JP6128881B2

JP6128881B2 - Endoscope device

Info

Publication number: JP6128881B2
Application number: JP2013029955A
Authority: JP
Inventors: 尚彦加藤
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2013-02-19
Filing date: 2013-02-19
Publication date: 2017-05-17
Anticipated expiration: 2033-02-19
Also published as: JP2014158534A

Description

本発明は、ライトガイドファイバで導かれた照明光で観察を行う内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus that performs observation with illumination light guided by a light guide fiber.

配管内などに配された被検体を観察するために、配管内に挿入可能な長尺の挿入部を有する内視鏡装置が用いられている。被検体をより効果的に観察するために、被検体に照射する照明光の光量を増加させることと、被検体の画像を画像データとして取得したときの画像データが表す画素の数を増加させる（高画質化する。）ことが望まれている。
また、挿入部の挿入性を高めるために、挿入部の外径は小さいことが好ましい。 In order to observe a subject placed in a pipe or the like, an endoscope apparatus having a long insertion portion that can be inserted into the pipe is used. In order to observe the subject more effectively, the amount of illumination light applied to the subject is increased, and the number of pixels represented by the image data when an image of the subject is acquired as image data is increased ( It is desired to improve the image quality.)
Moreover, in order to improve the insertion property of an insertion part, it is preferable that the outer diameter of an insertion part is small.

照明光の光量を増加させるために、挿入部の先端部に小型の発光ダイオードを設けるのではなく、挿入部の基端側に大型の発光ダイオードを設け、この発光ダイオードから発した照明光を公知のライトガイドファイバで挿入部の先端部に導くことが検討されている。ライトガイドファイバは、可撓性を有する複数のファイバ素線をチューブなどで束ねて構成したものである。ファイバ素線の本数を多くした方が、明るく良好な画像データを取得することができる。
画像データを取得するために、挿入部の先端部にＣＣＤなどの撮像素子を設けている。撮像素子が取得する画像データの画素の数を増加させるためには、より大きな撮像素子を用いることが好ましい。
挿入部の外径を小さくしつつ比較的大きな撮像素子を用いると、撮像素子とライトガイドファイバとの配置位置が干渉する場合がある。この干渉を避けるために、挿入部の様々な構成が検討されている。 In order to increase the amount of illumination light, a small light emitting diode is not provided at the distal end of the insertion portion, but a large light emitting diode is provided at the proximal end of the insertion portion, and illumination light emitted from this light emitting diode is publicly known. It has been studied to guide the light guide fiber to the distal end of the insertion portion. The light guide fiber is formed by bundling a plurality of flexible fiber strands with a tube or the like. Brighter and better image data can be obtained by increasing the number of fiber strands.
In order to acquire image data, an image sensor such as a CCD is provided at the distal end of the insertion portion. In order to increase the number of pixels of image data acquired by the image sensor, it is preferable to use a larger image sensor.
If a relatively large image sensor is used while reducing the outer diameter of the insertion portion, the arrangement position of the image sensor and the light guide fiber may interfere with each other. In order to avoid this interference, various configurations of the insertion portion have been studied.

例えば、特許文献１に記載された電子内視鏡では、ＣＣＤを支持してレンズ枠に取り付けるための保持枠が設けられている。保持枠は、略円柱状の本体の基端面から突片が後方に突設されて構成されている。本体の側面には逃げ部が形成され、この逃げ部にライトガイドファイバが配置される。このように構成することで、保持枠がライトガイドファイバに干渉することを抑え、挿入部を細径化することができる。また、より多数のファイバ素線を有するライトガイドファイバを配置することができる。 For example, the electronic endoscope described in Patent Document 1 is provided with a holding frame for supporting the CCD and attaching it to the lens frame. The holding frame is configured such that a protruding piece protrudes rearward from the base end surface of the substantially cylindrical main body. An escape portion is formed on the side surface of the main body, and a light guide fiber is disposed in the escape portion. By comprising in this way, it can suppress that a holding frame interferes with a light guide fiber, and can reduce a diameter of an insertion part. Further, a light guide fiber having a larger number of fiber strands can be arranged.

特許文献２に記載された内視鏡では、ライトガイドファイバをクランク状に折曲げた形に成形している。一般的に、撮像素子よりも先端側に、被検体からの反射光を撮像素子上に結像させるための対物レンズ群が設けられている。比較的大きな撮像素子を用いることで、対物レンズ群と撮像素子との間に段部が形成される。特許文献２では、この段部との干渉を避けてライトガイドファイバを挿入部の先端部まで導くとともに、挿入部の外径を小さくするために、ライトガイドファイバを折曲げている。 In the endoscope described in Patent Document 2, the light guide fiber is formed into a crank shape. In general, an objective lens group for forming an image of the reflected light from the subject on the image sensor is provided on the tip side of the image sensor. By using a relatively large image sensor, a step portion is formed between the objective lens group and the image sensor. In Patent Document 2, the light guide fiber is led to the tip of the insertion portion while avoiding interference with the step portion, and the light guide fiber is bent in order to reduce the outer diameter of the insertion portion.

特開平６−１３０３０５号公報JP-A-6-130305 特開２０００−２３９０４号公報JP 2000-23904 A

また、一般的に、個々の内視鏡装置に応じて対物レンズ群の焦点を容易に調節するために、対物レンズ群の一部を構成する第一のレンズを第一の支持部材に取付けるとともに、対物レンズ群の残部を構成する第二のレンズを第二の支持部材に取付けることが行われている。そして、第一の支持部材と第二の支持部材との相対位置を調節して焦点を調節した後で、第一の支持部材と第二の支持部材とを固定している。 In general, in order to easily adjust the focal point of the objective lens group according to each endoscope apparatus, the first lens constituting a part of the objective lens group is attached to the first support member. The second lens constituting the remainder of the objective lens group is attached to the second support member. And after adjusting the focus by adjusting the relative position of the first support member and the second support member, the first support member and the second support member are fixed.

この場合、ライトガイドファイバを固定する固定部材は、ライトガイドファイバを先端側に導くために先端側に設けられた第一の支持部材に取付けられる。これは、挿入部にライトガイドファイバを固定する部材を別に設けると、部品点数が増えて挿入部の外径が大きくなるためである。
一方で、対物レンズ群の基端側に設けられる撮像素子は、第一の支持部材の基端側に設けられる第二の支持部材に取付けられる。比較的大きな撮像素子を確実に取付けるために、第二の支持部材には、径方向外側に突出した素子支持部が設けられる。 In this case, the fixing member for fixing the light guide fiber is attached to a first support member provided on the distal end side in order to guide the light guide fiber to the distal end side. This is because if the member for fixing the light guide fiber is separately provided in the insertion portion, the number of parts increases and the outer diameter of the insertion portion increases.
On the other hand, the image sensor provided on the base end side of the objective lens group is attached to a second support member provided on the base end side of the first support member. In order to securely attach a relatively large image pickup element, the second support member is provided with an element support portion protruding outward in the radial direction.

しかしながら、第二の支持部材に撮像素子を確実に取付けるためには、素子支持部に特許文献１のような逃げ部を形成することはできない。
また、対物レンズ群の焦点を調節する前に固定部材にライトガイドファイバを固定すると、焦点を調節する作業中にライトガイドファイバに作業者などが接触した場合に対物レンズ群の焦点がずれてしまうという問題がある。焦点を調節するときに両支持部材などを支持する治具などを用いる場合には、固定部材にライトガイドファイバが固定されていると作業性が悪くなる。
そこで、対物レンズ群の焦点を調節し、第一の支持部材と第二の支持部材とを固定した後で固定部材にライトガイドファイバを取付けることが望まれる。この場合、素子支持部の突出量が大きく、挿入部の長手方向に見て固定部材におけるライトガイドファイバを取付ける孔（固定孔）に素子支持部が重なっている場合には、固定部材の基端側からライトガイドファイバを取付けようとしても素子支持部が障害となる。 However, in order to securely attach the image sensor to the second support member, it is not possible to form a relief portion as in Patent Document 1 in the element support portion.
Further, if the light guide fiber is fixed to the fixing member before adjusting the focus of the objective lens group, the focus of the objective lens group is shifted when an operator or the like comes into contact with the light guide fiber during the operation of adjusting the focus. There is a problem. When using a jig or the like that supports both the support members when adjusting the focal point, the workability deteriorates if the light guide fiber is fixed to the fixing member.
Therefore, it is desired to attach the light guide fiber to the fixing member after adjusting the focal point of the objective lens group and fixing the first supporting member and the second supporting member. In this case, if the protrusion of the element support part is large and the element support part overlaps the hole (fixing hole) for attaching the light guide fiber in the fixing member when viewed in the longitudinal direction of the insertion part, the base end of the fixing member Even if the light guide fiber is to be attached from the side, the element supporting portion becomes an obstacle.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、対物レンズ群の焦点を調節した後でも第一の支持部材にライトガイドファイバを容易に取付けることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an endoscope apparatus capable of easily attaching a light guide fiber to a first support member even after adjusting the focus of an objective lens group. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、照明光を先端側に導くライトガイドファイバと、被検体からの反射光を撮像素子上に結像させるための対物レンズ群と、筒状に形成されて筒孔内に前記対物レンズ群の一部を構成する第一のレンズが取付けられた第一の本体、および前記第一の本体の外周面に設けられ、前記第一の本体の軸線方向に延びて前記ライトガイドファイバが挿通可能とされた固定孔が形成された固定部材、を有する第一の支持部材と、を有する挿入部を備え、前記固定孔は、先端側に設けられ前記ライトガイドファイバが係合する小径孔と、前記小径孔の基端側に設けられ前記小径孔と連通する大径孔と、を有し、前記大径孔の前記第一の本体の軸線側の内面は、前記小径孔の前記第一の本体の軸線側の内面よりも前記第一の本体の軸線に近づくように形成され、前記小径孔と前記大径孔との接続部における前記第一の本体の軸線側の内面には、基端側にむかうにしたがって前記第一の本体の軸線に近づくように傾斜した第二の案内面が形成されていることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The endoscope apparatus of the present invention includes a light guide fiber for guiding the irradiation Meiko distally, an objective lens for focusing the reflected light from the subject on the imaging device, it is formed in a cylindrical shape cylindrical hole A first main body in which a first lens constituting a part of the objective lens group is attached, and an outer peripheral surface of the first main body, extending in an axial direction of the first main body and includes an insertion portion having a first support member having a fixing member, the fixing holes light guide Fiber is can be inserted is formed, and the fixing hole, the light guide Fiber provided at the distal end and a small diameter hole but engaged, the provided on the proximal side of the small-diameter hole has a large diameter hole that communicates with the small diameter hole, the inner surface of the axial line side of the first body of the large-diameter hole is The axis of the first main body is closer to the axis of the first main body than the inner surface of the first main body of the small diameter hole. The inner surface on the axis side of the first main body at the connection portion between the small diameter hole and the large diameter hole is formed so as to approach the axis of the first main body toward the base end side. An inclined second guide surface is formed .

また、前記挿入部は、筒状に形成されて筒孔内に前記対物レンズ群の残部を構成する第二のレンズが取付けられ、前記第一のレンズの基端側に前記第二のレンズが配されるとともに前記第一のレンズと前記第二のレンズとの距離を調節した状態で前記第一の本体に位置決め可能な第二の本体、および前記第二の本体の基端側に前記第二の本体の径方向外側に突出するように設けられ前記第二のレンズの基端側で前記撮像素子を支持する素子支持部、を有する第二の支持部材をさらに有し、前記第一の本体の軸線方向に見たときに、前記素子支持部が前記大径孔の少なくとも一部に重なっていることがより好ましい。
また、前記ライトガイドファイバの先端部には、前記小径孔と係合する硬性部が形成されており、前記第一の本体の軸線方向における前記大径孔の先端と前記素子支持部における前記固定部材の基端側の面に対向する対向面との距離は、前記ライトガイドファイバの前記硬性部の前記第一の本体の軸線方向の長さ以上であることがより好ましい。
また、上記の内視鏡装置において、前記大径孔の基端部における前記第一の本体の軸線とは反対側の内面に形成され、基端側にむかうにしたがって前記第一の本体の軸線から離間するように傾斜した第一の案内面を有することがより好ましい。
また、上記の内視鏡装置において、前記第一の本体の軸線および前記固定孔の軸線を含む平面による断面において、前記ライトガイドファイバの前記硬性部の前記第一の本体の軸線方向の長さＬ_１、前記ライトガイドファイバの前記硬性部の前記第一の本体の軸線に直交する方向の最大の長さＬ_２、前記大径孔の内径Ｌ_３、および前記第二の案内面の先端と前記素子支持部の前記対向面との前記第一の本体の軸線方向の距離Ｌ_４、前記第一の案内面と前記第一の本体の軸線とが基端側になす角度θが、（１）式を満足する範囲に設定されていることがより好ましい。
Ｌ_１ｓｉｎθ＋Ｌ_２ｃｏｓθ≦Ｌ_３＋Ｌ_４ｔａｎθ ・・（１） Further, the insertion portion is formed in a cylindrical shape, and a second lens constituting the remaining portion of the objective lens group is attached in the cylindrical hole, and the second lens is attached to the proximal end side of the first lens. And a second body that can be positioned on the first body in a state in which the distance between the first lens and the second lens is adjusted, and the first body on the proximal end side of the second body A second support member having an element support portion provided so as to protrude radially outward of the second main body and supporting the image pickup element on the proximal end side of the second lens, More preferably, the element support portion overlaps at least part of the large-diameter hole when viewed in the axial direction of the main body.
In addition, a rigid portion that engages with the small-diameter hole is formed at the distal end portion of the light guide fiber, and the fixed portion at the distal end of the large-diameter hole in the axial direction of the first main body and the element support portion. More preferably, the distance from the opposing surface facing the base end surface of the member is equal to or greater than the length of the rigid portion of the light guide fiber in the axial direction of the first main body.
In the above-described endoscope apparatus, said the axis of the first body at the proximal end of the large diameter hole formed on the inner surface of the opposite side, the axis of the first body toward the base end side More preferably, the first guide surface is inclined so as to be separated from the first guide surface .
Also, in the above endoscope apparatus, in section along a plane containing the axis of the shaft line and the fixing hole of the first body, the said first axial direction of the main body of the rigid portion length of the light guide fiber L ₁ , the maximum length L _{2 of} the rigid portion of the light guide fiber in the direction perpendicular to the axis of the first main body, the inner diameter L _{3 of the} large diameter hole, and the tip of the second guide surface A distance L _{4 in} the axial direction of the first main body between the first support surface and the opposing surface of the element support portion, and an angle θ between the first guide surface and the axial line of the first main body on the base end side ( It is more preferable that the range is set to satisfy 1).
L ₁ sin θ + L ₂ cos θ ≦ L ₃ + L ₄ tan θ (1)

また、上記の内視鏡装置において、前記ライトガイドファイバは、複数のファイバ素線を並べた状態で有し、前記ライトガイドファイバの先端部には、前記小径孔と係合する硬性部が形成されており、それぞれの前記ファイバ素線の端部を接着剤により固めることで、前記硬性部が構成されていることがより好ましい。
また、上記の内視鏡装置において、前記挿入部の先端部に着脱可能とされたアダプタを備え、前記アダプタは、アダプタ本体と、筒状に形成されて前記アダプタ本体に連結されるとともに前記挿入部に取付けられたときに、前記第二の支持部材における前記素子支持部よりも先端側に、前記第二の支持部材の外面を囲うように配される接続部材と、を有することがより好ましい。 Further, in the above endoscope apparatus, the light guide fiber has a plurality of fiber strands arranged side by side, and a rigid portion that engages with the small-diameter hole is formed at a distal end portion of the light guide fiber. It is more preferable that the rigid portion is configured by hardening the end portion of each of the fiber strands with an adhesive.
The endoscope apparatus may further include an adapter that is attachable to and detachable from a distal end portion of the insertion portion, and the adapter is formed in a cylindrical shape and connected to the adapter main body and the insertion portion. It is more preferable to have a connection member disposed so as to surround the outer surface of the second support member on the tip side of the element support portion in the second support member when attached to the portion. .

本発明の内視鏡装置によれば、対物レンズ群の焦点を調節した後でも支持部材にライトガイドファイバを容易に取付けることができる。 According to the endoscope apparatus of the present invention, the light guide fiber can be easily attached to the support member even after the focus of the objective lens group is adjusted.

本発明の第１実施形態の内視鏡装置の全体図である。1 is an overall view of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention. 同内視鏡装置の挿入部における先端部の側面の断面図である。It is sectional drawing of the side surface of the front-end | tip part in the insertion part of the same endoscope apparatus. 同内視鏡装置における先端側レンズ枠および基端側レンズ枠の正面図である。It is a front view of the front end side lens frame and the base end side lens frame in the same endoscope apparatus. 図２中の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view in FIG. 同内視鏡装置の先端硬質部の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the front-end | tip hard part of the same endoscope apparatus. 同内視鏡装置のライトガイドファイバの先端側の斜視図である。It is a perspective view of the front end side of the light guide fiber of the endoscope apparatus. 同内視鏡装置の直視型アダプタの正面図である。It is a front view of the direct view type adapter of the same endoscope apparatus. 同内視鏡装置の先端硬質部を製造する手順の一例を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining an example of the procedure which manufactures the front-end | tip hard part of the same endoscope apparatus. 同内視鏡装置の先端硬質部を製造する手順の一例を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining an example of the procedure which manufactures the front-end | tip hard part of the same endoscope apparatus. 同内視鏡装置の先端硬質部を製造する手順の一例を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining an example of the procedure which manufactures the front-end | tip hard part of the same endoscope apparatus. 本発明の第１実施形態の変形例における内視鏡装置の側面の断面図である。It is sectional drawing of the side surface of the endoscope apparatus in the modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態の内視鏡装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the endoscope apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態の変形例における内視鏡装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the endoscope apparatus in the modification of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態の内視鏡装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the endoscope apparatus of 3rd Embodiment of this invention. 同内視鏡装置の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the endoscope apparatus. 本発明の変形例の実施形態における内視鏡装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the endoscope apparatus in embodiment of the modification of this invention.

（第１実施形態）
以下、本発明に係る内視鏡装置の第１実施形態を、図１から図１１を参照しながら説明する。
図１に示すように、本内視鏡装置１は、長尺に形成され、先端部に直視型アダプタ（アダプタ）１００が着脱可能とされた挿入部１０と、挿入部１０の基端部に接続され挿入部１０などを操作する操作部６０と、操作部６０に接続された内視鏡本体７０と、挿入部１０で後述するように取得された画像などを表示する表示部８０とを備えている。
なお、図１では、挿入部１０から直視型アダプタ１００を取外した状態を示している。また、内視鏡装置１は、直視型アダプタ１００と交換して挿入部１０に着脱可能とされた側視型アダプタ（アダプタ）１４０も備えている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11.
As shown in FIG. 1, the endoscope apparatus 1 is formed in an elongated shape, and an insertion portion 10 in which a direct-view adapter (adapter) 100 can be attached and detached at a distal end portion, and a proximal end portion of the insertion portion 10. An operation unit 60 that is connected and operates the insertion unit 10, an endoscope main body 70 connected to the operation unit 60, and a display unit 80 that displays an image acquired by the insertion unit 10 as described later. ing.
FIG. 1 shows a state where the direct-view adapter 100 is removed from the insertion portion 10. The endoscope apparatus 1 also includes a side-view adapter (adapter) 140 that is exchanged with the direct-view adapter 100 and is detachable from the insertion portion 10.

図１および図２に示すように、挿入部１０は、先端に配置された先端硬質部１１と、先端硬質部１１の基端に接続され湾曲可能な湾曲部１２と、湾曲部１２の基端に接続され可撓性を有する可撓管部１３とを有している。
先端硬質部１１は、対物レンズ群１６の一部を構成する３枚の第一のレンズ１７ａ〜１７ｃが取付けられた先端側レンズ枠（第一の支持部材）１８と、対物レンズ群１６の残部を構成する２枚の第二のレンズ１９ａ、１９ｂが取付けられた基端側レンズ枠（第二の支持部材）２０とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the insertion portion 10 includes a distal end hard portion 11 disposed at the distal end, a bending portion 12 that can be bent by being connected to the proximal end of the distal end hard portion 11, and a proximal end of the bending portion 12. And a flexible tube portion 13 having flexibility.
The distal end hard portion 11 includes a distal end side lens frame (first support member) 18 to which three first lenses 17 a to 17 c constituting a part of the objective lens group 16 are attached, and the remaining portion of the objective lens group 16. And a second lens frame 20 (second support member) 20 to which two second lenses 19a and 19b are attached.

先端側レンズ枠１８は、図２および図３に示すように、円筒状に形成された先端側本体（第一の本体）２２、および先端側本体２２の外周面に設けられ、先端側本体２２の軸線（中心軸線）Ｃ１方向に延びる固定孔２３が形成された固定部材２４を有している。本実施形態では、筒状が円筒状であるとしているが、筒状は円筒状に限られず、軸線Ｃ１方向に直交する平面による断面が、楕円形、多角形などである形状も含むとする。 As shown in FIGS. 2 and 3, the front end side lens frame 18 is provided on a front end side main body (first main body) 22 formed in a cylindrical shape and an outer peripheral surface of the front end side main body 22. The fixing member 24 is formed with a fixing hole 23 extending in the direction of the axis (center axis) C1. In the present embodiment, the cylindrical shape is assumed to be a cylindrical shape, but the cylindrical shape is not limited to a cylindrical shape, and a cross section taken along a plane orthogonal to the direction of the axis C1 includes an elliptical shape, a polygonal shape, and the like.

先端側本体２２の筒孔２２ａは、先端側に設けられた小径部２２ｂと、小径部２２ｂよりも基端側に設けられ小径部２２ｂと連通する大径部２２ｃとで構成されている。小径部２２ｂの軸線と大径部２２ｃの軸線とは、ほぼ一致している。小径部２２ｂ内には、第一のレンズ１７ａ〜１７ｃが先端側から基端側に向けて第一のレンズ１７ａ、１７ｂ、１７ｃの順で並べた状態で固定されている。先端側本体２２の先端部に全周にわたり形成された溝には、Ｏリング２５が取付けられている。 The cylindrical hole 22a of the distal end side main body 22 includes a small diameter portion 22b provided on the distal end side, and a large diameter portion 22c provided on the proximal end side with respect to the small diameter portion 22b and communicating with the small diameter portion 22b. The axis of the small diameter portion 22b and the axis of the large diameter portion 22c are substantially coincident. In the small diameter portion 22b, first lenses 17a to 17c are fixed in a state in which the first lenses 17a, 17b, and 17c are arranged in this order from the distal end side toward the proximal end side. An O-ring 25 is attached to a groove formed over the entire circumference in the distal end portion of the distal end side main body 22.

固定孔２３は、先端側本体２２の軸線Ｃ１から離間した位置に形成されている。固定孔２３は、図２および図４に示すように、先端側に設けられた小径孔２３ａと、小径孔２３ａの基端側に設けられ小径孔２３ａと連通する大径孔２３ｂとを有している。なお、図４では固定孔２３に後述するライトガイドファイバ４５を取付ける前の状態を示している。また、図２および図４は、先端側本体２２の軸線Ｃ１および固定孔２３の軸線を含む平面による断面となっている。
小径孔２３ａの軸線と大径孔２３ｂの軸線とは、ほぼ一致している。すなわち、大径孔２３ｂの軸線Ｃ１側の内面は、小径孔２３ａの軸線Ｃ１側の内面よりも軸線Ｃ１に近づくように形成されている。
図３に示すように、小径孔２３ａの軸線Ｃ１に直交する平面による断面は、小径孔２３ａから軸線Ｃ１に向かう方向の長さよりも、その方向に直交する方向の長さの方が長くなるように、扁平した形状に形成されている。大径孔２３ｂの軸線Ｃ１に直交する平面による断面は、小径孔２３ａと同様に扁平した形状に形成されている。 The fixing hole 23 is formed at a position separated from the axis C <b> 1 of the distal end side main body 22. 2 and 4, the fixing hole 23 has a small diameter hole 23a provided on the distal end side and a large diameter hole 23b provided on the proximal end side of the small diameter hole 23a and communicating with the small diameter hole 23a. ing. 4 shows a state before a light guide fiber 45 described later is attached to the fixing hole 23. 2 and 4 are cross-sections by a plane including the axis C1 of the distal end side main body 22 and the axis of the fixing hole 23. FIG.
The axis of the small diameter hole 23a and the axis of the large diameter hole 23b are substantially coincident. That is, the inner surface on the axis C1 side of the large diameter hole 23b is formed so as to be closer to the axis C1 than the inner surface on the axis C1 side of the small diameter hole 23a.
As shown in FIG. 3, the cross section of the small diameter hole 23a by the plane perpendicular to the axis C1 is longer in the direction perpendicular to the direction than the length from the small diameter hole 23a toward the axis C1. Furthermore, it is formed in a flat shape. A cross section of the large diameter hole 23b by a plane orthogonal to the axis C1 is formed in a flat shape like the small diameter hole 23a.

図４に示すように、大径孔２３ｂの基端部における先端側本体２２の軸線Ｃ１とは反対側の内面には、基端側にむかうにしたがって軸線Ｃ１、すなわち筒孔２２ａから離間するように傾斜した第一の案内面２３ｃが形成されている。第一の案内面２３ｃと軸線Ｃ１とが基端側になす角度θは、鋭角である。
小径孔２３ａと大径孔２３ｂとの接続部における軸線Ｃ１側の内面には、基端側にむかうにしたがって軸線Ｃ１に近づくように傾斜した第二の案内面２３ｄが形成されている。小径孔２３ａと大径孔２３ｂとの接続部における軸線Ｃ１とは反対側の内面には、段部が形成されている。
小径孔２３ａの先端部には、図２に示すように、小径孔２３ａよりも拡径された拡径部２３ｅが形成されている。拡径部２３ｅにはカバーガラス２８が固定されている。 As shown in FIG. 4, the inner surface of the base end portion of the large diameter hole 23b opposite to the axis C1 of the distal end side body 22 is separated from the axis C1, that is, the cylindrical hole 22a toward the base end side. A first guide surface 23c inclined in the direction is formed. An angle θ formed between the first guide surface 23c and the axis C1 on the base end side is an acute angle.
A second guide surface 23d is formed on the inner surface of the connecting portion between the small diameter hole 23a and the large diameter hole 23b on the axis C1 side so as to approach the axis C1 toward the base end side. A step portion is formed on the inner surface of the connecting portion between the small diameter hole 23a and the large diameter hole 23b on the side opposite to the axis C1.
As shown in FIG. 2, an enlarged diameter portion 23e having a diameter larger than that of the small diameter hole 23a is formed at the tip of the small diameter hole 23a. A cover glass 28 is fixed to the enlarged diameter portion 23e.

先端側レンズ枠１８の外周面には、雄ネジ２６、２７が軸線Ｃ１方向に互いに離間した状態に形成されている。先端側レンズ枠１８は、ステンレス鋼や真鍮などの材料で一体に形成されている。 Male screws 26 and 27 are formed on the outer peripheral surface of the front lens frame 18 so as to be separated from each other in the direction of the axis C1. The front end side lens frame 18 is integrally formed of a material such as stainless steel or brass.

基端側レンズ枠２０は、筒状に形成されて筒孔３１ａ内に第二のレンズ１９ａ、１９ｂが取付けられた基端側本体（第二の本体）３１、および基端側本体３１の基端側に基端側本体３１の径方向外側に突出するように設けられた素子支持部３２を有している。
基端側本体３１の外径は、先端側レンズ枠１８の大径部２２ｃの内径よりもわずかに小さい。素子支持部３２の固定部材２４側における突出方向の先端部は、基端側に延びている。基端側レンズ枠２０は、先端側レンズ枠１８と同一の材料で形成することができる。
素子支持部３２には、第二のレンズ１９ａ、１９ｂの基端側で、ＣＣＤなどの撮像素子３５が支持ガラス３６を介して支持されている。支持ガラス３６の基端側には、不図示の受光面を有する撮像素子３５の素子本体３５ａが取付けられている。素子本体３５ａの端部には、撮像素子３５内の基板である一対のタブ３５ｂが接続されている。各タブ３５ｂは、素子本体３５ａとの間に接続された不図示の配線を折曲げることで、軸線Ｃ１方向に延びるように配されている。
素子本体３５ａは、受光面に結像した被検体の画像のデータを取得し、タブ３５ｂはこのデータに対して初期段階の処理を行う。処理した画像データの信号は後述する基板３７、３８に出力される。 The base end side lens frame 20 is formed in a cylindrical shape, and a base end side main body (second main body) 31 in which the second lenses 19 a and 19 b are attached in the cylindrical hole 31 a and a base end side main body 31 base. An element support portion 32 is provided on the end side so as to protrude outward in the radial direction of the base end side main body 31.
The outer diameter of the base end side main body 31 is slightly smaller than the inner diameter of the large diameter portion 22 c of the distal end side lens frame 18. The distal end portion in the protruding direction on the fixing member 24 side of the element support portion 32 extends to the proximal end side. The proximal lens frame 20 can be formed of the same material as the distal lens frame 18.
An image pickup device 35 such as a CCD is supported on the element support portion 32 via a support glass 36 on the base end side of the second lenses 19 a and 19 b. On the base end side of the support glass 36, an element body 35a of an image pickup element 35 having a light receiving surface (not shown) is attached. A pair of tabs 35b, which are substrates in the image sensor 35, are connected to the end of the element body 35a. Each tab 35b is disposed so as to extend in the direction of the axis C1 by bending a wiring (not shown) connected to the element body 35a.
The element main body 35a acquires the data of the subject image formed on the light receiving surface, and the tab 35b performs an initial stage process on the data. The processed image data signal is output to substrates 37 and 38 described later.

先端側レンズ枠１８に基端側レンズ枠２０が固定される前には、先端側レンズ枠１８の大径部２２ｃに基端側本体３１を挿入した状態で、先端側レンズ枠１８に対して基端側レンズ枠２０を軸線Ｃ１方向に摺動させることができる。先端側レンズ枠１８の大径部２２ｃに基端側本体３１を挿入したときには、第一のレンズ１７ａ〜１７ｃの基端側に第二のレンズ１９ａ、１９ｂが配される。そして、先端側レンズ枠１８に対して基端側レンズ枠２０を摺動させることで、第一のレンズ１７ａ〜１７ｃと第二のレンズ１９ａ、１９ｂとの距離を調節することができる。このとき、被検体で反射した反射光などが撮像素子３５の受光面上に結像するように調節する。
距離を調節した後で、両レンズ枠１８、２０は、大径部２２ｃと基端側本体３１との間に設けられた不図示の接着剤により位置決め、固定される。
図２および図３に示すように、軸線Ｃ１方向に見たときに、大径孔２３ｂの軸線Ｃ１側の一部に素子支持部３２が重なっている。 Before the base end side lens frame 20 is fixed to the front end side lens frame 18, the base end side main body 31 is inserted into the large diameter portion 22 c of the front end side lens frame 18 and the front end side lens frame 18 is moved. The proximal lens frame 20 can be slid in the direction of the axis C1. When the proximal end side body 31 is inserted into the large diameter portion 22c of the distal end side lens frame 18, the second lenses 19a and 19b are arranged on the proximal end sides of the first lenses 17a to 17c. The distance between the first lenses 17a to 17c and the second lenses 19a and 19b can be adjusted by sliding the proximal lens frame 20 relative to the distal lens frame 18. At this time, adjustment is made so that the reflected light reflected by the subject forms an image on the light receiving surface of the image sensor 35.
After adjusting the distance, both lens frames 18 and 20 are positioned and fixed by an adhesive (not shown) provided between the large diameter portion 22c and the base end side body 31.
As shown in FIGS. 2 and 3, when viewed in the direction of the axis C1, the element support portion 32 overlaps a part of the large diameter hole 23b on the axis C1 side.

基端側レンズ枠２０には、図２に示すように、撮像素子３５よりも基端側に、第一の基板３７および第二の基板３８が取付けられている。基板３７、３８には、符号は省略するが、それぞれ素子が搭載されている。基板３７、３８は、図示しない金属性の芯材やシールドを有する複数のリード線３９の第一の端部に接続されている。基板３７、３８は、タブ３５ｂから出力された画像データを適宜変換し、この画像データをリード線３９を介して内視鏡本体７０に出力する。
各リード線３９は被覆チューブ４０に覆われ、第二の端部は、挿入部１０などを通して内視鏡本体７０まで延びている。 As shown in FIG. 2, a first substrate 37 and a second substrate 38 are attached to the proximal end side lens frame 20 on the proximal end side with respect to the imaging element 35. Elements are mounted on the substrates 37 and 38, although the reference numerals are omitted. The substrates 37 and 38 are connected to first ends of a plurality of lead wires 39 having a metallic core member and shield (not shown). The substrates 37 and 38 appropriately convert the image data output from the tab 35 b and output this image data to the endoscope main body 70 via the lead wire 39.
Each lead wire 39 is covered with the covering tube 40, and the second end portion extends to the endoscope main body 70 through the insertion portion 10 and the like.

撮像素子３５、基板３７、３８、およびリード線３９の先端部は、不図示のチューブ内に設けられた接着剤で形成された封止樹脂４３で封止されている。なお、図２、図８から図１１、図１４においては説明の便宜のため、封止樹脂４３を仮想線で示している。
図２および図５に示すように、封止樹脂４３における固定部材２４側の側面には、遮光テープ４４が貼付けられている。遮光テープ４４の先端部は、素子支持部３２に貼付けられている。 The image sensor 35, the substrates 37 and 38, and the leading ends of the lead wires 39 are sealed with a sealing resin 43 formed of an adhesive provided in a tube (not shown). 2, 8 to 11, and 14, the sealing resin 43 is indicated by a virtual line for convenience of explanation.
As shown in FIGS. 2 and 5, a light shielding tape 44 is attached to the side surface of the sealing resin 43 on the fixing member 24 side. The tip of the light shielding tape 44 is affixed to the element support portion 32.

図２に示すように、固定孔２３の小径孔２３ａには、ライトガイドファイバ４５が固定されている。ライトガイドファイバ４５は、図６に示すように、複数のファイバ素線４５ａをファイバ素線４５ａの径方向に並べた状態で有している。ライトガイドファイバ４５の先端部の範囲Ｒ１には、それぞれのファイバ素線４５ａを接着剤４５ｂにより固めることで、硬性部（第一の硬性部）４６が形成されている。本実施形態では、硬性部４６は側面視で矩形状に形成されている（図２参照。）。
硬性部４６における長手方向に直交する断面形状は、固定孔２３の小径孔２３ａと同一である。小径孔２３ａに硬性部４６を押込むことで、固定部材２４に対してライトガイドファイバ４５を位置決めすることができる。 As shown in FIG. 2, the light guide fiber 45 is fixed in the small diameter hole 23 a of the fixing hole 23. As shown in FIG. 6, the light guide fiber 45 has a plurality of fiber strands 45a arranged in the radial direction of the fiber strand 45a. In the range R1 of the distal end portion of the light guide fiber 45, a rigid portion (first rigid portion) 46 is formed by hardening each fiber strand 45a with an adhesive 45b. In the present embodiment, the rigid portion 46 is formed in a rectangular shape in a side view (see FIG. 2).
The cross-sectional shape orthogonal to the longitudinal direction of the rigid portion 46 is the same as the small diameter hole 23 a of the fixing hole 23. The light guide fiber 45 can be positioned with respect to the fixing member 24 by pushing the hard portion 46 into the small diameter hole 23a.

図６に示すように、ライトガイドファイバ４５における硬性部４６よりも基端側は、複数のファイバ素線４５ａをシリコンなどで形成された被覆チューブ４７で覆った軟性部４８となっている。軟性部４８は、硬性部４６よりも曲げやすい。
ライトガイドファイバ４５は、図２および図６に示すように、固定孔２３に挿通可能となるともに、基端側レンズ枠２０の素子支持部３２に沿うように折曲げられている。すなわち、ライトガイドファイバ４５には、硬性部４６と軟性部４８との接続部分に折曲げ部４８ａが、軟性部４８の先端部の２カ所に折曲げ部４８ｂ、４８ｃがそれぞれ形成されている。 As shown in FIG. 6, the proximal end side of the light guide fiber 45 with respect to the hard portion 46 is a soft portion 48 in which a plurality of fiber strands 45a are covered with a covering tube 47 made of silicon or the like. The soft part 48 is easier to bend than the hard part 46.
As shown in FIGS. 2 and 6, the light guide fiber 45 can be inserted through the fixing hole 23 and is bent along the element support portion 32 of the base end side lens frame 20. That is, the light guide fiber 45 is formed with a bent portion 48 a at the connection portion between the hard portion 46 and the soft portion 48, and bent portions 48 b and 48 c at two locations at the tip of the soft portion 48.

ここで、先端側レンズ枠１８に基端側レンズ枠２０が固定されたときの、レンズ枠１８、２０およびライトガイドファイバ４５の寸法を、図４および以下に示すように規定する。
ライトガイドファイバ４５の硬性部４６の軸線Ｃ１方向の長さをＬ_１、ライトガイドファイバ４５の硬性部４６の軸線Ｃ１に直交する直交方向Ｄの最大の長さをＬ_２とする。大径孔２３ｂの内径をＬ_３、第一の案内面２３ｃの先端と素子支持部３２における固定部材２４の基端面に対向する対向面３２ａとの軸線Ｃ１方向の距離をＬ_４とする。なお、対向面３２ａは、軸線Ｃ１に直交する面である。軸線Ｃ１方向における、大径孔２３ｂの先端と素子支持部３２の対向面３２ａとの距離をＬ_５とする。長さＬ_１、長さＬ_２は、固定孔２３にライトガイドファイバ４５を取付けたときの長さである。
このとき、距離Ｌ_５は硬性部４６の長さＬ_１以上である。
さらに、前述の硬性部４６の長さＬ_１、長さＬ_２、大径孔２３ｂの内径Ｌ_３および距離Ｌ_４が、（２）式を満足する範囲に設定されている。
Ｌ_１ｓｉｎθ＋Ｌ_２ｃｏｓθ≦Ｌ_３＋Ｌ_４ｔａｎθ ・・（２） Here, the dimensions of the lens frames 18 and 20 and the light guide fiber 45 when the proximal lens frame 20 is fixed to the distal lens frame 18 are defined as shown in FIG.
The length in the axis C1 direction of the rigid portion 46 of the light guide fiber 45 is L ₁ , and the maximum length in the orthogonal direction D orthogonal to the axis C1 of the rigid portion 46 of the light guide fiber 45 is L ₂ . The inner diameter of the large-diameter hole 23b is L ₃ , and the distance in the axis C1 direction between the distal end of the first guide surface 23c and the opposing surface 32a facing the base end surface of the fixing member 24 in the element support portion 32 is L ₄ . The facing surface 32a is a surface orthogonal to the axis C1. In the axial C1 direction, the distance between the opposed surface 32a of the tip and the element support portion 32 of the large diameter hole 23b and _{L 5.} The length L ₁ and the length L ₂ are the lengths when the light guide fiber 45 is attached to the fixed hole 23.
At this time, the distance L ₅ is not less than the length L ₁ of the rigid portion 46.
Further, the length L ₁ , the length L ₂ of the rigid portion 46 described above, the inner diameter L ₃ of the large-diameter hole 23b, and the distance L ₄ are set in a range that satisfies the expression (2).
L ₁ sin θ + L ₂ cos θ ≦ L ₃ + L ₄ tan θ (2)

ここで、（２）式の左辺である「Ｌ_１ｓｉｎθ＋Ｌ_２ｃｏｓθ」の式で得られる値は、図６に示す長さＬ_１１となる。すなわち、第一の案内面２３ｃにライトガイドファイバ４５の硬性部４６が沿うように配置したときに、硬性部４６を直交方向Ｄに平行な面に投影した長さである。
一方で、（２）式の右辺である「Ｌ_３＋Ｌ_４ｔａｎθ」の式で得られる値は、素子支持部３２の対向面３２ａの延長線と第一の案内面２３ｃの延長線との交点Ｐ１から、大径孔２３ｂの軸線Ｃ１側の内面までの距離Ｌ_１２である。 Here, the value obtained by the expression “L ₁ sin θ + L ₂ cos θ” that is the left side of the expression (2) is the length L ₁₁ shown in FIG. That is, it is a length obtained by projecting the hard part 46 onto a plane parallel to the orthogonal direction D when the hard part 46 of the light guide fiber 45 is arranged along the first guide surface 23c.
On the other hand, the value obtained by the expression “L ₃ + L ₄ tan θ”, which is the right side of the expression (2), is the intersection of the extension line of the opposing surface 32a of the element support portion 32 and the extension line of the first guide surface 23c. from P1, the distance _{L 12} to the inner surface of the axis C1 side of the large diameter hole 23b.

図４に示すように、大径孔２３ｂに対して硬性部４６を傾けない位置Ｑにおいての、素子支持部３２と硬性部４６との径方向における干渉長さをＬ_２１とする。
このとき、大径孔２３ｂに硬性部４６を挿入するときに硬性部４６が最も寝ている角度θ_２（軸線Ｃ１に対して傾いている角度）は、（３）式または（４）式から求めることができる。
ｔａｎθ_２＝Ｌ_２１／Ｌ_４・・（３）
θ_２＝ｔａｎ^−１（Ｌ_２１／Ｌ_４）・・（４） As shown in FIG. 4, the at position Q without tilting the rigid portion 46, the interference length in the radial direction between the element support portion 32 and the rigid portion 46 and L ₂₁ to the large diameter hole 23b.
At this time, an angle θ ₂ (an angle inclined with respect to the axis C1) at which the hard portion 46 lies most when the hard portion 46 is inserted into the large-diameter hole 23b is obtained from the equation (3) or (4). Can be sought.
tan θ ₂ = L ₂₁ / L ₄ (3)
θ ₂ = tan ⁻¹ (L ₂₁ / L ₄ ) (4)

図２に示すように、先端側レンズ枠１８の基端部には、可撓性を有する外套管５１の先端部がネジ嵌合により取付けられている。
外套管５１内には、前述の封止樹脂４３を覆うように取付けられている。 As shown in FIG. 2, a distal end portion of a flexible outer tube 51 is attached to the proximal end portion of the distal end side lens frame 18 by screw fitting.
The outer tube 51 is attached so as to cover the sealing resin 43 described above.

湾曲部１２は、公知の構成を有している。図示はしないが、湾曲部１２内には、例えば複数の節輪が互いに回動可能に接続されている。複数の節輪のうち最も先端側の節輪には複数の操作ワイヤの先端部がそれぞれ固定されている。各操作ワイヤは外套管５１に進退可能に挿通され、操作ワイヤの基端部は操作部６０に接続されている。 The bending portion 12 has a known configuration. Although not shown, for example, a plurality of node rings are rotatably connected to the bending portion 12. The distal ends of the plurality of operation wires are fixed to the node ring on the most distal side among the plurality of node rings. Each operation wire is inserted into the outer tube 51 so as to be able to advance and retreat, and a proximal end portion of the operation wire is connected to the operation unit 60.

直視型アダプタ１００は、図２および図７に示すように、アダプタ本体１１０と、アダプタ本体１１０に連結された接続部材１３０とを有している。
アダプタ本体１１０は、円柱状に形成されるとともに、軸線Ｃ１方向に延びる第一の貫通孔１１１および第二の貫通孔１１２が形成されている。アダプタ本体１１０の外周面には、全周にわたり溝部１１３が形成されている。
アダプタ本体１１０における溝部１１３よりも先端側の外径は、外套管５１の外径に等しい。 As shown in FIGS. 2 and 7, the direct-view adapter 100 includes an adapter main body 110 and a connection member 130 coupled to the adapter main body 110.
The adapter main body 110 is formed in a cylindrical shape, and is formed with a first through hole 111 and a second through hole 112 extending in the direction of the axis C1. A groove 113 is formed on the outer peripheral surface of the adapter main body 110 over the entire periphery.
The outer diameter of the adapter main body 110 on the tip side of the groove 113 is equal to the outer diameter of the outer tube 51.

貫通孔１１１、１１２は、直視型アダプタ１００を挿入部１０の先端硬質部１１に取付けたときに、第一のレンズ１７ａ〜１７ｃ、カバーガラス２８にそれぞれ対向する位置に形成されている。
第一の貫通孔１１１には、対物レンズ１１６ａ〜１１６ｃが固定されている。
第二の貫通孔１１２には、先端側にカバーガラス１１７、基端側に光学ロッドレンズ１１８がそれぞれ固定されている。 The through holes 111 and 112 are formed at positions facing the first lenses 17 a to 17 c and the cover glass 28 when the direct-view adapter 100 is attached to the distal end hard portion 11 of the insertion portion 10.
Objective lenses 116 a to 116 c are fixed to the first through hole 111.
In the second through-hole 112, a cover glass 117 is fixed on the distal end side, and an optical rod lens 118 is fixed on the proximal end side.

接続部材１３０は、筒状に形成されている。接続部材１３０の先端部の内周面には、径方向内側に突出するフランジ部１３１が形成されている。接続部材１３０の基端部の内周面には、先端側レンズ枠１８の雄ネジ２６、２７に螺合する雌ネジ１３２が形成されている。接続部材１３０の外径は、アダプタ本体１１０における溝部１１３よりも先端側の外径に等しい。
アダプタ本体１１０の溝部１１３に接続部材１３０のフランジ部１３１が係合した状態で、アダプタ本体１１０に対して接続部材１３０を回転させることができる。 The connection member 130 is formed in a cylindrical shape. A flange portion 131 protruding radially inward is formed on the inner peripheral surface of the distal end portion of the connection member 130. On the inner peripheral surface of the base end portion of the connecting member 130, a female screw 132 that is screwed into the male screws 26 and 27 of the distal lens frame 18 is formed. The outer diameter of the connecting member 130 is equal to the outer diameter of the adapter body 110 on the tip side of the groove 113.
The connection member 130 can be rotated with respect to the adapter body 110 in a state where the flange portion 131 of the connection member 130 is engaged with the groove 113 of the adapter body 110.

挿入部１０の先端硬質部１１に直視型アダプタ１００を取付けるときには、先端側レンズ枠１８の先端面にアダプタ本体１１０の基端面を対向させる。このとき、第一のレンズ１７ａに対物レンズ１１６ｃが、カバーガラス２８に光学ロッドレンズ１１８がそれぞれ対向するように配置する。前述の対向させた状態を維持しつつ、アダプタ本体１１０に対して接続部材１３０を回転させる。先端側レンズ枠１８の雄ネジ２６に接続部材１３０の雌ネジ１３２が螺合して、雌ネジ１３２が雄ネジ２６を基端側に乗越える。雄ネジ２７に雌ネジ１３２が螺合することで、挿入部１０の先端硬質部１１に直視型アダプタ１００が取付けられる。 When the direct-view adapter 100 is attached to the distal end hard portion 11 of the insertion portion 10, the proximal end surface of the adapter main body 110 is opposed to the distal end surface of the distal end side lens frame 18. At this time, the objective lens 116c and the optical rod lens 118 are arranged so as to face the first lens 17a and the cover glass 28, respectively. The connection member 130 is rotated with respect to the adapter body 110 while maintaining the above-described facing state. The female screw 132 of the connection member 130 is screwed into the male screw 26 of the distal lens frame 18, and the female screw 132 gets over the male screw 26 to the proximal end side. The direct-view adapter 100 is attached to the distal end hard portion 11 of the insertion portion 10 by the female screw 132 being screwed into the male screw 27.

このとき、接続部材１３０は、基端側レンズ枠２０における素子支持部３２よりも先端側に、基端側レンズ枠２０の外面を囲うように配される。Ｏリング２５にアダプタ本体１１０が押付けられることで、第一のレンズ１７ａと対物レンズ１１６ｃとの間が水密に封止される。
この場合、先端側レンズ枠１８の先端面における第一のレンズ１７ａを囲う部分と、アダプタ本体１１０の基端面における対物レンズ１１６ｃを囲う部分とが当接する。このため、先端側レンズ枠１８の先端面におけるカバーガラス２８を囲う部分と、アダプタ本体１１０の基端面における光学ロッドレンズ１１８を囲う部分との間に、製造誤差などにより隙間が形成される場合がある。
挿入部１０から直視型アダプタ１００を取外すときには、上記と逆の手順を行う。 At this time, the connecting member 130 is arranged on the distal end side of the element support portion 32 in the proximal end side lens frame 20 so as to surround the outer surface of the proximal end side lens frame 20. By pressing the adapter body 110 against the O-ring 25, the space between the first lens 17a and the objective lens 116c is sealed in a watertight manner.
In this case, the portion surrounding the first lens 17 a on the distal end surface of the distal lens frame 18 and the portion surrounding the objective lens 116 c on the proximal end surface of the adapter main body 110 abut. For this reason, a gap may be formed due to a manufacturing error or the like between a portion surrounding the cover glass 28 on the distal end surface of the distal lens frame 18 and a portion surrounding the optical rod lens 118 on the proximal end surface of the adapter main body 110. is there.
When removing the direct-view adapter 100 from the insertion part 10, the reverse procedure is performed.

図１に示すように、操作部６０には、湾曲部１２を湾曲操作するための湾曲操作ボタン６１と、内視鏡本体７０、および表示部８０などを操作するための主操作ボタン６２とが設けられている。
操作部６０内に設けられている不図示の複数のモータには、前述の操作ワイヤの基端部がそれぞれ接続されている。湾曲操作ボタン６１を操作することで所望のモータを駆動させて、湾曲部１２を所望の向きに湾曲させることができる。 As shown in FIG. 1, the operation unit 60 includes a bending operation button 61 for operating the bending unit 12, and a main operation button 62 for operating the endoscope main body 70, the display unit 80, and the like. Is provided.
The base end portions of the aforementioned operation wires are connected to a plurality of motors (not shown) provided in the operation unit 60, respectively. By operating the bending operation button 61, a desired motor can be driven and the bending portion 12 can be bent in a desired direction.

内視鏡本体７０は、ケーシング７１と、ケーシング７１に内蔵された不図示の制御部、光源部および電源部を有している。
制御部は、複数のリード線３９うちの一部の第二の端部、および表示部８０に接続されている。制御部は、撮像素子３５が取得し、基板３７、３８から出力された画像データを適宜処理し、表示部８０に出力する。
光源部は図示しない発光ダイオードを備えている。この発光ダイオードが発した照明光は、ライトガイドファイバ４５を介して先端側に導かれる。
電源部は、撮像素子３５、内視鏡本体７０の制御部や光源部、表示部８０などに必要な電力を供給する。
表示部８０は、内視鏡本体７０の光源部から電力を供給されるとともに、制御部から出力された画像データを表示する。 The endoscope main body 70 includes a casing 71, a control unit (not shown) built in the casing 71, a light source unit, and a power source unit.
The control unit is connected to a part of the second end of the plurality of lead wires 39 and the display unit 80. The control unit appropriately processes the image data acquired by the image sensor 35 and output from the substrates 37 and 38 and outputs the processed image data to the display unit 80.
The light source unit includes a light emitting diode (not shown). The illumination light emitted from the light emitting diode is guided to the tip side through the light guide fiber 45.
The power supply unit supplies necessary power to the imaging device 35, the control unit, the light source unit, the display unit 80, and the like of the endoscope body 70.
The display unit 80 is supplied with electric power from the light source unit of the endoscope body 70 and displays image data output from the control unit.

なお、側視型アダプタ１４０の構成は公知のものであり、直視型アダプタ１００とは視野の向きのみが異なるので、説明を省略する。 Note that the configuration of the side-view adapter 140 is well-known, and only the direction of the visual field is different from that of the direct-view adapter 100, and thus the description thereof is omitted.

このように構成された本内視鏡装置１において、対物レンズ群１６の焦点の調節、レンズ枠１８、２０へのライトガイドファイバ４５の取付けは、以下の手順で行われる。
図８に示すように、先端側レンズ枠１８に第一のレンズ１７ａ〜１７ｃ、Ｏリング２５、カバーガラス２８などを取付けておく。なお、この時点では、先端側レンズ枠１８にライトガイドファイバ４５は取付けない。
基端側レンズ枠２０に、第二のレンズ１９ａ、１９ｂ、撮像素子３５、基板３７、３８、リード線３９などを取付けておく。 In the endoscope apparatus 1 configured as described above, the adjustment of the focus of the objective lens group 16 and the attachment of the light guide fiber 45 to the lens frames 18 and 20 are performed in the following procedure.
As shown in FIG. 8, first lenses 17 a to 17 c, an O-ring 25, a cover glass 28, and the like are attached to the distal end side lens frame 18. At this time, the light guide fiber 45 is not attached to the front end side lens frame 18.
The second lenses 19a and 19b, the image sensor 35, the substrates 37 and 38, the lead wires 39, and the like are attached to the proximal lens frame 20.

先端側レンズ枠１８の大径部２２ｃの内面に、不図示の接着剤を塗布する。先端側レンズ枠１８の大径部２２ｃに基端側本体３１を挿入し、先端側レンズ枠１８に対して基端側レンズ枠２０を軸線Ｃ１方向に摺動させることで、被検体の像が撮像素子３５の受光面に結像するように対物レンズ群１６の焦点を適宜調節する。
位置を調節したレンズ枠１８、２０を炉に一定時間入れて接着剤を固化させ、先端側レンズ枠１８に基端側レンズ枠２０を固定する。先端側レンズ枠１８にライトガイドファイバ４５が取付けられていないため、作業者などが誤ってライトガイドファイバ４５に接触して調節した焦点がずれてしまうことが抑制される。 An adhesive (not shown) is applied to the inner surface of the large diameter portion 22c of the front end side lens frame 18. The proximal end main body 31 is inserted into the large diameter portion 22c of the distal end side lens frame 18, and the proximal end side lens frame 20 is slid in the direction of the axis C1 with respect to the distal end side lens frame 18, whereby the image of the subject is obtained. The focus of the objective lens group 16 is adjusted as appropriate so that an image is formed on the light receiving surface of the image sensor 35.
The lens frames 18 and 20 whose positions are adjusted are placed in a furnace for a certain period of time to solidify the adhesive, and the proximal lens frame 20 is fixed to the distal lens frame 18. Since the light guide fiber 45 is not attached to the front end side lens frame 18, it is possible to prevent the focus adjusted by the operator or the like from contacting the light guide fiber 45 by mistake.

次に、図９に示すように、先端側レンズ枠１８の大径孔２３ｂにライトガイドファイバ４５の硬性部４６を挿入する。このとき、大径孔２３ｂの第一の案内面２３ｃに硬性部４６を沿わせるように、すなわち、硬性部４６の先端が先端側本体２２の軸線Ｃ１側に向くように斜めに挿入する。
図４に示すように距離Ｌ_５は硬性部４６の長さＬ_１以上であるため、素子支持部３２が障害になるのを抑えて、軸線Ｃ１方向において大径孔２３ｂ内に硬性部４６が確実に収容される。 Next, as shown in FIG. 9, the rigid portion 46 of the light guide fiber 45 is inserted into the large-diameter hole 23 b of the distal lens frame 18. At this time, the rigid portion 46 is inserted along the first guide surface 23c of the large-diameter hole 23b so that the distal end of the rigid portion 46 faces the axis C1 side of the distal end side main body 22.
Because the distance L ₅ as shown in FIG. 4 is a length L ₁ or more rigid portion 46, while suppressing the element support portion 32 fails, the rigid portion 46 into the large diameter hole 23b in the axial C1 direction It is securely contained.

硬性部４６の長さＬ_１および長さＬ_２、大径孔２３ｂの内径Ｌ_３、および距離Ｌ_４が前述の（２）式を満足する範囲に設定されている。これにより、軸線Ｃ１に対して硬性部４６を斜めに挿入したときに、大径孔２３ｂの軸線Ｃ１側の内面に硬性部４６の先端面における軸線Ｃ１側の点Ｐ２（図４参照。）が強く接触しにくくなる。
固定孔２３に第二の案内面２３ｄが形成されているため、図１０に示すように、硬性部４６の点Ｐ２が第二の案内面２３ｄに導かれて大径孔２３ｂから小径孔２３ａに容易に移動することができる。
なお、軟性部４８は硬性部４６よりも曲げやすいため、必要に応じて適宜軟性部４８を変形させて、固定孔２３に硬性部４６を挿入していく。 The length _{L 1} and length _{L 2} of the rigid portion 46, the inner diameter _{L 3} of the large diameter hole 23b, and the distance _{L 4} is set in a range satisfying the above equation (2). Thereby, when the hard part 46 is inserted obliquely with respect to the axis C1, the point P2 (see FIG. 4) on the axis C1 side of the distal end surface of the hard part 46 is formed on the inner surface of the large diameter hole 23b on the axis C1 side. Strong contact is difficult.
Since the second guide surface 23d is formed in the fixed hole 23, as shown in FIG. 10, the point P2 of the rigid portion 46 is guided to the second guide surface 23d and changed from the large diameter hole 23b to the small diameter hole 23a. It can be moved easily.
Since the soft portion 48 is easier to bend than the hard portion 46, the soft portion 48 is appropriately deformed as necessary, and the hard portion 46 is inserted into the fixing hole 23.

小径孔２３ａに硬性部４６を挿入して固定孔２３に対して硬性部４６を位置決めしたら、大径孔２３ｂ内などに適宜接着剤を注入、塗布し、レンズ枠１８、２０にライトガイドファイバ４５を固定する。
この後で、外套管５１内に一体に構成したレンズ枠１８、２０およびライトガイドファイバ４５を挿入するなどして、挿入部１０を形成する。この挿入部１０を、操作部６０に接続し、直視型アダプタ１００を取付けて内視鏡装置１が完成する。 After the rigid portion 46 is inserted into the small-diameter hole 23a and the rigid portion 46 is positioned with respect to the fixed hole 23, an adhesive is appropriately injected and applied into the large-diameter hole 23b or the like, and the light guide fiber 45 is applied to the lens frames 18 and 20. To fix.
Thereafter, the insertion portion 10 is formed by inserting the lens frames 18 and 20 and the light guide fiber 45 integrally formed in the outer tube 51. The insertion unit 10 is connected to the operation unit 60, and the direct-view adapter 100 is attached to complete the endoscope apparatus 1.

以上のように構成され、製造された内視鏡装置１の動作について説明する。
まず、使用者は、操作部６０の主操作ボタン６２を操作して、電源部から撮像素子３５、内視鏡本体７０の制御部や光源部、表示部８０などに必要な電力を供給する。
光源部の発光ダイオードが発した照明光は、ライトガイドファイバ４５を介して先端側に導かれる。照明光は、ライトガイドファイバ４５からカバーガラス２８、光学ロッドレンズ１１８、カバーガラス１１７を透過して、直視型アダプタ１００の前方に照射される。
不図示の被検体で反射された反射光は、対物レンズ群１６に入射して撮像素子３５の受光面に結像する。撮像素子３５は画像データを取得し、基板３７、３８で画像データを適宜処理して、画像データの信号を内視鏡本体７０に出力する。内視鏡本体７０に出力された信号は、制御部で処理され、表示部８０に表示される。 The operation of the endoscope apparatus 1 configured and manufactured as described above will be described.
First, the user operates the main operation button 62 of the operation unit 60 to supply necessary power from the power supply unit to the imaging device 35, the control unit, the light source unit, the display unit 80, and the like of the endoscope body 70.
Illumination light emitted from the light emitting diode of the light source unit is guided to the distal end side through the light guide fiber 45. The illumination light passes through the cover glass 28, the optical rod lens 118, and the cover glass 117 from the light guide fiber 45 and is irradiated to the front of the direct-view adapter 100.
The reflected light reflected by the subject (not shown) enters the objective lens group 16 and forms an image on the light receiving surface of the image sensor 35. The image sensor 35 acquires image data, appropriately processes the image data with the substrates 37 and 38, and outputs a signal of the image data to the endoscope body 70. The signal output to the endoscope main body 70 is processed by the control unit and displayed on the display unit 80.

なお、この例では挿入部１０における電子部品で最も発熱するものは、基板３７、３８である。
基板３７、３８で発生した熱の一部は、基端側レンズ枠２０および先端側レンズ枠１８を通して挿入部１０の先端側や径方向外側に伝導され、外部に放熱される。基板３７、３８で発生した熱の他の一部は、リード線３９の芯材やシールドにより基端側に伝導され、外部に放熱される。 In this example, the substrates 37 and 38 generate the most heat among the electronic components in the insertion portion 10.
Part of the heat generated in the substrates 37 and 38 is conducted to the distal end side and the radially outer side of the insertion portion 10 through the proximal end side lens frame 20 and the distal end side lens frame 18 and is radiated to the outside. Another part of the heat generated in the substrates 37 and 38 is conducted to the base end side by the core material and shield of the lead wire 39 and is radiated to the outside.

以上説明したように、本実施形態の内視鏡装置１によれば、軸線Ｃ１方向に見たときに、先端側レンズ枠１８の大径孔２３ｂの一部に基端側レンズ枠２０の素子支持部３２が重なっている。図４に示す距離Ｌ_５は硬性部４６の長さＬ_１以上であるため、素子支持部３２が障害になるのを抑えて、軸線Ｃ１方向において大径孔２３ｂ内に硬性部４６を確実に収容することができる。これにより、対物レンズ群１６の焦点を調節してレンズ枠１８、２０同士を固定した後であっても、先端側レンズ枠１８にライトガイドファイバ４５を容易に取付けることができる。
先端側レンズ枠１８の大径孔２３ｂには第一の案内面２３ｃが形成されているため、大径孔２３ｂ内に硬性部４６を挿入するときに、硬性部４６が素子支持部３２を避けやすくすることができる。 As described above, according to the endoscope apparatus 1 of the present embodiment, when viewed in the direction of the axis C1, the element of the proximal lens frame 20 is formed in a part of the large diameter hole 23b of the distal lens frame 18. The support part 32 has overlapped. Because the distance L ₅ shown in FIG. 4 is a length L ₁ or more rigid portion 46, while suppressing the element support portion 32 fails, the rigid portion 46 into the large diameter hole 23b reliably in the axial C1 direction Can be accommodated. Thereby, even after the focus of the objective lens group 16 is adjusted and the lens frames 18 and 20 are fixed, the light guide fiber 45 can be easily attached to the distal end side lens frame 18.
Since the first guide surface 23c is formed in the large diameter hole 23b of the front end side lens frame 18, the hard part 46 avoids the element support part 32 when the hard part 46 is inserted into the large diameter hole 23b. It can be made easier.

固定孔２３の小径孔２３ａと大径孔２３ｂとの接続部には、第二の案内面２３ｄが形成されている。したがって、硬性部４６の先端面が第二の案内面２３ｄに導かれて大径孔２３ｂから小径孔２３ａに容易に移動することができる。これにより、固定孔２３に対する硬性部４６の挿入性を高めることができる。
硬性部４６の長さＬ_１および長さＬ_２、大径孔２３ｂの内径Ｌ_３、および距離Ｌ_４が前述の（２）式を満足する範囲に設定されている。このため、軸線Ｃ１に対して硬性部４６を斜めに挿入したときに、大径孔２３ｂの軸線Ｃ１側の内面に硬性部４６の先端面が強く当たり、大径孔２３ｂに硬性部４６が挿入しにくくなるのを抑制することができる。 A second guide surface 23 d is formed at the connection portion between the small diameter hole 23 a and the large diameter hole 23 b of the fixed hole 23. Therefore, the distal end surface of the rigid portion 46 is guided to the second guide surface 23d and can be easily moved from the large diameter hole 23b to the small diameter hole 23a. Thereby, the insertion property of the hard part 46 with respect to the fixing hole 23 can be improved.
The length _{L 1} and length _{L 2} of the rigid portion 46, the inner diameter _{L 3} of the large diameter hole 23b, and the distance _{L 4} is set in a range satisfying the above equation (2). For this reason, when the hard part 46 is inserted obliquely with respect to the axis C1, the distal end surface of the hard part 46 strongly hits the inner surface of the large diameter hole 23b on the axis C1 side, and the hard part 46 is inserted into the large diameter hole 23b. It can be suppressed that it becomes difficult to do.

ライトガイドファイバ４５の硬性部４６は、それぞれのファイバ素線４５ａを接着剤４５ｂにより固めることで形成されている。したがって、ファイバ素線４５ａ間の隙間を利用して隣合うファイバ素線４５ａ同士を固めることができ、硬性部４６を形成する際にライトガイドファイバ４５の外径が大きくなるのを抑えることができる。
挿入部１０に直視型アダプタ１００を取付けたときに、直視型アダプタ１００の接続部材１３０は、基端側レンズ枠２０における素子支持部３２よりも先端側に、基端側レンズ枠２０の外面を囲うように配される。素子支持部３２は基端側レンズ枠２０において径方向外側に突出した部分なので、この素子支持部３２の外面を囲うように接続部材１３０が配されると、直視型アダプタ１００の外径が大きくなってしまう。本実施形態の内視鏡装置１では、軸線Ｃ１方向における素子支持部３２の位置を避けて直視型アダプタ１００が挿入部１０に取付けられるため、直視型アダプタ１００の外径が大きくなるのを抑制することができる。 The rigid portion 46 of the light guide fiber 45 is formed by hardening each fiber strand 45a with an adhesive 45b. Therefore, the adjacent fiber strands 45a can be hardened using the gap between the fiber strands 45a, and an increase in the outer diameter of the light guide fiber 45 can be suppressed when the rigid portion 46 is formed. .
When the direct-view adapter 100 is attached to the insertion portion 10, the connecting member 130 of the direct-view adapter 100 has the outer surface of the proximal lens frame 20 on the distal side of the element support portion 32 in the proximal lens frame 20. Arranged to surround. Since the element support portion 32 is a portion projecting radially outward in the base end side lens frame 20, when the connecting member 130 is disposed so as to surround the outer surface of the element support portion 32, the outer diameter of the direct-view adapter 100 is large. turn into. In the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment, since the direct-view adapter 100 is attached to the insertion portion 10 while avoiding the position of the element support portion 32 in the direction of the axis C1, the increase in the outer diameter of the direct-view adapter 100 is suppressed. can do.

本実施形態では、図１１に示すように、ライトガイドファイバ４５の硬性部４６の基端部が、軸線Ｃ１方向において撮像素子３５までとなる位置Ｐ３まで延びるように構成してもよい。すなわち、各ファイバ素線４５ａにおけるライトガイドファイバ４５の先端から位置Ｐ３までの部分が、接着剤により固められている。
この場合、硬性部４６に折曲げ部４６ａ、４６ｂが形成されることになる。この例では、硬性部４６において、先端から折曲げ部４６ａまでが第一の硬性部４６ｃとなり、折曲げ部４６ａから基端までが第二の硬性部４６ｄとなる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the proximal end portion of the rigid portion 46 of the light guide fiber 45 may be configured to extend to a position P3 that reaches the imaging device 35 in the direction of the axis C1. That is, the part from the front-end | tip of the light guide fiber 45 to the position P3 in each fiber strand 45a is hardened with the adhesive agent.
In this case, the bent portions 46 a and 46 b are formed in the hard portion 46. In this example, in the hard part 46, the first hard part 46c is formed from the distal end to the bent part 46a, and the second hard part 46d is formed from the bent part 46a to the base end.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図１２および図１３を参照しながら説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図１２に示すように、本実施形態の内視鏡装置２は、第１実施形態の内視鏡装置１の各構成に加えて、挿入部１０のカバーガラス２８と直視型アダプタ１００の光学ロッドレンズ１１８との間に、透明な液体１５０が設けられている。液体１５０としては、気泡を含まない無色透明なオイルなどを好適に用いることができる。
このように構成することで、液体１５０が光ファイバのように導光部材の役割を果たす。直視型アダプタ１００の入口となる光学ロッドレンズ１１８の基端面でケラレていた光も、液体１５０の内壁にて全反射を繰返して光学ロッドレンズ１１８に入射させ、照明光の光量を増加させることができる。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 and 13. However, the same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only differences will be described. explain.
As shown in FIG. 12, the endoscope apparatus 2 of the present embodiment includes a cover glass 28 of the insertion portion 10 and an optical rod of the direct-view adapter 100 in addition to the components of the endoscope apparatus 1 of the first embodiment. A transparent liquid 150 is provided between the lens 118 and the lens 118. As the liquid 150, a colorless and transparent oil containing no bubbles can be preferably used.
With this configuration, the liquid 150 serves as a light guide member like an optical fiber. The light vignetting on the base end surface of the optical rod lens 118 serving as the entrance of the direct-view adapter 100 is also repeatedly reflected from the inner wall of the liquid 150 and is incident on the optical rod lens 118 to increase the amount of illumination light. it can.

なお、本実施形態では、図１３に示す内視鏡装置３のように、カバーガラス２８と光学ロッドレンズ１１８との間に、液体１５０に代えて、透明なゲル状の物質や、弾性を有する透明なゴム状部材で形成された導光部材１５５を備えてもよい。
この変形例では、アダプタ本体１１０の基端面における第二の貫通孔１１２を囲う部分に基端側に突出する突部１２０を設けている。この突部１２０が固定孔２３の拡径部２３ｅの内面に係合することで、導光部材１５５の溜まりとなる空間が形成される。これにより、照明光をカバーガラス２８から光学ロッドレンズ１１８に伝達させやすくすることができる。 In the present embodiment, as in the endoscope apparatus 3 shown in FIG. 13, a transparent gel-like substance or elasticity is provided between the cover glass 28 and the optical rod lens 118 instead of the liquid 150. A light guide member 155 formed of a transparent rubber-like member may be provided.
In this modification, a protrusion 120 that protrudes toward the proximal end is provided at a portion surrounding the second through hole 112 on the proximal end surface of the adapter main body 110. The protrusion 120 is engaged with the inner surface of the enlarged diameter portion 23 e of the fixing hole 23, so that a space for storing the light guide member 155 is formed. Thereby, illumination light can be easily transmitted from the cover glass 28 to the optical rod lens 118.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図１４および図１５を参照しながら説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図１４および図１５に示すように、本実施形態の内視鏡装置４は、第１実施形態の内視鏡装置１の基端側レンズ枠２０に代えて、基端側レンズ枠１６０を備えている。
基端側レンズ枠１６０は、基端側レンズ枠２０の素子支持部３２に代えて、一対の素子支持部１６１を有している。各素子支持部１６１の基端は、軸線Ｃ１方向において撮像素子３５、基板３７、３８を超えて基端側まで延びている。なお、素子支持部１６１の内側の面には、絶縁用のフィルム１６２が貼付けられている。
このように構成することで、撮像素子３５や基板３７、３８で発生した熱を先端側や基端側に効率良く拡散することができる。これにより、撮像素子３５や基板３７、３８などのデバイスへの熱によるダメージを軽減させることができる。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 14 and FIG. 15. However, the same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different points are described. explain.
As shown in FIGS. 14 and 15, the endoscope apparatus 4 of the present embodiment includes a proximal end side lens frame 160 instead of the proximal end side lens frame 20 of the endoscope apparatus 1 of the first embodiment. ing.
The proximal lens frame 160 has a pair of element support portions 161 instead of the element support portions 32 of the proximal end lens frame 20. The base end of each element support portion 161 extends to the base end side beyond the image sensor 35 and the substrates 37 and 38 in the direction of the axis C1. Note that an insulating film 162 is affixed to the inner surface of the element support portion 161.
With this configuration, the heat generated in the image sensor 35 and the substrates 37 and 38 can be efficiently diffused to the distal end side and the proximal end side. Thereby, damage to devices such as the image sensor 35 and the substrates 37 and 38 due to heat can be reduced.

なお、素子支持部１６１の基端部を、軸線Ｃ１方向においてリード線３９の先端部に重なる位置まで延ばしてもよい。このように構成することで、素子支持部１６１に伝導された熱を、リード線３９を介して基端側に伝導させやすくすることができる。 Note that the base end portion of the element support portion 161 may be extended to a position overlapping the tip end portion of the lead wire 39 in the direction of the axis C1. With this configuration, the heat conducted to the element support 161 can be easily conducted to the base end side via the lead wire 39.

以上、本発明の第１実施形態から第３実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせなども含まれる。さらに、各実施形態で示した構成のそれぞれを適宜組み合わせて利用できることは、言うまでもない。
例えば、前記第１実施形態から第３実施形態では、軸線Ｃ１方向に見たときに、固定孔２３の大径孔２３ｂの一部に素子支持部が重なっているとした。しかし、大径孔２３ｂの全体を塞ぐように素子支持部が配されるように構成してもよい。 The first to third embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the configuration does not depart from the gist of the present invention. Changes, combinations, etc. are also included. Furthermore, it goes without saying that the configurations shown in the embodiments can be used in appropriate combinations.
For example, in the first to third embodiments, the element support portion overlaps part of the large-diameter hole 23b of the fixing hole 23 when viewed in the direction of the axis C1. However, the element support portion may be arranged so as to block the entire large-diameter hole 23b.

また、図１６に示すように、固定孔２３に第一の案内面２３ｃが形成されないように構成してもよい。この場合、前述の硬性部４６の長さＬ_１、長さＬ_２、大径孔２３ｂの内径Ｌ_３、および、大径孔２３ｂの内面（軸線Ｃ１）に対する硬性部４６の挿入角度θ_１が、（５）式を満足する範囲に設定されていれば、前記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。ただし、長さＬ_４’は、軸線Ｃ１方向における固定部材２４と素子支持部３２の対向面３２ａとの距離である。
Ｌ_１ｓｉｎθ_１＋Ｌ_２ｃｏｓθ≦Ｌ_３＋Ｌ_４’ｔａｎθ_１・・（５） Further, as shown in FIG. 16, the first guide surface 23 c may not be formed in the fixing hole 23. In this case, the length L ₁ , the length L ₂ of the hard part 46, the inner diameter L ₃ of the large diameter hole 23b, and the insertion angle θ ₁ of the hard part 46 with respect to the inner surface (axis C1) of the large diameter hole 23b are as follows. If it is set in a range that satisfies the expression (5), the same effects as in the first embodiment can be obtained. However, the length L ₄ ′ is the distance between the fixing member 24 and the facing surface 32a of the element support portion 32 in the direction of the axis C1.
L ₁ sin θ ₁ + L ₂ cos θ ≦ L ₃ + L ₄ 'tan θ ₁ (5)

第一のレンズは３枚のレンズで構成され、第二のレンズは２枚のレンズで構成されるとした。しかし、第一、第二のレンズを構成するレンズの数に制限はなく、１枚以上であれば何枚でもよい。
大径孔２３ｂの軸線Ｃ１側の内面は、小径孔２３ａの軸線Ｃ１側の内面よりも軸線Ｃ１に近づくように形成されていた。しかし、大径孔２３ｂの軸線Ｃ１側の内面と小径孔２３ａの軸線Ｃ１側の内面とが面一になるように構成してもよい。この場合、固定孔２３に第二の案内面２３ｄが形成されなくなり、固定孔２３に対する硬性部４６の挿入性をさらに高めることができる。 The first lens is composed of three lenses, and the second lens is composed of two lenses. However, the number of lenses constituting the first and second lenses is not limited, and any number may be used as long as it is one or more.
The inner surface on the axis C1 side of the large diameter hole 23b was formed so as to be closer to the axis C1 than the inner surface on the axis C1 side of the small diameter hole 23a. However, the inner surface on the axis C1 side of the large diameter hole 23b and the inner surface on the axis C1 side of the small diameter hole 23a may be configured to be flush with each other. In this case, the second guide surface 23d is not formed in the fixing hole 23, and the insertability of the rigid portion 46 into the fixing hole 23 can be further enhanced.

前記第１実施形態から第３実施形態では、各ファイバ素線４５ａを接着剤４５ｂにより固めることで、硬性部４６を形成した。しかし、各ファイバ素線４５ａを外側から金属製のパイプなどで覆うことで、硬性部を形成してもよい。
前述の硬性部４６の長さＬ_１、長さＬ_２、大径孔２３ｂの内径Ｌ_３および距離Ｌ_４が（２）式を満足する範囲に設定されていなくてもよい。
内視鏡装置は、挿入部１０に着脱可能なアダプタを備えないタイプのものでもよい。 In the first to third embodiments, each of the fiber strands 45a is hardened by the adhesive 45b, thereby forming the rigid portion 46. However, the hard portion may be formed by covering each fiber wire 45a from the outside with a metal pipe or the like.
The length L ₁ , the length L ₂ of the rigid portion 46 described above, the inner diameter L ₃ of the large-diameter hole 23b, and the distance L ₄ may not be set in a range that satisfies the expression (2).
The endoscope apparatus may be of a type that does not include an adapter that can be attached to and detached from the insertion portion 10.

１、２、３、４内視鏡装置
１０挿入部
１６対物レンズ群
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ第一のレンズ
１８先端側レンズ枠（第一の支持部材）
１９ａ、１９ｂ第二のレンズ
２０、１６０基端側レンズ枠（第二の支持部材）
２２先端側本体（第一の本体）
２２ａ、３１ａ筒孔
２３固定孔
２３ａ小径孔
２３ｂ大径孔
２３ｃ第一の案内面
２３ｄ第二の案内面
２４固定部材
３１基端側本体（第二の本体）
３２、１６１素子支持部
３５撮像素子
４５ライトガイドファイバ
４５ａファイバ素線
４５ｂ接着剤
４６硬性部
１００直視型アダプタ（アダプタ）
１１０アダプタ本体
１３０接続部材
１４０側視型アダプタ（アダプタ）
Ｃ１軸線
Ｌ_１、Ｌ_２長さ
Ｌ_３内径
Ｌ_４、Ｌ_５距離 1, 2, 3, 4 Endoscope device 10 Insertion section 16 Objective lens group 17a, 17b, 17c First lens 18 Front end side lens frame (first support member)
19a, 19b Second lens 20, 160 Base end side lens frame (second support member)
22 Tip body (first body)
22a, 31a Cylinder hole 23 Fixing hole 23a Small diameter hole 23b Large diameter hole 23c First guide surface 23d Second guide surface 24 Fixing member 31 Base end side main body (second main body)
32, 161 Element support part 35 Imaging element 45 Light guide fiber 45a Fiber element wire 45b Adhesive 46 Hard part 100 Direct view type adapter (adapter)
110 Adapter body 130 Connecting member 140 Side-view type adapter (adapter)
C1 axis L ₁ , L ₂ length L ₃ inner diameter L ₄ , L ₅ distance

Claims

A light guide fiber for guiding the distal end side of the irradiation bright light,
An objective lens for focusing the reflected light from the subject on the imaging device,
A first main body formed in a cylindrical shape and having a first lens attached to a part of the objective lens group in a cylindrical hole; and provided on an outer peripheral surface of the first main body. a first support member having a fixing member, the fixing hole into which the light guide Fiber extends in the axial direction is possible through is formed in the main body,
Comprising an insertion portion having
The fixing hole is
And a small diameter hole into which the light guide Fiber provided on the distal end side is engaged,
A large-diameter hole provided on the proximal end side of the small-diameter hole and communicating with the small-diameter hole,
The inner surface on the axis side of the first main body of the large diameter hole is formed so as to be closer to the axis of the first main body than the inner surface on the axis side of the first main body of the small diameter hole,
A second guide inclined on the inner surface on the axis side of the first main body at the connecting portion between the small diameter hole and the large diameter hole so as to approach the axis of the first main body toward the base end side. An endoscope apparatus having a surface formed thereon .

The insertion part is
A second lens, which is formed in a cylindrical shape and constitutes the remaining portion of the objective lens group, is mounted in the cylindrical hole, and the second lens is disposed on the proximal end side of the first lens and the first lens A second body that can be positioned on the first body in a state in which the distance between the second lens and the second lens is adjusted, and a radially outer side of the second body on the proximal end side of the second body A second support member having an element support portion that is provided so as to protrude from the base lens and supports the imaging element on the base end side of the second lens,
The endoscope apparatus according to claim 1 , wherein the element support portion overlaps at least a part of the large-diameter hole when viewed in the axial direction of the first main body .

A rigid portion that engages with the small-diameter hole is formed at the tip of the light guide fiber,
The distance between the distal end of the large-diameter hole in the axial direction of the first main body and the opposing surface of the element support portion that faces the proximal end surface of the fixing member is the distance of the rigid portion of the light guide fiber. The endoscope apparatus according to claim 2, wherein the endoscope apparatus has a length equal to or longer than an axial length of the first main body.

A first inner surface formed on an inner surface opposite to the axis of the first main body at the base end portion of the large-diameter hole and inclined so as to be separated from the axis of the first main body toward the base end side. The endoscope apparatus according to claim 3 , further comprising a guide surface.

In a cross section by a plane including the axis of the first main body and the axis of the fixing hole, the rigid portion of the light guide fiber has a length L ₁ in the axial direction of the first main body, and the rigidity of the light guide fiber. A maximum length L ₂ in a direction orthogonal to the axis of the first main body, an inner diameter L _{3 of the} large-diameter hole, and a tip of the second guide surface and the opposing surface of the element support portion The distance L _{4 in} the axial direction of the first main body, the angle θ formed by the first guide surface and the axis of the first main body on the base end side are set in a range satisfying the expression (1). The endoscope apparatus according to claim 4 , wherein the endoscope apparatus is provided.
L ₁ sin θ + L ₂ cos θ ≦ L ₃ + L ₄ tan θ (1)

The light guide fiber has a plurality of fiber strands arranged side by side,
A rigid portion that engages with the small-diameter hole is formed at the tip of the light guide fiber,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein each of the fiber strands is hardened with an adhesive to form the rigid portion.

An adapter that is detachable at the distal end of the insertion portion,
The adapter is
An adapter body;
When formed in a cylindrical shape and connected to the adapter body and attached to the insertion portion, the outer surface of the second support member is disposed closer to the tip than the element support portion in the second support member. The endoscope apparatus according to claim 3 , further comprising: a connection member disposed so as to surround the endoscope.