JP6251918B2

JP6251918B2 - Wiper device

Info

Publication number: JP6251918B2
Application number: JP2013133848A
Authority: JP
Inventors: 義親川島; 哲平時崎; 夏海田村; 道夫津久井
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2013-06-26
Filing date: 2013-06-26
Publication date: 2017-12-27
Anticipated expiration: 2033-06-26
Also published as: JP2015009575A

Description

本発明は、車両のウィンドウなどを払拭するために用いられるワイパ装置に関するものである。 The present invention relates to a wiper device used for wiping a window or the like of a vehicle.

車両のウィンドウの中でも、フロントウィンドウは他のウィンドウよりも視界の確保が重要視されることは言うまでもない。フロントウィンドウを払拭するのに用いられるワイパ装置の多くは、単一のワイパモータを用いて、ワイパブレードが装着された少なくとも２つのワイパアームをフロントウィンドウ上で揺動させることで、より広い範囲を払拭する構成である。 Needless to say, the front window is more important in securing the field of view than other windows. Many of the wiper devices used for wiping the front window wipe a wider area by swinging at least two wiper arms with wiper blades mounted on the front window using a single wiper motor. It is a configuration.

一つのワイパモータで、複数のワイパアームを駆動させるためにあたっては、リンク機構を用いて、一のワイパアームを駆動させるワイパモータの回転力を他のワイパモータに伝達する構成が一般的である。 In order to drive a plurality of wiper arms with a single wiper motor, a configuration is generally used in which a rotational force of a wiper motor that drives one wiper arm is transmitted to another wiper motor using a link mechanism.

リンク機構は、金属製のロッドを用いることが一般的であるが、特に、左右のワイパアームの回転軸が車両の左右方向に離間したワイパ装置の場合、ワイパ装置の軽量化が困難となる。
特許文献１には、リンク機構にベルトを用いることで軽量化を図ったワイパ装置が記載されている。 Generally, a metal rod is used for the link mechanism. However, particularly in the case of a wiper device in which the rotation shafts of the left and right wiper arms are separated in the left-right direction of the vehicle, it is difficult to reduce the weight of the wiper device.
Patent Document 1 describes a wiper device that is reduced in weight by using a belt for a link mechanism.

特開２００９−８３７１６号公報JP 2009-83716 A

しかしながら、特許文献１に記載されているようなワイパ装置は、リンク機構が直線的とならざるを得ず、レイアウト性が低いという課題がある。特に、昨今のウィンドウの曲面化に対応することが難しいことが予想される。 However, the wiper device described in Patent Document 1 has a problem that the link mechanism must be linear, and the layout performance is low. In particular, it is expected that it will be difficult to cope with the recent curved surface of windows.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、よりレイアウト性を高めることができるワイパ装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a wiper device that can further improve the layout.

上記の目的を達成するために、この発明は以下の手段を提供している。
本発明のワイパ装置は、駆動軸と、ハウジング、前記ハウジングに固定された電動モータ部、及び前記ハウジングの内部に収容され、前記電動モータ部の回転運動を往復回転運動として前記駆動軸に伝達する伝達機構、を有する電動モータ装置と、前記駆動軸に取り付けられた第１のワイパアームと、前記駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸と共に回転する駆動プーリと、前記駆動軸と離間して配置される従動軸と、前記従動軸に取り付けられ、前記従動軸と共に回転する従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に設けられた中継プーリと、前記駆動プーリと前記中継プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ、前記駆動プーリの回転を前記従動プーリに伝達するケーブルと、前記従動軸と離間して配置される出力軸と、前記出力軸に固定された第２のワイパアームと、を備えたワイパ装置であって、前記駆動プーリは、前記第１のワイパアームと前記伝達機構との間に配置され、アーム部及び前記アーム部に回転可能に取り付けられた３つの歯車を有する長尺状の払拭域拡大用の差動歯車ユニットが、前記従動軸に取り付けられ、前記３つの歯車を第一歯車、第二歯車、第三歯車と称するとき、前記第一歯車は前記従動軸に取り付けられ、前記第三歯車は前記出力軸に取り付けられ、前記第二歯車は前記第一歯車のまわりを公転しつつ、前記アーム部を前記従動軸を中心に回転させ、前記第二歯車の回転は前記第三歯車に伝達され、前記第三歯車に一体に固定された前記出力軸が回転することで前記第２のワイパアームが揺動させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The wiper device of the present invention is housed in a drive shaft, a housing, an electric motor portion fixed to the housing, and the housing, and transmits the rotational motion of the electric motor portion to the drive shaft as a reciprocating rotational motion. transmission mechanism, an electric motor apparatus having a first wiper arm attached to the drive shaft, attached to the drive shaft, a drive pulley that rotates together with the drive shaft, Ru is disposed apart from the drive shaft and the slave shaft, mounted on the driven shaft, a driven pulley that rotates together with the driven shaft, wherein the relay pulleys provided between the drive pulley the driven pulley, and the drive pulley and the relay pulley driven wound around the pulley, and a cable for transmitting rotation of the drive pulley to the driven pulley, and an output shaft which is disposed spaced apart from the driven shaft, wherein A wiper device including a second wiper arm fixed to a force shaft, wherein the drive pulley is disposed between the first wiper arm and the transmission mechanism, and rotates to the arm portion and the arm portion. A long wiping area expanding differential gear unit having three gears that can be attached is attached to the driven shaft, and the three gears are referred to as a first gear, a second gear, and a third gear. The first gear is attached to the driven shaft, the third gear is attached to the output shaft, the second gear revolves around the first gear, and the arm portion is attached to the driven shaft. The rotation of the second gear is transmitted to the third gear, and the output shaft fixed integrally with the third gear rotates to cause the second wiper arm to swing. And

上記構成によれば、駆動プーリの回転が伝達される従動プーリの配置の自由度が向上するため、ワイパ装置のレイアウト性を高めることができる。
また、ケーブルを使用することで、ワイパ装置の構成要素の総重量を軽減させることができ、梱包性を高めることができる。 According to the above configuration, the degree of freedom of the arrangement of the driven pulley to which the rotation of the drive pulley is transmitted is improved, so that the layout of the wiper device can be improved.
Further, by using the cable, the total weight of the components of the wiper device can be reduced, and the packing property can be improved .

上記構成によれば、中継プーリを用いてケーブルの延在方向を変更することによって、従動プーリの配置の自由度を更に向上させることができる。 According to the said structure, the freedom degree of arrangement | positioning of a driven pulley can further be improved by changing the extension direction of a cable using a relay pulley.

上記ワイパ装置において、前記中継プーリは、前記ケーブルの張力を上げる方向に移動自在とされている構成としてもよい。 The said wiper apparatus WHEREIN: The said relay pulley is good also as a structure which is movable in the direction which raises the tension | tensile_strength of the said cable.

上記構成によれば、ケーブルの張力を調整してワイパ装置の保守作業を行うことができる。 According to the above configuration, the maintenance work of the wiper device can be performed by adjusting the tension of the cable.

上記ワイパ装置において、前記ケーブルは、第一ケーブルと第二ケーブルとに分割されており、前記第一ケーブル及び第二ケーブルの一端及び他端は、前記駆動プーリと前記従動プーリにそれぞれ固定されている構成としてもよい。
上記構成によれば、ケーブルがプーリ上を滑ることを防止することができる。 In the wiper device, wherein the cable is divided into a first cable and a second cable, the first cable and one end and the other end of the second cable, respectively secured to the drive pulley and the front SL driven pulleys It is good also as the structure currently made.
According to the said structure, it can prevent that a cable slips on a pulley.

本発明によれば、駆動プーリの回転が伝達される従動プーリの配置の自由度が向上するため、ワイパ装置のレイアウト性を高めることができる。 According to the present invention, since the degree of freedom of the arrangement of the driven pulley to which the rotation of the drive pulley is transmitted is improved, the layout of the wiper device can be improved.

本発明の第一実施形態におけるワイパ装置の斜視図である。It is a perspective view of the wiper device in a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態におけるワイパ装置の駆動軸近傍を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive shaft vicinity of the wiper apparatus in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるワイパ装置の電動モータ装置の一部断面平面図である。It is a partial cross section top view of the electric motor apparatus of the wiper apparatus in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるワイパ装置の従動軸近傍を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the driven shaft vicinity of the wiper apparatus in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるワイパ装置の駆動プーリの斜視図である。It is a perspective view of the drive pulley of the wiper device in a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態におけるワイパ装置の中継プーリの斜視図である。It is a perspective view of the relay pulley of the wiper device in the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態におけるワイパ装置のケーブルの構成を説明する概略図である。It is the schematic explaining the structure of the cable of the wiper apparatus in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるワイパ装置の第一変形例の概略図である。It is the schematic of the 1st modification of the wiper apparatus in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるワイパ装置の第二変形例の概略図である。It is the schematic of the 2nd modification of the wiper apparatus in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるワイパ装置の第三変形例の概略図である。It is the schematic of the 3rd modification of the wiper apparatus in 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態におけるワイパ装置の平面図である。It is a top view of the wiper device in a second embodiment of the present invention. 本発明の第三実施形態におけるワイパ装置の駆動軸近傍を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive shaft vicinity of the wiper apparatus in 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態におけるワイパ装置の従動軸近傍の斜視図である。It is a perspective view of the driven shaft vicinity of the wiper apparatus in 4th embodiment of this invention. 図１３のＡ矢視図であって、差動歯車ユニットの断面図である。It is A arrow directional view of FIG. 13, Comprising: It is sectional drawing of a differential gear unit. 本発明の第四実施形態におけるワイパ装置の効果を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the effect of the wiper device in a fourth embodiment of the present invention.

（第一実施形態）
図１に示すように、本実施形態のワイパ装置１は、フロントガラス３に当接させるワイパブレード４が装着された２本のワイパアーム５を有し、車両２のフロントガラス３を払拭する装置である。 (First embodiment)
As shown in FIG. 1, the wiper device 1 of the present embodiment is a device that has two wiper arms 5 to which wiper blades 4 to be brought into contact with the windshield 3 are mounted and wipes the windshield 3 of the vehicle 2. is there.

ワイパ装置１は、往復回転運動する駆動軸９を有する電動モータ装置６と、駆動軸９に取り付けられ、駆動軸９と共に回転する駆動プーリ１０と、駆動軸９と離間して配置される従動軸１１と、従動軸１１に取り付けられ、従動軸１１と共に回転する従動プーリ１２と、駆動プーリ１０と従動プーリ１２とに巻き掛けられたケーブル１３と、駆動軸９に取り付けられた第一ワイパアーム５ａと、従動軸１１に取り付けられた第二ワイパアーム５ｂと、を有している。 The wiper device 1 includes an electric motor device 6 having a drive shaft 9 that reciprocally rotates, a drive pulley 10 that is attached to the drive shaft 9 and rotates together with the drive shaft 9, and a driven shaft that is disposed apart from the drive shaft 9. 11, a driven pulley 12 attached to the driven shaft 11 and rotating together with the driven shaft 11, a cable 13 wound around the driving pulley 10 and the driven pulley 12, and a first wiper arm 5 a attached to the driving shaft 9. And a second wiper arm 5b attached to the driven shaft 11.

第一ワイパアーム５ａは運転席側（車両２の右側）に取り付けられ、フロントガラス３の運転席側払拭範囲Ｓ１を払拭し、第二ワイパアーム５ｂは助手席側（車両２の左側）に取り付けられ、フロントガラス３の助手席側払拭範囲Ｓ２を払拭する。いずれのワイパアーム５も内装されているスプリング（図示せず）により、フロントガラス３側に向かって付勢されている。
また、ワイパ装置１は、ケーブル１３に張力をかけるための中継プーリ１４を有している。中継プーリ１４は、駆動軸９と従動軸１１との間において車両２に取り付けられている。 The first wiper arm 5a is attached to the driver seat side (right side of the vehicle 2), wipes the driver seat side wiping range S1 of the windshield 3, and the second wiper arm 5b is attached to the passenger seat side (left side of the vehicle 2). The front passenger seat side wiping range S2 of the windshield 3 is wiped off. Any of the wiper arms 5 is urged toward the windshield 3 by a spring (not shown) provided therein.
The wiper device 1 has a relay pulley 14 for applying tension to the cable 13. The relay pulley 14 is attached to the vehicle 2 between the drive shaft 9 and the driven shaft 11.

電動モータ装置６は、第一ブラケット１５を介して車両２に取り付けられている。具体的には、電動モータ装置６は、駆動軸９がフロントガラス３の下方であって車両２右側に配置されるように車両２に取り付けられている。電動モータ装置６の詳細は後述する。 The electric motor device 6 is attached to the vehicle 2 via the first bracket 15. Specifically, the electric motor device 6 is attached to the vehicle 2 so that the drive shaft 9 is disposed below the windshield 3 and on the right side of the vehicle 2. Details of the electric motor device 6 will be described later.

従動軸１１は、第二ブラケット４０を介して、フロントガラス３の下方であって車両２左側に配置されている。駆動軸９と従動軸１１との距離は、フロントガラス３の横幅と略等しい。
本実施形態のワイパ装置１は、第一ワイパアーム５ａが車両２右側より車両２中央側へ延在するとともに、第二ワイパアーム５ｂが車両２左側より車両２中央側へ延在する、所謂オポジット式（対向払拭式）のワイパ装置１である。即ち、第一ワイパアーム５ａのワイパブレード４は、フロントガラス３の右側辺と下側辺との間で揺動し、第二ワイパアーム５ｂのワイパブレード４は、フロントガラス３の左側辺と下側辺との間で揺動するようにレイアウトされている。 The driven shaft 11 is disposed below the windshield 3 and on the left side of the vehicle 2 via the second bracket 40. The distance between the drive shaft 9 and the driven shaft 11 is substantially equal to the lateral width of the windshield 3.
The wiper device 1 of the present embodiment is a so-called opposite type in which the first wiper arm 5a extends from the right side of the vehicle 2 toward the center of the vehicle 2 and the second wiper arm 5b extends from the left side of the vehicle 2 toward the center of the vehicle 2. This is a wiper device 1 of an opposite wiping type. That is, the wiper blade 4 of the first wiper arm 5a swings between the right side and the lower side of the windshield 3, and the wiper blade 4 of the second wiper arm 5b is moved to the left side and the lower side of the windshield 3. It is laid out so as to swing between.

図２に示すように、第一ブラケット１５は、電動モータ装置６を支持する第一側面１６と、第一側面１６に対向する第二側面１７と、第一側面１６及び第二側面１７とを接続する接続面１８とを有する、コ字状の板金部材である。
電動モータ装置６は、第一側面１６における第二側面１７側に取り付けられている。第二側面１７は、電動モータ装置６の駆動軸９と直交するように形成されている。駆動軸９は、第二側面１７を貫通して第一ブラケット１５の外部に延在しており、第一ブラケット１５の外部にて駆動軸９と第一ワイパアーム５ａの基端部とが接続されている。即ち、第一ワイパアーム５ａは、第一ブラケット１５を介して車両２に固定されている。 As shown in FIG. 2, the first bracket 15 includes a first side surface 16 that supports the electric motor device 6, a second side surface 17 that faces the first side surface 16, and the first side surface 16 and the second side surface 17. A U-shaped sheet metal member having a connection surface 18 to be connected.
The electric motor device 6 is attached to the second side surface 17 side of the first side surface 16. The second side surface 17 is formed so as to be orthogonal to the drive shaft 9 of the electric motor device 6. The drive shaft 9 passes through the second side surface 17 and extends to the outside of the first bracket 15, and the drive shaft 9 and the base end portion of the first wiper arm 5 a are connected to the outside of the first bracket 15. ing. That is, the first wiper arm 5 a is fixed to the vehicle 2 via the first bracket 15.

駆動プーリ１０は、駆動軸９と同軸となるように、駆動軸９に取り付けられている。駆動プーリ１０は駆動軸９に嵌合されており、駆動プーリ１０と駆動軸９との相対回転は規制されている。また、駆動プーリ１０は、第二側面１７と電動モータ装置６本体との間に取り付けられている。 The drive pulley 10 is attached to the drive shaft 9 so as to be coaxial with the drive shaft 9. The drive pulley 10 is fitted to the drive shaft 9 and relative rotation between the drive pulley 10 and the drive shaft 9 is restricted. The drive pulley 10 is attached between the second side surface 17 and the electric motor device 6 main body.

第一ブラケット１５は、第二側面１７から突出する２つの突出片１９を介して車両２に固定されている。具体的には、第一ブラケット１５は、突出片１９に形成された取付孔１９ａに挿通されるボルト２１によって車両２に固定されている。突出片１９は、第二側面１７の一辺から突出するように形成された部位である。突出片１９と第二側面１７との接続部には、複数のスリット２０が形成されている。 The first bracket 15 is fixed to the vehicle 2 via two projecting pieces 19 projecting from the second side surface 17. Specifically, the first bracket 15 is fixed to the vehicle 2 by a bolt 21 inserted through an attachment hole 19 a formed in the protruding piece 19. The protruding piece 19 is a part formed so as to protrude from one side of the second side surface 17. A plurality of slits 20 are formed at the connecting portion between the protruding piece 19 and the second side surface 17.

図３に示すように、電動モータ装置６は、駆動源である電動モータ部２２と、ハウジング２３と、ハウジング２３内に収容されている伝達機構２４と、駆動軸９と、を有している。電動モータ装置６は、駆動軸９を往復回転運動させる駆動手段として機能する装置である。
ハウジング２３は、伝達機構２４を収容するとともに、電動モータ部２２及び駆動軸９を支持している。伝達機構２４は、電動モータ部２２に接続されて、電動モータ部２２の回転力を伝達する。駆動軸９は、伝達機構２４に連結されて、電動モータ部２２の回転力を第一ワイパアーム５ａに伝達している。 As shown in FIG. 3, the electric motor device 6 includes an electric motor unit 22 that is a drive source, a housing 23, a transmission mechanism 24 accommodated in the housing 23, and a drive shaft 9. . The electric motor device 6 is a device that functions as drive means for reciprocatingly rotating the drive shaft 9.
The housing 23 accommodates the transmission mechanism 24 and supports the electric motor unit 22 and the drive shaft 9. The transmission mechanism 24 is connected to the electric motor unit 22 and transmits the rotational force of the electric motor unit 22. The drive shaft 9 is coupled to the transmission mechanism 24 and transmits the rotational force of the electric motor unit 22 to the first wiper arm 5a.

電動モータ部２２は、ブラシを用いて電力を給電する、いわゆるブラシ付モータである。電動モータ部２２は、有底筒状のモータハウジング２５、モータハウジング２５の内側に回転自在に配置されたアーマチュア（不図示）等を備える。
モータハウジング２５は、鉄等の金属からなる部材であって、例えば深絞りによるプレス加工等により成型される。モータハウジング２５の内周面には、複数のマグネットが接着剤等により取り付けられる。 The electric motor unit 22 is a so-called brush motor that supplies electric power using a brush. The electric motor unit 22 includes a bottomed cylindrical motor housing 25, an armature (not shown) that is rotatably arranged inside the motor housing 25, and the like.
The motor housing 25 is a member made of a metal such as iron, and is formed by, for example, deep drawing or the like. A plurality of magnets are attached to the inner peripheral surface of the motor housing 25 with an adhesive or the like.

モータハウジング２５の開口端には、フランジ２６が形成されている。モータハウジング２５は、フランジ２６の取付孔（図示せず）に挿通されたボルトによりハウジング２３に固定されている。
アーマチュアは、モータシャフト２７等を有している。モータシャフト２７は、鉄等の金属からなる棒状部材である。モータシャフト２７の一端（図示せず）は、モータハウジング２５の底部に支持される。モータシャフト２７の先端は、軸受２８を介してハウジング２３に対して回転自在に支持されている。 A flange 26 is formed at the open end of the motor housing 25. The motor housing 25 is fixed to the housing 23 by bolts inserted through attachment holes (not shown) of the flange 26.
The armature has a motor shaft 27 and the like. The motor shaft 27 is a rod-shaped member made of a metal such as iron. One end (not shown) of the motor shaft 27 is supported on the bottom of the motor housing 25. The tip of the motor shaft 27 is rotatably supported with respect to the housing 23 via a bearing 28.

ハウジング２３は、例えばアルミニウム等からなる部材である。ハウジング２３は、アルミダイキャストにより形成される。ハウジング２３は、モータ取付部３０、伝達機構収納部３１、スリーブ３２を有し、これらが一体的に形成されている。 The housing 23 is a member made of, for example, aluminum. The housing 23 is formed by aluminum die casting. The housing 23 includes a motor attachment portion 30, a transmission mechanism storage portion 31, and a sleeve 32, which are integrally formed.

モータ取付部３０には、電動モータ部２２が装着されている。モータ取付部３０と伝達機構収納部３１とは、貫通孔（図示せず）を介して連通する。この貫通孔には、モータシャフト２７（ウォームシャフト３４）が挿通される。
モータ取付部３０には、電動モータ部２２に給電するためのコネクタ部材３３が組み付けられる。コネクタ部材３３には、バッテリ等の電源（図示せず）から延出されたハーネス（図示せず）が接続される。これにより、電動モータ部２２に給電される。 An electric motor portion 22 is attached to the motor mounting portion 30. The motor attachment portion 30 and the transmission mechanism storage portion 31 communicate with each other through a through hole (not shown). The motor shaft 27 (worm shaft 34) is inserted through the through hole.
A connector member 33 for supplying power to the electric motor unit 22 is assembled to the motor attachment unit 30. A harness (not shown) extending from a power source (not shown) such as a battery is connected to the connector member 33. Thereby, electric power is supplied to the electric motor unit 22.

モータ取付部３０には軸受２８が形成されている。軸受２８は、切削加工により形成されている滑り軸受である。軸受２８は、モータ取付部３０と伝達機構収納部３１を連通する貫通孔と同軸上に配置されている。 A bearing 28 is formed on the motor mounting portion 30. The bearing 28 is a sliding bearing formed by cutting. The bearing 28 is arranged coaxially with the through hole that communicates the motor mounting portion 30 and the transmission mechanism housing portion 31.

伝達機構収納部３１は、一面が開口した有底箱形の部位であり、伝達機構２４を収容している。伝達機構２４は、伝達機構収納部３１の底面３１ｓに配置されている。伝達機構収納部３１の開口には、板形のハウジングカバー（図示せず）が装着されており、伝達機構収納部３１の内部空間を閉塞している。
スリーブ３２は、伝達機構収納部３１の外面から立設する円筒形の部位である。スリーブ３２は、駆動軸９の基端部を回転可能に支持している。 The transmission mechanism storage unit 31 is a bottomed box-shaped part opened on one side, and stores the transmission mechanism 24. The transmission mechanism 24 is disposed on the bottom surface 31 s of the transmission mechanism storage unit 31. A plate-shaped housing cover (not shown) is attached to the opening of the transmission mechanism storage unit 31 to close the internal space of the transmission mechanism storage unit 31.
The sleeve 32 is a cylindrical part standing from the outer surface of the transmission mechanism housing 31. The sleeve 32 rotatably supports the base end portion of the drive shaft 9.

伝達機構２４は、モータシャフト２７の先端に形成されたウォームシャフト３４と、ウォームシャフト３４に噛み合うウォームホイール３５と、ウォームホイール３５に接続された第一連結プレート３６と、第一連結プレート３６に接続された第二連結プレート３７と、を有している。 The transmission mechanism 24 is connected to the worm shaft 34 formed at the tip of the motor shaft 27, the worm wheel 35 meshing with the worm shaft 34, the first connection plate 36 connected to the worm wheel 35, and the first connection plate 36. Second connection plate 37.

ウォームシャフト３４は、モータシャフト２７の先端に形成された軸形のねじ歯車である。ウォームシャフト３４は、モータシャフト２７と一体的に形成されている。
ウォームシャフト３４の基端は、ハウジング２３に取り付けられた軸受２８を介してハウジング２３に対して回転可能に支持されている。 The worm shaft 34 is an axial screw gear formed at the tip of the motor shaft 27. The worm shaft 34 is formed integrally with the motor shaft 27.
The base end of the worm shaft 34 is rotatably supported with respect to the housing 23 via a bearing 28 attached to the housing 23.

ウォームホイール３５は、はす歯歯車であって、伝達機構収納部３１の底面３１ｓに立設された中心軸（図示せず）により回転可能に支持されている。ウォームホイール３５は、ウォームシャフト３４に噛み合って、電動モータ部２２の回転力がウォームシャフト３４からウォームホイール３５へと伝達される。電動モータ部２２のモータシャフト２７の回転速度は、ウォームシャフト３４とウォームホイール３５とにより減速される。 The worm wheel 35 is a helical gear, and is rotatably supported by a central shaft (not shown) erected on the bottom surface 31 s of the transmission mechanism storage unit 31. The worm wheel 35 meshes with the worm shaft 34, and the rotational force of the electric motor unit 22 is transmitted from the worm shaft 34 to the worm wheel 35. The rotational speed of the motor shaft 27 of the electric motor unit 22 is reduced by the worm shaft 34 and the worm wheel 35.

第一連結プレート３６は、長尺の平板形に形成された部材である。第一連結プレート３６の一端側は、ウォームホイール３５の側面（上面）に設けられた連結軸３８に回動可能に接続（支持）されている。第一連結プレート３６の他端側は、第二連結プレート３７の一端側に回動可能に接続（支持）されている。 The first connection plate 36 is a member formed in a long flat plate shape. One end side of the first connection plate 36 is rotatably connected (supported) to a connection shaft 38 provided on the side surface (upper surface) of the worm wheel 35. The other end side of the first connection plate 36 is rotatably connected (supported) to one end side of the second connection plate 37.

第二連結プレート３７は、第一連結プレート３６よりも短い平板形に形成された部材である。第二連結プレート３７の一方側は、第一連結プレート３６の他端側に回動可能に接続（支持）されている。第二連結プレート３７の他端側は、駆動軸９に接続されている。第二連結プレート３７と駆動軸９とは、相対回転ができないように接続されている。
駆動軸９がハウジング２３（スリーブ３２）に対して回転可能に支持されることにより、第二連結プレート３７の他端側もハウジング２３に対して回転可能に支持される。 The second connection plate 37 is a member formed in a flat plate shape shorter than the first connection plate 36. One side of the second connection plate 37 is pivotally connected (supported) to the other end side of the first connection plate 36. The other end side of the second connection plate 37 is connected to the drive shaft 9. The 2nd connection plate 37 and the drive shaft 9 are connected so that relative rotation cannot be performed.
Since the drive shaft 9 is rotatably supported with respect to the housing 23 (sleeve 32), the other end side of the second connecting plate 37 is also rotatably supported with respect to the housing 23.

ウォームホイール３５（連結軸３８）、第一連結プレート３６及び第二連結プレート３７は、ハウジング２３（伝達機構収納部３１）も含めて四節リンク機構を構成している。
連結軸３８は、ウォームホイール３５の回転により、ウォームホイール３５の周方向に沿って回転移動する。この連結軸３８の回転移動により、連結軸３８に連結された第一連結プレート３６が、第二連結プレート３７を揺動させる。これにより、第二連結プレート３７に固定された駆動軸９が回動（往復回動）する。 The worm wheel 35 (connection shaft 38), the first connection plate 36, and the second connection plate 37 constitute a four-bar linkage mechanism including the housing 23 (transmission mechanism storage portion 31).
The connecting shaft 38 rotates and moves along the circumferential direction of the worm wheel 35 by the rotation of the worm wheel 35. By the rotational movement of the connecting shaft 38, the first connecting plate 36 connected to the connecting shaft 38 swings the second connecting plate 37. As a result, the drive shaft 9 fixed to the second connection plate 37 rotates (reciprocates).

図４に示すように、第二ブラケット４０は、互いに平行であり従動軸１１と直交するように形成された第一側面４１及び第二側面４２と、第一側面４１と第二側面４２とを接続する接続面４３とを有するコ字状の板金部材である。
従動軸１１は、第一側面４１及び第二側面４２に回転自在に支持されており、第二側面４２を貫通して第二ブラケット４０の外部に延在しており、第二ブラケット４０の外部にて従動軸１１と第二ワイパアーム５ｂの基端部とが接続されている。即ち、第二ワイパアーム５ｂは、第二ブラケット４０を介して車両２に固定されている。 As shown in FIG. 4, the second bracket 40 includes a first side surface 41 and a second side surface 42 that are parallel to each other and orthogonal to the driven shaft 11, and the first side surface 41 and the second side surface 42. A U-shaped sheet metal member having a connection surface 43 to be connected.
The driven shaft 11 is rotatably supported by the first side surface 41 and the second side surface 42, passes through the second side surface 42, and extends outside the second bracket 40. The driven shaft 11 is connected to the proximal end portion of the second wiper arm 5b. In other words, the second wiper arm 5 b is fixed to the vehicle 2 via the second bracket 40.

従動プーリ１２は、従動軸１１と同軸となるように、従動軸１１に取り付けられている。従動プーリ１２は従動軸１１に嵌合されており、従動プーリ１２と従動軸１１との相対回転が規制されている。また、従動プーリ１２は、第一側面４１と第二側面４２との間に取り付けられている。 The driven pulley 12 is attached to the driven shaft 11 so as to be coaxial with the driven shaft 11. The driven pulley 12 is fitted to the driven shaft 11, and relative rotation between the driven pulley 12 and the driven shaft 11 is restricted. The driven pulley 12 is attached between the first side surface 41 and the second side surface 42.

第一ブラケット１５と同様に、第二ブラケット４０は、第二側面４１から突出する２つの突出片４４及びボルト４６を介して車両２に固定されている。突出片４４と第二側面４２との接続部には、複数のスリット４５が形成されている。 Similar to the first bracket 15, the second bracket 40 is fixed to the vehicle 2 via two protruding pieces 44 and bolts 46 protruding from the second side surface 41. A plurality of slits 45 are formed at the connecting portion between the protruding piece 44 and the second side surface 42.

駆動プーリ１０及び従動プーリ１２は、略同様の形状であるので、駆動プーリ１０について説明する。
図５に示すように、駆動プーリ１０は円筒形状をなし、中心軸には、駆動軸９を相対回転を規制しつつ固定する軸挿通孔４７が形成されている。また、駆動プーリ１０にはケーブル１３を巻き回すための螺旋溝４８が形成されている。螺旋溝４８は、駆動プーリ１０の外周面に螺旋状に形成された溝であり、その幅は駆動プーリ１０に固定されるケーブル１３の直径に対応した寸法とされている。 Since the drive pulley 10 and the driven pulley 12 have substantially the same shape, the drive pulley 10 will be described.
As shown in FIG. 5, the drive pulley 10 has a cylindrical shape, and a shaft insertion hole 47 for fixing the drive shaft 9 while restricting relative rotation is formed in the central axis. The drive pulley 10 is formed with a spiral groove 48 for winding the cable 13. The spiral groove 48 is a groove formed in a spiral shape on the outer peripheral surface of the drive pulley 10, and has a width corresponding to the diameter of the cable 13 fixed to the drive pulley 10.

また、駆動プーリ１０には、後述するケーブル１３の被係止部材５０（図７参照）を係止するための２ヶ所の係止部４９が形成されている。係止部４９は、螺旋溝４８に少なくとも半周程度巻き掛けられたケーブル１３の被係止部材５０を固定することができる。 The driving pulley 10 is formed with two locking portions 49 for locking a locked member 50 (see FIG. 7) of the cable 13 described later. The locking portion 49 can fix the locked member 50 of the cable 13 that is wound around the spiral groove 48 at least half a circumference.

中継プーリ１４は、駆動プーリ１０と従動プーリ１２との間であって、駆動プーリ１０と従動プーリ１２よりも車両２前方に固定された滑車である。
図６に示すように、中継プーリ１４は、中継ブラケット５２と、プーリ軸５３と、２つの中継プーリ本体５４と、を有している。 The relay pulley 14 is a pulley fixed between the driving pulley 10 and the driven pulley 12 and in front of the vehicle 2 with respect to the driving pulley 10 and the driven pulley 12.
As shown in FIG. 6, the relay pulley 14 includes a relay bracket 52, a pulley shaft 53, and two relay pulley main bodies 54.

中継ブラケット５２は、断面コ字状の板金部材であり、対向する２つの対向面５５を接続するように、プーリ軸５３が配置されている。中継プーリ本体５４は円柱形状をなし、その外周面の軸方向中央には、周方向に沿ってケーブル１３に対応したガイド溝５６が形成されている。
中継ブラケット５２は、対向面５５の一方に形成された２つのボルト孔５７に挿通されたボルト５８を介して車両２に固定されている。具体的には、車両２に形成された２つの長孔（図示せず）と、２つのボルト孔５７とにボルト５８を挿通させて、ナットを用いて共締めすることによって、車体に中継ブラケット５２を固定している。 The relay bracket 52 is a sheet metal member having a U-shaped cross section, and a pulley shaft 53 is disposed so as to connect two opposing surfaces 55 facing each other. The relay pulley main body 54 has a cylindrical shape, and a guide groove 56 corresponding to the cable 13 is formed along the circumferential direction at the center of the outer peripheral surface in the axial direction.
The relay bracket 52 is fixed to the vehicle 2 via bolts 58 inserted through two bolt holes 57 formed on one of the opposing surfaces 55. Specifically, by inserting bolts 58 into two long holes (not shown) formed in the vehicle 2 and two bolt holes 57 and fastening them together with nuts, a relay bracket is attached to the vehicle body. 52 is fixed.

車両２の長孔は、長手方向が車両２の前後方向に沿うように形成されている。車両２側の孔を長孔とすることによって、中継ブラケット５２の位置を前後方向に調整することができる。なお、本実施形態では、車両２側の孔を長孔としたが、中継ブラケット５２側の孔を長孔としてもよい。 The long hole of the vehicle 2 is formed so that the longitudinal direction is along the front-rear direction of the vehicle 2. By making the hole on the vehicle 2 side a long hole, the position of the relay bracket 52 can be adjusted in the front-rear direction. In the present embodiment, the hole on the vehicle 2 side is a long hole, but the hole on the relay bracket 52 side may be a long hole.

図７に示すように、ケーブル１３は駆動プーリ１０と従動プーリ１２とに巻き掛けられ、駆動プーリ１０の回転を従動プーリ１２に伝達する鋼線（ワイヤ）である。ケーブル１３は、駆動プーリ１０が右回転（符号Ｒ１で示す回転方向）した場合に、従動プーリ１２が左回転（符号Ｒ２で示す回転方向）するように巻き掛けられている。ケーブル１３としては、例えば、ピアノ線などの金属線を撚り合わせた形態のものを使用することができる。 As shown in FIG. 7, the cable 13 is a steel wire (wire) that is wound around the drive pulley 10 and the driven pulley 12 and transmits the rotation of the drive pulley 10 to the driven pulley 12. The cable 13 is wound so that the driven pulley 12 rotates counterclockwise (rotation direction indicated by symbol R2) when the drive pulley 10 rotates clockwise (rotation direction indicated by symbol R1). As the cable 13, the thing of the form which twisted metal wires, such as a piano wire, can be used, for example.

ケーブル１３は、第一ケーブル１３ａと第二ケーブル１３ｂとから構成されている。第一ケーブル１３ａ及び第二ケーブル１３ｂの両端部には、被係止部材５０が取り付けられている。被係止部材５０は、駆動プーリ１０及び従動プーリ１２に設けられた係止部４９に固定される部位であり、例えば、ケーブル１３の直径よりも太い円柱形状の鋼材によって形成されている。 The cable 13 includes a first cable 13a and a second cable 13b. Locked members 50 are attached to both ends of the first cable 13a and the second cable 13b. The locked member 50 is a portion that is fixed to a locking portion 49 provided in the drive pulley 10 and the driven pulley 12, and is formed of, for example, a columnar steel material that is thicker than the diameter of the cable 13.

ケーブル１３を固定する際は、第一ケーブル１３ａの一端の被係止部材５０を駆動プーリ１０の係止部４９に固定した後、中継プーリ１４を介して第一ケーブル１３ａの他端の被係止部材５０を従動プーリ１２に固定する。第一ケーブル１３ａとプーリ１０，１２との固定は、第一ケーブル１３ａに適度な張力がかかるように、駆動プーリ１０又は従動プーリ１２の螺旋溝４８に第一ケーブル１３ａを巻きつつ行う。
第二ケーブル１３ｂも第一ケーブル１３ａと同様に固定するが、第一ケーブル１３ａの係止部４９からの周方向の引き出し方向と、第二ケーブル１３ｂの係止部４９からの周方向の引き出し方向とが対向するように、第二ケーブル１３ｂを固定する。換言すれば、第一ケーブル１３ａと第二ケーブル１３ｂとであたかも、一本の環状ケーブルを駆動プーリ１０と従動プーリ１２とに巻き掛けているように固定する。 When fixing the cable 13, the locked member 50 at one end of the first cable 13 a is fixed to the locking portion 49 of the drive pulley 10, and then the locked at the other end of the first cable 13 a via the relay pulley 14. The stop member 50 is fixed to the driven pulley 12. The first cable 13a and the pulleys 10 and 12 are fixed while the first cable 13a is wound around the spiral groove 48 of the drive pulley 10 or the driven pulley 12 so that an appropriate tension is applied to the first cable 13a.
The second cable 13b is also fixed in the same manner as the first cable 13a. However, the circumferential direction of the first cable 13a from the locking portion 49 and the circumferential direction of the second cable 13b from the locking portion 49 are fixed. The second cable 13b is fixed so as to face each other. In other words, the first cable 13 a and the second cable 13 b are fixed as if a single annular cable is wound around the drive pulley 10 and the driven pulley 12.

次に、本実施形態のワイパ装置１の作用について説明する。
図示しない制御装置によって電動モータ装置６のモータシャフト２７が駆動されると、伝達機構２４を介して駆動軸９が往復回転する。駆動軸９が往復回転することによって、第一ワイパアーム５ａが揺動し、フロントガラス３上の運転席側払拭範囲Ｓ１が払拭される。 Next, the operation of the wiper device 1 of this embodiment will be described.
When the motor shaft 27 of the electric motor device 6 is driven by a control device (not shown), the drive shaft 9 reciprocates via the transmission mechanism 24. As the drive shaft 9 reciprocates, the first wiper arm 5a swings, and the driver seat side wiping range S1 on the windshield 3 is wiped.

また、駆動軸９が往復回転することによって、駆動軸９に同軸に固定された駆動プーリ１０が往復回転する。駆動プーリ１０の回動はケーブル１３を介して従動プーリ１２に伝達され、従動プーリ１２が往復回転する。従動プーリ１２が往復回転することによって、従動プーリ１２に同軸に固定された従動軸１１が往復回転し、第二ワイパアーム５ｂが揺動しフロントガラス３上の助手席側払拭範囲Ｓ２が払拭される。 Further, as the drive shaft 9 reciprocates, the drive pulley 10 fixed coaxially to the drive shaft 9 reciprocates. The rotation of the drive pulley 10 is transmitted to the driven pulley 12 via the cable 13 and the driven pulley 12 reciprocates. When the driven pulley 12 reciprocates, the driven shaft 11 fixed coaxially to the driven pulley 12 reciprocates, the second wiper arm 5b swings, and the passenger seat side wiping range S2 on the windshield 3 is wiped. .

この際、ケーブル１３には、中継プーリ１４によって張力がかけられている。中継プーリ１４によってかけられる張力は、中継プーリ１４を車両２の前後方向に移動させることによって調整することができる。 At this time, the cable 13 is tensioned by the relay pulley 14. The tension applied by the relay pulley 14 can be adjusted by moving the relay pulley 14 in the front-rear direction of the vehicle 2.

上記実施形態によれば、第一ワイパアーム５ａを駆動する駆動力を従動軸１１に伝達する手段としてケーブル１３を採用したことによって、駆動プーリ１０の回転が伝達される従動プーリ１２の配置の自由度が向上する。これにより、ワイパ装置１のレイアウト性を高めることができる。
また、ケーブル１３を使用することで、ワイパ装置１の構成要素の総重量を軽減させることができ、梱包性を高めることができる。 According to the embodiment described above, the cable 13 is employed as a means for transmitting the driving force for driving the first wiper arm 5a to the driven shaft 11, so that the degree of freedom of the arrangement of the driven pulley 12 to which the rotation of the driving pulley 10 is transmitted. Will improve. Thereby, the layout property of the wiper apparatus 1 can be improved.
Further, by using the cable 13, the total weight of the components of the wiper device 1 can be reduced, and the packing property can be improved.

また、中継プーリ１４を用いてケーブル１３の延在方向を変更することによって、従動プーリ１２の配置の自由度を更に向上させることができる。
また、中継プーリ１４がケーブル１３の張力を上げる方向に移動自在とされていることによって、ケーブル１３の張力を調整してワイパ装置１の保守作業を行うことができる。 Moreover, the freedom degree of arrangement | positioning of the driven pulley 12 can further be improved by changing the extension direction of the cable 13 using the relay pulley 14. FIG.
Further, since the relay pulley 14 is movable in the direction in which the tension of the cable 13 is increased, the maintenance work of the wiper device 1 can be performed by adjusting the tension of the cable 13.

ケーブル１３が第一ケーブル１３ａと第二ケーブル１３ｂとに分割され、ケーブル１３の両端をプーリに固定する構成としたことによって、ケーブル１３がプーリ上を滑ることを防止することができる。 Since the cable 13 is divided into the first cable 13a and the second cable 13b and both ends of the cable 13 are fixed to the pulley, the cable 13 can be prevented from sliding on the pulley.

また、各ブラケットは突出片１９を介して車体に固定され、突出片１９にスリット２０が形成されていることによって、ワイパアーム５に衝撃が加わった際、衝撃は駆動軸９（従動軸１１）を介してブラケット１５，４０に伝わり、突出片１９とブラケット１５，４０の本体との間で破断が生じる。
これにより、ワイパアーム５がブラケット１５，４０及び電動モータ装置６を伴って脱落する。即ち、ワイパアーム５のみが脱落して、駆動軸９（従動軸１１）のみが突出して露出する危険性を抑制することができる。 In addition, each bracket is fixed to the vehicle body via the projecting piece 19, and a slit 20 is formed in the projecting piece 19, so that when the impact is applied to the wiper arm 5, the impact is applied to the drive shaft 9 (driven shaft 11). And is transmitted to the brackets 15 and 40, and breakage occurs between the protruding piece 19 and the main body of the brackets 15 and 40.
Thereby, the wiper arm 5 falls off with the brackets 15 and 40 and the electric motor device 6. That is, it is possible to suppress a risk that only the wiper arm 5 falls off and only the drive shaft 9 (driven shaft 11) protrudes and is exposed.

なお、上記実施形態のワイパ装置１においては、ワイパアーム５の構成をオポジット式としたが、ワイパアーム５の構成をタンデム式（並行払拭式）としてもよい。即ち、駆動軸９と従動軸１１とがともにフロントガラス３前方の片側に配置された構成としてもよい。 In the wiper device 1 of the above embodiment, the configuration of the wiper arm 5 is an opposite type, but the configuration of the wiper arm 5 may be a tandem type (parallel wiping type). In other words, both the drive shaft 9 and the driven shaft 11 may be arranged on one side in front of the windshield 3.

（変形例）
次に、第一実施形態のワイパ装置１の変形例について説明する。ワイパ装置１の変形例は、第一実施形態のワイパ装置１と比較して、駆動軸９及び従動軸１１のレイアウトが異なるものである。
図８は、第一変形例のワイパ装置１ａの概略図である。第一変形例のワイパ装置１ａは、従動軸１１を駆動軸９に対してフロントガラス３の対角に配置した構成である。この配置を実現するためには、中継プーリ１４を駆動軸９に対して車両２幅方向の反対側に配置して、中継プーリ１４にてケーブル１３の延在方向が９０°回転するようにする。
即ち、この構成においては、駆動軸９と従動軸１１との距離が、オポジット式のワイパ装置よりも更に長くなるが、ワイパ装置の重量の増加を抑えることができる。 (Modification)
Next, a modification of the wiper device 1 of the first embodiment will be described. The modification of the wiper device 1 is different from the wiper device 1 of the first embodiment in the layout of the drive shaft 9 and the driven shaft 11.
FIG. 8 is a schematic view of the wiper device 1a of the first modification. The wiper device 1 a according to the first modification has a configuration in which the driven shaft 11 is disposed diagonally to the windshield 3 with respect to the drive shaft 9. In order to realize this arrangement, the relay pulley 14 is arranged on the opposite side of the vehicle 2 width direction with respect to the drive shaft 9 so that the extending direction of the cable 13 is rotated by 90 ° at the relay pulley 14. .
That is, in this configuration, the distance between the drive shaft 9 and the driven shaft 11 is longer than that of the opposite wiper device, but an increase in the weight of the wiper device can be suppressed.

図９は、第二変形例のワイパ装置１ｂの概略図である。第二変形例のワイパ装置１ｂは、駆動軸９にワイパアーム５を取り付けない構成である。具体的には、ワイパアーム５が取り付けられていない駆動軸９に対して従動軸１１を離間して配置して、駆動軸９の回転をケーブル１３を介して従動軸１１に伝達する構成である。
この構成によれば、ワイパアーム５の基端部と駆動源とを離間して配置させることができる。即ち、電動モータ装置６をフロントガラス３の近傍に配置できない場合に有効である。 FIG. 9 is a schematic diagram of a wiper device 1b according to a second modification. The wiper device 1b of the second modified example has a configuration in which the wiper arm 5 is not attached to the drive shaft 9. Specifically, the driven shaft 11 is arranged apart from the drive shaft 9 to which the wiper arm 5 is not attached, and the rotation of the drive shaft 9 is transmitted to the driven shaft 11 via the cable 13.
According to this configuration, the base end portion of the wiper arm 5 and the drive source can be arranged apart from each other. That is, it is effective when the electric motor device 6 cannot be disposed in the vicinity of the windshield 3.

図１０は、第三変形例のワイパ装置１ｃの概略図である。第三変形例のワイパ装置１ｃは、ワイパアーム５が取り付けられていない駆動軸９に対して二つの従動軸１１を設ける構成である。具体的には、ワイパアーム５が取り付けられていない駆動軸９をフロントガラス３前方中央に配置し、中継プーリ１４を介して、フロントガラス３の後方両側に設けられた従動軸１１を回転させて、二つの従動軸１１に取り付けられたワイパアーム５を揺動させる構成である。
この配置を実現するためには、中継プーリ１４を駆動軸９に対して車両２幅方向の両側に配置して、中継プーリ１４にてケーブル１３の延在方向が９０°回転するように構成する。 FIG. 10 is a schematic view of a wiper device 1c according to a third modification. The wiper device 1c of the third modified example has a configuration in which two driven shafts 11 are provided for the drive shaft 9 to which the wiper arm 5 is not attached. Specifically, the drive shaft 9 to which the wiper arm 5 is not attached is disposed at the front center of the windshield 3, and the driven shafts 11 provided on both rear sides of the windshield 3 are rotated via the relay pulley 14, In this configuration, the wiper arm 5 attached to the two driven shafts 11 is swung.
In order to realize this arrangement, the relay pulley 14 is arranged on both sides in the vehicle 2 width direction with respect to the drive shaft 9, and the extending direction of the cable 13 is rotated by 90 ° at the relay pulley 14. .

なお、ワイパアーム５（ワイパブレード４）の数は、上記した数に限ることはない。例えば、第三変形例のワイパ装置１ｃの駆動軸９に第三のワイパアームを取り付ける構成にしてもよい。 The number of wiper arms 5 (wiper blades 4) is not limited to the number described above. For example, you may make it the structure which attaches a 3rd wiper arm to the drive shaft 9 of the wiper apparatus 1c of a 3rd modification.

（第二実施形態）
次に、第二実施形態のワイパ装置１Ｂについて説明する。
本実施形態のワイパ装置１Ｂは、駆動軸９を往復回転させる伝達機構が電動モータ装置６内に内蔵されていない点が第一実施形態のワイパ装置１と異なる。 (Second embodiment)
Next, the wiper device 1B of the second embodiment will be described.
The wiper device 1B of the present embodiment is different from the wiper device 1 of the first embodiment in that a transmission mechanism that reciprocally rotates the drive shaft 9 is not built in the electric motor device 6.

図１１に示すように、本実施形態のワイパ装置１Ｂにおいては、電動モータ装置６と駆動軸９とは一体に構成されておらず、電動モータ装置６と駆動軸９とはリンク機構６０を介して接続されている。
本実施形態の電動モータ装置６は、電動モータ部２２とギヤ機構部２９とが一体に設けられた構成となっており、出力軸６４を所定の回転方向に回転させることが可能なブラシ付モータである。 As shown in FIG. 11, in the wiper device 1 </ b> B of the present embodiment, the electric motor device 6 and the drive shaft 9 are not configured integrally, and the electric motor device 6 and the drive shaft 9 are connected via a link mechanism 60. Connected.
The electric motor device 6 of the present embodiment has a configuration in which the electric motor unit 22 and the gear mechanism unit 29 are provided integrally, and a brush motor that can rotate the output shaft 64 in a predetermined rotation direction. It is.

リンク機構６０は、駆動軸９の下端部に回転可能に接続されているピボットレバー６１と、ピボットレバー６１に回転可能に接続されているリンクロッド６２と、リンクロッド６２に回転可能に取り付けられているクランクアーム６３と、を有している。
ピボットレバー６１は、その一端部が駆動軸９の下端部に接続され、その他端部がリンクロッド６２の一端部に接続されている。リンクロッド６２の他端部が、クランクアーム６３の先端部に接続されている。クランクアーム６３の基端部は、電動モータ装置６の出力軸６４に固定されている。 The link mechanism 60 is rotatably attached to the pivot lever 61 rotatably connected to the lower end portion of the drive shaft 9, the link rod 62 rotatably connected to the pivot lever 61, and the link rod 62. A crank arm 63.
One end of the pivot lever 61 is connected to the lower end of the drive shaft 9, and the other end is connected to one end of the link rod 62. The other end of the link rod 62 is connected to the tip of the crank arm 63. The base end portion of the crank arm 63 is fixed to the output shaft 64 of the electric motor device 6.

電動モータ装置６の出力軸６４が、符号Ｔ１で示す方向に回転すると、リンクロッド６２が、リンクロッド６２の略長手方向（符号Ｔ２で示す方向）に往復運動し、ピボットレバー６１、及び駆動軸９が往復回転する。駆動軸９が往復回転することにより、第一実施形態のワイパ装置１と同様に、駆動プーリ１０、ケーブル１３、及び従動プーリ１２を介して、従動軸１１が往復回転し、第一ワイパアーム５ａ、及び第二ワイパアーム５ｂが揺動する。 When the output shaft 64 of the electric motor device 6 rotates in the direction indicated by T1, the link rod 62 reciprocates in the substantially longitudinal direction (direction indicated by T2) of the link rod 62, and the pivot lever 61 and the drive shaft 9 reciprocates. As the drive shaft 9 reciprocates, the driven shaft 11 reciprocates via the drive pulley 10, the cable 13, and the driven pulley 12 similarly to the wiper device 1 of the first embodiment, and the first wiper arm 5a, The second wiper arm 5b swings.

上記実施形態によれば、より安価な電動モータ装置６を用いてワイパ装置を構成することができる。 According to the embodiment, the wiper device can be configured using the cheaper electric motor device 6.

（第三実施形態）
本実施形態のワイパ装置１Ｃは、電動モータ装置６が、伝達機構を備えず、電動モータ装置６のモータシャフト２７が駆動軸９を兼ねる点が第一実施形態のワイパ装置１と異なる。
図１２に示すように、本実施形態の電動モータ装置６Ｃは、電動モータ部２２とギヤ機構部２９とから構成されており、図示しない制御装置によって制御されている。制御装置は、電動モータ装置６Ｃの駆動軸９が、往復回転するように、制御を行う。 (Third embodiment)
The wiper device 1 </ b> C of this embodiment is different from the wiper device 1 of the first embodiment in that the electric motor device 6 does not include a transmission mechanism, and the motor shaft 27 of the electric motor device 6 also serves as the drive shaft 9.
As shown in FIG. 12, the electric motor device 6 </ b> C of the present embodiment includes an electric motor unit 22 and a gear mechanism unit 29, and is controlled by a control device (not shown). The control device performs control so that the drive shaft 9 of the electric motor device 6C rotates reciprocally.

上記実施形態によれば、機械的な構成要素を用いることなく、制御によって駆動軸９を往復回転させることによって、駆動軸９を往復回転させるための構成における機械要素を削減することができる。 According to the embodiment, the mechanical elements in the configuration for reciprocatingly rotating the drive shaft 9 can be reduced by reciprocatingly rotating the drive shaft 9 by control without using mechanical components.

（第四実施形態）
本実施形態のワイパ装置１Ｄは、従動軸１１が直接第二ワイパアーム５ｂに接続されておらず、払拭域拡大用差動歯車ユニット６５（以下、差動歯車ユニット６５と呼ぶ）を介して第二ワイパアーム５ｂと接続されている点が第一実施形態のワイパ装置１と異なる。
図１３、及び図１４に示すように、本実施形態のワイパ装置１Ｄの従動軸１１には、差動歯車ユニット６５が接続されており、差動歯車ユニット６５の出力軸７２が、第二ワイパアーム５ｂに接続されている。
差動歯車ユニット６５は、アーム部６６と、アーム部６６に回転可能に取り付けられた３つの歯車（第一歯車６７、第二歯車６８、及び第三歯車６９）と、アーム部６６に取り付けられ、３つの歯車を覆うアームカバー７３（図１４参照）と、を有している。 (Fourth embodiment)
In the wiper device 1D of the present embodiment, the driven shaft 11 is not directly connected to the second wiper arm 5b, and the second wiping area expanding differential gear unit 65 (hereinafter referred to as the differential gear unit 65) is used for the second. It is different from the wiper device 1 of the first embodiment in that it is connected to the wiper arm 5b.
As shown in FIGS. 13 and 14, a differential gear unit 65 is connected to the driven shaft 11 of the wiper device 1D of the present embodiment, and an output shaft 72 of the differential gear unit 65 is connected to the second wiper arm. 5b is connected.
The differential gear unit 65 is attached to the arm portion 66, three gears (first gear 67, second gear 68, and third gear 69) rotatably attached to the arm portion 66, and the arm portion 66. And an arm cover 73 (see FIG. 14) covering the three gears.

アーム部６６は、長尺状の板部材であり、その長手方向に沿って３つの歯車６７，６８，６９を保持する構成となっている。具体的には、３つの歯車６７，６８，６９は、歯車の軸方向がアーム部６６の主面と直交するとともに３つの歯車の中心がアーム部６６の長手方向に沿うように配置されている。そして、第一歯車６７の回転が第二歯車６８に伝達され、第二歯車６８の回転が第三歯車６９に伝達されるように構成されている。 The arm portion 66 is a long plate member and is configured to hold three gears 67, 68, and 69 along the longitudinal direction thereof. Specifically, the three gears 67, 68, and 69 are arranged such that the axial direction of the gear is orthogonal to the main surface of the arm portion 66 and the centers of the three gears are along the longitudinal direction of the arm portion 66. . The rotation of the first gear 67 is transmitted to the second gear 68, and the rotation of the second gear 68 is transmitted to the third gear 69.

第一歯車６７、第二歯車６８、及び第三歯車６９は、いずれも平歯車である。第一歯車６７は、従動軸１１と同軸となるように嵌合されている。即ち、従動軸１１の回転に伴い、第一歯車６７が回転するように構成されている。また、従動軸１１は、アーム部６６の一端側に設けられた従動軸挿通孔７０に挿通されている。 The first gear 67, the second gear 68, and the third gear 69 are all spur gears. The first gear 67 is fitted so as to be coaxial with the driven shaft 11. That is, the first gear 67 is configured to rotate with the rotation of the driven shaft 11. The driven shaft 11 is inserted through a driven shaft insertion hole 70 provided on one end side of the arm portion 66.

第二歯車６８は、アーム部６６の略中央に回転自在に固定されている。具体的には、第二歯車６８は、アーム部６６の略中央に設けられた突条部７１に、所定のベアリング（図示せず）を介して回転自在に取り付けられている。上述したように、第二歯車６８は、第一歯車６７の回転が伝達されるように固定されている。 The second gear 68 is rotatably fixed to the approximate center of the arm portion 66. Specifically, the second gear 68 is rotatably attached to a ridge 71 provided substantially at the center of the arm 66 via a predetermined bearing (not shown). As described above, the second gear 68 is fixed so that the rotation of the first gear 67 is transmitted.

第三歯車６９は、アーム部６６の他端側に回転自在に固定されている。具体的には、第三歯車６９は、第三歯車６９と同軸となるように嵌合された出力軸７２を介してアーム部６６及びアームカバーに回転自在に固定されている。
そして、出力軸７２には、第二ワイパアーム５ｂが接続されている。 The third gear 69 is rotatably fixed to the other end side of the arm portion 66. Specifically, the third gear 69 is rotatably fixed to the arm portion 66 and the arm cover via an output shaft 72 fitted so as to be coaxial with the third gear 69.
The output shaft 72 is connected to the second wiper arm 5b.

次に、本実施形態のワイパ装置１Ｄの作用について説明する。
従動プーリ１２の回転に伴い従動軸１１が回転すると、従動軸１１に取り付けられている第一歯車６７が回転する。第一歯車６７が回転することによって、第二歯車６８は第一歯車６７のまわりを公転しつつアーム部６６を従動軸１１を中心に回転させる。
また、第二歯車６８の回転は第三歯車６９に伝達され、第三歯車６９に一体に固定された出力軸７２が回転する。そして、出力軸７２に固定された第二ワイパアーム５ｂが揺動する。 Next, the operation of the wiper device 1D of the present embodiment will be described.
When the driven shaft 11 rotates as the driven pulley 12 rotates, the first gear 67 attached to the driven shaft 11 rotates. As the first gear 67 rotates, the second gear 68 revolves around the first gear 67 and rotates the arm portion 66 about the driven shaft 11.
The rotation of the second gear 68 is transmitted to the third gear 69, and the output shaft 72 fixed integrally with the third gear 69 rotates. Then, the second wiper arm 5b fixed to the output shaft 72 swings.

本実施形態のワイパ装置１Ｄでは、初期状態におけるアーム部６６及び第二ワイパアーム５ｂの角度を適切に設定することによって、第二ワイパアーム５ｂに取り付けられた第二ワイパブレード４ｂの先端の軌跡は、図１５に符号Ｌで示すような軌跡となる。即ち、第二ワイパブレード４ｂは、上反転位置と下反転位置との間の略中央の位置で、最も回転中心から離間するような軌跡を辿る。 In the wiper device 1D of the present embodiment, the trajectory of the tip of the second wiper blade 4b attached to the second wiper arm 5b is set by appropriately setting the angles of the arm portion 66 and the second wiper arm 5b in the initial state. The locus becomes as indicated by reference numeral L in FIG. That is, the second wiper blade 4b follows a trajectory that is farthest from the center of rotation at a substantially central position between the upper reversal position and the lower reversal position.

上記実施形態によれば、従動軸１１と第二ワイパアーム５ｂとの間に差動歯車ユニット６５を取り付けることによって、第二ワイパブレード４ｂの助手席側払拭範囲Ｓ２をを拡大（範囲Ｓ３）することができる。これにより、雨天時においても、フロントガラス３の上部中央近傍に配置される、例えば前方カメラの視界を確保することができる。 According to the above embodiment, by attaching the differential gear unit 65 between the driven shaft 11 and the second wiper arm 5b, the passenger seat side wiping range S2 of the second wiper blade 4b is expanded (range S3). Can do. Thereby, the field of view of the front camera, for example, disposed near the upper center of the windshield 3 can be ensured even in rainy weather.

なお、上記実施形態では、差動歯車ユニット６５を従動軸１１に取り付けたが、これに限ることはなく、差動歯車ユニット６５を駆動軸９に取り付けて第一ワイパブレード４ａの運転席側払拭範囲Ｓ１を拡大する構成としてもよい。 In the above embodiment, the differential gear unit 65 is attached to the driven shaft 11. However, the present invention is not limited to this, and the differential gear unit 65 is attached to the drive shaft 9 to wipe the driver seat side of the first wiper blade 4a. It is good also as a structure which expands range S1.

なお、本発明は上述の各実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の各実施形態では、ワイパ装置をフロントガラスに取り付けたが、リヤガラスに取り付ける構成も採用可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention.
For example, in each of the above-described embodiments, the wiper device is attached to the windshield, but a configuration of attaching to the rear glass can also be employed.

１ワイパ装置
２車両
３フロントガラス
４ワイパブレード
４ａ第一ワイパブレード
４ｂ第二ワイパブレード
５ワイパアーム
５ａ第一ワイパアーム
５ｂ第二ワイパアーム
６電動モータ装置（駆動手段）
９駆動軸
１０駆動プーリ
１１従動軸
１２従動プーリ
１３ケーブル
１３ａ第一ケーブル
１３ｂ第二ケーブル
１４中継プーリ
１５第一ブラケット
１９突出片
２０スリット
２２電動モータ部
２４伝達機構
２９ギヤ機構部
３４ウォームシャフト
３５ウォームホイール
３６第一連結プレート
３７第二連結プレート
３８連結軸
４０第二ブラケット
４４突出片
４５スリット
４８螺旋溝
４９係止部
５０被係止部材
６０リンク機構
６１ピボットレバー
６２リンクロッド
６３クランクアーム
６５差動歯車ユニット
６６アーム部
６７第一歯車
６８第二歯車
６９第三歯車
７０従動軸挿通孔
７１突条部
７２出力軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wiper apparatus 2 Vehicle 3 Windshield 4 Wiper blade 4a First wiper blade 4b Second wiper blade 5 Wiper arm 5a First wiper arm 5b Second wiper arm 6 Electric motor device (drive means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Drive shaft 10 Drive pulley 11 Drive shaft 12 Drive pulley 13 Cable 13a 1st cable 13b 2nd cable 14 Relay pulley 15 1st bracket 19 Protruding piece 20 Slit 22 Electric motor part 24 Transmission mechanism 29 Gear mechanism part 34 Warm shaft 35 Warm Wheel 36 First connection plate 37 Second connection plate 38 Connection shaft 40 Second bracket 44 Projection piece 45 Slit 48 Spiral groove 49 Locking portion 50 Locked member 60 Link mechanism 61 Pivot lever 62 Link rod 63 Crank arm 65 Differential Gear unit 66 Arm portion 67 First gear 68 Second gear 69 Third gear 70 Drive shaft insertion hole 71 Projection portion 72 Output shaft

Claims

A drive shaft;
An electric motor device having a housing, an electric motor portion fixed to the housing, and a transmission mechanism that is housed in the housing and transmits the rotational motion of the electric motor portion to the drive shaft as a reciprocating rotational motion;
A first wiper arm attached to the drive shaft;
A drive pulley attached to the drive shaft and rotating together with the drive shaft;
And the slave shaft that will be disposed apart from the drive shaft,
A driven pulley attached to the driven shaft and rotating together with the driven shaft;
A relay pulley provided between the drive pulley and the driven pulley;
A cable that is wound around the drive pulley, the relay pulley, and the driven pulley, and transmits the rotation of the drive pulley to the driven pulley;
An output shaft disposed apart from the driven shaft;
A second wiper arm fixed to the output shaft;
A wiper device comprising:
The drive pulley is disposed between the first wiper arm and the transmission mechanism;
A differential gear unit for expanding a long wiping area having an arm part and three gears rotatably attached to the arm part is attached to the driven shaft,
When the three gears are referred to as a first gear, a second gear, and a third gear, the first gear is attached to the driven shaft, the third gear is attached to the output shaft,
The second gear revolves around the first gear and rotates the arm portion around the driven shaft, and the rotation of the second gear is transmitted to the third gear and integrated with the third gear. The wiper device is characterized in that the second wiper arm is swung by rotating the output shaft fixed to the frame .

The wiper device according to claim 1 , wherein the relay pulley is movable in a direction to increase the tension of the cable.

Said cable is divided into a first cable and a second cable, the first cable and one end and the other end of the second cable, that are fixed to the drive pulley and the front SL driven pulleys The wiper device according to claim 1 or 2 , characterized by the above.