JP6257123B2 - 工作機械のワーク・移動ユニットにプレート状のワークを固定するためのワーク・保持装置 - Google Patents
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Description
−左側:圧力なし、右側:圧力あり(図10)、
−左側:圧力あり、右側:圧力あり(図11)、
−左側:圧力あり、右側:圧力なし(図12)、及び
−左側:圧力なし、右側:圧力なし。
Claims (16)
- 工作機械(1)のワーク・移動ユニット(5)にプレート状のワークを固定するためのワーク・保持装置(8)であって、少なくとも2つのワーク・クランプ要素(13,17)及び1つのクランプ駆動部(31)を備えており、前記クランプ駆動部(31)により、前記ワーク・クランプ要素(13,17)が、該ワーク・クランプ要素(13,17)間に配置されたワークをクランプするために、所定の出発相対位置から出発して互いに接近運動可能となっている形式のものにおいて、調節手段(51)が設けられており、該調節手段(51)により、前記ワーク・クランプ要素(13,17)の前記出発相対位置が調節可能となっており、
前記ワーク・クランプ要素のうちの少なくとも1つのワーク・クランプ要素(13)は、旋回可能に支承された転向装置(45)を介して前記クランプ駆動部(31)により運動可能となっており、
前記調節手段(51)は、前記旋回可能に支承された転向装置(45)に設けられており、
前記調節手段(51)により、前記旋回可能に支承された転向装置(45)の、前記ワーク・クランプ要素(13,17)の前記出発相対位置を規定する出発旋回位置が調節可能となっており、前記調節手段(51)はピストンシリンダー駆動部として形成されている調節駆動部(52)を有しており、該調節駆動部(52)は、前記クランプ駆動部(31)と該クランプ駆動部(31)により運動可能な前記ワーク・クランプ要素(13)との間に配置されていて、楔面(56)を備えたピストン(53)を有しており、該楔面(56)は前記ピストン(53)と共に移動可能であって、該楔面(56)において前記調節手段(51)は、クランプ駆動部側の駆動要素(41)と協働し、前記旋回可能に支承された転向装置(45)が、前記調節駆動部(52)と前記クランプ駆動部側の駆動要素(41)によって、種々の旋回量で旋回可能であり、これによって、前記ワーク・クランプ要素(13,17)の前記出発相対位置が調節可能であることを特徴とする、工作機械のワーク・移動ユニットにプレート状のワークを固定するためのワーク・保持装置。 - 前記ワーク・クランプ要素(13,17)の前記出発相対位置は、該ワーク・クランプ要素(13,17)が、前記出発相対位置において、固定すべきワークに所定の初期応力で接触しているように、前記調節手段(51)により調節可能となっている請求項1に記載のワーク・保持装置。
- 前記ワーク・クランプ要素(13,17)の前記出発相対位置は、前記調節手段(51)により、該ワーク・クランプ要素(13,17)の最大の開放位置から出発して調節可能となっている請求項1又は2に記載のワーク・保持装置。
- 引き戻し駆動部(23)が設けられており、該引き戻し駆動部(23)により、前記ワーク・クランプ要素(13,17)が、機能位置と引き戻し位置との間で、該ワーク・保持装置(8)のケーシング(28)に対して相対的に往復運動可能となっている請求項1から3のいずれか1項に記載のワーク・保持装置。
- 前記引き戻し駆動部(23)は、ピストンシリンダー駆動部として形成されている、請求項4記載のワーク・保持装置。
- 前記クランプ駆動部(31)は、ピストンシリンダー駆動部として形成されている請求項1から5のいずれか1項に記載のワーク・保持装置。
- 前記ワーク・クランプ要素(13,17)は、クランプ要素・ホルダーに設けられており、該クランプ要素・ホルダーは、前記引き戻し駆動部(23)を形成するピストンシリンダー駆動部のピストン(22)に取り付けられている請求項5に記載のワーク・保持装置。
- 少なくとも1つの前記ワーク・クランプ要素(13)は、別の前記ワーク・クランプ要素(17)に対して相対的に旋回可能に支承されている請求項1から7のいずれか1項に記載のワーク・保持装置。
- 少なくとも1つの前記ワーク・クランプ要素(13)は、クランプ要素・ホルダーに設けられており、該クランプ要素・ホルダーは、クランプ駆動部(31)を用いて駆動されて摩擦結合部及び/又は形状結合部を形成する押圧要素(62)により押圧力を受けるようになっており、前記摩擦結合部及び/又は形状結合部は、前記ワーク・クランプ要素(13,17)の運動を、機能位置から引き戻し位置に向かう方向で少なくとも制動するようになっている請求項4,5,7のいずれか1項に記載のワーク・保持装置。
- 少なくとも1つの前記ワーク・クランプ要素(17)は、クランプ要素・ホルダーに設けられており、該クランプ要素・ホルダーは、クランプ駆動部(31)により形成されるクランプ力に基づき、該クランプ要素・ホルダーを案内する案内面(76)の相対して位置する傾斜された少なくとも2つの面区分(78)に、荷重軸線(77)の方向で押圧可能となっており、前記案内面に沿って、前記クランプ要素・ホルダーが、引き戻し軸線(26)の方向で該クランプ要素・ホルダーを引き戻し位置へ移すために移動可能となっており、前記面区分(78)は、互いに、前記荷重軸線(77)に対して垂直にかつ前記引き戻し軸線(26)に対して垂直に離間されている請求項4,5,7,9のいずれか1項に記載のワーク・保持装置。
- 前記調節手段(51)の前記楔面(56)は、1つの調節構成部分に設けられており、前記調節構成部分は、前記クランプ駆動部側の駆動要素(41)により、該調節構成部分を案内する案内面の相対して位置する傾斜された少なくとも2つの面区分(81)に、荷重軸線(80)の方向で押圧可能となっており、前記案内面に沿って、前記調節構成部分が、調節軸線の方向で、前記ワーク・クランプ要素(13,17)の前記出発相対位置の調節のために移動可能となっており、前記面区分(81)は、互いに、前記荷重軸線(80)に対して垂直にかつ前記調節軸線に対して垂直に離間されている請求項1から10のいずれか1項に記載のワーク・保持装置。
- 前記調節駆動部(52)のための作業媒体システムが設けられており、該作業媒体システムは、出口開口部(90)を有しており、該出口開口部は、前記ワーク・クランプ要素(13,17)が機能位置に配置されている場合には、閉じられており、かつ、前記作業媒体システムの前記出口開口部(90)は、前記ワーク・クランプ要素(13,17)が前記機能位置から外れて配置されている場合には、開かれている請求項1から3のいずれか1項に記載のワーク・保持装置。
- 前記引き戻し駆動部(23)のための作業媒体システムが設けられており、該作業媒体システムは、出口開口部(103)を有しており、該出口開口部(103)は、前記調節駆動部(52)が、前記ワーク・クランプ要素(13,17)を互いに最大に離間させる状態を占めている場合には、閉じられており、かつ前記作業媒体システムの前記出口開口部(103)は、前記調節駆動部(52)が前記状態と異なる状態を占めている場合には、開かれている請求項4に記載のワーク・保持装置。
- 制御手段が設けられており、該制御手段を用いて、前記クランプ駆動部(31)を形成するピストンシリンダー駆動部の作業シリンダー(35)に、作業媒体が、前記調節駆動部(52)を形成するピストンシリンダー駆動部の作業シリンダー(54)内の作業圧力に対応して供給可能となっている請求項1から3のいずれか1項に記載のワーク・保持装置。
- 前記ワーク・保持装置(8)は、ワークストッパー(73)を有しており、該ワークストッパーは、少なくとも1つのワークセンサー(113,114)を備えている請求項1から14のいずれか1項に記載のワーク・保持装置。
- 前記ワーク・保持装置(8)は、薄板(2)として形成されるプレート状のワークを固定するために設けられている、請求項1から15までのいずれか1項記載のワーク・保持装置。
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