JP6168692B2

JP6168692B2 - ロータリースクリーン印刷装置

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Publication number: JP6168692B2
Application number: JP2013163483A
Authority: JP
Inventors: 明広日下
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2013-08-06
Filing date: 2013-08-06
Publication date: 2017-07-26
Anticipated expiration: 2033-08-06
Also published as: EP3132935A2; EP3132935A3; CN104339827A; JP2015030252A; EP2835258B1; CN104339827B; US20150040780A1; EP2835258A2; EP2835258A3; EP3132935B1; US9327491B2

Description

本発明は、円筒体のスクリーン版を用いてスクリーン印刷を行うロータリースクリーン印刷装置に関する。

従来から、布、紙等、広範囲な材質からなる被印刷物への高速印刷装置としてロータリースクリーン装置を利用したロータリースクリーン印刷機が知られている。ロータリースクリーン印刷機は、円筒状に形成されたスクリーン版の版面に形成された貫通孔からスキージによってインキを押し出して押し出されたインキを被印刷物に転写する印刷方式となっている。

一般的に、ロータリースクリーン印刷機において、スキージは、インキを押し出すスキージ本体（ブレード）と、ブレードを支持する支持体（スキージバー）とを有しており、ロータリースクリーン印刷機に装着される際には、ロータリースクリーン内に位置付けられて、スキージバーの両端部がスキージ支持手段に固定される。なお、円筒状に形成されたスクリーン版の両端に、支持部材としてのエンドリングが取り付けられたものをロータリースクリーンと呼ぶ。

従来、このようなロータリースクリーン印刷機において、ロータリースクリーンを圧胴に対して着脱可能に支持するスクリーン版支持手段と、ブレードをロータリースクリーンの内周面に対して着脱できるようにスキージバーの両端を支持するスキージ支持手段とを備えた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２０１１１９号公報特表２００９−１６０７４１号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載された発明においては、スクリーン版支持手段とスキージ支持手段はそれぞれロータリースクリーン印刷機のフレームに支持されており、このような構成においては、スキージ支持手段はロータリースクリーン印刷機のフレームの外側であって当該フレームから離れた箇所でスキージバーを支持することになる。このような構成に装着されるスキージバーは全長が２〜３ｍとなるとともに、スキージはブレードとスキージバーとを含めた重量が１３〜２０ｋｇとなり、大型かつ重量物となるため、その取り付け作業や取り外し作業は作業者に大きな負担をかけていた。

また、このようなロータリースクリーン内に対するスキージの取り付け作業や取り外し作業においては、作業者がスキージをその重量を支えながらロータリースクリーンに対して挿抜しなければならず、作業中にスキージがロータリースクリーンに接触して当該ロータリースクリーン或いはスキージを損傷させてしまう可能性があった。

このようなことから本発明は、スキージの全長を短くして軽量化することにより、当該スキージの取り付け及び取り外し作業にかかる作業者の負担を軽減することを可能としたロータリースクリーン印刷装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための本発明に係るロータリースクリーン印刷装置は、円筒状に形成されたスクリーン版を支持するスクリーン版支持手段と、前記スクリーン支持手段を印刷位置と退避位置との間で移動させるスクリーン版着脱手段と、スキージを円筒状の前記スクリーン版の内周に対して着脱自在に支持するスキージ支持手段とを備え、前記スキージ支持手段を前記スクリーン版支持手段に支持させたことを特徴とする。

本発明に係るロータリースクリーン印刷装置によれば、スキージ支持手段をスクリーン版支持手段に支持させたことにより、スキージ支持手段によるスキージの左右の支持位置を互いに近接させることが可能となり、スキージの長さを最小限にしてスキージの軽量化を図ることができ、作業者の負担を大幅に軽減することができる。

本発明の実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置を示す説明図である。図１の平面展開図である。本発明の実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置におけるフレームとサブフレームとの関係を示す説明図である。本発明の実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置のスキージ保持部材を示す説明図である。本発明の実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置のスキージの移動及びスキージ支承アームの移動を説明する説明図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置について詳細に説明する。なお、本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置は、以下に示す構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

図１及び図２に示すように、本実施形態においてロータリースクリーン印刷装置は、圧胴１００と、ロータリースクリーン装置２００とを備えて構成されている。

圧胴１００は、左右両フレーム１０１，１０１間に回動自在に支持されている。圧胴１００には、図示はしないがその外周面に当該圧胴１００の軸方向に沿った切欠き部が形成されている。切欠き部は当該圧胴１００の周方向に沿って等間隔で複数（例えば、本実施形態では二箇所）形成されている。そしてこの切欠部内に被印刷物を保持する爪等の保持部を備えている。

一方、ロータリースクリーン装置２００においては、ロータリースクリーン２０１が支承部材２０２及びブラケット２０３を介してサブフレーム２０４に支持されている。

＜ロータリースクリーンの回転駆動に係る構造＞
ロータリースクリーン２０１は、スクリーン版２０１Ａと、スクリーン版２０１Ａの両端に固定された筒状のエンドリング２０１Ｂとから構成される。スクリーン版２０１Ａは絵柄に応じた小孔をエッチングした薄い版材を円筒状にしてなる円筒体である。

エンドリング２０１Ｂはスクリーン版２０１Ａを補強するための部材である。エンドリング２０１Ｂには図示しない複数（本実施形態では二つ）の切欠き部（以下、エンドリング側切欠き部）及び図示しないピン溝が形成されている。エンドリング側切欠き部はエンドリング２０１Ｂの軸方向に対してスクリーン版２０１Ａとは反対側の端部であってその外周面に、周方向に等間隔に設けられている。ピン溝は隣り合うエンドリング側切欠き部間に設けられ、外周面から軸心に向かってＵ字状に切り欠かれている。このエンドリング２０１Ｂは、支承部材２０２に支持されている。

支承部材２０２は筒状の部材であり、エンドリング２０１Ｂを着脱可能に支持している。すなわち、支承部材２０２には図示しない複数（本実施形態では二つ）の突出部（以下、支承部材側突出部）が形成されるとともに図示しないピンが設けられている。支承部材側突出部は支承部材２０２の軸方向に対してエンドリング２０１Ｂ側であってその内周面に、周方向に等間隔（前記エンドリング側切欠き部と同間隔）に設けられている。なお、支承部材側突出部は前記エンドリング側切欠き部に嵌合する形状となっている。また、ピンは一方の支承部材側突出部に固定されている。

なお、本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置において、スクリーン版２０１Ａの一端に固定されたエンドリング２０１Ｂと当該エンドリング２０１Ｂを支持する支承部材２０２とにより第一の支持部材が構成される。また、スクリーン版２０１Ａの他端に固定されたエンドリング２０１Ｂと当該エンドリング２０１Ｂを支持する支承部材２０２とにより第二の支持部材が構成される。

このように構成されることにより、ロータリースクリーン２０１は支承部材２０２に、次に説明するように支持される。まず、エンドリング側切欠き部と支承部材側突出部の周方向の位置を合わせた状態でエンドリング２０１Ｂを支承部材２０２の中空部に挿通する。続いて、エンドリング側切欠き部と支承部材側突出部とが緩衝しない位置で支承部材２０２に対してロータリースクリーン２０１を回転させる。最後に、前記ピン溝と前記ピンとの位置を合わせた状態で支承部材２０２に対してロータリースクリーン２０１を軸方向に移動させ、前記ピン溝に前記ピンを係合させる。これによりロータリースクリーン２０１を支承部材２０２に支持させることができる。

そして、支承部材２０２はブラケット２０３に回転可能に支持されている。ブラケット２０３は、ロータリースクリーン支持部２０３ａと、回転軸支持部２０３ｂとを一体的に備えて構成されている（図２参照）。

ロータリースクリーン支持部２０３ａは貫通孔を備え、この貫通孔に上述した支承部材２０２が回動自在に支持されている。一方、回転軸支持部２０３ｂは枠状に形成され、ロータリースクリーン支持部２０３ａに隣接して（図２ではロータリースクリーン支持部２０３ａの下方に）設けられている。この回転軸支持部２０３ｂには、ロータリースクリーン２０１の軸方向に直交する面に貫通孔が形成されている。そして軸方向両側のブラケット２０３の回転軸支持部２０３ｂの貫通孔に、ロータリースクリーン２０１の軸方向に平行に延びる回転軸２０５，２０６がそれぞれ回動自在に支持されている（図２参照）。

なお、図２に示すように、回転軸２０５と回転軸２０６とは、筒状の連結部材２０７を介して軸方向に移動可能に連結されている。すなわち、連結部材２０７はその一端に回転軸２０５の一端が挿通されて固定されている一方、他端の内周面にスプラインが形成されている。これに対し、回転軸２０６の回転軸２０５側の端部にもスプラインが形成されている。これら連結部材２０７に形成されたスプラインと回転軸２０６の一端に形成されたスプラインとが噛み合うことで、回転軸２０５と回転軸２０６とが軸方向に摺動可能かつ一体的に回転可能な構造となっている。

ここで、一方（図２では右側）の支承部材２０２の外周面には第一のギアとしてのギア２０２ａが固着されている。さらに、回転軸２０５の他端にもギア２０５ａが固着されている。そして、一方の支承部材２０２のギア２０２ａと、回転軸２０５のギア２０５ａとが中間ギア２０８を介して噛み合っているとともに、回転軸２０５のギア２０５ａには駆動モータとしての駆動用モータ２０９のギア２０９ａが噛み合っている（図１参照）。

また、他方（図２では左側）の支承部材２０２の外周面に第二のギアとしてのギア２０２ａが固着されているのに対し、回転軸２０６の他端には駆動断接手段としてのクラッチ２１０を介してギア２０６ａが着脱可能に連結されている。そして、支承部材２０２のギア２０２ａと、回転軸２０６のギア２０６ａとが中間ギア２０８を介して噛み合っている。

これにより、駆動用モータ２０９の駆動が、駆動用モータ２０９のギア２０９ａ、回転軸２０５のギア２０５ａ、中間ギア２０８、支承部材２０２のギア２０２ａ、支承部材２０２を介してロータリースクリーン２０１の一端に伝わるとともに、駆動用モータ２０９のギア２０９ａ、回転軸２０５のギア２０５ａ、回転軸２０５、連結部材２０７、回転軸２０６、クラッチ２１０、回転軸２０６のギア２０６ａ、中間ギア２０８、支承部材２０２のギア２０２ａ、支承部材２０２を介してロータリースクリーン２０１の他端に伝わるように構成されている。これにより、ロータリースクリーン２０１はその両端が回転駆動されるようになっている。

また、ブラケット２０３はサブフレーム２０４に、ロータリースクリーン２０１の軸方向に摺動可能に支持されている。具体的には、サブフレーム２０４にロータリースクリーン２０１の軸方向に沿って延びる図示しないレールが設置されており、ブラケット２０３は前記レールに沿って移動可能に構成されている。このブラケット２０３の移動は、ロータリースクリーン位置調整用モータ２１１を利用して行われる。

すなわち、ロータリースクリーン位置調整用モータ２１１の駆動ロッド２１１ａの先端には当該ロータリースクリーン位置調整用モータ２１１の駆動によって回転するネジ２１１ｂが形成されている。これに対し、一方（図２では右側）のブラケット２０３にはネジ２１１ｂに螺合する雌ネジが形成されたブロック２３６が固定されている。このブロック２３６にネジ２１１ｂが螺着されることにより、ロータリースクリーン位置調整用モータ２１１の駆動に伴って一方のブラケット２０３がロータリースクリーン２０１の軸方向に移動する。このとき、他方のブラケット２０３はロータリースクリーン２０１を介して一方のブラケット２０３に連結されているため、当該他方のブラケット２０３も一方のブラケット２０３の移動に追従して軸方向に移動する。

さらに、他方のブラケット２０３にはテンションシリンダ２１２の先端が固定されている。テンションシリンダ２１２は、ロータリースクリーン２０１の軸方向のテンション調整を行うものであり、他方のブラケット２０３を一方のブラケット２０３とは反対側に押圧するように設定されている。これによりロータリースクリーン２０１はその軸方向に常に張力が加わった状態となっている。
以上により、ロータリースクリーン２０１の回転駆動及び天地見当合わせを行うことができる。

＜ロータリースクリーン及びスキージの着脱に係る構造＞
更に、ロータリースクリーン２０１内には、スキージ２１３が貫挿されている。スキージ２１３は、ブレード２１３Ａと、スキージバー２１３Ｂとを備えている（図１参照）。ブレード２１３Ａは特殊インキをスクリーン版２０１Ａの小孔から圧胴１００側に供給する部材、要するに、スキージ本体である。スキージバー２１３Ｂはブレード２１３Ａを支持する支持体であるとともにスクリーン版２０１Ａの内面に特殊インキを供給する部材である。ロータリースクリーン印刷装置では、ブレード２１３Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面に摺接することで、スキージバー２１３Ｂ内を通ってスクリーン版２０１Ａ内に供給された特殊インキが前記小孔を介して被印刷物の印刷面に刷り移されるようになっている。

ここで、サブフレーム２０４には上述した構造に加えて、さらに、ロータリースクリーン２０１の軸方向両端にそれぞれ四つのフランジ２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄが設けられている。

第一のフランジ２０４ａは、圧胴１００を支持するフレーム１０１に設けられたフランジ１０１ａにピン２１４を介して搖動可能に連結されている（図３参照）。ピン２１４はその軸方向がロータリースクリーン２０１の軸方向に平行するように配設されている。

第二のフランジ２０４ｂはスキージ着脱用シリンダ２１５の基端にピン２１６を介して搖動可能に連結されている（図２参照）。スキージ着脱用シリンダ２１５はスキージ２１３を後述する着脱位置及び退避位置に移動させるために設けられた二段シリンダであり、その先端が支持板２１７にピン２１８を介して搖動可能に連結されている。

ここで、支持板２１７にはその一角が円弧状に切り欠かれてなる円弧状切欠き部が形成されているとともに、ウォーム２３４が固定されている。前記円弧状切欠き部には、スキージ保持部材２１９が回動自在に支持されている。スキージ保持部材２１９にはスキージバー２１３Ｂが着脱自在に固定されている。

より詳しくは、図１に示すように、スキージ保持部材２１９は前記円弧状切欠き部に嵌合する断面視概ね半円状に形成されたスキージ保持部２１９Ａと、スキージ保持部２１９Ａの直線部に対向して配置される押さえ板２１９Ｂとを備えている。スキージ保持部２１９Ａにはその直線部の中心にスキージバー２１３Ｂに嵌合する矩形溝が形成されている。スキージ保持部材２１９は、この矩形溝にスキージバー２１３Ｂを嵌め込み、切欠き部の開口部を押さえ板２１９Ｂによって閉塞することによりスキージを固定する。

よって、図４に実線で示すように印刷中は押さえ板２１９Ｂを当該押さえ板２１９Ｂの長手方向がスキージバー２１３Ｂの長手方向と直交するように配置することでスキージバー２１３Ｂを固定することができる。また、スキージバー２１３Ｂの交換等を行う場合は、図４中に二点鎖線で示すようにハンドル２１９Ｃを操作して押さえ板２１９Ｂを回動させ押さえ板２１９Ｂの長手方向がスキージバー２１３Ｂの長手方向と平行するように配置することでスキージバー２１３Ｂを取り外すことができる。

ここで、図４に示すように、押さえ板２１９Ｂはスキージ保持部２１９Ａにネジ２１９Ｄを介して連結されており、ネジ２１９Ｄの先端に固定されたハンドル２１９Ｃ（図１参照）を回転させることによってスキージ保持部２１９Ａと押さえ板２１９Ｂとの締結を緩めると、押さえ板２１９Ｂを回動させることができるようになっている。さらに、スキージ保持部２１９Ａには位置決め用のピン２１９Ｅが設けられている一方、押さえ板２１９Ｂにはピン２１９Ｅに係合する切欠き２１９Ｂａが形成されている。これにより、押さえ板２１９Ｂによってスキージバー２１３Ｂを押さえる際の押さえ板２１９Ｂの位置決めを簡単に行うことができるようになっている。

さらに、スキージ保持部材２１９のウォームホイールには前記ウォーム２３４が噛み合っている。スキージ保持部材２１９はウォーム２３４を回動させることで支持板２１７の前記円弧状切欠き部に沿って回動する。これにより、ブレード２１３Ａのスクリーン版２０１Ａに対する当たりの角度を調整することができる。

ここで、本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置においては、印刷時に、ロータリースクリーン２０１の中心Ｐ₁と、スキージ２１３（スキージ保持部材２１７）の回動中心Ｐ₂と、スクリーン版２０１Ａの圧胴１００との対接点（ブレード２１３Ａの先端とスクリーン版２０１Ａとの接点）Ｐ₃とが一直線（図１で示すＬ₁）上に位置するように、支持板２１７を配置している。

このように構成したことにより、インキの種類等に応じてブレード２１３Ａのスクリーン版２０１Ａに対する当たりの角度を調整する場合、ウォーム２３４によってスキージ保持部材２１９を回動させ、ブレード２１３Ａの角度を調整するが、前述した三点Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃を一直線上に位置するようにしたことにより、ブレード２１３Ａの角度調整の際にブレード２１３Ａが必要以上にスクリーン版２０１Ａに押し付けられるおそれがなく、スクリーン版２０１Ａを傷つけることがない。

なお、ピン２１６及びピン２１８はそれぞれその軸方向がロータリースクリーン２０１の軸方向に平行するように配設されている。

第三のフランジ２０４ｃは支持板２１７にピン２２０及び偏心スリーブ２２１を介して搖動可能に連結されている。偏心スリーブ２２１には長穴２２１ａが形成されており、この長穴２２１ａに、支持板２１７に固定されたピン２２１ｂが前記長穴２２１ａに沿って摺動可能に嵌合されている。ここで、上述したようにスキージ保持部材２１９を回動させてスクリーン版２０１Ａに対するブレード２１３Ａの当たりの角度調整を行うと、ブレード２１３Ａの先端が接点Ｐ₃からずれてしまう。そこで、偏心スリーブ２２１は上述したブレード２１３Ａの先端が図１に示す接点Ｐ₃を通る圧胴１００との接線Ｌ₂上を移動するように偏心されている。これにより、スキージ保持部材２１９の回動に伴うブレード２１３Ａの先端位置の接点Ｐ₃からのずれを偏心スリーブ２２１により修正することができる。

なお、図１中に示す符号２３５は支持板２１７の着位置側への回動を規制するストッパである。ストッパ２３５にはその軸方向がピン２２０の接線方向に直交するネジ２３６が、軸方向に進退自在に貫通している。ストッパ２３５は、スキージ２１３をスキージ着位置に配置したときのブレード２１３Ａの圧胴１００に対する圧をネジ２３６の突出量で調整するものである。そして、支持板２１７のネジ２３６に当接する面２１７ａは前記接線Ｌ₂と面一となるように設計されている。これにより、偏心スリーブ２２１によってブレード２１３Ａが接線Ｌ₂上を移動したとしても、スキージ２１３をスキージ着位置に配置したときのブレード２１３Ａのスクリーン版２０１Ａに対する圧を一定に保つことができる。ここで、ネジ２３６の突出量は、作業者によってネジ２３６を直接回して調整してもよいし、当該ネジ２３６に図示しないモータのギアを噛み合わせて遠隔操作によってネジ２３６を回し、その突出量を調整するようにしてもよい。

なお、ピン２２０はそれぞれの軸方向がロータリースクリーン２０１の軸方向に平行するように配設されている。

第四のフランジ２０４ｄには第一リンク部材２２２がピン２２３を介して搖動可能に連結されている（図１及び図３参照）。第一リンク部材２２２は第二リンク部材２２４にピン２２５を介して搖動可能に連結されている。第二リンク部材２２４は回転軸２２６を挿通・固定している。

ここで、図３に示すように、前記第一リンク部材２２２及び第二リンク部材２２４はそれぞれフレーム１０１の内部に配設されている。回転軸２２６はフレーム１０１を貫通してその軸方向がロータリースクリーン２０１の軸方向と平行するように配設されており、少なくともその一端（図４では左側）がフレーム１０１の外部に突出している。

そして、フレーム１０１の外部において、回転軸２２６の前記一端が第三リンク部材２２７に挿通されて固定されている。第三リンク部材２２７にはスクリーン版着脱用シリンダ２２８の駆動ロッド２２８ａの一端がピン２２９を介して搖動可能に連結されている。スクリーン版着脱用シリンダ２２８の駆動ロッド２２８ａの他端はピン２３０を介してフレーム１０１に搖動可能に連結されている。なお、ピン２２３、ピン２２５、ピン２２９及びピン２３０はそれぞれの軸方向がロータリースクリーン２０１の軸方向に平行するように配設されている。

以上のように構成することにより、本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置では、ロータリースクリーン２０１及びスキージ２１３の位置を制御する。まず、スキージ着脱用シリンダ２１５によってロータリースクリーン２０１の内周に対するスキージ２１３の位置を制御することができる。具体的には、スキージ着脱用シリンダ２１５を伸長させるとピン２１８、ピン２２０に軸支されつつ支持板２１７が（図１では反時計回りに）搖動し、支持板２１７と一体的にスキージ２１３がスキージ着位置に移動する。また、スキージ着脱用シリンダ２１５を収縮させるとピン２１８、ピン２２０に軸支されつつ支持板２１７が（図１では時計回りに）搖動し、支持板２１７と一体的にスキージ２１３がスキージ脱位置に移動する。スキージ着脱用シリンダ２１５をさらに収縮させるとピン２１８、ピン２２０に軸支されつつ支持板２１７が（図１では時計回りに）搖動し、支持板２１７と一体的にスキージ２１３がスキージ交換位置に移動する。

なお、ここでいうスキージ着位置とは、ブレード２１３Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面に当接する位置、すなわち、印刷を行う位置である。また、スキージ脱位置とは、印刷中に前述した圧胴１００の爪を避ける場合など、ブレード２１３Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面から離間する位置である。また、スキージ交換位置とは、スクリーン版２０１Ａの交換時又は印刷終了時等にスキージ２１３をロータリースクリーン２０１の軸心側へ退避させる位置である。

また、スクリーン版着脱用シリンダ２２８によってロータリースクリーン２０１とスキージ２１３との位置を一体的に制御することができる。すなわち、スクリーン版着脱用シリンダ２２８を収縮させると、第三リンク部材２２７、第二リンク部材２２４、第一リンク部材２２２を介してサブフレーム２０４全体が（図１では反時計回りに）搖動し、これに伴いブラケット２０３を介してロータリースクリーン２０１がロータリースクリーン着位置に移動するとともに、支持板２０３を介してスキージ２１３がロータリースクリーン着位置に移動する。また、スクリーン版着脱用シリンダ２２８を伸長させると、第三リンク部材２２７、第二リンク部材２２４、第一リンク部材２２２を介してサブフレーム２０４全体が（図１では時計回りに）搖動し、これに伴いブラケット２０３を介してロータリースクリーン２０１がロータリースクリーン脱位置に移動するとともに、支持板２０３を介してスキージ２１３がロータリースクリーン脱位置に移動する。

なお、ここでいうロータリースクリーン着位置とはスクリーン版２０１Ａが圧胴１００に当接する位置、換言するとロータリースクリーン２０１により被印刷物に印刷を行う際の位置である。ロータリースクリーン脱位置とは、印刷終了後またはロータリースクリーンの交換時等、ロータリースクリーン２０１を圧胴１００から離間させる位置である。
以上により、ロータリースクリーン２０１及びスキージ２１３を一体的に着脱位置に移動させることができる。

＜スキージ交換に係る構造＞
更に、図１及び図２に示すように、ロータリースクリーン２０１の上方にはスライドレール２３１が設けられている。スライドレール２３１はロータリースクリーン２０１の軸方向に沿って延設されており、フレーム１０１の、圧胴１００を挟んでロータリースクリーン２０１とは反対側に支持されている。このスライドレール２３１は固定レール２３１Ａ、中間レール２３１Ｂ、可動レール２３１Ｃから構成されている。

固定レール２３１Ａはフレーム１０１に固定されている。中間レール２３１Ｂは固定レール２３１Ａに、ロータリースクリーン２０１の軸方向に摺動可能に支持されている。可動レール２３１Ｃは中間レール２３１Ｂに、ロータリースクリーン２０１の軸方向に摺動可能に支持されている。換言すると、中間レール２３１Ｂが固定レール２３１Ａと可動レール２３１Ｃの両方に摺動可能に連結されている。なお、このスライドレール２３１は例えば特許文献２に開示されているスライドレールと同様の構成を有して長手方向に伸縮する案内レールであって、ここでは詳しい説明は省略する。

更に、可動レール２３１Ｃの一端（図２では左側）にはスキージ支承アーム２３２の一端が蝶番２３３を介して回動自在に支持されている。

スキージ支承アーム２３２はロータリースクリーン２０１の軸方向と平行する軸周りに作業位置と退避位置との間で回動可能となっている。このスキージ支承アーム２３２の他端にはスキージ支持部２３２Ａと、押さえ板２３２Ｂと、ハンドル２３２Ｃと、図示しないスキージ昇降手段と、取っ手２３２Ｄとが設けられている。なお、ここでいう作業位置とは、ロータリースクリーン２０１に対してスキージ２１３を出し入れするための位置（図６に二点鎖線で示す位置）、退避位置とは、印刷中に作業の邪魔にならない位置（図６に実戦で示す位置）のことである。

スキージ支持部２３２Ａは、作業位置において断面視矩形状のスキージバー２１３Ｂの側面および下面に嵌合するようにＬ字状に形成されている。

押さえ板２３２Ｂは、スキージバー２１３Ｂの上面に対向する開口部を閉塞してスキージ支持部２３２Ａに収納されたスキージバー２１３Ｂを固定するように構成されている。なお、押さえ板２３２Ｂはスキージ支持部２３２Ａに図示しないネジを介して連結されており、前記ネジの先端に固定されたハンドル２３２Ｃを回転させることによってスキージ支持部２３２Ａと押さえ板２３２Ｂとの締結を緩めると、押さえ板２３２Ｂを回動させることができるようになっている。これにより、スキージバー２１３Ｂを取り換える際などは押さえ板２３２Ｂを回動させてスキージバー２１３Ｂの上面に対向する開口部を開放してスキージ支持部２３２Ａからスキージバー２１３Ｂを取り外す、または取り付けることができる。

スキージ昇降手段は、スキージ支持部２３２Ａと押さえ板２３２Ｂとを一体的にスキージ支承アーム２３２の長手方向に移動させる手段である。スキージ昇降手段としては、スキージ支持部２３２Ａを送りねじを介してスキージ支承アームに支持させ、この送りねじを手回しハンドル或いはモータで回転させるものでもよいし、スキージ支持部２３２Ａとスキージ支承アーム２３２とを連結するエアシリンダであってもよい。なお、図２中の符号２３２Ｄは取っ手を示している。

このように構成されることにより、スキージ支承アーム２３２はフレーム１０１に近接した近傍位置とフレーム１０１から離間した離間位置との間を横レールに沿って移動可能となる。なお、スライドレール２３１は、スキージ支承アーム２３２を離間位置に移動した際に、当該スキージ支承アーム２３２とフレーム１０１との間の距離がスキージバー２１３Ｂよりも長くなるようにその長さを設定されている。また、スキージ支承アーム２３２はスキージ支持部２３２Ａおよび押さえ板２３２Ｂがロータリースクリーン２０１の他端側に対向する作業位置とロータリースクリーン２０１の他端側から退避する退避位置との間で移動可能となる。ここで、スキージ支承アーム２３２の搖動中心はロータリースクリーン２０１の軸方向に平行になっているため、スキージ支承アーム２３２はフレーム１０１の側面に沿って搖動することができ、退避位置に位置づけられたとしてもフレーム１０１の側面から大きく突出することが無く作業者の邪魔にならない。
以上が、スキージ２１３の交換に係る構造である。

以下、図５を参照しつつ本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置における作業の流れを説明する。

図５に示すように、本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置の制御装置３００には、版交換スイッチ３０１、装着完了スイッチ３０２、ロータリエンコーダ３０３、印刷スタートスイッチ３０４、カウンタ３０５、及び印刷停止スイッチ３０６からの操作信号が入力されるとともに、タイマー３０７からの検出信号が入力される。
また、制御装置３００は、クラッチ２１０、テンションシリンダ２１２、駆動用モータ２０９、スキージ着脱用シリンダ２１３、スクリーン版着脱用シリンダ２２８、およびタイマー３０７を駆動制御するようになっている。

以下に、本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置のロータリースクリーン２０１の交換の流れを説明する。

まず、作業者により版交換スイッチ３０１が操作されると、制御装置３００からクラッチ２１０に対して回転軸２２６との接続を断接（ＯＦＦ）するよう指令が出力されるとともに、テンションシリンダ２１２に対してＯＦＦの指令が出力される。

テンションシリンダ２１２がＯＦＦになったら、作業者により操作側（図２では左側）の支承部材２０２と操作側のエンドリング２０１Ｂとの係合を解除し、操作側の支承部材２０２を外側へ移動する。続いて、原動側（図２では右側）の支承部材２０２と原動側のエンドリング２０１Ｂとの係合を解除して旧版を取り外し、新スクリーン版２０１Ａの両端にエンドリング２０１Ｂを取り付ける。その後、新スクリーン版２０１Ａの原動側のエンドリング２０１Ｂを原動側の支承部材２０２に取り付ける。続いて、操作側の支承部材２０２を内側へ移動させ、新スクリーン版２０１Ａを回動させて新スクリーン版２０１Ａの操作側のエンドリング２０１Ｂとの位相合わせを行い、支承部材２０２にエンドリング２０１Ｂを取り付ける。その後、装着完了スイッチ３０２をＯＮにする。

装着完了スイッチ３０２が操作されると、制御装置３００からテンションシリンダ２１２をＯＮに、また駆動用モータ２０９をＯＮに、さらにタイマー３０７による計時をスタートするように指令が出力される。これにより、ロータリースクリーン２０１にテンションがかかった状態になるとともに、ロータリースクリーン２０１及び回転軸２０５が回転駆動される。さらに、ロータリースクリーン２０１の回転に伴って回転軸２０６のギア２０６ａが回転する一方、回転軸２０５の回転に伴って回転軸２０６が回転する。このとき、クラッチ２１０は回転軸２２６との接続を断接されていることから、回転軸２０６のギア２０６ａの回転と回転軸２０６の回転とは各々独立した状態となっている。

続いて、タイマー３０７が予め設定した第一設定時間だけ計時を行ったら、制御装置３００からクラッチ２１０に回転軸２０６との接続をＯＮの指令が出力される。これにより、回転軸２０６のギア２０６ａが回転軸２０６に接続され、ロータリースクリーン２０１の両端が駆動用モータ２０９により回転駆動された状態となる。

そして、タイマー３０７が第二設定時間だけ計時を行ったら制御装置３００から駆動用モータ２０９に停止の指令が出力され、ロータリースクリーン２０１の交換を終了する。

以上に示した操作を行うことにより、エンドリング２０１Ｂをスクリーン版２０１Ａに取り付ける際に相互の周方向の基準位置が多少ずれていたとしても、ロータリースクリーン２０１の両端を駆動用モータ２０９によって回転駆動する際に原動側と操作側とで見当がずれることが無く、印刷品質の低下を防止することができる。更に加えて、駆動用モータ２０９により一定時間ロータリースクリーン２０１を片側駆動した後にクラッチ２１０を接続することにより、バックラッシュが原因で左右の見当がずれることも防止することができる。

続いて、本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置のロータリースクリーン２０１及びスキージ２１３の位置制御について説明する。

まず、制御装置３００に印刷スタートスイッチ３０４の操作信号が入力され、ロータリエンコーダ３０３から一枚目のシート（被印刷物）の印刷開始位相となったという検出信号が入力されたら、制御装置３００からスキージ着脱用シリンダ２１３及びスクリーン版着脱用シリンダ２２８にＯＮの指令が出力される。これにより、ロータリースクリーン２０１及びスキージ２１３がロータリースクリーン着位置に移動するとともに、スキージ２１３がロータリースクリーン２０１内でスキージ着位置に移動する。

続いて、制御装置３００にロータリエンコーダ３０３から圧胴切欠き開始位相となったという検出信号が入力されたら、制御装置３００からスキージ着脱用シリンダ２１３にＯＦＦの指令が出力される。これにより、スキージ２１３が脱位置に移動する。

続いて、制御装置３００にロータリエンコーダ３０３から圧胴切欠き終了位相となったという検出信号が入力されたら、制御装置３００からスキージ着脱用シリンダ２１３にＯＮの指令が出力される。これにより、再度スキージ２１３がスキージ着位置に配置される。印刷中は上述したスキージ２１３のスキージ着位置、スキージ脱位置への移動が繰り返される。

そして、制御装置３００に印刷停止スイッチ３０６の操作信号が入力され、ロータリエンコーダ３０３から最終シート印刷完了位相となったという検出信号が入力されたら、制御装置３００からスキージ着脱用シリンダ２１３及びスクリーン版着脱用シリンダ２２８にＯＦＦの指令が出力される。一方、制御装置３００に印刷停止スイッチ３０６の操作が入力されない場合は、カウンタ３０５からの信号を監視する。そして、予め設定した所定時間が経過し、ロータリエンコーダ３０３から最終シート印刷完了位相となったという検出信号が入力されたらスキージ着脱用シリンダ２１３及びスクリーン版着脱用シリンダ２２８にＯＦＦの指令が出力される。これにより、ロータリースクリーン２０１及びスキージ２１３がロータリースクリーン脱位置に移動するとともに、スキージ２１３がロータリースクリーン２０１内でスキージ脱位置に移動する。

なお、ここでいうスキージ着脱用シリンダ２１３のＯＮはスキージ着脱用シリンダ２１３がブレード２１３Ａをスキージ着位置に移動させるための動作を行うことを示し、スキージ着脱用シリンダ２１３のＯＦＦはスキージ着脱用シリンダ２１３がブレード２１３Ａをスキージ脱位置に移動させるための動作を行うことを示す。また、スクリーン版着脱用シリンダ２２８のＯＮはスクリーン版着脱用シリンダ２２８がロータリースクリーン２０１及びスキージ２１３をロータリースクリーン着位置に移動させるための動作を行うことを示し、スクリーン版着脱用シリンダ２２８のＯＦＦはスクリーン版着脱用シリンダ２２８がロータリースクリーン２０１及びスキージ２１３をロータリースクリーン脱位置に移動させるための動作を行うことを示す。

以上に示した操作を行うことで、ロータリースクリーン２０１とスキージ２１３とを一体的に印刷位置と退避位置との間で移動させることができる。すなわち、本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置においては、スキージ２１３をスクリーン版２０１Ａの内周に対して着脱自在に支持する支持板２１７が、スクリーン版２０１Ａをブラケット２０３を介して支持するサブフレーム２０４に支持された状態となっている。そのため、スクリーン版着脱用シリンダ２２８によってロータリースクリーン２０１を印刷位置または退避位置に位置付ける際、同時に、スキージ２１３をロータリースクリーン２０１と一体的に移動させることが可能になるのである。

これにより、ロータリースクリーン２０１およびスキージ２１３の移動に係る時間を短縮することが可能となり、印刷が終了した直後に、スキージ２１３とロータリースクリーン２０１とを同時に退避位置に移動させることができるため、圧胴１００にロータリースクリーン２０１のインキが付着する等のおそれがなくなる。これに対し、従来は、まずスキージ２１３をロータリースクリーン２０１の軸心側へ移動した後、ロータリースクリーン２０１を退避位置に移動させる必要があったため、印刷終了後に圧胴１００にロータリースクリーン２０１が直接接触して、圧胴１００にロータリースクリーン２０１のインキが付着するおそれがあった。

さらに、このような構成を採用し、支持板２１７をサブフレーム２０４に支持させたことにより、支持板２１７によるスキージ２１３の左右の支持位置を互いに近接させることが可能となり、スキージ２１３の長さを最小限にしてスキージ２１３の軽量化を図ることも可能となり、作業者の負担を大幅に軽減することができる。

続いて、本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置のスキージ２１３の取付、取り外し作業の流れを説明する。

まず、スキージ２１３を取り付けるときには、スキージ支承アーム２３２をロータリースクリーン２０１の軸方向に対して離間位置に位置付けるとともに、ロータリースクリーン２０１の軸方向に平行する軸周りに対して作業位置に位置付け、スキージバー２１３Ｂの一端を開口部からスキージ支持部２３２ａにはめ込む。

その後、押さえ板２３２ｂにより前記開口部を閉塞してスキージ支持部２３２ａに収容されたスキージバー２１３Ｂを固定し、スキージ２１３を片持ち支持させる。そして、スキージ昇降手段によりスキージ支持部２３２ａと固定部２３２ｂを介してスキージ２１３を上昇させ、スキージ支承アーム２３２をロータリースクリーン２０１の軸方向に対して近傍位置へと移動させる。スキージ支承アーム２３２の近傍位置への移動の際、スライドレール２３１は収縮しながらスキージ支承アーム２３２を案内する。

スキージ支承アーム２３２を近傍位置に位置づけたあと、スキージ昇降手段によりスキージ２１３を下降させ、スキージバー２１３Ｂが左右のスキージ保持部材２１９の矩形溝に嵌ったらスキージ昇降手段によるスキージ２１３の下降を一旦停止させ、押さえ板２３２Ｂを操作して開口部を解放させた後、スキージ昇降手段によるスキージ２１３の下降を再開させると、スキージ支持部２３２Ａの下降により、当該スキージ支持部２３２Ａからスキージバー２１３が外れる。その後、左右のスキージ保持部材２１９の押さえ板２１９Ｂを回動させて当該押さえ板２１９Ｂによって矩形溝の開口部を閉塞し、ハンドル２１９Ｃを回動させることにより左右のスキージ保持部材２１９の矩形溝内にスキージバー２１３Ｂが固定される。

その後、スキージ支承アーム２３２をロータリースクリーン２０１の軸方向に平行する軸周りに対して退避位置に位置づける。これにより、ロータリースクリーン２０１の端部開口からロータリースクリーン２０１のインキの状態を目視したり、ロータリースクリーン２０１内部へアクセスする際に、スキージ支承アーム２３２が邪魔にならないので、確認作業や調整作業、メンテナンス作業を容易に行うことができる。

一方、スキージ２１３を取り外すときには、スキージ２１３の取付と逆の作業を行う。すなわち、スキージ保持部材２１９を交換位置に位置づけ、押さえ板２１９Ｂを回動させて左右のスキージ保持部材２１９の矩形溝の上方開口を解放させる。その後、スキージ支承アーム２３２を退避位置から作業位置に位置づける。その際、スキージ支持部２３２Ａはスキージ保持部材２１９に支持されたスキージ２１３よりも下方に位置づけられている。そして、スキージ昇降手段によりスキージ２１３を上昇させ、スキージバー２１３Ｂがスキージ支持部２３２Ａに嵌ったらスキージ昇降手段によるスキージ２１３の上昇を一旦停止させ、押さえ板２３２Ｂを操作して開口部を閉塞させた後、スキージ昇降手段によるスキージ２１３の上昇を再開させると、スキージバー２１３Ｂはスキージ保持部材２１９の矩形溝から外れる。

スキージバー２１３Ｂをスキージ保持部材２１９から離間した位置まで上昇させた後、スキージ昇降手段によるスキージ２１３の上昇を停止させ、スキージ支承アーム２３２を近傍位置から離間位置へ移動させる。スキージ支承アーム２３２の離間位置への移動の際、スライドレール２３１は伸長しながらスキージ支承アーム２３２を案内する。

このスキージ支承アーム２３２の近傍位置或いは離間位置への移動中に、スキージ２１３はロータリースクリーン２０１の内部を通ることになるが、ロータリースクリーン２０１のエンドリング２１０Ｂの開口が大径となっているため、スキージ２１３がエンドリング２０１Ｂに接触することが無く、また、スキージ昇降手段によりスキージ２１３を上昇させているため、交換位置に位置付けられているスキージ保持部材２１９（扇形に形成されたウォームホイール）に接触することもないので、スキージ２１３やエンドリング２０１Ｂ、スキージ保持部材２１９が損傷することが無い。

また、スキージ２１３は小型化され軽量なため、作業者は容易にスキージ２１３を持ち上げることができ、スキージバー２１３Ｂをスキージ支承アーム２３２のスキージ支持部２３２Ａに対して装着及び取り外しを行うことができる。さらに、スキージ支承アーム２３２を片持ちするような伸縮自在なスライドレール２３１を設けたことにより、スキージ２１３のロータリースクリーン２０１内部に対する出し入れを容易に行うことができる。

スキージ支承アーム２３２を片持ち支持可能なスライドレール２３１を使用することにより、スキージ支承アーム２３２を近傍位置に位置付けたときにはスキージ支承アーム２３２もスライドレール２３１もフレーム１０１の外側にほとんど突出しないため、作業の邪魔になることが無い。

このようなスキージ支承アーム２３２とスライドレール２３１の構成により、スキージの交換作業を一人の作業者で行うことができる。

なお、上述した本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置において、スキージ２１３を着脱位置及び退避位置に移動させるために設けられたスキージ着脱用シリンダ２１５、及び、ロータリースクリーン２０１及びスキージ２１３を印刷位置と退避位置との間で移動させるために設けられたスクリーン版着脱用シリンダ２２８は、シリンダに代えてモータを用いてもよい。

本発明は、円筒状のスクリーン版を用いてスクリーン印刷を行うロータリースクリーン印刷装置に適用して好適なものである。

１００圧胴
１０１フレーム
２００ロータリースクリーン装置
２０１ロータリースクリーン
２０１Ａスクリーン版
２０１Ｂエンドリング
２０２支承部材
２０２ａ支承部材のギア
２０３ブラケット
２０３ａロータリースクリーン支持部
２０３ｂ回転軸支持部
２０４サブフレーム
２０４ａ第一のフランジ
２０４ｂ第二のフランジ
２０４ｃ第三のフランジ
２０４ｄ第四のフランジ
２０５，２０６回転軸
２０５ａ，２０６ａ回転軸のギア
２０７連結部材
２０８中間ギア
２０９駆動用モータ
２０９ａ駆動用モータのギア
２１０クラッチ
２１１ロータリースクリーン位置調整用モータ
２１１ａ駆動ロッド
２１１ｂネジ
２１２テンションシリンダ
２１３スキージ
２１３Ａブレード
２１３Ｂスキージバー
２１４，２１６，２１８，２２０，２２３，２２５，２２９，２３０ピン
２１５スキージ着脱用シリンダ
２１７支持板
２１７ａ当接面
２１９スキージ保持部材
２１９Ａスキージ保持部
２１９Ｂ押さえ板
２１９Ｂａ切欠き
２１９Ｃハンドル
２１９Ｄネジ
２１９Ｅピン
２２１偏心スリーブ
２２１ａ長穴
２２１ｂピン
２２２第一リンク部材
２２４第二リンク部材
２２６回転軸
２２７第三リンク部材
２２８スクリーン版着脱用シリンダ
２２８ａ駆動ロッド
２３１スライドレール
２３１ａ固定レール
２３１ｂ中間レール
２３１ｃ可動レール
２３２スキージ支承アーム
２３２ａスキージ支持部
２３２ｂ押さえ板
２３３蝶番
２３４ウォーム
２３５ストッパ
２３６ネジ
２３７ストッパ

Claims

円筒状に形成されたスクリーン版を支持するスクリーン版支持手段と、
前記スクリーン支持手段を印刷位置と退避位置との間で移動させるスクリーン版着脱手段と、
スキージを円筒状の前記スクリーン版の内周に対して着脱自在に支持するスキージ支持手段とを備え、
前記スキージ支持手段を前記スクリーン版支持手段に支持させた
ことを特徴とするロータリースクリーン印刷装置。