JP6261776B2 - 電動駆動装置 - Google Patents
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Description
特許文献1の電動駆動装置では、蓋部を設けることにより、電機子が発生する磁場の影響がセンサに及ばないようにしているが、蓋部が新たな部品として追加で必要となる。また、特許文献2の電動駆動装置では、磁気誘導部を設けることにより、検出対象の磁場以外の磁場の影響を抑制しているが、磁気誘導部を構成する部品が追加で必要となる。
図1は、本発明の実施の形態1に係る電動駆動装置100を備えた電動パワーステアリング装置を示す構成図である。図1に示す電動駆動装置100は、モータ6とECU4とが一体となって構成されている。なお、本実施の形態1のモータ6としては、永久磁石型モータを想定する。
先の実施の形態1では、第1の接続部材101および第2の接続部材102を、x軸を対称軸として線対称に配置する方法について説明したが、本実施の形態2では、第1の接続部材101および第2の接続部材102を、磁気センサ31を中心として点対称に配置する方法について説明する。
Claims (7)
- 電流位相が互いに2π/3異なる3相を有する第1の電機子巻線と、
前記第1の電機子巻線に電圧を印加するための第1のインバータと、
前記第1の電機子巻線と前記第1のインバータを接続する3本の接続線を有する第1の接続部材と、
前記第1の電機子巻線に対して電流位相が、π/6−π/12≦Δθ≦π/6+π/12の範囲内の位相遅れΔθだけ遅れた3相を有する第2の電機子巻線と、
前記第2の電機子巻線に電圧を印加するための第2のインバータと、
前記第2の電機子巻線と前記第2のインバータを接続する3本の接続線を有する第2の接続部材と、
前記第1の接続部材と前記第2の接続部材の間に配置され、回転子が回転することで生じる磁場の変化によって前記回転子の回転角度を検出する磁気センサと、
を備えた電動駆動装置であって、
前記第1の接続部材の接続線と前記第2の接続部材の接続線とを組にした下記3組の接続線が、前記磁気センサの検出軸であるx軸を対称軸として互いに線対称となるように配置され、
接続線の第1組:前記第1の接続部材のうちの1つの接続線Bと、前記第2の接続部材のうちの前記接続線Bより電流位相が前記位相遅れΔθだけ遅れた接続線との組、
接続線の第2組:前記第1の接続部材のうちの前記接続線Bより電流位相が2π/3進んだ接続線Aと、前記第2の接続部材のうちの前記接続線Aとの電流位相差が前記位相遅れΔθより大きい接続線との組、
接続線の第3組:前記第1の接続部材のうちの前記接続線Bより電流位相が2π/3遅れた接続線Cと、前記第2の接続部材のうちの前記接続線Cとの電流位相差が前記位相遅れΔθより大きい接続線との組、
前記x軸と直交する前記磁気センサのもう一方の検出軸をy軸とし、前記接続線A、前記接続線B、前記接続線Cと前記磁気センサとを結ぶ各直線が、前記y軸となす角をそれぞれθa、θb、θcとするとき、出力トルクに含まれるトルクリプルの許容値から決定される要求値Kに対して、
Fsum=sin(2θa+π/4)−sin(2θb−π/12)+sin(2θc−5π/12)、および
Fdiff=sin(2θa−π/4)−sin(2θb+π/12)+sin(2θc+5π/12)
が、Fsum<KおよびFdiff<Kなる関係を満たす
電動駆動装置。 - 電流位相が互いに2π/3異なる3相を有する第1の電機子巻線と、
前記第1の電機子巻線に電圧を印加するための第1のインバータと、
前記第1の電機子巻線と前記第1のインバータを接続する3本の接続線を有する第1の接続部材と、
前記第1の電機子巻線に対して電流位相が、π/6−π/12≦Δθ≦π/6+π/12の範囲内の位相遅れΔθだけ遅れた3相を有する第2の電機子巻線と、
前記第2の電機子巻線に電圧を印加するための第2のインバータと、
前記第2の電機子巻線と前記第2のインバータを接続する3本の接続線を有する第2の接続部材と、
前記第1の接続部材と前記第2の接続部材の間に配置され、回転子が回転することで生じる磁場の変化によって前記回転子の回転角度を検出する磁気センサと、
を備えた電動駆動装置であって、
前記第1の接続部材の接続線と前記第2の接続部材の接続線とを組にした下記3組の接続線が、前記磁気センサを中心として互いに点対称に配置され、
接続線の第1組:前記第1の接続部材のうちの1つの接続線Bと、前記第2の接続部材のうちの前記接続線Bより電流位相が前記位相遅れΔθだけ遅れた接続線との組、
接続線の第2組:前記第1の接続部材のうちの前記接続線Bより電流位相が2π/3進んだ接続線Aと、前記第2の接続部材のうちの前記接続線Aとの電流位相差が前記位相遅れΔθより大きい接続線との組、
接続線の第3組:前記第1の接続部材のうちの前記接続線Bより電流位相が2π/3遅れた接続線Cと、前記第2の接続部材のうちの前記接続線Cとの電流位相差が前記位相遅れΔθより大きい接続線との組、
前記x軸と直交する前記磁気センサのもう一方の検出軸をy軸とし、前記接続線A、前記接続線B、前記接続線Cと前記磁気センサとを結ぶ各直線が、前記y軸となす角をそれぞれθa、θb、θcとするとき、出力トルクに含まれるトルクリプルの許容値から決定される要求値Kに対して、
Fsum=sin(2θa+π/4)+√2sin(π/12)sin(2θb+π/4)−√2cos(π/12)sin(2θc+π/4)、および
Fdiff=sin(2θa−π/4)+√2sin(π/12)sin(2θb−π/4)−√2cos(π/12)sin(2θc−π/4)
が、Fsum<KおよびFdiff<Kなる関係を満たす
電動駆動装置。 - 前記x軸と前記y軸とによって区切られる4つの象限において、
前記接続線Aと前記接続線Cとは、異なる象限に配置され、
前記接続線Bは、前記接続線Aと前記接続線Cの間の、前記接続線Aと前記接続線Cの中間よりも前記接続線A側に配置された
請求項1に記載の電動駆動装置。 - 前記x軸と前記y軸とによって区切られる4つの象限において、
前記第1の接続部材の3本の接続線は、同一の象限に配置され、
前記x軸と前記y軸とからの距離が等しい2本の直線によって区切られる4つの象限において、
前記接続線Aと前記接続線Bとは、異なる象限に配置され、
前記接続線Cは、前記接続線Aと前記接続線Bの間の、前記接続線Aと前記接続線Bの中間よりも前記接続線A側に配置された
請求項1に記載の電動駆動装置。 - 前記x軸と前記y軸とによって区切られる4つの象限において、
前記接続線Aと前記接続線Bとは、異なる象限に配置され、
前記接続線Cは、前記接続線Aと前記接続線Bの間の、前記接続線Aと前記接続線Bの中間よりも前記接続線C側に配置された
請求項2に記載の電動駆動装置。 - 前記x軸と前記y軸とによって区切られる4つの象限において、
前記第1の接続部材の3本の接続線は、同一の象限に配置され、
前記x軸と前記y軸とからの距離が等しい2本の直線によって区切られる4つの象限において、
前記接続線Aと前記接続線Bとは、異なる象限に配置され、
前記接続線Cは、前記接続線Aと前記接続線Bの間の、前記接続線Aと前記接続線Bの中間よりも前記接続線A側に配置された
請求項2に記載の電動駆動装置。 - 前記位相遅れΔθは、Δθ=π/6である
請求項1から6のいずれか1項に記載の電動駆動装置。
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