JP6243683B2 - Elevator drum brake inspection device - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータの巻上機の回転を制動するドラムブレーキを点検するエレベータのドラムブレーキの点検装置に関する。 The present invention relates to an elevator drum brake inspection device for inspecting a drum brake that brakes rotation of an elevator hoist.
特許文献１には、エレベータの電磁ブレーキ点検装置が開示されている。このエレベータの電磁ブレーキの点検装置は、ブレーキディスクを固定プレートと可動プレートとによって挟持することで制動力を発生する電磁ブレーキ装置に、可動プレートに連動して当該可動プレートよりも大きく変位する被検出体を設け、その被検出体の変位量を距離センサによって検出する。そして、制御装置の異常寸法判定部が、距離センサの出力に基づき、ブレーキディスクの異常摩耗の有無を判定する。 Patent Document 1 discloses an elevator electromagnetic brake inspection device. This elevator electromagnetic brake inspection device detects an electromagnetic brake device that generates a braking force by sandwiching a brake disc between a fixed plate and a movable plate, and that is displaced more greatly than the movable plate in conjunction with the movable plate. A body is provided, and a displacement amount of the detected body is detected by a distance sensor. And the abnormal dimension determination part of a control apparatus determines the presence or absence of the abnormal wear of a brake disc based on the output of a distance sensor.
特許文献１に開示されたエレベータの電磁ブレーキ点検装置は、ブレーキディスクを固定プレートと可動プレートとによって挟持することで制動力を発生する電磁ブレーキ装置、すなわち、ディスクブレーキに適用されるものである。 The electromagnetic brake inspection device for an elevator disclosed in Patent Document 1 is applied to an electromagnetic brake device that generates a braking force by sandwiching a brake disc between a fixed plate and a movable plate, that is, a disc brake.
エレベータの巻上機の制動に用いられるブレーキには、ディスクブレーキの他に、ドラムブレーキがある。前述のように、特許文献１に開示されたエレベータの電磁ブレーキ点検装置はディスクブレーキに適用されるものであるので、ドラムブレーキの点検には用いることができない。 Brakes used for braking an elevator hoist include drum brakes in addition to disc brakes. As described above, since the electromagnetic brake inspection device for elevators disclosed in Patent Document 1 is applied to a disc brake, it cannot be used for inspection of a drum brake.
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、エレベータの巻上機の回転を制動するドラムブレーキの異常を診断することができるエレベータのドラムブレーキの点検装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an elevator drum brake inspection device capable of diagnosing abnormality of a drum brake that brakes rotation of an elevator hoist. There is.
前述の目的を達成するために本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は次のように構成されている。 In order to achieve the above object, an elevator drum brake inspection apparatus according to the present invention is configured as follows.
〔１〕 本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は、エレベータに備えられる巻上機の回転軸と一体的に回転するブレーキドラムと、前記ブレーキドラムに押し付けられることで前記回転軸を制動し、前記ブレーキドラムから離間することで前記回転軸の回転を許可するブレーキパッドとを備えるドラムブレーキに適用される点検装置であって、前記ブレーキパッドが固定されたパッドベースが吸引したことを検知して検知信号を出力する検知器と、前記ドラムブレーキを撮影するカメラと、前記カメラからの撮像信号に基づいて前記ドラムブレーキの診断に係る処理を行う処理装置と、前記処理装置での処理に係る基準パターン及び許容範囲を記憶する補助記憶部とを備えており、前記処理装置は、前記カメラにより撮影されたものに基づき画像データを作成する画像データ作成部と、前記画像データ作成部で作成された画像を前記補助記憶部に記憶された基準パターンに基づき認識するパターン認識部と、前記パターン認識部で認識された画像中の前記ブレーキパッドの厚さ寸法を計測する寸法計測部と、前記検知器から検知信号が入力された状態において、前記寸法計測部による前記厚さ寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かを判定する寸法判定部と、前記寸法計測部による前記厚さ寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記厚さ寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を送信する通信部とを有しており、通信回線を介して前記ドラムブレーキの遠隔監視を行う監視センタに接続されており、前記通信部から送信された前記寸法計測部による前記厚さ寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記厚さ寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を、定期的に前記監視センタに通報する監視装置を備えることを特徴とする。 [1] An elevator drum brake inspection device according to the present invention includes a brake drum that rotates integrally with a rotary shaft of a hoisting machine provided in an elevator, and brakes the rotary shaft by being pressed against the brake drum. An inspection device applied to a drum brake having a brake pad that allows rotation of the rotating shaft by separating from the brake drum, and detects that the pad base to which the brake pad is fixed is sucked. A detector that outputs a detection signal, a camera that captures the drum brake, a processing device that performs processing related to diagnosis of the drum brake based on an imaging signal from the camera, and a processing that is performed by the processing device An auxiliary storage unit that stores a reference pattern and an allowable range, and the processing device is photographed by the camera An image data creation unit that creates image data based on the image data, a pattern recognition unit that recognizes an image created by the image data creation unit based on a reference pattern stored in the auxiliary storage unit, and a recognition by the pattern recognition unit and size measuring unit for measuring the thickness of the brake pad in the images that are, in the above state in which the detection signal is inputted from the detector, the measured value of the thickness by the dimension measurement portion the auxiliary storage A dimension determination unit that determines whether or not the value is within an allowable range stored in the unit, a measurement value of the thickness dimension by the dimension measurement unit, and a measurement value of the thickness dimension by the dimension determination unit It has a communication unit and for transmitting the value and determine whether or not the result is within the allowable range stored in the auxiliary storage unit, connected to the monitoring center to perform remote monitoring of the drum brake via a communication line Are the measured value of the thickness by the dimension measurement portion transmitted from the communication unit, and the measurement value of the thickness by the size determination unit is within the allowable range stored in the auxiliary storage unit whether the determination result is a value, characterized in that it comprises a monitoring equipment to report periodically to the monitoring center.
〔２〕 本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は、エレベータの巻上機の回転軸と一体的に回転するブレーキドラムと、前記ブレーキドラムに接触することで前記回転軸を制動し、前記ブレーキドラムから離間することで前記回転軸の回転を許可するブレーキパッドとを備えるドラムブレーキに適用される点検装置であって、前記ブレーキパッドが固定されたパッドベースが吸引したことを検知して検知信号を出力する検知器と、前記ドラムブレーキを撮影するカメラと、前記カメラからの撮像信号に基づいて前記ドラムブレーキの診断に係る処理を行う処理装置と、前記処理装置での処理に係る基準パターン及び許容範囲を記憶する補助記憶部とを備えており、前記処理装置は、前記カメラにより撮影されたものに基づき画像データを作成する画像データ作成部と、前記画像データ作成部で作成された画像を前記補助記憶部に記憶された基準パターンに基づき認識するパターン認識部と、前記パターン認識部で認識された画像中の前記ブレーキパッドと前記ブレーキドラムとの間隔寸法を計測する寸法計測部と、前記検知器から検知信号が入力された状態において、前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値が、前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かを判定する寸法判定部と、前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を送信する通信部とを有しており、通信回線を介して前記ドラムブレーキの遠隔監視を行う監視センタに接続されており、前記通信部から送信された前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を、定期的に前記監視センタに通報する監視装置を備えることを特徴とする。 [2] An elevator drum brake inspection device according to the present invention includes a brake drum that rotates integrally with a rotary shaft of an elevator hoisting machine, brakes the rotary shaft by contacting the brake drum, An inspection device applied to a drum brake having a brake pad that allows rotation of the rotary shaft by separating from the brake drum, and detects by detecting that the pad base to which the brake pad is fixed is sucked A detector for outputting a signal, a camera for photographing the drum brake, a processing device for performing processing related to diagnosis of the drum brake based on an imaging signal from the camera, and a reference pattern for processing in the processing device And an auxiliary storage unit that stores an allowable range, and the processing device is configured to generate an image based on the image captured by the camera. An image data creation unit for creating data, the image data and recognizing the pattern recognition unit based on the reference pattern stored images created in the auxiliary storage unit in the creation unit, recognized images in the pattern recognition unit In a state in which a dimension measurement unit that measures a distance between the brake pad and the brake drum in a state and a detection signal is input from the detector , the measurement value of the distance by the dimension measurement unit is the auxiliary memory. and determining the size judging section that judges whether the value of the stored tolerances in part, the measurement value of the spacing dimension by the dimension measurement portion, and the measured value is the aid of the spacing dimension by the size determination unit It has a communication unit that transmits the value indicating whether or not the determination result is within the allowable range stored in the storage unit, the monitoring sensor for performing remote monitoring of the drum brake via a communication line It is connected to the measured value of the spacing dimension by the dimension measurement portion transmitted from the communication unit, and in the allowed range the measured value of the spacing dimension by the dimension judgment unit has been stored in the auxiliary storage unit whether the determination result is a value, characterized in that it comprises a monitoring equipment to report periodically to the monitoring center.
〔３〕 本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は、エレベータに備えられる巻上機の回転軸と一体的に回転するブレーキドラムと、ブレーキパッドと、前記ブレーキパッドが固定されるパッドベースと、前記パッドベースを前記ブレーキドラムから離れる方向に吸引することで前記ブレーキパッドを前記ブレーキドラムから離間させるコイルとを備えるドラムブレーキに適用される点検装置であって、前記パッドベースが吸引したことを検知して検知信号を出力する検知器と、前記ドラムブレーキを撮影するカメラと、前記カメラからの撮像信号に基づいて前記ドラムブレーキの診断に係る処理を行う処理装置と、前記処理装置での処理に係る基準パターン及び許容範囲を記憶する補助記憶部とを備えており、前記処理装置は、前記カメラにより撮影されたものに基づき画像データを作成する画像データ作成部と、前記画像データ作成部で作成された画像を前記補助記憶部に記憶された基準パターンに基づき認識するパターン認識部と、前記パターン認識部で認識された画像中の前記パッドベースと前記ブレーキドラムとの間隔寸法を計測する寸法計測部と、前記検知器から検知信号が入力された状態において、前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かを判定する寸法判定部と、前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を送信する通信部とを有しており、通信回線を介して前記ドラムブレーキの遠隔監視を行う監視センタに接続されており、前記通信部から送信された前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を、定期的に前記監視センタに通報する監視装置を備えることを特徴とする。 [3] An elevator drum brake inspection device according to the present invention includes a brake drum that rotates integrally with a rotary shaft of a hoisting machine provided in an elevator, a brake pad, and a pad base to which the brake pad is fixed. An inspection device applied to a drum brake comprising a coil for separating the brake pad from the brake drum by sucking the pad base in a direction away from the brake drum, wherein the pad base is suctioned A detector that detects and outputs a detection signal; a camera that captures the drum brake; a processing device that performs processing related to diagnosis of the drum brake based on an imaging signal from the camera; and processing in the processing device An auxiliary storage unit that stores a reference pattern and an allowable range according to the above-described processing device, An image data creation unit that creates image data based on what is taken by the camera, a pattern recognition unit that recognizes an image created by the image data creation unit based on a reference pattern stored in the auxiliary storage unit, and size measuring unit for measuring a distance dimension between the pad base and the brake drum of the pattern in the recognized images of the recognition unit, in the state where the detection signal from the detector is inputted, said by the dimension measurement portion and determining the size determination unit measured value whether the value within the allowable range stored in the auxiliary storage unit of the spacing dimension, measured value of the spacing dimension by the dimension measurement portion, and by the size determination unit has a communication unit for the measured value of the spacing dimension sends values and of determining whether the result is within the allowable range stored in the auxiliary storage unit via said communication line Is connected to a monitoring center for performing remote monitoring of the ram brake, the measurement value of the spacing dimension by the dimension measurement portion that is transmitted from the communication unit, and the measurement value is the auxiliary storage of the spacing dimension by the size determination unit the determination result whether the value of the stored tolerances in parts, characterized in that it comprises a monitoring equipment to report periodically to the monitoring center.
「〔１〕」に記載の本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置において、ブレーキパッドの厚さ寸法の計測値を許容範囲外であると判定することは、ブレーキパッドの状態を使用限度を超えて摩耗した異常な状態であると診断することを意味する。したがって、「〔１〕」に記載の本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は、エレベータの巻上機の回転を制動するドラムブレーキの異常すなわち、使用限度を超えたブレーキパッドの異常を診断することができる。 In the elevator drum brake inspection apparatus according to the present invention described in “[1]”, determining that the measured value of the thickness dimension of the brake pad is out of the allowable range means that the brake pad state is limited to the use limit. It means diagnosing an abnormal state of excessive wear. Thus, "[1]" inspection device of a drum brake of the elevator according to the present invention described in the drum brake for braking the rotation of the hoisting machine of an elevator abnormality Sunawa Chi, the brake pad exceeds the allowable limit abnormality Can be diagnosed.
「〔２〕」に記載の本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置において、ブレーキパッドとブレーキドラムとの間隔寸法の計測値を許容範囲外であると判定することは、ブレーキパッドの状態を使用限度を超えて摩耗した異常な状態であると診断することを意味する。したがって、「〔２〕」に記載の本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は、エレベータの巻上機の回転を制動するドラムブレーキの異常すなわち、使用限度を超えたブレーキパッドの摩耗を診断することができる。 In the elevator drum brake inspection device according to the present invention described in “[2]”, determining that the measured value of the distance between the brake pad and the brake drum is out of the allowable range means that the state of the brake pad is It means diagnosing an abnormal condition where the wear limit is exceeded. Thus, "[2]" inspection device of a drum brake of the elevator according to the present invention described in the Chi abnormal Sunawa drum brake for braking the rotation of the hoisting machine of the elevator, the wear of the brake pad exceeds the allowable limit Can be diagnosed.
「〔３〕」に記載の本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置において、パッドベースとブレーキドラムとの間隔寸法の計測値を許容範囲内の値であるか否かを判定することは、パッドベースに動作不良が生じた異常な状態であると診断することを意味する。したがって、「〔３〕」に記載の本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は、エレベータの巻上機の回転を制動するドラムブレーキの異常すなわち、パッドベースの動作不良を診断することができる。 In the elevator drum brake inspection device according to the present invention described in “[3]”, determining whether the measured value of the distance dimension between the pad base and the brake drum is within a permissible range, It means diagnosing that the pad base is in an abnormal state in which a malfunction has occurred. Thus, "[3]" is inspection of an elevator drum brake according to the present invention described, Chi abnormal Sunawa drum brake for braking the rotation of the hoisting machine of the elevator, to diagnose pad base malfunctioning Can do.
本発明の一実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置について図１〜図３を用いて説明する。 An elevator drum brake inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
本発明の一実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は、図１に示す点検装置２０である。この点検装置２０は、エレベータに備えられる巻上機（図示してない）の回転を制動するドラムブレーキ１に適用されるものである。 An inspection device for an elevator drum brake according to an embodiment of the present invention is an inspection device 20 shown in FIG. This inspection device 20 is applied to the drum brake 1 that brakes the rotation of a hoisting machine (not shown) provided in the elevator.
ドラムブレーキ１は内拡式ドラムブレーキであり、巻上機の回転軸と一体的に回転するブレーキドラム２と、このブレーキドラム２の内側に位置し、巻上機のハウジング（図示してない）に対して固定された固定ベース３と、この固定ベース３に固定された１対のコイル４Ａ，４Ｂと、一方のコイル４Ａに固定されたパッドベース５Ａと、他方のコイル４Ｂに固定されたパッドベース５Ｂと、一方のパッドベース５Ａに固定されたブレーキパッド６Ａと、他方のパッドベース５Ｂに固定されたブレーキパッド６Ｂと、一方のパッドベース５Ａを固定ベース３側からブレーキドラム２の内周面に向かう方向に付勢するスプリング７Ａと、他方のパッドベース５Ｂを固定ベース３側からブレーキドラム２の内周面に向かう方向に付勢するスプリング７Ｂとを備える。 The drum brake 1 is an internal expansion type drum brake, and a brake drum 2 that rotates integrally with a rotating shaft of the hoisting machine, and a housing (not shown) of the hoisting machine that is located inside the brake drum 2. A fixed base 3, fixed to the fixed base 3, a pair of coils 4A, 4B fixed to the fixed base 3, a pad base 5A fixed to one coil 4A, and a pad fixed to the other coil 4B A base 5B, a brake pad 6A fixed to one pad base 5A, a brake pad 6B fixed to the other pad base 5B, and one pad base 5A from the fixed base 3 side to the inner peripheral surface of the brake drum 2 Spring 7A that urges in the direction toward the spring and spring that urges the other pad base 5B in the direction from the fixed base 3 side toward the inner peripheral surface of the brake drum 2 And a 7B.
コイル４Ａ，４Ｂは同時に励磁される。コイル４Ａ，４Ｂが励磁された状態において、パッドベース５Ａはスプリング７Ａによる付勢に抗してコイル４Ａに吸引された状態となり、パッドベース５Ｂはスプリング７Ｂによる付勢に抗してコイル４Ｂに吸引された状態となる。この状態において、ブレーキパッド６Ａ，６Ｂは、図１に示すように、ブレーキドラム２の内周面から固定ベース３の方向に離れた状態に維持され、これにより、巻上機の回転軸は回転を許可された状態に維持される。 The coils 4A and 4B are excited simultaneously. In a state where the coils 4A and 4B are excited, the pad base 5A is attracted to the coil 4A against the bias by the spring 7A, and the pad base 5B is attracted to the coil 4B against the bias by the spring 7B. It will be in the state. In this state, as shown in FIG. 1, the brake pads 6A and 6B are maintained away from the inner peripheral surface of the brake drum 2 in the direction of the fixed base 3, whereby the rotating shaft of the hoisting machine rotates. Is maintained in a permitted state.
コイル４Ａ，４Ｂが励磁されてない状態においては、図２に示すように、パッドベース５Ａがスプリング７Ａにより付勢されることで、ブレーキパッド６Ａがブレーキドラム２の内周面に押し付けられた状態に維持され、パッドベース５Ｂがスプリング７Ｂにより付勢されることで、ブレーキパッド６Ｂがブレーキドラム２の内周面に押し付けられた状態に維持される。これにより、巻上機の回転軸の回転が制動される。 In a state where the coils 4A and 4B are not energized, as shown in FIG. 2, the pad base 5A is biased by the spring 7A so that the brake pad 6A is pressed against the inner peripheral surface of the brake drum 2. The brake pad 6B is maintained in a state of being pressed against the inner peripheral surface of the brake drum 2 by the pad base 5B being biased by the spring 7B. Thereby, rotation of the rotating shaft of the hoisting machine is braked.
本実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置２０はエレベータが据え付けられた建物に設置されるものであり、ドラムブレーキ１を撮影し、撮影したものを撮影信号の形で出力するカメラ２１と、コイル４Ａ，４Ｂのそれぞれがパッドベース５Ａ，５Ｂのそれぞれを吸引したことを検知して検知信号を出力する検知器２２と、カメラ２１からの撮影信号および検知器２２からの検知信号に基づき、ドラムブレーキ１の診断に係る処理を行う処理装置３０と、この処理装置３０での処理に係るデータ等を保存する補助記憶装置４０とを備える。 The elevator drum brake inspection device 20 according to the present embodiment is installed in a building where the elevator is installed. The camera 21 photographs the drum brake 1 and outputs the photographed image in the form of a photographing signal; Based on a detector 22 that detects that each of the coils 4A and 4B has sucked each of the pad bases 5A and 5B and outputs a detection signal, a photographing signal from the camera 21, and a detection signal from the detector 22, a drum A processing device 30 that performs processing related to the diagnosis of the brake 1 and an auxiliary storage device 40 that stores data related to processing in the processing device 30 are provided.
処理装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、コンピュータプログラムにより設定された処理を行う機能部として、画像データ作成部３１、パターン認識部３２、寸法計測部３３、寸法判定部３４、通信部３５を備える。これらの機能部について次に説明していく。 The processing device 30 includes a CPU, a ROM, and a RAM, and functions as a function unit configured to perform processing set by a computer program. Is provided. These functional units will be described next.
画像データ作成部３１は、カメラ２１からの撮影信号に基づいて画像データを作成するものである。 The image data creation unit 31 creates image data based on a shooting signal from the camera 21.
パターン認識部３２は、画像データ作成部３１により作成された画像データ中におけるブレーキドラム２、パッドベース５Ａ，５Ｂおよびブレーキパッド６Ａ，６Ｂを、補助記憶装置４０に予め保存された基準パターンに基づき認識するものである。 The pattern recognition unit 32 recognizes the brake drum 2, the pad bases 5A and 5B, and the brake pads 6A and 6B in the image data created by the image data creation unit 31 based on a reference pattern stored in advance in the auxiliary storage device 40. To do.
寸法計測部３３は、パターン認識部３２により認識された画像データ中のブレーキドラム２、パッドベース５Ａ，５Ｂおよびブレーキパッド６Ａ，６Ｂに基づき、図３に示す一方のブレーキパッド６Ａとブレーキドラム２との間隔寸法Ｄａ１，Ｄａ２、一方のブレーキパッド６Ａの厚さ寸法Ｄｂ１，Ｄｂ２、他方のブレーキパッド６Ｂとブレーキドラム２との間隔寸法Ｄａ３，Ｄａ４、他方のブレーキパッド６Ｂの厚さ寸法Ｄｂ３，Ｄｂ４を計測するものである。 Based on the brake drum 2, the pad bases 5A and 5B, and the brake pads 6A and 6B in the image data recognized by the pattern recognition unit 32, the dimension measuring unit 33 includes one brake pad 6A and the brake drum 2 shown in FIG. Distance dimensions Da1 and Da2, thickness dimensions Db1 and Db2 of one brake pad 6A, distance dimensions Da3 and Da4 between the other brake pad 6B and brake drum 2, and thickness dimensions Db3 and Db4 of the other brake pad 6B. It is to be measured.
間隔寸法Ｄａ１は、ブレーキパッド６Ａの周方向における一端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法であり、間隔寸法Ｄａ２は、ブレーキパッド６Ａの周方向における他端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法である。厚さ寸法Ｄｂ１は、ブレーキパッド６Ａの周方向における一端部の厚さ寸法であり、厚さ寸法Ｄｂ２は、ブレーキパッド６Ａの周方向における他端部の厚さ寸法である。間隔寸法Ｄａ３は、ブレーキパッド６Ｂの周方向における一端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法であり、間隔寸法Ｄａ４は、ブレーキパッド６Ｂの周方向における他端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法である。厚さ寸法Ｄｂ３は、ブレーキパッド６Ｂの周方向における一端部の厚さ寸法であり、厚さ寸法Ｄｂ４は、ブレーキパッド６Ｂの周方向における他端部の厚さ寸法である。 The spacing dimension Da1 is a spacing dimension between one end portion in the circumferential direction of the brake pad 6A and the inner peripheral surface of the brake drum 2, and the spacing dimension Da2 is the inner end of the other end portion in the circumferential direction of the brake pad 6A and the brake drum 2. It is a space | interval dimension with a surrounding surface. The thickness dimension Db1 is the thickness dimension of one end in the circumferential direction of the brake pad 6A, and the thickness dimension Db2 is the thickness dimension of the other end in the circumferential direction of the brake pad 6A. The spacing dimension Da3 is a spacing dimension between one end of the brake pad 6B in the circumferential direction and the inner peripheral surface of the brake drum 2, and the spacing dimension Da4 is the other end of the brake pad 6B in the circumferential direction and the inside of the brake drum 2. It is a space | interval dimension with a surrounding surface. The thickness dimension Db3 is the thickness dimension of one end in the circumferential direction of the brake pad 6B, and the thickness dimension Db4 is the thickness dimension of the other end in the circumferential direction of the brake pad 6B.
寸法計測部３３は、間隔寸法Ｄａ１と厚さ寸法Ｄｂ１との合計値Ｄｃ１（＝Ｄａ１＋Ｄｂ１）、間隔寸法Ｄａ２と厚さ寸法Ｄｂ２との合計値Ｄｃ２（＝Ｄａ２＋Ｄｂ２）、間隔寸法Ｄａ３と厚さ寸法Ｄｂ３との合計値Ｄｃ３（＝Ｄａ３＋Ｄｂ３）、間隔寸法Ｄａ４と厚さ寸法Ｄｂ４との合計値Ｄｃ４（＝Ｄａ４＋Ｄｂ４）を算出するものでもある。 The dimension measuring unit 33 includes a total value Dc1 (= Da1 + Db1) of the spacing dimension Da1 and the thickness dimension Db1, a total value Dc2 (= Da2 + Db2) of the spacing dimension Da2 and the thickness dimension Db2, and a spacing dimension Da3 and a thickness dimension Db3. And the total value Dc4 (= Da4 + Db4) of the distance dimension Da4 and the thickness dimension Db4.
合計値Ｄｃ１は、コイル４Ａがパッドベース５Ａを吸引した状態におけるパッドベース５Ａの一端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法である。合計値Ｄｃ２は、コイル４Ａがパッドベース５Ａを吸引した状態におけるパッドベース５Ａの他端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法である。合計値Ｄｃ３は、コイル４Ｂがパッドベース５Ｂを吸引した状態におけるパッドベース５Ｂの一端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法である。合計値Ｄｃ４は、コイル４Ｂがパッドベース５Ｂを吸引した状態におけるパッドベース５Ｂの他端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法である。これらのことから、寸法計測部３３は、コイル４Ａがパッドベース５Ａを吸引した状態におけるパッドベース５Ａの一端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法と、コイル４Ａがパッドベース５Ａを吸引した状態におけるパッドベース５Ａの他端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法と、コイル４Ｂがパッドベース５Ｂを吸引した状態におけるパッドベース５Ｂの一端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法と、コイル４Ｂがパッドベース５Ｂを吸引した状態におけるパッドベース５Ｂの他端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法とを計測するものと言い換えることができる。 The total value Dc1 is a distance between the one end of the pad base 5A and the inner peripheral surface of the brake drum 2 in a state where the coil 4A sucks the pad base 5A. The total value Dc2 is a distance dimension between the other end of the pad base 5A and the inner peripheral surface of the brake drum 2 in a state where the coil 4A sucks the pad base 5A. The total value Dc3 is a distance between the one end of the pad base 5B and the inner peripheral surface of the brake drum 2 in a state where the coil 4B sucks the pad base 5B. The total value Dc4 is a distance between the other end of the pad base 5B and the inner peripheral surface of the brake drum 2 in a state where the coil 4B sucks the pad base 5B. For these reasons, the dimension measuring unit 33 determines the distance between the one end of the pad base 5A and the inner peripheral surface of the brake drum 2 when the coil 4A sucks the pad base 5A, and the coil 4A sucks the pad base 5A. The distance between the other end of the pad base 5A and the inner peripheral surface of the brake drum 2 in a state where the coil 4B is sucked, the one end of the pad base 5B and the inner peripheral surface of the brake drum 2 in a state where the coil 4B sucks the pad base 5B In other words, the distance between the other end of the pad base 5B and the inner peripheral surface of the brake drum 2 when the coil 4B sucks the pad base 5B is measured.
寸法判定部３４は、検知器２２から点検装置２０に検知信号が入力された状態において、寸法計測部３３による間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４の計測値のそれぞれ、および、厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４の計測値のそれぞれが、補助記憶装置４０に予め保存された許容範囲内の値であるか否かを判定するものである。間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４のそれぞれの許容範囲は、ブレーキパッド６Ａまたは６Ｂが使用限界の厚さ寸法Ｄｂｌまで摩耗したときの間隔寸法Ｄａｕを上限値とする範囲、すなわち、「Ｄａ１≦Ｄａｕ」、「Ｄａ２≦Ｄａｕ」、「Ｄａ３≦Ｄａｕ」、「Ｄａ４≦Ｄａｕ」である。厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４のそれぞれの許容範囲は、厚さ寸法Ｄｂｌを下限値とする範囲、すなわち「Ｄｂ１≧Ｄｂｌ」、「Ｄｂ２≧Ｄｂｌ」、「Ｄｂ３≧Ｄｂｌ」、「Ｄｂ４≧Ｄｂｌ」である。 In the state where the detection signal is input from the detector 22 to the inspection device 20, the dimension determination unit 34 measures the measured values of the interval dimensions Da1 to Da4 and the measured values of the thickness dimensions Db1 to Db4 by the dimension measuring unit 33. It is determined whether each of these is a value within an allowable range stored in advance in the auxiliary storage device 40. The permissible ranges of the distance dimensions Da1 to Da4 are ranges in which the distance dimension Dau when the brake pad 6A or 6B is worn to the use limit thickness dimension Dbl is an upper limit value, that is, “Da1 ≦ Dau”, “Da2”. ≦ Dau ”,“ Da3 ≦ Dau ”, and“ Da4 ≦ Dau ”. The permissible ranges of the thickness dimensions Db1 to Db4 are ranges in which the thickness dimension Dbl is a lower limit value, that is, “Db1 ≧ Dbl”, “Db2 ≧ Dbl”, “Db3 ≧ Dbl”, “Db4 ≧ Dbl”. .
一方のブレーキパッド６Ａとブレーキドラム２との間隔寸法Ｄａ１，Ｄａ２の少なくとも一方の計測値を許容範囲外であると判定すること、および、ブレーキパッド６Ａの厚さ寸法Ｄｂ１，Ｄｂ２の少なくとも一方の計測値を許容範囲外であると判定することは、一方のブレーキパッド６Ａの状態を使用限度を超えて摩耗した異常な状態であると診断することを意味する。これと同様に、他方のブレーキパッド６Ｂとブレーキドラム２との間隔寸法Ｄａ３，Ｄａ４の少なくとも一方の計測値を許容範囲外であると判定すること、および、他方のブレーキパッド６Ｂの厚さ寸法Ｄｂ３，Ｄｂ４の少なくとも一方の計測値を許容範囲外であると判定することは、ブレーキパッドの状態を使用限度を超えて摩耗した異常な状態であると診断することを意味する。 It is determined that at least one measured value of the distance dimension Da1, Da2 between the one brake pad 6A and the brake drum 2 is outside the allowable range, and at least one of the thickness dimensions Db1, Db2 of the brake pad 6A is measured. Determining that the value is out of the allowable range means diagnosing that the state of one brake pad 6A is an abnormal state in which the brake pad 6A is worn beyond the use limit. Similarly, it is determined that at least one of the measurement values of the spacing dimension Da3, Da4 with the other brake pad 6B and the brake drum 2 is outside the allowable range, and the thickness dimension of the other brake pad 6B Db3 , Db4 is determined to be outside the allowable range, it means that the brake pad is diagnosed as being in an abnormal state in which the brake pad is worn beyond the use limit.
特に、間隔寸法Ｄａ２の計測値および厚さ寸法Ｄｂ２の計測値を許容範囲内の値であると判定し、かつ、間隔寸法Ｄａ１の計測値および厚さ寸法Ｄｂ１の計測値を許容範囲外の値であると判定することは、ブレーキパッド６Ａの状態をブレーキパッド６Ａの周方向における一方の端部に使用限度を超える摩耗が生じた異常な状態（片減り）であると診断することを意味する。これとは逆に、間隔寸法Ｄａ１の計測値および厚さ寸法Ｄｂ１の計測値を許容範囲内の値であると判定し、かつ、間隔寸法Ｄａ２の計測値および厚さ寸法Ｄｂ２の計測値を許容範囲外の値であると判定することは、ブレーキパッド６Ａの状態をブレーキパッド６Ａの周方向における他方の端部に使用限度を超える摩耗が生じた異常な状態（片減り）であると診断することを意味する。 In particular, the measured value of the interval dimension Da2 and the measured value of the thickness dimension Db2 are determined to be values within the allowable range, and the measured value of the interval dimension Da1 and the measured value of the thickness dimension Db1 are values outside the allowable range. Is determined as diagnosing that the state of the brake pad 6A is an abnormal state (one-side reduction) in which wear exceeding the use limit occurs at one end in the circumferential direction of the brake pad 6A. . On the contrary, the measured value of the interval dimension Da1 and the measured value of the thickness dimension Db1 are determined to be within the allowable range, and the measured value of the interval dimension Da2 and the measured value of the thickness dimension Db2 are allowed. Determining that the value is out of the range diagnoses that the state of the brake pad 6A is an abnormal state in which wear exceeding the use limit has occurred at the other end in the circumferential direction of the brake pad 6A. Means that.
これらと同様に、間隔寸法Ｄａ４の計測値および厚さ寸法Ｄｂ４の計測値を許容範囲内の値であると判定し、かつ、間隔寸法Ｄａ３の計測値および厚さ寸法Ｄｂ３の計測値を許容範囲外の値であると判定することは、ブレーキパッド６Ｂの状態をブレーキパッド６Ｂの周方向における一方の端部に使用限度を超える摩耗が生じた異常な状態（片減り）であると診断することを意味する。間隔寸法Ｄａ３の計測値および厚さ寸法Ｄｂ３の計測値を許容範囲内の値であると判定し、かつ、間隔寸法Ｄａ４の計測値および厚さ寸法Ｄｂ４の計測値を許容範囲外の値であると判定することは、ブレーキパッド６Ｂの状態をブレーキパッド６Ｂの周方向における他方の端部に使用限度を超える摩耗が生じた異常な状態（片減り）であると診断することを意味する。 Similarly to these, the measured value of the interval dimension Da4 and the measured value of the thickness dimension Db4 are determined to be within the allowable range, and the measured value of the interval dimension Da3 and the measured value of the thickness dimension Db3 are within the allowable range. Determining that the value is an outside value is to diagnose that the state of the brake pad 6B is an abnormal state (one-sided reduction) in which wear exceeding the use limit occurs at one end in the circumferential direction of the brake pad 6B. Means. The measured value of the interval dimension Da3 and the measured value of the thickness dimension Db3 are determined to be values within the allowable range, and the measured value of the interval dimension Da4 and the measured value of the thickness dimension Db4 are values outside the allowable range. This means that the state of the brake pad 6B is diagnosed as an abnormal state in which wear exceeding the use limit has occurred at the other end portion in the circumferential direction of the brake pad 6B (half reduction).
寸法判定部３４は、寸法計測部３３により算出された合計値Ｄｃ１〜Ｄｃ４のそれぞれが補助記憶装置４０に予め保存された許容範囲内の値であるか否かを判定するものである。合計値Ｄｃ１〜Ｄｃ４のそれぞれの許容範囲は、寸法Ｄｃｌを下限値とし、寸法Ｄｃｕを上限値とする範囲、すなわち、「Ｄｃｌ≦Ｄｃ１≦Ｄｃｕ」、「Ｄｃｌ≦Ｄｃ２≦Ｄｃｕ」、「Ｄｃｌ≦Ｄｃ３≦Ｄｃｕ」、「Ｄｃｌ≦Ｄｃ４≦Ｄｃｕ」である。 The dimension determining unit 34 determines whether each of the total values Dc1 to Dc4 calculated by the dimension measuring unit 33 is a value within an allowable range stored in advance in the auxiliary storage device 40. Each allowable range of the total values Dc1 to Dc4 is a range in which the dimension Dcl is a lower limit value and the dimension Dcu is an upper limit value, that is, “Dcl ≦ Dc1 ≦ Dcu”, “Dcl ≦ Dc2 ≦ Dcu”, “Dcl ≦ Dc3”. ≦ Dcu ”and“ Dcl ≦ Dc4 ≦ Dcu ”.
ブレーキパッド６Ａの一端部が摩耗すると、厚さ寸法Ｄｂ１が減少し、その厚さ寸法Ｄｂ１の減少分だけ間隔寸法Ｄａ１が増加するので、合計値Ｄｃ１はブレーキパッド６Ａの一端部の摩耗量に関係なく一定である。また、ブレーキパッド６Ａの他端部が摩耗すると、厚さ寸法Ｄｂ２が減少し、その厚さ寸法Ｄｂ２の減少分だけ間隔寸法Ｄａ２が増加するので、合計値Ｄｃ２はブレーキパッド６Ａの他端部の摩耗量に関係なく一定である。また、ブレーキパッド６Ｂの一端部が摩耗すると、厚さ寸法Ｄｂ３が減少し、その厚さ寸法Ｄｂ３の減少分だけ間隔寸法Ｄａ３が増加するので、合計値Ｄｃ３はブレーキパッド６Ｂの一端部の摩耗量に関係なく一定である。また、ブレーキパッド６Ｂの他端部が摩耗すると、厚さ寸法Ｄｂ４が減少し、その厚さ寸法Ｄｂ４の減少分だけ間隔寸法Ｄａ４が増加するので、合計値Ｄｃ４はブレーキパッド６Ｂの他端部の摩耗量に関係なく一定である。 When one end of the brake pad 6A is worn, the thickness dimension Db1 decreases, and the interval dimension Da1 increases by the decrease of the thickness dimension Db1, so the total value Dc1 is related to the amount of wear at one end of the brake pad 6A. It is constant. Further, when the other end portion of the brake pad 6A is worn, the thickness dimension Db2 is decreased, and the interval dimension Da2 is increased by the decrease of the thickness dimension Db2. Therefore, the total value Dc2 is equal to the other end portion of the brake pad 6A. It is constant regardless of the amount of wear. Further, when one end portion of the brake pad 6B is worn, the thickness dimension Db3 is decreased, and the interval dimension Da3 is increased by an amount corresponding to the decrease of the thickness dimension Db3. It is constant regardless of. Further, when the other end portion of the brake pad 6B is worn, the thickness dimension Db4 is decreased, and the interval dimension Da4 is increased by the decrease of the thickness dimension Db4. Therefore, the total value Dc4 is equal to the other end portion of the brake pad 6B. It is constant regardless of the amount of wear.
したがって、合計値Ｄｃ１，Ｄｃ２の少なくとも一方を許容範囲外の値であると判定することは、パッドベース５Ｂに動作不良が生じた異常な状態であると診断することを意味する。これと同様に、合計値Ｄｃ３，Ｄｃ４の少なくとも一方を許容範囲外の値であると判定することは、パッドベース５Ｂに動作不良が生じた異常な状態であると診断することを意味する。 Therefore, determining that at least one of the total values Dc1 and Dc2 is outside the allowable range means diagnosing that the pad base 5B is in an abnormal state in which a malfunction has occurred. Similarly, determining that at least one of the total values Dc3 and Dc4 is outside the allowable range means diagnosing that the pad base 5B is in an abnormal state in which a malfunction has occurred.
通信部３５は、寸法計測部３３による間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４および厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４のそれぞれの計測値と、寸法判定部３４による判定結果とを、監視装置５０に送信するものである。 The communication unit 35 transmits the measured values of the interval dimensions Da1 to Da4 and the thickness dimensions Db1 to Db4 by the dimension measuring unit 33 and the determination result by the dimension determining unit 34 to the monitoring device 50.
監視装置５０は通信回線７０を介して監視センタ６０と通信を行うものであり、寸法計測部３３による間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４および厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４のそれぞれの計測値と、寸法判定部３４による判定結果を、監視センタ６０に通報するものである。監視装置５０は、寸法計測部３３による間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４および厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４のそれぞれの計測値を、定期的に、監視センタ６０に通報する。 Monitoring device 50 performs communication with the monitoring center 60 via the communication line 70, each of the measured values of the dimension measurement portion 33 spacing dimension Da1~Da4 and thickness Db1~Db4 by, dimensions determining unit 34 The determination result is notified to the monitoring center 60. The monitoring device 50 periodically notifies the monitoring center 60 of the measured values of the interval dimensions Da1 to Da4 and the thickness dimensions Db1 to Db4 by the dimension measuring unit 33.
監視センタ６０は、監視装置５０からの通報に基づきドラムブレーキ１の遠隔監視を行うとともに、技術員を派遣するサービス拠点（図示してない）に対して異常の通報元への技術員の派遣を要請するものである。なお、監視センタ６０は、寸法計測部３３による間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４および厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４のそれぞれの計測値を定期的に監視装置５０から通報されるので、ドラムブレーキ１に異常が発生する前から、それらの計測値を把握することができる。 The monitoring center 60 performs remote monitoring of the drum brake 1 based on a report from the monitoring device 50 and requests a service base (not shown) for dispatching a technician to dispatch a technician to the abnormality reporter. Is. Since the monitoring center 60 periodically reports the measured values of the interval dimensions Da1 to Da4 and the thickness dimensions Db1 to Db4 by the dimension measuring unit 33, an abnormality occurs in the drum brake 1. The measured values can be grasped from before.
本実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置２０は次の効果を奏する。 The elevator drum brake inspection device 20 according to this embodiment has the following effects.
本実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置２０は、間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４の計測値のそれぞれ、および、厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４の計測値のそれぞれが許容範囲内の値であるか否かを判定することによって、使用限度を超えたブレーキパッド６Ａ，６Ｂの摩耗および片減りを診断することができる。 The elevator drum brake inspection device 20 according to the present embodiment determines whether or not each of the measured values of the distance dimensions Da1 to Da4 and each of the measured values of the thickness dimensions Db1 to Db4 are values within an allowable range. By judging the above, it is possible to diagnose the wear and partial reduction of the brake pads 6A and 6B exceeding the use limit.
本実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置２０は、合計値Ｄｃ１〜Ｄｃ４のそれぞれが許容範囲内の値であるか否かを判定することによって、パッドベース５Ａ，５Ｂの動作不良を診断することができる。 The elevator drum brake inspection device 20 according to the present embodiment diagnoses malfunction of the pad bases 5A and 5B by determining whether each of the total values Dc1 to Dc4 is within a permissible range. be able to.
本実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置２０は、ドラムブレーキ１の分解を要さずに、間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４、厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４を計測できるので、点検のためにエレベータの運転を停止することなく、エレベータの通常運転中にドラムブレーキ１の異常を診断できる。 Since the elevator drum brake inspection device 20 according to the present embodiment can measure the distance dimensions Da1 to Da4 and the thickness dimensions Db1 to Db4 without disassembling the drum brake 1, the elevator operation is performed for inspection. The abnormality of the drum brake 1 can be diagnosed during the normal operation of the elevator without stopping.
本実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置２０は、ドラムブレーキ１の異常の通報を監視装置５０に行わせるので、ドラムブレーキ１の異常への対処の迅速化に貢献できる。 The elevator drum brake inspection device 20 according to the present embodiment causes the monitoring device 50 to report the abnormality of the drum brake 1, and thus can contribute to speeding up the handling of the abnormality of the drum brake 1.
なお、前述の実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置２０において、寸法判定部３４は、間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４と厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４との両方を許容範囲内の値であるか否かを判定するものであるが、寸法判定部３４は、間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４および厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４のいずれか一方が許容範囲内の値であるか否かを判定するものであってもよい。これによっても、寸法判定部３４は、使用限度を超えたブレーキパッド６Ａ，６Ｂの摩耗および片減りを診断することができる。 In the elevator drum brake inspection device 20 according to the above-described embodiment, the dimension determination unit 34 determines whether or not both the interval dimensions Da1 to Da4 and the thickness dimensions Db1 to Db4 are within the allowable range. However, the dimension determination unit 34 may determine whether any one of the distance dimensions Da1 to Da4 and the thickness dimensions Db1 to Db4 is within the allowable range. . Also by this, the dimension determination part 34 can diagnose wear and partial reduction of the brake pads 6A and 6B exceeding the use limit.
１ ドラムブレーキ
２ ブレーキドアラム
４Ａ，４Ｂ コイル
５Ａ，５Ｂ パッドベース
６Ａ，６Ｂ ブレーキパッド
２０ 点検装置
２１ カメラ
２２ 検出器
３１ 画像データ作成部
３３ 寸法計測部
３４ 寸法判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drum brake 2 Brake door ram 4A, 4B Coil 5A, 5B Pad base 6A, 6B Brake pad 20 Inspection apparatus 21 Camera 22 Detector 31 Image data creation part 33 Dimension measurement part 34 Dimension determination part
Claims (5)
前記ブレーキパッドが固定されたパッドベースが吸引したことを検知して検知信号を出力する検知器と、
前記ドラムブレーキを撮影するカメラと、
前記カメラからの撮像信号に基づいて前記ドラムブレーキの診断に係る処理を行う処理装置と、前記処理装置での処理に係る基準パターン及び許容範囲を記憶する補助記憶部とを備えており、
前記処理装置は、
前記カメラにより撮影されたものに基づき画像データを作成する画像データ作成部と、
前記画像データ作成部で作成された画像を前記補助記憶部に記憶された基準パターンに基づき認識するパターン認識部と、
前記パターン認識部で認識された画像中の前記ブレーキパッドの厚さ寸法を計測する寸法計測部と、
前記検知器から検知信号が入力された状態において、前記寸法計測部による前記厚さ寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かを判定する寸法判定部と、
前記寸法計測部による前記厚さ寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記厚さ寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を送信する通信部とを有しており、
通信回線を介して前記ドラムブレーキの遠隔監視を行う監視センタに接続されており、前記通信部から送信された前記寸法計測部による前記厚さ寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記厚さ寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を、定期的に前記監視センタに通報する監視装置を備えることを特徴とするエレベータのドラムブレーキの点検装置。 A brake drum that rotates integrally with a rotary shaft of a hoisting machine provided in an elevator, and brakes the rotary shaft by being pressed against the brake drum, and permits rotation of the rotary shaft by being separated from the brake drum An inspection device applied to a drum brake comprising a brake pad
A detector that detects the suction of the pad base to which the brake pad is fixed and outputs a detection signal;
A camera for photographing the drum brake;
A processing device that performs processing related to diagnosis of the drum brake based on an imaging signal from the camera, and an auxiliary storage unit that stores a reference pattern and an allowable range related to processing in the processing device;
The processor is
An image data creation unit that creates image data based on what is captured by the camera;
A pattern recognition unit for recognizing an image created by the image data creation unit based on a reference pattern stored in the auxiliary storage unit;
And size measuring unit for measuring the thickness of the brake pads recognized in images in the pattern recognition unit,
A dimension determination unit that determines whether or not the measurement value of the thickness dimension by the dimension measurement unit is a value within an allowable range stored in the auxiliary storage unit in a state where a detection signal is input from the detector. When,
The determination result of whether or not the measurement value of the thickness dimension by the dimension measurement unit and the measurement value of the thickness dimension by the dimension determination unit are values within an allowable range stored in the auxiliary storage unit is transmitted. has a communication unit that,
Connected to a monitoring center for remotely monitoring the drum brake via a communication line, the measured value of the thickness by the dimension measuring unit transmitted from the communication unit, and the thickness by the dimension determining unit drum elevators, characterized in that the measured values of the dimensions comprises a monitoring equipment to report the value indicating whether or not the determination result is within the allowable range stored in the auxiliary storage unit, regularly the monitoring center Brake inspection device.
前記ブレーキパッドが固定されたパッドベースが吸引したことを検知して検知信号を出力する検知器と、
前記ドラムブレーキを撮影するカメラと、
前記カメラからの撮像信号に基づいて前記ドラムブレーキの診断に係る処理を行う処理装置と、前記処理装置での処理に係る基準パターン及び許容範囲を記憶する補助記憶部とを備えており、
前記処理装置は、
前記カメラにより撮影されたものに基づき画像データを作成する画像データ作成部と、
前記画像データ作成部で作成された画像を前記補助記憶部に記憶された基準パターンに基づき認識するパターン認識部と、
前記パターン認識部で認識された画像中の前記ブレーキパッドと前記ブレーキドラムとの間隔寸法を計測する寸法計測部と、
前記検知器から検知信号が入力された状態において、前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値が、前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かを判定する寸法判定部と、
前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を送信する通信部とを有しており、
通信回線を介して前記ドラムブレーキの遠隔監視を行う監視センタに接続されており、前記通信部から送信された前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を、定期的に前記監視センタに通報する監視装置を備えることを特徴とするエレベータのドラムブレーキの点検装置。 A brake drum that rotates integrally with a rotating shaft of an elevator hoisting machine, and a brake that brakes the rotating shaft by contacting the brake drum and permits rotation of the rotating shaft by moving away from the brake drum An inspection device applied to a drum brake comprising a pad,
A detector that detects the suction of the pad base to which the brake pad is fixed and outputs a detection signal;
A camera for photographing the drum brake;
A processing device that performs processing related to diagnosis of the drum brake based on an imaging signal from the camera, and an auxiliary storage unit that stores a reference pattern and an allowable range related to processing in the processing device;
The processor is
An image data creation unit that creates image data based on what is captured by the camera;
A pattern recognition unit for recognizing an image created by the image data creation unit based on a reference pattern stored in the auxiliary storage unit;
And size measuring unit for measuring a distance dimension between the brake pad and the brake drum of the pattern recognition unit image in image recognized by,
A size determination unit that determines whether or not the measurement value of the interval dimension by the dimension measurement unit is a value within an allowable range stored in the auxiliary storage unit in a state where a detection signal is input from the detector. When,
Measured value of the spacing dimension by the dimension measurement portion, and a communication for transmitting a value indicating whether or not the judgment result is in the allowed range the measured value of the spacing dimension by the dimension judgment unit has been stored in the auxiliary storage unit has a part,
Connected to a monitoring center for remotely monitoring the drum brake via a communication line, the measured value of the interval dimension by the dimension measuring unit transmitted from the communication unit, and the interval dimension by the dimension determining unit. the determination result of whether the measurement value is a value within the allowable range stored in the auxiliary storage unit, an elevator, characterized in that it comprises a monitoring equipment to report periodically to the monitoring center of the drum brake Inspection device.
前記寸法計測部は、前記ブレーキパッドの周方向における一端部と他端部の両方の厚さ寸法を計測し、
前記寸法判定部は、前記一端部の厚さ寸法および前記他端部の厚さ寸法のそれぞれが許容範囲内の値か否かを判定することを特徴とするエレベータのドラムブレーキの点検装置。 In the elevator drum brake inspection device according to claim 1,
The dimension measuring unit measures the thickness dimension of both one end and the other end in the circumferential direction of the brake pad,
The inspection apparatus for an elevator drum brake, wherein the dimension determination unit determines whether or not each of the thickness dimension of the one end part and the thickness dimension of the other end part is within a permissible range.
前記寸法計測部は、前記ブレーキパッドの周方向における一端部および他端部のそれぞれと前記ブレーキドラムとの前記間隔寸法を計測し、
前記寸法判定部は、前記一端部と前記ブレーキドラムとの前記間隔寸法および前記他端部と前記ブレーキドラムとの前記間隔寸法のそれぞれが許容範囲内の値か否かを判定することを特徴とするエレベータのドラムブレーキの点検装置。 In the elevator drum brake inspection device according to claim 2,
The dimension measuring unit, the distance dimension between each said brake drum of one and the other ends in the circumferential direction of the brake pad is measured,
The dimension judgment unit, and wherein each of the spacing dimension between the brake drum and the spacing dimension, and the other end portion of said brake drum and said one end portion to determine whether the value of the permissible range Elevator drum brake inspection device.
前記パッドベースが吸引したことを検知して検知信号を出力する検知器と、
前記ドラムブレーキを撮影するカメラと、
前記カメラからの撮像信号に基づいて前記ドラムブレーキの診断に係る処理を行う処理装置と、前記処理装置での処理に係る基準パターン及び許容範囲を記憶する補助記憶部とを備えており、
前記処理装置は、
前記カメラにより撮影されたものに基づき画像データを作成する画像データ作成部と、
前記画像データ作成部で作成された画像を前記補助記憶部に記憶された基準パターンに基づき認識するパターン認識部と、
前記パターン認識部で認識された画像中の前記パッドベースと前記ブレーキドラムとの間隔寸法を計測する寸法計測部と、
前記検知器から検知信号が入力された状態において、前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かを判定する寸法判定部と、
前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を送信する通信部とを有しており、
通信回線を介して前記ドラムブレーキの遠隔監視を行う監視センタに接続されており、前記通信部から送信された前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を、定期的に前記監視センタに通報する監視装置を備えることを特徴とするエレベータのドラムブレーキの点検装置。 A brake drum that rotates integrally with a rotary shaft of a hoisting machine provided in an elevator, a brake pad, a pad base to which the brake pad is fixed, and a suction of the pad base in a direction away from the brake drum. An inspection device applied to a drum brake comprising a coil for separating the brake pad from the brake drum,
A detector that detects that the pad base has aspirated and outputs a detection signal;
A camera for photographing the drum brake;
A processing device that performs processing related to diagnosis of the drum brake based on an imaging signal from the camera, and an auxiliary storage unit that stores a reference pattern and an allowable range related to processing in the processing device;
The processor is
An image data creation unit that creates image data based on what is captured by the camera;
A pattern recognition unit for recognizing an image created by the image data creation unit based on a reference pattern stored in the auxiliary storage unit;
And size measuring unit for measuring a distance dimension between the pad base and the brake drum in the recognized images that in the pattern recognition unit,
A dimension determination unit that determines whether or not the measurement value of the interval dimension by the dimension measurement unit is a value within an allowable range stored in the auxiliary storage unit in a state where a detection signal is input from the detector ; ,
Measured value of the spacing dimension by the dimension measurement portion, and a communication for transmitting a value indicating whether or not the judgment result is in the allowed range the measured value of the spacing dimension by the dimension judgment unit has been stored in the auxiliary storage unit has a part,
Connected to a monitoring center for remotely monitoring the drum brake via a communication line, the measured value of the interval dimension by the dimension measuring unit transmitted from the communication unit, and the interval dimension by the dimension determining unit. the determination result of whether the measurement value is a value within the allowable range stored in the auxiliary storage unit, an elevator, characterized in that it comprises a monitoring equipment to report periodically to the monitoring center of the drum brake Inspection device.
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