JP6151633B2 - Power control apparatus, power control system, and power control method - Google Patents
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Description
本発明は、電力制御装置、電力制御システム、および電力制御方法に関するものである。より詳細には、本発明は、複数の分散電源を系統連系することができる電力制御装置、このような電力制御装置を含む電力制御システム、および、このような電力制御装置の電力制御方法に関するものである。 The present invention relates to a power control device, a power control system, and a power control method. More specifically, the present invention relates to a power control apparatus capable of grid-connecting a plurality of distributed power supplies, a power control system including such a power control apparatus, and a power control method for such a power control apparatus. Is.
従来、例えば複数の太陽電池など複数の分散電源を統合して系統連系するパワーコンディショナが知られている。このようなパワーコンディショナでは、複数の分散電源のそれぞれに接続されたDC/DCコンバータが、各分散電源から出力される電力の電圧を調整する。このように電圧調整された電力は統合(DC中間リンク)されてインバータに入力され、このインバータが入力された電力を直流から交流に変換する。また、このようなパワーコンディショナにおいて、複数のDC/DCコンバータと、インバータとを、それぞれ独立した汎用機能ユニットとして動作可能にする技術も提案されている(例えば特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a power conditioner that integrates a plurality of distributed power sources such as a plurality of solar cells and interconnects them. In such a power conditioner, a DC / DC converter connected to each of a plurality of distributed power supplies adjusts the voltage of power output from each distributed power supply. The power thus regulated is integrated (DC intermediate link) and input to the inverter, and the inverter converts the input power from direct current to alternating current. In such a power conditioner, a technique has also been proposed in which a plurality of DC / DC converters and an inverter can be operated as independent general-purpose functional units (see, for example, Patent Document 1).
図4は、従来の電力制御システムの構成を概略的に示す機能ブロック図である。図4に示すパワーコンディショナ100は、何らかの出力抑制がかからない場合、可能な限り最大の電力を出力するように系統300に接続される。例えば、分散電源を太陽電池200A〜Cとする場合、DC/DCコンバータ120A〜Cは、太陽電池200A〜Cが発電する電力が最大になるように、MPPT(最大電力点追従)制御を行って負荷400に追従する。この時、パワーコンディショナ100を制御する制御部110(プロセッサ等)は、AC出力電力および中間リンク電力を監視して、DC/DCコンバータ120A〜Cおよびインバータ130のスイッチング制御を行うことにより、電力を最適化する。
FIG. 4 is a functional block diagram schematically showing a configuration of a conventional power control system. The
図4に示すように、パワーコンディショナにおいては、通常、1つの制御部が各回路を制御し、各分散電源が出力する電圧の調整動作を行う。すなわち、1つの制御部が、複数のDC/DCコンバータおよびインバータの動作タイミングを制御することで、各要素の回路を安定に動作させている。このように、マルチDCリンクのパワーコンディショナにおいては、個々の回路が個別に動作しているわけではなく、電圧調整のタイミング制御などにおいて、DC/DCコンバータの各回路がそれぞれ協調して動作を行う。 As shown in FIG. 4, in the power conditioner, normally, one control unit controls each circuit, and adjusts the voltage output from each distributed power source. That is, one control unit controls the operation timings of a plurality of DC / DC converters and inverters, thereby causing each element circuit to operate stably. In this way, in the multi-DC link power conditioner, each circuit does not operate individually, and each circuit of the DC / DC converter operates in cooperation with each other in voltage control timing control and the like. Do.
このため、従来のパワーコンディショナは、予め仕様として定められた機能を果たすことで完結しており、予め決められた構成を超えるような機能を拡張することは想定されていない。例えば、パワーコンディショナの制御部は、制御可能なDC/DCコンバータの個数が決められていると、その個数を超えるDC/DCコンバータを制御することはできない。すなわち、従来のパワーコンディショナにおいては、もともと接続することを想定した分散電源の他に、さらに太陽電池、燃料電池、蓄電池などの電源ユニットを後から追加接続することは、通常は不可能である。よって、このような電源ユニットを後から追加しようとする際に、追加の電源も含めた分散電源に対応した新たなパワーコンディショナを購入したりせずに、元のパワーコンディショナを活用することができれば、非常に経済的である。 For this reason, the conventional power conditioner is completed by fulfilling a function determined as a specification in advance, and it is not assumed that the function exceeding a predetermined configuration is expanded. For example, if the number of controllable DC / DC converters is determined, the control unit of the power conditioner cannot control the DC / DC converters exceeding that number. In other words, in a conventional power conditioner, it is usually impossible to connect additional power source units such as solar cells, fuel cells, and storage batteries later in addition to the distributed power source that is originally supposed to be connected. . Therefore, when adding such a power supply unit later, the original power conditioner should be used without purchasing a new power conditioner that supports distributed power including additional power supplies. If possible, it is very economical.
したがって、本発明の目的は、分散電源の追加を想定していないパワーコンディショナに分散電源を追加するための電力制御装置、電力制御システム、および電力制御方法を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a power control device, a power control system, and a power control method for adding a distributed power source to a power conditioner that is not supposed to add a distributed power source.
上記目的を達成する第1の観点に係る発明は、
分散電源のDC中間リンク電圧を制御する他の電力制御装置(パワーコンディショナ)のDC中間リンクに接続可能な電力制御装置(追加ユニット)であって、
前記電力制御装置(追加ユニット)に接続される追加電源が出力する電圧を昇圧または当該追加電源に入力する電圧を降圧するDC/DCコンバータと、
前記他の電力制御装置(パワーコンディショナ)から取得したPWM信号の立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングに基づいてクロック信号を生成し、当該生成したクロック信号および前記DC中間リンク電圧に基づいて、前記追加電源が出力する電圧を昇圧または当該追加電源に入力する電圧を降圧するように、前記DC/DCコンバータを制御する制御部(追加制御部)と、
を備えることを特徴とする。
The invention according to the first aspect to achieve the above object is
A power control device (additional unit) connectable to a DC intermediate link of another power control device (power conditioner) that controls the DC intermediate link voltage of the distributed power source,
A DC / DC converter that steps up a voltage output from an additional power source connected to the power control apparatus (additional unit) or steps down a voltage input to the additional power source;
A clock signal is generated based on the rise and fall timings of the PWM signal acquired from the other power control device (power conditioner), and the additional power supply is generated based on the generated clock signal and the DC intermediate link voltage. A control unit (additional control unit) that controls the DC / DC converter so as to step up the voltage output from the power source or step down the voltage input to the additional power source;
It is characterized by providing.
また、前記制御部(追加制御部)は、前記他の電力制御装置(パワーコンディショナ)から取得するPWM信号が検出されなくなった際、前記DC/DCコンバータの制御を停止してもよい。 Further, the control unit (additional control unit) may stop the control of the DC / DC converter when the PWM signal acquired from the other power control device (power conditioner) is not detected.
また、前記制御部(追加制御部)は、前記追加電源に充電する際には、前記生成したクロック信号の立ち上がりに同期させて前記DC/DCコンバータを制御し、前記追加電源から放電する際には、前記生成したクロック信号の立ち下がりに同期させて前記DC/DCコンバータを制御してもよい。 In addition, when charging the additional power source, the control unit (additional control unit) controls the DC / DC converter in synchronization with the rising edge of the generated clock signal and discharges from the additional power source. May control the DC / DC converter in synchronization with a fall of the generated clock signal.
また、上記目的を達成する第2の観点に係る発明は、
他の電力制御装置(パワーコンディショナ)のDC中間リンクに接続可能な電力制御装置(追加ユニット)と、当該他の電力制御装置(パワーコンディショナ)と、を含む電力制御システムであって、
前記他の電力制御装置(パワーコンディショナ)は、
分散電源のDC中間リンク電圧を制御する制御部(パワコン制御部)を備え、
前記電力制御装置(追加ユニット)は、
当該電力制御装置(追加ユニット)に接続される追加電源が出力する電圧を昇圧または当該追加電源に入力する電圧を降圧するDC/DCコンバータと、
当該他の電力制御装置(パワーコンディショナ)から取得したPWM信号の立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングに基づいてクロック信号を生成し、当該生成したクロック信号および前記DC中間リンク電圧に基づいて、前記追加電源が出力する電圧を昇圧または当該追加電源に入力する電圧を降圧するように、前記DC/DCコンバータを制御する制御部(追加制御部)と、を備えることを特徴とする。
The invention according to the second aspect for achieving the above object is as follows:
A power control system including a power control device (additional unit) connectable to a DC intermediate link of another power control device (power conditioner), and the other power control device (power conditioner),
The other power control device (power conditioner)
A control unit (power control unit) that controls the DC intermediate link voltage of the distributed power supply is provided.
The power control device (additional unit)
A DC / DC converter that steps up a voltage output from an additional power source connected to the power control apparatus (additional unit) or steps down a voltage input to the additional power source;
A clock signal is generated based on the rising and falling timings of the PWM signal acquired from the other power control device (power conditioner), and the additional power supply is generated based on the generated clock signal and the DC intermediate link voltage. And a control unit (additional control unit) that controls the DC / DC converter so as to step up the voltage output from the power source or step down the voltage input to the additional power source.
また、上記目的を達成する第3の観点に係る発明は、
分散電源のDC中間リンク電圧を制御する他の電力制御装置(パワーコンディショナ)のDC中間リンクに接続可能な電力制御装置(追加ユニット)の電力制御方法であって、
前記電力制御装置(追加ユニット)に接続される追加電源が出力する電圧を昇圧または当該追加電源に入力する電圧を降圧するステップと、
前記他の電力制御装置(パワーコンディショナ)から取得したPWM信号の立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングに基づいてクロック信号を生成するステップと、
前記生成したクロック信号および前記DC中間リンク電圧に基づいて、前記追加電源が出力する電圧を昇圧または当該追加電源に入力する電圧を降圧するように、前記DC/DCコンバータを制御するステップと、
を含むことを特徴とする。
The invention according to the third aspect for achieving the above object is as follows:
A power control method of a power control apparatus (additional unit) connectable to a DC intermediate link of another power control apparatus (power conditioner) that controls a DC intermediate link voltage of a distributed power source,
Boosting a voltage output by an additional power source connected to the power control apparatus (additional unit) or lowering a voltage input to the additional power source; and
Generating a clock signal based on the rise and fall timings of the PWM signal acquired from the other power control device (power conditioner);
Controlling the DC / DC converter based on the generated clock signal and the DC intermediate link voltage so as to step up the voltage output from the additional power source or to step down the voltage input to the additional power source;
It is characterized by including.
本発明によれば、本発明の目的は、分散電源の追加を想定していないパワーコンディショナに分散電源を追加するための電力制御装置、電力制御システム、および電力制御方法を提供することができる。 According to the present invention, an object of the present invention can provide a power control device, a power control system, and a power control method for adding a distributed power source to a power conditioner that is not supposed to add a distributed power source. .
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る電力制御装置を含む電力制御システムを概略的に示す機能ブロック図である。 FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing a power control system including a power control apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、本発明の実施形態に係る電力制御システム1は、例えば追加ユニットとすることができる電力制御装置10と、例えばパワーコンディショナとすることができる他の電力制御装置100と、を含んで構成される。以下の説明においては、本発明の典型的な実施形態として、追加電源を増設するための追加ユニットを、従来公知のようなパワーコンディショナに接続する構成について説明する。したがって、以下、本実施形態に係る電力制御装置10を「追加ユニット10」と記し、本実施形態に係る他の電力制御装置100を「パワーコンディショナ100」と記す。また、以下の説明において、従来よく知られている要素および機能部については、適宜、説明を簡略化または省略する。
As shown in FIG. 1, a
図1に示すように、パワーコンディショナ100は、制御部110、3つのDC/DCコンバータ120A,120B,120C、およびインバータ130を備えている。図1示すパワーコンディショナ100は、図4で説明した従来の電力制御システムにおけるパワーコンディショナ100と同様の構成とすることができる。
As shown in FIG. 1, the
パワーコンディショナ100の制御部110は、パワーコンディショナ100を構成する各機能部をはじめとして、パワーコンディショナ100の全体を制御および管理する。以下、パワーコンディショナ100(他の電力制御装置100)の制御部110は、適宜「パワコン制御部110」と略記する。パワコン制御部110は、例えば各種のマイコンまたはプロセッサなどで構成することができる。特に、本実施形態において、パワコン制御部110は、DC/DCコンバータ120A,120B,120C、およびインバータ130を制御および管理する。このため、パワコン制御部110は、これらの各機能部に制御ラインにより接続されている。
The
DC/DCコンバータ120A,120B,120Cは、3つの分散電源200A,200B,200Cにそれぞれ接続され、これらの分散電源が出力する電力の電圧を昇圧または降圧する。
The DC /
分散電源200A,200B,200Cは、図1においては、太陽電池(PV)として示してあるが、例えば燃料電池(FC)または蓄電池(BAT)など、各種の分散電源とすることができる。したがって、分散電源が太陽電池または燃料電池である場合、DC/DCコンバータは、通常、分散電源が出力する電力の電圧を昇圧する。一方、分散電源が蓄電池である場合、DC/DCコンバータは、分散電源が放電する電力の電圧を昇圧し、また、当該DC/DCコンバータに入力される電力の電圧を降圧して分散電源に充電することができる。
Although the distributed
図1においては、例として分散電源が3つの場合について示してあるが、パワーコンディショナ100に接続可能な分散電源の個数は、パワーコンディショナ100の仕様に応じて、任意の個数とすることができる。ただし、パワコン制御部110においては、予め接続可能な分散電源の個数が仕様上決められており、当該決められた個数を超える分散電源を増設して接続することは想定されていないものとする。したがって、図1に示すパワーコンディショナ100は、接続可能な分散電源は3つまでと決められており、それを超える個数の分散電源を追加することは想定されていないものとして説明する。
In FIG. 1, three distributed power sources are shown as an example, but the number of distributed power sources that can be connected to the
インバータ130は、分散電源200A,200B,200Cが出力する直流電力を、交流電力に変換する。このため、インバータ130は、DC/DCコンバータ120A,120B,120Cを統合した出力端(DC中間リンク)に接続されている。また、インバータ130は、例えば分散電源を蓄電池とした場合等のため、系統からの交流電力を直流電力に変換することもできる。
インバータ130が直流電力を交流電力に変換した出力端には、系統300および宅内などの負荷400に接続されている。負荷400は、図1においては、1つのみを例示してあるが、家庭の宅内などで電力を必要とする任意の個数の各種の負荷とすることができる。図1に示すように、インバータ130は、系統300に接続されることにより、分散電源200A,200B,200Cを系統300と連系して、負荷400に電力を供給可能に構成されている。このように、本実施形態において、パワーコンディショナ100は、従来公知の構成とすることができる。
The
パワコン制御部110は、DC/DCコンバータ120A,120B,120C、およびインバータ130を制御する。本実施形態において、パワコン制御部110は、これらの各機能部をPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)による制御を行うものとして説明する。
The
上述したように、パワーコンディショナ100は、予め決められた個数を超える分散電源を追加することは想定されていない。そこで、本実施形態では、そのようなパワーコンディショナに対しても分散電源を追加することを可能にするために、追加ユニット10を介在させる。以下、本実施形態に係る追加ユニット10について説明する。
As described above, the
図1に示すように、追加ユニット10は、制御部11、およびDC/DCコンバータ12を備えている。
As shown in FIG. 1, the
追加ユニット10の制御部11は、追加ユニット10を構成する各機能部をはじめとして、追加ユニット10の全体を制御および管理する。以下、追加ユニット10(電力制御装置10)の制御部11は、適宜「追加制御部11」と略記する。
The
本実施形態において、追加制御部11は、特に、DC/DCコンバータ12を制御して、電圧を昇圧または降圧する。このため、追加制御部11は、制御ラインによりDC/DCコンバータ12に接続される。追加制御部11による制御は、さらに後述する。追加制御部11は、マイコンまたは制御用MPUなど、種々のプロセッサにより構成することができる。
In the present embodiment, the
DC/DCコンバータ12は、追加の分散電源20(「追加電源20」と記す)に接続される。DC/DCコンバータ12は、入力される電力の電圧を昇降圧するものである。すなわち、DC/DCコンバータ12は、追加ユニット10に接続される追加電源20が出力する電圧を昇圧または追加電源20に入力する電圧を降圧する。DC/DCコンバータ12は、接続される追加電源20が蓄電池である場合には、充放電に対応したものを用いる。
The DC /
図1においては、追加電源20は、例えば太陽電池(PV)、燃料電池(FC)、または蓄電池(BAT)など、各種の分散電源とすることができる。以下の説明においては、追加電源20が蓄電池(BAT)であるものとして説明する。図1においては、追加ユニット10と追加電源20とを別体として示しているが、追加ユニット10および追加電源20を含めて、例えば「オプションボード」等としてユニット化することもできる。
In FIG. 1, the
追加ユニット10は、図1に示すように、パワーコンディショナ100のDC中間リンクに接続可能となるように構成する。すなわち、追加ユニット10のDC/DCコンバータ12は、パワーコンディショナ100のDC/DCコンバータ120A,120B,120Cを統合したDC中間リンク部分に接続されるようにする。このような接続は、パワーコンディショナ100のDC/DCコンバータ120A,120B,120Cを統合したDC中間リンクの任意の箇所に、追加ユニット10のDC/DCコンバータ12から引いた電力線を結線させる機構を設けることで実現できる。例えば、DC/DCコンバータ120A,120B,120Cのいずれかの接続箇所において、追加ユニット10のDC/DCコンバータ12から引いた電力線を結線させるためのコネクタを介在させる等、種々の手段を想定することができる。
The
また、図1に示すように、追加制御部11は、パワコン制御部110から所定のデータを抽出するために、パワコン制御部110に接続されている。しかしながら、このような接続は図1に示す例に限定されるものではなく、追加制御部11がパワコン制御部110からのデータを抽出できれば任意の手段を採用することができる。例えば、パワコン制御部110の制御信号は、DC/DCコンバータ120A,120B,120Cのそれぞれに供給されるため、これらのDC/DCコンバータのいずれかから信号を分岐させるコネクタを介在させる等、種々の手段を想定することができる。
Further, as shown in FIG. 1, the
このように、本実施形態に係る追加ユニット10は、分散電源200A〜CのDC中間リンク電圧を制御するパワーコンディショナ100のDC中間リンクに接続可能に構成される。図1に示すように、本実施形態に係る電力制御システム1は、パワーコンディショナ100のDC中間リンクに接続可能な追加ユニット10と、パワーコンディショナ100と、を含んで構成される。そして、本実施形態に係る電力制御システム1において、パワコン制御部110は、分散電源200A〜CのDC中間リンク電圧を制御する。このため、パワコン制御部110は、分散電源200A〜CのDC中間リンク電圧を監視する。パワコン制御部110は、任意の電圧センサを用いて、分散電源200A〜CのDC中間リンク電圧を監視することができる。
As described above, the
本実施形態は、パワコン制御部110の動作に基づいて、追加制御部11が自立して制御を行うことを特徴とする。上述したように、パワーコンディショナ100は、予め決められた個数を超える分散電源を追加することは想定されていない。このため、追加制御部11がパワコン制御部110から何らかのデータを抽出することができたとしても、追加制御部11からパワコン制御部110に対するフィードバックは意味をなさない。しかしながら、追加制御部11がパワコン制御部110から抽出したデータに基づいて、追加制御部11が自律的に動作すれば、パワコン制御部110が分散電源の追加を想定していない場合であっても、全体の協調制御が可能になる。
The present embodiment is characterized in that the
次に、本実施形態に係る追加ユニット10の動作について説明する。以下、追加ユニット10における(1)起動時の制御、(2)起動中の協調制御、(3)停止時の制御、について説明する。
Next, the operation of the
(1)追加ユニット10の起動時の制御
まず、追加電源20が接続された追加ユニット10をパワーコンディショナ100に接続したら、追加ユニット10は、パワーコンディショナ100の中間リンク電圧の情報を取得する。パワーコンディショナ100において、パワコン制御部110はDC中間リンク電圧を監視しているため、追加ユニット10は、パワコン制御部110からパワーコンディショナ100の中間リンク電圧の情報を取得することができる。また、追加ユニット10において、パワーコンディショナ100の中間リンク電圧を検出するような機能を設けてもよい。
(1) Control at startup of the
この中間リンク電圧は、パワーコンディショナ100における制御により決められる。したがって、追加ユニット10においては、その中間リンク電圧をモニタして、追加ユニット10から出力される電力がその電圧になるように、追加制御部11はDC/DCコンバータ12のスイッチング動作を制御する。
This intermediate link voltage is determined by control in the
追加ユニット10が中間リンク電圧を認識した際に、追加ユニット10から出力される電力の電圧が規定された電圧になっていれば、当該電力を中間リンクに供給することができる。この時、追加ユニット10から出力される電力の電圧が規定された電圧になっていなければ、追加制御部11は、追加電源20の電力の電圧が規定された電圧になるように、DC/DCコンバータ12を制御する。
When the
(2)追加ユニット10の起動中の協調制御
次に、追加ユニット10における起動中の協調制御として、(2−1)スイッチング周波数の生成および同期、(2−2)充電時および放電時の制御、について説明する。以下、追加ユニット10に接続される追加電源20が、充放電を行う蓄電池である場合を例として説明する。追加電源20が太陽電池または燃料電池である場合には、以下の説明のうち放電制御に倣って制御を行うことができる。
(2) Cooperative control during startup of
(2−1)追加ユニット10のスイッチング周波数の生成および同期
追加ユニット10の制御部11は、パワコン制御部110のスイッチング周波数に基づいて、パワコン制御部110のスイッチング周波数に同期するためのPWM信号を生成する。このため、追加ユニット10は、起動中、パワーコンディショナ100における中間リンク電圧およびPWM信号をモニタする。
(2-1) Generation and Synchronization of Switching Frequency of
図2は、本発明の実施形態に係る追加制御部11による制御信号の生成動作の例を説明する図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a control signal generation operation by the
図2(A)は、パワコン制御部110から出力されるPWM信号のオン/オフ信号の一例を表している。PWM1は、パワコン制御部110がDC/DCコンバータ120Aに送出するPWM信号である。PWM2は、パワコン制御部110がDC/DCコンバータ120Bに送出するPWM信号である。PWM3は、パワコン制御部110がDC/DCコンバータ120Cに送出するPWM信号である。図2(A)において、PWM信号がHighになっている部分をオンとして、Lowになっている部分をオフとして説明する。図2(A)に示す例では、PWM信号が3相である場合について説明するが、他の相数の場合も同様に考えることができる。
FIG. 2A illustrates an example of an on / off signal of the PWM signal output from the power
追加制御部11において、追加ユニット10のスイッチング周波数の生成は、次のようにして行うことができる。まず、追加制御部11は、各相のPWM信号(図2(A)のPWM1〜3)の立ち上がり、および立ち下がりを検出する。各相のPWM信号の立ち上がりと立ち下がりが検出されたら、追加制御部11は、それぞれの立ち上がりごとに信号を反転させたPWM信号(以下「生成PWM」と記す)を生成する。図2(C)の上段は、このような生成PWMを表している。図2(A)の3つのPWM信号は、それぞれ1周期を3等分した区間ごとに、オンの期間がかぶることなく、順番に立ち上がり信号が検出される。したがって、生成PWMは、元のPWM信号の1/3周期ごとに、立ち上がりと立ち下がりが反転する。
In the
また、図2(B)に示すように、追加制御部11は、各相のPWM信号(図2(A)のPWM1〜3)の立ち上がり、および立ち下がりのHighおよびLowに対応した位相制御ビットを生成する。図2(A)に示すPWM1〜3は、最初のタイミングにおいて、上から順にHigh,Low,Lowとなるので、それに対応する位相制御ビットは100となる。同様に、次のタイミングにおいて、図2(A)に示すPWM1〜3は、上から順にLow,High,Lowとなるので、それに対応する位相制御ビットは010となる。追加制御部11は、このような位相制御ビットを、各相のPWM信号(図2(A)のPWM1〜3)の立ち上がりおよび立ち下がりごとに生成する。
Further, as shown in FIG. 2B, the
次に、追加制御部11は、図2(B)に示すような位相制御ビットに基づいて、同じビットのループを検出することにより、位相角を求めて、スイッチングの位相数を求めることができる。図2(B)に示す例においては、例えばビット010に着目すると、3つのビットごとにループしていることから、3つのビットで1周期、すなわち位相角は120°となっていることが分かる。
Next, the
次に、図2(C)に示すように、追加制御部11は、生成PWMから、クロック信号を生成する。図2(C)に示す例では、生成PWMを2逓倍することにより、クロック信号を生成している。このようにして生成したクロックの例を、図2(C)の下段に示す。ここで、クロック信号の生成においては、生成PWMを2逓倍するのみならず、3倍または4倍などとしてもよい。生成されたクロック信号がリップルの間に埋め込まれるようにするため、生成するクロック信号の周波数が、もとの生成PWMよりも高い周波数とすればよく、システムの仕様に合わせて、各種のクロックを生成することができる。図2(C)に示す例では、追加ユニット10は、パワーコンディショナ100の3倍の速さのスイッチング動作を行うことになる。
Next, as illustrated in FIG. 2C, the
このように高いスイッチング周波数により高速で動作を行うと、スイッチング1回当たりの充放電の量は小さくなり、スイッチングの回数が多くなることによりスイッチングロスが増大するため、効率は若干低下し得る。しかしながら、このように高いスイッチング周波数により高速で動作を行うことで、追加ユニットの構成部品のサイズを小さくすることができる。このため、従来のシステムに対して追加して増設するような構成を採用することが容易になる。 When the operation is performed at a high speed with such a high switching frequency, the amount of charge / discharge per switching becomes small, and the switching loss increases due to an increase in the number of times of switching, so that the efficiency may be slightly lowered. However, by operating at a high speed with such a high switching frequency, the size of the component parts of the additional unit can be reduced. For this reason, it becomes easy to employ a configuration that is added and added to the conventional system.
図3(C)に示すクロック信号は、デューティを50%で設定してある。このようなクロック信号に基づいて、追加制御部11は、DC/DCコンバータ12をスイッチングする際のPWM信号の波形を生成する。その後、追加制御部11は、通常のDCDCコンバータの制御と同様の手法により、追加ユニット10のスイッチングを行うことができるため、より詳細な説明は省略する。このようなクロック信号に基づく周波数のスイッチングを行うためのPWM信号を生成するに際し、個々の機器の昇圧回路および降圧回路のデューティを安定させるため、デューティ可変のPWM信号を作るのが好適である。
The clock signal shown in FIG. 3C has a duty set at 50%. Based on such a clock signal, the
追加制御部11は、追加ユニット10の動作を開始する際、図2(D)に示すように、繰り返される位相制御ビットが3回目に検出された後、追加ユニット10のPWM出力を開始することができる。これは、追加制御部11が繰り返される位相制御ビットを2周目程度までをモニタしないと、次の開始ポイントを認識することが困難であることを想定している。このように、追加制御部11は、繰り返される位相制御ビットを開始すべきタイミングを認識することにより、DC/DCコンバータ12を制御して、追加ユニット10のスイッチングを開始することができる。
When the
図2に示した例では、3相のPWM信号に基づく周波数のクロック信号を生成したが、追加制御部11は、もとのPWM信号のフェーズ数を把握できれば、1相のPWM信号のみに基づいて、クロック信号を生成することもできる。ただし、この場合、追加制御部11は、もとのPWM信号の1周期が終了するタイミングを認識するために、起動時に、フェーズの末尾が認識できるような信号が必要となる。
In the example shown in FIG. 2, the clock signal having the frequency based on the three-phase PWM signal is generated. However, if the
図3は、本発明の実施形態に係る追加制御部11による制御信号の生成動作の他の例を説明する図である。以下、本実施形態によって追加制御部11が生成する制御信号の元になるのは図2(A)に示したようなPWM信号に限定されないことを説明する。
FIG. 3 is a diagram illustrating another example of the control signal generation operation by the
図3(A)は、図2(A)と同様に、パワコン制御部110から出力されるPWM信号のオン/オフ信号の一例を表している。
FIG. 3A shows an example of the on / off signal of the PWM signal output from the
図3(A)に示す例において、追加制御部11は、図2(A)を用いて説明したのと同様の動作を行う。すなわち、追加制御部11は、各相のPWM信号(図3(A)のPWM1〜3)の立ち上がり、および立ち下がりを検出し、それぞれの立ち上がりごとに信号を反転させた、生成PWMを生成する。図3(C)の上段は、このような生成PWMを表している。図3(A)の3つのPWM信号は、それぞれ1周期を3等分した区間のうち、2/3の部分がオンの期間となっている。
In the example illustrated in FIG. 3A, the
したがって、図3(A)に示す例では、3つのPWM信号において、オンの期間がかぶる部分を有しつつ、立ち上がり信号が検出される。このような場合でも、図3(C)の上段に示すように、図2(C)の上段に示したのと同様の生成PWMが生成される。したがって、これ以降、図3(C)の下段に示すクロック信号の生成、図3(D)に示すスイッチング動作の開始タイミングも、図2にて説明したのと同様に処理することができる。 Therefore, in the example shown in FIG. 3A, a rising signal is detected in three PWM signals while having a portion covered by an ON period. Even in such a case, as shown in the upper part of FIG. 3C, the generated PWM similar to that shown in the upper part of FIG. 2C is generated. Accordingly, the generation of the clock signal shown in the lower part of FIG. 3C and the start timing of the switching operation shown in FIG. 3D can be processed in the same manner as described with reference to FIG.
このように、本実施形態において、追加制御部11は、パワーコンディショナ100から取得したPWM信号に基づいてクロック信号を生成するように制御する。さらに、本実施形態において、追加制御部11は、生成したクロック信号および分散電源200A〜CのDC中間リンク電圧に基づいて、追加電源20が出力する電圧を昇圧または追加電源20に入力する電圧を降圧するようにDC/DCコンバータ12を制御する。この場合、追加制御部11は、パワーコンディショナ100から出力されるPWM信号のタイミングに基づいて、DC/DCコンバータ12を制御するのが好適である。
Thus, in the present embodiment, the
本実施形態によれば、太陽電池、蓄電池、または燃料電池などの発電機器をDCリンクさせる発電システムに、当該システムと協調動作を行う追加ユニットを後付けすることができる。具体的には、本実施形態に係る追加ユニットは、追加ユニットが接続されるシステムのチョッパ波形を用いることで同期を行うことで、独自にチョッパ回路の動作を行い、また、追加ユニットがモニタしたDC電圧に基づいて電圧制御を行う。 According to the present embodiment, an additional unit that performs a cooperative operation with the system can be retrofitted to a power generation system that DC links a power generation device such as a solar cell, a storage battery, or a fuel cell. Specifically, the additional unit according to the present embodiment performs the operation of the chopper circuit independently by performing synchronization by using the chopper waveform of the system to which the additional unit is connected, and the additional unit monitored. Voltage control is performed based on the DC voltage.
(2−2)追加ユニット10の充電時および放電時の制御
次に、追加ユニット10の充電時および放電時の制御について説明する。
(2-2) Control during charging and discharging of the
追加ユニット10が追加電源20を充電する時、追加制御部11は、生成したPWM信号の立ち上がりのタイミングに同期させて充電動作が行われるように、DC/DCコンバータ12を制御するのが好適である。このように制御することにより、各相のスイッチングがオンのタイミングで中間リンク電圧に負荷がかかるため、負荷が増えた場合であっても、電圧降下を防ぐことができる。
When the
パワーコンディショナ100が電力制御システム1の全体を制御することが可能であれば、このような電圧効果にもシステム全体として対処することができる。しかしながら、本実施形態において、追加ユニット10は、パワーコンディショナ100から直接的に制御することはできない。このような場合、電圧が降下することは極力避けることが望ましいため、追加制御部11は、追加ユニット10のPWM信号の立ち上り時のように電流が比較的多く流れている時に同期させて充電動作を行うのが好適である。
If the
追加ユニット10が追加電源20から放電する時、追加制御部11は、生成したPWM信号の立ち下りのタイミングに同期させて放電動作が行われるように、DC/DCコンバータ12を制御するのが好適である。このように制御することにより、PWM信号は各相においてオフの状態であり、電圧維持を中間リンクのコンデンサで保持している状態になる。したがって、追加電源20が蓄電池の場合、このタイミングで放電が行われるようにすることで、電流または電圧のリップルが減少するため、回路を安定させることができる。
When the
このように、追加制御部11は、追加電源20に充電する際には、生成したクロック信号の立ち上がりに同期させてDC/DCコンバータ12を制御するのが好適である。さらに、追加制御部11は、追加電源20から放電する際には、生成したクロック信号の立ち下がりに同期させてDC/DCコンバータ12を制御するのが好適である。
As described above, when charging the
このように、本実施形態に係る追加ユニットによれば、蓄電池を追加電源として当該蓄電池に充電する際に、負荷400が増大した場合でも、電圧降下を抑制することができる。また、本実施形態に係る追加ユニットによれば、蓄電池を追加電源として当該蓄電池に放電する際に、電流・電圧のリップルを抑制することができ、回路を安定させることができる。
Thus, according to the additional unit which concerns on this embodiment, when charging the said storage battery as an additional power supply, even when the
(3)追加ユニット10の停止時の制御
追加ユニット10の動作を停止する際には、起動中にモニタしていた中間リンク電圧およびPWM信号のうち、PWM信号が停止したことにより検出されなくなったら、それに合わせて追加制御部11の動作を停止する。
(3) Control when the
追加ユニット10の動作停止時は、追加ユニット10においてPWM信号が停止した後、追加ユニット10から出力される電力の電圧が低下し始める。このため、まず、パワコン制御部110からのPWM信号が無くなったら、追加ユニット10の動作を停止するのが好適である。したがって、この場合、パワコン制御部110からのPWM信号をモニタしている際にPWM信号がオフになったら、追加制御部11は、追加ユニット10のPWM信号もオフにするように制御する。
When the operation of the
このように、追加制御部11は、パワーコンディショナ100から取得するPWM信号が検出されなくなった際、DC/DCコンバータ12の制御を停止するのが好適である。
As described above, it is preferable that the
このように、本実施形態に係る追加ユニットによれば、例えば、太陽電池(PV)、燃料電池(FC)、蓄電池(BAT)のような、任意の分散電源を増設することが可能となる。本実施形態に係る追加ユニットは、従来のシステムに強制的に同期することで自律的に制御することができるため、追加されるシステム側には特別な制御が不要となる。したがって、パワーコンディショナ100の制御部110が追加電源20のような分散電源の増設を想定していない場合であっても、増設(後付け)した追加ユニット10の制御部11による充放電の制御が可能となる。
Thus, according to the additional unit according to the present embodiment, it is possible to add an arbitrary distributed power source such as a solar cell (PV), a fuel cell (FC), and a storage battery (BAT). Since the additional unit according to the present embodiment can be autonomously controlled by forcibly synchronizing with the conventional system, no special control is required on the added system side. Therefore, even when the
本発明を諸図面および実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形および修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各機能部、各手段、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の機能部およびステップなどを1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上述した本発明の各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせて実施することもできる。 Although the present invention has been described based on the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various variations and modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations and modifications are included in the scope of the present invention. For example, the functions included in each functional unit, each means, each step, etc. can be rearranged so that there is no logical contradiction, and a plurality of functional units, steps, etc. are combined or divided into one. It is possible. Further, each of the above-described embodiments of the present invention is not limited to being performed faithfully to each of the embodiments described above, and can be implemented by appropriately combining each feature.
また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、上述した実施形態に係る追加ユニット10のような電力制御装置による電力制御方法として実現することもできる。この場合、本発明は、分散電源200A〜CのDC中間リンク電圧を制御するパワーコンディショナ100のDC中間リンクに接続可能な追加ユニット10の電力制御方法として実施することもできる。
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can also be realized as a power control method using a power control device such as the
この場合、当該方法は、追加ユニット10に接続される追加電源20が出力する電圧を昇圧または追加電源20に入力する電圧を降圧するステップを含む。また、当該方法は、パワーコンディショナ100から取得したPWM信号に基づいてクロック信号を生成するステップも含む。また、当該方法は、生成したクロック信号および分散電源200A〜CのDC中間リンク電圧に基づいて、追加電源20が出力する電圧を昇圧または追加電源20に入力する電圧を降圧するように、DC/DCコンバータ12を制御するステップも含む。
In this case, the method includes the step of boosting the voltage output from the
1 電力制御システム
10 追加ユニット(電力制御装置)
11 追加制御部(電力制御装置の制御部)
12 DC/DCコンバータ
20 追加電源
100 パワーコンディショナ(他の電力制御装置)
110 パワコン制御部(他の電力制御装置の制御部)
120A,120B,120C DC/DCコンバータ
130 インバータ
200A,200B,200C 太陽電池(分散電源)
300 系統
400 負荷
1
11 Additional control unit (control unit of power control device)
12 DC /
110 Power control unit (control unit of other power control device)
120A, 120B, 120C DC /
300
Claims (5)
前記電力制御装置に接続される追加電源が出力する電圧を昇圧または当該追加電源に入力する電圧を降圧するDC/DCコンバータと、
前記他の電力制御装置から取得したPWM信号の立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングに基づいてクロック信号を生成し、当該生成したクロック信号および前記DC中間リンク電圧に基づいて、前記追加電源が出力する電圧を昇圧または当該追加電源に入力する電圧を降圧するように、前記DC/DCコンバータを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする電力制御装置。 A power control device connectable to a DC intermediate link of another power control device that controls a DC intermediate link voltage of a distributed power source,
A DC / DC converter that steps up a voltage output from an additional power source connected to the power control device or steps down a voltage input to the additional power source;
A clock signal is generated based on the rising and falling timings of the PWM signal acquired from the other power control device, and the voltage output from the additional power supply is generated based on the generated clock signal and the DC intermediate link voltage. A control unit that controls the DC / DC converter so as to step up or step down a voltage input to the additional power source;
A power control apparatus comprising:
前記他の電力制御装置は、
分散電源のDC中間リンク電圧を制御する制御部を備え、
前記電力制御装置は、
当該電力制御装置に接続される追加電源が出力する電圧を昇圧または当該追加電源に入力する電圧を降圧するDC/DCコンバータと、
当該他の電力制御装置から取得したPWM信号の立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングに基づいてクロック信号を生成し、当該生成したクロック信号および前記DC中間リンク電圧に基づいて、前記追加電源が出力する電圧を昇圧または当該追加電源に入力する電圧を降圧するように、前記DC/DCコンバータを制御する制御部と、を備えることを特徴とする電力制御システム。 A power control system including a power control device connectable to a DC intermediate link of another power control device, and the other power control device,
The other power control device is:
A control unit for controlling the DC intermediate link voltage of the distributed power supply;
The power control device
A DC / DC converter that steps up a voltage output from an additional power source connected to the power control apparatus or steps down a voltage input to the additional power source;
A clock signal is generated based on the rise and fall timing of the PWM signal acquired from the other power control device, and the voltage output from the additional power supply is generated based on the generated clock signal and the DC intermediate link voltage. And a control unit that controls the DC / DC converter so as to step up or step down a voltage input to the additional power source.
前記電力制御装置に接続される追加電源が出力する電圧を昇圧または当該追加電源に入力する電圧を降圧するステップと、
前記他の電力制御装置から取得したPWM信号の立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングに基づいてクロック信号を生成するステップと、
前記生成したクロック信号および前記DC中間リンク電圧に基づいて、前記追加電源が出力する電圧を昇圧または当該追加電源に入力する電圧を降圧するように、前記DC/DCコンバータを制御するステップと、
を含むことを特徴とする電力制御方法。 A power control method for a power control apparatus connectable to a DC intermediate link of another power control apparatus for controlling a DC intermediate link voltage of a distributed power source,
Boosting a voltage output from an additional power source connected to the power control device or lowering a voltage input to the additional power source; and
Generating a clock signal based on rising and falling timings of the PWM signal acquired from the other power control device;
Controlling the DC / DC converter based on the generated clock signal and the DC intermediate link voltage so as to step up the voltage output from the additional power source or to step down the voltage input to the additional power source;
A power control method comprising:
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