JP6148040B2 - 食品製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、コロッケやチーズインハンバーグなどの食肉製品、さらには、饅頭や菓子パンなどの食品製造装置に関し、さらに詳細には、ノズル装置やシャッタ装置が駆動部に容易に着脱可能であり、ジェット水などによる水洗いが可能な食品製造装置に関する。

食品製造装置は、例えば、搬送装置の上方位置に複数の重合ノズル装置を配置し、この重合ノズル装置を間にして、前記搬送装置の搬送方向に内包材用の移送スクリュー装置と外皮材用の移送スクリュー装置とを配置した構成において、前記内包材用と外皮材用の移送スクリュー装置にケーシングを連接してそれぞれ設け、前記各ケーシング内に複数のベーンポンプを設け、ベーンポンプにはそれぞれ吐出口を前記移送スクリュー装置からの入口の反対側に備えた包あん機がある。

前記包あん機は、前記重合ノズル装置及び前記搬送装置の上下間にシャッタ装置を備えている。該シャッタ装置は、複数のシャッタ片により囲繞して形成したシャッタ開口を開閉自在に備えるとともに、前記開閉動作に連動して上下動する。そして、前記シャッタ装置は、前記重合ノズル装置から連続的に吐出される棒状の食品生地の流下を妨げないよう、シャッタ片を下降させながら前記開口を閉動作させて前記棒状食品生地から所要の大きさの包被食品を分割する。また、前記重合ノズル装置の下方に位置する搬送装置の搬送面は、前記シャッタ装置の上下動と連動して上下動する（例えば、特許文献１）。

また、前記重合ノズル装置は、例えば、包あん機の本体フレームに備えた基体部に階段状の配置部を設け、重合ノズル装置の下外筒部、攪拌回転体及び上外筒部を一方向から取り付け及び取り外し可能に設けられている。また、基体部には、攪拌回転体を回転自在に支持する回転歯車体を備え、回転歯車体を支持する軸受け部に対し生地などの浸入を抑制するための軸受け用シール部を備えている（例えば、特許文献２）。

また、別の食品製造装置は、重合ノズル装置の下方にシャッタ装置を上下動することなく配置した包あん機がある。前記包あん機は、内包材を間欠的に外皮材の内部に供給することにより重合ノズル装置から吐出される棒状食品生地の内部に内包材を点在させ、前記棒状食品生地の流下速度を断続的に変化させて包被食品を分割する装置である（例えば、特許文献３）。

特開２００２−２３８４４１号公報 再公表特許番号ＷＯ２００３／０９４６２０号公報 実開昭６２−８６８８７号公報

食品を製造する際には衛生管理の徹底が必須であり、上記特許文献に係る食品製造装置においても流水による洗浄を行っていた。しかしながら、特に、食肉を使用する食品を製造する装置においては、作業の効率や洗浄効果の向上を目的としてジェット水などの高圧水による洗浄が可能であることが強く望まれていた。

前記特許文献１及び特許文献２に記載の重合ノズル装置は、前記基体部に階段状の配置部が残るため、洗浄や乾燥の困難性があり洗浄作業上の問題があった。また、基体部に残る回転歯車体には軸受け用シール部が取り付けられているが、ジェット水による洗浄では外部から基体部の内部へ水が浸入する場合があり、ジェット水による洗浄に適していないという問題がある。

また、特許文献１に記載の包あん機は、重合ノズル装置に対しシャッタ装置を上下動可能に備えている。シャッタ装置は上下機構を備えなければならず、食品製造装置全体が複雑となる問題がある。また、食品製造装置を各構成部材から組み立てる際には、重合ノズル装置の吐出口の中心とシャッタ装置のシャッタ片が形成する開口の中心の位置を合わせるための組み立て時間を要するという問題があった。さらには、前記食品製造装置を使用している際に、前記重合ノズル装置及び前記シャッタ装置の中心が位置ずれした場合には、再度位置合わせをしなければならいという問題がある。

また、特許文献３に記載の包あん機は、シャッタ装置が上下動しないものの、内包材を外皮材の内部に間欠的に供給しなければならず大量の吐出には不向きであった。さらには、シャッタ装置のシャッタ片を揺動してシャッタ開口を開状態から閉状態に移行した後、再度開口状態に戻るようシャッタ片を反対の方向に揺動するため、閉状態ではシャッタ片の回動を一旦停止しなければならず、その停止の前後では、シャッタ開口の中心付近に集合したシャッタ片が棒状食品生地の流下を妨げる傾向となるため包被食品の生産速度（単位時間当たりの生産個数）に制限があるという問題がある。さらに、前記特許文献１に記載の包あん機と同様、重合ノズル装置及びシャッタ装置の中心の位置合わせが必要という問題がある。

本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、棒状の食品生地を連続して押出すノズル装置と、複数のシャッタ片を有し、該シャッタ片が囲繞して形成するシャッタ開口を開閉することにより棒状食品生地から所要の大きさの分割生地を分割するシャッタ装置を備えた食品製造装置であって、前記シャッタ装置の回転駆動機構を内装した箱状の駆動ボックスに前記棒状食品生地が流下する上下方向に貫通した連通孔を備え、前記ノズル装置を前記連通孔に上方から挿入して所定の位置に固定可能に備えるとともに前記駆動ボックスの上面に対し着脱自在に備え、前記ノズル装置は、その内部で回転する回転体を備え、前記駆動ボックスの上方に、前記回転体と噛合する駆動歯車を駆動歯車回転軸に着脱自在に備え、前記シャッタ装置の複数のシャッタ片を前記駆動ボックスの下方に配置し、該駆動ボックスに対し上下動させることなく前記回転駆動機構に連結されたシャッタ回転軸に着脱自在に備えたことを特徴とするものである。

また、前記駆動ボックスは、その内部に該回転体に連動連結された回転駆動機構を内装したことを特徴とするものである。

また、前記シャッタ装置は、一方向に回転自在のシャッタ片を備えた回転式シャッタ、あるいは、往復回転自在のシャッタ片を備えた揺動式シャッタであることを特徴とするものである。

また、前記駆動ボックスに内装された前記シャッタ装置の回転駆動機構及び／または、前記ノズル装置の回転駆動機構は、プレート部材を偏心回転させることにより該プレート部材に連動連結されたシャッタ回転軸や、ノズル部の回転体に噛合する駆動歯車を軸止する歯車回転軸を回転することを特徴とするものである。

本発明によれば、シャッタ装置の駆動ボックスに対しノズル装置を取り付ける部分には階段状の配置部を設ける必要がなく、凹凸のない表面形状に形成することができため、洗浄や乾燥が容易に行える。さらには、前記駆動ボックスにノズル装置と連動連結する回転歯車体を内蔵しないため、駆動ボックスの密閉性が高くなり、ジェット水などの高圧水にて洗浄が可能となり、洗浄作業の効率の向上ができる。
また、駆動ボックスに対しノズル装置及びシャッタ装置を一体的に着脱可能に備えることにより、ノズル装置の中心と複数のシャッタ片により形成されるシャッタ開口の中心とが位置ずれすることがなくなり、再度の位置合わせ調整をしなければならないという問題が解決できる。

本発明の第１の実施形態に係る食品製造装置１の全体的構成を示す正面説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品製造装置１の全体的構成を示す平面説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品製造装置１の全体的構成を示す側面説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品製造装置１に備えた要部の構成を示す断面による説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品製造装置１に備えた要部の構成を示す断面による説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品製造装置１に備えた要部の構成を示す断面による説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品製造装置１に備えたシャッタ装置６の動作を示す説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る食品製造装置１に備えたシャッタ装置６の動作を示す説明図である。

本発明の第１の実施形態に係る食品製造装置１について図１乃至図７にて説明する。本第１実施例においては、第１食材Ｄ１の内側に第２食材Ｄ２を内包した包被食品（分割食品）Ｐを２列同時に製造する場合に基づき説明する。食品製造装置１は、角材で構成される本体フレーム２を備えており、この本体フレーム２に第１食材送給装置３、第２食材送給装置４、重合ノズル装置５、シャッタ装置６、搬送装置７及び制御装置８を備えている。ここでは、搬送装置７の搬送方向Ｆを指向した場合において水平方向に直交する方向を幅方向、あるいは、同様な意味で左右方向と称する（図２参照）。

第１食材送給装置３及び第２食材送給装置４は同一な構成であるので主に第１食材送給装置３について説明する。前記第１食材Ｄ１を収容する縦型のホッパ１１、該ホッパ１１の内部で回転自在のリボン型の回転スクリュー１２（図２右側に図示した第２食材送給装置４参照）、該回転スクリュー１２の回転により上方から下方に移送される第１食材を吸引するとともに前記重合ノズル装置５に送給する２組のポンプ１３及び前記ホッパ１１に連通し、前記回転スクリュー１２及び前記ポンプ１３を回転自在に支持するハウジング１４を備えている。各ポンプ１３は、ベーンポンプやギヤポンプなど選択可能であり、本実施例においては３葉形ルーツポンプを採用し、平面視において前記回転スクリュー１２の回転中心から同じ距離にて配置されている。また、第１食材送給装置３は、前記回転スクリュー１２及び前記ポンプ１３を回転するための駆動機構を備えた駆動部１５を備えている。該駆動部１５は、前記回転スクリュー１２を公知の歯車列を介して駆動する制御モータＭ１及び前記ポンプ１３を別の歯車列を介して駆動する制御モータＭ２を取り付けた駆動ボックス１６を備えている。前記ハウジング１４は、該駆動ボックス１６の上面に着脱自在に固定されている。そして、該駆動ボックス１６は、前記本体フレーム２の左右（図２参照）の上部フレーム２Ａに着脱可能に架設されている。

また、前記第２食材送給装置４は、前記第１食材送給装置３と同一の構成であり、第２食材Ｄ２をホッパ１１に収容し、該第２食材Ｄ２を回転スクリュー１２及びポンプ１３を介して重合ノズル装置５に送給するものであり、前記重合ノズル装置５を間にして前記第１食材送給装置３の反対側に備えられている。

図４及び図５は、重合ノズル装置５、駆動部２１及びシャッタ装置６の構成を説明する説明図であり、正面視における縦断面図を示している。さらに、図５は、重合ノズル装置５及びシャッタ装置６が駆動部２１に対し取り外された状態を示す説明図である。また、図６(Ａ)は、駆動部２１の内部を概略的に説明する平面視した説明図であり、図６（Ｂ）は、駆動部２１を要部として駆動部２１の内部を概略的に説明する側面視した縦断面による説明図である。

前記重合ノズル装置５は、幅方向に沿って前記本体フレーム２に取り付けられた駆動部２１の駆動ボックス２２に左右２列に配置されている。重合ノズル装置５は駆動ボックス２２の上面から載置可能であり、駆動ボックス２２に固定される前記シャッタ装置６と一体的に備えられている。前記駆動ボックス２２は、上部箱体２２Ａと下部箱体２２Ｂを丸ゴムやＯリングなどのシーリング部材を介して、さらには、シーリング塗布材を塗布して上下に重ね合わせて結合されている。また、駆動ボックス２２は、前記重合ノズル装置５が嵌入し、重合ノズル装置５から押出される棒状の食品生地Ｄが流下する連通孔２３が２箇所備えられている。該連通孔２３は上下に２箇所のフランジ部２４Ａ、２４Ｂを備えた管部材２４の中空部である。該管部材２４の上下の管部分を各々上部箱体２２Ａ、下部箱体２２Ｂに嵌合することにより、上部箱体２２Ａ及び下部箱体２２Ｂの水平方向の位置合わせを行うとともに、該嵌合部にシーリングを施すことにより駆動ボックス２２内への水の浸入を防止している。

前記重合ノズル装置５は、外筒部３１に同心状に配置された内筒部３７を備えている。該外筒部３１は、上外筒部３２、下外筒部３３を備え、上下の外筒部３２、３３の間に回転体３４を回転自在に備えている。下外筒部３３は、外ノズルホルダ３５及び該外ノズルホルダ３５に着脱交換自在に螺合された外ノズル口金３６を備えている。

内筒部３７は、前記第２食材送給装置４から送給される第２食材Ｄ２が流下する流路を形成するものであり、上内筒部３８及び該上内筒部３７に着脱交換自在に螺合された内ノズル口金３９を備えている。そして、上内筒部３８が上外筒部３２に対し着脱自在にナット部材４０にて取り付けられている。そして、外筒部３１と内筒部３７との間には、前記第１食材送給装置３から送給される第１食材Ｄ１が流下する流路としての環状の空間部４１が形成される。したがって、重合ノズル装置５は、第２食材Ｄ２の外周を第１食材Ｄ１で同心に被覆した棒状食品生地Ｄを吐出口である前記外ノズル口金３６から連続的に押出すものである。

前記回転体３４は、環状空間４１を流下する第１食材Ｄ１を攪拌する攪拌体４２を備えた攪拌回転体４３と、該攪拌回転体４３を着脱自在に係合する回転歯車体４４を備えている。回転歯車体４４は、外筒部３１の外側に備えた保持部４５により回転自在に保持されている。この保持部４５は、回転歯車体４４のフランジ部を上下から挟持する一対のスラストベアリング４６を備え、下側のスラストベアリング４６を支持するベースホルダ４７を備えている。このベースホルダ４７は、全体として環状であり、さらに、内側の下面に環状の突出部４７Ａを備えている。ベースホルダ４７は、該突出部４７Ａを前記駆動部１５の連通孔２３に嵌合して駆動ボックス２２の上面に載置される。また、ベースホルダ４７は、その内側に下外筒部３２の外ノズルホルダ３５を着脱自在に係合するものである。

また、保持部４５は、上下のスラストベアリング４６を外側から保持するとともにベースホルダ４７と嵌合するアウタホルダ４８を備えている。アウタホルダ４８の下部外周に３つの切り込み腕５１を備え、前記駆動ボックス２２の上面にはそれらに対応する３本の係合ピン５２が立設されている。アウタホルダ４８を駆動ボックス２２の上面に載置した状態で水平方向に回転することにより切り込み腕５１の切り込みが各々係合ピン５２に係合し、該係合ピンの上部に形成された円盤状のフランジ部が切り込み腕の上面を押えることによりアウタホルダ４８が上方に抜けることなく駆動ボックス２２に固定される。また、アウタホルダ４８の上部に外筒部取付具４９を固定し、上外筒部３２の中央外側に突出して備えた係止部５０を外筒部取付具４９にて上方から係止することにより重合ノズル装置５全体が駆動ボックス２２に固定される。なお、駆動ボックス２２に対する重合ノズル装置の位置合わせは、前記突出部４７Ａと前記連通孔２３を嵌合させることなく、前記切り込み腕５１の切り込みを前記係合ピン５２に係合させることにより行うことも可能である。また、駆動ボックス２２の上面にピン（例えば、２本の円柱状のピンやキー材のような長円状のピンなど）を立設し、該ピンに対応するようベースホルダ４７の下面に孔を設けるなど種種の位置合わせ手段を用いることが可能である。

ここで、回転体３４の回転駆動機構に関して説明する。駆動ボックス２２の上面側において重合ノズル装置５の近傍に回転体３４と噛合する駆動歯車５３が備えられている（図４乃至図６参照）。駆動歯車５３は、駆動ボックス２２の上面から突出した歯車回転軸５４の主軸５４Ａの上部に着脱自在に備えられ、ナット部材にて固定される。また、歯車回転軸５４の主軸５４Ａの下部は、上部箱体２２Ａにベアリング５５を介して、さらに、オイルシールなどのシール部材を介して回転自在に枢着される。駆動ボックス２２の内部において、歯車回転軸５４の下部には主軸５４Ａに対し偏心した偏心軸５４Ｂが備えられている。この偏心軸５４Ｂには、ベアリング５６を介してプレート部材５７が水平方向に偏心回転可能に取り付けられている。

また、駆動ボックス２２の下部箱体２２Ｂの端部（図６（Ａ）において右側）の下面にはプレート部材５７を偏心回転するための制御モータＭ３が取り付けられている。制御モータＭ３の回転出力軸には、プレート回転軸５８の主軸５８Ａが固定されている。また、プレート回転軸５８の上部には、主軸５８Ａに対し偏心した偏心軸５８Ｂを備えている。この偏心軸５８Ｂは、ベアリング５６を介してプレート部材５７を偏心回転可能に取り付けている。また、上部箱体２２Ａの内部下面（天井板）には、回転軸５９が回転自在に備えられている。回転軸５９は、上部の主軸５９Ａと、下部に主軸５９Ａに対し偏心した偏心軸５９Ｂを備えている。回転軸５９の主軸５９Ａはベアリング６０を介して上部箱体２２Ａに支持され、偏心軸５９Ｂはベアリング５６を介してプレート部材５７に取り付けている。これら歯車回転軸５４、プレート回転軸５８及び回転軸５９の各主軸と各偏心軸の偏心量は同一である。このように支持されたプレート部材５７を制御モータＭ３にて偏心回転することにより各歯車回転軸５４が連動して回転し、各駆動歯車５３を介して各重合ノズル装置５の回転体３４を回転する。

シャッタ装置６は、重合ノズル装置５に対応するよう幅方向に沿って２組備えられている。各シャッタ装置６は、駆動ボックス２２の下面から下方に向かって突出した４本のシャッタ回転軸６１の主軸６１Ａの下部にシャッタ片６２を着脱自在に備えられ、ナット部材にて固定されている。それら回転軸６１の主軸６１Ａの上部は、駆動ボックス２２の下部箱体２２Ｂにベアリング６４を介して、さらに、オイルシールなどのシール部材を介して回転自在に取り付けられ、平面視において駆動ボックス２２の連通孔２３を中心とした円周上に等間隔に配置されている。そして、４つのシャッタ片６２が囲繞してシャッタ開口６３を開閉自在に形成する。上述のように、シャッタ回転軸６１を配置した駆動ボックス２２に対し重合ノズル装置５を位置決めして取り付けることができるため、重合ノズル装置５の中心（吐出口の中心と同義）とシャッタ開口６３の中心とを同軸上に一致させることが可能となる。

シャッタ片６２は、２つの同形状の切断刃６８及び切断刃６９が互いにシャッタ回転軸６１の主軸６１Ａの回転中心軸に対称に備えられている。各切断刃６８、切断刃６９は、所要の厚みを有し、シャッタ開口６３を閉動作する際に棒状食品生地Ｄに面押圧を作用して第１食材Ｄ１が第２食材を包み込むように括りながら棒状食品生地Ｄを切断する作用面として凸面６８Ａ、凸面６９Ａが形成され、切断刃６８、切断刃６９の先端を介してその反対側には、シャッタ片６２の回転を可能とする凹面６８Ｂ、凹面６９Ｂが形成されている。また、各切断刃６８、切断刃６９の先端は、シャッタ片６２が回転する際に隣接する凸面６８Ａ、凸面６９Ａに接する構成である。したがって、シャッタ回転軸６１を１回転するに当たり、シャッタ片６２が囲繞して形成されるシャッタ開口６３が２回開閉動作し、シャッタ装置６が２回の切断動作を行うものである（図７参照）。

ここで、シャッタ片６２の回転機構について説明する。各シャッタ回転軸６１は、その上部に主軸６１Ａに対し偏心した偏心軸６１Ｂを備えている。駆動ボックス２２の内部において、偏心軸６１Ｂには、ベアリング６５を介してプレート部材６６が水平方向に偏心回転可能に取り付けられている。また、駆動ボックス２２の下部箱体２２Ｂの端部（図６（Ａ）において右側）の下面にはプレート部材６６を偏心回転するための制御モータＭ４が取り付けられている。制御モータＭ４の回転出力軸には、プレート回転軸６７の主軸６７Ａが固定されている。また、プレート回転軸６７の上部には、主軸６７Ａに対し偏心した偏心軸６７Ｂを備えている。この偏心軸６７Ｂは、ベアリング６５を介してプレート部材６６を偏心回転可能に取り付けている。これらシャッタ回転軸６１及びプレート回転軸６７の各主軸と各偏心軸の偏心量は同一である。このように支持されたプレート部材６６を制御モータＭ４にて偏心回転することにより各シャッタ回転軸６１が同期して回転し、各シャッタ装置６のシャッタ片６２を回転する。このプレート部材６６は、歯車回転軸５４を回転させるプレート部材５７の偏心回転と干渉することのないよう、プレート部材５７の下方を偏心回転するものである。

シャッタ装置６のシャッタ片６２は、所要の回転速度にて連続的に、あるいは、間欠に回転制御することが可能である。間欠に回転する場合には、例えば、４つのシャッタ片６２で略正方形を形成するように配置された位置にて停止してシャッタ開口６３を最大に開いた状態にて待機し（図７（Ａ）参照）、制御装置８からの指令に基づき設定された所要の回転速度で回転して各シャッタ片６２の切断刃６８の先端がシャッタ開口６３の中央に集合してシャッタ開口６３を閉じ（図７（Ｂ）参照）、さらに各シャッタ片６２の回転を続けて新たなシャッタ開口６３を広げながら各シャッタ片６２が前記待機位置から１８０度回転した位置にて再び停止する（図７（Ｃ）参照）ことにより重合ノズル装置５から連続して押出される棒状食品生地Ｄから１つの包被食品Ｐを分割することができる。そして、シャッタ片６２は、上記動作と同様に、さらに１８０度回転することにより切断刃６９の閉動作により次の包被食品Ｐを分割する。このように、シャッタ片６２が一方向に回転を継続することによりシャッタ開口６３の開閉を交互に繰り返し複数の包被食品Ｐを製造する。

食品製造装置１では、重合ノズル装置５の外ノズル口金３６の下面から間隔をおいてシャッタ片６２を配置し、重合ノズル装置５に対しシャッタ片６１を上下動させることなく固定して備えている。上述のとおり、シャッタ片６２の待機時間（あるいは、１８０度の回転域での待機時間の割合）を相対的に長く設け、シャッタ片６２の回転時間（あるいは、１８０度の回転域での回転時間の割合）を相対的に短く設けることにより、シャッタ片６２の先端がシャッタ開口６３の中心付近にて停止することなく、好ましくは、シャッタ片６２の回転速度において最も速い速度で前記中心を通過して、新たなシャッタ開口６３を形成することにより重合ノズル装置５から連続して押出される棒状食品生地Ｄの流下を妨げることなく包被食品Ｐの分割を行うことができる。

搬送装置７は、２本の搬送ベルト７１を並走させたベルトコンベアを用いており、各シャッタ装置６の下方において本体フレーム２に対して着脱自在に取り付けられている。また、搬送装置７は、搬送ベルト７１の内側において、シャッタ装置７の下方に対応する位置に上下位置が調整可能な受け台７２を備えており、シャッタ片６２の下面と搬送ベルト７１の走行面（上面）との間隔を設定可能に備えている。搬送ベルト７１は制御モータＭ５により所要の搬送速度にて連続して、あるいは、シャッタ装置６の切断動作に対応して間欠に駆動され、シャッタ装置６により分割された包被食品Ｐを搬送下流側へ搬送する。

次に、本発明の第２の実施形態に係る食品製造装置１について図８にて説明する。第１の実施形態に係るシャッタ装置６は、２の切断刃６８及び切断刃６９を備えたシャッタ片６２を一方向に回転する構成で説明したが、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、本発明の第２の実施形態に係るシャッタ装置６は、シャッタ回動軸６１が一方向に回転するものではなく、所要の角度の範囲で往復回転（回動と同義）するものである。すなわち、揺動式シャッタを用いたものである。なお、第１の実施形態に係る構成と同様な構成や機能を有するものには同一の符号を付与し、重複する説明は省略する。

シャッタ装置６は、平面視において駆動ボックス２２の連通孔２３を中心とした円周上に等間隔に配置された６本のシャッタ回転軸６１を備え、各シャッタ回転軸６１の主軸６１Ａにシャッタ片８１を着脱自在に固定して備えている。シャッタ片８１は、所要の厚みを有し、シャッタ開口６３を閉動作する際に棒状食品生地Ｄを包被切断する２つの作用面８１Ａ及び作用面８１Ｂをシャッタ片８１の先端を介して対称に備えている。シャッタ片８１の先端は、一方の隣接するシャッタ片８１の作用面８１Ａ及び他方の隣接するシャッタ片８１の作用面８１Ｂに接する構造である。

また、シャッタ装置６を駆動する制御モータＭ４は、その出力軸を所要の角度の範囲を往復回転するよう制御装置８に制御され、プレート部材６６が偏心回転にて往復動しシャッタ回動軸６１が往復回転される。シャッタ片８１は、６つのシャッタ片８１で略六角形を形成するように配置された位置（一方の往復端と称す）にて停止してシャッタ開口６３を最大に開いた状態にて待機し（図８（Ａ）参照）、制御装置８からの指令に基づき設定された所要の回転速度で回転（揺動と同義）して各シャッタ片８１の先端がシャッタ開口６３の中央に集合してシャッタ開口６３を閉じ（図８（Ｂ）参照）、さらに各シャッタ片８１の回転を続けて新たなシャッタ開口６３を広げながら各シャッタ片８１が前記待機位置から所要の角度回転した位置（他方の往復端と称す）で再び停止する（図８（Ｃ）参照）。シャッタ片８１が往路を揺動することにより重合ノズル装置５から連続して押出される棒状食品生地Ｄから１つの包被食品Ｐを分割することができる。そして、シャッタ片８１は、所要の時間停止した後、上記動作と反対の方向に回転して復路を揺動することにより次の包被食品Ｐを分割し、図８（Ａ）で示す一方の往復端に戻る。つまり、シャッタ片８１が一回の往復回転をすることによりシャッタ開口６３が２回開閉して棒状食品生地Ｄから２つの包被食品Ｐを分割するものである。このように、シャッタ片８１が往復回転を繰り返すことによりシャッタ開口６３の開閉を交互に繰り返し複数の包被食品Ｐを製造する。

上記説明より理解できるように、食品製造装置１は、駆動部２１から重合ノズル装置５を取り外した際には、駆動ボックス２２の連通孔２３には段差などの凹凸がないため、駆動部２１の清掃が容易にできる。さらに、駆動ボックス２２は密閉性の高い構造とすることができるので、高圧水での洗浄も可能となった。

また、重合ノズル装置５及びシャッタ装置６は、位置決め手段にて平面視において同心に配置されており、重合ノズル装置５及びシャッタ装置６を駆動ボックス２２に対し着脱を繰り返しても位置ずれすることなく装着することが可能である。また、重合ノズル装置５、シャッタ装置６及び駆動部２１は一体的に備えられるものであり、従来の食品製造装置に比べ、構造が簡略化できる。

本発明の実施の形態に係る食品製造装置１の説明は概ね上記のとおりであるが、これに限らず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。例えば、上記説明では第１食材Ｄ１の内側に第２食材Ｄ２を内包した包被食品Ｐを製造する場合について説明したが、一方の食材送給装置のみを備え、ノズル装置から一種類の食材による棒状食品生地を吐出してシャッタ装置にて所要の分割食品に分割するための食品製造装置であってもよい。また、３種類以上食材による場合であってもよく、さらには、複数の食材を同心状に被覆した棒状食品だけでなく、層状や格子状に重ね合わせた棒状食品生地から分割食品を製造する食品製造装置であってもよい。

１ 食品製造装置
３ 第１食材送給装置
４ 第２食材送給装置
５ 重合ノズル装置、ノズル装置
６ シャッタ装置
７ 搬送装置
８ 制御装置
９ 搬送装置、ベルトコンベア
２１ 駆動部
２３ 連通孔
３４ 回転体
４４ 回転歯車体
４５ 保持部
４７ ベースホルダ
４８ アウタホルダ
５３ 駆動歯車
５４ 歯車回転軸
６１ シャッタ回転軸
６２ シャッタ片
８１ シャッタ片
Ｄ１ 第１食材
Ｄ２ 第２食材
Ｄ 棒状食品生地
Ｐ 包被食品、分割食品

Claims (5)

1. 棒状の食品生地（Ｄ）を連続して押出すノズル装置（５）と、複数のシャッタ片（６９、８１）を有し、該シャッタ片が囲繞して形成するシャッタ開口（６３）を開閉することにより棒状食品生地（Ｄ）から所要の大きさの分割生地（Ｐ）を分割するシャッタ装置（６）を備えた食品製造装置（１）であって、
   前記シャッタ装置（６）の回転駆動機構を内装した箱状の駆動ボックス（２２）に前記棒状食品生地（Ｄ）が流下する上下方向に貫通した連通孔（２３）を備え、
   前記ノズル装置（５）を前記連通孔（２３）に上方から挿入して所定の位置に固定可能に備えるとともに前記駆動ボックス（２２）の上面に対し着脱自在に備え、
   前記ノズル装置（５）は、その内部で回転する回転体（３４）を備え、
   前記駆動ボックス（２２）の上方に、前記回転体（３４）と噛合する駆動歯車（５３）を駆動歯車回転軸（５４）に着脱自在に備え、
   前記シャッタ装置（６）の複数のシャッタ片（６９、８１）を前記駆動ボックス（２２）の下方に配置し、該駆動ボックス（２２）に対し上下動させることなく、前記回転駆動機構に連結されたシャッタ回転軸（６１）に着脱自在に備えたことを特徴とする該食品製造装置。
2. 請求項１に記載の食品製造装置であって、
   前記駆動ボックス（２２）は、その内部に前記駆動歯車回転軸（５４）を回転させる回転駆動機構を内装したことを特徴とする該食品製造装置。
3. 請求項１に記載の食品製造装置であって、
   前記シャッタ装置（６）は、同一方向に回転自在のシャッタ片（６２）を備えた回転式シャッタであって、シャッタ開口（６３）の開閉を交互に繰り返すことを特徴とする該食品製造装置。
4. 請求項１に記載の食品製造装置であって、
   前記シャッタ装置（６）は、往復回転自在のシャッタ片（８１）を備えた揺動式シャッタであって、一方の往復端に配置されたシャッタ片（８１）が回転してシャッタ開口（６３）が開いた状態から閉じた状態に移行し、さらに、シャッタ片（８１）を同方向に回転して新たなシャッタ開口（６３）が開いた状態に移行する往路と、他方の往復端に配置されたシャッタ片（８１）が該往路と反対の方向に回転して一方の往復端に戻る復路とを交互に回転することによりシャッタ開口（６３）の開閉を交互に繰り返すことを特徴とする該食品製造装置。
5. 請求項２に記載の食品製造装置であって、
   前記駆動ボックス（２２）に内装された前記シャッタ装置（６）の回転駆動機構及び／または、前記ノズル装置（５）の回転駆動機構は、主軸及び該主軸に対し偏心した偏心軸を有するプレート回転軸を備え、前記主軸を制御モータに連動連結し、前記偏心軸にプレート部材を連動連結して該プレート部材を偏心回転させることを特徴とする該食品製造装置。