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JP6023383B1 - Control method of dehydration system - Google Patents

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JP6023383B1
JP6023383B1 JP2016119209A JP2016119209A JP6023383B1 JP 6023383 B1 JP6023383 B1 JP 6023383B1 JP 2016119209 A JP2016119209 A JP 2016119209A JP 2016119209 A JP2016119209 A JP 2016119209A JP 6023383 B1 JP6023383 B1 JP 6023383B1
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平松 達生
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Tomoe Engineering Co Ltd
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Abstract

【課題】回転加圧脱水機の前段に濃縮装置を配置した脱水システムにおいて、回転加圧脱水機の出口圧力又は本体負荷荷重を好適に制御する方法を提供する。【解決手段】入口圧力P1の計測値と設定値との圧力偏差を検知し、その結果をもとにフィルタ回転数Rを最適値に調整する入口圧力P1の制御と、出口圧力P2の計測値と設定値との圧力偏差を検知し、その結果をもとに背圧板出力M1を最適値に調整する出口圧力P2の制御とが継続して実行され、背圧板出力M1が最小である状態において出口圧力P2の計測値が設定値よりも高い場合に、脱水機供給量F2の設定値が定量的にプラス調整され、更に、入口圧力P1の設定値が、プラス調整後の脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値となるように更新される。【選択図】図1In a dehydration system in which a concentrating device is arranged in front of a rotary pressure dehydrator, a method for suitably controlling the outlet pressure or main body load of the rotary pressure dehydrator is provided. Control of inlet pressure P1 for detecting a pressure deviation between a measured value of an inlet pressure P1 and a set value, and adjusting a filter rotational speed R to an optimum value based on the result, and a measured value of an outlet pressure P2 And the control of the outlet pressure P2 for adjusting the back pressure plate output M1 to the optimum value based on the result, and the back pressure plate output M1 is minimum. When the measured value of the outlet pressure P2 is higher than the set value, the set value of the dehydrator supply amount F2 is quantitatively adjusted positively, and the set value of the inlet pressure P1 is further adjusted to the dehydrator supply amount F2 after the positive adjustment. The inlet pressure P1 is updated so as to be an appropriate value. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、濃縮装置及び回転加圧脱水機を用いた脱水システムの制御方法に関する。   The present invention relates to a control method for a dehydration system using a concentrator and a rotary pressure dehydrator.

汚泥等の処理対象物を脱水処理するためのシステムとして、凝集槽(フロキュレータ)、濃縮装置、及び、脱水機を直列的に配置した脱水システムが知られている。   As a system for dehydrating a processing object such as sludge, a dehydration system in which a coagulation tank (flocculator), a concentrating device, and a dehydrator are arranged in series is known.

このような脱水システムを構成する濃縮装置には、様々なタイプのものがあり、例えば、特開2007−160161号公報に示されているように、ケーシング内へ流入した処理対象物の一部が、ケーシング内を上昇し、ケーシングの上半部に配置されているスクリーンによって濾過される(濾液をケーシング外へ流出させる)ことにより、処理対象物中の固形物濃度が上昇する(処理対象物を濃縮できる)ように構成した濾過濃縮装置や、造粒濃縮装置等が知られている。   There are various types of concentrators that constitute such a dehydration system. For example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-160161, a part of the processing object that has flowed into the casing is used. The inside of the casing is raised and filtered by a screen disposed in the upper half of the casing (the filtrate is allowed to flow out of the casing), so that the solid matter concentration in the processing object increases (the processing object is 2. Description of the Related Art A filtration concentration device, a granulation concentration device, and the like configured to be capable of being concentrated are known.

また、脱水機にも様々なタイプのものがあり、例えば、特開2001−113109号公報に示されているように、回転軸周りに形成された環状(C字状)の濾室内に液状の処理対象物(処理原液)を導入し、二枚の円盤状の金属製スクリーン(フィルタ)を回転させることによって処理対象物を前方へ進行させ、次第に圧力を加えて脱水処理を行う回転加圧脱水機(ロータリープレスフィルタ)等が知られている。   In addition, there are various types of dehydrators. For example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-113109, liquid is contained in an annular (C-shaped) filter chamber formed around a rotation axis. Rotating pressure dehydration that introduces the processing object (processing stock solution) and rotates the two disk-shaped metal screens (filters) to advance the processing object forward and gradually apply pressure to perform dehydration Machines (rotary press filters) are known.

特開2001−113109号公報JP 2001-113109 A 特開2004−074066号公報JP 2004-074066 A 特開2004−291036号公報JP 2004-291036 A WO2005/077848A1WO2005 / 0777848A1 WO2005/102495A1WO2005 / 102495A1 WO2005/105263A1WO2005 / 105263A1 特開2006−341258号公報JP 2006-341258 A 特開2007−326011号公報JP 2007-326011 A 特開2007−160161号公報JP 2007-160161 A

回転加圧脱水機の制御方法として、スクリーンの回転速度(フィルタ回転数)を調整することによって入口圧力を制御する方法や、ケーキ出口付近に配置した背圧板等を変位させることによって出口圧力を制御する方法が知られている(例えば、特開2004−074066号公報)が、出口圧力が高過ぎたり、低過ぎるような場合には、背圧板等の変位によっては出口圧力をうまく制御できない場合がある。   As a control method for the rotary pressurization dehydrator, the inlet pressure is controlled by adjusting the screen rotation speed (filter rotation speed), or the outlet pressure is controlled by displacing the back pressure plate located near the cake outlet. However, if the outlet pressure is too high or too low, the outlet pressure may not be controlled well depending on the displacement of the back pressure plate or the like. is there.

尚、回転加圧脱水機を単体で制御する場合には、上記のような問題が生じる可能性があるが、この問題は、回転加圧脱水機の前段に濃縮装置を配置した脱水システムにおいて、濃縮装置の制御と連携させることによって解決できる可能性がある。   In addition, when the rotary pressure dehydrator is controlled alone, the above-mentioned problem may occur. However, this problem is caused by the dehydration system in which the concentrating device is arranged in the previous stage of the rotary pressure dehydrator. There is a possibility that it can be solved by coordinating with the control of the concentrator.

本発明は、回転加圧脱水機の前段に濃縮装置を配置した脱水システムにおいて、回転加圧脱水機の状況に応じて濃縮装置に関する運転条件を変化させることにより、回転加圧脱水機の入口圧力及び出口圧力等を好適に制御することができる脱水システムの制御方法を提供することを目的とする。   The present invention relates to a dehydration system in which a concentrating device is disposed in front of a rotary pressure dehydrator, and by changing operating conditions related to the concentrator according to the situation of the rotary pressure dehydrator, the inlet pressure of the rotary pressure dehydrator is changed. It is another object of the present invention to provide a control method for a dehydration system that can suitably control the outlet pressure and the like.

本発明に係る脱水システムの制御方法(請求項1)は、回転加圧脱水機の前段に濃縮装置が配置された脱水システムを制御対象とするものであって、回転加圧脱水機が、回転軸、インナースペーサ、アウタースペーサ、ディフレクタ、及び、インナースペーサの両側面にそれぞれ固定された二枚の金属製のスクリーンを有し、原液供給口から、インナースペーサ及びディフレクタとアウタースペーサとの間に形成される環状の濾室内へ導入した処理対象物を、二枚のスクリーンを回転させることによって前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮するように構成され、かつ、先端側が水平方向に変位する背圧板がケーキ出口の側方に配置され、回転加圧脱水機の入口圧力(P1)の計測値と設定値との圧力偏差を検知し、その結果をもとにフィルタ回転数(R)を最適な値に調整する入口圧力(P1)の制御と、回転加圧脱水機の出口圧力(P2)の計測値と設定値との圧力偏差を検知し、その結果をもとに背圧板出力(M1)を最適な値に調整する出口圧力(P2)の制御とが継続して実行され、背圧板出力(M1)が最小である状態において出口圧力(P2)の計測値が設定値よりも高い場合に、脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にプラス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、プラス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新され、この更新後の入口圧力(P1)の設定値に基づいて、入口圧力(P1)の制御が行われるとともに、背圧板出力(M1)の調整による出口圧力(P2)の制御が行われ、背圧板出力(M1)が最大である状態において出口圧力(P2)の計測値が設定値よりも低い場合に、脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にマイナス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、マイナス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新され、この更新後の入口圧力(P1)の設定値に基づいて、入口圧力(P1)の制御が行われるとともに、背圧板出力(M1)の調整による出口圧力(P2)の制御が行われることを特徴としている。   The dehydrating system control method according to the present invention (Claim 1) is directed to a dehydrating system in which a concentrating device is arranged in a preceding stage of a rotary pressurizing dehydrator. The shaft, inner spacer, outer spacer, deflector, and two metal screens fixed to both sides of the inner spacer, formed between the inner spacer, deflector and outer spacer from the stock solution supply port The processing object introduced into the annular filter chamber is advanced forward by rotating the two screens, and is gradually filtered and compressed by applying pressure, and the tip side is displaced in the horizontal direction. A back pressure plate is arranged on the side of the cake outlet and detects the pressure deviation between the measured value and the set value of the inlet pressure (P1) of the rotary pressure dehydrator. Control of the inlet pressure (P1) for adjusting the filter rotation speed (R) to an optimum value, and the pressure deviation between the measured value and the set value of the outlet pressure (P2) of the rotary pressurization dehydrator are detected, and the result is obtained. The control of the outlet pressure (P2) for adjusting the back pressure plate output (M1) to the optimum value is continuously executed, and the outlet pressure (P2) is measured in the state where the back pressure plate output (M1) is minimum. When the value is higher than the set value, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is positively adjusted quantitatively, and the set value of the inlet pressure (P1) is further adjusted to the dehydrator supply amount (F2) after the positive adjustment. ) Is updated to an appropriate value for the inlet pressure (P1), and the inlet pressure (P1) is controlled based on the updated set value of the inlet pressure (P1) and the back pressure plate output The outlet pressure (P2) is controlled by adjusting (M1), and the back pressure plate output When the measured value of the outlet pressure (P2) is lower than the set value in a state where M1) is maximum, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is negatively adjusted quantitatively, and the inlet pressure (P1) Is updated to be an appropriate value of the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the negative adjustment, and based on the updated setting value of the inlet pressure (P1), Control of the inlet pressure (P1) is performed, and control of the outlet pressure (P2) by adjusting the back pressure plate output (M1) is performed.

尚、この制御方法においては、脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にプラス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、プラス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新された後において、依然として出口圧力(P2)が設定値より高く、背圧板出力(M1)の調整によっては出口圧力(P2)を制御できない場合に、再度、脱水機供給量(F2)の設定値を一定量プラス調整し、更に、入口圧力(P1)の設定値が、再度のプラス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新され、脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にマイナス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、マイナス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新された後において、依然として出口圧力(P2)が設定値より低く、背圧板出力(M1)の調整によっては出口圧力(P2)を制御できない場合に、再度、脱水機供給量(F2)の設定値を一定量マイナス調整し、更に、入口圧力(P1)の設定値が、再度のマイナス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新されることが好ましい。   In this control method, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is positively adjusted quantitatively, and the set value of the inlet pressure (P1) is further added to the dehydrator supply amount (F2) after the positive adjustment. After being updated so that the corresponding inlet pressure (P1) becomes an appropriate value, the outlet pressure (P2) is still higher than the set value, and the outlet pressure (P2) cannot be controlled by adjusting the back pressure plate output (M1). In this case, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is again adjusted by a certain amount, and the set value of the inlet pressure (P1) is in accordance with the dehydrator supply amount (F2) after the positive adjustment again. The inlet pressure (P1) is updated to an appropriate value, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is negatively adjusted, and the set value of the inlet pressure (P1) is dehydrated after the negative adjustment. Inlet pressure (P1) according to machine supply amount (F2) When the outlet pressure (P2) is still lower than the set value after being updated to an appropriate value and the outlet pressure (P2) cannot be controlled by adjusting the back pressure plate output (M1), the dehydrator is supplied again. The set value of the amount (F2) is negatively adjusted by a certain amount, and the set value of the inlet pressure (P1) is an appropriate value of the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the negative adjustment again. It is preferable to be updated so that

また、本発明に係る脱水システムの制御方法(請求項3)は、回転加圧脱水機の前段に濃縮装置が配置された脱水システムを制御対象とするものであって、回転加圧脱水機が、回転軸、インナースペーサ、アウタースペーサ、ディフレクタ、及び、インナースペーサの両側面にそれぞれ固定された二枚の金属製のスクリーンを有し、原液供給口から、インナースペーサ及びディフレクタとアウタースペーサとの間に形成される環状の濾室内へ導入した処理対象物を、二枚のスクリーンを回転させることによって前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮するように構成され、かつ、先端側が上下方向に変位するバーチカルリストリクタがケーキ出口の下方に配置され、更に、回転加圧脱水機の稼働時においてアウタースペーサ等に作用する本体負荷荷重(K)を計測するロードセルが配置され、回転加圧脱水機の入口圧力(P1)の計測値と設定値との圧力偏差を検知し、その結果をもとにフィルタ回転数(R)を最適な値に調整する入口圧力(P1)の制御と、回転加圧脱水機の本体負荷荷重(K)の計測値と設定値との荷重偏差を検知し、その結果をもとにリストリクタ出力(M2)を最適な値に調整する本体負荷荷重(K)の制御とが継続して実行され、リストリクタ出力(M2)が最小である状態において本体負荷荷重(K)の計測値が設定値よりも高い場合に、脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にプラス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、プラス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新され、この更新後の入口圧力(P1)の設定値に基づいて、入口圧力(P1)の制御が行われるとともに、リストリクタ出力(M2)の調整による本体負荷荷重(K)の制御が行われ、リストリクタ出力(M2)が最大である状態において本体負荷荷重(K)の計測値が設定値よりも低い場合に、脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にマイナス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、マイナス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新され、この更新後の入口圧力(P1)の設定値に基づいて、入口圧力(P1)の制御が行われるとともに、リストリクタ出力(M2)の調整による本体負荷荷重(K)の制御が行われることを特徴としている。   The dehydrating system control method according to the present invention (Claim 3) is intended for controlling a dehydrating system in which a concentrating device is arranged in front of a rotary pressurizing dehydrator. , Rotating shaft, inner spacer, outer spacer, deflector, and two metal screens fixed to both side surfaces of the inner spacer, between the inner spacer and deflector and outer spacer from the stock solution supply port The object to be treated introduced into the annular filter chamber formed in the above is configured to advance forward by rotating the two screens, and gradually compress and filter by applying pressure. A displacing vertical restrictor is arranged below the cake outlet, and further acts on the outer spacer and the like during operation of the rotary pressure dehydrator. A load cell for measuring the main body load load (K) is arranged, and a pressure deviation between the measured value of the inlet pressure (P1) of the rotary pressurization dehydrator and the set value is detected, and based on the result, the filter rotation speed (R ) To adjust the inlet pressure (P1) to the optimum value, and the load deviation between the measured value and set value of the main body load load (K) of the rotary pressurization dehydrator is detected, and the list is based on the result. Control of the main body load load (K) for adjusting the restrictor output (M2) to an optimum value is continuously executed, and the measured value of the main body load load (K) is obtained in a state where the restrictor output (M2) is minimum. When it is higher than the set value, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is positively adjusted quantitatively, and the set value of the inlet pressure (P1) is further added to the dehydrator supply amount (F2) after the positive adjustment. It is updated to become the appropriate value of the corresponding inlet pressure (P1), this update The inlet pressure (P1) is controlled based on the set value of the inlet pressure (P1), and the body load (K) is controlled by adjusting the restrictor output (M2). When the measured value of the main body load load (K) is lower than the set value in the state where M2) is maximum, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is quantitatively adjusted to be negative, and the inlet pressure (P1) ) Is updated so as to be an appropriate value of the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the minus adjustment, and based on the updated setting value of the inlet pressure (P1). In addition, the inlet pressure (P1) is controlled, and the main body load load (K) is controlled by adjusting the restrictor output (M2).

この制御方法においても、脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にプラス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、プラス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新された後において、依然として本体負荷荷重(K)が設定値より高く、リストリクタ出力(M2)の調整によっては本体負荷荷重(K)を制御できない場合に、再度、脱水機供給量(F2)の設定値を一定量プラス調整し、更に、入口圧力(P1)の設定値が、再度のプラス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新され、脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にマイナス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、マイナス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新された後において、依然として本体負荷荷重(K)が設定値より低く、リストリクタ出力(M2)の調整によっては本体負荷荷重(K)を制御できない場合に、再度、脱水機供給量(F2)の設定値を一定量マイナス調整し、更に、入口圧力(P1)の設定値が、再度のマイナス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新されることが好ましい。   Also in this control method, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is positively adjusted quantitatively, and the set value of the inlet pressure (P1) corresponds to the dehydrator supply amount (F2) after the positive adjustment. After being updated to an appropriate value for the inlet pressure (P1), the main body load load (K) is still higher than the set value, and the main body load load (K) cannot be controlled by adjusting the restrictor output (M2). In this case, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is again adjusted by a certain amount, and the set value of the inlet pressure (P1) is in accordance with the dehydrator supply amount (F2) after the positive adjustment again. The inlet pressure (P1) is updated to an appropriate value, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is negatively adjusted, and the set value of the inlet pressure (P1) is dehydrated after the negative adjustment. Inlet pressure (F2) After being updated to the appropriate value of 1), when the main body load load (K) is still lower than the set value and the main body load load (K) cannot be controlled by adjusting the restrictor output (M2), Again, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is negatively adjusted by a certain amount, and further, the set value of the inlet pressure (P1) is changed to the inlet pressure (F2) after the negative adjustment is again made according to the dehydrator supply amount (F2). It is preferably updated so as to be an appropriate value of P1).

尚、上記制御方法においては、濃縮装置と回転加圧脱水機の間にポンプが配置され、脱水機供給量(F2)の設定値がプラス調整された場合に、脱水機供給量(F2)の実際値をプラス調整後の設定値と一致させるために、濃縮装置と回転加圧脱水機の間のポンプの出力(A2)を増加させる調整が行われ、又は、濃縮装置の濾液バルブの開度(B)を小さくする調整が行われ、脱水機供給量(F2)の設定値がマイナス調整された場合に、脱水機供給量(F2)の実際値をマイナス調整後の設定値と一致させるために、濃縮装置と回転加圧脱水機の間のポンプの出力(A2)を低下させる調整が行われ、又は、濃縮装置の濾液バルブの開度(B)を大きくする調整が行われるようにしても良い。   In the above control method, when the pump is disposed between the concentrator and the rotary pressurizer and the set value of the dehydrator supply amount (F2) is adjusted to a plus value, the dehydrator supply amount (F2) is increased. In order to make the actual value coincide with the set value after the positive adjustment, adjustment is performed to increase the output (A2) of the pump between the concentrator and the rotary pressure dehydrator, or the opening of the filtrate valve of the concentrator When adjustment to reduce (B) is performed and the set value of the dehydrator supply amount (F2) is negatively adjusted, the actual value of the dehydrator supply amount (F2) is made to coincide with the set value after the negative adjustment. In addition, an adjustment to decrease the output (A2) of the pump between the concentrator and the rotary pressurizer is performed, or an adjustment to increase the opening (B) of the filtrate valve of the concentrator is performed. Also good.

また、脱水機供給量(F2)の設定値がプラス調整された場合に、脱水機供給量(F2)の実際値をプラス調整後の設定値と一致させるために、濃縮装置供給量(F1)を増加させる調整が行われ、脱水機供給量(F2)の設定値がマイナス調整された場合に、脱水機供給量(F2)の実際値をマイナス調整後の設定値と一致させるために、濃縮装置供給量(F1)を減少させる調整が行われるようにしても良い。   Further, when the set value of the dehydrator supply amount (F2) is positively adjusted, in order to make the actual value of the dehydrator supply amount (F2) coincide with the set value after the positive adjustment, the concentration device supply amount (F1) In order to make the actual value of the dehydrator supply amount (F2) coincide with the set value after the negative adjustment when the dehydrator supply amount (F2) is adjusted to be negative, the concentration is increased. Adjustment to reduce the apparatus supply amount (F1) may be performed.

更に、濃縮装置と回転加圧脱水機との間に濃度計を設置し、この濃度計を制御手段による監視下に置き、濃度計の計測値の変化を見ながら濃縮装置供給量(F1)を調整することにより、濃縮汚泥における汚泥濃度を上昇させ、又は、低下させるようにしても良い。   Furthermore, a densitometer is installed between the concentrator and the rotary pressure dehydrator, and this densitometer is placed under monitoring by the control means, and the concentrator supply amount (F1) is adjusted while observing changes in the measured value of the densitometer. You may make it raise or reduce the sludge density | concentration in concentrated sludge by adjusting.

また、濃縮装置の濾液バルブから排出される濾液の濁度を監視して、濾液濁度の異常が検知された場合に、脱水機供給量(F2)を強制的に一定量増加させ、及び/又は、アラームが発せられるようにすることが好ましく、或いは、回転加圧脱水機から排出される濾液の濁度を監視して、濾液濁度の異常が検知された場合に、脱水機供給量(F2)を強制的に一定量減少させるとともに、背圧板出力(M1)又はリストリクタ出力(M2)を一定量減少させる調整が行われ、及び/又は、アラームが発せられるようにすることが好ましい。   In addition, the turbidity of the filtrate discharged from the filtrate valve of the concentrator is monitored, and when an abnormality in the filtrate turbidity is detected, the dehydrator supply amount (F2) is forcibly increased by a certain amount, and / or Alternatively, it is preferable that an alarm be generated, or the turbidity of the filtrate discharged from the rotary pressurization dehydrator is monitored, and when an abnormality in the filtrate turbidity is detected, the dehydrator supply amount ( It is preferable to adjust the F2) to be decreased by a certain amount and to reduce the back pressure plate output (M1) or the restrictor output (M2) by a certain amount and / or to generate an alarm.

本発明に係る脱水システムの制御方法によれば、回転加圧脱水機の出口圧力(P2)又は本体負荷荷重(K)が高過ぎ、或いは、低すぎるために、背圧板出力(M1)又はリストリクタ出力(M2)の調整によっては出口圧力(P2)又は本体負荷荷重(K)を設定値に復帰させることが難しい状況においても、脱水機供給量(F2)を調整することによって、出口圧力(P2)又は本体負荷荷重(K)を好適に制御することができる。   According to the control method of the dehydrating system according to the present invention, the back pressure plate output (M1) or the list is increased because the outlet pressure (P2) or the main body load (K) of the rotary pressurizing dehydrator is too high or too low. Even in a situation where it is difficult to return the outlet pressure (P2) or the main body load load (K) to the set value by adjusting the output of the reactor (M2), the outlet pressure (F2) is adjusted to adjust the outlet pressure (F2). P2) or the main body load (K) can be suitably controlled.

図1は、本発明の第一実施形態に係る脱水システムの制御方法において、制御対象となる脱水システムの一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a dehydrating system to be controlled in the dehydrating system control method according to the first embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す回転加圧脱水機1の内部構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of the rotary pressurization dehydrator 1 shown in FIG. 図3は、図2に示すX−X線による回転加圧脱水機1の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotary pressure dehydrator 1 along the line XX shown in FIG. 図4は、図2に示す回転加圧脱水機1におけるケーキ出口8付近の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the vicinity of the cake outlet 8 in the rotary pressure dehydrator 1 shown in FIG. 図5は、本発明の第一実施形態に係る脱水システムの制御方法のフロー図である。FIG. 5 is a flowchart of the control method of the dehydration system according to the first embodiment of the present invention. 図6は、本発明の第二実施形態に係る制御方法において制御対象となる脱水システムの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a dehydration system to be controlled in the control method according to the second embodiment of the present invention. 図7は、本発明の第二実施形態において制御対象となる回転加圧脱水機1の内部構造を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the internal structure of the rotary pressurization dehydrator 1 to be controlled in the second embodiment of the present invention. 図8は、本発明の第二実施形態に係る脱水システムの制御方法のフロー図である。FIG. 8 is a flowchart of the control method of the dehydration system according to the second embodiment of the present invention.

以下、本発明「脱水システムの制御方法」の実施形態について説明する。図1は、本発明の第一実施形態に係る制御方法において制御対象となる脱水システムの一例を示す図である。図示されているように、本発明に係る制御方法は、回転加圧脱水機1の前段に濃縮装置53が配置された脱水システムを制御対象としている。   Embodiments of the “dehydration system control method” of the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a dehydrating system to be controlled in the control method according to the first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the control method according to the present invention is controlled by a dehydration system in which a concentrating device 53 is disposed in the previous stage of the rotary pressurization dehydrator 1.

具体的には、図1の脱水システムは、第一ポンプ51、凝集槽52(フロキュレータ)、濃縮装置53、第二ポンプ55、回転加圧脱水機1、及び、図示しない制御手段等によって構成されている。尚、図1に示す符号54は、濃縮装置53から排出される濾液の量を調整するためのバルブ(濾液バルブ)である。   Specifically, the dehydrating system of FIG. 1 is configured by a first pump 51, a coagulation tank 52 (flocculator), a concentrating device 53, a second pump 55, a rotary pressurizing dehydrator 1, and control means (not shown). Has been. In addition, the code | symbol 54 shown in FIG. 1 is a valve | bulb (filtrate valve) for adjusting the quantity of the filtrate discharged | emitted from the concentration apparatus 53. FIG.

この脱水システムにおいては、処理対象物(本実施形態においては汚泥)が、図示しない供給源(汚泥貯留槽)から第一ポンプ51によって凝集槽52に供給され、凝集剤の添加及び撹拌により調質され(凝集フロックの形成が促され)、次いで、凝集槽52から濃縮装置53へ凝集汚泥(凝集フロックが形成された汚泥)が送られる。そして、濃縮装置53から回転加圧脱水機1へ濃縮汚泥(濃縮装置53によって濃縮された汚泥)が第二ポンプ55によって送られ、脱水処理されることになる。   In this dehydration system, the object to be treated (sludge in the present embodiment) is supplied from a supply source (sludge storage tank) (not shown) to the coagulation tank 52 by the first pump 51, and is tempered by adding and stirring the coagulant. (Prompt formation of agglomerated floc is promoted), and then agglomerated sludge (sludge in which agglomerated floc is formed) is sent from the agglomeration tank 52 to the concentrator 53. Then, the concentrated sludge (sludge concentrated by the concentrator 53) is sent from the concentrator 53 to the rotary pressure dehydrator 1 by the second pump 55 and dehydrated.

尚、図1において「F1」は、濃縮装置供給量(汚泥貯留槽から凝集槽52を経て濃縮装置53に送られる汚泥の供給量(m/h))であり、「F2」は、脱水機供給量(濃縮装置53から回転加圧脱水機1に送られる汚泥(濃縮汚泥)の供給量(m/h))である。また、「B」は、濃縮装置53における濾液バルブの開度である。濃縮装置供給量F1の初期設定値は、濃縮装置53等の処理性能、設備規模、汚泥の種類や性状、天候等に基づいて運用者が決定し、また、脱水機供給量F2の初期設定値は、濃縮装置供給量F1の初期設定値、及び、その他の条件に応じて決定され、脱水システムの始動前にそれぞれ設定される。 In FIG. 1, “F1” is the supply amount of the concentrator (the supply amount of sludge (m 3 / h) sent from the sludge storage tank to the concentrator 53 via the coagulation tank 52), and “F2” is the dehydration Supply amount (the supply amount (m 3 / h) of sludge (concentrated sludge) sent from the concentrator 53 to the rotary pressure dehydrator 1). “B” is the opening of the filtrate valve in the concentrator 53. The initial set value of the concentrator supply amount F1 is determined by the operator based on the processing performance of the concentrator 53, the equipment scale, the type and properties of sludge, the weather, and the like, and the initial set value of the dehydrator supply amount F2 Is determined according to the initial setting value of the concentration device supply amount F1 and other conditions, and is set before starting the dehydration system.

図2は、回転加圧脱水機1の内部構造を示す図であり、図3は、図2に示すX−X線による回転加圧脱水機1の断面図である。この回転加圧脱水機1は、回転軸2、インナースペーサ3、アウタースペーサ4、ディフレクタ5、二枚の金属製のスクリーン6(フィルタ)、及び、図示しないケーシング、回転軸2に駆動力を供給する駆動モータ等によって構成されており、原液供給口7から環状(C字状)の濾室9(インナースペーサ3及びディフレクタ5と、アウタースペーサ4との間に形成されている、断面が矩形状のスペースであって、原液供給口7からケーキ出口8に至るまでのスペース)内へ処理対象物(汚泥)を導入し、回転軸2、インナースペーサ3(回転軸2周りに固定されている)、及び、スクリーン6(インナースペーサ3の両側面にそれぞれ固定されている)を回転させることによって汚泥を前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮し、ケーキ出口8から脱水ケーキを排出することができるように構成されている。   FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of the rotary pressure dehydrator 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotary pressure dehydrator 1 along the line XX shown in FIG. The rotary pressure dehydrator 1 supplies a driving force to a rotary shaft 2, an inner spacer 3, an outer spacer 4, a deflector 5, two metal screens 6 (filters), a casing (not shown), and the rotary shaft 2. And a circular (C-shaped) filter chamber 9 (formed between the inner spacer 3 and the deflector 5 and the outer spacer 4 from the stock solution supply port 7, and has a rectangular cross section. And the object to be treated (sludge) is introduced into the space (from the stock solution supply port 7 to the cake outlet 8), and the rotating shaft 2 and the inner spacer 3 (fixed around the rotating shaft 2). , And by rotating the screen 6 (fixed to both sides of the inner spacer 3 respectively), the sludge is advanced forward, gradually pressure is applied and the filter is compressed, And it is configured to be able to discharge the dehydrated cake from rk in the outlet 8.

尚、図2に示すように、ケーキ出口8には、背圧板10が設置されている。この背圧板10は、図4(1)に示すように、ケーキ出口8の一方の側方に配置されており、図4(2)に示すように、先端側が、対向するケーシング11aの方へ向かって(水平方向に)変位し、ケーキ出口8の開口面積を減じ、ケーキ出口8付近の汚泥を圧縮するとともに、それに後続する汚泥に作用する圧縮力を大きくすることができるように構成されている。このような背圧板10の動作は、背圧板10の外側に配置される押圧手段(図示せず)によって、対向するケーシング11a側へ背圧板10を押圧することによって実現される。   As shown in FIG. 2, a back pressure plate 10 is installed at the cake outlet 8. The back pressure plate 10 is arranged on one side of the cake outlet 8 as shown in FIG. 4 (1), and the tip side is directed toward the facing casing 11a as shown in FIG. 4 (2). It is configured to be displaced toward (horizontal direction), reduce the opening area of the cake outlet 8, compress the sludge near the cake outlet 8, and increase the compressive force acting on the subsequent sludge. Yes. Such an operation of the back pressure plate 10 is realized by pressing the back pressure plate 10 toward the facing casing 11a by pressing means (not shown) arranged outside the back pressure plate 10.

本実施形態においては、押圧手段として、シリンダと、シリンダに内挿されるピストンと、ピストンに接続されたプッシュロッドと、シリンダ内へ圧縮空気を供給する電空変換器等からなる空気バネ装置(空気式アクチュエータ)が用いられており、シリンダ内への圧縮空気の供給量(電空変換器出力)を調整することにより、プッシュロッドの変位量及び押圧力(背圧板出力M1)を調整できるようになっている。   In this embodiment, as a pressing means, an air spring device (air) comprising a cylinder, a piston inserted in the cylinder, a push rod connected to the piston, an electropneumatic converter for supplying compressed air into the cylinder, and the like. Type actuator), and by adjusting the amount of compressed air supplied into the cylinder (electro-pneumatic converter output), the displacement of the push rod and the pressing force (back pressure plate output M1) can be adjusted. It has become.

また、図2に示す原液供給口7の内側(機内側)には、図示しない圧力センサーが配置されており、この圧力センサーにより、回転加圧脱水機1の稼働時における入口圧力P1(原液供給口7付近における機内圧力(kPa))が計測され、制御手段にその計測値情報が送信されるようになっている。また、ケーキ出口8の内側(機内側)にも、圧力センサー(図示せず)が配置されており、この圧力センサーにより、回転加圧脱水機1の稼働時における出口圧力P2(ケーキ出口8付近における機内圧力(kPa))が計測され、制御手段にその計測値情報が送信されるようになっている。   Further, a pressure sensor (not shown) is disposed inside the stock solution supply port 7 shown in FIG. 2 (inside the device). By this pressure sensor, the inlet pressure P1 (stock solution supply) when the rotary pressurization dehydrator 1 is operated. The in-machine pressure (kPa) in the vicinity of the mouth 7 is measured, and the measured value information is transmitted to the control means. In addition, a pressure sensor (not shown) is also arranged inside the cake outlet 8 (inside the machine). By this pressure sensor, the outlet pressure P2 (in the vicinity of the cake outlet 8) when the rotary dehydrator 1 is in operation. In-machine pressure (kPa)) is measured, and the measured value information is transmitted to the control means.

尚、入口圧力P1には、脱水機供給量F2、ケーキ含水率、及び、SS回収率との関係で「適正値」が存在する。具体的には、回転加圧脱水機1のケーキ含水率及びSS回収率は入口圧力P1と相関があり、入口圧力P1には、ケーキ含水率の目標値、及び、SS回収率の目標値を達成しようとするうえで適正な値がある。そして、この入口圧力P1の適正値は、処理対象となる汚泥の性状や脱水機供給量F2に応じて変動する。このため、この種の回転加圧脱水機1が導入される際には、試運転を行って、脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値(ケーキ含水率の目標値、及び、SS回収率の目標値を達成できる入口圧力P1の値)が取得されている。   The inlet pressure P1 has an “appropriate value” in relation to the dehydrator supply amount F2, the cake moisture content, and the SS recovery rate. Specifically, the cake moisture content and SS recovery rate of the rotary pressure dehydrator 1 are correlated with the inlet pressure P1, and the inlet pressure P1 includes the target value of cake moisture content and the target value of SS recovery rate. There are reasonable values to try to achieve. And the appropriate value of this inlet pressure P1 is fluctuate | varied according to the property of the sludge used as a process target, or the dehydrator supply amount F2. For this reason, when this type of rotary pressure dehydrator 1 is introduced, a trial run is performed, and an appropriate value of the inlet pressure P1 according to the dehydrator supply amount F2 (the target value of cake moisture content and SS) The value of the inlet pressure P1 that can achieve the target value of the recovery rate) is acquired.

本実施形態においても、回転加圧脱水機1に対し、実際に処理されることになる汚泥を対象として事前に試運転を行うことにより、脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値のデータが取得され、それらのデータが制御手段において予め記憶されている。そして、この脱水システムの始動時においては、脱水機供給量F2の初期設定値に基づき、これに応じた入口圧力P1の適正値が、入口圧力P1の初期設定値としてセットされる。一方、出口圧力P2の初期設定値については、回転加圧脱水機1から排出される脱水ケーキの後処理方法等に応じて、運用者が任意に設定する。   Also in this embodiment, an appropriate value of the inlet pressure P1 corresponding to the dehydrator supply amount F2 is obtained by performing a trial operation in advance on the rotary pressure dehydrator 1 for sludge to be actually processed. Data is acquired and stored in advance in the control means. At the start of the dehydrating system, an appropriate value of the inlet pressure P1 corresponding to the initial setting value of the dehydrator supply amount F2 is set as the initial setting value of the inlet pressure P1. On the other hand, the initial set value of the outlet pressure P2 is arbitrarily set by the operator according to the post-treatment method of the dewatered cake discharged from the rotary pressurizing dehydrator 1.

図5は、本発明の第一実施形態に係る制御方法のフロー図である。この制御方法における制御対象項目は、入口圧力P1及び出口圧力P2(図1、図5参照)である。つまり、図1に示す脱水システムの稼働時において、この制御方法を実施することにより、入口圧力P1及び出口圧力P2が、それぞれの設定値と一致するように(許容誤差範囲内となるように)制御することができる。   FIG. 5 is a flowchart of the control method according to the first embodiment of the present invention. Control target items in this control method are an inlet pressure P1 and an outlet pressure P2 (see FIGS. 1 and 5). That is, when the dehydrating system shown in FIG. 1 is in operation, this control method is performed so that the inlet pressure P1 and the outlet pressure P2 coincide with the respective set values (so as to be within an allowable error range). Can be controlled.

図1の脱水システムにおける入口圧力P1の制御は、次のようにして実行される。まず、脱水システムが初期設定値(濃縮装置供給量F1、脱水機供給量F2、入口圧力P1、及び、出口圧力P2についての各初期設定値、図5のステップ101〜104)に基づいて稼働している状態において、図5の左上の破線201内に示すように、入口圧力P1の計測値と設定値との圧力偏差が検知され、計測値が設定値よりも高くなった場合、或いは、低くなった場合に、回転軸2の駆動モータに電力を供給するインバータの出力が制御手段によって調整され、その結果、フィルタ回転数Rが変更される。   The control of the inlet pressure P1 in the dehydration system of FIG. 1 is performed as follows. First, the dehydration system is operated based on the initial set values (concentrator supply amount F1, dehydrator supply amount F2, each of the initial set values for the inlet pressure P1 and the outlet pressure P2, steps 101 to 104 in FIG. 5). In the state where the pressure deviation between the measured value of the inlet pressure P1 and the set value is detected and the measured value becomes higher than the set value as shown in the broken line 201 at the upper left in FIG. In this case, the output of the inverter that supplies power to the drive motor of the rotary shaft 2 is adjusted by the control means, and as a result, the filter rotation speed R is changed.

例えば、何らかの要因によって入口圧力P1が上昇して、設定値よりも高くなってしまった場合、フィルタ回転数Rが大きくなるように調整される。フィルタ回転数Rが大きくなると、濾室9内における汚泥(固形物)の移動速度が大きくなり、濾室9内に蓄積される固形物量が減少し、その結果、入口圧力P1は低下する。反対に、何らかの要因によって入口圧力P1が低下して、設定値よりも低くなってしまった場合、フィルタ回転数Rが小さくなるように制御される。   For example, when the inlet pressure P1 increases due to some factor and becomes higher than the set value, the filter rotational speed R is adjusted to be large. When the filter rotation speed R increases, the moving speed of sludge (solid matter) in the filter chamber 9 increases, the amount of solid matter accumulated in the filter chamber 9 decreases, and as a result, the inlet pressure P1 decreases. On the other hand, when the inlet pressure P1 decreases due to some factor and becomes lower than the set value, the filter rotational speed R is controlled to be small.

このように、入口圧力P1に変動が生じたとしても、フィルタ回転数Rが最適な値となるように調整されることによって、入口圧力P1が設定値に復帰するようになっている(図5のステップ105)。尚、入口圧力P1を設定値に保つため、或いは、復帰させるのに最適なフィルタ回転数Rは、制御手段の演算処理部によって、入口圧力P1の計測値をもとに(計測値と設定値の偏差が検知され、その結果をもとに)算出されるようになっている(PID制御)。   In this way, even if the inlet pressure P1 varies, the inlet pressure P1 is restored to the set value by adjusting the filter rotational speed R to an optimum value (FIG. 5). Step 105). Note that the optimum filter rotation speed R for keeping the inlet pressure P1 at the set value or returning it is determined based on the measured value of the inlet pressure P1 by the arithmetic processing unit of the control means (measured value and set value). Is detected (based on the result) (PID control).

一方、出口圧力P2の制御は、次のようにして実行される。図5の右上の破線202内に示すように、出口圧力P2の計測値と設定値との圧力偏差が検知され、計測値が設定値よりも高くなった場合、或いは、低くなった場合には、空気バネ装置のシリンダに空気を供給する電空変換器の出力が調整され、その結果、背圧板出力M1が変更される。   On the other hand, the control of the outlet pressure P2 is executed as follows. As shown in the broken line 202 on the upper right of FIG. 5, when the pressure deviation between the measured value of the outlet pressure P2 and the set value is detected and the measured value becomes higher than the set value, or when it becomes lower The output of the electropneumatic converter that supplies air to the cylinder of the air spring device is adjusted, and as a result, the back pressure plate output M1 is changed.

例えば、何らかの要因によって出口圧力P2の計測値が上昇して、設定値よりも高くなってしまった場合、背圧板出力M1が小さくなるように調整される。上述の通り背圧板10(図4参照)は、ケーキ出口8付近の汚泥を圧縮するとともに、それに後続する汚泥に作用する圧縮力を大きくするためのものであり、背圧板出力M1が小さくなると、汚泥に作用する圧縮力が弱まり、出口圧力P2は低下する。反対に、何らかの要因によって出口圧力P2の計測値が低下して、設定値よりも低くなってしまった場合、背圧板出力M1が大きくなるように調整される。   For example, when the measured value of the outlet pressure P2 increases due to some factor and becomes higher than the set value, the back pressure plate output M1 is adjusted to be small. As described above, the back pressure plate 10 (see FIG. 4) is for compressing the sludge near the cake outlet 8 and for increasing the compressive force acting on the subsequent sludge. When the back pressure plate output M1 is reduced, The compressive force acting on the sludge is weakened, and the outlet pressure P2 is reduced. On the contrary, when the measured value of the outlet pressure P2 decreases due to some factor and becomes lower than the set value, the back pressure plate output M1 is adjusted to increase.

このように、出口圧力P2の計測値に変動が生じたとしても、背圧板出力M1が最適な値となるように調整することによって、出口圧力P2が設定値に復帰するようになっている(図5のステップ106)。尚、出口圧力P2を設定値に保つため、或いは、復帰させるのに最適な背圧板出力M1(空気バネ装置の電空変換器出力)は、制御手段の演算処理部によって、出口圧力P2の計測値をもとに(計測値と設定値の偏差が検知され、その結果をもとに)算出されるようになっている(PID制御)。   As described above, even if the measured value of the outlet pressure P2 varies, the outlet pressure P2 is restored to the set value by adjusting the back pressure plate output M1 to an optimum value ( Step 106 in FIG. The back pressure plate output M1 (electropneumatic converter output of the air spring device) that is optimal for maintaining or returning the outlet pressure P2 to the set value is measured by the arithmetic processing unit of the control means. Based on the value (deviation between the measured value and the set value is detected, and based on the result) (PID control).

これらの入口圧力P1の制御、及び、出口圧力P2の制御は、脱水システムの稼働中、継続して実行されることになる。但し、上述したような背圧板出力M1の調整による出口圧力P2の制御には限界がある。この点について具体的に説明すると、出口圧力P2が設定値よりも高い場合には、背圧板出力M1を小さくして出口圧力P2を下げることになるが、図4(1)に示すように、背圧板出力M1が最小である状態(ケーキ出口8の開口面積が殆ど減じられておらず、背圧板10がケーキ出口8付近の汚泥を積極的に圧縮していない状態)において、出口圧力P2が設定値よりも高い場合には、背圧板出力M1をそれ以上小さくすることはできないため、出口圧力P2を下げることができない。反対に、背圧板出力M1が最大である状態において、出口圧力P2が設定値よりも低い場合には、背圧板出力M1をそれ以上大きくすることはできないため、出口圧力P2を上げることができない。   The control of the inlet pressure P1 and the control of the outlet pressure P2 are continuously executed during operation of the dehydration system. However, there is a limit to the control of the outlet pressure P2 by adjusting the back pressure plate output M1 as described above. Specifically, when the outlet pressure P2 is higher than the set value, the back pressure plate output M1 is reduced to lower the outlet pressure P2, but as shown in FIG. In a state where the back pressure plate output M1 is minimum (a state where the opening area of the cake outlet 8 is hardly reduced and the back pressure plate 10 is not actively compressing sludge near the cake outlet 8), the outlet pressure P2 is If it is higher than the set value, the back pressure plate output M1 cannot be further reduced, and therefore the outlet pressure P2 cannot be lowered. On the contrary, in the state where the back pressure plate output M1 is the maximum, when the outlet pressure P2 is lower than the set value, the back pressure plate output M1 cannot be increased any more, so the outlet pressure P2 cannot be increased.

本実施形態の制御方法は、上述のように背圧板出力M1を調整することによっては出口圧力P2を制御できないような場合に、脱水機供給量F2を調整することによって対応する。   The control method of this embodiment corresponds to the case where the outlet pressure P2 cannot be controlled by adjusting the back pressure plate output M1 as described above, by adjusting the dehydrator supply amount F2.

例えば、背圧板出力M1が最小である状態において、出口圧力P2の計測値が設定値よりも高い場合(ステップ107)には、脱水機供給量F2の実際値が上昇するような調整が行われる(ステップ108)。具体的には、脱水機供給量F2の設定値が定量的にプラス調整される(例えば、+1m/h)。 For example, when the measured value of the outlet pressure P2 is higher than the set value in the state where the back pressure plate output M1 is minimum (step 107), adjustment is performed so that the actual value of the dehydrator supply amount F2 increases. (Step 108). Specifically, the set value of the dehydrator supply amount F2 is positively adjusted quantitatively (for example, +1 m 3 / h).

尚、本実施形態においては、プラス調整された脱水機供給量F2の設定値に対し、脱水機供給量F2の実際値を一致させる(上昇させる)ために、第二ポンプ出力A2を増加させる調整が行われるが、濾液バルブ開度B(図1参照)を小さくする調整を行うようにしてもよい。濾液バルブ開度Bを小さくすると、濃縮装置53から外部へ排出される濾液の量が減少し、この減少分が第二ポンプ55側へ流れることになるため、第二ポンプ出力A2を増加させる調整を行う場合と同様に、脱水機供給量F2の実際値を上昇させることができる。   In the present embodiment, an adjustment to increase the second pump output A2 in order to match (increase) the actual value of the dehydrator supply amount F2 with the set value of the dehydrator supply amount F2 that has been positively adjusted. However, adjustment may be made to reduce the filtrate valve opening B (see FIG. 1). When the filtrate valve opening degree B is reduced, the amount of filtrate discharged from the concentrator 53 to the outside decreases, and this reduced amount flows to the second pump 55 side, so that the second pump output A2 is increased. As in the case of performing the above, the actual value of the dehydrator supply amount F2 can be increased.

ところで、脱水機供給量F2が上昇すると、入口圧力P1も上昇することになるが、この時点での「入口圧力P1の設定値」は、「上昇前の脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値」となっているため、「上昇後の脱水機供給量F2に応じた適正値」とは必ずしも一致していない。従って、このまま稼働させると、入口圧力P1が、「上昇後の脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値」から外れた値に制御されてしまうことになり、回転加圧脱水機1から排出される脱水ケーキにおける含水率の目標値、及び、SS回収率の目標値を達成できない可能性がある。   By the way, when the dehydrator supply amount F2 increases, the inlet pressure P1 also increases. At this time, the “set value of the inlet pressure P1” is “the inlet pressure corresponding to the dehydrator supply amount F2 before the increase”. Since the value is “appropriate value of P1,” it does not necessarily match the “appropriate value according to the dehydrator supply amount F2 after the increase”. Therefore, if it operates as it is, the inlet pressure P1 will be controlled to a value that deviates from the “appropriate value of the inlet pressure P1 according to the dehydrator supply amount F2 after the rise”. There is a possibility that the target value of the moisture content and the target value of the SS recovery rate in the dehydrated cake discharged from can not be achieved.

そこで本実施形態においては、ステップ108において脱水機供給量F2の設定値が定量的にプラス調整された場合、入口圧力P1の設定値が、「上昇後の脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値」となるように変更される(入口圧力P1の設定値が更新される)ようになっている(図5のステップ109)。   Therefore, in this embodiment, when the set value of the dehydrator supply amount F2 is quantitatively adjusted in step 108, the set value of the inlet pressure P1 is “the inlet pressure corresponding to the dehydrator supply amount F2 after the increase”. (The set value of the inlet pressure P1 is updated) (step 109 in FIG. 5).

そして、上記のような更新後の設定値に基づいて、入口圧力P1の制御が行われるとともに(図5のステップ105,201)、背圧板出力M1の調整による出口圧力P2の制御が行われる(試みられる)ことになる(図5のステップ106,202)。   Based on the updated set value as described above, the inlet pressure P1 is controlled (steps 105 and 201 in FIG. 5), and the outlet pressure P2 is controlled by adjusting the back pressure plate output M1 ( (Steps 106 and 202 in FIG. 5).

尚、前回の出口圧力P2の制御は、背圧板出力M1が最小である状態において、出口圧力P2の計測値が設定値よりも高くなってしまったために実行することができなかったが(図5のステップ107)、今回の出口圧力P2の制御は、脱水機供給量F2が前回よりも上昇した状態で行われるため、実行できる可能性がある。   The previous control of the outlet pressure P2 could not be executed because the measured value of the outlet pressure P2 was higher than the set value in the state where the back pressure plate output M1 was the minimum (FIG. 5). Step 107), the control of the outlet pressure P2 of this time is performed in a state where the dehydrator supply amount F2 is higher than the previous time, so there is a possibility that it can be executed.

より具体的に説明すると、第二ポンプ出力A2を増加させることによって、又は、濾液バルブ開度Bを小さくすることによって脱水機供給量F2を上昇させた場合には、濃縮装置53から外部へ排出される濾液の減少分が第二ポンプ55側へ流れるため、第二ポンプ55を介して回転加圧脱水機1に供給される濃縮汚泥の濃度(汚泥濃度)(濃縮汚泥中の固形物の濃度)が低下することになる。回転加圧脱水機1に供給される汚泥濃度が低下すると、濾室9(図2参照)における汚泥の脱水度が低下し、その結果、出口圧力P2が低下することになり、出口圧力P2を、背圧板出力M1の調整によって制御できる範囲内に収めることができる可能性がある。   More specifically, when the dehydrator supply amount F2 is increased by increasing the second pump output A2 or by decreasing the filtrate valve opening B, it is discharged from the concentrator 53 to the outside. Since the reduced amount of the filtrate to be flowed to the second pump 55 side, the concentration (sludge concentration) of the concentrated sludge supplied to the rotary pressurization dehydrator 1 via the second pump 55 (the concentration of solids in the concentrated sludge) ) Will decrease. When the sludge concentration supplied to the rotary pressure dehydrator 1 decreases, the degree of sludge dewatering in the filter chamber 9 (see FIG. 2) decreases, and as a result, the outlet pressure P2 decreases, and the outlet pressure P2 is reduced. There is a possibility that it can be controlled within the range that can be controlled by adjusting the back pressure plate output M1.

そして、背圧板出力M1の調整による出口圧力P2の制御が成功した場合(計測値を設定値と一致させることができた場合)には、その条件を維持したまま、ひき続き入口圧力P1の制御、及び、出口圧力P2の制御が継続して実行されることになる。反対に、脱水機供給量F2を一定量増加させても、依然として出口圧力P2が設定値より高く、背圧板出力M1の調整によっては出口圧力P2を制御できない場合(ステップ107)には、再度脱水機供給量F2の設定値を一定量プラス調整し、また、これに応じて入口圧力P1の設定値を増加させる調整を行い(ステップ108,109)、最終的に背圧板出力M1の調整による出口圧力P2の制御が可能となるまで、ステップ108,109を繰り返し実行する。その結果、出口圧力P2の制御を達成できることになる。   When the control of the outlet pressure P2 by adjusting the back pressure plate output M1 is successful (when the measured value can be matched with the set value), the control of the inlet pressure P1 is continued while maintaining the condition. And the control of the outlet pressure P2 is continuously executed. Conversely, if the outlet pressure P2 is still higher than the set value even if the dehydrator supply amount F2 is increased by a certain amount, and the outlet pressure P2 cannot be controlled by adjusting the back pressure plate output M1 (step 107), dehydration is performed again. The set value of the machine supply amount F2 is positively adjusted by a certain amount, and the adjustment is made to increase the set value of the inlet pressure P1 accordingly (steps 108 and 109), and finally the outlet by adjusting the back pressure plate output M1. Steps 108 and 109 are repeatedly executed until the pressure P2 can be controlled. As a result, the control of the outlet pressure P2 can be achieved.

一方、背圧板出力M1が最大である状態において、出口圧力P2の計測値が設定値よりも低い場合(ステップ110)には、脱水機供給量F2の実際値が低下するような調整が行われる(ステップ111)。具体的には、脱水機供給量F2の設定値が定量的にマイナス調整される(例えば、−1m/h)。 On the other hand, when the measured value of the outlet pressure P2 is lower than the set value in the state where the back pressure plate output M1 is maximum (step 110), adjustment is performed such that the actual value of the dehydrator supply amount F2 is reduced. (Step 111). Specifically, the set value of the dehydrator supply amount F2 is negatively adjusted quantitatively (for example, −1 m 3 / h).

尚、本実施形態においては、マイナス調整された脱水機供給量F2の設定値に対し、脱水機供給量F2の実際値を一致させる(減少させる)ために、第二ポンプ出力A2を低下させる調整が行われるが、濾液バルブ開度B(図1参照)を大きくする調整を行うようにしてもよい。濾液バルブ開度Bを大きくすると、濃縮装置53から外部へ排出される濾液の量が増加し、第二ポンプ55側へ流れる濃縮汚泥の量が減少するため、第二ポンプ出力A2を低下させる調整を行う場合と同様に、脱水機供給量F2の実際値を減少させることができる。   In the present embodiment, the second pump output A2 is adjusted to decrease in order to match (decrease) the actual value of the dehydrator supply amount F2 with respect to the set value of the dehydrator supply amount F2 that has been negatively adjusted. However, adjustment may be made to increase the filtrate valve opening B (see FIG. 1). Increasing the filtrate valve opening B increases the amount of filtrate discharged to the outside from the concentrator 53 and decreases the amount of concentrated sludge flowing to the second pump 55 side, so that the second pump output A2 is reduced. As in the case of performing the above, the actual value of the dehydrator supply amount F2 can be reduced.

脱水機供給量F2が低下すると、入口圧力P1の実際値も低下することになるが、この時点での「入口圧力P1の設定値」は、「低下前の脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値」となっているため、「低下後の脱水機供給量F2に応じた適正値」とは必ずしも一致していない。従って、このまま稼働させると、入口圧力P1が、「低下後の脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値」から外れた値に制御されてしまうことになり、回転加圧脱水機1から排出される脱水ケーキにおける含水率の目標値、及び、SS回収率の目標値を達成できない可能性がある。   When the dehydrator supply amount F2 decreases, the actual value of the inlet pressure P1 also decreases. The “set value of the inlet pressure P1” at this time is “the inlet corresponding to the dehydrator supply amount F2 before the decrease”. Since it is “appropriate value of pressure P1”, it does not necessarily coincide with “appropriate value according to dehydrator supply amount F2 after reduction”. Therefore, if it operates as it is, the inlet pressure P1 will be controlled to a value that deviates from the “appropriate value of the inlet pressure P1 according to the dehydrator supply amount F2 after the decrease”. There is a possibility that the target value of the moisture content and the target value of the SS recovery rate in the dehydrated cake discharged from can not be achieved.

そこで本実施形態においては、ステップ111において脱水機供給量F2の設定値が定量的にマイナス調整された場合、入口圧力P1の設定値が、「低下後の脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値」となるように変更される(入口圧力P1の設定値が更新される)ようになっている(図5のステップ112)。   Therefore, in the present embodiment, when the set value of the dehydrator supply amount F2 is negatively adjusted in step 111, the set value of the inlet pressure P1 is “the inlet pressure corresponding to the dehydrator supply amount F2 after being lowered”. (The set value of the inlet pressure P1 is updated) (step 112 in FIG. 5).

そして、上記のような更新後の設定値に基づいて、入口圧力P1の制御が行われるとともに(図5のステップ105,201)、背圧板出力M1の調整による出口圧力P2の制御が行われる(試みられる)ことになる(図5のステップ106,202)。   Based on the updated set value as described above, the inlet pressure P1 is controlled (steps 105 and 201 in FIG. 5), and the outlet pressure P2 is controlled by adjusting the back pressure plate output M1 ( (Steps 106 and 202 in FIG. 5).

尚、前回の出口圧力P2の制御は、背圧板出力M1が最大である状態において、出口圧力P2の計測値が設定値よりも低くなってしまったために実行することができなかったが(図5のステップ110)、今回の出口圧力P2の制御は、脱水機供給量F2が前回よりも低い状態で行われるため、実行できる可能性がある。   The previous control of the outlet pressure P2 could not be executed because the measured value of the outlet pressure P2 was lower than the set value in the state where the back pressure plate output M1 was maximum (FIG. 5). In step 110), the control of the outlet pressure P2 this time is performed in a state where the dehydrator supply amount F2 is lower than the previous time, so there is a possibility that it can be executed.

より具体的に説明すると、第二ポンプ出力A2を低下させることによって、又は、濾液バルブ開度Bを大きくすることによって脱水機供給量F2を減少させた場合には、濃縮装置53から外部へ排出される濾液の量が増加する分だけ、第二ポンプ55側へ流れる汚泥中の水分量が減少するため、第二ポンプ55を介して回転加圧脱水機1に供給される濃縮汚泥の濃度が上昇することになる。回転加圧脱水機1に供給される汚泥濃度が上昇すると、濾室9(図2参照)における汚泥の脱水度が上昇し、その結果、出口圧力P2が上昇することになり、出口圧力P2を、背圧板出力M1の調整によって制御できる範囲内に収めることができる可能性がある。   More specifically, when the dehydrator supply amount F2 is decreased by decreasing the second pump output A2 or by increasing the filtrate valve opening B, it is discharged from the concentrator 53 to the outside. Since the amount of water in the sludge flowing toward the second pump 55 is reduced by the amount of the filtrate to be increased, the concentration of the concentrated sludge supplied to the rotary pressure dehydrator 1 via the second pump 55 is reduced. Will rise. When the sludge concentration supplied to the rotary pressure dehydrator 1 increases, the degree of sludge dewatering in the filter chamber 9 (see FIG. 2) increases, and as a result, the outlet pressure P2 increases, and the outlet pressure P2 is reduced. There is a possibility that it can be controlled within the range that can be controlled by adjusting the back pressure plate output M1.

そして、背圧板出力M1の調整による出口圧力P2の制御が成功した場合(計測値を設定値と一致させることができた場合)には、その条件を維持したまま、ひき続き入口圧力P1の制御、及び、出口圧力P2の制御が継続して実行されることになる。反対に、脱水機供給量F2を一定量減少させても、依然として出口圧力P2が設定値より低く、背圧板出力M1の調整によっては出口圧力P2を制御できない場合(ステップ110)には、再度脱水機供給量F2の設定値を一定量マイナス調整し、また、これに応じて入口圧力P1の設定値を低くする調整を行い(ステップ111,112)、最終的に背圧板出力M1の調整による出口圧力P2の制御が可能となるまで、ステップ111,112を繰り返し実行する。その結果、出口圧力P2の制御を達成できることになる。   When the control of the outlet pressure P2 by adjusting the back pressure plate output M1 is successful (when the measured value can be matched with the set value), the control of the inlet pressure P1 is continued while maintaining the condition. And the control of the outlet pressure P2 is continuously executed. Conversely, if the outlet pressure P2 is still lower than the set value and the outlet pressure P2 cannot be controlled by adjusting the back pressure plate output M1 (step 110) even if the dehydrator supply amount F2 is decreased by a certain amount, dehydration is performed again. The set value of the machine supply amount F2 is negatively adjusted by a certain amount, and the set value of the inlet pressure P1 is lowered accordingly (steps 111 and 112), and finally the outlet by adjusting the back pressure plate output M1. Steps 111 and 112 are repeatedly executed until the pressure P2 can be controlled. As a result, the control of the outlet pressure P2 can be achieved.

続いて、本発明の第二実施形態に係る脱水システムの制御方法について説明する。図6は、本発明の第二実施形態に係る制御方法において制御対象となる脱水システムの一例を示す図である。図示されているように、本実施形態においても回転加圧脱水機1の前段に濃縮装置53が配置された脱水システムが制御対象とされる。尚、本実施形態において制御対象となる脱水システムの回転加圧脱水機1は、第一実施形態における回転加圧脱水機(図2参照)と基本構成は共通しているが、ケーキ出口8付近の構造等が若干異なっている。   Then, the control method of the dehydration system concerning a second embodiment of the present invention is explained. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a dehydration system to be controlled in the control method according to the second embodiment of the present invention. As shown in the figure, also in this embodiment, the dehydration system in which the concentrating device 53 is arranged in the previous stage of the rotary pressurization dehydrator 1 is a control target. The rotary pressure dehydrator 1 of the dehydration system to be controlled in this embodiment has the same basic configuration as the rotary pressure dehydrator (see FIG. 2) in the first embodiment, but in the vicinity of the cake outlet 8. The structure is slightly different.

より具体的には、図7に示すように、本実施形態において制御対象となる回転加圧脱水機1は、原液供給口7から環状の濾室9内へ処理対象物(汚泥)を導入し、回転軸2、インナースペーサ3、及び、スクリーン6を回転させることによって汚泥を前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮し、ケーキ出口8から脱水ケーキを排出することができるように構成されており、この点で、第一実施形態における回転加圧脱水機(図2参照)と共通している。   More specifically, as shown in FIG. 7, the rotary pressurization dehydrator 1 to be controlled in this embodiment introduces a treatment object (sludge) from the stock solution supply port 7 into the annular filter chamber 9. The sludge is advanced forward by rotating the rotary shaft 2, the inner spacer 3, and the screen 6, and is gradually filtered to compress the pressure, and the dehydrated cake can be discharged from the cake outlet 8. In this respect, it is common with the rotary pressure dehydrator (see FIG. 2) in the first embodiment.

但し、ケーキ出口8付近には、図2に示すような背圧板10は配置されておらず、その代わりに、図7に示すようなバーチカルリストリクタ12がケーキ出口8の下方側に配置されている。このバーチカルリストリクタ12は、先端側が上下方向へ変位し、ケーキ出口8の開口面積を減じ、ケーキ出口8付近の汚泥を圧縮するとともに、それに後続する汚泥に作用する圧縮力を大きくすることができるように構成されている。   However, the back pressure plate 10 as shown in FIG. 2 is not arranged in the vicinity of the cake outlet 8, and instead, a vertical restrictor 12 as shown in FIG. 7 is arranged below the cake outlet 8. Yes. The vertical restrictor 12 is displaced in the vertical direction at the tip side, reduces the opening area of the cake outlet 8, compresses the sludge near the cake outlet 8, and increases the compressive force acting on the subsequent sludge. It is configured as follows.

このバーチカルリストリクタ12の動作は、空気バネ装置(シリンダと、シリンダに内挿されるピストンと、ピストンに接続されたプッシュロッド13と、シリンダ内へ圧縮空気を供給する電空変換器等によって構成される)のプッシュロッド13を動作させることによって実現され、空気バネ装置のシリンダ内への圧縮空気の供給量(電空変換器出力)を調整することにより、プッシュロッド13の変位量及び押圧力(リストリクタ出力M2)を調整できるようになっている。   The operation of the vertical restrictor 12 is constituted by an air spring device (a cylinder, a piston inserted in the cylinder, a push rod 13 connected to the piston, an electropneumatic converter for supplying compressed air into the cylinder, and the like. And by adjusting the amount of compressed air supplied into the cylinder of the air spring device (electro-pneumatic converter output), the displacement amount and the pressing force ( The restrictor output M2) can be adjusted.

また、図2に示す原液供給口7の内側(機内側)には、図示しない圧力センサーが配置されており、この圧力センサーにより、回転加圧脱水機1の稼働時における入口圧力P1(原液供給口7付近における機内圧力(kPa))が計測され、制御手段にその計測値情報が送信されるようになっている。   Further, a pressure sensor (not shown) is disposed inside the stock solution supply port 7 shown in FIG. 2 (inside the device). By this pressure sensor, the inlet pressure P1 (stock solution supply) when the rotary pressurization dehydrator 1 is operated. The in-machine pressure (kPa) in the vicinity of the mouth 7 is measured, and the measured value information is transmitted to the control means.

また、アウタースペーサ4には、支柱14が取り付けられており、この支柱14には、ロードセル15が取り付けられている。回転加圧脱水機1の稼働時においては、インナースペーサ3、及び、スクリーン6の回転力が、濾室9内に導入された汚泥を介して本体(アウタースペーサ4等)に伝えられることにより、アウタースペーサ4等にも、同方向へ回転しようとする力(負荷)が作用する。本実施形態の回転加圧脱水機1においては、アウタースペーサ4等が負荷によって供回りしないように支柱14によって固定するとともに、その途中に配置されているロードセル15によって、回転加圧脱水機1の本体負荷荷重Kが計測され、制御手段にその計測値情報が送信されるようになっている。   In addition, a column 14 is attached to the outer spacer 4, and a load cell 15 is attached to the column 14. When the rotary pressure dehydrator 1 is in operation, the rotational force of the inner spacer 3 and the screen 6 is transmitted to the main body (outer spacer 4 and the like) through the sludge introduced into the filter chamber 9. A force (load) for rotating in the same direction also acts on the outer spacer 4 and the like. In the rotary pressure dehydrator 1 of the present embodiment, the outer spacer 4 and the like are fixed by the support column 14 so that they are not rotated by the load, and the load cell 15 arranged in the middle of the column is used by the load cell 15. The main body load K is measured, and the measured value information is transmitted to the control means.

この回転加圧脱水機1の稼働時に、ロードセル15によって計測される本体負荷荷重Kは、ケーキ含水率と相関(負の相関)があり、ケーキ含水率が低いと本体負荷荷重Kは大きくなり、ケーキ含水率が高いと本体負荷荷重Kは小さくなる。また、ケーキ出口8の開口が小さくなるようにバーチカルリストリクタ12を動作させると(リストリクタ出力M2を大きくすると)本体負荷荷重Kは大きくなり、ケーキ出口8の開口が拡がるようにバーチカルリストリクタ12を動作させると(リストリクタ出力M2を小さくすると)本体負荷荷重Kは小さくなる。このため、ケーキ含水率との関係で本体負荷荷重Kが適正な値となるように、バーチカルリストリクタ12の出力(リストリクタ出力M2)を調整することにより、ケーキ含水率を所望の値に制御することができる。   The main body load load K measured by the load cell 15 during the operation of the rotary pressurization dehydrator 1 has a correlation (negative correlation) with the cake moisture content. When the cake moisture content is low, the main body load load K increases. When the moisture content of the cake is high, the main body load K is reduced. Further, when the vertical restrictor 12 is operated so that the opening of the cake outlet 8 is reduced (when the restrictor output M2 is increased), the main body load K is increased, and the vertical restrictor 12 is set so that the opening of the cake outlet 8 is enlarged. (When the restrictor output M2 is reduced), the main body load K is reduced. For this reason, the cake moisture content is controlled to a desired value by adjusting the output of the vertical restrictor 12 (restrictor output M2) so that the main body load K is an appropriate value in relation to the cake moisture content. can do.

尚、入口圧力P1には、脱水機供給量F2、ケーキ含水率、及び、SS回収率との関係で「適正値」が存在する点、及び、試運転を行って、脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値のデータを取得し、制御手段に予めセットしておく点は、第一実施形態と同様である。   Note that the inlet pressure P1 has an “appropriate value” in relation to the dehydrator supply amount F2, the cake moisture content, and the SS recovery rate, and a trial run is performed, depending on the dehydrator supply amount F2. The data of the appropriate value of the inlet pressure P1 is acquired and set in advance in the control means, as in the first embodiment.

図8は、本発明の第二実施形態に係る制御方法のフロー図である。この制御方法における制御対象項目は、入口圧力P1及び本体負荷荷重K(図6、図8参照)である。つまり、図6に示す脱水システムの稼働時において、この制御方法を実施することにより、入口圧力P1及び本体負荷荷重Kが、それぞれの設定値と一致するように(許容誤差範囲内となるように)制御することができる。   FIG. 8 is a flowchart of the control method according to the second embodiment of the present invention. Control target items in this control method are the inlet pressure P1 and the main body load load K (see FIGS. 6 and 8). In other words, when the dehydrating system shown in FIG. 6 is in operation, by performing this control method, the inlet pressure P1 and the main body load load K are matched with the respective set values (so as to be within an allowable error range). ) Can be controlled.

図6の脱水システムにおける入口圧力P1の制御は、第一実施形態と同様に行われる。即ち、脱水システムが初期設定値(濃縮装置供給量F1、脱水機供給量F2、入口圧力P1、及び、本体負荷荷重Kについての各初期設定値、図8のステップ301〜304)に基づいて稼働している状態において、図8の左上の破線401内に示すように、入口圧力P1の計測値と設定値との圧力偏差が検知され、その結果をもとに、入口圧力P1を設定値に保つため、或いは、復帰させるのに最適なフィルタ回転数Rが制御手段の演算処理部によって算出され、インバータ出力が調整され、フィルタ回転数Rが最適値に調整されることによって、入口圧力P1が設定値に復帰する(図8のステップ305)(PID制御)。   Control of the inlet pressure P1 in the dehydration system of FIG. 6 is performed in the same manner as in the first embodiment. That is, the dehydrating system is operated based on the initial setting values (concentrator supply amount F1, dehydrator supply amount F2, inlet pressure P1, and initial setting values for main body load load K, steps 301 to 304 in FIG. 8). In this state, as shown in the upper left broken line 401 in FIG. 8, a pressure deviation between the measured value of the inlet pressure P1 and the set value is detected, and based on the result, the inlet pressure P1 is set to the set value. In order to maintain or restore, the optimum filter rotation speed R is calculated by the arithmetic processing unit of the control means, the inverter output is adjusted, and the filter rotation speed R is adjusted to the optimum value, so that the inlet pressure P1 is The setting value is restored (step 305 in FIG. 8) (PID control).

一方、本体負荷荷重Kの制御は、次のようにして実行される。図8の右上の破線402内に示すように、本体負荷荷重Kの計測値と設定値との荷重偏差が検知され、計測値が設定値よりも高くなった場合、或いは、低くなった場合には、空気バネ装置のシリンダに空気を供給する電空変換器の出力が調整され、その結果、リストリクタ出力M2が変更される。   On the other hand, the control of the main body load K is performed as follows. As shown in the upper right broken line 402 in FIG. 8, when a load deviation between the measured value of the main body load load K and the set value is detected and the measured value becomes higher than the set value, or when it becomes lower. The output of the electropneumatic converter that supplies air to the cylinder of the air spring device is adjusted, and as a result, the restrictor output M2 is changed.

例えば、何らかの要因によって本体負荷荷重Kの計測値が上昇して、設定値よりも高くなってしまった場合、リストリクタ出力M2が小さくなるように調整される。上述の通りバーチカルリストリクタ12(図7参照)は、ケーキ出口8付近の汚泥を圧縮するとともに、それに後続する汚泥に作用する圧縮力を大きくするためのものであり、リストリクタ出力M2が小さくなると、汚泥に作用する圧縮力が弱まり、本体負荷荷重Kは低下する。反対に、何らかの要因によって本体負荷荷重Kの計測値が低下して、設定値よりも低くなってしまった場合、リストリクタ出力M2が大きくなるように調整される。   For example, when the measured value of the main body load load K increases for some reason and becomes higher than the set value, the restrictor output M2 is adjusted to be small. As described above, the vertical restrictor 12 (see FIG. 7) is for compressing the sludge near the cake outlet 8 and for increasing the compressive force acting on the subsequent sludge, and when the restrictor output M2 is reduced. The compressive force acting on the sludge is weakened, and the main body load K is reduced. On the contrary, when the measured value of the main body load K is lowered due to some factor and becomes lower than the set value, the restrictor output M2 is adjusted to be increased.

このように、本体負荷荷重Kの計測値に変動が生じたとしても、リストリクタ出力M2が最適な値となるように調整することによって、本体負荷荷重Kが設定値に復帰するようになっている(図8のステップ306)。尚、本体負荷荷重Kを設定値に保つため、或いは、復帰させるのに最適なリストリクタ出力M2(空気バネ装置の電空変換器出力)は、制御手段の演算処理部によって、本体負荷荷重Kの計測値をもとに(計測値と設定値の偏差が検知され、その結果をもとに)算出されるようになっている(PID制御)。   As described above, even if the measurement value of the main body load load K varies, the main body load load K returns to the set value by adjusting the restrictor output M2 to an optimum value. (Step 306 in FIG. 8). The restrictor output M2 (electro-pneumatic converter output of the air spring device) that is optimal for maintaining the main body load load K at the set value or returning the main body load load K is determined by the arithmetic processing unit of the control means. (PID control) is calculated based on the measured value (based on the result of detecting the deviation between the measured value and the set value).

これらの入口圧力P1の制御、及び、本体負荷荷重Kの制御は、脱水システムの稼働中、継続して実行されることになる。但し、上述したようなリストリクタ出力M2の調整による本体負荷荷重Kの制御には限界がある。この点について具体的に説明すると、本体負荷荷重Kが設定値よりも高い場合には、リストリクタ出力M2を小さくして本体負荷荷重Kを下げることになるが、リストリクタ出力M2が最小である状態(ケーキ出口8の開口面積が殆ど減じられておらず、バーチカルリストリクタ12がケーキ出口8付近の汚泥を積極的に圧縮していない状態)において、本体負荷荷重Kが設定値よりも高い場合には、リストリクタ出力M2をそれ以上小さくすることはできないため、本体負荷荷重Kを下げることができない。反対に、リストリクタ出力M2が最大である状態において、本体負荷荷重Kが設定値よりも低い場合には、リストリクタ出力M2をそれ以上大きくすることはできないため、本体負荷荷重Kを上げることができない。   The control of the inlet pressure P1 and the control of the main body load load K are continuously executed during the operation of the dehydration system. However, there is a limit to the control of the main body load load K by adjusting the restrictor output M2 as described above. Specifically, when the main body load load K is higher than the set value, the restrictor output M2 is decreased to lower the main body load load K, but the restrictor output M2 is minimum. In a state where the opening area of the cake outlet 8 is hardly reduced and the vertical restrictor 12 is not actively compressing sludge in the vicinity of the cake outlet 8, the main body load load K is higher than the set value. In this case, the restrictor output M2 cannot be further reduced, and therefore the main body load K cannot be reduced. On the contrary, in the state where the restrictor output M2 is the maximum, when the main body load load K is lower than the set value, the restrictor output M2 cannot be increased any more, so the main body load load K may be increased. Can not.

本実施形態の制御方法は、上述のようにリストリクタ出力M2を調整することによっては本体負荷荷重Kを制御できないような場合に、脱水機供給量F2を調整することによって対応する。   The control method of this embodiment corresponds to the case where the main body load load K cannot be controlled by adjusting the restrictor output M2, as described above, by adjusting the dehydrator supply amount F2.

例えば、リストリクタ出力M2が最小である状態において、本体負荷荷重Kの計測値が設定値よりも高い場合(ステップ307)には、脱水機供給量F2の実際値が上昇するような調整が行われる(ステップ308)。具体的には、脱水機供給量F2の設定値が定量的にプラス調整される(例えば、+1m/h)。 For example, in a state where the restrictor output M2 is at a minimum, when the measured value of the main body load load K is higher than the set value (step 307), adjustment is performed so that the actual value of the dehydrator supply amount F2 increases. (Step 308). Specifically, the set value of the dehydrator supply amount F2 is positively adjusted quantitatively (for example, +1 m 3 / h).

尚、本実施形態においては、プラス調整された脱水機供給量F2の設定値に対し、脱水機供給量F2の実際値を一致させる(上昇させる)ために、第二ポンプ出力A2を増加させる調整が行われるが、濾液バルブ開度B(図6参照)を小さくする調整を行うようにしてもよい。濾液バルブ開度Bを小さくすると、濃縮装置53から外部へ排出される濾液の量が減少し、この減少分が第二ポンプ55側へ流れることになるため、第二ポンプ出力A2を増加させる調整を行う場合と同様に、脱水機供給量F2の実際値を上昇させることができる。   In the present embodiment, an adjustment to increase the second pump output A2 in order to match (increase) the actual value of the dehydrator supply amount F2 with the set value of the dehydrator supply amount F2 that has been positively adjusted. However, adjustment may be made to reduce the filtrate valve opening B (see FIG. 6). When the filtrate valve opening degree B is reduced, the amount of filtrate discharged from the concentrator 53 to the outside decreases, and this reduced amount flows to the second pump 55 side, so that the second pump output A2 is increased. As in the case of performing the above, the actual value of the dehydrator supply amount F2 can be increased.

ところで、脱水機供給量F2が上昇すると、入口圧力P1も上昇することになるが、この時点での「入口圧力P1の設定値」は、「上昇前の脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値」となっているため、「上昇後の脱水機供給量F2に応じた適正値」とは必ずしも一致していない。従って、このまま稼働させると、入口圧力P1が、「上昇後の脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値」から外れた値に制御されてしまうことになり、回転加圧脱水機1から排出される脱水ケーキにおける含水率の目標値、及び、SS回収率の目標値を達成できない可能性がある。   By the way, when the dehydrator supply amount F2 increases, the inlet pressure P1 also increases. At this time, the “set value of the inlet pressure P1” is “the inlet pressure corresponding to the dehydrator supply amount F2 before the increase”. Since the value is “appropriate value of P1,” it does not necessarily match the “appropriate value according to the dehydrator supply amount F2 after the increase”. Therefore, if it operates as it is, the inlet pressure P1 will be controlled to a value that deviates from the “appropriate value of the inlet pressure P1 according to the dehydrator supply amount F2 after the rise”. There is a possibility that the target value of the moisture content and the target value of the SS recovery rate in the dehydrated cake discharged from can not be achieved.

そこで本実施形態においては、ステップ308において脱水機供給量F2の設定値が定量的にプラス調整された場合、入口圧力P1の設定値が、「上昇後の脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値」となるように変更される(入口圧力P1の設定値が更新される)ようになっている(図8のステップ309)。   Therefore, in the present embodiment, when the set value of the dehydrator supply amount F2 is quantitatively adjusted to be positive in step 308, the set value of the inlet pressure P1 is “inlet pressure corresponding to the dehydrator supply amount F2 after being increased”. (The set value of the inlet pressure P1 is updated) (step 309 in FIG. 8).

そして、上記のような更新後の設定値に基づいて、入口圧力P1の制御が行われるとともに(図8のステップ305,401)、リストリクタ出力M2の調整による本体負荷荷重Kの制御が行われる(試みられる)ことになる(図8のステップ306,402)。   The inlet pressure P1 is controlled based on the updated set value as described above (steps 305 and 401 in FIG. 8), and the main body load load K is controlled by adjusting the restrictor output M2. (Attempted) (steps 306 and 402 in FIG. 8).

尚、前回の本体負荷荷重Kの制御は、リストリクタ出力M2が最小である状態において、本体負荷荷重Kの計測値が設定値よりも高くなってしまったために実行することができなかったが(図8のステップ307)、今回の本体負荷荷重Kの制御は、脱水機供給量F2が前回よりも上昇した状態で行われるため、実行できる可能性がある。   The previous control of the main body load load K could not be executed because the measured value of the main body load load K was higher than the set value when the restrictor output M2 was at a minimum ( The control of the main body load load K in FIG. 8 (step 307) is performed in a state where the dehydrator supply amount F2 is higher than the previous time, so there is a possibility that it can be executed.

より具体的に説明すると、第二ポンプ出力A2を増加させることによって、又は、濾液バルブ開度Bを小さくすることによって脱水機供給量F2を上昇させた場合には、濃縮装置53から外部へ排出される濾液の減少分が第二ポンプ55側へ流れるため、第二ポンプ55を介して回転加圧脱水機1に供給される濃縮汚泥の濃度(汚泥濃度)(濃縮汚泥中の固形物の濃度)が低下することになる。回転加圧脱水機1に供給される汚泥濃度が低下すると、濾室9(図2参照)における汚泥の脱水度が低下し、その結果、本体負荷荷重Kが低下することになり、本体負荷荷重Kを、リストリクタ出力M2の調整によって制御できる範囲内に収めることができる可能性がある。   More specifically, when the dehydrator supply amount F2 is increased by increasing the second pump output A2 or by decreasing the filtrate valve opening B, it is discharged from the concentrator 53 to the outside. Since the reduced amount of the filtrate to be flowed to the second pump 55 side, the concentration (sludge concentration) of the concentrated sludge supplied to the rotary pressurization dehydrator 1 via the second pump 55 (the concentration of solids in the concentrated sludge) ) Will decrease. When the sludge concentration supplied to the rotary pressure dehydrator 1 decreases, the sludge dehydration degree in the filter chamber 9 (see FIG. 2) decreases, and as a result, the main body load load K decreases, and the main body load load There is a possibility that K can fall within a range that can be controlled by adjusting the restrictor output M2.

そして、リストリクタ出力M2の調整による本体負荷荷重Kの制御が成功した場合(計測値を設定値と一致させることができた場合)には、その条件を維持したまま、ひき続き入口圧力P1の制御、及び、本体負荷荷重Kの制御が継続して実行されることになる。反対に、脱水機供給量F2を一定量増加させても、依然として本体負荷荷重Kが設定値より高く、リストリクタ出力M2の調整によっては本体負荷荷重Kを制御できない場合(ステップ307)には、再度脱水機供給量F2の設定値を一定量プラス調整し、また、これに応じて入口圧力P1の設定値を増加させる調整を行い(ステップ308,309)、最終的にリストリクタ出力M2の調整による本体負荷荷重Kの制御が可能となるまで、ステップ308,309を繰り返し実行する。その結果、本体負荷荷重Kの制御を達成できることになる。   Then, when the control of the main body load K by the adjustment of the restrictor output M2 is successful (when the measured value can be matched with the set value), the inlet pressure P1 is continuously maintained while maintaining the condition. The control and the control of the main body load load K are continuously executed. On the contrary, even if the dehydrator supply amount F2 is increased by a certain amount, when the main body load load K is still higher than the set value and the main body load load K cannot be controlled by adjusting the restrictor output M2 (step 307), Again, the set value of the dehydrator supply amount F2 is positively adjusted by a certain amount, and the setting value of the inlet pressure P1 is increased accordingly (steps 308 and 309), and finally the restrictor output M2 is adjusted. Steps 308 and 309 are repeatedly executed until the main body load load K can be controlled. As a result, control of the main body load load K can be achieved.

一方、リストリクタ出力M2が最大である状態において、本体負荷荷重Kの計測値が設定値よりも低い場合(ステップ310)には、脱水機供給量F2の実際値が低下するような調整が行われる(ステップ311)。具体的には、脱水機供給量F2の設定値が定量的にマイナス調整される(例えば、−1m/h)。 On the other hand, in the state where the restrictor output M2 is maximum, when the measured value of the main body load load K is lower than the set value (step 310), adjustment is performed so that the actual value of the dehydrator supply amount F2 decreases. (Step 311). Specifically, the set value of the dehydrator supply amount F2 is negatively adjusted quantitatively (for example, −1 m 3 / h).

尚、本実施形態においては、マイナス調整された脱水機供給量F2の設定値に対し、脱水機供給量F2の実際値を一致させる(減少させる)ために、第二ポンプ出力A2を低下させる調整が行われるが、濾液バルブ開度B(図6参照)を大きくする調整を行うようにしてもよい。濾液バルブ開度Bを大きくすると、濃縮装置53から外部へ排出される濾液の量が増加し、第二ポンプ55側へ流れる濃縮汚泥の量が減少するため、第二ポンプ出力A2を低下させる調整を行う場合と同様に、脱水機供給量F2の実際値を減少させることができる。   In the present embodiment, the second pump output A2 is adjusted to decrease in order to match (decrease) the actual value of the dehydrator supply amount F2 with respect to the set value of the dehydrator supply amount F2 that has been negatively adjusted. However, adjustment may be made to increase the filtrate valve opening B (see FIG. 6). Increasing the filtrate valve opening B increases the amount of filtrate discharged to the outside from the concentrator 53 and decreases the amount of concentrated sludge flowing to the second pump 55 side, so that the second pump output A2 is reduced. As in the case of performing the above, the actual value of the dehydrator supply amount F2 can be reduced.

脱水機供給量F2が低下すると、入口圧力P1の実際値も低下することになるが、この時点での「入口圧力P1の設定値」は、「低下前の脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値」となっているため、「低下後の脱水機供給量F2に応じた適正値」とは必ずしも一致していない。従って、このまま稼働させると、入口圧力P1が、「低下後の脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値」から外れた値に制御されてしまうことになり、回転加圧脱水機1から排出される脱水ケーキにおける含水率の目標値、及び、SS回収率の目標値を達成できない可能性がある。   When the dehydrator supply amount F2 decreases, the actual value of the inlet pressure P1 also decreases. The “set value of the inlet pressure P1” at this time is “the inlet corresponding to the dehydrator supply amount F2 before the decrease”. Since it is “appropriate value of pressure P1”, it does not necessarily coincide with “appropriate value according to dehydrator supply amount F2 after reduction”. Therefore, if it operates as it is, the inlet pressure P1 will be controlled to a value that deviates from the “appropriate value of the inlet pressure P1 according to the dehydrator supply amount F2 after the decrease”. There is a possibility that the target value of the moisture content and the target value of the SS recovery rate in the dehydrated cake discharged from can not be achieved.

そこで本実施形態においては、ステップ311において脱水機供給量F2の設定値が定量的にマイナス調整された場合、入口圧力P1の設定値が、「低下後の脱水機供給量F2に応じた入口圧力P1の適正値」となるように変更される(入口圧力P1の設定値が更新される)ようになっている(図8のステップ312)。   Therefore, in the present embodiment, when the set value of the dehydrator supply amount F2 is quantitatively adjusted to be negative in step 311, the set value of the inlet pressure P1 is “the inlet pressure corresponding to the dehydrator supply amount F2 after being lowered”. (The set value of the inlet pressure P1 is updated) (step 312 in FIG. 8).

そして、上記のような更新後の設定値に基づいて、入口圧力P1の制御が行われるとともに(図8のステップ305,401)、リストリクタ出力M2の調整による本体負荷荷重Kの制御が行われる(試みられる)ことになる(図8のステップ306,402)。   The inlet pressure P1 is controlled based on the updated set value as described above (steps 305 and 401 in FIG. 8), and the main body load load K is controlled by adjusting the restrictor output M2. (Attempted) (steps 306 and 402 in FIG. 8).

尚、前回の本体負荷荷重Kの制御は、リストリクタ出力M2が最大である状態において、本体負荷荷重Kの計測値が設定値よりも低くなってしまったために実行することができなかったが(図8のステップ310)、今回の本体負荷荷重Kの制御は、脱水機供給量F2が前回よりも低い状態で行われるため、実行できる可能性がある。   Note that the previous control of the main body load load K could not be executed because the measured value of the main body load load K was lower than the set value in the state where the restrictor output M2 was maximum ( The control of the main body load load K in step 310) in FIG. 8 is performed in a state where the dehydrator supply amount F2 is lower than the previous time, so there is a possibility that it can be executed.

より具体的に説明すると、第二ポンプ出力A2を低下させることによって、又は、濾液バルブ開度Bを大きくすることによって脱水機供給量F2を減少させた場合には、濃縮装置53から外部へ排出される濾液の量が増加する分だけ、第二ポンプ55側へ流れる汚泥中の水分量が減少するため、第二ポンプ55を介して回転加圧脱水機1に供給される濃縮汚泥の濃度が上昇することになる。回転加圧脱水機1に供給される汚泥濃度が上昇すると、濾室9(図2参照)における汚泥の脱水度が上昇し、その結果、本体負荷荷重Kが上昇することになり、本体負荷荷重Kを、リストリクタ出力M2の調整によって制御できる範囲内に収めることができる可能性がある。   More specifically, when the dehydrator supply amount F2 is decreased by decreasing the second pump output A2 or by increasing the filtrate valve opening B, it is discharged from the concentrator 53 to the outside. Since the amount of water in the sludge flowing toward the second pump 55 is reduced by the amount of the filtrate to be increased, the concentration of the concentrated sludge supplied to the rotary pressure dehydrator 1 via the second pump 55 is reduced. Will rise. When the concentration of sludge supplied to the rotary pressure dehydrator 1 increases, the degree of sludge dewatering in the filter chamber 9 (see FIG. 2) increases, and as a result, the main body load load K increases and the main body load load increases. There is a possibility that K can fall within a range that can be controlled by adjusting the restrictor output M2.

そして、リストリクタ出力M2の調整による本体負荷荷重Kの制御が成功した場合(計測値を設定値と一致させることができた場合)には、その条件を維持したまま、ひき続き入口圧力P1の制御、及び、本体負荷荷重Kの制御が継続して実行されることになる。反対に、脱水機供給量F2を一定量減少させても、依然として本体負荷荷重Kが設定値より低く、リストリクタ出力M2の調整によっては本体負荷荷重Kを制御できない場合(ステップ310)には、再度脱水機供給量F2の設定値を一定量マイナス調整し、また、これに応じて入口圧力P1の設定値を低くする調整を行い(ステップ311,312)、最終的にリストリクタ出力M2の調整による本体負荷荷重Kの制御が可能となるまで、ステップ311,312を繰り返し実行する。その結果、本体負荷荷重Kの制御を達成できることになる。   Then, when the control of the main body load K by the adjustment of the restrictor output M2 is successful (when the measured value can be matched with the set value), the inlet pressure P1 is continuously maintained while maintaining the condition. The control and the control of the main body load load K are continuously executed. On the other hand, even if the dehydrator supply amount F2 is decreased by a certain amount, the main body load load K is still lower than the set value and the main body load load K cannot be controlled by adjusting the restrictor output M2 (step 310). Again, the set value of the dehydrator supply amount F2 is negatively adjusted by a fixed amount, and the set value of the inlet pressure P1 is lowered accordingly (steps 311 and 312), and finally the restrictor output M2 is adjusted. Steps 311 and 312 are repeatedly executed until the main body load load K can be controlled. As a result, control of the main body load load K can be achieved.

尚、上記第一実施形態、及び、第二実施形態においては、背圧板出力M1又はリストリクタ出力M2が最小である状態において、出口圧力P2又は本体負荷荷重Kの計測値が設定値よりも高い場合(図5のステップ107、図8のステップ307)や、背圧板出力M1又はリストリクタ出力M2が最大である状態において、出口圧力P2又は本体負荷荷重Kの計測値が設定値よりも低い場合(図5のステップ110、図8のステップ310)において、濃縮装置供給量F1(図1、図6参照)を初期設定値に維持したまま、脱水機供給量F2を一定量増加又は低下させることによって対応しているが(図5のステップ108,111、図8のステップ308,311)、濃縮装置供給量F1を制御手段による管理下に置き(制御対象に含め)、脱水機供給量F2を増加させる必要があるときに濃縮装置供給量F1を適宜増加させ、脱水機供給量F2を減少させる必要があるときに濃縮装置供給量F1を適宜減少させることによって、脱水機供給量F2を調整(増減)し、背圧板出力M1又はリストリクタ出力M2の調整によっては出口圧力P2又は本体負荷荷重Kの制御が困難な事態(図5のステップ107,110、図8のステップ307,310)に対応できるようにしても良い。   In the first embodiment and the second embodiment, when the back pressure plate output M1 or the restrictor output M2 is at a minimum, the measured value of the outlet pressure P2 or the main body load load K is higher than the set value. In the case (step 107 in FIG. 5, step 307 in FIG. 8), or when the back pressure plate output M1 or the restrictor output M2 is maximum, the measured value of the outlet pressure P2 or the main body load load K is lower than the set value. (Step 110 in FIG. 5, step 310 in FIG. 8) The dehydrator supply amount F2 is increased or decreased by a certain amount while the concentration device supply amount F1 (see FIGS. 1 and 6) is maintained at the initial setting value. (Steps 108 and 111 in FIG. 5 and Steps 308 and 311 in FIG. 8), but the concentrator supply amount F1 is managed by the control means (included in the control target). By increasing the concentrator supply amount F1 as appropriate when the dehydrator supply amount F2 needs to be increased and by decreasing the concentrator supply amount F1 as appropriate when the dehydrator supply amount F2 needs to be decreased, the dehydrator A situation in which it is difficult to control the outlet pressure P2 or the main body load load K by adjusting (increasing or decreasing) the supply amount F2 and adjusting the back pressure plate output M1 or the restrictor output M2 (steps 107 and 110 in FIG. 5, steps in FIG. 8). 307, 310).

更に、濃縮装置53と回転加圧脱水機1との間に設置した濃度計(図示せず)を制御手段による監視下に置き、濃度計の計測値の変化を見ながら濃縮装置供給量F1を調整(増減)することにより、濃縮汚泥における汚泥濃度(固形物量)を適宜上昇又は低下させ、これにより背圧板出力M1又はリストリクタ出力M2の調整によっては出口圧力P2又は本体負荷荷重Kの制御が困難な事態(図5のステップ107,110、図8のステップ307,310)に対応できるようにしても良い。   Further, a concentration meter (not shown) installed between the concentration device 53 and the rotary pressure dehydrator 1 is placed under monitoring by the control means, and the concentration device supply amount F1 is set while monitoring the change in the measured value of the concentration meter. By adjusting (increasing / decreasing), the sludge concentration (solid matter amount) in the concentrated sludge is appropriately increased or decreased, whereby the outlet pressure P2 or the main body load load K may be controlled depending on the adjustment of the back pressure plate output M1 or the restrictor output M2. It may be possible to cope with difficult situations (steps 107 and 110 in FIG. 5 and steps 307 and 310 in FIG. 8).

また、濃縮装置53の濾液バルブ54(図1、図6参照)から排出される濾液の濁度を監視して、濾液濁度の異常が検知された場合に、脱水機供給量F2を強制的に一定量増加させるような制御が行われ、及び/又は、アラーム(管理者へのメッセージ送信、警告音の出力、及び/又は、警告灯の点灯若しくは点滅)が発せられるように構成しても良い。   Also, the turbidity of the filtrate discharged from the filtrate valve 54 (see FIGS. 1 and 6) of the concentrator 53 is monitored, and if an abnormality in the filtrate turbidity is detected, the dehydrator supply amount F2 is forcibly set. And / or an alarm (sending a message to the administrator, outputting a warning sound, and / or lighting or blinking of a warning light) may be performed. good.

例えば、第一実施形態又は第二実施形態の制御方法が実行されている際に、脱水機供給量F2を一定量低下させる調整(図5のステップ111、図8のステップ311)が繰り返し実行されることにより、脱水機供給量F2が下がり過ぎてしまったような場合、濃縮装置53から排出される濾液濁度が基準値を超えてしまう(濁り過ぎてしまう)ことが懸念されるが、このような事態が生じた場合でも、制御手段によって自動的に、或いは、人的介入を促すことによって対応することができる。   For example, when the control method of the first embodiment or the second embodiment is being executed, the adjustment (step 111 in FIG. 5 and step 311 in FIG. 8) for reducing the dehydrator supply amount F2 by a certain amount is repeatedly executed. Therefore, when the dehydrator supply amount F2 is too low, there is a concern that the turbidity of the filtrate discharged from the concentrating device 53 exceeds the reference value (becomes too turbid). Even if such a situation occurs, it can be handled automatically by the control means or by prompting human intervention.

更に、回転加圧脱水機1から排出される濾液の濁度を監視して、濾液濁度の異常が検知された場合に、脱水機供給量F2を強制的に一定量減少させるとともに、背圧板出力M1又はリストリクタ出力M2を一定量減少させるような制御が行われ、及び/又は、アラーム(警告メッセージの表示、警告音の出力、及び/又は、警告灯の点灯若しくは点滅)が発せられるように構成しても良い。   Further, the turbidity of the filtrate discharged from the rotary pressure dehydrator 1 is monitored, and when an abnormality in the filtrate turbidity is detected, the dehydrator supply amount F2 is forcibly decreased by a certain amount, and the back pressure plate. Control is performed to decrease the output M1 or the restrictor output M2 by a certain amount, and / or an alarm (display of a warning message, output of a warning sound, and / or lighting or blinking of a warning light) is generated. You may comprise.

例えば、第一実施形態又は第二実施形態の制御方法が実行されている際に、脱水機供給量F2を一定量低下させる調整(図5のステップ111、図8のステップ311)が行われた後、PID制御によって、背圧板出力M1又はリストリクタ出力M2が上昇するような調整(図5のステップ106,202、図8のステップ306,402)が行われた結果、回転加圧脱水機1から排出される濾液濁度が基準値を超えてしまう(濁り過ぎてしまう)ことも想定されるが、このような事態が生じた場合でも、制御手段によって自動的に、或いは、人的介入を促すことによって対応することができる。   For example, when the control method of the first embodiment or the second embodiment is being executed, adjustments (step 111 in FIG. 5 and step 311 in FIG. 8) that reduce the dehydrator supply amount F2 by a certain amount were performed. Then, as a result of the adjustment (steps 106 and 202 in FIG. 5 and steps 306 and 402 in FIG. 8) that the back pressure plate output M1 or the restrictor output M2 is increased by the PID control, the rotary pressurization dehydrator 1 It is also assumed that the turbidity of the filtrate discharged from the plant will exceed the reference value (too much turbidity), but even if such a situation occurs, the control means automatically or by human intervention You can respond by prompting.

1:回転加圧脱水機、
2:回転軸、
3:インナースペーサ、
4:アウタースペーサ、
5:ディフレクタ、
6:スクリーン、
7:原液供給口、
8:ケーキ出口、
9:濾室、
10:背圧板、
11a,11b:ケーシング、
12:バーチカルリストリクタ、
13:プッシュロッド、
14:支柱、
15:ロードセル、
51:第一ポンプ、
52:凝集槽、
53:濃縮装置、
54:濾液バルブ、
55:第二ポンプ、
A1:第一ポンプ出力、
A2:第二ポンプ出力、
B:濾液バルブ開度、
F1:濃縮装置供給量、
F2:脱水機供給量、
K:本体負荷荷重、
M1:背圧板出力、
M2:リストリクタ出力、
P1:入口圧力、
P2:出口圧力、
R:フィルタ回転数
1: Rotary pressure dehydrator,
2: Rotating shaft,
3: Inner spacer,
4: Outer spacer,
5: Deflector,
6: Screen,
7: Stock solution supply port,
8: Cake exit,
9: Filter chamber
10: Back pressure plate,
11a, 11b: casing,
12: Vertical restrictor,
13: Push rod,
14: support,
15: Load cell,
51: First pump,
52: Coagulation tank
53: Concentrator,
54: Filtrate valve,
55: Second pump,
A1: First pump output,
A2: Second pump output,
B: Filtrate valve opening,
F1: Concentrator supply amount,
F2: Dehydrator supply amount,
K: body load
M1: back pressure plate output,
M2: restrictor output,
P1: Inlet pressure,
P2: outlet pressure,
R: Filter rotation speed

Claims (9)

回転加圧脱水機の前段に濃縮装置が配置された脱水システムの制御方法であって、
回転加圧脱水機が、回転軸、インナースペーサ、アウタースペーサ、ディフレクタ、及び、インナースペーサの両側面にそれぞれ固定された二枚の金属製のスクリーンを有し、原液供給口から、インナースペーサ及びディフレクタとアウタースペーサとの間に形成される環状の濾室内へ導入した処理対象物を、二枚のスクリーンを回転させることによって前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮するように構成され、かつ、先端側が水平方向に変位する背圧板がケーキ出口の側方に配置され、
回転加圧脱水機の入口圧力(P1)の計測値と設定値との圧力偏差を検知し、その結果をもとにフィルタ回転数(R)を最適な値に調整する入口圧力(P1)の制御と、回転加圧脱水機の出口圧力(P2)の計測値と設定値との圧力偏差を検知し、その結果をもとに背圧板出力(M1)を最適な値に調整する出口圧力(P2)の制御とが継続して実行され、
背圧板出力(M1)が最小である状態において出口圧力(P2)の計測値が設定値よりも高い場合に、脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にプラス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、プラス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新され、この更新後の入口圧力(P1)の設定値に基づいて、入口圧力(P1)の制御が行われるとともに、背圧板出力(M1)の調整による出口圧力(P2)の制御が行われ、
背圧板出力(M1)が最大である状態において出口圧力(P2)の計測値が設定値よりも低い場合に、脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にマイナス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、マイナス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新され、この更新後の入口圧力(P1)の設定値に基づいて、入口圧力(P1)の制御が行われるとともに、背圧板出力(M1)の調整による出口圧力(P2)の制御が行われることを特徴とする脱水システムの制御方法。
A control method of a dehydration system in which a concentrating device is arranged in front of a rotary pressure dehydrator,
The rotary pressure dehydrator has a rotating shaft, an inner spacer, an outer spacer, a deflector, and two metal screens fixed to both side surfaces of the inner spacer, and the inner spacer and the deflector from the stock solution supply port. The object to be processed introduced into the annular filter chamber formed between the outer spacer and the outer spacer is advanced forward by rotating the two screens, and is gradually compressed by applying pressure and filtering. The back pressure plate whose tip side is displaced in the horizontal direction is arranged on the side of the cake outlet,
The pressure deviation between the measured value and the set value of the inlet pressure (P1) of the rotary pressurization dehydrator is detected, and the inlet pressure (P1) for adjusting the filter rotational speed (R) to the optimum value based on the result is detected. The pressure difference between the control and the measured value of the outlet pressure (P2) of the rotary pressurization dehydrator and the set value is detected, and the outlet pressure (M1) is adjusted to the optimum value based on the result. P2) is continuously executed,
When the measured value of the outlet pressure (P2) is higher than the set value in the state where the back pressure plate output (M1) is minimum, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is quantitatively adjusted positively, The setting value of the pressure (P1) is updated so as to be an appropriate value of the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the plus adjustment, and the setting value of the inlet pressure (P1) after this update Based on the control, the inlet pressure (P1) is controlled, and the outlet pressure (P2) is controlled by adjusting the back pressure plate output (M1).
When the measured value of the outlet pressure (P2) is lower than the set value in the state where the back pressure plate output (M1) is maximum, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is quantitatively adjusted to be negative, The set value of the pressure (P1) is updated so as to be an appropriate value of the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the minus adjustment, and the updated set value of the inlet pressure (P1) The control method for the dehydration system is characterized in that the control of the inlet pressure (P1) is performed and the control of the outlet pressure (P2) is performed by adjusting the back pressure plate output (M1).
脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にプラス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、プラス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新された後において、依然として出口圧力(P2)が設定値より高く、背圧板出力(M1)の調整によっては出口圧力(P2)を制御できない場合に、再度、脱水機供給量(F2)の設定値を一定量プラス調整し、更に、入口圧力(P1)の設定値が、再度のプラス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新され、
脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にマイナス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、マイナス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新された後において、依然として出口圧力(P2)が設定値より低く、背圧板出力(M1)の調整によっては出口圧力(P2)を制御できない場合に、再度、脱水機供給量(F2)の設定値を一定量マイナス調整し、更に、入口圧力(P1)の設定値が、再度のマイナス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新されることを特徴とする、請求項1に記載の脱水システムの制御方法。
The set value of the dehydrator supply amount (F2) is quantitatively adjusted positively, and the set value of the inlet pressure (P1) is set to the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the positive adjustment. When the outlet pressure (P2) is still higher than the set value after being updated to an appropriate value and the outlet pressure (P2) cannot be controlled by adjusting the back pressure plate output (M1), the dehydrator is supplied again. The set value of the amount (F2) is adjusted by a certain amount, and the set value of the inlet pressure (P1) is an appropriate value of the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the positive adjustment again. Updated to be
The set value of the dehydrator supply amount (F2) is negatively adjusted quantitatively, and the set value of the inlet pressure (P1) is set to the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the negative adjustment. When the outlet pressure (P2) is still lower than the set value after being updated to an appropriate value and the outlet pressure (P2) cannot be controlled by adjusting the back pressure plate output (M1), the dehydrator is supplied again. The set value of the amount (F2) is negatively adjusted by a certain amount, and the set value of the inlet pressure (P1) is an appropriate value of the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the negative adjustment again. It updates so that it may become, The control method of the dehydration system of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
回転加圧脱水機の前段に濃縮装置が配置された脱水システムの制御方法であって、
回転加圧脱水機が、回転軸、インナースペーサ、アウタースペーサ、ディフレクタ、及び、インナースペーサの両側面にそれぞれ固定された二枚の金属製のスクリーンを有し、原液供給口から、インナースペーサ及びディフレクタとアウタースペーサとの間に形成される環状の濾室内へ導入した処理対象物を、二枚のスクリーンを回転させることによって前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮するように構成され、かつ、先端側が上下方向に変位するバーチカルリストリクタがケーキ出口の下方に配置され、更に、回転加圧脱水機の稼働時においてアウタースペーサ等に作用する本体負荷荷重(K)を計測するロードセルが配置され、
回転加圧脱水機の入口圧力(P1)の計測値と設定値との圧力偏差を検知し、その結果をもとにフィルタ回転数(R)を最適な値に調整する入口圧力(P1)の制御と、回転加圧脱水機の本体負荷荷重(K)の計測値と設定値との荷重偏差を検知し、その結果をもとにリストリクタ出力(M2)を最適な値に調整する本体負荷荷重(K)の制御とが継続して実行され、
リストリクタ出力(M2)が最小である状態において本体負荷荷重(K)の計測値が設定値よりも高い場合に、脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にプラス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、プラス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新され、この更新後の入口圧力(P1)の設定値に基づいて、入口圧力(P1)の制御が行われるとともに、リストリクタ出力(M2)の調整による本体負荷荷重(K)の制御が行われ、
リストリクタ出力(M2)が最大である状態において本体負荷荷重(K)の計測値が設定値よりも低い場合に、脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にマイナス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、マイナス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新され、この更新後の入口圧力(P1)の設定値に基づいて、入口圧力(P1)の制御が行われるとともに、リストリクタ出力(M2)の調整による本体負荷荷重(K)の制御が行われることを特徴とする脱水システムの制御方法。
A control method of a dehydration system in which a concentrating device is arranged in front of a rotary pressure dehydrator,
The rotary pressure dehydrator has a rotating shaft, an inner spacer, an outer spacer, a deflector, and two metal screens fixed to both side surfaces of the inner spacer, and the inner spacer and the deflector from the stock solution supply port. The object to be processed introduced into the annular filter chamber formed between the outer spacer and the outer spacer is advanced forward by rotating the two screens, and is gradually compressed by applying pressure and filtering. A vertical restrictor whose top end is displaced in the vertical direction is disposed below the cake outlet, and a load cell for measuring the main body load (K) acting on the outer spacer and the like during operation of the rotary pressurizer is disposed. ,
The pressure deviation between the measured value and the set value of the inlet pressure (P1) of the rotary pressurization dehydrator is detected, and the inlet pressure (P1) for adjusting the filter rotational speed (R) to the optimum value based on the result is detected. The main body load that detects the load deviation between the control value and the measured value and set value of the main body load (K) of the rotary pressurizer and adjusts the restrictor output (M2) to the optimum value based on the result. The load (K) is continuously controlled,
When the measured value of the main body load (K) is higher than the set value when the restrictor output (M2) is minimum, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is quantitatively adjusted positively. The setting value of the inlet pressure (P1) is updated so as to be an appropriate value of the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the positive adjustment, and the setting of the updated inlet pressure (P1) is performed. Based on the value, the inlet pressure (P1) is controlled, and the body load (K) is controlled by adjusting the restrictor output (M2).
When the measured value of the main body load (K) is lower than the set value in the state where the restrictor output (M2) is maximum, the set value of the dehydrator supply amount (F2) is quantitatively adjusted to be negative, The setting value of the inlet pressure (P1) is updated so as to become an appropriate value of the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the minus adjustment, and the setting of the inlet pressure (P1) after this update is performed. A control method of a dehydration system, wherein the inlet pressure (P1) is controlled based on the value, and the main body load load (K) is controlled by adjusting the restrictor output (M2).
脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にプラス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、プラス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新された後において、依然として本体負荷荷重(K)が設定値より高く、リストリクタ出力(M2)の調整によっては本体負荷荷重(K)を制御できない場合に、再度、脱水機供給量(F2)の設定値を一定量プラス調整し、更に、入口圧力(P1)の設定値が、再度のプラス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新され、
脱水機供給量(F2)の設定値が定量的にマイナス調整され、更に、入口圧力(P1)の設定値が、マイナス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新された後において、依然として本体負荷荷重(K)が設定値より低く、リストリクタ出力(M2)の調整によっては本体負荷荷重(K)を制御できない場合に、再度、脱水機供給量(F2)の設定値を一定量マイナス調整し、更に、入口圧力(P1)の設定値が、再度のマイナス調整後の脱水機供給量(F2)に応じた入口圧力(P1)の適正値となるように更新されることを特徴とする、請求項3に記載の脱水システムの制御方法。
The set value of the dehydrator supply amount (F2) is quantitatively adjusted positively, and the set value of the inlet pressure (P1) is set to the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the positive adjustment. When the main body load (K) is still higher than the set value after being updated to an appropriate value and the main body load (K) cannot be controlled by adjusting the restrictor output (M2), dehydration is performed again. The set value of the machine supply amount (F2) is adjusted by a certain amount, and the set value of the inlet pressure (P1) is set to the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the positive adjustment again. Updated to the correct value,
The set value of the dehydrator supply amount (F2) is negatively adjusted quantitatively, and the set value of the inlet pressure (P1) is set to the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the negative adjustment. When the main body load (K) is still lower than the set value after being updated to an appropriate value and the main body load (K) cannot be controlled by adjusting the restrictor output (M2), dehydration is performed again. The set value of the machine supply amount (F2) is negatively adjusted by a certain amount, and the set value of the inlet pressure (P1) is set to the inlet pressure (P1) corresponding to the dehydrator supply amount (F2) after the negative adjustment again. The dehydrating system control method according to claim 3, wherein the dehydrating system is updated so as to be an appropriate value.
濃縮装置と回転加圧脱水機の間にポンプが配置され、
脱水機供給量(F2)の設定値がプラス調整された場合に、脱水機供給量(F2)の実際値をプラス調整後の設定値と一致させるために、濃縮装置と回転加圧脱水機の間のポンプの出力(A2)を増加させる調整が行われ、又は、濃縮装置の濾液バルブの開度(B)を小さくする調整が行われ、
脱水機供給量(F2)の設定値がマイナス調整された場合に、脱水機供給量(F2)の実際値をマイナス調整後の設定値と一致させるために、濃縮装置と回転加圧脱水機の間のポンプの出力(A2)を低下させる調整が行われ、又は、濃縮装置の濾液バルブの開度(B)を大きくする調整が行われることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の脱水システムの制御方法。
A pump is placed between the concentrator and the rotary pressure dehydrator,
When the set value of the dehydrator supply amount (F2) is positively adjusted, in order to make the actual value of the dehydrator supply amount (F2) coincide with the set value after the positive adjustment, the concentrator and the rotary pressure dehydrator Adjustment to increase the output (A2) of the pump in between is performed, or adjustment to reduce the opening (B) of the filtrate valve of the concentrator is performed,
When the set value of the dehydrator supply amount (F2) is negatively adjusted, in order to make the actual value of the dehydrator supply amount (F2) coincide with the set value after the negative adjustment, the concentrator and the rotary pressure dehydrator The adjustment to reduce the output (A2) of the pump in between is performed, or the adjustment to increase the opening degree (B) of the filtrate valve of the concentrating device is performed. A control method of the dehydration system described in 1.
脱水機供給量(F2)の設定値がプラス調整された場合に、脱水機供給量(F2)の実際値をプラス調整後の設定値と一致させるために、濃縮装置供給量(F1)を増加させる調整が行われ、
脱水機供給量(F2)の設定値がマイナス調整された場合に、脱水機供給量(F2)の実際値をマイナス調整後の設定値と一致させるために、濃縮装置供給量(F1)を減少させる調整が行われることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の脱水システムの制御方法。
When the set value of the dehydrator supply amount (F2) is positively adjusted, the concentrator supply amount (F1) is increased in order to make the actual value of the dehydrator supply amount (F2) coincide with the set value after the positive adjustment. Adjustments are made,
When the set value of the dehydrator supply amount (F2) is negatively adjusted, the concentrator supply amount (F1) is decreased in order to make the actual value of the dehydrator supply amount (F2) coincide with the set value after the negative adjustment. The method for controlling a dehydration system according to claim 1, wherein adjustment is performed.
濃縮装置と回転加圧脱水機との間に濃度計を設置し、この濃度計を制御手段による監視下に置き、濃度計の計測値の変化を見ながら濃縮装置供給量(F1)を調整することにより、濃縮汚泥における汚泥濃度を上昇させ、又は、低下させることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の脱水システムの制御方法。   A densitometer is installed between the concentrator and the rotary pressure dehydrator, and this densitometer is placed under monitoring by the control means, and the concentrator supply amount (F1) is adjusted while observing changes in the measured value of the densitometer. The sludge density | concentration in concentrated sludge is raised or reduced by this, The control method of the dehydration system in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. 濃縮装置の濾液バルブから排出される濾液の濁度を監視して、濾液濁度の異常が検知された場合に、脱水機供給量(F2)を強制的に一定量増加させ、及び/又は、アラームが発せられることを特徴とする、請求項1〜7のいずれかに記載の脱水システムの制御方法。   The turbidity of the filtrate discharged from the filtrate valve of the concentrator is monitored, and if an abnormality in the filtrate turbidity is detected, the dehydrator supply amount (F2) is forcibly increased by a certain amount, and / or The method for controlling a dehydration system according to any one of claims 1 to 7, wherein an alarm is issued. 回転加圧脱水機から排出される濾液の濁度を監視して、濾液濁度の異常が検知された場合に、脱水機供給量(F2)を強制的に一定量減少させるとともに、背圧板出力(M1)又はリストリクタ出力(M2)を一定量減少させる調整が行われ、及び/又は、アラームが発せられることを特徴とする、請求項1〜8のいずれかに記載の脱水システムの制御方法。   Monitors the turbidity of the filtrate discharged from the rotary pressure dehydrator, and if an abnormality in the filtrate turbidity is detected, the dehydrator supply amount (F2) is forcibly decreased by a certain amount and the back pressure plate output The method for controlling a dehydration system according to any one of claims 1 to 8, wherein an adjustment is made to decrease (M1) or the restrictor output (M2) by a certain amount and / or an alarm is issued. .
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