JP6163856B2 - Post-processing apparatus and image forming system - Google Patents
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Description
本発明は、後処理装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、画像形成後の用紙を対象とした綴じ処理のための用紙揃え機構に関する。 The present invention relates to a post-processing apparatus and an image forming system, and more particularly to a paper alignment mechanism for binding processing for paper after image formation.
複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置により、いわゆる、プリントアウトされた記録紙などの用紙は、画像形成装置から排出される場合の他に、画像形成装置に付設されている用紙後処理装置によって折り加工や綴じ処理などの処理を行われた後、排出される場合がある。 In addition to the case where paper such as recording paper printed out by an image forming apparatus such as a copier, printer or printing machine is discharged from the image forming apparatus, paper post-processing attached to the image forming apparatus In some cases, the device is discharged after being subjected to processing such as folding and binding processing.
用紙後処理装置で行われる綴じ処理では、用紙が一枚ずつステイプルトレイに搬送されると用紙上面に当接して搬送方向と逆方向に回転可能な戻しコロおよび叩きコロによって用紙の搬送方向後端縁がトレイ上に配置されている後端フェンスに突き当てられる。
後端フェンスに搬送方向後端が突き当てられた用紙束は、用紙同士がその後端を揃えられてステイプル処理に供される(例えば、特許文献1)。
In the binding process performed by the paper post-processing device, when the paper is conveyed one by one to the staple tray, the rear end of the paper in the paper conveyance direction by the return roller and the tapping roller that abuts the upper surface of the paper and can rotate in the direction opposite to the conveyance direction The rim is abutted against the rear end fence located on the tray.
A sheet bundle whose rear end in the conveyance direction is abutted against the rear end fence is subjected to a stapling process after the rear ends of the sheets are aligned (for example, Patent Document 1).
一方、用紙を一枚ずつ導入するのに対して、複数枚の用紙を装置内の一部に滞留させた上で纏めてステイプルトレイに向け再搬送するプレスタック方式が知られている。
この方式では、ステイプルトレイでの導入路よりも短い搬送路内で複数の用紙を纏めた上でステイプルトレイに向け再搬送するので、ステイプルトレイに直接用紙を導入する場合に比べて搬送時間が稼げるという利点がある。
プレスタック方式では、シート束の後端揃えのために、ステイプルトレイからシート束を排出する際に用いられる放出爪によりシート束の後端を後端フェンスに向け押し動かす構成が知られている(例えば、特許文献2)。
後端フェンスに後端を突き当てられることで後端揃えが行われた用紙束はステイプル処理された後、上述した放出爪によりステイプルトレイから排出される。
On the other hand, there is known a pre-stack system in which a plurality of sheets are accumulated in a part of the apparatus and then re-conveyed toward a staple tray while the sheets are introduced one by one.
In this method, a plurality of sheets are collected in a conveyance path shorter than the introduction path of the staple tray and then re-conveyed toward the staple tray. Therefore, the conveyance time can be increased as compared with the case where the sheets are directly introduced into the staple tray. There is an advantage.
In the pre-stack method, a configuration is known in which the rear end of the sheet bundle is pushed toward the rear end fence by a discharge claw used when discharging the sheet bundle from the staple tray in order to align the rear end of the sheet bundle ( For example, Patent Document 2).
The sheet bundle that has been rear-end aligned by abutting the rear end against the rear-end fence is stapled and then discharged from the staple tray by the discharge claw described above.
ステイプルトレイに導入される用紙は、後端フェンスに後端を突き当てて縦方向での整合処理、いわゆる、縦揃えが行われる。
縦揃えは、用紙の自重落下あるいは上述した放出爪による強制的な先端押し動かしによって行われる。
しかし、用紙の自重落下は、ステイプルトレイの傾斜状態に影響され、また、放出爪による先端押し動かしは、先端までの用紙領域がステイプルトレイに載置されていなければできない。
つまり、用紙の縦揃えが行われる方向、換言すれば、ステイプルトレイに対する用紙の導入方向においてステイプルトレイの長さが用紙の積載面として確保されていないと用紙が機外にはみ出している状態となり、先端を押し動かすことができない。
The paper introduced into the staple tray is subjected to alignment processing in the vertical direction, that is, so-called vertical alignment by abutting the rear end against the rear end fence.
The vertical alignment is performed by dropping the paper by its own weight or by forcibly pushing the tip with the discharge claw described above.
However, the fall of the weight of the paper is affected by the inclined state of the staple tray, and the leading edge is not pushed and moved by the discharge claw unless the paper area up to the leading edge is placed on the staple tray.
In other words, if the length of the staple tray is not secured as the sheet stacking surface in the direction in which the sheets are vertically aligned, in other words, in the direction in which the sheets are introduced to the staple tray, the sheets protrude from the machine. The tip cannot be pushed and moved.
また、ステイプルトレイの傾斜が充分でないと自重落下を起こすことができない。
このような場合として、後処理装置の丈が小さい場合に設けられるハーフトレイと称されるステイプルトレイを用いる場合がある。
ハーフトレイを用いたステイプルトレイは、図1において説明するが、比較的傾斜が小さく、また、用紙の積載面の長さも短い。
このようなハーフトレイでは、用紙の自重落下もさほど期待できず、また、押し動かされる用紙先端が機外に出ている場合もあることから後端フェンスに向けて押し動かすこともできにくい。
Moreover, if the inclination of the staple tray is not sufficient, the weight drop cannot occur.
In such a case, there is a case where a staple tray called a half tray provided when the post-processing apparatus is small is used.
A staple tray using a half tray will be described with reference to FIG. 1, but the inclination is relatively small and the length of the sheet stacking surface is short.
In such a half tray, it is difficult to expect the paper to fall by its own weight, and it is difficult to push it toward the rear end fence because the leading edge of the pushed paper may be out of the machine.
本発明の目的は、用紙の自重落下や押し動かしによる後端揃えができにくいステイプルトレイが用いられた場合でも、プレスタックされた用紙の後端揃えが確実に行える構成を備えた用紙後処理装置および画像形成システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet post-processing apparatus having a configuration capable of reliably aligning the trailing edge of a pre-stacked sheet even when a staple tray in which trailing edge alignment is difficult to be performed by dropping or pushing the sheet by its own weight is used. And providing an image forming system.
上記目的を達成するため、本発明は、用紙の綴じ処理に用いられる綴じ手段に対向させて設けられているステイプルトレイに向けて用紙を搬送する搬送路、該搬送路から分岐して用紙を一旦待機させるプレスタック搬送路、前記ステイプルトレイに設けられて前記用紙の端縁を突き当てて端縁揃えを行う端縁フェンス、該端縁フェンス近傍で前記ステイプルトレイの上方に配置されて前記用紙を前記端縁フェンスに向けて移動させる叩きコロを備えた後処理装置であって、前記用紙を挟んで前記叩きコロと対向する位置に、該叩きコロによる用紙の移動時に発生する用紙同士の間での摩擦力よりも小さい搬送補助部材が設けられており、前記搬送補助部材として用いられるコロは、スポンジにより構成されていて、かつ、前記用紙に対して接離可能に設けられていることを特徴とする後処理装置にある。 In order to achieve the above object, the present invention provides a transport path for transporting a sheet toward a staple tray provided facing the binding means used for the sheet binding process, and the sheet is once branched from the transport path. A pre-stack conveyance path for waiting; an edge fence provided on the staple tray for abutting the edge of the paper to align the edge; and disposed above the staple tray in the vicinity of the edge fence. A post-processing apparatus provided with a hitting roller that moves toward the edge fence, between the sheets generated when the sheet is moved by the hitting roller at a position facing the hitting roller with the sheet interposed therebetween. provided small conveying auxiliary member than the frictional force is, rollers used as the transport assisting member, be constituted by a sponge, and contact to the paper In the post-processing apparatus characterized by being capable provided.
本発明によれば、搬送補助部材が叩きコロによる用紙の移動時に生じる用紙同士の間の摩擦力よりも小さい部材であるので、叩きコロが作動した際に用紙とステイプルトレイとの間の摺動抵抗を小さくした状態で用紙を移動させることができる。これにより、ステイプルトレイの傾斜が小さくても、また用紙先端を押し動かすことができなくても叩きコロを用いるだけで用紙の後端揃えが可能となる。 According to the present invention, since the conveyance auxiliary member is a member smaller than the frictional force between the sheets generated when the sheet is moved by the tapping roller, the sliding between the sheet and the staple tray when the tapping roller is operated. The sheet can be moved with the resistance reduced. As a result, even if the inclination of the staple tray is small and the leading edge of the sheet cannot be pushed and moved, the trailing edge of the sheet can be aligned only by using the hitting roller.
以下、図示実施例に基づき本発明を実施するための形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を用いる画像形成システムを説明するための模式図である。
同図において画像形成システム100は、複写機、プリンタあるいは印刷機などの画像形成装置200における用紙排出部に連続して付設接続された用紙処理に用いられる後処理装置、シート後処理装置としての用紙後処理装置300を備えている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described based on illustrated embodiments.
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an image forming system using a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, an
画像形成システム100に用いられる用紙後処理装置300は、複数枚の用紙を纏めて綴じる綴じ処理や中折りなどの折り加工を行う後処理装置としての機能を有する。
The
画像形成システム100では、画像形成装置200において用紙Pに画像を形成した後、用紙後処理装置300が画像形成装置200から用紙Pを受け入れ、受け入れた用紙Pに各種の後処理を施す。
各種の後処理には、例えば、端部綴じ処理、中折り処理等がある。中折り処理は、中綴じ処理が含まれる。
In the
Examples of the various post processes include an end binding process and a half-fold process. The half-folding process includes a saddle stitching process.
本実施形態では、端部綴じ処理および中綴じ処理において、用紙後処理装置300が画像形成装置200に付設されており、針を用いない代わりに用紙束の一部を用いて綴じる。
このような各種の後処理を行なう用紙後処理装置300は、動作モードとして、排出モードと、端部綴じモードと、中折りモードとを有している。
In the present embodiment, in the edge binding process and the saddle stitching process, the
The
画像形成装置200は、公知の構成を有し、一例としては、電子写真方式のカラー画像形成装置が対象となる。
画像形成装置200では、例えば、制御手段や、作像部、光書き込み部、給紙部、給紙搬送路、画像読取部、中間転写部、定着部、排紙搬送路、両面搬送路等(いずれも図示せず)を有して、用紙5の両面または片面に画像を形成する。
The
In the
図1において、用紙後処理装置300の原理構造について作用と共に説明すると次の通りである。
用紙後処理装置300には、画像形成装置から排紙されてきた画像形成済みの用紙Pを受け入れる導入経路1および導入経路1から分岐する3つの経路が備えられている。
3つの経路には、プルーフトレイ6へ向かう上搬送経路2、シフト処理や端綴じあるいは2箇所綴じ処理を行うストレート搬送経路3、そして、中綴じ・折り処理を行う下搬送経路4が含まれている。
導入経路1には、入口ローラ10、入口センサ13が配置され、このセンサにより用紙Pが用紙後処理装置300内へ搬入されたことが検知される。
In FIG. 1, the principle structure of the
The
The three paths include an
The
入口ローラ10の下流には搬送ローラ前11が配置されている。また、導入経路1終端部の分岐部に位置する分岐爪7、8は回動することにより上搬送経路2、ストレート搬送経路3、下搬送経路4のそれぞれに用紙の搬送方向を仕分けることができる。
ストレート搬送経路3には、分岐爪7を挟んで搬送方向後方側に位置する搬送ローラ後12が配置され、これを経てストレート搬送経路3へと用紙Pが搬送される。
ストレート搬送経路3には、排紙ローラ26、排紙センサ28が配置されている。
A
The
In the
ソートモード時は、シフト機構を有する搬送ローラ後12が、図示しない駆動手段に駆動される。つまり、駆動されることで搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動し、これにより用紙Pが一定量シフトし、排紙ローラ26により排紙トレイ5に向けて排紙され、順次スタックされていく。
In the sort mode, the conveyance roller rear 12 having the shift mechanism is driven by a driving means (not shown). That is, when driven, the sheet P is moved by a certain amount in a direction perpendicular to the conveying direction during conveyance, whereby the sheet P is shifted by a certain amount, and discharged by the
排紙トレイ5への排紙口部は、排紙ローラ26および従動ローラ27により用紙または用紙束を挟持して排紙する対構造となっている。
これは、排紙ローラ26に対する従動ローラ27を備えた排紙ガイドの接離動作で、用紙または用紙束を挟持して排紙可能な閉状態と挟持しない開状態とを選択的に取り得るようになっており、用紙のシフト動作が完了した後、用紙を挟持して排紙される。
また排紙口上方付近には、スタックされた時の用紙Pの中央付近位置に回動自由にフィラー40が配置されており、フィラー40の先端は用紙Pの上面に接している。
フィラー40の根元付近には、フィラー40の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ(不図示)があり、これらによりスタック用紙Pの紙面高さを検知している。
The paper discharge port to the
This is because the discharge guide provided with the driven
Further, a
Near the base of the
排紙トレイ5上の堆積枚数の増大により用紙の高さが上昇するに従って、上面検知センサがオンすると、図5に示す制御部500により排紙トレイ5の駆動手段(不図示)が制御されて排紙トレイ5が下降し、用紙の紙面高さを一定の位置に維持するようになる。
つまり、排紙トレイ5は上昇後、下降するときに上面検知センサがオフに転じると、排紙トレイ5の下降が停止される。この動作を繰り返し、排紙トレイ5が規定のトレイ満杯高さまで達すると、用紙後処理装置から画像形成装置に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。
When the upper surface detection sensor is turned on as the sheet height rises due to an increase in the number of sheets deposited on the
That is, when the upper surface detection sensor turns off when the
ストレート搬送経路3にはステイプルトレイ21が配置されている。
符号41で示す叩きコロは、振り子運動を行って用紙に当接し、用紙端縁の一つである後端を端縁フェンス近傍に位置する後端フェンス24、25に向けて用紙を戻して突き当てることで用紙束の縦方向位置を揃える。この叩きコロ41は、振り子運動することから戻しコロとも称される。以下の説明では叩きコロという。
また、このステイプルトレイ21上には、紙面と直交する方向に進退して、ステイプルトレイ21上に排紙された用紙Pの幅方向での端縁揃えを行う端縁フェンスであるジョガーフェンス22、23が備えられている。
この2つの動作を行うことで、ステイプルトレイ21上に排紙された用紙束が揃えられてスタックされる。
揃えられた用紙束は、端綴じモードが選択されると、ステープラー50が紙面と直交する方向に移動して用紙束の下縁部の適所をステイプルし、放出爪29によって排紙方向に排出されて排紙処理が行われる。
A
The tapping
On the
By performing these two operations, the sheet bundle discharged on the
When the edge binding mode is selected, the stapled sheet 50 is moved in a direction perpendicular to the paper surface to staple the aligned sheet bundle at the appropriate position at the lower edge of the sheet bundle, and is discharged in the sheet discharge direction by the
排紙中には、排紙ローラ26、従動ローラ27が対向当接することによって用紙を挟持搬送し、排紙トレイ5上に用紙束を整えて排紙させる。
下搬送経路4には、中綴じ搬送ローラ61、62、63、中綴じ用のステープラー51が配置されている。
これら各部材により用紙は中綴じ位置まで搬送されると、幅方向で所定位置に綴じ処理が行われる。
During the paper discharge, the
In the
When the sheets are conveyed to the saddle stitching position by these members, the binding process is performed at a predetermined position in the width direction.
中綴じ処理を終えた用紙は、中綴じ搬送ローラ62、63により用紙折り部の用紙折りストッパ64に搬送され、用紙折りブレード71、中折りプレート72により中折りされ、中折り後、排出ローラ73により中折りトレイ9に放出される。
用紙折りストッパ64は、用紙の搬送方向に沿って移動可能な部材である。
用紙折りストッパ64は、図5において説明する制御部500により駆動源であるステッピングモータ(不図示)を介して用紙の搬送方向に沿って位置を変更され、また、変更される際の移動速度も変更される部材である。
The sheet that has been subjected to the saddle stitching process is conveyed to the
The
The position of the
下搬送経路4への用紙の搬送には分岐爪8が用いられる。
ストレート搬送経路3を通過した用紙は、用紙先端検知センサ14により検知されると用紙後端が下搬送経路4の分岐部を通過する時間を待って、分岐爪8が切り替わるのに合わせて搬送ローラ後12が逆転してスイッチバックされて下搬送経路4に導かれる。
A branch claw 8 is used to transport the paper to the
When the sheet that has passed through the
以上の構成を対象として本実施例での特徴を説明すると次の通りである。
本実施例での特徴の一つは、叩きコロにより用紙をステイプルトレイ内に導入する際に用紙とステイプルトレイとの間の摩擦抵抗を用紙同士のそれよりも低減することにより摺動抵抗を減少させることにある。
図2は、上記特徴を発揮させるための一例を示す図である。
同図においてステイプルトレイ21における用紙を挟んで叩きコロ41と対向する位置には、搬送補助部材91が配置されている。
The features of the present embodiment will be described as follows with the above configuration as an object.
One of the features of this embodiment is that the sliding resistance is reduced by reducing the frictional resistance between the paper and the staple tray when introducing the paper into the staple tray by tapping rollers. There is to make it.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example for exhibiting the above characteristics.
In the figure, a
叩きコロ41は、ゴム、スポンジなどが用いられて用紙を確実に把持して移動させるために用紙との間に比較的高い摩擦係数を持つ部材が用いられる。
叩きコロ41に対して用紙間の摩擦係数は相対的に小さく、叩きコロ41からの垂直抗力は同じであることを前提とする場合、その搬送力は、叩きコロ41と用紙とに対し、用紙と用紙との組み合わせが相対的に小さいことになる。
ステイプルトレイ21上で叩きコロ41により用紙が後端フェンス24,25に向け移動する際には、ステイプルトレイ21と最下位の用紙との間の摩擦力が用紙同士の間での摩擦力よりも大きいと、用紙同士にずれが生じる。このため、用紙束内で後端フェンスに到達する用紙とそうでない用紙とが存在することになり、用紙束内での全ての用紙の後端を揃えることができなくなる。
このような理由に基づき、本実施例では、用紙の移動時に発生する用紙同士の間で生じる摩擦力よりもステイプルトレイ21と最下位の用紙との間の摩擦力が小さくなる搬送補助部材91を設けて用紙にずれを生じないようにしている。
The hitting
When it is assumed that the friction coefficient between the sheets is relatively small with respect to the hitting
When the paper is moved toward the trailing edge fences 24 and 25 by the tapping
For this reason, in this embodiment, the
図2に示す実施例では、ステイプルトレイ21に載置される最下位の用紙に接触できる低摩擦部材からなる板状部材が用いられる搬送補助部材91が設けられている。
搬送補助部材91は、用紙同士の間で生じる摩擦力よりもステイプルトレイ21と用紙との間で生じる摩擦力が小さくなる材質が用いられており、具体的には、次の材質が用いられている。つまり、ポリアセタール、ポリアミド、ポリテトラフルオラエチレン等の摺動抵抗が小さく摺動性のよい樹脂や、電気亜鉛メッキ鋼板、ポリテトラフルオラエチレンによるコーティングが施された鋼板などの金属材料が用いられる。
また、上述した材質に限らず、板材にビード加工を施して用紙との接触面積を少なくして摺動抵抗を低減する構成も用いることができる。
In the embodiment shown in FIG. 2, a
The
Further, the present invention is not limited to the above-described materials, and a configuration in which the plate material is subjected to bead processing to reduce the contact area with the paper to reduce the sliding resistance can be used.
以上の構成においては、ステイプルトレイ21上で最下位に位置する用紙は、ステイプルトレイ21との間に生じる搬送抵抗が用紙同士の間に生じる搬送抵抗よりも低減される。
つまり、叩きコロ41から受ける垂直抗力と用紙同士間での摩擦係数とで得られる摩擦力に対して上記垂直抗力とステイプルトレイおよび最下位の用紙間での摩擦係数とで得られる摩擦力の方が小さく摺動抵抗が弱い。これにより、ステイプルトレイ側に位置する最下位の用紙は、積載されている上位の用紙に比べて後端フェンス24,25に向け移動しやすくなる。
従って、ステイプルトレイ21上の用紙束のそれぞれが後端フェンス254,25に向け移動できるので、ステイプルトレイ21の傾斜が少ない場合や用紙先端を後端フェンスに向けて押し動かすことができなくても、後端を揃えることが可能となる。
In the above configuration, for the paper positioned at the lowest position on the
In other words, the frictional force obtained from the vertical drag and the friction coefficient between the staple tray and the lowermost sheet with respect to the frictional force obtained from the vertical drag received from the hitting
Accordingly, since each of the sheet bundles on the
次に本実施例の特徴に関する別実施例を説明する。
図3に示す構成は、搬送補助部材として、図2に示した構成と同様な位置に配置された従動コロ42が用いられている。
従動コロ42は、用紙の移動に連れ回ることができるので、最下位の用紙とステイプルトレイ21との間で摩擦力が小さい状態を得ることができる。この構成においては、叩きコロ41による用紙への垂直抗力と用紙同士間の摩擦係数による摩擦力を用いて用紙が移動すると、最下位の用紙は上位の用紙の移動に連動するので、全ての用紙が後端フェンス24,25に向け移動することができる。これにより、後端フェンス24,25に用紙後端が突き当てられて後端が揃えられることになる。
Next, another embodiment relating to the features of this embodiment will be described.
In the configuration shown in FIG. 3, a driven
Since the driven
従動コロ42の構成として、ワンウエイクラッチを装備した構成を用いることも可能である。
この構成においては、用紙が後端フェンス24,25に向けて搬送される方向のみに回転可能なように回転方向が設定されている。
これにより、用紙後端が後端フェンス24,25に突き当たった際の反発による逆方向への跳ね返りを防止して後端揃えがなされた用紙束を、その状態に維持することが可能となる。
また、ワンウエイクラッチに代えて従動コロ42を回転駆動することも可能である。この場合の駆動は、用紙を後端フェンス24,25に向けて移動させる方向の回転とし、そして、材質も用紙を連れ動かすことができるスポンジが望ましい。
スポンジを用いることで、用紙との摩擦力を小さく抑えて用紙との間にスリップがある程度生じるようにして用紙の戻し過ぎや柔軟性を用いて印刷面へのダメージを軽減または生じさせないようにできる。
As the configuration of the driven
In this configuration, the rotation direction is set so that the sheet can be rotated only in the direction in which the sheet is conveyed toward the rear end fences 24 and 25.
Thus, it is possible to prevent the sheet from being rebounded in the reverse direction due to repulsion when the trailing edge of the sheet hits the trailing edge fences 24 and 25 and to maintain the sheet bundle in which the trailing edge is aligned.
Further, the driven
By using a sponge, the frictional force against the paper can be kept small, and some slip can occur between the paper and the paper can be returned too much or the damage to the printing surface can be prevented by using flexibility. .
次に、従動コロを用いた構成の変形例について説明する。
図4は、従動コロ42をステイプルトレイ21側の用紙に対して接離可能に設け、かつ、当接時にはモータ43に駆動されるベルト44を伝達部材として後端フェンス24,25に向け用紙を移動させる方向に回転駆動可能な構成が示されている。従動コロ42は、図示しない揺動レバーによって用紙に対して接離可能に支持されている。
この構成においては、叩きコロ41による用紙の搬送時に用紙に当接し、用紙を後端フェンス24,25に向け移動する方向に回転される。回転時の回転量は、用紙の後端が後端フェンス24,25に突き当たることができる移動量に相当させてある。これにより、最下位の用紙は、上位の用紙が叩きコロ41により移動する時に合わせて従動コロ42の当接によって後端フェンス24,25に向け移動することができる。
この構成においては、後端フェンス24,25に向け移動するに必要な回転量が従動コロ42に与えられているので、用紙の戻し過ぎや印刷面へのダメージの発生を防止することが可能となる。
なお、従動コロ42を用紙に接離させる構成として、揺動部材を用いることに限らず、ソレノイドやカム駆動を用いることも可能である。
Next, a modified example of the configuration using the driven roller will be described.
In FIG. 4, the driven
In this configuration, the sheet is brought into contact with the sheet when the sheet is conveyed by the hitting
In this configuration, since the amount of rotation necessary to move toward the rear end fences 24 and 25 is given to the driven
Note that the configuration in which the driven
以上の構成では、用紙束のうちで最下位の用紙とステイプルトレイ21との間の摩擦力を用紙同士の間での摩擦力よりも小さくすることにより、上位の用紙が叩きコロ41から得られる摩擦力で移動するのに連動させることができる。これにより用紙束の用紙全てを後端フェンス24,25に突き当てることができるので、用紙の自重落下が不十分である場合や用紙の押し動かしができない場合でも用紙の後端揃えが可能となる。
In the above configuration, the upper sheet is obtained from the tapping
次に、本実施形態に係る後処理装置の実施例における今ひとつの特徴について図5以降の図により説明する。
本実施例での今ひとつの特徴は、重送状態でステイプルトレイに搬送される用紙のうちで用紙に挟まれた位置の用紙を確実に後端フェンスに突き当てるようにした点にある。
本実施例での後処理装置では、例えば、3枚の用紙を纏めてステイプルトレイに向け搬送する際、1枚目および2枚目の用紙を図1に示した下搬送路4を用いてプレスタックした後、3枚目の用紙と共にステイプルトレイ21に向け搬送する形態が用いられている。従って、この場合には、下搬送路4がプレスタック搬送路として用いられる。
Next, another feature of the example of the post-processing apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG.
Another feature of the present embodiment is that the sheet sandwiched between the sheets conveyed to the staple tray in the double feed state is reliably abutted against the rear end fence.
In the post-processing apparatus according to the present embodiment, for example, when three sheets are collectively conveyed to the staple tray, the first and second sheets are pressed using the
このように、3枚重ねた状態で用紙をステイプルトレイ21において後端揃えする場合には、用紙に挟まれた中央の用紙が後端揃えの位置に向け移動しにくい場合がある。
つまり、3枚の用紙をその移動方向端部を揃えた状態でステイプルトレイ21において移動させる際には、中央に位置する用紙の移動が不十分となり全ての用紙の後端揃えができなくなる。そこで、本実施例では、このような後端揃えが不十分となるのを防止することを目的としている。
As described above, when the sheets are aligned at the trailing edge in the
In other words, when the three sheets are moved in the
ここで、中央に位置する用紙の後端揃えが不十分となる理由を、最上位側の用紙が叩きコロ41に、そして最下位側の用紙が図4に示した構成を有する搬送補助部材42にそれぞれ当接する場合を対象として説明すると次の通りである。
3枚重ねられた用紙のうち、最上位の用紙は叩きコロ41からの垂直抗力による摩擦力によって、また、最下位の用紙は搬送補助部材42からの垂直抗力による摩擦力によりそれぞれ搬送力が得られる。
しかし、中央に位置する用紙は、最上位および最下位の用紙に作用する摩擦力よりも小さい用紙同士の摩擦係数による摩擦力が搬送力となる。このため、中央の用紙では、端部を揃えた状態でステイプルトレイ上を後端フェンスに向けて移動する際の搬送力が他の用紙よりも弱くなる。この結果、叩きコロおよび搬送補助部材に当接しながら移動する用紙は後端フェンスに突き当たりやすいことで後端揃えができるものの、中央の用紙は、後端フェンスへの搬送力が不十分となって後端揃えが行われない虞がある。
Here, the rear-end aligning is that Do insufficient reasons paper to be located at the center, conveying auxiliary member having a configuration the
Of the three stacked sheets, the uppermost sheet is obtained by the frictional force due to the vertical drag from the tapping
However, the sheet located at the center has a conveying force that is a frictional force due to a coefficient of friction between sheets smaller than the frictional force acting on the uppermost and lowermost sheets. For this reason, in the central sheet, the conveying force when moving on the staple tray toward the rear end fence with the ends aligned is weaker than other sheets. As a result, the paper that moves while abutting against the tapping roller and the conveyance auxiliary member can easily make contact with the trailing edge fence, so that the trailing edge can be aligned, but the central sheet has insufficient conveying force to the trailing edge fence. There is a possibility that rear end alignment is not performed.
以上の理由による後端揃えに際しての不具合を解消するために、本実施例では、図5に示す制御部500によって搬送形態が制御される。
図5において制御部500は、排紙トレイ5の昇降制御を始めとしてシートの搬送制御を行う部分である。制御部500の入力側には、入口センサ13、用紙先端検知センサ14が接続され、出力側には分岐爪7,8の駆動部、搬送ローラ後12、中綴じ搬送ローラ62の駆動部が接続されている。便宜上、図5においては各駆動部に各部材の名称が示されている。
制御部500では、用紙の通過を検知した時点で分岐爪の方向切り換えによる用紙搬送方向の設定および搬送に用いられるローラの回転方向の設定を行う。
この場合の制御対象となる、搬送に用いられるローラは、搬送ローラ後12,用紙を一旦待機させるプレスタック搬送路に用いられる下搬送路4に設けられている中綴じ搬送ローラ62が該当している。
In the present embodiment, the transport mode is controlled by the
In FIG. 5, the
The
This becomes a control target of the case, the roller used for conveying the conveying rollers after 12, binding the
制御部500での制御手順を図6乃至図16により説明すると次の通りである。
図6は、1枚目の用紙P1が導入される状態を示しており、同図に示す構成には、図4において示した搬送補助部材としてのスポンジコロ42が用いられている。
図6において1枚目の用紙P1先端が入口センサ13により検知されると、制御部500では、その時点から搬送ローラ後12の回転量を設定した後、停止させる。これに次いで図7に示すように、分岐爪8を用紙が下搬送路4に向けて用紙を導入できる向きに方向を切り換える。
分岐爪8の方向切り換えが完了すると、制御部500では、搬送ローラ後12、中綴じ搬送ローラ62をそれまでの回転方向と逆方向に回転させて、図8に示すように、1枚目の用紙P1を分岐爪8のガイドにより下搬送路4内に導入させる。
下搬送路4内に導入された1枚目の用紙P1は、搬送ローラ後12の回転開始からの回転量を制御部500により設定される。その回転量は、1枚目の用紙P1が下搬送路4に導入される方向に沿った用紙P1の搬送方向後端が搬送ローラ後12のニップ部に対向する状態が得られる回転量とされている。
The control procedure in the
FIG. 6 shows a state where the first sheet P1 is introduced, and the configuration shown in FIG. 6 uses the
In FIG. 6, when the leading edge of the
When the switching of the direction of the branching claw 8 is completed, the
The
1枚目の用紙P1の後端が搬送ローラ後12に挟持されている状態で2枚目の用紙P2が後処理装置に導入される際には、図9に示すように分岐爪8が1枚目の用紙P1の導入時と同様な向きに方向切り換えされる。
搬送ローラ後12、中綴じ搬送ローラ62は、2枚目の用紙P2が搬送ローラ後12に到達する前の段階で回転を再開する。つまり、1枚目の用紙P1は2枚目の用紙P2が搬送ローラ後12に挟持搬送を開始されるよりも前の時期に搬送を再開されて2枚目の用紙P2が到達する搬送路に向け下搬送路4から繰り出される。これにより1枚目の用紙P1は、図10に示すように、2枚目の用紙P2が搬送ローラ後12により繰り出される時点よりも早く移動し始めた距離分、先行して移動することになる。
1枚目の用紙P1の先行する量は、2枚目の用紙P2の先端が分岐爪8を通過した時点で1枚目の用紙が搬送ローラ後12に挟持される状態を維持できる量に相当させてある。
When the second sheet P2 is introduced into the post-processing apparatus in a state where the rear end of the first sheet P1 is sandwiched by the rear 12 of the conveying roller, the branching claw 8 is 1 as shown in FIG. The direction is switched in the same direction as when the first sheet P1 is introduced.
After the
The preceding amount of the first sheet P1 corresponds to an amount capable of maintaining the state where the first sheet is held between the
制御部500は、2枚目の用紙P2の通過を検知可能な入口センサ13からの信号出力時を基準として搬送ローラ後12に至るまでの時間を割り出し、2枚目の用紙P2が搬送ローラ後12に至る前の時期を1枚目の用紙P1の搬送再開時期として設定する。
これにより、2枚目の用紙P2が導入されて搬送ローラ後12に挟持搬送されて停止すると、図10に示すように、1枚目の用紙P1の端部が2枚目の用紙P2の端部からずれ、排紙ローラ26,従動ローラ27により挟持された一部が機外にはみ出た状態となる。
The
As a result, when the second sheet P2 is introduced, nipped and conveyed by the rear 12 of the conveying rollers, and stopped, the end of the first sheet P1 becomes the end of the second sheet P2, as shown in FIG. The part sandwiched by the
搬送ローラ後12により挟持されて停止している2枚の用紙P1,2は、図11に示すように、1枚目の用紙P1を対象とした下搬送路4への導入時と同様に下搬送路4に向け導入される。このときには、搬送ローラ後12が逆転に転じそしてこの方向に順じた方向に中綴じ搬送ローラ62が回転する。
制御部500は、用紙P1,P2が下搬送路4内に導入されると、用紙P1,P2の後端が搬送ローラ後12を通過した時点で分岐爪8を、3枚目の用紙P3が搬送ローラ後12に向け移動する状態に方向切り換えする。
As shown in FIG. 11, the two sheets P1 and P2, which are sandwiched and stopped by the rear 12 of the conveying roller, are lowered as in the case of introduction to the lower conveying
下搬送路4内に導入された用紙P1,P2は、3枚目の用紙P3が導入される時期に応じて回転方向を用紙の繰り出し方向に切り換えられた中綴じ搬送ローラ62により繰り出され、図12に示すように、3枚目の用紙P3と合流する。
Paper P1, P2 introduced into the lower conveying
合流した用紙P1〜P3のうちで、中央に位置する用紙P2は、図13に示すように、1枚目と2枚目の用紙間で端部のずれを生じたまま排紙ローラ26,従動ローラ27により挟持されて他の用紙と共に一部が機外にはみ出た状態で停止される。
図13に示すように、1枚目と2枚目の用紙の搬送形態の設定により搬送ローラ後12側に位置する端部が他の用紙の端部よりも先行した状態にある中央の用紙P2は、排紙ローラ26、従動ローラ27によりステイプルトレイ21に向け搬送される。
ステイプルトレイ21に向けた用紙P1〜P3の搬送時には、叩きコロ41および搬送補助部材42も回転駆動される。
これにより、最上位の用紙P3よりも後端フェンス24,25側の端部が先行している用紙P2が最初に叩きコロ41の垂直抗力を受けて後端フェンス24,25側に移動する。
このときの中間に位置する用紙P2は、図14に示すように、用紙同士の間に生じる摩擦力よりも叩きコロ41による摩擦力が大きいことを利用して他の用紙よりも先行して後端フェンス24,25に向けて移動し、端部を突き当てる。
Among the merged sheets P1 to P3, the sheet P2 located at the center has the
As shown in FIG. 13, the central sheet P2 in which the end positioned on the rear 12 side of the transport roller precedes the end of the other sheet by setting the transport mode of the first and second sheets. Is conveyed toward the
When transporting the sheets P1 to P3 toward the
As a result, the sheet P2 whose end on the rear end fence 24, 25 side precedes the uppermost sheet P3 is first hit and receives the vertical drag of the
As shown in FIG. 14, the sheet P2 located in the middle at this time precedes and follows the other sheets by utilizing the fact that the frictional force generated by the tapping
一方、ステイプルトレイ21上で移動する用紙同士は、用紙P2の移動に伴い、紙間摩擦を利用して連動するが、最上位の用紙P3は叩きコロ41による摩擦力を受けて、また最下位の用紙P1は搬送補助部材42による摩擦力を受けて移動する。
このため、中央に位置する用紙P2が他の用紙に先行して後端フェンス24,25に突き当たった状態であっても、各部材との間の摩擦力により後端を後端フェンス24,25に突き当てることができる。これにより、後端フェンス24,25に突き当たっている中央の用紙P2との間の摩擦力よりも大きい叩きコロ41からの摩擦力および搬送補助部材42からの摩擦力により後端フェンス24,25に後端を突き当てることができる。
この結果、図15,図16に示すように、3枚の用紙の後端がいずれも後端フェンス24,25に突き当たることで後端揃えが行われることになる。
On the other hand, the sheets that move on the
For this reason, even if the sheet P2 located at the center hits the rear end fences 24 and 25 prior to the other sheets, the rear ends of the rear end fences 24 and 25 are caused by the frictional force between the members. Can be faced. As a result, the rear end fences 24 and 25 are applied to the rear end fences 24 and 25 by the frictional force from the tapping
As a result, as shown in FIGS. 15 and 16, the rear ends of the three sheets abut against the rear end fences 24 and 25, thereby aligning the rear ends.
以上の構成においては、叩きコロ41や搬送補助部材42での摩擦力よりも小さい摩擦力が得られる紙間摩擦のみで移動することがある中央の用紙を他の用紙と端部をずらすことにより、紙間摩擦よりも大きい叩きコロの駆動力を受けて後端揃えができる。
この結果、ステイプルトレイ21の傾斜が小さい場合や用紙の端部を押し動かすことができない場合でも、重送される用紙の全てを後端フェンスに突き当てることができるので、後端揃えが可能となる。
In the above configuration, by shifting the edge of the central sheet that may move only by the inter-sheet friction that provides a smaller frictional force than the frictional force of the tapping
As a result, even when the inclination of the
1 導入経路
4 下搬送経路
7,8 分岐爪
12 搬送ローラ後
21 ステイプルトレイ
24,25 後端フェンス
41 叩きコロ
42 搬送補助部材としてのコロ
62 中綴じ搬送ローラ
91 搬送補助部材としての板状部材
100 画像形成システム
200 画像形成装置
300 後処理装置としての用紙後処理装置
500 制御部
P1〜P3 用紙
1
7, 8 Branching
300 sheet post-processing apparatus as post-processing apparatus
500 control unit P1 to P3 paper
Claims (6)
前記用紙を挟んで前記叩きコロと対向する位置に、該叩きコロによる用紙の移動時に発生する用紙同士の間での摩擦力よりも小さい搬送補助部材が設けられており、
前記搬送補助部材として用いられるコロは、スポンジにより構成されていて、かつ、前記用紙に対して接離可能に設けられていることを特徴とする後処理装置。 A transport path for transporting paper toward a staple tray provided opposite to the binding means used for paper binding processing, a pre-stack transport path for branching from the transport path to temporarily wait for paper, and the staple tray An edge fence that is provided and abuts against the edge of the sheet to align the edge, and a tapping roller that is disposed above the staple tray in the vicinity of the edge fence and moves the sheet toward the edge fence. A post-processing apparatus comprising:
At a position opposite to the tapping roller across the sheet, it is provided with a small auxiliary conveyance member than the frictional force between the sheets each other that occur during the movement of the paper by the tapping roller,
The roller used as the conveyance auxiliary member is made of a sponge and is provided so as to be able to contact and separate from the paper .
前記用紙を挟んで前記叩きコロと対向する位置に、該叩きコロによる用紙の移動時に発生する用紙同士の間での摩擦力よりも小さい搬送補助部材が設けられており、
前記用紙は3枚重ねて前記ステイプルトレイに向けて搬送される際に、用紙に挟まれた位置の用紙を他の用紙よりも先行させて、前記ステイプルトレイに位置する後端フェンスに向け搬送する搬送形態が設定されることを特徴とする後処理装置。 A transport path for transporting paper toward a staple tray provided opposite to the binding means used for paper binding processing, a pre-stack transport path for branching from the transport path to temporarily wait for paper, and the staple tray An edge fence that is provided and abuts against the edge of the sheet to align the edge, and a tapping roller that is disposed above the staple tray in the vicinity of the edge fence and moves the sheet toward the edge fence. A post-processing apparatus comprising:
A conveyance auxiliary member smaller than the frictional force between the sheets generated when the sheet is moved by the hitting roller is provided at a position facing the hitting roller across the sheet,
When the three sheets are stacked and conveyed toward the staple tray, the sheet in the position sandwiched between the sheets is preceded by other sheets and conveyed toward the rear end fence positioned on the staple tray. processor after it characterized by transporting configuration is set.
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