JP6143477B2

JP6143477B2 - 映像処理システム、映像処理装置、およびそれらの制御方法

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Publication number: JP6143477B2
Application number: JP2013016133A
Authority: JP
Inventors: 伸一砂川; 村山　公平; 公平村山; 黒木　大輔; 大輔黒木; 伊達　厚; 厚伊達
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Priority date: 2013-01-30
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2017-06-07
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Description

本発明は、映像処理システム、特に複数の画像処理装置を同期動作させて動画像の処理を行なう映像処理システム、装置及び方法に関する。

液晶やプラズマディスプレイに代表される、大画面で高精細なディスプレイが普及している。画素数の多いディスプレイは表示に係る処理が重いため、複数の制御ＬＳＩを使用して表示制御される場合がある。このような表示制御では表示画面を複数の短冊状の領域に分割し、各制御ＬＳＩが一つずつの短冊画面を分担して表示制御する。画面を形成するためには各領域が同じ映像コマを表示しなければならないから、各制御ＬＳＩは同期して動作する必要がある。

特許文献１には、複数の映像送出装置の表示制御を同期させる（例えば、同じ映像コマで表示モードを切換える）ための方法が記載されている。特許文献１では、映像送出装置間の時刻を同期させ、映像の送出準備の完了を検出し、映像の送出準備が間に合わない場合は１フレーム遅延させて出力させることで、３Ｄ映像の左右コマを同時に出力する。

特許第４２６２０１９号公報

しかしながら、上記従来例においては、確実に映像送出の制御を同期させるためには、複雑な構成や制御が必要になるという課題があった。特に、制御タイミングを伝達する通信回線のレイテンシが保証できない場合には、動作するフィールドがずれてしまう場合があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ゲンロック信号用の信号線数を増やさずに、より確実に複数の映像装置の制御を同期させることを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の一態様による映像処理システムは以下の構成を備える。すなわち、
第１の映像処理装置と第２の映像処理装置のそれぞれにより出力される映像データに基づく映像の表示を前記第１の映像処理装置により出力されるゲンロック信号を用いて同期させる映像処理システムであって、
前記第１の映像処理装置は、
映像データに基づく映像の表示処理を変更するタイミングを特定する特定手段と、
表示処理の変更の内容を前記第２の映像処理装置に通知する通知手段と、
前記第１及び第２の映像処理装置によりそれぞれ出力される映像データに基づく映像の表示を同期させるために前記第１の映像処理装置から前記第２の映像処理装置へ出力されるゲンロック信号を生成する生成手段であって、前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、前記特定手段により特定された前記タイミングによって示される同期信号パルスが変形されたゲンロック信号を生成する生成手段と、
前記第１の映像処理装置が出力する映像データに対応する複数のフレームまたはフィールドのうち、前記変形された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドに同期して表示処理の変更を実行する第１の実行手段と、を備え、
前記第２の映像処理装置は、
前記第１の映像処理装置から出力された前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、前記変形された同期信号パルスを検出する検出手段と、
前記第２の映像処理装置が出力する映像データに対応する複数のフレームまたはフィールドのうち、前記検出手段が検出した前記変形された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドに同期して、前記通知手段により通知された内容にしたがって表示処理の変更を実行する第２の実行手段と、を備える。

本発明によれば、ゲンロック信号用の信号線数を増やさずに、より確実に複数の映像装置の制御を同期させることができるという効果がある。

第一実施形態の映像処理システムの装置の構成を示すブロック図。第一実施形態の映像処理システムによるゲンロック割込みのタイミングを示す図。第一実施形態の映像処理システムによるフレーム同期の処理の流れを示すフローチャート。第二実施形態の映像処理システムによるフレーム同期の処理の流れを示すフローチャート。

以下、添付の図面を参照して、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

［第一実施形態］
第一実施形態では、第１の映像信号を表示出力する第１の映像処理装置と第２の映像信号を表示出力する第２の映像処理装置とを含む複数の映像処理装置を同期動作させて一つの表示画面にそれぞれの映像を表示する映像処理システムの例を説明する。マスタとして動作する第１の映像処理装置（以下、マスタ装置）からスレーブとして動作する第２の映像処理装置（以下、スレーブ装置）にゲンロック信号を送出し供給することで、これらの映像処理装置は同期動作する。マスタ装置はゲンロック信号の形状を変更することで制御すべきタイミングをスレーブ装置へ伝達し、例えば同じコマで表示モードを切換える等の制御を行なう。ゲンロック信号の形状の変更は、たとえば垂直同期信号のライン幅を所定の幅に変更することなどにより実現される。

＜映像処理システムの構成（図１）＞
図１は、第一実施形態の映像処理システムの装置の構成例を示すブロック図である。映像処理システム１は、マスタ装置１０とスレーブ装置２０、表示パネル２を備え、マスタ装置１０とスレーブ装置２０はゲンロック信号３で接続される。表示パネル２は、マスタ装置１０とスレーブ装置２０からのパネル駆動信号によって駆動される。マスタ装置１０は、映像処理システム１の全体の動作の基準となる同期信号を生成する。マスタ装置１０は、表示パネルを駆動するためのマスタパネル駆動信号４を出力すると共に、スレーブ装置２０に対してゲンロック信号３を出力する。スレーブ装置２０は、マスタ装置１０からのゲンロック信号３を受信して同期信号を生成し、表示パネル２を駆動するためのスレーブパネル駆動信号５を出力する。

表示パネル２は、動画像などを表示するディスプレイである。表示パネル２は、液晶やプラズマ、ＬＥＤ、有機ＥＬ等で構成される直視型ディスプレイや、ＬＣＯＳ素子で構成される投射型ディスプレイ等の任意の方式で構成される。表示パネル２の画面は複数の領域に分割されており、領域毎に分割駆動される。表示パネル２の領域毎に同期信号と映像信号を入力することで映像の表示が行なわれる。

次に、マスタ装置１０の内部構成を説明する。マスタ映像入力部１８は、第１の映像信号としての、表示パネル２の表示対象の映像データを入力する。映像データは、たとえばＨＤＭＩやＤＶＩ、ディスプレイポート等の各種インタフェース規格に基づいた伝送方式で入力される。マスタ画像処理部１９は、表示パネル２の画面に表示するのに必要な画像処理を行なう。そのような画像処理の例としては、表示パネル２の画角に合わせるためのスケーリング処理や、パネル表示特性に合わせるための色変換処理等が挙げられる。

マスタ同期信号生成部１１は、映像処理システム１の全体の動作の基準となる同期信号を生成する。たとえば、マスタ同期信号生成部１１で生成される同期信号は、表示パネル２の画面を構成するための垂直及び水平方向の基準タイミングを与える。また、マスタ同期信号生成部１１は、入力された映像データのフレームまたはフィールドと位相を合わせるためのタイミング調整も行なう。マスタ遅延調整部１２は、マスタ同期信号生成部１１の同期信号を遅延させる。このような同期信号の遅延は、マスタ画像処理部１９の処理レイテンシの調整や、スレーブ装置との間でパネル同期信号の出力タイミングを調整するのに使用される。

マスタパネル駆動部１３は、表示パネル２を駆動するためのマスタパネル駆動信号４を出力する。マスタパネル駆動信号４は、表示パネル２の表示タイミングを規定する同期信号と、表示する画素データを示す映像信号で構成される。同期信号は、垂直同期信号や水平同期信号、有効領域を示すデータイネーブル信号等で構成される。マスタパネル駆動信号４は、たとえばＬＶＴＴＬやＬＶＤＳ、ＤＶＩ、ディスプレイポート等の各種インタフェース規格に基づいた伝送方式で出力される。

信号幅変調部１４は、マスタ制御部１６から外部同期要求があった場合にゲンロック信号の変形を行なう。本実施形態では、外部同期要求があった場合に、通常は１ライン幅である垂直同期信号の信号幅を３ライン幅に変更する。ゲンロック信号出力部１５は、スレーブ装置２０を同期動作させるためのゲンロック信号３を出力する。本実施形態のゲンロック信号は、垂直同期信号及び水平同期信号で構成される。なお、ゲンロック信号の波形タイミングの詳細は後述する。ゲンロック信号の伝送方式はＬＶＴＴＬ等のシングルエンド伝送でもよいし、ＬＶＤＳ等の差動伝送でもよい。マスタ制御部１６は、ＣＰＵ、メモリ、補助記憶装置、通信インタフェース等から構成され、マスタ装置１０の全体の制御を行なう。また、マスタ制御部１６は、ユーザからの指示を入力するためのユーザインタフェースも含む。信号幅変調部１４は、外部同期要求用の垂直同期信号が出力されたタイミングでマスタ制御部１６に対して割込み信号１７を発生する。

次に、スレーブ装置２０の内部構成を説明する。スレーブ映像入力部２８は、第２の映像信号としての、表示パネル２の表示対象の映像データを入力する。スレーブ画像処理部２９は、表示パネル２の画面に表示するのに必要な画像処理を行なう。ゲンロック信号入力部２１は、マスタ装置１０からのゲンロック信号３を入力する。信号幅検出部２２は、ゲンロック信号入力部２１が入力したゲンロック信号３の垂直同期信号の信号幅を検出する。本実施形態では、ゲンロック信号の水平同期信号を基準として使用して垂直同期信号の信号幅が計測されるため、信号幅をライン幅と記載することもある。信号幅検出部２２は、垂直同期信号のライン幅が３ライン幅であることを検出した場合には、外部同期要求があったと判定して、スレーブ制御部２７に対して割込み信号３０を発生する。

スレーブ同期信号生成部２４は、入力されたゲンロック信号に基づき、スレーブ装置２０を動作させるための同期信号を生成する。スレーブ遅延調整部２５は、スレーブ同期信号生成部２４が生成した同期信号を遅延させる。スレーブパネル駆動部２６は、表示パネル２を駆動するためのスレーブパネル駆動信号５を出力する。スレーブ制御部２７は、スレーブ装置２０の全体の制御を行なう。

＜ゲンロック信号の波形タイミング（図２）＞
図２は、第一実施形態による映像処理システム１におけるゲンロック信号３のタイミングを示す図である。ゲンロック信号は、垂直同期信号２１４（extout_vs）と水平同期信号１２５（extout_hs）の２本の信号を有する。垂直同期信号２１４の通常のパルス幅（信号幅）は水平同期信号１２５により規定される１ライン幅である。外部同期割込みリクエストがあった場合、マスタ装置１０は、変形された垂直同期信号として３ライン幅の垂直同期信号を出力する。マスタ装置１０では、垂直同期信号を変形したタイミングにより特定される映像信号のフレーム（本実施形態では、ゲンロック信号の垂直同期信号が変形された直後のフレーム）に同期して外部同期割り込みが発生し、表示制御が実行される。スレーブ装置２０では、この垂直同期信号の変形（３ライン幅の垂直同期信号）を検出すると、垂直同期信号の変形が検出されたタイミングにより特定される映像信号のフレームに同期して、すなわち、次のフレームで外部同期割込みが発生する。

マスタ装置１０において、垂直同期信号１２０と水平同期信号１２１は、マスタ同期信号生成部１１の生成する同期信号である。垂直同期信号１２０は、各フレームの冒頭でアサートされる。水平同期信号１２１は、水平走査ラインの冒頭でアサートされる。外部同期割り込みリクエスト信号１２２は、マスタ制御部１６のソフトウェアが行なう外部同期割込みのリクエストである。同期割り込みのリクエストは、たとえば、後述する表示モードの切換え等、表示処理の変更が必要になった場合に発生する。図２では、外部同期割り込みリクエスト信号パルス１３０のタイミングで外部同期割込みがリクエストされている。外部同期割込みがリクエストされた場合、マスタ制御部１６は、次のフレームでゲンロック信号の変形が行われるように信号幅変調部１４を制御する。信号幅変調部１４はゲンロック信号の垂直同期信号１２４を変形（ライン幅を３ライン幅へ変形）し（垂直同期信号パルス１３３）、その次のフレームでマスタ制御部１６に対して外部同期割込み信号１２３をアサートする（タイミング１３１）。こうして、外部同期割込みリクエスト信号パルス１３０に応じて、タイミング１３１で外部同期割込みがアサートされる。

ゲンロック信号の垂直同期信号１２４と水平同期信号１２５は、マスタ同期信号生成部１１の生成する同期信号に基づいて出力される。垂直同期信号１２４は、各フレームの冒頭でアサートされる。水平同期信号１２５は、水平走査ラインの冒頭でアサートされる。垂直同期信号１２４は、通常のフレームでは１ライン幅の垂直同期信号パルス１３２として出力されるが、外部同期割込みのリクエストがあった次のフレームでは、上述のように３ライン幅の垂直同期信号パルス１３３が出力される。図２では、＃１のフレームで発生した外部同期割り込みリクエストに応じて、＃２のフレームで３ライン幅の垂直同期信号パルス１３３が出力されている。

スレーブ装置２０のスレーブ同期信号生成部２４が生成する垂直同期信号１２６は、入力されたゲンロック信号（垂直同期信号１２４）のタイミングに基づいて生成される。信号幅検出部２２は、３ライン幅のゲンロック用の垂直同期信号を検出すると、次のフレームで外部同期割込み信号１２７をアサートする。図２では、３ライン幅の垂直同期信号パルス１３３に応じて、タイミング１３４で外部同期割込み１２７がアサートされている。スレーブ装置２０における外部同期割込み信号１２７がアサートされるタイミング１３４は、３ライン幅の垂直同期信号パルス１３３の次の垂直同期信号のタイミングである。したがって、外部同期割込み信号１２７は、マスタ外部同期割込み信号１２３（タイミング１３１）と同じフレームまたはフレームで割込みが発生していることになる。

以上のようにゲンロック信号の変形と検出を行なうことで、一つの外部同期割り込みリクエストに応じてマスタ装置１０とスレーブ装置２０は同じフレームで割込みを発生することができる。

＜フレーム同期の処理の流れ（図３）＞
図３は、第一実施形態の映像処理システムにおけるフレーム同期処理の流れを示すフローチャートである。ユーザが表示モードを切換える指示を入力した場合、外部同期割込みを発生させることにより割込みが発生した映像コマで切換え制御が行われる。なお、表示モードの切換えとしては、例えば、通常の室内で鑑賞するための「ノーマルモード」から暗い室内で映画を観賞するための「シネマモード」に切換えることが挙げられる。このような場合、それぞれのモードに応じた映像表示をするために、画像処理部の画像処理パラメータを表示モードに合わせて切換える。

ステップＳ２０１〜Ｓ２０６は、マスタ装置１０のマスタ制御部１６が行なう処理である。ステップＳ２０１では、マスタ制御部１６はユーザインタフェース（不図示）からの指示が入力されるのを待つ。ユーザからの指示があった場合、処理はステップＳ２０２に進み、指示がない場合はステップＳ２０１を再度実行する。ステップＳ２０２では、マスタ制御部１６は、スレーブ装置２０に対して表示モードの切換えの内容を通知する。この通知は所定の通信インタフェース（不図示）を通じて行われる。ステップＳ２０３では、新たな表示モードの設定値を検索または生成して、表示モード切換えの準備を行なう。

ステップＳ２０４では、マスタ制御部１６は、信号幅変調部１４に対して外部同期割込みのリクエストを行なう。すなわち、信号幅変調部１４に外部同期割込みのリクエストの設定を行ない、次のフレームのゲンロック信号に３ライン幅の垂直同期信号が出力されるようにする。ステップＳ２０５では、マスタ制御部１６は、外部同期割込み信号１２３がアサートされる（外部同期割込みが発生する）のを待つ。外部同期割込みが発生した場合、処理はステップＳ２０６に進み、発生していない場合はステップＳ２０５を再度実行する。ステップＳ２０６では、マスタ制御部１６は、表示モード切換えのための設定変更を実行することにより表示制御を実行する（第１の実行処理）。たとえば、マスタ制御部１６は、マスタ映像入力部１８やマスタ画像処理部１９の設定レジスタを新たな表示モード用の設定に書き換える。

ステップＳ２１０〜Ｓ２１３は、スレーブ装置２０のスレーブ制御部２７が行なう処理である。ステップＳ２１０では、スレーブ制御部２７は、マスタ装置１０から切換え内容が通知されるのを待ち、切換え内容が通知されると処理をステップＳ２１１へ進める。ステップＳ２１１では、スレーブ制御部２７は、新たな表示モードの設定値を検索または生成して、表示モード切換えの準備を行なう。ステップＳ２１２では、スレーブ制御部２７は、外部同期割込み信号１２７がアサートされる（外部同期割り込みが発生する）のを待つ。外部同期割込みが発生した場合、処理はステップＳ２１３に進み、発生していない場合はステップＳ２１２が再度実行される。上述したように、外部同期割り込みは信号幅検出部２２により出力される。ステップＳ２１３では、スレーブ制御部２７は、表示モード切換えのための設定変更を行なうことにより表示制御を実行する（第２の実行処理）。スレーブ映像入力部２８やスレーブ画像処理部２９の設定レジスタを新たな表示モード用の設定に書き換える。

以上のように制御することで、マスタ装置とスレーブ装置は同じ映像コマで表示モード切換えを行なうことができる。すなわち、第一実施形態によれば、ゲンロック用の信号線数を増やさずに、簡単な構成で、確実に複数の映像装置の制御を同期させることができるという効果がある。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、幅広く応用することが可能である。たとえば、上記実施形態では外部同期要求を伝達するのに３ライン幅の垂直同期信号を使用したが、これに限られるものではなく、任意の信号幅を用いるなど、垂直同期信号に対する任意の変形を用いることができる。たとえば、垂直同期信号の信号幅を、ライン幅の単位で規定してもよいし、パルスがアサートされている時間で規定するようにしてもよい。更に、垂直同期信号をアナログ波形として伝達する場合には、パルスの高さ（信号電圧）で規定するようにしてもよい。また、水平同期信号の変形を用いるようにしてもよい。また、垂直同期信号と水平同期信号の形状の組み合わせにより外部同期要求を伝達するようにしてもよい。また、垂直同期信号、水平同期信号の変形のさせ方、あるいはそれら変形の組み合わせ方により、表示制御の内容を通知するようにしてもよい。たとえば、ゲンロック信号の垂直同期信号の信号幅が２ライン幅に変形された場合と、３ライン幅に変形された場合で異なる表示制御（表示処理の変更）を実行するようにすることができる。

また、第一実施形態では、表示モード切換えの制御を同期させる例を説明したが、同期させる制御は任意のものでよい。たとえば、メーカーのロゴ画面やブルーバック画面への切換え、復帰の制御であってもよい。

また、上述した同期割り込み処理への適用が可能な表示処理の変更の別の例として、入出力のフレームレートが一致しない場合に行なうティアリング防止の制御を挙げることができる。ティアリング防止処理とは、例えば５９．９４Ｈｚの映像入力を６０Ｈｚで表示するような場合に、１００１コマに１回だけ二度出しのコマを挿入することで、入出力のフレームレートを一致させる処理である。第一実施形態の構成によれば、マスタ装置１０とスレーブ装置２０において、同じ映像コマでコマ飛ばしや二度出しを行なうように制御することができる。

なお、第一実施形態では、ゲンロック信号の同期信号（垂直同期信号）が変形された次のフレームに同期して表示制御（表示モードの切り替え）が行われるようにしたが、これに限られるものではない。たとえば、ゲンロック信号の同期信号（垂直同期信号）が変形されたフレームから所定番目のフレームに同期して表示制御を実行するようにしてもよい。

なお、第一実施形態では、それぞれが別の筐体を持つマスタ装置とスレーブ装置で構成される例を説明したが、マスタ装置とスレーブ装置はＬＳＩであってもよい。マスタＬＳＩとスレーブＬＳＩが基板上に実装され、基板上の信号パターンやケーブル配線によってゲンロック信号が伝達されるような構成にしてもよい。

［第二実施形態］
映像コマの同期は事前に行なってもよい。第二実施形態では、ゲンロック割込みを使用して起動時にマスタ装置１０とスレーブ装置２０の映像コマ同期を行なっておき、表示モード切換えを行なう例を説明する。なお、第二実施形態の映像処理システムの構成とゲンロック信号の波形は、前述の第一実施形態と同様である。但し、第二実施形態においては、マスタ制御部１６とスレーブ制御部２７のメモリ中に、それぞれフィールド数をカウントするための第１のカウンタ、第２のカウンタとして、フィールド番号カウンタを設ける。マスタ制御部１６とスレーブ制御部２７のそれぞれは、新たなフィールドが開始される毎にこのフィールド番号カウンタをインクリメントする。

＜フィールド同期の処理の流れ（図４）＞
図４は、第二実施形態の映像処理システムのフィールド同期処理の流れを示すフローチャートである。装置の起動時に外部同期割込みを発生させて、フィールド番号カウンタの同期を行なっておく。ユーザが表示モード切換えの指示を入力した場合、同じフィールド番号のフィールドで表示モード切換えの制御を行なう。ステップＳ２２１〜Ｓ２２８は、マスタ装置１０のマスタ制御部１６が行なう処理であり、ステップＳ２３０〜Ｓ２３５はスレーブ装置２０のスレーブ制御部２７が行う処理である。

ステップＳ２２１〜Ｓ２２３、ステップＳ２３０〜Ｓ２３１の処理では、マスタ装置１０とスレーブ装置２０との間で現在のフィールド番号の値を一致させる。まず、ステップＳ２２１では、マスタ制御部１６が信号幅変調部１４に外部同期割込みのリクエストを行なう。第一実施形態（図２）で説明したように、マスタ制御部１６は、信号幅変調部１４に設定を行なって、次のフィールドのゲンロック信号に３ライン幅の垂直同期信号が出力されるようにする。ステップＳ２２２では、マスタ制御部１６は、外部同期割込みが発生するのを待つ。外部同期割込みが発生した場合、処理はステップＳ２２３に進み、発生していない場合はステップＳ２２２を再度実行する。ステップＳ２２３では、マスタ制御部１６は、フィールド番号カウンタの値をリセットする。

ステップＳ２２４〜２２８は、ユーザからの表示モード切換えの指示があった場合に、マスタ制御部１６が表示モードの切換えのための設定変更を行なう処理である。ステップＳ２２４では、マスタ制御部１６は、ユーザインタフェースから表示モードの切換え指示が入力されるのを待つ。ユーザから切換え指示があった場合、処理はステップＳ２２５に進み、指示がない場合はステップＳ２２４を再度実行する。ステップＳ２２５では、マスタ制御部１６は、スレーブ装置２０に対して切換えの内容と切換えを行なうフィールド番号を通知する。例えば、マスタ制御部１６は、現在のフィールド番号に所定数を加算して「ｘ」という値を得て、「＃ｘ番目のフィールドで切換える」ことをスレーブ装置２０に通知する。この通知は不図示の通信インタフェースを通じて行なう。

ステップＳ２２６では、マスタ制御部１６は、新たな表示モードのための設定値を検索または生成して、表示モード切換えの準備を行なう。ステップＳ２２７では、マスタ制御部１６は、＃ｘ番目のフィールドが開始されるのを待つ。＃ｘ番目のフィールドが開始される場合、処理はステップＳ２２８に進み、異なるフィールドの場合はステップＳ２２７を再度実行する。ステップＳ２２８では、マスタ制御部１６は、マスタ映像入力部１８やマスタ画像処理部１９の設定レジスタを新たな表示モード用の設定に書き換えて、表示モード切換えのための設定変更を行なう。これにより、上述した第１の実行処理（ステップＳ２０６）と同様に、表示制御が実行される。

ステップＳ２３０では、スレーブ制御部２７は、外部同期割込みが発生するのを待つ。外部同期割込みが発生した場合、処理はステップＳ２３１に進み、発生しない場合はステップＳ２３０を再度実行する。ステップＳ２３１では、スレーブ制御部２７は、フィールド番号カウンタの値をリセットする。

ステップＳ２３２〜Ｓ２３５は、スレーブ制御部２７による表示モードの設定変更処理である。ステップＳ２３２では、スレーブ制御部２７は、マスタ装置１０から切換え内容（切替えを実行するフィールド番号「ｘ」を含む）が通知されるのを待ち、切換え内容が通知されると処理をステップＳ２３３へ進める。ステップＳ２３３では、スレーブ制御部２７は、通知された内容に従って新たな表示モードのための設定値を検索または生成し、表示モードの切換えの準備を行なう。ステップＳ２３４では、スレーブ制御部２７は、＃ｘ番目のフィールドが開始されるのを待つ。＃ｘ番目のフィールドが開始される場合、処理はステップＳ２３５に進み、異なるフィールドの場合はステップＳ２３４を再度実行する。ステップＳ２３５では、スレーブ制御部２７は、表示モード切換えのための設定変更を行なう。スレーブ映像入力部２８やスレーブ画像処理部２９の設定レジスタを新たな表示モード用の設定に書き換える。これにより、上述した第２の実行処理（ステップＳ２３５）と同様に表示制御が実行される。

以上のように制御することで、マスタ装置１０とスレーブ装置２０において同じ映像コマで表示モード切換えを実行することができる。すなわち、第二実施形態によれば前述の第一実施形態と同様な効果を得ることができる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、幅広く応用することが可能である。また、第一実施形態では起動時に映像コマ同期を行なう例を説明したが、起動時に映像が入力されていない場合もある。この場合、映像が入力されたことを検出し、入力が検出された時点で映像コマ同期を行なうようにしてもよい。また、映像の表示中に、数秒〜数分程度の時間間隔で定期的に映像コマ同期を行なうようにしてもよい。また、上記第二実施形態において、マスタ装置１０とスレーブ装置２０で実行される表示制御（例えば切換え制御）の内容がそれぞれの装置において予め設定済みであれば、ステップＳ２２５における内容（切換える内容）の通知を省略してもよい。また、上記各実施形態においては、映像信号のフレームに同期した表示制御であってもよいし、フィールドに同期した表示制御であってもよい。たとえば、第二実施形態では、第１、第２のカウンタはフレーム数をカウントするカウンタであってもよい。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims

第１の映像処理装置と第２の映像処理装置のそれぞれにより出力される映像データに基づく映像の表示を前記第１の映像処理装置により出力されるゲンロック信号を用いて同期させる映像処理システムであって、
前記第１の映像処理装置は、
映像データに基づく映像の表示処理を変更するタイミングを特定する特定手段と、
表示処理の変更の内容を前記第２の映像処理装置に通知する通知手段と、
前記第１及び第２の映像処理装置によりそれぞれ出力される映像データに基づく映像の表示を同期させるために前記第１の映像処理装置から前記第２の映像処理装置へ出力されるゲンロック信号を生成する生成手段であって、前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、前記特定手段により特定された前記タイミングによって示される同期信号パルスが変形されたゲンロック信号を生成する生成手段と、
前記第１の映像処理装置が出力する映像データに対応する複数のフレームまたはフィールドのうち、前記変形された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドに同期して表示処理の変更を実行する第１の実行手段と、を備え、
前記第２の映像処理装置は、
前記第１の映像処理装置から出力された前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、前記変形された同期信号パルスを検出する検出手段と、
前記第２の映像処理装置が出力する映像データに対応する複数のフレームまたはフィールドのうち、前記検出手段が検出した前記変形された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドに同期して、前記通知手段により通知された内容にしたがって表示処理の変更を実行する第２の実行手段と、を備えることを特徴とする映像処理システム。
前記生成手段は、前記表示処理の変更を実行させるための要求に応じて前記変形を実行することを特徴とする請求項１に記載の映像処理システム。
前記第１の実行手段は、前記生成手段が変形した同期信号パルスが属するフレームまたはフィールドから、前記第２の実行手段は前記検出手段により前記変形が検出された同期信号パルスが属するフレームまたはフィールドから、それぞれ所定番目のフレームまたはフィールドに同期して表示処理の変更を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の映像処理システム。
前記第１の実行手段は、前記生成手段が変形した同期信号パルスが属するフレームまたはフィールドの次のフレームまたはフィールドに同期して、前記第２の実行手段は、前記検出手段により前記変形が検出された同期信号パルスが属するフレームまたはフィールドの次のフレームまたはフィールドに同期して、それぞれ表示処理の変更を実行することを特徴とする請求項３に記載の映像処理システム。
前記第１の映像処理装置において前記変形が実行された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドからのフレーム数またはフィールド数をカウントする第１のカウンタと、
前記第１の映像処理装置から前記第２の映像処理装置へ前記変更を実行するフレーム数またはフィールド数を通知する通知手段と、
前記第２の映像処理装置において前記変形が検出された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドからのフレーム数またはフィールド数をカウントする第２のカウンタと、を更に備え、
前記第１の実行手段は、前記第１のカウンタが、前記通知手段が通知したフレーム数またはフィールド数に達したときのフレームまたはフィールドに同期して前記変更を実行し、
前記第２の実行手段は、前記第２のカウンタが、前記通知手段により通知されたフレーム数またはフィールド数に達したときのフレームまたはフィールドに同期して前記変更を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の映像処理システム。
第１の映像処理装置と第２の映像処理装置のそれぞれにより出力される映像データに基づく映像の表示を前記第１の映像処理装置により出力されるゲンロック信号を用いて同期させる映像処理システムであって、
前記第１の映像処理装置は、
前記第１及び第２の映像処理装置によりそれぞれ出力される映像データに基づく映像の表示を同期させるために前記第１の映像処理装置から前記第２の映像処理装置へ出力されるゲンロック信号を生成する生成手段であって、前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、同期信号パルスが変形されたゲンロック信号を生成する、生成手段と、
前記変形された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドからのフレーム数またはフィールド数をカウントする第１のカウンタと、
前記第２の映像処理装置へ表示処理の変更を実行するフレーム数またはフィールド数を通知する通知手段と、
前記第１のカウンタが、前記通知手段が通知したフレーム数またはフィールド数に達したときのフレームまたはフィールドに同期して前記変更を実行する第１の実行手段と、を備え、
前記第２の映像処理装置は、
前記第１の映像処理装置から出力された前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、前記変形された同期信号パルスを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記変形が検出された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドからのフレーム数またはフィールド数をカウントする第２のカウンタと、
前記第２のカウンタが、前記通知手段により通知されたフレーム数またはフィールド数に達したときのフレームまたはフィールドに同期して前記変更を実行する第２の実行手段と、を備えることを特徴とする映像処理システム。
前記通知手段は、さらに前記変更の内容を通知することを特徴とする請求項６に記載の映像処理システム。
前記同期信号パルスの変形は、垂直同期信号の信号幅の変更または垂直同期信号の信号電圧の変更であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の映像処理システム。
前記同期信号パルスの変形は、水平同期信号の信号幅の変更または水平同期信号の信号電圧の変更であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の映像処理システム。
前記第１の実行手段は、前記生成手段が変形した同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドの垂直同期信号に同期して割込み信号を発生する第１の発生手段を更に有し、該第１の発生手段が発生した割込み信号に応じて前記表示処理の変更を実行し、
前記第２の実行手段は、前記検出手段が変形した同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドの垂直同期信号に同期して割込み信号を発生する第２の発生手段を更に有し、該第２の発生手段が発生した割込み信号に応じて前記表示処理の変更を実行することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の映像処理システム。
映像データに基づく映像を表示させるための映像処理装置であって、
映像データに基づく映像の表示処理を変更するタイミングを特定する特定手段と、
表示処理の変更の内容を他の映像処理装置に通知する通知手段と、
前記映像処理装置と前記他の映像処理装置によりそれぞれ出力される映像データに基づく映像の表示を同期させるために前記映像処理装置から前記他の映像処理装置へ出力されるゲンロック信号を生成する生成手段であって、前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、前記特定手段により特定された前記タイミングによって示される同期信号パルスが変形されたゲンロック信号を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成されたゲンロック信号を前記他の映像処理装置へ出力する出力手段と、
前記映像処理装置が出力する映像データに対応する複数のフレームまたはフィールドのうち、前記変形された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドに同期して、表示処理の変更を実行する実行手段と、を備えることを特徴とする映像処理装置。
映像データに基づく映像を表示させるための映像処理装置であって、
他の映像処理装置から表示処理の変更の内容の通知を受信する第１の受信手段と、
前記映像処理装置と前記他の映像処理装置によりそれぞれ出力される映像データに基づく映像の表示を同期させるために前記他の映像処理装置から出力されるゲンロック信号であって、複数の同期信号パルスのうち、前記映像の表示処理を変更するタイミングに応じた同期信号パルスが変形されたゲンロック信号を受信する第２の受信手段と、
前記他の映像処理装置から受信した前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、前記変形された同期信号パルスを検出する検出手段と、
前記映像処理装置が出力する映像データに対応する複数のフレームまたはフィールドのうち、前記検出手段が検出した前記変形された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドに同期して、前記第１の受信手段により受信された内容にしたがって表示処理の変更を実行する実行手段と、を備えることを特徴とする映像処理装置。
映像データに基づく映像を表示させるための映像処理装置であって、
前記映像処理装置と他の映像処理装置によりそれぞれ出力される映像データに基づく映像の表示を同期させるために前記映像処理装置から前記他の映像処理装置へ出力されるゲンロック信号を生成する生成手段であって、前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、同期信号パルスが変形されたゲンロック信号を生成する生成手段と、
前記変形された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドからのフレーム数またはフィールド数をカウントするカウンタと、
前記他の映像処理装置へ表示処理の変更を実行するフレーム数またはフィールド数を通知する通知手段と、
前記カウンタが、前記通知手段が通知したフレーム数またはフィールド数に達したときのフレームまたはフィールドに同期して前記変更を実行する実行手段と、を備えることを特徴とする映像処理装置。
映像データに基づく映像を表示させるための映像処理装置であって、
他の映像処理装置からの、表示処理の変更を実行するフレーム数またはフィールド数の通知を受信する第１の受信手段と、
前記映像処理装置と前記他の映像処理装置によりそれぞれ出力される映像データに基づく映像の表示を同期させるために前記他の映像処理装置から出力されるゲンロック信号であって、複数の同期信号パルスのうち、前記映像の表示処理を変更するタイミングに応じた同期信号パルスが変形されたゲンロック信号を受信する第２の受信手段と、
前記第２の受信手段で受信された前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、変形された同期信号パルスを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記変形が検出された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドからのフレーム数またはフィールド数をカウントするカウンタと、
前記カウンタが、前記第１の受信手段により受信された前記通知が示すフレーム数またはフィールド数に達したときのフレームまたはフィールドに同期して前記変更を実行する実行手段と、を備えることを特徴とする映像処理装置。
第１の映像処理装置と第２の映像処理装置のそれぞれにより出力される映像データに基づく映像の表示を前記第１の映像処理装置により出力されるゲンロック信号を用いて同期させる映像処理システムの制御方法であって、
前記第１の映像処理装置が、映像データに基づく映像の表示処理を変更するタイミングを特定する特定する特定工程と、
前記第１の映像処理装置が、表示処理の変更の内容を前記第２の映像処理装置に通知する通知工程と、
前記第１の映像処理装置が、前記第１及び第２の映像処理装置によりそれぞれ出力される映像データに基づく映像の表示を同期させるために前記第１の映像処理装置から前記第２の映像処理装置へ出力されるゲンロック信号を生成する生成工程であって、前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、前記特定工程で特定された前記タイミングによって示される同期信号パルスが変形されたゲンロック信号を生成する生成工程と、
前記第１の映像処理装置が、前記第１の映像処理装置が出力する映像データに対応する複数のフレームまたはフィールドのうち、前記変形された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドに同期して表示処理の変更を実行する第１の実行工程と、
前記第２の映像処理装置が、前記第１の映像処理装置から出力された前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、前記変形された同期信号パルスを検出する検出工程と、
前記第２の映像処理装置が、前記第２の映像処理装置が出力する映像データに対応する複数のフレームまたはフィールドのうち、前記検出工程で検出された前記変形された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドに同期して、前記通知工程で通知された内容にしたがって表示処理の変更を実行する第２の実行工程と、を有することを特徴とする映像処理システムの制御方法。
第１の映像処理装置と第２の映像処理装置のそれぞれにより出力される映像データに基づく映像の表示を前記第１の映像処理装置により出力されるゲンロック信号を用いて同期させる映像処理システムの制御方法であって、
前記第１の映像処理装置が、前記第１及び第２の映像処理装置によりそれぞれ出力される映像データに基づく映像の表示を同期させるために前記第１の映像処理装置から前記第２の映像処理装置へ出力されるゲンロック信号を生成する生成工程であって、前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、同期信号パルスが変形されたゲンロック信号を生成する、生成工程と、
前記第１の映像処理装置が、前記変形された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドからのフレーム数またはフィールド数をカウントする第１のカウント工程と、
前記第１の映像処理装置が、前記第２の映像処理装置へ表示処理の変更を実行するフレーム数またはフィールド数を通知する通知工程と、
前記第１の映像処理装置が、前記第１のカウント工程によるカウント数が、前記通知工程で通知されたフレーム数またはフィールド数に達したときのフレームまたはフィールドに同期して前記変更を実行する第１の実行工程と、
前記第２の映像処理装置が、前記第１の映像処理装置から出力された前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、前記変形された同期信号パルスを検出する検出工程と、
前記第２の映像処理装置が、前記検出工程で前記変形が検出された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドからのフレーム数またはフィールド数をカウントする第２のカウント工程と、
前記第２の映像処理装置が、前記第２のカウント工程によるカウント数が、前記通知工程で通知されたフレーム数またはフィールド数に達したときのフレームまたはフィールドに同期して前記変更を実行する第２の実行工程と、を備えることを特徴とする映像処理システムの制御方法。
映像データに基づく映像を表示させるための映像処理装置の制御方法であって、
特定手段が、映像データに基づく映像の表示処理を変更するタイミングを特定する特定工程と、
通知手段が、表示処理の変更の内容を他の映像処理装置に通知する通知工程と、
生成手段が、前記映像処理装置と前記他の映像処理装置によりそれぞれ出力される映像データに基づく映像の表示を同期させるために前記映像処理装置から前記他の映像処理装置へ出力されるゲンロック信号を生成する生成工程であって、前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、前記特定工程で特定された前記タイミングによって示される同期信号パルスが変形されたゲンロック信号を生成する生成工程と、
出力手段が、前記生成工程で生成されたゲンロック信号を前記他の映像処理装置へ出力する出力工程と、
実行手段が、前記映像処理装置が出力する映像データに対応する複数のフレームまたはフィールドのうち、前記変形された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドに同期して、表示処理の変更を実行する実行工程と、を有することを特徴とする映像処理装置の制御方法。
映像データに基づく映像を表示させるための映像処理装置の制御方法であって、
第１の受信手段が、他の映像処理装置から表示処理の変更の内容の通知を受信する第１の受信工程と、
第２の受信手段が、前記映像処理装置と前記他の映像処理装置によりそれぞれ出力される映像データに基づく映像の表示を同期させるために前記他の映像処理装置から出力されるゲンロック信号であって、複数の同期信号パルスのうち、前記映像の表示処理を変更するタイミングに応じた同期信号パルスが変形されたゲンロック信号を受信する第２の受信工程と、
検出手段が、前記他の映像処理装置から受信した前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、前記変形された同期信号パルスを検出する検出工程と、
実行手段が、前記映像処理装置が出力する映像データに対応する複数のフレームまたはフィールドのうち、前記検出工程で検出された前記変形された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドに同期して、前記第１の受信工程で受信された内容にしたがって表示処理の変更を実行する実行工程と、を有することを特徴とする映像処理装置の制御方法。
映像データに基づく映像を表示させるための映像処理装置の制御方法であって、
生成手段が、前記映像処理装置と他の映像処理装置によりそれぞれ出力される映像データに基づく映像の表示を同期させるために前記映像処理装置から前記他の映像処理装置へ出力されるゲンロック信号を生成する生成手段であって、前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、同期信号パルスが変形されたゲンロック信号を生成する生成工程と、
カウント手段が、前記変形された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドからのフレーム数またはフィールド数をカウントするカウント工程と、
通知手段が、前記他の映像処理装置へ表示処理の変更を実行するフレーム数またはフィールド数を通知する通知工程と、
実行手段が、前記通知工程で通知されたフレーム数またはフィールド数に前記カウント工程によるカウント値が達したときのフレームまたはフィールドに同期して前記変更を実行する実行工程と、を備えることを特徴とする映像処理装置の制御方法。
映像データに基づく映像を表示させるための映像処理装置の制御方法であって、
第１の受信手段が、他の映像処理装置からの、表示処理の変更を実行するフレーム数またはフィールド数の通知を受信する第１の受信工程と、
第２の受信手段が、前記映像処理装置と前記他の映像処理装置によりそれぞれ出力される映像データに基づく映像の表示を同期させるために前記他の映像処理装置から出力されるゲンロック信号であって、複数の同期信号パルスのうち、前記映像の表示処理を変更するタイミングに応じた同期信号パルスが変形されたゲンロック信号を受信する第２の受信工程と、
検出手段が、前記第２の受信工程で受信された前記ゲンロック信号に含まれる複数の同期信号パルスのうち、変形された同期信号パルスを検出する検出工程と、
カウント手段が、前記検出工程により前記変形が検出された同期信号パルスに対応するフレームまたはフィールドからのフレーム数またはフィールド数をカウントするカウント工程と、
実行手段が、前記第１の受信工程で受信された前記通知が示すフレーム数またはフィールド数に前記カウント工程によるカウント値が達したときのフレームまたはフィールドに同期して前記変更を実行する実行工程と、を備えることを特徴とする映像処理装置の制御方法。
コンピュータに、請求項１７乃至２０のいずれか１項に記載された映像処理装置の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。