JP6128745B2 - Radiation imaging control apparatus, radiation imaging apparatus, C-arm imaging apparatus, and radiation imaging control method - Google Patents
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Description
本発明は、撮影と透視を行うことが可能なＸ線透視撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray fluoroscopic apparatus capable of performing imaging and fluoroscopy.
近年、Ｉ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）の代わり、微細な固体撮像素子を二次元格子状に配置したＸ線検出装置を用い、透過したＸ線を電気信号に変換しデジタルデータとしてＸ線画像を得るＦＰＤ（Ｆｒａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を搭載したＸ線撮影装置が臨床の場で使われ始めている。ＦＰＤは撮像素子が二次元状に配列されているため歪みが少なく、また撮像素子が微細化できるため高解像度のＸ線画像を得ることができる。また、１つのＦＰＤを用いて、透視と撮影が可能なＸ線透視撮影装置が実用化されている。
そのような装置の中でも複数のモニタを備え、各モニタに異なる画像を表示する装置がある。特許文献１では、２つのモニタを有するＸ線透視撮影装置において、対象部位を１枚（静止画）または複数枚（デジタルシネ）撮影した画像または、保存した透視画像を第２のモニタに表示する。
In recent years, I.I. I. Instead of (image intensifier), an X-ray detection device in which fine solid-state image sensors are arranged in a two-dimensional lattice pattern is used to convert transmitted X-rays into electrical signals and obtain X-ray images as digital data. An X-ray imaging apparatus equipped with a Panel Detector is beginning to be used in clinical settings. The FPD has less distortion because the image pickup elements are arranged two-dimensionally, and can obtain a high-resolution X-ray image because the image pickup element can be miniaturized. In addition, an X-ray fluoroscopic apparatus capable of performing fluoroscopy and imaging using one FPD has been put into practical use.
Among such apparatuses, there is an apparatus that includes a plurality of monitors and displays different images on each monitor. In
しかしながら、従来のＸ線透視撮影装置では、第２のモニタで操作者の表示状態を変更して、透視または撮影を行った際に、撮影種別や第２モニタの表示状態に合わせて透視または撮影後の第２モニタの表示状態を最適に表示することができなかった。 However, in a conventional fluoroscopic imaging apparatus, when the operator's display state is changed on the second monitor to perform fluoroscopy or radiography, the fluoroscopy or radiography is performed in accordance with the radiography type or the display state of the second monitor. The display state of the later second monitor could not be optimally displayed.
そこで、本発明に係る放射線撮影制御装置は、第一の表示装置と第二の表示装置への表示を制御する放射線撮影制御装置であって、透視撮影により撮影される動画画像及び静止画撮影により撮影される静止画像を放射線検出器から取得する取得手段と、前記透視撮影が開始されることに応じて、前記取得手段が取得した動画画像を前記第一の表示装置に表示させ、前記動画画像の記憶に関する指示をユーザに選択させるための選択表示を前記第二の表示装置に表示させる第一の制御と、前記静止画撮影が実行されることに応じて、前記取得手段が取得した静止画像の低解像度画像を前記第一の表示装置に表示させた後に、前記撮影された静止画像を前記第二の表示装置に表示させる第二の制御と、を実行する表示制御手段と、を有し、前記選択表示によって選択される前記動画画像の記憶に関する指示は、前記動画画像に含まれる画像のうち代表画像を記憶する第１の指示と、前記動画画像を記憶する第２の指示を含むことを特徴とする。 Therefore, the radiographic imaging control device according to the present invention is a radiographic imaging control device that controls display on the first display device and the second display device, and is based on moving image and still image imaging that are captured by fluoroscopic imaging. An acquisition unit that acquires a captured still image from a radiation detector; and the moving image acquired by the acquiring unit is displayed on the first display device in response to the start of the fluoroscopic imaging, and the moving image A still image acquired by the acquisition unit in response to the first control for causing the second display device to display a selection display for allowing the user to select an instruction relating to storage of the image and the still image shooting. of the low-resolution image after displaying the first display device, it has a, a display control means for executing a second control to be displayed on the captured the second display device a still image , The selection Instructions relating to the storage of the moving image selected by the display has a feature in that it comprises a first indication of which stores a representative image among the images included in the moving image, the second instruction to store the video image To do.
本発明によれば、操作者が操作を行わなくても撮影種別、モニタの表示状態を加味し、撮影画像を自動的に一方のモニタに表示することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to automatically display a photographed image on one monitor in consideration of the photographing type and the display state of the monitor even if the operator does not perform an operation.
［実施例１］
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
[Example 1]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１には、実施形態に係る放射線撮影システムの一例であるＸ線透視撮影装置の概略構成が示されている。かかる放射線撮影システムとしては、被写体を動画または静止画撮影する放射線撮影システムがあり、例えば固定または可搬型のＣアーム撮影装置がある。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an X-ray fluoroscopic apparatus that is an example of a radiation imaging system according to the embodiment. As such a radiation imaging system, there is a radiation imaging system for capturing a moving image or a still image of a subject, for example, a fixed or portable C-arm imaging device.
実施形態にかかるＸ線透視撮影装置は、Ｘ線照射により被写体を透視または撮影された画像をモニタなのどの表示手段に表示するものであり、パーソナルコンピュータなどにより制御されるものである。本発明のＸ線透視撮影装置は、どのようなＸ線透視撮影装置にも適用可能なものであるため、Ｘ線透視撮影装置の基本的な放射線源などの図示及び説明については省略し、本発明に係るＸ線透視撮影装置の構成についてのみ図示及び説明する。 The X-ray fluoroscopic apparatus according to the embodiment displays an image obtained by seeing through or photographing a subject by X-ray irradiation on a display means such as a monitor, and is controlled by a personal computer or the like. Since the X-ray fluoroscopic apparatus of the present invention can be applied to any X-ray fluoroscopic apparatus, illustration and description of a basic radiation source of the X-ray fluoroscopic apparatus are omitted, and this Only the configuration of the X-ray fluoroscopic apparatus according to the invention is shown and described.
１０２は、一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から構成される制御部であり、放射線検出器の一例であるＸ線検出器１０１からＸ線画像を取得するＸ線画像取得部１０３、Ｘ線発生装置１００と静止画撮影、デジタルシネ撮影、透視の３種類を制御、それぞれの撮影種別に応じてＸ線発生装置１００及びＸ線検出器の制御を行う透視撮影制御部１０４、Ｘ線画像取得部１０３から得た画像をメモリまたはディスクへ記録する画像記憶部１０５、画像記憶部１０５のメモリまたはディスクから読み出した画像を公知の画像処理を行う画像処理部１０６、第１のモニタに画像表示を行う第１の表示制御部１０７、第２のモニタに画像表示を行う第２の表示制御部１０８などを備えている。以下、制御部１０２を単体の装置として構成する場合には制御部１０２を放射線撮影制御装置と呼称する。また放射線撮影制御装置と放射線検出器を合わせて放射線撮影装置と呼称することがある。さらには、放射線撮影装置と放射線発生装置とを合わせて放射線撮影システムと呼称することがある。
また、第一のモニタ１１１を制御する第一の表示制御部１０７と、第二のモニタ１１２を制御する第二の表示制御部１０８とを単一の表示制御ユニットとして実装することとしてもよい。また、第一のモニタ１１１と第二のモニタ１１２はハードウェアとしては単一のモニタとして構成し、そのうち第一の表示領域と第二の表示領域とに分けることとしても良い。
The first
操作部１０９は、操作入力装置として、キーボードなどの各種デバイスが挙げられる。操作入力により、検査の開始、撮影条件制御などが行われる。表示部１１０は、第１のモニタ１１１と第２のモニタ１１２から成り、第１のモニタには、現在の透視または撮影画像が表示され、第２のモニタには過去の撮影画像と保存した透視画像が表示され、操作者による検査開始、終了、画像に対する画像処理、表示状態の変更を行うためのＧＵＩが備えられている。
The
Ｘ線画像取得部１０３は、透視撮影中に順次得られる放射線動画像を取得し画像記憶部１０５の第一の領域に記憶する。制御部１０２は、透視撮影中に順次得られる放射線動画像記憶部の第一の領域に記憶させる記憶処理部として機能する。第１の表示制御部１０７は、取得された放射線動画像を第一のモニタ１１１に表示させる。第二の表示制御部１０８は、取得された放射線動画像を保存する指示をするためのＧＵＩ１５０３を第二のモニタ１１２に表示させる。ＧＵＩ１５０３は例えば第二のモニタ１１２画面上に表示されたボタンであり、操作部１０９をユーザが操作して選択することにより、第一のモニタ１１１に表示された動画像を画像記憶部１０５に記憶させる指示信号を生成することができる。
The X-ray
制御部１０２の記憶処理部は、ＧＵＩ１５０３を介した保存の指示に応じて放射線動画像を画像記憶部１０５の第二の領域に保存する処理と、他の特定の撮影を引き続き行う指示に応じて放射線動画像をメモリ上から削除する処理と、を実行する。
The storage processing unit of the
本実施例では、画像記憶部１０５に撮影中の動画像を記憶する一時的なメモリ領域を第一の領域として設けたが、これに限らず、制御部１０２中の揮発メモリを用いることとすれば、記憶処理に要する時間を短縮させることができる。また、予め画像記憶部１０５の特定の領域に撮影中の放射線動画像を適宜記憶させ、画像保存の指示があった場合には保存させ、指示がないまま次の撮影に遷移したり、明示的な削除の指示が操作部１０９を介して入力されたり、あるいは撮影が終了されたりした場合には当該特定の領域に記憶された放射線動画像を削除する処理を行うこととすれば、一時的なメモリ領域や揮発メモリを用いる必要がなくなるというメリットがある。
In this embodiment, the temporary memory area for storing the moving image being shot is provided as the first area in the
第二の表示制御部１０８は、透視撮影が終了することに応じて放射線動画像を保存する指示をするためのＧＵＩ１５０３を表示させることができる。これにより、撮影時には撮影や参照画像の表示にモニタ領域を有効活用し、さらには撮影の終了時にＧＵＩ１５０３の表示処理を開始することでユーザへの通知の有効性を高めることができる。もちろん、予め透視を保存することが明らかな場合に対応して、第二の表示制御部１０８が撮影開始前、撮影開始時や撮影中にＧＵＩ１５０３を表示させることとすれば、保存処理を忘れてしまう可能性を低減させることができる。
The second
第二の表示制御部１０８は、ＧＵＩ１５０３に、動画像全体の保存を指示するためのボタンと、動画像のラストイメージの保存を指示するためのボタンとを表示させることができる。これにより、ある期間の動きを把握したい場合には透視画像全体を保存させることができる。一方で、全体の画像を必要としない場合や必要なシーンが得られた時点で透視を停止する場合、透視撮影を適宜停止しながら停止時のフレーム画像を得ることを目的に撮影する場合に対応することができる。また低線量での透視撮影が可能となる。もちろん、ラストイメージのみならず、撮影中にボタンを選択することで適宜フレーム画像を取得できるようにする事も可能である。
The second
上述の各部は、放射線制御装置１０２のハードウェアと、ＣＰＵにより実行されるソフトウェアプログラムとで実行させることができる。この場合のプログラムは、図１に示す制御部１０２の各部の機能を実行させ、第一のモニタ１１１及び第二のモニタ１１２に表示させるためのＧＵＩイメージを格納し、図２１乃至３１のフローチャートに記載の処理を実現するためのプログラムである。この場合、プログラムはＣＰＵにより実行されるとともに、同じくＣＰＵにより実行されるオペレーティングシステムの機能を利用しながら動作させることで、プログラムの規模を小さくすることができる。
Each unit described above can be executed by hardware of the
ここで、プログラムにより実現される第一の表示制御部１０７を第一のオペレーティングシステム上で動作させ、第二の制御部１０８を第一のオペレーティングシステムとは異なる第二のオペレーティングシステム上で動作させることができる。ＯＳを分けることで、仮に片方のＯＳがダウンして使用不可能になったとしても、もう片方のＯＳがダウンしなければシステムとして続行可能となるため、放射線撮影システムの信頼性を向上させることができる。この場合、放射線制御装置１０２を１つの装置内で複数のＯＳが動作するようにしてもよいが、放射線制御装置１０２は２つの装置で構成されることとすれば、ハードウェア的にも信頼性を向上させることができる。さらに、第一のオペレーティングシステムをリアルタイムＯＳとすることで、透視撮影がダウンする可能性を大きく低減させることができる。一方で第二のオペレーティングシステムを例えばＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＯＳやＬｉｎｕｘ（登録商標）とすることで、ＧＵＩを充実させやすくなる。
Here, the first
透視と撮影が可能なＸ線透視撮影装置であって、Ｘ線画像を取得するＸ線画像取得手段と、取得したＸ線画像を保存する保存手段と、透視または撮影時に前記Ｘ線画像取得手段で得られた画像を第１のモニタに表示する第１の表示制御手段と、第２のモニタの表示状態に応じて第２のモニタ表示状態を制御する第２の表示制御手段を有する。
An X-ray fluoroscopic imaging apparatus capable of fluoroscopy and radiography, wherein X-ray image acquisition means for acquiring an X-ray image, storage means for storing the acquired X-ray image, and the X-ray image acquisition means at the time of fluoroscopy or radiography The first display control means for displaying the image obtained in
図２では、第１のモニタを２００として示しており、２０１が現在の透視または撮影画像が表示される画像表示領域である。Ｘ線透視撮影装置では、その用途から第１のモニタと第２のモニタに表示する画像の大きさを一致させる必要があるため、両方の画像領域を一致させている。第２のモニタには表示状態として、各撮影画像、保存した透視画像を画像表示領域２０３に表示するＳｉｎｇｌｅＶｉｅｗ２０２、各撮影画像、保存した透視画像の代表画像、通常はＬＩＨ（Ｌａｓｔ Ｉｍａｇｅ Ｈｏｌｄ画像）をそれぞれ視認しやすい大きさで表示するＭｕｌｔｉＶｉｅｗ２０６、デジタルシネ画像または保存した透視画像（動画）の全フレームをサムネイル表示するＦｒａｍｅＶｉｅｗ２０７を有する。それぞれの表示状態は、２０４によって選択することが可能である。また、２０５のコントロール領域には、撮影または保存した透視画像をサムネイル表示し、第２モニタ上で操作者が表示する画像を選択できるようになっている。
In FIG. 2, the first monitor is shown as 200, and 201 is an image display area in which the current fluoroscopic or captured image is displayed. In the X-ray fluoroscopic apparatus, it is necessary to match the sizes of the images displayed on the first monitor and the second monitor depending on the application, and therefore both image areas are matched. As the display state, the second monitor displays each captured image, a
また、第２のモニタに特定の撮影または保存した透視画像を参照用として表示固定した状態で、透視または撮影を行うための表示固定モードがあり、撮影画像を撮影後に第２モニタに自動的に表示する表示切替モードのどちらかが選択可能である。 In addition, there is a display fixing mode for performing fluoroscopy or photographing in a state where a specific photographed or stored fluoroscopic image is displayed and fixed on the second monitor for reference, and the second monitor is automatically displayed on the second monitor after photographing. Either of the display switching modes to be displayed can be selected.
以下、図３〜２０を用いて、Ｘ線透視撮影装置の動作を説明する。 Hereinafter, the operation of the X-ray fluoroscopic apparatus will be described with reference to FIGS.
Ｘ線取得部１０１は、放射線撮影の指示に応じて撮影された放射線画像を放射線検出器から取得する。取得した放射線画像を第一の表示制御部１０７は第一の表示領域に表示させる。これは、第一のモニタ１１１であってもよい。制御部１０２は、第二の表示領域の表示形態を判定する。ここで表示形態には、第二の表示領域に単体の画像が表示されるＳｉｎｇｌｅＶｉｅｗ、複数の画像が並べて表示されるＭｕｌｔｉＶｉｅｗ、または動画像の全フレームまたは複数のフレームを表示させるＦｒａｍｅＶｉｅｗがある。表示形態が放射線動画像の複数のフレーム画像を並べて表示するＦｒａｍｅＶｉｅｗであると判定された場合には、第二の表示制御部１０８は、撮影の指示に応じて、指示に応じて撮影された放射線画像を表示させる表示へと表示を切り替える。これにより、動画のフレーム確認画面が表示されている際に、静止画撮影が行われた場合自動的に静止画の確認画面へと切り替えることができるため、ユーザは迅速に静止画像を確認することができる。
The
また制御部１０２により、表示形態が少なくとも複数の静止画像および／または動画像を表示するＭｕｌｔｉＶｉｅｗであると判定された場合には、第二の表示制御部１０８は第二のモニタ１１２の複数の静止画像に追加して取得した放射線画像の縮小画像を表示させる。これにより、適宜撮影される放射線画像を容易に並べて比較することができる。
In addition, when the
また制御部１０２により、表示形態が静止画像を表示する表示形態であるＳｉｎｇｌｅＶｉｅｗであると判定された場合に、第二の表示制御部１０８は第二のモニタ１１２の静止画像に替えて取得した放射線画像を表示させる。これにより、別の静止画像が表示されていても、第二のモニタ１１２に適宜撮影される静止画像の表示へと自動的に表示を切り替えルことができるため、ユーザは容易に撮影された画像を迅速に確認することができる。
In addition, when the
まず、静止画を撮影する場合の動作を説明する。 First, the operation when shooting a still image will be described.
図３において、３０１は第２モニタの表示状態がＳｉｎｇｌｅＶｉｅｗ状態かつ表示切替モードであることを示している。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。撮影種別の判定（ステップＳ２２０４）により、画像記憶部１０５により画像を保存し（ステップＳ２２０５）、サムネイルを生成する（ステップＳ２２０７）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６により静止画用の画像処理を適用（ステップＳ２３０２）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域３０２に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、静止画像表示制御（ステップＳ２４０２）を行う。静止画像表示制御では、まずステップＳ２６０７で生成したサムネイルを３０４に表示する（ステップＳ２６０１）。次に表示切替モードであることを判定（ステップＳ２６０２）し、さらに表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗ以外であると判定する（ステップＳ２６０３）。最後に画像処理部１０６により静止画用の画像処理を適用（ステップ２６０４）した画像が３０３に表示される（ステップＳ２６０６）。
3, 301 indicates that the display state of the second monitor is the SingleView state and the display switching mode. The fluoroscopic
図４において、４０２は第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗ状態かつ表示切替モードであることを示しており、４０１には第１モニタに前回撮影された静止画（Ｒ７）が表示されている。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。撮影種別の判定（ステップＳ２２０４）により、画像記憶部１０５により画像を保存し（ステップＳ２２０５）、サムネイルを生成する（ステップＳ２２０７）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６により静止画用の画像処理を適用（ステップＳ２３０２）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域４０３に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、静止画像表示制御（ステップＳ２４０２）を行う。静止画像表示制御では、まずステップＳ２６０７で生成したサムネイルを４０５に表示する（ステップＳ２６０１）。次に表示切替モードであることを判定（ステップＳ２６０２）し、さらに表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗであると判定する（ステップＳ２６０３）。最後にステップＳ２６０７により撮影した静止画のサムネイルを４０４に表示する。前回までの撮影により第２モニタにはサムネイルを表示する領域がないため、自動的に画面をスクロールする（ステップＳ２６０８）。
In FIG. 4,
図５において、５０２は第２モニタの表示状態がＦｒａｍｅＶｉｅｗ状態かつ表示切替モードであることを示している。５０１には第１モニタに前回撮影されたデジタルシネ画像（Ｃ１）が表示されており、第２モニタにはデジタルシネ画像（Ｃ１）の各フレームが表示されている。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。撮影種別の判定（ステップＳ２２０４）により、画像記憶部１０５により画像を保存し（ステップＳ２２０５）、サムネイルを生成する（ステップＳ２２０７）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６により静止画用の画像処理を適用（ステップＳ２３０２）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域５０３に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、静止画像表示制御（ステップＳ２４０２）を行う。静止画像表示制御では、まずステップＳ２６０７で生成したサムネイルを５０５に表示する（ステップＳ２６０１）。次に表示切替モードであることを判定（ステップＳ２６０２）し、さらに表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗ以外であると判定する（ステップＳ２６０３）の後、画像処理部１０６により静止画用の画像処理を適用（ステップ２６０４）した画像が５０４に表示される（ステップＳ２６０６）。
In FIG. 5,
図６において、６０２は第２モニタの表示状態がＳｉｎｇｌｅＶｉｅｗ状態かつ表示固定モードであることを示しており、６０１には前回撮影されたデジタルシネ画像（Ｃ１）が表示されている。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。撮影種別の判定（ステップＳ２２０４）により、画像記憶部１０５により画像を保存し（ステップＳ２２０５）、サムネイルを生成する（ステップＳ２２０７）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６により静止画用の画像処理を適用（ステップＳ２３０２）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域３０２に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、静止画像表示制御（ステップＳ２４０２）を行う。静止画像表示制御では、まずステップＳ２６０７で生成したサムネイルを６０４に表示する（ステップＳ２６０１）。次に表示固定モードであることを判定（ステップＳ２６０２）し、表示固定処理（ステップＳ２６０９）内で、第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗ以外であることを判定（ステップＳ２９０１）することで前表示画像（Ｃ１）を維持する（ステップＳ２９０３）。これにより、参照用に表示固定したデジタルシネ画像（Ｃ１）を表示したまま、撮影を行うことが可能となる。
In FIG. 6,
図７において、７０２は第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗ状態かつ表示固定モードであることを示しており、７０１には第１モニタに前回撮影された静止画（Ｒ７）が表示されている。７０４は参照用に表示固定している静止画（Ｒ７）である。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。撮影種別の判定（ステップＳ２２０４）により、画像記憶部１０５により画像を保存し（ステップＳ２２０５）、サムネイルを生成する（ステップＳ２２０７）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６により静止画用の画像処理を適用（ステップＳ２３０２）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域４０３に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、静止画像表示制御（ステップＳ２４０２）を行う。静止画像表示制御では、まずステップＳ２６０７で生成したサムネイルを７０５に表示する（ステップＳ２６０１）。次に表示固定モードであることを判定（ステップＳ２６０２）し、表示固定処理（ステップＳ２６０９）内で、第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗであることを判定（ステップＳ２９０１）後、第２モニタにサムネイルを表示（Ｒ８）する（ステップＳ２９０２）。ただし、表示固定モードであるため、表示固定した静止画（Ｒ７）の位置を変えないため、サムネイルは画面には現われない（７０６）。
In FIG. 7,
図８において、８０２は第２モニタの表示状態がＦｒａｍｅＶｉｅｗ状態かつ表示固定モードであることを示している。８０１には第１モニタに前回撮影されたデジタルシネ画像（Ｃ１）が表示されており、第２モニタにはデジタルシネ画像（Ｃ１）の各フレームが表示されている。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。撮影種別の判定（ステップＳ２２０４）により、画像記憶部１０５により画像を保存し（ステップＳ２２０５）、サムネイルを生成する（ステップＳ２２０７）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６により静止画用の画像処理を適用（ステップＳ２３０２）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域８０４に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、静止画像表示制御（ステップＳ２４０２）を行う。静止画像表示制御では、まずステップＳ２６０７で生成したサムネイルを８０６に表示する（ステップＳ２６０１）。次に表示固定モードであることを判定（ステップＳ２６０２）し、表示固定処理（ステップＳ２６０９）内で、第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗ以外であることを判定（ステップＳ２９０１）することで前表示画像（Ｃ１）を維持する（ステップＳ２９０３）。これにより、参照用に表示固定したデジタルシネ画像（Ｃ１）を表示したまま、撮影を行うことが可能となる。
In FIG. 8, 802 indicates that the display state of the second monitor is the FrameView state and the display fixing mode. A digital cine image (C1) taken last time is displayed on the
次に、デジタルシネ撮影する場合の動作を説明する。 Next, the operation for digital cine shooting will be described.
図９において、１００２は第２モニタの表示状態がＳｉｎｇｌｅＶｉｅｗ状態かつ表示切替モードであることを示している。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。撮影種別の判定（ステップＳ２２０４）により、画像記憶部１０５により画像を保存し（ステップＳ２２０６）、ＬＩＨ画像のサムネイルを生成する（ステップＳ２２０８）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６によりデジタルシネ用の画像処理を適用（ステップＳ２３０３）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域３０２に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、デジタルシネ画像表示制御（ステップＳ２４０３）を行う。デジタルシネ画像表示制御では、まずステップＳ２６０８で生成したサムネイルを９０４に表示する（ステップＳ２７０１）。次に表示切替モードであることを判定（ステップＳ２７０２）し、さらに表示状態がＳｉｎｇｌｅＶｉｅｗであると判定する（ステップＳ２７０３）。最後に画像処理部１０６によりデジタルシネ用の画像処理を適用（ステップ２７０５）した画像が９０３に表示される（ステップＳ２７０６）。
In FIG. 9, 1002 indicates that the display state of the second monitor is the SingleView state and the display switching mode. The fluoroscopic
図１０において、１００２は第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗ状態かつ表示切替モードであることを示しており、１００１には第１モニタに前回撮影された静止画（Ｒ７）が表示されている。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。撮影種別の判定（ステップＳ２２０４）により、画像記憶部１０５により画像を保存し（ステップＳ２２０５）、サムネイルを生成する（ステップＳ２２０７）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６によりデジタルシネ用の画像処理を適用（ステップＳ２３０）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域１００３に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、デジタルシネ画像表示制御（ステップＳ２４０３）を行う。デジタルシネ画像表示制御では、まずステップＳ２６０８で生成したサムネイルを１００５に表示する（ステップＳ２７０１）。次に表示切替モードであることを判定（ステップＳ２７０２）し、さらに表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗであると判定する（ステップＳ２７０３）。最後にステップＳ２７０７により撮影したデジタルシネのＬＩＨ画像のサムネイルを１００４に表示する。前回までの撮影により第２モニタにはサムネイルを表示する領域がないため、自動的に画面をスクロールする（ステップＳ２７０８）。
In FIG. 10, 1002 indicates that the display state of the second monitor is the MultiView state and the display switching mode, and a still image (R7) taken last time is displayed on the
図１１において、１１０２は第２モニタの表示状態がＦｒａｍｅＶｉｅｗ状態かつ表示切替モードであることを示しており、１１０１には第１モニタに前回撮影されたデジタルシネ画像（Ｃ１）が表示されおり、第２モニタにはデジタルシネ画像（Ｃ１）の各フレームが表示されている。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。撮影種別の判定（ステップＳ２２０４）により、画像記憶部１０５により画像を保存し（ステップＳ２２０５）、サムネイルを生成する（ステップＳ２２０７）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６によりデジタルシネ用の画像処理を適用（ステップＳ２３０）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域１１０３に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、デジタルシネ画像表示制御（ステップＳ２４０３）を行う。デジタルシネ画像表示制御では、まずステップＳ２６０８で生成したサムネイルを１１０５に表示する（ステップＳ２７０１）。次に表示切替モードであることを判定（ステップＳ２７０２）し、さらに表示状態がＦｒａｍｅＶｉｅｗであると判定する（ステップＳ２７０３）。最後に、全フレームのサムネイルを生成（ステップＳ２７０９）し、第二モニタの画像表示領域に全フレームをサムネイル表示（１１０４）する。
In FIG. 11, 1102 indicates that the display state of the second monitor is the FrameView state and the display switching mode, and 1101 displays the digital cine image (C1) previously captured on the first monitor. Each frame of the digital cine image (C1) is displayed on the two monitors. The fluoroscopic
図１２において、１２０２は第２モニタの表示状態がＳｉｎｇｌｅＶｉｅｗ状態かつ表示固定モードであることを示しており、１２０１には前回撮影されたデジタルシネ画像（Ｃ１）が表示されている。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。撮影種別の判定（ステップＳ２２０４）により、画像記憶部１０５により画像を保存し（ステップＳ２２０６）、ＬＩＨ画像のサムネイルを生成する（ステップＳ２２０８）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６によりデジタルシネ用の画像処理を適用（ステップＳ２３０３）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域１２０３に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、デジタルシネ画像表
示制御（ステップＳ２４０３）を行う。デジタルシネ画像表示制御では、まずステップＳ２６０８で生成したサムネイルを１２０４に表示する（ステップＳ２７０１）。次に表示固定モードであることを判定（ステップＳ２７０２）し、表示固定処理（ステップＳ２７０４）内で、第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗ以外であることを判定（ステップＳ２９０１）することで前表示画像（Ｃ１）を維持する（ステップＳ２９０３）。これにより、参照用に表示固定したデジタルシネ画像（Ｃ１）を表示したまま、撮影を行うことが可能となる。
In FIG. 12,
図１３において、１３０２は第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗ状態かつ表示固定モードであることを示しており、１３０１には第１モニタに前回撮影された静止画（Ｒ７）が表示されている。１３０３は参照用に表示固定している静止画（Ｒ７）である。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。撮影種別の判定（ステップＳ２２０４）により、画像記憶部１０５により画像を保存し（ステップＳ２２０５）、サムネイルを生成する（ステップＳ２２０７）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６によりデジタルシネ用の画像処理を適用（ステップＳ２３０）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域１３０４に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、デジタルシネ画像表示制御（ステップＳ２４０３）を行う。デジタルシネ画像表示制御では、まずステップＳ２６０８で生成したサムネイルを１３０５に表示する（ステップＳ２７０１）。次に表示固定モードであることを判定（ステップＳ２７０２）し、表示固定処理（ステップＳ２７０４）内で、第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗであることを判定（ステップＳ２９０１）後、第２モニタにサムネイルを表示（Ｃ３）する（ステップＳ２９０２）。ただし、表示固定モードであるため、表示固定した静止画（Ｒ７）の位置を変えないため、サムネイルは画面には現われない（１３０６）。
In FIG. 13, 1302 indicates that the display state of the second monitor is the MultiView state and the display fixing mode, and 1301 displays the still image (R7) previously captured on the first monitor.
図１４において、１４０２は第２モニタの表示状態がＦｒａｍｅＶｉｅｗ状態かつ表示固定モードであることを示しており、１４０１には第１モニタに前回撮影されたデジタルシネ画像（Ｃ１）が表示されおり、第２モニタにはデジタルシネ画像（Ｃ１）の各フレームが表示されている。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。撮影種別の判定（ステップＳ２２０４）により、画像記憶部１０５により画像を保存し（ステップＳ２２０５）、サムネイルを生成する（ステップＳ２２０７）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６によりデジタルシネ用の画像処理を適用（ステップＳ２３０）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域１４０３に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、デジタルシネ画像表示制御（ステップＳ２４０３）を行う。デジタルシネ画像表示制御では、まずステップＳ２６０８で生成したサムネイルを１１０５に表示する（ステップＳ２７０１）。次に表示固定モードであることを判定（ステップＳ２７０２）し、表示固定処理（ステップＳ２７０４）内で、第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗ以外であることを判定（ステップＳ２９０１）することで前表示画像（Ｃ１）を維持する（ステップＳ２９０３）。
In FIG. 14, 1402 indicates that the display state of the second monitor is the FrameView state and the display fixed mode, and 1401 displays the digital cine image (C1) previously captured on the first monitor. Each frame of the digital cine image (C1) is displayed on the two monitors. The fluoroscopic
次に、透視を行う場合の動作を説明する。 Next, the operation when performing fluoroscopy will be described.
図１５において、１５０１は第２モニタの表示状態がＳｉｎｇｌｅＶｉｅｗ状態かつ表示切替モードであることを示している。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６により透視用の画像処理を適用（ステップＳ２３０４）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域１５０２に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、透視画像保存用ボタン１５０３を表示し（ステップＳ２４０４）、第２モニタには、透視をトリガにして画像を表示しない。
In FIG. 15,
また、操作者により透視画像の保存操作が行われた場合、透視画像保存処理（ステップＳ２１０４）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２５０１）、保存操作の有無を確認し、操作者の操作が透視保存であれば、画像記憶部１０５は予め定められたフレーム数分の透視画像を保存する（ステップＳ２５０３）。また、第２の表示制御部１０８は、と透視画像保存用ボタン１５０３を非表示にする。これは、保存可能な透視画像を保存した後は、ボタンが不要であるためである。操作者により行われた透視画像の保存操作がＬＩＨ保存であれば、画像記憶部１０５は透視のＬＩＨ画像を保存する（ステップＳ２０５４）するが、操作者がすべての透視画像を保存する可能性があるため、透視画像保存用ボタン１５０３は表示しておく。さらに、透視画像保存用ボタン１５０３を他のＧＵＩ部分と分けて表示しているのは、第２モニタに別の画像を表示している場合に、第２のモニタに表示している画像に対する操作ではないことを示すためである。また、この透視画像保存用ボタンの表示位置は操作者の好みに応じて自由に変更しても構わない。画像保存後は、透視ＬＩＨ画像のサムネイルを生成（ステップＳ２５０６）する。
Further, when a fluoroscopic image saving operation is performed by the operator, in the fluoroscopic image saving process (step S2104), the photographing type is determined (step S2501), the presence / absence of the saving operation is confirmed, and the operator's operation is fluoroscopically performed. If the image is to be stored, the
尚、以後の説明においては、透視画像保存処理（ステップＳ２１０４）の透視画像表示制御（ステップＳ２５０７）は同じであるため、省略する。 In the following description, the fluoroscopic image display control (step S2507) of the fluoroscopic image storage process (step S2104) is the same, and is omitted.
その後、第２の表示制御部１０８は、透視画像表示制御（ステップＳ２５０７）を行う。透視画像表示制御では、まずステップＳ２５０６で生成したサムネイルを１５０５に表示する（ステップＳ２８０１）。次に表示切替モードであることを判定（ステップＳ２８０２）し、さらに表示状態がＳｉｎｇｌｅＶｉｅｗであると判定する（ステップＳ２８０３）。最後に画像処理部１０６により透視用の画像処理を適用（ステップ２８０５）した画像が１５０４に表示される（ステップＳ２７０６）。
Thereafter, the second
図１６において、１６０１は第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗ状態かつ表示切替モードであることを示している。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６により透視用の画像処理を適用（ステップＳ２３０４）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域１６０２に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、透視画像保存用ボタン１５０３を表示し（ステップＳ２４０４）、第２モニタには、透視をトリガにして画像を表示しない。
In FIG. 16, 1601 indicates that the display state of the second monitor is the MultiView state and the display switching mode. The fluoroscopic
透視保存操作の後、第２の表示制御部１０８は、透視画像表示制御（ステップＳ２５０７）を行う。透視画像表示制御では、まずステップＳ２５０６で生成したサムネイルを１６０５に表示する（ステップＳ２８０１）。次に表示切替モードであることを判定（ステップＳ２８０２）し、さらに表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗであると判定する（ステップＳ２８０３）。最後にステップＳ２８０７により撮影した透視のＬＩＨ画像のサムネイルを１６０４に表示する。前回までの撮影により第２モニタにはサムネイルを表示する領域がないため、自動的に画面をスクロールする（ステップＳ２８０８）。
After the fluoroscopic storage operation, the second
図１７において、１７０１は第２モニタの表示状態がＦｒａｍｅＶｉｅｗ状態かつ表示切替モードであることを示している。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６により透視用の画像処理を適用（ステップＳ２３０４）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域１７０２に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、透視画像保存用ボタン１７０３を表示し（ステップＳ２４０４）、第２モニタには、透視をトリガにして画像を表示しない。
In FIG. 17,
透視保存操作の後、第２の表示制御部１０８は、透視画像表示制御（ステップＳ２５０７）を行う。透視画像表示制御では、まずステップＳ２５０６で生成したサムネイルを１７０５に表示する（ステップＳ２８０１）。次に表示切替モードであることを判定（ステップＳ２８０２）し、さらに表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗであると判定する（ステップＳ２８０３）。最後に、全フレームのサムネイルを生成（ステップＳ２８０９）し、第二モニタの画像表示領域に全フレームをサムネイル表示（１７０４）する。
After the fluoroscopic storage operation, the second
図１８において、１８０１は第２モニタの表示状態がＳｉｎｇｌｅＶｉｅｗ状態かつ表示固定モードであることを示している。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６により透視用の画像処理を適用（ステップＳ２３０４）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域１８０２に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、透視画像保存用ボタン１８０３を表示し（ステップＳ２４０４）、第２モニタには、透視をトリガにして画像を表示しない。
In FIG. 18,
透視保存操作の後、第２の表示制御部１０８は、透視画像表示制御（ステップＳ２５０７）を行う。透視画像表示制御では、まずステップＳ２５０６で生成したサムネイルを１８０５に表示する（ステップＳ２８０１）。次に表示固定モードであることを判定（ステップＳ２８０２）し、表示固定処理（ステップＳ２７０４）内で、第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗ以外であることを判定（ステップＳ２９０１）することで前表示画像（Ｃ１）を維持する（ステップＳ２９０３）。これにより、参照用に表示固定したデジタルシネ画像（Ｃ１）を表示したまま、透視を行うことが可能となる。
After the fluoroscopic storage operation, the second
図１９において、１９０１は第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗ状態かつ表示固定モードであることを示している。１９０２は参照用に表示固定している静止画（Ｒ７）である。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６により透視用の画像処理を適用（ステップＳ２３０４）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域１９０３に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、透視画像保存用ボタン１９０３を表示し（ステップＳ２４０４）、第２モニタには、透視をトリガにして画像を表示しない。
In FIG. 19, 1901 indicates that the display state of the second monitor is the MultiView state and the display fixing mode.
透視保存操作の後、第２の表示制御部１０８は、透視画像表示制御（ステップＳ２５０７）を行う。透視画像表示制御では、まずステップＳ２５０６で生成したサムネイルを１９０５に表示する（ステップＳ２８０１）。次に表示固定モードであることを判定（ステップＳ２８０２）し、表示固定処理（ステップＳ２７０４）内で、第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗであることを判定（ステップＳ２９０１）後、第２モニタにサムネイルを表示（Ｆ３）する（ステップＳ２９０２）。ただし、表示固定モードであるため、表示固定した静止画（Ｒ７）の位置を変えないため、サムネイルは画面には現われない（１９０４）。
After the fluoroscopic storage operation, the second
図２０において、２００１は第２モニタの表示状態がＦｒａｍｅＶｉｅｗ状態かつ表示固定モードであることを示している。透視撮影制御部１０４により透視撮影準備（ステップＳ２１００）が行われ、透視撮影処理（ステップＳ２１０１）では、Ｘ線が照射される（ステップＳ２２０１）とＸ線取得部１０３によりＸ線画像が取得される（ステップＳ２２０３）。その後、第１モニタへ画像を表示する処理（ステップＳ２１０２）では、ステップＳ２３０１により撮影種別を判定後、画像処理部１０６により透視用の画像処理を適用（ステップＳ２３０４）する。第１の表示制御部１０７は、ステップＳ２３０５により第２モニタの画像表示領域の大きさを取得し、第１モニタの画像表示領域１７０２に画像を表示する（ステップＳ２３０６）。その後、第２の表示制御部１０８は、第２モニタ表示処理（ステップＳ２１０３）において、撮影種別を判定し（ステップＳ２４０１）、透視画像保存用ボタン２００３を表示し（ステップＳ２４０４）、第２モニタには、透視をトリガにして画像を表示しない。
In FIG. 20, 2001 indicates that the display state of the second monitor is the FrameView state and the display fixing mode. The fluoroscopic
透視保存操作の後、第２の表示制御部１０８は、透視画像表示制御（ステップＳ２５０７）を行う。透視画像表示制御では、まずステップＳ２５０６で生成したサムネイルを２００４に表示する（ステップＳ２８０１）。次に表示固定モードであることを判定（ステップＳ２８０２）し、表示固定処理（ステップＳ２７０４）内で、第２モニタの表示状態がＭｕｌｔｉＶｉｅｗ以外であることを判定（ステップＳ２９０１）することで前表示画像（Ｃ１）を維持する（ステップＳ２９０３）。
After the fluoroscopic storage operation, the second
［実施例２］
図３０には、実施例１とは異なる実施の形態に係るＸ線透視撮影装置の概略構成が示されている。
[Example 2]
FIG. 30 shows a schematic configuration of an X-ray fluoroscopic apparatus according to an embodiment different from the first embodiment.
実施例１との相違点は、制御部を第１の制御部３０００と第２の制御部３００７とに分けたことにある。第２の制御部は実施例１と同じ一般的なＰＣなどから構成されるが、第１の制御部は、高信頼性なリアルタイムＯＳ等を搭載した構成としている。これにより、第１のモニタには贅沢なＧＵＩを表示することができにくくなる反面、仮に第２の制御部に異常が発生しても、透視だけは行うことができ、より堅牢性が高いシステム構成が可能となる。
The difference from the first embodiment is that the control unit is divided into a
他の構成要素は、実施例１と同じであるため説明を省略する。 Since other components are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
［実施例３］
上述の実施形態での処理に加えて、第１モニタの静止画像処理と第２モニタの静止画像処理とで異なる処理を行うことができる。この実施形態では、上述の実施形態と同様に、第一のモニタ３０１５と第二のモニタ３０１６とをそれぞれ第一の制御部（放射線撮影制御装置）３００２および第二の制御部（放射線撮影制御装置）３００７で制御する。また、Ｘ線画像取得部３００３および３００８で動画画像及び静止画像を撮影後直ちに放射線検出器から取得する。第一の表示制御部３００７は、動画撮影が開始されることに応じて、リアルタイムで取得される動画画像を第一のモニタ３０１５に表示させる。また第二の表示制御部３０１２は、透視画像の撮影に際して参照が必要な場合には、操作部３０１３からの操作入力に応じて参照用の静止画像または動画像を第二のモニタ３０１６に表示させる。これら静止画像及び動画像は、不図示のデータベースまたは放射線撮影制御装置の画像記憶部３０１０から取得される。また、第一の表示制御部３００６は、静止画撮影が実行されることに応じて、当該静止画撮影で得られる静止画像の低解像度画像を第一のモニタ３０１５に表示させる。かかる低解像度画像は、画像処理部３００４がＸ線検出器３００１で撮影により得られた静止画像からビニング処理または間引き処理を行って画素数を減らした低解像度画像に対して特定の画像処理を行い生成される。低解像度画像を第１のモニタ３０１５に表示させることで、撮影から表示までの時間差を短縮することができる。
[Example 3]
In addition to the processing in the above-described embodiment, different processing can be performed between still image processing on the first monitor and still image processing on the second monitor. In this embodiment, similarly to the above-described embodiment, the
画像処理部３００４はＸ線画像取得部３００３が画像を取得したことに応じて画像処理を開始する。画像処理部３００４による低解像度画像の生成が終了することに応じて、第１の表示制御部３００６は第一のモニタ３０１５に低解像度画像を表示させる。このように、画素数を減らした画像を画像処理部３００４で処理することにより、画像処理に要する時間を短縮し、Ｘ線照射から画像が表示されるまでの時間の遅延を短縮させることができる。なお、Ｘ線検出器３００１から間引かれた画像またはビニングされた画像をＸ線画像取得部３００３で取得することで、全画像を受信する場合に比べて転送に要する時間を短縮することができる。また、低解像度画像について、ビニング処理によりある程度のノイズが低減されるため、必要に応じて低解像度画像に適用する画像処理を選択することができる。場合によっては、オフセット補正、ゲイン補正、欠陥画素補正など最低限の画像処理のみを行うこととしたり、処理前の画像を表示させたりすることで、表示までの遅延を短縮させることができる。
The
画像処理部３００４が低解像度画像に対する処理を終えた後、第二の表示制御部３０１２は、撮影された静止画像を第二のモニタ３０１６に表示させる。このようにすることで、解像度を下げる前の全画像を表示させることができるため、詳細な診断を可能とする。この撮影された静止画像には、画像処理部３０１１により詳細な画像処理を適用することで、診断精度をより向上させることができる。
After the
これら処理はまた、例えば胃透視検査においては透視中に静止画撮影を行い、すぐに透視に戻る操作が要求されることに対応するものである。 These processes also correspond to, for example, a gastric fluoroscopic examination in which a still image is taken during fluoroscopy and an operation to immediately return to fluoroscopy is required.
例えば、図３１に示すように、第１モニタ静止画像処理では、画像サイズを特定の大きさに間引き（ステップＳ３１０１）、ダイナミックレンジ調整（ステップＳ３１０２）、階調処理（ステップＳ３１０３）を行い、第１モニタの静止画像処理では、時間がかかるグリッド縞低減処理や鮮鋭度処理を行わない。 For example, as shown in FIG. 31, in the first monitor still image processing, the image size is thinned to a specific size (step S3101), dynamic range adjustment (step S3102), and gradation processing (step S3103) are performed. In one monitor still image processing, time-consuming grid stripe reduction processing and sharpness processing are not performed.
一方、第２モニタ静止画像処理では、グリッド縞低減処理（ステップＳ３１０４）、鮮鋭度強調処理（ステップＳ３１０５）、画像表示領域に合わせてフル画像を縮小し（ステップＳ３１０６）、ダイナミックレンジ調整処理（ステップＳ３１０７）、階調処理（ステップＳ３１０８）を行う。 On the other hand, in the second monitor still image processing, grid stripe reduction processing (step S3104), sharpness enhancement processing (step S3105), the full image is reduced in accordance with the image display area (step S3106), and dynamic range adjustment processing (step S3107), gradation processing (step S3108) is performed.
このようにすれば、すぐに透視操作へ戻ることができ、次の透視中に第２モニタにおいて、高画質な画像を確認しながら検査を行うことが可能となる。 In this way, it is possible to immediately return to the fluoroscopic operation, and it is possible to perform an inspection while confirming a high-quality image on the second monitor during the next fluoroscopic operation.
また別の実施形態として、画像処理部１０６が、静止画に限らず、透視やデジタルシネにおいても第１モニタと第２モニタで画像処理のレベルを変えることができる。これにより、第１モニタの表示画像では、撮影から表示までの時間をできるだけ短縮することを優先させ、第２モニタの表示画像では、診断精度を向上させることを優先して詳細な画像処理を適用することができる。
As another embodiment, the
１００ Ｘ線発生装置
１０１ Ｘ線検出部
１０２ 透視撮影制御部
１０３ 制御部
１０４ Ｘ線画像取得部
１０５ 画像記憶部
１０６ 画像処理部
１０７ 第１の表示制御部
１０８ 第２の表示制御部
１０９ 操作部
１１０ 表示部
１１１ 第１のモニタ
１１２ 第２のモニタ
DESCRIPTION OF
Claims (13)
透視撮影により撮影される動画画像及び静止画撮影により撮影される静止画像を放射線検出器から取得する取得手段と、
前記透視撮影が開始されることに応じて、前記取得手段が取得した動画画像を前記第一の表示装置に表示させ、前記動画画像の記憶に関する指示をユーザに選択させるための選択表示を前記第二の表示装置に表示させる第一の制御と、前記静止画撮影が実行されることに応じて、前記取得手段が取得した静止画像の低解像度画像を前記第一の表示装置に表示させた後に、前記撮影された静止画像を前記第二の表示装置に表示させる第二の制御と、を実行する表示制御手段と、
を有し、
前記選択表示によって選択される前記動画画像の記憶に関する指示は、前記動画画像に含まれる画像のうち代表画像を記憶する第１の指示と、前記動画画像を記憶する第２の指示を含むことを特徴とする放射線撮影制御装置。 A radiation imaging control device that controls display on a first display device and a second display device,
An acquisition means for acquiring a moving image captured by fluoroscopic imaging and a still image captured by still imaging from a radiation detector;
In response to the start of the fluoroscopic imaging, the moving image acquired by the acquisition unit is displayed on the first display device, and a selection display for allowing the user to select an instruction relating to storage of the moving image is After displaying the low-resolution image of the still image acquired by the acquisition unit on the first display device in response to the first control to be displayed on the second display device and the still image shooting being executed. Display control means for executing a second control for causing the second display device to display the captured still image;
I have a,
The instruction relating to the storage of the moving image selected by the selection display includes a first instruction for storing a representative image among images included in the moving image and a second instruction for storing the moving image. Radiation imaging control device characterized.
前記記憶処理手段は、前記選択表示によって選択された前記動画画像の記憶に関する指示に応じて前記動画画像を前記記憶部に記憶する処理と、前記透視撮影の終了後に継続して他の撮影を行う場合には、前記動画画像を前記記憶部から削除する処理と、を実行する記憶処理手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影制御装置。 Storage processing means for storing the moving image acquired by the acquisition means in a storage unit;
The storage processing unit performs processing for storing the moving image in the storage unit in response to an instruction relating to storage of the moving image selected by the selection display, and performs another shooting continuously after the fluoroscopic shooting ends. The radiographic imaging control apparatus according to claim 1, further comprising: a storage processing unit that executes a process of deleting the moving image from the storage unit.
前記第一のオペレーティングシステムとは異なる第二のオペレーティングシステムが動作する、前記第二の表示装置を制御する第二の制御部と、
を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の放射線撮影制御装置。 The display control means includes a first control unit that operates the first operating system and controls the first display device;
A second control unit for controlling the second display device, on which a second operating system different from the first operating system operates;
The radiography control apparatus according to claim 1, wherein the radiography control apparatus includes:
放射線を検出して放射線画像を生成する放射線検出器と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置。 The radiography control apparatus according to any one of claims 1 to 9 ,
A radiation detector that detects radiation and generates a radiation image;
A radiation imaging apparatus comprising:
放射線を検出して放射線画像を生成する放射線検出器と、
放射線を発生させる放射線発生装置と、
を有することを特徴とするＣアーム撮影装置。 The radiography control apparatus according to any one of claims 1 to 9 ,
A radiation detector that detects radiation and generates a radiation image;
A radiation generator for generating radiation;
A C-arm photographing apparatus characterized by comprising:
透視撮影により撮影される動画画像を放射線検出器から取得する取得手段と、
前記透視撮影が開始されることに応じて、前記取得手段が取得した動画画像を前記第一の表示装置に表示させ、前記動画画像の記憶に関する指示をユーザに選択させるための選択表示を前記第二の表示装置に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、前記選択表示を、前記透視撮影の開始時、前記透視撮影中、前記透視撮影の終了後のうちいずれか１つのタイミングで表示させ、
前記選択表示によって選択される前記動画画像の記憶に関する指示は、前記動画画像に含まれる画像のうち代表画像を記憶する第１の指示と、前記動画画像を記憶する第２の指示を含むことを特徴とする放射線撮影制御装置。 A radiation imaging control device that controls display on a first display device and a second display device,
Acquisition means for acquiring a moving image captured by fluoroscopy from a radiation detector;
In response to the start of the fluoroscopic imaging, the moving image acquired by the acquisition unit is displayed on the first display device, and a selection display for allowing the user to select an instruction relating to storage of the moving image is Display control means for displaying on the second display device,
The display control means causes the selection display to be displayed at any one timing from the start of the fluoroscopic imaging, during the fluoroscopic imaging, and after the end of the fluoroscopic imaging ,
The instruction relating to the storage of the moving image selected by the selection display includes a first instruction for storing a representative image among images included in the moving image and a second instruction for storing the moving image. Radiation imaging control device characterized.
透視撮影により撮影される動画画像及び静止画撮影により撮影される静止画像を放射線検出器から取得する取得工程と、
前記透視撮影が開始されることに応じて、前記取得工程が取得した動画画像を前記第一の表示装置に表示させる工程と、
前記動画画像の記憶に関する指示をユーザに選択させるための選択表示を前記第二の表示装置に表示させる工程と、
前記静止画撮影が実行されることに応じて、前記取得手段が取得した静止画像の低解像度画像を前記第一の表示装置に表示させる工程と、
前記第一の表示装置に前記低解像度画像が表示させた後に、前記撮影された静止画像を前記第二の表示装置に表示させる第二の制御と、を実行する表示制御手段と、
を有し、
前記選択表示によって選択される前記動画画像の記憶に関する指示は、前記動画画像に含まれる画像のうち代表画像を記憶する第１の指示と、前記動画画像を記憶する第２の指示を含むことを特徴とする放射線撮影制御装置の制御方法。 A control method of a radiation imaging control device for controlling display on a first display device and a second display device,
An acquisition step of acquiring a moving image captured by fluoroscopic imaging and a still image captured by still imaging from a radiation detector;
In response to the start of fluoroscopic imaging, displaying the moving image acquired in the acquisition step on the first display device;
A step of causing the second display device to display a selection display for allowing the user to select an instruction relating to storage of the moving image,
Displaying the low-resolution image of the still image acquired by the acquisition unit on the first display device in response to execution of the still image shooting;
Display control means for performing a second control for displaying the captured still image on the second display device after the low-resolution image is displayed on the first display device;
I have a,
The instruction relating to the storage of the moving image selected by the selection display includes a first instruction for storing a representative image among images included in the moving image and a second instruction for storing the moving image. A control method of a radiographic control device , characterized by the above.
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