JP6102569B2 - 刺繍枠及びミシン - Google Patents

Description

本発明は、刺繍枠及び刺繍枠を装着可能なミシンに関する。

刺繍枠に保持された被縫製物に刺繍縫製が可能なミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のミシンでは、刺繍枠は、ミシンの枠ホルダに着脱可能に支持される。ユーザは、刺繍枠を枠ホルダに装着する場合に、刺繍枠の前方をやや上方に傾けた状態にし、刺繍枠の左右の腕部の各々を枠ホルダの左右の板バネと腕部との間に移動させる。ユーザは、刺繍枠の左右の腕部を所定の装着位置に移動させたら、刺繍枠を水平にし、刺繍枠の左右の腕部の各々について係合ピンを係合孔に係合させる。

特開２００４−２５４９８７号公報

特許文献１に記載のミシンでは、ユーザは、刺繍枠をミシンに装着するときには、刺繍枠の前方を水平面に対してやや上方に傾ける必要がある。刺繍枠を取り外すときには、ユーザは、板バネのバネ力に抗して、刺繍枠の前方をやや上方に傾けたままで手前に引く必要がある。刺繍枠の着脱に際して刺繍枠の傾きを大きくし過ぎると、刺繍枠はミシンの押え足等の部材に接触する可能性がある。この為ユーザは、刺繍枠を、押え足等の部材に接触しないように注意しながら着脱する必要があり、煩雑である。

本発明は、刺繍枠を水平面に対して傾けることなく、且つ簡単な操作で着脱することができる刺繍枠及びミシンを提供することである。

本発明の第一態様に係る刺繍枠は、被縫製物を保持可能な保持部材と、前記保持部材と連結され、所定の装着位置において、ミシンが有する枠支持部材によって着脱可能に支持される取付部材と、前記取付部材に設けられた位置決め部材であって、前記所定の装着位置において前記ミシンの前記枠支持部材が有する第一係合部と係合した場合に、前記取付部材の水平方向の移動を制限可能な第二係合部と、前記取付部材との距離が互いに異なる第一位置及び第二位置であって、前記第一係合部及び前記第二係合部の少なくとも一方による前記取付部材の水平方向の移動を制限可能な位置である前記第一位置と、前記第一係合部及び前記第二係合部の少なくとも一方による前記取付部材の水平方向の移動の制限を解除可能な、前記第一位置よりも前記取付部材から離れた位置である前記第二位置との間で移動可能な部位である変位可能部とを有する位置決め部材とを備える。

第一態様の刺繍枠によれば、刺繍枠の取付部材をミシンの枠支持部材に取り付ける過程で、変位可能部を第二位置に移動させることによって、ユーザは、刺繍枠を水平面に対して傾けることなく、且つ簡単な操作で着脱することができる。

第二態様のミシンは、第一係合部を有する枠支持部材と、刺繍枠であって、被縫製物を保持可能な保持部材と、前記保持部材と連結され、所定の装着位置において、前記枠支持部材によって着脱可能に支持される取付部材と、前記取付部材に設けられた位置決め部材であって、前記所定の装着位置において前記枠支持部材の前記第一係合部と係合した場合に、前記取付部材の水平方向の移動を制限可能な第二係合部と、前記取付部材との距離が互いに異なる第一位置及び第二位置であって、前記第一係合部及び前記第二係合部の少なくとも一方による前記取付部材の水平方向の移動を制限可能な位置である前記第一位置と、前記第一係合部及び前記第二係合部の少なくとも一方による前記取付部材の水平方向の移動の制限を解除可能な、前記第一位置よりも前記取付部材から離れた位置である前記第二位置との間で移動可能な部位である変位可能部とを有する位置決め部材とを有する刺繍枠とを備える。

第二態様のミシンによれば、刺繍枠の取付部材をミシンの枠支持部材に取り付ける過程で、変位可能部を第二位置に移動させることによって、ユーザは、刺繍枠を水平面に対して傾けることなく、且つ簡単な操作で着脱することができる。

多針ミシン１の斜視図である。 刺繍枠１００と、刺繍枠１００が装着された枠支持機構８４との斜視図である。 多針ミシン１に装着可能な刺繍枠１００の平面図である。 多針ミシン１に装着可能な刺繍枠３００の平面図である。 多針ミシン１に装着可能な刺繍枠４００の平面図である。 刺繍枠１００の分解斜視図である。 第一押圧部材１５０の押圧部１５１及び第二押圧部材１６０の押圧部１６１と、下側保持部材１１０とが接触している場合刺繍枠１００及び枠支持機構８４の左側面図である。 第一押圧部材１５０の押圧部１５１及び第二押圧部材１６０の押圧部１６１と、下側保持部材１１０とが離間している場合刺繍枠１００及び枠支持機構８４の左側面図である。 ネジ１９４及び１９５が初期位置にある場合の第一押圧部材１５０の押圧部１５１及び第二押圧部材１６０の押圧部１６１の上下方向の位置（延伸方向）を模式的に示す正面図である。 ネジ１９４が初期位置から締め付けられた場合の第一押圧部材１５０の押圧部１５１及び第二押圧部材１６０の押圧部１６１の上下方向の位置（延伸方向）を模式的に示す正面図である。 ネジ１９５が初期位置から締め付けられた場合の第一押圧部材１５０の押圧部１５１及び第二押圧部材１６０の押圧部１６１の上下方向の位置（延伸方向）を模式的に示す正面図である。 刺繍枠３００の指標部１３３に靴Ｓの開口の後端部を合わせて、靴Ｓを刺繍枠３００に保持させた状態の、靴Ｓとシリンダベッド１０との位置関係を示す平面図である。 刺繍枠４００の指標部１３２に靴Ｓの開口の後端部を合わせて、靴Ｓを刺繍枠４００に保持させた状態の、靴Ｓとシリンダベッド１０との位置関係を示す平面図である。 枠支持機構８４の分解斜視図である。 刺繍枠１００を枠支持機構８４に取り付ける過程で、位置決め部材２００の傾斜部２０７及び２０８の各々が下側支持部材８５の第一係合部８７及び８９と当接した状態を示す平面図である。 刺繍枠１００を枠支持機構８４に取り付ける過程で、位置決め部材２００の傾斜部２０７及び２０８の各々が下側支持部材８５の第一係合部８７及び８９と当接した状態を示す左側面図である。 図１６の傾斜部２０７と、下側支持部材８５の第一係合部８７とが当接した部分を拡大した図である。 刺繍枠１００を枠支持機構８４に取り付ける過程で、位置決め部材２００の変位可能部２０９及び２１０の各々が下側支持部材８５の第一係合部８７及び８９によって第二位置に持ち上げられた状態を示す平面図である。 刺繍枠１００を枠支持機構８４に取り付ける過程で、位置決め部材２００の変位可能部２０９及び２１０の各々が下側支持部材８５の第一係合部８７及び８９によって第二位置に持ち上げられた状態を示す左側面図である。 図１９の変位可能部２０９と、下側支持部材８５の第一係合部８７によって第二位置に持ち上げられた部分を拡大して模式的に示す図である。 刺繍枠１００を枠支持機構８４に取り付ける過程で、位置決め部材２００の第二係合部２０５及び２０６の各々が下側支持部材８５の第一係合部８７及び８９と係合した状態を示す平面図である。 図７の第二係合部２０５と、第一係合部８７とが係合した部分を拡大して模式的に示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。まず、図１から図９を参照して、実施形態に係る多針ミシン（以下、単にミシンという）１の構成について説明する。以下の説明では、図１の上側、下側、左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側を各々、ミシン１の上側、下側、前側、後ろ側、左側、右側とする。図７，図８，図１６，及び図１９の各々において、ネジ１９０，１９１及び１９４の図示を省略している。図９から図１１の各々では、第一調整部材１０８，支持部材１７０の前端部１８７の図示を省略している。

図１に示すように、ミシン１の本体２０は、左右一対の支持部２と、脚柱部３と、アーム部４とを主に備える。左右一対の支持部２は、ミシン１の土台部をなし、全体として平面視逆Ｕ字形に形成され、ミシン１全体を支持する。各支持部２の上面には、前後方向に延びる左右一対のガイド溝２５（左側のガイド溝は図示略）がある。脚柱部３は、支持部２の後端部から上方へ立設されている。アーム部４は、脚柱部３の上端部から前方に延びる。アーム部４の先端には、針棒ケース２１が左右方向に移動可能に装着されている。針棒ケース２１の内部には、上下方向に延びる１０本の針棒（図示略）が左右方向に等間隔で配置されている。１０本の針棒のうち、縫製位置にある１本の針棒が、針棒ケース２１の内部に設けられた針棒駆動機構（図示略）によって上下方向に摺動される。針棒の下端には、縫針（図示略）が着脱可能である。

アーム部４の前後方向中央部の右側には、操作部６が設けられている。操作部６は、液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤという）７と、タッチパネル８と、スタート／ストップスイッチ９とを備える。ＬＣＤ７には、例えば、ユーザが指示を入力するための操作画像といった各種情報が表示される。タッチパネル８は、ユーザからの指示を受け付けるために用いられる。ＬＣＤ７に表示された入力キー等の位置に対応したタッチパネル８の箇所を、ユーザが、指又はタッチペンを用いて押圧操作することによって、縫製される模様及び縫製条件といった各種条件を選択又は設定できる。スタート／ストップスイッチ９は、縫製の開始又は停止を指示するためのスイッチである。

アーム部４の下方には、脚柱部３の下端部から前方へ延びる筒状のシリンダベッド１０が設けられている。シリンダベッド１０の先端部の内部には、釜（図示略）が設けられている。釜は、下糸（図示略）が巻回されたボビン（図示略）を収納する。シリンダベッド１０の内部には、釜駆動機構（図示略）がある。釜駆動機構は、釜を回転駆動するよう構成されている。シリンダベッド１０の上面には、平面視矩形の針板１６がある。針板１６には、縫針（図示略）が挿通される針穴３６が設けられている。

アーム部４の上面の背面側には、左右一対の糸駒台１２が設けられている。一対の糸駒台１２には、針棒の数と同じ１０個の糸駒１３を設置可能である。上糸１５は、糸駒台１２に設置された糸駒１３から供給される。上糸１５は、糸案内１７，糸調子器１８，及び天秤１９等を経由して、図示略の針棒の下端に装着された各縫針の目孔に供給される。

アーム部４の下方には、Ｙキャリッジ２３がミシン１に対して前後方向（Ｙ方向）に移動可能に支持されている。Ｙキャリッジ２３は、左右方向に延設されている、図２に模式的に示すように、Ｙキャリッジ２３は、内部にＸキャリッジ２６をミシン１に対して左右方向（Ｘ方向）に移動可能に支持する。Ｘキャリッジ２６には刺繍枠５を装着するためのホルダ２４が取り付けられている。ミシン１は、Ｘ軸モータ（図示略）を駆動源としてＸキャリッジ２６を左右方向に搬送させ、Ｙ軸モータ（図示略）を駆動源としてＹキャリッジ２３を前後方向に搬送させるよう構成されている。ミシン１は、ホルダ２４を介してミシン１に装着された刺繍枠５を、ミシン１に固有の刺繍座標系で示される針落ち点に搬送する。刺繍座標系は、Ｘキャリッジ２６を搬送させるＸ軸モータ及びＹ軸モータの座標系である。針落ち点は、針棒を被縫製物の上から下方向に移動させた際に、針穴３６の鉛直上方に配置された縫針が被縫製物に刺さる点である。

図２から図１３を参照して、刺繍枠５について説明する。刺繍枠５は、被縫製物（例えば、加工布及び靴）を保持可能である。本実施形態のミシン１には、３種類の刺繍枠５を択一的に装着可能である。３種類の刺繍枠５は、図２及び図３に示す刺繍枠１００，図４に示す刺繍枠３００，及び図５に示す刺繍枠４００である。本実施形態では刺繍枠１００，３００，及び４００を総称する場合、又は何れかを特定しない場合には、刺繍枠５という。本実施形態では、３種類の刺繍枠５は共通の保持部材１０５を備える。３種類の刺繍枠５は、Ｙキャリッジ２３の延設方向（左右方向）に対する縫製可能領域３９の長手方向の角度が互いに異なる。縫製可能領域３９は、ミシン１によって設定される縫目を形成可能な領域である。ミシン１に装着された状態における刺繍枠５の構成を、刺繍枠１００，３００，及び４００の順に説明する。

図２及び図３に示すように、刺繍枠１００は、保持部材１０５，取付部材１３０，及び位置決め部材２００を主に備える。図６に示すように、保持部材１０５は、下側保持部材１１０及び上側保持部材１０６を備え、下側保持部材１１０と上側保持部材１０６とで被縫製物を上下方向から挟んで保持可能である。

下側保持部材１１０は、被縫製物を下側から支持可能な部材である。下側保持部材１１０は、載置部１１１，連結部１１３，及び支持部１１６を主に備える。載置部１１１は、平面視左右方向に長い矩形状の孔１１２を有し、平面視角が丸みを帯びた矩形状の枠である。載置部１１１は、上面が平面状であり、上面に被縫製物が載置される。図７及び図８に示すように、刺繍枠１００が枠支持機構８４に装着された場合、載置部１１１は水平面Ｈ上に配置される。水平面Ｈは、針板１６（図１参照）の上面から、僅かな距離だけ上方に離れた仮想的な水平面である。図３に示すように、刺繍枠１００がミシン１の枠支持機構８４に装着された場合、孔１１２の内側には、縫製可能領域３９が設定される。図６に示すように、連結部１１３は、平面視矩形状であり、載置部１１１と、支持部１１６とを連結する。連結部１１３の左部及び右部には、上下方向に貫通する一対のネジ孔１１４及び１１５が設けられている。一対のネジ孔１１４及び１１５には各々、ネジ１９８及び１９９が下側から螺合されて固定される。更に、ネジ１９８及び１９９には各々、上側からナット２２１及び２２２が螺合されて固定される。ナット２２１及び２２２は、ネジ１９８及び１９９の緩み止めの為に設けられる。支持部１１６は、後部に上方に延びる面１１９及び１２０を備える。面１１９及び１２０は各々、支持部１１６の左部と右部を上方に折り曲げて形成される。面１１９及び１２０は各々、左右方向に貫通する孔１２１及び１２２を備える。支持部１１６は、図示略のネジ孔に螺合するネジ１１７及び１１８によって取付部材１３０に固定されている。

上側保持部材１０６は、下側保持部材１１０に載置された被縫製物を上側から押圧可能である。上側保持部材１０６は、支持部材１７０及び押圧部材１０７を備える。支持部材１７０は、後端側に取付部１８２を備える。取付部１８２は背面視逆Ｕ字状であり、下方に延びる左右一対の面を有する。左右一対の面の各々には、右側面視円状の孔１８８及び１８９が形成されている。支持部材１７０は、孔１８８及び１８９並びに下側保持部材１１０の孔１２１及び１２２を挿通する軸１８４によって、下側保持部材１１０に揺動可能に枢支される。即ち、上側保持部材１０６は、下側保持部材１１０に揺動可能に枢支される。支持部材１７０は、軸１８４に外装される弾性部材１８６によって、下側保持部材１１０から離れる方向に付勢されている。従って、上側保持部材１０６は、弾性部材１８６によって、下側保持部材１１０から離れる方向に付勢される。また、支持部材１７０の孔１８８及び１８９並びに下側保持部材１１０の孔１２１及び１２２の各々の内径は、軸１８４の外径よりも僅かに大きいので、上側保持部材１０６と軸１８４との間及び下側保持部材１１０と軸１８４との間には各々微小の隙間がある。従って、支持部材１７０は、上記微少な隙間分だけ、下側保持部材１１０に対して左右方向に僅かに傾きが生じ得る。

支持部材１７０は、前端側に支持調整部１８５を備える。支持調整部１８５は、平面視矩形状であり、左右一対の支持部１７１及び１７２を備える。支持部１７１は、支持調整部１８５の左部に下方に延びる正面視鉤状に形成されている。支持部１７２は、支持調整部１８５の右部に下方に延びる正面視鉤状に形成されている。支持調整部１８５の前端部１８７は下方に折り曲げられている。支持調整部１８５の前側左右方向中央部には押圧部１７３が設けられている。押圧部１７３は、後述する第一調整部材１０８を用いて押圧部材１０７と下側保持部材１１０との間の距離を調整する際に、ユーザの指によって適宜押下される。

支持調整部１８５は、上下方向に貫通する孔１７４及び１７７を備える。孔１７４は、支持調整部１８５の左前部に設けられている。支持調整部１８５の左前部は、支持部材１７０のうちの第一押圧部材１５０が支持部材１７０の前側から延出する部位側である。孔１７４には、ネジ１９８が下方から挿通される。つまり、ネジ１９８は、下端部が下側保持部材１１０に固定され、上部が支持部材１７０を貫通する。ネジ１９８の上端側には、ナット部１９６が螺合される。ナット部１９６の上下方向の位置は、ネジ１９８に対して回転させることで変更可能である。ナット部１９６の上下方向の位置を変更することによって、押圧部材１０７（上側保持部材１０６）と下側保持部材１１０との間の距離が変更される。同様に、孔１７７は、支持調整部１８５の右前部に設けられている。支持調整部１８５の右前部は、支持部材１７０のうちの第二押圧部材１６０が支持部材１７０の前側から延出する部位側である。孔１７７には、ネジ１９９が下側から挿通される。つまり、ネジ１９９は、下端部が下側保持部材１１０に固定され、上部が支持部材１７０を貫通する。ネジ１９９の上端側にはナット部１９７が螺合される。ナット部１９７は、ネジ１９９に対して回転させることで、上下方向の位置が変更可能である。ナット部１９７の上下方向の位置を変更することによって、押圧部材１０７（上側保持部材１０６）と下側保持部材１１０との間の距離が変更される。ネジ１９８及び１９９並びにナット部１９６及び１９７は、第一調整部材１０８を構成する。第一調整部材１０８は、上側保持部材１０６が下側保持部材１１０に載置された被縫製物を上側から押圧した状態で、下側保持部材１１０と、上側保持部材１０６との間の距離を調整可能である。

ここで、上述したように上側保持部材１０６と軸１８４及び下側保持部材１１０と軸１８４との間には各々、僅かな隙間がある。支持部材１７０は、下側保持部材１１０に対して左右方向に僅かに傾きを生じ得る。左右方向に厚みが不均一な被縫製物を刺繍枠５で保持する場合、上側保持部材１０６が下側保持部材１１０に対して左右方向に多少傾いた姿勢でもって保持した方が、被縫製物を上手く保持できる場合もある。故に、ユーザは被縫製物の厚みに応じて、上側保持部材１０６が下側保持部材１１０に対して左右方向に傾いた姿勢となるように、第一調整部材１０８の締込量を調整してもよい。一方、厚みが均一な被縫製物の場合には、ユーザは、ナット部１９６及び１９７の各々の上下方向の位置を適宜変更することで、支持部材１７０即ち上側保持部材１０６が下側保持部材１１０に対して左右方向に傾かないように調整することもできる。

具体的には、ユーザは、ナット部１９６及び１９７を指で摘まんで回転させて、締込量を調整する。ナット部１９６及び１９７の締込量が調整されることによって、押圧部材１０７と下側保持部材１１０との間の距離が調整される。ナット部１９６及び１９７を締めると、図７に示すように、下側保持部材１１０の上面と、押圧部１５１及び１６１とが当接し、下側保持部材１１０と、押圧部１５１及び１６１とで、被縫製物を保持可能な状態となる。このとき、ユーザは、押圧部１７３を下方に押しながら作業を行うと、ナット部１９６及び１９７を締めやすい。保持部材１０５が比較的厚みが厚い被縫製物（例えば靴）を保持する場合、ナット部１９６及び１９７の締込量を調整することによって、押圧部１５１及び１６１の各々が被縫製物に加える力（押圧力）を調整することができる。ナット部１９６及び１９７を緩めると、図８に示すように、下側保持部材１１０の上面と、押圧部１５１及び１６１とが離間した状態となる。この状態では、保持部材１０５から被縫製物を取り外したり、別の被縫製物を取り付けたりすることができる。なお、図２，図６に示すように、ナット部１９６及び１９７の上下方向の略中央から上部は正六角形形状をなしている。この為、ユーザは、指ではなくスパナ及びレンチ等の工具を用いて、ナット部１９６及び１９７を回転させることもできる。

支持調整部１８５は更に、板バネ１５５及び１６５を固定するための上下方向に貫通する孔１７５，１７６，１７８及び１７９を備える。板バネ１５５及び１６５は各々、可撓性を有する板バネ部材で形成され、右部及び左部が鉤状に折り曲げられた形状を有する。板バネ１５５は、左部に支持調整部１８５の孔１７５及び１７６に対応するネジ孔１５６及び１５７を備える。板バネ１５５は、孔１７５及び１７６に挿通されてネジ孔１５６及び１５７に螺合されるネジ１９０及び１９１によって支持部材１７０の下面に固定されている。板バネ１６５は、右部に支持調整部１８５の孔１７８及び１７９に対応するネジ孔１６６及び１６７を備える。板バネ１６５は、孔１７８及び１７９に挿通されてネジ孔１６６及び１６７に螺合されるネジ１９２及び１９３によって支持部材１７０の下面に固定されている。支持調整部１８５は更に、上下方向に貫通するネジ孔１８０及び１８１を備える。ネジ孔１８０及び１８１には、各々、ネジ１９４及び１９５が螺合される。

押圧部材１０７は、前述の第一調整部材１０８（図７参照）によって下側保持部材１１０との間の距離が調整され、下側保持部材１１０の載置部１１１の上面に載置された被縫製物を上側から押圧可能である。具体的には、図６に示すように、押圧部材１０７は、第一押圧部材１５０及び第二押圧部材１６０を備える。第一押圧部材１５０及び第二押圧部材１６０は各々、弾性変形可能なバネ材料からなる丸棒を屈曲させて形成される。第一押圧部材１５０は、押圧部１５１，支持部１５２，屈曲部１５３，及び調整部１５４を備える。同様に第二押圧部材１６０は、押圧部１６１，支持部１６２，屈曲部１６３，及び調整部１６４を備える。押圧部１５１及び１６１は各々、支持部材１７０の前端部１８７から前方に延出する部位である。押圧部１５１及び１６１は各々、下側保持部材１１０の載置部１１１の上面に載置された被縫製物を上側から押圧可能である。図３に示すように、押圧部１５１は、支持部１５２の前端において、支持部１５２に対して約９０度反時計回りに屈曲し、矩形状の縫製可能領域３９よりも後ろ側において、縫製可能領域３９の長手方向と略平行に延びる。押圧部１６１は、支持部１６２の前端において、支持部１６２に対して約９０度時計回りに屈曲し、矩形状の縫製可能領域３９よりも前側において、縫製可能領域３９の長手方向と略平行に延びる。つまり、第一押圧部材１５０の押圧部１５１と、第二押圧部材１６０の押圧部１６１とは、縫製可能領域３９を挟んで互いに対向する部位を押圧可能である。

支持部１５２及び１６２は各々、支持部材１７０の取付部１８２側から前端部１８７側に延びる。図９に示すように、支持部１５２は、支持部材１７０の支持部１７１と、板バネ１５５との間に配置され、支持部１７１によって支持されている。押圧部１６１が載置部１１１と当接するときに、押圧部１５１も載置部１１１と当接するように、支持部１５２の前部は、支持部１５２の後ろ部に比べ左側面視前下側に傾斜している。支持部１６２は、支持部材１７０の支持部１７２と、板バネ１６５との間に配置され、支持部１７２によって支持されている。図６に示すように、屈曲部１５３は、支持部１５２の後端において、支持部１５２に対して約９０度時計回りに屈曲した部位である。屈曲部１６３は、支持部１６２の後端において、支持部１６２に対して約９０度反時計回りに屈曲した部位である。調整部１５４は、屈曲部１５３の右端において、屈曲部１５３に対して約９０度時計回りに屈曲した部位であり、板バネ１５５の右部に設けられた正面視鉤状の部位に支持されている。調整部１６４は、屈曲部１６３の左端において、屈曲部１６３に対して約９０度反時計回りに屈曲した部位であり、板バネ１６５の左部に設けられた正面視鉤状の部位に支持されている。

図９から図１１に示すように、本実施形態では第一押圧部材１５０の押圧部１５１と、第二押圧部材１６０の押圧部１６１との載置部１１１（水平面Ｈ）に対する傾きは、個別に、第二調整部材１０９によって調節可能である。第一押圧部材１５０の押圧部１５１と、第二押圧部材１６０の押圧部１６１との載置部１１１（水平面Ｈ）に対する傾きは各々押圧部１５１及び１６１の正面視の延伸方向である。被縫製物の左右方向の厚みが異なる場合等に、第二調整部材１０９によって、押圧部１５１及び押圧部１６１の少なくとも一方の正面視の延伸方向が調整される。本実施形態の第二調整部材１０９は、ネジ１９４及び１９５を備える。ネジ１９４及び１９５は各々、支持部材１７０に螺合して、支持部１５２及び１６２を回転中心として、調整部１５４及び１６４の上下方向の位置を変更させることによって、載置部１１１に対する押圧部１５１及び１６１の各々の傾きを調整可能である。

ネジ１９４の支持部材１７０への締込量を調整することによって板バネ１５５の右部の上下方向の位置が調整されると、第一押圧部材１５０は、正面視支持部１５２を中心に揺動し、調整部１５４は板バネ１５５の右部とともに上下方向に移動する。調整部１５４と、押圧部１５１とは一体に形成されているので、押圧部１５１の支持部材１７０に対する傾きは、調整部１５４の上下方向の位置に応じて変わる。具体的には、図９に示す状態から、ネジ１９４の支持部材１７０への締込量が増加すると、図１０に示すように、締込量の増加分に応じて、押圧部１５１の右端の上下方向の位置が下方に移動する。

同様に、ネジ１９５の支持部材１７０への締込量を調整することによって板バネ１６５の左部の上下方向の位置が調整されると、第二押圧部材１６０は、正面視支持部１６２を中心に揺動し、調整部１６４は板バネ１６５の左部とともに上下方向に移動する。調整部１６４と、押圧部１６１とは一体に形成されているので、押圧部１６１の支持部材１７０に対する傾きは、調整部１６４の上下方向の位置に応じて変わる。具体的には、図９に示す状態から、ネジ１９５の支持部材１７０への締込量が増加すると、図１１に示すように、押圧部１６１の左端の上下方向の位置が下方に移動する。保持部材１０５が、比較的厚みが厚い被縫製物（例えば靴）を保持する場合、ネジ１９４及び１９５の締込量を調整することによって、押圧部１５１及び１６１の各々が被縫製物に加える力（押圧力）を、左右方向の位置に応じて調整することができる。ネジ１９４及び１９５は、板バネ１５５及び１６５の弾性力によって常に上方に付勢されている。故に、ネジ１９４及び１９５は、緩まないように保持された状態にある。

図２に示すように、取付部材１３０は、金属製の板状部材であり、後述する所定の装着位置において、ミシン１が有する枠支持機構８４によって着脱可能に支持される。図６に示すように、取付部材１３０は、連結部１３１，指標部１３２及び１３３並びに取付部１４０を備える。連結部１３１は、取付部材１３０の前部において水平方向に延びる面を有する。連結部１３１の上面には、下側保持部材１１０の支持部１１６が配置され、ネジ１１７及び１１８によって取付部材１３０と下側保持部材１１０とが連結されている。指標部１３２及び１３３は各々、連結部１３１後方の左部及び右部に設けられた、前方に突出した凸部である。指標部１３２及び１３３は、被縫製物が靴である場合の、下側保持部材１１０上の載置位置の指標となる。指標部１３２及び１３３は、刺繍枠１００に保持された被縫製物が、刺繍縫製実行中に移動し、ミシン１が備える部材（例えば、シリンダベッド１０，左右一対の支持部２）と干渉するか否かを考慮して設けられる。

取付部１４０は、ミシン１が有する枠支持部材８３によって着脱可能に支持される部位である。取付部１４０は、取付部材１３０の後部に形成されている。取付部１４０は、左右一対の挿通部１３４及び１３５，左右一対の案内部１３８及び１３９，左右一対のネジ孔１４２及び１４３，並びに凸部１４１を備える。挿通部１３４は、孔１３６を有し、取付部１４０の左部を上方に折り曲げた形状である。挿通部１３５は、孔１３７を有し、取付部１４０の右部を上方に折り曲げた形状である。案内部１３８及び１３９は、左右方向において挿通部１３４及び１３５の間に設けられている。案内部１３８及び１３９は各々、平面視略Ｖ字状に切りかかれた部位である。凸部１４１は、取付部１４０の後部の左右方向中央付近において下方に突出している。取付部１４０に対する凸部１４１の左右方向の位置は、他の刺繍枠５と刺繍枠１００とを区別するために、刺繍枠１００に固有の位置に設定されている。

位置決め部材２００は、取付部材１３０の所定の装着位置を規定する部材である。本実施形態の所定の装着位置は、図２に示すように、後述の第二係合部２０５及び２０６が各々、第一係合部８７及び８９と係合する位置である。位置決め部材２００は、取付部材１３０を装着位置に移動させる際の取付部材の移動方向である装着方向Ｍと交差する方向に延びる、可撓性を有する板バネ部材である。本実施形態の装着方向Ｍは、前から後ろへ向かう方向である。本実施形態の位置決め部材２００は、装着方向Ｍに直交する左右方向に延び、左右対称の形状を有する。具体的には、位置決め部材２００は、摘み部２０１及び２０２，固定部２１３，第二係合部２０５及び２０６，並びに変位可能部２０９及び２１０を有する。

摘み部２０１及び２０２は各々、ユーザの操作によって、変位可能部２０９及び２１０を第一位置から第二位置に移動させることができる部位である。第一位置及び第二位置については後述する。図２に示すように、摘み部２０１及び２０２は各々、取付部材１３０の孔１３６及び１３７に挿通される。摘み部２０１及び２０２は各々、位置決め部材２００の左端及び右端に設けられており、固定部２１３から比較的離れた位置にある。固定部２１３は、位置決め部材２００の前部のうち、位置決め部材２００の長手方向の略中央部に設けられている。本実施形態の位置決め部材２００の長手方向は、左右方向である。固定部２１３は、孔２０３及び２０４を備える。孔２０３及び２０４は各々、取付部材１３０のネジ孔１４２及び１４３の対応する位置に設けられている。位置決め部材２００の前部の左右方向中央部は、孔２０３に挿通されてネジ孔１４２と螺合するネジ２１１と、孔２０４に挿通されてネジ孔１４３と螺合するネジ２１２によって、取付部材１３０に固定される。

図３に示すように、第二係合部２０５及び２０６は各々、摘み部２０１及び２０２の近傍に設けられた、上下方向に貫通した孔である。第二係合部２０５及び２０６は各々、平面視左右方向に長い楕円形状である。図２に示すように、第二係合部２０５及び２０６は各々、取付部材１３０が装着位置に移動した場合、ミシン１の枠支持機構８４が有する第一係合部８７及び８９と係合し、取付部材１３０の水平方向の移動を制限する。変位可能部２０９及び２１０は各々、取付部材１３０との距離が互いに異なる第一位置及び第二位置の間で移動可能（変位可能）な部位である。第一位置は、第一係合部８７及び８９並びに第二係合部２０５及び２０６の少なくとも一方による取付部材１３０の水平方向の移動を制限可能な位置である。第二位置は、第一係合部８７及び８９並びに第二係合部２０５及び２０６の少なくとも一方による前記取付部材の水平方向の移動の制限を解除可能な位置である。第二位置は、第一位置よりも取付部材１３０から離れた位置である。

本実施形態の第一位置は、変位可能部２０９及び２１０と、取付部材１３０とが当接する位置である。変位可能部２０９及び２１０は各々、位置決め部材２００に外力が作用しないときには自身の弾性力により第一位置に位置する。本実施形態の第二位置は、変位可能部２０９及び２１０の下面が各々第一係合部８７及び８９の上端面と当接又は上方に離間した位置であって、取付部材１３０と上下方向に離間した位置である。変位可能部２０９及び２１０は各々、第二係合部２０５及び２０６を含んだ周辺の部位である。変位可能部２０９及び２１０は各々、位置決め部材２００の後ろ側に傾斜部２０７及び２０８を備える。図２及び図６に示すように、傾斜部２０７及び２０８は各々、前後方向において、第二係合部２０５及び２０６側ほど取付部材１３０との距離が小さくなるように傾斜している。傾斜部２０７及び２０８は、位置決め部材２００を右側面視上斜め後ろ方向に折り曲げて形成されている。傾斜部２０７及び２０８は各々、取付部材１３０を装着位置に移動させる過程で、先端が第一位置よりも取付部材１３０から離れた位置にあるピン状の第一係合部８７及び８９を第二係合部２０５及び２０６に向けて案内する。

図４に示す刺繍枠３００の保持部材１０５は、図３に示す刺繍枠１００の保持部材１０５に対して反時計回りに４５度傾いている。図４の刺繍枠３００において、刺繍枠１００と同様な構成には、同じ符号を付与し、詳細な説明は省略する。刺繍枠３００は、保持部材１０５，取付部材３３０，及び位置決め部材２００を主に備える。刺繍枠３００の保持部材１０５及び位置決め部材２００は、刺繍枠１００の保持部材１０５及び位置決め部材２００と同様である。取付部材３３０は、金属製の板状部材である。図１２に示すように、取付部材３３０は、刺繍枠１００と同様の所定の装着位置において、ミシン１が有する枠支持機構８４（図２参照）によって着脱可能に支持される。図４に示すように、取付部材３３０は、連結部３３１，指標部１３３及び取付部１４０を備える。連結部３３１は、取付部材３３０の前部において水平方向及び左斜め前方向に延びる。連結部３３１の上面には、下側保持部材１１０の支持部１１６が配置され、ネジ（図示略）によって取付部材３３０と下側保持部材１１０とが連結される。

指標部１３３は、刺繍枠１００の指標部１３３と同様の、連結部３３１後方の右部に設けられた、前方に突出した凸部である。本実施形態では被縫製物が靴Ｓである場合、図１２に示すように、ユーザは靴Ｓの開口の後部が指標部１３３付近に配置されるように靴Ｓを刺繍枠３００に保持させる。このように刺繍枠３００に保持された靴Ｓは、刺繍枠３００が刺繍縫製時にミシン１によって移動された場合にも、シリンダベッド１０及び支持部２と干渉しない。取付部１４０は後方の左右方向中央付近に凸部３４１を備える。凸部３４１は、下方に突出したピン形状である。取付部１４０に対する凸部３４１の左右方向の位置は、他の刺繍枠５と刺繍枠３００とを区別するために、刺繍枠３００に固有の位置に設定されている。

同様に、図５に示す刺繍枠４００の保持部材１０５は、図３に示す刺繍枠１００の保持部材１０５に対して時計回りに４５度傾いている。図５の刺繍枠４００において、刺繍枠１００と同様な構成には、同じ符号を付与し、詳細な説明は省略する。刺繍枠４００は、保持部材１０５，取付部材４３０，及び位置決め部材２００を主に備える。刺繍枠４００の保持部材１０５及び位置決め部材２００は、刺繍枠１００の保持部材１０５及び位置決め部材２００と同様である。取付部材４３０は、金属製の板状部材である。図１３に示すように、取付部材４３０は、刺繍枠１００と同様の所定の装着位置において、ミシン１が有する枠支持機構８４（図２参照）によって着脱可能に支持される。図５に示すように、取付部材４３０は、連結部４３１，指標部１３２及び取付部１４０を備える。連結部４３１は、取付部材４３０の前部において水平方向及び右斜め前方向に延びる。連結部３３１の上面には、下側保持部材１１０の支持部１１６が配置され、ネジ（図示略）によって取付部材４３０と下側保持部材１１０とが連結される。

指標部１３２は、連結部４３１後方の左部に設けられた、前方に突出した凸部である。本実施形態では被縫製物が靴Ｓである場合、図１３に示すように、ユーザは靴Ｓの開口の後部が指標部１３２付近に配置されるように靴Ｓを刺繍枠４００に保持させる。このように刺繍枠４００に保持された靴Ｓは、刺繍枠４００が刺繍縫製時にミシン１によって移動された場合にも、シリンダベッド１０及び支持部２と干渉しない。取付部１４０は後方の左右方向中央付近に凸部４４１を備える。凸部４４１は、下方に突出したピン形状である。取付部１４０に対する凸部４４１の左右方向の位置は、他の刺繍枠５と刺繍枠４００とを区別するために、刺繍枠４００に固有の位置に設定されている。

図２及び図１４を参照して、枠支持機構８４を説明する。以下では、取付部材１３０，３３０，及び４３０を総称する場合、又は何れかを特定しない場合には、取付部材３０という。凸部１４１，３４１，及び４４１を総称する場合、又は何れかを特定しない場合には、凸部４１という。枠支持機構８４は、複数種類の刺繍枠５を択一的にミシン１に着脱可能に装着するための機構である。図１４に示すように、枠支持機構８４は、枠支持部材８３及び切替プレート７０を主に備える。

枠支持部材８３には、刺繍枠１００，３００，及び４００を択一的に装着可能である。枠支持部材８３は、下側支持部材８５及び枠付勢部材５０を主に備える。下側支持部材８５は、左右方向に延びる板部材であり、支持板部８６，装着板部９５，及びガイド板部９８を主に備える。支持板部８６は、下側支持部材８５の前側において略水平方向に延設された板状の部位である。支持板部８６は、第一係合部８７及び８９，支持部９９，並びにネジ孔９１〜９４を備える。ネジ孔９１〜９４には各々、後述のネジ４５〜４８が螺合する。第一係合部８７及び８９は各々、支持板部８６の左前部及び右前部に設けられた、上方に突出したピン状の凸部である。第一係合部８７及び８９の先端（上端）は各々、滑らかな半球状に面取りされた面取部８８及び９０である。第一係合部８７及び８９は各々、刺繍枠５が装着位置に移動された場合、刺繍枠５が有する第二係合部２０５及び２０６と係合可能である。支持部９９は、支持板部８６の延設面から上方に折り曲げられた部位である。支持部９９は、切替プレート７０の貫通孔７９に挿通され、付勢部材８０の左端を支持する。本実施形態の付勢部材８０は、コイルバネである。

装着板部９５は、左右方向に延設された板状の部材である。装着板部９５は、枠支持機構８４を図２に示すＸキャリッジ２６のホルダ２４に固定するとともに、切替プレート７０の移動を案内する部位である。装着板部９５は、左右一対のガイドピン９６及び９７，並びに上下方向に貫通する孔（図示略）を備える。ガイドピン９６及び９７は、装着板部９５の上面から上方に突出している。ガイドピン９６及び９７は各々、切替プレート７０の長孔７６及び７７に挿通され、切替プレート７０の移動方向を左右方向に規定する。摘みネジ８１及び８２が孔に挿通されて締付けられることで、装着板部９５がホルダ２４に固定される。ガイド板部９８は、装着板部９５の後端中央部から上方に延設された板状の部位である。

図１４に示すように、枠付勢部材５０は、枠支持機構８４に装着された刺繍枠５の取付部材３０を付勢する板バネ部材である。枠付勢部材５０は、本体５１，前押え部５８，固定部５２及び５３，並びに中央押え部６０及び６１を備える。本体５１は、平面視左右方向に長い矩形状である。前押え部５８は、本体５１の前端から後ろ斜め下方に向かって傾斜した面を有する右側面視Ｖ字状の部位である。前押え部５８は、取付部材３０が装着位置に位置する場合に、取付部材３０の上側に配置され、取付部材３０を下側支持部材８５側（本実施形態では下側）に付勢する。枠付勢部材５０の前押え部５８は更に、取付部材３０が装着位置に位置する状態で、摘み部２０１及び２０２が操作され、変位可能部２０９及び２１０が第一位置から第二位置に移動された場合に、位置決め部材２００を取り外し方向Ｒに付勢する。取り外し方向Ｒは、取付部材３０を装着位置から移動させる際の取付部材３０の移動方向である。本実施形態の取り外し方向Ｒは、装着方向Ｍと反対の方向であり、後ろから前に向かう方向である。固定部５２及び５３は各々、本体５１の左端と右端と連結している。固定部５２は、前後方向に並ぶ貫通孔５４及び５５を備える。固定部５３は、前後方向に並ぶ貫通孔５６及び５７を備える。枠付勢部材５０は、貫通孔５４〜５７の各々に挿通されたネジ４５〜４８によって、下側支持部材８５に固定される。中央押え部６０及び６１は各々、本体５１の中央部の一部を下方に折り曲げた部位である。中央押え部６０及び６１は各々、装着位置に位置する取付部材３０を上側から下側支持部材８５側（本実施形態では下側）に押圧可能である。

切替プレート７０は、刺繍枠５の取付部材３０を枠支持部材８３に装着する動作に連動して右方向に移動する移動部材であって、刺繍枠５の種類に応じて移動量が設定された部材である。切替プレート７０は、第一板部７１，第二板部７５，及び係合部７８を有する。第一板部７１は、切替プレート７０の前側において水平方向に延設された板状の部位である。第一板部７１は、下側支持部材８５の支持板部８６の上方、且つ、枠付勢部材５０の下方に配置される。第一板部７１は、第一当接部７２，第二当接部７３，支持部７４，及び貫通孔７９を備える。第一当接部７２は、第一板部７１の前側の一辺が平面視逆Ｖ字状に大きく切り欠かれた部位であり、刺繍枠５の凸部４１を第二当接部７３に案内する。第二当接部７３は、刺繍枠５がミシン１に装着された場合に、刺繍枠５の凸部４１と当接、保持する部位である。支持部７４は、第一板部７１の延設面から上方へ突出した部位であり、付勢部材８０の右端を支持する。切替プレート７０は、付勢部材８０によって、左方に付勢されている。

第二板部７５は、左右方向に延びる板状の部位であり、左右一対の長孔７６及び７７を備える。長孔７６及び７７は、各々左右方向に延びる。長孔７６及び７７には、各々ガイドピン９６及び９７が挿通される。係合部７８は、第二板部７５の左後端部から上方に鉤状に延設された部位であり、回転型ポテンショメータ（図示略）が有する検出子３８（図２参照）と係合する。検出子３８は、切替プレート７０の移動量に応じて回転する。従って、回転型ポテンショメータは、切替プレート７０の移動量を、検出子３８の回転量に基づき検出可能である。ミシン１は、回転型ポテンショメータが検出した検出子３８の回転量に基づき、刺繍枠５の種類を検出可能である。

図７及び図１５から図２２を参照して、ミシン１に刺繍枠５を装着する操作について説明する。一例として、ユーザが刺繍枠１００を枠支持機構８４（枠支持部材８３）に装着する場合について説明する。刺繍枠３００及び刺繍枠４００を枠支持機構８４に装着する操作は、刺繍枠１００を枠支持機構８４に装着する操作と同じである。ユーザはまず、図１５から図１７に示すように、第一係合部８７が傾斜部２０７に当接し且つ第一係合部８９が傾斜部２０８に当接する位置まで、刺繍枠１００を装着方向Ｍに水平移動させる。このとき、図１７に示すように、変位可能部２０９及び２１０の各々は、取付部材３０と接触した第一位置にある。図１５から図１７に示す位置から更に装着方向Ｍに刺繍枠１００を水平移動させると、図１８から図２０に示すように、傾斜部２０７は第一係合部８７の面取部８８に接触しながら上方に移動して、変位可能部２０９が第一係合部８７によって持ち上げられた状態となる。同時に、傾斜部２０８は第一係合部８９の面取部９０に接触しながら上方に移動して、変位可能部２１０が第一係合部８９によって持ち上げられた状態となる。このように、変位可能部２０９及び２１０は各々、第一係合部８７及び８９によって持ち上げられて第二位置に移動する。このとき、位置決め部材２００は、摘み部２０１及び２０２が上方に向かって撓んだ状態となっている。図２０に示すように、変位可能部２０９及び２１０と、取付部材１３０とは上下方向に離間しており、両者の間の上下方向の距離は距離Ｄである。

ユーザが刺繍枠１００を更に装着方向Ｍに移動させると、凸部１４１は第一当接部７２に案内されながら第二当接部７３に収容される。このとき、取付部１４０に対する凸部１４１の位置に応じて、切替プレート７０が右方に移動する。ユーザは刺繍枠１００を更に装着方向Ｍに水平移動させると、図２１及び図７に示すように、第一係合部８７及び８９は各々、水平方向において、案内部１３８及び１３９によって、第二係合部２０５及び２０６に確実に案内され、第二係合部２０５及び２０６と係合する。第一係合部８７及び８９は各々、上下方向において、滑らかな曲面を有する面取部８８及び９０によって、第二係合部２０５及び２０６にスムーズに案内され、第二係合部２０５及び２０６と係合する。このとき図２２に示すように、変位可能部２０９及び２１０は、位置決め部材２００自身の弾性力によって、第二位置から第一位置に移動する。第一係合部８７及び８９が各々第二係合部２０５及び２０６と係合することによって、取付部材１３０の水平方向の移動が規制され、刺繍枠１００の水平方向の位置が固定される。取付部材１３０は、枠付勢部材５０の前押え部５８，並びに中央押え部６０及び６１によって上方から押さえられており、取付部材１３０は、枠付勢部材５０と下側支持部材８５とで挟持される。取付部材１３０は、上下方向の位置が固定される。以上の動作によって、刺繍枠１００がミシン１の枠支持機構８４に装着される。ミシン１は、切替プレート７０の移動量を検出子３８の回転量によって検出することによって、刺繍枠５の種類を検出可能である。

刺繍枠１００をミシン１から取り外す場合は、ユーザは摘み部２０１及び２０２を上方に持ち上げる。このときユーザは、例えば、左右の親指の各々を挿通部１３４及び１３５の上面に置いた状態で、人差し指で摘み部２０１及び２０２を持ち上げてもよい。このようにした場合、ユーザは、摘み部２０１及び２０２に上方の力を加えやすい。刺繍枠１００では、挿通部１３４及び１３５によって、持ち上げ量が制限されているので、摘み部２０１及び２０２が過剰に持ち上げられることが確実に回避される。摘み部２０１及び２０２が上方に持ち上げられると、位置決め部材２００が撓んで、摘み部２０１及び２０２の各々の近傍に配置された変位可能部２０９及び２１０が第一位置から第二位置へ移動する。変位可能部２０９及び２１０が第二位置にある場合、第二係合部２０５及び２０６は各々、第一係合部８７及び８９の上端よりも上方に配置される。変位可能部２０９及び２１０が第二位置に移動されると、傾斜部２０７及び２０８から各々少し中央寄りの部位の後端稜線部が、枠付勢部材５０の前押え部５８の傾斜面に当接する。この為、位置決め部材２００は、前押え部５８から取り外し方向Ｒの力を受ける。変位可能部２０９及び２１０が第二位置にある場合、取付部材１３０は水平方向に移動可能であるので、ユーザは、前押え部５８から受ける取り外し方向Ｒの力を利用して、刺繍枠１００を取り外し方向Ｒにスムーズに水平移動させることができる。即ち、ユーザは、刺繍枠１００を装着位置から容易に取り外すことができる。

図１を参照して、刺繍枠５に保持された被縫製物に縫目を形成するミシン１の動作について説明する。被縫製物を保持する刺繍枠５は、枠支持機構８４及びホルダ２４を介して、Ｘキャリッジ２６（図２参照）に支持される。針棒ケース２１が左右に移動することで、１０本の針棒（図示略）のうち１本が選択される。ミシン１は、Ｘ軸モータ（図示略）を駆動源としてＸキャリッジ２６を左右方向に搬送させ、Ｙ軸モータ（図示略）を駆動源としてＹキャリッジ２３を前後方向に搬送させ、刺繍枠５を所定の位置に移動させる。主軸モータ（図示略）によって主軸（図示略）が回転駆動されると、針棒駆動機構（図示略）及び天秤駆動機構（図示略）が駆動され、選択された針棒及びそれに対応する天秤１９が上下駆動される。また、主軸モータの回転によって釜駆動機構（図示略）が駆動され、釜（図示略）が回転駆動される。このように、縫針（図示略）と天秤と釜とが同期して駆動され、被縫製物に縫目が形成される。

上記実施形態において、保持部材１０５は、取付部材３０（１３０，３３０，４３０）、及び位置決め部材２００は、各々、本発明の保持部材、取付部材、及び位置決め部材に相当する。刺繍枠５（１００，３００，４００）は、本発明の刺繍枠に相当する。第二係合部２０５及び２０６は、本発明の２つの第二係合部に相当する。変位可能部２０９及び２１０は、本発明の変位可能部に相当する。傾斜部２０７及び２０８は、本発明の傾斜部に相当する。固定部２１３は、本発明の固定部に相当する。摘み部２０１及び２０２は、本発明の摘み部に相当する。図１４の下側支持部材８５，枠付勢部材５０，及び枠支持部材８３は、各々、本発明の下側支持部材、付勢部材、及び枠支持部材に相当する。第一係合部８７及び８９は、本発明の第一係合部に相当する。

上記実施形態のミシン１及び刺繍枠５では、ユーザは刺繍枠５の取付部材３０を枠支持部材８３に取り付ける過程で、変位可能部２０９及び２１０を第一位置から第二位置に移動させることによって、刺繍枠５を水平面Ｈに対して傾けることなく、且つ簡単な操作で着脱することができる。本実施形態の位置決め部材２００は、板バネ部材からなる。ユーザは刺繍枠５の取付部材３０をミシン１の枠支持部材８３に着脱する過程で、位置決め部材２００を撓ませて変位可能部２０９及び２１０を第二位置に移動させる。位置決め部材２００に作用する外力がない場合には、変位可能部２０９及び２１０は、第一位置に位置する。

具体的には、ユーザは刺繍枠５をミシン１の枠支持部材８３に装着する際に、傾斜部２０７及び２０８を利用して、変位可能部２０９及び２１０を第一位置から第二位置に移動させる。変位可能部２０９及び２１０は各々、後方に傾斜部２０７及び２０８を有することによって、先端が第一位置よりも取付部材３０から離れた位置にある第一係合部８７及び８９が変位可能部２０９及び２１０の下方に配置されるように案内する。第一係合部８７及び８９の先端（上端）は滑らかな曲面となるように面取りされている。故に、第一係合部８７及び８９は、先端が面取りされていない場合に比べ、傾斜部２０７及び２０８によってスムーズに案内される。更に、第一係合部８７及び８９の先端は面取りされているので、先端が面取りされていない場合に比べ、第一係合部８７及び８９は各々、貫通孔である第二係合部２０５及び２０６にスムーズに案内され、第二係合部２０５及び２０６と係合する。刺繍枠５が装着位置に移動した場合、変位可能部２０９及び２１０は、板バネ部材の自身の弾性力によって自動的に第一位置に戻る。以上のように、ユーザは、取付部材３０を枠支持部材８３に取り付ける過程で、取付部材３０を装着方向Ｍに水平移動させるという簡単な操作を行うだけでよい。

ユーザは、刺繍枠５をミシン１の枠支持部材８３から取り外す際に、摘み部２０１及び２０２を操作して、変位可能部２０９及び２１０を第一位置から第二位置に移動させる。すると、第一係合部８７及び８９並びに第二係合部２０５及び２０６の少なくとも何れかによる取付部材３０の水平移動の制限が解除されるとともに、位置決め部材２００が枠付勢部材５０から取り外し方向Ｒに付勢される。ユーザは位置決め部材２００に加わる取り外し方向Ｒの付勢力を利用して、簡単な操作で刺繍枠５を枠支持部材８３から取り外すことができる。摘み部２０１及び２０２は各々、位置決め部材２００の左右端に設けられているので、ユーザは摘み部２０１及び２０２の各々を容易に持ち上げることができる。以上のように、ユーザは、取付部材３０を枠支持部材８３に取り外す過程で、摘み部２０１及び２０２を持ち上げ、枠付勢部材５０の付勢力を利用して取付部材３０を取り外し方向Ｒに水平移動させるという簡単な操作を行うだけでよい。

本発明のミシンは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｅ）までの変形が適宜加えられてもよい。

（Ａ）ミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１が備える針棒の数は１以上であればよい。ミシン１は１種類以上の刺繍枠を装着可能であればよい。ミシン１が刺繍枠５の種類を検出する方法は適宜変更されてよい。ミシン１は刺繍枠５の種類を検出しなくてもよい。

（Ｂ）枠支持機構８４及び枠支持部材８３の構成は適宜変更されてよい。第一係合部は、取付部材３０が装着位置にある場合に第二係合部と係合可能であり、第二係合部と係合した場合に取付部材３０の水平移動を制限可能であればよい。第一係合部の形状、大きさ、数、及び配置の各々は、適宜変更されてよい。第一係合部は、少なくとも１つ枠支持部材８３に設けられればよい。下側支持部材８５と、枠付勢部材５０とは一体に形成されていてもよい。第一係合部はピン状でなくてもよいし、先端（上端）が面取りされていなくてもよい。枠支持機構８４の切替プレート７０は、省略されてもよい。

（Ｃ）刺繍枠５の構成は適宜変更されてよい。位置決め部材の構成は適宜変更されてよい、第二係合部は、取付部材３０が装着位置にある場合に第一係合部と係合可能であり、第一係合部と係合した場合に取付部材３０の水平移動を制限可能であればよい。第二係合部の形状、大きさ、数、及び配置の各々は、第一係合部の構成に応じて適宜変更されてよい。第二係合部は、少なくとも１つ位置決め部材に設けられればよい。変位可能部の形状、大きさ、数、及び配置の各々は、位置決め部材の材料及び第二係合部の構成等に応じて、適宜変更されてよい。変位可能部は、少なくとも１つ位置決め部材に設けられればよい。変位可能部の傾斜部は省略されてもよい。第一位置及び第二位置は、適宜変更されてよい。摘み部の形状、大きさ、数、及び配置の各々は、位置決め部材の材料及び第二係合部の構成等に応じて、適宜変更されてよい。固定部は、変位可能部の可動範囲を考慮した位置に適宜設けられればよい。

（Ｄ）刺繍枠５の取付部材３０の構成は適宜変更されてよい。刺繍枠５の保持部は、内枠と外枠とで被縫製物を保持する構成等、公知の他の構成を有してもよい。刺繍枠５の縫製可能領域３９の形状及び大きさは各々、保持部の形状及び大きさに応じて適宜変更されてよい。

（Ｅ）指標部１３２，１３３は、凸部でなくてもよい。例えば、凹部であってもよいし、連結部１３１の表面に付与された基線又は印であってもよい。指標部１３２，１３３は省略されてもよい。刺繍枠５が保持可能な被縫製物は、靴を含まなくてもよい。

１ 多針ミシン
５，１００，３００，４００ 刺繍枠
３０，１３０，３３０，４３０ 取付部材
３９ 縫製可能領域
５０ 枠付勢部材
８３ 枠支持部材
８５ 下側支持部材
８７，８９ 第一係合部
１０５ 保持部材
１０６ 上側保持部材
１０８ 第一調整部材
１０９ 第二調節部材
１３２，１３３ 指標部
２０５，２０６ 第二係合部
２０７，２０８ 傾斜部
２０９，２１０ 変位可能部
２１３ 固定部

Claims (10)

1. 被縫製物を保持可能な保持部材と、
   前記保持部材と連結され、所定の装着位置において、ミシンが有する枠支持部材によって着脱可能に支持される取付部材と、
   前記取付部材に設けられた位置決め部材であって、
   前記所定の装着位置において前記ミシンの前記枠支持部材が有する第一係合部と係合した場合に、前記取付部材の水平方向の移動を制限可能な第二係合部と、
   前記取付部材との距離が互いに異なる第一位置及び第二位置であって、前記第一係合部及び前記第二係合部の少なくとも一方による前記取付部材の水平方向の移動を制限可能な位置である前記第一位置と、前記第一係合部及び前記第二係合部の少なくとも一方による前記取付部材の水平方向の移動の制限を解除可能な、前記第一位置よりも前記取付部材から離れた位置である前記第二位置との間で移動可能な部位である変位可能部と
   を有する位置決め部材と
   を備えることを特徴とする刺繍枠。
2. 前記位置決め部材は、
   前記位置決め部材の一部を前記取付部材に固定する部位である固定部と、
   ユーザの操作によって、前記変位可能部を前記第一位置から前記第二位置に移動させる少なくとも１つの摘み部と
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の刺繍枠。
3. 前記位置決め部材は、前記取付部材を前記装着位置に移動させる際の前記取付部材の移動方向である装着方向と交差する方向に延びる、可撓性を有する板バネ部材であり、
   前記固定部は、前記位置決め部材の長手方向略中央部に設けられ、
   前記少なくとも１つの摘み部は、前記交差する方向の両端部の各々に設けられ、
   前記第二係合部は、前記摘み部の近傍の各々に設けられた、ピン状の前記第一係合部と係合する貫通孔であり、
   前記変位可能部は、前記位置決め部材に外力が作用しないときには前記第一位置に位置することを特徴とする請求項２に記載の刺繍枠。
4. 前記変位可能部は、前記位置決め部材の前記装着方向側に設けられ、前記装着方向において、前記第二係合部側ほど前記取付部材との距離が小さくなるように傾斜し、前記取付部材を前記装着位置に移動させる過程で、先端が前記第一位置よりも前記取付部材から離れた位置にあるピン状の前記第一係合部を案内する傾斜部を有することを特徴とする請求項３に記載の刺繍枠。
5. 第一係合部を有する枠支持部材と、
   刺繍枠であって、
   被縫製物を保持可能な保持部材と、
   前記保持部材と連結され、所定の装着位置において、前記枠支持部材によって着脱可能に支持される取付部材と、
   前記取付部材に設けられた位置決め部材であって、
   前記所定の装着位置において前記枠支持部材の前記第一係合部と係合した場合に、前記取付部材の水平方向の移動を制限可能な第二係合部と、
   前記取付部材との距離が互いに異なる第一位置及び第二位置であって、前記第一係合部及び前記第二係合部の少なくとも一方による前記取付部材の水平方向の移動を制限可能な位置である前記第一位置と、前記第一係合部及び前記第二係合部の少なくとも一方による前記取付部材の水平方向の移動の制限を解除可能な、前記第一位置よりも前記取付部材から離れた位置である前記第二位置との間で移動可能な部位である変位可能部と
   を有する位置決め部材と
   を有する刺繍枠と
   を備えることを特徴とするミシン。
6. 前記位置決め部材は、
   前記位置決め部材の一部を前記取付部材に固定する部位である固定部と、
   ユーザの操作によって、前記変位可能部を前記第一位置から前記第二位置に移動させる少なくとも１つの摘み部と
   を更に備えることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
7. 前記枠支持部材は、
   前記取付部材が前記装着位置に位置する場合に、当該取付部材の下側に配置される下側支持部材と、
   前記取付部材が前記装着位置に位置する場合に、当該取付部材の上側に配置され、前記取付部材を前記下側支持部材側に付勢する付勢部材と
   を備えることを特徴とする請求項５又は６に記載のミシン。
8. 前記位置決め部材は、
   前記位置決め部材の一部を前記取付部材に固定する部位である固定部と、
   ユーザの操作によって、前記変位可能部を前記第一位置から前記第二位置に移動させる少なくとも１つの摘み部と
   を更に備え、
   前記枠支持部材は、
   前記取付部材が前記装着位置に位置する場合に、当該取付部材の下側に配置される下側支持部材と、
   前記取付部材が前記装着位置に位置する場合に、当該取付部材の上側に配置され、前記取付部材を前記枠支持部材側に付勢し、且つ、前記取付部材が前記装着位置に位置する状態で、前記摘み部が操作されて前記変位可能部が前記第一位置から前記第二位置に移動された場合に、前記取付部材を前記装着位置から移動させる際の前記取付部材の移動方向である取り外し方向に前記位置決め部材を付勢する付勢部材と
   を備えることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
9. 前記位置決め部材は、前記取付部材を前記装着位置に移動させる際の前記取付部材の移動方向である装着方向と交差する方向に延びる、可撓性を有する板バネ部材であり、
   前記固定部は、前記位置決め部材の長手方向略中央部に設けられ、
   前記少なくとも１つの摘み部は、前記交差する方向の両端部の各々に設けられ、
   前記第二係合部は、前記摘み部の近傍の各々に設けられた、ピン状の前記第一係合部と係合する貫通孔であり、
   前記変位可能部は、前記位置決め部材に外力が作用しないときには前記第一位置に位置し、
   前記第一係合部は、前記下側支持部材にピン状に形成され、前記付勢部材が前記取付部材を前記枠支持部材側に付勢可能な部位を挟んで、２つの前記第二係合部の各々に対応して２つ設けられていることを特徴とする請求項８に記載のミシン。
10. 前記第一係合部の先端は面取りされており、
    前記変位可能部は、前記位置決め部材の前記装着方向側に設けられ、前記装着方向において、前記第二係合部側ほど前記取付部材との距離が小さくなるように傾斜し、前記取付部材を前記装着位置に移動させる過程で、先端が前記第一位置よりも前記取付部材から離れた位置にあるピン状の前記第一係合部を案内する傾斜部を有することを特徴とする請求項９に記載のミシン。

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