JP6127550B2 - Construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、エンジン動力と電力とを併用するハイブリッド式の建設機械に関する。 The present invention relates to a hybrid construction machine that uses both engine power and electric power.
エンジン動力と電力とを併用するハイブリッド式の建設機械が特許文献１に開示されている。この建設機械では、蓄電装置の充電率が一定範囲に保たれるように、蓄電装置の充放電パワーが決定されている。 A hybrid construction machine that uses both engine power and electric power is disclosed in Patent Document 1. In this construction machine, the charge / discharge power of the power storage device is determined so that the charging rate of the power storage device is maintained within a certain range.
しかしながら、特許文献１においては、実際に使用する最大電力と蓄電装置の内部抵抗とによって決まる蓄電装置の電圧が、上限電圧、下限電圧にならないように、充電率の使用範囲が余裕を持って設定されている。そのため、蓄電装置の性能を十分に活用できていない。 However, in Patent Document 1, the usage range of the charging rate is set with a margin so that the voltage of the power storage device determined by the maximum power actually used and the internal resistance of the power storage device does not become the upper limit voltage and the lower limit voltage. Has been. Therefore, the performance of the power storage device cannot be fully utilized.
本発明の目的は、蓄電装置の性能を十分に活用することが可能な建設機械を提供することである。 The objective of this invention is providing the construction machine which can fully utilize the performance of an electrical storage apparatus.
本発明における建設機械は、エンジンと、前記エンジンの出力軸に接続され、発電を行うことが可能な発電機と、前記発電機が発電した発電電力を充放電する蓄電装置と、前記蓄電装置の充電率を算出する充電率算出手段と、前記蓄電装置の温度を測定する温度測定手段と、前記充電率に応じて前記蓄電装置の充放電電力の上限値である充放電電力上限値を設定することで、前記充電率の使用範囲を設定する使用範囲設定手段と、を有し、前記使用範囲設定手段は、前記蓄電装置の温度が所定温度のときに、前記充電率の使用範囲の上限値を第１の値に設定し、前記充電率の使用範囲の下限値を前記第１の値よりも低い第２の値に設定することで、前記充電率の使用範囲を所定の範囲に設定し、前記蓄電装置の温度が前記所定温度よりも低いときに、前記充電率の使用範囲の上限値を前記第１の値よりも低い値に設定し、前記充電率の使用範囲の下限値を前記第２の値よりも高い値に設定することで、前記充電率の使用範囲を前記所定の範囲よりも狭く設定することを特徴とする。 The construction machine according to the present invention includes an engine, a generator connected to the output shaft of the engine and capable of generating power, a power storage device that charges and discharges the generated power generated by the power generator, and the power storage device A charge rate calculating means for calculating a charge rate, a temperature measuring means for measuring the temperature of the power storage device, and a charge / discharge power upper limit value that is an upper limit value of the charge / discharge power of the power storage device is set according to the charge rate. Thus, the usage range setting means for setting the usage range of the charging rate, the usage range setting means, when the temperature of the power storage device is a predetermined temperature, the upper limit value of the usage range of the charging rate Is set to a first value, and the lower limit value of the charging rate usage range is set to a second value lower than the first value, thereby setting the charging rate usage range to a predetermined range. The temperature of the power storage device is lower than the predetermined temperature To come, by setting the upper limit of the use range of the charging rate to a value lower than the first value, to set the lower limit of the use range of the charging rate to a value higher than the second value The charging rate usage range is set to be narrower than the predetermined range.
一般に、蓄電装置の内部抵抗は、低温時に大きくなる。そして、蓄電装置の充放電電力の許容値は、蓄電装置の内部抵抗が大きくなるほど小さくなる。そこで、上記の構成によれば、蓄電装置の温度が所定温度のときに、充電率の使用範囲を所定の範囲に設定し、蓄電装置の温度が所定温度よりも低いときに、充電率の使用範囲を所定の範囲よりも狭く設定する。これにより、充電率の使用範囲を蓄電装置の温度に適したものにすることができるので、蓄電装置の性能を十分に活用することができる。 In general, the internal resistance of the power storage device increases at low temperatures. Then, the allowable value of the charge / discharge power of the power storage device decreases as the internal resistance of the power storage device increases. Therefore, according to the above configuration, when the temperature of the power storage device is a predetermined temperature, the charge rate usage range is set to a predetermined range, and when the temperature of the power storage device is lower than the predetermined temperature, the charge rate usage is The range is set narrower than the predetermined range. As a result, the usage range of the charging rate can be made suitable for the temperature of the power storage device, so that the performance of the power storage device can be fully utilized.
また、本発明における建設機械において、前記使用範囲設定手段は、前記蓄電装置の温度が前記所定温度から低くなるほど、前記充電率の使用範囲を狭く設定してよい。蓄電装置の内部抵抗は、低温になるほど大きくなる。そこで、上記の構成によれば、蓄電装置の温度が所定温度から低くなるほど、充電率の使用範囲を狭く設定する。これにより、充電率の使用範囲を蓄電装置の温度により適したものにすることができる。 In the construction machine according to the present invention, the use range setting means may set the use range of the charging rate to be narrower as the temperature of the power storage device is lower than the predetermined temperature. The internal resistance of the power storage device increases as the temperature decreases. So, according to said structure, the use range of a charging rate is set narrowly, so that the temperature of an electrical storage apparatus becomes lower from predetermined temperature. Thereby, the usage range of the charging rate can be made more suitable for the temperature of the power storage device.
本発明の建設機械によると、充電率の使用範囲を蓄電装置の温度に適したものにすることができるので、蓄電装置の性能を十分に活用することができる。 According to the construction machine of the present invention, the usage range of the charging rate can be made suitable for the temperature of the power storage device, so that the performance of the power storage device can be fully utilized.
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（建設機械の電気的構成）
本発明の実施形態による建設機械１は、ハイブリッドショベルなどの建設機械であって、図１に示すように、エンジン２、エンジン２の出力軸に接続された発電電動機（発電機）３、エンジン２と発電電動機３とを動力源とする油圧ポンプ４、下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体を旋回させる旋回電動機５、発電電動機３および旋回電動機５にそれぞれ電気的に接続されたバッテリ（蓄電装置）６、コントローラ７などを有している。
(Electrical configuration of construction machinery)
A construction machine 1 according to an embodiment of the present invention is a construction machine such as a hybrid excavator, and as shown in FIG. 1, an engine 2, a generator motor (generator) 3 connected to an output shaft of the engine 2, and an engine 2. And the generator motor 3 are electrically connected to the hydraulic pump 4, the swing motor 5 that swings the upper swing body that is pivotably mounted on the lower traveling body, the generator motor 3, and the swing motor 5. A battery (power storage device) 6 and a controller 7 are included.
エンジン２は、油圧ポンプ４の動力源である。エンジン２により油圧ポンプ４が駆動されることで、図示しない油圧アクチュエータ（例えば、ショベルでいうとブーム、アーム、バケット各シリンダや走行用油圧モータ等）が駆動される。 The engine 2 is a power source for the hydraulic pump 4. When the hydraulic pump 4 is driven by the engine 2, a hydraulic actuator (not shown) (for example, a boom, an arm, a bucket cylinder, a traveling hydraulic motor, etc.) is driven.
発電電動機３は、エンジン２の負荷に余裕のあるときに、エンジン２の出力の一部を用いて発電を行い、発電電力をバッテリ６に充電する。発電電動機３とバッテリ６との間に設けられた発電コンバータ１１は、発電電動機３の交流電力を直流電力に変換して、直流電力をバッテリ６に供給する。なお、発電電動機３は、バッテリ６に蓄えられた電力により回転され、エンジン２をアシストして油圧ポンプ４を駆動してもよい。 The generator motor 3 generates power using a part of the output of the engine 2 when the load on the engine 2 is sufficient, and charges the battery 6 with the generated power. A power generation converter 11 provided between the generator motor 3 and the battery 6 converts AC power of the generator motor 3 into DC power and supplies the DC power to the battery 6. The generator motor 3 may be rotated by the electric power stored in the battery 6 to assist the engine 2 and drive the hydraulic pump 4.
旋回電動機５は、バッテリ６に蓄えられた電力により駆動される。バッテリ６と旋回電動機５との間に設けられた旋回インバータ１３は、バッテリ６の直流電力を交流電力に変換して、交流電力を旋回電動機５に供給する。なお、旋回電動機５は、上部旋回体に制動をかける際に発電を行って、制動により回生された回生電力をバッテリ６に充電してもよい。 The turning electric motor 5 is driven by electric power stored in the battery 6. A swing inverter 13 provided between the battery 6 and the swing motor 5 converts the DC power of the battery 6 into AC power and supplies the AC power to the swing motor 5. The swing motor 5 may generate power when braking the upper swing body, and charge the battery 6 with regenerative power regenerated by the brake.
バッテリ６は、例えば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などであり、発電電動機３が発電した発電電力を充放電する。バッテリ６の充電率（ＳＯＣ：State of Charge）は、バッテリコントローラ（充電率算出手段）１２により算出される。ここで、バッテリ６の充電率は、バッテリ６の電流を積算することによって求められる。また、バッテリ６の温度は、図示しない温度センサ（温度測定手段）により測定される。 The battery 6 is, for example, a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery, and charges and discharges the generated power generated by the generator motor 3. The state of charge (SOC) of the battery 6 is calculated by a battery controller (charge rate calculating means) 12. Here, the charging rate of the battery 6 is obtained by integrating the current of the battery 6. The temperature of the battery 6 is measured by a temperature sensor (temperature measuring means) (not shown).
コントローラ７は、発電コンバータ１１に接続され、発電コンバータ１１に発電機トルク指令値を送ることで発電コンバータ１１を制御している。ここで、バッテリ６と旋回インバータ１３との間には、電流計１４および電圧計１５が設けられており、電流計１４が測定したバッテリ６の電流値、および、電圧計１５が測定したバッテリ６の電圧値は、それぞれコントローラ７に入力される。また、バッテリコントローラ１２が算出したバッテリ６の充電率（ＳＯＣ）、および、温度センサが測定したバッテリ６の温度が、コントローラ７に入力される。 The controller 7 is connected to the power generation converter 11 and controls the power generation converter 11 by sending a generator torque command value to the power generation converter 11. Here, an ammeter 14 and a voltmeter 15 are provided between the battery 6 and the swing inverter 13, and the current value of the battery 6 measured by the ammeter 14 and the battery 6 measured by the voltmeter 15. Are respectively input to the controller 7. Further, the charging rate (SOC) of the battery 6 calculated by the battery controller 12 and the temperature of the battery 6 measured by the temperature sensor are input to the controller 7.
コントローラ７は、機械系負荷算出部１６、電気系負荷算出部１７、使用範囲設定部（使用範囲設定手段）１８、エンジンパワー設定部１９、および、パワー配分制御部２０から構成される。 The controller 7 includes a mechanical system load calculation unit 16, an electrical system load calculation unit 17, a use range setting unit (use range setting means) 18, an engine power setting unit 19, and a power distribution control unit 20.
機械系負荷算出部１６は、油圧ポンプ４の圧力（吐出圧）と吐出量、および、発電電動機３の回転数に応じて、油圧アクチュエータが要求しているパワーであるアクチュエータ要求パワーを算出する。なお、油圧ポンプ４の圧力と吐出量、および、発電電動機３の回転数は、図示しない検出手段によってそれぞれ検出される。 The mechanical system load calculation unit 16 calculates actuator required power, which is power required by the hydraulic actuator, according to the pressure (discharge pressure) and discharge amount of the hydraulic pump 4 and the rotation speed of the generator motor 3. Note that the pressure and discharge amount of the hydraulic pump 4 and the rotational speed of the generator motor 3 are detected by detection means (not shown).
エンジンパワー設定部１９は、バッテリ６の充電率と温度とに応じて、エンジン２のパワーであるエンジンパワーを設定する。エンジンパワー設定部１９は、例えば、予めバッテリ６の充電率に対するエンジンパワーの関係（充電率が低いほどエンジンパワーを高くする）をテーブル化しておき、検出される充電率に対応するエンジンパワーを選択・設定する。エンジンパワーの設定値は、エンジン２を高効率で運転し得る範囲として、予め定めた下限値と上限値との間の数値として定められる。 The engine power setting unit 19 sets the engine power that is the power of the engine 2 according to the charging rate and temperature of the battery 6. For example, the engine power setting unit 19 tabulates the relationship of the engine power with respect to the charging rate of the battery 6 (the lower the charging rate, the higher the engine power), and selects the engine power corresponding to the detected charging rate.・ Set. The set value of the engine power is determined as a numerical value between a predetermined lower limit value and an upper limit value as a range in which the engine 2 can be operated with high efficiency.
電気系負荷算出部１７は、バッテリ６の充電率と温度とに応じて、バッテリ６のパワーであるバッテリパワー（充電要求パワー及び放電要求パワー）（充放電電力）を設定する。ここで、電気系負荷算出部１７は、使用範囲設定部１８が設定するバッテリ６の充電率の使用範囲内において、バッテリパワーを設定する。 The electric load calculation unit 17 sets battery power (charge request power and discharge request power) (charge / discharge power) that is the power of the battery 6 according to the charging rate and temperature of the battery 6. Here, the electrical load calculation unit 17 sets the battery power within the usage range of the charging rate of the battery 6 set by the usage range setting unit 18.
使用範囲設定部１８は、バッテリ６の充電率に応じてバッテリ６のバッテリパワーの上限値である充放電上限パワー（充放電電力上限値）を設定することで、バッテリ６の充電率の使用範囲を設定する。なお、充放電上限パワーには、充電上限パワー（充電許容パワー）と、放電上限パワー（放電許容パワー）とがある。 The use range setting unit 18 sets the charge / discharge upper limit power (charge / discharge power upper limit value) that is the upper limit value of the battery power of the battery 6 according to the charge rate of the battery 6, thereby using the charge rate use range of the battery 6. Set. The charge / discharge upper limit power includes a charge upper limit power (charge allowable power) and a discharge upper limit power (discharge allowable power).
ここで、バッテリ６の内部抵抗は、充電率、温度状態、劣化状態などにより決まり、低温時や劣化時などに大きくなる。そして、バッテリ６の充放電電力の許容値は、バッテリ６の内部抵抗が大きくなるほど小さくなる（充放電電流の許容値が小さくなる）。 Here, the internal resistance of the battery 6 is determined by the charging rate, the temperature state, the deterioration state, and the like, and increases when the temperature is low or at the time of deterioration. And the allowable value of the charge / discharge power of the battery 6 decreases as the internal resistance of the battery 6 increases (the allowable value of the charge / discharge current decreases).
そこで、使用範囲設定部１８は、バッテリ６の温度が所定温度（例えば５５℃）のときに、バッテリ６の充電率の使用範囲を所定の範囲に設定し、バッテリ６の温度が所定温度よりも低いときに、バッテリ６の充電率の使用範囲を所定の範囲よりも狭く設定する。 Therefore, the use range setting unit 18 sets the use range of the charging rate of the battery 6 to a predetermined range when the temperature of the battery 6 is a predetermined temperature (for example, 55 ° C.), and the temperature of the battery 6 is lower than the predetermined temperature. When it is low, the use range of the charging rate of the battery 6 is set narrower than a predetermined range.
例えば、充電率と充放電上限パワーとの関係を示す図である図２に示すように、使用範囲設定部１８は、バッテリ６の温度が３０〜６０℃のときの充電率の使用範囲を図２（ａ）に示す３０〜８０％の範囲に設定し、バッテリ６の温度が１０℃のときの充電率の使用範囲を図２（ｂ）に示す５０〜６０％の範囲に設定する。このように、バッテリ６の温度が１０℃のときの充電率の使用範囲は、バッテリ６の温度が３０〜６０℃のときの充電率の使用範囲よりも狭い。 For example, as shown in FIG. 2, which shows the relationship between the charge rate and the charge / discharge upper limit power, the use range setting unit 18 illustrates the use range of the charge rate when the temperature of the battery 6 is 30 to 60 ° C. 2 (a) is set to the range of 30 to 80%, and the usage range of the charging rate when the temperature of the battery 6 is 10 ° C. is set to the range of 50 to 60% shown in FIG. 2 (b). Thus, the usage range of the charging rate when the temperature of the battery 6 is 10 ° C. is narrower than the usage range of the charging rate when the temperature of the battery 6 is 30 to 60 ° C.
このように、バッテリ６の温度が所定温度のときに、充電率の使用範囲を所定の範囲に設定し、バッテリ６の温度が所定温度よりも低いときに、充電率の使用範囲を所定の範囲よりも狭く設定することで、充電率の使用範囲をバッテリ６の温度に適したものにすることができる。これにより、バッテリ６の性能を十分に活用することができる。 Thus, when the temperature of the battery 6 is a predetermined temperature, the usage range of the charging rate is set to a predetermined range, and when the temperature of the battery 6 is lower than the predetermined temperature, the usage range of the charging rate is set to the predetermined range. By setting it to be narrower, the usage range of the charging rate can be made suitable for the temperature of the battery 6. Thereby, the performance of the battery 6 can be fully utilized.
また、使用範囲設定部１８は、バッテリ６の温度が所定温度から低くなるほど、充電率の使用範囲を狭く設定する。 Moreover, the use range setting part 18 sets the use range of a charging rate so narrow that the temperature of the battery 6 becomes low from predetermined temperature.
例えば、バッテリ６の温度が０℃のときの充電率の使用範囲は、バッテリ６の温度が１０℃のときの充電率の使用範囲よりも狭く、バッテリ６の温度が−１０℃のときの充電率の使用範囲は、バッテリ６の温度が０℃のときの充電率の使用範囲よりも狭い、といったように、バッテリ６の温度が所定温度から低くなるほど充電率の使用範囲が狭く設定される。 For example, the charging rate use range when the temperature of the battery 6 is 0 ° C. is narrower than the charging rate use range when the temperature of the battery 6 is 10 ° C., and charging when the temperature of the battery 6 is −10 ° C. The use range of the rate is set narrower as the temperature of the battery 6 is lower than the predetermined temperature, such as a narrower range of use of the charge rate when the temperature of the battery 6 is 0 ° C.
このように、バッテリ６の温度が所定温度から低くなるほど、充電率の使用範囲を狭く設定することで、充電率の使用範囲をバッテリ６の温度により適したものにすることができる。 Thus, the use range of the charge rate can be made more suitable for the temperature of the battery 6 by setting the use range of the charge rate narrower as the temperature of the battery 6 becomes lower than the predetermined temperature.
これに対して、従来における充電率と放電上限パワーとの関係を示す図である図３、および、従来における充電率と充電上限パワーとの関係を示す図である図４に示すように、従来においては、バッテリ６の温度が−１０℃、０℃、１０℃、３０〜６０℃のいずれにおいても、充電率の使用範囲は、例えば５０〜７０％の範囲といったように、一定範囲であった。即ち、バッテリ６の充電率（ＳＯＣ）が予め設定された範囲内に収まるように設定されていた。そのため、バッテリ６の性能を十分に活用できていなった。 On the other hand, as shown in FIG. 3 showing the relationship between the conventional charging rate and the discharge upper limit power and FIG. 4 showing the relationship between the conventional charging rate and the charging upper limit power, as shown in FIG. In the case where the temperature of the battery 6 is -10 [deg.] C., 0 [deg.] C., 10 [deg.] C., or 30 to 60 [deg.] C., the charge rate usage range is a certain range, for example, 50 to 70% . That is, the charging rate (SOC) of the battery 6 is set to fall within a preset range. For this reason, the performance of the battery 6 has not been fully utilized.
図１に戻って、パワー配分制御部２０は、アクチュエータ要求パワー、バッテリパワー、および、エンジンパワーに基づいて、エンジン２とバッテリ６のパワー配分を決定する。具体的に、パワー配分制御部２０は、電気系負荷算出部１７が設定したバッテリパワーに基づいて、アクチュエータ要求パワーに対するエンジンパワーの分担を決め、これに基づいて発電コンバータ１１に対してトルク指令を出力する。このトルク指令に基づいて、発電電動機３が指令値通りの出力トルクとなるように制御される。 Returning to FIG. 1, the power distribution control unit 20 determines the power distribution of the engine 2 and the battery 6 based on the actuator required power, the battery power, and the engine power. Specifically, the power distribution control unit 20 determines the sharing of the engine power with respect to the actuator required power based on the battery power set by the electrical load calculation unit 17, and issues a torque command to the power generation converter 11 based on this. Output. Based on this torque command, the generator motor 3 is controlled to have an output torque according to the command value.
（効果）
以上に述べたように、一般に、バッテリ６の内部抵抗は、低温時に大きくなる。そして、バッテリ６の充放電電力の許容値は、バッテリ６の内部抵抗が大きくなるほど小さくなる。本実施形態に係る建設機械１によると、バッテリ６の温度が所定温度のときに、充電率の使用範囲を所定の範囲に設定し、バッテリ６の温度が所定温度よりも低いときに、充電率の使用範囲を所定の範囲よりも狭く設定する。これにより、充電率の使用範囲をバッテリ６の温度に適したものにすることができるので、バッテリ６の性能を十分に活用することができる。
(effect)
As described above, generally, the internal resistance of the battery 6 increases at a low temperature. The allowable charge / discharge power of the battery 6 decreases as the internal resistance of the battery 6 increases. According to the construction machine 1 according to the present embodiment, when the temperature of the battery 6 is a predetermined temperature, the use range of the charging rate is set to a predetermined range, and when the temperature of the battery 6 is lower than the predetermined temperature, the charging rate Is set to be narrower than a predetermined range. Thereby, since the use range of a charging rate can be made suitable for the temperature of the battery 6, the performance of the battery 6 can be fully utilized.
また、バッテリ６の内部抵抗は、低温になるほど大きくなる。そこで、バッテリ６の温度が所定温度から低くなるほど、充電率の使用範囲を狭く設定する。これにより、充電率の使用範囲をバッテリ６の温度により適したものにすることができる。 Further, the internal resistance of the battery 6 increases as the temperature decreases. Therefore, the use range of the charging rate is set narrower as the temperature of the battery 6 becomes lower than the predetermined temperature. Thereby, the use range of the charging rate can be made more suitable for the temperature of the battery 6.
（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
(Modification of this embodiment)
The embodiment of the present invention has been described above, but only specific examples are illustrated, and the present invention is not particularly limited, and the specific configuration and the like can be appropriately changed in design. Further, the actions and effects described in the embodiments of the invention only list the most preferable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what was done.
１ 建設機械
２ エンジン
３ 発電電動機（発電機）
４ 油圧ポンプ
５ 旋回電動機
６ バッテリ（蓄電装置）
７ コントローラ
１１ 発電コンバータ
１２ バッテリコントローラ（充電率算出手段）
１３ 旋回インバータ
１４ 電流計
１５ 電圧計
１６ 機械系負荷算出部
１７ 電気系負荷算出部
１８ 使用範囲設定部（使用範囲設定手段）
１９ エンジンパワー設定部
２０ パワー配分制御部
1 Construction machinery 2 Engine 3 Generator motor (generator)
4 Hydraulic pump 5 Rotating motor 6 Battery (power storage device)
7 Controller 11 Power generation converter 12 Battery controller (charging rate calculation means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Turning inverter 14 Ammeter 15 Voltmeter 16 Mechanical system load calculation part 17 Electrical system load calculation part 18 Use range setting part (use range setting means)
19 Engine power setting unit 20 Power distribution control unit
Claims (2)
前記エンジンの出力軸に接続され、発電を行うことが可能な発電機と、
前記発電機が発電した発電電力を充放電する蓄電装置と、
前記蓄電装置の充電率を算出する充電率算出手段と、
前記蓄電装置の温度を測定する温度測定手段と、
前記充電率に応じて前記蓄電装置の充放電電力の上限値である充放電電力上限値を設定することで、前記充電率の使用範囲を設定する使用範囲設定手段と、
を有し、
前記使用範囲設定手段は、前記蓄電装置の温度が所定温度のときに、前記充電率の使用範囲の上限値を第１の値に設定し、前記充電率の使用範囲の下限値を前記第１の値よりも低い第２の値に設定することで、前記充電率の使用範囲を所定の範囲に設定し、前記蓄電装置の温度が前記所定温度よりも低いときに、前記充電率の使用範囲の上限値を前記第１の値よりも低い値に設定し、前記充電率の使用範囲の下限値を前記第２の値よりも高い値に設定することで、前記充電率の使用範囲を前記所定の範囲よりも狭く設定することを特徴とする建設機械。 Engine,
A generator connected to the output shaft of the engine and capable of generating electricity;
A power storage device that charges and discharges the generated power generated by the generator;
Charging rate calculating means for calculating a charging rate of the power storage device;
Temperature measuring means for measuring the temperature of the power storage device;
Use range setting means for setting a use range of the charge rate by setting a charge / discharge power upper limit value that is an upper limit value of the charge / discharge power of the power storage device according to the charge rate;
Have
The usage range setting means sets an upper limit value of the usage range of the charging rate to a first value when the temperature of the power storage device is a predetermined temperature, and sets the lower limit value of the usage range of the charging rate to the first value. by setting the to a second value lower than the value, the range of use of the charging rate is set to a predetermined range, when the temperature of said power storage device is lower than the predetermined temperature, the range of use of the charging rate Is set to a value lower than the first value, and the lower limit value of the charge rate use range is set to a value higher than the second value, thereby reducing the charge rate use range. A construction machine characterized by being set narrower than a predetermined range.
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