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JP6177092B2 - Power transmission mechanism - Google Patents

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JP6177092B2 JP2013227410A JP2013227410A JP6177092B2 JP 6177092 B2 JP6177092 B2 JP 6177092B2 JP 2013227410 A JP2013227410 A JP 2013227410A JP 2013227410 A JP2013227410 A JP 2013227410A JP 6177092 B2 JP6177092 B2 JP 6177092B2
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Description

本発明は、エンジンと変速機との間で動力を伝達する動力伝達機構に関する。   The present invention relates to a power transmission mechanism that transmits power between an engine and a transmission.

従来、車両の燃費を向上させるための制御として、フューエルカット制御が知られている。フューエルカット制御は、車両のコースト走行(惰性走行)時に、エンジンの回転数が所定回転数に低下するまで、エンジンへの燃料の供給を停止(フューエルカット)する制御である。   Conventionally, fuel cut control is known as control for improving the fuel efficiency of a vehicle. The fuel cut control is a control for stopping the supply of fuel to the engine (fuel cut) until the rotational speed of the engine is reduced to a predetermined rotational speed during coasting (inertia traveling) of the vehicle.

特開2011−43109号公報JP 2011-43109 A

コースト走行時は、エンジンと変速機との間に介装されるトルクコンバータのロックアップクラッチが継合されているため、エンジンのフリクションやポンピングロスによる減速力が車両に作用する。コースト走行による減速時に、発電機で駆動輪からの動力を電力に回生するエネルギ回生が行われる場合、回生制動力が生じるので、エンジンのフリクションやポンピングロスによる減速力が大きいと、回生量を多く得ることができない。   During coasting, the torque converter lock-up clutch interposed between the engine and the transmission is engaged, so that the deceleration force due to engine friction and pumping loss acts on the vehicle. When energy regeneration that regenerates the power from the drive wheels to electric power is performed by the generator during deceleration by coasting, regenerative braking force is generated, so if the deceleration force due to engine friction or pumping loss is large, the regenerative amount increases. Can't get.

本発明の目的は、エンジンのフリクションやポンピングロスを低減できる、動力伝達機構を提供することである。   An object of the present invention is to provide a power transmission mechanism that can reduce engine friction and pumping loss.

前記の目的を達成するため、本発明の一の局面に係る動力伝達機構は、エンジン、変速機およびモータジェネレータを搭載した車両に適用され、エンジンと変速機との間で動力を伝達する動力伝達機構であって、エンジン側のトルコン入力軸と変速機側のトルコン出力軸との間で動力を伝達するトルクコンバータと、モータジェネレータの回転軸が連結された第1要素、トルコン入力軸が連結された第2要素ならびにトルコン出力軸が連結された第3要素を有する遊星歯車機構からなり、変速機側からの動力を減速してエンジンに伝達する逆方向減速機構とを含み、トルクコンバータは、トルコン出力軸に連結されたトルコンカバーと、トルコンカバーに連結されたタービンランナと、トルコンカバー内に収容され、トルコン入力軸に連結されたポンプインペラとを備え、トルコンカバーは、第3要素を兼ねている。   In order to achieve the above object, a power transmission mechanism according to one aspect of the present invention is applied to a vehicle equipped with an engine, a transmission, and a motor generator, and transmits power between the engine and the transmission. A torque converter that transmits power between an engine-side torque converter input shaft and a transmission-side torque converter output shaft, and a first element that is connected to a rotation shaft of a motor generator, and a torque converter input shaft. And a reverse speed reduction mechanism that decelerates the power from the transmission side and transmits it to the engine. The torque converter includes a torque converter, and a torque converter comprising a planetary gear mechanism having a second element and a third element to which a torque converter output shaft is coupled. The torque converter cover connected to the output shaft, the turbine runner connected to the torque converter cover, and the torque converter cover accommodated in the torque converter cover and connected to the torque converter input shaft A pump impeller has, torque converter cover also serves as a third element.

トルクコンバータは、従来のトルクコンバータとは異なり、タービンランナがトルコンカバーに連結され、トルコン入力軸がポンプインペラに連結され、トルコン出力軸がトルコンカバーに連結された構成を有している。この構成では、エンジンからトルコン入力軸に動力が入力されると、トルコン入力軸およびポンプインペラが回転する。ポンプインペラが回転すると、ポンプインペラからタービンランナに向かうオイルの流れが生じる。このオイルの流れがタービンランナで受けられて、タービンランナおよびトルコンカバーが回転し、その回転による動力がトルコン出力軸から出力される。   Unlike the conventional torque converter, the torque converter has a configuration in which the turbine runner is connected to the torque converter cover, the torque converter input shaft is connected to the pump impeller, and the torque converter output shaft is connected to the torque converter cover. In this configuration, when power is input from the engine to the torque converter input shaft, the torque converter input shaft and the pump impeller rotate. When the pump impeller rotates, oil flows from the pump impeller toward the turbine runner. The oil flow is received by the turbine runner, the turbine runner and the torque converter cover rotate, and the power generated by the rotation is output from the torque converter output shaft.

また、エンジンと変速機との間には、遊星歯車機構からなる逆方向減速機構が設けられている。遊星歯車機構の第1要素には、モータジェネレータの回転軸が連結され、第2要素には、トルコン入力軸が連結されている。そして、トルコン出力軸に連結されたトルコンカバーは、遊星歯車機構の第3要素を兼ねている。   Further, a reverse speed reduction mechanism including a planetary gear mechanism is provided between the engine and the transmission. A rotating shaft of a motor generator is connected to the first element of the planetary gear mechanism, and a torque converter input shaft is connected to the second element. The torque converter cover connected to the torque converter output shaft also serves as the third element of the planetary gear mechanism.

トルコン出力軸がトルコンカバーに連結されているので、車両のコースト走行時に、トルコン入力軸とトルコンカバーとが分離(ロックアップ解除)した状態で、変速機側からの動力がトルコン出力軸からトルコンカバーに伝達される。トルコンカバーが遊星歯車機構の第3要素を兼ねているので、トルコンカバーに伝達される動力は、第1要素および第2要素を介して、それぞれモータジェネレータおよびエンジンに分割して伝達される。   Because the torque converter output shaft is connected to the torque converter cover, when the vehicle is running on the coast, the torque converter input shaft and the torque converter cover are separated (lock-up release), and the power from the transmission is transferred from the torque converter output shaft to the torque converter cover. Is transmitted to. Since the torque converter cover also serves as the third element of the planetary gear mechanism, the power transmitted to the torque converter cover is divided and transmitted to the motor generator and the engine via the first element and the second element, respectively.

遊星歯車機構では、第1要素の回転数を変更することにより、第2要素の回転数を変更することができる。そのため、モータジェネレータの回転数を変更することにより、エンジンの回転数を任意に変更することができる。よって、モータジェネレータを発電機として動作させることにより、モータジェネレータの回転数を任意に調整しながら、モータジェネレータに伝達される動力を任意に電力に回生することができる。   In the planetary gear mechanism, the rotation speed of the second element can be changed by changing the rotation speed of the first element. Therefore, the engine speed can be arbitrarily changed by changing the motor generator speed. Therefore, by operating the motor generator as a generator, the power transmitted to the motor generator can be arbitrarily regenerated into electric power while the rotational speed of the motor generator is arbitrarily adjusted.

よって、車両のコースト走行時に、モータジェネレータの回転数を変更して、エンジンの回転数を下げることにより、エンジンのフリクションやポンピングロスを低減することができる。その結果、エンジンのフリクションやポンピングロスによる車両の減速を抑制することができ、その分、モータジェネレータによる回生量を増大させることができる。そして、モータジェネレータで回生される電力を補機の駆動電力や走行アシストのためのモータの駆動電力として消費することにより、車両の燃費の向上を図ることができる。また、エンジンのフリクションやポンピングロスによる車両の減速が抑制されることにより、車両の減速度を弱めるための不必要なアクセル操作を抑制できる。その結果、フューエルカットによる燃費の向上を図ることができる。   Therefore, when the vehicle is traveling on the coast, the engine speed is reduced by changing the rotational speed of the motor generator, thereby reducing engine friction and pumping loss. As a result, deceleration of the vehicle due to engine friction and pumping loss can be suppressed, and the amount of regeneration by the motor generator can be increased accordingly. Further, by consuming the electric power regenerated by the motor generator as the driving power of the auxiliary machine or the driving power of the motor for driving assistance, the fuel efficiency of the vehicle can be improved. Further, by suppressing the deceleration of the vehicle due to engine friction or pumping loss, unnecessary accelerator operation for weakening the deceleration of the vehicle can be suppressed. As a result, fuel consumption can be improved by fuel cut.

また、車両のコースト走行中、モータジェネレータの回転数を下げて、エンジンの回転数をエンジンが自立復帰可能な最低の回転数(たとえば、300rpm)より低下させても、エンジンの再始動が必要なときには、モータジェネレータの回転数を上げることにより、エンジンの回転数をエンジンが自立復帰可能な回転数に上げることができる。そのため、コースト走行中、エンジンの回転をエンジンが自立復帰可能な最低の回転数よりも低くして、エンジンのフリクションやポンピングロスをさらに低減させ、モータジェネレータによる回生量の増大およびフューエルカット制御による燃費向上の効果をより一層増すことができる。また、コースト走行中、エンジンの回転を停止させて、エンジンのフリクションやポンピングロスをなくすこともできる。   In addition, even when the vehicle is running on the coast, even if the rotational speed of the motor generator is reduced so that the rotational speed of the engine is lower than the lowest rotational speed (for example, 300 rpm) at which the engine can return independently, the engine must be restarted. Sometimes, by increasing the rotational speed of the motor generator, the rotational speed of the engine can be increased to a rotational speed at which the engine can return independently. For this reason, during coasting, the engine speed is lower than the lowest engine speed at which the engine can return independently, further reducing engine friction and pumping loss, increasing the amount of regeneration by the motor generator, and fuel consumption by fuel cut control. The effect of improvement can be further increased. Also, during coasting, engine rotation can be stopped to eliminate engine friction and pumping loss.

さらに、コースト走行中のエンジンの再始動の際に、モータジェネレータの回転数を上げて、エンジンの回転数をエンジンに大きな振動が発生する回転数域を越えるまで上げてから、エンジンをファイアリングさせることができる。これにより、エンジンが回転数に起因する大きな振動を生じることを抑制でき、乗り心地の向上を図ることができる。   Furthermore, when the engine is restarted during coasting, the motor generator speed is increased, and the engine speed is increased until it exceeds the engine speed range where large vibrations occur in the engine, and then the engine is fired. be able to. Thereby, it can suppress that an engine produces the big vibration resulting from a rotation speed, and can aim at the improvement of riding comfort.

機械式オイルポンプが車両に搭載される場合、機械式オイルポンプは、第1要素から動力を受けるように設けられることが好ましい。   When the mechanical oil pump is mounted on a vehicle, the mechanical oil pump is preferably provided to receive power from the first element.

この場合、モータジェネレータがモータとして駆動されると、モータジェネレータの動力が第1要素を介して機械式オイルポンプに伝達される。よって、モータジェネレータの動力により、機械式オイルポンプを駆動することができ、機械式オイルポンプによる油圧を確保することができる。そのため、機械式オイルポンプを補助するための電動式オイルポンプを不要とすることができ、車両のコストおよび重量の低減を図ることができる。   In this case, when the motor generator is driven as a motor, the power of the motor generator is transmitted to the mechanical oil pump via the first element. Therefore, the mechanical oil pump can be driven by the power of the motor generator, and the hydraulic pressure by the mechanical oil pump can be secured. Therefore, an electric oil pump for assisting the mechanical oil pump can be eliminated, and the cost and weight of the vehicle can be reduced.

本発明の他の局面に係る動力伝達機構は、エンジンおよび変速機を搭載した車両に適用され、エンジンと変速機との間で動力を伝達する動力伝達機構であって、ポンプインペラ、タービンランナおよびロックアップクラッチを備え、エンジン側のトルコン入力軸と変速機側のトルコン出力軸との間で動力を伝達するトルクコンバータと、変速機側からの動力を減速してエンジン側に伝達する逆方向減速機構と、逆方向減速機構とトルコン入力軸との間に設けられ、逆方向減速機構からトルコン入力軸に向かう一方向に動力を伝達する一方向クラッチとを含む。   A power transmission mechanism according to another aspect of the present invention is a power transmission mechanism that is applied to a vehicle equipped with an engine and a transmission and that transmits power between the engine and the transmission, and includes a pump impeller, a turbine runner, Torque converter with a lock-up clutch that transmits power between the torque converter input shaft on the engine side and the torque converter output shaft on the transmission side, and reverse deceleration that reduces the power from the transmission side and transmits it to the engine side And a one-way clutch that is provided between the reverse speed reduction mechanism and the torque converter input shaft and transmits power in one direction from the reverse speed reduction mechanism toward the torque converter input shaft.

この構成によれば、変速機側からの動力を減速してトルクコンバータに伝達する逆方向減速機構が設けられている。そのため、車両のコースト走行時に、変速機側からの動力を逆方向減速機構およびトルクコンバータを介してエンジンに伝達することができる。これにより、エンジンの回転数を変速機の入力軸の回転数よりも下げることができる。よって、車両のコースト走行時に、エンジンのフリクションやポンピングロスを低減することができる。その結果、エンジンのフリクションやポンピングロスによる車両の減速を抑制することができ、その分、モータジェネレータによる回生量を増大させることができる。そして、モータジェネレータで回生される電力を補機の駆動電力や走行アシストのためのモータの駆動電力として消費することにより、車両の燃費の向上を図ることができる。また、エンジンのフリクションやポンピングロスによる車両の減速が抑制されることにより、車両の減速度を弱めるための不必要なアクセル操作を抑制できる。その結果、フューエルカットによる燃費の向上を図ることができる。   According to this configuration, the reverse speed reduction mechanism that decelerates the power from the transmission side and transmits it to the torque converter is provided. Therefore, during coasting of the vehicle, power from the transmission side can be transmitted to the engine via the reverse speed reduction mechanism and the torque converter. Thereby, the engine speed can be made lower than the speed of the input shaft of the transmission. Therefore, engine friction and pumping loss can be reduced during vehicle coasting. As a result, deceleration of the vehicle due to engine friction and pumping loss can be suppressed, and the amount of regeneration by the motor generator can be increased accordingly. Further, by consuming the electric power regenerated by the motor generator as the driving power of the auxiliary machine or the driving power of the motor for driving assistance, the fuel efficiency of the vehicle can be improved. Further, by suppressing the deceleration of the vehicle due to engine friction or pumping loss, unnecessary accelerator operation for weakening the deceleration of the vehicle can be suppressed. As a result, fuel consumption can be improved by fuel cut.

逆方向減速機構からトルコン入力軸に向かう一方向に動力を伝達する一方向クラッチが設けられている。そのため、車両の加速時に、エンジンの動力が逆方向減速機構を介して変速機に伝達されることを阻止できる。その結果、エンジンの動力をトルクコンバータを介して変速機に良好に伝達することができる。   A one-way clutch that transmits power in one direction from the reverse speed reduction mechanism toward the torque converter input shaft is provided. Therefore, it is possible to prevent the engine power from being transmitted to the transmission via the reverse speed reduction mechanism when the vehicle is accelerated. As a result, engine power can be satisfactorily transmitted to the transmission via the torque converter.

逆方向減速機構からトルコン入力軸に向かう一方向に動力を伝達する一方向クラッチに代えて、変速機から逆方向減速機構に向かう一方向に動力を伝達する一方向クラッチを採用することが考えられる。しかしながら、ロックアップクラッチが継合された状態において、前者の構成では、一方向クラッチの両側の回転数差が相対的に小さいので、一方向クラッチによる引き摺り損失が相対的に小さく、後者の構成では、一方向クラッチの両側の回転数差が相対的に大きくので、一方向クラッチによる引き摺り損失が相対的に大きくなる。よって、前者の構成では、後者の構成よりも、燃費を向上させることができる。   Instead of a one-way clutch that transmits power in one direction from the reverse speed reduction mechanism toward the torque converter input shaft, a one-way clutch that transmits power in one direction from the transmission toward the reverse speed reduction mechanism may be adopted. . However, in the state where the lock-up clutch is engaged, in the former configuration, the rotational speed difference between the both sides of the one-way clutch is relatively small, so the drag loss due to the one-way clutch is relatively small. Since the rotational speed difference between both sides of the one-way clutch is relatively large, drag loss due to the one-way clutch is relatively large. Therefore, the former configuration can improve fuel efficiency compared to the latter configuration.

本発明によれば、エンジンのフリクションやポンピングロスを低減することができる。その結果、エンジンのフリクションやポンピングロスによる車両の減速を抑制することができ、その分、モータジェネレータによる回生量を増大させることができる。そして、モータジェネレータで回生される電力を補機の駆動電力や走行アシストのためのモータの駆動電力として消費することにより、車両の燃費の向上を図ることができる。また、エンジンのフリクションやポンピングロスによる車両の減速が抑制されることにより、車両の減速度を弱めるための不必要なアクセル操作を抑制できる。その結果、フューエルカットによる燃費の向上を図ることができる。   According to the present invention, engine friction and pumping loss can be reduced. As a result, deceleration of the vehicle due to engine friction and pumping loss can be suppressed, and the amount of regeneration by the motor generator can be increased accordingly. Further, by consuming the electric power regenerated by the motor generator as the driving power of the auxiliary machine or the driving power of the motor for driving assistance, the fuel efficiency of the vehicle can be improved. Further, by suppressing the deceleration of the vehicle due to engine friction or pumping loss, unnecessary accelerator operation for weakening the deceleration of the vehicle can be suppressed. As a result, fuel consumption can be improved by fuel cut.

本発明の第1実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両の駆動系統の構成を概念的に示す図であり、車両の停止中にエンジンの始動時の動力伝達経路を図解的に示す。It is a figure which shows notionally the structure of the drive system of the vehicle incorporating the power transmission mechanism which concerns on 1st Embodiment of this invention, and shows the power transmission path | route at the time of engine start during a stop of a vehicle. 車両の停止中にエンジンが始動されるときの逆方向減速機構のサンギヤ、キャリアおよびリングギヤの回転数の関係を示す共線図である。It is a collinear diagram which shows the relationship between the rotation speed of the sun gear of a reverse direction reduction mechanism, a carrier, and a ring gear when an engine is started during a stop of a vehicle. 車両の停止中における機械式オイルポンプの発生油圧の立ち上げおよび車両1の走行開始時の動力伝達経路を図解的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a power transmission path when a hydraulic pressure generated by a mechanical oil pump is raised and a vehicle 1 starts running while the vehicle is stopped. 車両の停止中における機械式オイルポンプの発生油圧の立ち上げおよび車両1の走行開始時の逆方向減速機構のサンギヤ、キャリアおよびリングギヤの回転数の関係を示す共線図である。FIG. 5 is a collinear diagram showing the relationship between the rotation speed of the sun gear, the carrier and the ring gear of the reverse speed reduction mechanism when the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump is raised while the vehicle is stopped and when the vehicle 1 starts to travel. 車両の加速時の動力伝達経路を図解的に示す図である。It is a figure which shows the power transmission path | route at the time of acceleration of a vehicle schematically. 車両の加速時の逆方向減速機構のサンギヤ、キャリアおよびリングギヤの回転数の関係を示す共線図である。FIG. 5 is a collinear diagram showing the relationship among the rotational speeds of a sun gear, a carrier, and a ring gear of a reverse direction reduction mechanism during vehicle acceleration. 車両のコースト走行中の動力伝達経路を図解的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a power transmission path during coasting of a vehicle. 車両のコースト走行中の逆方向減速機構のサンギヤ、キャリアおよびリングギヤの回転数の関係を示す共線図である。FIG. 6 is a collinear diagram showing the relationship among the rotational speeds of a sun gear, a carrier, and a ring gear of a reverse speed reduction mechanism during vehicle coasting. 車両のコースト走行中にエンジンが再始動されるときの逆方向減速機構のサンギヤ、キャリアおよびリングギヤの回転数の関係を示す共線図である。It is a collinear diagram which shows the relationship between the rotation speed of the sun gear of a reverse direction reduction mechanism, a carrier, and a ring gear when an engine is restarted during coast driving | running | working of a vehicle. 本発明の第2実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両の駆動系統の構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the drive system of the vehicle incorporating the power transmission mechanism which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両の駆動系統の構成を概念的に示す図であり、車両の停止中にエンジンの始動時の動力伝達経路を図解的に示す。It is a figure which shows notionally the structure of the drive system of the vehicle incorporating the power transmission mechanism which concerns on 3rd Embodiment of this invention, and shows the power transmission path | route at the time of engine start during a stop of a vehicle. 本発明の第4実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両の駆動系統の構成を概念的に示す図であり、車両の停止中におけるエンジンの始動時の動力伝達経路を図解的に示す。It is a figure which shows notionally the structure of the drive system of the vehicle incorporating the power transmission mechanism which concerns on 4th Embodiment of this invention, and shows the power transmission path | route at the time of the engine starting in the time of a stop of a vehicle. 図12に示される車両の走行開始時の動力伝達経路を図解的に示す図である。FIG. 13 is a diagram schematically showing a power transmission path at the start of traveling of the vehicle shown in FIG. 12. 図12に示される車両の加速時の動力伝達経路を図解的に示す図である。FIG. 13 is a diagram schematically showing a power transmission path during acceleration of the vehicle shown in FIG. 12. 図12に示される車両の停止中の動力伝達経路を図解的に示す図である。FIG. 13 is a diagram schematically showing a power transmission path when the vehicle shown in FIG. 12 is stopped. 図12に示される車両のコースト走行中の動力伝達経路を図解的に示す図である。FIG. 13 is a diagram schematically showing a power transmission path during coasting of the vehicle shown in FIG. 12. 図12に示される車両のコースト走行中にエンジンが再始動されるときの動力伝達経路を図解的に示す図である。FIG. 13 is a diagram schematically showing a power transmission path when the engine is restarted during coasting of the vehicle shown in FIG. 12. 図12に示される車両のコースト走行中にエンジンが再始動されるときのエンジンおよびT/M入力軸の回転数の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotation speed of an engine and a T / M input shaft when an engine is restarted during the coast driving | running | working of the vehicle shown by FIG. 本発明の第5実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両の駆動系統の構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the drive system of the vehicle incorporating the power transmission mechanism which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両の駆動系統の構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the drive system of the vehicle incorporating the power transmission mechanism which concerns on 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両の駆動系統の構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the drive system of the vehicle incorporating the power transmission mechanism which concerns on 7th Embodiment of this invention.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の第1実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両1の駆動系統の構成を概念的に示す図である。   FIG. 1 is a diagram conceptually showing the configuration of a drive system of a vehicle 1 incorporating a power transmission mechanism according to a first embodiment of the present invention.

車両1は、エンジン(E/G)2を動力源とする自動車である。車両1は、変速機3、トルクコンバータ4、逆方向減速機構5、モータジェネレータ6、機械式オイルポンプ7、電動式オイルポンプ8および逆回転阻止クラッチ9を備えている。   The vehicle 1 is an automobile that uses an engine (E / G) 2 as a power source. The vehicle 1 includes a transmission 3, a torque converter 4, a reverse speed reduction mechanism 5, a motor generator 6, a mechanical oil pump 7, an electric oil pump 8, and a reverse rotation prevention clutch 9.

変速機3は、Vベルト式の無段変速機(CVT:Continuously
Variable Transmission)の構成を有している。すなわち、変速機3は、プライマリプーリ11、セカンダリプーリ12およびプライマリプーリ11とセカンダリプーリ12とに巻き掛けられたVベルト13を備えている。プライマリプーリ11は、連結軸14に支持されている。セカンダリプーリ12は、T/M出力軸15に支持されている。T/M出力軸15には、ファイナルギヤ16が取り付けられている。ファイナルギヤ16は、ディファレンシャルギヤ17と噛合している。
The transmission 3 is a V-belt continuously variable transmission (CVT: Continuously).
Variable transmission). That is, the transmission 3 includes a primary pulley 11, a secondary pulley 12, and a V belt 13 that is wound around the primary pulley 11 and the secondary pulley 12. The primary pulley 11 is supported by the connecting shaft 14. The secondary pulley 12 is supported by the T / M output shaft 15. A final gear 16 is attached to the T / M output shaft 15. The final gear 16 meshes with the differential gear 17.

また、変速機3は、前後進切換機構18を備えている。前後進切換機構18は、遊星歯車機構21、逆転クラッチ22および前進ブレーキ23を含む。   The transmission 3 includes a forward / reverse switching mechanism 18. The forward / reverse switching mechanism 18 includes a planetary gear mechanism 21, a reverse clutch 22, and a forward brake 23.

遊星歯車機構21は、サンギヤ24、プラネタリギヤ25、キャリア26およびリングギヤ27を備えている。サンギヤ24は、T/M入力軸28に保持されている。サンギヤ24の外周面には、ギヤ歯が形成されている。プラネタリギヤ25は、たとえば、複数設けられ、サンギヤ24の周囲に等角度間隔で配置されている。各プラネタリギヤ25の外周面には、ギヤ歯が形成されており、各プラネタリギヤ25は、サンギヤ24と噛合している。キャリア26は、各プラネタリギヤ25を回転可能に一括して保持している。リングギヤ27は、円環状をなし、連結軸14に保持されている。リングギヤ27の内周面には、ギヤ歯が形成されており、リングギヤ27は、各プラネタリギヤ25と噛合している。   The planetary gear mechanism 21 includes a sun gear 24, a planetary gear 25, a carrier 26, and a ring gear 27. The sun gear 24 is held by the T / M input shaft 28. Gear teeth are formed on the outer peripheral surface of the sun gear 24. A plurality of planetary gears 25 are provided, for example, and arranged around the sun gear 24 at equal angular intervals. Gear teeth are formed on the outer peripheral surface of each planetary gear 25, and each planetary gear 25 meshes with the sun gear 24. The carrier 26 collectively holds the planetary gears 25 so as to be rotatable. The ring gear 27 has an annular shape and is held by the connecting shaft 14. Gear teeth are formed on the inner peripheral surface of the ring gear 27, and the ring gear 27 meshes with each planetary gear 25.

逆転クラッチ22は、T/M入力軸28とキャリア26との間に介装されている。逆転クラッチ22が締結されると、T/M入力軸28とキャリア26とが連結されて、それらが一体的に回転可能になる。逆転クラッチ22が切断されると、T/M入力軸28とキャリア26とが分離されて、それらが個別に回転可能になる。   The reverse clutch 22 is interposed between the T / M input shaft 28 and the carrier 26. When the reverse clutch 22 is engaged, the T / M input shaft 28 and the carrier 26 are connected, and they can rotate integrally. When the reverse clutch 22 is disengaged, the T / M input shaft 28 and the carrier 26 are separated, and they can be rotated individually.

前進ブレーキ23は、作動状態(オン)でキャリア26の回転を停止させ、非作動状態でキャリア26の回転を許容するブレーキ機構である。   The forward brake 23 is a brake mechanism that stops the rotation of the carrier 26 in the operating state (on) and allows the rotation of the carrier 26 in the non-operating state.

逆転クラッチ22が切断され、前進ブレーキ23が作動している状態において、T/M入力軸28に動力が伝達されると、サンギヤ24がT/M入力軸28とともに回転する。そして、サンギヤ24の回転がプラネタリギヤ25を介してリングギヤ27に伝達され、リングギヤ27がサンギヤ24と逆方向に減速回転する。このとき、リングギヤ27の回転は、連結軸14、プライマリプーリ11、Vベルト13、セカンダリプーリ12、T/M出力軸15、ファイナルギヤ16およびディファレンシャルギヤ17を介して、ディファレンシャルギヤ17から左右に延びるドライブシャフト29L,29Rに伝達される。これにより、ドライブシャフト29L,29Rが回転し、ドライブシャフト29L,29Rとともに、駆動輪30L,30Rが車両1の前進方向に回転する。   When power is transmitted to the T / M input shaft 28 in a state where the reverse clutch 22 is disconnected and the forward brake 23 is operating, the sun gear 24 rotates together with the T / M input shaft 28. Then, the rotation of the sun gear 24 is transmitted to the ring gear 27 via the planetary gear 25, and the ring gear 27 rotates at a reduced speed in the direction opposite to that of the sun gear 24. At this time, the rotation of the ring gear 27 extends left and right from the differential gear 17 via the connecting shaft 14, the primary pulley 11, the V belt 13, the secondary pulley 12, the T / M output shaft 15, the final gear 16, and the differential gear 17. It is transmitted to the drive shafts 29L and 29R. As a result, the drive shafts 29L and 29R rotate, and the drive wheels 30L and 30R rotate in the forward direction of the vehicle 1 together with the drive shafts 29L and 29R.

逆転クラッチ22が継合され、前進ブレーキ23が作動していない状態において、T/M入力軸28に動力が伝達されると、サンギヤ24およびプラネタリギヤ25がT/M入力軸28とともに回転する。プラネタリギヤ25の回転がリングギヤ27に伝達され、リングギヤ27がサンギヤ24と同方向に回転する。このとき、リングギヤ27の回転は、プライマリプーリ11、Vベルト13、セカンダリプーリ12、T/M出力軸15、ファイナルギヤ16およびディファレンシャルギヤ17を介して、ドライブシャフト29L,29Rに伝達される。これにより、ドライブシャフト29L,29Rが回転し、駆動輪30L,30Rが車両1の後進方向に回転する。   When power is transmitted to the T / M input shaft 28 in a state where the reverse clutch 22 is engaged and the forward brake 23 is not operated, the sun gear 24 and the planetary gear 25 rotate together with the T / M input shaft 28. The rotation of the planetary gear 25 is transmitted to the ring gear 27, and the ring gear 27 rotates in the same direction as the sun gear 24. At this time, the rotation of the ring gear 27 is transmitted to the drive shafts 29L and 29R via the primary pulley 11, the V belt 13, the secondary pulley 12, the T / M output shaft 15, the final gear 16, and the differential gear 17. As a result, the drive shafts 29L, 29R rotate, and the drive wheels 30L, 30R rotate in the reverse direction of the vehicle 1.

トルクコンバータ4は、エンジン2の出力軸(以下、「E/G出力軸」という。)31と変速機3のT/M入力軸28との間に介装されている。トルクコンバータ4は、トルコン入力軸41、トルコン出力軸42、トルコンカバー43、ポンプインペラ44、タービンランナ45およびロックアップクラッチ46を備えている。   The torque converter 4 is interposed between the output shaft 31 of the engine 2 (hereinafter referred to as “E / G output shaft”) and the T / M input shaft 28 of the transmission 3. The torque converter 4 includes a torque converter input shaft 41, a torque converter output shaft 42, a torque converter cover 43, a pump impeller 44, a turbine runner 45, and a lockup clutch 46.

トルコン入力軸41は、E/G出力軸31と同一の軸線上に配置され、E/G出力軸31に連結されている。   The torque converter input shaft 41 is disposed on the same axis as the E / G output shaft 31 and is connected to the E / G output shaft 31.

トルコン出力軸42は、T/M入力軸28と同一の軸線上に配置され、一端および他端がそれぞれT/M入力軸28およびトルコンカバー43に接続されている。   The torque converter output shaft 42 is disposed on the same axis as the T / M input shaft 28, and one end and the other end are connected to the T / M input shaft 28 and the torque converter cover 43, respectively.

トルコンカバー43は、トルコン出力軸42と一体回転可能に設けられている。トルコンカバー43は、トルコン出力軸42の回転軸線を中心とする円筒状の外周面を有している。   The torque converter cover 43 is provided so as to be rotatable together with the torque converter output shaft 42. The torque converter cover 43 has a cylindrical outer peripheral surface centering on the rotation axis of the torque converter output shaft 42.

ポンプインペラ44は、トルコンカバー43内に収容されている。ポンプインペラ44には、トルコン入力軸41が連結されており、ポンプインペラ44は、トルコン入力軸41と一体的に回転する。   The pump impeller 44 is accommodated in the torque converter cover 43. A torque converter input shaft 41 is connected to the pump impeller 44, and the pump impeller 44 rotates integrally with the torque converter input shaft 41.

タービンランナ45は、ポンプインペラ44に対してトルコン出力軸42側と反対側、つまりエンジン2側に配置されている。タービンランナ45は、トルコンカバー43に連結され、トルコンカバー43と一体的に回転する。   The turbine runner 45 is arranged on the side opposite to the torque converter output shaft 42 side with respect to the pump impeller 44, that is, on the engine 2 side. The turbine runner 45 is connected to the torque converter cover 43 and rotates integrally with the torque converter cover 43.

ロックアップクラッチ46は、トルコンカバー43内に収容され、ポンプインペラ44に対してトルコン出力軸42側に配置されている。ロックアップクラッチ46が継合されると、トルコン入力軸41とトルコンカバー43とが直結され、その継合が解除されると、トルコン入力軸41とトルコンカバー43とが分離される。   The lock-up clutch 46 is accommodated in the torque converter cover 43 and is disposed on the torque converter output shaft 42 side with respect to the pump impeller 44. When the lockup clutch 46 is engaged, the torque converter input shaft 41 and the torque converter cover 43 are directly connected. When the connection is released, the torque converter input shaft 41 and the torque converter cover 43 are separated.

ロックアップクラッチ46が切断された状態において、E/G出力軸31からトルコン入力軸41に動力が入力されると、トルコン入力軸41およびポンプインペラ44が回転する。ポンプインペラ44が回転すると、ポンプインペラ44からタービンランナ45に向かうオイルの流れが生じる。このオイルの流れがタービンランナ45で受けられて、タービンランナ45が回転する。そして、トルコンカバー43およびトルコン出力軸42がタービンランナ45と一体となって回転し、タービンランナ45の回転による動力がトルコン出力軸42に出力される。   When power is input from the E / G output shaft 31 to the torque converter input shaft 41 in a state where the lockup clutch 46 is disconnected, the torque converter input shaft 41 and the pump impeller 44 rotate. When the pump impeller 44 rotates, an oil flow from the pump impeller 44 toward the turbine runner 45 is generated. The oil flow is received by the turbine runner 45, and the turbine runner 45 rotates. Then, the torque converter cover 43 and the torque converter output shaft 42 rotate integrally with the turbine runner 45, and the power generated by the rotation of the turbine runner 45 is output to the torque converter output shaft 42.

ロックアップクラッチ46が継合された状態において、E/G出力軸31からトルコン入力軸41に動力が入力されると、トルコンカバー43およびトルコン出力軸42がトルコン入力軸41と一体となって回転し、E/G出力軸31からの動力がトルコン出力軸42に出力される。   When power is input from the E / G output shaft 31 to the torque converter input shaft 41 while the lockup clutch 46 is engaged, the torque converter cover 43 and the torque converter output shaft 42 rotate together with the torque converter input shaft 41. Then, the power from the E / G output shaft 31 is output to the torque converter output shaft 42.

逆方向減速機構5は、遊星歯車機構からなり、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46と並列に設けられている。逆方向減速機構5は、サンギヤ51、プラネタリギヤ52、キャリア53およびリングギヤ54を備えている。サンギヤ51は、ポンプインペラ44と回転軸線が一致するように配置され、ポンプインペラ44に保持されている。プラネタリギヤ52は、たとえば、複数個設けられ、サンギヤ51の周囲に等角度間隔で配置されている。各プラネタリギヤ52は、サンギヤ51と噛合している。キャリア53は、トルコンカバー43からなり、各プラネタリギヤ52を回転可能に一括して保持している。リングギヤ54は、円環状をなし、プラネタリギヤ52を一括して取り囲むように設けられている。リングギヤ54の内周面および外周面には、ギヤ歯が形成されており、内周面のギヤ歯は、各プラネタリギヤ52と噛合している。   The reverse speed reduction mechanism 5 is a planetary gear mechanism and is provided in parallel with the lockup clutch 46 of the torque converter 4. The reverse speed reduction mechanism 5 includes a sun gear 51, a planetary gear 52, a carrier 53, and a ring gear 54. The sun gear 51 is arranged so that the rotational axis of the pump impeller 44 coincides with the pump impeller 44 and is held by the pump impeller 44. A plurality of planetary gears 52 are provided, for example, and arranged around the sun gear 51 at equal angular intervals. Each planetary gear 52 meshes with the sun gear 51. The carrier 53 includes a torque converter cover 43, and holds the planetary gears 52 in a collective manner so as to be rotatable. The ring gear 54 has an annular shape and is provided so as to surround the planetary gear 52 in a lump. Gear teeth are formed on the inner peripheral surface and outer peripheral surface of the ring gear 54, and the gear teeth on the inner peripheral surface mesh with each planetary gear 52.

モータジェネレータ6は、回転軸61がE/G出力軸31と平行をなすように設けられている。回転軸61には、M/Gギヤ62が保持されている。M/Gギヤ62は、逆方向減速機構5のリングギヤ54の外周面のギヤ歯と噛合している。   The motor generator 6 is provided such that the rotating shaft 61 is parallel to the E / G output shaft 31. An M / G gear 62 is held on the rotating shaft 61. The M / G gear 62 meshes with the gear teeth on the outer peripheral surface of the ring gear 54 of the reverse speed reduction mechanism 5.

機械式オイルポンプ7は、ポンプ入力軸がトルコン出力軸42と同軸に設けられている。これにより、トルコン出力軸42が回転すると、トルコン出力軸42から機械式オイルポンプ7に動力が伝達されて、機械式オイルポンプ7が作動し、機械式オイルポンプ7からオイルが送り出される。機械式オイルポンプ7から送り出されるオイルは、変速機3などに供給される。   The mechanical oil pump 7 has a pump input shaft provided coaxially with the torque converter output shaft 42. Accordingly, when the torque converter output shaft 42 rotates, power is transmitted from the torque converter output shaft 42 to the mechanical oil pump 7, the mechanical oil pump 7 is operated, and oil is sent out from the mechanical oil pump 7. The oil sent from the mechanical oil pump 7 is supplied to the transmission 3 and the like.

電動式オイルポンプ8は、モータによって駆動されるオイルポンプであり、機械式オイルポンプ7で十分な油圧を発生できない状況で作動し、オイルを変速機3などに供給する。   The electric oil pump 8 is an oil pump driven by a motor, and operates in a situation where the mechanical oil pump 7 cannot generate sufficient hydraulic pressure, and supplies oil to the transmission 3 and the like.

逆回転阻止クラッチ9は、トルコン出力軸42と車両1に固定的に配置された部材との間に介装されている。逆回転阻止クラッチ9は、トルコン出力軸42のE/G出力軸31と同一方向の回転を許容し、その逆方向の回転を阻止する。   The reverse rotation prevention clutch 9 is interposed between the torque converter output shaft 42 and a member fixedly disposed on the vehicle 1. The reverse rotation prevention clutch 9 allows the torque converter output shaft 42 to rotate in the same direction as the E / G output shaft 31 and prevents rotation in the reverse direction.

図2は、車両1の停止中にエンジン2が始動されるときの逆方向減速機構5のサンギヤ51、キャリア53およびリングギヤ54の回転数の関係を示す共線図である。   FIG. 2 is a collinear diagram showing the relationship among the rotational speeds of the sun gear 51, the carrier 53, and the ring gear 54 of the reverse speed reduction mechanism 5 when the engine 2 is started while the vehicle 1 is stopped.

車両1の停止(停車)中におけるエンジン2の始動の際には、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46および前後進切換機構18の逆転クラッチ22が切断される。また、前後進切換機構18の前進ブレーキ23が非作動状態にされる。   When the engine 2 is started while the vehicle 1 is stopped (stopped), the lockup clutch 46 of the torque converter 4 and the reverse clutch 22 of the forward / reverse switching mechanism 18 are disconnected. Further, the forward brake 23 of the forward / reverse switching mechanism 18 is deactivated.

その状態で、モータジェネレータ6が逆転制御されて、モータジェネレータ6がモータとして駆動される。モータジェネレータ6が発生する動力は、M/Gギヤ62を介して、リングギヤ54に伝達される。リングギヤ54の回転は、プラネタリギヤ52に伝達される。このとき、逆回転阻止クラッチ9の機能により、トルコン出力軸42およびキャリア53(トルコンカバー43)の回転が阻止される。そのため、リングギヤ54からプラネタリギヤ52に伝達される動力は、図2に示されるように、プラネタリギヤ52からサンギヤ51にリングギヤ54と逆方向の回転力として伝達される。この回転力により、サンギヤ51、ポンプインペラ44、トルコン入力軸41およびE/G出力軸31が一体に回転する。これにより、エンジン2がクランキングされる。そして、エンジン2がクランキングされながら、点火プラグがスパークされることにより、エンジン2が始動する。   In this state, the motor generator 6 is reversely controlled, and the motor generator 6 is driven as a motor. The power generated by the motor generator 6 is transmitted to the ring gear 54 via the M / G gear 62. The rotation of the ring gear 54 is transmitted to the planetary gear 52. At this time, the rotation of the torque converter output shaft 42 and the carrier 53 (the torque converter cover 43) is blocked by the function of the reverse rotation blocking clutch 9. Therefore, the power transmitted from the ring gear 54 to the planetary gear 52 is transmitted from the planetary gear 52 to the sun gear 51 as a rotational force in the direction opposite to that of the ring gear 54, as shown in FIG. Due to this rotational force, the sun gear 51, the pump impeller 44, the torque converter input shaft 41, and the E / G output shaft 31 rotate together. Thereby, the engine 2 is cranked. The engine 2 is started by sparking the spark plug while the engine 2 is cranked.

図3は、車両1の停止中における機械式オイルポンプ7の発生油圧の立ち上げおよび車両1の走行開始時の動力伝達経路を図解的に示す図である。図4は、そのときの逆方向減速機構5のサンギヤ51、キャリア53およびリングギヤ54の回転数の関係を示す共線図である。   FIG. 3 is a diagram schematically showing the power transmission path when the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump 7 is raised and the vehicle 1 starts running while the vehicle 1 is stopped. FIG. 4 is a collinear diagram showing the relationship among the rotational speeds of the sun gear 51, the carrier 53, and the ring gear 54 of the reverse speed reduction mechanism 5 at that time.

電動オイルポンプ8が駆動されて、電動オイルポンプ8から油圧が発生すると、前後進切換機構18の前進ブレーキ23が作動状態にされる。   When the electric oil pump 8 is driven and hydraulic pressure is generated from the electric oil pump 8, the forward brake 23 of the forward / reverse switching mechanism 18 is activated.

エンジン2が始動し、その動力がE/G出力軸31からトルコン入力軸41に入力され、トルコン入力軸41およびポンプインペラ44が一体となって回転する。トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46が切断されているので、ポンプインペラ44が回転すると、ポンプインペラ44からタービンランナ45に向かうオイルの流れが生じる。このオイルの流れがタービンランナ45で受けられて、タービンランナ45が回転する。そして、トルコンカバー43およびトルコン出力軸42がタービンランナ45と一体となって回転し、タービンランナ45の回転による動力がトルコン出力軸42に出力される。   The engine 2 is started, the power is input from the E / G output shaft 31 to the torque converter input shaft 41, and the torque converter input shaft 41 and the pump impeller 44 rotate together. Since the lockup clutch 46 of the torque converter 4 is disconnected, when the pump impeller 44 rotates, an oil flow from the pump impeller 44 toward the turbine runner 45 is generated. The oil flow is received by the turbine runner 45, and the turbine runner 45 rotates. Then, the torque converter cover 43 and the torque converter output shaft 42 rotate integrally with the turbine runner 45, and the power generated by the rotation of the turbine runner 45 is output to the torque converter output shaft 42.

トルコン出力軸42の回転に伴って、機械式オイルポンプ7が作動し、機械式オイルポンプ7の発生油圧が上昇する。機械式オイルポンプ7から十分な油圧が発生するまでの間、電動式オイルポンプ8が駆動され、機械式オイルポンプ7から十分な油圧が発生すると、電動式オイルポンプ8の駆動が停止されてもよい。   As the torque converter output shaft 42 rotates, the mechanical oil pump 7 operates, and the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump 7 increases. The electric oil pump 8 is driven until a sufficient oil pressure is generated from the mechanical oil pump 7, and if a sufficient oil pressure is generated from the mechanical oil pump 7, the drive of the electric oil pump 8 is stopped. Good.

前後進切換機構18の逆転クラッチ22が切断され、前進ブレーキ23が作動しているので、トルコン出力軸42と一体に回転するT/M入力軸28の動力は、遊星歯車機構21のサンギヤ24を介してプラネタリギヤ25に伝達され、プラネタリギヤ25を回転させる。そして、プラネタリギヤ25の回転がリングギヤ27に伝達され、リングギヤ27が回転することにより、トルコン出力軸42の動力が連結軸14に伝達される。このとき、キャリア26が固定されているので、T/M入力軸28の動力は、減速されて、連結軸14に伝達される。   Since the reverse clutch 22 of the forward / reverse switching mechanism 18 is disconnected and the forward brake 23 is operated, the power of the T / M input shaft 28 that rotates integrally with the torque converter output shaft 42 is transmitted to the sun gear 24 of the planetary gear mechanism 21. To the planetary gear 25 through which the planetary gear 25 is rotated. Then, the rotation of the planetary gear 25 is transmitted to the ring gear 27, and the power of the torque converter output shaft 42 is transmitted to the connecting shaft 14 as the ring gear 27 rotates. At this time, since the carrier 26 is fixed, the power of the T / M input shaft 28 is decelerated and transmitted to the connecting shaft 14.

連結軸14に伝達される動力は、プライマリプーリ11、Vベルト13、セカンダリプーリ12、T/M出力軸15、ファイナルギヤ16およびディファレンシャルギヤ17を介して、ドライブシャフト29L,29Rに伝達され、駆動輪30L,30Rを車両1の前進方向に回転させる。これにより、車両1が発進する。   The power transmitted to the connecting shaft 14 is transmitted to the drive shafts 29L and 29R via the primary pulley 11, the V belt 13, the secondary pulley 12, the T / M output shaft 15, the final gear 16 and the differential gear 17, and driven. The wheels 30L and 30R are rotated in the forward direction of the vehicle 1. Thereby, the vehicle 1 starts.

このとき、図4に示されるように、トルクコンバータ4のトルク増幅効果により、サンギヤ51(E/G出力軸31)に対してキャリア53(T/M入力軸28)の回転数が低くなる関係が保たれた状態で、車両1がトルコン領域で走行する。また、必要に応じて、モータジェネレータ6がモータとして駆動され、モータジェネレータ6の動力によりT/M入力軸28の回転がアシストされる。   At this time, as shown in FIG. 4, the rotational speed of the carrier 53 (T / M input shaft 28) is lower than the sun gear 51 (E / G output shaft 31) due to the torque amplification effect of the torque converter 4. Is maintained, the vehicle 1 travels in the torque converter region. If necessary, the motor generator 6 is driven as a motor, and the rotation of the T / M input shaft 28 is assisted by the power of the motor generator 6.

図5は、車両1の加速時の動力伝達経路を図解的に示す図である。図6は、そのときの逆方向減速機構5のサンギヤ51、キャリア53およびリングギヤ54の回転数の関係を示す共線図である。   FIG. 5 is a diagram schematically showing a power transmission path during acceleration of the vehicle 1. FIG. 6 is a collinear diagram showing the relationship among the rotational speeds of the sun gear 51, the carrier 53, and the ring gear 54 of the reverse speed reduction mechanism 5 at that time.

車両1の発進後、所定車速に達すると、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46が継合される。ロックアップクラッチ46が継合されると、E/G出力軸31からトルコン入力軸41に入力される動力は、トルコンカバー43を介して、速度変化なく、トルコン出力軸42に伝達される。すなわち、図6に示されるように、サンギヤ51(E/G出力軸31)、キャリア53(T/M入力軸28)およびリングギヤ54が同じ回転数で回転する。   When the vehicle 1 reaches a predetermined vehicle speed after starting, the lockup clutch 46 of the torque converter 4 is engaged. When the lockup clutch 46 is engaged, the power input from the E / G output shaft 31 to the torque converter input shaft 41 is transmitted to the torque converter output shaft 42 via the torque converter cover 43 without any change in speed. That is, as shown in FIG. 6, the sun gear 51 (E / G output shaft 31), the carrier 53 (T / M input shaft 28), and the ring gear 54 rotate at the same rotational speed.

トルコン出力軸42から駆動輪30L,30Rへの動力の伝達経路は、前述のとおりであるから、その説明を省略する。   Since the power transmission path from the torque converter output shaft 42 to the drive wheels 30L and 30R is as described above, the description thereof is omitted.

また、トルコン出力軸42の回転に伴って、機械式オイルポンプ7が作動し、機械式オイルポンプ7から変速機3にオイルが引き続き供給される。   Further, as the torque converter output shaft 42 rotates, the mechanical oil pump 7 operates, and oil is continuously supplied from the mechanical oil pump 7 to the transmission 3.

図7は、車両1のコースト走行中の動力伝達経路を図解的に示す図である。図8は、そのときの逆方向減速機構5のサンギヤ51、キャリア53およびリングギヤ54の回転数の関係を示す共線図である。   FIG. 7 is a diagram schematically showing a power transmission path during coasting of the vehicle 1. FIG. 8 is a collinear diagram showing the relationship among the rotational speeds of the sun gear 51, the carrier 53, and the ring gear 54 of the reverse speed reduction mechanism 5 at that time.

車両1の走行中に、運転者によるアクセルペダルの踏み込みがなくなると、車両1がコースト走行状態となる。なお、コースト走行状態は、一般には、アクセルペダルおよびブレーキペダルが踏み込まれていない惰性走行状態をいうが、本実施形態におけるコースト走行状態には、アクセルペダルが踏み込まれず、ブレーキペダルが踏み込まれている減速状態が含まれてもよい。   If the driver no longer depresses the accelerator pedal while the vehicle 1 is traveling, the vehicle 1 enters the coasting state. The coast running state generally refers to an inertia running state in which the accelerator pedal and the brake pedal are not depressed, but in the coast running state in the present embodiment, the accelerator pedal is not depressed and the brake pedal is depressed. A deceleration state may be included.

コースト走行中は、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46および前後進切換機構18の逆転クラッチ22が切断され、前後進切換機構18の前進ブレーキ23が作動状態にされる。また、フューエルカット制御により、エンジン2に対する燃料の供給が停止される。   During coasting, the lockup clutch 46 of the torque converter 4 and the reverse clutch 22 of the forward / reverse switching mechanism 18 are disconnected, and the forward brake 23 of the forward / reverse switching mechanism 18 is activated. Further, the fuel supply to the engine 2 is stopped by the fuel cut control.

駆動輪30L,30Rからの動力は、それぞれドライブシャフト29L,29Rを介して、ディファレンシャルギヤ17に伝達され、ディファレンシャルギヤ17からファイナルギヤ16を介して、変速機3のT/M出力軸15に伝達される。T/M出力軸15に伝達された動力は、セカンダリプーリ12、Vベルト13およびプライマリプーリ11を介して、連結軸14に伝達される。このとき、T/M出力軸15から連結軸14に伝達される動力は、所定の変速比(T/M入力軸28の回転数を可及的に低回転に維持する変速比)で変速される。   Power from the drive wheels 30L and 30R is transmitted to the differential gear 17 via the drive shafts 29L and 29R, respectively, and is transmitted from the differential gear 17 to the T / M output shaft 15 of the transmission 3 via the final gear 16. Is done. The power transmitted to the T / M output shaft 15 is transmitted to the connecting shaft 14 via the secondary pulley 12, the V belt 13 and the primary pulley 11. At this time, the power transmitted from the T / M output shaft 15 to the connecting shaft 14 is shifted at a predetermined gear ratio (a gear ratio that keeps the rotational speed of the T / M input shaft 28 as low as possible). The

前後進切換機構18の逆転クラッチ22が切断され、前進ブレーキ23が作動しているので、連結軸14に伝達される動力は、遊星歯車機構21のプラネタリギヤ25を介してサンギヤ24に伝達され、サンギヤ24、T/M入力軸28およびトルコン出力軸42を一体回転させる。前進ブレーキ23が作動状態とされることにより、キャリア26が固定されているので、連結軸14の動力は、増速および反転されて、トルコン出力軸42に伝達され、トルコン出力軸42を回転させる。   Since the reverse clutch 22 of the forward / reverse switching mechanism 18 is disconnected and the forward brake 23 is operating, the power transmitted to the connecting shaft 14 is transmitted to the sun gear 24 via the planetary gear 25 of the planetary gear mechanism 21, 24, T / M input shaft 28 and torque converter output shaft 42 are rotated together. Since the carrier 26 is fixed when the forward brake 23 is activated, the power of the connecting shaft 14 is increased and reversed, and transmitted to the torque converter output shaft 42 to rotate the torque converter output shaft 42. .

トルコン出力軸42の回転に伴って、機械式オイルポンプ7が作動し、機械式オイルポンプ7から変速機3にオイルが供給される。そのため、変速機3のVベルト13の挟圧(CVTベルト挟圧)および前進ブレーキ23の作動圧が適正に維持される。   As the torque converter output shaft 42 rotates, the mechanical oil pump 7 is operated, and oil is supplied from the mechanical oil pump 7 to the transmission 3. Therefore, the clamping pressure of the V-belt 13 (CVT belt clamping pressure) and the operating pressure of the forward brake 23 of the transmission 3 are properly maintained.

トルコン出力軸42とともに、逆方向減速機構5のキャリア53を兼ねるトルコンカバー43が回転する。トルコンカバー43の回転による動力は、プラネタリギヤ52を介して、サンギヤ51およびリングギヤ54に分割して伝達される。トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46が切断されているので、トルコンカバー43の回転による動力は、トルコン入力軸41に直接には伝達されない。リングギヤ54がキャリア53と同じ回転数で同方向に回転しているときには、サンギヤ51がキャリア53と同じ回転数で同方向に回転する。モータジェネレータ6を制御して、図8に示されるように、M/Gギヤ62の回転数を上げると、リングギヤ54の回転数が上がり、E/G出力軸31の回転数が下がる。一方、モータジェネレータ6を制御して、M/Gギヤ62の回転数を下げると、リングギヤ54の回転数が下がり、E/G出力軸31の回転数が上がる。すなわち、モータジェネレータ6の回転数の制御により、E/G出力軸31(エンジン2)の回転数を変更することができる。   The torque converter cover 43 that also serves as the carrier 53 of the reverse speed reduction mechanism 5 rotates together with the torque converter output shaft 42. The power generated by the rotation of the torque converter cover 43 is divided and transmitted to the sun gear 51 and the ring gear 54 via the planetary gear 52. Since the lock-up clutch 46 of the torque converter 4 is disconnected, the power generated by the rotation of the torque converter cover 43 is not directly transmitted to the torque converter input shaft 41. When the ring gear 54 rotates in the same direction at the same rotational speed as the carrier 53, the sun gear 51 rotates in the same direction at the same rotational speed as the carrier 53. When the motor generator 6 is controlled to increase the rotational speed of the M / G gear 62 as shown in FIG. 8, the rotational speed of the ring gear 54 increases and the rotational speed of the E / G output shaft 31 decreases. On the other hand, when the motor generator 6 is controlled to decrease the rotation speed of the M / G gear 62, the rotation speed of the ring gear 54 decreases and the rotation speed of the E / G output shaft 31 increases. That is, the rotational speed of the E / G output shaft 31 (engine 2) can be changed by controlling the rotational speed of the motor generator 6.

車両1のコースト走行時に、モータジェネレータ6の回転数を変更して、エンジン2の回転数を下げることにより、エンジン2のフリクションやポンピングロスを低減することができる。その結果、エンジン2のフリクションやポンピングロスによる車両の減速を抑制することができ、その分、モータジェネレータ6による回生量を増大させることができる。そして、モータジェネレータ6で回生される電力を補機の駆動電力などに利用することにより、車両1の燃費の向上を図ることができる。また、エンジン2のフリクションやポンピングロスによる車両1の減速が抑制されることにより、車両1の減速度を弱めるための不必要なアクセル操作を抑制できる。その結果、フューエルカットによる燃費の向上を図ることができる。   When the vehicle 1 is traveling on the coast, the rotational speed of the motor generator 6 is changed to reduce the rotational speed of the engine 2, whereby the friction and pumping loss of the engine 2 can be reduced. As a result, deceleration of the vehicle due to friction of the engine 2 or pumping loss can be suppressed, and the amount of regeneration by the motor generator 6 can be increased correspondingly. Then, by using the electric power regenerated by the motor generator 6 for the driving electric power of the auxiliary machine, the fuel efficiency of the vehicle 1 can be improved. Further, since the deceleration of the vehicle 1 due to the friction of the engine 2 or the pumping loss is suppressed, unnecessary accelerator operation for weakening the deceleration of the vehicle 1 can be suppressed. As a result, fuel consumption can be improved by fuel cut.

図9は、車両1のコースト走行中にエンジン2が再始動されるときの逆方向減速機構5のサンギヤ51、キャリア53およびリングギヤ54の回転数の関係を示す共線図である。   FIG. 9 is a collinear diagram showing the relationship among the rotational speeds of the sun gear 51, the carrier 53, and the ring gear 54 of the reverse speed reduction mechanism 5 when the engine 2 is restarted during coasting of the vehicle 1.

車両1のコースト走行中に、運転者によってアクセル操作がなされると、エンジン2が再始動される。このとき、エンジン2への燃料の供給が再開される前に、モータジェネレータ6の回転数が上げられる。モータジェネレータ6の回転数の上昇に伴って、エンジン2(E/G出力軸31)の回転数が上昇する。   When the accelerator operation is performed by the driver while the vehicle 1 is traveling on the coast, the engine 2 is restarted. At this time, before the supply of fuel to the engine 2 is resumed, the rotational speed of the motor generator 6 is increased. As the rotational speed of the motor generator 6 increases, the rotational speed of the engine 2 (E / G output shaft 31) increases.

そして、エンジン2の回転数が回転数に起因する大きな振動がエンジン2に発生する回転数域(たとえば、〜500rpm)を越えた後、エンジン2の点火プラグがスパークされることにより、エンジン2が再始動(ファイアリング)する。その後、エンジン2の回転数がトルコン出力軸42の回転数付近まで上昇すると、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46が継合される。ロックアップクラッチ46が継合されると、E/G出力軸31からトルコン入力軸41に入力される動力は、トルコンカバー43を介して、速度変化なく、トルコン出力軸42に伝達される。   Then, after the engine 2 has exceeded the rotation speed range (for example, ~ 500 rpm) at which the engine 2 has a large vibration caused by the rotation speed, the spark plug of the engine 2 is sparked, so that the engine 2 Restart (fire). Thereafter, when the rotational speed of the engine 2 increases to near the rotational speed of the torque converter output shaft 42, the lockup clutch 46 of the torque converter 4 is engaged. When the lockup clutch 46 is engaged, the power input from the E / G output shaft 31 to the torque converter input shaft 41 is transmitted to the torque converter output shaft 42 via the torque converter cover 43 without any change in speed.

車両1のコースト走行中、エンジン2の回転数がエンジン2の自立復帰可能な最低の回転数(たとえば、300rpm)より低下しても、エンジン2の再始動が必要なときには、モータジェネレータ6の回転数を上げることにより、エンジン2の回転数を自立復帰可能な回転数に上げることができる。そのため、コースト走行中、エンジン2の回転数を自立復帰可能な最低の回転数よりも低くして、エンジン2のフリクションやポンピングロスをさらに低減させ、フューエルカット制御による燃費向上の効果をより一層増すことができる。また、コースト走行中に、エンジン2の回転を停止させることも可能であり、これにより、エンジン2のフリクションやポンピングロスをなくすこともできる。   While the vehicle 1 is running on the coast, the motor generator 6 rotates when the engine 2 needs to be restarted even if the rotational speed of the engine 2 falls below a minimum rotational speed (for example, 300 rpm) at which the engine 2 can return independently. By increasing the number, the rotation speed of the engine 2 can be increased to a rotation speed at which the engine 2 can return independently. For this reason, during coasting, the engine 2 speed is set lower than the minimum speed at which the engine 2 can return independently, further reducing the friction and pumping loss of the engine 2 and further improving the fuel efficiency improvement effect by fuel cut control. be able to. Further, it is possible to stop the rotation of the engine 2 during coasting, thereby eliminating the friction and pumping loss of the engine 2.

さらに、コースト走行中のエンジン2の再始動の際に、エンジン2の回転数をエンジン2に大きな振動が発生する回転数域を越えるまで上げてから、エンジン2をファイアリングさせることができる。これにより、エンジン2が回転数に起因する大きな振動を生じることを抑制でき、車両1の乗り心地の向上を図ることができる。   Furthermore, when restarting the engine 2 during coasting, the engine 2 can be fired after increasing the rotational speed of the engine 2 to exceed the rotational speed range where a large vibration is generated in the engine 2. Thereby, it can suppress that the engine 2 produces the big vibration resulting from a rotation speed, and can aim at the improvement of the riding comfort of the vehicle 1. FIG.

なお、逆回転阻止クラッチ9は、必須の部材ではない。車両1の停止中におけるエンジン2の始動の際に、キャリア53(トルコン出力軸42)がE/G出力軸31の回転方向と逆方向に回転することを阻止できれば、逆回転阻止クラッチ9が省略されてもよい。   The reverse rotation prevention clutch 9 is not an essential member. If the carrier 2 (torcon output shaft 42) can be prevented from rotating in the direction opposite to the rotation direction of the E / G output shaft 31 when the engine 2 is started while the vehicle 1 is stopped, the reverse rotation prevention clutch 9 is omitted. May be.

たとえば、車両1の停止中におけるエンジン2の始動の際に、前後進切換機構18の逆転クラッチ22を継合させ、前進ブレーキ23を作動状態にすることにより、キャリア53(トルコン出力軸42)の回転を阻止することができる。そのため、逆回転阻止クラッチ9を省略することができる。逆回転阻止クラッチ9を省略することにより、トルコン出力軸42の回転時の逆回転阻止クラッチ9による引き摺り損失をなくすことができる。   For example, when the engine 2 is started while the vehicle 1 is stopped, the reverse clutch 22 of the forward / reverse switching mechanism 18 is engaged and the forward brake 23 is put into an operating state, whereby the carrier 53 (the torque converter output shaft 42) is operated. Rotation can be prevented. Therefore, the reverse rotation prevention clutch 9 can be omitted. By omitting the reverse rotation prevention clutch 9, drag loss due to the reverse rotation prevention clutch 9 during rotation of the torque converter output shaft 42 can be eliminated.

また、本発明の第2実施形態として、図10に示されるように、スタータ71が設けられて、車両1の停止中においては、スタータ71が使用されて、エンジン2が始動されてもよい。なお、図10において、図1に示される各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号が付されている。   As a second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 10, a starter 71 may be provided, and the engine 2 may be started using the starter 71 while the vehicle 1 is stopped. In FIG. 10, parts corresponding to the parts shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those parts.

スタータ71は、出力軸72がE/G出力軸31と平行をなすように設けられている。E/G出力軸31には、フライホイール73が保持されている。出力軸72には、スタータギヤ74が保持されている。スタータギヤ74は、フライホイール73のギヤ歯と噛合/噛合解除可能に設けられている。   The starter 71 is provided such that the output shaft 72 is parallel to the E / G output shaft 31. A flywheel 73 is held on the E / G output shaft 31. A starter gear 74 is held on the output shaft 72. The starter gear 74 is provided so as to be able to mesh with / cancel meshing with the gear teeth of the flywheel 73.

車両1の停止中におけるエンジン2の始動の際には、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46および前後進切換機構18の逆転クラッチ22が切断される。また、前後進切換機構18の前進ブレーキ23が非作動状態にされる。   When the engine 2 is started while the vehicle 1 is stopped, the lockup clutch 46 of the torque converter 4 and the reverse rotation clutch 22 of the forward / reverse switching mechanism 18 are disconnected. Further, the forward brake 23 of the forward / reverse switching mechanism 18 is deactivated.

そして、スタータ71のスタータギヤ74がフライホイール73のギヤ歯に噛合されて、スタータ71が駆動され、スタータ71の動力がスタータギヤ74およびフライホイール73を介してE/G出力軸31に伝達される。これにより、エンジン2がクランキングされる。そして、エンジン2がクランキングされながら、点火プラグがスパークされることにより、エンジン2が始動する。   The starter gear 74 of the starter 71 is engaged with the gear teeth of the flywheel 73 to drive the starter 71, and the power of the starter 71 is transmitted to the E / G output shaft 31 via the starter gear 74 and the flywheel 73. Thereby, the engine 2 is cranked. The engine 2 is started by sparking the spark plug while the engine 2 is cranked.

この構成においても、逆回転阻止クラッチ9を省略することができ、逆回転阻止クラッチ9の省略により、トルコン出力軸42の回転時の逆回転阻止クラッチ9による引き摺り損失をなくすことができる。   Also in this configuration, the reverse rotation prevention clutch 9 can be omitted, and by omitting the reverse rotation prevention clutch 9, drag loss due to the reverse rotation prevention clutch 9 during rotation of the torque converter output shaft 42 can be eliminated.

図11は、本発明の第3実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両101の駆動系統の構成を概念的に示す図である。図11において、図1に示される各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号が付されている。また、図11に示される構成について、図1に示される構成との相違点のみを説明する。   FIG. 11 is a diagram conceptually showing the configuration of the drive system of the vehicle 101 in which the power transmission mechanism according to the third embodiment of the present invention is incorporated. In FIG. 11, parts corresponding to the parts shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those parts. Further, only the difference between the configuration shown in FIG. 11 and the configuration shown in FIG. 1 will be described.

図11に示される構成の車両101では、機械式オイルポンプ7のポンプ入力軸が逆方向減速機構5のリングギヤ54に連結されている。   In the vehicle 101 configured as shown in FIG. 11, the pump input shaft of the mechanical oil pump 7 is connected to the ring gear 54 of the reverse speed reduction mechanism 5.

車両101の停止(停車)中におけるエンジン2の始動の際には、まず、モータジェネレータ6が制御され、モータジェネレータ6がモータとして駆動される。モータジェネレータ6が発生する動力は、M/Gギヤ62を介して、リングギヤ54に伝達され、リングギヤ54を回転させる。リングギヤ54とともに、機械式オイルポンプ7のポンプ入力軸が回転する。これにより、機械式オイルポンプ7が作動して、機械式オイルポンプ7の発生油圧が上昇し、機械式オイルポンプ7からロックアップクラッチ46や変速機3にオイルが供給される。   When the engine 2 is started while the vehicle 101 is stopped (stopped), first, the motor generator 6 is controlled, and the motor generator 6 is driven as a motor. The power generated by the motor generator 6 is transmitted to the ring gear 54 via the M / G gear 62 and rotates the ring gear 54. Along with the ring gear 54, the pump input shaft of the mechanical oil pump 7 rotates. As a result, the mechanical oil pump 7 is activated, the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump 7 is increased, and oil is supplied from the mechanical oil pump 7 to the lockup clutch 46 and the transmission 3.

続いて、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46が継合される。また、前後進切換機構18の逆転クラッチ22が切断され、前後進切換機構18の前進ブレーキ23が非作動状態にされる。   Subsequently, the lock-up clutch 46 of the torque converter 4 is engaged. Further, the reverse clutch 22 of the forward / reverse switching mechanism 18 is disconnected, and the forward brake 23 of the forward / reverse switching mechanism 18 is deactivated.

その状態で、モータジェネレータ6が発生する動力は、M/Gギヤ62を介して、リングギヤ54に伝達される。リングギヤ54の回転は、プラネタリギヤ52に伝達される。このとき、ロックアップクラッチ46が継合されているので、サンギヤ51、プラネタリギヤ52、キャリア53およびリングギヤ54が一体となって回転する。サンギヤ51の回転は、ポンプインペラ44およびトルコン入力軸41を介して、E/G出力軸31に伝達される。これにより、エンジン2がクランキングされる。そして、エンジン2がクランキングされながら、点火プラグがスパークされることにより、エンジン2が始動する。   In this state, the power generated by the motor generator 6 is transmitted to the ring gear 54 via the M / G gear 62. The rotation of the ring gear 54 is transmitted to the planetary gear 52. At this time, since the lockup clutch 46 is engaged, the sun gear 51, the planetary gear 52, the carrier 53, and the ring gear 54 rotate together. The rotation of the sun gear 51 is transmitted to the E / G output shaft 31 via the pump impeller 44 and the torque converter input shaft 41. Thereby, the engine 2 is cranked. The engine 2 is started by sparking the spark plug while the engine 2 is cranked.

このように、モータジェネレータ6の動力により、車両101の停止中におけるエンジン2の始動時から、機械式オイルポンプ7を駆動することができ、機械式オイルポンプ7による油圧を確保することができる。そのため、機械式オイルポンプ7を補助するための電動式オイルポンプ8を不要とすることができ、車両1と比較して、車両101のコストおよび重量の低減を図ることができる。   Thus, the mechanical oil pump 7 can be driven from the start of the engine 2 while the vehicle 101 is stopped by the power of the motor generator 6, and the hydraulic pressure by the mechanical oil pump 7 can be ensured. Therefore, the electric oil pump 8 for assisting the mechanical oil pump 7 can be eliminated, and the cost and weight of the vehicle 101 can be reduced as compared with the vehicle 1.

図12は、本発明の第4実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両1の駆動系統の構成を概念的に示す図である。図12において、図1に示される各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号が付されている。また、図12に示される構成について、図1に示される構成との相違点のみを説明する。   FIG. 12 is a diagram conceptually showing the configuration of the drive system of the vehicle 1 incorporating the power transmission mechanism according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 12, parts corresponding to the parts shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those parts. Further, only the difference between the configuration shown in FIG. 12 and the configuration shown in FIG. 1 will be described.

図12に示される構成の車両111には、図1に示される逆方向減速機構5に代えて、逆方向減速機構112が備えられている。逆方向減速機構112は、トルコンカバー43内に収容され、トルコン入力軸41とトルコンカバー43との間に介装されて、ロックアップクラッチ46と並列に設けられている。   A vehicle 111 having the configuration shown in FIG. 12 includes a reverse speed reduction mechanism 112 instead of the reverse speed reduction mechanism 5 shown in FIG. The reverse speed reduction mechanism 112 is accommodated in the torque converter cover 43, interposed between the torque converter input shaft 41 and the torque converter cover 43, and provided in parallel with the lockup clutch 46.

具体的に、逆方向減速機構112は、第1ギヤ113、第2ギヤ114、第3ギヤ115および第4ギヤ116を備えている。第1ギヤ113は、トルコンカバー43と回転軸線が一致するように配置され、トルコンカバー43に保持されている。第2ギヤ114は、第1ギヤ113の周囲に配置され、第1ギヤ113と噛合している。第2ギヤ114の個数は、1個であってもよいし、複数個であってもよい。複数個の第2ギヤ114が設けられる場合、第2ギヤ114は、第1ギヤ113の周囲に等角度間隔で配置されることが好ましい。第3ギヤ115は、第2ギヤ114に対応して設けられ、その対応する第2ギヤ114と共通の軸118に保持されている。第3ギヤ115のギヤ径は、第2ギヤ114のギヤ径よりも小さい。第4ギヤ116は、トルコン入力軸41および第1ギヤ113と回転軸線が一致するように配置され、トルコン入力軸41に保持されている。第4ギヤ116のギヤ径は、第1ギヤ113のギヤ径よりも大きく、第3ギヤ115と第4ギヤ116とが噛合するように設定されている。   Specifically, the reverse speed reduction mechanism 112 includes a first gear 113, a second gear 114, a third gear 115, and a fourth gear 116. The first gear 113 is disposed so that the rotational axis of the torque converter cover 43 coincides with the rotation axis, and is held by the torque converter cover 43. The second gear 114 is disposed around the first gear 113 and meshes with the first gear 113. The number of second gears 114 may be one or plural. When a plurality of second gears 114 are provided, the second gears 114 are preferably arranged around the first gear 113 at equiangular intervals. The third gear 115 is provided corresponding to the second gear 114, and is held on a shaft 118 common to the corresponding second gear 114. The gear diameter of the third gear 115 is smaller than the gear diameter of the second gear 114. The fourth gear 116 is disposed so that the rotational axis of the torque converter input shaft 41 and the first gear 113 coincide with each other, and is held by the torque converter input shaft 41. The gear diameter of the fourth gear 116 is larger than the gear diameter of the first gear 113, and is set so that the third gear 115 and the fourth gear 116 mesh.

また、車両111には、ワンウェイクラッチ117が設けられている。ワンウェイクラッチ117は、トルコン入力軸41と第4ギヤ116との間に介装されている。ワンウェイクラッチ117は、第4ギヤ116からトルコン入力軸41への動力の伝達を許容し、トルコン入力軸41から第4ギヤ116への動力の伝達を阻止する。   The vehicle 111 is provided with a one-way clutch 117. The one-way clutch 117 is interposed between the torque converter input shaft 41 and the fourth gear 116. The one-way clutch 117 allows transmission of power from the fourth gear 116 to the torque converter input shaft 41 and prevents transmission of power from the torque converter input shaft 41 to the fourth gear 116.

また、車両111では、トルクコンバータ4のトルコンカバー43の外周面にギヤ歯が形成されており、モータジェネレータ6の回転軸61に保持されたM/Gギヤ62は、トルコンカバー43の外周面のギヤ歯と噛合している。   Further, in the vehicle 111, gear teeth are formed on the outer peripheral surface of the torque converter cover 43 of the torque converter 4, and the M / G gear 62 held on the rotating shaft 61 of the motor generator 6 is on the outer peripheral surface of the torque converter cover 43. It meshes with the gear teeth.

車両111の停止(停車)中におけるエンジン2の始動の際には、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46および前後進切換機構18の逆転クラッチ22が切断され、前後進切換機構18の前進ブレーキ23が非作動状態にされる。そして、モータジェネレータ6が制御され、モータジェネレータ6がモータとして駆動される。モータジェネレータ6の動力は、M/Gギヤ62およびトルコンカバー43を介して、トルコン出力軸42に伝達され、トルコン出力軸42を回転させる。トルコン出力軸42の回転に伴って、機械式オイルポンプ7が作動して、機械式オイルポンプ7の発生油圧が上昇し、機械式オイルポンプ7から変速機3にオイルが供給される。   When the engine 2 is started while the vehicle 111 is stopped (stopped), the lockup clutch 46 of the torque converter 4 and the reverse clutch 22 of the forward / reverse switching mechanism 18 are disconnected, and the forward brake 23 of the forward / reverse switching mechanism 18 is disengaged. Deactivated. Then, the motor generator 6 is controlled, and the motor generator 6 is driven as a motor. The power of the motor generator 6 is transmitted to the torque converter output shaft 42 via the M / G gear 62 and the torque converter cover 43 to rotate the torque converter output shaft 42. As the torque converter output shaft 42 rotates, the mechanical oil pump 7 operates to increase the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump 7, and oil is supplied from the mechanical oil pump 7 to the transmission 3.

また、第1ギヤ113がトルコンカバー43と一体的に回転する。第1ギヤ113の回転による動力は、第2ギヤ114に伝達され、第2ギヤ114および第2ギヤ114とともに軸118に保持されている第3ギヤ115を第1ギヤ113と逆方向に回転させる。第3ギヤ115の回転による動力は、第4ギヤ116に伝達され、第4ギヤ116を第2ギヤ114および第3ギヤ115と逆方向、つまり第1ギヤ113と同方向に回転させる。そして、第4ギヤ116の回転による動力は、ワンウェイクラッチ117およびトルコン出力軸42を介してE/G出力軸31に伝達される。これにより、エンジン2がクランキングされる。エンジン2がクランキングされながら、点火プラグがスパークされることにより、エンジン2が始動する。   Further, the first gear 113 rotates integrally with the torque converter cover 43. The power generated by the rotation of the first gear 113 is transmitted to the second gear 114, and the second gear 114 and the third gear 115 held on the shaft 118 together with the second gear 114 are rotated in the opposite direction to the first gear 113. . The power generated by the rotation of the third gear 115 is transmitted to the fourth gear 116, causing the fourth gear 116 to rotate in the opposite direction to the second gear 114 and the third gear 115, that is, in the same direction as the first gear 113. The power generated by the rotation of the fourth gear 116 is transmitted to the E / G output shaft 31 via the one-way clutch 117 and the torque converter output shaft 42. Thereby, the engine 2 is cranked. While the engine 2 is being cranked, the spark plug is sparked to start the engine 2.

このように、エンジン2の始動時に、モータジェネレータ6からの始動トルクが逆方向減速機構112を介してエンジン2に伝達されることにより、モータジェネレータ6のトルクが増幅され、その増幅されたトルクがエンジン始動トルクとして印加される。そのため、モータジェネレータ6が小型であっても、低温始動時など、大きな始動トルクが要求される場合にも充分に対応することができる。   Thus, when the engine 2 is started, the starting torque from the motor generator 6 is transmitted to the engine 2 via the reverse speed reduction mechanism 112, whereby the torque of the motor generator 6 is amplified, and the amplified torque is Applied as engine starting torque. Therefore, even if the motor generator 6 is small, it can sufficiently cope with a case where a large starting torque is required, such as during low temperature starting.

図13は、車両111の走行開始時の動力伝達経路を図解的に示す図である。   FIG. 13 is a diagram schematically showing a power transmission path when the vehicle 111 starts to travel.

エンジン2が始動すると、前後進切換機構18の前進ブレーキ23が作動状態にされる。   When the engine 2 is started, the forward brake 23 of the forward / reverse switching mechanism 18 is activated.

エンジン2の動力がE/G出力軸31からトルコン入力軸41に入力され、トルコン入力軸41およびポンプインペラ44が一体となって回転する。トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46が切断されているので、ポンプインペラ44が回転すると、ポンプインペラ44からタービンランナ45に向かうオイルの流れが生じる。このオイルの流れがタービンランナ45で受けられて、タービンランナ45が回転する。そして、トルコンカバー43およびトルコン出力軸42がタービンランナ45と一体となって回転し、タービンランナ45の回転による動力がトルコン出力軸42に出力される。   The power of the engine 2 is input from the E / G output shaft 31 to the torque converter input shaft 41, and the torque converter input shaft 41 and the pump impeller 44 rotate together. Since the lockup clutch 46 of the torque converter 4 is disconnected, when the pump impeller 44 rotates, an oil flow from the pump impeller 44 toward the turbine runner 45 is generated. The oil flow is received by the turbine runner 45, and the turbine runner 45 rotates. Then, the torque converter cover 43 and the torque converter output shaft 42 rotate integrally with the turbine runner 45, and the power generated by the rotation of the turbine runner 45 is output to the torque converter output shaft 42.

このとき、必要に応じて、モータジェネレータ6がモータとして駆動され、モータジェネレータ6の動力によりトルコン出力軸42の回転がアシストされる。これにより、車両111の発進時の加速がアシストされるので、ドライバビリティが向上する。   At this time, the motor generator 6 is driven as a motor as needed, and the rotation of the torque converter output shaft 42 is assisted by the power of the motor generator 6. Thereby, since acceleration at the time of start of the vehicle 111 is assisted, drivability is improved.

前後進切換機構18の逆転クラッチ22が切断され、前進ブレーキ23が作動しているので、トルコン出力軸42と一体に回転するT/M入力軸28の動力は、遊星歯車機構21のサンギヤ24を介してプラネタリギヤ25に伝達され、プラネタリギヤ25を回転させる。そして、プラネタリギヤ25の回転がリングギヤ27に伝達され、リングギヤ27が回転することにより、トルコン出力軸42の動力が連結軸14に伝達される。このとき、キャリア26が固定されているので、T/M入力軸28の動力は、減速されて、連結軸14に伝達される。   Since the reverse clutch 22 of the forward / reverse switching mechanism 18 is disconnected and the forward brake 23 is operated, the power of the T / M input shaft 28 that rotates integrally with the torque converter output shaft 42 is transmitted to the sun gear 24 of the planetary gear mechanism 21. To the planetary gear 25 through which the planetary gear 25 is rotated. Then, the rotation of the planetary gear 25 is transmitted to the ring gear 27, and the power of the torque converter output shaft 42 is transmitted to the connecting shaft 14 as the ring gear 27 rotates. At this time, since the carrier 26 is fixed, the power of the T / M input shaft 28 is decelerated and transmitted to the connecting shaft 14.

連結軸14に伝達される動力は、プライマリプーリ11、Vベルト13、セカンダリプーリ12、T/M出力軸15、ファイナルギヤ16およびディファレンシャルギヤ17を介して、ドライブシャフト29L,29Rに伝達され、駆動輪30L,30Rを車両111の前進方向に回転させる。これにより、車両111が発進する。   The power transmitted to the connecting shaft 14 is transmitted to the drive shafts 29L and 29R via the primary pulley 11, the V belt 13, the secondary pulley 12, the T / M output shaft 15, the final gear 16 and the differential gear 17, and driven. The wheels 30L and 30R are rotated in the forward direction of the vehicle 111. Thereby, the vehicle 111 starts.

また、トルコン出力軸42の回転に伴って、機械式オイルポンプ7が作動し、機械式オイルポンプ7から変速機3にオイルが引き続き供給される。   Further, as the torque converter output shaft 42 rotates, the mechanical oil pump 7 operates, and oil is continuously supplied from the mechanical oil pump 7 to the transmission 3.

図14は、車両111の加速時の動力伝達経路を図解的に示す図である。   FIG. 14 is a diagram schematically showing a power transmission path when the vehicle 111 is accelerated.

車両111の発進後、所定車速に達すると、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46が継合される。ロックアップクラッチ46が継合されると、E/G出力軸31からトルコン入力軸41に入力される動力は、トルコンカバー43を介して、速度変化なく、トルコン出力軸42に伝達される。トルコン出力軸42から駆動輪30L,30Rへの動力の伝達経路は、前述のとおりであるから、その説明を省略する。   When the vehicle 111 reaches a predetermined vehicle speed after starting, the lockup clutch 46 of the torque converter 4 is engaged. When the lockup clutch 46 is engaged, the power input from the E / G output shaft 31 to the torque converter input shaft 41 is transmitted to the torque converter output shaft 42 via the torque converter cover 43 without any change in speed. Since the power transmission path from the torque converter output shaft 42 to the drive wheels 30L and 30R is as described above, the description thereof is omitted.

このとき、エンジン2が最適燃費ライン上で動作するように、モータジェネレータ6によるアシスト/回生が制御される。   At this time, assist / regeneration by the motor generator 6 is controlled so that the engine 2 operates on the optimum fuel consumption line.

また、トルコン出力軸42の回転に伴って、機械式オイルポンプ7が作動し、機械式オイルポンプ7から変速機3にオイルが引き続き供給される。   Further, as the torque converter output shaft 42 rotates, the mechanical oil pump 7 operates, and oil is continuously supplied from the mechanical oil pump 7 to the transmission 3.

図15は、車両111の停止中の動力伝達経路を図解的に示す図である。   FIG. 15 is a diagram schematically showing a power transmission path when the vehicle 111 is stopped.

車両111では、停止(停車)中に、モータジェネレータ6により、エンジン2の動力を電力に回生(停止発電)することができる。   In the vehicle 111, the power of the engine 2 can be regenerated (stopped power generation) to electric power by the motor generator 6 while stopped (stopped).

停止発電の際には、まず、モータジェネレータ6の動力により機械式オイルポンプ7を駆動し、油圧を確保した後、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46が継合される。これにより、E/G出力軸31からトルコン入力軸41に入力される動力は、トルコンカバー43に直接に伝達され、トルコンカバー43を回転させる。トルコンカバー43の回転による動力は、M/Gギヤ62を介してモータジェネレータ6の回転軸61に伝達され、モータジェネレータ6により電力に回生される。   In the stop power generation, first, the mechanical oil pump 7 is driven by the power of the motor generator 6 to secure the hydraulic pressure, and then the lock-up clutch 46 of the torque converter 4 is engaged. Thereby, the motive power input from the E / G output shaft 31 to the torque converter input shaft 41 is directly transmitted to the torque converter cover 43 to rotate the torque converter cover 43. The power generated by the rotation of the torque converter cover 43 is transmitted to the rotating shaft 61 of the motor generator 6 via the M / G gear 62 and is regenerated to electric power by the motor generator 6.

また、停止発電の際には、前後進切換機構18の逆転クラッチ22が切断され、前後進切換機構18の前進ブレーキ23が非作動状態にされる。そのため、トルコン出力軸42がトルコンカバー43と一体に回転しても、トルコン出力軸42の動力は、変速機3の連結軸14に伝達されない。   Further, during stop power generation, the reverse clutch 22 of the forward / reverse switching mechanism 18 is disconnected, and the forward brake 23 of the forward / reverse switching mechanism 18 is deactivated. Therefore, even if the torque converter output shaft 42 rotates integrally with the torque converter cover 43, the power of the torque converter output shaft 42 is not transmitted to the connecting shaft 14 of the transmission 3.

図16は、車両111のコースト走行中の動力伝達経路を図解的に示す図である。   FIG. 16 is a diagram schematically showing a power transmission path during coasting of the vehicle 111.

車両111のコースト走行中は、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46および前後進切換機構18の逆転クラッチ22が切断され、前後進切換機構18の前進ブレーキ23が作動状態にされる。また、フューエルカット制御により、エンジン2に対する燃料の供給が停止される。   During coasting of the vehicle 111, the lock-up clutch 46 of the torque converter 4 and the reverse clutch 22 of the forward / reverse switching mechanism 18 are disconnected, and the forward brake 23 of the forward / reverse switching mechanism 18 is activated. Further, the fuel supply to the engine 2 is stopped by the fuel cut control.

駆動輪30L,30Rからの動力は、それぞれドライブシャフト29L,29Rを介して、ディファレンシャルギヤ17に伝達され、ディファレンシャルギヤ17からファイナルギヤ16を介して、変速機3のT/M出力軸15に伝達される。T/M出力軸15に伝達された動力は、セカンダリプーリ12、Vベルト13およびプライマリプーリ11を介して、連結軸14に伝達される。このとき、T/M出力軸15から連結軸14に伝達される動力は、所定の変速比(T/M入力軸28の回転数を可及的に低回転に維持する変速比)で変速される。   Power from the drive wheels 30L and 30R is transmitted to the differential gear 17 via the drive shafts 29L and 29R, respectively, and is transmitted from the differential gear 17 to the T / M output shaft 15 of the transmission 3 via the final gear 16. Is done. The power transmitted to the T / M output shaft 15 is transmitted to the connecting shaft 14 via the secondary pulley 12, the V belt 13 and the primary pulley 11. At this time, the power transmitted from the T / M output shaft 15 to the connecting shaft 14 is shifted at a predetermined gear ratio (a gear ratio that keeps the rotational speed of the T / M input shaft 28 as low as possible). The

前後進切換機構18の逆転クラッチ22が切断され、前進ブレーキ23が作動しているので、連結軸14に伝達される動力は、遊星歯車機構21のプラネタリギヤ25を介してサンギヤ24に伝達され、サンギヤ24、T/M入力軸28およびトルコン出力軸42を一体回転させる。前進ブレーキ23が作動状態とされることにより、キャリア26が固定されているので、連結軸14の動力は、増速および反転されて、トルコン出力軸42に伝達され、トルコン出力軸42を回転させる。   Since the reverse clutch 22 of the forward / reverse switching mechanism 18 is disconnected and the forward brake 23 is operating, the power transmitted to the connecting shaft 14 is transmitted to the sun gear 24 via the planetary gear 25 of the planetary gear mechanism 21, 24, T / M input shaft 28 and torque converter output shaft 42 are rotated together. Since the carrier 26 is fixed when the forward brake 23 is activated, the power of the connecting shaft 14 is increased and reversed, and transmitted to the torque converter output shaft 42 to rotate the torque converter output shaft 42. .

トルコン出力軸42の回転に伴って、機械式オイルポンプ7が作動し、機械式オイルポンプ7から変速機3にオイルが供給される。   As the torque converter output shaft 42 rotates, the mechanical oil pump 7 is operated, and oil is supplied from the mechanical oil pump 7 to the transmission 3.

また、トルコン出力軸42とともにトルコンカバー43が回転し、第1ギヤ113がトルコンカバー43と一体的に回転する。第1ギヤ113の回転による動力は、第2ギヤ114に伝達され、第2ギヤ114および第2ギヤ114とともに軸118に保持されている第3ギヤ115を第1ギヤ113と逆方向に回転させる。第3ギヤ115の回転による動力は、第4ギヤ116に伝達され、第4ギヤ116を第2ギヤ114および第3ギヤ115と逆方向、つまり第1ギヤ113と同方向に回転させる。そして、第4ギヤ116の回転による動力は、ワンウェイクラッチ117およびトルコン出力軸42を介してE/G出力軸31に伝達される。   Further, the torque converter cover 43 rotates together with the torque converter output shaft 42, and the first gear 113 rotates integrally with the torque converter cover 43. The power generated by the rotation of the first gear 113 is transmitted to the second gear 114, and the second gear 114 and the third gear 115 held on the shaft 118 together with the second gear 114 are rotated in the opposite direction to the first gear 113. . The power generated by the rotation of the third gear 115 is transmitted to the fourth gear 116, causing the fourth gear 116 to rotate in the opposite direction to the second gear 114 and the third gear 115, that is, in the same direction as the first gear 113. The power generated by the rotation of the fourth gear 116 is transmitted to the E / G output shaft 31 via the one-way clutch 117 and the torque converter output shaft 42.

このように、トルコンカバー43の回転は、逆方向減速機構112により減速され、トルコン入力軸41を介して、E/G出力軸31に伝達される。これにより、エンジン2の回転数が逆方向減速機構112のギヤ比(第1ギヤ113と第4ギヤ116とのギヤ比)に応じて低減され、エンジン2のフリクションやポンピングロスによる車両の減速が抑制されるので、その分、モータジェネレータ6により、トルコンカバー43の回転による動力を電力に回生することができる。   Thus, the rotation of the torque converter cover 43 is decelerated by the reverse direction reduction mechanism 112 and transmitted to the E / G output shaft 31 via the torque converter input shaft 41. As a result, the rotational speed of the engine 2 is reduced in accordance with the gear ratio of the reverse speed reduction mechanism 112 (the gear ratio between the first gear 113 and the fourth gear 116), and vehicle deceleration due to engine 2 friction or pumping loss is reduced. Therefore, the motor generator 6 can regenerate the power generated by the rotation of the torque converter cover 43 into electric power.

図17は、車両111のコースト走行中にエンジン2が再始動されるときの動力伝達経路を図解的に示す図である。図18は、車両111のコースト走行中にエンジン2が再始動されるときのエンジン2およびT/M入力軸28の回転数の関係を示す図である。   FIG. 17 is a diagram schematically illustrating a power transmission path when the engine 2 is restarted during the coasting of the vehicle 111. FIG. 18 is a diagram illustrating a relationship between the rotational speeds of the engine 2 and the T / M input shaft 28 when the engine 2 is restarted while the vehicle 111 is coasting.

車両1のコースト走行中に、運転者によってアクセル操作がなされると、エンジン2が再始動される。コースト走行中は、エンジン2の回転数が自立復帰可能な最低の回転数(たとえば、300rpm)以上に維持されている。運転者によってアクセル操作がなされると、点火プラグがスパークされることにより、エンジン2が再始動(ファイアリング)する。   When the accelerator operation is performed by the driver while the vehicle 1 is traveling on the coast, the engine 2 is restarted. During coasting, the rotation speed of the engine 2 is maintained at a minimum rotation speed (for example, 300 rpm) that can return independently. When the accelerator operation is performed by the driver, the spark plug is sparked, and the engine 2 is restarted (fired).

そして、図18に示されるように、エンジン2の回転数(E/G出力軸31の回転数)がT/M入力軸28の回転数まで上昇すると、ロックアップクラッチ46が継合される。ロックアップクラッチ46が継合されると、E/G出力軸31からトルコン入力軸41に入力される動力は、トルコンカバー43を介して、速度変化なく、トルコン出力軸42に伝達される。   Then, as shown in FIG. 18, when the rotational speed of the engine 2 (the rotational speed of the E / G output shaft 31) rises to the rotational speed of the T / M input shaft 28, the lockup clutch 46 is engaged. When the lockup clutch 46 is engaged, the power input from the E / G output shaft 31 to the torque converter input shaft 41 is transmitted to the torque converter output shaft 42 via the torque converter cover 43 without any change in speed.

以上のように、車両111のコースト走行時に、変速機3側からの動力が逆方向減速機構112を介してエンジン2に伝達されることにより、エンジン2の回転数をT/M入力軸28の回転数よりも低く抑えて、エンジン2の回転を自立復帰可能な最低の回転数以上に維持することができる。その結果、コースト走行からのエンジン2の速やかな再始動とエンジン2のフリクションやポンピングロスの低減による燃費の向上との両立を図ることができる。   As described above, when the vehicle 111 is coasting, the power from the transmission 3 side is transmitted to the engine 2 via the reverse speed reduction mechanism 112, so that the rotational speed of the engine 2 is controlled by the T / M input shaft 28. It is possible to keep the rotation of the engine 2 at or above the lowest rotation speed at which the rotation of the engine 2 can be resumed by keeping it lower than the rotation speed. As a result, it is possible to achieve both a quick restart of the engine 2 from coasting and an improvement in fuel consumption by reducing friction and pumping loss of the engine 2.

トルコン入力軸41と第4ギヤ116との間にワンウェイクラッチ117が介装された構成を取り上げたが、ワンウェイクラッチ117に代えて、トルコンカバー43(トルコン出力軸42)と第1ギヤ113との間に、トルコン出力軸42側から第1ギヤ113への動力の伝達を許容し、第1ギヤ113からトルコン出力軸42側への動力の伝達を阻止する構成のワンウェイクラッチが介装されてもよい。ただし、ロックアップクラッチ46が継合された状態において、前者の構成(ワンウェイクラッチ117を備える構成)では、ワンウェイクラッチ117の両側の回転数差が相対的に小さいので、ワンウェイクラッチ117による引き摺り損失が相対的に小さく、後者の構成では、ワンウェイクラッチの両側の回転数差が相対的に大きくので、ワンウェイクラッチによる引き摺り損失が相対的に大きくなる。よって、前者の構成では、後者の構成よりも、燃費を向上させることができる。   The configuration in which the one-way clutch 117 is interposed between the torque converter input shaft 41 and the fourth gear 116 has been taken up, but instead of the one-way clutch 117, a torque converter cover 43 (the torque converter output shaft 42) and the first gear 113 are arranged. A one-way clutch configured to permit transmission of power from the torque converter output shaft 42 side to the first gear 113 and to prevent transmission of power from the first gear 113 to the torque converter output shaft 42 side is interposed. Good. However, in the state where the lock-up clutch 46 is engaged, in the former configuration (configuration including the one-way clutch 117), the difference in rotational speed between the both sides of the one-way clutch 117 is relatively small, so that drag loss due to the one-way clutch 117 is reduced. In the latter configuration, since the difference in rotational speed between the two sides of the one-way clutch is relatively large, drag loss due to the one-way clutch is relatively large. Therefore, the former configuration can improve fuel efficiency compared to the latter configuration.

図19は、本発明の第5実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両121の駆動系統の構成を概念的に示す図である。図19において、図12に示される各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号が付されている。また、図19に示される構成について、図12に示される構成との相違点のみを説明する。   FIG. 19 is a diagram conceptually showing the structure of the drive system of the vehicle 121 in which the power transmission mechanism according to the fifth embodiment of the present invention is incorporated. 19, parts corresponding to the respective parts shown in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals as those of the respective parts. Further, only the difference between the configuration shown in FIG. 19 and the configuration shown in FIG. 12 will be described.

図19に示される構成では、シングルピニオン式遊星歯車機構からなる逆方向減速機構122が採用されている。逆方向減速機構122は、サンギヤ123、プラネタリギヤ124、キャリア125およびリングギヤ126を備えている。サンギヤ123は、トルコンカバー43と回転軸線が一致するように配置され、トルコンカバー43に保持されている。プラネタリギヤ124は、たとえば、複数個設けられ、サンギヤ123の周囲に等角度間隔で配置されている。各プラネタリギヤ124は、サンギヤ123と噛合している。キャリア125は、トルクコンバータ4のポンプインペラ44と一体回転可能に設けられ、各プラネタリギヤ124を回転可能に一括して保持している。リングギヤ126は、円環状をなし、回転不能に設けられている。リングギヤ126の内周面には、ギヤ歯が形成されており、各プラネタリギヤ124と噛合している。   In the configuration shown in FIG. 19, a reverse speed reduction mechanism 122 composed of a single pinion type planetary gear mechanism is employed. The reverse speed reduction mechanism 122 includes a sun gear 123, a planetary gear 124, a carrier 125, and a ring gear 126. The sun gear 123 is disposed so that the torque converter cover 43 and the rotation axis coincide with each other, and is held by the torque converter cover 43. A plurality of planetary gears 124 are provided, for example, and arranged around the sun gear 123 at equal angular intervals. Each planetary gear 124 meshes with the sun gear 123. The carrier 125 is provided so as to be able to rotate integrally with the pump impeller 44 of the torque converter 4, and holds the planetary gears 124 so as to be rotatable. The ring gear 126 has an annular shape and is provided so as not to rotate. Gear teeth are formed on the inner peripheral surface of the ring gear 126 and mesh with the planetary gears 124.

また、車両121には、ワンウェイクラッチ127が設けられている。ワンウェイクラッチ127は、トルコン出力軸42とサンギヤ123(逆方向減速機構122)との間に介装されている。ワンウェイクラッチ127は、トルコン出力軸42からサンギヤ123への動力の伝達を許容し、サンギヤ123からトルコン出力軸42への動力の伝達を阻止する。   The vehicle 121 is provided with a one-way clutch 127. The one-way clutch 127 is interposed between the torque converter output shaft 42 and the sun gear 123 (reverse speed reduction mechanism 122). The one-way clutch 127 allows transmission of power from the torque converter output shaft 42 to the sun gear 123 and prevents transmission of power from the sun gear 123 to the torque converter output shaft 42.

トルコンカバー43が回転すると、サンギヤ123がトルコンカバー43と一体的に回転する。サンギヤ123の回転は、プラネタリギヤ124に逆転伝達される。リングギヤ126が回転不能に設けられているので、サンギヤ123からプラネタリギヤ124に回転が伝達されると、キャリア125がサンギヤ123よりも低速で回転し、トルコン入力軸41およびE/G出力軸31がキャリア125と一体的に回転する。このように、トルコンカバー43の回転による動力は、逆方向減速機構122により減速され、トルクコンバータ4を介して、E/G出力軸31に伝達される。   When the torque converter cover 43 rotates, the sun gear 123 rotates integrally with the torque converter cover 43. The rotation of the sun gear 123 is reversely transmitted to the planetary gear 124. Since the ring gear 126 is provided so as not to rotate, when rotation is transmitted from the sun gear 123 to the planetary gear 124, the carrier 125 rotates at a lower speed than the sun gear 123, and the torque converter input shaft 41 and the E / G output shaft 31 are connected to the carrier. Rotate integrally with 125. In this way, the power generated by the rotation of the torque converter cover 43 is decelerated by the reverse speed reduction mechanism 122 and transmitted to the E / G output shaft 31 via the torque converter 4.

トルコン出力軸42とサンギヤ123との間にワンウェイクラッチ127が介装された構成を取り上げたが、ワンウェイクラッチ127に代えて、リングギヤ126とアースボディ(車両121に固定的に設けられた部材)との間に、アースボディからリングギヤ126への動力の伝達を許容し、リングギヤ126からアースボディへの動力の伝達を阻止する構成のワンウェイクラッチが介装されてもよい。ただし、ロックアップクラッチ46が継合された状態で、前者の構成では、ワンウェイクラッチ127の両側の回転数差が相対的に小さいので、ワンウェイクラッチ127による引き摺り損が相対的に小さいのに対し、後者の構成では、ワンウェイクラッチの両側の回転数差が相対的に大きいので、ワンウェイクラッチによる引き摺り損が相対的に大きくなる。よって、前者の構成では、後者の構成よりも、燃費を向上させることができる。   The configuration in which the one-way clutch 127 is interposed between the torque converter output shaft 42 and the sun gear 123 is taken up, but instead of the one-way clutch 127, a ring gear 126 and an earth body (a member fixedly provided on the vehicle 121), Between the two, a one-way clutch configured to allow transmission of power from the earth body to the ring gear 126 and prevent transmission of power from the ring gear 126 to the earth body may be interposed. However, in the state where the lock-up clutch 46 is engaged, in the former configuration, since the rotational speed difference between the both sides of the one-way clutch 127 is relatively small, the drag loss by the one-way clutch 127 is relatively small. In the latter configuration, since the rotational speed difference between both sides of the one-way clutch is relatively large, drag loss due to the one-way clutch is relatively large. Therefore, the former configuration can improve fuel efficiency compared to the latter configuration.

逆方向減速機構122は、図12に示される逆方向減速機構112と比較して、E/G出力軸31に沿う方向に小型化が可能である。   The reverse speed reduction mechanism 122 can be downsized in the direction along the E / G output shaft 31 as compared with the reverse speed reduction mechanism 112 shown in FIG.

図20は、本発明の第6実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両131の駆動系統の構成を概念的に示す図である。図20において、図19に示される各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号が付されている。また、図20に示される構成について、図19に示される構成との相違点のみを説明する。   FIG. 20 is a diagram conceptually showing the configuration of the drive system of the vehicle 131 in which the power transmission mechanism according to the sixth embodiment of the present invention is incorporated. 20, parts corresponding to the respective parts shown in FIG. 19 are denoted by the same reference numerals as those of the respective parts. Further, only the differences between the configuration shown in FIG. 20 and the configuration shown in FIG. 19 will be described.

図20に示される構成では、トルコン出力軸42とトルコンカバー43との間に、ワンウェイクラッチ132が介装されている。ワンウェイクラッチ132は、トルコンカバー43からトルコン出力軸42への動力の伝達を許容し、トルコン出力軸42からトルコンカバー43への動力の伝達を阻止する。   In the configuration shown in FIG. 20, a one-way clutch 132 is interposed between the torque converter output shaft 42 and the torque converter cover 43. The one-way clutch 132 allows transmission of power from the torque converter cover 43 to the torque converter output shaft 42 and prevents transmission of power from the torque converter output shaft 42 to the torque converter cover 43.

ワンウェイクラッチ132が設けられていることにより、車両1のコースト走行時に、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46が継合されていても、トルコン出力軸42の動力がトルコンカバー43を介してキャリア125に伝達されることを阻止することができ、トルコン出力軸42の動力を逆方向減速機構122により減速してエンジン2に伝達することができる。その結果、コースト走行の開始時に、ロックアップクラッチ46の切断によるロックアップ解除が不要になるので、ロックアップ解除によるショックの発生を防止でき、また、エンジン2の回転数を速やかに低下させることができる。   Since the one-way clutch 132 is provided, the power of the torque converter output shaft 42 is transmitted to the carrier 125 via the torque converter cover 43 even when the lockup clutch 46 of the torque converter 4 is engaged when the vehicle 1 is coasting. The transmission of the torque converter output shaft 42 can be decelerated by the reverse speed reduction mechanism 122 and transmitted to the engine 2. As a result, it is not necessary to release the lockup by disengaging the lockup clutch 46 at the start of coasting, so that it is possible to prevent the occurrence of a shock due to the release of the lockup, and to rapidly reduce the engine 2 speed. it can.

なお、ワンウェイクラッチ132が設けられる場合、車両131の停止(停車)中におけるエンジン2の始動の際には、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46を継合する必要がある。   When the one-way clutch 132 is provided, the lock-up clutch 46 of the torque converter 4 needs to be engaged when the engine 2 is started while the vehicle 131 is stopped (stopped).

図21は、本発明の第7実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両141の駆動系統の構成を概念的に示す図である。図21において、図12に示される各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号が付されている。また、図21に示される構成について、図12に示される構成との相違点のみを説明する。   FIG. 21 is a diagram conceptually showing the structure of the drive system of the vehicle 141 in which the power transmission mechanism according to the seventh embodiment of the present invention is incorporated. In FIG. 21, portions corresponding to the respective portions shown in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals as those of the respective portions. Further, only the difference between the configuration shown in FIG. 21 and the configuration shown in FIG. 12 will be described.

図21に示される構成では、逆方向減速機構112は、トルコン入力軸41とトルコン出力軸42との間に介装されて、ロックアップクラッチ46と直列に設けられている。   In the configuration shown in FIG. 21, the reverse speed reduction mechanism 112 is interposed between the torque converter input shaft 41 and the torque converter output shaft 42, and is provided in series with the lockup clutch 46.

具体的には、トルコンカバー43は、ポンプインペラ44およびロックアップクラッチ46を収容する第1カバー部142と、第1カバー部142に対して変速機3側に一体に設けられた第2カバー部143とを有している。第2カバー部143は、ワンウェイクラッチ144を介してトルコン出力軸42に連結されている。ワンウェイクラッチ144は、第2カバー部143からトルコン出力軸42への動力の伝達を許容し、トルコン出力軸42から第2カバー部143への動力の伝達を阻止する。逆方向減速機構112は、第2カバー部143内に収容されている。第1ギヤ113は、第2カバー部143と回転軸線が一致するように配置され、第2カバー部143に保持されている。第4ギヤ116は、第1カバー部142と回転軸線が一致するように配置され、第1カバー部142に保持されている。   Specifically, the torque converter cover 43 includes a first cover portion 142 that houses the pump impeller 44 and the lockup clutch 46, and a second cover portion that is integrally provided on the transmission 3 side with respect to the first cover portion 142. 143. The second cover part 143 is connected to the torque converter output shaft 42 via the one-way clutch 144. The one-way clutch 144 allows transmission of power from the second cover portion 143 to the torque converter output shaft 42 and prevents transmission of power from the torque converter output shaft 42 to the second cover portion 143. The reverse speed reduction mechanism 112 is accommodated in the second cover part 143. The first gear 113 is disposed so that the rotation axis of the second cover portion 143 coincides with the second cover portion 143, and is held by the second cover portion 143. The fourth gear 116 is disposed so that the rotation axis of the first cover portion 142 coincides with the first cover portion 142, and is held by the first cover portion 142.

この構成によれば、車両1のコースト走行時に、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46が継合されていても、トルコン出力軸42の動力は、第1カバー部142を介することなく、逆方向減速機構112により減速されて、第2カバー部143に伝達され、第2カバー部143からトルコン入力軸41を介してエンジン2に伝達される。そのため、コースト走行の開始時に、ロックアップクラッチ46の切断によるロックアップ解除が不要になるので、ロックアップ解除によるショックの発生を防止でき、また、エンジン2の回転数を速やかに低下させることができる。   According to this configuration, even when the lockup clutch 46 of the torque converter 4 is engaged during coasting of the vehicle 1, the power of the torque converter output shaft 42 is decelerated in the reverse direction without going through the first cover portion 142. The speed is reduced by the mechanism 112 and transmitted to the second cover portion 143, and is transmitted from the second cover portion 143 to the engine 2 via the torque converter input shaft 41. Therefore, when the coasting is started, it is not necessary to release the lockup due to the disconnection of the lockup clutch 46, so that it is possible to prevent the occurrence of a shock due to the lockup release and to quickly reduce the rotational speed of the engine 2. .

なお、この構成では、車両141の停止(停車)中におけるエンジン2の始動の際には、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ46を継合する必要がある。   In this configuration, it is necessary to engage the lockup clutch 46 of the torque converter 4 when the engine 2 is started while the vehicle 141 is stopped (stopped).

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は、さらに他の形態で実施することもできる。   As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form.

たとえば、前述の実施形態では、Vベルト式の無段変速機の構成を有する変速機3を例示したが、変速機3は、Vベルト式以外の型式の無段変速機の構成を有していてもよいし、無段変速機に限らず、有段変速機の構成を有していてもよい。また、自動変速機に限らず、手動変速機の構成を有していてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the transmission 3 having the configuration of a V-belt type continuously variable transmission is illustrated, but the transmission 3 has a configuration of a continuously variable transmission of a type other than the V-belt type. Alternatively, the configuration is not limited to a continuously variable transmission, and may have a configuration of a stepped transmission. Moreover, you may have the structure of not only an automatic transmission but a manual transmission.

また、図1〜図19に示される実施形態では、コースト走行時のロックアップクラッチ46の切断を前提としているが、道路状態(短時間コースト走行、登坂中のコースト走行)や、車両状態(電池満充電時)に応じて、適宜、ロックアップクラッチ46の切断要否を判断して制御を行ってもよい。   In the embodiment shown in FIGS. 1 to 19, it is assumed that the lock-up clutch 46 is disengaged during coasting. However, road conditions (short coasting, coasting while climbing) and vehicle conditions (batteries) Control may be performed by appropriately determining whether or not the lock-up clutch 46 needs to be disconnected according to (when fully charged).

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。   In addition, various design changes can be made to the above-described configuration within the scope of the matters described in the claims.

1 車両
2 エンジン
3 変速機
4 トルクコンバータ
5 逆方向減速機構
6 モータジェネレータ
7 機械式オイルポンプ
41 トルコン入力軸
42 トルコン出力軸
43 トルコンカバー
44 ポンプインペラ
45 タービンランナ
46 ロックアップクラッチ
51 サンギヤ(第2要素)
53 キャリア(第3要素)
54 リングギヤ(第1要素)
61 回転軸
111 車両
112 逆方向減速機構
117 ワンウェイクラッチ(一方向クラッチ)
121 車両
122 逆方向減速機構
127 ワンウェイクラッチ(一方向クラッチ)
131 車両
141 車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Engine 3 Transmission 4 Torque converter 5 Reverse direction reduction mechanism 6 Motor generator 7 Mechanical oil pump 41 Torcon input shaft 42 Torcon output shaft 43 Torcon cover 44 Pump impeller 45 Turbine runner 46 Lock-up clutch 51 Sun gear (second element) )
53 Career (third element)
54 Ring gear (first element)
61 Rotating shaft 111 Vehicle 112 Reverse direction reduction mechanism 117 One-way clutch (one-way clutch)
121 Vehicle 122 Reverse direction reduction mechanism 127 One-way clutch (one-way clutch)
131 vehicle 141 vehicle

Claims (3)

エンジン、変速機およびモータジェネレータを搭載した車両に適用され、前記エンジンと前記変速機との間で動力を伝達する動力伝達機構であって、
前記エンジン側のトルコン入力軸と前記変速機側のトルコン出力軸との間で動力を伝達するトルクコンバータと、
前記モータジェネレータの回転軸が連結された第1要素、前記トルコン入力軸が連結された第2要素ならびに前記トルコン出力軸が連結された第3要素を有する遊星歯車機構からなり、前記変速機側からの動力を減速して前記エンジンに伝達する逆方向減速機構とを含み、
前記トルクコンバータは、
前記トルコン出力軸に連結されたトルコンカバーと、
前記トルコンカバーに連結されたタービンランナと、
前記トルコンカバー内に収容され、前記トルコン入力軸に連結されたポンプインペラとを備え、
前記トルコンカバーは、前記第3要素を兼ねている、動力伝達機構。
A power transmission mechanism that is applied to a vehicle equipped with an engine, a transmission, and a motor generator, and that transmits power between the engine and the transmission,
A torque converter that transmits power between the engine-side torque converter input shaft and the transmission-side torque converter output shaft;
A planetary gear mechanism having a first element to which the rotating shaft of the motor generator is connected, a second element to which the torque converter input shaft is connected, and a third element to which the torque converter output shaft is connected, and from the transmission side A reverse speed reduction mechanism that decelerates and transmits the power to the engine,
The torque converter
A torque converter cover coupled to the torque converter output shaft;
A turbine runner coupled to the torque converter cover;
A pump impeller housed in the torque converter cover and connected to the torque converter input shaft;
The torque converter cover is a power transmission mechanism that also serves as the third element.
前記車両には、機械式オイルポンプが搭載されており、
前記機械式オイルポンプは、前記第1要素から動力を受けるように設けられている、請求項1に記載の動力伝達機構。
The vehicle is equipped with a mechanical oil pump,
The power transmission mechanism according to claim 1, wherein the mechanical oil pump is provided to receive power from the first element.
エンジンおよび変速機を搭載した車両に適用され、前記エンジンと前記変速機との間で動力を伝達する動力伝達機構であって、
ポンプインペラ、タービンランナおよびロックアップクラッチを備え、前記エンジン側のトルコン入力軸と前記変速機側のトルコン出力軸との間で動力を伝達するトルクコンバータと、
前記変速機側からの動力を減速して前記エンジン側に伝達する逆方向減速機構と、
前記逆方向減速機構と前記トルコン入力軸との間に設けられ、前記逆方向減速機構から前記トルコン入力軸に向かう一方向に動力を伝達する一方向クラッチとを含む、動力伝達機構。
A power transmission mechanism that is applied to a vehicle equipped with an engine and a transmission and that transmits power between the engine and the transmission,
A torque converter that includes a pump impeller, a turbine runner, and a lock-up clutch, and transmits power between the engine-side torque converter input shaft and the transmission-side torque converter output shaft;
A reverse speed reduction mechanism that decelerates the power from the transmission side and transmits it to the engine side;
A power transmission mechanism including a one-way clutch provided between the reverse speed reduction mechanism and the torque converter input shaft and configured to transmit power in one direction from the reverse speed reduction mechanism toward the torque converter input shaft.
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