JP6033128B2

JP6033128B2 - コンバイン

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Publication number: JP6033128B2
Application number: JP2013045667A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　孝康; 孝康佐藤; 康裕猶原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2013-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2033-03-07
Also published as: JP2014171419A; CN105025699A; CN105025699B; WO2014136862A1

Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。

従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、第１刈刃を有する刈取装置と、扱胴を
有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀すると共に、第１刈刃の残株を切断する第２刈刃を備え、前記第２刈刃にて圃場の切株高さを調整し、圃場に残る切株高さを低くする技術がある（特許文献１）。

特開２０１０−２２７０１９号公報

特許文献１に示された従来技術では、第２刈刃の中央部を支持するための中央フレームに圧縮バネを上昇方向に弾圧している。走行機体前部と車軸ケース間に連結したバネ座と中央フレーム間に支持ボルト軸を介して圧縮バネを配置するから、セカンドモアの左右端部の上昇力が不均衡になりやすく、セカンドモアが左右に傾きやすい問題がある。また、中央フレームまたは圧縮バネ取付け部に草藁または泥土などが堆積した場合、その草藁または泥土などを簡単に除去できない等の問題がある。

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、第１刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、第１刈刃の残稈を切断する第２刈刃を備え、左側フレーム及び右側フレームを介して前記走行機体に第２刈刃を装着するコンバインにおいて、前記走行機体に左右のフローティング支持機構を設け、前記左右のフローティング支持機構にて前記左側フレーム及び右側フレームをそれぞれ弾圧するように構成し、前記刈取装置のフィーダハウス左側面に昇降ガイド体を配置し、操縦座席と反対側の前記左側フレームに連動体を介して前記昇降ガイド体を連結し、前記昇降ガイド体の規制範囲内で、前記刈取装置に対して、前記第２刈刃が独立して昇降動するように構成したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、左右のフローティング支持機構は左右の摺動ロッド体をそれぞれ備え、前記走行機体に左右の摺動ロッド体を前後方向にスライド可能に設け、前記左側フレーム及び右側フレームに左右の摺動ロッド体の前端側をバネ力にて弾圧するように構成したものである。

請求項１に記載の発明によれば、第１刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、第１刈刃の残稈を切断する第２刈刃を備え、左側フレーム及び右側フレームを介して前記走行機体に第２刈刃を装着するコンバインにおいて、前記走行機体に左右のフローティング支持機構を設け、前記左右のフローティング支持機構にて前記左側フレーム及び右側フレームをそれぞれ弾圧するように構成したものであるから、前記第２刈刃の左右端部の上昇力を均衡させやすく、前記第２刈刃が左右に傾くのを容易に防止できると共に、左右走行クローラの機外側方に前記左右のフローティング支持機構を配置でき、左右のフローティング支持機構部に草藁または泥土などが堆積した場合、左右走行クローラの間に作業者が入り込む必要がなく、その草藁または
泥土などを機外側から簡単に除去できる。即ち、前記第２刈刃のフローティング機能を向上できるものでありながら、前記第２刈刃機構部のメンテナンス作業性を向上できる。
また、前記刈取装置のフィーダハウス左側面に昇降ガイド体を配置し、操縦座席と反対側の前記左側フレームに連動体を介して前記昇降ガイド体を連結し、前記昇降ガイド体の規制範囲内で、前記刈取装置に対して、前記第２刈刃が独立して昇降動するように構成したものであるから、前記フィーダハウス左側面に前記昇降ガイド体をボルト締結して、前記昇降ガイド体などの昇降案内機構を低コストに構成できる。前記連動体を短尺に形成して軽量化できる。また、前記フィーダハウス左側に配置される前記第２刈刃駆動部の着脱作業性または前記第２刈刃のメンテナンス作業性などを向上できる。

請求項２に記載の発明によれば、左右のフローティング支持機構は左右の摺動ロッド体をそれぞれ備え、前記走行機体に左右の摺動ロッド体を前後方向にスライド可能に設け、前記左側フレーム及び右側フレームに左右の摺動ロッド体の前端側をバネ力にて弾圧するように構成したものであるから、左右の摺動ロッド体のスライドストロークを任意に長く形成でき、前記走行機体の下面側に沿わせてフローティング支持機構をコンパクトに配置できると共に、前記摺動ロッド体の弾圧力を適正に設定でき、前記第２刈刃のフローティング機能を向上できる。

本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。同右側面図である。同平面図である。斜め前方から見た脱穀装置前部と第２刈刃部の斜視図である。コンバインの駆動系統図である。第２刈刃部の左側面図である。第２刈刃部の右側面図である。第２刈刃部の平面図である。第２刈刃部の正面図である。左側フレーム部の左側拡大図である。右側フレーム部の右側拡大図である。左側フレーム部の左側拡大断面図である。右側フレーム部の右側拡大断面図である。左側フレーム支持部の斜視図である。右側フレーム支持部の斜視図である。第２刈刃駆動入力部の斜視図である。斜め後方から見た第２刈刃駆動部の斜視図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図４）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図、図４は同左側斜視図である。まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。

刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状の第１刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が第１刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び第１刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。

また、図１、図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。

上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口２３から圃場に排出される。

なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。

また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比
重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）と、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）と、藁屑等に選別されて取出されるように構成する。

揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。

さらに、図１〜図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、運転台５の上方側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付けている。

図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。前記駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。

次に、図５を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図５に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設けている。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結している。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。

さらに、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１を備えている。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設けている。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支している。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に、唐箕入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結している。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７から離れた側の唐箕軸７６の左側端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。

また、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７２の左側端部にカウンタ入力プーリ８８を配置する。扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ入力プーリ８８を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸７２の右側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。唐箕軸７
６からカウンタ軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。

即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。

さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。

一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。刈取り駆動ベルト１１４及びテンションプーリ形刈取クラッチ１１５を介して、カウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。刈取入力軸８９の左側端部に、刈取入力軸８９の軸受手段としての正逆転切換ケース１２１を設ける。正逆転切換ケース１２１内に刈取入力軸８９の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸１２２と正逆転切換軸１２３を正逆転切換ケース１２１に設ける。なお、刈取入力軸８９と正逆転伝達軸１２２を略同一軸心線上に配置する。また、ビータ軸８２には、刈取駆動チェン１１６と、刈取駆動スプロケット１１７と、刈取従動スプロケット１１８を介して、正逆転伝達軸１２２の左側端部を連結している。

図５に示す如く、前記穀物ヘッダー１２にヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結している。

また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結している。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、第１刈刃駆動クランク機構９８を介して第１刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ１１５の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、第１刈刃１５が駆動されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。

図５に示す如く、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正転用ベベルギヤ１２４に逆転用ベベルギヤ１２５を連結させる中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、刈取入力軸８９にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。

また、スライダ１２７を摺動操作する正逆転切換軸１２３を備え、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。

さらに、図４、図６、図７に示す如く、脱穀装置９の前方で、走行機体１上に左右の刈取り支柱２１１を立設している。左右の刈取り支柱２１１に左右の刈取り軸受体２１２を介して刈取入力軸８９の両端部を回転自在に軸支している。刈取り支柱２１１に刈取り軸受体２１２をボルト締結する。左の刈取り支柱２１１に正逆転切換ケース１２１をボルト締結している。

左右の刈取り支柱２１１に刈取入力軸８９を介してフィーダハウス１１の後端部を回動可能に支持する。フィーダハウス１１を介して、刈取入力軸８９に刈取装置３全体を昇降動可能に支持する。なお、左右の刈取り支柱２１１の間に、ビータ軸８２を介してビータ１８を軸支している。

なお、前記スライダ１２７を切換える正逆転切換アーム１３０に、図示しない操作ロッドを介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー（図示省略）を連結している。右の刈取り支柱２１１の右側面にレバー支持用のブラケット体を介して前記正逆転切換レバーを回動可能に支持する。右の刈取り支柱２１１と運転台５の間に前記正逆転切換レバーを配置する。運転座席４２に座乗したオペレータが左手で前記正逆転切換レバーを切換え操作可能に構成する。

上記の構成により、オペレータが前記正逆転切換レバーを操作して、正転用ベベルギヤ１２４に正転クラッチ１２８を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ８４を入り操作して脱穀装置９を作動させると共に、刈取クラッチ１１５を入り操作して刈取装置３を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク６に穀粒を収集する。

一方、前記収穫作業中、フィーダハウス１１またはビータ１８などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが前記正逆転切換レバーを操作して、逆転用ベベルギヤ１２５に逆転クラッチ１２９を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を逆転連結させた状態で、脱穀クラッチ８４と刈取クラッチ１１５を入り操作して、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を逆転作動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出すように構成している。

さらに、図５に示す如く、エンジン７の出力軸６５にテンションプーリ状のオーガクラッチ５６及びオーガ駆動ベルト５７を介してオーガ駆動軸５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸５８の左側端部にベベルギヤ機構５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ６０前端側を連結する。横送りオーガ６０の後端側にベベルギヤ機構６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ６２を連結している。

また、前記オーガクラッチ５６を入り切り操作する穀粒排出レバー５５を備えている。グレンタンク６前面側と運転座席４２の間に穀粒排出レバー５５を配置し、運転座席４２側からオペレータが穀粒排出レバー５５を操作可能に構成している。

次に、図４〜図１０を参照して、第２刈刃の取付け構造と駆動構造を説明する。図４、
図６〜図１０に示す如く、バリカン状の第１刈刃と略同一長さ形状に形成するバリカン状の第２刈刃１３３を備える。また、走行機体１に第２刈刃１３３を装着する昇降支持体として、左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６を備える。左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６は、四角形鋼管にて形成している。左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６の先端側に、第２刈刃台１３７を固着している。第２刈刃台１３７の両端部に左右の接地橇体１３８を設ける。第２刈刃台１３７のうち左右の接地橇体１３８の間に第２刈刃１３３を取付けている。

一方、走行機体１前部の左側部に左側支持フレーム体１４６を介して左側軸受体１４７を着脱可能に締結し、左側軸受体１４７に左側フレーム１３４の基端側を回動可能に支持すると共に、走行機体１の運転台フレーム１ａのうち右側部に右側支持フレーム体１４８を介して右側軸受体１３９を着脱可能に締結し、右側軸受体１３９に右側フレーム１３５の基端側を回動可能に支持している。また、走行機体１前側の左右幅中央部に中央支持フレーム体１４０を着脱可能に締結し、走行機体１の前側部から前方に向けて支持フレーム体１４０を突設させる。支持フレーム体１４０の前端部に中央軸受体１４１を着脱可能に締結し、中央軸受体１４１に中央フレーム１３６の基端側を回動可能に支持している。なお、中央支持フレーム体１４０と中央フレーム１３６を走行機体１と第２刈刃台から着脱可能に支持している。

さらに、フィーダハウス１１と左側フレーム１３４の間に第２刈刃高さ調整機構１５０（第２刈刃支持機構）を設けている。第２刈刃高さ調整機構１５０は、高さ調整下フレーム１５１と高さ調整上フレーム１５２を有している。フィーダハウス１１の左側面に高さ調整上フレーム１５２を固着し、高さ調整上フレーム１５２の昇降ガイド溝１５４に高さ調整下フレーム１５１上端側の昇降ガイド軸１５５をスライド可能に連結している。左側フレーム１３４の上面側に下側軸体１５３を介して高さ調整下フレーム１５１の下端側を回動可能に連結している。フィーダハウス１１に対して第２刈刃１３３が一定高さ（昇降ガイド溝１５４長さ）だけ昇降動可能に支持されている。即ち、フィーダハウス１１左側面に昇降ガイド体としての第２刈刃高さ調整機構１５０を配置し、運転座席４２と反対側の左側フレーム１３４に下側軸体１５３（連動体）を介して第２刈刃高さ調整機構１５０を連結し、第２刈刃高さ調整機構１５０の規制範囲内で、刈取装置３に対して、第２刈刃１３３が独立して昇降動するように構成している。

図６〜図９、図１７に示す如く、フィーダハウス１１上面の左右側部に軸受ブラケット２１５とレバーガイド体２１６を固着すると共に、フィーダハウス１１上面に横断状にレバー支軸２１７を延設する。軸受ブラケット２１５にレバー支軸２１７の左端側を回動可能に軸支すると共に、レバーガイド体２１６にレバー支軸２１７の右端側を回動可能に軸支する。レバー支軸２１７の右端部に前後軸２１８を介してフローティング切換レバー２１９の基端部を左右回動可能に軸支する。

また、高さ調整上フレーム１５２に筒状ホルダ２２１を固着し、筒状ホルダ２２１にロック軸２２２の先端側を摺動可能に貫通させると共に、レバー支軸２１７の左端部に折り曲げリンク２２３，２２４を介してロック軸２２２の基端側を連結する。レバー支軸２１７の左端部に挟みバネ２２５を巻装し、軸受ブラケット２１５と折り曲げリンク２２３に挟みバネ２２５の両端側を係止する。レバーガイド体２１６に前後に長いレバーガイド溝２２６を形成し、レバーガイド溝２２６の前後両端の一方にフローティング切換レバー２１９が挟みバネ２２５のバネ力にて係止維持可能に構成する。

上記の構成により、レバーガイド溝２２６の後端側にフローティング切換レバー２１９が挟みバネ２２５のバネ力にて係止維持された場合、ロック軸２２２の先端側が昇降ガイド溝１５４内に突入し、昇降ガイド溝１５４の上端側に昇降ガイド軸１５５をロック軸２
２２にて係止できる。即ち、高さ調整上フレーム１５２と高さ調整下フレーム１５１を介してフィーダハウス１１に第２刈刃１３３が連結され、刈取装置３と第２刈刃１３３が一体的に昇降動する。一方、レバーガイド溝２２６の前端側にフローティング切換レバー２１９が挟みバネ２２５のバネ力にて係止維持された場合、ロック軸２２２が昇降ガイド溝１５４から退出した状態になり、昇降ガイド軸１５５は昇降ガイド溝１５４内を自由に移動できる。即ち、刈取装置３と第２刈刃１３３が各別に昇降動し、刈取装置３は所定の刈高さに支持されて穀稈を刈取り、第２刈刃１３３は圃場面に沿うフローティング動作状態に支持されて残稈を刈取る。

図６〜図８、図１０〜図１５に示す如く、フローティング動作状態における第２刈刃１３３の支持荷重を軽減して接地橇体１３８の接地圧を所定以下に保つ左右のフローティング支持機構１５７を備える。左右のフローティング支持機構１５７は、ボルト状の摺動ロッド体１５８と、フローティングバネ１６４を有する。走行機体１の左右側部に左右の受け台１５９ａ，１５９ｂをそれぞれボルト締結すると共に左右の受け台１５９ａ，１５９ｂに受け筒体１６０を一体的にそれぞれ固着する。各受け筒体１６０に可動筒体１６１をスライド可能にそれぞれ内挿させる。各可動筒体１６１に前部バネ座体１６２を一体的にそれぞれ固着し、前部バネ座体１６２に摺動ロッド体１５８のボルト頭部１５８ａを係止する。一方、受け台１５９ａ，１５９ｂの後面側に後部バネ座体１６３を介して摺動ロッド体１５８のネジ部１５８ｂを係止させる。後部バネ座体１６３は、フローティングバネ１６４力を調節するための２つのナット１６５にて、摺動ロッド体１５８のネジ部１５８ｂに係止される。

また、左側フレーム１３４の背面と右側フレーム１３５の背面に当接ブラケット１６６をそれぞれ固着し、当接ブラケット１６６にナット１６８を介して当接ボルト１６７を位置調節可能に締結する。左側フレーム１３４の背面と右側フレーム１３５の背面から後向きに当接ボルト１６７を突設させる。摺動ロッド体１５８と当接ボルト１６７を同一直線上に配置させている。フローティング動作状態に第２刈刃１３３が支持されているとき、摺動ロッド体１５８のボルト頭部１５８ａに当接ボルト１６７の頭部が当接し、フローティングバネ１６４力にて左側フレーム１３４（右側フレーム１３５）が上昇方向に弾圧支持されるように構成している。

そして、左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６、第２刈刃１３３を含む第２刈刃機構１５６の支持荷重と、フローティングバネ１６４の持上げ弾性力が略一致するように、左側フレーム１３４（右側フレーム１３５）に対するフローティングバネ１６４の弾圧力を設定する。受け台１５９ａ，１５９ｂから前方に向けて左右の摺動ロッド体１５８の前端側を延設し、前後方向に延設した左側フレーム１３４（右側フレーム１３５）のうち中間背面側に後方側から左右の摺動ロッド体１５８を弾圧当接させ、圃場の表面に左右の接地橇体１３８を滑らせながら移動して、第１刈刃１５が刈り残した株元側の稈を第２刈刃１３３にて切断し、圃場に残る切株の高さが均一になるように構成している。

即ち、走行機体１にフローティング支持機構１５７としての摺動ロッド体１５８を前後方向にスライド可能に設け、左側フレーム１３４（右側フレーム１３５）に摺動ロッド体１５８の前端側をフローティングバネ１６４力にて弾圧するもので、第２刈刃１３３をフローティングバネ１６４力にて支持させ、接地橇体１３８の接地圧を軽減している。一方、第２刈刃高さ調整機構１５０にてフィーダハウス１１に第２刈刃１３３（第２刈刃機構）が連結された場合、例えば刈取装置３が路上走行位置（非作業位置）に高く持上げられた場合、摺動ロッド体１５８が最大突出位置に停止した状態で、摺動ロッド体１５８のボルト頭部１５８ａから当接ボルト１６７の頭部が離間して、刈取装置３に追従して第２刈刃１３３が上昇する。

さらに、図４〜図９、図１６に示す如く、前記正逆転切換ケース１２１から第２刈刃１３３に駆動力を伝達する第２刈刃駆動機構１７３を備えている。第２刈刃駆動機構１７３は、第２刈刃１３３に駆動力を伝達する正逆転伝達軸１２２に連結する偏心回転軸１７４と、偏心回転軸１７４に連結する第２刈刃駆動クランク機構１７５を有する。

第２刈刃駆動クランク機構１７５は、偏心回転軸１７４に設ける偏心回転体１７６と、偏心回転体１７６に揺動変換体１７７を介して連結する揺動回転軸１７８と、揺動回転軸１７８に連結する揺動駆動アーム１７９と、揺動駆動アーム１７９に第２刈刃１３３を連結する押し引きロッド１８０を有する。偏心回転軸１７４の一方向回転を、揺動回転軸１７８の揺動回転（一定範囲内で正逆転させる往復回転）に変換して、揺動駆動アーム１７９を揺動させ、押し引きロッド１８０を介して第２刈刃１３３を往復摺動させ、第２刈刃１３３によって圃場の穀稈を切断するように構成している。

なお、左側フレーム１３４の前端側に軸受支柱１８３を立設し、軸受１８４を介して軸受支柱１８３に揺動回転軸１７８の前端側を軸支している。また、第２刈刃駆動クランク機構１７５は、左側フレーム１３４に着脱可能に支持した第２刈刃駆動カバー（図示なし）内に配置している。

さらに、図４〜図９、図１６に示す如く、第２刈刃駆動機構１７３は、偏心回転軸１７４に正逆転伝達軸１２２の回転力を伝達する第２刈刃駆動チェン１９１と、第２刈刃駆動チェン１９１を張設する刈刃駆動スプロケット１９２及び刈刃従動スプロケット１９３を有する。正逆転伝達軸１２２のうち刈取従動スプロケット１１８の外側に刈刃駆動スプロケット１９２を軸支すると共に、偏心回転軸１７４に刈刃従動スプロケット１９３を軸支し、各スプロケット１９２，１９３間に第２刈刃駆動チェン１９１を張設している。即ち、運転座席４２と反対のフィーダハウス１１側面に刈取装置３用の逆転切換ケース１２１を配置し、逆転切換ケース１２１の刈取入力軸８９上に正逆転伝達軸１２２を介して刈取従動スプロケット１１８と刈刃駆動スプロケット１９２を配置し、刈取従動スプロケット１１８の機外側に刈刃駆動スプロケット１９２を軸支している。

一方、正逆転切換ケース１２１が設置された左の刈取り支柱２１１の機外側面に丸パイプ状のカバー支持フレーム１９４の両端部を固着し、左の刈取り支柱２１１の機外側面に平行にカバー支持フレーム１９４の中間部を延設する。脱穀装置９の左側外面にカバー支持フレーム１９４を介して脱穀側面カバー（図示なし）を支持する。

加えて、前記第２刈刃駆動チェン１９１を緊張する常張り状のテンションローラ部材１９８を備える。刈取装置３の駆動径路（刈取駆動チェン１１６）の機外側にテンションローラ部材１９８を介して第２刈刃駆動チェン１９１を配置すると共に、テンションローラ部材１９８を機外側から操作して、第２刈刃駆動チェン１９１を着脱可能に構成している。即ち、刈取装置３の駆動径路（刈取駆動チェン１１６）の機外側に第２刈刃駆動機構１７３を配置し、前記第２刈刃駆動チェン１９１の駆動伝達力を断続するためのクラッチ操作（テンションローラ部材１９８の操作）を機外側から実行可能に構成している。

上記の構成により、刈取クラッチ１１５の入り操作によって刈取装置３を駆動することにより、第１刈刃１５と共に第２刈刃１３３が作動し、第１刈刃１５によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス１１から脱穀装置９に搬入し、穀粒選別機構１０からグレンタンク６に穀粒を取出す。一方、第１刈刃１５によって圃場の穀稈が刈取られた跡に残る切株は、第２刈刃１３３にて適宜高さに切断され、収穫作業後に圃場に残る切株の高さが略一定高さに揃えられる。収穫作業後の圃場に残る切株の高さを低くすることにより、圃場の後処理作業（耕耘作業など）性を向上できる。

また、穀稈切断位置（作業姿勢）の第２刈刃１３３を収納位置（非作業姿勢）に移行させ、圃場の切株などに対して非作用状態に第２刈刃１３３を格納し、切株高さを揃える必要がない短稈刈取作業などを実行する場合などにおいて、テンションローラ部材１９８を緩めて、第２刈刃駆動チェン１９１を外すことにより、第２刈刃１３３を停止させた状態で、刈取装置３を駆動させて収穫作業を実行できる。

図１、図６〜図１７に示す如く、第１刈刃１５を設ける刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、エンジン７及び運転座席４２を設ける走行機体１と、第１刈刃１５の残稈を切断する第２刈刃１３３を備え、左側フレーム１３４及び右側フレーム１３５を介して走行機体１に第２刈刃１３３を装着するコンバインにおいて、走行機体１に左右のフローティング支持機構１５７を設け、左右のフローティング支持機構１５７にて左側フレーム１３４及び右側フレーム１３５をそれぞれ弾圧するように構成している。したがって、第２刈刃１３３の左右端部の上昇力を均衡させやすく、第２刈刃１３３が左右に傾くのを容易に防止できると共に、左右走行クローラ２の機外側方に左右のフローティング支持機構１５７を配置でき、左右のフローティング支持機構１５７部に草藁または泥土などが堆積した場合、左右走行クローラ２の間に作業者が入り込む必要がなく、その草藁または泥土などを機外側から簡単に除去できる。即ち、第２刈刃１３３のフローティング機能を向上できるものでありながら、第２刈刃１３３機構部のメンテナンス作業性を向上できる。

図６〜図１７に示す如く、左右のフローティング支持機構１５７は左右の摺動ロッド体１５８をそれぞれ備え、走行機体１に左右の摺動ロッド体１５８を前後方向にスライド可能に設け、左側フレーム１３４及び右側フレーム１３５に左右の摺動ロッド体１５８の前端側をバネ１６４力にて弾圧するように構成している。したがって、左右の摺動ロッド体１５８のスライドストロークを任意に長く形成でき、走行機体１の下面側に沿わせてフローティング支持機構１５７をコンパクトに配置できると共に、摺動ロッド体１５８の弾圧力を適正に設定でき、第２刈刃１３３のフローティング機能を向上できる。

図６〜図１７に示す如く、刈取装置３のフィーダハウス１１左側面に昇降ガイド体としての高さ調整上フレーム１５２を配置し、操縦座席４２と反対側の前記左側フレーム１３４に連動体としての高さ調整下フレーム１５１を介して高さ調整上フレーム１５２を連結し、高さ調整上フレーム１５２に設けた昇降ガイド溝１５４と、高さ調整下フレーム１５１に設けた昇降ガイド軸１５５の規制範囲内で、刈取装置３に対して、第２刈刃１３３が独立して昇降動するように構成している。したがって、フィーダハウス１１左側面に高さ調整上フレーム１５２をボルト締結して、高さ調整上フレーム１５２などの昇降案内機構を低コストに構成できる。高さ調整下フレーム１５１を短尺に形成して軽量化できる。また、フィーダハウス１１左側に配置される第２刈刃１３３駆動部の着脱作業性または前記第２刈刃１３３のメンテナンス作業性などを向上できる。

図１、図６〜図１７に示す如く、第１刈刃１５を設ける刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、エンジン７及び運転座席４２を設ける走行機体１と、第１刈刃１５の残稈を切断する第２刈刃１３３を備え、左側フレーム１３４及び右側フレーム１３５を介して走行機体１に第２刈刃１３３を装着するコンバインにおいて、刈取装置３の昇降動に連動させて第２刈刃１３３を昇降動させる第２刈刃支持機構としての第２刈刃高さ調整機構１５０と、刈取装置３の昇降動と前記第２刈刃１３３の昇降動の連動を継断操作するフローティング切換レバー２１９を備える構造であって、刈取装置３のフィーダハウス１１の側部のうち、操縦座席４２から離れた側部に第２刈刃高さ調整機構１５０を配置し、操縦座席４２に近い側部にフローティング切換レバー２１９を配置している。したがって、フィーダハウス１１の左側面部と右側上面部とに分けて、第２刈刃高さ調整機構１５０とフローティング切換レバー２１９とをそれぞれ組付けることができ、第２刈刃高さ調整機構
１５０を嵩低く構成できるものでありながら、操縦座席４２から離れたフィーダハウス１１の左側方から第２刈刃高さ調整機構１５０を着脱でき、刈取装置３または第２刈刃１３３の組立分解作業性などを向上できる。

図６〜図１７に示す如く、第２刈刃高さ調整機構１５０は昇降ガイド体としての高さ調整上フレーム１５２を備え、高さ調整上フレーム１５２に設けた昇降ガイド溝１５４と、高さ調整下フレーム１５１に設けた昇降ガイド軸１５５の規制範囲内で、刈取装置３に対して、第２刈刃１３３が独立して昇降動する構造であって、フィーダハウス１１の側面のうち、操縦座席４２と反対側のフィーダハウス１１の左側面に、高さ調整上フレーム１５２を配置すると共に、操縦座席４２と反対側の左側フレーム１３４に連動体としての高さ調整下フレーム１５１を介して高さ調整上フレーム１５２を連結している。したがって、フィーダハウス１１左側面に高さ調整上フレーム１５２をボルト締結などにて簡単に組付けることができ、第２刈刃高さ調整機構１５０などを低コストに構成できる。フィーダハウス１１の上下幅内に設置可能に高さ調整上フレーム１５２をコンパクトに形成して軽量化できる。

図６〜図１７に示す如く、フィーダハウス１１上面のうち操縦座席４２から離れた左側上面に軸受ブラケット２１５を固着し、操縦座席４２に近い右側上面にレバーガイド体２１６を固着すると共に、フィーダハウス１１上面にレバー支軸２１７を横断状に延設させ、軸受ブラケット２１５にレバー支軸２１７の左端側を回動可能に軸支する一方、レバーガイド体２１６にレバー支軸２１７の右端側を回動可能に軸支し、レバー支軸２１７の右端部にフローティング切換レバー２１９の基端部を左右回動可能に軸支している。したがって、フィーダハウス１１上面のスペースを有効活用して軸受ブラケット２１５またはレバーガイド体２１６を簡単に配置できるものでありながら、横断状のレバー支軸２１７を補強部材として活用して、フィーダハウス１１の上面側強度などを容易に向上できる。

１走行機体
３刈取装置
７エンジン
９脱穀装置
１１フィーダハウス
１５第１刈刃
２１扱胴
４２運転座席
１３３第２刈刃
１３４左側フレーム
１３５右側フレーム
１５１高さ調整下フレーム（連動体）
１５２高さ調整上フレーム（昇降ガイド体）
１５７フローティング支持機構
１５８摺動ロッド体
１６４フローティングバネ

Claims

第１刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、第１刈刃の残稈を切断する第２刈刃を備え、左側フレーム及び右側フレームを介して前記走行機体に第２刈刃を装着するコンバインにおいて、
前記走行機体に左右のフローティング支持機構を設け、前記左右のフローティング支持機構にて前記左側フレーム及び右側フレームをそれぞれ弾圧するように構成し、
前記刈取装置のフィーダハウス左側面に昇降ガイド体を配置し、操縦座席と反対側の前記左側フレームに連動体を介して前記昇降ガイド体を連結し、前記昇降ガイド体の規制範囲内で、前記刈取装置に対して、前記第２刈刃が独立して昇降動するように構成したことを特徴とするコンバイン。
左右のフローティング支持機構は左右の摺動ロッド体をそれぞれ備え、前記走行機体に左右の摺動ロッド体を前後方向にスライド可能に設け、前記左側フレーム及び右側フレームに左右の摺動ロッド体の前端側をバネ力にて弾圧するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。