JP6179307B2 - 用紙搬送装置、用紙処理装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送装置、用紙処理装置、及び画像形成装置に関する。

従来、ＭＦＰ（Multi Function Peripherals）、複写機、プリンター等の画像形成装置が知られている。また、画像形成装置に、各種の用紙処理を行う用紙処理装置を接続した構成も知られている。
画像形成装置や用紙処理装置では、上下平行に配されたガイド板により用紙の搬送経路を形成し、その搬送経路の内側に突出するよう配された搬送ローラー対で用紙に搬送力を付与する構成が多く用いられている（例えば、特許文献１参照）。
この構成は、例えばベルト搬送等の他の搬送機構と比較して必要な部品数が少なく、安価である。

特開２０１１−２０７５７４号公報

しかしながら、このようにガイド板と搬送ローラー対を用いた構成では、搬送中の用紙の用紙面とガイド板とが接触することで、用紙面に傷がついたり、用紙とガイド板との擦過音が発生したりすることがあった。
また、薄い用紙を搬送する場合には、用紙が搬送ローラー対に突入する際に先端部が座屈することがあり、また、折りなどの用紙処理を施した用紙を搬送する場合には、搬送ローラー対に用紙が引っ掛かって搬送不良が発生することがあった。

本発明の課題は、搬送される用紙に対して適切な搬送経路を形成し、用紙面の傷、擦過音、用紙先端部の座屈、搬送不良といった問題が発生するのを防止することのできる用紙搬送装置、用紙処理装置、及び画像形成装置を提供することである。

上記課題を解決するため、
請求項１に記載の発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置において、
対向して設けられたガイド板の間隙により用紙の搬送経路を形成する搬送ガイド対と、
前記搬送経路内に突出するよう配され、前記搬送経路において用紙を搬送方向に沿って搬送する搬送ローラー対と、
前記搬送ガイド対を用紙の厚み方向に移動させる駆動部と、
搬送される用紙の用紙条件に応じて前記駆動部を駆動させ、前記搬送ローラー対に用紙先端が突入する際の前記搬送ガイド対と前記搬送ローラー対との用紙の厚み方向の相対的な位置を変更させる制御部と、
を備えたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記制御部は、前記搬送ローラー対に用紙の先端部が進入する前後で、前記駆動部を駆動させることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、
前記搬送ガイド対は、用紙の厚み方向に回動可能に支持され、
前記駆動部は、
駆動モーターと、
前記駆動モーターにより回転する軸部と、
前記軸部と前記搬送ガイド対を連結して、前記軸部の回転により前記搬送ガイド対を回動させる連結部と、
を備えることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、用紙処理装置において、
用紙に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置に接続され、
前記画像形成装置から排出された用紙を搬送する請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、画像形成装置において、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
用紙を搬送する請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置と、
を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、搬送される用紙の用紙条件に応じて、搬送ガイド対と搬送ローラー対との用紙の厚み方向の相対的な位置を変更することで、搬送される用紙に対して適切な搬送経路を形成することができる。よって、用紙面の傷、擦過音、用紙先端部の座屈、搬送不良といった問題が発生するのを防止することができる。

第１の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示す概略図である。 図１の画像形成システムの機能構成を示すブロック図である。 第１搬送部の構成を示す概略構成図である。 搬送ガイド対の動作を示すフローチャートである。 第１搬送部を用紙が通過する際の、搬送経路の経時的な変化を示す模式図である。 第２の実施の形態に係る第１搬送部の構成を示す概略構成図である。 図６の第１搬送部の側面図である。 用紙搬送装置を用紙処理装置の湾曲した搬送経路に備えた構成を示す一例である。 湾曲した搬送経路を用紙が通過する際の、搬送経路の経時的な変化を示す模式図である。 用紙搬送装置を画像形成装置に備えた構成を示す一例である。

[第１実施形態]
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

先ず、画像形成システムＡの構成について説明する。
図１は、画像形成システムＡの概略構成を示す断面図である。また、図２は、画像形成システムＡの機能構成を示すブロック図である。
図１、２に示すように、画像形成システムＡは、用紙に画像形成を行う画像形成装置Ｂと、画像形成された用紙に対して所定の用紙処理を行う用紙処理装置Ｃと、を有している。

画像形成装置Ｂと用紙処理装置Ｃとは、画像形成装置Ｂから搬出された用紙が用紙処理装置Ｃの受入部Ｃ３で受け入れられるように、画像形成装置Ｂの排紙ローラー７６と用紙処理装置Ｃの受入部Ｃ３が合致するよう位置と高さが調節されて設置される。

画像形成装置Ｂと用紙処理装置Ｃとは、それぞれ制御部Ｂ１と制御部Ｃ１とを備え、制御部Ｂ１と制御部Ｃ１との制御の下に、それぞれの通信部Ｂ２と通信部Ｃ２とを介して各種情報の授受を行っている。
例えば、画像形成装置Ｂの操作パネル９で設定された用紙処理に係る情報は、制御部Ｂ１の制御により通信部Ｂ２を介して用紙処理装置Ｃの通信部Ｃ２に送信され、用紙処理装置Ｃは、制御部Ｃ１の制御により、送信された用紙処理に係る情報に基づいて用紙処理を行う。

次に、画像形成装置Ｂの構成について説明する。
画像形成装置Ｂは、原稿から原稿画像を読み取る原稿画像読取部１、原稿画像読取部１に原稿を搬送する自動原稿搬送装置２、原稿画像読取部１により読み取った原稿画像情報等に基づいて画像形成を行う画像形成部３、用紙を画像形成部３に供給する給紙部４と、トナー画像を用紙に定着させる定着部５、定着部５を通過した用紙を下流に搬送する搬送部８、表示手段と操作スイッチ類を有する操作パネル９、及びこれらを制御する制御部Ｂ１等を有している。

原稿画像読取部１は、例えば、プラテンガラス、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、及び光源等を備えている。原稿画像読取部１は、光源から自動原稿搬送装置２によって供給された原稿や所定の位置にセットされた原稿に対して照明走査した光の反射光をＣＣＤにより結像して光電変換することにより、原稿の画像をＲ，Ｇ，Ｂ信号として読み取り、読み取ったアナログ信号を画像処理部Ｃａに出力する。
画像処理部Ｃａは、入力されたアナログ信号に対してＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種の画像処理を施し、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色のデジタル画像データを出力して画像形成部３に出力する。

自動原稿搬送装置２は、給紙トレイ２ａ上に積載された原稿を原稿画像読取部１の原稿読み取り領域に一枚ずつ搬送するものである。また、原稿が両面原稿の場合、自動原稿搬送装置２は原稿の片面読取り後に原稿の表裏を反転して、再び原稿画像読取部１へ原稿を搬送する。また、読み取りが完了した原稿は、排紙トレイ２ｂに排紙される。

画像形成部３は、例えば、ドラム状の感光体（以下、単に感光体と記す）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、トナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、中間転写体７０、１次転写ローラー６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、２次転写ローラー７５、クリーニング手段７７等を備える。

Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、各色に対応する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様に帯電される。
各色に対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、画像処理部Ｃａにより出力されたデジタル画像データに基づいて、帯電された感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに潜像を形成する。

現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、新規トナーを補給する各色のトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから各色のトナーの供給を受け、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像を顕像化する。

現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは、垂直方向に縦列配置されている。また、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側方には中間転写体７０が配置されている。
中間転写体７０は、ローラー７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架されたエンドレスベルト状の部材であり、半導電性を有する。また、中間転写体７０は、ローラー７１によりローラー７１に接続された図示しない駆動装置により駆動されている。

各色に対応する１次転写ローラー６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、制御部Ｂ１により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。
このようにして、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー画像は、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像となる。

また、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、中間転写体７０にトナー画像を転写した後、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによるクリーニング処理を受ける。クリーニング処理により、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの残留トナーが除去される。

給紙部４は、例えば、第１の給紙カセット４１ａ、第２の給紙カセット４１ｂ、及び第３の給紙カセット４１ｃを有する。各給紙カセットの内部には用紙が収容されている。
収納された用紙は給紙ユニット４２により１枚ずつ分離され、複数の中間ローラー４３、４４、４５、４６等及びレジストローラー４７を経て、２次転写領域７５ａまで搬送される。

２次転写領域７５ａまで搬送された用紙は、中間転写体７０及び２次転写ローラー７５による二次転写を受ける。
２次転写ローラー７５は、２次転写領域７５ａを用紙が通過して２次転写が行われる時にのみローラー７２に向けて付勢され、中間転写体７０に用紙を圧接させる。これにより、中間転写体７０に形成されたカラー画像が用紙に一括転写される。

また、中間転写体７０は、用紙にカラー画像を転写した後、クリーニング手段７７によるクリーニング処理を受ける。このクリーニング処理により、中間転写体７０の残留トナーが除去される。また、カラー画像が転写された用紙は、定着部５による定着処理を受けることとなる。

定着部５は、加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラー５１と圧着ローラー５２とを有し、加熱ローラー５１と圧着ローラー５２との協働により用紙を挟み込んで定着処理を施すと共に用紙を搬送する。
定着処理が施された用紙は搬送部８により下流に搬送され、排紙ローラー７６に挟持されて、排出口から用紙処理装置Ｃに供給される。

搬送部８は、例えば、用紙の搬送経路を切り替える搬送経路切替部８ａ、反転経路８ｂ等を備える。
反転経路８ｂは、搬送経路切替部８ａの切り替え動作に応じて、定着部５を通過した用紙の表裏を反転せずに下流側に連結された用紙処理装置Ｃへ搬送したり、反転ローラー等によりスイッチバックして表裏反転させた後に用紙処理装置Ｃへ搬送したりする経路である。また、反転経路８ｂは、定着部５を通過した用紙の表裏を反転させて自装置の画像形成部３へ再給紙する循環経路部を備えていてもよい。

操作パネル９は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機エレクトロルミネッセンス（Electro-Luminescence：ＥＬ）ディスプレイ等による表示部９ａを有し、制御部Ｃ１、制御部Ｂ１の処理内容に応じた各種の表示出力を行う。また、操作パネル９は、表示部９ａの表示領域に対する入力操作（例えば、接触や近接）を検知し、入力操作が検知された位置（座標）を示す検知信号を出力する操作部９ｂを有する。制御部Ｃ１、制御部Ｂ１は、検知信号により示された位置と当該位置に対応する表示部９ａの表示内容とを対応付けてユーザーによる入力操作を受け付ける。操作パネル９は、操作部９ｂに限らず、各種の入力のためのスイッチやボタン等を有していてもよい。

次に、用紙処理装置Ｃの構成について説明する。
用紙処理装置Ｃは、例えば、受入部Ｃ３、用紙搬送部１１０、シフト部１３０、集積部１４０、ステープル部１５０、折り部１６０、最終排出部１７０、給紙部１８０、制御部Ｃ１、等を有している。なお、これ以外にも、例えば、用紙の穿孔位置に対してパンチ穴を形成する穿孔処理部などを備えることもできる。

受入部Ｃ３は、画像形成装置Ｂにより画像形成され、当該画像形成装置Ｂの排出口から排出されてきた用紙を用紙処理装置Ｃ内部に受け入れる。

用紙搬送部１１０は、例えば、画像形成装置Ｂから供給された用紙を装置内部の分岐点Ｑに至らせる第１搬送部１１１、用紙を分岐点Ｑから直進させシフト部１３０に至らせる第２搬送部１１２、用紙を分岐点Ｑから下方に搬送して集積部１４０に至らせる第３搬送部１１３、及び用紙を分岐点Ｑから上方に搬送する第４搬送部１１４等を有する。

図３は、第１搬送部１１１の構成を示す概略構成図である。
図３に示すように、第１搬送部１１１は、用紙の搬送経路を形成する搬送ガイド対１２１と、搬送経路内に突出するよう配され、搬送経路において用紙を搬送方向に沿って搬送する搬送ローラー対１２２と、搬送ガイド対１２１を移動させる駆動部２００と、を備えている。
なお、搬送ガイド対１２１、搬送ローラー対１２２、駆動部２００、及び制御部Ｃ１により、用紙搬送装置が構成されている。

搬送ガイド対１２１は、例えば、所定距離（例えば３ｍｍ）離間して上下平行に対向して配された下側ガイド板１２１ａ及び上側ガイド板１２１ｂからなり、用紙を搬送するためのスペースである搬送経路を形成している。

本実施形態において、搬送ガイド対１２１は、搬送方向上流側において、搬送方向の両側部が固定部１２１ｃにより固定されている。
固定部１２１ｃは、断面視コの字状を呈し、下側ガイド板１２１ａ及び上側ガイド板１２１ｂが互いに略平行で所定距離離間した状態を維持するように、搬送ガイド対１２１を搬送方向の両側部から挟持している。
固定部１２１ｃには、搬送経路の両側方に立設されたパネル４００に支持された軸部Ｇ１が挿通され、かかる軸部Ｇ１を回動軸として、搬送ガイド対１２１は、図３の矢印Ａ方向に回動可能となっている。

また、搬送ガイド対１２１には、搬送ローラー対１２２の配設箇所と対応する位置に、例えば矩形状の貫通孔１２１ｄが形成されている。

また、搬送ガイド対１２１の入り口近傍には、用紙検出部Ｓ（図２参照）が備えられている。用紙検出部Ｓは、例えば、フォトダイオードなどからなる用紙検出センサーであり、搬送ガイド対１２１にて形成される搬送経路に用紙が進入してきたことを検知し、制御部Ｃ１に用紙検出信号を出力する。

搬送ローラー対１２２は、例えば、互いに圧接してニップ部を形成する駆動ローラー１２２ａ及び従動ローラー１２２ｂからなる。
搬送ローラー対１２２は、搬送ガイド対１２１に形成された貫通孔１２１ｄに配され、搬送経路を上流から搬送されてきた用紙を表裏から挟んで当該用紙に搬送力を付与する。
一つの搬送ガイド対１２１に対して備えられる搬送ローラー対１２２の数は、適宜設定可能であるが、図３は、用紙の幅方向（前奥方向）に沿って並列な２つの搬送ローラー対１２２が、用紙の搬送方向に沿って２組備えられた場合の例である。

駆動ローラー１２２ａは、用紙の幅方向に沿って延在する回転軸Ｐ１を備え、下側ガイド板１２１ａのガイド面（上面）よりその上部が突出するように配されている。
回転軸Ｐ１は、パネル４００に回転可能に支持されている。また、回転軸Ｐ１は、制御部Ｃ１の制御により回転する駆動モーターＭ１（図２参照）に連結され、駆動モーターＭ１の駆動に伴って回転軸Ｐ１が所定のタイミングで所定の回転速度にて回転することで、駆動ローラー１２２ａが回転する。

従動ローラー１２２ｂは、用紙の幅方向に沿って延在する回転軸Ｐ２を備え、上側ガイド板１２１ｂのガイド面（下面）よりその下部が突出し、駆動ローラー１２２ａに圧接した状態となるよう配されている。このため、従動ローラー１２２ｂは、駆動ローラー１２２ａの回転に追従して回転する。
回転軸Ｐ２は、パネル４００に回転可能に支持されている。

駆動部２００は、搬送ガイド対１２１を、軸部Ｇ１回りに回動させて、搬送ガイド対１２１を用紙の厚み方向に移動させるための機構である。
駆動部２００は、例えば、駆動モーター２１０と、駆動モーター２１０により回転する回転軸（軸部）２１０ａと、回転軸２１０ａと搬送ガイド対１２１を連結して、搬送ガイド対１２１を軸部Ｇ１回りに回動させる連結部２２０と、を備えて構成されている。

駆動モーター２１０は、例えばステッピングモータ等のパルスモーターからなる駆動源であり、制御部Ｃ１の制御によりローターを所定の角度ずつステップ駆動することで、回転軸２１０ａを回転させる。

連結部２２０は、例えば、回転軸２１０ａの先端部に備えられた第１ギア２２１、上側ガイド板１２１ｂの幅方向の両端部上方に設けられた２つの第２ギア２２２，２２２と、２つの第２ギア２２２，２２２を連結する連結軸２２３と、上側ガイド板１２１ｂの幅方向の両端部に立設された２つの立設片２２４，２２４とを備えている。

第１ギア２２１は、回転軸２１０ａの回転に伴って回転する。一方の第２ギア２２２（図３では奥側の第２ギア２２２）は、第１ギア２２１と噛合しており、第１ギア２２１が回転することによって、２つの第２ギア２２２，２２２も回転する。
また、立設片２２４の第２ギア２２２と対向する縁部には、第２ギア２２２と噛合するギア部２２４ａが形成されており、第２ギア２２２が回転することによって、立設片２２４が上下動する。

駆動モーター２１０が、制御部Ｃ１の制御により駆動され、これに伴って回転軸２１０ａ、第１ギア２２１、第２ギア２２２，２２２が回転し、立設片２２４，２２４が上方又は下方に移動すると、搬送ガイド対１２１は、軸部Ｇ１を回動軸として、図３のＡ方向に回動することとなる。

図１に戻って、シフト部１３０は、分岐点Ｑから直進してきた用紙を搬送方向の直角方向にシフトするシフト処理を行う。

集積部１４０は、用紙を傾斜した状態に集積可能な用紙集積板１４１を備え、分岐点Ｑから下方に進み、第３搬送部１１３を介して搬送されてきた用紙を用紙集積板１４１上に所定枚数集積する。

ステープル部１５０は、集積部１４０の用紙集積板１４１の下方に設けられ、用紙集積板１４１に積載された所定枚数の用紙（用紙束）に綴じ針を打ち込んで綴じるステープル処理（綴じ処理）を行う。

折り部１６０は、折り処理が選択されている場合に、ステープル部１５０にてステープル処理された用紙束を中央部で折り曲げる折り処理を行う。
折り部１６０は、集積部１４０の下方に設けられ、用紙集積板１４１が下方へ移動することにより搬送された用紙に対して折り処理を施す。
折り部１６０にて折り処理された用紙束は、用紙処理装置Ｃの外部下方に突出するように設けられた排紙皿１６１に排紙される。

最終排出部１７０は、用紙や用紙束を排出する排出ローラー対１７１、排出された用紙や用紙束が積載される昇降排紙台１７２、等を備えている。
排出ローラー対１７１は、駆動ローラー及び駆動ローラーからなり、シフト部１３０から搬送された用紙、或いは集積部１４０から搬送された用紙束を表裏方向から挟んで搬送力を付与し、昇降排紙台１７２に排出する。
昇降排紙台１７２は、用紙処理装置Ｃの外部に突出するように設けられ、排出ローラー対１７１により排出された用紙又は用紙束をその上面に集積しつつ、集積された用紙又は用紙束の重さに応じて下降する。

給紙部１８０は、用紙処理装置Ｃの上段に配置され、第１給紙トレイ１８１、第２給紙トレイ１８２、及び固定排紙トレイ１８３を有している。
第１給紙トレイ１８１及び第２給紙トレイ１８２には、表紙用の用紙等が載置され、用紙束に表紙を付ける冊子処理が選択された場合には、第１給紙トレイ１８１又は第２給紙トレイ１８２から取り出された用紙が集積部１４０まで搬送され、集積部１４０にて集積された用紙束に表紙として合わされる。
固定排紙トレイ１８３には、例えば、何も用紙処理が選択されていない用紙が排紙される。即ち、何も用紙処理が選択されていない場合、用紙は分岐点Ｑから上方に進み、第４搬送部１１４を介して搬送されて固定排紙トレイ１８３上に排紙される。

制御部Ｃ１は、用紙処理装置Ｃの各部の動作を制御する。
制御部Ｃ１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory)１０３、記憶部１０４等を有し、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０３や記憶部１０４等の記憶装置に記憶されたソフトウェア及び各種のデータ等を読み出して処理し、用紙処理装置Ｃの各部の動作に係る各種の処理を行う。

例えば、制御部Ｃ１は、用紙搬送部１１０の第１搬送部１１１の動作を制御する。
具体的に、制御部Ｃ１は、搬送される用紙の用紙条件に応じて駆動部２００を駆動させ、搬送ローラー対１２２に対する搬送ガイド対１２１の用紙の厚み方向の相対的な位置を変更する。
特に、制御部Ｃ１は、搬送ローラー対１２２に用紙が進入する前後で、駆動部２００を駆動させる。
なお、用紙条件には、例えば、紙種、坪量、厚さ、用紙処理の実施又は非実施、及び用紙処理を実施する場合の用紙処理の種類などが含まれ、予め、操作パネル９を用いたユーザー操作により設定され、記憶部１０４に記憶されている。
即ち、制御部Ｃ１は、こうした用紙条件に応じて、駆動部２００の駆動開始時間及び駆動停止時間の制御を行って搬送ガイド対１２１を回動させ、搬送される用紙毎に適切な搬送経路を形成する。

以下、図４、５を用いて、用紙搬送部１１０の第１搬送部１１１を用紙が搬送される際の、搬送ガイド対１２１の動作の一例を説明する。
図４は、第１搬送部１１１の動作に関する制御部Ｃ１の制御を示すフローチャートである。図５は、第１搬送部１１１を用紙が通過する際の、搬送ガイド部１２１の動作に伴う搬送経路の経時的な変化を示す模式図である。
なお、初期状態として、搬送ガイド対１２１は水平状態となっている。即ち、搬送ローラー対１２２のニップ部の位置が、下側ガイド板１２１ａ及び上側ガイド板１２１ｂの中間点に位置している。
そして、ここでは、搬送される用紙が薄紙であって、搬送ローラー対１２２のニップ部の位置を、用紙が通過する前に初期状態よりも下げる場合の動作を例示することとする。

先ず、ステップＳ１において、制御部Ｃ１は、用紙検出部Ｓから出力された用紙検出信号を受信する。
具体的には、用紙が用紙検出部Ｓに到達すると（図５（ａ）参照）、用紙検出部Ｓは、制御部Ｃ１に対して用紙検出信号を出力し、制御部Ｃ１は、かかる用紙検出信号を受信する。

次いで、ステップＳ２において、制御部Ｃ１は、搬送ガイド対１２１を移動させる。
具体的には、制御部Ｃ１は、用紙検出信号に応じて、駆動モーター２１０を所定時間駆動し、回転軸２１０ａを所定角度回転させる。このため、第１ギア２２１、第２ギア２２２，２２２が所定角度回転し、立設片２２４，２２４が上方に所定距離移動する。
これによって、搬送ガイド対１２１は、搬送方向の下流側が上流側より上方になるように所定角度傾斜した状態となり、下側ガイド板１２１ａのガイド面からの上流側の駆動ローラー１２２ａ上部の突出量は、初期段階より少ない所定量となる（図５（ｂ）参照）。
なお、搬送ガイド対１２１の最大傾斜角度は、用紙が通過しようとする駆動ローラー１２２ａの最上面が、下側ガイド板１２１ａのガイド面と面一となる角度である。
また、上記のように搬送ガイド対１２１を移動させると同時に、制御部Ｃ１は、用紙検出信号に応じて、駆動モーターＭ１の駆動を開始する。即ち、制御部Ｃ１は、搬送ローラー対１２２の回転を開始させる。

次いで、ステップＳ３において、制御部Ｃ１は、用紙の先端部が、上流側の搬送ローラー対１２２を通過したことを検出する。
具体的には、制御部Ｃ１は、用紙検出信号を受信してから、図示しないタイマーによるカウント値に基づいて、用紙の先端部が、上流側の搬送ローラー対１２２を通過したことを検出する。
ここで、用紙が上流側の搬送ローラー対１２２を通過する際、上流側の駆動ローラー１２２ａの下側ガイド板１２１ａのガイド面からの突出量が、初期状態と比較して少ない所定量となっているため、上流側の搬送ローラー対１２２のニップ部に用紙先端が突入する際の衝撃が緩和される。

次いで、ステップＳ４において、制御部Ｃ１は、搬送ガイド対１２１を移動させる。
具体的に、制御部Ｃ１は、駆動モーター２１０を所定時間駆動し、回転軸２１０ａを所定角度逆方向に回転させる。このため、第１ギア２２１、第２ギア２２２，２２２が所定角度逆方向に回転し、立設片２２４，２２４が下方に所定距離移動する。
これによって、搬送ガイド対１２１は、下側ガイド板１２１ａのガイド面からの下流側の駆動ローラー１２２ａ上部の突出量は、初期段階より少ない所定量となる（図５（ｃ）参照）。

次いで、ステップＳ５において、制御部Ｃ１は、用紙の先端部が、下流側の搬送ローラー対１２２を通過したことを検出する。
具体的には、制御部Ｃ１は、用紙検出信号を受信してから、図示しないタイマーによるカウント値に基づいて、用紙の先端部が、下流側の搬送ローラー対１２２を通過したことを検出する。
ここで、用紙が下流側の搬送ローラー対１２２を通過する際には、下流側の駆動ローラー１２２ａの下側ガイド板１２１ａのガイド面からの突出量が、初期状態と比較して少ない所定量となっているため、下流側の搬送ローラー対１２２のニップ部に用紙先端が突入する際の衝撃が緩和される。

次いで、ステップＳ６において、制御部Ｃ１は、駆動モーター２１０を所定時間駆動し、回転軸２１０ａを所定角度逆方向に回転させ、搬送ガイド対１２１を、初期状態に戻して、本処理を終了する。

なお、制御部Ｃ１は、用紙条件に応じて、搬送ガイド対１２１の回動方向及び回動角度を適宜設定している。
また、上記した図４、５の例以外にも、制御部Ｃ１は、用紙条件に応じて、下流側の駆動ローラー１２２ａの下側ガイド板１２１ａのガイド面からの突出量を、初期状態と比較して大きくする制御を行うことも可能であるのは勿論である。
例えば、用紙下面に画像が形成された厚紙を搬送する場合、上流側及び下流側の駆動ローラー１２２ａの下側ガイド板１２１ａのガイド面からの突出量を、初期状態と比較して大きくすることで、用紙下面が下側ガイド板１２１ａのガイド面と接触しないようにすることができる。

以上のように、本実施形態によれば、対向して設けられた下側ガイド板１２１ａ及び上側ガイド板１２１ｂの間隙により用紙の搬送経路を形成する搬送ガイド対１２１と、搬送経路内に突出するよう配され、搬送経路において用紙を搬送方向に沿って搬送する搬送ローラー対１２２と、搬送ガイド対１２１を用紙の厚み方向に移動させる駆動部２００と、搬送される用紙の用紙条件に応じて駆動部２００を駆動させ、搬送ガイド対１２１と搬送ローラー対１２２との用紙の厚み方向の相対的な位置を変更させる制御部Ｃ１と、が備えられている。
このため、搬送される用紙に対して適切な搬送経路を形成することができる。よって、擦過音、用紙座屈、搬送不良といった問題の発生を低減することができる。
また、搬送ガイド対１２１の間隙、即ち、搬送経路の幅は変わらないので、用紙のあばれが発生せず、安定した搬送が可能であり。

また、本実施形態によれば、制御部Ｃ１は、搬送ローラー対１２２に用紙の先端部が進入する前後で、駆動部２００を駆動させる。
このため、用紙の先端部にあわせて搬送経路を変更できるので、用紙をより適切な搬送経路に誘導することができる。

また、本実施形態によれば、搬送ガイド対１２１は、用紙の厚み方向に回動可能に支持され、駆動部２００は、駆動モーター２１０と、駆動モーター２１０により回転する回転軸２１０ａと、回転軸２１０ａと搬送ガイド対１２１を連結して、搬送ガイド対１２１を回動させる連結部２２０と、を備える。
このため、固定設置された搬送ローラー対１２２に対して、搬送ガイド対１２１を移動させる構成となるので、一つの駆動部２００にて広範囲の調整が可能であり、コストの観点から好ましい構成とすることができる。

なお、上記第１実施形態においては、連結部２２０として、第１ギア２２１と、２つの第２ギア２２２，２２２と、連結軸２２３と、２つの立設片２２４，２２４とを備えた構成を例示して説明したが、駆動モーター２１０により回転する回転軸２１０ａと搬送ガイド対１２１を連結して、搬送ガイド対１２１を回動させることができるものであれば、連結部２２０の構成はこれに限定されない。
更に、上記第１実施形態においては、駆動部２００として、駆動モーター２１０と、回転軸２１０ａと、連結部２２０とを備えた構成を例示して説明したが、搬送ガイド対１２１を用紙の厚み方向に移動させることのできるものであれば、駆動部２００の構成はこれに限定されない。

[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。ただし、上記第１形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図６は、本実施形態における第１搬送部１１１Ａの構成を示す概略構成図である。また、図７は、図６の第１搬送部１１１Ａの側面図である。
図６、７に示すように、第１搬送部１１１Ａは、用紙の搬送経路を形成する搬送ガイド対１２１と、搬送経路内に突出するよう配され、搬送経路において用紙を搬送方向に沿って搬送する搬送ローラー対１２２と、搬送ローラー対１２２を移動させる駆動部３００と、を備えている。
なお、搬送ガイド対１２１、搬送ローラー対１２２、駆動部３００、及び制御部Ｃ１により、用紙搬送装置が構成されている。

本実施形態においては、搬送ガイド対１２１は、搬送方向の両側部が、パネル４００に支持され固定されている。

また、本実施形態においては、駆動ローラー１２２ａの回転軸Ｐ１と、従動ローラー１２２ｂの回転軸Ｐ２は、パネル４００に形成された上下方向に長尺な長穴４０１に挿通されている。回転軸Ｐ１と回転軸Ｐ２の両端部は、連結片１２２ｃによって連結され、このため、駆動ローラー１２２ａ及び従動ローラー１２２ｂのニップ圧は、常時一定に維持されている。なお、図６においては、奥側の連結片１２２ｃの図示は省略している。
本実施形態においても、一つの搬送ガイド対１２１に対して備えられる搬送ローラー対１２２の数は、適宜設定可能であるが、図６は、用紙の幅方向（前奥方向）に沿って並列な２つの搬送ローラー対１２２が、用紙の搬送方向に沿って１組備えられた場合の例である。

駆動部３００は、搬送ローラー対１２２を、それぞれ軸部Ｇ２，Ｇ３回りに回動させて、搬送ローラー対１２２を用紙の厚み方向に移動させるための機構である。
駆動部３００は、例えば、駆動モーター３１０と、駆動モーター３１０により回転する回転軸（軸部）３１０ａと、回転軸３１０ａと搬送ローラー対１２２を連結して、搬送ローラー対１２２を回動させる連結部３２０と、を備えて構成されている。

駆動モーター３１０は、第１実施形態の駆動モーター２１０と同様の構成である。
回転軸３１０ａは、パネル４００の外部に備えられ、駆動モーター３１０の駆動により回転する。

連結部３２０は、例えば、回転軸３１０ａの先端部に備えられた第１ギア３２１と、パネル４００の外部において回転軸Ｐ１の両端部近傍に設けられた２つの第２ギア３２２，３２２と、２つの第２ギア３２２，３２２を連結する連結軸３２３と、回転軸Ｐ１を挿通させ、軸部Ｇ２によってパネル４００に回転可能に支持された第１支持片３２４と、連結片１２２ｃの上端部と連結され、軸部Ｇ３によってパネル４００に回転可能に支持された第２支持片３２５とを備えている。
なお、図６においては、奥側の第２ギア３２２、第１支持片３２４、第２支持片３２５の図示は省略している。

第１ギア３２１は、回転軸３１０ａの回転に伴って回転する。一方の第２ギア３２２（図６では前側の第２ギア３２２）は、第１ギア３２１と噛合しており、第１ギア３２１が回転することによって、２つの第２ギア３２２，３２２も回転する。
また、第１支持片３２４の第２ギア３２２と対向する縁部には、第２ギア３２２と噛合するギア部３２４ａが形成されており、第２ギア３２２が回転することによって、第１支持片３２４は、軸部Ｇ２を回動軸として回動する。また、回転軸Ｐ１と回転軸Ｐ２は連結片１２２ｃによって回転自在に連結されているため、第２支持片３２５も軸部Ｇ３を回動軸として回動する。

駆動モーター３１０が、制御部Ｃ１の制御により駆動され、これに伴って回転軸３１０ａ、第１ギア３２１、第２ギア３２２が回転し、第１支持片３２４及び第２支持片３２５が上方又は下方に回動すると、搬送ローラー対１２２は、用紙の厚み方向に回動することとなる。

制御部Ｃ１は、用紙搬送部１１０の第１搬送部１１１Ａの動作を制御する。
具体的に、制御部Ｃ１は、搬送される用紙の用紙条件に応じて駆動部３００を駆動させ、搬送ガイド対１２１に対する搬送ローラー対１２２の用紙の厚み方向の相対的な位置を変更する。
特に、制御部Ｃ１は、搬送ローラー対１２２に用紙が進入する前後で、駆動部３００を駆動させる。

以上のように、本実施形態によれば、搬送ローラー対１２２は、用紙の厚み方向に回動可能に支持され、駆動部３００は、駆動モーター３１０と、駆動モーター３１０により回転する回転軸３１０ａと、回転軸３１０ａと搬送ローラー対１２２を連結する連結部３２０と、を備える。
このため、第１実施形態と同様の効果が得られるのは勿論のこと、固定設置された搬送ガイド対１２１に対して、搬送ローラー対１２２を移動させる構成となるため、搬送ローラー対１２２を個々に駆動させることができ、細かい制御が可能となる。

なお、上記第２実施形態においては、連結部３２０として、第１ギア３２１と、２つの第２ギア３２２，３２２と、連結軸３２３と、第１支持片３２４と、第２支持片３２５とを備えた構成を例示して説明したが、駆動モーター３１０により回転する回転軸３１０ａと搬送ローラー対１２２を連結して、搬送ローラー対１２２を回動させることができるものであれば、連結部３２０の構成はこれに限定されない。
更に、上記第２実施形態においては、駆動部３００として、駆動モーター３１０と、回転軸３１０ａと、連結部３２０とを備えた構成を例示して説明したが、搬送ローラー対１２２を用紙の厚み方向に移動させることのできるものであれば、駆動部３００の構成はこれに限定されない。

また、上記第１及び第２実施形態においては、駆動部２００、３００を備える部位として、用紙処理装置Ｃの第１搬送部１１１、１１１Ａを例示して説明したが、駆動部２００、３００を備える部位はこれに限定されない。
即ち、上記第１及び第２実施形態においては、用紙搬送装置が、用紙処理装置Ｃの第１搬送部１１１又は１１１Ａと、制御部Ｃ１とにより構成された場合を例示して説明したが、第３搬送部１１３及び制御部Ｃ１、或いは第４搬送部１１４及び制御部Ｃ１により、用紙搬送装置を構成することとしても良い。
例えば、図８は、用紙処理装置Ｃの第４搬送部１１４及び制御部Ｃ１により、用紙搬送装置が構成された場合を例示した図である。
第４搬送部１１４においては、図９（ａ）（ｂ）に示すように、湾曲した搬送ガイド対１２１により、湾曲した搬送経路が形成されている。
湾曲した搬送経路にて用紙を搬送する場合、例えば、図９（ａ）に示すように、用紙の先端が到達するまで、コーナーの内側のローラー（従動ローラー１２２ｂ）を突出させておく。そして、図９（ｂ）に示すように、用紙先端がニップ点を通過後、コーナーの内側のローラー（駆動ローラー１２２ａ）を突出させる。
このようにすることで、用紙がガイド面に接触しないようにすることができ、用紙面のスクラッチや、擦過音の発生を低減することができる。

また、画像形成装置Ｂに、駆動部２００や駆動部３００を備える構成としても良い。例えば、図１０に示すように、画像形成装置Ｂの搬送部８及び制御部Ｂ１により、用紙搬送装置を構成することとしても良い。

また、図示は省略するが、画像形成装置Ｂ及び用紙処理装置Ｃの２箇所以上に、駆動部２００及び／又は駆動部３００を備える構成としても良い。

Ｂ 画像形成装置
Ｂ１ 制御部
Ｃ 用紙処理装置
Ｃ１ 制御部
１１０ 用紙搬送部
１１１、１１１Ａ 第１搬送部
１２１ 搬送ガイド対
１２１ａ 下側ガイド板
１２１ｂ 上側ガイド板
１２１ｃ 固定部
１２１ｄ 貫通孔
Ｇ１ 軸部
１２２ 搬送ローラー対
１２２ａ 駆動ローラー
Ｐ１ 回転軸
１２２ｂ 従動ローラー
Ｐ２ 回転軸
１２２ｃ 連結片
２００、３００ 駆動部
２１０、３１０ 駆動モーター
２１０ａ、３１０ａ 回転軸（軸部）
２２０ 連結部
２２１ 第１ギア
２２２ 第２ギア
２２３ 連結軸
２２４ 立設片
２２４ａ ギア部
３２０ 連結部
３２１ 第１ギア
３２２ 第２ギア
３２３ 連結軸
３２４ 第１支持片
３２４ａ ギア部
Ｇ２ 軸部
３２５ 第２支持片
Ｇ３ 軸部
４００ パネル
４０１ 長穴
Ｓ 用紙検出部

Claims (5)

1. 用紙を搬送する用紙搬送装置において、
   対向して設けられたガイド板の間隙により用紙の搬送経路を形成する搬送ガイド対と、
   前記搬送経路内に突出するよう配され、前記搬送経路において用紙を搬送方向に沿って搬送する搬送ローラー対と、
   前記搬送ガイド対を用紙の厚み方向に移動させる駆動部と、
   搬送される用紙の用紙条件に応じて前記駆動部を駆動させ、前記搬送ローラー対に用紙先端が突入する際の前記搬送ガイド対と前記搬送ローラー対との用紙の厚み方向の相対的な位置を変更させる制御部と、
   を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記制御部は、前記搬送ローラー対に用紙の先端部が進入する前後で、前記駆動部を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記搬送ガイド対は、用紙の厚み方向に回動可能に支持され、
   前記駆動部は、
   駆動モーターと、
   前記駆動モーターにより回転する軸部と、
   前記軸部と前記搬送ガイド対を連結して、前記軸部の回転により前記搬送ガイド対を回動させる連結部と、
   を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
4. 用紙に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置に接続され、
   前記画像形成装置から排出された用紙を搬送する請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする用紙処理装置。
5. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   用紙を搬送する請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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