JP6113551B2 - コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 - Google Patents

Description

本発明は、コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを有する蔵置領域と、各蔵置レーンに隣接して設けられ、往復搬送台車が往復する走行路と、前記各蔵置レーンの一端部又は両端部に隣接して設けられた移載領域とを設けているコンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法に関する。

コンテナターミナルは岸壁に接岸する船舶に対してコンテナを荷積み又は荷卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬出及び搬入する施設である。また、荷卸しされた又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。

現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置部分での自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。

そこで、本発明者らの一人は、コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを有する蔵置領域と、各蔵置レーンに隣接して設けられ、往復搬送台車が往復する走行路と、前記各蔵置レーンの一端部又は両端部に隣接して設けられた移載領域とを設け、移載領域で、往復搬送台車から荷役装置（ヤードクレーンやゲートクレーン）を介して外来シャーシにコンテナを受け渡すコンテナターミナル（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）を提案している。

このコンテナターミナルでは、往復搬送台車を蔵置レーンの領域でのコンテナの運搬に使用することでヤードクレーンの移動距離（走行距離）の短縮を図り、荷役作業に掛かる時間を短縮している。

コンテナターミナルで荷役されるコンテナの長さは、ＩＳＯ規格によると、２０フィートと４０フィートの二種類ある。この二種類の長さのコンテナを混在して、特許文献１に記載のコンテナターミナルで荷役すると、往復搬送台車から荷役装置を介して外来シャーシに荷役するときに、新たな問題が見つかった。

その問題について、図７を参照しながら説明する。この図７は、特許文献１に記載の従来のコンテナターミナル１Ｘの蔵置レーン２の一端部の拡大図である。ここでは、４０フィートの長さのコンテナを長コンテナＣａとし、２０フィートの長さのコンテナを短コンテナＣｂとし、長コンテナＣａを運搬する外来シャーシを長外来シャーシ７ａ、及び、短コンテナＣｂを運搬する外来シャーシを短外来シャーシ７ｂとする。

この図７では、移載領域３０Ｘに、長外来シャーシ７ａと短外来シャーシ７ｂが停車しており、ゲートクレーン１０Ｘが往復搬送台車２０に搭載された長コンテナＣａを、長外来シャーシ７ａに荷役する際の動作が示されている。

往復搬送台車２０は、蔵置レーン２に隣接した走行路Ｌ１を走行している。長コンテナＣａを搭載した往復搬送台車２０は、移載領域３０Ｘに設けられたゲートクレーン１０Ｘまで走行し、停止する。

ゲートクレーン１０Ｘは、往復搬送台車２０に搭載された長コンテナＣａをスプレッダ
（吊具）１３で吊り上げてから、トロリ１２をガーダ１１上で横行させて、長コンテナＣａを移動させる。そして、長コンテナＣａを長外来シャーシ７ａ上まで移動させると、スプレッダ１３を降ろして、長コンテナＣａを長外来シャーシ７ａに降ろす。

しかしながら、図７に示すように、長外来シャーシ７ａよりも往復搬送台車２０の走行路Ｌ１側に短外来シャーシ７ｂが停車していると、長コンテナＣａを移動する際に、長コンテナＣａが短外来シャーシ７ｂの運転手が乗っている運転席の頭上を長コンテナＣａが通過することになる。このような危険状態は、大事故に繋がる危険性があり、そのような状態になることを回避する必要がある。

一方、ゲートクレーン１０Ｘの代わりに、ヤードクレーン１０Ｙを用いて長コンテナＣａを長外来シャーシ７ａに荷役する場合は、往復搬送台車２０を移載領域３０Ｘの手前で停止させ、ヤードクレーン１０Ｙが長コンテナＣａを長外来シャーシ７ａの位置に横行させてから、走行して、長コンテナＣａを長外来シャーシ７ａ上に配置することで、前述した危険性を回避することができる。

しかし、この方法では、ヤードクレーン１０Ｙの作業が多くなり、その分、荷役効率が悪化してしまう。そのため、このコンテナターミナル１Ｘでは、移載領域３０Ｘで待機させたヤードクレーン１０Ｙまで、往復搬送台車２０によって長コンテナＣａ及び短コンテナＣｂを運搬し、ヤードクレーン１０Ｙが、長コンテナＣａを長外来シャーシ７ａまで、トロリ１２を横行させるだけで荷役することが最も荷役効率が高い。

そこで、本発明者らは、特許文献１に記載のコンテナターミナルにおいて、４０フィートのコンテナと２０フィートのコンテナが混在されても、荷役効率を悪化させずに、安全性を確保することを課題とした。

特開２０１２−２０１４８２号公報 特開２０１２−２０６８０６号公報

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、停止した往復搬送台車から移載領域に停車したシャーシに荷役機器を用いて荷役する場合に、荷役効率を悪化させずに、２０フィートのコンテナと４０フィートのコンテナのどちらのコンテナも、シャーシの運転席の頭上を通過させずに、荷役可能にして、安全性を確保することができるコンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法を提供することである。

上記の目的を解決するための本発明のコンテナターミナルは、コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを横手方向に間隔を空けて有する蔵置領域と、各該蔵置レーンの横手方向の一方に隣接して設けられ、往復搬送台車が往復する走行路と、各該蔵置レーンの長手方向の一端部又は両端部に隣接して設けられた移載領域と、この移載領域において荷役作業を行うクレーンと、を設けているコンテナターミナルにおいて、前記クレーンの荷役動作を制御する制御装置を備えて、前記移載領域に、長コンテナを輸送する一台の長シャーシ及びこの長コンテナよりも短い短コンテナを輸送する一台の短シャーシのどちらか一方が前記蔵置レーンの長手方向に向いた状態で停車可能な複数の停車部が前記蔵置レーンの横手方向に並べて配置されていて、前記長シャーシ及び前記短シャーシが一つの前記移載領域に停車する場合に、前記制御装置により、前記長シャーシ及び前記短シャーシに、前記短シャーシが停車する前記停車部よりも前記走行路側に配置された前記停車部に前記長シャーシが停車する指示を行い、前記長シャーシ及び前記短シャーシがその指示通りに停車したことに基づいて、前記制御装置により、前記長シャーシ及び前記短シャーシと前記往復搬送台車とに対する前記クレーンの荷役動作を行う制御をして、前記クレーンにより荷役される前記長コンテナ及び前記短コンテナのどちらも前記長シャーシの運転室の頭上と前記短シャーシの運転室の頭上を通過することが回避される構成にしたことを特徴とする。

なお、ここでいう荷役機器とは、蔵置レーンを跨いで走行するヤードクレーンや、走行固定で移載領域に設けられたゲートヤードのことであり、移載領域に待機しているこれらの荷役機器までコンテナを運搬して、停車する往復搬送台車と、移載領域に停車するシャーシとの間の荷役を行う機器のことをいう。

また、ここでいうシャーシとは、運転手が運転席に搭乗して運転される有人のコンテナ運搬車であり、コンテナヤード（蔵置領域）とコンテナターミナルの外部との間でコンテナを運搬する外来シャーシや、岸壁に接岸された船舶に対して荷役する岸壁クレーンが設けられた岸壁エプロン領域を周回し、岸壁クレーンと蔵置レーンの間でコンテナを運搬する周回シャーシのことをいう。

加えて、長さが他方よりも長い方を長コンテナとし、長さがその長コンテナの長さよりも短い方を短コンテナとした。例えば、ＩＳＯ規格に定められた規格では、長コンテナを４０フィートのコンテナ、短コンテナを２０フィートのコンテナとする。

この構成によれば、移載領域に長シャーシと短シャーシが同時に停車する場合でも、移載領域が、往復搬送台車の走行路側に設けられた停車部には長シャーシが停車し、往復搬送台車の走行路側の反対側に設けられた停車部には短シャーシが停車する領域となるので、長シャーシ及び短シャーシの運転席の頭上を長コンテナ及び短コンテナが通過することを防止でき、安全性を確保することができる。

また、上記のコンテナターミナルにおいて、前記移載領域で、少なくとも一台の前記短シャーシが、前記長シャーシよりも前記走行路側に停車している危険状態であるか否かを検知する危険検知装置と、該危険検知装置が前記危険状態を検知した場合に、前記危険状態を知らせる警報を発生する警報装置とを設けることを特徴とする。

なお、ここでいう危険検知装置とは、少なくとも一台の短シャーシが、長シャーシよりも移載領域内の往復搬送台車の走行路側で停車したことを検知する装置であり、例えば、移載領域内に設けられ、長シャーシと短シャーシのコンテナを搭載するコンテナ搭載部の後部位置を検知する複数の一次元レーザセンサで構成される装置である。この一次元レーザセンサは、リアルタイムでコンテナ搭載部の後部位置と一次元レーザセンサとの間の距離を検知することが可能であり、その距離から長シャーシか短シャーシかを判断することができる。また、停車部に停車したときのずれ量も検知でき、その検知されたずれ量を荷役機器から荷役する際の位置合わせ制御の補正に用いることができる。

また、ここでいう警報装置は、音や光などにより、長シャーシ及び短シャーシの運転手、並びに、荷役機器の操作を制御している荷役機器の運転室、あるいは荷役機器が遠隔で操作されている場合は、その操作室などにその危険状態を知らせて、荷役機器の荷役作業の停止や、対象となる短シャーシの停車位置の移動を促すものである。

さらに、ここでいう危険状態とは、短シャーシが停車している長シャーシよりも、往復搬送台車の走行路側の停車部に停車した状態のことをいう。この状態で、長コンテナを長シャーシに荷役すると、長コンテナが短シャーシの運転席の頭上を通過するため、安全性に問題のある状態であることから危険状態と定義した。

この構成によれば、長シャーシと短シャーシの停車状態を危険検知装置で検知し、危険検知装置が危険状態を検知しなければ、荷役機器のトロリを横行可能とする。そして、短シャーシの運転席上を長コンテナが通過すること無く荷役することができ、安全性を確保することができる。

一方、危険検知装置が、少なくとも一台の短シャーシが、長シャーシよりも走行路側に停車している危険状態を検知すると、警報装置が危険状態を知らせる警報を発生するので、長シャーシ及び短シャーシの運転手にその危険状態を知らせることができ、対象となる短シャーシの停車位置の移動を促す。また、この警報装置と連動させて、荷役機器の荷役動作を停止すると、より安全性を向上することができる。

また、上記の目的を解決するための本発明のコンテナターミナルの運用方法は、コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを横手方向に間隔を空けて有する蔵置領域と、各該蔵置レーンの横手方向の一方に隣接して設けられ、往復搬送台車が往復する走行路と、各該蔵置レーンの長手方向の一端部又は両端部に隣接して設けられた移載領域と、この移載領域において荷役作業を行うクレーンと、を設けているコンテナターミナルの運用方法において、長コンテナを輸送する長シャーシとこの長コンテナよりも短い短コンテナを輸送する短シャーシとが一つの前記移載領域に停車するときに、制御装置により、前記長シャーシと前記短シャーシに、前記短シャーシが停車する停車部よりも前記走行路側に配置された停車部に前記長シャーシが停車するように指示して、前記長シャーシ及び前記短シャーシがその指示通りに停車したときに、前記制御装置により、前記長シャーシ及び前記短シャーシと前記往復搬送台車とに対して前記クレーンが荷役作業を行う制御をして、前記クレーンにより荷役される前記長コンテナ及び前記短コンテナが前記長シャーシの運転室の頭上と前記短シャーシの運転室の頭上とを通過することを回避することを特徴とする方法である。

この運用方法によれば、長コンテナと短コンテナのどちらのコンテナも、長シャーシ及び短シャーシの運転席の頭上を通過させずに、荷役可能にして、安全性を確保することができる。

加えて、上記のコンテナターミナルの運用方法において、前記移載領域で、少なくとも一台の前記短シャーシが、前記長シャーシよりも前記走行路側に停車している危険状態の場合に、前記制御装置により、前記クレーンが荷役動作を停止する制御を行うと、移載領域が、長コンテナと短コンテナのどちらかのコンテナが、長シャーシ及び短シャーシの運転席の頭上を通過するような危険状態となることを防止することができる。

本発明によれば、移載領域に長シャーシと短シャーシが同時に停車する場合でも、移載領域が、往復搬送台車の走行路側に設けられた停車部には長シャーシが停車し、往復搬送台車の走行路側の反対側に設けられた停車部には短シャーシが停車する領域となるので、２０フィートのコンテナと４０フィートのコンテナを、移載領域に待機する荷役機器まで運搬して、停車する往復搬送台車から、移載領域に停車したシャーシに荷役する場合に、どちらのコンテナもシャーシの運転席の頭上を通過させずに荷役可能にして、安全性を確保することができる。

本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルを示す平面図である。 図１の搬出搬入移載領域を示す平面図である。 図２の停車部を示す拡大平面図である。 図１の搬出搬入移載領域を示す平面図であり、長コンテナを荷役する動作を示す。 図１の搬出搬入移載領域を示す平面図であり、短コンテナを荷役する動作を示す。 図１の搬出搬入移載領域を示す平面図であり、危険状態を示す。 従来のコンテナターミナルの移載領域を示す平面図である。

以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルについて、図面を参照しながら説明する。なお、図１に関しては、その違いが分り易いように、周回シャーシのヘッド部分を塗り潰し、外来シャーシを白抜きで表現した。また、運搬されているコンテナは×を入れ区別した。

また、図１における岸壁に沿う方向をｘ方向とし、ｘ方向に直交する方向で、海陸方向をｙ方向とする。加えて、４０フィートのコンテナを、２０フィートのコンテナよりも長さが長いことから長コンテナＣａとし、２０フィートのコンテナを、４０フィートのコンテナよりも長さが短いことから短コンテナＣｂとする。

まず、図１〜図３を参照しながら、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルについて説明する。図１に示すコンテナターミナル１は、コンテナ（運搬物）Ｃａ及びＣｂを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーン２がその長手方向がｙ方向になるように配置されたコンテナヤード（蔵置領域）３と、岸壁に接岸した船舶Ｓに対してコンテナＣａ及びＣｂの荷役を行う岸壁クレーン４が設置された岸壁エプロン領域５とを設ける。

このコンテナヤード３は、各蔵置レーン２の海側の端部に隣接する領域に設けられた有人領域の荷積荷卸移載領域３０ａと、各蔵置レーン２の陸側の端部に隣接する領域に設けられた有人領域の搬出搬入移載領域３０ｂと、無人領域３ａに区分されている。

また、このコンテナターミナル１は、各蔵置レーン２に隣接して設けられ、往復搬送台車２０が往復する走行路Ｌ１を設ける。

コンテナヤード３では、各蔵置レーン２を跨いで走行するヤードクレーン１０ｂが荷役する。また、岸壁エプロン領域５では、複数の有人の周回シャーシ６ａ及び６ｂ（以下、４０フィートのコンテナＣｂを運搬する長周回シャーシを６ａ、２０フィードのコンテナＣｂを運搬する短周回シャーシを６ｂとする）がコンテナをコンテナヤード３まで運搬する。加えて、荷積荷卸移載領域３０ａでは、荷積荷卸ゲートクレーン１０ａが荷役する。さらに、搬出搬入移載領域３０ｂでは、荷積荷卸ゲートクレーン１０ａが荷役する。そして、外来シャーシ７ａ及び７ｂ（以下、４０フィートのコンテナＣｂを運搬する長外来シャーシを６ａ、２０フィードのコンテナＣｂを運搬する短外来シャーシを６ｂとする）が、コンテナヤード３から外部にコンテナＣａ及びＣｂを搬出すると共に、外部からコンテナヤード３にコンテナＣａ及びＣｂを搬入する。

その上、荷積荷卸移載領域３０ａで待機している荷積荷卸ゲートクレーン１０ａと蔵置レーン２で待機しているヤードクレーン１０ｂと搬出搬入移載領域３０ｂで待機している搬出搬入ゲートクレーン１０ｃとの間では、往復搬送台車２０が往復して、コンテナＣａ及びＣｂを運搬する。

加えて、このコンテナターミナル１は、各蔵置レーン２がフェンス（防護柵）８で囲われると共に、コンテナターミナル１で荷役作業の管理と制御を行うＴＯＳ（ターミナルオペレーティングシステム；制御装置）９を備える。

以上の構成は、公知の技術のコンテナターミナルの構成である。この実施の形態では、蔵置レーン２がｙ方向に延在し、蔵置レーン２を計六レーン設けたコンテナターミナルに、本発明を適用したものを例として説明するが、本発明はこれに限定されず、例えば、蔵置レーン２がｘ方向に延在するコンテナターミナルに適用することができ、設けられる蔵置レーン２の数も限定されない。

また、往復搬送台車２０については、周知の技術のＡＶＧ（無人搬送台車）を用いるが、この往復搬送台車２０は、長コンテナＣａと短コンテナＣｂの両方を運搬可能な構成とする。また、この無人の往復搬送台車２０の代わりに、有人の往復搬送台車を用いることもできる。

加えて、この実施の形態では、周回シャーシ６ａ及び６ｂを運転手が搭乗する有人シャ
ーシで構成したが、往復搬送台車２０と同様に無人搬送台車で構成することも可能である。その場合は、荷積荷卸移載領域３０ａも無人領域とすることができ、コンテナターミナル１の自動化を図ることができる。

さらに、この実施の形態では、荷積荷卸移載領域３０ａに荷積荷卸ゲートクレーン１０ａを、搬出搬入移載領域３０ｂに搬出搬入ゲートクレーン１０ｃを設けたが、ここでいうゲートクレーン１０ａ及び１０ｃは、移動が固定されたクレーンであり、図２に示すように、ガーダ１１上をｘ方向に横行するトロリ１２と、スプレッダ（吊具）１３とを備え、スプレッダ１３の昇降とトロリ１２の横行によりコンテナＣａ及びＣｂを荷役するクレーンとする。

移動が固定されているこのゲートクレーン１０ａ及び１０ｃの代わりに、もう一台ヤードクレーンを追加した構成としてもよい。その場合、二台設けたヤードクレーンのうちの一方が荷積荷卸移載領域３０ａで荷積荷卸ゲートクレーン１０ａの代わりに周回シャーシ６ａ及び６ｂに対して荷役し、他方が搬出搬入移載領域３０ｂで搬出搬入ゲートクレーン１０ｃの代わりに外来シャーシ７ａ及び７ｂに対して荷役するように構成する。

なお、この実施の形態のゲートクレーン１０ａ及び１０ｃとヤードクレーン１０ｂは、遠隔からの操作により動作する、又は遠隔指示により自動で動作するものを用いると、コンテナターミナル１の荷役効率を向上することができるため、好ましいが、有人操作のものでもよい。

以下、本発明の特徴について搬出搬入移載領域３０ｂを例に説明するが、以下の構成は、この実施の形態のように周回シャーシ６ａ及び６ｂを有人シャーシで構成する場合は、荷積荷卸移載領域３０ａにも適用するものとする。

図２に示すように、この実施の形態のコンテナターミナル１は、搬出搬入移載領域３０ｂを、長コンテナＣａを輸送する長外来シャーシ７ａが停車可能な複数の停車部３１〜停車部３５をｘ方向で、且つ往復搬送台車２０の走行路Ｌ１側から順に並べて配置して構成すると共に、搬出搬入移載領域３０ｂを、長外来シャーシ７ａが往復搬送台車２０の走行路Ｌ１側に設けられた一方側の停車部３１〜停車部３３に停車させ、短外来シャーシ７ｂが走行路Ｌ１側の反対側に設けられた他方側の停車部３４及び停車部３５に停車させる領域として構成される。

また、このコンテナターミナル１は、搬出搬入移載領域３０ｂで、少なくとも一台の短外来シャーシ７ｂが、長外来シャーシ７ａよりも往復搬送台車２０の走行路Ｌ１側に停車している危険状態であるか否かを検知する危険検知装置４０と、危険検知装置４０がその危険状態を検知した場合に、その危険状態を知らせる警報を発生する警報装置５０とを設けて構成される。

停車部３１は、図３に示すように、長コンテナＣａを輸送する長外来シャーシ７ａの停車位置の基準となる長停車位置基準３１ａと、短コンテナＣｂを輸送する短外来シャーシ７ｂの停車位置の基準となる短停車位置基準３１ｂと、を備えて構成される。この長停車位置基準３１ａと短停車位置基準３１ｂは、それぞれ、道路標示のような岸壁に描かれた線、記号、又は文字などや、車輪止めなどで形成される。これにより、停車部３１には、長外来シャーシ７ａと短外来シャーシ７ｂのどちらも停車することが可能となる。

また、この長停車位置基準３１ａと短停車位置基準３１ｂは、この停車部３１に停車した長外来シャーシ７ａに長コンテナＣａを積んだときの長コンテナＣａの中心位置と、この停車部３１に停車した短外来シャーシ７ｂに短コンテナＣｂを積んだときの短コンテナ
Ｃｂの中心位置が一致するように配置される。

この中心位置は、図２に示すように、搬出搬入ゲートクレーン１０ｃのスプレッダ１３の中心位置Ｐ１と一致するように配置されると、外来シャーシ７ａ及び７ｂを停車部３１に停車させたときに、大まかな位置合わせが完了しているので、搬出搬入ゲートクレーン１０ｃで外来シャーシ７ａ及び７ｂに荷役する際の位置合わせに掛かる時間を短縮することができ、荷役効率を向上することができる。

なお、停車部３２〜停車部３５の構成については、停車部３１と同様のため、その説明は省略する。また、この実施の形態では、搬出搬入移載領域３０ｂに五つの停車部３１〜停車部３５を設けたが、本発明はこれに限定されない。加えて、この実施の形態では、停車部３１〜停車部３３に長外来シャーシ７ａが停車し、停車部３４及び停車部３５に短外来シャーシ７ｂが停車するようにＴＯＳ９により管理されているが、ＴＯＳ９の設定を変更することで、停車部３１及び停車部３２に長外来シャーシ７ａが停車し、停車部３３〜停車部３５に短シャーシが停車するように設定することもできる。また、短外来シャーシ７ｂが、停車している長外来シャーシ７ａよりも走行路Ｌ１側に停車しない停車状態であればよく、例えば、停車部３１〜停車部３５の全てに長外来シャーシ７ａ、又は短外来シャーシ７ｂが停車してもよい。

加えて、外来シャーシ７ａ及び７ｂが目的の搬出搬入移載領域３０ｂに向かう際に、コンテナターミナル１で行われる荷役作業を管理しているＴＯＳ９から、どの停車部３１〜停車部３５に停車すればよいか指示するように構成される。

危険検知装置４０は、複数の一次元レーザセンサ４１〜一次元レーザセンサ４５から構成される装置であり、一次元レーザセンサ４１〜一次元レーザセンサ４５が検知する停車部３１〜停車部３５の停車状態から、短外来シャーシ７ｂが、停車している長外来シャーシ７ａよりも走行路Ｌ１側に停車する状態である危険状態を検知する装置である。

この危険状態とは、少なくとも一台の短外来シャーシ７ｂが、搬出搬入移載領域３０ｂに停車している長外来シャーシ７ａよりも走行路Ｌ１側に停車する状態であり、例えば、図６に示す状態のことをいう。

図２に示すように、一次元レーザセンサ４１は、搬出搬入移載領域３０ｂ内に設けられ、リアルタイムで長外来シャーシ７ａ及び短外来シャーシ７ｂのコンテナ搭載部の後部位置Ｐ２と一次元レーザセンサ４１との間の距離Ｄ１を検知することが可能であり、その距離Ｄ１から長外来シャーシ７ａか短外来シャーシ７ｂかを判断することができる。

また、停車部３１に停車したときのずれ量も検知でき、その検知されたずれ量を搬出搬入ゲートクレーン１０ｃから荷役する際の位置合わせ制御の補正に用いることができる。なお、一次元レーザセンサ４２〜一次元レーザセンサ４５の構成については、一次元レーザセンサ４１と同様のため、その説明は省略する。

なお、この実施の形態では、コンテナ搭載部の後部位置Ｐ２との距離Ｄ１を検知するセンサを用いたが、本発明はこれに限定されず、例えば、長外来シャーシ７ａが停車部３１に停車されたときに停車してことを検知するセンサや、短外来シャーシ７ｂが停車部３１に停車されたことを検知するセンサを用いてもよい。また、五つの停車部３１〜停車部３５に対して、一次元レーザセンサ４１〜一次元レーザセンサ４５をそれぞれ設けたが、本発明の危険検知装置４０は、停車された長外来シャーシ７ａよりも走行路Ｌ１側の停車部に短外来シャーシ７ｂが停車された危険状態を検知できればよく、この構成に限定されない。

警報装置５０は、危険検知装置４０で、危険状態が検知されると、その危険状態を長外来シャーシ７ａの運転手、及び短外来シャーシ７ｂの運転手に知らせる警報を発生する装置であり、その警報は音や光などを用いる。この警報装置５０は搬出搬入移載領域３０ｂのどこに配置してもよいが、長外来シャーシ７ａ及び短外来シャーシ７ｂの入口側に設けると、運転手から見え易く、搬出搬入移載領域３０ｂ内の外来シャーシ７ａ及び７ｂの運転手に危険状態を回避するように促すことができる。

また、警報装置５０が警報を発生すると同時に、搬出搬入移載領域３０ｂが危険状態であることを、ＴＯＳ９へ送信するように構成してもよい。この場合、図６に示すように、ＴＯＳ９は、搬出搬入ゲートクレーン１０ｃの荷役動作を停止させることができる。

また、この警報装置５０に、運転手が外来シャーシ７ａ及び７ｂを停車部３１〜停車部３５のどれかに停車するときに、すでに外来シャーシ７ａ及び７ｂが停車している場合は、その停車状態によって、運転手に停車部３１〜停車部３５のどこに外来シャーシ７ａ及び７ｂを停車すればよいか誘導する誘導機能を設けて構成すると、運転手が誤って外来シャーシ７ａ及び７ｂを停車させることを抑制することができる。この機能を有した装置を警報装置５０とは別に搬出搬入移載領域３０ｂに設けてもよい。

搬出搬入ゲートクレーン１０ｃは前述したように、搬出搬入移載領域３０ｂで往復搬送台車２０と外来シャーシ７ａ及び７ｂの間でコンテナＣａ及びＣｂを荷役するクレーンである。この搬出搬入ゲートクレーン１０ｃは移動が固定されているため、上記のように、外来シャーシ７ａ及び７ｂを停車部３１〜３５に停車した際に、大まかな位置合わせが完了した状態であれば、スプレッダ１３の昇降動作とトロリ１２の横行動作により荷役することができるので、位置合わせに掛かる時間を短縮することができる。

また、危険検知装置４０の一次元レーザセンサ４１〜一次元レーザセンサ４５が、コンテナ搭載部の後部位置Ｐ２との距離Ｄ１を検知し、その距離Ｄ１をＴＯＳ９に送り、ＴＯＳ９がその距離Ｄ１を元に位置合わせのずれ量を算出し、搬出搬入ゲートクレーン１０ｃの位置合わせ制御を補正することができるので、位置合わせに掛かる時間を大幅に短縮することができる。

この実施の形態では、搬出搬入移載領域３０ｂでの荷役に移動が固定された搬出搬入ゲートクレーン１０ｃを用いたが、この搬出搬入ゲートクレーン１０ｃの代わりに、ヤードクレーン１０ｂを用いて荷役作業を行なってもよい。

このコンテナターミナル１は、搬出搬入移載領域３０ｂ内の停車部３１〜停車部３５に長外来シャーシ７ａと短外来シャーシ７ｂが複数停車するときに、危険検知装置４０で、停車された長外来シャーシ７ａよりも走行路Ｌ１側の停車部に短外来シャーシ７ｂが停車していないことが確認されると、搬出搬入移載領域３０ｂが、往復搬送台車２０の走行路Ｌ１側に設けられた停車部３１〜停車部３３（図３参照）には、長外来シャーシ７ａが停車し、往復搬送台車２０の走行路Ｌ１側の反対側に設けられた停車部３４及び停車部３５（図３参照）には、短外来シャーシ７ｂが停車する領域となる。

危険検知装置４０で検知された情報より、ＴＯＳ９が安全を確認し、その情報を搬出搬入ゲートクレーン１０ｃに送ると、搬出搬入ゲートクレーン１０ｃはトロリ１２の横行が可能となる。そして、図４に示すように、長コンテナＣａを停車部３２に停車した長外来シャーシ７ａに荷役するときに、停車部３１には短外来シャーシ７ｂが停車しないよう構成されているので、長コンテナＣａ及び短コンテナＣｂのどちらのコンテナも、短外来シャーシ７ｂの運転席の頭上を通過することが無いように荷役することができ、安全性を確保することができる。

また、図５に示すように、短コンテナＣｂを停車部３５に停車して短外来シャーシ７ｂに荷役するときに、短コンテナＣｂの長さが短いため、長外来シャーシ７ａの運転席の頭上を通過することが無く、安全性を確保することができる。

一方、図６に示すように、短外来シャーシ７ｂが、長外来シャーシ７ａよりも走行路Ｌ１側に停車し、危険検知装置４０がその危険状態を検知すると、警報装置５０がその危険状態を報知する。また、ＴＯＳ９が、搬出搬入ゲートクレーン１０ｃのトロリ１２の横行を直ちに停止することで、短外来シャーシ７ｂの運転席の頭上を長コンテナＣａが通過することを事前に防いで、安全性を確保することができる。

このように、有人領域である搬出搬入移載領域３０ｂでの荷役作業の安全性を向上することができれば、搬出搬入移載領域３０ｂでの荷役作業、つまり搬出搬入ゲートクレーン１０ｃの自動化を図ることができる。この搬出搬入ゲートクレーン１０ｃの動作を遠隔により自動で操作することにより、さらに効率の良い荷役作業を行うことができる。

なお、上記の実施の形態では、４０フィートのコンテナＣａと、２０フィートのコンテナＣｂが混在したコンテナターミナル１を例に説明したが、これらのコンテナの他に、例えば、４５フィートのコンテナが混在する場合でも、本発明を適用することができる。

本発明のコンテナターミナルは、移載領域に長シャーシと短シャーシが同時に停車する場合でも、移載領域が、往復搬送台車の走行路側に設けられた停車部には長シャーシが停車し、往復搬送台車の走行路側の反対側に設けられた停車部には短シャーシが停車する領域となるので、２０フィートのコンテナと４０フィートのコンテナを、移載領域に待機する荷役機器まで運搬して、停車する往復搬送台車から、移載領域に停車したシャーシに荷役する場合に、どちらのコンテナもシャーシの運転席の頭上を通過させずに荷役可能にして、安全性を確保することができるので、岸壁に接岸する船舶に対してコンテナを荷積み又は荷卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬出及び搬入するコンテナターミナルに利用することができる。

１ コンテナターミナル
２ 蔵置レーン
３ コンテナヤード（蔵置領域）
３ａ 無人領域
４ 岸壁クレーン
５ 岸壁エプロン領域
６ａ、６ｂ 周回シャーシ
７ａ、７ｂ 外来シャーシ
８ フェンス（防護柵）
９ ＴＯＳ（制御装置）
１０ａ 荷積荷卸ゲートクレーン
１０ｂ ヤードクレーン
１０ｃ 搬出搬入ゲートクレーン
２０ 往復搬送台車
３０ａ 荷積荷卸移載領域
３０ｂ 搬出搬入移載領域（有人領域）
３１〜３５ 停車部
４０ 危険検知装置
４１〜４５ 一次元レーザセンサ（危険検知装置）
５０ 警報装置
Ｌ１ 走行路

Claims (6)

1. コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを横手方向に間隔を空けて有する蔵置領域と、各該蔵置レーンの横手方向の一方に隣接して設けられ、往復搬送台車が往復する走行路と、各該蔵置レーンの長手方向の一端部又は両端部に隣接して設けられた移載領域と、この移載領域において荷役作業を行うクレーンと、を設けているコンテナターミナルにおいて、
   前記クレーンの荷役動作を制御する制御装置を備えて、
   前記移載領域に、長コンテナを輸送する一台の長シャーシ及びこの長コンテナよりも短い短コンテナを輸送する一台の短シャーシのどちらか一方が前記蔵置レーンの長手方向に向いた状態で停車可能な複数の停車部が前記蔵置レーンの横手方向に並べて配置されていて、
   前記長シャーシ及び前記短シャーシが一つの前記移載領域に停車する場合に、前記制御装置により、前記長シャーシ及び前記短シャーシに、前記短シャーシが停車する前記停車部よりも前記走行路側に配置された前記停車部に前記長シャーシが停車する指示を行い、
   前記長シャーシ及び前記短シャーシがその指示通りに停車したことに基づいて、前記制御装置により、前記長シャーシ及び前記短シャーシと前記往復搬送台車とに対する前記クレーンの荷役動作を行う制御をして、
   前記クレーンにより荷役される前記長コンテナ及び前記短コンテナのどちらも前記長シャーシの運転室の頭上と前記短シャーシの運転室の頭上を通過することが回避される構成にしたことを特徴とするコンテナターミナル。
2. 前記移載領域で、少なくとも一台の前記短シャーシが、前記長シャーシよりも前記走行路側に停車している危険状態の場合に、前記制御装置により、前記クレーンの荷役動作の停止を行う制御をする構成にした請求項１に記載のコンテナターミナル。
3. 前記移載領域で、少なくとも一台の前記短シャーシが、前記長シャーシよりも前記走行路側に停車している危険状態であるか否かを検知する危険検知装置と、該危険検知装置が前記危険状態を検知した場合に、前記危険状態を知らせる警報を発生する警報装置とを設けた請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
4. 前記停車部が、一台の前記長シャーシの停車位置の基準となる長停車位置基準と、一台
   の前記短シャーシの停車位置の基準となる短停車位置基準との両方を有し、
   前記長シャーシが前記長停車位置基準に停車した状態で、その長シャーシの積んだ前記長コンテナと、前記短シャーシが前記短停車位置基準に停車した状態で、その短シャーシの積んだ前記短コンテナとの中心位置が一致する構成にした請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。
5. コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを横手方向に間隔を空けて有する蔵置領域と、各該蔵置レーンの横手方向の一方に隣接して設けられ、往復搬送台車が往復する走行路と、各該蔵置レーンの長手方向の一端部又は両端部に隣接して設けられた移載領域と、この移載領域において荷役作業を行うクレーンと、を設けているコンテナターミナルの運用方法において、
   長コンテナを輸送する長シャーシとこの長コンテナよりも短い短コンテナを輸送する短シャーシとが一つの前記移載領域に停車するときに、制御装置により、前記長シャーシと前記短シャーシに、前記短シャーシが停車する停車部よりも前記走行路側に配置された停車部に前記長シャーシが停車するように指示して、
   前記長シャーシ及び前記短シャーシがその指示通りに停車したときに、前記制御装置により、前記長シャーシ及び前記短シャーシと前記往復搬送台車とに対して前記クレーンが荷役作業を行う制御をして、
   前記クレーンにより荷役される前記長コンテナ及び前記短コンテナが前記長シャーシの運転室の頭上と前記短シャーシの運転室の頭上とを通過することを回避することを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。
6. 前記移載領域で、少なくとも一台の前記短シャーシが、前記長シャーシよりも前記走行路側に停車している危険状態の場合に、前記制御装置により、前記クレーンが荷役動作を停止する制御を行う請求項５に記載のコンテナターミナルの運用方法。

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