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JP6004534B2 - Locker system - Google Patents

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JP6004534B2
JP6004534B2 JP2012285535A JP2012285535A JP6004534B2 JP 6004534 B2 JP6004534 B2 JP 6004534B2 JP 2012285535 A JP2012285535 A JP 2012285535A JP 2012285535 A JP2012285535 A JP 2012285535A JP 6004534 B2 JP6004534 B2 JP 6004534B2
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  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

本発明は、例えば駅構内に設置され、複数の利用者にロッカーボックスを利用可能としたロッカーシステムに関する。   The present invention relates to a locker system that is installed in, for example, a station and can use a locker box for a plurality of users.

従来、駅構内等に配置される貸しロッカーとして、ICカード等の電子マネーで利用できるものが広く知られている。このICカードを利用した電子マネー対応の集中制御ロッカーシステムでは、荷物の預け入れ時には扉を閉めてロッカーボックスの框部にある操作レバー等を操作することにより、ロッカーボックスの框部の電気錠によりロッカーが仮施錠され、料金の支払いが終わると、ロッカーが本施錠されるようになっている。すなわち、この種のロッカーシステムでは、操作レバーの操作を仮施錠のためのトリガとしている。一方、荷物の取り出し時には、カードリーダ/ライターのカード操作部にICカードをタッチして、ICカードの認証が行われると電気錠が解錠状態となり、自動的に操作レバーが戻ってロッカーが解錠するようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, rental lockers arranged in station premises and the like are widely known that can be used with electronic money such as an IC card. In this centralized control locker system that uses IC cards and is compatible with electronic money, the door is closed and the operation lever on the heel of the locker box is operated when depositing luggage, and the locker is locked by the electric lock on the heel of the locker box. Is temporarily locked, and the locker is locked once the fee is paid. That is, in this type of locker system, the operation of the operation lever is used as a trigger for temporary locking. On the other hand, when picking up a package, the IC card is touched on the card operation part of the card reader / writer, and when the IC card is authenticated, the electric lock is unlocked and the operation lever automatically returns to unlock the locker. It comes to lock.

特許第4411630号公報Japanese Patent No. 4411630 特許第4597029号公報Japanese Patent No. 4597029

従来のロッカーシステムでは、操作レバーの操作をトリガとして仮施錠が行われるため、荷物の取り出し時に、ロッカーが解錠されたときに扉を開ける前に手などが操作レバーに振れてしまうことがある。そして、この誤操作により仮施錠となってしまうこともある。この場合、取り消し操作を行うか、料金の支払いをしないで一定時間が経過して仮施錠が解除されるのを待たなければならず、利用者にとって使い勝手の点で問題がある。   In the conventional locker system, since the operation lever is operated as a trigger to perform temporary locking, a hand or the like may be swung to the operation lever before the door is opened when the locker is unlocked when the luggage is taken out. . And it may become temporary locking by this misoperation. In this case, there is a problem in terms of usability for the user because it is necessary to perform a canceling operation or wait for the fixed lock to be released after a certain period of time without paying a fee.

本発明は、操作レバーの操作をトリガとして電気錠を仮施錠するロッカーシステムにおいて、荷物の取り出し時の誤操作による仮施錠を回避して使い勝手を良くすることを課題とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a locker system that temporarily locks an electric lock using an operation of an operation lever as a trigger to avoid temporary locking due to an erroneous operation when a package is taken out and improve usability.

請求項1のロッカーシステムは、複数のロッカーボックスと該ロッカーボックスの施解錠を制御する制御手段を備え、ICカードとの間でデータを送受信して該ICカードのIDコードに基づいて前記ロッカーボックスの電気錠の施錠/解錠を制御するとともに、預け入れ操作時に電気錠の操作レバーの閉操作により該電気錠を仮施錠し、前記ICカードによる料金の支払い後に本施錠するようにしたロッカーシステムにおいて、任意の前記ロッカーボックスにおいて解錠操作が行われてICカードのIDコードが認証された場合、電気錠を解錠するとともに、当該ロッカーボックスに対応する施錠禁止タイマをスタートさせ、該施錠禁止タイマがタイムアップするまでは、当該ロッカーボックスにおいて前記仮施錠を禁止するようにしたことを特徴とする。   The locker system according to claim 1 includes a plurality of locker boxes and control means for controlling locking / unlocking of the locker boxes, and transmits / receives data to / from an IC card, based on an ID code of the IC card. In a locker system that controls the locking / unlocking of the electric lock and temporarily locks the electric lock by closing the operation lever of the electric lock during the depositing operation, and locks the electric lock after the payment by the IC card When the unlocking operation is performed in any of the locker boxes and the ID code of the IC card is authenticated, the electric lock is unlocked and the locking prohibition timer corresponding to the locker box is started, and the locking prohibition timer Until the time is up, the temporary lock is prohibited in the locker box. The features.

請求項1のロッカーシステムによれば、荷物の取り出し時に解錠操作が行われてICカードのIDコードが認証されると電気錠が解錠されるとともに、施錠禁止タイマをスタートされ、その後、施錠禁止タイマがタイムアップするまでは、操作レバーが操作されても仮施錠が行われないので、誤操作により仮施錠状態となるのを防止でき、使い勝手が良くなる。   According to the locker system of claim 1, when the unlocking operation is performed at the time of taking out the package and the ID code of the IC card is authenticated, the electric lock is unlocked and the locking prohibition timer is started. Until the prohibit timer expires, even if the operation lever is operated, temporary locking is not performed. Therefore, it is possible to prevent a temporary locking state due to an erroneous operation, and usability is improved.

本発明の実施形態のロッカーシステムの外観正面図である。It is an external appearance front view of the locker system of an embodiment of the present invention. 実施形態のロッカーシステムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the locker system of embodiment. 実施形態における電気錠の背面図及び一部破砕側面図である。It is the rear view and partially fractured side view of the electric lock in an embodiment. 実施形態における電気錠の正面図である。It is a front view of the electric lock in an embodiment. 実施形態における電気錠の解錠中の施錠タング機構とロック機構の背面図及び要部側面図である。It is the rear view and principal part side view of the locking tongue mechanism and lock mechanism in the embodiment in the unlocking of the electric lock. 実施形態における電気錠の施錠中の施錠タング機構とロック機構の背面図及び要部側面図である。It is the rear view and principal part side view of the locking tongue mechanism and locking mechanism in locking of the electric lock in embodiment. 実施形態における「待機画面」の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the "standby screen" in embodiment. 実施形態における「手順表示画面」の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the "procedure display screen" in embodiment. 実施形態における「ボックス確認画面」の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the "box confirmation screen" in embodiment. 実施形態における「ガイド画面I」の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the "guide screen I" in embodiment. 実施形態における「ガイド画面II」の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the "guide screen II" in embodiment. 実施形態における「故障表示画面」の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the "failure display screen" in embodiment. 実施形態におけるメイン処理の要部フローチャートである。It is a principal part flowchart of the main process in embodiment. 実施形態における預け入れ処理の要部フローチャートである。It is a principal part flowchart of the deposit process in embodiment.

次に、本発明のロッカーシステムの実施形態を図面を参照して説明する。図1は実施形態のロッカーシステムの外観正面図、図2は実施形態のロッカーシステムの構成例を示すブロック図である。   Next, an embodiment of the locker system of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external front view of the locker system according to the embodiment, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the locker system according to the embodiment.

図1に示すように、このロッカーシステムはICカードによりロッカーを利用できる電子マネー対応機であり、コンピュータ等からなる制御ユニット100を内蔵した集中制御装置10を有しており、その両側及び下側にそれぞれ複数のロッカーボックス20が配置されている。また、集中制御装置10内には、利用者に情報を表示するLCDとタッチパネルからなる操作ディスプレイ200、ICカードからの電波を受信してICカードに対してデータの読み書きを行うカードリーダ/ライター300を備えており、この集中制御装置10の前面には操作ディスプレイ200の表示画面10a、ICカードをタッチするカード操作部10bが配設されている。各ロッカーボックス20は、向かって右側の框部20a内に扉20bの開閉を規制する電気錠30を備えている。   As shown in FIG. 1, this locker system is an electronic money-compatible machine that can use a locker with an IC card, and has a centralized control device 10 with a built-in control unit 100 such as a computer. A plurality of locker boxes 20 are arranged in each. Further, in the central control apparatus 10, an operation display 200 including an LCD and a touch panel for displaying information to the user, and a card reader / writer 300 that receives radio waves from the IC card and reads / writes data from / to the IC card. The central control device 10 is provided with a display screen 10a of the operation display 200 and a card operation unit 10b for touching the IC card. Each locker box 20 is provided with an electric lock 30 for restricting the opening and closing of the door 20b in the flange portion 20a on the right side.

図2に示すように、制御ユニット100には、操作ディスプレイ200、カードリーダ/ライター300、各ロッカーボックス20に対応する各電気錠30がそれぞれ接続されている。制御ユニット100は、操作ディスプレイ200への表示データの出力と、この操作ディスプレイ200のタッチパネルの操作状態の検出を行う。また、制御ユニット100は、カードリーダ/ライター300からのデータの入力及び出力を行う。また、制御ユニット100は、電気錠30の解錠と施錠の制御を行う。そして、制御ユニット100は後述の制御プログラムに基づいてロッカーシステムの制御を行う。   As shown in FIG. 2, an operation display 200, a card reader / writer 300, and electric locks 30 corresponding to the locker boxes 20 are connected to the control unit 100. The control unit 100 outputs display data to the operation display 200 and detects the operation state of the touch panel of the operation display 200. Further, the control unit 100 inputs and outputs data from the card reader / writer 300. The control unit 100 controls the unlocking and locking of the electric lock 30. And the control unit 100 controls a rocker system based on the below-mentioned control program.

図3は電気錠30の背面図(図3(A) )及び一部破砕側面図(図3(B) )、図4は電気錠30の正面図、図5は電気錠30の解錠中の施錠タング機構とロック機構の背面図及び要部側面図、図6は電気錠30の施錠中の施錠タング機構とロック機構の背面図及び要部側面図である。なお、以下の説明における「上下、左右」の概念は図4の正面図における上下、左右に対応する。また、垂直方向を「縦」、水平方向を「横」とする。   3 is a rear view of the electric lock 30 (FIG. 3 (A)) and a partially broken side view (FIG. 3 (B)), FIG. 4 is a front view of the electric lock 30, and FIG. FIG. 6 is a rear view and main part side view of the locking tongue mechanism and the lock mechanism during locking of the electric lock 30. In the following description, the concept of “upper and lower, left and right” corresponds to the upper and lower sides and the left and right in the front view of FIG. The vertical direction is “vertical” and the horizontal direction is “horizontal”.

この電気錠30は、本体フレーム1と、施錠タング機構2と、ロック機構3とを備えている。本体フレーム1は、外フレーム1Aと、外フレーム1Aに嵌合された内フレーム1Bと、内フレーム1Bと、内フレーム1Bに固定されたカバーフレーム1Cとからなる。そして、この電気錠30は、本体フレーム1をロッカーボックス20の向かって右側の框部20aに収容して、外フレーム1Aの正面パネル11を利用者側の正面に露出される。   The electric lock 30 includes a main body frame 1, a locking tongue mechanism 2, and a lock mechanism 3. The main body frame 1 includes an outer frame 1A, an inner frame 1B fitted to the outer frame 1A, an inner frame 1B, and a cover frame 1C fixed to the inner frame 1B. And this electric lock 30 accommodates the main body frame 1 in the collar part 20a of the right side toward the rocker box 20, and the front panel 11 of the outer frame 1A is exposed to the front on the user side.

施錠タング機構2は、正面パネル11に配設された操作レバー21と、内フレーム1Bの内側で操作レバー21の回動軸21aに固定された回動リンク22と、回動リンク22に連結された施錠タング(施錠板)23とを有している。施錠タング23は略矩形の形状で、本体フレーム1の内部側の側辺から横溝23aが形成されている。内フレーム1Bには、施錠タング23の上辺に対応する位置にスライドガイド24Uが取り付けられるとともに、施錠タング23の下辺に対応する位置にスライドガイド24Dが取り付けられている。そして、施錠タング23は、上辺と下辺とをスライドガイド24U,24Dと内フレーム1Bとの間にそれぞれ挿通され、水平方向に移動可能となっている。また、施錠タング23の横溝23aの下には縦溝23b(図3(A) )が形成され、この縦溝23b内に回動リンク22の端部の係合ピン22aが遊嵌されてている。   The locking tongue mechanism 2 is connected to the operation lever 21 disposed on the front panel 11, a rotation link 22 fixed to the rotation shaft 21a of the operation lever 21 inside the inner frame 1B, and the rotation link 22. And a locking tongue (locking plate) 23. The locking tongue 23 has a substantially rectangular shape, and a lateral groove 23 a is formed from the side on the inner side of the main body frame 1. A slide guide 24U is attached to the inner frame 1B at a position corresponding to the upper side of the locking tongue 23, and a slide guide 24D is attached to a position corresponding to the lower side of the locking tongue 23. The locking tongue 23 is inserted through the upper and lower sides between the slide guides 24U, 24D and the inner frame 1B, and is movable in the horizontal direction. Further, a vertical groove 23b (FIG. 3A) is formed under the horizontal groove 23a of the locking tongue 23, and an engagement pin 22a at the end of the rotation link 22 is loosely fitted in the vertical groove 23b. Yes.

操作レバー21の回動軸21aの回りにはスプリング25が配設されており、スプリング25の一端は回動リンク22に係合され、スプリング25の他端はガイド24Dの固定板24D1と内フレーム1Bに係合されている。そして、スプリング25は、回動リンク22及び操作レバー21を図3(A) において半時計回りに付勢している。回動リンク22には、回動軸21aを挟んで係合ピン22aと略反対側に係合片22bが形成されている。回動軸21a及び回動リンク22の下方には、内フレーム1Bに取り付けられたリミットスイッチからなるレバースイッチ26が配設されている。そして、回動リンク22が回動することにより、係合片22bがレバースイッチ26の接点レバー26aを作動させ、レバースイッチ26がON/OFFする。なお、回動リンク22の図3(A) における時計回りの回動終端は、回動リンク22の端部22cが内フレーム1Bの側板1B1に当接する位置である。以下、レバースイッチ26がONとなった状態を「レバースイッチON」、OFFとなった状態を「レバースイッチOFF」ともいう。   A spring 25 is disposed around the rotation shaft 21a of the operation lever 21, and one end of the spring 25 is engaged with the rotation link 22, and the other end of the spring 25 is fixed to the fixing plate 24D1 of the guide 24D and the inner frame. 1B is engaged. The spring 25 urges the rotation link 22 and the operation lever 21 counterclockwise in FIG. An engagement piece 22b is formed on the rotation link 22 on the substantially opposite side of the engagement pin 22a with the rotation shaft 21a interposed therebetween. Below the rotation shaft 21a and the rotation link 22, a lever switch 26 including a limit switch attached to the inner frame 1B is disposed. Then, when the rotation link 22 rotates, the engagement piece 22b operates the contact lever 26a of the lever switch 26, and the lever switch 26 is turned ON / OFF. Note that the clockwise rotation end of the rotation link 22 in FIG. 3A is a position where the end 22c of the rotation link 22 contacts the side plate 1B1 of the inner frame 1B. Hereinafter, the state in which the lever switch 26 is ON is also referred to as “lever switch ON”, and the state in which the lever switch 26 is OFF is also referred to as “lever switch OFF”.

ロック機構3は、カバーフレーム1Cを介して外フレーム1Aに取り付けられたソレノイド31と、ソレノイド31の作動軸31aに取り付けられた作動部32と、ソレノイド31の作動軸31aの回りに配設されたコイルバネ33とを有している。コイルバネ33はソレノイド31と作動部32とによって圧縮した状態で配設されている。作動部32は下端部にロックピン32aを有するとともに、側面に係合ピン32bを有している。ロックピン32aは施錠タング23が移動する軌道上に配置される。   The lock mechanism 3 is disposed around the operating shaft 31a of the solenoid 31, the solenoid 31 attached to the outer frame 1A via the cover frame 1C, the operating portion 32 attached to the operating shaft 31a of the solenoid 31. And a coil spring 33. The coil spring 33 is disposed in a compressed state by the solenoid 31 and the operating unit 32. The operating portion 32 has a lock pin 32a at the lower end and an engagement pin 32b on the side surface. The lock pin 32a is disposed on a track on which the locking tongue 23 moves.

係合ピン32bはカバーフレーム1Cに形成された縦溝12(図3(A) )から突出されており、縦溝12の近傍には、カバーフレーム1Cに取り付けられたリミットスイッチからなる施解錠スイッチ34が配設されている。そして、ソレノイド31の作動軸31aが進退することにより、作動部32が上下動し、係合ピン32bが施解錠スイッチ34の接点レバー34aを作動させ、施解錠スイッチ34がON/OFFする。以下、施解錠スイッチ34がONとなった状態を「施解錠スイッチON」、OFFとなった状態を「施解錠スイッチOFF」ともいう。   The engaging pin 32b protrudes from the longitudinal groove 12 (FIG. 3A) formed in the cover frame 1C, and in the vicinity of the longitudinal groove 12, a locking / unlocking switch comprising a limit switch attached to the cover frame 1C. 34 is arranged. Then, when the operating shaft 31a of the solenoid 31 moves back and forth, the operating portion 32 moves up and down, the engaging pin 32b operates the contact lever 34a of the locking / unlocking switch 34, and the locking / unlocking switch 34 is turned ON / OFF. Hereinafter, the state where the locking / unlocking switch 34 is ON is also referred to as “locking / unlocking switch ON”, and the state where it is OFF is also referred to as “locking / unlocking switch OFF”.

図3(B) に示すように、本体フレーム1(外フレーム1A及び内フレーム1B)の側板1aには、施錠タング23が出没可能となる開口1bが形成されている。また、外フレーム1Aの正面パネル11には、操作レバー21の上方に三角形の使用中点灯窓13が設けられており、本体フレーム1の内部にはこの使用中点灯窓13に対応する位置にLED4(図3(B) )が配設されている。   As shown in FIG. 3B, the side plate 1a of the main body frame 1 (the outer frame 1A and the inner frame 1B) is formed with an opening 1b through which the locking tongue 23 can protrude and retract. The front panel 11 of the outer frame 1A is provided with a triangular in-use lighting window 13 above the operation lever 21, and the LED 4 is positioned inside the main body frame 1 at a position corresponding to the in-use lighting window 13. (FIG. 3 (B)) is arranged.

また、本体フレーム1内には、レバースイッチ26の信号を外部に取り出すためのリード線5a、施解錠スイッチ34の信号を外部に取り出すためのリード線5b、ソレノイド31に電流を通電するためのリード線5c、LED4に電流を通電するためのリード線5dがそれぞれ配線されている。   Further, in the main body frame 1, a lead wire 5a for taking out the signal of the lever switch 26 to the outside, a lead wire 5b for taking out the signal of the locking / unlocking switch 34 to the outside, and a lead for energizing the solenoid 31 with current. A lead wire 5d for supplying a current to the wire 5c and the LED 4 is wired.

なお、外フレーム1Aに上端部には非常解錠用シリンダ錠6が取り付けられており、この非常解錠用シリンダ錠6の作動カム61によって上下動する非常レバー62が外フレーム1Aの側面に上下に移動可能となるように配設されている。そして、非常解錠用シリンダ錠6にマスターキーを挿入して回動すると、作動カム61に連動して非常レバー62が上昇し、この非常レバー62によって、ロック機構3の作動部32を強制的に上昇させることで、後述の施錠状態が解錠される。   An emergency unlocking cylinder lock 6 is attached to the upper end of the outer frame 1A, and an emergency lever 62 that moves up and down by an operating cam 61 of the emergency unlocking cylinder lock 6 is moved up and down on the side surface of the outer frame 1A. It is arrange | positioned so that it can move to. Then, when the master key is inserted into the emergency unlocking cylinder lock 6 and rotated, the emergency lever 62 rises in conjunction with the operating cam 61, and the operating part 32 of the lock mechanism 3 is forced by the emergency lever 62. The locked state, which will be described later, is unlocked.

以上の構成により電気錠30は以下のように動作する。なお、ソレノイド31に電流を流す状態を「通電ON」、ソレノイド31に電流を流さない状態を「通電OFF」ともいう。通電ONのとき、ソレノイド31はコイルバネ33の付勢力に抗して作動軸31aと作動部32を引き込んだ状態(上昇した状態)とし、作動部32のロックピン32aが施錠タング23の横溝23aの位置となる。そして、操作レバー21の回動軸21aの回りのスプリング25の付勢力により、図5の状態になり、施錠タング23は本体フレーム1の側板1a内に没入した状態となる。これが解錠状態であり、対応するロッカーボックス20から荷物の取り出しを行うことができる。   With the above configuration, the electric lock 30 operates as follows. A state in which current flows through the solenoid 31 is also referred to as “energization ON”, and a state in which no current flows through the solenoid 31 is also referred to as “energization OFF”. When energization is ON, the solenoid 31 is in a state in which the operating shaft 31 a and the operating portion 32 are retracted (raised) against the urging force of the coil spring 33, and the lock pin 32 a of the operating portion 32 is in the lateral groove 23 a of the locking tongue 23. Position. Then, due to the biasing force of the spring 25 around the rotation shaft 21 a of the operation lever 21, the state shown in FIG. 5 is obtained, and the locking tongue 23 is immersed in the side plate 1 a of the main body frame 1. This is the unlocked state, and the luggage can be taken out from the corresponding locker box 20.

このロック機構3のロックピン32aが施錠タング23の横溝23aの位置にあるときには、操作レバー31を回動操作することにより回動リンク22が回動し、係合ピン22aが施錠タング23の縦溝23bの縁を押すことにより、施錠タング23はスライドガイド24U,24Dに倣って水平方向に移動される。すなわち、この解錠状態のとき、対応するロッカーボックス20への預け入れを行って、扉20bを閉じ、操作レバー21を回動操作して施錠タング23を扉20b内に突出させて、預け入れ操作を行う。   When the lock pin 32 a of the lock mechanism 3 is in the position of the lateral groove 23 a of the locking tongue 23, the rotation link 22 is rotated by rotating the operation lever 31, and the engagement pin 22 a is moved vertically of the locking tongue 23. By pushing the edge of the groove 23b, the locking tongue 23 is moved in the horizontal direction following the slide guides 24U and 24D. That is, in this unlocked state, depositing into the corresponding locker box 20 is performed, the door 20b is closed, the operation lever 21 is rotated, and the locking tongue 23 is protruded into the door 20b to perform the depositing operation. Do.

この預け入れ操作により、レバースイッチONとなるので、このレバースイッチONによりソレノイドを通電OFFとする。この通電OFFにより、ソレノイド31の作動軸31aと作動部32はコイルバネ33の付勢力により下降するよう作動する。そして、ロックピン32aが施錠タング23の横溝23aの位置から外れて下方に移動する。このとき、操作レバー31から手を放せば、回動軸21aの回りのスプリング25の付勢力により、図6に示すように施錠タング23はその後端部をロックピン32aに圧接した状態となり、施錠タング23は本体フレーム1の側板1a内に没入できなくなる。すなわち、ロック機構3が施錠タング機構2をロック状態とし、これが施錠状態である。   Since the lever switch is turned on by this depositing operation, the solenoid is turned off by turning on the lever switch. With this energization OFF, the operating shaft 31a and the operating portion 32 of the solenoid 31 operate so as to be lowered by the urging force of the coil spring 33. Then, the lock pin 32a moves away from the position of the lateral groove 23a of the locking tongue 23. At this time, if the operation lever 31 is released, the locking tongue 23 is brought into a state where its rear end is pressed against the lock pin 32a as shown in FIG. 6 by the urging force of the spring 25 around the rotating shaft 21a. The tongue 23 cannot be immersed in the side plate 1 a of the main body frame 1. That is, the lock mechanism 3 puts the locking tongue mechanism 2 in the locked state, which is the locked state.

この施錠状態のとき、ロックピン32は、施錠タング23の幅方向のの中央寄りの位置で施錠タング23に当接されている。したがって、操作レバー21を回動しようとして施錠タング23が没入する方向(移動方向)に力が加わっても、その力に対するロックピン32との当接点回りの回転モーメントが殆ど生じない。したがって、安定したロック状態規制状態)が得られる。   In this locked state, the lock pin 32 is in contact with the locking tongue 23 at a position closer to the center of the locking tongue 23 in the width direction. Therefore, even if a force is applied in the direction (moving direction) in which the locking tongue 23 is retracted in an attempt to rotate the operation lever 21, a rotational moment around the contact point with the lock pin 32 with respect to the force hardly occurs. Therefore, a stable locked state regulation state) is obtained.

制御ユニット100の概略動作は以下のとおりである。まず、待機状態では操作ディスプレイ200の表示画面10aに図7の「待機画面」を表示している。この「待機画面」には「預け入れ」及び「取り出し」の画面スイッチの操作があると、それに対応した処理に移行する。   The general operation of the control unit 100 is as follows. First, in the standby state, the “standby screen” of FIG. 7 is displayed on the display screen 10 a of the operation display 200. If there is an operation of the “deposit” and “removal” screen switches in this “standby screen”, the process proceeds to the corresponding process.

[預け入れ操作時]「預け入れ」の処理では、図8の「手順表示画面」を表示し、利用者に預けいれ操作の案内を行う。「待機画面」の操作を行わずに、直接空きロッカーボックス20に荷物を入れて、操作レバー21が操作される場合もある。何れの場合でも操作レバー21の操作を検出すると、以下の処理を行う。   [Depositing Operation] In the “depositing” process, the “procedure display screen” in FIG. 8 is displayed to guide the user about the depositing operation. There is a case where the operation lever 21 is operated by putting a package directly into the empty locker box 20 without operating the “standby screen”. In any case, when the operation of the operation lever 21 is detected, the following processing is performed.

ロッカーボックス20が空き状態のとき、そのロッカーボックス20に対応する電気錠30は通電ONとなっており、預け入れ操作が行われて、レバースイッチONとなると、操作レバー21の「閉」状態と判断し、対応する電気錠30のLED4を点滅させ、その電気錠30を通電OFFとする。なお、このレバースイッチONにより通電OFFとする際には、そのロッカーボックス20に対応する後述の「施錠禁止タイマ」がスタートされている場合は、その「施錠禁止タイマ」がタイムアップするのを待って通電OFFとする。そして、作動部32の係合ピン32bにより施解錠スイッチOFFとなったら、ロック機構3が正常に施錠状態(図6)となったと判断し、操作ディスプレイ200の表示画面10aに図9の「ボックス確認画面」を表示し、ICカードによる料金の支払いの処理へ移行する。なお、所定時間内に料金の支払いが行われなければ、錠装置30を通電ON(解錠状態)として施錠タング23をスプリング25の付勢力により本体フレーム1の側板1a内に没入させる。   When the locker box 20 is empty, the electric lock 30 corresponding to the locker box 20 is energized ON, and when the deposit operation is performed and the lever switch is turned on, it is determined that the operation lever 21 is in the “closed” state. Then, the LED 4 of the corresponding electric lock 30 is blinked, and the electric lock 30 is turned off. When the energization is turned off by turning on the lever switch, if a “locking prohibition timer” described later corresponding to the locker box 20 has been started, the “locking prohibition timer” waits for the time to expire. Power off. Then, when the locking / unlocking switch is turned OFF by the engaging pin 32b of the operating unit 32, it is determined that the lock mechanism 3 is normally locked (FIG. 6), and the “box” in FIG. 9 is displayed on the display screen 10a of the operation display 200. “Confirmation screen” is displayed, and the processing proceeds to processing of payment by IC card. If the fee is not paid within a predetermined time, the lock device 30 is energized (unlocked) and the locking tongue 23 is immersed in the side plate 1a of the main body frame 1 by the urging force of the spring 25.

一方、操作レバー21が「閉」状態と判断して通電OFFとしたにもかかわらず、施解錠スイッチOFFとならなかった場合は、正常に施錠状態とならなかった場合であり、以下のようにする。先に施解錠スイッチ34の信号を確認した後、ディレイ時間(300ms)を設けて再度、施解錠スイッチ34の信号を確認する。それでも施解錠スイッチOFFとならなければ、通電ONとして解錠状態とする。この解錠状態で、操作レバー21が「開」状態(レバースイッチOFF)であれば、「待機タイマ」をスタートさせて図10の「ガイド画面I」を表示し、利用者に操作レバー21の回動操作を促す。通電ONで解錠状態としても操作レバー21が「閉」状態(レバースイッチON)であれば、図11の「ガイド画面II」を表示し、利用者に扉20bを押すように促す。そして、所定時間内に操作レバー21が「開」状態(レバースイッチOFF)となれば、図10の「ガイド画面I」を表示し、利用者に操作レバー21の回動操作を促す。所定時間内に操作レバー21が「開」状態(レバースイッチOFF)とならなければ、図12の「故障表示画面」を表示する。   On the other hand, when the operation lever 21 is determined to be in the “closed” state and the energization is turned off, the lock / unlock switch is not turned off. To do. After confirming the signal of the locking / unlocking switch 34 first, a delay time (300 ms) is provided and the signal of the locking / unlocking switch 34 is confirmed again. If the lock / unlock switch still does not turn off, the power is turned on to enter the unlocked state. In this unlocked state, if the operation lever 21 is in the “open” state (lever switch OFF), the “standby timer” is started to display the “guide screen I” in FIG. Encourage rotation. If the operation lever 21 is in the “closed” state (lever switch ON) even when the power is turned on and the unlocked state is displayed, the “guide screen II” in FIG. 11 is displayed and the user is prompted to push the door 20b. If the operation lever 21 is in the “open” state (lever switch OFF) within a predetermined time, the “guide screen I” in FIG. 10 is displayed to prompt the user to rotate the operation lever 21. If the operation lever 21 is not in the “open” state (lever switch OFF) within a predetermined time, the “failure display screen” of FIG. 12 is displayed.

上記のように、操作レバー21が「閉」状態と判断して通電OFFとしても施解錠スイッチOFFとならない場合は、以下のような状態が考えられる。操作レバー21を回動して回動リンク22の端部22cが内フレーム1Bの側板1B1に当接する位置(回動終端)となったときは、少なくともレバースイッチONとなる必要があるので、この回動リンク22が回動終端となる前に余裕を持ってレバースイッチONとなるように設定されている。これは、レバースイッチ26の接点レバー26aの応答性等も考慮したものである。このため、操作レバー21を回動して一端、レバースイッチONとなった後でも、操作レバー21の操作の仕方によっては、施錠タング23が没入方向に戻って、ロックピン32aが施錠タング23の横溝23a内に留まった状態で通電OFFとなることもある。   As described above, when the operation lever 21 is determined to be in the “closed” state and the energization is turned off, the locking / unlocking switch is not turned off. When the operation lever 21 is rotated so that the end 22c of the rotation link 22 is in a position where it contacts the side plate 1B1 of the inner frame 1B (rotation end), at least the lever switch needs to be turned on. It is set so that the lever switch is turned on with a margin before the rotation link 22 reaches the rotation end. This takes into account the responsiveness of the contact lever 26a of the lever switch 26 and the like. For this reason, even after the operation lever 21 is rotated and the lever switch is turned ON at one end, the locking tongue 23 returns to the immersing direction and the lock pin 32a is moved to the locking tongue 23 depending on how the operation lever 21 is operated. The energization may be turned off while remaining in the lateral groove 23a.

このような状態では、コイルバネ33の付勢力により、ロックピン32aが施錠タング23の横溝23aの縁を押圧する状態となるため、利用者が操作レバー21から手を放しても、操作レバー21に解錠位置まで戻らなくなったり、操作レバー21の操作感が重くなったりする。そこで、通電ONとして利用者に操作レバー21の再操作を促したり、扉20bを押すように促す。   In such a state, the urging force of the coil spring 33 causes the lock pin 32a to press the edge of the lateral groove 23a of the locking tongue 23. Therefore, even if the user releases the operation lever 21, the operation lever 21 It may not be possible to return to the unlocked position, or the operation feeling of the operation lever 21 may become heavy. Therefore, energization is turned on to prompt the user to re-operate the operation lever 21 or to push the door 20b.

[取り出し操作時]取り出し操作は、「待機画面」の「取り出し」の処理では、ICカードをカード操作部10bにタッチするように促す表示を行う。そして、ICカードがカード操作部10bにタッチされると、ICカードからデータの読み取りを行い、そのICカードに対応する預け入れロッカーが有るかを認証し、認証されれば対応する解錠すべきロッカーボックス20の電気錠30を通電ONにして解錠状態とする。なお、「待機画面」の操作を省略して直接ICカードがカード操作部10bにタッチされた場合も同様である。また、超過料金が発生している場合は超過料金の徴収処理を行う。   [At the time of removal operation] In the removal operation of the “standby screen”, a display prompting the user to touch the IC card 10b with the IC card is displayed. Then, when the IC card is touched on the card operation unit 10b, data is read from the IC card, it is authenticated whether there is a deposit locker corresponding to the IC card, and if it is authenticated, the corresponding locker to be unlocked The electric lock 30 of the box 20 is energized and brought into an unlocked state. The same applies to the case where the operation of the “standby screen” is omitted and the IC card is directly touched on the card operation unit 10b. If an excess charge has occurred, the excess charge is collected.

この取り出し操作時に、電気錠30を通電ON(解錠状態)にすると、操作レバー21が「開」状態(レバースイッチOFF)となるかを判定し、「開」状態となれば、そのロッカーボックス20(電気錠30)に対応する「施錠禁止タイマ」をスタートさせる。そして、この「施錠禁止タイマ」がタイムアップするまでは、そのロッカーボックス20の電気錠30を通電OFFとできないようにする。したがって、この状態で操作レバー21を回動してもスプリング25の付勢力により操作レバー21は復帰し、施錠タング23は解錠状態を維持する。これは、扉20bを空ける前に、誤って操作レバー21を「閉」状態(レバースイッチON)としてしまっても、前述の預け入れ状態とならないようにするためである。これによって、利用者や確実に荷物を取り出すことができる。   When the electric lock 30 is energized ON (unlocked) during the take-out operation, it is determined whether or not the operation lever 21 is in the “open” state (lever switch OFF). The “locking prohibition timer” corresponding to 20 (electric lock 30) is started. Then, the electric lock 30 of the locker box 20 cannot be turned off until the “locking prohibition timer” expires. Therefore, even if the operating lever 21 is rotated in this state, the operating lever 21 is restored by the urging force of the spring 25, and the locking tongue 23 maintains the unlocked state. This is to prevent the aforementioned depositing state from occurring even if the operation lever 21 is accidentally set to the “closed” state (lever switch ON) before the door 20b is opened. Thereby, a user and a package can be taken out reliably.

次に図13及び図14のフローチャートに基づいてロッカーシステムにおける制御ユニット100の制御動作を説明する。図13はメイン処理の要部フローチャート、図14は預け入れ処理の要部フローチャートである。なお、各部の状態を以下のように表現する。レバースイッチONは操作レバー21を「閉」状態にしたときであり、この状態を「レバー閉」という。レバースイッチOFFは操作レバー21を「開」状態にしたときであり、この状態を「レバー開」という。施解錠スイッチONは「解錠」状態であり、この状態を「スイッチ解錠」という。施解錠スイッチOFFは「施錠」状態であり、この状態を「スイッチ施錠」という。   Next, the control operation of the control unit 100 in the rocker system will be described based on the flowcharts of FIGS. 13 and 14. FIG. 13 is a main part flowchart of the main process, and FIG. 14 is a main part flowchart of the deposit process. The state of each part is expressed as follows. The lever switch ON is when the operation lever 21 is in the “closed” state, and this state is referred to as “lever closed”. The lever switch OFF is when the operation lever 21 is in the “open” state, and this state is referred to as “lever open”. The locking / unlocking switch ON is in the “unlocking” state, and this state is referred to as “switch unlocking”. The locking / unlocking switch OFF is in the “locking” state, and this state is called “switch locking”.

図13のメイン処理では、まず、ステップS1で、「待機画面」の「預け入れ」ボタンが押されたかを判定し、判定がYESであればステップS2でボックス選択画面を表示し、ステップS3に進む。ステップS3では30秒以内に「レバー閉」が検出されるかを判定する。検出されなければステップS1に戻り、検出されればステップS4に進む。ステップS4では、先に取り出し操作を行っているロッカーボックス20(以下、「ボックスA」とする。)が「レバー閉」であるかを判定する。ボックスAで「レバー閉」でなければ、ステップS5で他の該当ロッカーボックス(「レバー閉」のロッカーボックス)を施錠(通電OFF)して、図14のステップS30に進む。ボックスAで「レバー閉」となれば、ステップS6で、ボックスAの「施錠禁止タイマ」がタイムアップしているかを判定し、タイムアップしていなければステップS1に戻り、タイムアップしていれば、ステップS7でボックスAを施錠(通電OFF)して図14のステップS30に進む。   In the main process of FIG. 13, first, in step S1, it is determined whether the “deposit” button on the “standby screen” has been pressed. If the determination is YES, a box selection screen is displayed in step S2, and the process proceeds to step S3. . In step S3, it is determined whether “lever closing” is detected within 30 seconds. If not detected, the process returns to step S1, and if detected, the process proceeds to step S4. In step S4, it is determined whether or not the rocker box 20 (hereinafter referred to as “box A”) that has been previously removed is “lever closed”. If it is not “lever closed” in box A, another corresponding rocker box (“lever closed” rocker box) is locked (energized OFF) in step S5, and the process proceeds to step S30 in FIG. If “lever closed” in box A, it is determined in step S6 whether the “locking prohibition timer” in box A has timed up. If not, the process returns to step S1. In step S7, the box A is locked (energization OFF), and the process proceeds to step S30 in FIG.

ステップS1で判定がNOであれば、ステップS8で全ロッカーボックス20の電気錠30における何れかで「レバー閉」が検出されるかを判定し、検出されれば前記ステップS4に進み、検出されなければ、ステップS9で「待機画面」の「取り出し」ボタンが押されたかを判定し、判定がNOであればステップS1に戻り、判定がYESであればステップS10に進む。   If the determination in step S1 is NO, it is determined in step S8 whether "lever close" is detected in any of the electric locks 30 of all the locker boxes 20, and if detected, the process proceeds to step S4 and detected. If not, it is determined in step S9 whether the “Eject” button on the “standby screen” has been pressed. If the determination is NO, the process returns to step S1, and if the determination is YES, the process proceeds to step S10.

ステップS10では、ICカードのカード操作部10bへのタッチに対する処理を行い、ステップS11でICカードのデータが認証されたかを判定する。認証されなければステップS12で認証エラーの処理を行ってステップS1に戻る。認証されれば、ステップS13で該当するロッカーボックス20に超過料金があるかを判定し、超過料金がなければステップS15に進み、超過料金があればステップS14で超過料金の徴収処理を行ってステップS15に進む。   In step S10, a process for touching the card operation unit 10b of the IC card is performed, and it is determined whether the data of the IC card is authenticated in step S11. If not authenticated, an authentication error is processed in step S12, and the process returns to step S1. If authenticated, it is determined in step S13 whether there is an excess charge in the corresponding locker box 20. If there is no excess charge, the process proceeds to step S15. If there is an excess charge, the excess charge is collected in step S14, and the process proceeds to step S14. Proceed to S15.

ステップS15では、そのロッカーボックス20、すなわち、取り出し操作を行っているボックスAについて、電気錠30を通電ONとして解錠し、ステップS16でボックスAで「レバー開」となったかを判定する。「レバー開」となれば、正常に解錠されたので、ステップS17でボックスAの「施錠禁止タイマ」をスタートさせて、ステップS1に戻る。「レバー開」とならなければ正常に解錠されていないので、ステップS18で、扉を押す指示画面を表示して利用者に扉20bを押すように促し、ステップS19に進む。ステップS19では、ボックスAにおいて30秒以内に「レバー開」が検出されるかを判定し、検出されなければ、ステップS20で解錠エラーの処理を行ってステップS1に戻る。30秒以内に「レバー開」が検出されれば、ステップS17でボックスAの「施錠禁止タイマ」をスタートさせて、ステップS1に戻る。   In step S15, the locker box 20, that is, the box A performing the take-out operation, is unlocked with the electric lock 30 energized, and it is determined in step S16 whether or not the box A is "lever open". If it is “lever open”, it has been unlocked normally, so the “locking prohibit timer” of box A is started in step S17, and the process returns to step S1. If it is not “lever open”, the door has not been unlocked normally. In step S18, an instruction screen for pressing the door is displayed to prompt the user to press the door 20b, and the process proceeds to step S19. In step S19, it is determined whether or not “lever open” is detected within 30 seconds in box A. If not detected, an unlocking error process is performed in step S20, and the process returns to step S1. If “lever open” is detected within 30 seconds, the “locking prohibition timer” of box A is started in step S17, and the process returns to step S1.

図14の預け入れ処理は、メイン処理のステップS5またはステップS7で施錠した後の処理であり、ステップS30の施錠処理は、このステップS5またはステップS7の処理に対応する。次に、ステップS31でディレイ時間(300ms)だけ遅延させ、ステップS32で、「スイッチ施錠」でかつ「レバー閉」であるかを判定し、判定がYESであれば、ステップS33で、図9の「ボックス確認画面」を表示するとともに、ICカードによる料金の支払いの処理へ以降する。   The depositing process in FIG. 14 is a process after locking in step S5 or step S7 of the main process, and the locking process in step S30 corresponds to the process in step S5 or step S7. Next, it is delayed by a delay time (300 ms) in step S31, and in step S32, it is determined whether it is “switch locked” and “lever closed”. If the determination is YES, in step S33, FIG. The “box confirmation screen” is displayed, and the processing for payment of charges by the IC card is performed.

ステップS32で、「スイッチ施錠」でかつ「レバー閉」でなければ、ステップS34で、通電OFFとして施錠リトライの処理を行い、ステップS35でディレイ時間(300ms)だけ遅延させ、ステップS36に進む。ステップS36では、「スイッチ施錠」でかつ「レバー閉」であるかを判定し、判定がYESであればステップS33に進む。判定がNOであれば、ステップS37で通電ONとして解錠し、ステップS38で「レバー開」となったかを判定する。   If it is not “switch locked” and “lever closed” in step S32, in step S34, energization is turned off and locking retry processing is performed. In step S35, the process is delayed by a delay time (300 ms), and the process proceeds to step S36. In step S36, it is determined whether it is “switch locked” and “lever closed”. If the determination is YES, the process proceeds to step S33. If the determination is NO, in step S37, energization is unlocked and it is determined in step S38 whether the lever is open.

解錠により「レバー開」となれば、ステップS39で「待機タイマ」をスタートさせ、ステップS40で図10の「ガイド画面I」を表示してステップS41に進む。そして、ステップS41,S42の判定により、「待機タイマ」がタイムアップするまでに、「レバー閉」が検出されるのを監視する。「レバー閉」が検出されずに「待機タイマ」がタイムアップした場合は、待機状態に戻る。「待機タイマ」がタイムアップするまでに「レバー閉」が検出されると、ステップS30に戻る。この処理により、預け入れ時に操作レバー21の操作が完全に「閉」となるまで操作されなかった場合に、利用者に操作レバー21を再操作するよう促され、より確実な預け入れ処理を行うことができる。   If “lever open” is obtained by unlocking, the “standby timer” is started in step S39, the “guide screen I” of FIG. 10 is displayed in step S40, and the process proceeds to step S41. Then, it is monitored that “lever close” is detected by the determination in steps S41 and S42 until the “standby timer” is timed up. If the “standby timer” is up without detecting “lever closed”, the process returns to the standby state. If “lever close” is detected before the “standby timer” expires, the process returns to step S30. With this process, when the operation lever 21 is not operated until it is completely closed at the time of deposit, the user is prompted to re-operate the operation lever 21, and a more reliable deposit process can be performed. it can.

ステップS38で、解錠(通電OFF)しても「レバー開」とならなかった場合は、ステップS43で、「待機タイマ」をスタートさせ、ステップS44で図11の「ガイド画面II」を表示して利用者に扉20bを押すように促し、ステップS45に進む。そして、ステップS45,S46の判定により、「待機タイマ」がタイムアップするまでに、「レバー開」が検出されるのを監視する。「レバー開」が検出されずに「待機タイマ」がタイムアップした場合は、ステップS47で図12の「故障表示画面」を表示する。「待機タイマ」がタイムアップするまでに「レバース開」が検出されると、ステップS39以降の動作を行う。この処理により、例えば、扉20bが開き気味になっていて解錠(通電ON)しても施錠タング23の移動が阻害されている場合など、施錠タング23を完全に没状態として、操作レバー21の再操作が可能となる。   If “lever open” does not occur even after unlocking (energization OFF) in step S38, “standby timer” is started in step S43, and “guide screen II” in FIG. 11 is displayed in step S44. The user is prompted to press the door 20b, and the process proceeds to step S45. Then, it is monitored that “lever open” is detected by the determination in steps S45 and S46 before the “standby timer” expires. When “lever open” is not detected and the “standby timer” is up, the “failure display screen” of FIG. 12 is displayed in step S47. If “lever open” is detected before the “waiting timer” expires, the operation from step S39 is performed. By this process, for example, when the door 20b is open and the movement of the locking tongue 23 is hindered even when unlocked (energized ON), the locking tongue 23 is completely sunk, and the operation lever 21 Can be re-operated.

以上の実施形態で、電気錠の施錠タング23を本体フレーム1の側板1a内に没入させる付勢手段として回動軸21aに設けたスプリング25を用いているが、引っ張りばねにより回動レバー22や施錠タング23を付勢するようにしてもよい。   In the above embodiment, the spring 25 provided on the rotating shaft 21a is used as an urging means for immersing the locking tongue 23 of the electric lock into the side plate 1a of the main body frame 1. The locking tongue 23 may be biased.

10 集中制御装置
20 ロッカーボックス
100 制御ユニット
200 操作ディスプレイ
300 カードリーダ/ライター
10a 表示画面
10b カード操作部
20a 框部
20b 扉
30 電気錠
1 本体フレーム
1a 側板
1b 開口
11 正面パネル
2 施錠タング機構
21 操作レバー
21a 回動軸
22 回動リンク
22a 係合ピン
22b 係合片
23 施錠タング
23b 縦溝
23a 横溝
24U スライドガイド
24D スライドガイド
25 スプリング
26 レバースイッチ
3 ロック機構
31 ソレノイド
31a 作動軸
32 作動部
32a ロックピン
32b 係合ピン
33 コイルバネ
34 施解錠スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Centralized control apparatus 20 Locker box 100 Control unit 200 Operation display 300 Card reader / writer 10a Display screen 10b Card operation part 20a Gutter part 20b Door 30 Electric lock 1 Body frame 1a Side plate 1b Opening 11 Front panel 2 Locking tongue mechanism 21 Operation lever 21a Rotating shaft 22 Rotating link 22a Engaging pin 22b Engaging piece 23 Locking tongue 23b Vertical groove 23a Horizontal groove 24U Slide guide 24D Slide guide 25 Spring 26 Lever switch 3 Lock mechanism 31 Solenoid 31a Actuation shaft 32 Actuator 32a Lock pin 32b Engaging pin 33 Coil spring 34 Locking / unlocking switch

Claims (1)

複数のロッカーボックスと該ロッカーボックスの施解錠を制御する制御手段を備え、ICカードとの間でデータを送受信して該ICカードのIDコードに基づいて前記ロッカーボックスの電気錠の施錠/解錠を制御するとともに、預け入れ操作時に電気錠の操作レバーの閉操作により該電気錠を仮施錠し、前記ICカードによる料金の支払い後に本施錠するようにしたロッカーシステムにおいて、
任意の前記ロッカーボックスにおいて解錠操作が行われてICカードのIDコードが認証された場合、電気錠を解錠するとともに、当該ロッカーボックスに対応する施錠禁止タイマをスタートさせ、該施錠禁止タイマがタイムアップするまでは、当該ロッカーボックスにおいて前記仮施錠を禁止するようにしたことを特徴とするロッカーシステム。
A plurality of locker boxes and control means for controlling locking / unlocking of the locker boxes, transmitting / receiving data to / from the IC card, and locking / unlocking the electric lock of the locker box based on the ID code of the IC card In the locker system that temporarily locks the electric lock by closing the operation lever of the electric lock at the time of depositing operation, and locks the electric lock after the payment by the IC card,
When the unlocking operation is performed in any of the locker boxes and the ID code of the IC card is authenticated, the electric lock is unlocked and the lock prohibiting timer corresponding to the locker box is started. The locker system is characterized in that the temporary lock is prohibited in the locker box until time is up.
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