JP6111953B2

JP6111953B2 - Droplet ejector

Info

Publication number: JP6111953B2
Application number: JP2013200069A
Authority: JP
Inventors: 宏史近藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2033-09-26
Also published as: JP2015066687A

Description

本発明は、ノズルから液滴を噴射する液滴噴射装置に関する。 The present invention relates to a droplet ejecting apparatus that ejects droplets from a nozzle.

特許文献１に記載のプリンタでは、制御装置からシフトレジスタに、複数のノズルの各々に対応した３ビットの波形選択信号が、データ転送クロックと同期して、直列に入力される。そして、シフトレジスタが、シリアル入力される３ビットの波形選択信号を順次保持し、全てのノズルについての波形信号の転送が終了した段階で、保持した波形選択信号を並列の信号に変換してラッチ回路へ出力する。ラッチ回路は、制御基板から入力されたストローブ信号にしたがって、並列の信号に変換された波形選択信号をマルチプレクサに出力する。マルチプレクサには、６種類の駆動波形信号が入力され、ラッチ回路から入力された波形選択信号に基づいて、ノズル毎に６種類の駆動波形信号の中から１種類の駆動波形信号を選択する。選択された駆動波形信号が高圧バッファにおいて増幅された上で、インクジェットヘッドの個別電極に出力される。 In the printer described in Patent Document 1, a 3-bit waveform selection signal corresponding to each of a plurality of nozzles is input in series from the control device to the shift register in synchronization with the data transfer clock. The shift register sequentially holds the 3-bit waveform selection signal input serially, and when the transfer of the waveform signal for all the nozzles is completed, the held waveform selection signal is converted into a parallel signal and latched. Output to the circuit. The latch circuit outputs a waveform selection signal converted into a parallel signal to the multiplexer according to the strobe signal input from the control board. Six types of drive waveform signals are input to the multiplexer, and one type of drive waveform signal is selected from the six types of drive waveform signals for each nozzle based on the waveform selection signal input from the latch circuit. The selected drive waveform signal is amplified in the high voltage buffer and then output to the individual electrode of the inkjet head.

特開２０１１−１７７９０３号公報JP 2011-177903 A

特許文献１に記載されているようなプリンタでは、印刷の高速化、高画質化等の観点から、インクジェットヘッドにおけるノズルの数が増大する傾向にある。ノズルの数が増大した場合には、制御装置からシフトレジスタに送信される波形選択信号の数も多くなる。このとき、波形信号の数の増大に合わせて、波形選択信号の送信周波数を高くすれば、波形選択信号の数が増大しても、波形選択信号の送信に必要な時間が長くなることはない。しかしながら、波形選択信号の送信周波数を高くすると、波形選択信号の送信時に大きなノイズが発生してしまう虞がある。 In a printer as described in Patent Document 1, the number of nozzles in an inkjet head tends to increase from the viewpoints of higher printing speed and higher image quality. When the number of nozzles increases, the number of waveform selection signals transmitted from the control device to the shift register also increases. At this time, if the transmission frequency of the waveform selection signal is increased in accordance with the increase in the number of waveform signals, the time required for transmitting the waveform selection signal does not increase even if the number of waveform selection signals increases. . However, if the transmission frequency of the waveform selection signal is increased, a large noise may be generated when the waveform selection signal is transmitted.

本発明の目的は、波形選択信号の送信周波数を高くしつつも、波形選択信号の送信時に発生するノイズを抑えることが可能な液滴噴射装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a droplet ejecting apparatus that can suppress noise generated during transmission of a waveform selection signal while increasing the transmission frequency of the waveform selection signal.

第１の発明に係る液滴噴射装置は、複数のノズルから液滴を噴射する液滴噴射ヘッドと、前記液滴噴射ヘッドに駆動信号を送信することによって前記液滴噴射ヘッドを駆動する駆動部と、前記駆動部に制御信号を送信する制御信号送信部と、前記駆動部と前記制御信号送信部とを接続する、互いに平行に延びた第１信号線及び第２信号線と、を備え、前記制御信号送信部は、前記第１信号線を介して、前記複数のノズルに対する前記駆動信号を選択させるための複数のデジタル信号である複数の選択信号を、直列に前記駆動部に送信する選択信号送信部と、前記第２信号線を介して、所定信号を前記駆動部に送信する所定信号送信部と、を備え、前記所定信号は、前記複数の選択信号の送信タイミングのうち少なくとも一部のタイミングには送信されない信号であって、前記第２信号線を介して、複数の前記選択信号のうち少なくとも一部の信号と逆位相の複数の逆位相信号を、前記少なくとも一部の信号の送信タイミングに合わせて、直列に前記駆動部に送信する逆位相信号送信部をさらに備えている。 A droplet ejecting apparatus according to a first aspect of the present invention includes a droplet ejecting head that ejects droplets from a plurality of nozzles, and a drive unit that drives the droplet ejecting head by transmitting a drive signal to the droplet ejecting head. And a control signal transmission unit that transmits a control signal to the drive unit, and a first signal line and a second signal line that extend in parallel to each other and connect the drive unit and the control signal transmission unit, The control signal transmission unit is configured to transmit a plurality of selection signals, which are a plurality of digital signals for selecting the driving signals for the plurality of nozzles, to the driving unit in series via the first signal line. A signal transmission unit, and a predetermined signal transmission unit that transmits a predetermined signal to the driving unit via the second signal line, wherein the predetermined signal is at least part of transmission timings of the plurality of selection signals. The timing of A plurality of anti-phase signals that are not received and that are in reverse phase with at least some of the plurality of selection signals are matched with the transmission timing of the at least some signals via the second signal line. In addition, an anti-phase signal transmission unit that transmits to the drive unit in series is further provided.

本発明によると、第１信号線を介して、複数の選択信号のうち少なくとも一部の信号が直列に送信される際に、第２信号線を介して、上記少なくとも一部の信号の送信タイミングに合わせて、複数の逆位相信号が直列に送信されることにより、選択信号の送信によって第１信号線に流れる電流の向きと、逆位相信号の送信によって第２信号線に流れる電流の向きが逆になる。これにより、第１信号線の周囲に発生する磁界と第２信号線の周囲に発生する磁界とが相殺され、選択信号の送信時に発生するノイズを抑えることができる。その結果、選択信号の送信周波数を高くしつつも、選択信号の送信時に発生するノイズを抑えることができる。 According to the present invention, when at least some of the plurality of selection signals are transmitted in series via the first signal line, the transmission timing of the at least some of the signals via the second signal line. Therefore, the direction of the current flowing through the first signal line by the transmission of the selection signal and the direction of the current flowing through the second signal line by the transmission of the reverse phase signal are transmitted by transmitting a plurality of reverse phase signals in series. Vice versa. Thereby, the magnetic field generated around the first signal line and the magnetic field generated around the second signal line are canceled out, and noise generated when the selection signal is transmitted can be suppressed. As a result, it is possible to suppress noise generated during transmission of the selection signal while increasing the transmission frequency of the selection signal.

また、本発明では、所定信号が、複数の選択信号の送信タイミングのうち少なくとも一部の送信タイミングには送信されない信号であるため、所定信号が送信されないタイミングに、所定信号の送信に用いる第２信号線を介して逆位相信号を送信することができる。これにより、第２信号線を、所定信号を送信するための信号線と、逆位相信号を送信するための信号線とを共用することができ、逆位相信号を送信するために信号線の数を増やす必要がない。 In the present invention, since the predetermined signal is a signal that is not transmitted at least at a part of the transmission timings of the plurality of selection signals, the second signal used for transmitting the predetermined signal at a timing at which the predetermined signal is not transmitted. An antiphase signal can be transmitted through the signal line. Accordingly, the signal line for transmitting the predetermined signal and the signal line for transmitting the anti-phase signal can be shared as the second signal line, and the number of signal lines for transmitting the anti-phase signal can be shared. There is no need to increase

第２の発明に係る液滴噴射装置は、第１の発明に係る液滴噴射装置において、前記第１信号線と前記第２信号線とが隣接して配置されている。 A droplet ejecting apparatus according to a second invention is the droplet ejecting apparatus according to the first invention, wherein the first signal line and the second signal line are arranged adjacent to each other.

本発明によると、選択信号が送信される第１信号線と、逆位相信号が送信される第２信号線とが隣接して配置されている場合には、上述したような、選択信号の送信時におけるノイズの抑制効果が特に高くなる。 According to the present invention, when the first signal line for transmitting the selection signal and the second signal line for transmitting the antiphase signal are arranged adjacent to each other, the transmission of the selection signal as described above is performed. The noise suppression effect at the time becomes particularly high.

第３の発明に係る液滴噴射装置は、第１又は第２の発明に係る液滴噴射装置において、前記所定信号送信部は、複数の前記選択信号の送信がされていないタイミングで、前記第２信号線を介して、前記所定信号として、前記駆動信号の波形を示す波形信号を送信する波形信号送信部であり、前記選択信号送信部は、前記波形信号を選択させるための複数の前記選択信号を送信し、前記駆動部は、入力された前記選択信号に基づいて前記波形信号を選択する波形信号選択部と、選択された前記波形信号に基づいて前記駆動信号を生成して前記液滴噴射ヘッドに送信する駆動信号送信部と、を備えている。 The liquid droplet ejecting apparatus according to a third aspect is the liquid droplet ejecting apparatus according to the first or second aspect, wherein the predetermined signal transmission unit is configured to transmit the plurality of selection signals at a timing when the plurality of selection signals are not transmitted. A waveform signal transmitting unit configured to transmit a waveform signal indicating a waveform of the drive signal as the predetermined signal via two signal lines, wherein the selection signal transmitting unit is configured to select a plurality of the selections for selecting the waveform signal. A waveform signal selection unit that selects the waveform signal based on the input selection signal, and generates the drive signal based on the selected waveform signal to generate the droplet. A drive signal transmission unit that transmits to the ejection head.

本発明によると、所定信号送信部が、選択信号の送信の送信がされていないタイミングで、複数の第２信号線を介して複数種類の波形信号を前記駆動部に送信する波形信号送信部であるため、選択信号の送信中に、第２信号線を介して波形信号が送信されることがない。したがって、本発明では、第２信号線を、波形信号を送信するための信号線と、逆位相信号を送信するための信号線とで共用することができる。 According to the present invention, the predetermined signal transmission unit is a waveform signal transmission unit that transmits a plurality of types of waveform signals to the driving unit via the plurality of second signal lines at a timing when the transmission of the selection signal is not performed. Therefore, the waveform signal is not transmitted via the second signal line during the transmission of the selection signal. Therefore, in the present invention, the second signal line can be shared by the signal line for transmitting the waveform signal and the signal line for transmitting the antiphase signal.

第４の発明に係る液滴噴射装置は、第３の発明に係る液滴噴射装置において、複数の前記第１信号線と、各第１信号線に対応し前記第1信号線に隣接して配置される前記第２信号線を含む、前記第１信号線の本数以上の複数の前記第２信号線と、を備え、前記逆位相信号送信部は、各第１信号線に対応する前記第２信号線を介して、その第１信号線を介して送信される前記選択信号と逆位相の前記逆位相信号を送信し、前記波形信号送信部は、複数の前記第２信号線を介して、互いに波形の異なる複数種類の前記波形信号を送信し、前記波形信号選択部は、入力された前記選択信号に基づいて、複数種類の前記波形信号の中から１つの前記波形信号を選択する。 A droplet ejection device according to a fourth invention is the droplet ejection device according to the third invention, wherein a plurality of the first signal lines and adjacent to the first signal lines corresponding to the first signal lines. A plurality of second signal lines equal to or greater than the number of the first signal lines, including the second signal lines to be arranged, and the antiphase signal transmission unit corresponds to each first signal line. The opposite phase signal having the opposite phase to the selection signal transmitted via the first signal line is transmitted via the two signal lines, and the waveform signal transmission unit is configured to transmit the plurality of second signal lines via the plurality of second signal lines. The plurality of types of waveform signals having different waveforms are transmitted, and the waveform signal selection unit selects one waveform signal from the plurality of types of waveform signals based on the input selection signal.

本発明によると、各第１信号線に隣接する第２信号線を介して、その第１信号線を介して送信される選択信号と逆位相の逆位相信号を送信することにより、複数の第１信号線を介して選択信号を送信するときに発生するノイズを抑制することができる。 According to the present invention, a plurality of second signal lines are transmitted through a second signal line adjacent to each first signal line by transmitting an antiphase signal having a phase opposite to that of the selection signal transmitted through the first signal line. Noise generated when a selection signal is transmitted via one signal line can be suppressed.

第５の発明に係る液滴噴射装置は、第４の発明に係る液滴噴射装置において、前記複数種類の波形信号は、波形の長さが互いに異なる信号であって、前記選択信号送信部は、波形の長さが短い前記波形信号の送信に用いられる前記第２信号線に対応する前記第１信号線を介してほど、多くの前記選択信号が送信されるように、複数の前記選択信号を複数の前記第１信号線に振り分けて送信する。 The droplet ejection device according to a fifth aspect is the droplet ejection device according to the fourth aspect, wherein the plurality of types of waveform signals are signals having different waveform lengths, and the selection signal transmitting unit is A plurality of the selection signals are transmitted so that more selection signals are transmitted through the first signal line corresponding to the second signal line used for transmitting the waveform signal having a short waveform length. Are transmitted to the plurality of first signal lines.

波形信号の波形の長さが短いほど、波形信号の送信が完了してから次の波形信号の送信が開始されるまでの時間は長い。本発明では、選択信号送信部が、波形の長さの短い波形信号の送信に用いられる第２信号線に対応する第１信号線を介してほど、多くの選択信号が送信されるように、複数の選択信号を複数の第１信号線に振り分けて送信するため、選択信号を効率よく送信することができる。 As the waveform length of the waveform signal is shorter, the time from the completion of the transmission of the waveform signal to the start of the transmission of the next waveform signal is longer. In the present invention, the selection signal transmission unit transmits more selection signals through the first signal line corresponding to the second signal line used for transmission of the waveform signal having a short waveform length. Since the plurality of selection signals are distributed and transmitted to the plurality of first signal lines, the selection signals can be transmitted efficiently.

第６の発明に係る液滴噴射装置は、第４又は第５の発明に係る液滴噴射装置において、前記駆動部が、前記波形信号選択部と前記駆動信号送信部との間に設けられ、前記波形信号選択部から前記駆動信号送信部に向けて送信された信号を通過させる通過状態と、前記波形信号選択部から前記波形信号選択部から前記駆動信号送信部に向けて送信された信号を遮断する遮断状態との間で切り換え可能な切換部をさらに備え、前記制御信号送信部が、前記切換部を前記通過状態に切り換える通過信号、及び、前記切換部を前記遮断状態に切り換える遮断信号のうち、いずれかの信号である切換信号を選択的に前記切換部に送信する切換信号送信部をさらに備え、前記切換信号送信部は、前記選択信号の送信が開始される前に、前記遮断信号を送信し、前記選択信号の送信が完了した後に、前記通過信号を送信する。 A droplet ejection device according to a sixth invention is the droplet ejection device according to the fourth or fifth invention, wherein the drive unit is provided between the waveform signal selection unit and the drive signal transmission unit, A passing state in which a signal transmitted from the waveform signal selection unit to the drive signal transmission unit is passed, and a signal transmitted from the waveform signal selection unit to the drive signal transmission unit from the waveform signal selection unit. A switching unit capable of switching between a blocking state and a blocking state, wherein the control signal transmitting unit is configured to transmit a passing signal that switches the switching unit to the passing state, and a blocking signal that switches the switching unit to the blocking state. A switching signal transmission unit that selectively transmits a switching signal that is one of the signals to the switching unit, and the switching signal transmission unit transmits the cutoff signal before the transmission of the selection signal is started. Send , After the transmission of the selection signal is completed, and transmits the passing signal.

本発明によると、逆位相信号が波形信号選択部に入力されたときに、逆位相信号が駆動信号送信部に送信されてしまうのを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the reverse phase signal from being transmitted to the drive signal transmission unit when the reverse phase signal is input to the waveform signal selection unit.

第７の発明に係る液滴噴射装置は、第６の発明に係る液滴噴射装置において、前記切換信号送信部は、前記第１信号線を介して前記切換信号を送信する。 According to a seventh aspect of the present invention, in the liquid droplet ejecting apparatus according to the sixth aspect of the present invention, the switching signal transmission unit transmits the switching signal via the first signal line.

本発明によると、選択信号の送信の開始前や、選択信号の送信の完了後には、第１信号線を介して選択信号が送信されないため、第１信号線を介して切換信号（通過信号及び遮断信号）を送信することができる。これにより、第１信号線を、選択信号を送信するための信号線と、切換信号を送信するための信号線とで共用することができ、装置の構成が簡単になる。 According to the present invention, the selection signal is not transmitted through the first signal line before the transmission of the selection signal or after the transmission of the selection signal is completed. (Shutoff signal) can be transmitted. As a result, the first signal line can be shared by the signal line for transmitting the selection signal and the signal line for transmitting the switching signal, and the configuration of the apparatus is simplified.

本発明によれば、選択信号の送信時に発生するノイズを抑制することができる。その結果、選択信号の送信周波数を高くしつつ、選択信号の発生時に発生するノイズを抑えることができる。また、第２信号線を、所定信号を送信するための信号線と、逆位相信号を送信するための信号線とを共用することができ、逆位相信号を送信するために信号線の数を増やす必要がない。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the noise which generate | occur | produces at the time of transmission of a selection signal can be suppressed. As a result, it is possible to suppress noise generated when the selection signal is generated while increasing the transmission frequency of the selection signal. Further, the second signal line can be shared with the signal line for transmitting the predetermined signal and the signal line for transmitting the anti-phase signal, and the number of the signal lines for transmitting the anti-phase signal is reduced. There is no need to increase it.

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment of the present invention. 図１のインクジェットヘッドの平面図である。It is a top view of the inkjet head of FIG. 図２のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. インクジェットヘッドとドライバＩＣと制御基板との電気的な接続関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical connection relationship of an inkjet head, driver IC, and a control board. 図５の各信号線を伝送される信号を示す図である。It is a figure which shows the signal transmitted through each signal line of FIG.

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「液滴噴射装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液滴噴射ヘッド」）、搬送ローラ４などを備えている。キャリッジ２は走査方向に延びた２本のガイドレール５に支持され、ガイドレール５に沿って走査方向に移動可能となっている。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。 As shown in FIG. 1, a printer 1 according to the present embodiment (“droplet ejecting apparatus” of the present invention) includes a carriage 2, an ink jet head 3 (“droplet ejecting head” of the present invention), a transport roller 4, and the like. It has. The carriage 2 is supported by two guide rails 5 extending in the scanning direction, and can move in the scanning direction along the guide rails 5. In the following description, the right and left sides in the scanning direction are defined as shown in FIG.

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面に形成された複数のノズル１５からインクを噴射する。搬送ローラ４は、走査方向と直交する搬送方向におけるキャリッジ２の両側に配置され、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。 The inkjet head 3 is mounted on the carriage 2 and ejects ink from a plurality of nozzles 15 formed on the lower surface thereof. The conveyance rollers 4 are arranged on both sides of the carriage 2 in the conveyance direction orthogonal to the scanning direction, and convey the recording paper P in the conveyance direction.

そして、プリンタ１では、搬送ローラ４により記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを噴射させることによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。 In the printer 1, printing is performed on the recording paper P by ejecting ink from the inkjet head 3 that reciprocates in the scanning direction together with the carriage 2 while transporting the recording paper P in the transport direction by the transport roller 4.

次に、インクジェットヘッド３について詳細に説明する。インクジェットヘッド３は、ノズル１５や後述の圧力室１０などのインク流路が形成された流路ユニット２１と、圧力室１０内のインクに圧力を付与するための圧電アクチュエータ２２とを備えている。 Next, the inkjet head 3 will be described in detail. The inkjet head 3 includes a flow path unit 21 in which an ink flow path such as a nozzle 15 and a pressure chamber 10 described later is formed, and a piezoelectric actuator 22 for applying pressure to the ink in the pressure chamber 10.

流路ユニット２１は、４枚のプレート３１〜３４が互いに積層されることによって形成されている。４枚のプレート３１〜３４のうち、３枚のプレート３１〜３３は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。あるいは、プレート３４も、プレート３１〜３３と同様の金属材料によって構成されていてもよい。 The flow path unit 21 is formed by stacking four plates 31 to 34. Of the four plates 31 to 34, the three plates 31 to 33 are made of a metal material such as stainless steel. The plate 34 is made of a synthetic resin material such as polyimide. Or the plate 34 may also be comprised with the metal material similar to the plates 31-33.

プレート３１には、複数の圧力室１０が形成されている。圧力室１０は、走査方向を長手方向とする略楕円の平面形状を有している。また、複数の圧力室１０は、搬送方向に配列されることによって圧力室列９を形成している。そして、プレート３１には、このような圧力室列９が走査方向に４つ並んでいる。 A plurality of pressure chambers 10 are formed in the plate 31. The pressure chamber 10 has a substantially elliptical planar shape whose longitudinal direction is the scanning direction. Moreover, the several pressure chamber 10 forms the pressure chamber row | line | column 9 by arranging in the conveyance direction. The plate 31 has four such pressure chamber rows 9 arranged in the scanning direction.

プレート３２には、複数の圧力室１０の右端部と重なる部分に略円形の平面形状を有する複数の貫通孔１２が形成されている。また、プレート３２には、複数の圧力室１０の左端部と重なる部分に略円形の平面形状を有する複数の貫通孔１３が形成されている。 In the plate 32, a plurality of through holes 12 having a substantially circular planar shape are formed in portions overlapping the right end portions of the plurality of pressure chambers 10. The plate 32 is formed with a plurality of through holes 13 having a substantially circular plane shape at portions overlapping the left end portions of the plurality of pressure chambers 10.

プレート３３には、４つのマニホールド流路１１が形成されている。４つのマニホールド流路１１は、４つの圧力室列９に対応しており、対応する圧力室列９を形成する複数の圧力室１０の略右半分と重なるように、搬送方向に延びている。また、各マニホールド流路１１には、搬送方向下流側の端部に設けられたインク供給口８からインクが供給される。より詳細には、４つのマニホールド流路１１には、右側に配置されているものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが供給される。 Four manifold channels 11 are formed in the plate 33. The four manifold channels 11 correspond to the four pressure chamber rows 9 and extend in the transport direction so as to overlap the substantially right half of the plurality of pressure chambers 10 forming the corresponding pressure chamber rows 9. Further, ink is supplied to each manifold channel 11 from an ink supply port 8 provided at an end portion on the downstream side in the transport direction. More specifically, the four manifold channels 11 are supplied with black, yellow, cyan, and magenta inks in order from the one arranged on the right side.

また、プレート３３には、複数の貫通孔１３と重なる部分に、略円形の平面形状を有する複数の貫通孔１４が形成されている。プレート３４には、複数の貫通孔１４と重なる部分に複数のノズル１５が形成されている。複数のノズル１５からは、右側の圧力室列９に対応するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが噴射される。 The plate 33 is formed with a plurality of through holes 14 having a substantially circular planar shape in a portion overlapping with the plurality of through holes 13. In the plate 34, a plurality of nozzles 15 are formed in portions overlapping with the plurality of through holes 14. From the plurality of nozzles 15, black, yellow, cyan, and magenta inks are ejected in order from the one corresponding to the right pressure chamber row 9.

以上のような流路ユニット２１では、マニホールド流路１１が貫通孔１２を介して複数の圧力室１０と連通し、各圧力室１０が貫通孔１３、１４を介してノズル１５と連通している。このように、流路ユニット２１には、マニホールド流路１１の出口から圧力室１０を経てノズル１５に至る複数の個別インク流路が形成されている。 In the flow path unit 21 as described above, the manifold flow path 11 communicates with the plurality of pressure chambers 10 through the through holes 12, and each pressure chamber 10 communicates with the nozzle 15 through the through holes 13 and 14. . As described above, the flow path unit 21 is formed with a plurality of individual ink flow paths from the outlet of the manifold flow path 11 to the nozzle 15 through the pressure chamber 10.

圧電アクチュエータ２２は、インク分離層４１、圧電層４２、共通電極４３、複数の個別電極４４を備えている。 The piezoelectric actuator 22 includes an ink separation layer 41, a piezoelectric layer 42, a common electrode 43, and a plurality of individual electrodes 44.

インク分離層４１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、複数の圧力室１０を覆うように流路ユニット２１の上面に配置されている。なお、インク分離層４１は、次に説明する圧電層４２とは異なり、合成樹脂材料など、圧電材料以外の材料からなるものであってもよい。圧電層４２は、上述の圧電材料からなり、インク分離層４１の上面に複数の圧力室１０にまたがって連続的に延びている。 The ink separation layer 41 is made of a piezoelectric material mainly composed of lead zirconate titanate, which is a mixed crystal of lead titanate and lead zirconate, and is formed on the upper surface of the flow path unit 21 so as to cover the plurality of pressure chambers 10. Has been placed. Note that, unlike the piezoelectric layer 42 described below, the ink separation layer 41 may be made of a material other than the piezoelectric material, such as a synthetic resin material. The piezoelectric layer 42 is made of the above-described piezoelectric material, and extends continuously across the plurality of pressure chambers 10 on the upper surface of the ink separation layer 41.

共通電極４３は、インク分離層４１と圧電層４２との間のほぼ全域にわたって延びている。共通電極４３は、後述のドライバＩＣ５１（図４参照）又は制御基板５２（図４参照）により、常にグランド電位に保持されている。複数の個別電極４４は、圧力室１０よりも一回り小さい略楕円の平面形状を有し、圧電層４２の上面に、複数の圧力室１０の略中央部と重なるように配置されている。また、個別電極４４の右端部は、圧力室１０と重ならない位置まで延び、その先端部が接続端子４４ａとなっている。接続端子４４ａの上面にはバンプ４５が形成され、個別電極４４は、バンプ４５を介して、圧電アクチュエータ２２の上方に配置されたＣＯＦ（Chip On Film）５０と接続されている。 The common electrode 43 extends over almost the entire area between the ink separation layer 41 and the piezoelectric layer 42. The common electrode 43 is always held at the ground potential by a driver IC 51 (see FIG. 4) or a control board 52 (see FIG. 4) described later. The plurality of individual electrodes 44 have a substantially oval planar shape that is slightly smaller than the pressure chamber 10, and are arranged on the upper surface of the piezoelectric layer 42 so as to overlap the substantially central portions of the plurality of pressure chambers 10. Further, the right end portion of the individual electrode 44 extends to a position where it does not overlap with the pressure chamber 10, and the tip end portion serves as a connection terminal 44a. Bumps 45 are formed on the upper surface of the connection terminals 44 a, and the individual electrodes 44 are connected to a COF (Chip On Film) 50 disposed above the piezoelectric actuator 22 via the bumps 45.

ＣＯＦ５０には、ドライバＩＣ５１（本発明の「駆動部」）が実装され、複数の個別電極４４は、それぞれ、ＣＯＦ５０上の配線及びバンプ４５を介して、ドライバＩＣ５１と接続されている。複数の個別電極４４には、ドライバＩＣ５１により、それぞれ、グランド電位及び所定の駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のうち、いずれかの電位（本発明の「駆動信号」」）が選択的に付与される。また、ＣＯＦ５０は、圧電アクチュエータ２２と反対側の端部において、制御基板５２（図４参照、本発明の「制御信号送信部」）と接続されている A driver IC 51 (the “driving unit” of the present invention) is mounted on the COF 50, and the plurality of individual electrodes 44 are connected to the driver IC 51 via wiring and bumps 45 on the COF 50. Each of the plurality of individual electrodes 44 is selectively given by the driver IC 51 either a ground potential or a predetermined drive potential (for example, about 20 V) (“drive signal” of the present invention). . The COF 50 is connected to the control board 52 (see FIG. 4, “control signal transmission unit” of the present invention) at the end opposite to the piezoelectric actuator 22.

また、共通電極４３及び複数の個別電極４４がこのように配置されているのに対応して、圧電層４２の共通電極４３と複数の個別電極４４とに挟まれた部分は、厚み方向に分極されている。 Corresponding to the arrangement of the common electrode 43 and the plurality of individual electrodes 44 in this way, the portion sandwiched between the common electrode 43 and the plurality of individual electrodes 44 of the piezoelectric layer 42 is polarized in the thickness direction. Has been.

ここで、ノズル１５からインク滴を噴射させるときの圧電アクチュエータ２２の作用について説明する。圧電アクチュエータ２２では、予め、全ての個別電極４４の電位がグランド電位に保持されている。ある個別電極４４の電位が駆動電位に切り換わると、この個別電極４４と共通電極４３との電位差により、圧電層４２のこれらの電極と挟まれた部分に、分極方向と平行な向きの電界が発生する。この電界により、圧電層４２のこれらの電界にはされた部分は、電界方向と直交する面方向に収縮し、インク分離層４１及び圧電層４２の圧力室１０と重なる部分が全体として圧力室１０側に凸となるように変形する。このとき、圧力室１０の容積が小さくなるため、圧力室１０内のインクの圧力が上昇し、圧力室１０に連通するノズル１５からインク滴が噴射される。 Here, the operation of the piezoelectric actuator 22 when ejecting ink droplets from the nozzle 15 will be described. In the piezoelectric actuator 22, the potentials of all the individual electrodes 44 are previously held at the ground potential. When the potential of an individual electrode 44 is switched to a drive potential, an electric field in a direction parallel to the polarization direction is formed in the portion of the piezoelectric layer 42 sandwiched between these electrodes due to the potential difference between the individual electrode 44 and the common electrode 43. Occur. Due to this electric field, the portion of the piezoelectric layer 42 that has been subjected to these electric fields contracts in a plane direction orthogonal to the electric field direction, and the portion overlapping the pressure chamber 10 of the ink separation layer 41 and the piezoelectric layer 42 as a whole is the pressure chamber 10. Deforms so that it is convex to the side. At this time, since the volume of the pressure chamber 10 becomes small, the pressure of the ink in the pressure chamber 10 rises, and an ink droplet is ejected from the nozzle 15 communicating with the pressure chamber 10.

次に、圧電アクチュエータ２２とドライバＩＣ５１と制御基板５２との電気的な接続関係について説明する。 Next, an electrical connection relationship among the piezoelectric actuator 22, the driver IC 51, and the control board 52 will be described.

図４に示すように、ドライバＩＣ５１は、シフトレジスタ６１、ラッチ回路６２、マルチプレクサ６３（本発明の「波形信号選択部」）、切換回路６４、及び、高圧バッファ６５（本発明の「駆動信号送信部」）を備えている。制御基板５２は、波形信号送信回路７１、選択信号送信回路７２、クロック送信回路７３、逆位相信号送信回路７４、ストローブ信号送信回路７５及び切換信号送信回路７６を備えている。 As shown in FIG. 4, the driver IC 51 includes a shift register 61, a latch circuit 62, a multiplexer 63 (a “waveform signal selection unit” of the present invention), a switching circuit 64, and a high voltage buffer 65 (a “drive signal transmission” of the present invention. Part)). The control board 52 includes a waveform signal transmission circuit 71, a selection signal transmission circuit 72, a clock transmission circuit 73, an antiphase signal transmission circuit 74, a strobe signal transmission circuit 75, and a switching signal transmission circuit 76.

また、ドライバＩＣ５１と制御基板５２とは、ＣＯＦ５０に互いに平行に配置された、３本の選択信号線８１ａ〜８１ｃ（ＳＩＮ１〜ＳＩＮ３、本発明の「第１信号線」）、３本の波形信号線８２ａ〜８２ｃ（ＦＩＲＥ１〜ＦＩＲＥ３、本発明の「第２信号線」）、クロック信号線８３（ＣＬＫ）及びストローブ信号線８４（ＳＴＢ）を含む複数の信号線によって接続されている。 The driver IC 51 and the control board 52 include three selection signal lines 81a to 81c (SIN1 to SIN3, “first signal line” of the present invention) and three waveform signals arranged in parallel to the COF 50. The lines 82a to 82c (FIRE1 to FIRE3, “second signal line” of the present invention), a clock signal line 83 (CLK), and a strobe signal line 84 (STB) are connected by a plurality of signal lines.

より詳細に説明すると、シフトレジスタ６１と選択信号送信回路７２とが、選択信号線８１ａ〜８１ｃを介して接続されている。また、マルチプレクサ６３と、波形信号送信回路７１及び逆位相信号送信回路７４とが、波形信号線８２ａ〜８２ｃを介して接続されている。また、シフトレジスタ６１とクロック送信回路７３とがクロック信号線８３を介して接続されている。また、ラッチ回路６２とストローブ信号送信回路７５とが、ストローブ信号線８４を介して接続されている。また、切換回路６４と切換信号送信回路７６とが選択信号線８１ａを介して接続されている。 More specifically, the shift register 61 and the selection signal transmission circuit 72 are connected via selection signal lines 81a to 81c. Further, the multiplexer 63 is connected to the waveform signal transmission circuit 71 and the antiphase signal transmission circuit 74 via the waveform signal lines 82a to 82c. The shift register 61 and the clock transmission circuit 73 are connected via a clock signal line 83. The latch circuit 62 and the strobe signal transmission circuit 75 are connected via a strobe signal line 84. The switching circuit 64 and the switching signal transmission circuit 76 are connected via a selection signal line 81a.

また、選択信号線８１ａ〜８１ｃと波形信号線８２ａ〜８２ｃとは、交互に配列されており、選択信号線８１ａと波形信号線８２ａ、選択信号線８１ｂと波形信号線８２ｂ、選択信号線８１ｃと波形信号線８２ｃが、それぞれ互いに隣接して配置されている。 The selection signal lines 81a to 81c and the waveform signal lines 82a to 82c are alternately arranged. The selection signal line 81a and the waveform signal line 82a, the selection signal line 81b, the waveform signal line 82b, and the selection signal line 81c Waveform signal lines 82c are arranged adjacent to each other.

ここで、プリンタ１では、印刷時に、ノズル１５から噴射させるインク滴の体積を、３種類の中から選択することができるようになっている。つまり、１つのノズル１５に対して、インク滴を噴射しない態様と、噴射させるインクの体積が異なる３種類の態様の、合計４種類の噴射態様から１つの噴射態様を選択的に取り得るように構成されている。 Here, in the printer 1, the volume of the ink droplet ejected from the nozzle 15 can be selected from three types at the time of printing. That is, one ejection mode can be selectively selected from a total of four types of ejection modes, that is, a mode in which ink droplets are not ejected with respect to one nozzle 15 and three types of modes in which the volume of ink to be ejected is different. It is configured.

波形信号送信回路７１は、上記３種類のインク滴にそれぞれ対応した３種類の駆動信号の波形である３種類の波形信号Ｗ１〜Ｗ３を生成し、図５に示すように、これら３種類の波形信号Ｗ１〜Ｗ３を、それぞれ、波形信号線８２ａ〜８２ｃを介して、ドライバＩＣ５１のマルチプレクサ６３に送信する。ここで、波形信号Ｗ１〜Ｗ３は、図５に示すように、波形信号Ｗ１〜Ｗ３の長さをそれぞれＬ１〜Ｌ３としたときに、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３のような大小関係となる波形の信号であり、波形信号Ｗ１〜Ｗ３は同じタイミングで送信が開始される。また、本実施の形態では、表１に示すように、上記３種類の波形信号Ｗ１〜Ｗ３と、インク滴を噴射しないこと（非噴射）に対して、２ビットのデジタル信号を割り当てている。 The waveform signal transmission circuit 71 generates three types of waveform signals W1 to W3 that are the waveforms of the three types of drive signals respectively corresponding to the above three types of ink droplets, and as shown in FIG. The signals W1 to W3 are transmitted to the multiplexer 63 of the driver IC 51 via the waveform signal lines 82a to 82c, respectively. Here, as shown in FIG. 5, the waveform signals W1 to W3 are waveform signals having a magnitude relationship such that L1 <L2 <L3 when the lengths of the waveform signals W1 to W3 are L1 to L3, respectively. The waveform signals W1 to W3 are transmitted at the same timing. In the present embodiment, as shown in Table 1, 2-bit digital signals are assigned to the above three types of waveform signals W1 to W3 and ink droplets are not ejected (non-ejection).

選択信号送信回路７２は、ノズル１５からインクを噴射するタイミング毎に、各ノズル１５について、上記３種類の波形信号Ｗ１〜Ｗ３から１種類の波形信号をそれぞれ選択させるための複数の選択信号Ｓを、３本の選択信号線８１ａ〜８１ｃを介して直列に、ドライバＩＣ５１のシフトレジスタ６１に送信する。ここで、選択信号Ｓは、表２に示すような、ノズル１５（表２の「ｃｈ」）毎に割り当てられた２ビットのデジタル信号であり、これらの２ビットのデジタル信号が、それぞれ、表１のデジタル信号対応している。ここで、表２の「ｃｈ」の値（１、２、３、・・［Ｎ−２］、［Ｎ−１］、［Ｎ］）は、複数のノズル１５に対して個別に割り当てられた値である。 The selection signal transmission circuit 72 outputs a plurality of selection signals S for selecting one type of waveform signal from the above three types of waveform signals W1 to W3 for each nozzle 15 at each timing of ejecting ink from the nozzle 15. The data is transmitted in series to the shift register 61 of the driver IC 51 via the three selection signal lines 81a to 81c. Here, the selection signal S is a 2-bit digital signal assigned to each nozzle 15 (“ch” in Table 2) as shown in Table 2, and each of these 2-bit digital signals is represented by a table. 1 digital signal is supported. Here, the values of “ch” in Table 2 (1, 2, 3,... [N-2], [N-1], [N]) are individually assigned to the plurality of nozzles 15. Value.

そして、選択信号送信回路７２は、図５に示すように、複数のノズル１５についての複数の２ビットの選択信号Ｓを、３本の選択信号線８１ａ〜８１ｃに振り分けて、各選択信号線８１ａ〜８１ｃを介して直列に送信する。このとき、図５に示すように、選択信号線８１ｂに、選択信号線８１ｃよりも多くの選択信号Ｓが振り分けられ、選択信号線８１ａに、選択信号線８１ｂよりも多くの選択信号Ｓが振り分けられる。 Then, as shown in FIG. 5, the selection signal transmission circuit 72 distributes the plurality of 2-bit selection signals S for the plurality of nozzles 15 to the three selection signal lines 81a to 81c, and selects each selection signal line 81a. Transmit serially through ~ 81c. At this time, as shown in FIG. 5, more selection signals S are distributed to the selection signal lines 81b than the selection signal lines 81c, and more selection signals S are distributed to the selection signal lines 81a than the selection signal lines 81b. It is done.

ここで、クロック送信回路７３は、図５に示すように、一定の周波数でクロックＣをシフトレジスタ６１に送信している。そして、選択信号送信回路７２は、クロック送信回路７３によるクロックＣの送信と同期して、選択信号Ｓをシフトレジスタ６１に送信する。 Here, the clock transmission circuit 73 transmits the clock C to the shift register 61 at a constant frequency as shown in FIG. Then, the selection signal transmission circuit 72 transmits the selection signal S to the shift register 61 in synchronization with the transmission of the clock C by the clock transmission circuit 73.

また、逆位相信号送信回路７４は、図５に示すように、選択信号送信回路７２が選択信号Ｓを送信するタイミングに合わせて、波形信号線８２ａ〜８２ｃを介して、それぞれ、選択信号線８１ａ〜８１ｃを伝送される選択信号Ｓと逆位相の逆位相信号Ｒを送信する。 Further, as shown in FIG. 5, the anti-phase signal transmission circuit 74 is connected to the selection signal line 81a via the waveform signal lines 82a to 82c in accordance with the timing at which the selection signal transmission circuit 72 transmits the selection signal S. A reverse phase signal R having a reverse phase to the selection signal S transmitted through ˜81c is transmitted.

シフトレジスタ６１は、選択信号送信回路７２から直列に入力された複数の選択信号を保持する。シフトレジスタ６１に保持された複数の選択信号Ｓは、並列にラッチ回路６２に送信される。 The shift register 61 holds a plurality of selection signals input in series from the selection signal transmission circuit 72. The plurality of selection signals S held in the shift register 61 are transmitted to the latch circuit 62 in parallel.

制御基板５２のストローブ信号送信回路７５は、選択信号送信回路７２が選択信号Ｓの送信を完了した後に、ストローブ信号線８４を介して、ラッチ回路６２にストローブ信号Ｖを送信する。ラッチ回路６２は、ストローブ信号Ｖが入力されたときに、並列に入力された複数の選択信号Ｓをマルチプレクサ６３に送信する。また、上述の波形信号送信回路７１は、ストローブ信号Ｖの送信とほぼ同時に、マルチプレクサ６３に波形信号Ｗ１〜Ｗ３を送信する。 The strobe signal transmission circuit 75 of the control board 52 transmits the strobe signal V to the latch circuit 62 via the strobe signal line 84 after the selection signal transmission circuit 72 completes the transmission of the selection signal S. When the strobe signal V is input, the latch circuit 62 transmits a plurality of selection signals S input in parallel to the multiplexer 63. The waveform signal transmission circuit 71 described above transmits the waveform signals W1 to W3 to the multiplexer 63 almost simultaneously with the transmission of the strobe signal V.

マルチプレクサ６３は、入力された選択信号Ｓに基づいて、入力された波形信号Ｗ１〜Ｗ３の中から、各ノズル１５に対して波形信号を選択し、選択した波形信号をそれぞれ、高圧バッファ６５に向けて送信する。 The multiplexer 63 selects a waveform signal for each nozzle 15 from the input waveform signals W1 to W3 based on the input selection signal S, and directs the selected waveform signal to the high voltage buffer 65, respectively. To send.

ここで、マルチプレクサ６３と高圧バッファ６５との間には、切換回路６４が設けられている。切換回路６４は、入力された信号を通過させる通過状態と、入力された信号を遮断させる遮断状態との間で切り換え可能となっている。一方、制御基板５２の切換信号送信回路は、図５に示すように、選択信号送信回路７２が選択信号Ｓの送信を開始する前に、選択信号線８１ａを介して、切換回路６４に遮断信号Ｂを送信する。また、切換信号送信回路７６は、選択信号送信回路７２が選択信号の送信を完了した後に、選択信号線８１ｂを介して、切換回路６４に通過信号Ｕを送信する。そして、切換回路６４は、遮断信号Ｂが入力されたときに上記遮断状態に切り換わり、通過信号Ｕが入力されたときに、上記通過状態に切り換わる。なお、本実施の形態では、遮断信号Ｂと通過信号Ｕが、それぞれ本発明に係る切換信号に相当する。 Here, a switching circuit 64 is provided between the multiplexer 63 and the high voltage buffer 65. The switching circuit 64 can be switched between a passing state that allows the input signal to pass therethrough and a blocking state that blocks the input signal. On the other hand, the switching signal transmission circuit of the control board 52, as shown in FIG. 5, before the selection signal transmission circuit 72 starts transmission of the selection signal S, to the switching circuit 64 via the selection signal line 81a. Send B. The switching signal transmission circuit 76 transmits the passage signal U to the switching circuit 64 via the selection signal line 81b after the selection signal transmission circuit 72 completes transmission of the selection signal. Then, the switching circuit 64 switches to the blocking state when the blocking signal B is input, and switches to the passing state when the passing signal U is input. In the present embodiment, the cut-off signal B and the passage signal U each correspond to a switching signal according to the present invention.

高圧バッファ６５は、入力された波形信号を増幅させることによって駆動信号を生成し、生成した駆動信号を圧電アクチュエータ２２の対応する個別電極４４に送信する。これにより、各個別電極４４の電位がグランド電位と駆動電位との間で切り換わり、上述したように、圧電アクチュエータ２２が駆動される。 The high voltage buffer 65 amplifies the input waveform signal to generate a drive signal, and transmits the generated drive signal to the corresponding individual electrode 44 of the piezoelectric actuator 22. As a result, the potential of each individual electrode 44 is switched between the ground potential and the drive potential, and the piezoelectric actuator 22 is driven as described above.

以上に説明した実施の形態によると、選択信号線８１ａ〜８１ｃを介して、選択信号送信回路７２からシフトレジスタ６１に複数の選択信号Ｓを送信するタイミングに合わせて、波形信号線８２ａ〜８２ｃを介して、逆位相信号送信回路７４からマルチプレクサ６３に、複数の選択信号Ｓと逆位相の複数の逆位相信号Ｒを送信する。そのため、選択信号Ｓの送信時に、選択信号線８１ａ〜８１ｃに流れる電流の向きと、波形信号線８２ａ〜８２ｃに流れる電流の向きとが逆になる。したがって、選択信号Ｓの送信周波数を高くしつつも、選択信号Ｓの送信時に発生するノイズを抑えることができる。 According to the embodiment described above, the waveform signal lines 82a to 82c are arranged in accordance with the timing of transmitting the plurality of selection signals S from the selection signal transmission circuit 72 to the shift register 61 via the selection signal lines 81a to 81c. Accordingly, the anti-phase signal transmission circuit 74 transmits a plurality of anti-phase signals R having a phase opposite to that of the plurality of selection signals S to the multiplexer 63. Therefore, when the selection signal S is transmitted, the direction of the current flowing through the selection signal lines 81a to 81c and the direction of the current flowing through the waveform signal lines 82a to 82c are reversed. Therefore, it is possible to suppress noise generated during transmission of the selection signal S while increasing the transmission frequency of the selection signal S.

また、本実施の形態では、選択信号線８１ａと波形信号線８２ａ、選択信号線８１ｂと波形信号線８２ｂ、及び、選択信号線８１ｃと波形信号線８２ｃが、それぞれ、互いに隣接して配置されているため、上述したような選択信号Ｓの送信時に発生するノイズの抑制効果が特に大きなものとなる。 In this embodiment, the selection signal line 81a and the waveform signal line 82a, the selection signal line 81b and the waveform signal line 82b, and the selection signal line 81c and the waveform signal line 82c are arranged adjacent to each other. Therefore, the effect of suppressing noise generated during transmission of the selection signal S as described above is particularly great.

また、本実施の形態では、選択信号Ｓの送信とは異なるタイミングに、波形信号線８２ａ〜８２ｃを介して、波形信号送信回路７１からマルチプレクサ６３に波形信号Ｗ１〜Ｗ３が送信される。すなわち、選択信号Ｓの送信時には、波形信号線８２ａ〜８２ｃを介して、波形信号送信回路７１からマルチプレクサ６３に波形信号Ｗ１〜Ｗ３が送信されることがない。したがって、選択信号Ｓの送信時に、波形信号線８２ａ〜８２ｃを介して、逆位相信号送信回路７４からマルチプレクサ６３に逆位相信号Ｒを送信することができる。これにより、波形信号線８２ａ〜８２ｃを、波形信号Ｗ１〜Ｗ３を送信するための信号線と、逆位相信号を送信するための信号線として共用することができ、逆位相信号Ｒを送信するために信号線の数を増やす必要がない。 In the present embodiment, the waveform signals W1 to W3 are transmitted from the waveform signal transmission circuit 71 to the multiplexer 63 via the waveform signal lines 82a to 82c at a timing different from the transmission of the selection signal S. That is, when the selection signal S is transmitted, the waveform signals W1 to W3 are not transmitted from the waveform signal transmission circuit 71 to the multiplexer 63 via the waveform signal lines 82a to 82c. Accordingly, when the selection signal S is transmitted, the reverse phase signal R can be transmitted from the reverse phase signal transmission circuit 74 to the multiplexer 63 via the waveform signal lines 82a to 82c. As a result, the waveform signal lines 82a to 82c can be shared as signal lines for transmitting the waveform signals W1 to W3 and signal lines for transmitting the antiphase signal, and for transmitting the antiphase signal R. There is no need to increase the number of signal lines.

なお、選択信号Ｓは、周波数の高い信号であるため、仮に逆位相信号Ｒを送信しないとすると、選択信号Ｓの送信によって大きなノイズが発生してしまう。これに対して、波形信号Ｗ１〜Ｗ３は、通常、選択信号Ｓよりも周波数の低い信号であるため、波形信号Ｗ１〜Ｗ３の送信によって大きなノイズが発生することはない。 Since the selection signal S is a signal having a high frequency, if the antiphase signal R is not transmitted, a large noise is generated by the transmission of the selection signal S. On the other hand, since the waveform signals W1 to W3 are signals having a frequency lower than that of the selection signal S, no large noise is generated by the transmission of the waveform signals W1 to W3.

また、本実施の形態では、波形信号Ｗ２の長さＬ２が波形信号Ｗ１の長さＬ１よりも長く、波形信号Ｗ３の長さＬ３が波形信号Ｓ２の長さＬ２よりも長くなっているとともに、波形信号Ｗ１〜Ｗ３の送信が開始されるタイミングが同じであるため、波形信号Ｗ２の送信が完了してから次の波形信号Ｗ１の送信が開始されるまでの時間Ｔ２が、波形信号Ｗ３の送信が完了してから次の波形信号Ｗ３の送信が開始されるまでの時間Ｔ３よりも長く、波形信号Ｗ１の送信が完了してから次の波形信号Ｗ１の送信が開始されるまでの時間Ｔ１が、上記時間Ｔ２よりも長い。すなわち、第１信号線８１ｂを介して選択信号Ｓを送信することが可能な時間が、選択信号線８１ｃを介して選択信号Ｓを送信することが可能な時間よりも長く、選択信号線８１ａを介して選択信号Ｓを送信することが可能な時間が、第１信号線８１ｂを介して選択信号Ｓを送信することが可能な時間よりも長い。 In the present embodiment, the length L2 of the waveform signal W2 is longer than the length L1 of the waveform signal W1, the length L3 of the waveform signal W3 is longer than the length L2 of the waveform signal S2, Since the timing at which the transmission of the waveform signals W1 to W3 is started is the same, the time T2 from the completion of the transmission of the waveform signal W2 to the start of the transmission of the next waveform signal W1 is the transmission of the waveform signal W3. Is longer than the time T3 from when the waveform signal W1 is transmitted until the transmission of the next waveform signal W1 is started, and the time T1 from when the transmission of the waveform signal W1 is completed until the transmission of the next waveform signal W1 is started. , Longer than the time T2. That is, the time during which the selection signal S can be transmitted via the first signal line 81b is longer than the time during which the selection signal S can be transmitted via the selection signal line 81c. The time during which the selection signal S can be transmitted via the first signal line 81b is longer than the time during which the selection signal S can be transmitted via the first signal line 81b.

そこで、本実施の形態では、選択信号線８１ｂに、選択信号線８１ｃよりも多くの選択信号Ｓを振り分け、選択信号線８１ａに選択信号線８１ｂよりも多くの選択信号Ｓを振り分ける。これにより、複数の選択信号Ｓを効率よく送信することができる。 Therefore, in this embodiment, more selection signals S are distributed to the selection signal lines 81b than the selection signal lines 81c, and more selection signals S are distributed to the selection signal lines 81a than the selection signal lines 81b. Thereby, a plurality of selection signals S can be transmitted efficiently.

また、本実施の形態の場合には、波形信号線８２ａ〜８２ｃを介して波形信号Ｗ１〜Ｗ３と逆位相信号Ｒとを送信しているため、マルチプレクサ６３には、波形信号Ｗ１〜Ｗ３の他に、逆位相信号Ｒも入力される。そこで、本実施の形態では、マルチプレクサ６３と高圧バッファ６５との間に切換回路６４を設けている。そして、選択信号Ｓの送信を開始する前に、切換信号送信回路７６から切換回路６４に遮断信号Ｂを送信することで、切換回路６４を遮断状態にしている。また、選択信号Ｓの送信が完了した後に、切換信号送信回路７６から切換回路６４に通過信号Ｕを送信することで、切換部を通過状態にしている。これにより、マルチプレクサ６３から送信された逆位相信号Ｒが高圧バッファ６５に到達することで、圧電アクチュエータ２２が不必要に駆動されてしまうことを防止することができる。 In this embodiment, since the waveform signals W1 to W3 and the antiphase signal R are transmitted via the waveform signal lines 82a to 82c, the multiplexer 63 receives the waveform signals W1 to W3. In addition, an antiphase signal R is also input. Therefore, in the present embodiment, a switching circuit 64 is provided between the multiplexer 63 and the high voltage buffer 65. Before the transmission of the selection signal S is started, the switching signal transmission circuit 76 transmits the cutoff signal B to the switching circuit 64, so that the switching circuit 64 is in the cutoff state. In addition, after the transmission of the selection signal S is completed, the switching signal is transmitted from the switching signal transmission circuit 76 to the switching circuit 64, so that the switching unit is in the passing state. Thereby, it is possible to prevent the piezoelectric actuator 22 from being unnecessarily driven by the antiphase signal R transmitted from the multiplexer 63 reaching the high voltage buffer 65.

また、選択信号Ｓの送信を開始する前のタイミング、及び、選択信号Ｓの送信が完了した後のタイミングには、選択信号線８１ａを介して選択信号Ｓが送信されることがない。ため、そこで、本実施の形態では、選択信号Ｓの送信を開始する前に、選択信号線８１ａを介して、遮断信号Ｂを切換回路６４に送信し、選択信号Ｓの送信が完了した後に、選択信号線８１ａを介して、通過信号Ｕを切換回路６４に送信している。これにより、別途遮断信号Ｂ及び通過信号Ｕを送信するための信号線が必要なく信号線の数を減らすことができる。 Further, the selection signal S is not transmitted via the selection signal line 81a at the timing before the transmission of the selection signal S and the timing after the transmission of the selection signal S is completed. Therefore, in this embodiment, before the transmission of the selection signal S is started, the cutoff signal B is transmitted to the switching circuit 64 via the selection signal line 81a, and after the transmission of the selection signal S is completed, A passing signal U is transmitted to the switching circuit 64 via the selection signal line 81a. This eliminates the need for a separate signal line for transmitting the blocking signal B and the passing signal U, thereby reducing the number of signal lines.

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。 Next, modified examples in which various changes are made to the present embodiment will be described.

上述の実施の形態では、選択信号Ｓの送信に用いる選択信号線８１ａを介して、遮断信号Ｂ及び通過信号Ｕを送信したが、これには限られない。例えば、選択信号線８１ｂ、８１ｃを介して遮断信号Ｂ及び通過信号Ｕを送信してもよい。あるいは、ＣＯＦ５０に設けられた選択信号線８１ａ〜８１ｃ以外の信号線を介して、遮断信号Ｂ及び通過信号Ｕを送信してもよい。さらには、ＣＯＦ５０に、遮断信号Ｂ及び通過信号Ｕを送信するための専用の信号線を設けてもよい。 In the above-described embodiment, the blocking signal B and the passage signal U are transmitted via the selection signal line 81a used for transmitting the selection signal S, but the present invention is not limited to this. For example, the blocking signal B and the passage signal U may be transmitted via the selection signal lines 81b and 81c. Alternatively, the blocking signal B and the passage signal U may be transmitted via signal lines other than the selection signal lines 81a to 81c provided in the COF 50. Furthermore, a dedicated signal line for transmitting the blocking signal B and the passage signal U may be provided in the COF 50.

また、上述の実施の形態では、マルチプレクサ６３と高圧バッファ６５との間に、切換回路６４を設け、選択信号Ｓ（逆位相信号Ｒ）の送信中は、マルチプレクサ６３から送信された信号が高圧バッファ６５に到達しないようにしたが、切換回路６４は設けられていなくてもよい。仮に、マルチプレクサ６３から高圧バッファ６５に逆位相信号Ｒが送信され、逆位相信号Ｒが高圧バッファ６５で増幅された上で圧電アクチュエータ２２に送信されるとすると、圧電アクチュエータ２２は不必要に駆動される。しかしながら、選択信号Ｓ及びその逆位相の信号である逆位相信号Ｒが、パルス幅の非常に小さい信号である場合には、圧電層４２やインク分離層４１が十分に変形する前に個別電極４４の電位が切り換わる。したがって、このような場合には、圧電アクチュエータ２２が不必要に駆動されたとしても、ノズル１５から不必要にインク滴が噴射されてしまうことはない。具体的には、例えば、個別電極４５の電位をグランド電位と駆動電位との間で切り換えたときに個別電極４５の電位が完全に切り換わるのに１μｓ程度かかるため、選択信号Ｓ及び逆位相信号Ｒのパルス幅が１μｓよりも十分に短ければ、圧電層４２やインク分離層４１が十分に変形する前に個別電極４４の電位が切り換わる。 In the above-described embodiment, the switching circuit 64 is provided between the multiplexer 63 and the high-voltage buffer 65, and the signal transmitted from the multiplexer 63 is transmitted during the transmission of the selection signal S (reverse phase signal R). However, the switching circuit 64 may not be provided. If the reverse phase signal R is transmitted from the multiplexer 63 to the high voltage buffer 65 and the reverse phase signal R is amplified by the high voltage buffer 65 and then transmitted to the piezoelectric actuator 22, the piezoelectric actuator 22 is driven unnecessarily. The However, when the selection signal S and the opposite phase signal R, which is a signal having the opposite phase, are signals having a very small pulse width, the individual electrode 44 is sufficiently formed before the piezoelectric layer 42 and the ink separation layer 41 are sufficiently deformed. The potential of is switched. Therefore, in such a case, even if the piezoelectric actuator 22 is unnecessarily driven, ink droplets are not unnecessarily ejected from the nozzle 15. Specifically, for example, when the potential of the individual electrode 45 is switched between the ground potential and the driving potential, it takes about 1 μs for the potential of the individual electrode 45 to be completely switched. If the pulse width of R is sufficiently shorter than 1 μs, the potential of the individual electrode 44 is switched before the piezoelectric layer 42 and the ink separation layer 41 are sufficiently deformed.

また、上述の実施の形態では、選択信号線８１ｂに選択信号線８１ｃよりも多くの選択信号Ｓを振り分け、選択信号線８１ａに選択信号線８１ｂよりも多くの選択信号Ｓを振り分けたが、これには限られない。例えば、複数の選択信号Ｓを、選択信号線８１ａ〜８１ｃに均等に振り分けるなどしてもよい。 In the above-described embodiment, more selection signals S are distributed to the selection signal lines 81b than the selection signal lines 81c, and more selection signals S are distributed to the selection signal lines 81a than the selection signal lines 81b. It is not limited to. For example, the plurality of selection signals S may be equally distributed to the selection signal lines 81a to 81c.

また、上述の実施の形態では、選択信号線の本数と、波形信号線の本数とが同じであったが、これには限られない。例えば、ノズル１５から噴射させるインク滴の体積の種類の数が４種類以上あり、これに対応して波形信号線の本数が４本以上設けられるなど、波形信号線の本数は、選択信号線の本数よりも多くてもよい。 In the above-described embodiment, the number of selection signal lines and the number of waveform signal lines are the same, but the present invention is not limited to this. For example, the number of types of the volume of the ink droplets ejected from the nozzle 15 is four or more, and the number of waveform signal lines corresponding to this is four or more. It may be more than the number.

また、上述の実施の形態では、各選択信号線８１ａ〜８１ｃに、それぞれ、波形信号線８２ａ〜８２ｃが隣接して配置されていたが、これには限られない。例えば、選択信号線の数が波形信号線の数よりも多く、一部の選択信号線にのみ波形信号線が隣接して配置されていてもよい。この場合には、例えば、送信される選択信号Ｓの数が多い選択信号線に、波形信号線を隣接して配置し、この波形信号線を介して逆位相信号Ｒを送信するようにすれば、選択信号Ｓの送信時に発生するノイズを極力抑えることができる。 In the above-described embodiment, the waveform signal lines 82a to 82c are disposed adjacent to the selection signal lines 81a to 81c, respectively, but the present invention is not limited to this. For example, the number of selection signal lines may be larger than the number of waveform signal lines, and the waveform signal lines may be arranged adjacent to only some of the selection signal lines. In this case, for example, a waveform signal line is disposed adjacent to a selection signal line having a large number of selection signals S to be transmitted, and the anti-phase signal R is transmitted through the waveform signal line. The noise generated when the selection signal S is transmitted can be suppressed as much as possible.

また、上述の実施の形態では、選択信号線８１ａと波形信号線８２ａ、選択信号線８１ｂと波形信号線８２ｂ、及び、選択信号線８１ｃと波形信号線８２ｃが、それぞれ、互いに隣接して配置されていたが、これには限られない。例えば、選択信号線８１ａと波形信号線８２ａとの間、選択信号線８１ｂと波形信号線８２ｂとの間、あるいは、選択信号線８１ｃと波形信号線８２ｃとの間に別の信号線が配置されていてもよい。 In the above-described embodiment, the selection signal line 81a and the waveform signal line 82a, the selection signal line 81b and the waveform signal line 82b, and the selection signal line 81c and the waveform signal line 82c are arranged adjacent to each other. However, it is not limited to this. For example, another signal line is arranged between the selection signal line 81a and the waveform signal line 82a, between the selection signal line 81b and the waveform signal line 82b, or between the selection signal line 81c and the waveform signal line 82c. It may be.

また、上述の実施の形態では、波形信号Ｗ１〜Ｗ３を送信に用いられる波形信号線８２ａ〜８２ｃを介して、逆位相信号Ｒを送信したが、これには限られない。ＣＯＦ５０に設けられた、波形信号Ｗ１〜Ｗ３とは別の信号（本発明の「所定信号」）の送信に用いられる信号線（本発明の「第２信号線」）を介して逆位相信号Ｒを送信してもよい。 In the above-described embodiment, the antiphase signal R is transmitted through the waveform signal lines 82a to 82c used for transmitting the waveform signals W1 to W3. However, the present invention is not limited to this. An antiphase signal R is provided via a signal line ("second signal line" of the present invention) provided in the COF 50 and used for transmitting a signal ("predetermined signal" of the present invention) different from the waveform signals W1 to W3. May be sent.

また、この場合、上記所定信号は、選択信号Ｓの送信と異なるタイミングで送信される信号であることにも限られない。上記所定信号は、送信タイミングが、選択信号Ｓの送信タイミングの一部と重なる信号であってもよい。すなわち、上記所定信号は、選択信号Ｓの送信タイミングのうち、少なくとも一部のタイミングには送信されない信号であればよい。 In this case, the predetermined signal is not limited to a signal transmitted at a timing different from the transmission of the selection signal S. The predetermined signal may be a signal whose transmission timing overlaps part of the transmission timing of the selection signal S. That is, the predetermined signal may be a signal that is not transmitted at least at a part of the transmission timing of the selection signal S.

上記所定信号の送信タイミングが、選択信号Ｓの送信タイミングの一部と重なる場合には、選択信号Ｓの送信タイミングのうち、上記所定信号の送信を行わないタイミングにのみ逆位相信号Ｒを送信する。これにより、上記所定信号の送信が行われないタイミングには、選択信号Ｓの送信によって発生するノイズを抑えることができる。 When the transmission timing of the predetermined signal overlaps with a part of the transmission timing of the selection signal S, the antiphase signal R is transmitted only at the timing at which the transmission of the selection signal S is not performed. . Thereby, the noise generated by the transmission of the selection signal S can be suppressed at the timing when the predetermined signal is not transmitted.

また、上述の実施の形態では、マルチプレクサ６３が、並列の選択信号Ｓに基づいて、入力された３種類の波形信号Ｗ１〜Ｗ３の中から１つの波形信号を選択し、高圧バッファ６５が選択された波形信号を増幅させることによって駆動信号を生成し、生成した駆動信号を圧電アクチュエータ２２（個別電極４４）に送信したが、これには限られない。例えば、ドライバＩＣ５１に波形信号Ｗ１〜Ｗ３は入力されず、ドライバＩＣ５１が、マルチプレクサ６３及び高圧バッファ６５の代わりに、入力された選択信号Ｓに基づいて駆動信号を直接生成する回路を備えたもの等であってもよい。 In the above-described embodiment, the multiplexer 63 selects one waveform signal from the three types of input waveform signals W1 to W3 based on the parallel selection signal S, and the high voltage buffer 65 is selected. A drive signal is generated by amplifying the obtained waveform signal, and the generated drive signal is transmitted to the piezoelectric actuator 22 (individual electrode 44). However, the present invention is not limited to this. For example, the waveform signals W1 to W3 are not input to the driver IC 51, and the driver IC 51 includes a circuit that directly generates a drive signal based on the input selection signal S instead of the multiplexer 63 and the high voltage buffer 65. It may be.

また、上述の実施の形態では、キャリッジとともに走査方向に往復移動しつつ、ノズルからインク滴を噴射する、いわゆるシリアルヘッドを備えたインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐの幅の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたインクジェットプリンタに本発明を適用することも可能である。さらには、インク滴以外の液滴を噴射するインクジェットプリンタ以外の液滴噴射装置に本発明を適用することも可能である。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an ink jet printer having a so-called serial head that ejects ink droplets from nozzles while reciprocating in the scanning direction together with the carriage has been described. Not limited. For example, the present invention can be applied to an ink jet printer having a so-called line head extending over the entire length of the recording paper P. Furthermore, the present invention can also be applied to a droplet ejecting apparatus other than an ink jet printer that ejects droplets other than ink droplets.

１プリンタ
３インクジェットヘッド
１５ノズル
５１ドライバＩＣ
５２制御基板
６３マルチプレクサ
６４切換回路
６５高圧バッファ
７１波形信号送信回路
７２選択信号送信回路
７４逆位相信号送信部
８１ａ〜８１ｃ選択信号線
８２ａ〜８２ｃ波形信号線 1 Printer 3 Inkjet Head 15 Nozzle 51 Driver IC
52 Control Board 63 Multiplexer 64 Switching Circuit 65 High Voltage Buffer 71 Waveform Signal Transmission Circuit 72 Selection Signal Transmission Circuit 74 Reverse Phase Signal Transmitter 81a-81c Selection Signal Line 82a-82c Waveform Signal Line

Claims

A droplet ejection head that ejects droplets from a plurality of nozzles;
A drive unit that drives the droplet ejection head by transmitting a drive signal to the droplet ejection head;
A control signal transmission unit for transmitting a control signal to the drive unit;
A first signal line and a second signal line extending in parallel to each other for connecting the drive unit and the control signal transmission unit;
The control signal transmitter is
A selection signal transmission unit configured to transmit a plurality of selection signals, which are a plurality of digital signals for selecting the driving signals for the plurality of nozzles, to the driving unit in series via the first signal line;
A predetermined signal transmission unit that transmits a predetermined signal to the driving unit via the second signal line,
The predetermined signal is a signal that is not transmitted at least at a part of the transmission timings of the plurality of selection signals,
Via the second signal line, a plurality of antiphase signals having a phase opposite to that of at least some of the plurality of selection signals are connected in series to the drive unit in accordance with the transmission timing of the at least some signals. A liquid droplet ejecting apparatus, further comprising: an anti-phase signal transmission unit that transmits to the liquid crystal.

The droplet ejecting apparatus according to claim 1, wherein the first signal line and the second signal line are disposed adjacent to each other.

The predetermined signal transmission unit transmits a waveform signal indicating a waveform of the drive signal as the predetermined signal via the second signal line at a timing when a plurality of the selection signals are not transmitted. Department,
The selection signal transmission unit transmits a plurality of the selection signals for selecting the waveform signal,
The drive unit is
A waveform signal selector that selects the waveform signal based on the input selection signal;
The liquid droplet ejecting apparatus according to claim 1, further comprising: a driving signal transmitting unit that generates the driving signal based on the selected waveform signal and transmits the driving signal to the liquid droplet ejecting head. apparatus.

A plurality of the first signal lines;
A plurality of second signal lines equal to or more than the number of the first signal lines, including the second signal lines arranged adjacent to the first signal lines corresponding to the first signal lines,
The anti-phase signal transmission unit transmits the anti-phase signal having an anti-phase to the selection signal transmitted via the first signal line via the second signal line corresponding to each first signal line. ,
The waveform signal transmission unit transmits the plurality of types of waveform signals having different waveforms from each other via the plurality of second signal lines,
The droplet ejecting apparatus according to claim 3, wherein the waveform signal selection unit selects one of the waveform signals from a plurality of types of the waveform signals based on the input selection signal.

The plurality of types of waveform signals are signals having different waveform lengths,
The selection signal transmission unit is configured to transmit as many selection signals as possible through the first signal line corresponding to the second signal line used for transmitting the waveform signal having a short waveform length. The droplet ejecting apparatus according to claim 4, wherein a plurality of the selection signals are distributed and transmitted to the plurality of first signal lines.

The drive unit is
A passing state that is provided between the waveform signal selection unit and the drive signal transmission unit and allows a signal transmitted from the waveform signal selection unit to the drive signal transmission unit to pass; and from the waveform signal selection unit A switching unit that can be switched between a blocking state that blocks a signal transmitted from the waveform signal selection unit toward the drive signal transmission unit;
The control signal transmitter is
A switching signal transmission unit that selectively transmits a switching signal that is one of a passing signal that switches the switching unit to the passing state and a blocking signal that switches the switching unit to the blocking state. Further comprising
The switching signal transmitter is
Before the transmission of the selection signal is started, the blocking signal is transmitted,
6. The droplet ejecting apparatus according to claim 4, wherein the passage signal is transmitted after the transmission of the selection signal is completed.

The liquid droplet ejecting apparatus according to claim 6, wherein the switching signal transmission unit transmits the switching signal via the first signal line.