JP6111277B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、トナー像をシート部材に転写するための転写装置を有する画像形成装置に関する。

複数のベルトローラーで張架された中間転写ベルトが転写ローラー及び像担持体で挟持されており、像担持体の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルトに転写され、そのトナー像がシート部材に転写される画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置には、シート部材にトナー像が転写された後の中間転写ベルトの表面からトナーを除去するためのクリーニングブレードが設けられることがある。クリーニングブレードは、中間転写ベルトに接触して配置されることにより、走行する中間転写ベルトの表面からトナーを除去する。

ところで、クリーニングブレードの先端と中間転写ベルトの表面との隙間に、中間転写ベルトの表面に付着する紙粉又は外添剤の凝集物などの異物が入り込む場合がある。隙間に異物が入り込んだままクリーニングブレードが中間転写ベルトと摺接すると、中間転写ベルトの表面、或いはクリーニングブレードの先端が損傷する虞がある。

一方、ベルトローラーの一端を上方又は下方に移動させて中間転写ベルトをベルトローラーの幅方向に移動させる構成が知られている（特許文献１参照）。

特開２００５−００３９８３号公報

しかしながら、仮に転写ローラー及び像担持体を中間転写ベルトに接触させたまま、ベルトローラーを幅方向に移動させると、転写ローラー及び像担持体と中間転写ベルトとが擦れて、これらの部材が損傷する虞がある。

本発明の目的は、転写ローラー、像担持体、又は中間転写ベルトなどの損傷を防止しつつ、クリーニングブレードの先端と中間転写ベルトの表面との隙間に入り込んだ異物を除去することのできる画像形成装置を提供することである。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、中間転写ベルトと、複数のベルトローラーと、複数の転写ローラーと、清掃部材と、第１駆動部と、第２駆動部と、走行制御部とを備える。前記中間転写ベルトは、複数の像担持体上に形成されたトナー像が転写される。複数の前記ベルトローラーは、前記中間転写ベルトを走行させる駆動ローラー及び前記中間転写ベルトを張架する張架ローラーを含む。複数の前記転写ローラーは、前記像担持体各々との間で前記中間転写ベルトを挟持する。前記清掃部材は、前記中間転写ベルトの表面に接触して配置される。前記第１駆動部は、前記転写ローラー各々を前記中間転写ベルトに対して接離可能である。前記第２駆動部は、複数の前記ベルトローラーのうち予め定められた一又は複数の可動ローラーの姿勢を変更可能である。前記走行制御部は、前記第１駆動部により前記転写ローラー各々を前記中間転写ベルトから離間させると共に、前記第２駆動部により前記可動ローラーの姿勢を画像形成処理の実行中の姿勢とは異なる姿勢に変更させ、前記中間転写ベルトを走行させる走行処理を実行する。

本発明によれば、転写ローラー、像担持体、又は中間転写ベルトなどの損傷を防止しつつ、クリーニングブレードの先端と中間転写ベルトの表面との隙間に入り込んだ異物を除去することができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のブロック構成図である。 図３は、一対のレール部材の構成を示す図である。 図４は、レール部材の移動量に応じた転写ローラー及びバックアップローラーの位置の説明図である。 図５は、バックアップローラーが傾斜している状態を示す図である。 図６は、バックアップローラーの姿勢変化による中間転写ベルトの幅方向の移動を示す図である。 図７は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御部による走行処理を示すフローチャートである。 図８は、中間転写ベルトを幅方向に移動させるための構成の他の例を示す図である。 図９は、図８の構成が採用される画像形成装置のブロック構成図である。 図１０は、傾斜機構の作用を説明するための図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。以下の説明では、図１で定義されている上下方向８０１、左右方向８０２及び前後方向８０３を用いることがある。

図１及び図２を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。画像形成装置１０は、電子写真方式の画像形成装置である。図１で示されるように、画像形成装置１０は、筐体１００内に、シート供給部２、シート搬送部３、トナー補給部６０、画像形成部４、光走査部５及び定着部６などを備える。

シート供給部２は、シート受部２１及びシート送出部２２を備えている。シート受部２１は、複数のシート部材９を重ねて載置可能である。シート部材９は、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。シート送出部２２は、シート部材９に接して回転することにより、シート部材９をシート受部２１から搬送路３０へ向けて送り出す。

シート搬送部３は、レジストローラー３１、搬送ローラー３２及び排出ローラー３３などを備える。レジストローラー３１及び搬送ローラー３２が、シート供給部２から供給されるシート部材９を画像形成部４の二次転写ローラー５０へ向けて搬送する。さらに、排出ローラー３３が画像形成後のシート部材９を搬送路３０の排出口から排出トレイ１０１上へ排出する。

図１に示される画像形成装置１０は、タンデム型画像形成装置であり、カラー及びモノクロの画像が形成可能である。そのため、画像形成部４は、中間転写ベルト７１、二次クリーニング装置４９及び二次転写ローラー５０をさらに備える。なお、画像形成装置１０は、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリーまたは複合機などである。前記複合機は、前記プリンターの機能及び前記コピー機の機能などを併せ持つ。

画像形成部４は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色に対応した複数の単色画像形成部４０を備える。また、画像形成装置１０は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーを後述する現像装置４３各々に供給する複数のトナー補給部６０を備える。トナー補給部６０は、筐体１００から取り外し可能である。本実施形態では、トナー補給部６０は、画像形成部４の上方位置に装着される。

中間転写ベルト７１は、環状に形成された無端の帯状部材である。中間転写ベルト７１は、駆動ローラー７２、従動ローラー７３及びバックアップローラー７５、７６に架け渡されている。駆動ローラー７２は、駆動モーター（不図示）に駆動されて回転する。中間転写ベルト７１は、駆動ローラー７２が前記駆動モーターに駆動されることにより走行する。従動ローラー７３及びバックアップローラー７５、７６は、中間転写ベルト７１を張架する張架ローラーの一例であり、駆動ローラー７２、従動ローラー７３及びバックアップローラー７５、７６は、本発明のベルトローラーの一例である。

中間転写ベルト７１は、単色画像形成部４０各々における後述の感光ドラム４１に形成されたトナー像が重ねて転写される。これにより、各色の画像が重ねられたカラー画像が中間転写ベルト７１に形成される。感光ドラム４１に形成されたトナー像が中間転写ベルト７１に転写されるとき、中間転写ベルト７１は、一次転写ローラー４５と感光ドラム４１とにより挟持される。一次転写ローラー４５は、本発明の転写ローラーの一例である。

バックアップローラー７５は、従動ローラー７３の近傍に設けられている。バックアップローラー７６は、各色に対応した複数の一次転写ローラー４５のうち駆動ローラー７２の近傍に設けられている。バックアップローラー７５、７６の具体的な位置については後述する。

なお、中間転写ベルト７１、駆動ローラー７２及び従動ローラー７３は、ユニット化されている。このユニットを転写ベルトユニット７４と称する。転写ベルトユニット７４は、筐体１００から取り外し可能である。

単色画像形成部４０各々は、感光ドラム４１、帯電装置４２、現像装置４３、一次転写ローラー４５及び一次クリーニング装置４６などを備える。感光ドラム４１は、本発明の像担持体の一例である。

感光ドラム４１各々は、中間転写ベルト７１の周速度（移動速度）に応じた周速度で回転する。例えば、感光ドラム４１が有機感光体であることが考えられる。また、感光ドラム４１がアモルファスシリコン感光体であることも考えられる。感光ドラム４１は、回転しつつトナー像を担持する感光体の一例である。

帯電装置４２は、感光ドラム４１における静電潜像が書き込まれる前の部分を帯電させる不図示の帯電ローラーを備える。

光走査部５は、筐体外面に設けられた透光性を有する出射窓９９各々から感光ドラム４１各々に向けて、画像データに基づくレーザー光を照射することにより感光ドラム４１各々に静電潜像を形成する。光走査部５には、出射窓９９各々を清掃する露光清掃部９００が設けられている。詳細には説明しないが、露光清掃部９００は、シリコン樹脂などの弾性部材で構成されたブレード（不図示）を有し、ブレードを出射窓９９に接触させつつ移動させて出射窓９９に摺擦させることで出射窓９９を清掃する。光走査部５は、本発明における露光部の一例である。

単色画像形成部４０各々において、感光ドラム４１が回転し、帯電装置４２が感光ドラム４１の表面を一様に帯電させる。さらに、光走査部５がレーザー光を走査することにより帯電した感光ドラム４１の表面に静電潜像を書き込む。

現像装置４３は、感光ドラム４１にトナーを供給することにより、前記静電潜像を現像する。本実施形態における現像装置４３は、トナーを含む現像剤を撹拌することによってトナーを帯電させ、帯電したトナーを感光ドラム４１に供給する。

図１に示されるように、一次転写ローラー４５は、中間転写ベルト７１に対して感光ドラム４１と反対側に設けられている。一次転写ローラー４５は、上下方向８０１に移動可能に筐体１００に支持されている。一次転写ローラー４５は、後述する駆動機構４００により転写位置と離間位置との間で移動される。前記転写位置は、一次転写ローラー４５が中間転写ベルト７１の表面に接触し、感光ドラム４１との間で中間転写ベルト７１を挟持する位置である。前記離間位置は、中間転写ベルト７１から離れた位置である。

一次転写ローラー４５が前記転写位置に位置する状態で一次転写ローラー４５に前記転写用電圧が印加された場合に、前記転写用電圧により生じる静電気力によって、感光ドラム４１の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト７１に転写する。なお、以下の説明においては、一次転写ローラーの付番「４５」の後に「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」及び「ＢＫ」を付して各一次転写ローラー４５を色ごとに区別して表記する場合がある。

バックアップローラー７５、７６も、一次転写ローラー４５と同様に、上下方向８０１に移動可能に筐体１００に支持されている。バックアップローラー７５、７６は、駆動機構４００（図２参照）により接触位置と非接触位置との間で移動可能である。前記接触位置は、バックアップローラー７５、７６が中間転写ベルト７１の表面に接触する位置である。前記非接触位置は、バックアップローラー７５、７６が中間転写ベルト７１から離れた位置である。

バックアップローラー７５は、各色に対応した複数の一次転写ローラー４５のうち最上流側に配置されたイエローに対応する一次転写ローラー４５Ｙの上流側に隣接して配置されている。バックアップローラー７５は、カラーの画像形成時に、イエローに対応する一次転写ローラー４５Ｙと感光ドラム４１とにより挟持される挟持部分へ中間転写ベルト７１が進入する角度を予め定められた角度にして、一次転写ローラー４５Ｙに中間転写ベルト７１から過度な力がかかるのを防止する。

バックアップローラー７６は、各色に対応した複数の一次転写ローラー４５のうち最下流側に配置されたブラックに対応する一次転写ローラー４５ＢＫの下流側に隣接して配置されている。バックアップローラー７６は、一次転写ローラー４５ＢＫと感光ドラム４１とにより挟持される挟持部分から中間転写ベルト７１が進出する角度を予め定められた角度にして、一次転写ローラー４５ＢＫに中間転写ベルト７１から過度な力がかかるのを防止する。

二次転写ローラー５０は、中間転写ベルト７１に形成されたカラーのトナー像をシート部材９に転写する。二次クリーニング装置４９は、クリーニングブレード４９１を有する。クリーニングブレード４９１は、走行する中間転写ベルト７１の表面に接触し、中間転写ベルト７１における二次転写ローラー５０を経た後の部分に残存するトナーを除去する。クリーニングブレード４９１は、本発明の清掃部材の一例である。

定着部６は、シート部材９を挟持しつつ加熱することによりシート部材９に形成されたトナー像をシート部材９に定着させる定着ローラー６１及び加圧ローラー６２を有する。定着ローラー６１の内部には、電流が供給されることにより発熱する熱源としてのヒーター６３が固設されている。ヒーター６３は、例えばハロゲンヒーターやセラミックヒーター等によって構成され、通電されることによって熱を周囲に放射する。これにより、定着ローラー６１の周面全体が内部から加熱される。ヒーター６３は、本発明の加熱部の一例である。

画像形成装置１０は、駆動機構４００を有する。駆動機構４００は、以下に説明するように、一次転写ローラー４５の各々を、前記転写位置と前記離間位置との間で変位させ、また、バックアップローラー７５、７６の傾き状態を左右方向８０２に直交する面内で変化させる。以下、バックアップローラー７５、７６の傾き状態を、バックアップローラー７５、７６の姿勢という。

図２に示されるように、駆動機構４００は、レール部材４０１、４０２と、駆動モーター４０３とを有する。駆動モーター４０３は、本発明のレール駆動部の一例である。

図３（Ａ）に示されるように、レール部材４０１は、画像形成装置１０の前後方向８０３における前側の位置において、バックアップローラー７５からバックアップローラー７６に亘って左右方向８０２に延びる。図３（Ｂ）に示されるように、レール部材４０２は、画像形成装置１０の前後方向８０３における後側の位置において、各単色画像形成部４０の一次転写ローラー４５及びバックアップローラー７５からバックアップローラー７６に亘って左右方向８０２に延びる。レール部材４０１とレール部材４０２とは、同じ高さ位置に設けられている。

レール部材４０１、４０２各々は、レール部材４０１、４０２の長手方向に延びるように形成されたガイド溝４１１、４１２（図５参照）を有する。このガイド溝４１１、４１２により、レール部材４０１は、スライド面４０４を有し、レール部材４０２は、スライド面４０５を有する。バックアップローラー７５、７６および一次転写ローラー４５には、支持プレート４９０を介してスライダー４０６（図３参照）が取り付けられている。具体的には、支持プレート４９０の下端部にバックアップローラー７５、７６の回転軸７５１、７６１が嵌め込まれ、上端部にスライダー４０６が設けられている。また、支持プレート４９０の下端部に一次転写ローラー４５の回転軸４５１が嵌め込まれ、上端部にスライダー４０６が設けられている。スライダー４０６は、支持プレート４９０からレール部材４０１、４０２へ突出する。スライド面４０４、４０５は、バックアップローラー７５、７６に取り付けられたスライダー４０６と、一次転写ローラー４５各々に取り付けられたスライダー４０６とをスライド可能に支持する。

なお、後述するように、レール部材４０１、４０２は駆動モーター４０３により左右方向８０２へ移動可能に構成されている。レール部材４０１、４０２の左右方向８０２の移動によって、バックアップローラー７５、７６及び各一次転写ローラー４５に設けられたスライダー４０６がスライド面４０４、４０５に対して相対的にスライドする。

図３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、レール部材４０１のスライド面４０４は、第１〜第４支持面４０７〜４１０及び第１０〜第１７支持面４１９〜４２６を有する。レール部材４０２のスライド面４０５は、第５〜第９支持面４１３〜４１７及び第１８〜第２５支持面４２７〜４３４を有する。

第１〜第３支持面４０７〜４０９と第５〜第７支持面４１３〜４１５とは、バックアップローラー７５の一端部及び他端部をスライド可能に支持する第１案内部４５１を構成する。また、第４支持面４１０と第８支持面４１６及び第９支持面４１７とは、バックアップローラー７６の一端部及び他端部をスライド可能に支持する第２案内部４５２を構成する。

また、第１０、第１１支持面４１９、４２０と第１８、第１９支持面４２７、４２８とは、イエローに対応する一次転写ローラー４５Ｙの一端部及び他端部をスライド可能に支持する第３案内部４５３を構成する。第１２、第１３支持面４２１、４２２と第２０、第２１支持面４２９、４３０とは、マゼンタに対応する一次転写ローラー４５Ｍの一端部及び他端部をスライド可能に支持する第４案内部４５４を構成する。第１４、第１５支持面４２３、４２４と第２２、第２３支持面４３１、４３２とは、シアンに対応する一次転写ローラー４５Ｃの一端部及び他端部をスライド可能に支持する第５案内部４５５を構成する。第１６、第１７支持面４２５、４２６と第２４、第２５支持面４３３、４３４とは、ブラックに対応する一次転写ローラー４５ＢＫの一端部及び他端部をスライド可能に支持する第６案内部４５６を構成する。

第１支持面４０７と第５支持面４１３とは、レール部材４０１、４０２の長手方向において同じ位置に位置する。第２支持面４０８と第６支持面４１４とは、前記長手方向において同じ位置に位置する。第３支持面４０９と第７支持面４１５とは、前記長手方向において同じ位置に位置する。第４支持面４１０と第８支持面４１６及び第９支持面４１７とは、前記長手方向において同じ位置に位置する。

したがって、レール部材４０１、４０２の移動に応じて、バックアップローラー７５は、第１支持面４０７と第５支持面４１３とによって支持される状態と、第２支持面４０８と第６支持面４１４とによって支持される状態と、第３支持面４０９と第７支持面４１５とよって支持される状態とをとり得る。

また、バックアップローラー７６は、レール部材４０１、４０２の移動に応じて、第４支持面４１０と第８支持面４１６とによって支持される状態と、第４支持面４１０と第９支持面４１７とによって支持される状態とをとり得る。

イエローに対応する一次転写ローラー４５Ｙをスライド可能に支持する第３案内部４５３において、第１０支持面４１９と第１８支持面４２７とは、前記長手方向において同じ位置に位置し、且つ、同じ高さ位置に位置する。第１１支持面４２０と第１９支持面４２８とは、前記長手方向において同じ位置に位置し、且つ、同じ高さ位置に位置する。したがって、一次転写ローラー４５Ｙに設けられたスライダー４０６は、レール部材４０１、４０２の移動に応じて、第１０支持面４１９と第１８支持面４２７とによって支持される状態と、第１１支持面４２０と第１９支持面４２８とによって支持される状態とをとり得る。

また、第１０支持面４１９及び第１８支持面４２７は、第１１支持面４２０及び第１９支持面４２８よりも高い位置に位置する。したがって、一次転写ローラー４５Ｙが第１０支持面４１９及び第１８支持面４２７によって支持されているときは、第１１支持面４２０及び第１９支持面４２８によって支持されているときよりも高い位置に位置する。

一次転写ローラー４５Ｙが第１０支持面４１９及び第１８支持面４２７によって支持されているとき、中間転写ベルト７１から離間する。この位置が前記離間位置である。また、一次転写ローラー４５Ｙが第１０支持面４１９及び第１８支持面４２７によって支持されているとき、中間転写ベルト７１に接触する。この位置が前記転写位置である。

マゼンタに対応する一次転写ローラー４５Ｍをスライド可能に支持する第４案内部４５４において、第１２支持面４２１と第２０支持面４２９とは、前記長手方向において同じ位置に位置し、且つ、同じ高さ位置に位置する。第１３支持面４２２と第２１支持面４３０とは、前記長手方向において同じ位置に位置し、且つ、同じ高さ位置に位置する。したがって、レール部材４０１、４０２の移動に応じて、一次転写ローラー４５Ｍに設けられたスライダー４０６は、第１２支持面４２１と第２０支持面４２９とによって支持される状態と、第１３支持面４２２と第２１支持面４３０とによって支持される状態とをとり得る。

第１２支持面４２１及び第２０支持面４２９は、第１３支持面４２２及び第２１支持面４３０よりも高い位置に位置する。したがって、一次転写ローラー４５Ｍが第１２支持面４２１及び第２０支持面４２９によって支持されているときは、第１３支持面４２２及び第２１支持面４３０によって支持されているときよりも高い位置に位置する。

一次転写ローラー４５Ｍが第１２支持面４２１及び第２０支持面４２９によって支持されているとき、中間転写ベルト７１から離間する。この位置が前記離間位置である。また、一次転写ローラー４５Ｍが第１３支持面４２２及び第２１支持面４３０によって支持されているとき、中間転写ベルト７１に接触する。この位置が前記転写位置である。

シアンに対応する一次転写ローラー４５Ｃをスライド可能に支持する第５案内部４５５において、第１４支持面４２３と第２２支持面４３１とは、前記長手方向において同じ位置に位置し、且つ、同じ高さ位置に位置する。第１５支持面４２４と第２３支持面４３２とは、前記長手方向において同じ位置に位置し、且つ、同じ高さ位置に位置する。したがって、レール部材４０１、４０２の移動に応じて、一次転写ローラー４５Ｃに設けられたスライダー４０６は、第１４支持面４２３と第２２支持面４３１とによって支持される状態と、第１５支持面４２４と第２３支持面４３２とによって支持される状態とをとり得る。

第１４支持面４２３及び第２２支持面４３１は、第１５支持面４２４及び第２３支持面４３２よりも高い位置に位置する。したがって、一次転写ローラー４５Ｃが第１４支持面４２３及び第２２支持面４３１によって支持されているときは、第１５支持面４２４及び第２３支持面４３２によって支持されているときよりも高い位置に位置する。

一次転写ローラー４５Ｃが第１４支持面４２３及び第２２支持面４３１によって支持されているとき、中間転写ベルト７１から離間する。この位置が前記離間位置である。また、一次転写ローラー４５Ｃが第１５支持面４２４及び第２３支持面４３２によって支持されているとき、中間転写ベルト７１に接触する。この位置が前記転写位置である。

ブラックに対応する一次転写ローラー４５ＢＫをスライド可能に支持する第５案内部４５５において、第１６支持面４２５と第２４支持面４３３とは、前記長手方向において同じ位置に位置し、且つ、同じ高さ位置に位置する。第１７支持面４２６と第２５支持面４３４とは、前記長手方向において同じ位置に位置し、且つ、同じ高さ位置に位置する。したがって、レール部材４０１、４０２の移動に応じて、一次転写ローラー４５ＢＫに設けられたスライダー４０６は、第１６支持面４２５と第２４支持面４３３とによって支持される状態と、第１７支持面４２６と第２５支持面４３４とによって支持される状態とをとり得る。

第１６支持面４２５及び第２４支持面４３３は、第１７支持面４２６及び第２５支持面４３４よりも高い位置に位置する。したがって、一次転写ローラー４５ＢＫが第１６支持面４２５及び第２４支持面４３３によって支持されているときは、第１７支持面４２６及び第２５支持面４３４によって支持されているときよりも高い位置に位置する。

一次転写ローラー４５Ｃが第１６支持面４２５及び第２４支持面４３３によって支持されているとき、中間転写ベルト７１から離間する。この位置が前記離間位置である。また、一次転写ローラー４５Ｃが第１７支持面４２６及び第２５支持面４３４によって支持されているとき、中間転写ベルト７１に接触する。この位置が前記転写位置である。

駆動モーター４０３は、レール部材４０１とレール部材と４０２とを一体的に左右方向８０２に移動させる。駆動モーター４０３は、例えばステッピングモーターやＤＣモーターを用いることができる。

画像形成装置１０においては、非画像形成時、モノクロの画像形成時及びカラーの画像形成時の各状況に対して、バックアップローラー７５、７６の位置及び各一次転写ローラー４５の位置が予め定められている。バックアップローラー７５、７６の位置は、前記接触位置及び前記非接触位置であり、各一次転写ローラー４５の位置は、前記転写位置及び離間位置である。

そして、バックアップローラー７５、７６及び各一次転写ローラー４５がこのような定められた位置に位置するように、各支持面４０７〜４１０、４１３〜４１７、４１９〜４３４のレール部材４０１、４０２における位置、長さ、及びレール部材４０１、４０２の移動量が定められている。

非画像形成時においては、レール部材４０１、４０２は、バックアップローラー７５が第１支持面４０７及び第５支持面４１３により支持され、バックアップローラー７６が第４支持面４１０及び第８支持面４１６により支持される位置に位置する（図４（Ａ）参照）。このとき、バックアップローラー７５、７６は、前記接触位置に位置する。

また、イエローに対応する一次転写ローラー４５は、第１０支持面４１９及び第１８支持面４２７により支持される。マゼンタに対応する一次転写ローラー４５は、第１２支持面４２１及び第２０支持面４２９により支持される。シアンに対応する一次転写ローラー４５は、第１４支持面４２３及び第２２支持面４３１により支持される。ブラックに対応する一次転写ローラー４５は、第１６支持面４２５及び第２４支持面４３３により支持される。これにより、各一次転写ローラー４５は、前記離間位置に位置する。

一次転写ローラー４５が前記転写位置に位置している場合、前述したように一次転写ローラー４５が中間転写ベルト７１に接触し、一次転写ローラー４５と感光ドラム４１とによって中間転写ベルト７１が挟持される。この場合、転写ベルトユニット７４或いは感光ドラム４１を筐体１００から取り外すことができない。

本実施形態においては、非画像形成時に一次転写ローラー４５が前記離間位置に位置されることで、非画像形成時において、転写ベルトユニット７４或いは感光ドラム４１が筐体１００から取り外し可能となる。

モノクロの画像形成時においては、レール部材４０１、４０２は、前記非画像形成時における位置から距離Ｌ１だけ離間した位置に位置する。以下、このレール部材４０１、４０２の位置を第１レール位置という。レール部材４０１、４０２が前記第１レール位置に位置する状態においては、バックアップローラー７５が第２支持面４０８及び第６支持面４１４により支持される。また、バックアップローラー７６が第４支持面４１０及び第９支持面４１７により支持される（図４（Ｂ）参照）。このとき、バックアップローラー７５は、前記非接触位置に位置し、バックアップローラー７６は、前記接触位置に位置する。バックアップローラー７６が前記接触位置に位置することで、駆動ローラー７２の近傍に配置されているブラックの一次転写ローラー４５に中間転写ベルト７１から過度な力がかかることが防止される。

また、イエロー、マゼンタ及びシアンに対応する一次転写ローラー４５は、非画像形成時と同じ支持面によって支持される。一方、ブラックに対応する一次転写ローラー４５は、第１７支持面４２６及び第２５支持面４３４により支持される。これにより、イエロー、マゼンタ及びシアンに対応する一次転写ローラー４５は、前記離間位置に位置し、ブラックに対応する一次転写ローラー４５は、前記転写位置に位置する。

カラーの画像形成時においては、レール部材４０１、４０２は、前記非画像形成時における位置から距離Ｌ２だけ離間した位置に位置する。以下、この位置を第２レール位置という。レール部材４０１、４０２が前記第２レール位置に位置する状態においては、バックアップローラー７５が第３支持面４０９及び第７支持面４１５により支持される。また、バックアップローラー７６が第４支持面４１０及び第９支持面４１７により支持される（図４（Ｃ）参照）。これにより、バックアップローラー７５、７６は、前記接触位置に位置する。バックアップローラー７５、７６が前記接触位置に位置することで、駆動ローラー７２及び従動ローラー７３の近傍に配置されているイエロー及びブラックの一次転写ローラー４５に中間転写ベルト７１から過度な力がかかることが防止される。

また、イエローに対応する一次転写ローラー４５は、第１１支持面４２０及び第１９支持面４２８により支持される。マゼンタに対応する一次転写ローラー４５は、第１３支持面４２２と第２１支持面４３０により支持される。シアンに対応する一次転写ローラー４５は、第１５支持面４２４と第２３支持面４３２により支持される。ブラックに対応する一次転写ローラー４５は、モノクロの画像形成時と同じ支持面により支持される。これにより、各一次転写ローラー４５は、前記転写位置に位置する。

このように、第１〜第４支持面４０７〜４１０及び第５〜第９支持面４１３〜４１７は、バックアップローラー７５、７６を前記接触位置と前記非接触位置との間で上下方向８０１に移動させる。また、第１０〜第２５支持面４１９〜４３４は、一次転写ローラー４５を前記離間位置と前記転写位置との間で上下方向８０１に移動させる。

画像形成装置１０においては、非画像形成時におけるレール部材４０１、４０２の位置が、レール部材４０１、４０２のホームポジションに設定されている。そして、レール部材４０１、４０２は、画像形成装置１０が画像形成ジョブを実行する場合に、その画像形成ジョブがモノクロの画像形成ジョブであるのかカラーの画像形成ジョブであるのかに応じて、前記ホームポジションから前記第１レール位置又は前記第２レール位置まで駆動モーター４０３により移動される。

なお、画像形成装置１０は、図示されていないが、レール部材４０１が前記ホームポジションに位置することを検出する位置検出部と、前記ホームポジションからのレール部材４０１の移動量を検出する移動量検出部とを有する。前記位置検出部は、例えば、発光ダイオードからなる発光部及びフォトトランジスタからなる受光部を有する光学センサーが採用可能である。前記移動量検出部は、ロータリーエンコーダーなどが採用可能である。

ところで、レール部材４０１に形成されている第１支持面４０７は、レール部材４０２に形成されている第５支持面４１３よりも高さ位置が低く設定されている。したがって、バックアップローラー７５の端部が第１支持面４０７と第５支持面４１３とに支持されているとき、バックアップローラー７５は、レール部材４０１に支持される方の端部がレール部材４０２に支持される方の端部より低くなって傾斜する。

一方、第２支持面４０８と第６支持面４１４とは、同じ高さ位置に位置し、第３支持面４０９と第７支持面４１５とは、同じ高さ位置に位置する。つまり、バックアップローラー７５の端部が第１支持面４０７及び第５支持面４１３以外の支持面に支持されているときは、バックアップローラー７５は水平姿勢である。

したがって、バックアップローラー７５は、第１支持面４０７と第５支持面４１３とに支持されている状態と、第２支持面４０８と第６支持面４１４とに支持されている状態との間で状態が移行するときに、傾斜姿勢と水平姿勢との間で姿勢が変化する。

また、レール部材４０１に形成されている第４支持面４１０は、レール部材４０２に形成されている第８支持面４１６よりも高さ位置が低く設定されている。したがって、バックアップローラー７６の端部が第４支持面４１０及び第８支持面４１６に支持されているとき、バックアップローラー７６は、レール部材４０１に支持される方の端部が、レール部材４０２に支持される方の端部より低くなって傾斜する。

一方、第４支持面４１０は、第９支持面４１７と同じ高さ位置に位置する。つまり、バックアップローラー７６の端部が第４支持面４１０及び第８支持面４１６以外の支持面に支持されているときは、バックアップローラー７６は水平姿勢である。

したがって、バックアップローラー７６は、第４支持面４１０と第８支持面４１６とに支持されている状態と、第４支持面４１０と第９支持面４１７とに支持されている状態との間で状態が移行するときに、傾斜姿勢と水平姿勢との間で姿勢が変化する。

本実施形態では、駆動ローラー７２及び従動ローラー７３は、左右方向８０２に直交する平面内で、予め定められた角度だけ傾けられた状態で設けられている（図６参照）。したがって、バックアップローラー７５、７６の姿勢が駆動ローラー７２及び従動ローラー７３の姿勢と異なると、中間転写ベルト７１の幅方向一端における張力と幅方向他端における張力との間に差が生じる。その結果、駆動ローラー７２及び従動ローラー７３の軸方向のうちその張力の差に応じた方向に中間転写ベルト７１が変位する。

バックアップローラー７５、７６は、画像形成処理時においては駆動ローラー７２及び従動ローラー７３の姿勢と異なる水平姿勢とされる。これにより、画像形成処理時においては、駆動ローラー７２及び従動ローラー７３の軸方向のうち前記張力が小さい方の端部側へ寄った位置に中間転写ベルト７１が位置する。中間転写ベルト７１は、前記画像形成処理時、その位置で走行する。

なお、中間転写ベルト７１には、規制部２００が設けられている。規制部２００は、中間転写ベルト７１の幅方向両端における内周面において環状又は周方向に一定間隔で設けられたリブである。規制部２００は、中間転写ベルト７１が幅方向に変位した場合に、駆動ローラー７２の端部及び従動ローラー７３の端部と当接可能である。規制部２００により、中間転写ベルト７１の前記幅方向における移動範囲が制限されるとともに、中間転写ベルト７１が駆動ローラー７２及び従動ローラー７３から脱落するのが防止される。

このように、駆動機構４００は、一次転写ローラー４５各々を中間転写ベルト７１に対して接離させ得る。また、駆動機構４００は、バックアップローラー７５、７６の姿勢を変更させ得る。すなわち、駆動機構４００は、レール部材４０１、４０２に設けられてバックアップローラー７５、７６の一端又は両端を支持し、レール部材４０１、４０２の両端の上下方向における相対位置を、一次転写ローラー４５の前記離間位置への移動に伴って前記傾斜姿勢となるように変位させる。また、駆動機構４００は、一次転写ローラー４５の前記転写位置への移動に伴って前記傾斜姿勢となるように変位させる。前記傾斜姿勢は、本発明の第１姿勢の一例である。前記水平姿勢は、本発明の第２姿勢の一例である。レール部材４０１、４０２は、複数の一次転写ローラー４５の回転軸４５１を支持する。そして、レール部材４０１、４０２は、左右方向８０２への移動に伴って複数の一次転写ローラー４５を、一次転写ローラー４５各々が中間転写ベルト７１から離間する離間位置及び一次転写ローラー４５各々が中間転写ベルト７１に接触する前記転写位置の間で移動させる。前記離間位置は、本発明の第１位置の一例であり、前記転写位置は、本発明の第２位置の一例である。左右方向８０２は、予め定められた移動方向の一例である。駆動機構４００は、本発明の第１駆動部及び第２駆動部の一例である。また、バックアップローラー７５、７６は、本発明の可動ローラーの一例である。

図２に示されるように、画像形成装置１０は、制御部７００を有する。制御部７００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)と、ＲＯＭ(Read Only Memory)と、ＲＡＭ(Random Access Memory)とを備える。

前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶部である。制御部７００は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、画像形成装置１０の動作を制御する。

制御部７００の前記ＲＯＭには、制御部７００の前記ＣＰＵに後述の処理（図７のフローチャート参照）を実行させる為の処理プログラムが記憶されている。前記処理プログラムは、画像形成装置１０の出荷時点で前記ＲＯＭに記憶されていてもよい。或いは、前記処理プログラムがＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な情報記録媒体に記録されており、前記出荷後に、前記処理プログラムが前記情報記録媒体から制御部７００の前記ＲＯＭに記憶されてもよい。なお、制御部７００が有する機能の一部又は複数が電子回路として設けられる構成も他の実施形態として考えられる。

制御部７００は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されている前記処理プログラムを実行することにより、走行制御部７０１として機能する。なお、制御部７００が有する機能の一部又は複数が電子回路として設けられる構成も採用可能である。

走行制御部７０１は、駆動機構４００を用いてクリーニングブレード４９１の先端と中間転写ベルト７１の表面との隙間に入り込んだ異物を除去する異物除去処理を実行する。前記異物除去処理は、駆動機構４００により一次転写ローラー４５各々を中間転写ベルト７１から離間させると共に、駆動機構４００によりバックアップローラー７５、７６の姿勢を画像形成処理の実行中とは異なる姿勢に変更させ、中間転写ベルト７１を走行させる走行処理により実現される。

バックアップローラー７５、７６の姿勢が変化すると、中間転写ベルト７１の幅方向両端の張力に差が生じる。そして、中間転写ベルト７１が走行した状態で、中間転写ベルト７１の幅方向両端の張力に差が生じると、駆動ローラー７２及び従動ローラー７３の軸方向のうち、前記張力が大きい方の端部側から前記張力が小さい方の端部側へ向かう方向に中間転写ベルト７１が移動する。

例えば図６（Ａ）に示されるように、水平姿勢であるバックアップローラー７５、７６が矢印６０１の方向に傾けられて図６（Ｂ）に示される傾斜姿勢になると、図６（Ｂ）に示される位置まで図６（Ａ）の矢印６０２の方向に中間転写ベルト７１が移動する。

また、図６（Ｂ）に示されるように、傾斜姿勢であるバックアップローラー７５、７６の一端が矢印６０３の方向に変位されて図６（Ａ）に示される水平姿勢になると、図６（Ａ）に示される位置まで、図６（Ｂ）の矢印６０４の方向に中間転写ベルト７１が移動する。

本実施形態では、中間転写ベルト７１を走行させつつ前記のような幅方向の移動を行わせることで、中間転写ベルト７１とクリーニングブレード４９１とを中間転写ベルト７１の幅方向に擦れさせる。これにより、クリーニングブレード４９１の先端と中間転写ベルト７１の表面との隙間に入り込んだ異物に前記幅方向の力が付与され、前記隙間から前記異物が除去される。

次に、図７を用いて、制御部７００による処理について説明する。なお、図７のフローチャートにおいてステップＳ７０１、Ｓ７０２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。なお、画像形成装置１０は非画像形成時であるものとする。したがって、バックアップローラー７５は、第１支持面４０７と第５支持面４１３とによって支持される状態である。また、バックアップローラー７６は、第４支持面４１０と第１０支持面４１９とによって支持される状態である。すなわち、中間転写ベルト７１は前記傾斜姿勢となっている。

＜ステップＳ７０１＞
ステップＳ７０１において、制御部７００は、前記他の通信機器から前記画像形成ジョブを示すジョブデータを受信したか否かを判定する。制御部７００は、前記ジョブデータを前記他の通信機器から受信していないと判定した場合（ステップＳ７０１でＮＯ）、再度ステップＳ７０１の処理を実行する。一方、制御部７００は、前記ジョブデータを前記他の通信機器から受信したと判定した場合（ステップＳ７０１でＹＥＳ）、ステップＳ７０２の処理を行う。

＜ステップＳ７０２＞
ステップＳ７０２において、制御部７００は、前記ジョブデータに基づき、モノクロで画像を形成すべきであるか否かを判定する。制御部７００は、モノクロで画像を形成すべきであると判定した場合（ステップＳ７０２でＹＥＳ）、ステップＳ７０３の処理を実行する。一方、制御部７００は、カラーで画像を形成すべきであると判定した場合（ステップＳ７０２でＮＯ）、ステップＳ７０４の処理を実行する。

＜ステップＳ７０３＞
ステップＳ７０３において、走行制御部７０１は、レール部材４０１、４０２を前記ホームポジションから距離Ｌ１だけ変位した前記第１レール位置に移動させる。これにより、ブラックに対応する一次転写ローラー４５ＢＫは、第１７支持面４２６と第２５支持面４３４により支持される。そのため、一次転写ローラー４５ＢＫは、前記転写位置に位置する。また、イエローに対応する一次転写ローラー４５Ｙは、第１０支持面４１９及び第１８支持面４２７により支持される。マゼンタに対応する一次転写ローラー４５Ｍは、第１２支持面４２１及び第２０支持面４２９に支持される。シアンに対応する一次転写ローラー４５Ｃは、第１４支持面４２３及び第２２支持面４３１により支持される。そのため、一次転写ローラー４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃは、前記離間位置に位置する。

バックアップローラー７５は、第２支持面４０８と第６支持面４１４とによって支持される状態となるため、前記非接触位置に位置する。バックアップローラー７６は、第４支持面４１０と第９支持面４１７とによって支持される状態となるため、前記接触位置に位置する。

また、このとき、バックアップローラー７５が第１支持面４０７及び第５支持面４１３で支持される状態から、第２支持面４０８及び第６支持面４１４で支持される状態に変化する。これにより、バックアップローラー７５の姿勢が傾斜姿勢から水平姿勢に変化する。また、バックアップローラー７６が第４支持面４１０及び第８支持面４１６で支持される状態から、第４支持面４１０及び第９支持面４１７で支持される状態に変化する。これにより、バックアップローラー７６が前記傾斜姿勢から前記水平姿勢に変化する。

このように、駆動機構４００は、一次転写ローラー４５の各々を中間転写ベルト７１から接触させる動作に伴って、バックアップローラー７５、７６の姿勢を非画像形成時とは異なる姿勢に変更する。

制御部７００は、ステップＳ７０３の処理後、ステップＳ７０５の処理を行う。

＜ステップＳ７０４＞
ステップＳ７０４において、走行制御部７０１は、レール部材４０１、４０２を前記ホームポジションから距離Ｌ２だけ変位した前記第２レール位置に移動させる。これにより、イエローに対応する一次転写ローラー４５は、第１１支持面４２０及び第１９支持面４２８により支持される。マゼンタに対応する一次転写ローラー４５に設けられたスライダー４０６は、第１３支持面４２２と第２１支持面４３０により支持される。シアンに対応する一次転写ローラー４５に設けられたスライダー４０６は、第１５支持面４２４と第２３支持面４３２により支持される。ブラックに対応する一次転写ローラー４５は、第１７支持面４２６と第２５支持面４３４により支持される。これにより、各一次転写ローラー４５は、前記転写位置に位置する。

また、バックアップローラー７５は、第３支持面４０９と第７支持面４１５とによって支持される状態となるため、前記接触位置に位置する。バックアップローラー７６は、第４支持面４１０と第９支持面４１７とによって支持される状態となるため、前記接触位置に位置する。

制御部７００は、ステップＳ７０４の処理後、ステップＳ７０５の処理を行う。

＜ステップＳ７０５＞
ステップＳ７０５において、制御部７００は、前記ジョブデータに含まれる画像データに基づき、前記画像形成ジョブを実行させる。このとき、中間転写ベルト７１の走行が開始される。そして、制御部７００は、ステップＳ７０６の処理を行う。

＜ステップＳ７０６＞
ステップＳ７０６において、制御部７００は、画像形成処理を行うべき画像データが残っているか否かに基づいて、前記画像形成ジョブを完了したか否かを判定する。制御部７００は、前記画像形成ジョブを完了していないと判定した場合は（ステップＳ７０６でＮＯ）、ステップＳ７０５の処理を行う。一方、制御部７００は、前記画像形成ジョブを完了したと判定した場合は（ステップＳ７０６でＹＥＳ）、ステップＳ７０７の処理を行う。

＜ステップＳ７０７＞
ステップＳ７０７において、走行制御部７０１は、レール部材４０１、４０２を前記ホームポジションに移動させる。これにより、イエローに対応する一次転写ローラー４５は、第１０支持面４１９及び第１８支持面４２７により支持される。マゼンタに対応する一次転写ローラー４５は、第１２支持面４２１及び第２０支持面４２９により支持される。シアンに対応する一次転写ローラー４５は、第１４支持面４２３と第２２支持面４３１により支持される。ブラックに対応する一次転写ローラー４５は、第１６支持面４２５と第２４支持面４３３により支持される。これにより、各一次転写ローラー４５は、前記離間位置に位置する。

また、バックアップローラー７５は、第１支持面４０７と第５支持面４１３とによって支持される状態となるため、前記接触位置に位置する。バックアップローラー７６は、第４支持面４１０と第８支持面４１６とによって支持される状態となるため、前記接触位置に位置する。

また、このとき、バックアップローラー７５が第２支持面４０８及び第６支持面４１４で支持される状態から、第１支持面４０７及び第５支持面４１３で支持される状態に変化する。これにより、バックアップローラー７５の姿勢が水平姿勢から傾斜姿勢に変化する。また、バックアップローラー７６が第４支持面４１０及び第９支持面４１７で支持される状態から、第４支持面４１０及び第８支持面４１６で支持される状態に変化する。これにより、バックアップローラー７６が水平姿勢から傾斜姿勢に変化する。

このように、駆動機構４００は、一次転写ローラー４５の各々を中間転写ベルト７１から離間させる動作に伴って、バックアップローラー７５、７６の姿勢をモノクロ又はカラーの画像形成処理の実行中とは異なる姿勢に変更する。

このとき、中間転写ベルト７１は、走行している。したがって、中間転写ベルト７１が走行しつつ前記のように幅方向に移動することで、中間転写ベルト７１とクリーニングブレード４９１とが中間転写ベルト７１の幅方向に擦れる。これにより、クリーニングブレード４９１の先端と中間転写ベルト７１の表面との隙間に入り込んだ異物に前記幅方向の力が付与され、前記隙間から前記異物が除去される。そして、このような異物除去処理は、画像形成処理の実行後、次に前記画像形成処理が開始されるまでの間に行われる。

また、各色に対応する各一次転写ローラー４５は、前記離間位置に位置する。各一次転写ローラー４５及び感光ドラム４１を中間転写ベルトに接触させたまま、中間転写ベルトを幅方向に移動させた場合、各一次転写ローラー４５及び感光ドラム４１と中間転写ベルト７１とが擦れて、これらの部材が損傷する虞があるが、本実施形態では、各一次転写ローラー４５が前記離間位置に位置するため、その虞が無い。

＜ステップＳ７０８＞
ステップＳ７０８において、制御部７００は、レール部材４０１を前記ホームポジションに移動させてから所定時間が経過したか否かを判定する。制御部７００は、前記所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ７０８でＮＯ）、再度ステップＳ７０８の処理を行う。一方、前記所定時間が経過したと制御部７００が判定した場合（ステップＳ７０８でＹＥＳ）、走行制御部７０１は、中間転写ベルト７１の走行を停止させて、走行処理を終了する。

このように、本実施形態では、前記画像形成処理が終了すると、レール部材４０１、４０２を移動させて中間転写ベルト７１を幅方向に移動させる。これにより、中間転写ベルト７１とクリーニングブレード４９１とが中間転写ベルト７１の幅方向に擦れ、前記隙間から前記異物を除去することができる。

そして、中間転写ベルト７１を幅方向に移動させるとき、各色に対応する各一次転写ローラー４５は、前記離間位置に位置する。したがって、各一次転写ローラー４５、感光ドラム４１及び中間転写ベルト７１が擦れて、これらの部材が損傷するのを防止することができる。以上のことから、一次転写ローラー４５、感光ドラム４１、又は中間転写ベルト７１などの損傷を防止しつつ、クリーニングブレード４９１の先端と中間転写ベルト７１の表面との隙間に入り込んだ異物を除去することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述した内容のものに限られず、種々の変形が可能である。

前記第１の実施形態では、バックアップローラー７５、７６の姿勢を変えることで、中間転写ベルト７１を幅方向に移動させる。ただし、中間転写ベルト７１を幅方向に移動させるために姿勢を変えるローラーは、バックアップローラー７５、７６に限定されず、駆動ローラー７２、従動ローラー７３、或いは、その他の張架ローラーがある場合はその張架ローラーであってもよい。

また、画像形成装置１０は、２つのバックアップローラー７５、７６を備え、これらのバックアップローラー７５、７６の姿勢を変化させる。しかし、バックアップローラーの数は、２つに限定されず、１つ、又は３つ以上設けられていてもよい。

また、前記第１の実施形態では、中間転写ベルト７１の変位、及び、一次転写ローラー４５の変位が、共通の駆動機構４００を用いて行われる。しかし、中間転写ベルト７１の変位と一次転写ローラー４５の変位とが、異なる駆動機構を用いて行われる実施形態も採用可能である。この場合、一次転写ローラー４５を変位させる駆動機構は、本発明の第１駆動部の一例であり、中間転写ベルト７１を変位させる駆動機構は、本発明の第２駆動部の一例である。

また、中間転写ベルト７１の変位と一次転写ローラー４５の変位とが、異なる駆動機構を用いて行われる場合において、前記各駆動機構は前記第１の実施形態のように、レール部材と、そのレール部材を移動させる駆動モーターとにより構成可能である。ただし、例えば、中間転写ベルト７１を変位させる駆動機構を次のように構成することも可能である。なお、ここでは、姿勢を変える対象のローラーを従動ローラー７３として説明するが、前述の通り、姿勢を変える対象のローラーは従動ローラー７３に限定されるものではない。

図８、図９に示されるように、画像形成装置１０は、傾斜機構５００を有する。傾斜機構５００は、アーム部材５０２と、カム部材５０３と、カムモーター５０４とを有する。

アーム部材５０２は、長尺の板状部材である。アーム部材５０２は、第１貫通孔５０６、第２貫通孔５０７及び第３貫通孔５０８を有する。第１貫通孔５０６は、筐体１００から突設された支持軸１０２が嵌め込まれており、アーム部材５０２は、筐体１００の支持軸１０２に回動可能に支持されている。第２貫通孔５０７は、従動ローラー７３の回転軸７３１の一端が挿通されている。第３貫通孔５０８は、略楕円形状を有する。

カム部材５０３は、カムモーター５０４のモーター軸５０９に連結されており、その連結部分を回転中心として回転する略楕円状の板状体である。カム部材５０３は、大略的に、回転中心からの距離（径）が距離Ｒ１である長径部５１１と、回転中心からの距離が距離Ｒ２である短径部５１２とを有している。距離Ｒ１は、距離Ｒ２より長い。カム部材５０３は、第３貫通孔５０８より小さく、第３貫通孔５０８に嵌まり込んでいる。

なお、カムモーター５０４は、カム部材５０３を回転させる駆動力を発生させる。カムモーター５０４として、例えばステッピングモーターやＤＣモーターを用いることができる。

アーム部材５０２は、バネなどの付勢部材（不図示）によって反時計周りの方向、換言すると、第３貫通孔５０８が上方へ変位する方向に付勢されている。したがって、常に、カム部材５０３と第３貫通孔５０８の下縁部とが当接する。

また、画像形成時においては、カム部材５０３の下側に位置する方の短径部５１２の縁部と第３貫通孔５０８の下縁部とが当接する。このとき、従動ローラー７３の回転軸７３１における一端部（図８における手前側の端部）７９０が他端部７９１より低い高さ位置に位置する。従動ローラー７３は、第２貫通孔５０７側の端部（図８における手前側の端部）が下方に向いて傾斜した姿勢となる。

図１０に示されるように、この状態から、カム部材５０３が回転して長径部５１１の縁部と第３貫通孔５０８の下縁部とが当接した状態となると、アーム部材５０２は、第３貫通孔５０８側の部位がカム部材５０３によって押し下げられる。これにより、アーム部材５０２は、時計周りの方向、換言すると、第２貫通孔５０７が上方へ変位する方向に回動する。これに伴い、従動ローラー７３の回転軸７３１における一端部（図１０における手前側の端部）７９０が上方に変位し、他端部７９１より高い高さ位置に位置する。従動ローラー７３の回転軸７２１の他端部７９１は筐体１００に支持されているので、従動ローラー７３は、第２貫通孔５０７側の端部（図１０における手前側の端部）が上方に向いて傾斜した姿勢となる。

このように、カム部材５０３を回転させて従動ローラー７３の姿勢を変えることで、中間転写ベルト７１を幅方向に移動させる実施形態も他の実施形態として採用可能である。

前記第１の実施形態においては、前記画像形成処理の実行後、次に前記画像形成処理が開始されるまでの間に、クリーニングブレード４９１の先端と中間転写ベルト７１の表面との隙間に入り込んだ異物を除去する前記異物除去処理が実行される。ただし、前記異物除去処理が行われるタイミングは、前述のタイミングに限定されるものではない。

例えば、画像形成装置１０の主電源（不図示）がオンされると、画像形成装置１０において各種の準備処理が行われる。その準備処理の１つとして、定着部６のウォームアップ処理がある。前記ウォームアップ処理は、ヒーター６３への通電によって、定着ローラー６１を予め定められた定着温度に加熱させる処理である。このようなウォームアップ処理が実行されている間に、前記異物除去処理が行われる実施形態も本発明の変形例として採用可能である。

また、露光清掃部９００による出射窓９９の清掃処理が実行されている間に、前記異物除去処理が行われる実施形態も本発明の変形例として採用可能である。

ウォームアップ処理或いは、出射窓９９の清掃処理の他、画像形成装置１０において行われる各種のメンテナンス処理中に、前記異物除去処理が実行される実施形態も他の実施形態として採用可能である。他の前記メンテナンス処理として、例えば、トナー濃度のキャリブレーション処理、感光ドラム４１のリフレッシュ処理、現像装置４３のリフレッシュ処理、或いは帯電装置４２の清掃処理等がある。

前記第１の実施形態では、バックアップローラー７５、７６を水平姿勢と傾斜姿勢との間で姿勢を変化させる。しかし、バックアップローラー７５、７６の姿勢変化の態様はこの態様に限定されるものではない。例えば、前記画像形成処理の実行中は、バックアップローラー７５、７６を一端が他端より低くなるように傾斜させ、前記異物除去処理の実行中は、バックアップローラー７５、７６を一端が他端より低くなるように傾斜させてもよい。すなわち、前記画像形成処理の実行中と前記異物除去処理の実行中とで、バックアップローラー７５、７６の一端と他端との高低関係を反転させてもよい。

５：光走査部
６：定着部
１０：画像形成装置
４１：感光ドラム
４５：一次転写ローラー
６１：定着ローラー
６３：ヒーター
７１：中間転写ベルト
７２：駆動ローラー
７３：従動ローラー
７５、７６：バックアップローラー
４００：駆動機構
４０１、４０２：レール部材
４０３：駆動モーター
４０４、４０５：スライド面
４０６：スライダー
４０７〜４１０：第１〜第４支持面
４１３〜４１７：第５〜第９支持面
４１９〜４３４：第１０〜第２５支持面
４５１〜４５６：第１〜第６案内部
４９１：クリーニングブレード
５００：傾斜機構
７０１：走行制御部
９００：露光清掃部

Claims (7)

1. 複数の像担持体上に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトを走行させる駆動ローラー及び前記中間転写ベルトを張架する張架ローラーを含む複数のベルトローラーと、
   前記像担持体各々との間で前記中間転写ベルトを挟持する複数の転写ローラーと、
   前記中間転写ベルトの表面に接触して配置される清掃部材と、
   前記転写ローラー各々を前記中間転写ベルトに対して接離可能な第１駆動部と、
   複数の前記ベルトローラーのうち予め定められた一又は複数の可動ローラーの姿勢を変更可能な第２駆動部と、
   前記第１駆動部により前記転写ローラー各々を前記中間転写ベルトから離間させると共に、前記第２駆動部により前記可動ローラーの姿勢を画像形成処理の実行中の姿勢とは異なる姿勢に変更させ、前記中間転写ベルトを走行させる走行処理を実行する走行制御部と、
   を備え、
   前記第２駆動部は、前記画像形成処理の実行中と前記走行処理の実行中とにおける前記
   可動ローラーの一端と他端との高低関係を反転可能である画像形成装置。
2. 前記第２駆動部は、前記第１駆動部による前記転写ローラー各々を前記中間転写ベルトから離間させる動作に伴って前記可動ローラーの姿勢を前記画像形成処理の実行中とは異なる第１姿勢に変更し、前記第１駆動部による前記転写ローラー各々を前記中間転写ベルトに接触させる動作に伴って前記可動ローラーの姿勢を前記画像形成処理の実行中に対応する第２姿勢に変更させる請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１駆動部は、
   複数の前記転写ローラーの回転軸を支持し、予め定められた移動方向への移動に伴って複数の前記転写ローラーを、前記転写ローラー各々が前記中間転写ベルトから離間する第１位置及び前記転写ローラー各々が前記中間転写ベルトに接触する第２位置の間で移動させるレール部材と、前記レール部材を前記移動方向に移動させるレール駆動部とを含み、
   前記第２駆動部は、
   前記レール部材に設けられて前記可動ローラーの一端又は両端を支持し、前記可動ローラーの両端の上下方向における相対位置を、前記転写ローラーの前記第１位置への移動に伴って前記第１姿勢に対応して変位させ、前記転写ローラーの前記第２位置への移動に伴って前記第２姿勢に対応して変位させる請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記走行制御部は、前記画像形成処理が実行された後から次の前記画像形成処理が開始されるまでの間に前記走行処理を実行する請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記中間転写ベルトからシート部材に転写されるトナー像を前記シート部材に定着させる定着ローラー及び前記定着ローラーを加熱する加熱部を更に備え、
   前記走行制御部は、前記加熱部により前記定着ローラーが予め定められた定着温度に加熱されるまでの間に前記走行処理を実行する請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記像担持体の表面に光を照射して前記像担持体の表面に静電潜像を形成する露光部と、
   前記露光部における前記光の出射窓を清掃する露光清掃部と、を更に備え、
   前記走行制御部は、前記露光清掃部により前記露光部の清掃が実行されている間に前記走行処理を実行する請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記可動ローラーは、複数の前記ベルトローラーのうち前記中間転写ベルトの走行方向における最上流側に配置された前記転写ローラーの上流側に隣接して配置された前記ベルトローラー、又は、最下流側に配置された前記転写ローラーの下流側に隣接して配置された前記ベルトローラーである請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像形成装置。

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