step S130, the control unit 250 determines an arrangement pattern corresponding to the determined duty ratio of the first and second heaters 220 and 230. For example, when the flicker priority mode is set as the lighting mode, the control unit 250 selects and determines from the table TB the combination of the arrangement patterns of the first and second heaters 220 and 230 having the smallest flicker measurement value. To do. In addition, when the temperature ripple priority mode is set, the control unit 250 can calculate lighting more stably by selecting a duty ratio that is close to the calculated duty ratio, and can improve temperature ripple. A duty ratio indicating a value closest to the duty ratio is selected from the table TB and determined.

ステップS140で制御部250は、現制御周期の第1および第2のヒーター220,230の各配列パターンの公倍数の配列が終了したか否かを判断する。制御部250は、現制御周期の第1および第2のヒーター220,230の配列パターンの公倍数の配列が終了したと判断した場合にはステップS150に進む。一方、制御部250は、現制御周期の第1および第2のヒーター220,230の配列パターンの公倍数の配列が終了していないと判断した場合には、各配列パターンの公倍数の配列が終了するまで現制御周期の配列パターンの点灯制御を実行する。   In step S140, the control unit 250 determines whether or not the arrangement of common multiples of the arrangement patterns of the first and second heaters 220 and 230 in the current control cycle has been completed. If the controller 250 determines that the arrangement of the common multiples of the arrangement pattern of the first and second heaters 220 and 230 in the current control cycle has been completed, the process proceeds to step S150. On the other hand, when the control unit 250 determines that the arrangement of the common multiples of the arrangement pattern of the first and second heaters 220 and 230 in the current control cycle is not completed, the arrangement of the common multiples of each arrangement pattern is completed. The lighting control of the array pattern of the current control cycle is executed until

ステップS150で制御部250は、現制御周期の第1および第2のヒーター220,230の配列パターンの公倍数の配列が終了したら、決定したデューティー比の配列パターンに変更し、次制御周期において変更した配列パターンにより第1および第2のヒーター220,230の点灯制御を開始する。例えば、現制御周期において第1および第2のヒーター220,230を図3に示した配列パターン2,2で点灯制御し、次制御周期において第1および第2のヒーター220,230を図3に示した配列パターン2,8で点灯制御する場合、制御部250は、現制御周期における「7」の公倍数の配列が終了した時点で、デューティー比(配列パターン)を次制御周期の配列パターン2,8に変更する。本例では、このような点灯制御処理を繰り返し実行する。   In step S150, when the arrangement of the common multiples of the arrangement pattern of the first and second heaters 220 and 230 in the current control cycle is completed, the control unit 250 changes the arrangement pattern to the determined duty ratio and changes it in the next control cycle. The lighting control of the first and second heaters 220 and 230 is started according to the arrangement pattern. For example, the lighting control of the first and second heaters 220 and 230 is performed with the arrangement patterns 2 and 2 shown in FIG. 3 in the current control cycle, and the first and second heaters 220 and 230 in FIG. 3 in the next control cycle. When the lighting control is performed with the array patterns 2 and 8 shown, the control unit 250 sets the duty ratio (array pattern) to the array pattern 2 of the next control period when the array of common multiples of “7” in the current control period is completed. Change to 8. In this example, such a lighting control process is repeatedly executed.

従来では、配列パターンの公倍数以外で配列パターンの切り替えを行うと、次制御周期の配列パターンと組み合わさることで配列パターンそのものがずれてしまい(変更してしまい)、フリッカーに有利な配列パターンを用いてもフリッカー規制値をクリアできない場合があった。これに対し、第1の実施の形態によれば、第1および第2のヒーター220,230の各配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに配列パターンを切り替えるので、各配列パターンの配列を順守した切り替え制御を行うことができる。その結果、フリッカー規制値を確実にクリアすることができる。   Conventionally, if the array pattern is switched other than the common multiple of the array pattern, the array pattern itself is shifted (changed) in combination with the array pattern of the next control cycle, and an array pattern advantageous to flicker is used. However, sometimes the flicker regulation value could not be cleared. On the other hand, according to the first embodiment, the arrangement pattern is switched when the arrangement of common multiples of the arrangement numbers of the arrangement patterns of the first and second heaters 220 and 230 is completed. Switching control that observes the arrangement can be performed. As a result, the flicker regulation value can be reliably cleared.

また、第1の実施の形態によれば、温度リップルの悪化も防止することができる。さらに、従来、フリッカー規制には高価な抵抗モジュールが必要な場合があったが、第1の実施の形態によれば、配列パターンの配列を変更することでフリッカー対策を行うことができるので、抵抗モジュール等の対策部品が不要になる。   Further, according to the first embodiment, it is possible to prevent deterioration of temperature ripple. Furthermore, conventionally, an expensive resistor module may be required for the flicker regulation. However, according to the first embodiment, since the flicker countermeasure can be taken by changing the arrangement of the arrangement pattern, Modules and other countermeasure parts are not required.

<第2の実施の形態>
第2の実施の形態では、第1および第2のヒーター220,230の配列パターンの公倍数のうち基準制御周期に最も近いものを採用して点灯制御を行う点において上記第1の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置100Bの構成および動作は、上記第1の実施の形態等と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
<Second Embodiment>
The second embodiment is different from the first embodiment in that the lighting control is performed by adopting the common multiple of the arrangement pattern of the first and second heaters 220 and 230 that is closest to the reference control cycle. It is different. Since the configuration and operation of the other image forming apparatus 100B are the same as those in the first embodiment, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

制御周期は、デューティー比を切り替える際の基準となる周期であり、第1および第2のヒーター220,230のデューティー比を変更した後に第1および第2のヒーター220,230の温度が定着に反映されるまでの遅延を考慮して設定される。例えば、デューティー比の変更により第1および第2のヒーター220,230の温度が定着に反映される時間を1000msとすると、制御周期は1000msに設定され、制御部250からの指令により1000ms毎に第1および第2のヒーター220,230のデューティー比(配列パターン)の変更が行われる。   The control period is a reference period when the duty ratio is switched, and the temperature of the first and second heaters 220 and 230 is reflected on the fixing after the duty ratio of the first and second heaters 220 and 230 is changed. It is set in consideration of the delay until it is done. For example, if the time during which the temperature of the first and second heaters 220 and 230 is reflected in the fixing by changing the duty ratio is 1000 ms, the control cycle is set to 1000 ms, and every 1000 ms according to a command from the control unit 250. The duty ratio (arrangement pattern) of the first and second heaters 220 and 230 is changed.

しかし、第1および第2のヒーター220,230の配列パターンの公倍数以外の配列によりデューティー比の変更を行うと、フリッカーに悪影響を及ぼす可能性が考えられる。そこで、第2の実施の形態では、第1および第2のヒーター220,230の配列パターンの配列数の公倍数の切り替え結果に応じて本来の基準制御周期に近くなるように制御周期を変更する。   However, if the duty ratio is changed by an arrangement other than the common multiple of the arrangement pattern of the first and second heaters 220 and 230, there is a possibility that the flicker may be adversely affected. Therefore, in the second embodiment, the control cycle is changed to be close to the original reference control cycle in accordance with the result of switching the common multiple of the arrangement number of the arrangement patterns of the first and second heaters 220 and 230.

[画像形成装置の動作例]
次に、第2の実施の形態に係る第1および第2のヒーター220,230の温度制御時における画像形成装置100Bの動作例について説明する。図19は、第1および第2のヒーター220,230の温度制御時における画像形成装置100Bの動作の一例を示すフローチャートである。
[Operation example of image forming apparatus]
Next, an operation example of the image forming apparatus 100B during temperature control of the first and second heaters 220 and 230 according to the second embodiment will be described. FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of the operation of the image forming apparatus 100 </ b> B during temperature control of the first and second heaters 220 and 230.

図19に示すように、ステップS200で制御部250は、現制御周期において所定のデューティー比に対応した配列パターンに基づいて第1および第2のヒーター220,230の点灯制御を開始する。   As shown in FIG. 19, in step S200, the control unit 250 starts lighting control of the first and second heaters 220 and 230 based on an arrangement pattern corresponding to a predetermined duty ratio in the current control cycle.

ステップS210で温度センサー222は第1のヒーター220の温度を検出し、温度センサー232は第2のヒーター230の温度を検出する。制御部250は、各温度センサー222,232により検出された第1および第2のヒーター220,230の温度情報を取得する。   In step S210, the temperature sensor 222 detects the temperature of the first heater 220, and the temperature sensor 232 detects the temperature of the second heater 230. The control unit 250 acquires temperature information of the first and second heaters 220 and 230 detected by the temperature sensors 222 and 232.

ステップS220で制御部250は、取得した第1および第2のヒーター220,230の温度情報に基づいて次制御周期における第1および第2のヒーター220,230のデューティー比を決定する。   In step S220, the control unit 250 determines the duty ratios of the first and second heaters 220 and 230 in the next control cycle based on the acquired temperature information of the first and second heaters 220 and 230.

ステップS230で制御部250は、決定した第1および第2のヒーター220,230のデューティー比に対応した配列パターンを決定する。   In step S230, the control unit 250 determines an arrangement pattern corresponding to the determined duty ratio of the first and second heaters 220 and 230.

ステップS240で制御部250は、決定された第1および第2のヒーター220,230のそれぞれの各配列パターンの公倍数のうち予め設定された基準制御周期に近くなる公倍数を制御周期として決定する。本例では、第1および第2のヒーター220,230の各デューティー比の変更により温度が反映されるまでの時間を1000msとし、デューティー比を変更する基準制御周期を1000msとする。交流電源210の周波数は50Hzであるため、各配列パターンの1配列は10msである。   In step S240, the control unit 250 determines a common multiple that is close to a preset reference control cycle among the common multiples of the determined arrangement patterns of the first and second heaters 220 and 230 as a control cycle. In this example, the time until the temperature is reflected by changing the duty ratios of the first and second heaters 220 and 230 is 1000 ms, and the reference control period for changing the duty ratio is 1000 ms. Since the frequency of the AC power supply 210 is 50 Hz, one array of each array pattern is 10 ms.

決定された第1および第2のヒーター220,230の配列パターンがデューティー比「85.71%」の配列パターン2である場合、次制御周期の第1および第2のヒーター220,230における配列パターン2,2の1制御単位の配列数はそれぞれ「7」であるので、配列パターン2,2の最小公倍数は「7」となる。   When the determined arrangement pattern of the first and second heaters 220 and 230 is the arrangement pattern 2 with the duty ratio “85.71%”, the arrangement pattern of the first and second heaters 220 and 230 in the next control cycle Since the number of arrays in one control unit of 2 and 2 is “7”, the least common multiple of the array patterns 2 and 2 is “7”.

制御部250は、配列パターン2,2の最小公倍数である「7」に「10ms」を乗算して「70ms」を得、基準制御周期の「1000ms」に近い配列パターン2,2の公倍数として「980ms」および「1050ms」を算出する。制御部250は、算出した2つの公倍数のうち設定された基準制御周期に近くなる公倍数である「980ms」を次制御周期として決定する。なお、制御周期は、後述する第3の実施の形態の図21で説明するステップS340の処理による演算によっても算出することができる。   The control unit 250 multiplies “10” by “7”, which is the least common multiple of the array patterns 2 and 2, to obtain “70 ms”, and obtains “70 ms” as the common multiple of the array patterns 2 and 2 close to “1000 ms” of the reference control period. “980 ms” and “1050 ms” are calculated. The control unit 250 determines “980 ms”, which is a common multiple close to the set reference control cycle, among the two calculated common multiples as the next control cycle. Note that the control cycle can also be calculated by calculation by the process of step S340 described in FIG. 21 of the third embodiment described later.

ステップS250で制御部250は、現制御周期の第1および第2のヒーター220,230の各配列パターンの公倍数の配列が終了したか否かを判断する。制御部250は、現制御周期の第1および第2のヒーター220,230の配列パターンの公倍数の配列が終了したと判断した場合にはステップS260に進み、第1および第2のヒーター220,230の配列パターンの公倍数の配列が終了していないと判断した場合には各配列パターンの公倍数の配列が終了するまで現制御周期の配列パターンの点灯制御を実行する。   In step S250, the control unit 250 determines whether or not the arrangement of common multiples of the arrangement patterns of the first and second heaters 220 and 230 in the current control cycle has been completed. When the control unit 250 determines that the arrangement of the common multiples of the arrangement pattern of the first and second heaters 220 and 230 in the current control cycle has been completed, the control unit 250 proceeds to step S260, and the first and second heaters 220 and 230 are performed. If it is determined that the arrangement of the common multiples of the arrangement pattern is not completed, the lighting control of the arrangement pattern of the current control cycle is executed until the arrangement of the common multiples of the arrangement patterns is completed.

ステップS260で制御部250は、現制御周期の第1および第2のヒーター220,230の配列パターンの公倍数の配列が終了したら決定したデューティー比の配列パターンおよび制御周期に変更し、次制御周期において変更した配列パターンおよび制御周期により第1および第2のヒーター220,230の点灯制御を開始する。例えば、制御部250は、上述したように、第1および第2のヒーター220,230の決定された配列パターンがデューティー比「85.71%」の配列パターン2である場合、制御周期を「1000ms」から「980ms」に変更する。   In step S260, the control unit 250 changes to the determined duty ratio array pattern and control cycle when the array of common multiples of the array pattern of the first and second heaters 220 and 230 in the current control cycle is completed. The lighting control of the first and second heaters 220 and 230 is started with the changed arrangement pattern and control cycle. For example, as described above, when the determined arrangement pattern of the first and second heaters 220 and 230 is the arrangement pattern 2 with the duty ratio “85.71%”, the control unit 250 sets the control cycle to “1000 ms. To “980 ms”.

以上説明したように、第2の実施の形態では、第1および第2のヒーター220,230の各配列パターンの公倍数のうち本来の基準制御周期に近いものを次制御周期として選択して決定する。これにより、温度情報の反映時間を本来の基本制御周期に近づけることができるので、より正確かつ高精度に目標温度に近い温度に第1および第2のヒーター220,230の温度を調整することができる。また、配列パターンの公倍数の配列が終了した時点で次のデューティー比に変更するので、配列パターンを順守した切り替えを行うことができ、フリッカー値をNGにすることなく点灯制御を実行することができる。   As described above, in the second embodiment, a common multiple of the common pattern of each arrangement pattern of the first and second heaters 220 and 230 is selected and determined as the next control cycle. . Thereby, since the reflection time of temperature information can be made close to the original basic control cycle, the temperature of the first and second heaters 220 and 230 can be adjusted to a temperature close to the target temperature more accurately and with high accuracy. it can. Further, since the duty ratio is changed to the next duty ratio when the arrangement of the common multiples of the arrangement pattern is completed, switching in compliance with the arrangement pattern can be performed, and the lighting control can be executed without setting the flicker value to NG. .

<第3の実施の形態>
第3の実施の形態では、第1および第2のヒーター220,230の配列パターンの公倍数のうち基準制御周期に対して長いものを採用して点灯制御を行う点において上記第1および第2の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置100Cの構成および動作は、上記第1の実施の形態等と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
<Third Embodiment>
In the third embodiment, the lighting control is performed by adopting a common multiple of the arrangement pattern of the first and second heaters 220 and 230 that is longer than the reference control period to perform the lighting control. This is different from the embodiment. Since the configuration and operation of the other image forming apparatus 100C are the same as those in the first embodiment and the like, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図20は、従来における定着装置の温度制御時の問題点を説明するための図である。基準制御周期が例えば1000msであるときに第1および第2のヒーター220,230を図3に示した配列パターン2,2により点灯制御する場合、これらの配列パターン2,2の公倍数のうち制御周期に近い公倍数は、基準制御周期より短いものだと「980ms」となり、基準制御周期より長いものだと「1050ms」となる。理想としては、温度情報が反映される時間として設定された基準制御周期により近い時間で配列パターン(デューティー)の変更することが望ましい。   FIG. 20 is a diagram for explaining problems in the conventional temperature control of the fixing device. When the first and second heaters 220 and 230 are controlled to be lighted by the array patterns 2 and 2 shown in FIG. 3 when the reference control period is, for example, 1000 ms, the control period of the common multiples of these array patterns 2 and 2 The common multiple close to is “980 ms” if it is shorter than the reference control period, and “1050 ms” if it is longer than the reference control period. Ideally, it is desirable to change the arrangement pattern (duty) at a time closer to the reference control period set as the time at which the temperature information is reflected.

しかし、制御周期として「980ms」によりデューティーの変更を行った場合、基準制御周期「1000ms」に達していないため、デューティーの変更後は一制御周期前の古い温度情報により変更処理(反映)してしまうため、リアルタイム性に欠けてしまうという問題がある。一方、制御周期が「1050ms」である場合、基準制御周期「1000ms」を超えるので、最新の温度情報を定着に反映させることができる。   However, when the duty is changed by “980 ms” as the control cycle, since the reference control cycle “1000 ms” has not been reached, the change processing (reflection) is performed with the old temperature information one control cycle before the duty change. Therefore, there is a problem that the real-time property is lacking. On the other hand, when the control cycle is “1050 ms”, it exceeds the reference control cycle “1000 ms”, so that the latest temperature information can be reflected in fixing.

そこで、第3の実施の形態では、第1および第2のヒーター220,230の各配列パターンの公倍数が本来の基準制御周期よりも長く、かつ、基準制御周期に最も近くなる公倍数を次制御周期として決定する。   Therefore, in the third embodiment, the common multiple of the arrangement patterns of the first and second heaters 220 and 230 is longer than the original reference control cycle and the closest multiple to the reference control cycle is set as the next control cycle. Determine as.

[画像形成装置の動作例]
次に、第3の実施の形態に係る第1および第2のヒーター220,230の温度制御時における画像形成装置100Cの動作例について説明する。図21は、第1および第2のヒーター220,230の温度制御時における画像形成装置100Cの動作の一例を示すフローチャートである。以下では、単一の制御部250により第1および第2のヒーター220,230の温度制御を行う場合について説明する。
[Operation example of image forming apparatus]
Next, an operation example of the image forming apparatus 100C during temperature control of the first and second heaters 220 and 230 according to the third embodiment will be described. FIG. 21 is a flowchart illustrating an example of the operation of the image forming apparatus 100 </ b> C during temperature control of the first and second heaters 220 and 230. Below, the case where the temperature control of the 1st and 2nd heaters 220 and 230 is performed by the single control part 250 is demonstrated.

図21に示すように、ステップS300で制御部250は、現制御周期において所定のデューティー比に対応した配列パターンに基づいて第1および第2のヒーター220,230の点灯制御を開始する。   As shown in FIG. 21, in step S300, the control unit 250 starts lighting control of the first and second heaters 220 and 230 based on an arrangement pattern corresponding to a predetermined duty ratio in the current control cycle.

ステップS310で温度センサー222は第1のヒーター220の温度を検出し、温度センサー232は第2のヒーター230の温度を検出する。制御部250は、各温度センサー222,232により検出された第1および第2のヒーター220,230の温度情報を取得する。   In step S <b> 310, the temperature sensor 222 detects the temperature of the first heater 220, and the temperature sensor 232 detects the temperature of the second heater 230. The control unit 250 acquires temperature information of the first and second heaters 220 and 230 detected by the temperature sensors 222 and 232.

ステップS320で制御部250は、取得した第1および第2のヒーター220,230の温度情報に基づいて次制御周期における第1および第2のヒーター220,230のデューティー比を決定する。   In step S320, the control unit 250 determines the duty ratios of the first and second heaters 220 and 230 in the next control cycle based on the acquired temperature information of the first and second heaters 220 and 230.

ステップS330で制御部250は、決定した第1および第2のヒーター220,230のデューティー比に対応した配列パターンを決定する。   In step S330, the control unit 250 determines an arrangement pattern corresponding to the determined duty ratios of the first and second heaters 220 and 230.

ステップS340で制御部250は、配列パターンを決定したら、下記式(1)による演算を実行する。   In step S340, after determining the arrangement pattern, the control unit 250 performs an operation according to the following equation (1).

基準制御周期÷(次制御周期のデューティー比の配列パターンの最少公倍数×10)
・・・(1)
本例では、第1および第2のヒーター220,230の各デューティー比の変更により温度が反映されるまでの時間を1000msとし、デューティー比を変更する基準制御周期を1000msとする。交流電源210の周波数は50Hzであるため、各配列パターンの1配列は10msである。
Reference control cycle / (Least common multiple of array pattern of duty ratio of next control cycle × 10)
... (1)
In this example, the time until the temperature is reflected by changing the duty ratios of the first and second heaters 220 and 230 is 1000 ms, and the reference control period for changing the duty ratio is 1000 ms. Since the frequency of the AC power supply 210 is 50 Hz, one array of each array pattern is 10 ms.

決定された配列パターンがデューティー比「85.71%」の配列パターン2である場合、次制御周期の第1および第2のヒーター220,230における配列パターン2,2の1制御単位の配列数はそれぞれ「7」であるので、配列パターン2,2の最小公倍数は「7」となる。基準制御周期「1000ms」を公倍数「70ms」で除算すると、上記(1)式による演算結果は「14.285…」となる。   When the determined arrangement pattern is the arrangement pattern 2 with the duty ratio “85.71%”, the number of arrangements of one control unit of the arrangement patterns 2 and 2 in the first and second heaters 220 and 230 in the next control cycle is Since each is “7”, the least common multiple of the array patterns 2 and 2 is “7”. When the reference control period “1000 ms” is divided by the common multiple “70 ms”, the calculation result according to the above equation (1) becomes “14.285.

制御部250は、演算結果である「14.2」の小数点以下を切り捨てて、切り捨てた演算結果の一桁目に1を加算して「15」を得、加算結果の「15」に「70ms」を乗算することにより「1050ms」を得る。制御部250は、得られた「1050ms」を次制御周期として決定する。   The control unit 250 rounds down the decimal point of the calculation result “14.2”, adds 1 to the first digit of the rounded calculation result to obtain “15”, and adds “70 ms to“ 15 ”of the addition result. ”To obtain“ 1050 ms ”. The control unit 250 determines the obtained “1050 ms” as the next control cycle.

ステップS350で制御部250は、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了したか否かを判断する。制御部250は、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了したと判断した場合にはステップS360に進み、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了していないと判断した場合には公倍数の配列が終了するまで現制御周期において配列パターンの点灯制御を実行する。   In step S350, control unit 250 determines whether or not the arrangement of common multiples of the arrangement pattern of the current control period has been completed. When it is determined that the arrangement of the common multiples of the array pattern of the current control cycle has been completed, the control unit 250 proceeds to step S360, and when it is determined that the arrangement of the common multiples of the array pattern of the current control cycle has not ended. The lighting control of the array pattern is executed in the current control period until the array of common multiples is completed.

ステップS360で制御部250は、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了したら、決定したデューティー比の配列パターンおよび制御周期に変更し、次制御周期において変更した配列パターンおよび制御周期により第1および第2のヒーター220,230の点灯制御を開始する。   In step S360, when the arrangement of the common multiples of the arrangement pattern of the current control cycle is completed, the control unit 250 changes the arrangement pattern and control cycle of the determined duty ratio to the first by the arrangement pattern and control cycle changed in the next control cycle. And lighting control of the 2nd heaters 220 and 230 is started.

以上説明したように、第3の実施の形態では、第1および第2のヒーター220,230の各配列パターンの公倍数が本来の基準制御周期よりも長く、かつ、基準制御周期に最も近くなる公倍数を次制御周期として決定する。これにより、温度情報をリアルタイムに定着処理に反映することができる。さらに、定着装置200の温度制御やデューティー比の切り替え、画像形成処理等を同一(単一)の制御部250により行う場合において、制御周期が度々変更されることを防止できるため、ソフト的な工数や制御負荷の軽減を図ることができる。また、コストや配置スペースの削減も図ることができる。   As described above, in the third embodiment, the common multiple of each arrangement pattern of the first and second heaters 220 and 230 is longer than the original reference control cycle and is the closest common reference cycle. Is determined as the next control cycle. Thereby, the temperature information can be reflected in the fixing process in real time. Further, when the temperature control, duty ratio switching, image formation processing, and the like of the fixing device 200 are performed by the same (single) control unit 250, the control cycle can be prevented from being frequently changed. And control load can be reduced. Further, cost and arrangement space can be reduced.

<第4の実施の形態>
第4の実施の形態では、第1および第2のヒーター220,230の点灯制御を特化して行うサブ制御部252を設ける点において上記第1〜第3の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置100Dの構成および動作は、上記第1の実施の形態等と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
<Fourth embodiment>
The fourth embodiment is different from the first to third embodiments in that a sub-control unit 252 that specializes lighting control of the first and second heaters 220 and 230 is provided. Since the configuration and operation of the other image forming apparatus 100D are the same as those in the first embodiment and the like, common constituent elements are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

[画像形成装置の構成例]
図22は、第4の実施の形態に係る画像形成装置100Dのブロック構成の一例を示している。図22に示すように、画像形成装置100Dは、交流電源210と、定着装置200と、制御部(第1の制御部)250と、サブ制御部(第2の制御部)252と、記憶部280とを備えている。制御部250は、画像形成処理等の処理を行ったり、温度センサー222,232により測定された第1のヒーター220,230の温度情報を受け付けてサブ制御部252に供給したりする。
[Configuration example of image forming apparatus]
FIG. 22 shows an example of a block configuration of an image forming apparatus 100D according to the fourth embodiment. As illustrated in FIG. 22, the image forming apparatus 100 </ b> D includes an AC power supply 210, a fixing device 200, a control unit (first control unit) 250, a sub control unit (second control unit) 252, and a storage unit. 280. The control unit 250 performs processing such as image formation processing, receives temperature information of the first heaters 220 and 230 measured by the temperature sensors 222 and 232, and supplies the temperature information to the sub-control unit 252.

サブ制御部252は、第1および第2のヒーター220,230の点灯制御に特化したCPUを有し、制御部250から供給される第1および第2のヒーター220,230の温度情報に基づいてデューティー比や配列パターンを決定したり、決定した配列パターンに基づいて制御周期を決定したり、決定した制御周期単位にて配列パターンの変更(切り替え)等を行ったりする。   The sub-control unit 252 has a CPU specialized for lighting control of the first and second heaters 220 and 230, and is based on temperature information of the first and second heaters 220 and 230 supplied from the control unit 250. Thus, the duty ratio and the array pattern are determined, the control cycle is determined based on the determined array pattern, and the array pattern is changed (switched) in units of the determined control cycle.

[画像形成装置の動作例]
次に、第4の実施の形態に係る第1および第2のヒーター220,230の温度制御時における画像形成装置100Dの動作例について説明する。図23は、第1および第2のヒーター220,230の温度制御時における画像形成装置100Dの動作の一例を示すフローチャートである。図24は、第1および第2のヒーター220,230の各配列パターンの公倍数が本来の基準制御周期に最も近くなる公倍数を次制御周期として決定する場合の説明図である。
[Operation example of image forming apparatus]
Next, an operation example of the image forming apparatus 100D during temperature control of the first and second heaters 220 and 230 according to the fourth embodiment will be described. FIG. 23 is a flowchart illustrating an example of the operation of the image forming apparatus 100D during temperature control of the first and second heaters 220 and 230. FIG. 24 is an explanatory diagram in the case where the common multiple of the arrangement patterns of the first and second heaters 220 and 230 that is closest to the original reference control cycle is determined as the next control cycle.

図23に示すように、ステップS400でサブ制御部252は、現制御周期において所定のデューティー比に対応した配列パターンに基づいて第1および第2のヒーター220,230の点灯制御を開始する。   As shown in FIG. 23, in step S400, the sub-control unit 252 starts lighting control of the first and second heaters 220 and 230 based on an array pattern corresponding to a predetermined duty ratio in the current control cycle.

ステップS410で温度センサー222は第1のヒーター220の温度を検出し、温度センサー232は第2のヒーター230の温度を検出する。サブ制御部252は、各温度センサー222,232により検出された第1および第2のヒーター220,230の温度情報を制御部250から取得する。   In step S410, the temperature sensor 222 detects the temperature of the first heater 220, and the temperature sensor 232 detects the temperature of the second heater 230. The sub control unit 252 acquires temperature information of the first and second heaters 220 and 230 detected by the temperature sensors 222 and 232 from the control unit 250.

ステップS420でサブ制御部252は、取得した第1および第2のヒーター220,230の温度情報に基づいて次制御周期における第1および第2のヒーター220,230のデューティー比を決定する。   In step S420, the sub-control unit 252 determines the duty ratio of the first and second heaters 220 and 230 in the next control cycle based on the acquired temperature information of the first and second heaters 220 and 230.

ステップS430でサブ制御部252は、決定した第1および第2のヒーター220,230のデューティー比に対応した配列パターンを決定する。   In step S430, the sub-control unit 252 determines an arrangement pattern corresponding to the determined duty ratio of the first and second heaters 220 and 230.

ステップS440でサブ制御部252は、上記式(1)による演算を行う。以下では、決定された第1および第2のヒーター220,230の配列パターンがデューティー比「85.71%」の配列パターン2である第1のケースと、決定された第1のヒーター220の配列パターンがデューティー比「81.8%」の配列パターン3であると共に第2のヒーター230の配列パターンがデューティー比「80%」の配列パターン4である第2のケースの場合について説明する。   In step S440, the sub-control unit 252 performs calculation according to the above equation (1). Hereinafter, a first case in which the determined arrangement pattern of the first and second heaters 220 and 230 is the arrangement pattern 2 having a duty ratio of “85.71%”, and the determined arrangement of the first heater 220 will be described. A case where the pattern is the arrangement pattern 3 with the duty ratio “81.8%” and the arrangement pattern of the second heater 230 is the arrangement pattern 4 with the duty ratio “80%” will be described.

第1のケースの場合、次制御周期の第1および第2のヒーター220,230における配列パターン2,2の1制御単位の配列数はそれぞれ「7」であるので、配列パターン2,2の最小公倍数は「7」となる。基準制御周期「1000ms」を公倍数「70ms」で除算すると、上記(1)式による演算結果は「14.285…」となる。   In the case of the first case, the number of arrangements of one control unit of the arrangement patterns 2 and 2 in the first and second heaters 220 and 230 in the next control cycle is “7”, respectively. The common multiple is “7”. When the reference control period “1000 ms” is divided by the common multiple “70 ms”, the calculation result according to the above equation (1) becomes “14.285.

第2のケースの場合、次制御周期の第1および第2のヒーター220,230における配列パターン3の1制御単位の配列数は「11」であると共に配列パターン4の1制御単位の配列数は「5」であるので、配列パターン3,4の最小公倍数は「55」となる。基準制御周期「1000ms」を公倍数「550ms」で除算すると、上記(1)式による演算結果は「1.818…」となる。   In the case of the second case, the number of arrangements of one control unit of the arrangement pattern 3 in the first and second heaters 220 and 230 in the next control cycle is “11” and the arrangement number of one control unit of the arrangement pattern 4 is Since it is “5”, the least common multiple of the array patterns 3 and 4 is “55”. When the reference control period “1000 ms” is divided by the common multiple “550 ms”, the calculation result by the above equation (1) becomes “1.818.

ステップS450でサブ制御部252は、上記(1)式による演算結果の小数点以下の一桁目が4以下であるか否かを判断する。サブ制御部252は、上記(1)式による演算結果の小数点以下の一桁目が4以下である場合ステップS460に進み、演算結果の小数点以下の一桁目が4を超える場合ステップS470に進む。例えば、第1のケースの場合、上記(1)式による演算結果は「14.285…」であり、演算結果の小数点以下の一桁目が4以下となるのでステップS460に進む。第2のケースの場合、上記(1)式による演算結果は「1.818…」であり、演算結果の小数点以下の一桁目が4を超えるのでステップS470に進む。   In step S450, the sub-control unit 252 determines whether or not the first digit after the decimal point of the calculation result according to the equation (1) is 4 or less. The sub-control unit 252 proceeds to step S460 when the first decimal place of the calculation result according to the above formula (1) is 4 or less, and proceeds to step S470 when the first decimal place of the calculation result exceeds 4. . For example, in the first case, the calculation result according to the above equation (1) is “14.285...”, And the first digit after the decimal point of the calculation result is 4 or less, so the process proceeds to step S460. In the case of the second case, the calculation result according to the above equation (1) is “1.818...”, And the first digit after the decimal point of the calculation result exceeds 4, so the process proceeds to step S470.

ステップS460でサブ制御部252は、演算結果の小数点以下の一桁目が4以下である場合、演算結果の小数点以下を切り捨てて、最少公倍数×10を演算結果に対して乗算し、次制御周期を決定する。例えば、第1のケースの場合、演算結果「14.285…」の小数点以下を切り捨てて「14」を得る。続けて、サブ制御部252は、算出した「14」に最小公倍数「7」×10を乗算することで「980ms」を算出し、図24に示すように、算出により得られた「980ms」を次制御周期として決定する。   In step S460, when the first digit after the decimal point of the operation result is 4 or less, the sub-control unit 252 rounds down the operation result to the next decimal point, and multiplies the operation result by the least common multiple × 10 to obtain the next control cycle. To decide. For example, in the first case, the calculation result “14.285...” Is rounded down to obtain “14”. Subsequently, the sub-control unit 252 calculates “980 ms” by multiplying the calculated “14” by the least common multiple “7” × 10, and as shown in FIG. 24, “980 ms” obtained by the calculation is calculated. Determined as the next control cycle.

一方、ステップS470でサブ制御部252は、演算結果の小数点以下の一桁目が4を超える場合、演算結果の小数点以下を切り捨てて、演算結果の一桁目に1を加算した値に最少公倍数×10を乗算し、次制御周期を決定する。例えば、第2のケースの場合、演算結果「1.818…」の小数点以下を切り捨てて「1」を得、この「1」に1を加算して「2」を得る。続けて、サブ制御部252は、「2」に最小公倍数「55」×10を乗算することで「1100ms」を算出し、算出により得られた「1100ms」を次制御周期として決定する。   On the other hand, if the first decimal place of the operation result exceeds 4 in step S470, the sub control unit 252 rounds down the operation result and adds 1 to the first digit of the operation result. Multiply × 10 to determine the next control period. For example, in the second case, the calculation result “1.818...” Is rounded down to obtain “1”, and 1 is added to “1” to obtain “2”. Subsequently, the sub-control unit 252 calculates “1100 ms” by multiplying “2” by the least common multiple “55” × 10, and determines “1100 ms” obtained by the calculation as the next control period.

ステップS480でサブ制御部252は、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了したか否かを判断する。サブ制御部252は、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了したと判断した場合にはステップS490に進み、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了していないと判断した場合には公倍数の配列が終了するまで現制御周期において配列パターンの点灯制御を実行する。   In step S480, the sub-control unit 252 determines whether or not the arrangement of common multiples of the arrangement pattern of the current control period has been completed. If the sub-control unit 252 determines that the arrangement of the common multiples of the array pattern of the current control cycle is complete, the sub-control unit 252 proceeds to step S490, and determines that the array of the common multiples of the array pattern of the current control period is not complete. Performs the lighting control of the array pattern in the current control period until the array of common multiples is completed.

ステップS490でサブ制御部252は、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了したら決定したデューティー比の配列パターンおよび制御周期に変更し、次制御周期において変更した配列パターンおよび制御周期にて第1および第2のヒーター220,230の点灯制御を開始する。   In step S490, the sub-control unit 252 changes the arrangement pattern and control cycle to the determined duty ratio when the arrangement of the common multiple of the arrangement pattern of the current control cycle is completed, and changes the first arrangement pattern and control cycle in the next control cycle. The lighting control of the first and second heaters 220 and 230 is started.

以上説明したように、第4の実施の形態によれば、第1および第2のヒーター220,230のデューティー比の切り替え等を行うための専用のサブ制御部252を設けるので、制御部250の制御負荷を軽減させることができる。これにより、制御部250は、第1および第2のヒーター220,230の点灯制御以外の処理を優先して実行することができるので、制御が複雑化することを防止でき、効率的に画像形成処理を行うことができる。また、サブ制御部252も、デューティー比の切り替え等に特化できるので、より効率的かつ迅速に点灯制御を行うことができる。   As described above, according to the fourth embodiment, the dedicated sub-control unit 252 for switching the duty ratio of the first and second heaters 220 and 230 is provided. The control load can be reduced. As a result, the control unit 250 can preferentially execute processes other than the lighting control of the first and second heaters 220 and 230, so that the control can be prevented from becoming complicated and image formation can be performed efficiently. Processing can be performed. Further, since the sub-control unit 252 can also specialize in switching the duty ratio and the like, it is possible to perform lighting control more efficiently and quickly.

また、第1および第2のヒーター220,230の各配列パターンの公倍数が本来の基準制御周期に最も近くなる公倍数を次制御周期として決定するので、より正確かつ高精度に目標温度に近い温度に第1および第2のヒーター220,230の温度を調整できる。また、配列パターンの公倍数の配列が終了した時点で次のデューティー比に変更するので、配列パターンを順守した切り替えを行うことができ、フリッカー値をNGにすることなく点灯制御を実行することができる。   Further, since the common multiple of the arrangement patterns of the first and second heaters 220 and 230 that is closest to the original reference control cycle is determined as the next control cycle, the temperature is close to the target temperature more accurately and accurately. The temperature of the first and second heaters 220 and 230 can be adjusted. Further, since the duty ratio is changed to the next duty ratio when the arrangement of the common multiples of the arrangement pattern is completed, switching in compliance with the arrangement pattern can be performed, and the lighting control can be executed without setting the flicker value to NG. .

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、上記実施の形態では、定着装置200を2本の第1および第2のヒーター220,230により構成した例を説明したが、3本以上のヒーターにより定着装置200を構成した場合でも本発明を適用することができる。また、上記実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置100A,100B,100C,100Dについて説明したが、モノクロ画像を形成する画像形成装置についても本発明を適用することができる。   It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the example in which the fixing device 200 is configured by the two first and second heaters 220 and 230 has been described. However, the present invention is applicable even when the fixing device 200 is configured by three or more heaters. Can be applied. In the above embodiment, the image forming apparatuses 100A, 100B, 100C, and 100D that form color images have been described. However, the present invention can also be applied to image forming apparatuses that form monochrome images.

10 画像形成部
100A,100B,100C,100D 画像形成装置
200 定着装置
210 交流電源
220 第1のヒーター
230 第2のヒーター
250 制御部(第1の制御部)
252 サブ制御部(第2の制御部)
260,270 切替部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming part 100A, 100B, 100C, 100D Image forming apparatus 200 Fixing apparatus 210 AC power supply 220 1st heater 230 2nd heater 250 Control part (1st control part)
252 Sub-control unit (second control unit)
260,270 switching part

Claims (5)

用紙に画像を定着させる複数のヒーターと、
前記複数のヒーターと交流電源とを接続するオン状態と前記複数のヒーターと前記交流電源との接続を解除するオフ状態とを切り替える切替部と、
前記交流電源の半波周期を単位としたオン/オフによる異なる配列数で構成される配列パターンにより前記切替部を切り替えることで前記複数のヒーターの点灯制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記複数のヒーターのそれぞれを所定のデューティー比の前記配列パターンにより点灯制御する場合、前記複数のヒーターの前記配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに前記配列パターンを切り替え
前記複数のヒーターの前記配列パターンの公倍数のうち基準となる基準制御周期に近く、かつ、当該基準制御周期よりも長い前記配列パターンの公倍数を制御周期とする
ことを特徴とする定着装置。
Multiple heaters to fix the image on the paper,
A switching unit that switches between an on state that connects the plurality of heaters and an AC power source and an off state that releases the connection between the plurality of heaters and the AC power source;
A control unit that performs lighting control of the plurality of heaters by switching the switching unit according to an array pattern configured by different array numbers by ON / OFF in units of half-wave periods of the AC power supply,
The controller is
When controlling the lighting of each of the plurality of heaters according to the array pattern of a predetermined duty ratio, the array pattern is switched when the array of common multiples of the array number of the array patterns of the plurality of heaters is finished ,
The fixing device, wherein a common multiple of the array pattern that is close to a reference control cycle that is a reference among the common multiples of the array patterns of the plurality of heaters and that is longer than the reference control cycle is used as a control cycle .
用紙に画像を定着させる複数のヒーターと、
前記複数のヒーターと交流電源とを接続するオン状態と前記複数のヒーターと前記交流電源との接続を解除するオフ状態とを切り替える切替部と、
前記交流電源の半波周期を単位としたオン/オフによる異なる配列数で構成される配列パターンにより前記切替部を切り替えることで前記複数のヒーターの点灯制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、第1の制御部と、当該第1の制御部による制御とは異なる制御を行う第2の制御部と、を有し、
前記第2の制御部は、
前記複数のヒーターのそれぞれを所定のデューティー比の前記配列パターンにより点灯制御する場合、前記複数のヒーターの前記配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに前記配列パターンを切り替え
前記複数のヒーターの前記配列パターンの公倍数のうち基準となる基準制御周期に近くかつ当該基準制御周期よりも短い前記配列パターンの公倍数を制御周期とするか、または前記複数のヒーターの前記配列パターンの公倍数のうち前記基準制御周期に近くかつ当該基準制御周期よりも長い前記配列パターンの公倍数を制御周期とするかを判断する
ことを特徴とする定着装置。
Multiple heaters to fix the image on the paper,
A switching unit that switches between an on state that connects the plurality of heaters and an AC power source and an off state that releases the connection between the plurality of heaters and the AC power source;
A control unit that performs lighting control of the plurality of heaters by switching the switching unit according to an array pattern configured by different array numbers by ON / OFF in units of half-wave periods of the AC power supply,
The control unit includes a first control unit and a second control unit that performs control different from the control by the first control unit,
The second controller is
When controlling the lighting of each of the plurality of heaters according to the array pattern of a predetermined duty ratio, the array pattern is switched when the array of common multiples of the array number of the array patterns of the plurality of heaters is finished ,
Of the common multiples of the array pattern of the plurality of heaters, a control period is a common multiple of the array pattern that is close to a reference control cycle that is a reference and shorter than the reference control cycle, or of the array pattern of the plurality of heaters A fixing device that determines whether a common multiple of the array pattern that is close to the reference control cycle and longer than the reference control cycle among the common multiples is set as a control cycle .
前記制御部は、前記複数のヒーターの前記配列パターンの配列数の公倍数に応じて制御周期を変更する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の定着装置。
Wherein the control unit, a fixing device according to claim 1 or 2, characterized in that changing the control period in accordance with the sequence number of a common multiple of the arrangement pattern of the plurality of heaters.
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像を用紙に定着させる定着装置と、
少なくとも前記定着装置を制御する制御部と、を備え、
前記定着装置は、
用紙に画像を定着させる複数のヒーターと、
前記複数のヒーターと交流電源とを接続するオン状態と前記複数のヒーターと前記交流電源との接続を解除するオフ状態とを切り替える切替部と、を有し、
前記制御部は、
前記交流電源の半波周期を単位としたオン/オフによる異なる配列数で構成される配列パターンにより前記切替部を切り替えることで前記複数のヒーターの点灯制御を行い、前記複数のヒーターのそれぞれを所定のデューティー比の前記配列パターンにより点灯制御する場合、前記複数のヒーターの前記配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに前記配列パターンを切り替え
前記複数のヒーターの前記配列パターンの公倍数のうち基準となる基準制御周期に近く、かつ、当該基準制御周期よりも長い前記配列パターンの公倍数を制御周期とする
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on paper;
A fixing device for fixing an image formed by the image forming unit to a sheet;
A control unit for controlling at least the fixing device,
The fixing device includes:
Multiple heaters to fix the image on the paper,
A switching unit that switches between an on state that connects the plurality of heaters and the AC power source and an off state that releases the connection between the plurality of heaters and the AC power source, and
The controller is
The lighting control of the plurality of heaters is performed by switching the switching unit according to an array pattern composed of different array numbers by ON / OFF with the half wave period of the AC power supply as a unit, and each of the plurality of heaters is predetermined. When the lighting control is performed by the arrangement pattern of the duty ratio of the plurality of heaters, the arrangement pattern is switched when the arrangement of the common multiple of the arrangement number of the arrangement pattern of the plurality of heaters is completed ,
An image forming apparatus comprising: a common multiple of the array pattern that is close to a reference control cycle that is a reference among the common multiples of the array patterns of the plurality of heaters and that is longer than the reference control cycle .
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像を用紙に定着させる定着装置と、
少なくとも前記定着装置を制御する制御部と、を備え、
前記定着装置は、
用紙に画像を定着させる複数のヒーターと、
前記複数のヒーターと交流電源とを接続するオン状態と前記複数のヒーターと前記交流電源との接続を解除するオフ状態とを切り替える切替部と、を有し、
前記制御部は、第1の制御部と、当該第1の制御部による制御とは異なる制御を行う第2の制御部と、を有し、
前記第2の制御部は、
前記交流電源の半波周期を単位としたオン/オフによる異なる配列数で構成される配列パターンにより前記切替部を切り替えることで前記複数のヒーターの点灯制御を行い、前記複数のヒーターのそれぞれを所定のデューティー比の前記配列パターンにより点灯制御する場合、前記複数のヒーターの前記配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに前記配列パターンを切り替え
前記複数のヒーターの前記配列パターンの公倍数のうち基準となる基準制御周期に近くかつ当該基準制御周期よりも短い前記配列パターンの公倍数を制御周期とするか、または前記複数のヒーターの前記配列パターンの公倍数のうち前記基準制御周期に近くかつ当該基準制御周期よりも長い前記配列パターンの公倍数を制御周期とするかを判断する
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on paper;
A fixing device for fixing an image formed by the image forming unit to a sheet;
A control unit for controlling at least the fixing device,
The fixing device includes:
Multiple heaters to fix the image on the paper,
A switching unit that switches between an on state that connects the plurality of heaters and the AC power source and an off state that releases the connection between the plurality of heaters and the AC power source, and
The control unit includes a first control unit and a second control unit that performs control different from the control by the first control unit,
The second controller is
The lighting control of the plurality of heaters is performed by switching the switching unit according to an array pattern composed of different array numbers by ON / OFF with the half wave period of the AC power supply as a unit, and each of the plurality of heaters is predetermined. When the lighting control is performed by the arrangement pattern of the duty ratio of the plurality of heaters, the arrangement pattern is switched when the arrangement of the common multiple of the arrangement number of the arrangement pattern of the plurality of heaters is completed ,
Of the common multiples of the array pattern of the plurality of heaters, a control period is a common multiple of the array pattern that is close to a reference control cycle that is a reference and shorter than the reference control cycle, or of the array pattern of the plurality of heaters An image forming apparatus that determines whether a common multiple of the array pattern that is close to the reference control cycle and longer than the reference control cycle among the common multiples is set as a control cycle .
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