JP6170522B2

JP6170522B2 - Position control device

Info

Publication number: JP6170522B2
Application number: JP2015116276A
Authority: JP
Inventors: 泰一馬場; 祥一永井; 酒井　真理; 真理酒井
Original assignee: YAJIMA INDUSTRY CO.,LTD.; Gunma University NUC
Current assignee: YAJIMA INDUSTRY CO.,LTD.; Gunma University NUC
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2017-07-26
Anticipated expiration: 2035-06-09
Also published as: JP2017000346A

Description

本発明は、位置制御装置に関し、特に、被験体を支える寝台部の角度を自在に変位させることができる位置制御装置に関する。 The present invention relates to a position control device, and more particularly, to a position control device capable of freely displacing the angle of a bed part that supports a subject.

従来から、検査や診断等を行う診断装置に於いては、患者等の被検体を寝台の上面に載せた後に、寝台の上面に横臥する状態の被検体に対して、放射線等を用いて、被検体の内部を観察することが行われている。 Conventionally, in a diagnostic apparatus for performing examination or diagnosis, after placing a subject such as a patient on the upper surface of the bed, using radiation or the like on the subject lying on the upper surface of the bed, The inside of the subject is observed.

この種の診断装置では、被検体を横臥させる装置が必要となるが、この種の装置として以下の特許文献に記載されたものが有る。 In this type of diagnostic apparatus, an apparatus that lies on the subject is required, but this type of apparatus is described in the following patent document.

特許文献１では、図８に示すように、検出器の妨げにならない診断装置が開示されている。具体的には、この図に示す診断装置２００は、寝台２０４と、この寝台２０４の上面に取り付けられた天板２０２とから構成されている。天板２０２は、撓みを抑制するために、半円筒状に湾曲した形状となっている。 In patent document 1, as shown in FIG. 8, the diagnostic apparatus which does not become a hindrance of a detector is disclosed. Specifically, the diagnostic apparatus 200 shown in this figure includes a bed 204 and a top board 202 attached to the upper surface of the bed 204. The top plate 202 has a shape curved in a semi-cylindrical shape in order to suppress bending.

特許文献２では、図９を参照して、被験体部位の位置が変動しないようにしたテーブル装置が開示されている。テーブル装置３００は、保持部３０２の上面に、湾曲した天板３０６が載置されており、天板３０６の下面両端付近は、ローラ３０４で支持されている。使用時に於いては、被検者３０８は、天板３０６の上面に横たわる。ローラ３０４にて支えられた天板３０６が回動することで、被検部位を移動させること無く、被検者の体位を変えることが出来る。 Patent Document 2 discloses a table device in which the position of a subject site is not changed with reference to FIG. 9. In the table apparatus 300, a curved top plate 306 is placed on the upper surface of the holding unit 302, and the vicinity of both ends of the lower surface of the top plate 306 is supported by rollers 304. In use, the subject 308 lies on the top surface of the top board 306. By rotating the top plate 306 supported by the rollers 304, the posture of the subject can be changed without moving the subject site.

特許文献３では、図１０を参照して、診察対象者の位置変えを効率的に行うことができる診断装置が開示されている。診断装置４００は、基台４０２と、基台４０２により支えられる寝台板４０４と、被検体を通過した放射線を受信する放射線受信機４０８と、放射線受信機４０８を支える支持装置４０６と、から構成されている。寝台４０２は、高さ方向に対して調節可能であり、更に、長手方向および短手方向に伸びる軸を中心に回転可能である。よって、診察対象者の位置変えが容易となり、診察を効率的に行うことが出来る。 In patent document 3, with reference to FIG. 10, the diagnostic apparatus which can perform the position change of a diagnostic subject efficiently is disclosed. The diagnostic apparatus 400 includes a base 402, a bed board 404 supported by the base 402, a radiation receiver 408 that receives radiation that has passed through the subject, and a support device 406 that supports the radiation receiver 408. ing. The bed 402 can be adjusted with respect to the height direction, and can be rotated around an axis extending in the longitudinal direction and the lateral direction. Therefore, it is easy to change the position of the person to be examined, and the examination can be performed efficiently.

特開平５−２８１３５９号公報JP-A-5-281359 特開２００５−２３７４５０号公報JP-A-2005-237450 特開２０００−３４２６３９号公報JP 2000-342639 A

しかしながら、上記した制御装置では、診断時に於いて、被検体の位置姿勢を必ずしも好適に制御できない、という課題があった。 However, the above-described control apparatus has a problem in that the position and orientation of the subject cannot always be suitably controlled at the time of diagnosis.

例えば、特許文献１に記載された発明では、図８を参照して、被検者を支える天板２０２は、寝台２０４の上面にネジ等の締結手段で固定されている。よって、使用状況下にて、天板２０２の回転や上下方向への移動を行うことが出来ないので、被検体の姿勢を変更することが困難である課題があった。 For example, in the invention described in Patent Document 1, referring to FIG. 8, the top plate 202 that supports the subject is fixed to the upper surface of the bed 204 with fastening means such as screws. Therefore, there is a problem that it is difficult to change the posture of the subject because the top plate 202 cannot be rotated or moved in the vertical direction under use conditions.

特許文献２に記載された発明では、図９を参照して、ローラー３０４の作用により、天板３０６を回転させることは可能ではあるが、天板３０６の下方に厚い保持板３０２が存在する。よって、天板３０６の上面に横臥する被検者３０８に対して、下方から放射線等を照射して診察を行うことが容易でない課題があった。 In the invention described in Patent Document 2, with reference to FIG. 9, the top plate 306 can be rotated by the action of the roller 304, but a thick holding plate 302 exists below the top plate 306. Therefore, there is a problem that it is not easy for the subject 308 lying on the top surface of the top board 306 to perform examination by irradiating radiation or the like from below.

特許文献３に記載された発明では、図１０を参照して、診断板４０４は、紙面上に於ける右端部分にて基台４０２にて支持されているのみであるので、診断板４０４は必ずしも安定的に支持されない、という課題があった。 In the invention described in Patent Document 3, with reference to FIG. 10, the diagnostic plate 404 is only supported by the base 402 at the right end portion on the paper surface. There was a problem that it was not supported stably.

本願発明は、上記した課題を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、被検体の診察等を行う際に、被検体の位置姿勢を容易に変更することを可能とする位置制御装置を提供することに有る。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a position control device capable of easily changing the position and orientation of a subject when performing a diagnosis or the like of the subject. It is in providing.

本発明の位置制御装置は、被検体を支える寝台部と、前記寝台部を支持する複数の支持部と、を備え、前記支持部は、前記寝台部の長手方向に於ける一方の端部側で、第１接続部を介して、前記寝台部を上下方向に変位可能に支持する第１支持部と、前記寝台部の長手方向に於ける一方の端部側で、前記第１支持部と離間した位置にて、第２接続部を介して、前記寝台部を上下方向に変位可能に支持する第２支持部と、前記寝台部の長手方向に於ける他方の端部側で、第３接続部を介して、前記寝台部を上下方向に変位可能に支持する第３支持部と、前記寝台部から上方に延伸し、前記第１接続部に接続する第１延伸部と、前記寝台部から上方に延伸し、前記第２接続部に接続する第２延伸部と、前記寝台部から上方に延伸し、前記第３接続部に接続する第３延伸部と、を有し、前記第１接続部、前記第２接続部および前記第３接続部の少なくとも何れか一つを、上下方向に移動させることで、前記寝台部の上面の角度を変更し、前記寝台部の上面の角度が短手方向に傾斜した場合でも、前記寝台部の上面の角度が長手方向に傾斜した場合でも、前記第１延伸部、前記第２延伸部または前記第３延伸部は、前記寝台部と共に傾斜することを特徴とする。
Position control device of the present invention includes a bed portion for supporting the test member, and a plurality of support portions for supporting the bed part, the support part, one end portion longitudinally in the bed part A first support part that supports the bed part in a vertically displaceable manner via a first connection part, and the first support part on one end side in the longitudinal direction of the bed part. And a second support part that supports the bed part so as to be displaceable in the vertical direction via a second connection part, and a second end part in the longitudinal direction of the bed part, A third support part that supports the bed part so as to be displaceable in the vertical direction via three connection parts; a first extension part that extends upward from the bed part and connects to the first connection part; and the bed A second extending portion that extends upward from the portion and connects to the second connecting portion; and a third extending portion that extends upward from the bed portion. Anda third extending portion connected to said first connecting portion, at least one of the second connecting portion and the third connecting portion, is moved in the vertical direction, of the bed part Even if the angle of the upper surface is changed and the angle of the upper surface of the bed portion is inclined in the short direction, even when the angle of the upper surface of the bed portion is inclined in the longitudinal direction, the first extending portion and the second extending portion The portion or the third extending portion is inclined together with the bed portion .

更に、本発明の位置制御装置は、前記寝台部の短手方向に於いて、前記第３接続部は、前記第１接続部と前記第２接続部との間に配置されることを特徴とする。 Furthermore, the position control device of the present invention is characterized in that the third connection portion is disposed between the first connection portion and the second connection portion in the short direction of the bed portion. To do.

更に、本発明の位置制御装置は、前記第１接続部、前記第２接続部および前記第３接続部は、回転可能に前記寝台部を支持することを特徴とする。 Furthermore, the position control device of the present invention is characterized in that the first connecting portion, the second connecting portion, and the third connecting portion support the bed portion in a rotatable manner.

更に、本発明の位置制御装置は、前記第１支持部、前記第２支持部および前記第３支持部は、上下方向に伸縮可能な柱状部材であることを特徴とする。 Furthermore, the position control device of the present invention is characterized in that the first support portion, the second support portion, and the third support portion are columnar members that can be expanded and contracted in the vertical direction.

更に、本発明の位置制御装置は、前記第１接続部と前記第２接続部との、上下方向に於ける相対的位置の変更に伴い、前記第１支持部と前記第２支持部との、水平方向に於ける距離を変更する第１距離変更機構を、更に具備することを特徴とする。 Further, according to the position control device of the present invention, the first support portion and the second support portion may be changed in accordance with a change in a relative position between the first connection portion and the second connection portion in the vertical direction. The first distance changing mechanism for changing the distance in the horizontal direction is further provided.

更に、本発明の位置制御装置は、前記第１接続部および前記第２接続部と、前記第３接続部との、上下方向に於ける相対的位置の変更に伴い、前記第１支持部および前記第２支持部と、前記第３支持部との、水平方向に於ける距離を変更する第２距離変更機構を、更に具備することを特徴とする。 Furthermore, the position control device of the present invention includes the first support unit and the second connection unit, and the third connection unit, as the relative position of the first connection unit and the third connection unit is changed in the vertical direction. It further comprises a second distance changing mechanism for changing a distance in the horizontal direction between the second support part and the third support part.

本発明の位置制御装置によれば、被検体を支える寝台部と、前記寝台部を支持する複数の支持部と、を備え、前記支持部は、前記寝台部の長手方向に於ける一方の端部側で、第１接続部を介して、前記寝台部を上下方向に変位可能に支持する第１支持部と、前記寝台部の長手方向に於ける一方の端部側で、前記第１支持部と離間した位置にて、第２接続部を介して、前記寝台部を上下方向に変位可能に支持する第２支持部と、前記寝台部の長手方向に於ける他方の端部側で、第３接続部を介して、前記寝台部を上下方向に変位可能に支持する第３支持部と、前記寝台部から上方に延伸し、前記第１接続部に接続する第１延伸部と、前記寝台部から上方に延伸し、前記第２接続部に接続する第２延伸部と、前記寝台部から上方に延伸し、前記第３接続部に接続する第３延伸部と、を有し、前記第１接続部、前記第２接続部および前記第３接続部の少なくとも何れか一つを、上下方向に移動させることで、前記寝台部の上面の角度を変更し、前記寝台部の上面の角度が短手方向に傾斜した場合でも、前記寝台部の上面の角度が長手方向に傾斜した場合でも、前記第１延伸部、前記第２延伸部または前記第３延伸部は、前記寝台部と共に傾斜することを特徴とする。よって、寝台部の位置姿勢を容易に変更することが出来る。また、第１接続部、第２接続部および第３接続部は、寝台部の端部付近に配置されているので、寝台部の下方に診察のための装置を配置することが可能となる。更に、本発明の位置制御装置によれば、前記寝台部から上方に延伸し、前記第１接続部、前記第２接続部および前記第３接続部に夫々接続する、第１延伸部、第２延伸部および第３延伸部、を更に具備することを特徴とする。よって、寝台部の位置を下方に配置することが可能となり、例えば患者である被検体が寝台部に乗りやすく成る。
According to the position control device of the present invention, a bed portion supporting the test member, and a plurality of support portions for supporting the bed part, the supporting part, one of the in the longitudinal direction of the bed part A first support part that supports the bed part so as to be displaceable in the vertical direction via the first connection part on the end part side, and the first support part on one end side in the longitudinal direction of the bed part. On the other end side in the longitudinal direction of the bed portion, a second support portion that supports the bed portion so as to be displaceable in the vertical direction via a second connection portion at a position separated from the support portion. A third support part that supports the bed part so as to be displaceable in the vertical direction via a third connection part; a first extension part that extends upward from the bed part and connects to the first connection part; A second extending portion extending upward from the bed portion and connected to the second connection portion; and extending upward from the bed portion; Has a third extending portion connected to the connecting portion, the first connecting portion, at least one of the second connecting portion and the third connecting portion, is moved in the vertical direction, the bed Even if the angle of the upper surface of the bed portion is inclined in the short direction or the angle of the upper surface of the bed portion is inclined in the longitudinal direction, the first extending portion, the first 2 extending part or 3rd extending part inclines with the bed part, It is characterized by the above-mentioned . Therefore, the position and orientation of the bed part can be easily changed. Moreover, since the 1st connection part, the 2nd connection part, and the 3rd connection part are arrange | positioned in the end part vicinity of the bed part, it becomes possible to arrange | position the apparatus for a diagnosis under the bed part. Furthermore, according to the position control device of the present invention, the first extending portion, the second extending portion extending upward from the bed portion and connected to the first connecting portion, the second connecting portion, and the third connecting portion, respectively. It further comprises an extending portion and a third extending portion. Therefore, it becomes possible to arrange the position of the bed portion downward, and for example, a subject who is a patient can easily get on the bed portion.

更に、本発明の位置制御装置によれば、前記寝台部の短手方向に於いて、前記第３接続部は、前記第１接続部と前記第２接続部との間に配置されることを特徴とする。よって、寝台部を、第１接続部、第２接続部および第３接続部により、安定的に支持することができる。 Furthermore, according to the position control device of the present invention, the third connection portion is disposed between the first connection portion and the second connection portion in the short direction of the bed portion. Features. Therefore, the bed part can be stably supported by the first connection part, the second connection part, and the third connection part.

更に、本発明の位置制御装置によれば、前記第１接続部、前記第２接続部および前記第３接続部は、回転可能に前記寝台部を支持することを特徴とする。よって、寝台部が傾斜状態となっても、寝台部は第１接続部、第２接続部および第３接続部で安定して支持される。 Furthermore, according to the position control device of the present invention, the first connection part, the second connection part, and the third connection part support the bed part rotatably. Therefore, even if the bed portion is inclined, the bed portion is stably supported by the first connection portion, the second connection portion, and the third connection portion.

更に、本発明の位置制御装置によれば、前記第１支持部、前記第２支持部および前記第３支持部は、上下方向に伸縮可能な柱状部材であることを特徴とする。よって、寝台部を支える構造が簡素となり、位置制御装置全体の構造が簡素化される。 Furthermore, according to the position control device of the present invention, the first support portion, the second support portion, and the third support portion are columnar members that can be expanded and contracted in the vertical direction. Therefore, the structure for supporting the bed portion is simplified, and the structure of the entire position control device is simplified.

更に、本発明の位置制御装置によれば、前記第１接続部と前記第２接続部との、上下方向に於ける相対的位置の変更に伴い、前記第１支持部と前記第２支持部との、水平方向に於ける距離を変更する第１距離変更機構を、更に具備することを特徴とする。よって、寝台部が傾斜することにより、水平方向に於ける寝台部の短手方向の長さが短くなっても、第１距離変更機構で第１支持部と第２支持部との距離が短くなることで、位置制御装置を構成する各部位にストレスが作用することが抑止される。 Furthermore, according to the position control device of the present invention, the first support portion and the second support portion are accompanied by a change in the relative position in the vertical direction between the first connection portion and the second connection portion. And a first distance changing mechanism for changing the distance in the horizontal direction. Therefore, even if the length in the short direction of the bed portion in the horizontal direction is shortened due to the inclination of the bed portion, the distance between the first support portion and the second support portion is shortened by the first distance changing mechanism. As a result, it is possible to prevent stress from acting on each part of the position control device.

更に、本発明の位置制御装置によれば、前記第１接続部および前記第２接続部と、前記第３接続部との、上下方向に於ける相対的位置の変更に伴い、前記第１支持部および前記第２支持部と、前記第３支持部との、水平方向に於ける距離を変更する第２距離変更機構を、更に具備することを特徴とする。よって、寝台部が傾斜することにより、水平方向に於ける寝台部の長手方向の長さが短くなっても、第２距離変更機構で第１支持部および第２支持部と、第３支持部の距離が短くなることで、位置制御装置を構成する各部位にストレスが作用することが抑止される。 Furthermore, according to the position control device of the present invention, the first support portion is changed along with the change in the relative position in the vertical direction of the first connection portion, the second connection portion, and the third connection portion. And a second distance changing mechanism for changing a distance in the horizontal direction between the first support portion, the second support portion, and the third support portion. Therefore, even if the length in the longitudinal direction of the bed portion in the horizontal direction is shortened due to the inclination of the bed portion, the first support portion, the second support portion, and the third support portion are configured by the second distance changing mechanism. When the distance is shortened, it is possible to prevent stress from acting on each part constituting the position control device.

本発明の位置制御装置を示す図であり、（Ａ）は位置制御装置を全体的に示す斜視図であり、（Ｂ）はカバーを外した状態の位置制御装置を示す斜視図である。It is a figure which shows the position control apparatus of this invention, (A) is a perspective view which shows a whole position control apparatus, (B) is a perspective view which shows the position control apparatus of the state which removed the cover. 本発明の位置制御装置を示す図であり、フレーム体を示す平面図である。It is a figure which shows the position control apparatus of this invention, and is a top view which shows a frame body. 本発明の位置制御装置を示す図であり、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は接続部を拡大して示す断面図である。It is a figure which shows the position control apparatus of this invention, (A) is a side view, (B) is sectional drawing which expands and shows a connection part. 本発明の位置制御装置を示す図であり、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は支持部の下端を示す断面図である。It is a figure which shows the position control apparatus of this invention, (A) is a side view, (B) is sectional drawing which shows the lower end of a support part. 本発明の位置制御装置を示す図であり、（Ａ）および（Ｂ）は診断装置として使用される場合を示す側面図である。It is a figure which shows the position control apparatus of this invention, (A) And (B) is a side view which shows the case where it is used as a diagnostic apparatus. 本発明の位置制御装置を示す図であり、（Ａ）および（Ｂ）は寝台部が平行状態の場合を示す側面図および平面図であり、（Ｃ）および（Ｄ）は寝台部が傾斜状態の場合を示す側面図および平面図である。It is a figure which shows the position control apparatus of this invention, (A) and (B) are the side views and top views which show the case where a bed part is in a parallel state, (C) and (D) are the state where a bed part is incline It is the side view and top view which show the case of. 本発明の位置制御装置を示す図であり、（Ａ）および（Ｂ）は寝台部が平行状態の場合を示す側面図および平面図であり、（Ｃ）および（Ｄ）は寝台部が傾斜状態の場合を示す側面図および平面図である。It is a figure which shows the position control apparatus of this invention, (A) and (B) are the side views and top views which show the case where a bed part is in a parallel state, (C) and (D) are the state where a bed part is incline It is the side view and top view which show the case of. 背景技術にかかる寝台装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bed apparatus concerning background art. 背景技術にかかるテーブル装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the table apparatus concerning background art. 背景技術にかかる寝台装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bed apparatus concerning background art.

以下、図を参照して、本発明の実施形態にかかる位置制御装置１０を説明する。 Hereinafter, a position control apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１を参照して、本形態に係る位置制御装置１０の概略的構成を説明する。図１（Ａ）は位置制御装置１０を全体的に示す斜視図であり、図１（Ｂ）はカバー２６等を外した状態の位置制御装置１０を示す斜視図である。 With reference to FIG. 1, a schematic configuration of a position control device 10 according to the present embodiment will be described. FIG. 1A is a perspective view showing the position control apparatus 10 as a whole, and FIG. 1B is a perspective view showing the position control apparatus 10 with the cover 26 and the like removed.

以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の各方向を用いて説明を行う。ここで、Ｘ方向とは位置制御装置１０が備える寝台部２４の長手方向を示し、Ｙ方向は寝台部２４の短手方向を示し、Ｚ方向はその高さ方向を示している。 In the following description, description will be made using the X direction, the Y direction, and the Z direction. Here, the X direction indicates the longitudinal direction of the bed part 24 included in the position control device 10, the Y direction indicates the short direction of the bed part 24, and the Z direction indicates the height direction thereof.

図１（Ａ）を参照して、本形態にかかる位置制御装置１０は、寝台部２４と、この寝台部２４を周囲から支える３つの支持部（第１支持部１２、第２支持部１４および第３支持部１６）とから主要に構成されている。また、第１支持部１２、第２支持部１４および第３支持部１６は、夫々、カバー２６、カバー２８およびカバー３０により被覆されている。カバー２６等が備えられていることで、被検体である患者の体が、第１支持部１２等に接触してしまうことが防止される。 Referring to FIG. 1A, a position control apparatus 10 according to this embodiment includes a bed part 24 and three support parts (first support part 12, second support part 14 and The third support portion 16) is mainly configured. The first support portion 12, the second support portion 14, and the third support portion 16 are covered with a cover 26, a cover 28, and a cover 30, respectively. By providing the cover 26 and the like, it is possible to prevent the patient's body as the subject from coming into contact with the first support portion 12 and the like.

寝台部２４等の構成要素は、金属製のフレーム３４、３６、３８を組み合わせたフレーム体３２により機械的に支持されている。また、フレーム体３２の下部には不図示のローラーが備えられており、これにより位置制御装置１０は移動可能とされる。 The components such as the bed 24 are mechanically supported by a frame body 32 in which metal frames 34, 36, and 38 are combined. In addition, a roller (not shown) is provided at the lower part of the frame body 32, so that the position control device 10 can be moved.

図１（Ｂ）を参照して、位置制御装置１０の構成を更に詳述する。ここでは、第１支持部１２等の構成を示すために、上記したカバー２６等を省いて図示している。 With reference to FIG. 1 (B), the structure of the position control apparatus 10 is further explained in full detail. Here, in order to show the configuration of the first support portion 12 and the like, the above-described cover 26 and the like are omitted and illustrated.

第１支持部１２は、高さ方向（Ｚ方向）に伸縮可能な柱状部材であり、リフティングコラムとも称される。ここでは、高さ方向への伸縮長さを１ｍ程度以上に長くするために、第１支持部１２は、縦方向に組み合わされた２つのリフティングコラム部から構成されている。このような構成は、第２支持部１４および第３支持部１６に関しても同様である。また、第１支持部１２等の下端部は、フレーム３８に対して移動可能に取り付けられているが、かかる構成に関しては後に説明する。 The 1st support part 12 is a columnar member which can be expanded-contracted in a height direction (Z direction), and is also called a lifting column. Here, in order to lengthen the extension / contraction length in the height direction to about 1 m or more, the first support portion 12 is composed of two lifting column portions combined in the vertical direction. Such a configuration is the same for the second support portion 14 and the third support portion 16. Moreover, although the lower end parts, such as the 1st support part 12, are attached with respect to the flame | frame 38, this structure is demonstrated later.

寝台部２４の、第１支持部１２に接近する側辺には、第１延伸部１９が配置されている。第１延伸部１９は、金属板を所定形状に曲折加工して形成され、その下端は寝台部２４に取り付けられ、その上端は第１支持部１２の上端より上方に配置されている。そして、第１支持部１２の上端部と、第１延伸部１９の上端部とは、第１接続部１８を介して接続されている。第１接続部１８は、両者を回転自在に接続するが、この機構については後述する。 A first extending portion 19 is disposed on the side of the bed portion 24 that approaches the first support portion 12. The first extending portion 19 is formed by bending a metal plate into a predetermined shape, the lower end thereof is attached to the bed portion 24, and the upper end thereof is disposed above the upper end of the first support portion 12. And the upper end part of the 1st support part 12 and the upper end part of the 1st extending | stretching part 19 are connected via the 1st connection part 18. As shown in FIG. The first connecting portion 18 connects the two in a rotatable manner, and this mechanism will be described later.

同様に、寝台部２４の第２支持部１４に接近する側辺に第２延伸部２１が配置され、第２延伸部２１の下端は寝台部２４に取り付けられ、その上端は第２支持部１４の上端より上方に配置されている。そして、第２支持部１４の上端部と、第２延伸部２１の上端部とは、第２接続部２０を介して回転可能に接続されている。 Similarly, the second extending portion 21 is disposed on the side of the bed portion 24 that approaches the second support portion 14, the lower end of the second extending portion 21 is attached to the bed portion 24, and the upper end thereof is the second support portion 14. It is arrange | positioned above the upper end of. And the upper end part of the 2nd support part 14 and the upper end part of the 2nd extending | stretching part 21 are connected via the 2nd connection part 20 so that rotation is possible.

また、寝台部２４の第３支持部１６に接近する側辺には第３延伸部２３が配置され、第３延伸部２３の下端は寝台部２４に取り付けられ、その上端は第３支持部１６の上端より上方に配置されている。そして、第３支持部１６の上端部と、第３延伸部２３の上端部とは、第３接続部２２を介して回転可能に接続されている。 The third extending portion 23 is disposed on the side of the bed portion 24 that approaches the third support portion 16, the lower end of the third extending portion 23 is attached to the bed portion 24, and the upper end thereof is the third support portion 16. It is arrange | positioned above the upper end of. And the upper end part of the 3rd support part 16 and the upper end part of the 3rd extending | stretching part 23 are connected via the 3rd connection part 22 so that rotation is possible.

上記した第１接続部１８、第２接続部２０および第３接続部２２にて、各部材が回転可能に接続される構造は後に図３を参照して後述する。 A structure in which each member is rotatably connected in the first connecting portion 18, the second connecting portion 20, and the third connecting portion 22 will be described later with reference to FIG.

位置制御装置１０の機能は次の通りである。第１支持部１２、第２支持部１４または第３支持部１６を、上下方向に伸縮させることで、第１接続部１８、第２接続部２０または第３接続部２２を、上下方向に移動させる。これにより、寝台部２４の上面の角度を変更し、寝台部２４の上面に横臥した被検体の位置や姿勢を変更する。従って、第１支持部１２、第２支持部１４及び第３支持部１６は、寝台部２４の周辺部付近に配置されるので、寝台部２４の下方に、寝台部２４を支持するための部材が配置されない。よって、寝台部２４の下方に、コンプトンカメラ等の診断用装置を配置することが可能となる。更に、複数の支持部を用いて、寝台部２４を周辺部から支持することで、寝台部２４をより安定的に支持することが可能となる。 The function of the position control device 10 is as follows. By moving the first support part 12, the second support part 14 or the third support part 16 in the vertical direction, the first connection part 18, the second connection part 20 or the third connection part 22 is moved in the vertical direction. Let Thereby, the angle of the upper surface of the bed part 24 is changed, and the position and posture of the subject lying on the upper surface of the bed part 24 are changed. Accordingly, since the first support portion 12, the second support portion 14, and the third support portion 16 are disposed in the vicinity of the peripheral portion of the bed portion 24, a member for supporting the bed portion 24 below the bed portion 24. Is not placed. Therefore, a diagnostic device such as a Compton camera can be arranged below the bed unit 24. Furthermore, it becomes possible to support the bed part 24 more stably by supporting the bed part 24 from the peripheral part using a plurality of support parts.

図１（Ｂ）を参照して、上記した各支持部と寝台部２４との関連構成を説明する。寝台部２４は、その上面に患者等を横臥させるために、その平面視の形状はＸ方向に長手方向を有する矩形形状を呈している。よって、寝台部２４は、短手方向に伸びる第１側辺２４Ａおよび第２側辺２４Ｂと、長手方向に伸びる第３側辺２４Ｃおよび第４側辺２４Ｄとを有している。 With reference to FIG. 1 (B), the related structure of each above-mentioned support part and the bed part 24 is demonstrated. The bed portion 24 has a rectangular shape having a longitudinal direction in the X direction in order to lie the patient or the like on its upper surface. Therefore, the bed part 24 has a first side 24A and a second side 24B that extend in the short direction, and a third side 24C and a fourth side 24D that extend in the longitudinal direction.

本形態では、第１支持部１２は、第１接続部１８および第１延伸部１９を介して、寝台部２４の、第３側辺２４Ｃの−Ｘ側の端部を支持している。同様に、第２支持部１４は、第２接続部２０および第２延伸部２１を介して、寝台部２４の、第４側辺２４Ｄの−Ｘ側の端部を支持している。このように、第１支持部１２および第２支持部１４は、第３側辺２４Ｃおよび第４側辺２４Ｄを支持し、第２側辺２４Ｂには接続していない。位置制御装置１０の使用時に於いては、被検者６１は、その頭部が第１側辺２４Ａ側に配置されると共に、その脚部が第２側辺２４Ｂ側に配置されるように、寝台部２４の上面に横臥する。よって第１支持部１２および第２支持部１４を、第２側辺２４Ｂに配置しないことで、これらの支持部が患者の脚部と干渉することが防止される。 In the present embodiment, the first support portion 12 supports the −X side end portion of the third side 24 </ b> C of the bed portion 24 via the first connection portion 18 and the first extending portion 19. Similarly, the second support portion 14 supports the end portion on the −X side of the fourth side 24 </ b> D of the bed portion 24 via the second connection portion 20 and the second extending portion 21. Thus, the first support portion 12 and the second support portion 14 support the third side edge 24C and the fourth side edge 24D, and are not connected to the second side edge 24B. When using the position control device 10, the subject 61 has its head arranged on the first side 24A side and its legs arranged on the second side 24B side. Lying on the upper surface of the bed 24. Therefore, by not arranging the first support part 12 and the second support part 14 on the second side 24B, it is possible to prevent these support parts from interfering with the patient's leg.

また、本形態では、上記したように３つの支持部（第１支持部１２、第２支持部１４および第３支持部１６）で矩形形状の寝台部２４を支持している。寝台部２４を支持する構成としては、寝台部２４の四隅に４つの支持部を配置することも考えられるが、そのようにすると、４つの支持部を同一平面上に配置することが困難なため、寝台部２４を安定的に支持することが困難と成る。そこで本形態では、寝台部２４の、−Ｘ側端部に２つの支持部（第１支持部１２および第２支持部１４）を配置し、＋Ｘ側端部に１つの第３支持部１６を配置している。寝台部２４は、これらの支持部により三点支持されることで、その上面の角度が変更されたとしても、安定して支持されることが可能となっている。 In this embodiment, as described above, the rectangular bed portion 24 is supported by the three support portions (the first support portion 12, the second support portion 14, and the third support portion 16). As a configuration for supporting the bed portion 24, four support portions may be arranged at the four corners of the bed portion 24. However, in that case, it is difficult to arrange the four support portions on the same plane. Thus, it becomes difficult to stably support the bed part 24. Therefore, in this embodiment, two support portions (first support portion 12 and second support portion 14) are arranged at the −X side end portion of the bed portion 24, and one third support portion 16 is provided at the + X side end portion. It is arranged. The bed portion 24 is supported at three points by these support portions, so that the bed portion 24 can be stably supported even if the angle of the upper surface thereof is changed.

更に、位置制御装置１０を−Ｘ側から見た場合、第３支持部１６は、第１支持部１２と第２支持部１４との間（好適には中間点）に配置されている。これにより、寝台部２４の中心部付近が、これらの支持部により支持されることになるので、寝台部２４の横臥する患者をより安定的に支持することが可能となる。 Further, when the position control device 10 is viewed from the −X side, the third support portion 16 is disposed between the first support portion 12 and the second support portion 14 (preferably at an intermediate point). As a result, the vicinity of the central portion of the bed portion 24 is supported by these support portions, so that the patient lying on the bed portion 24 can be more stably supported.

また、本形態では、後述するように、第１支持部１２等を伸縮させることにより、寝台部２４の上面の角度を変更するが、寝台部２４が傾斜した場合であっても、各延伸部および各カバーと、寝台部２４との相対的な位置関係は変更されない。よって、寝台部２４の角度変更に伴い、寝台部２４の上面に横臥する被検者６１に、カバー２６等が接触してしまうことが防止されている。 Further, in this embodiment, as will be described later, the angle of the upper surface of the bed part 24 is changed by expanding and contracting the first support part 12 and the like, but even if the bed part 24 is inclined, each extending part And the relative positional relationship between each cover and the bed part 24 is not changed. Therefore, the cover 26 and the like are prevented from coming into contact with the subject 61 lying on the upper surface of the bed part 24 due to the angle change of the bed part 24.

図２を参照して、位置制御装置１０を構成するフレーム体３２の構成を説明する。この図は、位置制御装置１０の下部部分、特にフレーム体３２を抜き出して示す平面図である。 With reference to FIG. 2, the structure of the frame body 32 which comprises the position control apparatus 10 is demonstrated. This figure is a plan view showing the lower portion of the position control device 10, particularly the frame body 32.

フレーム体３２は、−Ｘ側の端部でＹ方向に伸びるフレーム３８と、＋Ｘ側の端部でＹ方向に伸びるフレーム３４と、中央部に配置された載置板４０と、載置板４０とフレーム３４とを接続する２本のフレーム３６とを主要に有している。また、フレーム３８の両端部にはローラー４６、５０が備えられており、フレーム３４の両端にはローラー５１、４８が備えられている。各ローラー５０等は、備えられたレバーを操作することにより、回転可能な移動状態と、回転が規制される固定状態とを切り替えることができる。位置制御装置１０の移動時には、全てのローラーが移動状態とされる。一方、位置制御装置１０の使用時には、ローラー５１、４８が固定状態であり、ローラー５０、４６が移動状態とされる。これにより、ローラー５０、４６により支えられる第１支持部１２および第２支持部１４のＸ方向への移動が許容される。係る事項については図７を参照して後述する。 The frame body 32 includes a frame 38 extending in the Y direction at an end portion on the −X side, a frame 34 extending in the Y direction at an end portion on the + X side, a mounting plate 40 disposed in the center portion, and a mounting plate 40. And two frames 36 for connecting the frame 34 to the main. Further, rollers 46 and 50 are provided at both ends of the frame 38, and rollers 51 and 48 are provided at both ends of the frame 34. Each roller 50 or the like can switch between a rotatable moving state and a fixed state in which rotation is restricted by operating a provided lever. When the position control device 10 moves, all the rollers are moved. On the other hand, when the position control device 10 is used, the rollers 51 and 48 are fixed, and the rollers 50 and 46 are moved. Thereby, the movement to the X direction of the 1st support part 12 supported by the rollers 50 and 46 and the 2nd support part 14 is accept | permitted. This matter will be described later with reference to FIG.

また、第１支持部１２を支える支持板５２と、第１支持部１２を支える支持板５４とは、第１距離変更機構４２で接続されている。第１距離変更機構４２は、位置制御装置１０の使用時に於いて、第１支持部１２および第２支持部１４の移動量を規制する役割を有する。この事項に関しては、図６を参照して後述する。 The support plate 52 that supports the first support portion 12 and the support plate 54 that supports the first support portion 12 are connected by a first distance changing mechanism 42. The first distance changing mechanism 42 has a role of regulating the movement amounts of the first support portion 12 and the second support portion 14 when the position control device 10 is used. This matter will be described later with reference to FIG.

更に、載置板４０とフレーム３８との間には第２距離変更機構４４が架設されている。第２距離変更機構４４は、位置制御装置１０の使用時に於いて、第１支持部１２および第２支持部１４と、第３支持部１６との距離の変動を許容する機能を有する。この事項に関しては、図７を参照して後述する。 Further, a second distance changing mechanism 44 is installed between the mounting plate 40 and the frame 38. The second distance changing mechanism 44 has a function of allowing variation in the distance between the first support portion 12 and the second support portion 14 and the third support portion 16 when the position control device 10 is used. This matter will be described later with reference to FIG.

図３を参照して、位置制御装置１０の寝台部２４が支持される構造を説明する。図３（Ａ）は位置制御装置１０を−Ｘ方向から見た側面図であり、図３（Ｂ）は第１接続部１８を拡大して示す拡大断面図である。 With reference to FIG. 3, the structure by which the bed part 24 of the position control apparatus 10 is supported is demonstrated. FIG. 3A is a side view of the position control device 10 as viewed from the −X direction, and FIG. 3B is an enlarged cross-sectional view showing the first connection portion 18 in an enlarged manner.

図３（Ａ）を参照して、寝台部２４の＋Ｙ側の端部は、第１延伸部１９および第１接続部１８を介して、第１支持部１２により支持されている。第１延伸部１９の概略的形状は、その下端部分が寝台部２４に接続され、中間部分は外側上方に向かって伸びる傾斜部位であり、上端部分は第１支持部１２の上方で平坦部分を構成している。かかる構成は、他の延伸部（第２延伸部２１、第３延伸部２３（図１（Ｂ）参照））に関しても同様である。 With reference to FIG. 3A, the + Y side end of the bed portion 24 is supported by the first support portion 12 via the first extending portion 19 and the first connection portion 18. The schematic shape of the first extending portion 19 is that the lower end portion thereof is connected to the bed portion 24, the intermediate portion is an inclined portion extending outward and upward, and the upper end portion is a flat portion above the first support portion 12. It is composed. This configuration is the same for the other extending portions (the second extending portion 21 and the third extending portion 23 (see FIG. 1B)).

図３（Ｂ）を参照して、第１支持部１２の上端と、第１延伸部１９の上端部との間には、両者を接続する第１接続部１８が形成されている。第１接続部１８は、球状突出部１８Ａと、球状受部１８Ｂとから構成される滑り軸受である。球状突出部１８Ａは、第１支持部１２の上端部と棒状部材を介して接続されており、外側に凸となる球面部分を有している。一方、球状受部１８Ｂは、平坦部位である第１延伸部１９の上端部分に形成され、球状突出部１８Ａに対応した球面部分を有している。球状突出部１８Ａの曲面と、球状受部１８Ｂの曲面とが接触することで、滑り軸受が構成されている。よって、第１延伸部１９は、第１接続部１８を介して、第１支持部１２により、回転可能に支持されている。係る事項は他の支持部でも同様であり、図３（Ａ）を参照して、第２延伸部２１は第２接続部２０を介して回転可能に第２支持部１４により支持される。また、図１（Ｂ）を参照して、第３延伸部２３は第３接続部２２を介して回転可能に第３支持部１６により支持される。このように、各延伸部が回転可能に支持されることで、各延伸部を支持する各支持部の高さを変更することで、延伸部により支えられる寝台部２４（図３（Ａ））の位置姿勢を変更することが可能となる。この事項は図６等を参照して後述する。 With reference to FIG. 3 (B), between the upper end of the 1st support part 12 and the upper end part of the 1st extending | stretching part 19, the 1st connection part 18 which connects both is formed. The 1st connection part 18 is a sliding bearing comprised from the spherical protrusion part 18A and the spherical receiving part 18B. The spherical projecting portion 18A is connected to the upper end portion of the first support portion 12 via a rod-shaped member, and has a spherical portion that protrudes outward. On the other hand, the spherical receiving portion 18B is formed at the upper end portion of the first extending portion 19 that is a flat portion, and has a spherical portion corresponding to the spherical protruding portion 18A. A sliding bearing is configured by contacting the curved surface of the spherical protrusion 18A and the curved surface of the spherical receiving portion 18B. Therefore, the first extending portion 19 is rotatably supported by the first support portion 12 via the first connection portion 18. The same applies to the other support portions, and with reference to FIG. 3A, the second extending portion 21 is rotatably supported by the second support portion 14 via the second connection portion 20. 1B, the third extending portion 23 is supported by the third support portion 16 through the third connection portion 22 so as to be rotatable. In this manner, the extending portions are rotatably supported, and the bed portion 24 supported by the extending portions by changing the height of each supporting portion that supports the extending portions (FIG. 3A). It becomes possible to change the position and orientation of the. This matter will be described later with reference to FIG.

図４を参照して、第１支持部１２等がフレーム３８に支持される構成を説明する。図４（Ａ）は位置制御装置１０を−Ｘ側から見た側面図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線での断面図である。 With reference to FIG. 4, the structure by which the 1st support part 12 grade | etc., Is supported by the flame | frame 38 is demonstrated. 4A is a side view of the position control device 10 as viewed from the −X side, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 4A.

図４（Ａ）を参照して、第１支持部１２の下端は、金属板から成る支持板５２を介して、フレーム３８により支持されている。同様に、第２支持部１４の下端は支持板５４を介してフレーム３８により支持される（図４（Ａ））。ここで、第１支持部１２および第２支持部１４は、Ｘ方向およびＹ方向において鉛直状態を保ったまま、フレーム３８に沿ってＹ方向に移動可能である。 With reference to FIG. 4 (A), the lower end of the 1st support part 12 is supported by the frame 38 via the support plate 52 which consists of metal plates. Similarly, the lower end of the second support portion 14 is supported by the frame 38 via the support plate 54 (FIG. 4A). Here, the first support portion 12 and the second support portion 14 are movable in the Y direction along the frame 38 while maintaining a vertical state in the X direction and the Y direction.

図４（Ｂ）を参照して、第１支持部１２および支持板５２がフレーム３８に支持される構成を説明する。フレーム３８の上面には、二本のレール７２が設置されており、各々のレール７２に対応して、支持板５２の下面には２つのレール受部７４が備えられている。レール受部７４の下端に形成された凹状部分に、レール７２が部分的に収納されている。また、レール７２とレール受部７４との間には、両者の摺動を促進させるために、ボールべアリングが介装されても良い。係る構成により、使用状況下にて、レール７２の上面でレール受部７４が摺動することで、支持板５２に支えられた第１支持部１２は、Ｙ方向に沿って移動可能と成る。同様に、図４（Ａ）を参照して、支持板５４に支えられる第２支持部１４も、Ｙ方向に沿って移動可能とされている。 With reference to FIG. 4B, a configuration in which the first support portion 12 and the support plate 52 are supported by the frame 38 will be described. Two rails 72 are installed on the upper surface of the frame 38, and two rail receiving portions 74 are provided on the lower surface of the support plate 52 corresponding to each rail 72. The rail 72 is partially accommodated in a concave portion formed at the lower end of the rail receiving portion 74. In addition, a ball bearing may be interposed between the rail 72 and the rail receiving portion 74 in order to promote the sliding of both. With such a configuration, the first support portion 12 supported by the support plate 52 can move along the Y direction by sliding the rail receiving portion 74 on the upper surface of the rail 72 under use conditions. Similarly, with reference to FIG. 4A, the second support portion 14 supported by the support plate 54 is also movable along the Y direction.

図５を参照して、上記した位置制御装置１０が、医療用診断装置として用いられる場合について説明する。図５（Ａ）は診断装置として用いられる位置制御装置１０を示す側面図であり、図５（Ｂ）はそれを−Ｘ方向から見た側面図である。 With reference to FIG. 5, the case where the above-described position control apparatus 10 is used as a medical diagnostic apparatus will be described. FIG. 5A is a side view showing the position control device 10 used as a diagnostic device, and FIG. 5B is a side view of the position control device 10 viewed from the −X direction.

図５（Ａ）を参照して、位置制御装置１０の上面には、被検体である被検者６１が横臥している。被検者６１は、その頭部が第３支持部１６側に接近し、その脚部が第２支持部１４側に接近する様に、横臥している。
Referring to FIG. 5 (A), on the upper surface of the position control device 10, subject 61 is subject body is lying. The subject 61 is lying on the side so that the head approaches the third support part 16 side and the leg part approaches the second support part 14 side.

ここでは、位置制御装置１０の載置板４０の上面に、コンプトンカメラ５５が載置されている。コンプトンカメラ５５は、放射線の一種であるガンマ線を検出し、所謂コンプトン効果の原理を用いて、ガンマ線の方向を算出して可視化することが可能である。本形態では、被検者６１に導入された放射性剤から放射されたガンマ線を、コンプトンカメラ５５で撮影することにより、例えばガン細胞が集合した特異状態部位を確認することができる。 Here, the Compton camera 55 is placed on the top surface of the placement plate 40 of the position control device 10. The Compton camera 55 can detect gamma rays, which are a type of radiation, and calculate and visualize the direction of the gamma rays using the principle of the so-called Compton effect. In this embodiment, gamma rays emitted from the radioactive agent introduced into the subject 61 are photographed by the Compton camera 55, so that, for example, a specific state site where cancer cells have gathered can be confirmed.

コンプトンカメラ５５が備えられた位置制御装置１０を用いて、被検者を診断する方法は次の通りである。先ず、位置制御装置１０の載置板４０の上面に於ける所定箇所に、コンプトンカメラ５５を載置する。このとき、載置作業を容易にするために、第１支持部１２、第２支持部１４および第３支持部１６を、均等に縦方向に例えば１ｍ程度伸ばし、寝台部２４を上方に移動させる。本形態では、第１支持部１２等は、縦方向に積層された２つのリフトコラム部から構成されるので、第１支持部１２等が縦方向に伸縮する長さを長く確保することができる。コンプトンカメラ５５を、載置板４０の所定箇所に配置した後は、第１支持部１２、第２支持部１４および第３支持部１６を、均等に縮めることにより、寝台部２４の位置を低くする。 A method for diagnosing a subject using the position control device 10 provided with the Compton camera 55 is as follows. First, the Compton camera 55 is placed at a predetermined position on the upper surface of the placement plate 40 of the position control device 10. At this time, in order to facilitate the mounting work, the first support portion 12, the second support portion 14, and the third support portion 16 are evenly extended, for example, about 1 m in the vertical direction, and the bed portion 24 is moved upward. . In the present embodiment, since the first support portion 12 and the like are composed of two lift column portions stacked in the vertical direction, it is possible to ensure a long length for the first support portion 12 and the like to expand and contract in the vertical direction. . After the Compton camera 55 is disposed at a predetermined position on the mounting plate 40, the position of the bed portion 24 is lowered by uniformly shrinking the first support portion 12, the second support portion 14, and the third support portion 16. To do.

次に、被検者６１が寝台部２４の上面に横臥する。本形態では、上記したように、第１支持部１２等を複数のリフトコラム部から構成しているので、第１支持部１２等を短く縮めることにより、寝台部２４の位置を低くすることか出来る。よって、被検者６１が、例えば高齢者等であったとしても、寝台部２４の上面に容易に搭乗して横臥することができる。このとき、被検者６１の体内には、注射等を行うことにより、放射線剤が存在している。 Next, the subject 61 lies on the upper surface of the bed part 24. In the present embodiment, as described above, the first support portion 12 and the like are composed of a plurality of lift column portions, so that the position of the bed portion 24 can be lowered by shortening the first support portion 12 and the like. I can do it. Therefore, even if the subject 61 is an elderly person or the like, for example, he can easily get on the upper surface of the bed part 24 and lie down. At this time, the radiation agent is present in the body of the subject 61 by injection or the like.

次に、コンプトンカメラ５５を稼働させ、被検者６１の体内に存在する放射線剤から放射されるガンマ線を撮影する。コンプトンカメラ５５により得られた情報から、画像を構成することにより、例えば、断層画像が得られる。この断層画像から、例えば、癌の診断等を行うことが出来る。 Next, the Compton camera 55 is operated to image gamma rays emitted from the radiation agent present in the body of the subject 61. By constructing an image from the information obtained by the Compton camera 55, for example, a tomographic image is obtained. From this tomographic image, for example, cancer diagnosis can be performed.

コンプトンカメラ５５を用いて撮影を行う場合において、様々な角度からの撮影を行うために、本形態では、被検者６１が上面に横臥した状態の寝台部２４の角度を変更させている。寝台部２４の上面の角度を変更する方法は図６および図７を参照して後述する。 When photographing using the Compton camera 55, in order to perform photographing from various angles, in this embodiment, the angle of the bed part 24 in a state where the subject 61 is lying on the upper surface is changed. A method of changing the angle of the upper surface of the bed part 24 will be described later with reference to FIGS.

図６を参照して、Ｘ方向から見た寝台部２４の角度を変更する構成及び方法を説明する。図６（Ａ）および図６（Ｂ）は寝台部２４が水平状態の場合を示し、図６（Ａ）は位置制御装置１０を＋Ｘ方向にみた側面図であり、図６（Ｂ）はフレーム３８に第１支持部１２等が接続する部分等を示す平面図である。また、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）は、寝台部２４が傾斜状態の場合を示し、図６（Ｃ）は位置制御装置１０を＋Ｘ方向にみた側面図であり、図６（Ｃ）はフレーム３８に第１支持部１２等が接続する部分等を示す平面図である。 With reference to FIG. 6, the structure and method of changing the angle of the bed part 24 seen from the X direction will be described. 6A and 6B show a case where the bed portion 24 is in a horizontal state, FIG. 6A is a side view of the position control device 10 viewed in the + X direction, and FIG. 6B is a frame. 38 is a plan view showing a portion to which the first support portion 12 and the like are connected to 38. FIG. 6 (C) and 6 (D) show the case where the bed portion 24 is in an inclined state, and FIG. 6 (C) is a side view of the position control device 10 in the + X direction. ) Is a plan view showing a portion where the first support portion 12 and the like are connected to the frame 38.

図６（Ａ）および図６（Ｂ）を参照して、寝台部２４が水平状態の場合の構成を説明する。 With reference to FIG. 6 (A) and FIG. 6 (B), the structure in case the bed part 24 is a horizontal state is demonstrated.

図６（Ａ）に示すように、寝台部２４の上面が水平面（Ｘ−Ｙ平面）に対して平行な水平状態では、第１支持部１２、第２支持部１４および第３支持部１６（ここでは不図示）上端は、同じ高さである。よって、各接続部および各延伸部を介して各支持部により支えられる寝台部２４は水平状態となっている。この場合では、第１支持部１２と第２支持部１４とは、長さＬ１０で離間している。 As shown in FIG. 6A, in the horizontal state in which the upper surface of the bed portion 24 is parallel to the horizontal plane (XY plane), the first support portion 12, the second support portion 14, and the third support portion 16 ( (Not shown here) The upper ends are the same height. Therefore, the bed part 24 supported by each support part via each connection part and each extending part is in a horizontal state. In this case, the first support portion 12 and the second support portion 14 are separated by a length L10.

図６（Ｂ）を参照して、第１支持部１２および第２支持部１４のＹ方向への移動を規定する第１距離変更機構４２の構成を説明する。第１距離変更機構４２は、第１リンク５６、第２リンク５８および第３リンク６０とから構成されている。第１リンク５６の＋Ｙ側の端部は、第１支持部１２を支える支持板５２に対して、回転可能に接続されている。第１リンク５６の−Ｙ側の端部は、第３リンク６０の＋Ｙ側の端部に対して、回転可能に接続されている。第２リンク５８の−Ｙ側の端部は、第２支持部１４を支える支持板５４に対して、回転可能に接続されている。第２リンク５８の＋Ｙ側の端部は、第３リンク６０の−Ｙ側の端部に対して、回転可能に接続されている。第３リンク６０の中央部分は、フレーム３８に対して回転可能に接続されている。このような構成の第１距離変更機構４２は、所謂リンク機構として動作する。第１距離変更機構４２の機能は、第１支持部１２のＹ方向への移動長さと、第２支持部１４のＹ方向への移動長さとを、略同一にすることにある。 With reference to FIG. 6 (B), the structure of the 1st distance change mechanism 42 which prescribes | regulates the movement to the Y direction of the 1st support part 12 and the 2nd support part 14 is demonstrated. The first distance changing mechanism 42 includes a first link 56, a second link 58, and a third link 60. The + Y side end portion of the first link 56 is rotatably connected to the support plate 52 that supports the first support portion 12. The −Y side end of the first link 56 is rotatably connected to the + Y side end of the third link 60. The −Y side end portion of the second link 58 is rotatably connected to the support plate 54 that supports the second support portion 14. The + Y side end of the second link 58 is rotatably connected to the −Y side end of the third link 60. A central portion of the third link 60 is rotatably connected to the frame 38. The first distance changing mechanism 42 having such a configuration operates as a so-called link mechanism. The function of the first distance changing mechanism 42 is to make the movement length of the first support portion 12 in the Y direction substantially the same as the movement length of the second support portion 14 in the Y direction.

図６（Ｃ）および図６（Ｄ）を参照して、寝台部２４を傾斜させた状態を説明する。 With reference to FIG. 6C and FIG. 6D, a state in which the bed portion 24 is inclined will be described.

図６（Ｃ）に示すように、第１支持部１２の上端を、第２支持部１４の上端部よりも低くすると、寝台部２４は反時計回りに回転して傾斜する。ここで、第１支持部１２と第２支持部１４との相対的な高さの変化は、第１支持部１２を縮めることのみで実現されても良いし、第２支持部１４を伸ばすことのみで実現されても良いし、第１支持部１２を縮めると同時に第２支持部１４を伸ばすことで実現されても良い。 As shown in FIG. 6C, when the upper end of the first support portion 12 is made lower than the upper end portion of the second support portion 14, the bed portion 24 rotates and tilts counterclockwise. Here, the change in the relative height between the first support portion 12 and the second support portion 14 may be realized only by contracting the first support portion 12 or by extending the second support portion 14. It may be realized only by the first support part 12 or may be realized by extending the second support part 14 at the same time as shrinking the first support part 12.

第１支持部１２の上端部が、第２支持部１４の上端よりも低くなると、寝台部２４は、第１延伸部１９および第２延伸部２１と共に、Ｘ軸を中心として反時計回りに回転し、傾斜する。本形態では、寝台部２４の側方に配置した第１支持部１２および第２支持部１４を伸縮させることで、寝台部２４を傾斜させているので、寝台部２４を安定的に支持しつつ傾斜させることが可能となる。また、図１（Ｂ）に示すように、寝台部２４の＋Ｘ側の第１側辺２４Ａの中心部分は、第３延伸部２３を介して第３支持部１６により支持されている。従って、寝台部２４は、三点支持を保持したまま傾斜動作を行うので、これによっても安定した動作が可能となる。
The upper end portion of the first support portion 12 and a that lower than the upper end of the second support section 14, the bed portion 24, the first extending portion 19 and the second extending portion 21, counterclockwise about the X-axis Rotate and tilt. In this embodiment, since the bed part 24 is inclined by expanding and contracting the first support part 12 and the second support part 14 arranged on the side of the bed part 24, the bed part 24 is stably supported. It is possible to incline. Further, as shown in FIG. 1B, the central portion of the first side 24 </ b> A on the + X side of the bed portion 24 is supported by the third support portion 16 via the third extending portion 23. Therefore, since the bed portion 24 performs the tilting operation while maintaining the three-point support, this also enables a stable operation.

図６（Ｃ）に示すように、第１支持部１２および第２支持部１４は、これらの先端部に形成された回転可能な第１接続部１８および第２接続部２０を介して、寝台部２４を支持している。よって、第１支持部１２、第２支持部１４、寝台部２４、第１延伸部１９および第２延伸部２１の、相対的な位置や角度が変更したとしても、第１接続部１８および第２接続部２０が回転することにより、これらの部位に曲げモーメントが作用することが防止されている。 As shown in FIG. 6 (C), the first support portion 12 and the second support portion 14 are configured to have a bed via a rotatable first connection portion 18 and a second connection portion 20 that are formed at the tip portions thereof. The part 24 is supported. Therefore, even if the relative positions and angles of the first support part 12, the second support part 14, the bed part 24, the first extension part 19 and the second extension part 21 are changed, the first connection part 18 and the first connection part 18 By rotating the two connecting portions 20, it is possible to prevent a bending moment from acting on these portions.

このように、寝台部２４を傾斜させると、第１支持部１２と第２支持部１４との距離Ｌ１０は、図６（Ａ）に示す場合と比較して、短くなる。本形態では、図４（Ｂ）に示したように、第１支持部１２および第２支持部１４は、レール７２により移動可能に支持されている。よって、寝台部２４の回転（傾斜）と共に、第１支持部１２は垂直状態を維持したまま−Ｙ側に移動し、第２支持部１４は垂直状態を維持したまま＋Ｙ側に移動する。このことにより、寝台部２４の回転に伴い、第１支持部１２および第２支持部１４にストレスが作用することが防止されている。 Thus, when the bed part 24 is tilted, the distance L10 between the first support part 12 and the second support part 14 becomes shorter than in the case shown in FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 4B, the first support portion 12 and the second support portion 14 are supported by the rail 72 so as to be movable. Therefore, with the rotation (tilt) of the bed part 24, the first support part 12 moves to the −Y side while maintaining the vertical state, and the second support part 14 moves to the + Y side while maintaining the vertical state. This prevents stress from acting on the first support part 12 and the second support part 14 as the bed part 24 rotates.

図６（Ｄ）を参照して、上記した第１支持部１２および第２支持部１４のＹ方向への移動量は、第１距離変更機構４２で制御されている。具体的には、上記した寝台部２４の傾斜に伴い、第１支持部１２が−Ｙ側に移動しようとすると、第１支持部１２を支える支持板５２により第１リンク５６は−Ｙ側に押される。同様に、第２支持部１４が＋Ｙ側に移動しようとすると、第２支持部１４を支える支持板５４により第２リンク５８は＋Ｙ側に押される。これにより、第３リンク６０の−Ｘ側の端部は第１リンク５６により−Ｙ方向に押され、第３リンク６０の＋Ｘ側の端部は第２リンク５８により＋Ｙ方向に押される。よって、第３リンク６０は、反時計回りに回転する。第１距離変更機構４２のこのような動作により、第１支持部１２の−Ｙ方向への移動量と、第２支持部１４の＋Ｙ方向への移動量とは、等しくされている。よって、寝台部２４（図６（Ｃ））は、傾斜した状態であってもＹ方向における中央部分に配置されるので、安定して支持される。 With reference to FIG. 6D, the movement amounts of the first support portion 12 and the second support portion 14 in the Y direction described above are controlled by the first distance changing mechanism 42. Specifically, when the first support portion 12 tries to move to the −Y side with the inclination of the bed portion 24 described above, the first link 56 is moved to the −Y side by the support plate 52 that supports the first support portion 12. Pressed. Similarly, when the second support portion 14 tries to move to the + Y side, the second link 58 is pushed to the + Y side by the support plate 54 that supports the second support portion 14. As a result, the −X side end of the third link 60 is pushed in the −Y direction by the first link 56, and the + X side end of the third link 60 is pushed in the + Y direction by the second link 58. Therefore, the third link 60 rotates counterclockwise. By such an operation of the first distance changing mechanism 42, the amount of movement of the first support portion 12 in the −Y direction and the amount of movement of the second support portion 14 in the + Y direction are made equal. Therefore, the bed portion 24 (FIG. 6C) is stably supported because it is arranged at the central portion in the Y direction even in the inclined state.

図７を参照して、Ｙ方向から見た寝台部２４の角度を変更する構成及び方法を説明する。図７（Ａ）および図７（Ｂ）は寝台部２４が水平状態の場合を示し、図７（Ａ）は位置制御装置１０を＋Ｙ方向にみた側面図であり、図７（Ｂ）は第２距離変更機構４４を示す平面図である。また、図７（Ｃ）および図７（Ｄ）は寝台部２４が傾斜状態の場合を示し、図７（Ｃ）は位置制御装置１０を＋Ｘ方向にみた側面図であり、図７（Ｃ）は第２距離変更機構４４を示す平面図である。 With reference to FIG. 7, the structure and method of changing the angle of the bed part 24 seen from the Y direction will be described. 7A and 7B show the case where the bed portion 24 is in a horizontal state, FIG. 7A is a side view of the position control device 10 in the + Y direction, and FIG. 4 is a plan view showing a two-distance changing mechanism 44. FIG. 7 (C) and 7 (D) show the case where the bed portion 24 is in an inclined state, and FIG. 7 (C) is a side view of the position control device 10 as viewed in the + X direction. FIG. 6 is a plan view showing a second distance changing mechanism 44.

図７（Ａ）および図７（Ｂ）を参照して、寝台部２４が水平状態の場合の構成を説明する。 With reference to FIG. 7 (A) and FIG. 7 (B), the structure in case the bed part 24 is a horizontal state is demonstrated.

図７（Ａ）を参照して、第１支持部１２（不図示）、第２支持部１４および第３支持部１６の先端部が同一の高さであることで、寝台部２４は水平状態となっている。この場合、第１支持部１２（不図示）および第２支持部１４と、第３支持部１６とは、距離Ｌ２０で離間している。 Referring to FIG. 7 (A), the bed portion 24 is in a horizontal state because the distal ends of the first support portion 12 (not shown), the second support portion 14 and the third support portion 16 have the same height. It has become. In this case, the 1st support part 12 (not shown), the 2nd support part 14, and the 3rd support part 16 are spaced apart by the distance L20.

図７（Ｂ）を参照して、フレーム３８のＹ方向中央部付近には支持板６４が固定されており、載置板４０のＹ方向中央部付近には支持板６２が固定されている。支持板６４と支持板６２との間には第２距離変更機構４４が配置されている。第２距離変更機構４４は、支持板６４と支持板６２との間にされた２本の支持棒７０と、支持棒７０の＋Ｘ側の端部を支持板６２に固定する保持部６６と、支持棒７０の−Ｘ側の端部を支持板６４に固定する保持部６８と、から構成される。 Referring to FIG. 7B, a support plate 64 is fixed near the center of the frame 38 in the Y direction, and a support plate 62 is fixed near the center of the mounting plate 40 in the Y direction. A second distance changing mechanism 44 is disposed between the support plate 64 and the support plate 62. The second distance changing mechanism 44 includes two support rods 70 between the support plate 64 and the support plate 62, a holding portion 66 that fixes the + X side end of the support rod 70 to the support plate 62, And a holding portion 68 for fixing the end portion on the −X side of the support rod 70 to the support plate 64.

支持棒７０は、例えば円柱状の鋼材から成り、何れか一方の端部が固定され、他方の端部が移動可能に保持される。例えば、支持棒７０の＋Ｘ側の端部が保持部６６により移動しないように支持板６２に固定され、支持棒７０の−Ｘ側の端部が保持部６８により移動可能に支持板６４に固定される。これにより、下記するように、寝台部２４の傾斜に伴い、図７（Ｃ）に示す第２支持部１４と第３支持部１６との距離Ｌ２０が変更可能となる。 The support rod 70 is made of, for example, a columnar steel material, and either one end is fixed and the other end is held movably. For example, the + X side end of the support rod 70 is fixed to the support plate 62 so as not to move by the holding portion 66, and the −X side end portion of the support rod 70 is fixed to the support plate 64 movably by the holding portion 68. Is done. Accordingly, as described below, the distance L20 between the second support portion 14 and the third support portion 16 shown in FIG. 7C can be changed with the inclination of the bed portion 24.

図７（Ｃ）および図７（Ｄ）を参照して、寝台部２４を傾斜させた状態を説明する。 With reference to FIG.7 (C) and FIG.7 (D), the state which made the bed part 24 inclined is demonstrated.

図７（Ｃ）に示すように、第３支持部１６の上端を、第２支持部１４および第１支持部１２（図１（Ｂ））の上端部よりも高くすると、寝台部２４は反時計回りに回転して傾斜する。ここで、第２支持部１４と第３支持部１６との相対的な高さの変化は、第２支持部１４および第１支持部１２を縮めることのみで実現されても良いし、第３支持部１６を伸ばすことのみで実現されても良いし、第２支持部１４および第１支持部１２を縮めると同時に第３支持部１６を伸ばすことで実現されても良い。 As shown in FIG. 7C, when the upper end of the third support portion 16 is made higher than the upper end portions of the second support portion 14 and the first support portion 12 (FIG. 1B), the bed portion 24 is anti-reverse. Rotate clockwise and tilt. Here, the change in the relative height between the second support portion 14 and the third support portion 16 may be realized only by contracting the second support portion 14 and the first support portion 12, or the third It may be realized only by extending the support part 16 or may be realized by extending the third support part 16 at the same time as the second support part 14 and the first support part 12 are contracted.

第２支持部１４の上端部が、第３支持部１６の上端よりも低くなること、寝台部２４は、第２延伸部２１および第３延伸部２３と共に、Ｙ軸を中心として反時計回りに回転し、傾斜するようになる。本形態では、寝台部２４の端部付近に配置した第２支持部１４および第３支持部１６を伸縮させることで、寝台部２４を傾斜させているので、寝台部２４を安定的に支持しつつ傾斜させることが可能となる。 The upper end portion of the second support portion 14 is lower than the upper end of the third support portion 16, and the bed portion 24 is rotated counterclockwise around the Y axis together with the second extension portion 21 and the third extension portion 23. Rotates and tilts. In this embodiment, since the bed part 24 is inclined by expanding and contracting the second support part 14 and the third support part 16 disposed near the end part of the bed part 24, the bed part 24 is stably supported. It is possible to incline while.

図７（Ｃ）に示すように、第２支持部１４および第３支持部１６は、これらの先端部に形成された回転可能な第２接続部２０および第３接続部２２を介して、寝台部２４を支持している。よって、寝台部２４を傾斜させたとしても、第２接続部２０および第３接続部２２が回転することで、位置制御装置１０を構成する各部位に、ストレスが作用することが防止されている。 As shown in FIG. 7 (C), the second support portion 14 and the third support portion 16 are provided on the bed via the rotatable second connection portion 20 and the third connection portion 22 formed at the tip portions thereof. The part 24 is supported. Therefore, even if the bed part 24 is tilted, the second connecting part 20 and the third connecting part 22 are rotated to prevent stress from acting on each part of the position control device 10. .

このように、寝台部２４を傾斜させると、第２支持部１４と第３支持部１６との距離Ｌ２０は、図７（Ａ）に示す場合と比較して、短くなる。本形態では、図７（Ｄ）に示したように、第２支持部１４と第３支持部１６との間に、第２距離変更機構４４が介在することで、距離Ｌ２０が短くなることを可能としている。 Thus, when the bed part 24 is tilted, the distance L20 between the second support part 14 and the third support part 16 becomes shorter than the case shown in FIG. In the present embodiment, as shown in FIG. 7D, the distance L20 is shortened by the second distance changing mechanism 44 being interposed between the second support part 14 and the third support part 16. It is possible.

具体的には、図７（Ｄ）を参照して、変位可能に支持されている支持棒７０の−Ｘ側の端部が、−Ｘ側に移動することで支持板６４と支持板６２との距離Ｌ２１が短くなるのを許容している。 Specifically, referring to FIG. 7 (D), the −X side end of the support rod 70 supported so as to be displaceable moves to the −X side, so that the support plate 64 and the support plate 62 This distance L21 is allowed to be shortened.

また、この際、図７（Ｃ）を参照して、＋Ｘ側のローラー４８は固定される一方、−Ｘ側のローラー４６は回転可能とされている。よって、寝台部２４が上記のように傾斜すると、−Ｘ側のローラー４６が回転して移動することで、第２支持部１４の位置移動を行っている。 At this time, referring to FIG. 7C, the + X side roller 48 is fixed, while the −X side roller 46 is rotatable. Therefore, when the bed part 24 is inclined as described above, the position of the second support part 14 is moved by the rotation and movement of the -X side roller 46.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更が可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, In the range which does not deviate from the summary of this invention, a change is possible.

１０位置制御装置
１２第１支持部
１４第２支持部
１６第３支持部
１８第１接続部
１８Ａ球状突出部
１８Ｂ球状受部
１９第１延伸部
２０第２接続部
２１第２延伸部
２２第３接続部
２３第３延伸部
２４寝台部
２４Ａ第１側辺
２４Ｂ第２側辺
２４Ｃ第３側辺
２４Ｄ第４側辺
２６カバー
２８カバー
３０カバー
３２フレーム体
３４フレーム
３６フレーム
３８フレーム
４０載置板
４２第１距離変更機構
４４第２距離変更機構
４６ローラー
４８ローラー
５０ローラー
５１ローラー
５２支持板
５４支持板
５５コンプトンカメラ
５６第１リンク
５８第２リンク
６０第３リンク
６１被検者
６２支持板
６４支持板
６６保持部
６８保持部
７０支持棒
７２レール
７４レール受部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Position control apparatus 12 1st support part 14 2nd support part 16 3rd support part 18 1st connection part 18A Spherical protrusion part 18B Spherical receiving part 19 1st extending part 20 2nd connecting part 21 2nd extending part 22 3rd Connecting portion 23 Third extending portion 24 Bed portion 24A First side 24B Second side 24C Third side 24D Fourth side 26 Cover 28 Cover 30 Cover 32 Frame body 34 Frame 36 Frame 38 Frame 40 Mounting plate 42 First distance changing mechanism 44 Second distance changing mechanism 46 Roller 48 Roller 50 Roller 51 Roller 52 Support plate 54 Support plate 55 Compton camera 56 First link 58 Second link 60 Third link 61 Subject 62 Support plate 64 Support plate 66 Holding part 68 Holding part 70 Support rod 72 Rail 74 Rail receiving part

Claims

A bed portion for supporting the test body,
A plurality of support parts for supporting the bed part,
The support part is
A first support part that supports the bed part in a vertically displaceable manner via a first connection part on one end side in the longitudinal direction of the bed part;
A second end that supports the bed portion so as to be vertically displaceable via a second connecting portion at a position separated from the first support portion on one end side in the longitudinal direction of the bed portion. A support part;
A third support part for supporting the bed part in a vertically displaceable manner via a third connection part on the other end side in the longitudinal direction of the bed part;
A first extending portion extending upward from the bed portion and connected to the first connecting portion;
A second extending portion extending upward from the bed portion and connected to the second connecting portion;
A third extending portion extending upward from the bed portion and connected to the third connecting portion ,
By changing at least one of the first connection part, the second connection part and the third connection part in the vertical direction, the angle of the upper surface of the bed part is changed ,
Even when the angle of the upper surface of the bed part is inclined in the short direction or when the angle of the upper surface of the bed part is inclined in the longitudinal direction, the first extending part, the second extending part, or the third extending part. Is a position control device that is inclined together with the bed portion .

2. The position control device according to claim 1, wherein the third connection portion is disposed between the first connection portion and the second connection portion in a short direction of the bed portion. .

The position control device according to claim 1, wherein the first connection unit, the second connection unit, and the third connection unit support the bed unit so as to be rotatable.

4. The position control device according to claim 1, wherein the first support portion, the second support portion, and the third support portion are columnar members that are vertically expandable and contractible. 5. .

The horizontal distance between the first support portion and the second support portion is changed in accordance with the change in the relative position in the vertical direction between the first connection portion and the second connection portion. The position control device according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a first distance changing mechanism.

As the relative positions of the first connection portion, the second connection portion, and the third connection portion in the vertical direction change, the first support portion, the second support portion, and the third connection portion The position control device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a second distance changing mechanism that changes a distance in the horizontal direction from the support portion.