JP6187016B2 - Fall prevention member and storage shelf - Google Patents
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Description
本発明は、落下防止部材及び収容棚に関するものである。 The present invention relates to a fall prevention member and a storage shelf.
ラック式倉庫棟には、パレット上に載置された荷物を複数収容することができる収容棚が設置されている。この収容棚は、複数の骨材が組まれることによって形成されており、荷物を収容するための収容スペースを上下左右に複数備えている。このような収容棚の各収容スペースには水平に延在するステーが配置されており、このステー上にパレットごと荷物が収容される。 The rack warehouse building is provided with a storage shelf that can store a plurality of luggage placed on the pallet. The storage shelf is formed by assembling a plurality of aggregates, and includes a plurality of storage spaces for storing luggage on the top, bottom, left, and right. In each storage space of such a storage shelf, horizontally extending stays are arranged, and luggage along with the pallets are stored on the stays.
さて、想定外の大きな地震等によって収容棚に対して大きな横揺れが生じると、収容スペースに収容されたパレットが滑り、収容棚から落下することが懸念される。例えば、収容棚に対してパレットの出し入れを行うスタッカクレーンやフォークリフトの軌道上にパレットや荷物が散乱すると、スタッカクレーンやフォークリフトの走行を妨げ、復旧作業の長期化を招く等の弊害が生じる。 When a large roll occurs with respect to the storage shelf due to an unexpected large earthquake or the like, there is a concern that the pallet stored in the storage space may slide and fall from the storage shelf. For example, if pallets and luggage are scattered on the track of a stacker crane or forklift that loads and unloads the pallet with respect to the storage shelf, the stacker crane and forklift travel will be hindered and the restoration work will be prolonged.
そこで、例えば、特許文献１には、ストッパとして機能する突出部を有し、ステーに対して被せることで容易に設置が可能な落下防止部材が提案されている。このような落下防止部材によれば、既設の収容棚にも設置することができ、容易にパレット等の落下を防止することができる。 Therefore, for example, Patent Document 1 proposes a fall prevention member that has a protruding portion that functions as a stopper and can be easily installed by covering the stay. According to such a fall prevention member, it can also be installed in an existing storage shelf, and the fall of a pallet or the like can be easily prevented.
しかしながら、上述のようなストッパを設置した場合には、パレットの落下を防止することができるものの、パレットがストッパに衝突したときに大きな衝撃が荷物に働き、荷物が落下することも考えられる。 However, when the stopper as described above is installed, it is possible to prevent the pallet from falling, but when the pallet collides with the stopper, a large impact acts on the luggage and the luggage may fall.
また、収容棚が横揺れする場合には、パレットがステーに対して滑るため、収容棚が揺れる周期とパレットの収容棚に対する移動周期とに差が生じる。この結果、パレット及び荷物が、いわゆるカウンタバランスとなって収容棚の揺れを抑えることになる。これに対して、上述のようなストッパによってパレットの収容棚に対する移動を規制してしまうと、パレット等の落下は防げるものの、収容棚の制振効果が低下してしまう。 Further, when the storage shelf rolls sideways, the pallet slides with respect to the stay, so that there is a difference between the cycle of the storage shelf and the movement cycle of the pallet with respect to the storage shelf. As a result, the pallet and the load become a so-called counter balance, and the shaking of the storage shelf is suppressed. On the other hand, if the movement of the pallet with respect to the storage shelf is restricted by the stopper as described above, the pallet or the like can be prevented from falling, but the vibration damping effect of the storage shelf is reduced.
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、収容棚に横揺れが生じたときに、ストッパによる移動規制によりパレット等の収容物に対して大きな衝撃が働くことを抑制すると共に、制振効果の低下を抑制することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and when rolling occurs in the storage shelf, it is possible to prevent a large impact from acting on the stored object such as a pallet due to movement restriction by the stopper, It aims at suppressing the fall of a damping effect.
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。 The present invention adopts the following configuration as means for solving the above-described problems.
第１の発明は、収容棚において収容物が載置されるステー上に取り付けられると共に上記収容物の落下を防止する落下防止部材であって、上記ステー上に取り付けられるベースプレートと、上記ベースプレートの外側に配置されると共に上記収容物の移動を規制するストッパと、上記ストッパに接続され上記収容物が上記ストッパを押圧することで伸縮すると共に、伸縮したときに上記ストッパを上記ベースプレートの縁部に向けて付勢するバネとを備えるという構成を採用する。 1st invention is a fall prevention member which prevents the fall of the said accommodation thing while it is attached on the stay in which an accommodation thing is mounted in a storage shelf, Comprising: The base plate attached on the said stay, The outer side of the said base plate And a stopper connected to the stopper and the container is expanded and contracted by pressing the stopper, and when the container expands and contracts, the stopper is directed toward the edge of the base plate. A structure is provided that includes a spring that biases.
第２の発明は、上記第１の発明において、上記ベースプレートに対して固定されると共に上記ストッパの移動を案内するガイドを備えるという構成を採用する。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, a configuration is provided in which a guide is provided that is fixed to the base plate and guides the movement of the stopper.
第３の発明は、上記第２の発明において、上記ガイドが上記ストッパの移動方向を軸方向とする棒部材であり、上記バネが上記ガイドを中心として巻回されるコイルバネであるという構成を採用する。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the guide is a bar member whose axial direction is the moving direction of the stopper, and the spring is a coil spring wound around the guide. To do.
第４の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記ストッパの移動方向における位置を調節可能に上記ベースプレートに対して固定されると共に、上記バネの一端が当接される当接部材を備えるという構成を採用する。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the stopper is fixed to the base plate so that the position in the moving direction can be adjusted, and the one end of the spring is in contact The structure of having a member is adopted.
第５の発明は、上記第１〜第４いずれかの発明において、上記ベースプレートに対して設けられ、上記収容物に押圧されて移動する上記ストッパを予め設定された最大移動位置で停止するストッパ停止部材を備えるという構成を採用する。 According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, a stopper stop that is provided on the base plate and stops at a preset maximum movement position, the stopper being moved by being pressed by the accommodation. The structure of having a member is adopted.
第６の発明は、収容物が載置されるステーと、当該ステーに取り付けられる落下防止部材とを備える収容棚であって、上記落下防止部材として、上記第１〜第５いずれかの発明である落下防止部材を備えるという構成を採用する。 6th invention is a storage shelf provided with the stay in which a thing is mounted, and the fall prevention member attached to the said stay, Comprising: As said fall prevention member, in any one of said 1st-5th invention. A configuration in which a certain fall prevention member is provided is adopted.
本発明によれば、横揺れが生じて収容物がストッパに衝突したときに、収容物がストッパを押圧することによってストッパが移動される。このストッパは、収容物が停止またはバネが最大伸縮等となるまで（あるいはストッパ停止部材で停止されるまで）移動する。このとき、バネが伸縮するため、収容物の運動エネルギがバネの伸縮によって吸収され、収容物がストッパに衝突したときの衝撃力（すなわち衝撃加速度）が緩和される。また、ストッパがステーに対して固定されている場合と比較して、収容物が広い範囲で移動することができ、収容物をカウンタバランスとしての機能させられる範囲が広がる。このため、ストッパの設置によって制振効果が低下することを抑制することができる。さらに、本発明によれば、バネが伸縮することによってストッパがベースプレートの縁部に向けて付勢されることから、ストッパが収容物と当接していない平時には常にベースプレートの近くにストッパが配置されることなる。よって、平時において、ストッパがスタッカクレーンの走行等の障害となったり、収容スペースの減少原因となったりすることを防止することができる。さらに本発明においては、既設の収容棚のステーに対して容易に後付することができ、既設の収容棚に対して容易に取り付けることができる。 According to the present invention, when rolls occur and the contained item collides with the stopper, the contained item presses the stopper to move the stopper. The stopper moves until the contained item stops or the spring reaches the maximum expansion and contraction (or until it is stopped by the stopper stopping member). At this time, since the spring expands and contracts, the kinetic energy of the stored item is absorbed by the expansion and contraction of the spring, and the impact force (that is, the impact acceleration) when the stored item collides with the stopper is relieved. Moreover, compared with the case where the stopper is fixed with respect to the stay, the contents can be moved in a wide range, and the range in which the contents can be functioned as a counterbalance is widened. For this reason, it can suppress that the damping effect falls by installation of a stopper. Furthermore, according to the present invention, since the stopper is biased toward the edge of the base plate by the expansion and contraction of the spring, the stopper is always arranged near the base plate during the normal time when the stopper is not in contact with the contents. It will be different. Therefore, it is possible to prevent the stopper from becoming an obstacle such as traveling of the stacker crane or causing a reduction in the accommodation space during normal times. Furthermore, in this invention, it can attach easily with respect to the stay of the existing storage shelf, and can be easily attached with respect to the existing storage shelf.
以下、図面を参照して、本発明に係る落下防止部材及び収容棚の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。 Hereinafter, an embodiment of a fall prevention member and a storage shelf according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size.
（第１実施形態）
図１（ａ）は、本実施形態のラック２（収容棚）を備える自動倉庫１の概略構成を示す平面図である。この図に示すように、自動倉庫１は、ラック２と、スタッカクレーン３とを備えている。
(First embodiment)
Fig.1 (a) is a top view which shows schematic structure of the automatic warehouse 1 provided with the rack 2 (storage shelf) of this embodiment. As shown in this figure, the automatic warehouse 1 includes a rack 2 and a stacker crane 3.
ラック２は、複数の骨材が上下左右に組み立てられることで形成されており、収容物Ｓを収容する収容スペース２ａを複数備えている。これらの収容スペース２ａは、スタッカクレーン３の軌道に沿って複数配列されると共に、上下方向に複数配列されている。なお、各収容スペース２ａの詳細構成については、後に詳説する。
The rack 2 is formed by assembling a plurality of aggregates vertically and horizontally, and includes a plurality of
スタッカクレーン３は、軌道上を走行する台車３ａと、台車３ａ上に立設される２本のマスト３ｂと、マスト３ｂに沿って昇降される昇降台３ｃと、昇降台３ｃの昇降を行う昇降装置３ｄと、昇降台３ｃ上に設置されて収容物Ｓの移動を行うフォーク装置３ｅとを備えている。このスタッカクレーン３は、フォーク装置３ｅによって、台車３ａの走行方向（Ｘ方向）と直交する水平方向（Ｙ方向）に収容物Ｓを移動させる。また、スタッカクレーン３は、昇降装置３ｄによって昇降台３ｃを昇降させることで、収容物Ｓを鉛直方向（Ｚ方向）に移動させる。
The stacker crane 3 includes a carriage 3a that travels on a track, two
このような自動倉庫１では、スタッカクレーン３によって収容物Ｓを搬送すると共に、このスタッカクレーン３によってラック２の収容スペース２ａに対して収容物Ｓの受け渡しを行う。例えば、収容スペース２ａに収容物Ｓを収容するときには、フォーク装置３ｅによって設置面に対して僅かに持ち上げた状態で収容物Ｓを収容スペース２ａ内に入れ、その後フォーク装置３ｅを下降させることで収容物Ｓを収容スペース２ａに受け渡し、その後フォーク装置３ｅが退避する。一方、収容スペース２ａから収容物Ｓを回収するときには、収容物Ｓをフォーク装置３ｅによって僅かに持ち上げ、その後フォーク装置３ｅによって収容物Ｓを収容スペース２ａから引き出す。
In such an automatic warehouse 1, the storage S is transported by the stacker crane 3, and the storage S is delivered to the
なお、収容物Ｓは、ラック２に収容可能な大きさに形状設定されたパレットと、このパレット上に載置された荷物からなる。ただし、荷物が設置されていないパレットや、底部にパレットが一体化された荷物そのものを収容物Ｓとすることもできる。 The storage S includes a pallet whose size is set to a size that can be stored in the rack 2 and a load placed on the pallet. However, the pallet in which no luggage is installed or the luggage itself in which the pallet is integrated at the bottom may be used as the storage item S.
続いて、図１（ｂ）を参照して、各収容スペース２ａの詳細構成について説明する。図１（ｂ）は、収容スペース２ａの平面図である。なお、図１（ｂ）においては、収容スペース２ａの上側がスタッカクレーン３側であり、収容スペース２ａの下側がラック２の背面側（スタッカクレーン３と反対側）を示す。この図に示すように、ラック２は、柱２ｂと、第１ステー２ｃと、第２ステー２ｄと、落下防止部材２ｅとを備えている。
Next, a detailed configuration of each
柱２ｂは、鉛直方向に延びている骨材であって、収容スペース２ａの各角部に設置されている。第１ステー２ｃは、図１（ｂ）に示すように、Ｘ方向に長い金属製の角材であり、柱２ｂに対して固定されている。この第１ステー２ｃは、各柱２ｂに対して設けられている。つまり、第１ステー２ｃは、収容スペース２ａの各角部に設置されている。
The
第２ステー２ｄは、Ｙ方向に長い金属製の角材であり、収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）に配列された２つの第１ステー２ｃに対して固定されている。本実施形態では、２つの第１ステー２ｃに対して１つの第２ステー２ｄが設けられており、合計で２つの第２ステー２ｄが設置されている。
The
これらの第１ステー２ｃと第２ステー２ｄとにおいて、図１（ｂ）に示すように、第１ステー２ｃは、Ｘ方向から第２ステー２ｄに接続されている。また、第２ステー２ｄは、Ｙ方向から第１ステー２ｃに接続されている。つまり、第１ステー２ｃと第２ステー２ｄとは異なる水平方向から互いに直交するようにＴ字状に接続されている。
In the
このような第１ステー２ｃと第２ステー２ｄとは、下方から収容物Ｓを支える。すなわち、収容物Ｓは、第１ステー２ｃと第２ステー２ｄ上に載置された状態で収容スペース２ａに収容される。
The
落下防止部材２ｅは、第１ステー２ｃと第２ステー２ｄとの接続箇所の各々に取り付けられている。つまり、落下防止部材２ｅは、平面視が矩形状とされた収容スペース２ａの４隅に設置されており、収容物Ｓの入出方向の前後に配置されている。なお、以下の説明において、スタッカクレーン３側でかつ図１（ｂ）の右側に設けられた落下防止部材２ｅを右クレーン側落下防止部材１０、スタッカクレーン３側でかつ図１（ｂ）の左側に設けられた落下防止部材２ｅを左クレーン側落下防止部材２０、ラック２の背面側でかつ図１（ｂ）の右側に設けられた落下防止部材２ｅを右背面側落下防止部材３０、ラック２の背面側でかつ図１（ｂ）の左側に設けられた落下防止部材２ｅを左背面側落下防止部材４０と称する。
The
図２を参照して、落下防止部材２ｅの詳細構成について説明する。なお、図２は、右クレーン側落下防止部材１０を示す図であり、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が（ａ）のＡ−Ａ断面図である。なお、図２には、第１ステー２ｃ及び第２ステー２ｄを仮想線にて示している。
With reference to FIG. 2, the detailed structure of the
図２に示すように、右クレーン側落下防止部材１０は、ベースプレート１１と、側方ストッパ１２と、第１係止部１３と、第２係止部１４と、第１突起部１５と、第２突起部１６と、可動ストッパユニット１７とを備えている。
As shown in FIG. 2, the right crane side
ベースプレート１１は、第１ステー２ｃ及び第２ステー２ｄ上に配置される板部材であり、側方ストッパ１２と、第１係止部１３と、第２係止部１４と、第１突起部１５と、第２突起部１６とを連結して一体化している部材である。このベースプレート１１は、例えば溶融亜鉛メッキ鋼板から形成されている。
The
側方ストッパ１２は、ベースプレート１１の右側端部に設置されており、第１ステー２ｃ及び第２ステー２ｄの上面よりも上方に突設されている。この側方ストッパ１２は、水平方向右側に移動しようとする収容物Ｓを規制する。
The
第１係止部１３は、ベースプレート１１が第１ステー２ｃ及び第２ステー２ｄの予め定められた箇所に設置されたときに、第１ステー２ｃの外側側面に沿って（当接して）配置されるように、ベースプレート１１に対して接続されている。この第１係止部１３の下端部には例えば３０°の角度にて第１突起部１５側（内側）に折り返された爪部が形成されている。この爪部は、第１ステー２ｃの下面に係止される。なお、第１係止部１３は、上方から落下防止部材２ｅを取り付けるときに、爪部が第１ステー２ｃを避けられるように、可撓性を有している。つまり、第１係止部１３の厚みは、第１係止部１３自体が撓むことが可能なように設定されている。
The
第２係止部１４は、ベースプレート１１が第１ステー２ｃ及び第２ステー２ｄの予め定められた箇所に設置されたときに、第２ステー２ｄの外側側面に沿って（当接して）配置されるように、ベースプレート１１に対して接続されている。この第２係止部１４の下端部には例えば３０°の角度にて第２突起部１６側（内側）に折り返された爪部が形成されている。この爪部は、第２ステー２ｄの下面に係止される。なお、第２係止部１４は、上方から落下防止部材２ｅを取り付けるときに、爪部が第２ステー２ｄを避けられるように、可撓性を有している。つまり、第２係止部１４の厚みは、第２係止部１４自体が撓むことが可能なように設定されている。
The
第１突起部１５は、図２（ａ）に示すように、収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）と直交する水平方向（Ｘ方向）に長い折線Ｌを折り目としてベースプレート１１の一部が下方に曲げられることによって形成されている。この第１突起部１５は、表裏面が収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）に向けられた矩形状の板部からなる。
As shown in FIG. 2 (a), the
このような第１突起部１５は、ベースプレート１１が第１ステー２ｃ及び第２ステー２ｄの予め定められた箇所に設置されたときに、裏面が第１ステー２ｃと当接する位置に配置されている。このような位置に配置されることにより、第１突起部１５は、例えば図２
（ａ）に示すように、第１係止部１３との間に第１ステー２ｃを挟み込む。
Such a
As shown to (a), the
第２突起部１６は、図２（ａ）に示すように、収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）に長い折線Ｌを折り目としてベースプレート１１の一部が下方に曲げられることによって形成されている。この第２突起部１６は、表裏面が収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）と直交する水平方向（Ｘ方向）に向けられた矩形状の板部からなる。
As shown in FIG. 2A, the
このような第２突起部１６は、ベースプレート１１が第１ステー２ｃ及び第２ステー２ｄの予め定められた箇所に設置されたときに、側面が第１ステー２ｃと当接し、裏面が第２ステー２ｄと当接する位置に配置されている。このような位置に配置されることにより、第２突起部１６は、例えば図２（ａ）に示すように、第１係止部１３との間に第１ステー２ｃを挟みこみ、第２係止部１４との間に第２ステー２ｄを挟みこんでいる。
When the
可動ストッパユニット１７は、図２（ａ）に示すように、右クレーン側落下防止部材１０の左側に配置されており、ガイド１７ａと、スライド部１７ｂと、バネ１７ｃ、支持棒１７ｄとを備えている。
As shown in FIG. 2A, the
ガイド１７ａは、収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）に離間して対向配置されると共にベースプレート１１に対して接続された取付板１８及び取付板１９に固定された棒部材である。このガイド１７ａは、一端が取付板１８に締結され、他端が取付板１９に締結されることで、取付板１８と取付板１９との間に架け渡されているようにして配置されている。このようなガイド１７ａは、取付板１８及び取付板１９を介してベースプレート１１に固定されており、スライド部１７ｂの後述のストッパ１７ｂ１を収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）に案内する。
The
スライド部１７ｂは、図２（ｂ）に示すように、先端部がストッパ１７ｂ１とされ、後端部１７ｂ２がバネ固定部とされた金属部品である。ストッパ１７ｂ１は、スライド部１７ｂの先端側に設けられており、ベースプレート１１の上面よりも上方に向けて突出するように屈曲された部位からなる。このストッパ１７ｂ１は、取付板１８に形成された開口部１８ａをスライド部１７ｂが通り抜けることで、平面視においてベースプレート１１の外側（スタッカクレーン３側）に配置されている。このようなストッパ１７ｂ１は、地震等によってラック２に横揺れを生じ、第１ステー２ｃ及び第２ステー２ｄ上に載置された収容物Ｓが滑ったときに、収容物Ｓに当接して収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）の移動を規制する。後端部１７ｂ２は、下方に向けて屈曲された部位であり、ガイド１７ａ及び支持棒１７ｄが挿通される貫通孔が設けられている。なお、これらの貫通孔は、ガイド１７ａ及び支持棒１７ｄの外径よりも大きく形成されている。
As shown in FIG. 2B, the
このようなスライド部１７ｂは、後端部１７ｂ２の貫通孔がガイド１７ａ及び支持棒１７ｄよりも大きいため、収容物Ｓによってストッパ１７ｂ１が押圧されたときに、スタッカクレーン３側にスライド可能とされている。
Such a
バネ１７ｃは、支持棒１７ｄを中心として巻回された例えば金属製のコイルバネであり、一端が取付板１８に当接し、他端がスライド部１７ｂの後端部１７ｂ２に当接されるように配置されている。つまり、バネ１７ｃは、後端部１７ｂ２を介してストッパ１７ｂ１と接続されている。このバネ１７ｃは、ストッパ１７ｂ１が最もベースプレート１１寄りに配置された状態（図２に示す状態）において、自然長あるいは圧縮された状態となる長さとされている。このようなバネ１７ｃは、収容物Ｓがストッパ１７ｂ１を押圧することで収縮すると共に、収縮したときにストッパ１７ｂ１をベースプレート１１の縁部に向けて付勢する。支持棒１７ｄは、ガイド１７ａの下方に配置されており、一端が取付板１８に固定されている。この支持棒１７ｄは、バネ１７ｃ及びスライド部１７ｂを支持する。
The
なお、左クレーン側落下防止部材２０は、上述の右クレーン側落下防止部材１０と左右対称の形状を有している。また、右背面側落下防止部材３０は、上述の右クレーン側落下防止部材１０と前後対称の形状を有する。また、左背面側落下防止部材４０は、上述の右クレーン側落下防止部材１０と左右及び前後に対称の形状を有する。このため、左クレーン側落下防止部材２０、右背面側落下防止部材３０及び左背面側落下防止部材４０については、右クレーン側落下防止部材１０のような拡大図を用いての詳細説明については省略する。
The left crane-side
このような本実施形態における落下防止部材２ｅによれば、横揺れが生じて収容物Ｓがストッパ１７ｂ１に衝突したときに、収容物Ｓがストッパ１７ｂ１を押圧することによってストッパ１７ｂ１が移動される。このストッパ１７ｂ１は、収容物Ｓが停止またはバネ１７ｃが最大収縮となるまで移動する。このとき、バネ１７ｃが収縮するため、収容物Ｓの運動エネルギがバネ１７ｃの収縮によって吸収され、収容物Ｓがストッパ１７ｂ１に衝突したときの衝撃力（すなわち衝撃加速度）が緩和される。
According to such a
また、例えばストッパが第１ステー２ｃ等に対して固定されている場合と比較して、本実施形態における落下防止部材２ｅによれば収容物Ｓを広い範囲で移動させることができ、収容物Ｓをカウンタバランスとして機能させられる範囲が広がる。このため、ストッパ１７ｂ１の設置によって制振効果が低下することを抑制することができる。
Further, for example, compared to the case where the stopper is fixed to the
また、本実施形態における落下防止部材２ｅによれば、バネ１７ｃが収縮することによってストッパ１７ｂ１がベースプレート１１の縁部に向けて付勢されることから、ストッパ１７ｂ１が収容物Ｓと当接していない平時には常にベースプレート１１の近くにストッパ１７ｂ１が配置されることなる。よって、平時において、ストッパ１７ｂ１がスタッカクレーン３の走行等の障害となったり、収容スペース２ａの容量減少の原因となったりすることを防止することができる。さらに本実施形態における落下防止部材２ｅにおいては、既設の収容棚のステーに対して容易に後付することができ、既設の収容棚に対して容易に取り付けることができる。
In addition, according to the
また、例えば、粘弾性体からなるダンパを設置し、このダンパ上に収容物Ｓを載置することで、収容物Ｓの落下することも考えられている。しかしながら、このような場合には、ステーと収容物Ｓとの間にダンパを設置することが一般的であると考えられ、収容スペース２ａの高さが減少し、収容スペース２ａの容量が減少する。これに対して、本実施形態における落下防止部材２ｅによれば、ステーと収容物Ｓとの間には、薄いベースプレート１１が配置されるのみであることから、収容スペース２ａの容量が減少することを防止することができる。
In addition, for example, it is also considered that the storage object S falls by installing a damper made of a viscoelastic body and placing the storage object S on the damper. However, in such a case, it is considered that a damper is generally installed between the stay and the storage object S, the height of the
また、粘弾性体は温度によって粘性（すなわち弾性力）が大きく変化する。このため、例えば、高温あるいは低温の自動倉庫に適用する場合には、所望の性能を発揮しない可能性がある。これに対して、本実施形態における落下防止部材２ｅによれば、温度による弾性力の変化が少ない金属材料によってバネ１７ｃを形成することができ、高温あるいは低温の自動倉庫に適用する場合であっても所望の性能を発揮することができる。
Further, the viscosity (that is, the elastic force) of the viscoelastic body varies greatly depending on the temperature. For this reason, for example, when applied to a high-temperature or low-temperature automatic warehouse, there is a possibility that desired performance may not be exhibited. On the other hand, according to the
また、本実施形態における落下防止部材２ｅにおいては、ベースプレート１１に対して固定されると共にストッパ１７ｂ１の移動を案内するガイド１７ａを備える。このため、収容物Ｓに押圧されて移動したストッパ１７ｂ１を確実に元の位置（すなわちベースプレート１１の縁部と近接する位置）に戻すことができる。
Further, the
なお、本実施形態においては、ガイド１７ａと支持棒１７ｄとを別々に設ける構成を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図３に示すように、ストッパ１７ｂ１の移動方向を軸方向とする棒部材であるガイド１７ａを中心として巻回されるコイルバネであるバネ１７ｅを設置することによって支持棒１７ｄを削除することも可能である。このような構成を採用することによって、支持棒１７ｄの削減することができるため、より安価な落下防止部材２ｅとすることができる。
In the present embodiment, a configuration in which the
また、図３に示すように、ストッパ１７ｂ１の移動方向における位置を調節可能とされると共にバネ１７ｅの一端が当接される当接部材１７ｆを備えても良い。この当接部材１７ｆは、ネジ溝が形成されたガイド１７ａに螺合されたナットであり、ガイド１７ａを介してベースプレート１１に固定されている。この当接部材１７ｆは、回転させることにより、ストッパ１７ｂ１の移動方向における位置を調節可能とされている。これによって、バネ１７ｅの圧縮率を変更することができ、収容物Ｓがストッパ１７ｂ１を押圧するときに生じる付勢力を調整することが可能となる。
Further, as shown in FIG. 3, a
また、図４に示すように、取付板１８を介してベースプレート１１に対して設けられ、収容物Ｓに押圧されて移動するストッパ１７ｂ１を予め設定された最大移動位置で停止するストッパ停止部材１７ｇを備えても良い。このストッパ停止部材１７ｇは、バネ１７ｃが最大伸長となる前にスライド部１７ｂに当たる位置に配置されており、スライド部１７ｂに当接することでスライド部１７ｂの移動を停止させる。このようなストッパ停止部材１７ｇを備えることによって、バネ１７ｃが伸びきる前にバネ１７ｃの伸長を止め、バネ１７ｃの負荷を低減することが可能となる。
Further, as shown in FIG. 4, a
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図５〜図７を参照して説明する。なお、本第２実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the description of the second embodiment, the description of the same parts as in the first embodiment will be omitted or simplified.
図５は、本実施形態のラック２Ａ（収容棚）を備える自動倉庫１Ａの概略構成を示す平面図である。この図に示すように、自動倉庫１Ａのラック２Ａでは、収容物Ｓの入出方向に２つ（複数）の収容スペース２ａが配列されている。
FIG. 5 is a plan view showing a schematic configuration of an
図６は、２つの収容スペース２ａを含む平面図である。なお、図６においては、収容スペース２ａの上側がスタッカクレーン３側であり、収容スペース２ａの下側がラック２Ａの背面側（スタッカクレーン３と反対側）を示す。図２に示すように、ラック２Ａは、第２ステー２ｄが２つの収容スペース分の長さを有しており、２つの落下防止部材２ｆを備えている。なお、２つの落下防止部材２ｆは、不図示のＳＵＳバンド等によって第２ステー２ｄに結合されてもよく、またＳＵＳバンド等を用いない嵌め込み式の構造で第２ステー２ｄに固定されてもよい。
FIG. 6 is a plan view including two
落下防止部材２ｆは、収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）から見て、左右両側に各々配置されている。なお、以下の説明において、図６において右側に設けられた落下防止部材２ｆを右側落下防止部材５０、左側に設けられた落下防止部材２ｆを左側落下防止部材６０と称する。
The
図７を参照して落下防止部材２ｆの詳細構成について説明する。なお、図７は、右側落下防止部材５０を示している。右側落下防止部材５０は、収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）に配列された４つのベースプレート５１、ベースプレート５２、ベースプレート５３及びベースプレート５４と、これらを接続する側方ストッパ５５と、可動ストッパユニット１７とを備えており、例えば溶融亜鉛メッキ鋼材から形成されている。
A detailed configuration of the
ベースプレート５１、ベースプレート５２、ベースプレート５３及びベースプレート５４は、各収容スペース２ａの前端位置（スタッカクレーン３側の端部位置）及び後端位置（ラック２Ａの背面側の端部位置）に順に配置されており、第２ステー２ｄ上に配置されている。側方ストッパ５５は、収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）に長い円管状の棒部材であり、ベースプレート５１、ベースプレート５２、ベースプレート５３及びベースプレート５４に溶接されている。この側方ストッパ５５は、収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）に配列された２つの収容スペース２ａの両方に架かる長さを有している。このような側方ストッパ５５は、図２（ａ）に示すように、第１ステー２ｃ及び第２ステー２ｄ上に載置される収容物Ｓの側方に配置され、収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）と直交する水平方向（Ｘ方向）の移動を規制する。
The
可動ストッパユニット１７は、各ベースプレート５１、ベースプレート５２、ベースプレート５３及びベースプレート５４に対して設けられている。これらの可動ストッパユニット１７は、取り付けられる向きが異なるのみであり、その他の構成は上記第１実施形態のラック２と同様である。
The
収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）に配列された２つの収容スペース２ａのうち、スタッカクレーン３側の収容スペース２ａの前端位置に配置されるベースプレート５１に設けられた可動ストッパユニット１７は、ストッパ１７ｂ１がベースプレート５１よりもスタッカクレーン３側に配置されるように設けられている。このベースプレート５１に設けられた可動ストッパユニット１７では、ストッパ１７ｂ１がラック２Ａの背面側に向けて付勢されており、収容物Ｓが滑ってストッパ１７ｂ１に当たったときには、ストッパ１７ｂ１はスタッカクレーン３側に移動可能とされている。
The
スタッカクレーン３側の収容スペース２ａの後端位置に配置されるベースプレート５２に設けられた可動ストッパユニット１７は、ストッパ１７ｂ１がベースプレート５２よりもラック２Ａの背面側に配置されるように設けられている。このベースプレート５２に設けられた可動ストッパユニット１７では、ストッパ１７ｂ１がスタッカクレーン３側に向けて付勢されており、収容物Ｓが滑ってストッパ１７ｂ１に当たったときには、ストッパ１７ｂ１はラック２Ａの背面側に移動可能とされている。
The
収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）に配列された２つの収容スペース２ａのうち、ラック２Ａの背面側の収容スペース２ａの前端位置に配置されるベースプレート５３に設けられた可動ストッパユニット１７は、ストッパ１７ｂ１がベースプレート５３よりもスタッカクレーン３側に配置されるように設けられている。このベースプレート５３に設けられた可動ストッパユニット１７では、ストッパ１７ｂ１がラック２Ａの背面側に向けて付勢されており、収容物Ｓが滑ってストッパ１７ｂ１に当たったときには、ストッパ１７ｂ１はスタッカクレーン３側に移動可能とされている。
The
ラック２Ａの背面側の収容スペース２ａの後端位置に配置されるベースプレート５４に設けられた可動ストッパユニット１７は、ストッパ１７ｂ１がベースプレート５４よりもラック２Ａの背面側に配置されるように設けられている。このベースプレート５４に設けられた可動ストッパユニット１７では、ストッパ１７ｂ１がスタッカクレーン３側に向けて付勢されており、収容物Ｓが滑ってストッパ１７ｂ１に当たったときには、ストッパ１７ｂ１はラック２Ａの背面側に移動可能とされている。
The
左側落下防止部材６０は、収容物Ｓの入出方向（Ｙ方向）に配列された４つのベースプレート６１、ベースプレート６２、ベースプレート６３及びベースプレート６４と、これらを接続する側方ストッパ６５と、可動ストッパユニット１７とを備えている。この左側落下防止部材６０は、右側落下防止部材５０と左右対称の形状を有している。このため、ここでは、左側落下防止部材６０の詳細な説明は省略する。
The left
このような構成を有する本実施形態のラック２Ａにおいても、上記第１実施形態のラック２と同様に、横揺れが生じて収容物Ｓがストッパ１７ｂ１に衝突したときに、収容物Ｓがストッパ１７ｂ１を押圧することによってストッパ１７ｂ１が移動される。このストッパ１７ｂ１は、収容物Ｓが停止またはバネ１７ｃが最大収縮となるまで移動する。このとき、バネ１７ｃが収縮するため、収容物Ｓの運動エネルギがバネ１７ｃの収縮によって吸収され、収容物Ｓがストッパ１７ｂ１に衝突したときの衝撃力（すなわち衝撃加速度）が緩和される。
Also in the
また、例えば第１ステー２ｃ等に対して固定されているストッパを有する場合と比較して、本実施形態における落下防止部材２ｆによれば収容物Ｓを広い範囲で移動させることができ、収容物Ｓをカウンタバランスとして機能させられる範囲が広がる。このため、ストッパ１７ｂ１の設置によって制振効果が低下することを抑制することができる。
Further, for example, the
また、本実施形態における落下防止部材２ｆによれば、バネ１７ｃ（図２参照）が収縮することによってストッパ１７ｂ１がベースプレート１１の縁部に向けて付勢されることから、ストッパ１７ｂ１が収容物Ｓと当接していない平時には常にベースプレート１１の近くにストッパ１７ｂ１が配置されることなる。よって、平時において、ストッパ１７ｂ１がスタッカクレーン３の走行等の障害となったり、収容スペース２ａの容量減少の原因となったりすることを防止することができる。
Further, according to the
また、例えば、粘弾性体からなるダンパを設置し、このダンパ上に収容物Ｓを載置することで、収容物Ｓの落下することも考えられている。しかしながら、このような場合には、ステーと収容物Ｓとの間にダンパを設置することが一般的であると考えられ、収容スペース２ａの高さが減少し、収容スペース２ａの容量が減少する。これに対して、本実施形態における落下防止部材２ｆによれば、ステーと収容物Ｓとの間には、薄いベースプレート１１が配置されるのみであることから、収容スペース２ａの容量が減少することを防止することができる。
In addition, for example, it is also considered that the storage object S falls by installing a damper made of a viscoelastic body and placing the storage object S on the damper. However, in such a case, it is considered that a damper is generally installed between the stay and the storage object S, the height of the
また、粘弾性体は温度によって粘性（すなわち弾性力）が大きく変化する。このため、例えば、高温あるいは低温の自動倉庫に適用する場合には、所望の性能を発揮しない可能性がある。これに対して、本実施形態における落下防止部材２ｆによれば、温度による弾性力の変化が少ない金属材料によってバネ１７ｃを形成することができ、高温あるいは低温の自動倉庫に適用する場合であっても所望の性能を発揮することができる。
Further, the viscosity (that is, the elastic force) of the viscoelastic body varies greatly depending on the temperature. For this reason, for example, when applied to a high-temperature or low-temperature automatic warehouse, there is a possibility that desired performance may not be exhibited. On the other hand, according to the
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the said embodiment. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記実施形態においては、収容スペース２ａのスタッカクレーン３側とラック２（あるいはラック２Ａ）の背面側との両方に可動ストッパユニット１７を設置する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、収容スペース２ａの背面側に骨材が配置され、この骨材によって収容物Ｓが落下しないような構造となっている場合には、収容スペース２ａに対してスタッカクレーン３側のみに可動ストッパユニット１７を設置しても良い。
For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the
また、上記実施形態においては、収容スペース２ａの側方に対して可動ストッパユニット１７を設置しても良い。このときは、収容物Ｓに押圧されたときにストッパ１７ｂ１が側方（スタッカクレーン３の移動方向）に移動されるように、可動ストッパユニット１７を設置する。例えば、収容スペース２ａの側方に骨材が配置されておらず、収容物Ｓが落下する可能性がある場合には、このように側方に対して可動ストッパユニット１７を設置することが望ましい。
Moreover, in the said embodiment, you may install the
また、上記実施形態においては、取付板１８とスライド部１７ｂの後端部１７ｂ２との間にバネ１７ｃあるいはバネ１７ｅが配置される構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、スライド部１７ｂの後端部１７ｂ２と取付板１９との間に、これらの部位に端部が固定されたバネを設置することも可能である。このような場合には、ストッパ１７ｂ１が収容物Ｓに押圧されて移動した場合には、バネは自然長以上に伸長され、このように伸長されることによってストッパ１７ｂ１をベースプレート１１等の縁部に向けて付勢する。このように本発明においては、バネが伸縮（収縮あるいは伸長）したときに、ストッパ１７ｂ１をベースプレート１１等の縁部に向けて付勢する。
Moreover, in the said embodiment, the structure by which the
また、上記実施形態のいては、バネ１７ｃ及びバネ１７ｅとしてコイルバネを用いる構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、弦巻バネや板バネ等の他のバネを用いることも可能である。
In the above embodiment, the configuration using coil springs as the
１……自動倉庫、１Ａ……自動倉庫、２……ラック（収容棚）、２ａ……収容スペース、２Ａ……ラック（収容棚）、２ｂ……柱、２ｃ……第１ステー（ステー）、２ｄ……第２ステー（ステー）、２ｅ……落下防止部材、２ｆ……落下防止部材、３……スタッカクレーン、３ａ……台車、３ｂ……マスト、３ｃ……昇降台、３ｄ……昇降装置、３ｅ……フォーク装置、１０……右クレーン側落下防止部材、１１……ベースプレート、１２……側方ストッパ、１３……第１係止部、１４……第２係止部、１５……第１突起部、１６……第２突起部、１７……可動ストッパユニット、１７ａ……ガイド、１７ｂ……スライド部、１７ｂ１……ストッパ、１７ｂ２……後端部、１７ｃ……バネ、１７ｄ……支持棒、１７ｅ……バネ、１７ｆ……当接部材、１７ｇ……ストッパ停止部材、１８……取付板、１８ａ……開口部、１９……取付板、２０……左クレーン側落下防止部材、３０……右背面側落下防止部材、４０……左背面側落下防止部材、５０……右側落下防止部材、５１……ベースプレート、５２……ベースプレート、５３……ベースプレート、５４……ベースプレート、５５……側方ストッパ、６０……左側落下防止部材、６１……ベースプレート、６２……ベースプレート、６３……ベースプレート、６４……ベースプレート、６５……側方ストッパ、Ｓ……収容物
1 ... Automatic warehouse, 1A ... Automatic warehouse, 2 ... Rack (storage shelf), 2a ... Storage space, 2A ... Rack (storage shelf), 2b ... Pillar, 2c ... First stay (stay) 2d: Second stay (stay), 2e: Fall prevention member, 2f: Fall prevention member, 3 ... Stacker crane, 3a ... Dolly, 3b ... Mast, 3c ... Lifting platform, 3d ... Lifting device, 3e ... Fork device, 10 ... Right crane side fall prevention member, 11 ... Base plate, 12 ... Side stopper, 13 ... First locking portion, 14 ... Second locking portion, 15 …… First projection, 16 …… Second projection, 17 …… Moving stopper unit, 17a …… Guide, 17b …… Slide, 17b1 …… Stopper, 17b2 …… Rear end, 17c …… Spring, 17d: Support rod, 17e: Spring, 17f: This
Claims (6)
前記ステー上に取り付けられるベースプレートと、
前記ベースプレートの外側に配置されると共に前記収容物の移動を規制するストッパと、
前記ストッパに接続され前記収容物が前記ストッパを押圧することで伸縮すると共に、伸縮したときに前記ストッパを前記ベースプレートの縁部に向けて付勢するバネと
を備えることを特徴とする落下防止部材。 A fall prevention member that is mounted on a stay on which a stored item is placed in a storage shelf and prevents the stored item from falling,
A base plate mounted on the stay;
A stopper that is disposed outside the base plate and restricts movement of the contents;
A fall prevention member, comprising: a spring connected to the stopper to expand and contract by pressing the stopper, and to bias the stopper toward the edge of the base plate when the container expands and contracts .
前記落下防止部材として、請求項１〜５いずれか一項に記載された落下防止部材を備えることを特徴とする収容棚。 A storage shelf comprising a stay on which the contents are placed and a fall prevention member attached to the stay,
A storage shelf comprising the fall prevention member according to any one of claims 1 to 5 as the fall prevention member.
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