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JP6179954B2 - 遠隔制御システム、保守用端末および遠隔制御方法 - Google Patents

遠隔制御システム、保守用端末および遠隔制御方法 Download PDF

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Description

この発明は、保守用端末の画面を操作端末に送信して表示するとともに、操作端末からの画面操作イベントに基づいて保守用端末を操作する遠隔制御システムおよび遠隔制御方法に関する。
保守用端末(ノートPC)を使用する際に、保守作業中で片手に部品を持ちながら使用したい等、操作上の制約を回避するために、保守用端末を離れた場所に設置したまま、片手で操作可能なスマートフォン(スマホ)を操作端末にして、保守用端末を遠隔操作する方法がある。なお、スマホ以外にも、無線LANやBluetooth(登録商標)等の通信を搭載した小型の端末を利用する方法がある。
スマホからノートPCを遠隔操作する方法であるリモートデスクトップは、PC画面をスマホ画面に送信して表示し、スマホのタッチパネル操作(画面操作イベント)をノートPCの操作入力とすることで、スマホ画面によりPC画面の表示・操作を可能とする。
しかしながら、この方法では、図8に示されるような相対的に大きいPC画面(フルHD 11.6インチ液晶)を、図9に示されるような小さいスマホ画面(720×1280 4.3インチ液晶)に送信して表示すると、操作対象の保守用アプリ画面が小さくなり、視認性が低下するとともに、操作性が低下する。
なお、表示サイズを大きくするために、スマホ画面を拡大してスクロールバーを付けたとしても、保守用アプリ画面の所定の領域を表示するためには、スクロールバーを操作する必要があり、操作性が低下する。
ここで、主装置と端末装置とを通信で接続し、主装置の画面の一部を抽出して、端末装置に表示する技術が知られている(例えば、特許文献1、2参照)。また、スマホからPC上のアプリケーションを遠隔操作するために、スマホ用のレイアウトを生成する技術が知られている(例えば、特許文献3参照)。
特開2014−10568号公報 特開2013−145565号公報 特開2013−235438号公報
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
すなわち、特許文献3には、スマホからPCを遠隔操作するために、スマホ用のレイアウトを生成する技術が開示されているものの、操作対象となるアプリケーション画面を指定することについては、何等開示されていない。
そのため、特許文献1、2に開示された主装置の画面の一部を抽出して、端末装置に表示する技術を用いたとしても、操作対象の保守用アプリ画面をスマホに適切に表示することができず、視認性が低下するとともに、操作性が低下するという問題がある。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、操作端末から保守用端末を遠隔操作する場合において、操作対象の保守用アプリ画面に対する視認性および操作性を向上させることができる遠隔制御システムを得ることを目的とする。
この発明に係る遠隔制御システムは、保守用端末の画面を操作端末に送信して表示するとともに、操作端末からの画面操作イベントに基づいて保守用端末を操作する遠隔制御システムであって、保守用端末は、保守用端末の画面に表示された各アプリ画面から、表示・操作対象画面設定部の定義に従って、操作対象画面を1つ特定する画面特定部と、画面特定部が特定した操作対象画面から画面部品および部品状態を抽出し、これらの画面部品および部品状態に基づいて画面レイアウト情報を生成して操作端末に送信する画面情報生成部と、を備え、操作端末は、画面レイアウト情報に基づいて、操作端末の画面に画面部品を表示するとともに、画面部品に対する操作を監視し、操作があった場合に、画面操作イベント情報生成して保守用端末に送信する操作・表示部を備えたものである。
この発明に係る遠隔制御システムによれば、保守用端末の画面に表示された各アプリ画面から、表示・操作対象画面設定部の定義に従って、操作対象画面を1つ特定する画面特定部と、画面特定部が特定した操作対象画面から画面部品および部品状態を抽出し、これらの画面部品および部品状態に基づいて画面レイアウト情報を生成して操作端末に送信する画面情報生成部と、画面レイアウト情報に基づいて、操作端末の画面に画面部品を表示するとともに、画面部品に対する操作を監視し、操作があった場合に、画面操作イベント情報生成して保守用端末に送信する操作・表示部とを備えている。
そのため、操作端末から保守用端末を遠隔操作する場合において、操作対象の保守用アプリ画面に対する視認性および操作性を向上させることができる。
保守用端末の画面に複数の保守用アプリ画面と1つの非保守用アプリ画面とを表示した説明図である。 保守用アプリ画面の1つを示す説明図である。 操作端末の画面に抽出された保守用アプリ画面の画面部品を表示した説明図である。 この発明の実施の形態1に係る遠隔制御システムを示すブロック構成図である。 操作端末の画面にウィンドウタイトルと同画面のサムネイルとの一覧を表示した説明図である。 この発明の実施の形態1に係る遠隔制御システムにおける保守用端末の処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態1に係る遠隔制御システムにおける操作端末の処理を示すフローチャートである。 従来のPC画面に保守用アプリ画面を表示した説明図である。 図8に示したPC画面をスマホ画面に送信して表示した説明図である。
以下、この発明に係る遠隔制御システムの好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。
実施の形態1.
まず、この発明の概要について説明する。この発明では、保守用端末に表示された複数のアプリ画面から、操作対象となるアプリ画面を1つ特定し、その画面のうち操作対象となる画面部品と状態とを抽出して操作端末に送信して表示するとともに、操作端末に表示されたアプリ画面の画面部品に対する操作を画面操作イベント情報として保守用端末に送信して、保守用端末のアプリ画面を操作することで、保守用端末を操作端末から操作可能とする。
ここで、操作対象となるアプリ画面を1つ特定することについて説明する。図1に示されているように、保守用端末に表示されたアプリ画面のうち、保守用アプリ画面1、2は、操作端末から遠隔操作する可能性のある画面であり、非保守用アプリ画面は、遠隔操作しない画面である。
この発明では、保守用端末に表示するアプリ画面のうち、表示・操作対象画面である保守用アプリ画面1、2を定義し、保守用端末の表示を監視して、新たに表示されたアプリ画面が表示・操作対象画面に該当する場合には、操作対象となるアプリ画面を1つ選択する。
続いて、操作対象となる画面部品と状態とを抽出することについて説明する。図2に示されているように、特定された保守用アプリ画面2は、ウィンドウタイトル、テキスト1、2、ビットマップ1、2およびボタン1、2といった画面部品を含んでいる。このとき、図3に示されているように、この保守用アプリ画面2での操作に必要なテキスト1、ビットマップ1およびボタン1のみを操作端末の画面に表示する。
この発明では、保守用アプリ画面毎の画面部品のうち、操作端末に表示する画面レイアウトを定義し、選択した画面部品を、画面レイアウトに従い、抽出・配置して操作端末の画面部品に置き換えて表示する。
次に、保守用端末のアプリ画面を操作することについて説明する。この発明では、操作端末から受信した画面操作イベント情報に基づいて、保守端末の同画面部品に対する同操作を実行する。
以下、図4に示されるブロック構成図に基づいて、この発明の実施の形態1に係る遠隔制御システムについて説明する。図4において、この遠隔制御システムは、例えばノートPCである保守用端末1と、スマートフォン(スマホ)である操作端末2とから構成されている。なお、保守用端末1と操作端末2とは、無線LAN等で接続されている。また、保守用端末1には、エレベータの監視カメラ3およびエレベータ装置4が接続されている。
保守用端末1は、アプリ制御部10により、OS(Operating System)20を介して表示されている操作対象アプリ30のアプリ画面の内容を取得するとともに、操作対象アプリ30に対する操作を行い、非操作対象アプリ40については、処理を行わないものである。
操作端末2は、OS21を介して、操作・表示部22に保守用端末1から送信された画面を表示させるとともに、操作・表示部22に対する画面操作イベント情報を、保守用端末1に送信する。
アプリ制御部10は、画面特定部11、表示・操作対象画面設定部12、画面表示・操作関係設定部13、画面情報生成部14、画面レイアウト設定部15およびアプリ画面操作部16から構成されている。
保守用端末1の画面特定部11は、保守用端末1に表示された各アプリ画面から、表示・操作対象画面設定部12の定義に従って、操作対象画面を1つ特定する。ここで、表示・操作対象画面設定部12には、画面特定部11が画面を特定するための定義として、画面の属性と画面識別子とが、以下に示すようにあらかじめ設定されている。
表示・操作対象画面設定部12の設定例
1)ウィンドウタイトル|ウィンドウ表示プロセス(アプリケーション)名|画面識別子
2)ウィンドウタイトル|ウィンドウ内の画面部品数|画面識別子
具体的には、画面特定部11は、画面に表示されている各アプリ画面の属性をOS20から取得して、表示・操作対象画面設定部12の定義内の各属性と比較して、一致した属性があった場合に、その画面識別子を操作対象画面として特定し、同画面の画面IDをOS20から取得する。なお、画面IDは、OS20の実行中に一意に画面を特定する画面IDであり、例えばWindows(登録商標)であれば、ウィンドウハンドルが画面IDに相当する。
また、画面表示・操作関係設定部13には、画面特定部11が画面を特定するための定義として、現在操作対象であるアプリ画面に対する操作と、操作に対して次に操作対象となる画面識別子とが、以下に示すようにあらかじめ設定されている。
画面表示・操作関係設定部13の設定例
1)操作対象画面識別子|操作内容|次操作対象画面識別子
ここで、操作内容は、例えばボタンA押下、ボタンB押下、チェックボックスA選択等の操作であり、これらの操作によって操作対象となる画面が切り替わるか、または新しく表示される操作を定義する。
このとき、画面特定部11は、画面表示・操作関係設定部13の定義と比較して、特定した操作対象画面と一致する操作対象画面識別子の示す操作内容と、操作端末2に対して行われた操作の内容とが一致する場合には、次操作対象画面識別子を、操作対象画面候補として選択する。すなわち、画面特定部11は、表示・操作対象画面設定部12の定義に基づいて、候補の画面が表示されたことを特定する。
保守用端末1の画面情報生成部14は、画面特定部11が特定した画面識別子と画面ID(例えばウィンドウハンドル)とを用いて、画面レイアウト設定部15の定義に従って、操作端末2に送信する画面レイアウト情報を生成する。具体的には、まず、画面情報生成部14は、画面IDから操作対象のアプリ画面の属性(ウィンドウタイトル、画面部品、部品状態)を取得する。画面部品と部品状態とには、以下に示すようなものがある。
画面部品|部品状態の例
1)ボタン|部品ID、ボタンタイトル、ボタン押下可否、ボタン押下状態
2)チェックボックス|部品ID、表示項目名、選択項目名
3)リストボックス|部品ID、表示項目名、選択項目名
4)テキスト|部品ID、表示されている文字列、文字列の色
5)ビットマップ|部品ID、表示されているビットマップデータ
画面レイアウト設定部15は、画面識別子に対して、操作端末2に表示する画面部品を特定する情報を、以下に示すようにあらかじめ設定する。
画面レイアウト設定部15の設定例
1)画面識別子|表示する画面部品を特定する情報|表示する画面部品を特定する情報|・・・・・
ここで、表示する画面部品を特定する情報には、以下に示すようなものがある。
画面部品|画面部品を特定する情報の例
1)ボタンA|ボタンタイトル
2)リストボックス|表示項目名
3)チェックボックス|表示項目名
4)テキストA|表示文字列
5)ビットマップ|画面内領域座標
続いて、画面情報生成部14は、操作対象のアプリ画面の画面部品、部品状態に基づいて、画面レイアウト設定部15に設定された画面識別子の画面部品と画面部品を特定する情報とに一致する画面部品を選択して、以下に示すような画面レイアウト情報を生成する。
画面レイアウト情報の例
1)ボタンA|部品ID|ボタンタイトル、ボタン押下可否、ボタン押下状態
2)ボタンB|部品ID|ボタンタイトル、ボタン押下可否、ボタン押下状態
3)テキストA|部品ID|文字列、文字列の色
4)ビットマップA|部品ID|ビットマップデータ
なお、画面情報生成部14は、画面レイアウト情報を操作端末2に送信した後、操作対象アプリ30の画面変化を監視し、変化が発生した場合に、新たな画面レイアウト情報を生成して、操作端末2に送信する。
例えば、画面情報生成部14は、保守用端末1に監視カメラ3の画像が表示されている場合に、監視カメラ3が正常に動作していることを判定するために、画像の変化を操作端末2の画面に表示することができる。また、画面情報生成部14は、エレベータの階床表示等の数値変化やバナー文字列等変化、グラフの変化等についても、画像の変化を操作端末2の画面に表示することができる。
操作端末2の操作・表示部22は、画面レイアウト情報を受信すると、画面レイアウト情報に基づいて、操作端末2の画面に各画面部品を表示する。例えば、ボタンAについては、ボタンを画面レイアウト情報に記載されたボタンタイトル、押下可否、押下状態で作成して画面上に配置する。また、チェックボックスやリストボックス、テキスト、ビットマップについても同じように作成して画面上に配置する。
これらの画面部品は、操作端末2の特徴に合わせてレイアウトが決定されてもよい。例えば、小さい画面で見易くするため画面部品を大きくする、小さいタッチパネルで操作しやすくするため画面部品を大きくする等である。ビットマップは、操作端末の画面サイズに合わせてリサイズしてもよいし、スクロールバーを設けて同じサイズで表示してもよい。
また、操作・表示部22は、操作端末2の画面に画面部品を表示した後、各画面部品に対する操作を監視し、操作があった場合に、以下に示すような画面操作イベント情報を生成して、保守用端末1に送信する。このとき、部品IDは、各画面部品に対して受信したものをそのまま用いて応答する。
画面操作イベント情報の例
1)ボタンA|部品ID|ボタン押下
2)チェックボックスA|部品ID|項目選択
3)リストボックスA|部品ID|項目選択
4)ビットマップA|部品ID|クリック座標
保守用端末1のアプリ画面操作部16は、受信した画面操作イベント情報に基づいて、操作対象のアプリ画面への操作を実行する。例えば、ボタンAに対する画面操作イベント情報を受信した場合には、アプリ画面操作部16は、部品IDからアプリ画面内の画面部品を特定して、同画面部品に対するボタン押下を実行する。
なお、画面特定部11は、保守用端末1に表示された各アプリ画面のうち、操作対象画面を1つ特定するが、OS20の起動直後は、操作対象アプリ30が起動されていないので、操作対象のアプリ画面がない。そこで、画面特定部11は、操作対象のアプリ画面がない場合には、画面情報生成部14に対して、初期画面生成指示を出力する。画面情報生成部14は、初期画面の画面レイアウト情報として、起動するアプリ一覧を操作端末2に送信する。
ここで、起動するアプリ一覧は、画面レイアウト設定部15に、以下に示すようにあらかじめ定義されている。
起動するアプリの例
1)保守アプリ1起動ボタン|実行ファイル名
2)保守アプリ2起動ボタン|実行ファイル名
・・・
n)保守アプリn起動ボタン|実行ファイル名
このとき、操作・表示部22は、保守アプリ起動ボタンとして、起動するアプリ一覧を画面に表示し、ボタンが押下された場合に、画面操作イベント情報として、同ボタンに対応する実行ファイル名を保守用端末1に送信する。これに対して、アプリ画面操作部16は、実行ファイル名を受信すると、OS20に対して同実行ファイルの起動を指示する。
また、画面特定部11は、保守用端末1に表示された各アプリ画面から操作対象画面を1つ特定する処理において、表示されているアプリ画面の情報を、画面情報生成部14を介して画面レイアウト情報として操作・表示部22に送信し、操作対象のアプリ画面を選択させてもよい。画面レイアウト情報の設定例には、以下に示すようなものがある。
画面レイアウト情報の設定例
1)ウィンドウタイトル1|画面ID|画面のサムネイルのビットマップ
2)ウィンドウタイトル2|画面ID|画面のサムネイルのビットマップ
・・・
n)ウィンドウタイトルn|画面ID|画面のサムネイルのビットマップ
このとき、操作・表示部22は、図5に示されるように、操作端末2の画面にウィンドウタイトルと同画面のサムネイルとの一覧を表示して、選択されたウィンドウタイトルまたはサムネイルに対応した画面IDを保守用端末1に送信する。これに対して、画面特定部11は、画面IDの画面を操作対象画面として特定する。
続いて、図6のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態1に係る遠隔制御システムにおける保守用端末1の処理について説明する。図6の処理は、例えばあらかじめ設定された任意のタイミングや、アプリケーションが起動されたタイミングで実行される。
図6において、まず、画面特定部11は、画面情報生成部14に対して、初期画面生成指示を出力し(ステップS1)、画面情報生成部14は、初期画面の画面レイアウト情報を生成して操作端末2に送信する(ステップS2)。
続いて、アプリ画面操作部16が画面操作イベント情報を受信すると(ステップS3)、保守アプリを起動し(ステップS4)、画面表示待ち、または定期的に表示画面が検索される(ステップS5)。
次に、画面にアプリ画面が表示されると、画面特定部11は、操作対象画面であるか否かを判定する(ステップS6)。ステップS6において、操作対象画面ではない(すなわち、No)と判定された場合には、ステップS5に移行する。
一方、ステップS6において、対象画面である(すなわち、Yes)と判定された場合には、画面特定部11は、操作対象画面として選択し(ステップS7)、画面情報生成部14は、画面レイアウト情報を生成して操作端末2に送信する(ステップS8)。
続いて、アプリ画面操作部16は、画面操作イベント情報を受信したか否かを判定する(ステップS9)。ステップS9において、画面操作イベント情報を受信していない(すなわち、No)と判定された場合には、画面情報生成部14は、操作対象画面に変化があるか否かを判定する(ステップS10)。
ステップS10において、操作対象画面に変化がある(すなわち、Yes)と判定された場合には、ステップS8に移行する。一方、ステップS10において、操作対象画面に変化がない(すなわち、No)と判定された場合には、ステップS9に移行する。
また一方、ステップS9において、画面操作イベント情報を受信した(すなわち、Yes)と判定された場合には、アプリ画面操作部16は、操作対象画面を操作する(ステップS11)。
次に、画面特定部11は、画面表示・操作関係設定部13内に、操作対象画面と操作対象画面に対する操作とが定義されているか否かを判定する(ステップS12)。ステップS12において、画面表示・操作関係設定部13内に定義されていない(すなわち、No)と判定された場合には、ステップS5に移行する。
一方、ステップS12において、画面表示・操作関係設定部13内に定義されている(すなわち、Yes)と判定された場合には、画面特定部11は、操作対象画面と操作対象画面に対する操作とが定義と一致しているか否かを判定する(ステップS13)。ステップS13において、操作対象画面と操作対象画面に対する操作とが定義と一致していない(すなわち、No)と判定された場合には、ステップS5に移行する。
一方、ステップS13において、操作対象画面と操作対象画面に対する操作とが定義と一致している(すなわち、Yes)と判定された場合には、画面特定部11は、定義内の次の画面を操作対象画面の候補に決定して(ステップS14)、ステップS5に移行する。
次に、図7のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態1に係る遠隔制御システムにおける操作端末2の処理について説明する。図7の処理は、例えばあらかじめ設定された任意のタイミングや、操作端末2が起動されたタイミングで実行される。
図7において、操作・表示部22は、保守用端末1から画面レイアウト情報を受信し(ステップS21)、表示画面を生成して表示するとともに(ステップS22)、画面操作を監視する(ステップS23)。
続いて、操作・表示部22は、画面操作があったか否かを判定する(ステップS24)。ステップS24において、画面操作がない(すなわち、No)と判定された場合には、操作・表示部22は、画面レイアウト情報を受信したか否かを判定する(ステップS25)。
ステップS25において、画面レイアウト情報を受信した(すなわち、Yes)と判定された場合には、ステップS22に移行する。一方、ステップS25において、画面レイアウト情報を受信していない(すなわち、No)と判定された場合には、ステップS23に移行する。
一方、ステップS24において、画面操作があった(すなわち、Yes)と判定された場合には、操作・表示部22は、画面操作イベント情報を生成して保守用端末1に送信し(ステップS26)、ステップS23に移行する。
以上のように、実施の形態1によれば、保守用端末の画面に表示された各アプリ画面から、表示・操作対象画面設定部の定義に従って、操作対象画面を1つ特定する画面特定部と、画面特定部が特定した操作対象画面から画面部品および部品状態を抽出し、これらの画面部品および部品状態に基づいて画面レイアウト情報を生成して操作端末に送信する画面情報生成部と、画面レイアウト情報に基づいて、操作端末の画面に画面部品を表示するとともに、画面部品に対する操作を監視し、操作があった場合に、画面操作イベント情報生成して保守用端末に送信する操作・表示部とを備えている。
そのため、操作端末から保守用端末を遠隔操作する場合において、操作対象の保守用アプリ画面に対する視認性および操作性を向上させることができる。
すなわち、相対的に大きいPC画面のアプリを小さいスマホ画面で操作するために、操作対象となるアプリ画面を1つ特定して、同画面のうち操作対象となる画面部品のみをスマホで表示するようにしたので、スマホで視認・操作する場合において、視認性および操作性を向上させることができる。
1 保守用端末、2 操作端末、3 監視カメラ、10 アプリ制御部、11 画面特定部、12 表示・操作対象画面設定部、13 画面表示・操作関係設定部、14 画面情報生成部、15 画面レイアウト設定部、16 アプリ画面操作部、20 OS、21 OS、22 操作・表示部、30 操作対象アプリ、40 非操作対象アプリ。

Claims (8)

  1. 保守用端末の画面を操作端末に送信して表示するとともに、前記操作端末からの画面操作イベントに基づいて前記保守用端末を操作する遠隔制御システムであって、
    前記保守用端末は、
    前記保守用端末の画面に表示された各アプリ画面から、表示・操作対象画面設定部の定義に従って、操作対象画面を1つ特定する画面特定部と、
    前記画面特定部が特定した操作対象画面から画面部品および部品状態を抽出し、これらの画面部品および部品状態に基づいて画面レイアウト情報を生成して前記操作端末に送信する画面情報生成部と、を備え、
    前記操作端末は、
    前記画面レイアウト情報に基づいて、前記操作端末の画面に前記画面部品を表示するとともに、前記画面部品に対する操作を監視し、操作があった場合に、画面操作イベント情報を生成して前記保守用端末に送信する操作・表示部を備えた
    遠隔制御システム。
  2. 前記画面特定部は、前記表示・操作対象画面設定部に定義されたウィンドウタイトルと一致するアプリ画面を、前記操作対象画面として特定する
    請求項1に記載の遠隔制御システム。
  3. 前記画面特定部は、前記表示・操作対象画面設定部に定義されたウィンドウタイトルおよびウィンドウ表示プロセスと一致するアプリ画面を、前記操作対象画面として特定する
    請求項1に記載の遠隔制御システム。
  4. 前記画面特定部は、前記表示・操作対象画面設定部に定義されたウィンドウタイトルおよびウィンドウ内の画面部品数と一致するアプリ画面を、前記操作対象画面として特定する
    請求項1に記載の遠隔制御システム。
  5. 前記画面特定部は、前記画面特定部が特定した操作対象画面に対する操作と、この操作に対して次に操作対象となる画面とを定義した画面表示・操作関係設定部に従って、当該操作が行われた場合に、前記次に操作対象となる画面を操作対象画面の候補とする
    請求項1から請求項4までの何れか1項に記載の遠隔制御システム。
  6. 前記画面情報生成部は、前記画面レイアウト情報を前記操作端末に送信した後、前記操作対象画面の変化を監視し、変化が発生した場合に、新たな画面レイアウト情報を生成して、前記操作端末に送信する
    請求項1から請求項5までの何れか1項に記載の遠隔制御システム。
  7. 請求項1から請求項6までの何れか1項に記載の遠隔制御システムに適用される保守用端末であって、前記保守用端末の画面を操作端末に送信して表示するとともに、前記操作端末からの画面操作イベントに基づいて前記保守用端末を操作する保守用端末。
  8. 保守用端末の画面を操作端末に送信して表示するとともに、前記操作端末からの画面操作イベントに基づいて前記保守用端末を操作する遠隔制御システムにおける遠隔制御方法であって、
    前記保守用端末の画面に表示された各アプリ画面から、表示・操作対象画面設定部の定義に従って、操作対象画面を1つ特定する画面特定ステップと、
    前記画面特定ステップで特定された操作対象画面から画面部品および部品状態を抽出し、これらの画面部品および部品状態に基づいて画面レイアウト情報を生成して前記操作端末に送信する画面情報生成ステップと、
    前記画面レイアウト情報に基づいて、前記操作端末の画面に前記画面部品を表示するとともに、前記画面部品に対する操作を監視し、操作があった場合に、画面操作イベント情報を生成して前記保守用端末に送信する操作・表示ステップと、を備えた
    遠隔制御方法。
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