JP6256436B2 - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、画像形成装置およびその制御方法に関し、特に、連続紙に画像を形成する画像形成装置およびその制御方法に関する。

近年、画像形成装置において、モノクロ画像だけでなくカラー画像も形成するものが広く実用化されている。このような画像形成装置には、画像形成部を、モノクロ画像とカラー画像のそれぞれの印刷モード（モノクロモード，カラーモード）で制御するものがある。また、このような画像形成装置には、画像形成部の制御についての印刷モードに、さらに、透明インクや白インク等の特殊インクを用いる特殊モードを含むものもある。

たとえば、特開２０１２−１８５２９２号公報（特許文献１）には、モノクロモード、カラーモード、および、特殊モードの間での印刷モードの切替際の、振動による不具合（例えば、色ずれやピッチむらなどの画像欠陥回避）の改善に関する制御が開示されている。

また、特開２０１１−２３２７２９号公報（特許文献２）には、枚葉機におけるモノクロモード、カラーモード、および、特殊モードの間での制御モードの切替に関する、資材（像担持体）の転写ベルトからの離間についての制御時における、異常画像の発生を低減させるための技術が開示されている。

また、特開２００８−１０９３８５号公報（特許文献３）には、形成される画像においてモノクロ画像とカラー画像とが混載されているときに、モノクロ印刷モードでモノクロ画像を印刷し、印刷済みの用紙にカラー画像のみをカラー印刷モードで追い刷りする技術が開示されている。

特開２０１２−１８５２９２号公報 特開２０１１−２３２７２９号公報 特開２００８−１０９３８５号公報

上記のような画像形成装置の画像形成部は、互いに異なる色の画像を形成するためにそれぞれの色についての複数の像担持体を備える場合がある。このような場合、各像担持体は、転写ベルトと当接することにより、画像形成に利用されていない期間においても摩擦等によって消耗する。特に、画像形成部が連続紙に画像を形成する場合、比較的長時間、像担持体についての交換等のメンテナンスは行われない事態が想定され得る。像担持体の消耗が進むと、形成される画像の劣化等の不具合の発生が想定される。したがって、画像形成装置では、各像担持体の消耗を抑える技術が必要とされる。

本開示は、かかる実情を鑑み考え出されたものであり、その目的は、画像形成装置において、像担持体の消耗を低減させることである。

本開示のある局面に従うと、連続紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部の動作を制御する制御部とを備える。画像形成部は、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の像担持体を含む。制御部は、画像形成動作において、複数の像担持体のうち第１の数の像担持体を駆動する第１モードと、複数の像担持体のうち第１の数より少ない第２の数の像担持体を駆動する第２モードとの間で、印刷モードを切替え、予め定められた調整条件が成立したときに、画像形成部による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行し、当該所定の調整が完了した後に画像形成部による画像形成動作を再開させ、調整条件に従って所定の調整を実行すべきタイミングである調整予定タイミングを特定し、連続紙に印刷する画像に使用される色に従って印刷モードを切替えるべきタイミングである切替予定タイミングを特定し、調整予定タイミングおよび切替予定タイミングのうちいずれか一方を他方に合わせて所定の調整および印刷モードの切替を実行する。

制御部は、切替予定タイミングを、調整予定タイミングに合わせるように変更することにより、所定の調整および複数の像担持体のモードの切替を実行する。

好ましくは、連続紙に印刷する画像は、複数のページを含む。制御部は、印刷モードの切替が、第１モードから第２モードへの切替を含むように、複数のページを印刷する順序を変更する。

本開示の他の局面に従うと、連続紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部の動作を制御する制御部とを備え、画像形成部は、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の像担持体を含み、制御部は、画像形成動作において、複数の像担持体のうち第１の数の像担持体を駆動する第１モードと、複数の像担持体のうち第１の数より少ない第２の数の像担持体を駆動する第２モードとの間で、印刷モードを切替え、予め定められた調整条件が成立したときに、画像形成部による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行し、当該所定の調整が完了した後に画像形成部による画像形成動作を再開させ、調整条件に従って所定の調整を実行すべきタイミングである調整予定タイミングを特定し、連続紙に印刷する画像に使用される色に従って印刷モードを切替えるべきタイミングである切替予定タイミングを特定し、調整予定タイミングおよび切替予定タイミングのうちいずれか一方を他方に合わせて所定の調整および印刷モードの切替を実行し、連続紙に印刷する画像は、複数のページを含み、制御部は、切替予定タイミングを調整予定タイミングに合わせるように、複数のページのうち少なくとも一部の連続紙における印刷位置を変更する、画像形成装置が提供される。

好ましくは、連続紙に印刷する画像は、複数のページを含む。制御部は、切替予定タイミングを調整予定タイミングに合わせるように、複数のページのうち少なくとも一部の連続紙における印刷位置を変更する。

本開示のさらに他の局面に従うと、連続紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部の動作を制御する制御部とを備える画像形成装置の制御方法が提供される。画像形成部は、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の像担持体を含み、制御方法は、画像形成動作において、複数の像担持体のうち第１の数の像担持体を駆動する第１モードと、複数の像担持体のうち第１の数より少ない第２の数の像担持体を駆動する第２モードとの間で、印刷モードを切替えるステップと、予め定められた調整条件が成立したときに、画像形成部による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行するステップと、所定の調整が完了した後に、画像形成部による画像形成動作を再開させるステップと、調整条件に従って所定の調整を実行すべきタイミングである調整予定タイミングを特定するステップと、連続紙に印刷する画像に使用される色に従って印刷モードを切替えるべきタイミングである切替予定タイミングを特定するステップとを備え、所定の調整および印刷モードの切替は、切替予定タイミングを調整予定タイミングに合わせるように変更することによって実行される。
好ましくは、連続紙に印刷する画像は、複数のページを含み、制御方法は、印刷モードの切替が第１モードから第２モードへの切替を含むように、複数のページを印刷する順序を変更するステップをさらに備える。

本開示のさらに他の局面に従うと、連続紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部の動作を制御する制御部とを備える画像形成装置の制御方法が提供される。画像形成部は、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の像担持体を含み、制御方法は、画像形成動作において、複数の像担持体のうち第１の数の像担持体を駆動する第１モードと、複数の像担持体のうち第１の数より少ない第２の数の像担持体を駆動する第２モードとの間で、印刷モードを切替えるステップと、予め定められた調整条件が成立したときに、画像形成部による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行するステップと、所定の調整が完了した後に、画像形成部による画像形成動作を再開させるステップと、調整条件に従って所定の調整を実行すべきタイミングである調整予定タイミングを特定するステップと、連続紙に印刷する画像に使用される色に従って印刷モードを切替えるべきタイミングである切替予定タイミングを特定するステップとを備える。連続紙に印刷する画像は、複数のページを含み、所定の調整および印刷モードの切替は、切替予定タイミングを調整予定タイミングに合わせるように、複数のページのうち少なくとも一部の連続紙における印刷位置を変更することによって実行される。
好ましくは、制御方法は、印刷位置の変更により生じた白紙領域が埋まるように複数のページにおいて印刷順序を変更するステップをさらに備える。

本開示によれば、画像形成部は、第２モードにおいて、第１モードより少ない数の像担持体が駆動される。これにより、駆動される像担持体の数が印刷する画像に使用される色に従いつつ抑えられて、像担持体の駆動による耐久資材（トナー等）の消費を抑えることができる。また、所定の調整のタイミングと印刷モードの切替のタイミングとが合わせられることにより、所定の調整および印刷モードの切替のために画像形成動作を停止すべき期間を短くすることができる。

連続紙上に形成される画像の配置を概略的に説明するための図である。 画像形成装置の一例である画像形成システムの概略的な構成を説明する図である。 画像形成システムが、画像形成の対象である印刷ジョブを受信する際に実行する、処理の一例のフローチャートである。 連続紙に印刷される、カラーページとモノクロページが混在した画像の具体例を示す図である。 連続紙に印刷される、カラーページとモノクロページが混在した画像の具体例を示す図である。 第２の実施の形態の画像形成装置によって、連続紙に形成される画像の一例を示す図である。 第３の実施の形態におけるページの配置の変更を説明するための図である。 第３の実施の形態において実行される処理を説明するための図である。 第４の実施の形態における調整動作位置および印刷モード切替位置の設定の態様を説明するための図である。 第５の実施の形態における調整動作位置および印刷モード切替位置の設定の態様を説明するための図である。 第５の実施の形態において実行される処理を説明するための図である。 第６の実施の形態において実行される処理の一例のフローチャートである。

以下に、図面を参照しつつ、画像形成装置の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。

［第１の実施の形態］
＜１．発明の概要＞
本開示の第１の実施の形態の画像形成装置は、連続紙に画像を形成する。第１の実施の形態の画像形成装置では、印刷モードの切替と調整動作とが、連続紙上の同じ位置で、実行される。以下、このことを面を参照して説明する。図１は、連続紙上に形成される画像の配置を概略的に説明するための図である。

図１には、連続紙Ｐ上の画像の配置について、［印刷用配置］と［ジョブ中配置］とが示される。［印刷用配置］は、連続紙Ｐ上に実際に印刷されることが想定される画像の配置を示す模式的に示す。［ジョブ中配置］は、印刷対象の印刷ジョブにおける画像の配置を模式的に示す。つまり、受信されたジョブにおいて［ジョブ中配置］に示されるように配置された画像が、画像形成装置で調整されることにより、連続紙Ｐ上には［印刷用配置］に示されるような配置で印刷される。図１において、矢印Ａ０１は、連続紙Ｐの給紙方向を示す。［印刷用配置］および［ジョブ中配置］は、区画Ｐ０１，Ｐ０２…Ｐ０３，Ｐ０４…Ｐ０５，Ｐ０６…Ｐ０７…等の、複数の区画を含む。各区画は、たとえば、印刷ジョブにおける１ページ分の画像に対応する。

［印刷用配置］は、区画Ｘ０１を含む。区画Ｘ０１は、画像形成装置の調整処理および印刷モードの切替が行なわれるタイミングに対応する、連続紙Ｐ上の位置を示す。図１中、「印刷モード切替位置」は、印刷モードの切替に対応する位置を示す。「調整動作位置」は、調整動作が実行されるタイミングに対応する位置を示す。

ここで、「印刷モードの切替」について説明する。
画像形成装置は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、および、ＢＫ（ブラック）のそれぞれに対応する４台の像担持体を含む。画像形成装置には、４台の像担持体について、たとえば、２つの印刷モード（カラーモードとモノクロモード）がある。カラーモードでは、４台の像担持体すべてがトナー像の転写のために回転駆動される。モノクロモードでは、ＢＫの像担持体のみがトナー像の転写のために回転駆動される。画像形成装置は、印刷モードを、これらの２つのモードの間で切替える。

次に、「調整動作」について説明する。
画像形成装置では、予め定められた調整条件が成立すると、調整動作（後述する「画像安定化制御」等）が実行される。調整条件の一例は、連続紙上に一定の長さ（たとえば、３００メートル）の画像形成が行なわれたことである。つまり、この例では、３００メートルの画像形成が行なわれるたびに、調整条件が成立し、調整動作が実行される。なお、「調整動作」については、図２を参照してさらに後述される。

第１の実施の形態の画像形成装置では、ジョブの実行中に、印刷モードの切替と調整動作とが実行される場合、一方のタイミングが他方のタイミングに合わせられる。

ここで、図１の区画Ｐ０１等に中に記載された「Ｃ」および「Ｂ」等の文字について説明する。各区画内の「Ｃ」および「Ｂ」のそれぞれは、各ページのカラー情報の種類を表わす。印刷ジョブは、ページごとのカラー情報を含む。カラー情報は、例えば、画像形成に複数の色を要することを示す「カラーページ」と、単色のインクを要することを示す「モノクロページ」とを含む。図１において、「Ｃ」は、カラー情報「カラーページ」を表わし、「Ｂ」は、「モノクロページ」を表わす。

また、図１の［印刷用配置］における、印刷対象のページのカラー情報の切替と、印刷モードの設定との関係について説明する。図１の［印刷用配置］に示されるように、連続紙Ｐ上の画像のカラー情報は、区画Ｐ０３の「カラーページ」の後、区画Ｐ０４の「モノクロページ」へと切り替わる。一方、［印刷用配置］では、印刷モードが「カラーモード」から「モノクロモード」へ切替られるのは、当該カラー情報の切替の後、つまり、区画Ｐ０５の印刷の後である。これは、連続紙Ｐ上に形成される画像における周期性を維持することも目的とされている。つまり、たとえば、画像形成装置において、画像形成工程の後、画像を形成された用紙をカットする工程が実行される場合、形成された画像に対する相対的な位置で連続紙が正確にカットされるためには、連続紙において、画像が等間隔に並んでいることが好ましい。

維持されるべき周期性についての許容量（つまり、連続紙上に印刷される画像におけるズレの許容量）は、画像形成装置における後処理工程の内容に基づいて特定される。たとえば、画像形成装置が、画像形成後に連続紙を処理する後処理装置の一例としてレーザーカッターを含む場合、当該レーザーカッターが、連続紙上に形成された画像を認識しながら当該連続紙をカットするものである場合には、許容量は比較的大きくなり得る。印刷にズレが生じても、レーザーカッターが、当該ズレに応じてカット位置を調整できるからである。一方、後処理工程が、後処理装置の他の例としてギロチンカッター等で予め設定された部分をカットするものである場合、許容量は比較的小さくなり得る。

＜２．画像形成装置の構成＞
第１の実施の形態では、画像形成装置の一実施の形態として、画像形成システム４０が採用される。図２は、画像形成装置の一例である画像形成システム４０の概略的な構成を説明する図である。

図２に示されるように、画像形成システム４０は、給紙機１４と、作像機４２と、巻取機１６とを含む。図２の矢印Ａ０１は、連続紙１８の給紙方向を示す。

作像機４２の上流に連続紙１８の給紙機１４が設けられる。また、作像機４２の下流に用紙受け機である巻取機１６が設けられる。給紙機１４は、連続紙１８の受け軸２０と、テンションおよびガイドのためのローラー２２および２４とを含む。

作像機４２は、電子写真方式の場合、複数の作像ユニットを含む。
具体的には、作像機４２は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（ＢＫ）の４台の作像ユニットを含む。４台の作像ユニットを、以下、総括して作像ユニット４４とも称する。４台の作像ユニットは、それぞれ、感光体ドラム４６や、図示しないトナー、現像剤、電極などの現像機構を含む。

作像機４２は、図示しない、４台の作像ユニットを駆動するための回転機構と、４台の作像ユニットのそれぞれを当該回転機構に連結するための連結用機構とを備える。各作像ユニットは、上記連結用機構によって上記回転機構に機械的に連結され得る。作像ユニットは、上記回転機構によって回転されることにより、各作像ユニットにおいて現像機にトナーが搬送される。

また、作像機４２は、各作像ユニット４４を制御する制御部７０と、操作表示部７６と、中間転写ベルト４７と、ローラー４８，５０と、二次転写ローラー５４と、定着部５６と、第１清掃部材１００と、検知センサ１１０と、第２清掃部材１２０とを含む。

制御部７０は、中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）７２と、メモリ７４とで構成されこれら要素がバスで相互接続されている。ＣＰＵ７２は、マイクロプロセッサ、マイコン、又は用途限定集積回路などである。メモリ７４は、ハードディスク、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）およびランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）などで構成される。このメモリ７４は、ウィンドウズ（登録商標）などのオペレーティング・システムや、画像形成システム４０の動作を制御するプログラムなどを記憶すると共に、一時記憶装置としても動作する。

制御部７０内には、入出力（Ｉ／Ｏ）装置（図示せず）がバスに接続されている。制御部７０は、このＩ／Ｏ装置を介して、外部からの画像データ、作像機４２内の定着部５６および画像形成部７８の状態を表す状態データを受ける。

操作表示部７６は、操作スイッチ（又はキーボード）や、表示装置から構成され、操作者が作像機４２等の制御操作を行えるようになっている。操作表示部７６は、作像機４２に取り付けられたタッチパネル式の操作部であっても良いし、コンピュータの入力装置などであっても良い。また、制御部７０は、上述のプログラムと、操作表示部７６からの命令データなどに応じて、定着部５６および画像形成部７８の動作を制御する。このプログラムには、本発明による後述の作像動作のプログラムも含まれている。

露光部は、制御部７０から供給されるＹ、Ｍ、ＣおよびＢＫの画像信号に基づいて、帯電部により帯電された感光体ドラム４６をレーザ光により走査して静電潜像を形成する。

中間転写ベルト４７は、ローラー４８，５０間に張られる。
一次転写ローラー５２（図２では、一次転写ローラー５２は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの４色のそれぞれについて１台ずつ設けられている。）のそれぞれは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの感光体ドラム４６のそれぞれに、中間転写ベルト４７を挟んで対向して配置されている。４台の一次転写ローラー５２のそれぞれは、４台の感光体ドラム４６のそれぞれの表面に形成されたトナー画像を静電的に引き付けて、中間転写ベルト４７上に転写する（一次転写）。

中間転写ベルト４７のトナー画像は、ローラー４８および二次転写ローラー５４の間に挟まれた連続紙１８に転写される（二次転写）。

連続紙１８に転写されたトナー画像は、定着部５６により連続紙１８に定着されて、作像（画像形成）が完了する。

なお、作像ユニット４４、感光体ドラム４６、中間転写ベルト４７、二次転写ローラー５４などは、画像形成部７８を構成する。

巻取機１６は、連続紙１８用の巻き取り軸２６と、テンションおよびガイドのためのローラー２８および３０とを有する。

画像形成部７８は、制御部７０からの指示に従って連続紙１８に作像、即ち、プリントを行う。

第１清掃部材１００は、中間転写ベルト４７のトナー画像の転写残トナーを除去する。
第２清掃部材１２０は、中間転写ベルト４７に付着した糊等の粘着剤を除去する。

検知センサ１１０は、中間転写ベルト４７に付着した糊等の粘着剤を検出する。検知センサ１１０としては、ダイオードを利用して発光に対する受光量の変化（反射率の変化）に基づいて検知することが可能である。例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）のようなライセンサを利用することが可能である。また、検知センサ１１０として糊等の粘着剤の付着量（高さ）を検知するレーザー変位計を利用するようにしても良い。なお、特にこれらに限られず他の方式により検知するようにしても良い。また、所定の高さを検知した場合に粘着剤が付着していると判断するようにしても良い。

タック紙として連続紙１８にトナー像を形成する際、例えば、転写位置にて二次転写ローラー５４とローラー４８との間で連続紙１８が上下に押圧されることにより連続紙１８の端部から糊等の粘着剤が連続紙１８からはみ出る可能性がある。当該はみ出た糊等の粘着剤は、中間転写ベルト４７に付着する可能性があり、当該粘着剤を放置すると粘着剤にトナーが付着することにより、第１清掃部材１００のクリーニング性能を弱め、スジやムラの画像不良を生じさせる可能性がある。

第１の実施形態に従う構成においては、中間転写ベルト４７上に第１清掃部材１００とは別に第２清掃部材１２０を設けることにより中間転写ベルト４７に付着した糊等の粘着剤を除去する。第２清掃部材１２０を設けて中間転写ベルト４７上の粘着剤を適切に除去することにより第１清掃部材のクリーニング性能を高め、スジやムラの画像不良を抑制することが可能である。

なお、巻取機１６は、後処理装置の一例であるカッター２９を備える。制御部７０からの指示に応じて、作像機４２から出力された連続紙を適宜裁断する。

ここで、上記した調整動作について説明する。
調整動作は、転写ベルトのクリーニング、感光体上に残ったトナーの除去、および、画像安定化制御を含む。たとえば、画像安定化制御は、画像形成装置が形成する画像の濃度が目標濃度になるように、画像形成条件（帯電電圧、露光量、および、現像バイアス電圧等）を調整する。

より具体的には、画像安定化制御は、たとえば、中間転写ベルト４７等の像担持体上や用紙等の記録媒体上に画像調整用パターン像を形成し、この形成した画像調整用パターン像の濃度を検出部で検出し、その検出結果を画像形成条件にフィードバックし、画像形成条件に反映させる。

＜３．処理の流れ＞
図３は、画像形成システム４０が、画像形成の対象である印刷ジョブを、ネットワーク等を介して他の装置から受信する際に実行する、処理の一例のフローチャートである。

なお、図３の処理では、図１を参照して説明された調整動作位置および印刷モード切替位置に加えて、調整動作が実行されるべき位置である「調整予定位置」、および、印刷モードの切替が実行されるべき位置である「モード切替予定位置」が算出される。そして、「調整予定位置」および「モード切替予定位置」に基づいて、「調整動作位置」および「印刷モード切替位置」が設定される。

図３を参照して、ステップＳ１０で、ＣＰＵ７２は、ジョブの全ページを受信する。そして、制御はステップＳ２０へ進められる。

ステップＳ２０で、ＣＰＵ７２は、受信したジョブの各ページの画像種別を判別する。画像種別は、たとえば上記のカラー情報に基づいて判別される。そして、制御はステップＳ３０へ進められる。

ステップＳ３０で、ＣＰＵ７２は、「調整予定位置」を算出（特定）する。そして、制御はステップＳ４０へ進められる。

「調整予定位置」の一例は、連続紙において、前回調整動作を実行したときにローラー４８，５０の間の位置から所定の長さ（たとえば、３００メートル）だけ離れた位置である。この例では、調整予定位置がローラー４８，５０の間に位置することが想定されるタイミングが、調整予定タイミングである。タイミングに対応する連続紙上の位置は、たとえば、巻取機１６における巻き取り軸２６の回転速度を用いて特定される。

「調整予定位置」の他の例は、連続紙上の、前回調整動作が実行された時点から特定の時間だけ画像形成が実行されたときに、ローラー４８，５０の間に位置することが想定される位置である。タイミングに対応した連続紙上の位置である。

ステップＳ４０で、ＣＰＵ７２は、連続紙において、受信したジョブの実行中に印刷モードを切替えるべき位置（モード切替予定位置）を特定する。

「モード切替予定位置」は、たとえば、ジョブによって印刷されるページを連続紙の給紙方向に並べたときに、カラー情報が切替わる位置である（カラーページからモノクロページ、または、モノクロページからカラーページ）。より具体的には、「モード切替予定位置」は、図１の［ジョブ中配置］において配列された複数の区画において、「Ｃ」と「Ｂ」との間で切替わる位置である。そして、制御はステップＳ５０へ進められる。

ステップＳ５０で、ＣＰＵ７２は、受信したジョブについて、ページを印刷する順序（印刷ページ順）、調整動作を実行する位置（調整動作位置）、および、印刷モードを切替える位置（印刷モード切替位置）を設定する。「調整動作位置」および「印刷モード切替位置」は、たとえば、連続紙上の位置として設定される。本実施の形態では、「調整動作位置」はステップＳ３０の「調整予定位置」と同じ位置である。「印刷モード切替位置」は、ステップＳ４０の「モード切替予定位置」が「調整予定位置」に合わせられるように変更された位置である。

そして、制御はステップＳ６０へ進められる。
ステップＳ６０で、ＣＰＵ７２は、設定されるべき印刷モードを特定する。設定されるべき印刷モードがモノクロモードであると判断されると、制御はステップＳ７０へ進められる。設定されるべき印刷モードがカラーモードであると判断されると、制御はステップＳ７２へ進められる。

ステップＳ７０で、ＣＰＵ７２は、印刷モードをモノクロモードへと切替える。モノクロモードでは、作像ユニット４４の４台の作像ユニットのうち、１台の作像ユニット（ＢＫ）のみが、上記回転機構に機械的に連結される。そして、制御はステップＳ８０へ進められる。

ステップＳ７２で、ＣＰＵ７２は、印刷モードをカラーモードへと切替える。カラーモードでは、作像ユニット４４の４台の作像ユニット（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ）が、上記回転機構に機械的に連結される。そして、制御はステップＳ８０へ進められる。

ステップＳ８０で、ＣＰＵ７２は、ステップＳ７０またはステップＳ７２で切替た印刷モードで、ジョブの印刷（画像形成）を開始（再開）する。そして、制御はステップＳ９０へ進められる。

ステップＳ９０で、ＣＰＵ７２は、連続紙におけるモード切替位置がローラー４８，５０に到達したか否かを判断する。ＣＰＵ７２は、モード切替位置がローラー４８，５０に到達するまでステップＳ９０で制御を留め、到達したと判断すると、ステップＳ６０へ制御を戻す。

ＣＰＵ７２は、図３の処理を、印刷ジョブの印刷が完了するまで継続する。
以上、図３を参照して説明された処理では、ＣＰＵ７２は、連続紙上の印刷モード切替位置がローラー４８，５０に到達すると、印刷モードを切替える。印刷モード切替位置は、調整予定位置に合わせられるように、設定される。印刷ジョブの対象となる連続紙に、複数の印刷モード切替位置と１つの調整予定位置とが含まれる場合には、複数の印刷モード切替位置のうち１つが、当該１つの調整予定位置（調整動作位置）に合わせられる。ここで「合わせられる」とは、調整動作に要する期間と印刷モードの切替に要する期間の少なくとも一部が重なりを持つことを含む。

また、印刷モードの切替および調整動作は、連続紙上の所定の位置（印刷モード切替位置，調整動作位置）がローラー４８，５０に到達したタイミングの代わりに、連続紙上の所定の位置がローラー４８，５０に到達することが想定されるタイミングで、開始されてもよい。

＜４．連続紙に印刷される画像の具体例＞
図４および図５は、第１の実施の形態の画像形成装置（画像形成システム４０）によって連続紙に印刷される、カラーページとモノクロページが混在した画像の具体例を示す図である。

図４に示された画像は、書籍等の印刷物において、表紙を構成する区画Ｐ１と、各ページを構成する区画Ｐ２，Ｐ３…Ｐ１００１とを含む。図４の例では、区画Ｐ１のカラー情報は、「カラーページ」である。区画Ｐ２，Ｐ３…Ｐ１００１のカラー情報は、「モノクロページ」である。図４の例では、区画Ｐ２，Ｐ３…Ｐ１００１として示されたページがひとまとまりで綴じられて提供される。

図５に示された画像は、各ページが互いに独立した印刷物として配布され得る、複数のページを含む。より具体的には、図５に示された画像は、区画Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…ＰＭ，ＰＮとして示されたＮ個の区画を含み、各区画は、互いに分離して提供される。各区画は、１枚のクジを構成する。図５の例では、区画Ｐ１，Ｐ２のカラー情報は、「カラーページ」である。区画Ｐ３〜ＰＮのカラー情報は、「モノクロページ」である。

以上説明された第１の実施の形態では、印刷モードについて、カラーモードが、第１の数の像担持体を駆動する第１モードの一例である。また、モノクロモードが、第１の数より少ない第２の数の像担持体を駆動する第２モードの一例である。

［第２の実施の形態］
図６は、第２の実施の形態の画像形成装置によって、連続紙に形成される画像の一例を示す図である。図６の矢印Ａ０１は、連続紙Ｐの給紙方向を示す。

図６には、図１と同様に、連続紙Ｐに形成される画像について、［印刷用配置］と［ジョブ中配置］とが示される。また、図６では、連続紙Ｐ上に、区画Ｐ１１，Ｐ１２，…Ｐ１３，Ｐ１４，…Ｐ１５，Ｐ１６，…Ｐ１７…等のように、形成される画像の個々のページが示される。このようなページの配列は、たとえば、画像形成システム４０が受信した印刷ジョブにおいて規定されている。

なお、図６では、図１と同様に、「Ｂ」と記載されたページは、カラー情報が「モノクロページ」のページである。「Ｃ」と記載されたページは、カラー情報が「カラーページ」のページである。

図６の［印刷用配置］および［ジョブ中配置］において示されるように、図６の例では、区画Ｐ１１〜Ｐ１５で示されたモノクロのページが、区画Ｐ１６〜Ｐ１７で示されたカラーのページよりも先に印刷される。

図６の例では、図６の［印刷用配置］に示されるように、区画Ｐ１３の印刷が終わると、調整動作が実行される。調整動作が実行される期間は、区画Ｘ１１として示される。

そして、図６の例では、当該区画Ｘ１１において、印刷モードが切替られる。図６の例では、まずモノクロのページが印刷され、その後カラーのページが印刷されるので、印刷モードの切替は、モノクロモードからカラーモードへ切替られる。

［第３の実施の形態］
第３の実施の形態の画像形成システム４０は、印刷モードの切替がカラーモードからモノクロモードへと印刷モードを切替らるように印刷ジョブにおけるページの配置を変更することによって、［印刷用配置］を生成する。図７は、第３の実施の形態におけるページの配置の変更を説明するための図である。

図７では、図１と同様に、連続紙Ｐに形成される画像について、［印刷用配置］と［ジョブ中配置］とが示される。図７では、図６と同様に、連続紙Ｐ上に、区画Ｐ１１，Ｐ１２，…Ｐ１３，Ｐ１４，…Ｐ１５，Ｐ１６，…Ｐ１７…等のように、形成される画像の個々のページが示される。

第３の実施の形態の画像形成システム４０は、図７において［ジョブ中配置］として示されるように、第２の実施の形態と同様、カラーページよりもモノクロページが先に配置されている印刷ジョブを受信する。その後、画像形成システム４０は、一定の条件を満たせば、図７において［印刷用配置］として示されるように、連続紙Ｐ上に印刷されるページの配置を変更する。

より具体的には、図７の［ジョブ中配置］では、区画Ｐ１１〜Ｐ１５で示されたモノクロのページが、区画Ｐ１６〜Ｐ１７で示されたカラーのページよりも先に印刷されるように配置されている。一方、［印刷用配置］では、区画Ｐ１６〜Ｐ１７で示されたカラーのページが、区画Ｐ１１〜Ｐ１５で示されたモノクロのページよりも先に印刷されるように、ページの配置が［ジョブ中配置］に示されたものから変更されている。

そして、図７の例では、「調整動作位置」で調整動作が実行され、「印刷モード切替位置」で印刷モードが変更されながら、印刷ジョブが実行される。調整動作および印刷モードの切替が実行される位置が、区画Ｘ１２として示される。

図７の区画Ｘ１２の給紙方向についての長さは、図６の区画Ｘ１１より短くなり得る。これは、図７の例では図６の例より、印刷モードの変更後に使用される像担持体の数が少ないからである。

つまり、図６の調整動作では、印刷モードの変更により、調整動作後に使用される像担持体の数が「４」（Ｃ，Ｙ，Ｍ，ＢＫ）であるため、４つ分の調整パッチを書く必要が生じる。一方、図７の調整動作では、印刷モードの変更により、調整動作後に使用される像担持体の数が「１」（ＢＫ）であるため、書かれる必要がある調整パッチの数は「１」である。印刷モードの切替および調整動作の実行に要する時間の違いは、このような書かれる調整パッチの数の違いを含む。

図７に示された例では、一定の要件に照らして、ページ入れ替えの可否が判断されることが好ましい。図８は、第３の実施の形態において実行される処理を説明するための図である。図８の処理は、たとえば、図３に示された第１の実施の形態のステップＳ５０の後に、実行される。

図３に示されたように、ステップＳ３０で調整予定位置を特定し、ステップＳ４０でモード切替予定位置を特定し、ステップＳ５０で「調整動作位置」と「印刷モード切替位置」とを設定した後、制御は、図８のステップＳ５０２へ進められる。

ステップＳ５０２で、ＣＰＵ７２は、ステップＳ５０で設定された「印刷モード切替位置」で印刷モードが切替られた場合に生じ得る印刷のズレ（白紙距離）を算出する。「白紙距離」は、たとえば、調整動作および印刷モードの切替の間に送られる連続紙の部分（図７の区画Ｘ１２）の給紙方向についての寸法である。そして、制御はステップＳ５０４へ進められる。

ステップＳ５０４で、ＣＰＵ７２は、ステップＳ５０２で算出された白紙距離が後処理工程で許容される範囲であるか否かを判断する。ＣＰＵ７２は、たとえば、図７の［印刷用配置］として示されたように、カラーページをモノクロページよりも先に印刷する態様でページ順を入替えられた［印刷用配置］を仮に生成し、当該仮に作成された［印刷用配置］において想定される上記白紙距離について、ステップＳ５０４と同様の判断（後処理工程で許容されるか）を行う。

後処理工程がカッターによる連続紙の裁断である場合には、上記白紙距離が当該カッターによる裁断に対して設定される余裕幅以下であれば、当該白紙距離は後処理工程で許容されることが判断される。なお、後処理工程には、カッターによる裁断以外の工程も含み得る。したがって、ステップＳ５０４における判断の内容も、後処理工程の内容によって変更され得る。

そして、ＣＰＵ７２は、ステップＳ５０４で、上記白紙距離が後処理工程で許容される範囲であると判断すると、そのまま処理を図３へリターンさせる。これにより、制御はステップＳ６０（図３）へ進められる。一方、ＣＰＵ７２は、上記白紙距離が後処理工程で許容される範囲にはないと判断すると、ステップＳ５０６へ制御を進める。

ステップＳ５０６で、ＣＰＵ７２は、印刷ジョブがページ順の入替えが可能なジョブであるか否かを判断する。たとえば、印刷ジョブが、図４に示されたように複数のページがひとまとまりで綴じられて提供される画像に関するものである場合、ページ順の入れ替えは可能ではないと判断される。形成された画像がページ順を反映した態様で提供されるからである。一方、図５に示されたように、印刷された各区域が互いに独立した印刷物として配布等される場合、ページ順の入替は可能であると判断される。たとえば、印刷ジョブは、当該ジョブがページ順の入替が可能なジョブであるか否かを示すタグ情報を含む。

そして、ＣＰＵ７２は、ステップＳ５０６で、印刷ジョブがページ順の入替が可能なジョブであると判断すると、ステップＳ５０８へ制御を進める。一方、ＣＰＵ７２は、印刷ジョブがページ順の入替が可能なジョブではないと判断すると、ステップＳ５１０へ制御を進める。

ステップＳ５０８で、ＣＰＵ７２は、受信したジョブにおいてページ順序を入替えることにより、印刷データを生成する。生成された印刷データでは、ページ順は、図７の［印刷用配置］として示されるように、［ジョブ中配置］に対して変更されている。そして、制御は図３に戻される。これにより、ＣＰＵ７２は、図３のステップＳ６０へ制御を進める。

ステップＳ５１０で、ＣＰＵ７２は、受信した印刷ジョブが印刷不可のジョブであることを示す制御を実行する。具体的には、ＣＰＵ７２は、たとえば受信した印刷ジョブが印刷不可のジョブであることを操作表示部７６（図２）に表示する。ステップＳ５１０では、ＣＰＵ７２は印刷用データを生成しない。これにより、図３のステップＳ６０以降の制御は実行されない。

［第４の実施の形態］
第４の実施の形態の画像形成システム４０では、調整動作位置は、調整予定位置を印刷モード切替位置に合わせるように変更することにより、設定される。図９は、第４の実施の形態における調整動作位置および印刷モード切替位置の設定の態様を説明するための図である。図９では、連続紙Ｐ上に、区画Ｐ２１，Ｐ２２，…Ｐ２３…Ｐ２４，Ｐ２５，…Ｐ２６…等のように、形成される画像の個々のページが示される。

図９の［ジョブ中配置］で示されるように、印刷モード予定位置は、調整予定位置より前（給紙方向についての上流側、図９の左側）に位置している。

このような場合、第４の実施の形態では、調整予定位置がモード切替予定位置に合わせるように変更されることにより、調整動作位置が設定される。印刷モード切替位置は、モード切替予定位置が変更されることなく利用されることにより、設定される。

［第５の実施の形態］
第５の実施の形態の画像形成システム４０では、印刷モード予定位置を調整予定位置に合わせるように、連続紙上で画像形成が開始される位置が変更される。図１０は、第５の実施の形態における調整動作位置および印刷モード切替位置の設定の態様を説明するための図である。図１０では、図９と同様に、連続紙Ｐ上に、区画Ｐ２１，Ｐ２２，…Ｐ２３…Ｐ２４，Ｐ２５，…Ｐ２６…等のように、形成される画像の個々のページが示される。

図１０の［ジョブ中配置］で示されるように、モード切替予定位置は、調整予定位置より後（給紙方向についての下流側）に位置している。モード切替予定位置は、印刷される画像におけるカラーページ（図１０中「Ｃ」）とモノクロページ（図１０中「Ｂ」）との配置に基づいて特定される。より具体的には、モード切替予定位置は、カラーページからモノクロページに切替わる位置、または、モノクロページからカラーページに切替わる位置として設定される。

図１０の［印刷用配置（１）］では、印刷モード切替位置は、区画Ｘ３１として示されるように、モード切替予定位置が調整予定位置に合うように連続紙Ｐ上の画像形成の開始位置が後方（給紙方向についての下流側）へ変更された位置に、設定されている。

なお、［印刷用配置（１）］の連続紙Ｐでは、画像形成の開始位置が後方にずらされたことにより、区画Ｐ２１より前に位置する区画Ｘ３０として、画像を形成されない領域が生じている。

第５の実施の形態の画像形成システム４０は、図１０の［印刷用配置（２）］に示されるように、区画Ｘ３０に相当する部分に印刷ジョブのさらに後方で形成される予定であった画像を配置させることができる。図１０の［印刷用配置（２）］では、区画Ｘ３０に配置された画像が、区画Ｐ３１，Ｐ３２として示されている。

図１１は、第５の実施の形態において実行される処理を説明するための図である。図１１の処理は、たとえば、図３に示された第１の実施の形態のステップＳ５０の後に、実行される。

図３に示されたように、ステップＳ３０で調整予定位置を特定し、ステップＳ４０でモード切替予定位置を特定し、ステップＳ５０で「調整動作位置」と「印刷モード切替位置」とを設定した後、制御は、図１１のステップＳ５１２へ進められる。

ステップＳ５１２で、ＣＰＵ７２は、ステップＳ３０で特定された調整予定位置をステップＳ４０で特定されたモード切替予定位置に合わせるようにシフトとできるかどうかを判断する。たとえば、ステップＳ５１２では、ＣＰＵ７２は、上記モード切替予定位置が上記調整予定位置以前（連続紙上の給紙方向について同じ位置またはそれより上流側）に位置するか否かを判断する。そして、ＣＰＵ７２は、上記モード切替予定位置が上記調整予定位置以前に位置すると判断すると、調整予定位置をモード切替予定位置に合わせるため、ステップＳ５１４へ制御を進める。一方、ＣＰＵ７２は、上記モード切替予定位置が上記調整予定位置より後方（給紙方向についての下流側）に位置すると判断すると、調整予定位置をモード切替予定位置に合わせられないため、ステップＳ５１６へ制御を進める。

ステップＳ５１４で、ＣＰＵ７２は、第４の実施の形態の図９の［印刷用配置］に示されたように調整予定位置をモード切替予定位置に合わせるように変更することによって、調整予定位置を再設定する。そして、制御は、図３のステップＳ６０へ戻される。

ステップＳ５１６で、ＣＰＵ７２は、図１０の［印刷用配置（１）］に示されたようにモード切替予定位置を調整予定位置に合わせるように変更することによって、モード切替予定位置を再設定する。そして、制御はステップＳ５１８へ進められる。

ステップＳ５１８で、ＣＰＵ７２は、白紙領域（図１０の［印刷用配置（１）］の区画Ｘ３０）に後続の画像の印刷が可能であるか否かを判断する。印刷が可能な後続の画像の一例は、白紙領域の直後に印刷される画像（図１０の［印刷用配置（１）］の区画Ｐ２１）と共通のカラー情報を有する画像であって、その長さが白紙領域の給紙方向の寸法以下の画像である。「後続の」とは、画像動作位置以降であることを意味する。また、当該後続の画像は、ステップＳ１０で受信された印刷ジョブ内の画像であってもよいし、当該印刷ジョブとは別の印刷ジョブの画像であってもよい。

そして、ステップＳ５１８で、ＣＰＵ７２は、後続の画像の印刷が可能であると判断すると、ステップＳ５２０へ制御を進め、一方、ＣＰＵ７２は、後続の画像の印刷が可能ではないと判断すると、そのまま制御を図３のステップＳ６０へ戻す。

ステップＳ５２０で、ＣＰＵ７２は、印刷される画像の順序を図１０の［印刷用配置（２）］に示されるように変更するように、印刷用データを生成する。その後、ＣＰＵ７２は、図３のステップＳ６０へ制御を戻す。

第５の実施の形態の画像形成システム４０は、図１０の［印刷用配置（２）］に示されるように白紙部分に後続の画像を配置させて印刷を実行するため、連続紙において、画像を形成されずに巻取機１６に送られる部分を削減できる。

［第６の実施の形態］
画像形成システム４０は、印刷モードとして、モノクロモードおよびカラーモードに加えて、特殊色トナー（白色トナーおよび／または透明トナー）が利用される特殊色モードを含み得る。この場合、画像形成システム４０の作像機４２は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（ＢＫ）の４台の作像ユニットに加えて、特殊色トナーの画像を担持する作像ユニットをさらに備える。カラーモードでは、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（ＢＫ）の４台の作像ユニットが回転機構に連結されるが、特殊色モードでは、さらに特殊色トナーの作像ユニットが当該回転機構に連結される。

このような場合、図３の処理は、図１２に示されるように変更され得る。
つまり、ステップＳ６０から切り替えられる制御は、ステップＳ７０のモノクロモードの制御およびステップＳ７２のカラーモードに加えて、ステップＳ７４の特殊色モードを含む。

ＣＰＵ７２は、ステップＳ６０で、設定されるべき印刷モードがモノクロモードであると判断すると、ステップＳ７０へ制御を進める。また、ＣＰＵ７２は、設定されるべき印刷モードがカラーモードであると判断すると、ステップＳ７２へ制御を進める。また、ＣＰＵ７２は、設定されるべき印刷モードが特殊色モードであると判断すると、ステップＳ７４へ制御を進める。

以上説明された第６の実施の形態では、印刷モードについて、カラーモードが、第１の数の像担持体を駆動する第１モードの一例である。また、モノクロモードが、第１の数より少ない第２の数の像担持体を駆動する第２モードの一例である。

また、特殊色モードが、第１の数の像担持体を駆動する第１モードの他の例である。また、カラーモードが、第１の数より少ない第２の数の像担持体を駆動する第２モードの他の例である。

今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

１４ 給紙機、１６ 巻取機、１８，Ｐ 連続紙、２０ 受け軸、２２，２４，２８，４８，５０ ローラー、２６ 巻き取り軸、２９ カッター、４０ 画像形成システム、４２ 作像機、４４ 作像ユニット、４６ 感光体ドラム、４７ 中間転写ベルト。

Claims (8)

1. 連続紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部の動作を制御する制御部とを備え、
   前記画像形成部は、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の像担持体を含み、
   前記制御部は、
   画像形成動作において、前記複数の像担持体のうち第１の数の像担持体を駆動する第１モードと、前記複数の像担持体のうち前記第１の数より少ない第２の数の像担持体を駆動する第２モードとの間で、印刷モードを切替え、
   予め定められた調整条件が成立したときに、前記画像形成部による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行し、当該所定の調整が完了した後に前記画像形成部による画像形成動作を再開させ、
   前記調整条件に従って前記所定の調整を実行すべきタイミングである調整予定タイミングを特定し、連続紙に印刷する画像に使用される色に従って前記印刷モードを切替えるべきタイミングである切替予定タイミングを特定し、前記切替予定タイミングを前記調整予定タイミングに合わせるように変更することにより、前記所定の調整および前記印刷モードの切替を実行する、画像形成装置。
2. 連続紙に印刷する画像は、複数のページを含み、
   前記制御部は、前記印刷モードの切替が、前記第１モードから前記第２モードへの切替を含むように、前記複数のページを印刷する順序を変更する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 連続紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部の動作を制御する制御部とを備え、
   前記画像形成部は、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の像担持体を含み、
   前記制御部は、
   画像形成動作において、前記複数の像担持体のうち第１の数の像担持体を駆動する第１モードと、前記複数の像担持体のうち前記第１の数より少ない第２の数の像担持体を駆動する第２モードとの間で、印刷モードを切替え、
   予め定められた調整条件が成立したときに、前記画像形成部による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行し、当該所定の調整が完了した後に前記画像形成部による画像形成動作を再開させ、
   前記調整条件に従って前記所定の調整を実行すべきタイミングである調整予定タイミングを特定し、連続紙に印刷する画像に使用される色に従って前記印刷モードを切替えるべきタイミングである切替予定タイミングを特定し、前記調整予定タイミングおよび前記切替予定タイミングのうちいずれか一方を他方に合わせて前記所定の調整および前記印刷モードの切替を実行し、
   連続紙に印刷する画像は、複数のページを含み、
   前記制御部は、前記切替予定タイミングを前記調整予定タイミングに合わせるように、前記複数のページのうち少なくとも一部の連続紙における印刷位置を変更する、画像形成装置。
4. 前記制御部は、さらに、前記印刷位置の変更により生じた白紙領域が埋まるように前記複数のページにおいて印刷順序を変更する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 連続紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部の動作を制御する制御部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像形成部は、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の像担持体を含み、
   前記制御方法は、
   画像形成動作において、前記複数の像担持体のうち第１の数の像担持体を駆動する第１モードと、前記複数の像担持体のうち前記第１の数より少ない第２の数の像担持体を駆動する第２モードとの間で、印刷モードを切替えるステップと、
   予め定められた調整条件が成立したときに、前記画像形成部による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行するステップと、
   前記所定の調整が完了した後に、前記画像形成部による画像形成動作を再開させるステップと、
   前記調整条件に従って前記所定の調整を実行すべきタイミングである調整予定タイミングを特定するステップと、
   連続紙に印刷する画像に使用される色に従って前記印刷モードを切替えるべきタイミングである切替予定タイミングを特定するステップとを備え、
   前記所定の調整および前記印刷モードの切替は、前記切替予定タイミングを前記調整予定タイミングに合わせるように変更することによって実行される、画像形成装置の制御方法。
6. 連続紙に印刷する画像は、複数のページを含み、
   前記印刷モードの切替が前記第１モードから前記第２モードへの切替を含むように、前記複数のページを印刷する順序を変更するステップをさらに備える、請求項５に記載の画像形成装置の制御方法。
7. 連続紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部の動作を制御する制御部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像形成部は、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の像担持体を含み、
   前記制御方法は、
   画像形成動作において、前記複数の像担持体のうち第１の数の像担持体を駆動する第１モードと、前記複数の像担持体のうち前記第１の数より少ない第２の数の像担持体を駆動する第２モードとの間で、印刷モードを切替えるステップと、
   予め定められた調整条件が成立したときに、前記画像形成部による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行するステップと、
   前記所定の調整が完了した後に、前記画像形成部による画像形成動作を再開させるステップと、
   前記調整条件に従って前記所定の調整を実行すべきタイミングである調整予定タイミングを特定するステップと、
   連続紙に印刷する画像に使用される色に従って前記印刷モードを切替えるべきタイミングである切替予定タイミングを特定するステップとを備え、
   連続紙に印刷する画像は、複数のページを含み、
   前記所定の調整および前記印刷モードの切替は、前記切替予定タイミングを前記調整予定タイミングに合わせるように、前記複数のページのうち少なくとも一部の連続紙における印刷位置を変更することによって実行される、画像形成装置の制御方法。
8. 前記印刷位置の変更により生じた白紙領域が埋まるように前記複数のページにおいて印刷順序を変更するステップをさらに備える、請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。

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