JP6262994B2 - 油圧トランスミッション及びこれを含む機械、並びに、油圧トランスミッションの運転方法 - Google Patents
油圧トランスミッション及びこれを含む機械、並びに、油圧トランスミッションの運転方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6262994B2 JP6262994B2 JP2013227386A JP2013227386A JP6262994B2 JP 6262994 B2 JP6262994 B2 JP 6262994B2 JP 2013227386 A JP2013227386 A JP 2013227386A JP 2013227386 A JP2013227386 A JP 2013227386A JP 6262994 B2 JP6262994 B2 JP 6262994B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- frequency
- cycle
- working fluid
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 121
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 52
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 253
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 182
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 81
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 30
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 24
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 13
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000012886 linear function Methods 0.000 claims description 6
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 17
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 17
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 3
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000002779 inactivation Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4183—Preventing or reducing vibrations or noise, e.g. avoiding cavitations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D15/00—Transmission of mechanical power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D15/00—Transmission of mechanical power
- F03D15/20—Gearless transmission, i.e. direct-drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
- F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/40—Transmission of power
- F05B2260/406—Transmission of power through hydraulic systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
可変容量型油圧ポンプと、
可変容量型油圧モータと、
油圧ポンプを駆動するために、油圧ポンプに連結された駆動シャフトと、
負荷に接続するために、油圧モータに連結された出力シャフトと、
を含む油圧トランスミッションであって、
油圧ポンプおよび油圧モータの少なくとも一方は、
回転シャフトと、
回転シャフトの回転位置または回転速度を測定するシャフトセンサと、
少なくとも1つのローブを有する少なくとも1つのカムと、
作動容積が回転シャフトの回転と共に周期的に変わる複数のシリンダと、
低圧作動流体ラインおよび高圧作動流体ラインと、
各シリンダと低圧作動流体ラインおよび高圧作動流体ラインとの間で作動流体の流れを調整する弁であって、各シリンダに関連付けられた少なくとも1つの前記弁が電子制御式弁である複数の弁と、
を含み、
油圧トランスミッションは、電子制御式弁を能動的に制御し、それにより、各シリンダが、シリンダ容積の各サイクルについて、作動流体の正味押しのけ容積が存在する作動サイクルを行うか、または作動流体の正味押しのけ容積が存在しない非作動サイクルを行うかを決定するためのコマンド信号を生成するように構成された制御手段(1つまたは複数の制御器など)を含み、作動サイクルを行うシリンダの基本周波数、または非作動サイクルを行うシリンダの基本周波数は、回転シャフトの回転速度に比例し、
制御手段は、回転シャフトの回転速度を考慮して、シリンダによって行われるシリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの周波数が、1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内に留まるのを回避するように、あるいは1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内の1つまたは複数の前記強度ピークの強度を弱めるように、油圧トランスミッションを制御するように構成される、油圧トランスミッションが提供される。
可変容量型油圧ポンプと、
可変容量型油圧モータと、
油圧ポンプを駆動するために、油圧ポンプに連結された駆動シャフトと、
負荷に接続するために、油圧モータに連結された出力シャフトと、
を含み、
油圧ポンプおよび油圧モータの少なくとも一方は、
回転シャフトと、
回転シャフトの回転位置または回転速度を測定するシャフトセンサと、
少なくとも1つのローブを有する少なくとも1つのカムと、
作動容積が回転シャフトの回転と共に周期的に変わる複数のシリンダと、
低圧作動流体ラインおよび高圧作動流体ラインと、
各シリンダと低圧作動流体ラインおよび高圧作動流体ラインとの間で作動流体の流れを調整する複数の弁であって、各シリンダに関連付けられた少なくとも1つの前記弁が電子制御式弁である複数の弁と、
を含み、
方法は、前記電気制御式弁を能動的に制御し、それにより、シリンダ作動容積の各サイクルにおいて、各シリンダによる作動流体の正味押しのけ容積を決定するためのコマンド信号を生成することを含み、
作動サイクルを行うシリンダの基本周波数または非作動サイクルを行うシリンダの基本周波数は、回転シャフトの回転速度に比例し、
方法は、回転シャフトの回転速度を考慮して、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの周波数が、1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内に留まらないように、あるいは1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内の1つまたは複数の前記強度ピークの強度を弱めるように油圧トランスミッションを制御することを含む。
油圧トランスミッションの制御器は、必要に応じて、油圧ポンプまたは油圧モータの要求された押しのけ容積を修正して、それぞれの振動周波数が、望ましくない周波数帯域から外れるようにする。通常、これは、所望の要求押しのけ容積を計算し、次いで、望ましくない振動周波数を、除外した周波数帯域から外れた状態に保つために、必要に応じて、計算したものよりも大きいか、または小さい押しのけ容積にするようにポンプまたはモータに命令することにより達成される。これは、ジャンプアップ/ジャンプダウン法を使用して達成することができ、このジャンプアップ/ジャンプダウン法では、計算した要求押しのけ容積が、除外した帯域に入るまで大きくなった場合に、この要求押しのけ容積は、それぞれの強度ピークが、該当する除外帯域の上限周波数のすぐ上の周波数にある周波数スペクトルを有する、作動および非作動サイクルのパターンを発生させる要求押しのけ容積に所定の時間を経てジャンプする。同様に、要求押しのけ容積が小さくなって除外帯域に入った場合、油圧ポンプまたはモータの要求押しのけ容積は、対応する強度ピークの周波数が除外帯域の底端部にあるようにする押しのけ容積にジャンプする。
図12に示す第2の実施例では、ポンプおよびモータ押しのけ容積の両方が図4の方法によって計算される。ポンプおよびモータの両方についてのシリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける強度ピークの周波数を、それぞれ計算したポンプおよびモータ押しのけ容積と、ポンプおよびモータ両方の回転シャフトの回転速度とを考慮に入れて計算する(240)。この場合にも、計算した強度ピークの周波数をポンプとモータで異なることがある望ましくない周波数帯域と比較する(242)。
第3の実施例では、対応がとられない限り、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける強度ピークの周波数が望ましくない周波数帯域に入ると、制御器が決定した場合に、回転シャフトの各回転に対して1つまたは複数のシリンダ、通常は、同じ1つまたはシリンダを飛ばすように決定が下される。飛ばされる1つまたは複数のシリンダは、各連続するサイクルで非作動サイクルを行い、作動サイクルを行わないが、そうしないと、それぞれの強度ピークが、それぞれの望ましくない周波数帯域に入ることになる。これは、シリンダnが考慮される(319)度にシリンダが常に非作動サイクルを行うことを除いて、図5の手順と同じ図13のフローチャートに示されている。図14は、回転シャフトの各回転に対して、90°の角度位置にあるシリンダが飛ばされる(かつ、自動的に非作動にされる)場合に、シリンダ作動容積の各サイクル中に押しのけ容積が受ける影響を示している。これは、Error(k+1)が、作動サイクルが行われることなく、100%(通常、この構成において、作動サイクルを開始させる蓄積誤差)を超えることがあるのを可能にする。
第4の実施例では、制御器は、この場合も、対応がとられない限り、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける強度ピークの周波数が、望ましくない周波数帯域に入るかどうか決定する。ただし、この実施例では、制御器は、望ましくない周波数範囲内の1つまたは複数の強度ピークのピークを低くするために、シリンダ作動容積のサイクルに対して、電子制御式弁118、126の能動制御のタイミングを変える。
2 ナセル
4 タワー
6 タービン
8 ブレード
10 油圧トランスミッション
12 油圧式可変容量型ポンプ
14 駆動シャフト
16 油圧式可変容量型モータ
18 発電機
20 発電機駆動シャフト
22 接触器
24 タンク
26 低圧作動流体ライン
28 高圧作動流体ライン
30 油圧−空気式蓄圧器
32 トランスミッション制御器
34 風速計
36 加速度計
38 加速度計
40 プロセッサ
42 データ記憶装置
100 シリンダ
102 シリンダ作動容積
106 ピストン
108 回転シャフト
110 偏心カム
112 シャフト位置および速度センサ
114 信号線
116 機械制御器
118 低圧弁(電子制御式弁)
120 低圧マニホルド
122 高圧マニホルド
124 低圧弁制御線
126 高圧弁(電子制御式弁)
128 圧力逃がし弁
132 高圧弁制御線
150 プロセッサ
152 バス
154 メモリ
156 入出力ポート
158 プログラム
159 共振算出モジュール
160 変数(ERRORを含む)
162 各シリンダに関するデータのデータベース
163 各シリンダの角度位置に関するデータ
164 各シリンダが運転を停止しているかどうかに関するデータ
165 各シリンダが作動サイクルを行った回数のデータ
166 シャフト位置信号
168 圧力の測定値
200 入力信号を受け取るステップ
202 目標トルクを決めるステップ
204 ポンプ押しのけ容積を計算するステップ
206 モータ押しのけ容積を計算するステップ
220 シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける強度ピークの周波数を計算するステップ
222 シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける計算した強度ピークの周波数を望ましくない周波数帯域と比較するステップ
224 周波数が望ましくない周波数帯域に入っているかどうかを決定するステップ
240 シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける強度ピークの周波数を計算するステップ
242 シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける計算した強度ピークの周波数を望ましくない周波数帯域と比較するステップ
244 運転パラメータを修正するべきかどうかを決定するステップ
246 要求押しのけ容積を出力するステップ
248 計算した押しのけ容積を修正するステップ
250 修正した要求押しのけ容積を出力するステップ
300 手順を始めるステップ
302 ERRORをゼロにセットするステップ
304 決定点に達するステップ
306 要求モータ押しのけ容積を読み込むステップ
308 SIGMAを計算するステップ
310 状態をチェックするステップ
312 比較ステップ
314 押しのけ容積をセットするステップ
316 押しのけ容積をゼロにセットするステップ
318 ERRORを更新するステップ
350 手順を始めるステップ
352 ERRORをゼロにセットするステップ
354 シリンダセットの各シリンダの決定点に達するステップ
356 要求押しのけ容積を読み込むステップ
358 SIGMAを計算するステップ
360 シリンダ数Nを決定するステップ
362 N個のシリンダを選択するステップ
400 (対応する周波数で、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける強度ピークを生じさせる)作動サイクルを行うシリンダの基本周波数
402 (対応する周波数で、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける強度ピークを生じさせる)非作動サイクルを行うシリンダの基本周波数
404 タワーの共振周波数
406 周波数帯域
408 ブレードの共振周波数
410 周波数帯域
420 強度ピークの周波数(高い周波数)
421 強度ピークの周波数(低い周波数)
422 強度ピークの周波数(高い周波数)
423 強度ピークの周波数(低い周波数)
450 シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトル
452 作動サイクルの基本周波数に起因する強度ピーク(E1とも記載)
454 非作動サイクルの基本周波数に起因する強度ピーク(D1とも記載)
456 高調波に起因する強度ピーク
Claims (17)
- 可変容量型油圧ポンプと、
可変容量型油圧モータと、
前記油圧ポンプを駆動するために、前記油圧ポンプに連結された駆動シャフトと、
負荷に接続するために、前記油圧モータに連結された出力シャフトと、
を含む油圧トランスミッションであって、
前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの少なくとも一方は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの回転位置または回転速度を測定するシャフトセンサと、
少なくとも1つのローブを有する少なくとも1つのカムと、
作動容積が前記回転シャフトの回転と共に周期的に変わる複数のシリンダと、
低圧作動流体ラインおよび高圧作動流体ラインと、
各シリンダと前記低圧作動流体ラインおよび前記高圧作動流体ラインとの間で作動流体の流れを調整する複数の弁であって、各シリンダに関連付けられた少なくとも1つの前記弁が電子制御式弁である複数の弁と、
を含み、
前記油圧トランスミッションは、前記電子制御式弁を能動的に制御し、それにより、各シリンダが、シリンダ作動容積の各サイクルについて、作動流体の正味押しのけ容積が存在する作動サイクルを行うか、または作動流体の正味押しのけ容積が存在しない非作動サイクルを行うかを決定するためのコマンド信号を生成するように構成された制御手段を含み、
作動サイクルを行うシリンダの基本周波数、または非作動サイクルを行うシリンダの基本周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例し、
前記制御手段は、前記回転シャフトの前記回転速度を考慮して、前記シリンダによって行われるシリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの周波数が、1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内に留まるのを回避するように、あるいは前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内の1つまたは複数の前記強度ピークの強度を弱めるように、前記油圧トランスミッションを制御するように構成され、前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲には、前記油圧トランスミッションの一部である、または前記油圧トランスミッションと機械的につながった機械の一部分の1つまたは複数の共振周波数が含まれ、少なくとも1つの前記共振周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例した変化をせず、
前記複数のシリンダにおけるシリンダのグループに関して、シリンダ作動容積のサイクル全体にわたって実質的に同じ作動容積を有する、前記シリンダのグループ内の別のシリンダがある
油圧トランスミッション。 - シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルの前記パターンの前記周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの前記周波数には、作動サイクルを行うシリンダの基本周波数、もしくは前記基本周波数の高調波又は線形関数、または非作動サイクルを行うシリンダの基本周波数、もしくは前記基本周波数の高調波又は線形関数が含まれる、請求項1に記載の油圧トランスミッション。
- 前記制御手段はまた、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルの前記パターンを決定する、またはシリンダ作動容積の作動および非作動サイクルの前記パターンを示す1つまたは複数の信号を考慮に入れる、請求項1に記載の油圧トランスミッション。
- 前記シリンダのグループ内の前記シリンダは、同じリングカムと駆動関係にあり、前記リングカムは、前記シリンダのグループ内の各シリンダに対して、シリンダ作動容積のサイクル全体にわたって実質的に同じ作動容積を有する別のシリンダがあるように、複数のローブを有している、請求項1に記載の油圧トランスミッション。
- 同じリングカムと駆動関係にある前記シリンダのグループはA個のシリンダを含み、前記リングカムはB個のローブを有し、シリンダ作動容積のサイクル全体にわたって実質的に同じ作動容積を有するシリンダ数(冗長性、C)は、AとBとの最大公約数である、請求項4に記載の油圧トランスミッション。
- 前記シリンダのグループは、シリンダ作動容積のサイクル全体にわたって実質的に同じ作動容積を有する同じ数量(C、冗長性)のシリンダからなる複数(D、位相数)のセットで構成され、前記制御手段は、前記シリンダのセット内の各シリンダが、シリンダ作動容積の所与のサイクルに対して、作動サイクルを行うべきか、または非作動サイクルを行うべきかを単一の決定点で選択する、請求項5に記載の油圧トランスミッション。
- 可変容量型油圧ポンプと、
可変容量型油圧モータと、
前記油圧ポンプを駆動するために、前記油圧ポンプに連結された駆動シャフトと、
負荷に接続するために、前記油圧モータに連結された出力シャフトと、
を含む油圧トランスミッションであって、
前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの少なくとも一方は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの回転位置または回転速度を測定するシャフトセンサと、
少なくとも1つのローブを有する少なくとも1つのカムと、
作動容積が前記回転シャフトの回転と共に周期的に変わる複数のシリンダと、
低圧作動流体ラインおよび高圧作動流体ラインと、
各シリンダと前記低圧作動流体ラインおよび前記高圧作動流体ラインとの間で作動流体の流れを調整する複数の弁であって、各シリンダに関連付けられた少なくとも1つの前記弁が電子制御式弁である複数の弁と、
を含み、
前記油圧トランスミッションは、前記電子制御式弁を能動的に制御し、それにより、各シリンダが、シリンダ作動容積の各サイクルについて、作動流体の正味押しのけ容積が存在する作動サイクルを行うか、または作動流体の正味押しのけ容積が存在しない非作動サイクルを行うかを決定するためのコマンド信号を生成するように構成された制御手段を含み、
作動サイクルを行うシリンダの基本周波数、または非作動サイクルを行うシリンダの基本周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例し、
前記制御手段は、前記回転シャフトの前記回転速度を考慮して、前記シリンダによって行われるシリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの周波数が、1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内に留まるのを回避するように、あるいは前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内の1つまたは複数の前記強度ピークの強度を弱めるように、前記油圧トランスミッションを制御するように構成され、前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲には、前記油圧トランスミッションの一部である、または前記油圧トランスミッションと機械的につながった機械の一部分の1つまたは複数の共振周波数が含まれ、少なくとも1つの前記共振周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例した変化をせず、
前記制御手段は、前記ポンプおよび前記モータの前記少なくとも1つによる作動流体の設定押しのけ容積を計算し、前記少なくとも1つのポンプまたはモータが、前記作動流体の設定押しのけ容積を実施することを要求された場合に生じる、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルの前記パターンの前記周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの前記周波数を計算して、計算した1つまたは複数の前記周波数を前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲と比較するように構成される油圧トランスミッション。 - 可変容量型油圧ポンプと、
可変容量型油圧モータと、
前記油圧ポンプを駆動するために、前記油圧ポンプに連結された駆動シャフトと、
負荷に接続するために、前記油圧モータに連結された出力シャフトと、
を含む油圧トランスミッションであって、
前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの少なくとも一方は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの回転位置または回転速度を測定するシャフトセンサと、
少なくとも1つのローブを有する少なくとも1つのカムと、
作動容積が前記回転シャフトの回転と共に周期的に変わる複数のシリンダと、
低圧作動流体ラインおよび高圧作動流体ラインと、
各シリンダと前記低圧作動流体ラインおよび前記高圧作動流体ラインとの間で作動流体の流れを調整する複数の弁であって、各シリンダに関連付けられた少なくとも1つの前記弁が電子制御式弁である複数の弁と、
を含み、
前記油圧トランスミッションは、前記電子制御式弁を能動的に制御し、それにより、各シリンダが、シリンダ作動容積の各サイクルについて、作動流体の正味押しのけ容積が存在する作動サイクルを行うか、または作動流体の正味押しのけ容積が存在しない非作動サイクルを行うかを決定するためのコマンド信号を生成するように構成された制御手段を含み、
作動サイクルを行うシリンダの基本周波数、または非作動サイクルを行うシリンダの基本周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例し、
前記制御手段は、前記回転シャフトの前記回転速度を考慮して、前記シリンダによって行われるシリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの周波数が、1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内に留まるのを回避するように、あるいは前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内の1つまたは複数の前記強度ピークの強度を弱めるように、前記油圧トランスミッションを制御するように構成され、前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲には、前記油圧トランスミッションの一部である、または前記油圧トランスミッションと機械的につながった機械の一部分の1つまたは複数の共振周波数が含まれ、少なくとも1つの前記共振周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例した変化をせず、
前記制御手段は、作動サイクルを行うシリンダの割合を増減することにより、前記回転シャフトの前記回転速度を考慮して、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルの前記パターンの前記周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの前記周波数が、1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内に留まるのを回避するように、前記油圧トランスミッションを制御するように構成される油圧トランスミッション。 - 可変容量型油圧ポンプと、
可変容量型油圧モータと、
前記油圧ポンプを駆動するために、前記油圧ポンプに連結された駆動シャフトと、
負荷に接続するために、前記油圧モータに連結された出力シャフトと、
を含む油圧トランスミッションであって、
前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの少なくとも一方は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの回転位置または回転速度を測定するシャフトセンサと、
少なくとも1つのローブを有する少なくとも1つのカムと、
作動容積が前記回転シャフトの回転と共に周期的に変わる複数のシリンダと、
低圧作動流体ラインおよび高圧作動流体ラインと、
各シリンダと前記低圧作動流体ラインおよび前記高圧作動流体ラインとの間で作動流体の流れを調整する複数の弁であって、各シリンダに関連付けられた少なくとも1つの前記弁が電子制御式弁である複数の弁と、
を含み、
前記油圧トランスミッションは、前記電子制御式弁を能動的に制御し、それにより、各シリンダが、シリンダ作動容積の各サイクルについて、作動流体の正味押しのけ容積が存在する作動サイクルを行うか、または作動流体の正味押しのけ容積が存在しない非作動サイクルを行うかを決定するためのコマンド信号を生成するように構成された制御手段を含み、
作動サイクルを行うシリンダの基本周波数、または非作動サイクルを行うシリンダの基本周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例し、
前記制御手段は、前記回転シャフトの前記回転速度を考慮して、前記シリンダによって行われるシリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの周波数が、1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内に留まるのを回避するように、あるいは前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内の1つまたは複数の前記強度ピークの強度を弱めるように、前記油圧トランスミッションを制御するように構成され、前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲には、前記油圧トランスミッションの一部である、または前記油圧トランスミッションと機械的につながった機械の一部分の1つまたは複数の共振周波数が含まれ、少なくとも1つの前記共振周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例した変化をせず、
前記制御手段は、前記高圧作動流体ライン内の圧力を増減させること、および前記回転シャフトの前記回転速度を増減させることの1つまたは複数により、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルの前記パターンの前記周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの前記周波数が、1つまたは複数の所望しない周波数範囲内に留まるのを回避するように、前記油圧トランスミッションを制御する油圧トランスミッション。 - 前記制御手段は、前記シリンダのグループの前記シリンダの少なくとも1つを飛ばすことで、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルの前記パターンの前記周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの前記周波数が、1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内に留まるのを回避するように、前記油圧トランスミッションを制御するように構成される、請求項6に記載の油圧トランスミッション。
- 前記制御手段は、前記シリンダ作動容積のサイクルに対して、前記コマンド信号の少なくとも一部のタイミングをずらすことで、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルの前記パターンの前記周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの強度を弱めるように、前記油圧トランスミッションを制御するように構成される、請求項6に記載の油圧トランスミッション。
- 請求項1乃至11の何れか一項に記載の油圧トランスミッションを含む機械であって、1つまたは複数の前記望ましくない周波数範囲には、前記回転シャフトの前記回転速度に比例して変化しない1つまたは複数の共振周波数が含まれる、機械。
- 前記油圧ポンプに連結され、複数のブレードを含むタービンと、前記油圧モータに連結された発電機とを有する風車発電機であり、1つまたは複数の前記望ましくない周波数範囲には、前記ブレードの共振周波数、前記タービンの共振周波数、前記風車発電機のタワーの共振周波数、および、前記タービンを前記油圧ポンプに連結する駆動シャフトの共振周波数の1つまたは複数が含まれる、請求項12に記載の機械。
- 油圧トランスミッションを運転する方法であって、前記油圧トランスミッションは、
可変容量型油圧ポンプと、
可変容量型油圧モータと、
前記油圧ポンプを駆動するために、前記油圧ポンプに連結された駆動シャフトと、
負荷に接続するために、前記油圧モータに連結された出力シャフトと、
を含み、
前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの少なくとも一方は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの回転位置または回転速度を測定するシャフトセンサと、
少なくとも1つのローブを有する少なくとも1つのカムと、
作動容積が前記回転シャフトの回転と共に周期的に変わる複数のシリンダと、
低圧作動流体ラインおよび高圧作動流体ラインと、
各シリンダと前記低圧作動流体ラインおよび前記高圧作動流体ラインとの間で作動流体の流れを調整する複数の弁であって、各シリンダに関連付けられた少なくとも1つの前記弁が電子制御式弁である複数の弁と、
を含み、
前記方法は、前記電子制御式弁を能動的に制御し、それにより、シリンダ作動容積の各サイクルにおいて、各シリンダによる作動流体の正味押しのけ容積を決定するためのコマンド信号を生成することを含み、
作動サイクルを行うシリンダの基本周波数または非作動サイクルを行うシリンダの基本周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例し、
前記方法は、前記回転シャフトの前記回転速度を考慮して、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの周波数が、1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内に留まらないように、あるいは前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内の1つまたは複数の前記強度ピークの強度が弱まるように前記油圧トランスミッションを制御することを含み、
前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲には、前記油圧トランスミッションの一部である、または前記油圧トランスミッションと機械的につながった機械の一部分の1つまたは複数の共振周波数が含まれ、少なくとも1つの前記共振周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例して変化せず、
前記複数のシリンダにおけるシリンダのグループに関して、シリンダ作動容積のサイクル全体にわたって実質的に同じ作動容積を有する、前記シリンダのグループ内の別のシリンダがある
方法。 - 油圧トランスミッションを運転する方法であって、前記油圧トランスミッションは、
可変容量型油圧ポンプと、
可変容量型油圧モータと、
前記油圧ポンプを駆動するために、前記油圧ポンプに連結された駆動シャフトと、
負荷に接続するために、前記油圧モータに連結された出力シャフトと、
を含み、
前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの少なくとも一方は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの回転位置または回転速度を測定するシャフトセンサと、
少なくとも1つのローブを有する少なくとも1つのカムと、
作動容積が前記回転シャフトの回転と共に周期的に変わる複数のシリンダと、
低圧作動流体ラインおよび高圧作動流体ラインと、
各シリンダと前記低圧作動流体ラインおよび前記高圧作動流体ラインとの間で作動流体の流れを調整する複数の弁であって、各シリンダに関連付けられた少なくとも1つの前記弁が電子制御式弁である複数の弁と、
を含み、
前記方法は、前記電子制御式弁を能動的に制御し、それにより、シリンダ作動容積の各サイクルにおいて、各シリンダによる作動流体の正味押しのけ容積を決定するためのコマンド信号を生成することを含み、
作動サイクルを行うシリンダの基本周波数または非作動サイクルを行うシリンダの基本周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例し、
前記方法は、前記回転シャフトの前記回転速度を考慮して、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの周波数が、1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内に留まらないように、あるいは前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内の1つまたは複数の前記強度ピークの強度が弱まるように前記油圧トランスミッションを制御することを含み、
前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲には、前記油圧トランスミッションの一部である、または前記油圧トランスミッションと機械的につながった機械の一部分の1つまたは複数の共振周波数が含まれ、少なくとも1つの前記共振周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例して変化せず、
前記ポンプおよび前記モータの前記少なくとも1つによる作動流体の設定押しのけ容積を計算し、前記少なくとも1つのポンプまたはモータが、前記作動流体の設定押しのけ容積を実施することを要求された場合に生じる、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルの前記パターンの前記周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの前記周波数を計算して、計算した1つまたは複数の前記周波数を前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲と比較する
方法。 - 油圧トランスミッションを運転する方法であって、前記油圧トランスミッションは、
可変容量型油圧ポンプと、
可変容量型油圧モータと、
前記油圧ポンプを駆動するために、前記油圧ポンプに連結された駆動シャフトと、
負荷に接続するために、前記油圧モータに連結された出力シャフトと、
を含み、
前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの少なくとも一方は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの回転位置または回転速度を測定するシャフトセンサと、
少なくとも1つのローブを有する少なくとも1つのカムと、
作動容積が前記回転シャフトの回転と共に周期的に変わる複数のシリンダと、
低圧作動流体ラインおよび高圧作動流体ラインと、
各シリンダと前記低圧作動流体ラインおよび前記高圧作動流体ラインとの間で作動流体の流れを調整する複数の弁であって、各シリンダに関連付けられた少なくとも1つの前記弁が電子制御式弁である複数の弁と、
を含み、
前記方法は、前記電子制御式弁を能動的に制御し、それにより、シリンダ作動容積の各サイクルにおいて、各シリンダによる作動流体の正味押しのけ容積を決定するためのコマンド信号を生成することを含み、
作動サイクルを行うシリンダの基本周波数または非作動サイクルを行うシリンダの基本周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例し、
前記方法は、前記回転シャフトの前記回転速度を考慮して、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの周波数が、1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内に留まらないように、あるいは前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内の1つまたは複数の前記強度ピークの強度が弱まるように前記油圧トランスミッションを制御することを含み、
前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲には、前記油圧トランスミッションの一部である、または前記油圧トランスミッションと機械的につながった機械の一部分の1つまたは複数の共振周波数が含まれ、少なくとも1つの前記共振周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例して変化せず、
作動サイクルを行うシリンダの割合を増減することにより、前記回転シャフトの前記回転速度を考慮して、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルの前記パターンの前記周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの前記周波数が、1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内に留まるのを回避するように、前記油圧トランスミッションを制御する
方法。 - 油圧トランスミッションを運転する方法であって、前記油圧トランスミッションは、
可変容量型油圧ポンプと、
可変容量型油圧モータと、
前記油圧ポンプを駆動するために、前記油圧ポンプに連結された駆動シャフトと、
負荷に接続するために、前記油圧モータに連結された出力シャフトと、
を含み、
前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの少なくとも一方は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの回転位置または回転速度を測定するシャフトセンサと、
少なくとも1つのローブを有する少なくとも1つのカムと、
作動容積が前記回転シャフトの回転と共に周期的に変わる複数のシリンダと、
低圧作動流体ラインおよび高圧作動流体ラインと、
各シリンダと前記低圧作動流体ラインおよび前記高圧作動流体ラインとの間で作動流体の流れを調整する複数の弁であって、各シリンダに関連付けられた少なくとも1つの前記弁が電子制御式弁である複数の弁と、
を含み、
前記方法は、前記電子制御式弁を能動的に制御し、それにより、シリンダ作動容積の各サイクルにおいて、各シリンダによる作動流体の正味押しのけ容積を決定するためのコマンド信号を生成することを含み、
作動サイクルを行うシリンダの基本周波数または非作動サイクルを行うシリンダの基本周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例し、
前記方法は、前記回転シャフトの前記回転速度を考慮して、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルのパターンの周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの周波数が、1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内に留まらないように、あるいは前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲内の1つまたは複数の前記強度ピークの強度が弱まるように前記油圧トランスミッションを制御することを含み、
前記1つまたは複数の望ましくない周波数範囲には、前記油圧トランスミッションの一部である、または前記油圧トランスミッションと機械的につながった機械の一部分の1つまたは複数の共振周波数が含まれ、少なくとも1つの前記共振周波数は、前記回転シャフトの前記回転速度に比例して変化せず、
前記高圧作動流体ライン内の圧力を増減させること、および前記回転シャフトの前記回転速度を増減させることの1つまたは複数により、シリンダ作動容積の作動および非作動サイクルの前記パターンの前記周波数スペクトルにおける1つまたは複数の強度ピークの前記周波数が、1つまたは複数の所望しない周波数範囲内に留まるのを回避するように、前記油圧トランスミッションを制御する
方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013227386A JP6262994B2 (ja) | 2013-09-18 | 2013-10-31 | 油圧トランスミッション及びこれを含む機械、並びに、油圧トランスミッションの運転方法 |
EP14170469.2A EP2851562B1 (en) | 2013-09-18 | 2014-05-29 | Hydraulic transmission |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013192943 | 2013-09-18 | ||
JP2013192943 | 2013-09-18 | ||
JP2013227386A JP6262994B2 (ja) | 2013-09-18 | 2013-10-31 | 油圧トランスミッション及びこれを含む機械、並びに、油圧トランスミッションの運転方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015083863A JP2015083863A (ja) | 2015-04-30 |
JP6262994B2 true JP6262994B2 (ja) | 2018-01-17 |
Family
ID=50828764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013227386A Active JP6262994B2 (ja) | 2013-09-18 | 2013-10-31 | 油圧トランスミッション及びこれを含む機械、並びに、油圧トランスミッションの運転方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2851562B1 (ja) |
JP (1) | JP6262994B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6421099B2 (ja) * | 2015-08-27 | 2018-11-07 | 三菱重工業株式会社 | 油圧機械及びその運転方法、並びに再生エネルギー型発電装置 |
GB2546485A (en) * | 2016-01-15 | 2017-07-26 | Artemis Intelligent Power Ltd | Hydraulic apparatus comprising synthetically commutated machine, and operating method |
ES2922170T3 (es) * | 2017-11-06 | 2022-09-09 | Vestas Wind Sys As | Método y sistema para controlar una turbina eólica para gestionar vibraciones de pala en sentido del borde |
WO2020053577A1 (en) | 2018-09-10 | 2020-03-19 | Artemis Intelligent Power Limited | Apparatus with hydraulic machine controller |
JP7155795B2 (ja) * | 2018-09-20 | 2022-10-19 | いすゞ自動車株式会社 | 動力伝達装置の制御装置及び、制御方法 |
EP3674546B1 (en) * | 2018-12-28 | 2022-07-13 | Artemis Intelligent Power Limited | Valve timing in electronically commutated hydraulic machine |
BR112021013472A2 (pt) * | 2019-01-08 | 2021-09-14 | Prosto Wind Power | Sistema hidráulico de velocidade contínuo variável e método de controle da saída de um motor |
EP3879099B1 (en) * | 2020-03-10 | 2023-10-25 | Artemis Intelligent Power Limited | Electronically commutated hydraulic machine and operating method to reduce generation of resonance effects |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991005163A1 (en) | 1988-09-29 | 1991-04-18 | The University Of Edinburgh | Improved fluid-working machine |
GB8822901D0 (en) | 1988-09-29 | 1988-11-02 | Mactaggart Scot Holdings Ltd | Apparatus & method for controlling actuation of multi-piston pump &c |
GB0221165D0 (en) | 2002-09-12 | 2002-10-23 | Artemis Intelligent Power Ltd | Fluid-working machine and operating method |
US7692322B2 (en) | 2004-02-27 | 2010-04-06 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine generator, active damping method thereof, and windmill tower |
US7309930B2 (en) | 2004-09-30 | 2007-12-18 | General Electric Company | Vibration damping system and method for variable speed wind turbines |
WO2008029073A1 (en) | 2006-09-08 | 2008-03-13 | Artemis Intelligent Power Limited | Fluid-working machine |
ATE530765T1 (de) | 2008-07-16 | 2011-11-15 | Siemens Ag | Verfahren und anordnung zur dämpfung von turmschwingungen |
RU2484349C2 (ru) | 2008-09-09 | 2013-06-10 | Артемис Интеллиджент Пауэр Лимитед | Клапанный узел |
DE202009009696U1 (de) * | 2009-07-09 | 2010-02-25 | MPP GbR in Gesellschaft Herma-Christiane Meuser und Renate Pleikis (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Peter Meuser, 17036 Neubrandenburg) | Hydrostatischer Antrieb einer Windenergieanlage |
GB2477997B (en) * | 2010-02-23 | 2015-01-14 | Artemis Intelligent Power Ltd | Fluid working machine and method for operating fluid working machine |
CA2724328A1 (en) * | 2010-11-30 | 2012-05-30 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine generator equipped with a hydraulic transmission |
WO2013005259A2 (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Energy extraction device, group of energy extraction devices and operating methods |
FR2986191B1 (fr) * | 2012-01-30 | 2014-12-26 | Poclain Hydraulics Ind | Crabotage desynchronise d'un appareil hydraulique |
JP5693480B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2015-04-01 | 三菱重工業株式会社 | ピストン制御装置、風力発電装置、及びピストン制御方法 |
EP2649348B1 (en) * | 2012-01-31 | 2017-03-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Hydraulic transmission comprising variable displacement pump or motor operable with discontinuous range of displacements |
-
2013
- 2013-10-31 JP JP2013227386A patent/JP6262994B2/ja active Active
-
2014
- 2014-05-29 EP EP14170469.2A patent/EP2851562B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015083863A (ja) | 2015-04-30 |
EP2851562B1 (en) | 2017-03-08 |
EP2851562A1 (en) | 2015-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6262994B2 (ja) | 油圧トランスミッション及びこれを含む機械、並びに、油圧トランスミッションの運転方法 | |
KR102134058B1 (ko) | 유압 트랜스미션 | |
JP5657100B2 (ja) | 不連続の押しのけ容積範囲で作動可能な可変容量ポンプ又はモータを備える油圧トランスミッション | |
JP6242765B2 (ja) | 油圧トランスミッション | |
JP5795054B2 (ja) | トルクリップル及び/又は軸受サイドロード(bearingsideload)を軽減する油圧機器の制御方法 | |
EP3514378B1 (en) | Displacement of an object with hydraulic actuators | |
US11261862B2 (en) | Hydrostatic apparatus and method of operating the same | |
US20220049462A1 (en) | Apparatus with hydraulic machine controller | |
JP2015059658A (ja) | 油圧トランスミッション及び油圧トランスミッションの制御方法 | |
US10995476B2 (en) | Apparatus | |
JP2004522900A (ja) | 容積式ポンプシステムにおけるトルクプロフィ−ルの電子的な極減衰方法 | |
CN111396278A (zh) | 电子换向液压机中的阀定时 | |
US20230118844A1 (en) | Electronically commutated hydraulic machine and operating method to reduce generation of resonance effects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160712 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170719 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6262994 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |