JP6135257B2 - 端末装置及び位置検出プログラム - Google Patents
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Description
(付記1)
加速度センサの出力値から移動体に保持された当該端末装置の加速度を算出する加速度算出部と、
角速度センサの出力値から当該端末装置の右回り又は左回りにおける回転角度を算出する回転角度算出部と、
前記回転角度の変化が閾値以上となる期間の前記加速度と、前記回転角度の変化が前記閾値未満の期間の前記加速度とに基づき、当該端末装置が前記移動体の進行方向に向かって右側又は左側の何れに保持されているかを検出する左右検出部と、を有する端末装置。
(付記2)
前記左右検出部は、
前記回転角度の変化が閾値以上となる期間の前記加速度が、前記回転角度の変化が前記閾値未満の期間の前記加速度より大きいとき、前記移動体の回転の向きと逆側に当該端末装置が保持されているものとし、
前記回転角度の変化が閾値以上となる期間の前記加速度が、前記回転角度の変化が前記閾値未満の期間の前記加速度以下であるとき、前記移動体の回転の向きと同じ側に当該端末装置が保持されているものする付記1記載の端末装置。
(付記3)
前記加速度に基づき前記移動体の移動を検出する移動検出部と、
前記移動体の移動が検出された状態において、前記右回りにおける回転角度の変化が前記閾値以上であるとき、前記移動体が進行方向に向かって右に曲がったことを検出し、
前記移動体の移動が検出された状態において、前記左回りにおける回転角度の変化が前記閾値以上であるとき、前記移動体が進行方向に向かって左に曲がったことを検出する曲がり検出部と、を有する付記1又は2記載の端末装置。
(付記4)
前記左右検出部は、
前記移動体の移動が検出された状態において、前記曲がり検出部により複数回前記移動体が曲がったことが検出されたとき、
前記右側又は左側の何れに保持されているかを検出する処理を前記複数回行い、前記右側又は左側のうち検出された回数の多い方を前記移動体の移動時に当該端末装置が保持されている側であるものとする付記3記載の端末装置。
(付記5)
前記加速度センサと前記角速度センサとを含むセンサ群と、
前記センサ群から出力されるセンサ情報の解析処理において参照される右側用データベースと左側用データベースとを含む記憶装置と、
前記右側用又は前記左側用データベースのうち、前記左右検出部の検出結果と対応した側のデータベースを選択し、前記センサ情報の解析処理を行う行動解析部と、を有する付記1乃至4の何れか一項に記載の端末装置。
(付記6)
加速度センサの出力値から移動体に保持されたコンピュータの加速度を算出する処理と、
角速度センサの出力値から前記コンピュータの右回り又は左回りにおける回転角度を算出する処理と、
前記回転角度の変化が閾値以上となる期間の前記加速度と、前記回転角度の変化が前記閾値未満の期間の前記加速度とに基づき、当該端末装置が前記移動体の進行方向に向かって右側又は左側の何れに保持されているかを検出する処理と、を前記コンピュータに実行させる位置検出プログラム。
(付記7)
コンピュータによって実行される位置検出方法であって、該コンピュータが、
加速度センサの出力値から移動体に保持された前記コンピュータの加速度を算出し、
角速度センサの出力値から前記コンピュータの右回り又は左回りにおける回転角度を算出し、
前記回転角度の変化が閾値以上となる期間の前記加速度と、前記回転角度の変化が前記閾値未満の期間の前記加速度とに基づき、前記コンピュータが前記移動体の進行方向に向かって右側又は左側の何れに保持されているかを検出する位置検出方法。
逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
200 センサ端末
203 センサ群
204 記憶装置
206 右腕用学習データベース
207 左腕用学習データベース
210 センサ情報取得部
220 回転角度算出部
230 曲がり検出部
240 歩行検出部
250 端末姿勢検出部
260 左右検出部
270 行動解析部
300 サービス提供サーバ
400 携帯端末
Claims (5)
- 加速度センサの出力値から移動体に保持された当該端末装置の加速度を算出する加速度算出部と、
角速度センサの出力値から当該端末装置の右回り又は左回りにおける回転角度を算出する回転角度算出部と、
前記回転角度の変化が閾値以上となる変化期間の前記加速度が、前記変化期間の前後の期間の加速度の最大値よりも大きい場合に、当該端末装置が前記移動体の回転の向きと逆側に保持されていることを検出する左右検出部と、を有する端末装置。 - 前記左右検出部は、
前記回転角度の変化が閾値以上となる期間の前記加速度が、前記回転角度の変化が前記閾値未満の期間の前記加速度より大きいとき、前記移動体の回転の向きと逆側に当該端末装置が保持されているものとし、
前記回転角度の変化が閾値以上となる期間の前記加速度が、前記回転角度の変化が前記閾値未満の期間の前記加速度以下であるとき、前記移動体の回転の向きと同じ側に当該端末装置が保持されているものする請求項1記載の端末装置。 - 前記加速度に基づき前記移動体の移動を検出する移動検出部と、
前記移動体の移動が検出された状態において、前記右回りにおける回転角度の変化が前記閾値以上であるとき、前記移動体が進行方向に向かって右に曲がったことを検出し、
前記移動体の移動が検出された状態において、前記左回りにおける回転角度の変化が前記閾値以上であるとき、前記移動体が進行方向に向かって左に曲がったことを検出する曲がり検出部と、を有する請求項1又は2記載の端末装置。 - 前記左右検出部は、
前記移動体の移動が検出された状態において、前記曲がり検出部により複数回前記移動体が曲がったことが検出されたとき、
右側又は左側の何れに保持されているかを検出する処理を前記複数回行い、前記右側又は左側のうち検出された回数の多い方を前記移動体の移動時に当該端末装置が保持されている側であるものとする請求項3記載の端末装置。 - 加速度センサの出力値から移動体に保持されたコンピュータの加速度を算出する処理と、
角速度センサの出力値から前記コンピュータの右回り又は左回りにおける回転角度を算出する処理と、
前記回転角度の変化が閾値以上となる変化期間の前記加速度が、前記変化期間の前後の期間の加速度の最大値よりも大きい場合に、前記コンピュータが前記移動体の回転の向きと逆側に保持されていることを検出する処理と、を前記コンピュータに実行させる位置検出プログラム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013078771A JP6135257B2 (ja) | 2013-04-04 | 2013-04-04 | 端末装置及び位置検出プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013078771A JP6135257B2 (ja) | 2013-04-04 | 2013-04-04 | 端末装置及び位置検出プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2014202598A JP2014202598A (ja) | 2014-10-27 |
JP6135257B2 true JP6135257B2 (ja) | 2017-05-31 |
Family
ID=52353154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013078771A Active JP6135257B2 (ja) | 2013-04-04 | 2013-04-04 | 端末装置及び位置検出プログラム |
Country Status (1)
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