JP6242126B2 - Endoscope - Google Patents
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Description
本発明は、挿入部の最外層に絶縁部材で構成したチューブ体を有する内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope having a tube body made of an insulating member on the outermost layer of an insertion portion.
内視鏡は、医療分野及び工業用分野等において利用されている。工業用分野において用いられる内視鏡は、軟性で細長な挿入部をジェットエンジン内、工場配管内等に挿入して、傷、或いは腐蝕等の有無の検査等を行うことができる。 Endoscopes are used in the medical field, industrial field, and the like. Endoscopes used in the industrial field can inspect the presence or absence of scratches or corrosion by inserting a soft and slender insertion part into a jet engine, factory piping, or the like.
内視鏡の挿入部は、一般に、先端部と、湾曲部と、可撓管部とを連設して構成されている。湾曲部及び可撓管部は、可撓性を保持しつつ強度を確保する必要がある。
このため、湾曲部においては、複数の金属製の湾曲駒を回動自在に連接して構成した湾曲駒組の外層に金属製の網状管であるブレードを被覆して強度を確保した上で、ブレードの外層に絶縁部材で構成した湾曲チューブを被覆して絶縁性を有する構成にしている。
The insertion portion of an endoscope is generally configured by connecting a distal end portion, a bending portion, and a flexible tube portion. The bending portion and the flexible tube portion need to ensure strength while maintaining flexibility.
For this reason, in the bending part, after covering the outer layer of the bending piece set constituted by connecting a plurality of bending pieces made of metal in a freely rotatable manner with a blade that is a metal mesh tube, ensuring strength, The outer layer of the blade is covered with a curved tube made of an insulating member to have an insulating property.
一方、可撓管部においては、芯材となる金属製の薄板鋼板で螺旋状に構成した螺旋管の外層をブレードで被覆し、さらに、ブレードの外層に絶縁部材で構成した熱収縮チューブを被覆して、強度を確保しつつ絶縁性を有する構成にしている。 On the other hand, in the flexible tube section, the outer layer of the spiral tube formed in a spiral shape with a metal thin steel plate as a core material is covered with a blade, and further, the outer layer of the blade is covered with a heat shrinkable tube formed with an insulating member. Thus, the insulation is provided while ensuring the strength.
しかし、内視鏡の挿入部を機器内に繰り返し挿入、抜去している間に、湾曲チューブの一部、或いは、熱収縮チューブの一部に破れが発生してブレードが露出するおそれがある。そして、ブレードが露出している状態の内視鏡を高電圧下で使用した場合、内視鏡又は外部装置が故障するおそれがある。一方、ブレードが露出している状態の内視鏡を水中、或いは、薬液中で使用した場合、液体が挿入部内に浸入して内視鏡が故障するおそれがある。 However, while the insertion portion of the endoscope is repeatedly inserted into and removed from the device, a part of the curved tube or a part of the heat shrinkable tube may be broken and the blade may be exposed. When the endoscope with the blade exposed is used under a high voltage, the endoscope or the external device may break down. On the other hand, when the endoscope with the blade exposed is used in water or in a chemical solution, the endoscope may break down due to liquid entering the insertion portion.
特許文献１には水漏れ検知手段を設けた内視鏡が示されている。この内視鏡においては、基板の外側に筒状の水分センサを外装して、挿入部内に侵入した水分を検知できるようにしている。 Patent Document 1 shows an endoscope provided with a water leak detection means. In this endoscope, a cylindrical moisture sensor is externally provided on the outside of the substrate so that moisture that has entered the insertion portion can be detected.
水分センサは、絶縁性の筒状部材の外周に、螺旋状にプラス電極とマイナス電極とを平行に巻回し、それぞれの電極の終端を水漏れ検知用信号線に接続し、それら信号線を水漏れ検知回路に接続して構成されている。この技術によれば、水滴がプラス電極とマイナス電極とにまたがるように付着したとき、電極間が導通したことを水漏れ検知回路で検出することができる。
この技術で湾曲チューブの破れ、或いは、熱収縮チューブの破れを検出しようとする場合、水分センサを湾曲チューブとブレードとの間及び熱収縮チューブとブレードとの間、即ち、挿入部の全長に渡って設ければよい。
In the moisture sensor, a positive electrode and a negative electrode are spirally wound around the outer periphery of an insulating cylindrical member, and the end of each electrode is connected to a signal line for water leakage detection, and these signal lines are connected to water. It is connected to the leak detection circuit. According to this technique, when a water droplet adheres so as to straddle the positive electrode and the negative electrode, it is possible to detect that the electrodes are electrically connected by the water leak detection circuit.
When using this technique to detect bending tube breakage or heat shrink tube breakage, the moisture sensor is placed between the bend tube and the blade and between the heat shrink tube and the blade, i.e., over the entire length of the insert. Should be provided.
しかしながら、可撓性を有する筒状部材にプラス電極及びマイナス電極を螺旋状に平行に巻回して構成した水分センサを挿入部の全長に渡って設ける作業は繁雑である。また、挿入部は、屈曲した管路内等に挿入される。このため、湾曲部は、上下方向等に湾曲動作され、挿入部は捩り操作される。このため、湾曲チューブが破れる以前、或いは、熱収縮チューブが破れる以前に水分センサを構成する螺旋状に巻回された電極が位置ずれして電極同士が接触する、或いは、螺旋状に巻回された電極に断線が生じて破れ検出を行えなくなるおそれがある。 However, it is complicated to provide a moisture sensor, which is formed by winding a plus electrode and a minus electrode in a spiral shape around a flexible cylindrical member over the entire length of the insertion portion. Further, the insertion portion is inserted into a bent pipe line or the like. For this reason, the bending portion is bent in the vertical direction and the insertion portion is twisted. For this reason, before the curved tube is broken or before the heat-shrinkable tube is broken, the spirally wound electrodes constituting the moisture sensor are displaced so that the electrodes come into contact with each other, or are wound spirally. There is a possibility that breakage may occur in the electrode and breakage may not be detected.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、最外層を構成する絶縁部材に生じた傷、破れによって内層が露出される不良を速やかに検知可能な内視鏡を提供することを目的にしている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope capable of quickly detecting a defect in which an inner layer is exposed due to scratches and tears generated in an insulating member constituting the outermost layer. I have to.
本発明の一態様における内視鏡は、挿入部の最外層を構成する絶縁部材で構成されたチューブ体と、前記チューブ体の内層を構成する、予め定めた持数で構成され、打数が複数であって右巻き又は左巻きで平行に巻回される金属部材及び予め定めた持数で構成されて前記金属部材の巻方向とは逆方向で平行に巻回される打数が複数である絶縁部材を管状に網組したブレードと、打数が複数の金属部材を導電部となるように接続する前記ブレードの先端側及び基端側にそれぞれ設けられる接続部材と、前記ブレードの基端側に設けられた接続部材に設けられ、前記チューブ体の破れを検出するための検出部が電気的に接続される一対の接点部と、を具備している。 An endoscope according to an aspect of the present invention includes a tube body configured by an insulating member that forms an outermost layer of an insertion portion, and a predetermined number of strokes that configure an inner layer of the tube body. A metal member wound in parallel by right-handed or left-handed winding and an insulating member composed of a predetermined number of turns and having a plurality of strikes wound in parallel in a direction opposite to the winding direction of the metal member A braided braid, a connecting member provided on each of the leading end side and the base end side of the blade for connecting a plurality of metal members to form a conductive portion, and a base end side of the blade. A pair of contact portions provided on the connecting member and electrically connected to a detecting portion for detecting breakage of the tube body.
また、本発明の他の態様における内視鏡は、挿入部の最外層を構成する絶縁部材で構成されたチューブ体と、前記チューブ体の内層を構成する、打数が複数であって右巻き又は左巻きに巻回される両平面に絶縁塗膜を設けた平板金属部材及び打数が複数であって前記平板金属部材の巻方向とは逆方向で平行に巻回される両平面に絶縁塗膜を設けた平板金属部材を管状に網組したブレードと、巻方向が異なる平板金属部材を導電部となるように接続する前記ブレードの先端側及び基端側にそれぞれ設けられる接続部材と、前記ブレードの基端側に設けられた接続部材に設けられ、前記チューブ体の破れを検出するための検出部が電気的に接続される一対の接点部と、を具備している。 An endoscope according to another aspect of the present invention includes a tube body made of an insulating member that constitutes the outermost layer of the insertion portion, and a plurality of hits that constitute the inner layer of the tube body. A flat metal member provided with an insulating coating on both planes wound left-handed and a plurality of strikes, and an insulating coating is applied to both planes wound in a direction opposite to the winding direction of the flat metal member. A braided braided plate metal member, a connecting member provided on each of the leading end side and the base end side of the blade for connecting flat plate metal members having different winding directions so as to be conductive portions, A pair of contact portions provided on a connection member provided on the base end side and electrically connected to a detection portion for detecting breakage of the tube body.
本発明によれば、最外層を構成する絶縁部材が破損されて内層の管部が露出された段階における不良を速やかに検知可能な内視鏡を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the endoscope which can detect the defect in the step where the insulating member which comprises the outermost layer was damaged and the pipe part of the inner layer was exposed is realizable.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１−図４Ｂを参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１に示す内視鏡システム１は、電子内視鏡（以下、内視鏡と略記する）１０と、装置本体１００とを備えて構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
An endoscope system 1 shown in FIG. 1 includes an electronic endoscope (hereinafter abbreviated as an endoscope) 10 and an apparatus
内視鏡１０は、挿入部１１と、挿入部１１の基端側に設けられた操作部１２と、この操作部１２から延出するユニバーサルコード１３と、を備えて主に構成されている。
挿入部１１は、先端側から順に硬性の先端部１４と、湾曲自在な湾曲部１５と、可撓性を有する可撓管部１６とを連設して構成されている。
先端部１４には、撮像光学系（不図示）、照明光学系（不図示）等が設けられている。
The
The
The
図２に示すように湾曲部１５は、例えば、上下の二方向に湾曲する構成になっている。湾曲部１５は、湾曲駒組１５ａと、第１内チューブ１５ｈと、ブレード１５ｂと、最外層を構成する湾曲チューブ１５ｃとを積層して構成されている。
As shown in FIG. 2, the
湾曲駒組１５ａは、一つの金属製の先端湾曲駒１５ｆ、複数の中間湾曲駒１５ｍ、基端湾曲駒（不図示）を回動自在に連設して上下に湾曲するように構成されている。第１内チューブ１５ｈは、柔軟性を有する絶縁部材であって湾曲駒組１５ａの外周を被覆して該湾曲駒組１５ａの外側を電気的に絶縁する。ブレード１５ｂは、金属部材を含む網状管であって、第１内チューブ１５ｈの外層を被覆する。湾曲チューブ１５ｃは、絶縁部材であってブレード１５ｂの外層を被覆するチューブ体である。
The bending piece set 15a is configured so as to be bent up and down by continuously connecting one metal
なお、湾曲部１５は、上下の二方向に湾曲する構成に限定されるものではなく、上下左右の四方向に湾曲する構成であってよい。
In addition, the
可撓管部１６は、螺旋管１６ｓと、第２内チューブ１６ｈ１と、ブレード１５ｂと、最外層を構成する可撓管部チューブ１６ｈ２とを積層して構成されている。螺旋管１６ｓは、芯材となる金属製の帯状鋼板を螺旋形状にして構成されている。第２内チューブ１６ｈ１は、柔軟性を有する絶縁部材であって螺旋管１６ｓの外層を被覆して該螺旋管１６ｓの外側を電気的に絶縁する。ブレード１５ｂは、金属部材を含む網状管であって第２内チューブ１６ｈ１の外層を被覆する。可撓管部チューブ１６ｈ２は、柔軟性を有する絶縁部材であってブレード１５ｂの外層を被覆するチューブ体である。
The
本実施形態においては、ブレード１５ｂは細長な形状であって、湾曲部１５を構成する湾曲チューブ１５ｃの下層及び可撓管部１６を構成する可撓管部チューブ１６ｈ２の下層、即ち、挿入部１１の先端部１４を除く略挿入部全長に渡って設けられている。
In the present embodiment, the
図１に示すように内視鏡１０の操作部１２には、湾曲部１５を湾曲動作させるための湾曲操作ノブ１７、図示されていないフリーズスイッチ、レリーズスイッチ等の各種スイッチが配設されている。
As shown in FIG. 1, the
ユニバーサルコード１３の基端部は、コネクタ１８を介して装置本体１００に着脱自在に取り付けられるように構成されている。装置本体１００は、光源装置及びビデオプロセッサを兼ねる内視鏡用制御装置であり、表示部１０１、画像処理回路を含む制御部（不図示）、電源部（不図示）等を備えている。
The base end portion of the
図３Ａ−図３Ｄを参照してブレード１５ｂを説明する。
図３Ａ、図３Ｂに示すように本実施形態のブレード１５ｂは、金属部材である金属線２と、絶縁部材である絶縁線３とを管状に網組みした網状管である。
The
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
金属線２は、例えば右巻きに巻回され、絶縁線３は金属線２とは逆方向である左巻に巻回される。金属線２は、例えばステンレス素線であり、絶縁線３はポリアミド素線である。
なお、金属線２は、導電性を有するもので有り、ステンレス素線に限定されるものでなくタングステン線等であってもよい。さらに、金属線２と記載したが、導電性を有する線材であれば樹脂製であってもよい。つまり、金属線２は、導電線であればよい。また、絶縁線３は、ポリアミド素線に限定されるものではなく他の樹脂製素線、或いは、ガラス繊維であってもよい。また、金属線２を左巻に巻回して、絶縁線３を右巻きに巻回して網状管を構成するようにしてもよい。
The
The
本実施形態において、１本の金属線２は、持数が例えば３本であり、各素線の線径が予め定めた寸法に設定してある。一方、１本の絶縁線３は、持数が例えば５本であり、各素線の線径が予め定めた寸法に設定してある。
この結果、金属線２の引張り強さ（張力とも記載する）と、絶縁線３の引張り強さとを略一致するように調整して、ブレード１５ｂのバランスが所望する状態となるように設定してある。
In the present embodiment, one
As a result, the tensile strength (also referred to as tension) of the
なお、金属部材は金属線に限定されるものでは無く、金属製帯状部材等であってもよい。また、絶縁部材も絶縁線に限定されるものでは無く、樹脂製帯状部材或いは金属部材が配置される貫通孔、或いは、溝を有する樹脂製チューブであってもよい。また、金属素線の線径及び絶縁線素線の線経を適宜設定して各線の張力を調整する、或いは、金属線２の持数及び絶縁線３の持数を適宜設定して各線の張力を調整してブレード１５ｂのバランスが所望する状態となるようにしてもよい。
In addition, a metal member is not limited to a metal wire, A metal strip | belt-shaped member etc. may be sufficient. Further, the insulating member is not limited to the insulated wire, and may be a resin-made strip-like member or a through-hole in which a metal member is disposed, or a resin tube having a groove. Also, the wire diameter of the metal wire and the wire length of the insulated wire are appropriately set to adjust the tension of each wire, or the number of the
ブレード１５ｂは、打数が例えば１６本であり、打数８本の金属線２ａ、２ｂ、…、２ｇ、２ｈを平行に配列して右巻きで巻回し、打数８本の絶縁線３ａ、３ｂ、…、３ｇ、３ｈを平行に配列して左巻きで巻回して構成されている。
The
上述した構成によれば、隣り合う金属線２ａ、２ｂ、…、２ｇ、２ｈ同士が接触すること無く、予め定めた間隔で離間した状態に保持される。
なお、打数は、１６本に限定されるものでは無く、それ以上であっても１６本より少なくてもよい。
According to the configuration described above, the
The number of strokes is not limited to 16, but may be more or less than 16.
図３Ａに示すようにブレード１５ｂの先端部及び基端部にはリング状に形作られる帯状のフレキシブル基板４、５が設けられている。
第１フレキシブル基板４は、先端部側接続部材であって、環状に構成される基板本体４Ｍである。第２フレキシブル基板５は、基端部側接続部材であって、環状に構成される基板本体５Ｍと、延出部となる延出基板部５Ｎとを備えて構成されている。
As shown in FIG. 3A, strip-shaped
The first
図３Ｃに示すように基板本体４Ｍには第１金属線２ａの先端部が接合される第１接続部４ａと、第２金属線２ｂの先端部が接合される第２接続部４ｂと、…、第７金属線２ｇの先端部が接合される第７接続部４ｇと、第８金属線２ｈの先端部が接合される第８接続部４ｈとが設けられている。
As shown in FIG. 3C, the
加えて、基板本体４Ｍには第１接続部４ａと第２接続部４ｂとを電気的に接続する第１配線４ｑと、第３接続部４ｃと第４接続部４ｄとを電気的に接続する第２配線４ｒと、第５接続部４ｅと第６接続部４ｆとを電気的に接続する第３配線４ｓと、第７接続部４ｇと第８接続部４ｈとを電気的に接続する第４配線４ｔとが設けられている。
In addition, a
一方、基板本体５Ｍには第１金属線２ａの基端部が接合される第１接続部５ａと、第２金属線２ｂの基端部が接合される第２接続部５ｂと、…、第７金属線２ｇの基端部が接合される第７接続部５ｇと、第８金属線２ｈの基端部が接合される第８接続部５ｈとが設けられている。
On the other hand, the
加えて、基板本体５Ｍには第２接続部５ｂと第３接続部５ｃとを電気的に接続する第１配線５ｑと、第４接続部５ｄと第５接続部５ｅとを電気的に接続する第２配線５ｒと、第６接続部５ｆと第７接続部５ｇとを電気的に接続する第３配線５ｓとが設けられている。
In addition, the
さらに加えて、基板本体５Ｍ及び延出基板部５Ｎには、第１接続部５ａと該基板部５Ｎに設けられたと第１接点６ａとを接続する第１接点用配線５ｘと、第８接続部５ｈと該基板部５Ｎに設けられた第２接点６ｂとを接続する第２接点用配線５ｙとが設けられている。
第１接点６ａ及び第２接点６ｂは、後述する破れ検出部７と電気的に接続される電気接点部である。
In addition, the substrate
The
第１フレキシブル基板４は、環状に形作られつつ、ブレード１５ｂの先端部内周側に配置される。各接続部４ａ、４ｂ、…、４ｇ、４ｈは、該基板４が環状に形作られることによって、周方向に配列される。各接続部４ａ、４ｂ、…、４ｇ、４ｈには、該接続部４ａ、４ｂ、…、４ｇ、４ｈに対応する金属線２ａ、２ｂ、…、２ｇ、２ｈの先端部がそれぞれ例えば半田によって接合される。
The 1st
一方、第２フレキシブル基板５の基板本体５Ｍは、環状に形作られつつ、ブレード１５ｂの基端部内周側に配置される。各接続部５ａ、５ｂ、…、５ｇ、５ｈは、該基板本体５Ｍが環状に形作られることによって、周方向に配列される。各接続部５ａ、５ｂ、…、５ｇ、５ｈには、該接続部５ａ、５ｂ、…、５ｇ、５ｈ対応する金属線２ａ、２ｂ、…、２ｇ、２ｈの基端部がそれぞれ半田によって接合される。
On the other hand, the
この結果、図３Ｄに示すようにブレード１５ｂを構成する右巻きで平行に配列されている打数８本の金属線２ａ、２ｂ、…、２ｇ、２ｈは、基板本体４Ｍに設けられた第１接続部４ａ、…第８接続部４ｈ及び第１配線４ｑ、…、第４配線４ｔと、基板本体５Ｍに設けられた第１接続部５ａ、…第８接続部５ｈ及び第１配線５ｑ、…、第３配線５ｓとによって一本の導電部である破れ検出線２Ｌとして構成される。
As a result, as shown in FIG. 3D, the
そして、図１の破線に示すように第１接点６ａには例えば操作部１２内に設けられている破れ検出部７から延出する第１接続線８ａが接続され、第２接点６ｂには破れ検出部７から延出する第２接続線８ｂが接続されている。この結果、第１接点６ａと第２接点６ｂとが第１接続線８ａ、破れ検出線２Ｌ、及び第２接続線８ｂによって電気的に接続される。
破れ検出部７は、本実施形態において破れ検出線２Ｌの抵抗値を測定する、抵抗検出器である。
As shown by a broken line in FIG. 1, the
The tear detection unit 7 is a resistance detector that measures the resistance value of the
なお、上述した実施形態においては、図３Ｃ等において、基板本体４Ｍに設けた長方形形状の各接続部４ａ、…、４ｈの長手軸及び基板本体５Ｍに設けた長方形形状の各接続部５ａ、…、５ｈの長手軸をブレード１５ｂの長手軸に対して平行に配置している。
In the embodiment described above, in FIG. 3C and the like, the
しかし、基板本体４Ｍの接続部４ａ、…、４ｈの長手軸及び基板本体５Ｍの接続部５ａ、…、５ｈの長手軸をブレード１５ｂが構成する金属線２ａ、…、２ｈの傾斜角に一致するようにブレード１５ｂの長手軸に対して傾けるようにしてもよい。
However, the connecting
ここで、上述のように構成した内視鏡１０の作用を説明する。
作業者は、内視鏡検査を行うにあたって装置本体１００の主電源スイッチ（不図示）をオン状態にする。すると、装置本体１００の電源部から内視鏡１０に電力が供給され、内視鏡観察状態になる。このとき、表示部１０１の画面上に内視鏡画像が表示される。また、抵抗検出器である破れ検出部７による破れ検出線２Ｌの抵抗値の測定が開始され、その検出値が制御部に出力される。
なお、破れ検出部７と装置本体１００の制御部とは図示しない配線によって接続されている。
Here, the operation of the
An operator turns on a main power switch (not shown) of the apparatus
Note that the tear detection unit 7 and the control unit of the apparatus
湾曲チューブ１５ｃに微細な破れ或いは微少な孔が形成されている状態において、挿入部１１が被検査部位である例えば水中に浸漬されると、破れ等を通じて水分が湾曲チューブ１５ｃの内層に向かって徐々に侵入する。
When the
そして、図４Ａに示すように侵入した水分９が例えば第４金属線２ｄと第５金属線２ｅとに触れた状態になる。すると、図４Ｂに示すように第４金属線２ｄの中途部と第５金属線２ｅの中途部とが水分９によって導通された状態になる。
Then, as shown in FIG. 4A, the intruded
このとき、ブレード１５ｂに構成されていた一本の破れ検出線２Ｌ中に、第４金属線２ｄの基端部と第５金属線２ｅの基端部とを接続する矢印４Ｙ１に示す従来の接続経路に加えて、矢印４Ｙ２に示すように第４金属線２ｄと第５金属線２ｅとが水分９によって接続された新たな接続経路が出現する。
この結果、破れ検出部７において検出している抵抗値が変化する。
At this time, the conventional connection indicated by the arrow 4Y1 connecting the base end portion of the
As a result, the resistance value detected by the tear detection unit 7 changes.
すると、破れ検出部７から制御部に向けて変化した抵抗値が出力される。制御部は、破れ検出部７から異なる値に変化した抵抗値が入力される同時に、挿入部１１の外層に破れが生じている旨をユーザーに告知するため、例えば表示部１０１に「挿入部に破れが発生しています」等の文言を表示する。
Then, the resistance value changed from the tear detection unit 7 toward the control unit is output. The control unit inputs the resistance value changed to a different value from the tear detection unit 7 and simultaneously notifies the user that the outer layer of the
このように、挿入部１１を構成するブレード１５ｂを、一方向に平行に配列されて巻回される複数の打数の金属線２と、他方向に平行に配列されて逆方向に巻回される複数の打数の絶縁線３とで管状に網組みして構成する。加えて、平行に配列された複数の金属線２ａ、…、２ｈの先端部をそれぞれ基板本体４Ｍの接続部４ａ、…、４ｈに接続する一方、金属線２ａ、…、２ｈの基端部を基板本体５Ｍの接続部５ａ、…、５ｈに接続して、ブレード１５ｂを構成する複数の金属線２ａ、…、２ｈを一本の破れ検出線２Ｌとして構成する。
In this way, the
その上で、基板本体５Ｍの第１接続部５ａと電気的に接続されている第１の接点６ａに検出部７から延出する第１接続線８ａを接続し、第８接続部５ｈと電気的に接続されている第２の接点６ｂに検出部７から延出する第２接続線８ｂを第２接点６ｂに接続して、該検出部７によって破れ検出線２Ｌの抵抗を常時検出する。
Then, the
この構成によれば、破れを介して浸入した液体が複数の金属線に触れる、或いは、破れを介して被検部位の金属体が複数の金属線に触れることによって、破れ検出線２Ｌの抵抗値が変化したことを検出部７が検出して、挿入部１１の外層を構成する湾曲チューブ１５ｃの破れ或いは可撓管部チューブ１６ｈ２の破れを検出することができる。
また、この抵抗値の変化量を知ることで破れ位置の予測をすることができる。
According to this configuration, the resistance value of the
Further, the tearing position can be predicted by knowing the amount of change in the resistance value.
そして、制御部が検出部７の検出している抵抗値の変化を確認すると同時に外層の不具合をユーザーに告知することが可能になる。また、破れ位置を知ることもできるため、被害を小さくとどめることが可能となる。 And it becomes possible to notify a user of the malfunction of an outer layer simultaneously with the control part confirming the change of the resistance value which the detection part 7 has detected. In addition, since the location of the tear can be known, damage can be kept small.
告知を受けたユーザーが、直ちに作業を中断、或いは、中止することによって、外層の破れがさらに拡大することが防止される。 The user who has received the notification immediately interrupts or cancels the work, thereby preventing the outer layer from being further broken.
なお、上述した実施形態においては、表示部１０１に「破れが発生しています」と表示することによって、ユーザーに外層の破れを告知するとしている。しかし、告知手段は、表示部１０１への表示に限定されるものでは無く、図示しないランプを点滅させる、或いは、図示しないブザーを鳴らす、或いは、操作部を振動させること等によってユーザーに外層の不具合を告知する構成にしてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、図５Ａに示すようにブレード１５ｂと第１内チューブ１５ｈとの間及びブレード１５ｂと第２内チューブ１６ｈ１との間に高吸水性樹脂部材で形成した可撓性を有する吸水パイプ１５ｐを設けるようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 5A, a flexible
このように吸水パイプ１５ｐを設けた内視鏡１０においては、例えば湾曲チューブ１５ｃの破れから侵入した水分が隣り合う金属線に直接触れた場合、上述したように新たな接続経路が出現して破れ検出線２Ｌの抵抗値が変化する。
In the
また、図５Ｂに示すように吸水パイプ１５ｐが水分を含んで膨潤部１５ｐ１が構成され、この膨潤部１５ｐ１が例えば第４金属線２ｄと第５金属線２ｅとに接触することによっても上述と同様に従来の接続経路に加えて、吸水パイプ１５ｐの膨潤部１５ｐ１によって接続された新たな接続経路が出現して破れ検出線２Ｌの抵抗値が変化する。
Further, as shown in FIG. 5B, the
上述の構成によれば、湾曲チューブ１５ｃ、或いは、可撓管部チューブ１６ｈ２に破れが発生して、その破れを通じて液体が僅かずつ侵入する状況下においても、外層の不具合を検出することが可能である。
According to the above-described configuration, it is possible to detect a defect in the outer layer even in a situation where a breakage occurs in the bending
なお、図５Ｃに示すように吸水パイプ１５ｐの膨潤した膨潤部１５ｐ２によって例えば第４金属線２ｄの配列が乱され、該金属線２ｄに隣設する例えば第３金属線２ｃに接触することによっても破れ検出線２Ｌの抵抗値が変化して外層の不具合を検出することが可能である。
In addition, as shown in FIG. 5C, for example, the arrangement of the
上述した実施形態においては、外層を構成する湾曲チューブ１５ｃの破れ或いは可撓管部チューブ１６ｈ２の破れ等を破れ検出線２Ｌの抵抗値を検出して行うとしている。しかし、湾曲チューブ１５ｃの破れ或いは可撓管部チューブ１６ｈ２の破れ等の検出は、破れ検出線２Ｌの抵抗値の変化に限定されるものでは無く、図６Ａ−図６Ｂに示すように破れ検出線２Ｌが断線したことを検出して外層の破れを検出するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the bending of the bending
図６Ａに示すように本実施形態においても、ブレード１５ｂと第１内チューブ１５ｈとの間及びブレード１５ｂと第２内チューブ１６ｈ１との間に高吸水性樹脂部材で形成した吸水パイプ１５ｐを設けている。
As shown in FIG. 6A, also in this embodiment, a
吸水パイプ１５ｐを設けた内視鏡１０においては、図６Ｂに示すように例えば破れ部１６Ｂから水分が侵入して吸水パイプ１５ｐに到達することによって、該吸水パイプ１５ｐに膨潤部１５ｐ３が形成される。膨潤部１５ｐ３は、吸水量が増加するに連れて破れ部１６Ｂの方向に膨張していく。
In the
すると、図６Ｃに示すように膨潤部１５ｐ３の膨張に伴ってブレード１５ｂが外側に押し広げられていく。すると、ブレード１５ｂを構成する例えば一本の金属線が引っ張れて断線する。この断線は、破れ検出部７によって検出される。つまり、本実施形態において破れ検出部７は破れ検出線２Ｌの断線を検出する断線検出器である。
Then, as shown in FIG. 6C, the
この構成によれば、上述した実施形態と同様に湾曲チューブ１５ｃ或いは可撓管部チューブ１６ｈ２に破れが発生していることを検出することが可能である。
According to this configuration, it is possible to detect that the bending
また、上述した実施形態においては、先端側接続部材を第１フレキシブル基板４として、該基板４の各接続部４ａ、４ｂ…、４ｈに対応する第１金属線２ａの先端部、第２金属線２ｂの先端部、…、第８金属線２ｈの先端部をそれぞれ接合する構成としている。しかし、先端側接続部材を以下に示すように構成してもよい。
In the above-described embodiment, the distal end side connection member is the first
図７に示すように本実施形態の先端側接続部材２０は、異方性導電ゴム２１と、第１フレキシブル基板４と、外管２２と、を備えて構成されている。異方性導電ゴム２１は、環状に構成され、ブレード１５ｂの先端部に外嵌配設される。
As shown in FIG. 7, the distal end
第１フレキシブル基板４は、環状に構成された異方性導電ゴム２１の外周面側に配設される。この配設状態において、第１フレキシブル基板４の第１接続部４ａ、第２接続部４ｂ、…、第７接続部４ｇ及び第８接続部４ｈは、異方性導電ゴム２１の外周面に密着配置される。
The 1st
外管２２は、環状に形作られた第１フレキシブル基板４の外周面側に配置される。外管２２の内径は、異方性導電ゴム２１の外径より予め小径に設定されている。
なお、本実施形態の第１フレキシブル基板４に設けた接続部４ａ、…、４ｈの長手軸は、上述したようにブレード１５ｂが構成する金属線２ａ、…、２ｈの傾斜角に一致するようにブレード１５ｂの長手軸に対して傾いて設けられている。
The
Note that the longitudinal axes of the connecting
先端側接続部材２０を構成するに当たって作業者は、まず、異方性導電ゴム２１を湾曲駒組１５ａの外周を被覆するブレード１５ｂの先端部に配置する。
In configuring the distal end
次に、異方性導電ゴム２１の外周面に第１フレキシブル基板４の第１接続部４ａ、第２接続部４ｂ、…、第７接続部４ｇ及び第８接続部４ｈが密着するように該基板４を配置する。このとき、第１接続部４ａと第１金属線２ａの先端部とを該ゴム２１を挟んで対向させる。同様に、第２接続部４ｂと第２金属線２ｂの先端部、…、第８接続部４ｈと第８金属線２ｈの先端部とを該ゴム２１を挟んで対向させる。
Next, the
次いで、外管２２を異方性導電ゴム２１の弾性力に抗して第１フレキシブル基板４の外周面側に配置する。すると、異方性導電ゴム２１の弾性力によって、第１フレキシブル基板４の第１接続部４ａ、第２接続部４ｂ、…、第７接続部４ｇ及び第８接続部４ｈが押圧される。
Next, the
この結果、第１フレキシブル基板４に設けられた第１接続部４ａと第１金属線２ａの先端部とが異方性導電ゴム２１を介して電気的に接続され、…、第８接続部４ｈと第８金属線２ｈの先端部とが異方性導電ゴム２１を介して電気的に接続される。この結果、上述と同様な構成を得られる。
As a result, the first connecting
このように、先端側接続部材２０を異方性導電ゴム２１と、第１フレキシブル基板４と、外管２２とで構成することによって、上述した実施形態のように各金属線２ａ、…、２ｈの先端部を第１フレキシブル基板４に設けられたそれぞれ対応する各接続部４ａ、…、４ｈに接合する接合作業が不要になる。
Thus, by constituting the tip
また、上述した実施形態においては、基端側接続部材を環状に構成される基板本体５Ｍと、延出部となる延出基板部５Ｎとを備える第２フレキシブル基板５として、該本体５Ｍの各接続部５ａ、５ｂ…、５ｈに対応する第１金属線２ａの基端部、第２金属線２ｂの基端部、…、第８金属線２ｈの基端部をそれぞれ接合する構成としている。しかし、基端側接続部材を以下に示すように構成してもよい。
In the embodiment described above, each of the
図８に示す本実施形態の基端側接続部材３０は、基端側取付部４０を構成する異方性導電ゴム３１、コネクタ３２、及び板バネ３３と、接続基板３４と、を備えて構成されている。
異方性導電ゴム３１は、扁平な直方体形状に形成されている。異方性導電ゴム３１は、可撓管部チューブ１６ｈ２の基端側に形成されている開口１６ｍ内に配置される。開口１６ｍは、挿入部１１の長手軸に沿って細長に形成されており、開口１６ｍによってブレード１５ｂを構成する複数の金属線２ａ、…２ｈの基端側部及び絶縁線３ａ、…、３ｈの基端側部が露出されている。
The base end
The anisotropic
コネクタ３２には接続基板接続部３２ａと、複数の接点部３２ｂとが設けられている。接続基板接続部３２ａには、接続基板３４の先端部が配置される。接点部３２ｂは、複数の金属線２ａ、…２ｈに対応して設けられている。即ち、接点部３２ｂは、第１接点部３２ｂ１、第２接点部３２ｂ２、…、第８接点部３２ｂ８である。そして、各接点部３２ｂ１、…、第８接点部３２ｂ８は、予め定めた量突出している。
The
板バネ３３は、例えばＣリング形状に形作られており、コネクタ３２を挿入部１１の中心軸方向に押圧する弾性力を有している。
The
接続基板３４は、第２フレキシブル基板５と形状は異なるが略同様な構成であって、第１接続部５ａ、第２接続部５ｂ、…、第７接続部５ｇ及び第８接続部５ｈと、第２接続部５ｂと第３接続部５ｃとを電気的に接続する第１配線５ｑ、第４接続部５ｄと第５接続部４ｅとを電気的に接続する第２配線５ｒ、及び第６接続部５ｆと第７接続部５ｇとを電気的に接続する第３配線５ｓと、第１接続部５ａと第１接点６ａとを接続する第１接点用配線５ｘ及び第８接続部５ｈと第２接点６ｂとを接続する第２接点用配線５ｙと、が設けられている。
なお、複数の接点部３２ｂ１、…、３２ｂ８のピッチは、金属線２ａ、…２ｈの長手方向のピッチに一致している。
The
In addition, the pitch of the plurality of contact portions 32b1, ..., 32b8 matches the pitch in the longitudinal direction of the
基端側接続部材３０を構成するに当たって作業者は、まず、異方性導電ゴム３１を開口１６ｍ内に配置する。続いて、異方性導電ゴム３１の外表面上にコネクタ３２の接点部３２ｂ１、３２ｂ２、…、３２ｂ８を配置する。このとき、第１接点部３２ｂ１と第１金属線２ａの基端側部とを該ゴム３１を挟んで対向させる。同様に、第２接点部３２ｂ２と第２金属線２ｂの基端側部、…、第８接点部３２ｂ８と第８金属線２ｈの基端側部とを該ゴム３１を挟んで対向させる。
In configuring the base end
次いで、この対向状態において、板バネ３３を可撓管部チューブ１６ｈ２の基端側から外周面側に配置する。このとき、板バネ３３の両端部３３ａ、３３ｂをそれぞれコネクタ３２の長手側両側部に設けられている鍔部３２ｃ上に配置する。
Next, in this facing state, the
このことによって、板バネ３３の有する弾性力によって、コネクタ３２に設けられた第１接点部３２ｂ１、第２接点部３２ｂ２、…、第７接点部３２ｂ７及び第８接点部３２ｂ８が異方性導電ゴム３１を押圧して配置される。
Accordingly, the first contact portion 32b1, the second contact portion 32b2,..., The seventh contact portion 32b7 and the eighth contact portion 32b8 provided on the
この結果、第１接点部３２ｂ１と第１金属線２ａの基端側部とが異方性導電ゴム３１を介して電気的に接続され、…、第８接点部３２ｂ８と第８金属線２ｈの基端側部とが異方性導電ゴム３１を介して電気的に接続される。
As a result, the first contact portion 32b1 and the base end side portion of the
最後に、接続基板３４の先端部を接続基板接続部３２ａに予め定められた位置関係で配置する。すると、コネクタ３２内で第１接点部３２ｂ１と接続基板３４の第１接続部５ａとが電気的に接続され、第２接点部３２ｂ２と接続基板３４の第２接続部５ｂとが電気的に接続され、…、第８接点部３２ｂ８と接続基板３４の第８接続部５ｈとが電気的に接続される。
Finally, the front end portion of the
この結果、接続基板３４に設けられた第１接続部５ａと第１金属線２ａの基端側部とが電気的に接続され、…、接続基板３４に設けられた第８接続部５ｈと第８金属線２ｈの基端側部とが電気的に接続される。この結果、上述と同様な構成を得られる。
As a result, the
このように、基端側接続部材３０を異方性導電ゴム３１と、複数の接点部３２ｂ１、…、３２ｂ８を設けたコネクタ３２と、コネクタ３２を押圧する板バネ３３と、第２フレキシブル基板と略同様な接続基板３４とで構成することによって、上述した実施形態のように各金属線２ａ、…、２ｈの基端側部を接続基板３４に設けられた対応する各接続部５ａ、…、５ｈにそれぞれ接合する接合作業が不要になる。
As described above, the base-
なお、上述した実施形態においては、コネクタ３２の第１接点部３２ｂ１と第１金属線２ａの基端側部とを異方性導電ゴム３１を介して電気的に接続し、…、コネクタ３２の第８接点部３２ｂ８と第８金属線２ｈの基端側部とを異方性導電ゴム３１を介して電気的に接続するとしている。
In the above-described embodiment, the first contact portion 32b1 of the
しかし、図９、図１０、図１１に示すように基端側取付部４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを構成して基端側接続部材３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを構成するようにしてもよい。
図９に示すように基端側取付部４０Ａは、取付部本体４１と、接続部本体４２と、複数のコンタクトピン４３とを備えて構成されている。
However, as shown in FIGS. 9, 10, and 11, the base end
As shown in FIG. 9, the base-end
取付部本体４１は、可撓管部チューブ１６ｈ２の基端側の外周面に固設される環状部材である。可撓管部チューブ１６ｈ２の基端側には上述した開口１６ｍが形成されている。
The attachment portion
接続部本体４２は、取付部本体４１に一体に設けられている。接続部本体４２の長手方向には複数の貫通孔４４ａ、…、４４ｈが一列に配列されている。複数の貫通孔４４のピッチは、複数の金属線２ａ、…、２ｈの長手方向のピッチに一致している。各貫通孔４４ａ、…、４４ｈには雌ネジが形成されている。
コンタクトピン４３は、雄ねじを備え、破線に示すように貫通孔４４内に螺合配置される。
The connection portion
The
基端側接続部材３０Ａを構成するに当たって作業者は、まず、取付部本体４１を可撓管部チューブ１６ｈ２の基端側の外周面に配置する。その後、取付部本体４１の長手方向及び周方向の位置を調整して、開口１６ｍ内の金属線２ａ、…、２ｈと貫通孔４４ａ、…、４４ｈとを一致させる。一致作業終了後、作業者は、取付部本体４１を可撓管部チューブ１６ｈ２に接着、或いは、螺合等によって一体固定する。
In configuring the proximal end
次に、作業者は、各貫通孔４４ａ、…、４４ｈにコンタクトピン４３を螺合していく。このとき、作業者は、第１貫通孔４４ａに螺合配置したコンタクトピン４３の一端を第１金属線２ａの基端側部に当接させる調整作業、第２貫通孔４４ｂに螺合配置したコンタクトピン４３の一端を第２金属線２ｂの基端側部に当接させる調整作業、…、第８貫通孔４４ｈに螺合配置したコンタクトピン４３の一端を第８金属線２ｈの基端側部に当接させる調整作業を行う。
Next, an operator screws the
この結果、第１貫通孔４４ａに螺合したコンタクトピン４３と第１金属線２ａの基端側部とが電気的に接続され、…、第８貫通孔４４ｈに螺合したコンタクトピン４３と第８金属線２ｈの基端側部とが電気的に接続される。
As a result, the
最後に、接続基板３４の各接続部５ａ、…、５ｈを第１貫通孔４４ａに螺合されて突出したコンタクトピン４３の他端、…、第８貫通孔４４ｈに螺合したコンタクトピン４３の他端に電気的に接続する。
Finally, each of the
この結果、接続基板３４に設けられた第１接続部５ａと第１金属線２ａの基端側部とが電気的に接続され、…、接続基板３４に設けられた第８接続部５ｈと第８金属線２ｈの基端側部とが電気的に接続される。
As a result, the
このように、基端側接続部材３０Ａを基端側取付部４０Ａと、接続基板３４とで構成することによって、上述した実施形態のように各金属線２ａ、…、２ｈの基端側部を接続基板３４に設けられた対応する各接続部５ａ、…、５ｈに電気的に接続することができる。
In this way, by configuring the base end
なお、上述した実施形態においては、接続基板３４の各接続部５ａ、…、５ｈを貫通孔４４ａ、…、４４ｈに螺合したコンタクトピン４３の他端に電気的に接続するとしている。しかし、貫通孔４４ａ、…、４４ｈに螺合したコンタクトピン４３の他端に上述したように図示しないコネクタを介して各金属線２ａ、…、２ｈの基端側部と接続基板３４の各接続部５ａ、…、５ｈとを電気的に接続するようにしてもよい。この場合、コネクタは、例えば、コンタクトピン４３の他端に電気的に接続される端子部と、接続基板３４の先端部が接続される接続基板接続部を備える。
In the above-described embodiment, the
また、コンタクトピン４３で開口１６ｍ内に配置された異方性導電ゴム３１を押圧して、コンタクトピン４３と各金属線２ａ、…、２ｈの基端側部とを異方性導電ゴム３１を介して電気的に接続するようにしてもよい。
Further, the anisotropic
図１０に示すように基端側取付部４０Ｂは、取付部本体を兼用するシート部材４５であって、シート部材４５は、接着面４６と、複数の内側電極４７と、複数の外側電極４８と、複数の配線４９と、を備えている。
As shown in FIG. 10, the base
シート部材４５は、可撓性を有し、環状に形作られるように矩形形状である。接着面４６は、シート部材４５の一面であって、ブレード１５ｂの基端部の外周面に配置される内面に設けられている。
The
また、内面にはブレード１５ｂを構成する複数の金属線２ａ、…、２ｈに電気的に接続される複数の内側電極４７ａ、…、４７ｈが配列されている。内側電極４７ａ、…、４７ｈのピッチは、複数の金属線２ａ、…、２ｈの長手方向のピッチに一致している。一方、シート部材４５の他面である外面には内側電極４７ａ、…、４７ｈにそれぞれ対応する複数の外側電極４８ａ、…、４８ｈが設けられている。
Further, a plurality of inner electrodes 47a,..., 47h that are electrically connected to a plurality of
そして、第１外側電極４８ａと第１内側電極４７ａとは第１配線４９ａによって電気的に接続され、第２外側電極４８ｂと第２内側電極４７ｂとは第２配線４９ｂによって電気的に接続され、…、第８外側電極４８ｈと第８内側電極４７ｈとは第８配線４９ｈによって電気的に接続されている。
The first
基端側接続部材３０Ｂを構成するに当たって作業者は、シート部材４５を可撓管部チューブ１６ｈ２から露出されたブレード１５ｂに巻き付け固定する。このとき、作業者は、第１内側電極４７ａを第１金属線２ａ上に配置し、…、第８内側電極４７ｈを第８金属線２ｈ上に配置する。
In configuring the base end
シート部材４５を巻き付け固定完了後、外側電極４８ａ、…、４８ｈが挿入部１１の長手軸方向に一列に配列される。第１外側電極４８ａと第１金属線２ａの基端側部とが電気的に接続され、…、第８外側電極４８ｈとが電気的に接続されている。
After completing the winding and fixing of the
最後に、接続基板３４の第１接続部５ａを第１外側電極４８ａ電気的に接続し、…、第８接続部５ｈを第８外側電極４８ａに電気的に接続する。
Finally, the
この結果、接続基板３４に設けられた第１接続部５ａと第１金属線２ａの基端側部とが電気的に接続され、…、接続基板３４に設けられた第８接続部５ｈと第８金属線２ｈの基端側部とが電気的に接続される。
As a result, the
このように、基端側接続部材３０Ｂを基端側取付部４０Ｂであるシート部材４５と、接続基板３４とで構成することによって、上述した実施形態と同様に各金属線２ａ、…、２ｈの基端側部を接続基板３４に設けられた対応する各接続部５ａ、…、５ｈに電気的に接続することができる。
In this way, by configuring the base end
図１１に示すように基端側取付部４０Ｃは、環状取付部５１と、複数のコンタクトピン５２とを備えて構成されている。
環状取付部５１は、絶縁部材で構成された環状部材であって、複数の貫通孔５３ａ、…、５３ｈが周方向に等間隔で設けて構成されている。各貫通孔５３ａ、…、５３ｈの中心軸は、環状取付部５１の中心軸５１ａに向かっている。
As shown in FIG. 11, the base end
The annular mounting
環状取付部５１は、可撓管部チューブ１６ｈ２の基端側の外周面に固設される。可撓管部チューブ１６ｈ２の基端側には周状開口１６ｍｃが形成されている。周状開口１６ｍｃは、ブレード１５ｂを構成する複数の金属線２ａ、…２ｈの基端部及び絶縁線３ａ、…、３ｈの基端部を露出される。
The annular mounting
複数の貫通孔５３ａ、…、５３ｈのピッチは、複数の金属線２ａ、…、２ｈの周方向のピッチに一致している。各貫通孔５４ａ、…、５４ｈには雌ネジが形成されている。
コンタクトピン５２は、雄ねじを備え、貫通孔５３ａ、…、５３ｈに螺合配置される。
The pitch of the plurality of through
The
基端側接続部材３０Ｃを構成するに当たって作業者は、まず、環状取付部５１を可撓管部チューブ１６ｈ２の基端側の外周面に配置する。その後、環状取付部５１の長手方向及び周方向の位置を調整して、周状開口１６ｍｃ内の金属線２ａ、…、２ｈと貫通孔５３ａ、…、５３ｈとを一致させる。一致作業終了後、環状取付部５１を可撓管部チューブ１６ｈ２に接着、或いは、螺合等によって一体固定する。
In configuring the proximal end
次に、作業者は、各貫通孔５３ａ、…、５３ｈ内にコンタクトピン５２を螺合していく。このとき、作業者は、第１貫通孔５３ａに螺合配置したコンタクトピン５２の一端を第１金属線２ａの基端側に当接させる調整作業、第２貫通孔５３ｂに螺合配置したコンタクトピン５２の一端を第２金属線２ｂの基端部に当接させる調整作業、…、第８貫通孔５３ｈに螺合配置したコンタクトピン５２の一端を第８金属線２ｈの基端部に当接させる調整作業を行う。
Next, the operator screws the contact pins 52 into the respective through
この結果、第１貫通孔５３ａに螺合したコンタクトピン５２と第１金属線２ａの基端部とが電気的に接続され、…、第８貫通孔５３ｈに螺合したコンタクトピン５２と第８金属線２ｈの基端部とが電気的に接続される。
As a result, the
最後に、第２フレキシブル基板と略同様な構成の接続基板３４Ｃの各接続部５ａ、…、５ｈを第１貫通孔５３ａに螺合したコンタクトピン５２の他端、…、第８貫通孔５３ｈに螺合したコンタクトピン５２の他端に電気的に接続する。
Finally, the
この結果、接続基板３４Ｃに設けられた第１接続部５ａと第１金属線２ａの基端部とが電気的に接続され、…、接続基板３４Ｃに設けられた第８接続部５ｈと第８金属線２ｈの基端部とが電気的に接続される。
As a result, the
このように、基端側接続部材３０Ｃを基端側取付部４０Ｃと、接続基板３４Ｃとで構成することによって、上述した実施形態と同様に各金属線２ａ、…、２ｈの基端側部を接続基板３４に設けられた対応する各接続部５ａ、…、５ｈに電気的に接続することができる。
In this way, by configuring the base end
また、上述した実施形態においては、ブレードを網状管としている。しかしブレードを図１２に示すように構成して湾曲チューブ１５ｃ或いは可撓管部チューブ１６ｈ２に破れが発生していることを検出するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the blade is a mesh tube. However, the blade may be configured as shown in FIG. 12 to detect the occurrence of breakage in the bending
図１２Ａに示すよう本実施形態のブレード６０は、幅寸法及び厚み寸法を予め定めた寸法に設定した帯状金属部材である複数の平板金属を管状に網組みした網状管である。本実施形態の平板金属は、表面である一面及び裏面である他面に絶縁塗膜６９を施してある。
なお、各平板金属６１、…、６８の先端部及び基端部と、両側面については金属面が露出している。絶縁塗膜は、例えば、窒化チタンである。
As shown in FIG. 12A, the
In addition, the metal surface is exposed about the front-end | tip part and base end part of each
ブレード６０は、打数が例えば８本で形成され、右巻きで巻回される打数４本での平板金属６１、６２、６３、６４と、左巻きで巻回される打数４本の平板金属６５、６６、６７、６８とで構成されている。
The
上述した構成によれば、隣り合う平板金属６１、…、６４同士及び隣り合う平板金属６５、…、６８同士が接触すること無く、予め定めた間隔で離間して重なり合った状態を保持して網組みされている。
なお、打数は、８本に限定されるものでは無く、それ以上であっても８本より少なくてもよい。
According to the above-described configuration, the adjacent
The number of hits is not limited to eight, and may be more or less than eight.
図１２Ｂに示すようにブレード６０の先端部及び基端部にはリング状に形作られる帯状の前記第１フレキシブル基板４と前記第２フレキシブル基板５とが設けられている。
As shown in FIG. 12B, the first
本実施形態において、基板本体４Ｍに設けられている第１接続部４ａには第１平板金属６１の先端部が接合され、第２接続部４ｂには第５平板金属６５の先端部が接合され、第３接続部４ｃには第２平板金属６２の先端部が接合され、第４接続部４ｄには第６平板金属６６の先端部が接合され、第５接続部４ｅには第３平板金属６３の先端部が接合され、第６接続部４ｆには第７平板金属６７の先端部が接合され、第７接続部４ｇには第４平板金属６４の先端部が接合され、第８接続部４ｈには第８平板金属６８の先端部が接合される。
In the present embodiment, the front end portion of the first
一方、基板本体５Ｍに設けられている第１接続部５ａには第１平板金属６１の基端部が接合され、第２接続部５ｂには第５平板金属６５の基端部が接合され、第３接続部５ｃには第２平板金属６２の基端部が接合され、第４接続部５ｄには第６平板金属６６の基端部が接合され、第５接続部５ｅには第３平板金属６３の基端部が接合され、第６接続部５ｆには第７平板金属６７の基端部が接合され、第７接続部５ｇには第４平板金属６４の基端部が接合され、第８接続部５ｈには第８平板金属６８の基端部が接合される。
On the other hand, the base end portion of the first
第１フレキシブル基板４は、環状に形作られつつ、ブレード６０の先端部内周側に配置される。各接続部４ａ、４ｂ、…、４ｇ、４ｈは、該基板４が環状に形作られることによって、周方向に配列される。各接続部４ａ、４ｂ、…、４ｇ、４ｈには対応する平板金属６１、６５、６２、６６、６３、６７、６４、６８の先端部がそれぞれ例えば半田によって接合される。
The first
一方、第２フレキシブル基板５の基板本体５Ｍは、環状に形作られつつ、ブレード６０の基端部内周側に配置される。各接続部５ａ、５ｂ、…、５ｇ、５ｈは、該基板本体５Ｍが環状に形作られることによって、周方向に配列される。各接続部５ａ、５ｂ、…、５ｇ、５ｈには対応する平板金属６１、６５、６２、６６、６３、６７、６４、６８の基端部がそれぞれ半田によって接合される。
On the other hand, the
この結果、図１２Ｃに示すようにブレード６０を構成する右巻きで平行に配列されている打数４本の平板金属６１、６２、６３、６４と、左巻きで平行に配列されている打数４本の平板金属６５、６６、６７、６８とが、基板本体４Ｍに設けられた第１接続部４ａ、…、第８接続部４ｈ及び第１配線４ｑ、…、第４配線４ｔと、基板本体５Ｍに設けられた第１接続部５ａ、…第８接続部５ｈ及び第１配線５ｑ、…、第３配線５ｓとによって一本の導電部である破れ検出線２ＬＡとして構成される。
As a result, as shown in FIG. 12C, the
その他の構成は、図１−図４Ｂで示した実施形態と同様で有り、同部材には同符号を付して説明を省略している。 Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4B, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
本実施形態において、湾曲チューブ１５ｃに微細な破れ或いは微少な孔が形成されている状態において、挿入部１１が被検査部位である液中に浸漬されると、破れ等を通じて水分が湾曲チューブ１５ｃの内層に向かって侵入する。
In the present embodiment, when the
そして、例えば図１２Ａの破線に示すように水分９Ａが例えば隣り合った平板金属６１、６２、６７に触れた場合、第１平板金属６１の中途部、第２平板金属６２の中途部及び第７平板金属６７の中途部が水分９Ａによって導通した状態になる。また、水分９Ｂが例えば第１平板金属６１の側面の金属部分と第５平板金属６５の側面の金属部分とに跨がって触れた状態になると、第１平板金属６１の中途部と第５平板金属６５の中途部とが水分９Ｂによって導通した状態になる。
For example, as shown by the broken line in FIG. 12A, when the moisture 9A touches the adjacent
この結果、上述したように破れ検出部７において検出している検出線２ＬＡの抵抗値が変化して、外層を構成する湾曲チューブ１５ｃの破れ或いは可撓管部チューブ１６ｈ２の破れ等を検出することができる。
As a result, as described above, the resistance value of the detection line 2LA detected by the break detection unit 7 changes, and the breakage of the bending
なお、上記の説明では、一本の破れ検出線２Ｌ、２ＬＡを構成したものであるが、ブレード１５ｂに複数の並列配置した破れ検出線２Ｌ、２ＬＡを構成してもよい。
In the above description, one
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
１…内視鏡システム ２…金属線 ２Ｌ、２ＬＡ…検出線 ３…絶縁線
４…第１フレキシブル基板 ４Ｍ…基板本体 ５…第２フレキシブル基板 ５Ｍ…基板本体
５Ｎ…延出基板部 ５ｘ…第１接点用配線 ５ｙ…第２接点用配線 ６ａ…第１接点
６ｂ…第２接点 ７…検出部 ８ａ…第１接続線 ８ｂ…第２接続線 ９、９Ａ、９Ｂ…水分
１０…内視鏡 １１…挿入部 １２…操作部 １３…ユニバーサルコード １４…先端部
１５…湾曲部 １５ａ…湾曲駒組 １５ｂ…ブレード １５ｃ…湾曲チューブ
１５ｆ…先端湾曲駒 １５ｈ…第１内チューブ １５ｍ…中間湾曲駒 １５ｐ…吸水パイプ
１５ｐ１、１５ｐ２、１５ｐ３…膨潤部 １６…可撓管部 １６Ｂ…破れ部
１６ｈ１…第２内チューブ １６ｈ２…可撓管部チューブ １６ｍ…開口
１６ｍｃ…周状開口 １６ｓ…螺旋管 １７…湾曲操作ノブ １８…コネクタ
２０…先端側接続部材 ２１…異方性導電ゴム ２２…外管
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ…基端側接続部材 ３１…異方性導電ゴム ３２…コネクタ
３２ａ…接続基板接続部 ３２ｂ…接点部 ３２ｃ…鍔部 ３３…板バネ ３３ａ…両端部
３４、３４Ｃ…接続基板 ４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ…基端側取付部 ４１…取付部本体
４２…接続部本体 ４３…コンタクトピン ４４…貫通孔 ４５…シート部材
４６…接着面 ４７…内側電極 ４８…外側電極 ４９…配線 ５１…環状取付部
５１ａ…中心軸 ５２…コンタクトピン ６０…ブレード ６９…絶縁塗膜
１００…装置本体 １０１…表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
DESCRIPTION OF
16h1 ... Second inner tube 16h2 ...
16 mc ...
30, 30A, 30B, 30C ... base end
46 ...
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記チューブ体の内層を構成する、予め定めた持数で構成され、打数が複数であって右巻き又は左巻きで平行に巻回される金属部材及び予め定めた持数で構成されて前記金属部材の巻方向とは逆方向で平行に巻回される打数が複数である絶縁部材を管状に網組したブレードと、
打数が複数の金属部材を導電部となるように接続する前記ブレードの先端側及び基端側にそれぞれ設けられる接続部材と、
前記ブレードの基端側に設けられた接続部材に設けられ、前記チューブ体の破れを検出するための検出部が電気的に接続される一対の接点部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。 A tube body made of an insulating member constituting the outermost layer of the insertion portion;
The inner member of the tube body is composed of a predetermined number, a metal member that has a plurality of strokes and is wound in parallel by a right-handed or left-handed winding, and a predetermined number of the metallic member A blade in which the insulating member having a plurality of strokes wound in parallel in the direction opposite to the winding direction is tubularly meshed;
Connection members provided on the front end side and the base end side of the blade for connecting the metal members so that the number of hits is a conductive portion, and
A pair of contact portions provided on a connection member provided on a base end side of the blade, and a detection unit for detecting breakage of the tube body is electrically connected;
An endoscope comprising:
前記チューブ体の内層を構成する、打数が複数であって右巻き又は左巻きに巻回される両平面に絶縁塗膜を設けた平板金属部材及び打数が複数であって前記平板金属部材の巻方向と逆方向で平行に巻回される両平面に絶縁塗膜を設けた平板金属部材を管状に網組したブレードと、
巻方向が異なる平板金属部材を導電部となるように接続する前記ブレードの先端側及び基端側にそれぞれ設けられる接続部材と、
前記ブレードの基端側に設けられた接続部材に設けられ、前記チューブ体の破れを検出するための検出部が電気的に接続される一対の接点部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。 A tube body made of an insulating member constituting the outermost layer of the insertion portion;
A flat metal member comprising an inner layer of the tube body, having a plurality of strikes and having an insulating coating on both planes wound right-handed or left-handed, and a plurality of strikes, the winding direction of the flat metal member And a braid that braided a flat metal member provided with an insulating coating on both planes wound in parallel in the opposite direction;
Connecting members provided on the front end side and the base end side of the blade for connecting flat metal members having different winding directions so as to be conductive portions;
A pair of contact portions provided on a connection member provided on a base end side of the blade, and a detection unit for detecting breakage of the tube body is electrically connected;
An endoscope comprising:
前記導電部は
前記第１フレキシブル基板に、前記複数の金属部材の先端部がそれぞれ接合される周方向に配列される複数の接続部、及び自然数をｎとして隣り合う第（２ｎ−１）接続部と第２ｎ接続部とを接続する複数の配線と、を設け、
前記第２フレキシブル基板に、前記複数の金属部材の基端部がそれぞれ接合される周方向に配列される複数の接続部、前記一対の接点部の一方と第１接続部とを接続する第１接点用配線、前記打数をＮとして第Ｎ接続部と前記一対の接点部の他方とを接続する第２接点用配線、及び自然数をｎとして隣り合う第２ｎ接続部と第（２ｎ＋１）接続部とを接続する複数の配線と、を設けて、
前記一対の接点部の一方から前記一対の接点部の他方までを電気的に接続することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。 The connecting member is provided at the distal end portion of the blade, which is a distal end side connecting member, and is annularly formed, and is provided at the proximal end portion of the blade, which is a proximal end connecting member, in an annular shape. A second flexible substrate comprising a substrate main body configured and an extended substrate portion provided with the pair of contact portions extending from the substrate main body ,
The conductive portion includes a plurality of connection portions arranged in a circumferential direction in which front end portions of the plurality of metal members are joined to the first flexible substrate, and a second (2n-1) connection portion adjacent to each other with a natural number n. And a plurality of wirings for connecting the second n-connecting portion,
A plurality of connection portions arranged in a circumferential direction where base end portions of the plurality of metal members are respectively joined to the second flexible substrate, a first connection portion connecting one of the pair of contact portions and the first connection portion. A wiring for contact, a second contact wiring for connecting the Nth connecting portion and the other of the pair of contact portions with N as the number of strokes, and a second nth connecting portion and a (2n + 1) th connecting portion adjacent to each other with a natural number as n A plurality of wirings for connecting the
The endoscope according to claim 1, wherein one end of the pair of contact portions is electrically connected to the other end of the pair of contact portions.
環状に構成されて前記ブレードの先端部に配設される異方性導電ゴムと、
前記異方性導電ゴムの外周面側に環状に構成された配設されて、該異方性導電ゴムの外周面に前記複数の接続部及び前記複数の配線が密着配置される前記第１フレキシブル基板と、
前記第１フレキシブル基板の外周面側に配置されて前記第１フレキシブル基板を前記挿入部の中心軸方向に押圧する外管と、
を具備することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。 The distal end side connecting member is
An anisotropic conductive rubber configured in a ring and disposed at the tip of the blade;
The first flexible member is arranged in an annular shape on the outer peripheral surface side of the anisotropic conductive rubber, and the plurality of connection portions and the plurality of wirings are arranged in close contact with the outer peripheral surface of the anisotropic conductive rubber. A substrate,
An outer tube that is disposed on the outer peripheral surface side of the first flexible substrate and presses the first flexible substrate in the central axis direction of the insertion portion;
The endoscope according to claim 3, further comprising:
前記チューブ体の基端側の外周面に固設される取付部本体、
前記取付部本体に一体に設けられ、前記チューブ体の基端側に設けられた挿入部長手方向に細長な開口によって露出された前記複数の金属部材の長手方向のピッチと一致する雌ねじを形成した複数の貫通孔を配列した接続部本体、
及び前記貫通孔にそれぞれ螺合配置されて一端が前記金属部材に当接配置される複数のコンタクトピンを有する基端側取付部、
を具備することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。 The base end side mounting portion is
A mounting portion main body fixed to the outer peripheral surface of the proximal end side of the tube body;
An internal thread that is provided integrally with the mounting portion main body and that matches the pitch in the longitudinal direction of the plurality of metal members exposed by an elongated opening in the longitudinal direction of the insertion portion provided on the proximal end side of the tube body is formed. A connecting portion main body in which a plurality of through holes are arranged;
And a base-end-side mounting portion having a plurality of contact pins that are screwed and arranged in the through holes, respectively, and one ends of which are in contact with the metal member,
The endoscope according to claim 5, further comprising:
前記ブレードの基端部の外周面に接着固定される接着面を有する内面と、前記内面に設けられ前記複数の金属部材の長手方向のピッチと一致する複数の内側電極と、外面に設けられ前記内側電極にそれぞれ対応する複数の外側電極と、前記複数の外側電極と該外側電極に対応する前記内側電極とを接続する複数の配線と、を有するシート部材、
を具備することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。 The base end side mounting portion is
An inner surface having an adhesive surface bonded and fixed to the outer peripheral surface of the base end portion of the blade, a plurality of inner electrodes provided on the inner surface and matching a pitch in a longitudinal direction of the plurality of metal members, and provided on an outer surface, A sheet member having a plurality of outer electrodes respectively corresponding to the inner electrodes, and a plurality of wirings connecting the plurality of outer electrodes and the inner electrodes corresponding to the outer electrodes;
The endoscope according to claim 5, further comprising:
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