[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP6012509B2 - Auto light control system - Google Patents

Auto light control system Download PDF

Info

Publication number
JP6012509B2
JP6012509B2 JP2013037807A JP2013037807A JP6012509B2 JP 6012509 B2 JP6012509 B2 JP 6012509B2 JP 2013037807 A JP2013037807 A JP 2013037807A JP 2013037807 A JP2013037807 A JP 2013037807A JP 6012509 B2 JP6012509 B2 JP 6012509B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
unit
mobile terminal
light control
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013037807A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014162449A (en
Inventor
宏 大出
宏 大出
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Jukogyo KK filed Critical Fuji Jukogyo KK
Priority to JP2013037807A priority Critical patent/JP6012509B2/en
Publication of JP2014162449A publication Critical patent/JP2014162449A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6012509B2 publication Critical patent/JP6012509B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

本発明は、車両の周囲の明るさに応じて、車両のライトの点灯、消灯を自動制御するオートライト制御システムに関する。   The present invention relates to an automatic light control system that automatically controls lighting and extinguishing of vehicle lights in accordance with the brightness around the vehicle.

例えば、トンネルの多い道路等を走行する場合、ライトの点灯、消灯を頻繁に繰り返す動作は、非常に煩わしいものである。また、夕方の時間帯等、日照量が少ない状況では、ライトの点灯が遅れると、重大な事故に繋がるおそれがある。   For example, when traveling on a road with many tunnels, the operation of frequently turning on and off the light is very troublesome. Also, in situations where the amount of sunlight is small, such as in the evening hours, if the lighting of the lights is delayed, a serious accident may occur.

このような問題を解消しドライバの運転支援を行う装置として、オートライト制御装置がある。オートライト制御装置は、車両周囲の照度を照度センサにより検出し、検出された照度に基づいて、ライトの点灯、消灯を自動的に制御できる。   There is an auto light control device as a device that solves such a problem and assists the driver in driving. The auto light control device can detect the illuminance around the vehicle with an illuminance sensor, and can automatically control lighting and extinction of the light based on the detected illuminance.

オートライト制御装置には、車両に予め搭載されているものがある。車両に搭載されたオートライト制御装置は、例えば、ステアリングコラムに設けられたライトスイッチを操作してオートライト機能を起動できる(特許文献1参照)。また、オートライト制御装置には、車両を購入した後、ユーザ側で車両に設置できるものがある。このような外付けのオートライト制御装置は、通常、車両のライトリレー回路に接続され、オートライト制御装置が備える照度センサにより検出された照度に基づき、ライトの点灯、消灯を制御できる。   Some autolight control devices are preinstalled in a vehicle. An auto light control device mounted on a vehicle can activate an auto light function by operating a light switch provided on a steering column, for example (see Patent Document 1). In addition, some autolight control devices can be installed on the vehicle by the user after purchasing the vehicle. Such an external autolight control device is usually connected to a light relay circuit of a vehicle, and can control the turning on and off of lights based on the illuminance detected by an illuminance sensor provided in the autolight control device.

特開2010−184550号公報JP 2010-184550 A

ところで、外付けのオートライト制御装置では、照度センサの設置位置が不適切であると、車両周囲の照度を正しく検出できない。この場合、車両のライトは、オートライト制御装置の照度センサが検出した不適切な照度により誤作動してしまう。   By the way, in the external auto light control device, if the installation position of the illuminance sensor is inappropriate, the illuminance around the vehicle cannot be detected correctly. In this case, the vehicle light malfunctions due to inappropriate illuminance detected by the illuminance sensor of the autolight control device.

また、オートライト制御装置は、ユーザが希望する明るさでライトを点灯又は消灯できなければならない。すなわち、ライトを点灯又は消灯させるときの明るさは、ユーザの好みによって異なるため、ライトの点灯又は消灯を判定する照度の判定値(閾値)を適宜調整できる必要がある。   Also, the auto light control device must be able to turn on or off the light with the brightness desired by the user. That is, since the brightness when turning on or off the light varies depending on the user's preference, it is necessary to appropriately adjust the illuminance determination value (threshold value) for determining whether the light is turned on or off.

本発明は、上記の課題を考慮してなされたものであって、誤作動することがなく、車両に容易に設置してライトを適切に点灯、消灯制御でき、また、ライトを点灯、消灯させるタイミングを容易に調整できるオートライト制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and can be easily installed in a vehicle without being malfunctioned, and can appropriately turn on / off the light, and can turn on / off the light. An object of the present invention is to provide an auto light control system capable of easily adjusting the timing.

本発明に係るオートライト制御システムは、車両の所定位置に設置される携帯端末が有する照度センサが検出する前記車両の周囲の明るさに応じて、前記車両のライトの点灯、消灯を自動制御するオートライト制御システムであって、前記携帯端末は、前記携帯端末に係る端末状態情報又は前記車両に係る車両状態情報の少なくとも一方に基づき、前記携帯端末の前記所定位置における設置状態を判定する設置状態判定部を備え、前記携帯端末又は前記車両の少なくとも一方は、前記照度センサにより検出された照度に基づき、前記ライトの点灯、消灯を制御するためのライト制御信号を生成するライト制御信号生成部を備え、前記車両は、前記ライト制御信号に従い、前記ライトの点灯、消灯を制御するライト制御部を備え、前記設置状態判定部は、前記設置状態の判定結果に基づいて前記ライト制御信号生成部を制御することを特徴とする。 The auto light control system according to the present invention automatically controls lighting and extinguishing of the vehicle light in accordance with the ambient brightness detected by the illuminance sensor of a portable terminal installed at a predetermined position of the vehicle. An automatic light control system, wherein the portable terminal determines an installation state of the portable terminal at the predetermined position based on at least one of terminal state information related to the portable terminal or vehicle state information related to the vehicle. comprising a determining unit, wherein at least one of the portable terminal or the vehicle, based on said irradiation degree detected by the illuminance sensor, the lighting of the light, and generates a write control signal for controlling the off write control signal generating unit The vehicle includes a light control unit that controls turning on and off of the light according to the light control signal, and the installation state Tough is characterized by controlling the write control signal generating unit based on the installation status decision.

また、本発明に係るオートライト制御システムは、車両の所定位置に設置される携帯端末が有する照度センサが検出する前記車両の周囲の明るさに応じて、前記車両のライトの点灯、消灯を自動制御するオートライト制御システムであって、前記車両は、前記携帯端末に係る端末状態情報又は前記車両に係る車両状態情報の少なくとも一方に基づき、前記携帯端末の前記所定位置における設置状態を判定する設置状態判定部を備え、前記携帯端末又は前記車両の少なくとも一方は、前記照度センサにより検出された照度に基づき、前記ライトの点灯、消灯を制御するためのライト制御信号を生成するライト制御信号生成部を備え、前記車両は、前記ライト制御信号に従い、前記ライトの点灯、消灯を制御するライト制御部を備え、前記設置状態判定部は、前記設置状態の判定結果に基づいて前記ライト制御信号生成部を制御することを特徴とする。
In addition, the auto light control system according to the present invention automatically turns on / off the lights of the vehicle according to the ambient brightness detected by the illuminance sensor of the mobile terminal installed at a predetermined position of the vehicle. An automatic light control system for controlling, wherein the vehicle is configured to determine an installation state of the mobile terminal at the predetermined position based on at least one of terminal state information related to the mobile terminal or vehicle state information related to the vehicle includes a state determination portion, wherein at least one of the portable terminal or the vehicle on the basis of the irradiation degree detected by the illuminance sensor, the lighting of the light, light control signal generating for generating a write control signal for controlling the off The vehicle includes a light control unit that controls turning on and off of the light in accordance with the light control signal. Determination unit, and controls the write control signal generating unit based on the installation status decision.

前記オートライト制御システムにおいて、前記携帯端末は、前記携帯端末の位置を検出する位置検出部を有し、前記車両は、前記車両の位置を検出する位置検出部を有し、前記設置状態判定部は、前記携帯端末の前記位置に係る前記端末状態情報と、前記車両の前記位置に係る前記車両状態情報とに基づいて前記設置状態を判定することを特徴とする。   In the automatic light control system, the mobile terminal includes a position detection unit that detects a position of the mobile terminal, the vehicle includes a position detection unit that detects the position of the vehicle, and the installation state determination unit. Is characterized in that the installation state is determined based on the terminal state information relating to the position of the portable terminal and the vehicle state information relating to the position of the vehicle.

前記オートライト制御システムにおいて、前記携帯端末は、前記携帯端末の加速度を検出する加速度検出部を有し、前記車両は、前記車両の加速度を検出する加速度検出部を有し、前記設置状態判定部は、前記携帯端末の前記加速度に係る前記端末状態情報と、前記車両の前記加速度に係る前記車両状態情報とに基づいて前記設置状態を判定することを特徴とする。   In the automatic light control system, the mobile terminal includes an acceleration detection unit that detects acceleration of the mobile terminal, the vehicle includes an acceleration detection unit that detects acceleration of the vehicle, and the installation state determination unit Is characterized in that the installation state is determined based on the terminal state information relating to the acceleration of the mobile terminal and the vehicle state information relating to the acceleration of the vehicle.

前記オートライト制御システムにおいて、前記携帯端末は、前記携帯端末が前記所定位置に設置されたことを検出する近接センサを有し、前記設置状態判定部は、前記近接センサによる検出結果に係る前記端末状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とする。   In the automatic light control system, the mobile terminal includes a proximity sensor that detects that the mobile terminal is installed at the predetermined position, and the installation state determination unit is configured to detect the terminal according to a detection result by the proximity sensor. The installation state is determined based on state information.

前記オートライト制御システムにおいて、前記携帯端末及び前記車両は、有線通信を行う有線通信部を有し、前記携帯端末又は前記車両は、前記有線通信部の接続状態を検出する接続状態検出部を有し、前記設置状態判定部は、前記接続状態検出部による前記接続状態の検出結果に係る前記端末状態情報又は前記車両状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とする。   In the autolight control system, the portable terminal and the vehicle have a wired communication unit that performs wired communication, and the portable terminal or the vehicle has a connection state detection unit that detects a connection state of the wired communication unit. And the said installation state determination part determines the said installation state based on the said terminal state information or the said vehicle state information which concerns on the detection result of the said connection state by the said connection state detection part, It is characterized by the above-mentioned.

前記オートライト制御システムにおいて、前記携帯端末及び前記車両は、無線通信を行う無線通信部を有し、前記携帯端末又は前記車両は、前記無線通信部が受信した信号の信号強度を検出する信号強度検出部を有し、前記設置状態判定部は、前記信号強度検出部による前記信号強度の検出結果に係る前記端末状態情報又は前記車両状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とする。   In the autolight control system, the portable terminal and the vehicle have a wireless communication unit that performs wireless communication, and the portable terminal or the vehicle detects a signal strength of a signal received by the wireless communication unit. It has a detection part, and the installation state judgment part judges the installation state based on the terminal state information or the vehicle state information concerning the detection result of the signal strength by the signal strength detection part, .

前記オートライト制御システムにおいて、前記携帯端末及び前記車両は、前記携帯端末のバッテリを充電する充電回路を有し、前記携帯端末又は前記車両は、前記充電回路による前記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出部を有し、前記設置状態判定部は、前記充電状態検出部による前記充電状態の検出結果に係る前記端末状態情報又は前記車両状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とする。   In the autolight control system, the portable terminal and the vehicle have a charging circuit that charges a battery of the portable terminal, and the portable terminal or the vehicle is charged by detecting a charging state of the battery by the charging circuit. A state detection unit, wherein the installation state determination unit determines the installation state based on the terminal state information or the vehicle state information related to a detection result of the charge state by the charge state detection unit. To do.

本発明のオートライト制御システムでは、車両の所定位置に携帯端末を設置し、その設置状態を設置状態判定部により判定し、携帯端末の照度センサが検出した照度に従って車両のライトを点灯、消灯制御する。特に、携帯端末が車両の所定位置に所望の設置状態で設置されていないと判定された場合には、携帯端末の照度センサが検出した不適切な照度によるライトの誤作動が防止される。   In the automatic light control system of the present invention, a mobile terminal is installed at a predetermined position of the vehicle, the installation state is determined by the installation state determination unit, and the vehicle light is turned on / off according to the illuminance detected by the illuminance sensor of the mobile terminal. To do. In particular, when it is determined that the mobile terminal is not installed at a predetermined position in the vehicle in a desired installation state, malfunction of the light due to inappropriate illuminance detected by the illuminance sensor of the mobile terminal is prevented.

また、照度センサを有する携帯端末を車両周囲の照度を検出する適切な場所に設置できるため、ライトの点灯、消灯を適切に制御できる。この場合、ユーザは、携帯端末を操作して、ライトの点灯、消灯制御のタイミングを容易且つきめ細かく調整できる。   Moreover, since the portable terminal which has an illuminance sensor can be installed in the suitable place which detects the illuminance around a vehicle, lighting on and off of light can be controlled appropriately. In this case, the user can easily and finely adjust the timing of turning on / off the light by operating the mobile terminal.

また、車両の備えるライト制御信号生成部を用いてオートライト制御システムを構成することにより、オートライト制御システムを安価に構成できる。   In addition, by configuring the auto light control system using the light control signal generator provided in the vehicle, the auto light control system can be configured at low cost.

また、設置状態判定部が、位置検出部の検出した携帯端末及び車両の位置と、加速度検出部の検出した携帯端末及び車両の加速度とに基づいて携帯端末の設置状態を判定する場合、車両の所定位置に対する携帯端末の位置及び姿勢に係る設置状態を判定できる。設置状態判定部が、携帯端末が所定位置に設置されていると判定した場合であっても、加速度に基づく携帯端末の姿勢が不適切であると判定した場合、携帯端末の照度センサが検出した不適切な照度によるライトの誤作動が防止される。   Further, when the installation state determination unit determines the installation state of the mobile terminal based on the positions of the mobile terminal and the vehicle detected by the position detection unit and the mobile terminal and the vehicle acceleration detected by the acceleration detection unit, The installation state related to the position and orientation of the mobile terminal with respect to the predetermined position can be determined. Even if the installation state determination unit determines that the mobile terminal is installed at a predetermined position, the illuminance sensor of the mobile terminal detects that the mobile terminal based on the acceleration determines that the attitude of the mobile terminal is inappropriate. Light malfunction due to inappropriate illumination is prevented.

また、設置状態判定部が、位置検出部の検出した携帯端末及び車両の位置と、信号強度検出部の検出した信号強度とに基づいて携帯端末の設置状態を判定する場合、携帯端末が所定位置から落下しているか否かを判定できる。設置状態判定部が、携帯端末が所定位置に設置されていると判定した場合であっても、信号強度が所定値以下となり、携帯端末が所定位置から落下したと判定した場合、携帯端末の照度センサが検出した不適切な照度によるライトの誤作動が防止される。   When the installation state determination unit determines the installation state of the mobile terminal based on the positions of the mobile terminal and the vehicle detected by the position detection unit and the signal strength detected by the signal strength detection unit, the mobile terminal It can be determined whether or not it is falling. Even if the installation state determination unit determines that the mobile terminal is installed at a predetermined position, if the signal strength is equal to or lower than the predetermined value and the mobile terminal falls from the predetermined position, the illuminance of the mobile terminal A malfunction of the light due to inappropriate illuminance detected by the sensor is prevented.

また、設置状態判定部が、近接センサによる検出結果に基づいて携帯端末の設置状態を判定する場合、ユーザが携帯端末の近くに手等を近づけているか否を判定できる。設置状態判定部が、携帯端末が所定位置に設置されていると判定した場合であっても、近接センサの検出結果が携帯端末の設置時よりもさらに変化し、照度センサにユーザの手等が近づいていると判定した場合、携帯端末の照度センサが検出した不適切な照度によるライトの誤作動が防止される。   Further, when the installation state determination unit determines the installation state of the mobile terminal based on the detection result by the proximity sensor, it can be determined whether or not the user is bringing a hand or the like close to the mobile terminal. Even if the installation state determination unit determines that the mobile terminal is installed at a predetermined position, the detection result of the proximity sensor further changes compared to when the mobile terminal is installed, and a user's hand or the like is present on the illuminance sensor. When it determines with approaching, the malfunction of the light by the inappropriate illumination intensity which the illumination intensity sensor of the portable terminal detected is prevented.

さらに、オートライト制御システムは、車種を考慮することなく、携帯端末を車両の所定位置に容易に設置、接続でき、車両のライトの点灯、消灯を自動制御できる。この場合、ユーザには、オートライト制御の機器に関する特別な知識が要求されない。   Furthermore, the automatic light control system can easily install and connect the mobile terminal to a predetermined position of the vehicle without considering the vehicle type, and can automatically control lighting and extinguishing of the vehicle light. In this case, the user is not required to have special knowledge about the autolight control device.

各実施形態のオートライト制御システムが適用される車両のダッシュボードの説明図である。It is explanatory drawing of the dashboard of the vehicle to which the autolight control system of each embodiment is applied. 第1実施形態のオートライト制御システムを構成する車両及び携帯端末のブロック図である。It is a block diagram of the vehicle and portable terminal which comprise the autolight control system of 1st Embodiment. 第1実施形態のオートライト制御システムの動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the auto light control system of 1st Embodiment. オートライト選択機能を有するライトスイッチの概略図である。It is the schematic of the light switch which has an auto light selection function. 第2実施形態のオートライト制御システムを構成する車両及び携帯端末のブロック図である。It is a block diagram of the vehicle and portable terminal which comprise the autolight control system of 2nd Embodiment. 第2実施形態のオートライト制御システムの動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the auto light control system of 2nd Embodiment. 第3実施形態のオートライト制御システムを構成する車両及び携帯端末のブロック図である。It is a block diagram of the vehicle and portable terminal which comprise the autolight control system of 3rd Embodiment. 第3実施形態のオートライト制御システムの動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the auto light control system of 3rd Embodiment. 第4実施形態のオートライト制御システムを構成する車両及び携帯端末のブロック図である。It is a block diagram of the vehicle and portable terminal which comprise the autolight control system of 4th Embodiment. 第4実施形態のオートライト制御システムの動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the automatic light control system of 4th Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<第1実施形態の構成>
第1実施形態のオートライト制御システム10は、携帯端末200において、携帯端末200の設置状態を判定し、ライト制御信号を生成して、車両100のライトを点灯、消灯制御するシステムである。
<Configuration of First Embodiment>
The auto light control system 10 according to the first embodiment is a system that determines the installation state of the mobile terminal 200 in the mobile terminal 200, generates a light control signal, and controls the lights of the vehicle 100 to be turned on and off.

図1は、オートライト制御システム10が適用される車両100のダッシュボード102の説明図である。ダッシュボード102は、複数の計器類が配置されるインストルメントパネル104と、オーディオ機器やエアコン操作部等が配置されるセンタコンソール106と、グローブボックス108が配置されるグローブボックス部110とを備える。グローブボックス部110の上部の所定位置には、携帯端末200が設置される端末設置部112が設けられる。また、ステアリングコラム114の両側には、ライトの点灯、消灯の操作を行うライトスイッチ116と、ワイパを操作するワイパスイッチ118とが配設される。   FIG. 1 is an explanatory diagram of a dashboard 102 of a vehicle 100 to which the automatic light control system 10 is applied. The dashboard 102 includes an instrument panel 104 on which a plurality of instruments are arranged, a center console 106 on which audio equipment, an air conditioner operation unit, and the like are arranged, and a glove box unit 110 on which a glove box 108 is arranged. A terminal installation unit 112 in which the mobile terminal 200 is installed is provided at a predetermined position above the glove box unit 110. On both sides of the steering column 114, a light switch 116 for turning on and off the light and a wiper switch 118 for operating the wiper are disposed.

図2は、第1実施形態のオートライト制御システム10を構成する車両100及び携帯端末200のブロック図である。この場合、車両100は、オートライト制御機能を有していない車両、すなわち、ライトスイッチ116のマニュアル操作によってライトを点灯又は消灯させる車両である。携帯端末200は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレットPC等の携帯情報端末である。   FIG. 2 is a block diagram of the vehicle 100 and the portable terminal 200 constituting the auto light control system 10 of the first embodiment. In this case, the vehicle 100 is a vehicle that does not have an automatic light control function, that is, a vehicle that turns on or off the light by a manual operation of the light switch 116. The mobile terminal 200 is a mobile information terminal such as a smartphone, a mobile phone, or a tablet PC.

[車両100の構成]
車両100は、ライトスイッチ116、制御部120、有線通信部122、無線通信部124、非接触充電回路126、バッテリ128、ヘッドライト130、スモールライト132、GPS受信機134、速度センサ136、加速度センサ138及びジャイロセンサ140を備える。なお、例えば、車両100にナビゲーション装置が搭載されている場合、オートライト制御システム10は、ナビゲーション装置が有するGPS受信機134、加速度センサ138及びジャイロセンサ140を利用できる。また、ヘッドライト130、スモールライト132を適宜総称して「ヘッドライト130等」という。
[Configuration of Vehicle 100]
The vehicle 100 includes a light switch 116, a control unit 120, a wired communication unit 122, a wireless communication unit 124, a non-contact charging circuit 126, a battery 128, a headlight 130, a small light 132, a GPS receiver 134, a speed sensor 136, and an acceleration sensor. 138 and a gyro sensor 140. For example, when the navigation device is mounted on the vehicle 100, the autolight control system 10 can use the GPS receiver 134, the acceleration sensor 138, and the gyro sensor 140 that the navigation device has. The headlight 130 and the small light 132 are collectively referred to as “headlight 130 etc.” as appropriate.

制御部120は、CPU、RAM、ROMを有し、ROMに記憶されたプログラムに基づき、車両100の全体の動作制御を行う。制御部120は、ライト制御部150を備える。ライト制御部150は、車両100のライトスイッチ116を操作して生成されるライト制御信号、又は、携帯端末200から送信されるライト制御信号に従い、ヘッドライト130等の点灯、消灯を制御する手段である。   The control unit 120 includes a CPU, a RAM, and a ROM, and performs overall operation control of the vehicle 100 based on a program stored in the ROM. The control unit 120 includes a light control unit 150. The light control unit 150 is a means for controlling turning on and off of the headlight 130 and the like according to a light control signal generated by operating the light switch 116 of the vehicle 100 or a light control signal transmitted from the mobile terminal 200. is there.

有線通信部122は、携帯端末200が図示しないコネクタを介して車両100の有線通信部122に接続された場合に、後述する携帯端末200の有線通信部206との間で各種情報の送受信を行う手段である。   When the portable terminal 200 is connected to the wired communication unit 122 of the vehicle 100 via a connector (not shown), the wired communication unit 122 transmits and receives various information to and from the wired communication unit 206 of the portable terminal 200 described later. Means.

無線通信部124は、後述する携帯端末200の無線通信部124との間で無線通信により各種情報の送受信を行う手段である。無線通信の手段としては、例えば、IEEE802.11規格に基づくWi-Fi、IEEE802.15.1規格に基づくbluetooth(登録商標)、IEEE802.16規格に基づくWiMAX、IrDA規格に基づく赤外線通信等がある。   The wireless communication unit 124 is a unit that transmits and receives various types of information by wireless communication with the wireless communication unit 124 of the mobile terminal 200 described later. Examples of wireless communication means include Wi-Fi based on the IEEE 802.11 standard, bluetooth (registered trademark) based on the IEEE 802.15.1 standard, WiMAX based on the IEEE 802.16 standard, and infrared communication based on the IrDA standard.

非接触充電回路126は、端末設置部112に設置された携帯端末200のバッテリ212を非接触状態で充電するための回路である。非接触充電回路126は、充電コイルを備え、充電コイルが端末設置部112の近傍に配設される。非接触充電回路126には、携帯端末200に充電エネルギを供給するため、車両100のバッテリ128が接続される。   The non-contact charging circuit 126 is a circuit for charging the battery 212 of the mobile terminal 200 installed in the terminal installation unit 112 in a non-contact state. The non-contact charging circuit 126 includes a charging coil, and the charging coil is disposed in the vicinity of the terminal installation unit 112. A battery 128 of the vehicle 100 is connected to the non-contact charging circuit 126 in order to supply charging energy to the mobile terminal 200.

ライトスイッチ116は、ユーザの操作によりヘッドライト130等の点灯、消灯を行うスイッチである。ライトスイッチ116は、操作状態に応じたライト制御信号をライト制御部150に供給する。なお、ライトスイッチ116は、ヘッドライト130及びスモールライト132に加えて、計器類のライトやテールライト等の点灯、消灯制御も行う。   The light switch 116 is a switch for turning on and off the headlight 130 and the like by a user operation. The light switch 116 supplies a light control signal corresponding to the operation state to the light control unit 150. In addition to the headlight 130 and the small light 132, the light switch 116 also controls the turning on and off of instrument lights, taillights, and the like.

GPS受信機134(位置検出部)は、地球上空を周回している複数のGPS衛星から時刻情報及び衛星の位置情報を含む電波(衛星信号)を受信し、受信した衛星信号に基づき、車両100の現在位置を検出する手段である。速度センサ136は、車両100の走行速度を検出するセンサである。加速度センサ138(加速度検出部)は、車両100の加速度を検出するセンサである。ジャイロセンサ140は、車両100の角速度を検出するセンサである。なお、制御部120は、速度センサ136により検出された速度、又は、ジャイロセンサ140により検出された角速度を微分し、加速度又は角加速度を算出する加速度検出部として機能させることもできる。   The GPS receiver 134 (position detection unit) receives radio waves (satellite signals) including time information and satellite position information from a plurality of GPS satellites orbiting the earth, and the vehicle 100 is based on the received satellite signals. Is a means for detecting the current position. The speed sensor 136 is a sensor that detects the traveling speed of the vehicle 100. The acceleration sensor 138 (acceleration detection unit) is a sensor that detects the acceleration of the vehicle 100. The gyro sensor 140 is a sensor that detects the angular velocity of the vehicle 100. The control unit 120 can also function as an acceleration detection unit that calculates the acceleration or angular acceleration by differentiating the speed detected by the speed sensor 136 or the angular velocity detected by the gyro sensor 140.

[携帯端末200の構成]
携帯端末200は、制御部202、照度センサ204、有線通信部206、無線通信部208、非接触充電回路210、バッテリ212、GPS受信機214、加速度センサ216、ジャイロセンサ218、近接センサ220及び表示操作部222を備える。
[Configuration of mobile terminal 200]
The portable terminal 200 includes a control unit 202, an illuminance sensor 204, a wired communication unit 206, a wireless communication unit 208, a non-contact charging circuit 210, a battery 212, a GPS receiver 214, an acceleration sensor 216, a gyro sensor 218, a proximity sensor 220, and a display. An operation unit 222 is provided.

制御部202は、CPU、RAM、ROMを有し、ROMに記憶されたプログラムに基づき、携帯端末200の全体の動作制御を行う。制御部202は、設置状態判定部224、ライト制御信号生成部226、接続状態検出部228、信号強度検出部230及び充電状態検出部232を備える。設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に所望の設置状態で設置されているか否かを判定し、判定結果に基づいてライト制御信号生成部226を制御する手段である。ライト制御信号生成部226は、照度センサ204により検出された車両周囲の照度に基づき、車両100のライトの点灯、消灯を制御するライト制御信号を生成する手段である。接続状態検出部228は、車両100の有線通信部122と携帯端末200の有線通信部206との接続状態を検出する手段である。信号強度検出部230は、無線通信部208が受信した信号の信号強度を検出する手段である。充電状態検出部232は、非接触充電回路210によるバッテリ212の充電状態を検出する手段である。   The control unit 202 includes a CPU, a RAM, and a ROM, and performs overall operation control of the mobile terminal 200 based on a program stored in the ROM. The control unit 202 includes an installation state determination unit 224, a light control signal generation unit 226, a connection state detection unit 228, a signal strength detection unit 230, and a charge state detection unit 232. The installation state determination unit 224 is a unit that determines whether or not the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112 in a desired installation state, and controls the light control signal generation unit 226 based on the determination result. The light control signal generation unit 226 is a unit that generates a light control signal that controls lighting and extinguishing of the light of the vehicle 100 based on the illuminance around the vehicle detected by the illuminance sensor 204. The connection state detection unit 228 is a unit that detects a connection state between the wired communication unit 122 of the vehicle 100 and the wired communication unit 206 of the mobile terminal 200. The signal strength detection unit 230 is means for detecting the signal strength of the signal received by the wireless communication unit 208. The charging state detection unit 232 is means for detecting the charging state of the battery 212 by the non-contact charging circuit 210.

照度センサ204は、車両100の周囲の照度を検出するセンサである。   The illuminance sensor 204 is a sensor that detects the illuminance around the vehicle 100.

有線通信部206は、携帯端末200が図示しないコネクタやケーブルを介して車両100の有線通信部122に接続された場合に、有線通信部122との間で各種情報の送受信を行う手段である。   The wired communication unit 206 is a unit that transmits and receives various types of information to and from the wired communication unit 122 when the mobile terminal 200 is connected to the wired communication unit 122 of the vehicle 100 via a connector or cable (not shown).

無線通信部208は、車両100の無線通信部124との間で無線通信により各種情報の送受信を行う手段である。無線通信の手段としては、車両100が備える無線通信部124に対応する各手段、例えば、Wi-Fi、bluetooth(登録商標)、WiMAX、赤外線通信等の形態を適用できる。   The wireless communication unit 208 is means for transmitting and receiving various types of information by wireless communication with the wireless communication unit 124 of the vehicle 100. As means for wireless communication, various means corresponding to the wireless communication unit 124 included in the vehicle 100, for example, Wi-Fi, bluetooth (registered trademark), WiMAX, infrared communication, and the like can be applied.

非接触充電回路210は、車両100の非接触充電回路126と非接触状態で接続された際に、携帯端末200のバッテリ212を充電する回路である。   The non-contact charging circuit 210 is a circuit that charges the battery 212 of the mobile terminal 200 when connected to the non-contact charging circuit 126 of the vehicle 100 in a non-contact state.

GPS受信機214(位置検出部)は、車両100のGPS受信機134と同様に、衛星電波を受信して携帯端末200の現在位置を検出する手段である。加速度センサ216は、携帯端末200の加速度を検出するセンサである。ジャイロセンサ218は、携帯端末200の角速度を検出するセンサである。なお、制御部202は、ジャイロセンサ218により検出された角速度を微分し、角加速度を算出する加速度検出部として機能させることもできる。近接センサ220は、携帯端末200が端末設置部112に設置されたことを検出するセンサである。近接センサ220の検出方式には、静電容量の変化を検出するもの、磁気を検出するもの、赤外線を送信してその反射強度を検出するもの等がある。   The GPS receiver 214 (position detection unit) is a means for detecting the current position of the mobile terminal 200 by receiving satellite radio waves, like the GPS receiver 134 of the vehicle 100. The acceleration sensor 216 is a sensor that detects the acceleration of the mobile terminal 200. The gyro sensor 218 is a sensor that detects the angular velocity of the mobile terminal 200. The control unit 202 can also function as an acceleration detection unit that differentiates the angular velocity detected by the gyro sensor 218 and calculates angular acceleration. The proximity sensor 220 is a sensor that detects that the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112. As the detection method of the proximity sensor 220, there are one that detects a change in capacitance, one that detects magnetism, and one that transmits infrared rays and detects its reflection intensity.

表示操作部222は、携帯端末200の操作に必要な情報を表示させるための表示部であり、また、必要な情報を入力するための操作部である。表示操作部222は、タッチパネルにより構成することもできる。   The display operation unit 222 is a display unit for displaying information necessary for the operation of the mobile terminal 200, and is an operation unit for inputting necessary information. The display operation unit 222 can also be configured by a touch panel.

<第1実施形態の動作>
次に、第1実施形態のオートライト制御システム10の動作について説明する。図3は、第1実施形態のオートライト制御システム10の動作フローチャートである。
<Operation of First Embodiment>
Next, the operation of the auto light control system 10 of the first embodiment will be described. FIG. 3 is an operation flowchart of the auto light control system 10 of the first embodiment.

携帯端末200を利用して車両100のヘッドライト130等を自動制御する場合、ユーザは、表示操作部222を操作し、オートライト制御を選択する(ステップS1)。   When automatically controlling the headlight 130 or the like of the vehicle 100 using the mobile terminal 200, the user operates the display operation unit 222 and selects auto light control (step S1).

次に、ユーザは、オートライト制御のための初期設定を行った後(ステップS2)、携帯端末200を端末設置部112に設置する。この初期設定では、車両100のヘッドライト130等を点灯させるか消灯させるかを判定するための照度の閾値が設定される。設定された閾値は、制御部202の図示しないRAMに記憶される。なお、閾値が既に設定されている場合には、ステップS2の処理を省略してもよい。   Next, the user installs the mobile terminal 200 in the terminal installation unit 112 after performing initial settings for autolight control (step S2). In this initial setting, an illuminance threshold for determining whether to turn on or off the headlight 130 of the vehicle 100 is set. The set threshold value is stored in a RAM (not shown) of the control unit 202. If the threshold has already been set, the process of step S2 may be omitted.

閾値としては、ヘッドライト130の点灯を判定する閾値、ヘッドライト130の消灯を判定する閾値、スモールライト132の点灯を判定する閾値、スモールライト132の消灯を判定する閾値が設定される。ヘッドライト130等の点灯を判定する閾値は、ヘッドライト130等の消灯を判定する閾値よりも小さく設定することが好ましい。閾値をこのように設定することにより、ライト制御信号生成部226は、消灯時よりも明るい状況でヘッドライト130等を点灯させるライト制御信号を生成できるため、点灯の遅れが防止される。ユーザは、例えば、表示操作部222に複数の閾値の候補を表示させ、その中からユーザが所望の閾値を選択して設定することができる。また、ユーザは、表示操作部222から所望の閾値を入力して設定することもできる。さらに、ユーザは、所望の明るさの場所に携帯端末200を配置し、照度センサ204により検出したその場所の照度を閾値として設定することもできる。このように、ユーザは、携帯端末200の表示操作部222を用いて所望の閾値を容易に設定し、ヘッドライト130等の点灯、消灯制御のタイミングをきめ細かく調整できる。   As the threshold values, a threshold value for determining whether the headlight 130 is turned on, a threshold value for determining whether the headlight 130 is turned off, a threshold value for determining whether the small light 132 is turned on, and a threshold value for determining whether the small light 132 is turned off are set. It is preferable that the threshold for determining whether the headlight 130 or the like is turned on is set smaller than the threshold for determining whether the headlight 130 or the like is turned off. By setting the threshold value in this way, the light control signal generation unit 226 can generate a light control signal for lighting the headlight 130 and the like in a brighter situation than when the light is turned off, so that a delay in lighting is prevented. For example, the user can display a plurality of threshold candidates on the display operation unit 222, and the user can select and set a desired threshold from among them. The user can also input and set a desired threshold value from the display operation unit 222. Further, the user can place the portable terminal 200 in a place with a desired brightness, and set the illuminance at that place detected by the illuminance sensor 204 as a threshold value. In this way, the user can easily set a desired threshold using the display operation unit 222 of the mobile terminal 200, and can finely adjust the timing of turning on / off the headlight 130 and the like.

携帯端末200は、例えば、端末設置部112に所定の姿勢で設置され、又は、端末設置部112にホルダーが設けられる場合には、ホルダーに設置することができる。携帯端末200と車両100との間で有線通信する場合には、携帯端末200の有線通信部206と車両100の有線通信部122とが図示しないコネクタ、ケーブル又はクレードルを用いて接続される。また、携帯端末200と車両100との間で無線通信する場合には、携帯端末200の無線通信部208と車両100の無線通信部124との間で通信することにより接続される。この場合、ユーザは、接続する車両100の種類や、オートライト制御システム10に関する特別な知識を有していなくても、携帯端末200を車両100に容易に設置、接続できる。   For example, the portable terminal 200 can be installed in the terminal installation unit 112 in a predetermined posture, or can be installed in the holder when the terminal installation unit 112 is provided with a holder. When performing wired communication between the portable terminal 200 and the vehicle 100, the wired communication unit 206 of the portable terminal 200 and the wired communication unit 122 of the vehicle 100 are connected using a connector, cable, or cradle (not shown). Further, when wireless communication is performed between the mobile terminal 200 and the vehicle 100, the connection is established by performing communication between the wireless communication unit 208 of the mobile terminal 200 and the wireless communication unit 124 of the vehicle 100. In this case, the user can easily install and connect the mobile terminal 200 to the vehicle 100 without having special knowledge about the type of the vehicle 100 to be connected or the autolight control system 10.

初期設定された携帯端末200が端末設置部112に設置された後、制御部202は、車両状態情報を取得するため、車両状態情報要求信号を車両100に送信する(ステップS3)。   After the initially set mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112, the control unit 202 transmits a vehicle state information request signal to the vehicle 100 in order to acquire vehicle state information (step S3).

車両状態情報は、例えば、GPS受信機134により検出された端末設置部112の位置、速度センサ136により検出された速度から算出した加速度、加速度センサ138により検出された加速度、又は、ジャイロセンサ140により検出された角速度である。なお、端末設置部112の絶対位置は、例えば、車両100の特定位置に対する端末設置部112の相対位置を予め取得しておき、GPS受信機134により検出された前記特定位置の絶対位置と端末設置部112の相対位置とから算出できる。   The vehicle state information is, for example, the position of the terminal installation unit 112 detected by the GPS receiver 134, the acceleration calculated from the speed detected by the speed sensor 136, the acceleration detected by the acceleration sensor 138, or the gyro sensor 140. The detected angular velocity. The absolute position of the terminal installation unit 112 is obtained, for example, by previously acquiring the relative position of the terminal installation unit 112 with respect to the specific position of the vehicle 100 and the absolute position of the specific position detected by the GPS receiver 134 and the terminal installation. It can be calculated from the relative position of the unit 112.

携帯端末200と車両100とが有線通信部206、122を介して有線接続される場合、制御部202は、図示しないコネクタ又はケーブルを介して、車両状態情報要求信号を車両100に送信する。   When the portable terminal 200 and the vehicle 100 are connected by wire via the wired communication units 206 and 122, the control unit 202 transmits a vehicle state information request signal to the vehicle 100 via a connector or cable (not shown).

また、携帯端末200と車両100とが無線通信部208、124を介して無線接続される場合、制御部202は、車両状態情報要求信号の送信に先立ち、携帯端末200の認証情報を無線通信部208から車両100に送信する。携帯端末200から無線通信部124を介して認証情報を受信した制御部120は、適切な携帯端末200であることを認証した後、車両状態情報要求信号を受信する。例えば、WiFiによる無線通信では、制御部120は、携帯端末200から送信されたSSIDに基づいて認証処理を行う。また、bluetooth(登録商標)による無線通信では、制御部120は、携帯端末200と車両100との間でペアリングによる認証処理を行う。また、WiMAXによる無線通信では、制御部120は、MACアドレスに基づいて認証処理を行う。さらに、赤外線による無線通信では、制御部120は、携帯端末200から送信された認証コードに基づいて認証処理を行う。   When the mobile terminal 200 and the vehicle 100 are wirelessly connected via the wireless communication units 208 and 124, the control unit 202 transmits the authentication information of the mobile terminal 200 to the wireless communication unit prior to transmission of the vehicle state information request signal. The data is transmitted from 208 to the vehicle 100. The control unit 120 that has received the authentication information from the mobile terminal 200 via the wireless communication unit 124 authenticates that the mobile terminal 200 is appropriate, and then receives a vehicle state information request signal. For example, in wireless communication using WiFi, the control unit 120 performs an authentication process based on the SSID transmitted from the mobile terminal 200. In wireless communication using bluetooth (registered trademark), the control unit 120 performs authentication processing by pairing between the mobile terminal 200 and the vehicle 100. In wireless communication using WiMAX, the control unit 120 performs authentication processing based on the MAC address. Furthermore, in wireless communication using infrared rays, the control unit 120 performs an authentication process based on the authentication code transmitted from the mobile terminal 200.

ユーザによりライトスイッチ116が操作されていない場合(ステップS4 NO)、制御部120は、携帯端末200から送信された車両状態情報要求信号を受信すると(ステップS5 YES)、車両100に搭載されている各センサから車両状態情報を取得する。そして、制御部120は、有線通信部122又は無線通信部124を介して車両状態情報を携帯端末200に送信する(ステップS6)。   When the light switch 116 is not operated by the user (NO in step S4), the control unit 120 is mounted on the vehicle 100 when receiving the vehicle state information request signal transmitted from the mobile terminal 200 (YES in step S5). Vehicle state information is acquired from each sensor. And the control part 120 transmits vehicle state information to the portable terminal 200 via the wired communication part 122 or the wireless communication part 124 (step S6).

制御部120は、携帯端末200に車両状態情報を送信した後、オートライト制御の解除信号を受信していない場合には(ステップS7 NO)、オートライト制御を行うためのライト制御信号を待ち受ける状態となる(ステップS8 NO)。   After transmitting vehicle state information to portable terminal 200, control unit 120 waits for a light control signal for performing autolight control when no autolight control release signal is received (step S7 NO). (Step S8 NO).

制御部202は、車両状態情報を受信すると、携帯端末200に搭載されている各センサ及び各検出部から端末状態情報を取得する。設置状態判定部224は、車両100に係る車両状態情報又は携帯端末200に係る端末状態情報の少なくとも一方に基づき、携帯端末200が端末設置部112に適切な設置状態で設置されているか否かを判定する(ステップS9)。携帯端末200が適切な設置状態に設置されていない場合、照度センサ204は、車両の周囲の適切な照度を検出できないおそれがあり、ライト制御信号生成部226が、車両100のヘッドライト130等を適切に制御するためのライト制御信号を生成できなくなるためである。   When receiving the vehicle state information, the control unit 202 acquires the terminal state information from each sensor and each detection unit mounted on the mobile terminal 200. The installation state determination unit 224 determines whether the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate installation state based on at least one of the vehicle state information related to the vehicle 100 or the terminal state information related to the mobile terminal 200. Determine (step S9). When the portable terminal 200 is not installed in an appropriate installation state, the illuminance sensor 204 may not be able to detect an appropriate illuminance around the vehicle, and the light control signal generation unit 226 detects the headlight 130 of the vehicle 100 and the like. This is because a write control signal for appropriate control cannot be generated.

なお、端末状態情報は、例えば、GPS受信機214により検出された携帯端末200の位置、加速度センサ216により検出された加速度、ジャイロセンサ218により検出された角速度、近接センサ220により検出された携帯端末200に近接する物体の検出結果、接続状態検出部228により検出された有線通信部206と有線通信部122との接続状態、信号強度検出部230により検出された無線通信部208で受信した信号の信号強度、又は、充電状態検出部232により検出された非接触充電回路210によるバッテリ212の充電状態である。   The terminal state information includes, for example, the position of the mobile terminal 200 detected by the GPS receiver 214, the acceleration detected by the acceleration sensor 216, the angular velocity detected by the gyro sensor 218, and the mobile terminal detected by the proximity sensor 220. 200, the connection state between the wired communication unit 206 and the wired communication unit 122 detected by the connection state detection unit 228, and the signal received by the wireless communication unit 208 detected by the signal strength detection unit 230. The signal intensity or the charging state of the battery 212 by the non-contact charging circuit 210 detected by the charging state detection unit 232 is shown.

設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112からずれた位置に設置されているか否かを判定できる。また、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に不適切な姿勢で設置されているか否かを判定できる。さらに、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112から大きくずれ、例えば、端末設置部112から落下したか否かを判定できる。さらにまた、設置状態判定部224は、ユーザが携帯端末200の照度センサ204に手等を近づけて受光部を覆ってしまい、照度を適切に検出できない状態になっているか否かを判定できる。   The installation state determination unit 224 can determine whether or not the mobile terminal 200 is installed at a position shifted from the terminal installation unit 112. Further, the installation state determination unit 224 can determine whether or not the mobile terminal 200 is installed in an inappropriate posture on the terminal installation unit 112. Furthermore, the installation state determination unit 224 can determine whether or not the mobile terminal 200 is greatly displaced from the terminal installation unit 112, for example, dropped from the terminal installation unit 112. Furthermore, the installation state determination unit 224 can determine whether or not the user has brought a hand or the like close to the illuminance sensor 204 of the mobile terminal 200 to cover the light receiving unit, and the illuminance cannot be appropriately detected.

設置状態判定部224による設置状態の判定方法例として、以下に示すような方法がある。   Examples of the installation state determination method by the installation state determination unit 224 include the following methods.

一例として、設置状態判定部224は、端末設置部112の位置と、GPS受信機214により検出された携帯端末200の位置とに基づいて設置状態を判定する。例えば、設置状態判定部224は、これらの位置の差分値を求める。差分値が許容範囲内である場合、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112の適切な位置に設置されていると判定する。一方、差分値が許容範囲外である場合、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112からずれていると判定する。また、差分値が許容範囲外である場合であって、差分値が所定値よりも大きければ、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に設置されておらず、又は、端末設置部112から落下していると判定することもできる。   As an example, the installation state determination unit 224 determines the installation state based on the position of the terminal installation unit 112 and the position of the mobile terminal 200 detected by the GPS receiver 214. For example, the installation state determination unit 224 obtains a difference value between these positions. When the difference value is within the allowable range, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is installed at an appropriate position of the terminal installation unit 112. On the other hand, when the difference value is outside the allowable range, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is displaced from the terminal installation unit 112. If the difference value is outside the allowable range and the difference value is larger than the predetermined value, the installation state determination unit 224 indicates that the mobile terminal 200 is not installed in the terminal installation unit 112 or the terminal It can also be determined that it is falling from the installation unit 112.

また、設置状態判定部224は、車両100の加速度と、加速度センサ216により検出された携帯端末200の加速度とに基づいて設置状態を判定する。例えば、設置状態判定部224は、車両100の加速度センサ138の直交座標系の各軸方向の加速度と、携帯端末200の加速度センサ216の直交座標系の対応する各軸方向の加速度との差分値を求める。差分値が許容範囲内である場合、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に適切な姿勢で設置されていると判定する。一方、差分値が許容範囲外である場合、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に適切な姿勢で設置されていないと判定する。   Further, the installation state determination unit 224 determines the installation state based on the acceleration of the vehicle 100 and the acceleration of the mobile terminal 200 detected by the acceleration sensor 216. For example, the installation state determination unit 224 determines the difference between the acceleration in each axial direction of the orthogonal coordinate system of the acceleration sensor 138 of the vehicle 100 and the acceleration in the corresponding axial direction of the orthogonal coordinate system of the acceleration sensor 216 of the mobile terminal 200. Ask for. When the difference value is within the allowable range, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is installed in an appropriate posture on the terminal installation unit 112. On the other hand, when the difference value is outside the allowable range, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is not installed in an appropriate posture on the terminal installation unit 112.

また、設置状態判定部224は、車両100の角速度と、ジャイロセンサ218により検出された携帯端末200の角速度とに基づいて設置状態を判定する。例えば、設置状態判定部224は、車両100のジャイロセンサ140の直交座標系の各軸方向の角速度と、携帯端末200のジャイロセンサ218の直交座標系の対応する各軸方向の角速度との差分値を求める。差分値が許容範囲内である場合、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に適切な姿勢で設置されていると判定する。一方、差分値が許容範囲外である場合、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に適切な姿勢で設置されていないと判定する。   In addition, the installation state determination unit 224 determines the installation state based on the angular velocity of the vehicle 100 and the angular velocity of the mobile terminal 200 detected by the gyro sensor 218. For example, the installation state determination unit 224 determines a difference value between an angular velocity in each axial direction of the orthogonal coordinate system of the gyro sensor 140 of the vehicle 100 and a corresponding angular velocity of the orthogonal coordinate system of the gyro sensor 218 of the mobile terminal 200. Ask for. When the difference value is within the allowable range, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is installed in an appropriate posture on the terminal installation unit 112. On the other hand, when the difference value is outside the allowable range, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is not installed in an appropriate posture on the terminal installation unit 112.

また、設置状態判定部224は、携帯端末200の近接センサ220による検出結果に基づいて設置状態を判定する。例えば、携帯端末200が端末設置部112に近接したことを近接センサ220が検出した場合、設置状態判定部224は、その検出結果に基づき、携帯端末200が端末設置部112に設置されていると判定する。例えば、近接センサ220が静電容量型のセンサである場合には、物体が近接センサ220に近づいて、近接センサ220による検出結果である静電容量が所定の閾値以上変化したとき、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に設置されていると判定する。一方、近接センサ220の静電容量の変化が検出されない場合には、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に設置されていないと判定する。また、携帯端末200が端末設置部112に設置されていると判定された場合であっても、近接センサ220の検出結果が携帯端末200の設置時よりもさらに変化した場合には、設置状態判定部224は、端末設置部112に設置された携帯端末200にユーザの手等が近づいているものと判定できる。この場合、設置状態判定部224は、ユーザが携帯端末200の照度センサ204にユーザの手等が近づき、照度センサ204の受光部を手で塞いでしまったような状況であると判定できる。そして、設置状態判定部224は、近接センサ220による検出結果に基づき、携帯端末200が端末設置部112に適切な設置状態で設置されていないと判定する。   Further, the installation state determination unit 224 determines the installation state based on the detection result by the proximity sensor 220 of the mobile terminal 200. For example, when the proximity sensor 220 detects that the mobile terminal 200 has approached the terminal installation unit 112, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112 based on the detection result. judge. For example, when the proximity sensor 220 is a capacitance type sensor, when the object approaches the proximity sensor 220 and the capacitance as a result of detection by the proximity sensor 220 changes by a predetermined threshold or more, the installation state determination The unit 224 determines that the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112. On the other hand, if no change in the capacitance of the proximity sensor 220 is detected, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is not installed in the terminal installation unit 112. Even if it is determined that the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112, if the detection result of the proximity sensor 220 is further changed than when the mobile terminal 200 is installed, the installation state determination is performed. The unit 224 can determine that the user's hand is approaching the mobile terminal 200 installed in the terminal installation unit 112. In this case, the installation state determination unit 224 can determine that the user has approached the illuminance sensor 204 of the portable terminal 200 and the user's hand has closed the light receiving unit of the illuminance sensor 204 with his / her hand. Then, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is not installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate installation state based on the detection result by the proximity sensor 220.

また、設置状態判定部224は、接続状態検出部228による検出結果に基づいて設置状態を判定する。接続状態検出部228は、有線通信部206がコネクタやケーブルを介して車両100の有線通信部122に接続されているか否かを検出する。有線通信部206、122の接続状態が検出された場合、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に設置されていると判定する。一方、有線通信部206、122の接続状態が検出されない場合、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に設置されていないと判定する。   Further, the installation state determination unit 224 determines the installation state based on the detection result by the connection state detection unit 228. The connection state detection unit 228 detects whether the wired communication unit 206 is connected to the wired communication unit 122 of the vehicle 100 via a connector or a cable. When the connection state of the wired communication units 206 and 122 is detected, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112. On the other hand, when the connection state of the wired communication units 206 and 122 is not detected, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is not installed in the terminal installation unit 112.

また、設置状態判定部224は、信号強度検出部230による信号強度の検出結果に基づいて前記設置状態を判定する。信号強度検出部230は、無線通信部208が車両100の無線通信部124から受信した信号の信号強度を検出する。検出された信号強度が許容範囲内である場合、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に設置されていると判定する。一方、検出された信号強度が許容範囲外である場合、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に設置されていないと判定する。この場合、無線通信部208、124間の通信手段がWi-Fi、bluetooth(登録商標)、WiMAXであれば、設置状態判定部224は、信号強度として検出された電界強度に基づいて判定できる。また、無線通信部208、124間の通信手段が赤外線通信であれば、設置状態判定部224は、信号強度として検出された赤外線の光量に基づいて判定できる。   The installation state determination unit 224 determines the installation state based on the detection result of the signal strength by the signal strength detection unit 230. The signal strength detection unit 230 detects the signal strength of the signal received by the wireless communication unit 208 from the wireless communication unit 124 of the vehicle 100. When the detected signal strength is within the allowable range, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112. On the other hand, when the detected signal strength is outside the allowable range, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is not installed in the terminal installation unit 112. In this case, if the communication means between the wireless communication units 208 and 124 is Wi-Fi, bluetooth (registered trademark), or WiMAX, the installation state determination unit 224 can determine based on the electric field strength detected as the signal strength. If the communication means between the wireless communication units 208 and 124 is infrared communication, the installation state determination unit 224 can determine based on the amount of infrared light detected as the signal intensity.

また、設置状態判定部224は、充電状態検出部232による充電状態の検出結果に基づいて前記設置状態を判定する。充電状態検出部232は、非接触充電回路210によるバッテリ212の充電状態を検出する。非接触充電回路210の充電状態に基づき、非接触充電回路210が車両100の非接触充電回路126により充電されていることが検出された場合、設置状態判定部224は、その検出結果に基づき、携帯端末200が端末設置部112に設置されていると判定する。一方、非接触充電回路210の接続状態が検出されない場合、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に設置されていないと判定する。   The installation state determination unit 224 determines the installation state based on the detection result of the charge state by the charge state detection unit 232. The charging state detection unit 232 detects the charging state of the battery 212 by the non-contact charging circuit 210. When it is detected that the non-contact charging circuit 210 is charged by the non-contact charging circuit 126 of the vehicle 100 based on the charging state of the non-contact charging circuit 210, the installation state determination unit 224, based on the detection result, It is determined that the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112. On the other hand, when the connection state of the non-contact charging circuit 210 is not detected, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is not installed in the terminal installation unit 112.

なお、設置状態判定部224は、上述した各判定結果を適宜組み合わせることにより、携帯端末200の端末設置部112に対する設置状態を一層正確に判定できる。   The installation state determination unit 224 can determine the installation state of the mobile terminal 200 relative to the terminal installation unit 112 more accurately by appropriately combining the above determination results.

例えば、GPS受信機134、214により検出された位置のみに基づいて判定する場合、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に設置されているか否かを判定可能である。しかしながら、設置状態判定部224は、位置の情報のみから、携帯端末200が適切な姿勢で端末設置部112に設置されているか否かまでは判定できない。そこで、設置状態判定部224は、GPS受信機134、214により検出された位置に基づく設置位置の判定結果と、加速度センサ138、216又はジャイロセンサ140、218により検出された携帯端末200の姿勢に基づく判定結果とを組み合わせる。これにより、携帯端末200が端末設置部112に設置されていると判定された場合であっても、設置状態判定部224は、加速度又は角速度に基づいて携帯端末200が端末設置部112に適切な姿勢で設置されていないと判定できる。   For example, when determining based on only the positions detected by the GPS receivers 134 and 214, the installation state determination unit 224 can determine whether or not the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112. However, the installation state determination unit 224 cannot determine whether or not the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate posture from only the position information. Therefore, the installation state determination unit 224 determines the installation position determination result based on the positions detected by the GPS receivers 134 and 214 and the attitude of the mobile terminal 200 detected by the acceleration sensors 138 and 216 or the gyro sensors 140 and 218. Combined with the judgment result based on. Thereby, even if it is determined that the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112, the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is suitable for the terminal installation unit 112 based on the acceleration or the angular velocity. It can be determined that it is not installed in a posture.

また、設置状態判定部224は、GPS受信機134、214により検出された位置と、信号強度検出部230により検出された信号の信号強度とを組み合わせ、車両100の端末設置部112と携帯端末200との距離に係る設置状態を判定できる。これにより、設置状態判定部224は、携帯端末200の設置状態を有効に判定できる。例えば、GPS受信機134、214により検出した位置に基づき、携帯端末200が端末設置部112に設置されていると判定されている状態において、携帯端末200が端末設置部112から落下した場合を想定する。GPS受信機134、214の検出精度上の問題から、携帯端末200が落下して、携帯端末200が端末設置部112から所定距離以上離間しても、設置状態判定部224は、携帯端末200が同じ緯度、経度に設置されていると誤判定するおそれがある。この場合、携帯端末200が端末設置部112に設置されていると判定した場合であっても、信号強度が所定値以下となると、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112から落下したものと判定できる。   In addition, the installation state determination unit 224 combines the position detected by the GPS receivers 134 and 214 and the signal strength of the signal detected by the signal strength detection unit 230, so that the terminal installation unit 112 of the vehicle 100 and the mobile terminal 200 are combined. It is possible to determine the installation state related to the distance between the two. Thereby, the installation state determination part 224 can determine the installation state of the portable terminal 200 effectively. For example, it is assumed that the mobile terminal 200 falls from the terminal installation unit 112 in a state where it is determined that the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112 based on the positions detected by the GPS receivers 134 and 214. To do. Even if the mobile terminal 200 falls due to a problem in detection accuracy of the GPS receivers 134 and 214 and the mobile terminal 200 is separated from the terminal installation unit 112 by a predetermined distance or more, the installation state determination unit 224 There is a risk of misjudging that it is installed at the same latitude and longitude. In this case, even if it is determined that the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112, if the signal strength is equal to or lower than the predetermined value, the installation state determination unit 224 causes the mobile terminal 200 to move from the terminal installation unit 112. It can be determined that it has fallen.

同様に、設置状態判定部224は、GPS受信機134、214により検出された位置、加速度センサ138、216により検出された加速度、ジャイロセンサ140、218により検出された角速度、近接センサ220による物体の検出結果、接続状態検出部228により検出された携帯端末200の接続状態、信号強度検出部230により検出された信号強度、充電状態検出部232により検出された充電状態を適宜組み合わせることにより、携帯端末200の端末設置部112に対する設置状態を一層正確に判定できる。   Similarly, the installation state determination unit 224 includes the position detected by the GPS receivers 134 and 214, the acceleration detected by the acceleration sensors 138 and 216, the angular velocity detected by the gyro sensors 140 and 218, and the object detected by the proximity sensor 220. By appropriately combining the detection result, the connection state of the mobile terminal 200 detected by the connection state detection unit 228, the signal intensity detected by the signal strength detection unit 230, and the charge state detected by the charge state detection unit 232, The installation state with respect to 200 terminal installation units 112 can be determined more accurately.

次に、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に適切な状態で設置されていると判定すると(ステップS9 OK)、ライト制御信号の生成をライト制御信号生成部226に指示する。ライト制御信号生成部226は、照度センサ204により検出された照度データを取得する(ステップS10)。この場合、携帯端末200は、端末設置部112に適切な状態で設置されているため、照度センサ204は、ヘッドライト130等の点灯、消灯を判定するための適切な照度データを検出できる。   Next, when the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is installed in an appropriate state in the terminal installation unit 112 (step S9 OK), the installation state determination unit 224 instructs the light control signal generation unit 226 to generate a light control signal. To do. The light control signal generation unit 226 acquires illuminance data detected by the illuminance sensor 204 (step S10). In this case, since the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate state, the illuminance sensor 204 can detect appropriate illuminance data for determining whether the headlight 130 or the like is turned on or off.

ライト制御信号生成部226は、ステップS2で設定された閾値と、取得した照度データとを比較し、ヘッドライト130等のオンオフを判定する(ステップS11)。そして、ライト制御信号生成部226は、オンオフの判定結果に基づいてヘッドライト130等を点灯、消灯制御するライト制御信号を生成し、車両100に送信する(ステップS12)。   The light control signal generation unit 226 compares the threshold set in step S2 with the acquired illuminance data, and determines whether the headlight 130 or the like is on or off (step S11). Then, the light control signal generation unit 226 generates a light control signal for turning on and off the headlight 130 and the like based on the on / off determination result, and transmits the light control signal to the vehicle 100 (step S12).

ライト制御部150は、ライト制御信号を受信すると(ステップS8 YES)、ライト制御信号に従い、車両100のヘッドライト130等の点灯、消灯制御を行う。すなわち、ライト制御信号がヘッドライト130等を点灯させるオン信号である場合(ステップS13 ON)、ライト制御部150は、ヘッドライト130等を点灯させる(ステップS14)。また、ライト制御信号がヘッドライト130等を消灯させるオフ信号である場合(ステップS13 OFF)、ライト制御部150は、ヘッドライト130等を消灯させる(ステップS15)。   When the light control unit 150 receives the light control signal (YES in step S8), the light control unit 150 controls turning on and off the headlight 130 and the like of the vehicle 100 according to the light control signal. That is, when the light control signal is an ON signal for turning on the headlight 130 or the like (step S13 ON), the light control unit 150 turns on the headlight 130 or the like (step S14). When the light control signal is an off signal for turning off the headlight 130 or the like (step S13 OFF), the light control unit 150 turns off the headlight 130 or the like (step S15).

ユーザによりオートライト制御が解除されるまで(ステップS16 YES)、設置状態判定部224は、所定時間毎に携帯端末200の設置状態を判定する(ステップS9)。携帯端末200が端末設置部112に適切な状態で設置されていると判定された場合(ステップS9 OK)、制御部202は、車両100のヘッドライト130等の点灯、消灯制御を繰り返す(ステップS3〜S16 NO)。   Until the automatic light control is released by the user (YES in step S16), the installation state determination unit 224 determines the installation state of the mobile terminal 200 every predetermined time (step S9). When it is determined that the mobile terminal 200 is installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate state (step S9 OK), the control unit 202 repeats the lighting / extinguishing control of the headlight 130 and the like of the vehicle 100 (step S3). ~ S16 NO).

一方、携帯端末200が端末設置部112に適切な状態で設置されていない場合、照度センサ204は、車両周囲の照度を適切に検出できないおそれがある。このような状況は、例えば、携帯端末200によるオートライト制御中に、走行中の車両100の振動により携帯端末200の位置や姿勢がずれた場合、携帯端末200が端末設置部112から落下した場合、又は、ユーザが携帯端末200の照度センサ204の受光部を手で塞いだような場合に生じる。   On the other hand, when the mobile terminal 200 is not installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate state, the illuminance sensor 204 may not be able to properly detect the illuminance around the vehicle. Such a situation is, for example, when the position or posture of the mobile terminal 200 is shifted due to vibration of the traveling vehicle 100 during the automatic light control by the mobile terminal 200, or when the mobile terminal 200 falls from the terminal installation unit 112. Or, it occurs when the user covers the light receiving unit of the illuminance sensor 204 of the portable terminal 200 with his / her hand.

設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に適切な状態で設置されていないと判定すると(ステップS9 NG)、ライト制御信号生成部226に対するライト制御信号の生成を指示しない。設置状態判定部224は、携帯端末200によるオートライト制御を解除し(ステップS17)、解除信号を車両100に送信する(ステップS18)。なお、ユーザが携帯端末200によるオートライト制御を解除した場合には(ステップS16 YES)、制御部202が解除信号を車両100に送信する(ステップS18)。   If the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is not installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate state (step S9 NG), the installation state determination unit 224 does not instruct the light control signal generation unit 226 to generate a light control signal. The installation state determination unit 224 cancels the auto light control by the mobile terminal 200 (step S17), and transmits a cancel signal to the vehicle 100 (step S18). In addition, when the user cancels the autolight control by the portable terminal 200 (step S16 YES), the control unit 202 transmits a cancel signal to the vehicle 100 (step S18).

制御部120は、設置状態判定部224から解除信号を受信すると(ステップS7 YES)、車両状態情報を携帯端末200に送信する処理を中止し、ユーザによるライトスイッチ116の操作を待ち受ける状態となる(ステップS4)。この場合、車両100には、携帯端末200からライト制御信号が送信されないので、ヘッドライト130等が、照度センサ204が検出した不適切な照度に基づくライト制御信号により点灯、消灯制御されるという誤作動が防止される。例えば、携帯端末200が端末設置部112から落下し、外光が十分に届かない場所に移動したような場合であっても、ヘッドライト130等が点灯してしまうおそれはない。   When the control unit 120 receives the release signal from the installation state determination unit 224 (YES in step S7), the control unit 120 stops the process of transmitting the vehicle state information to the portable terminal 200 and enters a state of waiting for the user to operate the light switch 116 ( Step S4). In this case, since the light control signal is not transmitted from the mobile terminal 200 to the vehicle 100, the headlight 130 or the like is erroneously controlled to be turned on / off by the light control signal based on the inappropriate illuminance detected by the illuminance sensor 204. Operation is prevented. For example, even when the mobile terminal 200 falls from the terminal installation unit 112 and moves to a place where the external light does not reach sufficiently, there is no possibility that the headlight 130 or the like is turned on.

なお、ユーザがライトスイッチ116を操作した場合(ステップS4 YES)、ライト制御部150は、ライトスイッチ116の操作に従ってヘッドライト130等の点灯、消灯を制御する。すなわち、ユーザがヘッドライト130等を点灯させる操作を行った場合(ステップS19 ON)、ライト制御部150は、ヘッドライト130等を点灯させる(ステップS14)。また、ユーザがヘッドライト130等を消灯させる操作を行った場合(ステップS19 OFF)、ライト制御部150は、ヘッドライト130等を消灯させる(ステップS15)。ヘッドライト130等の点灯、消灯制御は、携帯端末200によるオートライト制御よりも、ユーザによる点灯、消灯の操作が優先される。   When the user operates the light switch 116 (YES in step S4), the light control unit 150 controls turning on and off of the headlight 130 and the like according to the operation of the light switch 116. That is, when the user performs an operation to turn on the headlight 130 or the like (step S19 ON), the light control unit 150 turns on the headlight 130 or the like (step S14). When the user performs an operation to turn off the headlight 130 or the like (step S19 OFF), the light control unit 150 turns off the headlight 130 or the like (step S15). For the lighting / extinguishing control of the headlight 130 and the like, the user's lighting / extinguishing operation has priority over the auto light control performed by the mobile terminal 200.

なお、設置状態判定部224は、携帯端末200が端末設置部112に適切な状態で設置されていないと判定した場合(ステップS9 NG)、直ちにオートライト制御の解除信号を送信するのではなく、オートライト制御を継続した状態で、ユーザに対する警告のための処理を行うようにしてもよい。例えば、携帯端末200が端末設置部112から若干ずれただけの場合、オートライト制御を継続しても支障ないが、ヘッドライト130等の点灯、消灯のタイミングにずれが生じる場合が想定される。この場合、携帯端末200又は車両100は、音声によりユーザに警告し、携帯端末200の位置がずれたことを報知することが可能である。また、車両100は、例えば、ナビゲーション装置等の表示部に設置状態が不適切である旨を表示させて警告することが可能である。   If the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200 is not installed in an appropriate state in the terminal installation unit 112 (step S9 NG), the installation state determination unit 224 does not immediately transmit the autolight control release signal, You may make it perform the process for the warning with respect to a user in the state which continued autolight control. For example, when the mobile terminal 200 is only slightly deviated from the terminal installation unit 112, there is no problem even if the autolight control is continued, but there may be a case where the timing of turning on / off the headlight 130 or the like is deviated. In this case, the mobile terminal 200 or the vehicle 100 can warn the user by voice and notify that the position of the mobile terminal 200 has shifted. The vehicle 100 can also warn by displaying that the installation state is inappropriate on a display unit such as a navigation device.

<第2実施形態の構成>
第2実施形態のオートライト制御システム20は、携帯端末200aで設置状態を判定し、車両100aでライト制御信号を生成して、車両100aのヘッドライト130等を点灯、消灯制御するシステムである。
<Configuration of Second Embodiment>
The auto light control system 20 of the second embodiment is a system that determines the installation state with the mobile terminal 200a, generates a light control signal with the vehicle 100a, and controls the headlight 130 and the like of the vehicle 100a to be turned on and off.

この場合、車両100aは、オートライト制御機能を選択できるライトスイッチ142を備える(図4)。ライトスイッチ142は、ユーザの操作に基づいてヘッドライト130等を点灯、消灯させる機能を有する。また、ライトスイッチ142は、ヘッドライト130等を自動的に点灯、消灯させるオートライト制御を選択できる機能を有している(図4の「AUTO」の位置を参照)。   In this case, the vehicle 100a includes a light switch 142 that can select an automatic light control function (FIG. 4). The light switch 142 has a function of turning on and off the headlight 130 and the like based on a user operation. The light switch 142 has a function of selecting auto light control for automatically turning on and off the headlight 130 and the like (see the position of “AUTO” in FIG. 4).

図5は、第2実施形態のオートライト制御システム20を構成する車両100a及び携帯端末200aのブロック図である。第1実施形態の構成要素と同一の機能を有する構成要素には、同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。   FIG. 5 is a block diagram of the vehicle 100a and the mobile terminal 200a that constitute the auto light control system 20 of the second embodiment. Components having the same functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

車両100aは、オートライト制御機能を選択できるライトスイッチ142と、車両100aによるオートライト制御のための照度センサ144とを備える。車両100aの制御部120aは、ライト制御部150と、ライト制御信号生成部152とを備える。ライト制御信号生成部152は、照度センサ204又は144により検出された車両周囲の照度に基づき、車両100aのヘッドライト130等の点灯、消灯を制御するライト制御信号を生成する手段である。車両100aのその他の構成は、第1実施形態の車両100と同じである。   The vehicle 100a includes a light switch 142 that can select an automatic light control function and an illuminance sensor 144 for automatic light control by the vehicle 100a. The control unit 120a of the vehicle 100a includes a light control unit 150 and a light control signal generation unit 152. The light control signal generation unit 152 is a unit that generates a light control signal for controlling turning on and off of the headlight 130 and the like of the vehicle 100a based on the illuminance around the vehicle detected by the illuminance sensor 204 or 144. Other configurations of the vehicle 100a are the same as the vehicle 100 of the first embodiment.

携帯端末200aの制御部202aは、設置状態判定部224、接続状態検出部228、信号強度検出部230及び充電状態検出部232を備える。携帯端末200aは、第1実施形態の携帯端末200とは異なり、ライト制御信号生成部226を有していない。携帯端末200aのその他の構成は、第1実施形態の携帯端末200と同じである。   The control unit 202a of the mobile terminal 200a includes an installation state determination unit 224, a connection state detection unit 228, a signal strength detection unit 230, and a charge state detection unit 232. Unlike the portable terminal 200 of the first embodiment, the portable terminal 200a does not have the light control signal generation unit 226. Other configurations of the mobile terminal 200a are the same as those of the mobile terminal 200 of the first embodiment.

<第2実施形態の動作>
図6は、第2実施形態のオートライト制御システム20の動作フローチャートである。
<Operation of Second Embodiment>
FIG. 6 is an operation flowchart of the auto light control system 20 of the second embodiment.

ステップS21、S22は、第1実施形態のステップS1、S2と同様に処理される。すなわち、ユーザは、携帯端末200aによりオートライト制御を選択し(ステップS21)、オートライト制御のための初期設定を行った後(ステップS22)、携帯端末200aを端末設置部112に設置する。この初期設定では、照度センサ204により検出される照度の信号レベル、すなわち、照度センサ204のゲインが調整される。オートライト制御機能を有する車両100aでは、ライト制御信号生成部152がヘッドライト130等の点灯、消灯を判定するための閾値が予め設定されている。照度センサ204のゲインは、この閾値に基づいて調整される。   Steps S21 and S22 are processed in the same manner as steps S1 and S2 of the first embodiment. That is, the user selects auto light control with the mobile terminal 200a (step S21), performs initial settings for auto light control (step S22), and then installs the mobile terminal 200a in the terminal installation unit 112. In this initial setting, the signal level of the illuminance detected by the illuminance sensor 204, that is, the gain of the illuminance sensor 204 is adjusted. In the vehicle 100a having the auto light control function, a threshold for the light control signal generation unit 152 to determine whether the headlight 130 or the like is turned on / off is set in advance. The gain of the illuminance sensor 204 is adjusted based on this threshold value.

ステップS23〜S27は、第1実施形態のステップS3〜S7と同様に処理される。すなわち、制御部202aは、車両状態情報要求信号を車両100aに送信する(ステップS23)。ユーザによりライトスイッチ142が操作されていない場合(ステップS24 NO)、制御部120aは、携帯端末200aから送信された車両状態情報要求信号を受信すると(ステップS25 YES)、車両100aに搭載されている各センサから車両状態情報を取得し、携帯端末200aに送信する(ステップS26)。そして、制御部120aは、オートライト制御の解除信号を受信していない場合には(ステップS27 NO)、ライト制御信号を生成するための照度データを待ち受ける状態となる(ステップS28 NO)。   Steps S23 to S27 are processed in the same manner as steps S3 to S7 of the first embodiment. That is, the control unit 202a transmits a vehicle state information request signal to the vehicle 100a (step S23). When the light switch 142 is not operated by the user (NO in step S24), the control unit 120a receives the vehicle state information request signal transmitted from the mobile terminal 200a (YES in step S25) and is mounted on the vehicle 100a. Vehicle state information is acquired from each sensor and transmitted to the mobile terminal 200a (step S26). If the autolight control release signal has not been received (NO at step S27), the control unit 120a waits for illuminance data for generating a light control signal (NO at step S28).

制御部202aは、車両状態情報を受信すると、携帯端末200aに搭載されている各センサ及び各検出部から端末状態情報を取得する。設置状態判定部224は、車両状態情報又は端末状態情報の少なくとも一方に基づき、携帯端末200aの端末設置部112に対する設置状態を判定する(ステップS29)。車両状態情報及び端末状態情報は、第1実施形態と同じである。また、判定は、第1実施形態と同様にして行われる。   When receiving the vehicle state information, the control unit 202a acquires the terminal state information from each sensor and each detection unit mounted on the portable terminal 200a. The installation state determination unit 224 determines the installation state of the mobile terminal 200a with respect to the terminal installation unit 112 based on at least one of the vehicle state information and the terminal state information (step S29). The vehicle state information and the terminal state information are the same as those in the first embodiment. The determination is performed in the same manner as in the first embodiment.

設置状態判定部224は、携帯端末200aが端末設置部112に適切な状態で設置されていると判定すると(ステップS29 OK)、照度センサ204からゲインの調整された照度データを取得し、車両100aに送信する(ステップS30)。   If the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200a is installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate state (step S29 OK), the installation state determination unit 224 acquires illuminance data with adjusted gain from the illuminance sensor 204, and the vehicle 100a (Step S30).

ライト制御信号生成部152は、携帯端末200aから照度データを受信すると(ステップS28 YES)、車両100aに予め設定されている閾値と受信した照度データとを比較し、ヘッドライト130等のオンオフを判定する(ステップS31)。ライト制御信号生成部152は、オンオフの判定結果に基づいてヘッドライト130等を点灯、消灯制御するライト制御信号を生成する(ステップS32)。   When the illuminance data is received from the mobile terminal 200a (YES in step S28), the light control signal generation unit 152 compares the threshold value preset in the vehicle 100a with the received illuminance data, and determines whether the headlight 130 or the like is on / off. (Step S31). The light control signal generation unit 152 generates a light control signal that controls turning on and off the headlight 130 and the like based on the on / off determination result (step S32).

ステップS33〜S35は、第1実施形態のステップS13〜S15と同様に処理される。すなわち、ライト制御部150は、生成されたライト制御信号に従い、ヘッドライト130等を点灯、消灯制御する(ステップS33〜S35)。   Steps S33 to S35 are processed in the same manner as steps S13 to S15 of the first embodiment. That is, the light control unit 150 controls the headlight 130 and the like to be turned on / off according to the generated light control signal (steps S33 to S35).

設置状態判定部224は、ユーザによりオートライト制御が解除されるまで(ステップS36 YES)、所定時間毎に携帯端末200aの設置状態を判定する(ステップS29)。携帯端末200aが端末設置部112に適切な状態で設置されていると判定された場合(ステップS29 OK)、制御部202aは、車両100aのヘッドライト130等の点灯、消灯制御を繰り返す(ステップS30〜S36 NO)。   The installation state determination unit 224 determines the installation state of the mobile terminal 200a every predetermined time (step S29) until the automatic light control is canceled by the user (YES in step S36). When it is determined that the mobile terminal 200a is installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate state (step S29 OK), the control unit 202a repeats lighting / extinguishing control of the headlight 130 and the like of the vehicle 100a (step S30). ~ S36 NO).

この場合、照度データは、携帯端末200aにおいて、ユーザが設定したゲインに従って信号レベルが調整されている。従って、ライト制御部150は、車両100aの閾値を変更することなく、所望の照度でヘッドライト130等を点灯、消灯制御できる。また、オートライト制御システム20は、オートライト制御機能として車両100aに予め備えられているライト制御信号生成部152を利用することにより、安価に構成できる。   In this case, the signal level of the illuminance data is adjusted according to the gain set by the user in the mobile terminal 200a. Therefore, the light control unit 150 can turn on and off the headlight 130 and the like with a desired illuminance without changing the threshold value of the vehicle 100a. Further, the auto light control system 20 can be configured at low cost by using the light control signal generation unit 152 provided in advance in the vehicle 100a as an auto light control function.

ステップS29、S37、S38、S27、S24は、第1実施形態のS9、S17、S18、S7、S4と同様に処理される。すなわち、設置状態判定部224は、携帯端末200aが端末設置部112に適切な状態で設置されていないと判定すると(ステップS29 NG)、照度データを車両100aに送信しない。設置状態判定部224は、携帯端末200aによるオートライト制御を解除し(ステップS37)、解除信号を車両100aに送信する(ステップS38)。なお、ユーザが携帯端末200aによるオートライト制御を解除した場合には(ステップS36 YES)、制御部202aが解除信号を車両100aに送信する(ステップS38)。   Steps S29, S37, S38, S27, and S24 are processed in the same manner as S9, S17, S18, S7, and S4 of the first embodiment. That is, if the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200a is not installed in an appropriate state in the terminal installation unit 112 (step S29 NG), the installation state determination unit 224 does not transmit the illuminance data to the vehicle 100a. The installation state determination unit 224 cancels the auto light control by the mobile terminal 200a (step S37), and transmits a cancel signal to the vehicle 100a (step S38). When the user cancels the auto light control by the portable terminal 200a (YES in step S36), the control unit 202a transmits a cancel signal to the vehicle 100a (step S38).

制御部120aは、設置状態判定部224から解除信号を受信すると(ステップS27 YES)、車両状態情報を携帯端末200aに送信する処理を中止し、ユーザによるライトスイッチ142の操作を待ち受ける状態となる(ステップS24)。この場合、車両100aには、携帯端末200aから照度データが送信されない。従って、ヘッドライト130等は、不適切な照度データにより点灯、消灯制御されることがない。   When the control unit 120a receives the release signal from the installation state determination unit 224 (YES in step S27), the control unit 120a stops the process of transmitting the vehicle state information to the portable terminal 200a and enters a state of waiting for the user to operate the light switch 142 ( Step S24). In this case, illuminance data is not transmitted from the mobile terminal 200a to the vehicle 100a. Therefore, the headlight 130 and the like are not controlled to be turned on / off by inappropriate illuminance data.

ユーザがライトスイッチ142を操作した場合(ステップS24 YES)、ライト制御部150は、ライトスイッチ142の操作に従ってヘッドライト130等を点灯、消灯制御する。例えば、ユーザは、ライトスイッチ142を操作して車両100aによるオートライト制御を選択したとする(ステップS39 YES)。車両100aによるオートライト制御が選択されると、ライト制御信号生成部152は、車両100aの照度センサ144から照度データを取得し、所定の閾値と比較し、ライト制御信号を生成する(ステップS40)。次いで、ライト制御部150は、ライト制御信号に従い、ヘッドライト130等を点灯、消灯制御する(ステップS33〜S35)。また、ユーザは、ライトスイッチ142を操作し(ステップS24 YES)、マニュアルライト制御を選択したとする(ステップS39 NO)。この場合、ライト制御部150は、ライトスイッチ142の操作に従い、ヘッドライト130等を点灯、消灯制御する(ステップS41、S34、S35)。   When the user operates the light switch 142 (YES in step S24), the light control unit 150 controls the headlight 130 and the like to be turned on / off according to the operation of the light switch 142. For example, it is assumed that the user operates the light switch 142 and selects the automatic light control by the vehicle 100a (YES in step S39). When the automatic light control by the vehicle 100a is selected, the light control signal generation unit 152 acquires illuminance data from the illuminance sensor 144 of the vehicle 100a, compares it with a predetermined threshold value, and generates a light control signal (step S40). . Next, the light control unit 150 controls the headlight 130 and the like to be turned on / off according to the light control signal (steps S33 to S35). In addition, it is assumed that the user operates the light switch 142 (YES in step S24) and selects manual light control (NO in step S39). In this case, the light control unit 150 controls the headlight 130 and the like to be turned on / off according to the operation of the light switch 142 (steps S41, S34, and S35).

なお、設置状態判定部224は、携帯端末200aが端末設置部112に適切な状態で設置されていないと判定した場合(ステップS29 NG)、第1実施形態と同様に、携帯端末200aによるオートライト制御を継続した状態で、ユーザに対する警告のための処理をしてもよい。この場合、ユーザは、警告に基づき、車両100aによるオートライト制御に切り替えることができる。   If the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200a is not installed in an appropriate state in the terminal installation unit 112 (step S29 NG), the auto light by the mobile terminal 200a is the same as in the first embodiment. You may perform the process for warning with respect to a user in the state which continued control. In this case, the user can switch to automatic light control by the vehicle 100a based on the warning.

また、設置状態判定部224は、携帯端末200aが端末設置部112に適切な状態で設置されていないと判定した場合(ステップS29 NG)、警告のための処理をするとともに、車両100aによるオートライト制御に自動的に切り替え、オートライト制御を継続するようにしてもよい。例えば、端末設置部112から携帯端末200aが落下したような場合、ユーザは、携帯端末200aによるオートライト制御が解除されたことに気が付かないおそれがある。このような場合、オートライト制御システム20は、車両100aが備えるオートライト制御機能に基づいてオートライト制御を自動的に継続させることにより、例えば、車両100aの周囲の照度が所定値以下になった場合には、車両100aのオートライト制御機能によりヘッドライト130等が点灯される。   In addition, when the installation state determination unit 224 determines that the mobile terminal 200a is not installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate state (step S29 NG), the installation state determination unit 224 performs processing for warning and also performs auto light by the vehicle 100a. It is also possible to automatically switch to the control and continue the auto light control. For example, when the mobile terminal 200a falls from the terminal installation unit 112, the user may not be aware that the automatic light control by the mobile terminal 200a is released. In such a case, the autolight control system 20 automatically continues the autolight control based on the autolight control function provided in the vehicle 100a, for example, so that the illuminance around the vehicle 100a has become a predetermined value or less. In this case, the headlight 130 and the like are turned on by the auto light control function of the vehicle 100a.

<第3実施形態の構成>
第3実施形態のオートライト制御システム30は、車両100bで設置状態を判定し、携帯端末200bでライト制御信号を生成して、車両100bのライトを点灯、消灯制御するシステムである。
<Configuration of Third Embodiment>
The auto light control system 30 according to the third embodiment is a system that determines the installation state with the vehicle 100b, generates a light control signal with the mobile terminal 200b, and controls the lights of the vehicle 100b to be turned on and off.

図7は、第3実施形態のオートライト制御システム30を構成する車両100b及び携帯端末200bのブロック図である。第2実施形態の構成要素と同一の機能を有する構成要素には、同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。   FIG. 7 is a block diagram of the vehicle 100b and the portable terminal 200b that constitute the auto light control system 30 of the third embodiment. Components having the same functions as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

車両100bの制御部120bは、ライト制御部150、ライト制御信号生成部152、設置状態判定部154、接続状態検出部156、信号強度検出部158及び充電状態検出部160を備える。車両100bのその他の構成は、第2実施形態の車両100aと同じである。   The control unit 120b of the vehicle 100b includes a light control unit 150, a light control signal generation unit 152, an installation state determination unit 154, a connection state detection unit 156, a signal strength detection unit 158, and a charge state detection unit 160. Other configurations of the vehicle 100b are the same as those of the vehicle 100a of the second embodiment.

携帯端末200bの制御部202bは、ライト制御信号生成部226を備える。制御部202bは、第2実施形態と異なり、設置状態判定部224、接続状態検出部228、信号強度検出部230及び充電状態検出部232を有していない。携帯端末200bのその他の構成は、第2実施形態の携帯端末200aと同じである。   The control unit 202b of the portable terminal 200b includes a light control signal generation unit 226. Unlike the second embodiment, the control unit 202b does not include the installation state determination unit 224, the connection state detection unit 228, the signal strength detection unit 230, and the charge state detection unit 232. Other configurations of the mobile terminal 200b are the same as those of the mobile terminal 200a of the second embodiment.

<第3実施形態の動作>
図8は、第3実施形態のオートライト制御システム30の動作フローチャートである。
<Operation of Third Embodiment>
FIG. 8 is an operation flowchart of the auto light control system 30 of the third embodiment.

ステップS51、S52は、第1実施形態のステップS1、S2と同様に処理される。すなわち、ユーザは、携帯端末200bによりオートライト制御を選択し(ステップS51)、オートライト制御のための初期設定を行った後(ステップS52)、携帯端末200bを端末設置部112に設置する。この初期設定では、第1実施形態と同様に、照度の閾値が設定される。   Steps S51 and S52 are processed in the same manner as steps S1 and S2 of the first embodiment. That is, the user selects auto light control with the mobile terminal 200b (step S51), performs initial settings for auto light control (step S52), and then installs the mobile terminal 200b in the terminal installation unit 112. In this initial setting, the illuminance threshold is set as in the first embodiment.

次に、制御部202bは、端末状態情報を取得し、車両100bに送信する(ステップS53)。   Next, the control part 202b acquires terminal state information, and transmits to the vehicle 100b (step S53).

車両100bに送信される端末状態情報は、例えば、GPS受信機214により検出された携帯端末200bの位置、加速度センサ216により検出された加速度、ジャイロセンサ218により検出された角速度、又は、近接センサ220により検出された携帯端末200bに近接する物体の検出結果である。   The terminal state information transmitted to the vehicle 100b includes, for example, the position of the mobile terminal 200b detected by the GPS receiver 214, the acceleration detected by the acceleration sensor 216, the angular velocity detected by the gyro sensor 218, or the proximity sensor 220. This is a detection result of an object close to the mobile terminal 200b detected by the above.

ユーザによりライトスイッチ142が操作されていない場合(ステップS54 NO)、制御部120bは、端末状態情報を受信すると(ステップS55 YES)、車両100bに搭載されている各センサ及び各検出部から車両状態情報を取得する。設置状態判定部154は、端末状態情報又は車両状態情報の少なくとも一方に基づき、端末設置部112における携帯端末200bの設置状態を判定し、判定結果を携帯端末200bに送信する(ステップS56)。判定は、第1実施形態、第2実施形態と同様にして行われる。   When the light switch 142 is not operated by the user (NO in step S54), when the control unit 120b receives the terminal state information (YES in step S55), the vehicle state is detected from each sensor and each detection unit mounted on the vehicle 100b. Get information. The installation state determination unit 154 determines the installation state of the mobile terminal 200b in the terminal installation unit 112 based on at least one of the terminal state information and the vehicle state information, and transmits the determination result to the mobile terminal 200b (step S56). The determination is performed in the same manner as in the first embodiment and the second embodiment.

なお、車両状態情報は、例えば、GPS受信機134により検出された端末設置部112の位置、速度センサ136により検出された速度から算出した加速度、加速度センサ138により検出された加速度、ジャイロセンサ140により検出された角速度、接続状態検出部156により検出された有線通信部122と有線通信部206との接続状態、信号強度検出部158により検出された無線通信部124で受信した信号の信号強度、又は、充電状態検出部160により検出された非接触充電回路126による携帯端末200b側のバッテリ212の充電状態である。   The vehicle state information includes, for example, the position of the terminal installation unit 112 detected by the GPS receiver 134, the acceleration calculated from the speed detected by the speed sensor 136, the acceleration detected by the acceleration sensor 138, and the gyro sensor 140. The detected angular velocity, the connection state between the wired communication unit 122 and the wired communication unit 206 detected by the connection state detection unit 156, the signal strength of the signal received by the wireless communication unit 124 detected by the signal strength detection unit 158, or The charging state of the battery 212 on the portable terminal 200b side by the non-contact charging circuit 126 detected by the charging state detection unit 160.

設置状態判定部154は、携帯端末200bに判定結果を送信した後、設置状態判定部154が、携帯端末200bが端末設置部112に適切な状態で設置されていると判定した場合(ステップS57 OK)、制御部120bは、ライト制御信号を待ち受ける状態となる(ステップS58 NO)。また、設置状態判定部154が、携帯端末200bが端末設置部112に適切な状態で設置されていないと判定した場合(ステップS57 NG)、制御部120bは、ユーザによるライトスイッチ142の操作を待ち受ける状態となる(ステップS54)。   When the installation state determination unit 154 transmits the determination result to the mobile terminal 200b, the installation state determination unit 154 determines that the mobile terminal 200b is installed in an appropriate state in the terminal installation unit 112 (step S57 OK). ), The controller 120b waits for a write control signal (NO in step S58). In addition, when the installation state determination unit 154 determines that the mobile terminal 200b is not installed in an appropriate state in the terminal installation unit 112 (step S57 NG), the control unit 120b waits for the user to operate the light switch 142. A state is reached (step S54).

ステップS59〜S62、S58、S63〜S66は、第1実施形態のステップS9〜S12、S8、S13〜S16と同様に処理される。すなわち、制御部202bは、携帯端末200bが端末設置部112に適切な状態で設置されている旨の判定結果を受信すると(ステップS59 OK)、ライト制御信号の生成をライト制御信号生成部226に指示する。ライト制御信号生成部226は、照度センサ204により検出された照度データを取得する(ステップS60)。ライト制御信号生成部226は、ステップS52で設定された閾値と、取得した照度データとを比較し、ヘッドライト130等のオンオフを判定する(ステップS61)。ライト制御信号生成部226は、オンオフの判定結果に基づいてライト制御信号を生成し、車両100bに送信する(ステップS62)。   Steps S59 to S62, S58, and S63 to S66 are processed in the same manner as steps S9 to S12, S8, and S13 to S16 of the first embodiment. That is, when the control unit 202b receives a determination result indicating that the mobile terminal 200b is installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate state (step S59 OK), the control unit 202b sends the light control signal generation to the light control signal generation unit 226. Instruct. The light control signal generation unit 226 acquires illuminance data detected by the illuminance sensor 204 (step S60). The light control signal generation unit 226 compares the threshold set in step S52 with the acquired illuminance data, and determines whether the headlight 130 or the like is on or off (step S61). The light control signal generation unit 226 generates a light control signal based on the on / off determination result, and transmits the light control signal to the vehicle 100b (step S62).

ライト制御部150は、ライト制御信号を受信すると(ステップS58 YES)、ライト制御信号に従い、車両100bのヘッドライト130等を点灯、消灯制御する(ステップS63〜S65)。   When the light control unit 150 receives the light control signal (YES in step S58), the light control unit 150 controls turning on and off the headlight 130 of the vehicle 100b in accordance with the light control signal (steps S63 to S65).

設置状態判定部154は、ユーザによりオートライト制御が解除されるまで(ステップS66 YES)、所定時間毎に携帯端末200bの設置状態を判定する(ステップS56)。制御部202bは、携帯端末200bが端末設置部112に適切な状態で設置されている旨の判定結果を受信すると(ステップS59 OK)、車両100bのヘッドライト130等の点灯、消灯制御を繰り返す(ステップS60〜S66 NO)。   The installation state determination unit 154 determines the installation state of the portable terminal 200b every predetermined time (step S56) until the automatic light control is canceled by the user (YES in step S66). When the control unit 202b receives a determination result indicating that the mobile terminal 200b is installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate state (step S59 OK), the control unit 202b repeats the control of turning on and off the headlight 130 and the like of the vehicle 100b ( Steps S60 to S66 NO).

一方、制御部202bは、携帯端末200bが端末設置部112に適切な状態で設置されていない旨の判定結果を受信した場合(ステップS59 NG)、ライト制御信号生成部226に対するライト制御信号の生成を指示しない。制御部202bは、携帯端末200bによるオートライト制御を解除する(ステップS67)。この場合、車両100bには、携帯端末200bからライト制御信号が送信されないので、ヘッドライト130等は、不適切なライト制御信号により点灯、消灯制御されることがない。   On the other hand, when the control unit 202b receives a determination result that the mobile terminal 200b is not installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate state (step S59 NG), the control unit 202b generates a light control signal for the light control signal generation unit 226. Do not instruct. The control unit 202b cancels the auto light control by the mobile terminal 200b (step S67). In this case, since the light control signal is not transmitted from the portable terminal 200b to the vehicle 100b, the headlight 130 and the like are not controlled to be turned on / off by an inappropriate light control signal.

なお、ユーザが携帯端末200bによるオートライト制御を解除した場合(ステップS66 YES)、制御部202bは、解除信号を車両100bに送信する(ステップS68)。制御部120bは、解除信号を受信すると、ユーザによるライトスイッチ142の操作を待ち受ける状態となる(ステップS54)。   When the user cancels the auto light control by the mobile terminal 200b (YES in step S66), the control unit 202b transmits a cancel signal to the vehicle 100b (step S68). When receiving the release signal, the control unit 120b waits for the user to operate the light switch 142 (step S54).

ステップS54、S69〜S71、S63〜S65は、第2実施形態のステップS24、S39〜S41、S33〜S35と同様に処理される。すなわち、ユーザは、ライトスイッチ142を操作し、車両100bによるオートライト制御を選択したとする(ステップS69 YES)。ライト制御信号生成部152は、車両100bの照度センサ144が検出した照度データと所定の閾値とを比較し、ライト制御信号を生成する(ステップS70)。次いで、ライト制御部150は、ライト制御信号に従い、ヘッドライト130等を点灯、消灯制御する(ステップS63〜S65)。また、ユーザは、ライトスイッチ142を操作し(ステップS54 YES)、車両100bによるマニュアルライト制御を選択したとする(ステップS69 NO)。この場合、ライト制御部150は、ライトスイッチ142の操作に従ってヘッドライト130等を点灯、消灯制御する(ステップS71、S64、S65)。   Steps S54, S69 to S71, and S63 to S65 are processed in the same manner as steps S24, S39 to S41, and S33 to S35 of the second embodiment. That is, assume that the user operates the light switch 142 and selects the automatic light control by the vehicle 100b (YES in step S69). The light control signal generation unit 152 compares the illuminance data detected by the illuminance sensor 144 of the vehicle 100b with a predetermined threshold value, and generates a light control signal (step S70). Next, the light control unit 150 controls the headlight 130 and the like to be turned on / off according to the light control signal (steps S63 to S65). Further, it is assumed that the user operates the light switch 142 (step S54 YES) and selects manual light control by the vehicle 100b (NO in step S69). In this case, the light control unit 150 controls the headlight 130 and the like to be turned on / off according to the operation of the light switch 142 (steps S71, S64, S65).

なお、設置状態判定部154は、携帯端末200bの設置状態が不適切であると判定した場合、第2実施形態と同様に、オートライト制御を継続した状態で、ユーザに警告するための処理を行うようにしてもよい。   If the installation state determination unit 154 determines that the installation state of the mobile terminal 200b is inappropriate, a process for warning the user in a state in which the autolight control is continued as in the second embodiment. You may make it perform.

<第4実施形態の構成>
第4実施形態のオートライト制御システム40は、携帯端末200cから取得した照度データに基づき、車両100bで設置状態を判定するとともに、ライト制御信号を生成して車両100bのヘッドライト130等を点灯、消灯制御するシステムである。
<Configuration of Fourth Embodiment>
The auto light control system 40 of the fourth embodiment determines the installation state in the vehicle 100b based on the illuminance data acquired from the mobile terminal 200c, generates a light control signal, and lights the headlight 130 and the like of the vehicle 100b. This is a system that controls the lights off.

図9は、第4実施形態のオートライト制御システム40を構成する車両100b及び携帯端末200cのブロック図である。第3実施形態の構成要素と同一の機能を有する構成要素には、同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。   FIG. 9 is a block diagram of the vehicle 100b and the portable terminal 200c that constitute the auto light control system 40 of the fourth embodiment. Components having the same functions as those of the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

車両100bの制御部120bは、ライト制御部150、ライト制御信号生成部152、設置状態判定部154、接続状態検出部156、信号強度検出部158及び充電状態検出部160を備える。車両100bのその他の構成は、第2実施形態の車両100aと同じである。携帯端末200cの制御部202cは、設置状態判定部224及びライト制御信号生成部226を備えていない。   The control unit 120b of the vehicle 100b includes a light control unit 150, a light control signal generation unit 152, an installation state determination unit 154, a connection state detection unit 156, a signal strength detection unit 158, and a charge state detection unit 160. Other configurations of the vehicle 100b are the same as those of the vehicle 100a of the second embodiment. The control unit 202c of the portable terminal 200c does not include the installation state determination unit 224 and the light control signal generation unit 226.

<第4実施形態の動作>
図10は、第4実施形態のオートライト制御システム40の動作フローチャートである。
<Operation of Fourth Embodiment>
FIG. 10 is an operation flowchart of the auto light control system 40 of the fourth embodiment.

ステップS71、S72は、第1実施形態のステップS1、S2と同様に処理される。すなわち、ユーザは、携帯端末200cによりオートライト制御を選択し(ステップS71)、オートライト制御のための初期設定を行った後(ステップS72)、携帯端末200cを端末設置部112に設置する。この初期設定では、照度センサ204のゲインが調整される。   Steps S71 and S72 are processed in the same manner as steps S1 and S2 of the first embodiment. That is, the user selects auto light control with the mobile terminal 200c (step S71), performs initial settings for auto light control (step S72), and then installs the mobile terminal 200c in the terminal installation unit 112. In this initial setting, the gain of the illuminance sensor 204 is adjusted.

ステップS73〜S77は、第3実施形態のステップS53〜S57と同様に処理される。すなわち、制御部202cは、端末状態情報を取得し、車両100bに送信する(ステップS73)。ユーザによりライトスイッチ142が操作されていない場合(ステップS74 NO)、制御部120bは、端末状態情報を受信すると(ステップS75 YES)、車両100bに搭載されている各センサ及び各検出部から車両状態情報を取得する。設置状態判定部154は、車両状態情報又は端末状態情報の少なくとも一方に基づき、端末設置部112における携帯端末200cの設置状態を判定し、判定結果を携帯端末200cに送信する(ステップS76)。車両状態情報及び端末状態情報は、第3実施形態と同じである。また、判定は、第1実施形態及び第2実施形態と同様にして行われる。   Steps S73 to S77 are processed in the same manner as steps S53 to S57 of the third embodiment. That is, the control unit 202c acquires terminal state information and transmits it to the vehicle 100b (step S73). When the light switch 142 is not operated by the user (NO in step S74), when the control unit 120b receives the terminal state information (YES in step S75), the vehicle state is detected from each sensor and each detection unit mounted on the vehicle 100b. Get information. The installation state determination unit 154 determines the installation state of the mobile terminal 200c in the terminal installation unit 112 based on at least one of the vehicle state information and the terminal state information, and transmits the determination result to the mobile terminal 200c (step S76). The vehicle state information and the terminal state information are the same as those in the third embodiment. The determination is performed in the same manner as in the first embodiment and the second embodiment.

設置状態判定部154は、携帯端末200cに判定結果を送信した後、設置状態判定部154は、携帯端末200cが端末設置部112に適切な状態で設置されていると判定した場合(ステップS77 OK)、制御部120bは、照度データを待ち受ける状態となる(ステップS78 NO)。また、設置状態判定部154が、携帯端末200cが端末設置部112に適切な状態で設置されていないと判定さした場合(ステップS77 NG)、制御部120bは、ユーザによるライトスイッチ142の操作を待ち受ける状態となる(ステップS74)。   After the installation state determination unit 154 transmits the determination result to the mobile terminal 200c, the installation state determination unit 154 determines that the mobile terminal 200c is installed in an appropriate state in the terminal installation unit 112 (step S77 OK). ), The controller 120b waits for illuminance data (NO in step S78). When the installation state determination unit 154 determines that the mobile terminal 200c is not installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate state (step S77 NG), the control unit 120b causes the user to operate the light switch 142. A standby state is entered (step S74).

ステップS79、S80、S78、S81〜S86は、第2実施形態のステップS29、S30、S28、S31〜S36と同様に処理される。すなわち、制御部202cは、設置状態の判定結果を受信する。制御部202cは、携帯端末200cが端末設置部112に適切な状態で設置されている旨の判定結果を受信すると(ステップS79 OK)、照度センサ204からゲインの調整された照度データを取得し、車両100bに送信する(ステップS80)。   Steps S79, S80, S78, and S81 to S86 are processed in the same manner as steps S29, S30, S28, and S31 to S36 of the second embodiment. That is, the control unit 202c receives the determination result of the installation state. When the control unit 202c receives the determination result indicating that the mobile terminal 200c is installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate state (step S79 OK), the control unit 202c acquires the illuminance data with the gain adjusted from the illuminance sensor 204, It transmits to the vehicle 100b (step S80).

ライト制御信号生成部152は、携帯端末200cから照度データを受信すると(ステップS78 YES)、車両100bに予め設定されている閾値と、受信した照度データとを比較し、ヘッドライト130等のオンオフを判定する(ステップS81)。ライト制御信号生成部152は、オンオフの判定結果に基づき、ヘッドライト130等を点灯、消灯制御するライト制御信号を生成する(ステップS82)。ライト制御部150は、生成されたライト制御信号に従い、ヘッドライト130等を点灯、消灯制御する(ステップS83〜S85)。   When the light control signal generation unit 152 receives the illuminance data from the mobile terminal 200c (YES in step S78), the light control signal generation unit 152 compares the threshold value preset in the vehicle 100b with the received illuminance data, and turns on and off the headlight 130 and the like. Determination is made (step S81). Based on the on / off determination result, the light control signal generation unit 152 generates a light control signal for turning on and off the headlight 130 and the like (step S82). The light control unit 150 controls the headlight 130 and the like to be turned on / off according to the generated light control signal (steps S83 to S85).

設置状態判定部154は、ユーザによりオートライト制御が解除されるまで(ステップS86 YES)、所定時間毎に携帯端末200cの設置状態を判定する(ステップS76)。制御部202cは、携帯端末200cが端末設置部112に適切な状態で設置されている旨の判定結果を受信した場合(ステップS79 OK)、車両100bのヘッドライト130等の点灯、消灯制御を繰り返す(ステップS80〜S86 NO)。   The installation state determination unit 154 determines the installation state of the mobile terminal 200c every predetermined time until the automatic light control is canceled by the user (YES in step S86) (step S76). When the control unit 202c receives the determination result indicating that the mobile terminal 200c is installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate state (step S79 OK), the control unit 202c repeats the control to turn on and off the headlight 130 and the like of the vehicle 100b. (Steps S80 to S86 NO).

ステップS79、S87、S88、S77、S74は、第2実施形態のS29、S37、S38、S27、S24と同様に処理される。すなわち、制御部202cは、携帯端末200cが端末設置部112に適切な状態で設置されていない旨の判定結果を受信した場合(ステップS79 NG)、照度データを取得しない。制御部202cは、携帯端末200cによるオートライト制御を解除する(ステップS87)。この場合、車両100bには、携帯端末200cから照度データが送信されないので、ヘッドライト130等は、不適切な照度データに従って点灯、消灯制御されることがない。   Steps S79, S87, S88, S77, and S74 are processed in the same manner as S29, S37, S38, S27, and S24 of the second embodiment. That is, the control unit 202c does not acquire illuminance data when it receives a determination result indicating that the mobile terminal 200c is not installed in the terminal installation unit 112 in an appropriate state (step S79 NG). The control unit 202c cancels the auto light control by the mobile terminal 200c (step S87). In this case, since illuminance data is not transmitted from the portable terminal 200c to the vehicle 100b, the headlight 130 and the like are not controlled to be turned on / off according to inappropriate illuminance data.

なお、ステップS86、S88、S74は、第3実施形態のステップS66、S68、S64と同様に処理される。すなわち、ユーザが携帯端末200cによるオートライト制御を解除した場合(ステップS86 YES)、制御部202cは、解除信号を車両100bに送信し(ステップS88)、制御部120bは、解除信号を受信すると、ユーザによるライトスイッチ142の操作を待ち受ける状態となる(ステップS74)。   Steps S86, S88, and S74 are processed in the same manner as steps S66, S68, and S64 of the third embodiment. That is, when the user cancels the autolight control by the mobile terminal 200c (step S86 YES), the control unit 202c transmits a release signal to the vehicle 100b (step S88), and when the control unit 120b receives the release signal, The system waits for the user to operate the light switch 142 (step S74).

ステップS74、S89〜S91、S83〜S85は、第2実施形態のステップS24、S39〜S41、S33〜S35と同様に処理される。すなわち、ユーザは、ライトスイッチ142を操作し、車両100bによるオートライト制御を選択したとする(ステップS89 YES)。ライト制御信号生成部152は、車両100bの照度センサ144が検出した照度データと所定の閾値とを比較し、ライト制御信号を生成する(ステップS90)。次いで、ライト制御部150は、ライト制御信号に従ってヘッドライト130等を点灯、消灯制御する(ステップS83〜S85)。また、ユーザは、ライトスイッチ142を操作し(ステップS74 YES)、車両100bによるマニュアルライト制御を選択したとする(ステップS89 NO)。この場合、ライト制御部150は、ライトスイッチ142の操作に従ってヘッドライト130等を点灯、消灯制御する(ステップS91、S84、S85)。   Steps S74, S89 to S91, and S83 to S85 are processed in the same manner as steps S24, S39 to S41, and S33 to S35 of the second embodiment. That is, assume that the user operates the light switch 142 and selects the automatic light control by the vehicle 100b (YES in step S89). The light control signal generation unit 152 compares the illuminance data detected by the illuminance sensor 144 of the vehicle 100b with a predetermined threshold value, and generates a light control signal (step S90). Next, the light control unit 150 controls the headlight 130 and the like to be turned on / off according to the light control signal (steps S83 to S85). Further, it is assumed that the user operates the light switch 142 (YES in step S74) and selects manual light control by the vehicle 100b (NO in step S89). In this case, the light control unit 150 controls the headlight 130 and the like to be turned on / off according to the operation of the light switch 142 (steps S91, S84, S85).

なお、設置状態判定部154は、携帯端末200cの設置状態が不適切であると判定した場合、第2実施形態と同様に、オートライト制御を継続した状態で、ユーザに警告するための処理を行うようにしてもよい。   If the installation state determination unit 154 determines that the installation state of the mobile terminal 200c is inappropriate, a process for warning the user in a state in which the autolight control is continued as in the second embodiment. You may make it perform.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified without departing from the gist of the present invention.

上記の各実施形態では、携帯端末200、200a〜200cは、ダッシュボード102におけるグローブボックス部110に設置するものとしたが、適切な照度を検出できる位置であれば、本発明はこれに限られるものではない。例えば、携帯端末200、200a〜200cの設置位置は、外光が照度センサ204に直接入射しないセンタコンソール106の部分や、運転席と助手席との間のカップホルダの部分としてもよい。   In each of the above-described embodiments, the mobile terminals 200 and 200a to 200c are installed in the glove box unit 110 in the dashboard 102. However, the present invention is limited to this as long as the appropriate illuminance can be detected. It is not a thing. For example, the installation positions of the mobile terminals 200 and 200a to 200c may be a part of the center console 106 where the external light does not directly enter the illuminance sensor 204 or a part of the cup holder between the driver seat and the passenger seat.

また、第1実施形態及び第3実施形態では、初期設定時において、照度データと比較される閾値を調整し、検出された照度データと調整された閾値とを比較してライト制御信号を生成するものとしたが、適切なライト制御信号を生成できるのであれば、本発明はこれに限られるものではない。例えば、第2実施形態及び第4実施形態の場合と同様に、検出される照度データのゲインを調整し、調整された照度データと所定の閾値とを比較してライト制御信号を生成してもよい。   In the first and third embodiments, the threshold value to be compared with the illuminance data is adjusted at the time of initial setting, and the light control signal is generated by comparing the detected illuminance data with the adjusted threshold value. However, the present invention is not limited to this as long as an appropriate write control signal can be generated. For example, as in the case of the second embodiment and the fourth embodiment, the gain of the detected illuminance data is adjusted, and the light control signal is generated by comparing the adjusted illuminance data with a predetermined threshold value. Good.

また、携帯端末200、200a〜200cの照度センサ204に入射する光量は、ワイパが動作していると、ワイパが照度センサ204の受光部の前を通過することで変動するおそれがある。この場合、例えば、照度センサ204により検出される照度に対する閾値、又は、照度センサ204のゲインを、ワイパの動作状態に対応させて切り替え、ワイパの動作を考慮したライト制御信号を生成してもよい。   In addition, the amount of light incident on the illuminance sensor 204 of the mobile terminal 200, 200a to 200c may vary when the wiper is operating, because the wiper passes in front of the light receiving unit of the illuminance sensor 204. In this case, for example, the threshold value for the illuminance detected by the illuminance sensor 204 or the gain of the illuminance sensor 204 may be switched corresponding to the operation state of the wiper, and a light control signal may be generated in consideration of the wiper operation. .

また、上記の各実施形態では、携帯端末200、200a〜200cの加速度又は角速度と、車両100、100a、100bの加速度又は角速度との差分値に基づいて、設置状態を判定するものとしたが、設置状態を判定できるのであれば、本発明はこれらに限られるものではない。例えば、設置状態は、加速度又は角速度の差分値の変化に基づいて判定することもできる。この場合、設置状態判定部154、224は、差分値の変化から、携帯端末200、200a〜200cが端末設置部112から動いている状態を検出し、その状態に基づいて設置状態を判定することが可能となる。   In each of the above embodiments, the installation state is determined based on the difference value between the acceleration or angular velocity of the mobile terminals 200, 200a to 200c and the acceleration or angular velocity of the vehicles 100, 100a, 100b. The present invention is not limited to these as long as the installation state can be determined. For example, the installation state can be determined based on a change in the difference value of acceleration or angular velocity. In this case, the installation state determination units 154 and 224 detect the state in which the mobile terminals 200 and 200a to 200c are moving from the terminal installation unit 112 from the change in the difference value, and determine the installation state based on the state. Is possible.

10、20、30、40…オートライト制御システム
100、100a、100b…車両
102…ダッシュボード
104…インストルメントパネル
106…センタコンソール
108…グローブボックス
110…グローブボックス部
112…端末設置部
114…ステアリングコラム
116、142…ライトスイッチ
118…ワイパスイッチ
120、120a、120b、202、202a〜202c…制御部
122、206…有線通信部
124、208…無線通信部
126、210…非接触充電回路
128、212…バッテリ
130…ヘッドライト
132…スモールライト
134、214…GPS受信機
136…速度センサ
138、216…加速度センサ
140、218…ジャイロセンサ
144、204…照度センサ
150…ライト制御部
152、226…ライト制御信号生成部
154、224…設置状態判定部
156、228…接続状態検出部
158、230…信号強度検出部
160、232…充電状態検出部
200、200a〜200c…携帯端末
220…近接センサ
222…表示操作部
10, 20, 30, 40 ... auto light control systems 100, 100a, 100b ... vehicle 102 ... dashboard 104 ... instrument panel 106 ... center console 108 ... glove box 110 ... glove box part 112 ... terminal installation part 114 ... steering column 116, 142 ... Light switch 118 ... Wiper switches 120, 120a, 120b, 202, 202a to 202c ... Control units 122, 206 ... Wired communication units 124, 208 ... Wireless communication units 126, 210 ... Non-contact charging circuits 128, 212 ... Battery 130 ... Headlight 132 ... Small light 134, 214 ... GPS receiver 136 ... Speed sensor 138, 216 ... Acceleration sensor 140, 218 ... Gyro sensor 144, 204 ... Illuminance sensor 150 ... Light control unit 15 226: Light control signal generation units 154, 224 ... Installation state determination units 156, 228 ... Connection state detection units 158, 230 ... Signal strength detection units 160, 232 ... Charge state detection units 200, 200a to 200c ... Mobile terminal 220 ... Proximity sensor 222 ... display operation unit

Claims (8)

車両の所定位置に設置される携帯端末が有する照度センサが検出する前記車両の周囲の明るさに応じて、前記車両のライトの点灯、消灯を自動制御するオートライト制御システムであって、
前記携帯端末は、前記携帯端末に係る端末状態情報又は前記車両に係る車両状態情報の少なくとも一方に基づき、前記携帯端末の前記所定位置における設置状態を判定する設置状態判定部を備え、
前記携帯端末又は前記車両の少なくとも一方は、前記照度センサにより検出された照度に基づき、前記ライトの点灯、消灯を制御するためのライト制御信号を生成するライト制御信号生成部を備え、
前記車両は、前記ライト制御信号に従い、前記ライトの点灯、消灯を制御するライト制御部を備え、
前記設置状態判定部は、前記設置状態の判定結果に基づいて前記ライト制御信号生成部を制御することを特徴とするオートライト制御システム。
An automatic light control system that automatically controls lighting and extinguishing of lights of the vehicle according to brightness of the surroundings of the vehicle detected by an illuminance sensor included in a mobile terminal installed at a predetermined position of the vehicle,
The mobile terminal includes an installation state determination unit that determines an installation state of the mobile terminal at the predetermined position based on at least one of terminal state information related to the mobile terminal or vehicle state information related to the vehicle,
Wherein at least one of the portable terminal or the vehicle on the basis of the irradiation degree detected by the illuminance sensor, the lighting of the light, a write control signal generating unit generating a write control signal for controlling the off,
The vehicle includes a light control unit that controls turning on and off of the light according to the light control signal,
The automatic light control system, wherein the installation state determination unit controls the light control signal generation unit based on a determination result of the installation state.
車両の所定位置に設置される携帯端末が有する照度センサが検出する前記車両の周囲の明るさに応じて、前記車両のライトの点灯、消灯を自動制御するオートライト制御システムであって、
前記車両は、前記携帯端末に係る端末状態情報又は前記車両に係る車両状態情報の少なくとも一方に基づき、前記携帯端末の前記所定位置における設置状態を判定する設置状態判定部を備え、
前記携帯端末又は前記車両の少なくとも一方は、前記照度センサにより検出された照度に基づき、前記ライトの点灯、消灯を制御するためのライト制御信号を生成するライト制御信号生成部を備え、
前記車両は、前記ライト制御信号に従い、前記ライトの点灯、消灯を制御するライト制御部を備え、
前記設置状態判定部は、前記設置状態の判定結果に基づいて前記ライト制御信号生成部を制御することを特徴とするオートライト制御システム。
An automatic light control system that automatically controls lighting and extinguishing of lights of the vehicle according to brightness of the surroundings of the vehicle detected by an illuminance sensor included in a mobile terminal installed at a predetermined position of the vehicle,
The vehicle includes an installation state determination unit that determines an installation state of the mobile terminal at the predetermined position based on at least one of terminal state information related to the mobile terminal or vehicle state information related to the vehicle,
Wherein at least one of the portable terminal or the vehicle on the basis of the irradiation degree detected by the illuminance sensor, the lighting of the light, a write control signal generating unit generating a write control signal for controlling the off,
The vehicle includes a light control unit that controls turning on and off of the light according to the light control signal,
The automatic light control system, wherein the installation state determination unit controls the light control signal generation unit based on a determination result of the installation state.
請求項1又は2に記載のオートライト制御システムにおいて、
前記携帯端末は、前記携帯端末の位置を検出する位置検出部を有し、
前記車両は、前記車両の位置を検出する位置検出部を有し、
前記設置状態判定部は、前記携帯端末の前記位置に係る前記端末状態情報と、前記車両の前記位置に係る前記車両状態情報とに基づいて前記設置状態を判定することを特徴とするオートライト制御システム。
In the automatic light control system according to claim 1 or 2,
The mobile terminal has a position detection unit that detects the position of the mobile terminal,
The vehicle has a position detection unit that detects a position of the vehicle,
The installation state determination unit determines the installation state based on the terminal state information relating to the position of the mobile terminal and the vehicle state information relating to the position of the vehicle. system.
請求項1〜3のいずれか1項に記載のオートライト制御システムにおいて、
前記携帯端末は、前記携帯端末の加速度を検出する加速度検出部を有し、
前記車両は、前記車両の加速度を検出する加速度検出部を有し、
前記設置状態判定部は、前記携帯端末の前記加速度に係る前記端末状態情報と、前記車両の前記加速度に係る前記車両状態情報とに基づいて前記設置状態を判定することを特徴とするオートライト制御システム。
In the automatic light control system according to any one of claims 1 to 3,
The mobile terminal has an acceleration detection unit that detects acceleration of the mobile terminal,
The vehicle has an acceleration detection unit that detects acceleration of the vehicle,
The installation state determination unit determines the installation state based on the terminal state information related to the acceleration of the mobile terminal and the vehicle state information related to the acceleration of the vehicle. system.
請求項1〜4のいずれか1項に記載のオートライト制御システムにおいて、
前記携帯端末は、前記携帯端末が前記所定位置に設置されたことを検出する近接センサを有し、
前記設置状態判定部は、前記近接センサによる検出結果に係る前記端末状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とするオートライト制御システム。
In the automatic light control system according to any one of claims 1 to 4,
The mobile terminal has a proximity sensor that detects that the mobile terminal is installed at the predetermined position;
The automatic light control system, wherein the installation state determination unit determines the installation state based on the terminal state information related to a detection result by the proximity sensor.
請求項1〜5のいずれか1項に記載のオートライト制御システムにおいて、
前記携帯端末及び前記車両は、有線通信を行う有線通信部を有し、
前記携帯端末又は前記車両は、前記有線通信部の接続状態を検出する接続状態検出部を有し、
前記設置状態判定部は、前記接続状態検出部による前記接続状態の検出結果に係る前記端末状態情報又は前記車両状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とするオートライト制御システム。
In the auto light control system according to any one of claims 1 to 5,
The portable terminal and the vehicle have a wired communication unit that performs wired communication,
The portable terminal or the vehicle has a connection state detection unit that detects a connection state of the wired communication unit,
The automatic light control system, wherein the installation state determination unit determines the installation state based on the terminal state information or the vehicle state information related to a detection result of the connection state by the connection state detection unit.
請求項1〜5のいずれか1項に記載のオートライト制御システムにおいて、
前記携帯端末及び前記車両は、無線通信を行う無線通信部を有し、
前記携帯端末又は前記車両は、前記無線通信部が受信した信号の信号強度を検出する信号強度検出部を有し、
前記設置状態判定部は、前記信号強度検出部による前記信号強度の検出結果に係る前記端末状態情報又は前記車両状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とするオートライト制御システム。
In the auto light control system according to any one of claims 1 to 5,
The portable terminal and the vehicle have a wireless communication unit that performs wireless communication,
The portable terminal or the vehicle has a signal strength detection unit that detects a signal strength of a signal received by the wireless communication unit,
The automatic light control system, wherein the installation state determination unit determines the installation state based on the terminal state information or the vehicle state information related to a detection result of the signal intensity by the signal intensity detection unit.
請求項1〜7のいずれか1項に記載のオートライト制御システムにおいて、
前記携帯端末及び前記車両は、前記携帯端末のバッテリを充電する充電回路を有し、
前記携帯端末又は前記車両は、前記充電回路による前記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出部を有し、
前記設置状態判定部は、前記充電状態検出部による前記充電状態の検出結果に係る前記端末状態情報又は前記車両状態情報に基づいて前記設置状態を判定することを特徴とするオートライト制御システム。
In the automatic light control system according to any one of claims 1 to 7,
The mobile terminal and the vehicle have a charging circuit that charges a battery of the mobile terminal,
The portable terminal or the vehicle has a charging state detection unit that detects a charging state of the battery by the charging circuit,
The automatic light control system, wherein the installation state determination unit determines the installation state based on the terminal state information or the vehicle state information related to a detection result of the charging state by the charging state detection unit.
JP2013037807A 2013-02-27 2013-02-27 Auto light control system Active JP6012509B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013037807A JP6012509B2 (en) 2013-02-27 2013-02-27 Auto light control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013037807A JP6012509B2 (en) 2013-02-27 2013-02-27 Auto light control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014162449A JP2014162449A (en) 2014-09-08
JP6012509B2 true JP6012509B2 (en) 2016-10-25

Family

ID=51613439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013037807A Active JP6012509B2 (en) 2013-02-27 2013-02-27 Auto light control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6012509B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9975472B2 (en) * 2015-04-30 2018-05-22 Tyri International, Inc. Controllable lighting arrangement for a vehicle
KR102585564B1 (en) 2016-12-21 2023-10-10 현대자동차주식회사 Avn head unit and vehicle comprising the same, vehicle control search method of the avn head unit
JP6869424B2 (en) * 2018-04-06 2021-05-12 本田技研工業株式会社 Vehicle light switches and vehicle light systems
JP7484559B2 (en) 2020-08-19 2024-05-16 株式会社タダノ Work vehicle operation system, work vehicle operation method and program

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03286077A (en) * 1990-03-31 1991-12-17 Mazda Motor Corp Lock controller for vehicle
JP2007174716A (en) * 2007-03-28 2007-07-05 Fujitsu Ten Ltd Portable telephone apparatus and call arrival method
JP2014019349A (en) * 2012-07-20 2014-02-03 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Onboard system with body ecu, vehicular illumination control system, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014162449A (en) 2014-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101813532B1 (en) Communication Module, vehicle and method for controlling the same
KR101774661B1 (en) Apparatus and method for adjusting driving position of driver
KR102274406B1 (en) Apparatus, system and method for converting drive mode of autonomous vehicle
US11126191B2 (en) Control device and control method
JP6012509B2 (en) Auto light control system
JP2020079542A (en) Methods for locking and/or unlocking electric vehicle and associated apparatus
US10611422B2 (en) Systems, methods and techniques for intelligent accessories
US20170316630A1 (en) Integrated garage door opener for connected vehicle
JPWO2016038931A1 (en) Driving assistance device
CN103576690A (en) Remote control method and equipment for unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle
AU2015249178B2 (en) Controlling automotive vehicle powertrain, drivetrain suspension components and accessories using portable personal electronic telecommunication devices
US20170166108A1 (en) Auxiliary dynamic light and control system
JP2017092533A (en) On-vehicle unit and user approach/separation estimation system
CN108733026B (en) Dynamic remote control reconfiguration method and apparatus based on proximity to a vehicle
KR20140041005A (en) Lane departure warning and black box system and method of using the system
KR101886084B1 (en) Gesture recognition apparatus for vehicle
JP2015105072A (en) Vehicular display system
US20150365898A1 (en) Mobile communication apparatus and storage medium including program product for mobile communication apparatus
JP7002293B2 (en) In-vehicle device, notification program, notification method
KR101571739B1 (en) Vehicle and controlling method thereof
KR101432062B1 (en) Safety System and Method for Locating Safety Device, Safety Device and Driving Method Thereof, Terminal and Driving Method Thereof
KR20130009119A (en) Warning generating apparatus and method thereof
JP2011223150A (en) On-vehicle radio terminal
CN113002557A (en) Apparatus and method for controlling highly automated vehicle
JP2014237396A (en) Headline irradiation direction adjustment system and adjustment instruction apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150928

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160627

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160629

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160802

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160902

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160920

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6012509

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250